DE102020205222A1

DE102020205222A1 - Device and method for the maintenance operation, in particular of a rope-less elevator system

Info

Publication number: DE102020205222A1
Application number: DE102020205222.0A
Authority: DE
Inventors: Daniel Bauer; Matthias Glück
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2021-10-28
Also published as: WO2021213881A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren Einrichtung zur Wartung einer Vielzahl von regional bzw. global angeordneten Aufzugsanlagen (185 - 205, 305 - 305"), insbesondere einer Vielzahl solcher seillosen Aufzugsanlagen, wobei jede der Aufzugsanlagen eine lokale Datenverarbeitungseinheit (210 - 220, 240, 245), einen lokalen Datenspeicher (225 - 235, 250, 255), eine lokale Sensorik (330) und eine lokale Kommunikationseinheit (360) aufweist, und wobei insbesondere eine global oder überregional agierende, zentrale Wartungskontrolleinrichtung (160, 300) vorgesehen ist, welche eine zentrale Datenverarbeitungseinheit (165), einen zentralen Datenspeicher (175) und eine zentrale Kommunikationseinheit (370) aufweist und welche mit jeder der Aufzugsanlagen (185 - 205, 305 - 305") über eine Datenverbindung (125, 352) kommuniziert, und dass die lokalen Datenverarbeitungseinheiten (210 - 220, 240, 245) jeder der Aufzugsanlagen (185 - 205, 305 - 305") eingerichtet sind, lokal auf der Grundlage von mittels der Sensorik (330) erfassten sensorischen Daten bzw. Signalen eine Fehlererkennung und/oder Zustandserkennung an technischen Komponenten der jeweiligen Aufzugsanlage durchzuführen, um auch bei einer Unterbrechung der Kommunikationsverbindung (125, 352) mit der zentralen Wartungskontrolleinrichtung (160, 300) an der jeweiligen Aufzugsanlage erforderliche Wartungsarbeiten durchführen zu können.The present invention relates to a device and a method Device for maintaining a large number of regionally or globally arranged elevator systems (185-205, 305-305 "), in particular a large number of such ropeless elevator systems, each of the elevator systems having a local data processing unit (210-220 , 240, 245), a local data memory (225-235, 250, 255), a local sensor system (330) and a local communication unit (360), and in particular a central maintenance control device (160, 300) that acts globally or supraregionally. is provided which has a central data processing unit (165), a central data memory (175) and a central communication unit (370) and which communicates with each of the elevator systems (185-205, 305-305 ") via a data link (125, 352) , and that the local data processing units (210-220, 240, 245) of each of the elevator systems (185-205, 305-305 ") are set up, l locally on the basis of sensory data or signals recorded by means of the sensor system (330), an error detection and / or status detection can be carried out on technical components of the respective elevator system in order to be able to communicate with the central maintenance control device (160, 300) to be able to carry out the necessary maintenance work on the respective elevator system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Wartungsbetrieb insbesondere einer seillosen Aufzugsanlage gemäß den Oberbegriffen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a device and a method for the maintenance operation, in particular of a rope-less elevator system according to the preambles of the respective independent claims.

Von der Anmelderin entwickelte, seillos angetriebene Aufzugsysteme bzw. Aufzugsanlagen können gegenüber konventionellen Aufzugsanlagen die jeweiligen Aufzugskabinen nicht nur vertikal, sondern auch horizontal verfahren, wobei die Aufzugskabinen auch Haltestellen in horizontaler Richtung anfahren können.Elevator systems or elevator systems that are driven without ropes, developed by the applicant, can move the respective elevator cars not only vertically but also horizontally compared to conventional elevator systems, with the elevator cars also being able to approach stops in the horizontal direction.

Mit zunehmender Elektrifizierung und Digitalisierung insbesondere genannter seilloser Aufzugsanlagen steigt auch die Menge und Komplexität von für einen Wartungsbetrieb verfügbaren Daten. Darüber hinaus stellt auch die ständig steigende Komplexität z.B. des Elektronikanteils solcher Anlagen ein Problem für die Wartung und das dort arbeitende Personal dar. Andererseits bietet diese Menge an Daten, wenn Sie zweckmäßig sortiert, verarbeitet und dargestellt wird eine enorme Hilfe bei der Bewältigung dieser Komplexität im Zusammenhang mit Wartungsarbeiten.With increasing electrification and digitization of the rope-less elevator systems mentioned in particular, the amount and complexity of data available for maintenance operations also increases. In addition, the constantly increasing complexity, e.g. of the electronics component of such systems, poses a problem for maintenance and the personnel working there. On the other hand, this amount of data, if it is appropriately sorted, processed and displayed, is an enormous help in coping with this complexity in the Connection with maintenance work.

