DE102020203937A1

DE102020203937A1 - Method and device for controlling a system

Info

Publication number: DE102020203937A1
Application number: DE102020203937.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Schlie; Christian Reisige
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2021-09-30
Also published as: WO2021190937A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung beansprucht ein Verfahren und eine Vorrichtung, insbesondere im Rahmen der Anwendung bei einem wenigstens teilweise mit einem elektrischen Antrieb betreibbares Zweirad, bei der eine Veränderung einer Sollgröße im Rahmen der Ansteuerung eines Systems durchgeführt werden soll. Hierzu wird mittels eines ersten Eingabemittels eine erste Eingabegröße erfasst, um in Abhängigkeit der Zeitdauer, in der diese erste Eingabegröße eingegeben worden ist, die Sollgröße zu verändern. Hierbei ist der wesentliche Kern der Erfindung, dass die Veränderung in wenigstens zwei Schritten erfolgt, die abhängig von der jeweiligen Eingabezeit der ersten Eingabegröße ausgewählt werden. Jeder dieser wenigstens zwei Schritte hat dabei eine andere Schrittweite in der Veränderung der Sollgröße.The present invention claims a method and a device, in particular in the context of the application in a two-wheeler which can at least partially be operated with an electric drive, in which a change in a setpoint value is to be carried out as part of the control of a system. For this purpose, a first input variable is recorded by means of a first input means in order to change the target variable as a function of the time period in which this first input variable was input. The essential core of the invention here is that the change takes place in at least two steps that are selected depending on the respective input time of the first input variable. Each of these at least two steps has a different step size in changing the target size.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Systems, insbesondere eines Systems an einem elektrisch antreibbaren Zweirad.The invention relates to a method and a device for controlling a system, in particular a system on an electrically drivable two-wheeler.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Steuerung verschiedener elektrische Systeme kann durch eine Betätigung eines entsprechenden Buttons eine Erhöhung oder eine Erniedrigung der von dem elektrischen System bereitgestellten Leistung eingestellt werden. Typische Beispiele hierfür sind beispielsweise die Lautstärke eine Radios oder auch die Erhöhung oder Reduzierung der Leistung eines elektrischen (Antriebs-) Motors.When controlling various electrical systems, an increase or decrease in the power provided by the electrical system can be set by actuating a corresponding button. Typical examples of this are, for example, the volume of a radio or increasing or reducing the output of an electric (drive) motor.

Soll bei dieser Einstellung jedoch ein großer Bereich übersprungen werden, kann es zu einer längeren Einstellungsdauer kommen, in der die nicht gewünschten Einstell-Bereiche durchlaufen werden müssen. Abhilfe kann hierbei ein Schnelldurchlauf schaffen, der bei längerem Drücken automatisch zur Verfügung steht. Durch diesen Schnelldurchlauf ist der Nutzer jedoch gefordert, rechtzeitig vor Erreichen des Zielbereichs den Schnelldurchlauf zu stoppen. Erst nach dem Ende des Schnelldurchlaufs kann der Nutzer dann die gewünschte Feineinstellung im Zielbereich vornehmen.However, if a large area is to be skipped with this setting, the setting time may be longer, in which the setting areas that are not desired have to be run through. This can be remedied by a rapid run-through, which is automatically available when the button is pressed for a longer period of time. However, due to this rapid run-through, the user is required to stop the rapid run-through in good time before reaching the target area. Only after the end of the rapid run-through can the user make the desired fine adjustment in the target area.

Die vorliegende Erfindung schafft dagegen eine automatisierte Möglichkeit, schneller in den Zielbereich zu gelangen, um dort die Feineinstellung vorzunehmen.The present invention, on the other hand, creates an automated possibility of reaching the target area more quickly in order to carry out the fine adjustment there.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung beansprucht ein Verfahren und eine Vorrichtung, insbesondere im Rahmen der Anwendung bei einem wenigstens teilweise mit einem elektrischen Antrieb betreibbares Fahrzeug, insbesondere Zweirad, bei der eine Veränderung einer Sollgröße im Rahmen der Ansteuerung eines Systems durchgeführt werden soll. Hierzu wird mittels eines ersten Eingabemittels eine erste Eingabegröße erfasst, um in Abhängigkeit der Zeitdauer, in der diese erste Eingabegröße eingegeben worden ist, die Sollgröße zu verändern. Hierbei ist der wesentliche Kern der Erfindung, dass die Veränderung in wenigstens zwei Schritten erfolgt, die abhängig von der jeweiligen Eingabezeit der ersten Eingabegröße ausgewählt werden. Jeder dieser wenigstens zwei Schritte hat dabei eine andere Schrittweite in der Veränderung der Sollgröße.The present invention claims a method and a device, in particular in the context of use in a vehicle that can at least partially be operated with an electric drive, in particular two-wheeled vehicles, in which a change in a setpoint value is to be carried out as part of the control of a system. For this purpose, a first input variable is recorded by means of a first input means in order to change the target variable as a function of the time period in which this first input variable was input. The essential core of the invention here is that the change takes place in at least two steps that are selected depending on the respective input time of the first input variable. Each of these at least two steps has a different step size in changing the target size.

