DE102020203609A1 - Tilting pad bearings - Google Patents

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DE102020203609A1 DE102020203609.8A DE102020203609A DE102020203609A1 DE 102020203609 A1 DE102020203609 A1 DE 102020203609A1 DE 102020203609 A DE102020203609 A DE 102020203609A DE 102020203609 A1 DE102020203609 A1 DE 102020203609A1
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Ingo Stotz
Thomas Lang
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kippsegmentlager (10) mit mindestens einem Kippsegment (1-3), das mit Hilfe eines Stiftelements (5-7) relativ zu einem Gehäusekörper (8) kippbar ist, um zwischen dem Kippsegment (1-3) und einem Rotorkörper (4) einen konvergierenden Lagerspalt zu erzeugen.Um das Kippsegmentlager (10) funktionell und/oder herstellungstechnisch zu verbessern, weist das Stiftelement (5-7) zwischen dem Gehäusekörper (8) und dem Kippsegment (1-3) mindestens eine Querschnittsverringerung (16) auf, durch welche eine Biegesteifigkeit des Stiftelements (5-7) gezielt eingestellt ist.The invention relates to a tilting segment bearing (10) with at least one tilting segment (1-3) which can be tilted relative to a housing body (8) with the aid of a pin element (5-7) in order to move between the tilting segment (1-3) and a rotor body (4) To create a converging bearing gap. In order to improve the function and / or manufacturing technology of the tilting pad bearing (10), the pin element (5-7) has at least one cross-sectional reduction (16) between the housing body (8) and the tilting pad (1-3) ), through which a flexural rigidity of the pin element (5-7) is set in a targeted manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kippsegmentlager mit mindestens einem Kippsegment, das mit Hilfe eines Stiftelements relativ zu einem Gehäusekörper kippbar ist, um zwischen dem Kippsegment und einem Rotorkörper einen konvergierenden Lagerspalt zu erzeugen.The invention relates to a tilting segment bearing with at least one tilting segment which can be tilted relative to a housing body with the aid of a pin element in order to generate a converging bearing gap between the tilting segment and a rotor body.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem europäischen Patent EP 3 260 716 B1 ist ein Kippsegmentlager bekannt, umfassend: Ein Kippsegment, welches ein Stiftelement aufweist; eine Hülse, wobei die Hülse wenigstens eine Stiftelementaufnahme mit einer Aussparung in Umfangsrichtung aufweist, wobei das Stiftelement in der Aussparung aufnehmbar ist, wobei das Stiftelement entlang der Aussparung in Umfangsrichtung bewegbar ist zum Einstellen wenigstens eines Spalts des Kippsegments.From the European patent EP 3 260 716 B1 there is known a tilt pad bearing comprising: a tilt pad having a pin member; a sleeve, the sleeve having at least one pin element receptacle with a recess in the circumferential direction, the pin element being receivable in the recess, the pin element being movable along the recess in the circumferential direction to adjust at least one gap in the tilting segment.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kippsegmentlager mit mindestens einem Kippsegment, das mit Hilfe eines Stiftelements relativ zu einem Gehäusekörper kippbar ist, um zwischen dem Kippsegment und einem Rotorkörper einen konvergierenden Lagerspalt zu erzeugen, funktionell und/oder herstellungstechnisch zu verbessern.The object of the invention is to functionally and / or technically improve a tilting segment bearing with at least one tilting segment that can be tilted relative to a housing body with the aid of a pin element in order to create a converging bearing gap between the tilting segment and a rotor body.