Ein bekannter Ansatz zur Verarbeitung sehr großer Datenmengen sind sogenannte „Cloud Computing“ basierte Rechnersysteme. Für Büroanwendungen, bei welchen es auf eine Verzögerung bei einer kurzen Störung des Internets nicht ankommt, können rechenintensive Berechnungen problemlos über eine solche Cloud durchgeführt werden, jedoch kann gegenüber dem Betreiber einer Aufzugsanlage bei notwendigen Wartungsarbeiten nicht erklärt werden, dass eine Fehlererkennung und Wartung derzeit nicht durchführbar ist, wenn die Kommunikations- bzw. Internetverbindung mit der Cloud vorübergehend gestört ist. Eine solche Störung kann z.B. ein vollständiger Verbindungsabbruch oder aber nur reduzierte Datenübertragungsraten bzw. eine verringerte Verfügbarkeit der Internetverbindung sein. Vielmehr müssen alle entsprechenden Funktionen auch ohne eine Anbindung an die „Cloud“ möglich sein.A well-known approach to processing very large amounts of data are so-called “cloud computing” -based computer systems. For office applications in which a delay in the event of a brief disruption to the Internet is not important, computationally intensive calculations can be carried out via such a cloud without any problems; can be carried out if the communication or internet connection with the cloud is temporarily disrupted. Such a disruption can be, for example, a complete break in the connection or only reduced data transmission rates or reduced availability of the Internet connection. Rather, all the relevant functions must also be possible without a connection to the “cloud”.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, aus den genannten Gründen einen global bzw. überregional agierenden Wartungsdienst zu schaffen, wobei die einzelnen Aufzugsanlagen lokale Instanzen mit einer lokalen Intelligenz aufweisen. Dadurch können lokal durchzuführende Fehlererkennungsprozesse und entsprechende Wartungsarbeiten auch dann weiterhin erfolgen, wenn eine genannte Kommunikationsverbindung zumindest vorübergehend gestört bzw. unterbrochen ist. Die Erfindung ermöglicht somit einen überregional oder sogar global agierenden bzw. koordinierbaren Wartungsdienst, wodurch insbesondere die genannten Kommunikationsprobleme wirksam verhindert werden können.The present invention is based on the idea of creating a global or supraregional maintenance service for the reasons mentioned, the individual elevator systems having local entities with local intelligence. As a result, error detection processes to be carried out locally and corresponding maintenance work can continue to take place even if a named communication link is at least temporarily disturbed or interrupted. The invention thus enables a supraregional or even globally acting or coordinatable maintenance service, whereby in particular the communication problems mentioned can be effectively prevented.

Gemäß einem ersten Aspekt der erfindungsgemäßen Einrichtung bzw. des Verfahrens wird ein global oder überregional agierendes bzw. operierendes Wartungskontrollzentrum („Maintenance Control Center“) vorgeschlagen, welches in Verbindung mit an den jeweiligen Aufzugsanlagen lokal vorliegenden Instanzen agiert bzw. operiert. Jede installierte Aufzugsanlage weltweit beinhaltet dabei immer mindestens eine lokale KI-Einrichtung (KI = Künstliche Intelligenz) sowie eine lokale Datenbank. Jede dieser lokalen Datenbanken erhält bzw. enthält somit alle Signale und Daten bzw. Informationen, welche für eine zuverlässige Fehler- und Zustandserkennung der jeweiligen Aufzugsanlage notwendig sind. Auf diesen lokalen KI-Einrichtungen läuft fortwährend ein Algorithmus ab, welcher eine Fehler- und Zustandserkennung anhand von in der lokalen Datenbank gespeicherten Daten durchführt. Alle erkannten Fehler und Vorhersagen werden somit jeweils lokal bzw. dezentral organisiert.According to a first aspect of the device or the method according to the invention, a globally or supra-regionally acting or operating maintenance control center is proposed, which acts or operates in connection with entities locally present at the respective elevator systems. Every elevator system installed worldwide always includes at least one local AI device (AI = Artificial Intelligence) and a local database. Each of these local databases thus receives or contains all signals and data or information which are necessary for reliable error and status detection of the respective elevator installation. An algorithm runs continuously on these local AI devices, which recognizes errors and statuses on the basis of data stored in the local database. All detected errors and predictions are thus organized locally or decentrally.