Durch diese Steuerung der Veränderung der Sollgröße, die im nachfolgenden für die Steuerung und/oder Regelung eines angeschlossenen Systems dient, kann der Nutzer schneller auf die gewünschte Sollgröße gelangen. So ist es durch die Erfindung möglich, zunächst einen großen Bereich zu überspringen und erst mit der nachfolgenden längeren Betätigung des ersten Eingabemittels oder der Betätigung eines weiteren zweiten Eingabemittels die Feineinstellung vorzunehmen. Selbstverständlich kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung auch eine Einstellung der Sollgröße in mehr als zwei Schritte aufgeteilt werden. Hierbei könnte dem Nutzer bei jedem nachfolgendem Schritt ausgehend von einer Grundeinstellung eine kleinere Auflösung oder ein größerer Zoom-Faktor des Wertebereichs angeboten werden.This control of the change in the setpoint, which is subsequently used to control and / or regulate a connected system, enables the user to reach the desired setpoint more quickly. The invention thus makes it possible to initially skip a large area and only carry out the fine adjustment with the subsequent longer actuation of the first input means or the actuation of a further second input means. Of course, with the method according to the invention and the associated device, setting of the setpoint can also be divided into more than two steps. In this case, the user could be offered a smaller resolution or a larger zoom factor of the value range for each subsequent step based on a basic setting.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei der Erfassung der ersten Eingabegröße die Zeitdauer der Eingabe erfasst wird, d.h. deren Eingabezeit. Hierbei kann die so erfasste Zeitdauer mit vorgegebenen Werten verglichen werden, um anschließend die Eingabegröße einer vorgegebenen Zeitdauer zuzuweisen. Hierbei können die vorgegebenen Zeitdauern beispielsweise jeweils ein Vielfaches einer Grundzeitdauer oder einer davor liegenden kleineren Zeitdauer darstellen. In einem Beispiel mit zwei Zeitdauern kann somit die zweite Zeitdauer ein Vielfaches der ersten, kürzeren Zeitdauer aufweisen. In Abhängigkeit der so erfassten Zeitdauer bei der Eingabe der ersten Eingangsgröße kann anschließend eine Schrittweite gewählt werden, die aufgrund der Zuordnung zu wenigstens einer von zwei Zeitdauern ebenfalls aus wenigstens zwei möglichen unterschiedlichen Schrittweiten zur Veränderung der Sollgröße besteht. Die Schrittweiten, die den einzelnen Zeitdauern zugewiesen sind, können sich dabei ebenfalls derart voneinander unterscheiden, dass die zweite Schrittweite ein Vielfaches der ersten Schrittweite darstellt. Somit kann in Verbindung mit einer Aufspreizung des Wertebereichs eine kleinteiligere und detailliertere Einstellung der Sollgröße ermöglicht werden.In one embodiment of the invention, it can be provided that when the first input variable is recorded, the duration of the input is recorded, i.e. its input time. The time period recorded in this way can be compared with predefined values in order to then assign the input variable to a predefined time period. In this case, the predefined periods of time can, for example, each represent a multiple of a basic period of time or of a shorter period of time preceding it. In an example with two time periods, the second time period can thus have a multiple of the first, shorter time period. Depending on the time period recorded in this way when entering the first input variable, a step size can then be selected which, due to the assignment to at least one of two time periods, also consists of at least two possible different step sizes for changing the setpoint variable. The step sizes that are assigned to the individual time periods can also differ from one another in such a way that the second step size represents a multiple of the first step size. Thus, in connection with a spreading of the value range, a more detailed and more detailed setting of the setpoint can be made possible.

Sowohl bei der Wahl der vorgegebenen Zeitdauern für die unterschiedlichen Betätigungszeiten als auch der Schrittweiten kann ein Faktor von 2, 3, 5 oder 10 gewählt werden. Insbesondere durch eine hohe Faktorwahl von 5 oder 10 kann dem Nutzer eine Aufspreizung oder Aufweitung (Zoom) der zu verändernden Sollgröße zur Verfügung gestellt werden, um eine große Wertemenge mittels der Unterteilung in zwei Einstellungsschritten schnell in ihrem gesamten Umfang zu erreichen. Dagegen können bei einer weiteren Unterteilung der Einstellung der Sollgröße in mehr als zwei Stufen die Faktoren 2 und 3 für eine differenziertere Auswahl mittels mehrerer Schritte sinnvoll sein.A factor of 2, 3, 5 or 10 can be selected both when choosing the specified time periods for the different actuation times and the step sizes. In particular, by selecting a high factor of 5 or 10, the user can be provided with a spreading or widening (zoom) of the target size to be changed in order to quickly achieve a large set of values by means of the subdivision into two setting steps. On the other hand, if the setting of the target value is further subdivided into more than two levels, the factors 2 and 3 be useful for a more differentiated selection using several steps.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass zum Starten des erfindungsgemäßen Verfahrens zunächst eine bestimmte Abfolge von ersten Eingabegrößen innerhalb einer ersten Zeitdauer erfasst werden müssen, um eine Falschbetätigung auszuschließen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass mehrere einzelne erste Eingabegrößen innerhalb jeweils einer ersten Zeitdauer abgeschlossen erfasst werden müssen, bevor eine Erfassung einer Eingabegröße mit einer längeren Zeitdauer als der ersten Zeitdauer zu einer Einstellung der Sollgröße mittels einer veränderten Schrittweite erfolgen kann. Denkbar wäre hierbei, dass zunächst drei separate erste Eingabegrößen innerhalb der ersten Zeitdauer erfasst werden müssen, bevor eine Umschaltung der Einstellung der Sollgröße von der ersten auf die zweite Schrittweite erfolgt.In a further development of the invention, it can also be provided that, in order to start the method according to the invention, a specific sequence of first input variables within a first period of time must be recorded in order to rule out incorrect actuation. Alternatively, it can also be provided that several individual first input variables must be recorded within a first time period before an input variable can be recorded with a longer period than the first time period for setting the target variable by means of a changed step size. It would be conceivable here that three separate first input variables must first be recorded within the first period of time before the setting of the setpoint variable is switched from the first to the second increment.