Die Aufgabe ist bei einem Kippsegmentlager mit mindestens einem Kippsegment, das mit Hilfe eines Stiftelements relativ zu einem Gehäusekörper kippbar ist, um zwischen dem Kippsegment und einem Rotorkörper einen konvergierenden Lagerspalt zu erzeugen, dadurch gelöst, dass das Stiftelement zwischen dem Gehäusekörper und dem Kippsegment mindestens eine Querschnittsverringerung aufweist, durch welche eine Biegesteifigkeit des Stiftelements gezielt eingestellt ist. Bei dem Rotorkörper handelt es sich zum Beispiel um einen Wellenabschnitt einer Welle. In vielen Bereichen der Technik müssen schnelldrehende Wellen gelagert werden. Solche Wellen werden beispielsweise in Turboverdichtern benötigt, wie sie insbesondere zur Verdichtung von Luft für aufgeladene Verbrennungsmotoren oder für Brennstoffzellensysteme Verwendung finden. Dabei sind auf, in oder an der Welle in der Regel weitere Bauteile montiert, beispielsweise Turbinenräder, Verdichterräder oder Magnete für elektrische Antriebe. Diese drehen sich ebenfalls mit sehr hoher Geschwindigkeit. Die Wellen können einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein. Die Welle wird vorzugsweise durch mehrere Lagereinheiten gelagert, zum Beispiel zwei Radiallager und ein Axiallager. Die Lagereinheiten ermöglichen ein möglichst verlustarmes Rotieren, wenn im Betrieb Kräfte und Momente auf die Welle wirken. Zur Lagerung werden vorteilhaft gasgeschmierte Lager verwendet, da diese bei sehr hohen Umdrehungsgeschwindigkeiten sehr geringe Reibung und damit nur wenig Lagerverluste aufweisen. Darüber hinaus kann bei einem gasgeschmierten Lager eine Öl- oder Fettschmierung entfallen. Das ist insbesondere bei Brennstoffzellenanwendungen von Vorteil, da hier die geförderte Verdichterluft ölfrei sein muss, um einen Brennstoffzellenstack nicht zu beschädigen. Das Kippsegmentlager umfasst vorteilhaft mindestens drei Kippsegmente. Besonders bevorzugt umfasst das Kippsegmentlager genau drei Kippsegmente. Bei dem beanspruchten Kippsegmentlager handelt es sich um ein Radiallager. Durch das beanspruchte Kippsegmentlager wird die Positioniergenauigkeit des Rotorkörpers, der auch als Rotor bezeichnet wird, verbessert. Dadurch verbessert sich der Gesamtwirkungsgrad einer mit dem Kippsegmentlager ausgestatteten Maschine. Durch das beanspruchte Kippsegmentlager kann der Lagerverschleiß reduziert und somit die Lebensdauer des Kippsegmentlagers erhöht werden. Aufgrund der reduzierten Lagerverluste reduziert sich vorteilhaft der Kühlbedarf. Zur Schmierung des Kippsegmentlagers wird Gas, insbesondere Luft, verwendet. Das mindestens eine Kippsegment wird auch als Pad bezeichnet. Je nach Ausführung umfasst das Kippsegmentlager zwei oder mehr Pads. Besonders bevorzugt umfasst das Kippsegmentlager mindestens drei oder mehr Pads. Je nach Ausführung umfasst das Kippsegmentlager mindestens zwei flexible Pads und ein festes Pad. Drei Pads sind vorzugsweise in einer sogenannten einhundertzwanzig Grad-Anordnung in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandet. Die Pads oder Kippsegmente sind um einen sogenannten Pivotpunkt kippbar. Die Querschnittsverringerung dient besonders vorteilhaft zur Darstellung des Pivotpunktes. So wird auf einfache Art und Weise ein definiertes Verkippen des Kippsegments oder Pads realisiert. Bei drei Kippsegmenten ist der Abstand zwischen den Pivotpunkten vorzugsweise gleich. Es ist aber auch möglich, die Pivotpunkte ungleich voneinander zu beabstanden. Alle drei Kippsegmente sind baugleich ausgeführt. Je nach Ausführung können die Pads oder Kippsegmente aber auch ungleich ausgeführt sein. Die Pads können mit oder ohne Axialversatz angeordnet sein. Alle Pads können den gleichen Massenschwerpunkt aufweisen. Die Massenschwerpunkte können aber auch gewünscht ungleich gestaltet sein. Das gleiche gilt für Federeinrichtungen, die den Stiftelementen zugeordnet sein können. Innenflächen oder Innendurchmesser der Pads können gleich oder verschieden ausgeführt sein. Eine dem Rotorkörper zugewandte Oberfläche der Pads ist vorteilhaft strukturiert und/oder mit einer Tasche ausgestattet. In Achsrichtung können die Pads konkav, eben oder konvex ausgeführt sein, insbesondere um Winkelfehler auszugleichen.In the case of a tilting segment bearing with at least one tilting segment, which can be tilted relative to a housing body with the aid of a pin element in order to create a converging bearing gap between the tilting segment and a rotor body, the object is achieved in that the pin element between the housing body and the tilting segment has at least one Has cross-sectional reduction, through which a flexural rigidity of the pin element is set in a targeted manner. The rotor body is, for example, a shaft section of a shaft. In many areas of technology, high-speed shafts have to be stored. Such shafts are required, for example, in turbo compressors such as those used in particular for compressing air for supercharged internal combustion engines or for fuel cell systems. Additional components are usually mounted on, in or on the shaft, for example turbine wheels, compressor wheels or magnets for electric drives. These also rotate at a very high speed. The shafts can be made in one piece or in several parts. The shaft is preferably supported by several bearing units, for example two radial bearings and one axial bearing. The bearing units enable rotation with as little loss as possible when forces and moments act on the shaft during operation. Gas-lubricated bearings are advantageously used for storage, since they have very little friction at very high rotational speeds and thus only little bearing losses. In addition, oil or grease lubrication can be dispensed with in a gas-lubricated bearing. This is particularly advantageous in fuel cell applications, since here the compressor air that is conveyed must be oil-free in order not to damage a fuel cell stack. The tilting segment bearing