Darüber hinaus wird wenigstens zeitweilig, und zwar wenn eine stabile Internetanbindung der lokalen Aufzugsanlage besteht, kontinuierlich eine zumindest auszugsweise bzw. teilweise Kopie der lokalen Datenbank über eine gesicherte Kommunikationsverbindung (sog. „multiTunnelNetwork“) an eine globale, bei dem globalen Wartungskontrollzentrum vorliegende gesamtheitliche Datenbank gesendet. Diese globale Datenbank vereint somit alle für die Fehler- und Zustandserkennung notwendigen Daten, und zwar die entsprechenden Daten sämtlicher weltweit existierenden Aufzugsanlagen bzw. -installationen.In addition, an at least partial or partial copy of the local database is continuously sent at least temporarily, namely when there is a stable internet connection to the local elevator system, via a secure communication connection (so-called "multiTunnelNetwork") to a global overall database available at the global maintenance control center sent. This global database thus combines all the data necessary for error and condition detection, namely the corresponding data from all elevator systems or installations that exist around the world.

Hierbei ist anzumerken, dass als nicht „stabile“ Internetanbindung entweder ein vollständiger Verbindungsabbruch oder aber nur reduzierte Datenübertragungsraten bzw. eine verringerte Verfügbarkeit der Internetverbindung verstanden wird.It should be noted here that an unstable Internet connection is understood to mean either a complete break in the connection or only reduced data transmission rates or reduced availability of the Internet connection.

Dieser dezentrale Ansatz hat somit den Vorteil, dass die auf den lokalen KI-Einrichtungen ablaufenden Algorithmen mit einer viel größeren Datenbasis entwickelt und trainiert werden können, als es mit den nur lokal erzeugten Daten möglich wäre.This decentralized approach has the advantage that the algorithms running on the local AI facilities can be developed and trained with a much larger database than would be possible with the data that is only generated locally.

Ein weiterer Vorteil ist, dass erkannte Fehlerbilder und Muster aus der einen Anlage direkt auf allen anderen Anlagen weltweit übertragen und die jeweils lokale Fehler- und Zustandserkennung weltweit auf der Grundlage dieser Bilder bzw. Muster durchgeführt werden kann.Another advantage is that recognized error images and patterns from one system can be transferred directly to all other systems worldwide and local error and status detection can be carried out worldwide on the basis of these images or patterns.

Die Erfindung kann sowohl in seillosen Aufzugsanlagen zur Anwendung kommen sowie prinzipiell auch in seilgebundenen Aufzugsanlagen entsprechend zur Anwendung kommen.The invention can be used in elevator systems without ropes as well can in principle also be used accordingly in cable-bound elevator systems.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen sind identische oder funktional gleichwirkende Elemente bzw. Merkmale mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawings. In the drawings, identical or functionally equivalent elements or features are provided with matching reference symbols.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweiligen angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respective specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

FigurenlisteFigure list

1 shows a combined block / flow diagram of the device according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment, on the basis of which the method according to the invention is also described.
2 shows an embodiment of the AI-based method according to the invention for the supraregional or worldwide coordination of the maintenance operation of an elevator installation concerned here, using a flowchart.
3 shows a second embodiment of the device according to the invention or the method according to the invention, again based on a combined block / flow diagram.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Die 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung bzw. des Verfahrens, bei dem die Einrichtung am Beispiel von fünf Ländern 100 - 120 bzw. Regionen beschrieben wird. Die in diesen Ländern angeordneten zentralen und dezentralen Einrichtungsteile kommunizieren dabei über ein gesichertes Netzwerk 125, vorliegend ein sogenanntes „multiTunnelNetwork“, und zwar im Wesentlichen über eine sternförmige Kommunikationsstruktur miteinander. Diese Sternkommunikation über das Netzwerk 125 erfolgt dabei über Kommunikationslinien 130 - 155.the 1 shows a first embodiment of the device according to the invention or of the method, in which the device using the example of five countries 100 - 120 or regions is described. The central and decentralized parts of the facility in these countries communicate via a secure network 125 , in this case a so-called “multiTunnelNetwork”, essentially via a star-shaped communication structure with one another. This star communication over the network 125 takes place via communication lines 130 - 155 .

Die Einrichtung umfasst in diesem Beispielszenario ein global agierendes bzw. operierendes Wartungszentrum 160, welches mit einer eigenen KI-Einrichtung 165 über eine Kommunikationslinie 170 sowie mit einer eigenen zentralen Datenbank 175 über eine Kommunikationslinie 180 datentechnisch in Verbindung steht.In this example scenario, the facility comprises a globally acting or operating maintenance center 160 , which has its own AI facility 165 over a communication line 170 as well as with its own central database 175 over a communication line 180 is technically connected.