Die Ausgestaltung der Erfindung kann dabei derart vorgesehen sein, dass dem Nutzer bei einer insbesondere abgeschlossenen Eingabe der ersten Eingabegröße innerhalb einer ersten Zeitdauer eine größere Schrittweite zur Veränderung der Sollgröße zur Verfügung gestellt wird. Demgegenüber kann vorgesehen sein, dass dem Nutzer bei einer insbesondere abgeschlossenen Eingabe der ersten Eingabegröße, die länger als die erste Zeitdauer dauert, eine kleinere Schrittweite zur Veränderung der Sollgröße zur Verfügung gestellt wird. Hierbei könnte beispielhaft eine größere Schrittweite ein Vielfaches der kleineren Schrittweite bedeuten, z.B. um das 5- oder 10-fache.The embodiment of the invention can be provided in such a way that the user is provided with a larger step size for changing the setpoint value within a first period of time when the input of the first input variable is completed. In contrast, it can be provided that the user is provided with a smaller step size for changing the setpoint value when the input of the first input variable, in particular, has been completed and lasts longer than the first time period. Here, for example, a larger step size could mean a multiple of the smaller step size, e.g. 5 or 10 times.

Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass dem Nutzer bei einer insbesondere abgeschlossenen Eingabe der ersten Eingabegröße innerhalb einer ersten Zeitdauer eine kleinere Schrittweite zur Veränderung der Sollgröße zur Verfügung gestellt wird. Demgegenüber kann vorgesehen sein, dass dem Nutzer bei einer insbesondere abgeschlossenen Eingabe der ersten Eingabegröße, die länger als die erste Zeitdauer dauert, eine größere Schrittweite zur Veränderung der Sollgröße zur Verfügung gestellt wird. Hierbei könnte beispielhaft eine größere Schrittweite ein Vielfaches der kleineren Schrittweite, z.B. um das 5- oder 10-fache bedeuten.Alternatively, however, it can also be provided that the user is provided with a smaller step size for changing the setpoint value within a first period of time when the input of the first input variable is completed. In contrast, it can be provided that the user is provided with a larger step size for changing the setpoint value when the input of the first input variable is completed, in particular, and lasts longer than the first time period. Here, for example, a larger step size could mean a multiple of the smaller step size, e.g. 5 or 10 times.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung der Erfindung, bei der das Verfahren die zweite Schrittweite erst dann freischaltet oder zur Verfügung stellt, wenn die Bedingung zur Zuweisung der ersten Schrittweite erfüllt worden ist, insbesondere durch eine Eingabe der ersten Eingabegröße innerhalb einer ersten Zeitdauer.An embodiment of the invention is particularly advantageous in which the method only enables or makes the second step size available when the condition for assigning the first step size has been met, in particular by entering the first input variable within a first period of time.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einstellung der Sollgröße mittels der ersten und zweiten Schrittweite durch unterschiedliche Eingabegrößen erreicht wird. So kann vorgesehen sein, dass der Nutzer die Sollgröße mittels einer Eingabe über das erste Eingabemittel mit einer ersten Schrittweite verändern kann und mittels einer Eingabe über ein zweites Eingabemittel die zweite Schrittweiter zur Verfügung gestellt bekommt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Schrittweite sich um ein Vielfaches unterscheiden.In a particular embodiment of the invention, it is provided that the setting of the setpoint value is achieved by means of the first and second step size through different input variables. It can thus be provided that the user can change the target size by means of an input via the first input means with a first increment and is provided with the second increment by means of an input via a second input means. It can be provided here that the first and the second step size differ by a multiple.

Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise bei einem Zweirad angewandt werden, bei ein am Zweirad befindlicher Antrieb über das erfindungsgemäße Verfahren gesteuert wird. So kann mittels eines Buttons oder (Brems-) Hebels am Lenker eine Eingabe erzeugt werden, die den Antrieb in einen gewünschten Modus oder eine gewünschte Antriebsleistung schaltet. Entsprechende Eingabemittel könnten jedoch auch eine Pedale sein, die durch eine für den Betrieb untypische Betätigung eine Initiierung des Verfahrens ermöglicht. Weiterhin kann ein Mikrofon vorgesehen sein, welches am Rahmen oder am Fahrer vorgesehen sein kann, mittels dem die Veränderung der Sollgröße mit der Wahl der ersten Schrittweite eingeleitet wird.The present invention can be applied, for example, to a two-wheeler in which a drive located on the two-wheeler is controlled by the method according to the invention. An input can be generated by means of a button or (brake) lever on the handlebar, which switches the drive to a desired mode or a desired drive power. Corresponding input means could, however, also be a pedal, which enables the method to be initiated by an actuation that is atypical for the operation. Furthermore, a microphone can be provided, which can be provided on the frame or on the driver, by means of which the change in the setpoint value is initiated with the selection of the first step size.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages emerge from the following description of exemplary embodiments or from the dependent claims.

