DE102020204137A1 - DETECTION OF A STATE OF A FILTER MEDIA - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Erfassung eines Zustandes eines Filtermittels für die Bestimmung einer Verschmutzung des Filtermittels, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: einen Akustiksensor, der konfiguriert ist, akustische Signale des Filtermittels zu erfassen und die aufgenommenen akustischen Signale als Sensorsignaldaten zu übertragen; eine Aufzeichnungseinheit, die konfiguriert ist, die Sensorsignaldaten aufzuzeichnen; eine Datenverarbeitungseinheit, die konfiguriert ist, die aufgezeichneten Sensorsignaldaten zu verarbeiten; eine Entscheidungseinheit, die konfiguriert ist, anhand der verarbeiteten Sensorsignaldaten einen Sättigungszustand des Filtermittels zu bestimmen. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Filtermittels.The present invention relates to a device for detecting a condition of a filter medium for determining contamination of the filter medium, the device comprising: an acoustic sensor which is configured to detect acoustic signals of the filter medium and to transmit the recorded acoustic signals as sensor signal data; a recording unit configured to record the sensor signal data; a data processing unit configured to process the recorded sensor signal data; a decision unit which is configured to determine a saturation state of the filter medium on the basis of the processed sensor signal data. The present invention also relates to a method for determining a condition of a filter medium.

Description

TECHNISCHER BEREICHTECHNICAL PART

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Filter und insbesondere eine Vorrichtung für die Erfassung eines Zustandes eines Filtermittels des Filters für die Bestimmung einer Verschmutzung des Filtermittels. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren für die Bestimmung des Zustandes des Filtermittels.The present invention relates to the technical field of filters and, more particularly, to a device for detecting a condition of a filter medium of the filter for determining contamination of the filter medium. The present invention also relates to a method for determining the condition of the filter medium.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Aufgabe eines Filtermittels ist es, die Verschmutzung innerhalb einer Hydraulikflüssigkeit auf ein Minimum zu reduzieren, in dem es diese aufnimmt, sodass der Betrieb und die Verfügbarkeit der Anlage gewährleistet sind.The task of a filter medium is to reduce the contamination within a hydraulic fluid to a minimum by absorbing it, so that the operation and availability of the system are guaranteed.

Das Filtermittel kommt an einem bestimmten Zeitpunkt an seine Sättigungsgrenze und muss gewechselt werden. Diesen Zeitpunkt vorherzusagen ist aktuell nur sehr schwer möglich.The filter medium reaches its saturation limit at a certain point in time and must be changed. It is currently very difficult to predict this point in time.

Um die Funktion des Filtermittels zu überwachen, gibt es aktuell in dem Stand der Technik einfache Möglichkeiten, wie zum Beispiel den Einsatz eines Wartungsanzeigers oder Drucksensoren, welche aber nicht zuverlässig sind. Darüber hinaus gibt es auch komplexere Lösungen wie Partikelmesstechnik, mit der man Rückschlüsse auf die Reinheit der eingesetzten Hydraulikflüssigkeit führen kann und somit sehen kann, ob das Filtermittel tatsächlich seine Aufgabe erledigt oder ob die Sättigungsgrenze des Filtermittels erreicht und/oder überschritten wird. Diese Lösungen sind aber sehr komplex und teuer und werden nur in Sonderanwendungen benutzt.In order to monitor the function of the filter medium, there are currently simple options in the prior art, such as, for example, the use of a maintenance indicator or pressure sensors, which, however, are not reliable. In addition, there are also more complex solutions such as particle measurement technology, with which one can draw conclusions about the purity of the hydraulic fluid used and thus see whether the filter medium is actually doing its job or whether the saturation limit of the filter medium is reached and / or exceeded. However, these solutions are very complex and expensive and are only used in special applications.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist deswegen die Kosten für eine Sensorik, die den Zeitpunkt des Filtermittelwechsels vorhersagen kann, so gering wie möglich zu halten, ohne die Anlage aufwändig umzubauen und gleichzeitig zulässige Informationen über den Sättigungszustand des Filtermittels zu erhalten.The aim of the present invention is therefore to keep the costs for a sensor system that can predict the point in time of the filter medium change as low as possible, without complexly converting the system and at the same time to obtain permissible information about the saturation state of the filter medium.