In drei Ländern 100 - 110 sind jeweils eine Aufzugsanlage 185 - 195 installiert bzw. angeordnet und in dem Land 115 zwei solcher Anlagen 200, 205. Die drei Aufzugsanlagen 185 - 195 sind ebenfalls jeweils mit einer lokalen KI-Einrichtung bzw. KI-Instanz 210 - 220 sowie mit einer lokalen Datenbank 225 - 235 datentechnisch verbunden. Auch die beiden in dem einzelnen Land 115 installierten bzw. angeordneten Aufzugsanlagen 200, 205 sind jeweils mit einer lokalen KI-Einrichtung 240, 245 sowie mit einer lokalen Datenbank 250 - 255 datentechnisch verbunden.In three countries 100 - 110 are each an elevator system 185 - 195 installed or arranged and in the country 115 two such plants 200 , 205 . The three elevator systems 185 - 195 are also each with a local AI facility or AI instance 210 - 220 as well as with a local database 225 - 235 connected in terms of data technology. Also the two in the single country 115 installed or arranged elevator systems 200 , 205 are each with a local AI facility 240 , 245 as well as with a local database 250 - 255 connected in terms of data technology.

Die in 1 gezeigte Einrichtung umfasst somit sowohl eine übergeordnete KI-Einrichtung 165 sowie lokale KI-Einrichtungen 210 - 220, 240, 245. Die zentrale Datenbank 175 dient dabei sozusagen als weltweite Sammelstelle für wartungsrelevante Signale und Daten bzw. Informationen und stellt dadurch eine weltweite Datenbasis zur Optimierung von Wartungsarbeiten an sämtlichen umfassten Aufzugsanlagen 185 - 205 bereit.In the 1 The device shown thus includes both a higher-level AI device 165 as well as local AI facilities 210 - 220 , 240 , 245 . The central database 175 serves, so to speak, as a worldwide collection point for maintenance-relevant signals and data or information and thus provides a worldwide database for optimizing maintenance work on all elevator systems included 185 - 205 ready.

In dem einzelnen Land 115 ist zusätzlich ein lokaler Servicetechniker 260 vorgesehen, der im Gegensatz zu der sternförmigen Kommunikationsstruktur 130 - 155 mit dem globalen Wartungszentrum 160 in einer direkten Kommunikationsverbindung 265 steht.In the individual country 115 is also a local service technician 260 provided, in contrast to the star-shaped communication structure 130 - 155 with the global maintenance center 160 in a direct communication link 265 stands.

Somit beinhaltet jede weltweit vorliegende Aufzugsanlage, d.h. vorliegend der Anlagen 185 - 205, jeweils mindestens eine lokale KI-Einrichtung 210 - 220, 240, 245 sowie eine lokale Datenbank 225 - 235, 250, 255. Jede dieser lokalen Datenbanken 225 - 235, 250, 255 erhält alle Signale und Daten bzw. Informationen, die für eine Fehler- und Zustandserkennung notwendig sind. Diese Signale und Daten stammen dabei aus der jeweils zugehörigen Aufzugsanlage bzw. -installation. Auf jeder der lokalen KI-Einrichtungen 210 - 220, 240, 245 läuft ein KI-basiertes Prüfprogramm ab, welches die Fehler- und Zustandserkennung anhand der in der jeweiligen Datenbank 225 - 235, 250, 255 gespeicherten Daten durchführt. Alle lokal erkannten Fehler und Vorhersagen werden dabei zunächst lokal verarbeitet und der jeweiligen lokalen Datenbank 225 - 235, 250, 255 gespeichert.This means that every elevator system available worldwide, that is, includes the systems here 185 - 205 , at least one local AI facility 210 - 220 , 240 , 245 as well as a local database 225 - 235 , 250 , 255 . Any of these local databases 225 - 235 , 250 , 255 receives all signals and data or information that are necessary for error and status detection. These signals and data come from the respective elevator system or installation. On each of the local AI facilities 210 - 220 , 240 , 245 an AI-based test program runs, which detects errors and statuses based on the data in the respective database 225 - 235 , 250 , 255 stored data. All locally recognized errors and predictions are initially processed locally and the respective local database 225 - 235 , 250 , 255 saved.