FigurenlisteFigure list

1 shows schematically an evaluation unit which carries out the method according to the invention. In the 2 the method according to the invention is illustrated using a flow chart. An alternative method according to the invention is shown in 3 shown.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise in einer Vorrichtung verwendet, die eine elektrische oder elektronische Komponente steuert oder regelt. Hierbei ist zur Steuerung oder Regelung eine Sollgröße vorgesehen, die vom Nutzer der Komponente in einem bestimmten Wertebereich verändert werden kann. Denkbar sind hierbei Ansteuerung oder Regelungen von Heizungsanlagen, Medienwiedergabegeräten oder sonstige Consumergeräten. In den nachfolgenden Ausführungsbeispielen soll die Anwendung der Erfindung im Rahmen eines elektrisch antreibbaren Zweirads, insbesondere eines Elektrofahrrads beschrieben werden, wobei klargestellt werden soll, dass die Erfindung nicht auf Zweiräder und auch nicht auf Fahrzeuge begrenzt ist.The method according to the invention is preferably used in a device which controls or regulates an electrical or electronic component. In this case, a setpoint value is provided for control or regulation that can be changed by the user of the component in a specific range of values. Control or regulation of heating systems, media playback devices or other consumer devices are conceivable here. In the following exemplary embodiments, the application of the invention in the context of an electrically drivable two-wheeler, in particular an electric bicycle, is to be described, whereby it should be made clear that the invention is not limited to two-wheelers and also not to vehicles.

Im Blockschaltbild der 1 ist beispielhaft eine Auswerteeinheit 100 dargestellt, die einen Speicher 110 aufweist. Diese Auswerteeinheit 100 erfasst Eingabegrößen und insbesondere deren Eingabezeit von wenigstens einem ersten Eingabemittel 120. Dieses Eingabemittel 120 kann beispielsweise ein Button, ein Display oder ein Bedienelement am Lenker eines Zweirads umfassen. Darüber hinaus ist jedoch auch optional möglich, dass die Auswerteinheit 100 weitere Eingabegrößen erfasst, z.B. über ein zweites Eingabemittel 130, welches räumlich vom ersten Eingabemittel 120 getrennt ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen weiteren Eingabebutton handeln, der an einer anderen Stelle des Lenkers angebracht ist, so dass der Fahrer des Zweirads mit der rechten Hand den ersten das erste Eingabemittel 120 und mit der linken Hand das zweite Eingabemittel 130 betätigen kann. Optional oder zusätzlich kann die Auswerteeinheit 100 auch die Betätigung eines Hebels 140, z.B. eines Bremshebels am Lenker oder mittels eines entsprechenden Sensors 150 die Pedalbetätigung durch den Fahrer erfassen. Als weitere optionale Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit 100 das Signal eines Mikrofons 160 erfasst, welches ebenfalls als Eingangsgröße ausgewertet werden kann. Dabei kann das Mikrofon 160 ebenfalls am Lenker, am Rahmen des Zweirads oder am Fahrer befestigt sein.In the block diagram of the 1 is an example of an evaluation unit 100 shown having a memory 110 having. This evaluation unit 100 detects input variables and in particular their input time from at least one first input means 120 . This input means 120 can include, for example, a button, a display or an operating element on the handlebars of a two-wheeler. In addition, however, it is also optionally possible that the evaluation unit 100 further input variables are recorded, for example via a second input means 130 , which spatially from the first input means 120 is separated. This can be, for example, a further input button that is attached at a different point on the handlebar, so that the driver of the two-wheeler can use the first input means with his right hand 120 and with the left hand the second input means 130 can operate. The evaluation unit can optionally or additionally 100 also the operation of a lever 140 , for example a brake lever on the handlebar or by means of a corresponding sensor 150 record the pedal actuation by the driver. As a further optional embodiment it can be provided that the evaluation unit 100 the signal from a microphone 160 recorded, which can also be evaluated as an input variable. The microphone can 160 also be attached to the handlebars, the frame of the two-wheeler or the driver.