Aus diesem Grund bietet diese Erfindung eine neue Vorrichtung, die eine effiziente Erfassung des Sättigungszustandes des Filtermittels ermöglicht.For this reason, this invention offers a new device which enables efficient detection of the saturation state of the filter medium.

KURZFASSUNGSHORT VERSION

Gemäß einer ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung für die Erfassung eines Zustandes eines Filtermittels für die Bestimmung einer Verschmutzung des Filtermittels bereitgestellt, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: einen Akustiksensor, der konfiguriert ist, akustische Signale des Filtermittels zu erfassen und die aufgenommenen akustischen Signale als Sensorsignaldaten zu übertragen; eine Aufzeichnungseinheit, die konfiguriert ist, die Sensorsignaldaten aufzuzeichnen; eine Datenverarbeitungseinheit, die konfiguriert ist, die aufgezeichneten Sensorsignaldaten zu verarbeiten; eine Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, anhand der verarbeiteten Sensorsignaldaten einen Sättigungszustand des Filtermittels zu bestimmen.According to one embodiment of the present invention, a device for the detection of a state of a filter medium for the determination of a contamination of the filter medium is provided, the device comprising: an acoustic sensor which is configured to detect acoustic signals of the filter medium and the recorded acoustic signals as Transmit sensor signal data; a recording unit configured to record the sensor signal data; a data processing unit configured to process the recorded sensor signal data; a determination unit which is configured to determine a saturation state of the filter medium on the basis of the processed sensor signal data.

FigurenlisteFigure list

Die vorliegende Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Teile und / oder auf ähnliche Teile und / oder auf entsprechende Teile des Systems beziehen. Zu den Figuren:

  • 1 zeigt schematisch eine Darstellung eines Verfahrens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
The present invention is described with reference to the accompanying figures, wherein like reference characters refer to like parts and / or to like parts and / or to corresponding parts of the system. To the figures:
  • 1 shows schematically a representation of a method of an embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben, wie sie in den beigefügten Figuren gezeigt sind. Nichtsdestotrotz ist die vorliegende Erfindung nicht auf die besonderen Ausführungsformen beschränkt, die in der folgenden detaillierten Beschreibung beschrieben und in den Figuren gezeigt sind, sondern die beschriebenen Ausführungsformen veranschaulichen lediglich einige Aspekte der vorliegenden Erfindung, deren Schutzbereich durch die Ansprüche definiert ist.In the following, the present invention will be described with reference to specific embodiments as shown in the accompanying figures. Nevertheless, the present invention is not limited to the particular embodiments described in the following detailed description and shown in the figures, but the described embodiments merely illustrate some aspects of the present invention, the scope of which is defined by the claims.

Weitere Änderungen und Variationen der vorliegenden Erfindung sind für den Fachmann klar. Die vorliegende Beschreibung umfasst somit alle Änderungen und / oder Variationen der vorliegenden Erfindung, deren Schutzbereich durch die Ansprüche definiert ist.Other changes and variations of the present invention will be apparent to those skilled in the art. The present description therefore includes all changes and / or variations of the present invention, the scope of which is defined by the claims.

In der vorliegenden Erfindung ist mit dem Wortlaut „Akustiksensor“ sowohl ein Mikrophon als auch ein Körperschallsensor oder ein Beschleunigungssensor gemeint oder eine andere bekannte Art von Sensoren, die in der Lage ist, einen akustischen Signal aufzunehmen.In the present invention, the wording “acoustic sensor” means both a microphone and a structure-borne sound sensor or an acceleration sensor or another known type of sensor that is able to pick up an acoustic signal.

Die vorliegende Erfindung basiert sich auf die Idee, einen Akustiksensor zu benutzen, um einen Sättigungszustand eines Filtermittels zu bestimmen. Der Sättigungszustand kann sowohl eine Sättigungsgrenze des Filtermittels, die erreicht und/oder überschritten wird, oder ein Sättigungsniveau, das den Zustand des Filtermittels kennzeichnet, sein.The present invention is based on the idea of using an acoustic sensor to determine a saturation state of a filter medium. The saturation state can be both a saturation limit of the filter medium, which is reached and / or exceeded, or a saturation level which characterizes the state of the filter medium.