Besteht nun eine zumindest zeitweilig möglichst stabile Internetverbindung einer lokalen Datenbank 225 - 235, 250, 255 über das Netzwerk 125 mit dem globalen Wartungszentrum 160, dann wird kontinuierlich eine Kopie bzw. eine auszugsweise bzw. teilweise Kopie der jeweils betroffenen lokalen Datenbank an die zentrale Datenbank 175 geschickt, welche im Ergebnis gesamtheitlich die Signale und Daten bzw. Informationen jeder der weltweiten Aufzugsanlagen bzw. -installationen 185 - 205 enthält. Daher können erkannte Fehlerbilder und Muster aus der einen Anlage direkt auf allen anderen Anlagen weltweit übertragen und dort entsprechend geprüft werden. Wird dabei z.B. erkannt, dass eine bestimmte Signalabfolge einen Fehler verursacht, können alle weiteren Anlagen auf das Vorliegen diese Signalfolge hin geprüft werden.There is now an internet connection of a local database that is as stable as possible, at least temporarily 225 - 235 , 250 , 255 over the network 125 with the global maintenance center 160 , then a copy or a partial or partial copy of the local database concerned is continuously sent to the central database 175 sent, which as a result integrates the signals and data or information from each of the world's elevator systems or installations 185 - 205 contains. Therefore, recognized error patterns and patterns from one system can be transferred directly to all other systems worldwide and checked there accordingly. If, for example, it is recognized that a certain signal sequence is causing an error, everyone can other systems are checked for the presence of this signal sequence.

Alle Kl-basierten Erkennungsalgorithmen werden im globalen Wartungszentrum 160 entwickelt und getestet und anschließend an die lokalen KI-Instanzen 210 - 220, 240, 245 verteilt, welche somit nicht mehr abhängig von einer funktionierenden Netzanbindung über das Netzwerk 125 sind.All KI-based detection algorithms are in the global maintenance center 160 developed and tested and then sent to the local AI instances 210 - 220 , 240 , 245 distributed, which are therefore no longer dependent on a functioning network connection via the network 125 are.

Ist nun an einer lokalen Aufzugsanlage 185 - 205 ein Fehler aufgetreten, welcher nicht durch ein lokales Wartungsteam behoben werden kann, ist es nun möglich, entsprechende Wartungstätigkeiten vom dem globalen Wartungszentrum 160 anzufordern. Das Wartungszentrum 160 kann dann über das „multiTunnelNetwork“ eine Fernverbindung herstellen und das lokale Team bei den Wartungsarbeiten unterstützen.Is now on a local elevator system 185 - 205 an error has occurred which cannot be rectified by a local maintenance team, it is now possible to carry out corresponding maintenance activities from the global maintenance center 160 to request. The maintenance center 160 can then establish a remote connection via the "multiTunnelNetwork" and support the local team with maintenance work.

Der Vorteil dieses durch das zentrale und global agierende Wartungszentrum 160 koordinierten bzw. unterstützen Wartungsansatzes liegt zudem auch darin, dass nur das globale Wartungszentrum 160 mit Spezialisten besetzt werden muss, welche speziell geschult sind und insbesondere bei komplexen Wartungsaufgaben weitere Unterstützung an das lokal tätige Wartungspersonal geben können.The advantage of this through the central and globally operating maintenance center 160 coordinated or supported maintenance approach also lies in the fact that only the global maintenance center 160 must be staffed with specialists who are specially trained and can give further support to the locally active maintenance staff, especially in the case of complex maintenance tasks.

Eine solche Fernunterstützung eines lokalen Wartungsteams durch das globale Wartungszentrum 160 über eine Fernkommunikationsverbindung kann zusätzlich mittels an sich bekannter, lokal eingerichteter Virtual Reality (VR) Technologie, z.B. an sich bekannte VR-Brillentechnologie oder ähnliche Systeme, z.B. sogenannte „Mixed Reality“ oder „Augmented Reality“ VR-Systeme, ergänzt bzw. unterstützt werden. Durch eine entsprechende interaktive Verbindung zwischen dem jeweiligen lokalen Team und einem weltweit operierenden bzw. agierenden Spezialisten-Team können einzelne, insbesondere komplexere Wartungsschritte schneller und zuverlässiger koordiniert bzw. durchführt werden.Such remote support for a local maintenance team by the global maintenance center 160 Via a remote communication connection, locally established virtual reality (VR) technology known per se, eg known VR glasses technology or similar systems, eg so-called “mixed reality” or “augmented reality” VR systems, can be supplemented or supported . Through a corresponding interactive connection between the respective local team and a team of specialists operating or acting worldwide, individual, in particular more complex maintenance steps can be coordinated or carried out faster and more reliably.

Es ist hervorzuheben, dass aufgrund der lokal bei jeder Aufzugsanlage vorliegenden Kopie der aktuellen Kl-Algorithmen sowie der ebenfalls lokal vorliegenden aktuellen Kopie der genannten Datenbank, die beschriebene Einrichtung und das Verfahren auch bei einer möglichen, im vorbeschriebenen Sinne schlechten Kommunikationsverbindung mit dem Wartungszentrum dennoch in der Lage ist, einwandfrei zu funktionieren.It should be emphasized that, due to the locally available copy of the current KI algorithms in each elevator system and the also locally available current copy of the database, the described device and the method are still in use even with a possible communication link with the maintenance center that is poor in the above-described sense is able to function properly.