Die Auswerteeinheit 100 leitet aufgrund der erfassten ersten und gegebenenfalls zweiten Eingabegrößen und insbesondere aufgrund deren Eingabezeitdauer, d.h. der Zeitdauer, während der die Eingabe erfolgt oder abgeschlossen ist, die Schrittweite ab, in denen der Fahrer die Sollgröße zur Steuerung eines angeschlossenen Systems 170 verändern kann. Hierbei kann die Auswerteeinheit 100 auf abgespeicherte Werte für die Zeitdauern und/oder Schrittweiten im Speicher 110 zurückgreifen. Die so veränderte Sollgröße kann dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung 180 dargestellt werden, so dass der Fahrer die Möglichkeit hat, die Sollgröße weiter zu verändern. Auf der Anzeigevorrichtung 180 kann zudem die durch das Verfahren ausgewählte beziehungsweise zugeordnete Schrittweite optisch aufbereitet dargestellt werden. Hierzu eignet sich eine Zoom-Funktion, die den Wertebereich bei der Einstellung der geänderten Schrittweite aufspreizt, aufweitet oder verkleinert. Abhängig von der veränderten Sollgröße kann die Auswerteinheit 100 das angeschlossene System 170 ansteuern oder regeln. Bei diesem System 170 kann es sich beispielsweise um den Antrieb des Zweirads handeln. Denkbar ist jedoch auch, dass durch das erfindungsgemäße Verfahren und somit auch durch die erfindungsgemäß Auswerteeinheit 100 die Leuchtstärke eines Leuchtmittels am Zweirad gesteuert wird. Weiterhin ist denkbar, dass durch die Sollgröße eine haptische Komponente am Zweirad in deren Stärke verändert wird, beispielsweise im Griff, um dem Fahrer die durch die haptische Einrichtung übermittelten Signale individuell anzupassen. Darüber hinaus ist jedoch auch die Einstellung einer Lautstärke durch die Sollgröße denkbar, beispielsweise in der Mensch-Maschine-Schnittstelle, mit der Navigationshinweise oder sonstige Mitteilungen übermittelt werden können.The evaluation unit 100 derives the step size in which the driver sets the target value for controlling a connected system based on the recorded first and possibly second input variables and in particular based on their input duration, ie the duration during which the input takes place or is completed 170 can change. The evaluation unit can 100 to stored values for the durations and / or increments in the memory 110 To fall back on. The target variable changed in this way can be shown to the driver on a display device 180 are displayed so that the driver has the opportunity to change the target size further. On the display device 180 In addition, the step size selected or assigned by the method can be presented optically processed. A zoom function is suitable for this, which expands, expands or reduces the value range when setting the changed step size. Depending on the changed setpoint, the evaluation unit can 100 the connected system 170 control or regulate. With this system 170 it can be the drive of the two-wheeler, for example. However, it is also conceivable that by means of the method according to the invention and thus also by means of the evaluation unit according to the invention 100 the luminosity of a light source on the two-wheeler is controlled. Furthermore, it is conceivable that the strength of a haptic component on the two-wheeler is changed by means of the setpoint value, for example in the grip, in order to individually adapt the signals transmitted by the haptic device to the driver. In addition, however, it is also conceivable to set a volume by means of the setpoint value, for example in the man-machine interface, with which navigation instructions or other messages can be transmitted.

Nach dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem ersten Schritt 220 zumindest die Eingabe einer ersten Eingabegröße erfasst. Hierbei kann neben der Zeitdauer, in der die Eingabe erfolgt, z.B. das Drücken eines Buttons oder die Berührung eines Displays, auch die Stärke oder die Anzahl an verschiedenen Aktivierungen erfasst werden. Anschließend wird im nächsten Schritt 240 überprüft, ob die Bedingung für eine große oder eine kleine Schrittweite bei der Veränderung der Sollgröße vorliegt. So kann beispielsweise bei einer kurzen Betätigung des Buttons des ersten Eingabemittels 120 mit dem Schritt 260 eine große Schrittweite bei der Veränderung der Sollgröße zur Verfügung gestellt werden. In diesem Fall kann dem Fahrer beispielsweise auf der Anzeigevorrichtung 180 ein großer Wertebereich angezeigt werden, der durch die erneute kurzzeitige Betätigung des Buttons durch den Fahrer entsprechend der gewählten großen Schrittweite verändert wird. Der Fahrer kann dabei direkt eine angezeigte Sollgröße für die Ansteuerung des Systems 170 auswählen oder mit einer entsprechenden langen Betätigung des Buttons des ersten Eingabemittels im erneut durchlaufenen Schritt 220 sowie der Überprüfung im Schritt 240 die Bedingung zur Bereitstellung einer kleineren Schrittweite im Schritt 280 erfüllen. Im Schritt 280 wird die so zugeordnete kleinere Schrittweite ebenfalls auf der Anzeigevorrichtung 180 angezeigt, wobei hierbei der Wertebereich gemäß des Schritts 260 aufgespreizt beziehungsweise aufgeweitet und somit (heraus) gezoomt wird. Der Fahrer kann hierdurch eine genauerer Einstellung vornehmen. Anschließend kann das Verfahren beendet werden oder erneut mit dem Schritt 220 beziehungsweise dem optionalen Schritt 200 durchlaufen werden.After starting the method according to the invention, in a first step 220 at least the input of a first input variable is recorded. In addition to the length of time in which the input takes place, for example pressing a button or touching a display, the strength or the number of different activations can also be recorded. Then in the next step 240 checks whether the condition for a large or a small step size is present when changing the target size. For example, when the button of the first input means is pressed briefly 120 with the step 260 a large step size can be made available when changing the target size. In this case, the driver can, for example, on the display device 180 a large range of values can be displayed, which is changed by briefly pressing the button again by the driver according to the selected large step size. The driver can directly display a target value for controlling the system 170 select or with a corresponding long actuation of the button of the first input means in the step run through again 220 as well as the review in step 240 the condition for providing a smaller step size in the step 280 fulfill. In step 280 the smaller step size assigned in this way is also shown on the display device 180 displayed, with the range of values according to step 260 spread or widened and thus zoomed (out). This allows the driver to make a more precise setting. The method can then be ended or again with step 220 or the optional step 200 be run through.