Der Akustiksensor kann entweder in dem Filtermittel oder in einem Filtergehäuse, in dem das Filtermittel angeordnet ist, oder an dem Filtergehäuse angeordnet werden.The acoustic sensor can be arranged either in the filter medium or in a filter housing in which the filter medium is arranged, or on the filter housing.

Die Bestandteile der Vorrichtung für die Erfassung eines Zustandes eines Filtermittels der vorliegenden Erfindung werden anhand des in 1 dargestellten Verfahrens beschrieben.The components of the device for the detection of a state of a filter medium of the present invention are based on the in 1 described procedure.

In dem Schritt 100 wird ein Druckmittel (wie z.B. Öl) durch das Filtermittel durchgeströmt. Der Akustiksensor, in dem Schritt 101, erfasst ein akustisches Signal des Filtermittels, durch das das Druckmittel durchfließt. Insbesondere werden die aufgenommenen akustischen Signale als Sensorsignaldaten übertragen.In the step 100 a pressure medium (such as oil) flows through the filter medium. The acoustic sensor, in the step 101 , detects an acoustic signal from the filter medium through which the pressure medium flows. In particular, the recorded acoustic signals are transmitted as sensor signal data.

In dem Schritt 102 werden die Sensorsignaldaten durch eine Aufzeichnungseinheit aufgezeichnet.In the step 102 the sensor signal data are recorded by a recording unit.

In dem Schritt 103 werden die Sensorsignaldaten durch eine Datenverarbeitungseinheit verarbeitet. Es gibt verschiedene Arten, wiedie Daten bearbeitet werden können.In the step 103 the sensor signal data are processed by a data processing unit. There are several ways in which the data can be edited.

Als erste Möglichkeit können die zeitdiskreten Sensorsignaldaten in Frequenzanteile zerlegt werden, zum Beispiel durch eine FFT (schnelle Fourier-Transformation). Durch diese Transformation können die Frequenzen der Sensorsignaldaten analysiert werden und der Peak der Frequenzen und/oder die Verteilung der Frequenzen, die für den Sättigungszustand des Filtermittels charakteristisch sind, können damit erfasst werden.As a first option, the time-discrete sensor signal data can be broken down into frequency components, for example using an FFT (fast Fourier transformation). Through this transformation, the frequencies of the sensor signal data can be analyzed and the peak of the frequencies and / or the distribution of the frequencies which are characteristic of the saturation state of the filter means can be detected.

Alternativ kann einen Algorithmus maschinellen Lernens benutzt werden, insbesondere ein künstliches neuronales Netzt, um den Sättigungszustand des Filtermittels zu erfassen.Alternatively, a machine learning algorithm can be used, in particular an artificial neural network, in order to detect the saturation state of the filter means.

Das künstliche neuronale Netz weist eine Eingangsschicht, eine Mehrzahl von versteckten Schichten und eine Ausgangsschicht auf. Ein Berechnungsergebnis der Ausgangsschicht des künstlichen neuronalen Netzes wird für die Bestimmung des Sättigungszustandes bereitgestellt.The artificial neural network has an input layer, a plurality of hidden layers and an output layer. A calculation result of the output layer of the artificial neural network is provided for the determination of the saturation state.

Die Eingangsschicht kann entweder die unbearbeiteten zeitdiskreten Sensorsignaldaten oder die Frequenzanteile erhalten. Ansonsten können auch beide gleichzeitig erhalten werden.The input layer can either receive the unprocessed discrete-time sensor signal data or the frequency components. Otherwise, both can be obtained at the same time.

In dem Schritt 104 wird anhand der verarbeiteten Sensorsignaldaten ein Sättigungszustand des Filtermittels erfasst, und es kann darüber hinaus entschieden werden, ob eine Sättigungsgrenze des Filtermittels erreicht und/oder überschritten wird.In the step 104 a saturation state of the filter medium is detected on the basis of the processed sensor signal data, and a decision can also be made as to whether a saturation limit of the filter medium is reached and / or exceeded.

In dem Fall, dass die Sättigungsgrenze erreicht und/oder überschritten wurde, wird ein Signal 105 mit den Informationen, dass das Filtermittel die Sättigungsgrenze erreicht und/oder überschritten hat, verschickt.In the event that the saturation limit has been reached and / or exceeded, a signal is generated 105 with the information that the filter medium has reached and / or exceeded the saturation limit.