In der 2 sind die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ablaufenden Prozessschritte anhand eines Ausführungsbeispiels in größerem Detail gezeigt. Die in dem links gestrichelt dargestellten Rechteck 300 enthaltenen Teilschritte des gesamten Prozesses laufen in dem beschriebenen Wartungszentrum ab, wohingegen die in den rechts gestrichelt dargestellten Rechtecken 305, 305', 305" (usw.) jeweils enthaltenen Teilschritte bei den lokalen, wie durch die Punkte 310 angedeutet ggf. in einer Vielzahl verschiedener, weltweit angeordneter Aufzugsanlagen ablaufen.In the 2 the process steps taking place in the method according to the invention are shown in greater detail using an exemplary embodiment. The rectangle shown in dashed lines on the left 300 The sub-steps contained in the entire process run in the maintenance center described, whereas the rectangles shown in dashed lines on the right 305 , 305 ' , 305 " (etc.) each sub-steps contained in the local, such as by the points 310 indicated possibly run in a multitude of different elevator systems arranged around the world.

Bei jeder der Vielzahl von Aufzugsanlagen ist eine genannte, lokale Datenbank 315 vorgesehen. Dort gespeicherte Daten werden über eine Leitung 320 einer ebenfalls bei jeder der Aufzugsanlagen lokal vorgesehenen KI-Einrichtung 325 eingangsmäßig zugeführt. Der Kl-Einrichtung zusätzlich eingangsmäßig zugeführt werden entsprechende, von einer bei der jeweiligen Aufzugsanlage vorgesehenen Sensorik 330 über eine Leitung 335 übermittelte Daten. Die KI-Einrichtung 325 ermittelt aus diesen Eingangsdaten 320, 335 für die hier betroffenen Aufzugsanlagen am Ausgang der KI-Einrichtung 325 vorliegende, erkannte (typische) Fehlerbilder bzw. -muster 340, anhand der mittels einer nachgeschalteten lokalen Datenverarbeitungseinheit 345 eine Vorhersage zu entsprechenden Ausfällen der jeweils betroffenen Aufzugskomponenten getroffen werden kann.Each of the large number of elevator systems has a named local database 315 intended. Data stored there are transmitted via a line 320 an AI device also provided locally at each of the elevator systems 325 supplied at the input. Corresponding sensors provided by the respective elevator system are additionally fed to the KI device at the input 330 over a line 335 transmitted data. The AI facility 325 determined from this input data 320 , 335 for the elevator systems affected here at the exit of the AI facility 325 existing, recognized (typical) error patterns or patterns 340 , based on the means of a downstream local data processing unit 345 a prediction can be made of corresponding failures of the elevator components concerned in each case.

Die so verarbeiteten Daten werden über eine Leitung 350 der lokalen Datenbank 315 erneut zugeführt, um ggf. bereits vorliegende Fehlerbilder bzw. -muster 340 durch aktuellere und/oder verbesserte Daten zu ersetzen. Zusätzlich werden Parameter der von der KI-Einrichtung 325 angewendeten Algorithmen bzw. an den Knoten 327 des zugrundeliegenden KI-Netzwerks erzeugte Gewichtungsfaktoren entsprechend der lokalen Datenbank 315 zugeführt.The data processed in this way are transmitted via a line 350 the local database 315 fed in again to eliminate any defect images or patterns that may already be present 340 to replace it with more current and / or improved data. In addition, parameters are used by the AI facility 325 applied algorithms or at the node 327 weighting factors generated by the underlying AI network according to the local database 315 fed.

Die in der lokalen Datenbank 315 gespeicherten Daten und ggf. Signale werden, wie anhand von 1 beschrieben, zeitweilig an das Wartungszentrum 300 übertragen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel geschieht dies mittels einer Internet-Verbindung 352, und zwar insbesondere bei Vorliegen einer möglichst stabilen Verbindung (siehe die entsprechenden Anmerkungen hierzu oben), z.B. im Nachtbetrieb. Hierzu werden die Daten über eine Leitung 355 einer lokalen Kommunikationseinheit 360 zugeführt, z.B. einem mit dem Internet drahtlos kommunizierenden WLAN-Router oder einer mit dem Internet drahtgebunden kommunizierenden Einheit.The ones in the local database 315 Stored data and possibly signals are, as based on 1 described, temporarily to the maintenance center 300 transfer. In the present exemplary embodiment, this is done by means of an Internet connection 352 in particular when the connection is as stable as possible (see the relevant comments above), e.g. during night operation. For this purpose, the data are transmitted via a line 355 a local communication unit 360 supplied, for example, a wirelessly communicating with the Internet WLAN router or a wired communicating unit with the Internet.