Optional kann vorgesehen, vor der Erfassung der ersten Eingabegrößen im Schritt 220 dem Fahrer in einem vorgelagerten Schritt 200 die Möglichkeit zu geben, eine Auswahl der einzustellenden Funktion vorzunehmen. Hierbei kann ebenfalls das erste Eingabemittel oder eine weitere Eingabemöglichkeit genutzt werden. Erst durch Bestätigung des Fahrers, dass eine Veränderung der Sollgröße vorgenommen werden soll, wird der nächste Verfahrensschritt 220 aktiviert.Optionally, it can be provided before the first input variables are recorded in step 220 the driver in a previous step 200 to give the possibility to make a selection of the function to be set. The first input means or another input option can also be used here. Only when the driver confirms that a change in the setpoint value is to be made does the next process step begin 220 activated.

Anhand des Flussdiagramms der 3 wird eine alternative Ausgestaltung der Erfindung beschrieben. Hierbei wird in einem ersten Schritt 300 die erste Eingabegröße erfasst. Anschließend wird in Abhängigkeit der Eingabedauer beziehungsweise der Zeit, in der die Eingabegröße beispielsweise durch Drücken eines Buttons oder berühren eines Displays, auf der Anzeige der Anzeigevorrichtung der Wertebereich kompromiert oder aufgespreizt dargestellt. Durch weitere Betätigung des Buttons, Berührung des Displays oder eines weiteren Eingabemittels kann dann der Wert für die Sollgröße eingestellt werden.Using the flow chart of the 3 an alternative embodiment of the invention is described. The first step here is 300 the first input variable is recorded. Subsequently, depending on the input duration or the time in which the input variable is displayed, for example by pressing a button or touching a display, the value range is shown in a compressed or expanded manner on the display of the display device. The value for the target size can then be set by pressing the button again, touching the display or another input means.

Die vorstehenden Ausführungsbeispiele erlauben beispielsweise bei einer kurzen Betätigung, z.B. ein kurzes antippen, einen großen Wertebereich anzuzeigen, der durch entsprechende Betätigung des Buttons oder weiterer Eingabemittel oder Betätigungsmittel in 10er Schritten verändert werden. Dagegen kann ein längeres Drücken dazu führen, dass der Wertebereich herausgezoomt wird, so dass sich der Wert für die Sollgrößen durch die weitere Betätigung in 1er Schritten verändern lässt.The above exemplary embodiments allow, for example, with a short actuation, for example a short tap, to display a large value range that can be changed in steps of 10 by corresponding actuation of the button or other input means or actuation means. On the other hand, a longer press can cause the value range to be zoomed out, so that the value for the target values can be changed in steps of 1 by further actuation.

Um eine kurzzeitige Betätigung von einer längeren Betätigung zu unterscheiden, können für die Überprüfung und Zuordnung vorgegebene Zeitdauern abgespeichert sein. So kann eine Betätigung des Buttons oder des Displays beispielsweise unterhalb von etwa 500 ms als kurzzeitige Betätigung verstanden werden, während jede Betätigung, die länger als 500 ms ist, als längere Betätigung interpretiert werden. Es ist sogar möglich, weitere Schritte in der Auswahl der Sollgröße aus einem Wertebereich vorzusehen. So kann beispielsweise eine Betätigung über 1 s eine dritte Schrittweite definieren, die gegenüber der zweiten Schrittweite ebenfalls um den Faktor 10 gespreizt ist, so dass der Wertebereich erneut um den Faktor 10 gezoomt wird. Selbstverständlich können auch andere Werte für die Betätigungszeit oder die Faktoren für die Schrittweiten gewählt werden. Hierbei kann berücksichtigt werden, in welcher Geschwindigkeit normalerweise die Betätigung und die Auswahl der Sollgröße für die Ansteuerung und den Betrieb der Komponenten 170 durchgeführt werden soll. Bei der Anwendung der Erfindung in einem Fahrzeug, z.B. bei einem Fahrrad, können kürzere Betätigungszeiten oder Betätigungsdauern vorgegeben sein, um den Fahrers nicht zu lange vom Fahrgeschehen abzulenken. Bei der Anwendung im Bereich von Consumerprodukten oder Medienwiedergabegeräten ist dagegen eine längere Auswahlzeit üblicherweise möglich.In order to distinguish a short-term actuation from a longer actuation, predetermined periods of time can be stored for the checking and assignment. For example, an actuation of the button or the display for less than approximately 500 ms can be understood as a brief actuation, while every actuation that is longer than 500 ms is interpreted as a longer actuation. It is even possible to include further steps in the selection of the target size from a range of values. For example, an actuation for 1 s can define a third step size, which is also by a factor of the second step size 10 is spread, so that the range of values is again by the factor 10 is zoomed. Of course, other values for the actuation time or the factors for the step sizes can also be selected. This can take into account the speed at which the actuation and the selection of the nominal value for the control and operation of the components are normally carried out 170 should be carried out. When the invention is used in a vehicle, for example a bicycle, shorter actuation times or actuation periods can be specified in order not to distract the driver from driving for too long. When used in the area of consumer products or media playback devices, on the other hand, a longer selection time is usually possible.