In dem Fall, dass die Sättigungsgrenze noch nicht erreicht wurde, wird ein Signal 106 mit den Informationen, dass das Filtermittel die Sättigungsgrenze noch nicht erreicht hat, verschickt. Der Akustiksensor, in dem Schritt 101, erfasst erneut ein akustisches Signal des Filtermittels und das Verfahren wird erneut wiederholt.In the event that the saturation limit has not yet been reached, there is a signal 106 with the information that the filter medium has not yet reached the saturation limit. The acoustic sensor, in the step 101 , again detects an acoustic signal from the filter medium and the process is repeated again.

Die Vorrichtung kann weiterhin ein Datenübertragungsmittel umfassen, das konfiguriert ist, die Sensorsignaldaten drahtlos zu übertragen (d.h. die Sensorsignaldaten zwischen dem Schritt 101 und 102). Alternativ kann das Datenübertragungsmittel konfiguriert sein, die verarbeiteten Sensorsignaldaten und/oder den erfassten Sättigungszustand des Filtermittels drahtlos zu übertragen. In diesem letzten Fall sind die Aufzeichnungseinheit, die Datenverarbeitungseinheit und die Entscheidungseinheit baulich an dem Filter angeordnet.The apparatus may further comprise a data transmission means configured to wirelessly transmit the sensor signal data (ie the sensor signal data between the step 101 and 102 ). Alternatively, the data transmission means can be configured to wirelessly transmit the processed sensor signal data and / or the detected saturation state of the filter means. In this latter case, the recording unit, the data processing unit and the decision unit are structurally arranged on the filter.

Das Datenübertragungsmittel kann eine drahtlose Anlage sein. Unter einer Anlage wird hier z.B. ein Set aus einer eine Sensoreinheit aufweisenden Vorrichtung und einer Funkeinheit verstanden, wobei die Sensoreinheit und die Funkeinheit miteinander eine Funkverbindung aufbauen können, insbesondere nach BLE (Bluetooth Low Energy) oder WiFi.The data transmission medium can be a wireless system. A system is understood here to mean, for example, a set of a device having a sensor unit and a radio unit, wherein the sensor unit and the radio unit can establish a radio connection with one another, in particular according to BLE (Bluetooth Low Energy) or WiFi.

Wie aus der Beschreibung hervorgeht, wird der Akustiksensor benutzt, um einen Sättigungszustand des Filtermittels zu bestimmen. Eine weitere Funktion des Akustiksensors der vorliegenden Erfindung ist das Aufzeigen von Veränderungen im Anlagenbetrieb, wie beispielsweise das Vorhandensein von erhöhtem Schmutzaufkommen (Verschleiss), Wassereintrag, Vermischungen oder Änderung der Viskosität. Hierbei würde es zu Unterschieden in der Akustik im Vergleich zum „normalen“ Betrieb kommen.As is apparent from the description, the acoustic sensor is used to determine a saturation state of the filter medium. Another function of the acoustic sensor of the present invention is to indicate changes in the system operation, such as the presence of increased dirt accumulation (wear), water entry, mixing or changes in viscosity. This would lead to differences in the acoustics compared to "normal" operation.

Während die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es für den Fachmann klar, dass es möglich ist, verschiedene Modifikationen, Variationen und Verbesserungen der vorliegenden Erfindung im Lichte der oben beschriebenen Lehre und innerhalb des Bereichs der beigefügten Ansprüche zu realisieren, ohne von dem Schutzbereich der Erfindung abzuweichen.While the present invention has been described with reference to the embodiments described above, it will be apparent to those skilled in the art that it is possible to implement various modifications, variations, and improvements of the present invention in light of the above teachings and within the scope of the appended claims without departing from the scope of the invention.

Darüber hinaus wurden die Bereiche, auf denen Fachleute kundig sein dürften, hier nicht beschrieben, um die beschriebene Erfindung nicht unnötig zu verschleiern.In addition, in order not to unnecessarily obscure the invention described, the areas that would be skilled in the art have not been described here.

Dementsprechend soll die Erfindung nicht durch die spezifischen veranschaulichenden Ausführungsformen beschränkt sein, sondern nur durch den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche.Accordingly, it is intended that the invention not be limited by the specific illustrative embodiments, but only by the scope of the appended claims.