Über eine entsprechende Internetverbindung 365 werden diese Daten einer entsprechenden, bei dem Wartungszentrum 300 vorgesehenen, zentralen Kommunikationseinheit 370 zugeführt. Diese Daten werden mittels einer (zentralen) ersten Datenverarbeitungseinheit 375 in ein geeignetes Format gebracht, um in einer zentralen Datenbank 380 systematisch abgelegt werden zu können. So werden von der Datenverarbeitungseinheit 375 die von einer einzelnen Aufzugsanlagen 305, 305', 305" übermittelten Daten, Signale und die genannten Kl-Gewichtungsfaktoren bzw. entsprechenden Prüfalgorithmen so vorverarbeitet, dass sie sämtlichen jeweils anderen Aufzugsanlagen zu Zwecken der Optimierung zugeführt werden können.Via an appropriate internet connection 365 these data will be sent to a corresponding one at the maintenance center 300 provided central communication unit 370 fed. These data are processed by means of a (central) first data processing unit 375 brought into a suitable format to be kept in a central database 380 to be able to be filed systematically. So are from the data processing unit 375 those of a single elevator system 305 , 305 ' , 305 " transmitted data, signals and the mentioned KI weighting factors or corresponding test algorithms are preprocessed so that they can be fed to all other elevator systems for the purposes of optimization.

Die in der zentralen Datenbank 380 gespeicherten, in der genannten Weise vorverarbeiteten Daten werden einer (zentralen) zweiten Datenverarbeitungseinheit 385 zugeführt, welche die sich aus den Daten ergebenden Erkennungsalgorithmen (zur Erkennung eines Fehlers bzw. einer Fehlfunktion sowie eines entsprechenden Wartungserfordernisses) testet. Dieser Test beruht in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einer Modellsimulation einer hier betroffenen Aufzugsanlage, anhand der insbesondere typische Ausfallmuster bzw. Ausfallsymptome bei einem bevorstehenden Ausfall einer Funktionskomponente einer hier betroffenen Aufzugsanlage simuliert werden. Die Ergebnisse dieser Tests werden anschließend aufbereitet 387, d.h. in ein geeignetes Format für die Übertragung an die verschiedenen Aufzugsanlagen 305, 305', 305" gebracht und sowohl in die zentrale Datenbank 380 eingespielt 390 sowie der zentralen Kommunikationseinheit 370 zugeführt 395, um von dieser an die einzelnen Aufzugsanlagen 305, 305', 305" über die Internetverbindung 352 übertragen 400 zu werden.The ones in the central database 380 Stored data preprocessed in the above-mentioned manner are transferred to a (central) second data processing unit 385 supplied, which tests the recognition algorithms resulting from the data (for recognizing an error or a malfunction as well as a corresponding maintenance requirement). In the present exemplary embodiment, this test is based on a model simulation of an elevator system concerned here, on the basis of which in particular typical failure patterns or failure symptoms in the event of an impending failure of a functional component of an elevator system concerned here are simulated. The results of these tests are then processed 387 , ie in a suitable format for transmission to the various elevator systems 305 , 305 ' , 305 " brought and both in the central database 380 recorded 390 as well as the central communication unit 370 fed 395 in order from this to the individual elevator systems 305 , 305 ' , 305 " via the internet connection 352 transfer 400 to become.

In den einzelnen Aufzugsanlagen 305, 305', 305", hier am Beispiel der Aufzugsanlage 305, werden die übertragenen 400 Ergebnisdaten der genannten, lokalen Kommunikationseinheit 360 zugeführt und danach so aufbereitet 405, dass sie in der lokalen Datenbank 315 systematisch abgelegt werden können.In the individual elevator systems 305 , 305 ' , 305 " , here using the example of the elevator system 305 , are transferred 400 Result data of the named local communication unit 360 supplied and then processed in this way 405 that they are in the local database 315 can be filed systematically.

Ist nun an einer in 2 gezeigten lokalen Aufzugsanlage 305, 305', 305" ein Fehler aufgetreten, welcher nicht durch das in 1 gezeigte, lokale Wartungsteam bzw. einen entsprechenden Wartungstechniker 260 behoben werden kann, kann somit technische Unterstützung aus dem Wartungszentrum 160, 300 angefordert werden. Ein solches Szenario ist in dem in der 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung bzw. des Verfahrens dargestellt.Is now at an in 2 shown local elevator system 305 , 305 ' , 305 " an error occurred which was not caused by the in 1 shown, local maintenance team or a corresponding maintenance technician 260 can be resolved, technical support can therefore be obtained from the maintenance center 160 , 300 be requested. One such scenario is in the 3 shown second embodiment of the device according to the invention or of the method.