Die Erfindung und insbesondere die mehrstufige Änderung der Sollgröße durch ein Aufspreizen beziehungsweise heraus-zoomen des Wertebereichs kann ebenfalls bei Anwendungen zur Lichtdimmung verwendet werden. Diese Lichtdimmung ist dabei nicht auf den Fahrzeug oder Zweiradbereich begrenzt sondern kann auch im Home-Bereich, insbesondere beim Smart Home oder im Bereich der Internet der Dinge (engl. Internet of things) angewandt werden. Generell ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch jede andere Art von Dimmung möglich, z.B. eine dynamische eValve Steuerung oder auch die Ansteuerung einer elektrischen Sattelstützenverstellung (Dropper Post Ansteuerung).The invention and, in particular, the multi-stage change in the setpoint value by spreading or zooming out the value range can also be used in applications for dimming light. This light dimming is not limited to the vehicle or two-wheeler area but can also be used in the home area, in particular in the smart home or in the area of the Internet of Things. In general, any other type of dimming is also possible with the method according to the invention, e.g. a dynamic eValve control or the control of an electrical seat post adjustment (dropper post control).

Weiterhin ist möglich, dass die Initiierung des erfindungsgemäßen Verfahrens unabhängig von dem Eingabemittel oder Betätigungsmittel erfolgt, welches für die Einstellung der Sollgröße verwendet wird. So kann vorgesehen sein, dass Sensoren am Zweirad verteilt sind, die für die Initiierung verwendet werden können. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann dabei ein Sensor an der Pedale dazu genutzt werden, dass durch eine charakteristische Betätigung, z.B. ein dreimaliges Antippen, das erfindungsgemäße Verfahren aktiviert wird oder ein Umschalten der Anzeige von einem großen zu einem kleinen Wertebereich erfolgt. Die Auswahl der Sollgröße könnte dann über einen Button am Lenker oder die Berührung eines Displays erfolgen. Alternativ ist auch denkbar, den Bremshebel am Lenker für die Aktivierung und/oder die Umschaltung der angezeigten Wertebereich zu verwenden. Hierbei kann ebenfalls eine charakteristische Betätigung vorgesehen sein, um die Aktivierung beziehungsweise die Umschaltung der angezeigten Wertebereiche von einer normalen Betriebstätigkeit zu unterscheiden.It is also possible for the method according to the invention to be initiated independently of the input means or actuation means which is used for setting the setpoint. So it can be provided that sensors are distributed on the two-wheeler, which can be used for the initiation. In a further exemplary embodiment, a sensor on the pedals can be used to activate the method according to the invention or to switch the display from a large to a small value range through a characteristic actuation, e.g. three times tapping. The target size could then be selected using a button on the handlebar or by touching a display. Alternatively, it is also conceivable to use the brake lever on the handlebar for activating and / or switching over the displayed value range. A characteristic actuation can also be provided here in order to distinguish the activation or the switchover of the displayed value ranges from a normal operating activity.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aktivierung oder Initiierung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch Stimmaktivierung erfolgt, z.B. mittels eines Codeworts. Hierzu kann ein Mikrofon vorgesehen sein, welches am Fahrzeug beziehungsweise am Zweirad oder am Fahrer angebracht ist, z.B. am Helm oder in Form einer Freisprecheinrichtung. Durch die Stimmaktivierung kann sowohl das Verfahren gestartet als auch die Auswahl hinsichtlich der verschiedenen Schrittweiten gesteuert werden. Schlussendlich kann auch die Auswahl der Sollgröße über die Stimme oder ein bestimmtes Codewort erfolgen.In a special embodiment of the invention it can be provided that the activation or initiation of the method according to the invention takes place by voice activation, e.g. by means of a code word. For this purpose, a microphone can be provided which is attached to the vehicle or to the two-wheeler or to the driver, e.g. on the helmet or in the form of a hands-free device. By activating the voice, both the process can be started and the selection can be controlled with regard to the various step sizes. Finally, the target size can also be selected using the voice or a specific code word.

Die vorstehend beschriebene Erfindung kann insbesondere bei der Steuerung von Komponenten eines Elektrofahrrads eingesetzt werden. So kann über die Aktivierung der verschiedenen Wertebereiche und Schrittweiten innerhalb des entsprechend ausgewählten Wertebereichs der Unterstützungsgrad des Antriebsmotors geregelt werden. Hierzu kann beispielsweise zunächst ein sehr großer Wertebereich im Display des am Lenker befestigten Steuergeräts für den Antrieb angezeigt werden, der mittels der vorgesehenen Bedienelemente verändert oder eingestellt werden kann. So kann mit entsprechenden Buttons oder Tasten der Unterstützungsgrad in 10%-Schritten nach oben oder nach unten verändert werden. Durch Aktivierung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann darüber hinaus auch eine Auswahl in 1%-Schritten erfolgen. Dieses Vorgehen ermöglicht es beispielsweise schnell zwischen unterschiedlichen Modi (Tour/Eco/eMTB) hin und her zu schalten, die im Wesentlichen vom Grad der Unterstützung abhängen und trotzdem eine individuelle Einstellung vorzunehmen.The invention described above can be used in particular in the control of components of an electric bicycle. The degree of support of the drive motor can thus be regulated by activating the various value ranges and increments within the correspondingly selected value range. For this purpose, for example, a very large range of values can initially be displayed in the display of the control device for the drive that is attached to the handlebar and which can be changed or set using the operating elements provided. The level of support can be changed up or down in 10% steps using the appropriate buttons or keys. By activating the method according to the invention, a selection can also be made in 1% steps. This procedure makes it possible, for example, to switch quickly between different modes (Tour / Eco / eMTB), which essentially depend on the level of support and still make an individual setting.