Claims (11)

Vorrichtung für die Erfassung eines Zustandes eines Filtermittels für die Bestimmung einer Verschmutzung des Filtermittels, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Folgendes umfasst: einen Akustiksensor, der konfiguriert ist, akustische Signale des Filtermittels zu erfassen und die aufgenommenen akustischen Signale als Sensorsignaldaten zu übertragen; eine Aufzeichnungseinheit, die konfiguriert ist, die Sensorsignaldaten aufzuzeichnen; eine Datenverarbeitungseinheit, die konfiguriert ist, die aufgezeichneten Sensorsignaldaten zu verarbeiten; eine Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, anhand der verarbeiteten Sensorsignaldaten einen Sättigungszustand des Filtermittels zu bestimmen.Device for the detection of a condition of a filter medium for the determination of contamination of the filter medium, characterized in that the device comprises: an acoustic sensor which is configured to detect acoustic signals of the filter medium and to transmit the recorded acoustic signals as sensor signal data; a recording unit configured to record the sensor signal data; a data processing unit configured to process the recorded sensor signal data; a determination unit which is configured to determine a saturation state of the filter medium on the basis of the processed sensor signal data. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Entscheidungseinheit konfiguriert ist zu bestimmen, ob eine Sättigungsgrenze erreicht und/oder überschritten wird.Device according to Claim 1 , wherein the decision unit is configured to determine whether a saturation limit is reached and / or exceeded. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Entscheidungseinheit konfiguriert ist, ein Sättingungsniveau des Filtermittels zu erfassen.Device according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the decision unit is configured to detect a saturation level of the filter medium. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Akustiksensor in dem Filtermittel angeordnet ist.Device according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the acoustic sensor is arranged in the filter means. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Vorrichtung weiterhin ein Filtergehäuse umfasst, in dem das Filtermittel angeordnet ist, wobei der Akustiksensor in dem Filtergehäuse oder an dem Filtergehäuse angeordnet ist.Device according to one of the Claims 1 or 2 wherein the device further comprises a filter housing in which the filter medium is arranged, wherein the acoustic sensor is arranged in the filter housing or on the filter housing. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Vorrichtung weiterhin ein Datenübertragungsmittel umfasst, das konfiguriert ist, die Sensorsignaldaten drahtlos zu übertragen.Device according to one of the Claims 1 until 4th wherein the device further comprises a data transmission means configured to wirelessly transmit the sensor signal data. Filter, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Aufzeichnungseinheit, die Datenverarbeitungseinheit und die Entscheidungseinheit baulich an dem Filter angeordnet sind.A filter comprising a device according to any one of Claims 1 until 5 wherein the recording unit, the data processing unit and the decision unit are structurally arranged on the filter. Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Filtermittels dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Erfassen (101) akustischer Signale des Filtermittels und Übertragen der aufgenommenen akustischen Signale als Sensorsignaldaten; b) Aufzeichnen (102) der Sensorsignaldaten; c) Verarbeiten (103) der aufgezeichneten Sensorsignaldaten; d) Bestimmen (104) eines Sättigungszustandes des Filtermittels anhand der verarbeiteten Sensorsignaldaten, und vorzugsweise entscheiden, ob eine Sättigungsgrenze des Filtermittels erreicht und/oder überschritten wird.Method for determining a state of a filter medium, characterized in that the method comprises the following steps: a) detecting (101) acoustic signals of the filter medium and transmitting the recorded acoustic signals as sensor signal data; b) recording (102) the sensor signal data; c) processing (103) the recorded sensor signal data; d) determining (104) a saturation state of the filter medium on the basis of the processed sensor signal data, and preferably deciding whether a saturation limit of the filter medium is reached and / or exceeded. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt d) unter Verwendung statistischer Methoden und/oder unter Verwendung eines Algorithmus maschinellen Lernens, insbesondere eines künstlichen neuronalen Netzes, durchgeführt wird.Procedure according to Claim 8 wherein step d) is carried out using statistical methods and / or using a machine learning algorithm, in particular an artificial neural network. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei in dem Schritt c) die zeitdiskreten Sensorsignaldaten in Frequenzanteile zerlegt werden.Method according to one of the Claims 8 or 9 , wherein in step c) the time-discrete sensor signal data are broken down into frequency components. Verwendung eines akustischen Messverfahrens für die Überwachung eines Zustandes eines Filtermittels.Use of an acoustic measurement method for monitoring the condition of a filter medium.
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