In diesem Szenario stellt das hier gezeigte Wartungszentrum 500 ein global agierendes Wartungsteam bereit, welches speziell geschultes Personal umfasst und in dem vorliegenden Beispiel aus einem Servicetechniker 505, einem Ingenieur 510 sowie einem Mitarbeiter 515 der technischen Betreuung zusammengesetzt ist. Dieses Wartungspersonal 505 - 515 ist über eine, über das genannte „multiTunnelNetwork“ 125 bereitgestellte, globale Tunnelverbindung 520, 525 (in dem vorliegenden Beispiel) mit der Aufzugsanlage 205 verbunden. Das Wartungszentrum 500 kann somit eine kommunikative Fernverbindung herstellen und das lokale Wartungsteam, bzw. den gezeigten lokalen Servicetechniker 530, bei den Wartungsarbeiten unterstützen. Über eine entsprechende lokale Tunnelverbindung 535 kann der lokale Servicetechniker 530 mit der Aufzugsanlage 205 entsprechend interagieren.In this scenario, the maintenance center shown here provides 500 a globally operating maintenance team is ready, which includes specially trained personnel and, in the present example, a service technician 505 , an engineer 510 as well as an employee 515 the technical support is composed. These maintenance staff 505 - 515 is via a, via the so-called "multiTunnelNetwork" 125 provided, global tunnel connection 520 , 525 (in the present example) with the elevator system 205 tied together. The maintenance center 500 can thus establish a communicative remote connection and the local maintenance team or the local service technician shown 530 support with maintenance work. Via a corresponding local tunnel connection 535 can the local service technician 530 with the elevator system 205 interact accordingly.

Claims

Device for maintaining a large number of regionally or globally arranged elevator systems (185-205, 305-305 "), in particular a large number of such ropeless elevator systems, each of the elevator systems having a local data processing unit (210-220, 240, 245), a local data memory (225-235, 250, 255), a local sensor system (330) and a local communication unit (360), characterized in that a globally or supra-regionally operating, central maintenance control device (160, 300) is provided which has a central data processing unit ( 165), a central data memory (175) and a central communication unit (370) and which communicates with each of the elevator systems (185-205, 305-305 ") via a data connection (125, 352), and that the local data processing units (210 - 220, 240, 245) of each of the elevator systems (185-205, 305-305 ") are set up locally on the basis of what is detected by means of the sensor system (330) sensor data or signals to carry out error detection and / or status detection on technical components of the respective elevator system in order to be able to carry out necessary maintenance work on the respective elevator system even if the communication connection (125, 352) with the central maintenance control device (160, 300) is interrupted.

Establishment according to Claim 1 , characterized in that the central maintenance control device (160, 300) and each of the elevator systems (185-205, 305-305 ") have an artificial neural network (" KNN "325), with the elevator systems (185-205, 305 - 305 ") arranged ANNs (325), which parameters or weighting factors determined during the error detection or status detection on the basis of a detection algorithm are each stored in their local data memory (315).

Establishment according to Claim 1 or 2 , characterized in that the central maintenance control device (160, 300) and each of the elevator systems (185-205, 305-305 ") have a database (315, 380) in which signals and data necessary for reliable error detection or status detection are necessary for the respective elevator system, are systematically stored.

Establishment according to Claim 3 , characterized in that the in the central Maintenance control device (160, 300) present database contains all signals and data necessary for error and status detection, specifically the corresponding data of all of the elevator systems.

Setup according to one of the Claims 2 until 4th , characterized in that the ANN (325) provided in an elevator system determines error images or error patterns (340) for the respective elevator system from data or signals (320, 335) recorded by sensors, on the basis of which a prediction of corresponding failures of the elevator components concerned is made can be hit (345).

Setup according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the data and parameters or weighting factors determined during the error detection or status detection are transmitted to the central maintenance control device (160, 300) in order to use these data to determine typical failure patterns of at least one functional component of a respective elevator system by means of a central data processing unit (385) (185-205, 305-305 ") and to transmit the resulting failure patterns to the local data processing units (210-220, 240, 245) of the elevator systems (185-205, 305-305").

Method for operating a device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the elevator systems (185-205, 305-305 ") at least temporarily has an at least partial copy of the data stored in the respective local data memory (225-235, 250, 255, 315 ) transmitted via a secure communication link (125, 352) to the central data memory (175, 380) present in the central maintenance control device.