Statt der Einstellung der Schrittweite durch eine längere Betätigung des Betätigungsmittels kann auch vorgesehen sein, dass sich die Dynamik der Werteeinstellung verändern lässt. So ist denkbar, dass im normalen Änderungsmodus eine lineare Änderung der Einstellung vorgenommen wird und bei der Aktivierung durch eine längere Betätigung eine nichtlineare Änderung der Sollgröße ermöglicht wird. Alternativ kann auch der umgekehrte Fall vorgesehen sein, indem der normale Modus eine nichtlineare, z.B. progressive oder degressive Änderung ermöglicht, während der detailliertere Änderungsmodus durch längeres Betätigen eine lineare Änderung erlaubt.Instead of setting the increment by pressing the actuating means for a longer period, it can also be provided that the dynamics of the value setting can be changed. So it is conceivable that a linear change of the setting is made in the normal change mode and, during activation, a non-linear change of the setpoint is made possible by a longer actuation. Alternatively, the reverse case can also be provided, in that the normal mode enables a non-linear, e.g. progressive or degressive change, while the more detailed change mode allows a linear change by pressing for a longer period of time.

Claims

Method for changing a nominal value for controlling a system (170) by means of the nominal value, the method • using a first input means (120, 140, 150, 160) first input variables are recorded and • changes the setpoint as a function of the length of time in which the first input variables are entered, the method changing the setpoint as a function of the duration of the input of the first input variables in at least two different increments.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the method • assigns the detection of the first input variables to one of at least two time periods, with provision being made in particular that the second time period has at least a multiple of the first time period, and • the target variable depending on the assigned time period in at least a first or a second step size is changed, the second step size being a multiple of the first step size.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the method assigns a value to the second step size which is larger by a factor of 2, 3, 5 or 10 than the corresponding value of the first step size.

Method according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the method starts the change in the setpoint as a function of the detection of at least three first input variables that take place within the first period of time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method • when entering the first input variables, which is completed within a first period of time, uses a larger step size to change the target variable, in particular a second step size, and • when entering the first Input variables that last longer than the first period of time, in particular that are completed within a second, longer period of time, use a smaller step size to change the target size, in particular a first step size.

Method according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the method • when entering the first input variables, which is completed within a first period of time, uses a smaller step size to change the target size, in particular a first step size, and • when entering the first input variables that are longer than the The first time period lasts, in particular, which is completed within a second, longer period of time, uses a larger step size for changing the setpoint variable, in particular a second step size.

Method according to one of the Claims 2 until 6th , characterized in that the method only assigns the input time of the first input variables to the second time period after the input time of the first input variables has been assigned to the first time period.

Method according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the method • detects second input variables by means of a second input means (130, 140, 150, 160), and • as a function of the period of time in which the first input variables are input, the target variable is changed with a first increment, and • Depending on the length of time in which the second input variables are entered, the target variable is changed with a second increment, it being provided that the first and second increments differ by a multiple.

Device for controlling a system (170) by means of a setpoint, with • an evaluation unit (100) for changing the setpoint for controlling the system (170), in particular for carrying out a method according to one of the Claims 1 until 8th , and • a display device (180) for displaying the setpoint value, the evaluation unit (100) • using a first input means (120, 140, 150, 160) capturing first input variables and • depending on the period of time in which the first input variables are input , changes the setpoint as a function of the duration of the input of the first input variables in at least two different increments and • represents the changed setpoint on the display device (180).

Device according to Claim 9 , characterized in that the evaluation unit (100) • assigns the detection of the first input variables to one of at least two time periods, wherein In particular, it is provided that the second time period has at least a multiple of the first time period, and • changes and represents the target variable in at least a first or a second step size as a function of the assigned time period, the second step size being a multiple of the first step size.

Device according to one of the Claims 9 or 10 , characterized in that the evaluation unit (100) • detects second input variables by means of a second input means (130, 140, 150, 160), and • changes the target variable with a first increment depending on the time period in which the first input variables are input and represents, and • as a function of the length of time in which the second input variables are entered, changing and displaying the target variable with a second step size, it being provided that the first and second step sizes differ by a multiple.

Two-wheeler with an electric drive and a device according to one of the Claims 9 until 12th , wherein the device is set up to control the electric drive by means of a setpoint value, in particular a button in the area of the handlebar, a brake lever, a pedal and / or a microphone on the frame being provided as the first or second input means.