advantageously comprises at least three tilting segments. The tilting segment bearing particularly preferably comprises exactly three tilting segments. The claimed tilting pad bearing is a radial bearing. The positioning accuracy of the rotor body, which is also referred to as the rotor, is improved by the claimed tilting pad bearing. This improves the overall efficiency of a machine equipped with the tilting pad bearing. Due to the stressed tilting pad bearing, bearing wear can be reduced and thus the service life of the tilting pad bearing can be increased. Due to the reduced storage losses, the cooling requirement is advantageously reduced. Gas, in particular air, is used to lubricate the tilting pad bearing. The at least one tilting segment is also referred to as a pad. Depending on the design, the tilting pad bearing comprises two or more pads. The tilting segment bearing particularly preferably comprises at least three or more pads. Depending on the design, the tilting pad bearing comprises at least two flexible pads and one fixed pad. Three pads are preferably evenly spaced from one another in a so-called one hundred and twenty degree arrangement in the circumferential direction. The pads or tilting segments can be tilted around a so-called pivot point. The reduction in cross section is used particularly advantageously to represent the pivot point. In this way, a defined tilting of the tilting segment or pad is implemented in a simple manner. With three tilting segments, the distance between the pivot points is preferably the same. It is also possible, however, to space the pivot points unequally from one another. All three tilting segments are constructed identically. Depending on the design, the pads or tilting segments can also be designed differently. The pads can be arranged with or without an axial offset. All pads can have the same center of mass. The centers of gravity can, however, also be designed to be unequal, if desired. The same applies to spring devices that can be assigned to the pin elements. Inner surfaces or inner diameters of the pads can be identical or different. A surface of the pads facing the rotor body is advantageously structured and / or equipped with a pocket. In the axial direction, the pads can be concave, flat or convex, in particular to compensate for angle errors.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung des Stiftelements so ausgeführt und angeordnet ist, dass sich das Stiftelement im Betrieb des Kippsegmentlagers definiert verformt. Die Verformung ist vorzugsweise reversibel. Je nach Ausführung kann aber auch eine irreversible Verformung gewünscht sein, zumindest anteilmäßig.A preferred embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that that the cross-sectional reduction of the pin element is designed and arranged such that the pin element is deformed in a defined manner when the tilting pad bearing is in operation. The deformation is preferably reversible. Depending on the design, however, irreversible deformation can also be desired, at least proportionally.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung des Stiftelements so ausgeführt und angeordnet ist, dass das Kippsegment relativ zu dem Rotorkörper gezielt vorgespannt wird, um eine gewünschte Vorspannung des Kippsegments in dem Kippsegmentlager zu realisieren. Dadurch kann auf zusätzliche Federeinrichtungen zur Vorspannung des Kippsegments verzichtet werden.Another preferred embodiment of the tilting segment bearing is characterized in that the cross-sectional reduction of the pin element is designed and arranged so that the tilting segment is specifically pretensioned relative to the rotor body in order to achieve a desired pretensioning of the tilting segment in the tilting segment bearing. This means that additional spring devices for pretensioning the tilting segment can be dispensed with.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stiftelement fest mit dem Kippsegment verbunden ist. Die feste Verbindung kann stoffschlüssig, formschlüssig und/oder kraftschlüssig ausgeführt sein. Je nach Ausführung ist es auch möglich, dass das Stiftelement einstückig mit dem Kippsegment verbunden ist.Another preferred embodiment of the tilting segment bearing is characterized in that the pin element is firmly connected to the tilting segment. The fixed connection can be made cohesively, positively and / or non-positively. Depending on the design, it is also possible for the pin element to be connected in one piece to the tilting segment.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stiftelement einen kreisrunden Querschnitt aufweist. Das Stiftelement hat zum Beispiel im Wesentlichen die Gestalt eines geraden Kreiszylinders. Dadurch werden die Herstellung und die Montage des Stiftelements erheblich vereinfacht. Das Stiftelement ist zum Beispiel mit einem Endabschnitt in eine entsprechende Ausnehmung des Gehäusekörpers eingepresst. Mit einem weiteren Endabschnitt kann das Stiftelement in eine entsprechende Ausnehmung des Kippsegments eingepresst sein.Another preferred exemplary embodiment of the tilting segment bearing is characterized in that the pin element has a circular cross section. The pin element has, for example, essentially the shape of a right circular cylinder. This considerably simplifies the manufacture and assembly of the pin element. The pin element is, for example, pressed with one end section into a corresponding recess in the housing body. With a further end section, the pin element can be pressed into a corresponding recess in the tilting segment.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung als umlaufende Ringnut an dem Stiftelement ausgeführt ist. Dadurch wird die fertigungstechnische Realisierung der Querschnittsverringerung vereinfacht.Another preferred exemplary embodiment of the tilting segment bearing is characterized in that the cross-sectional reduction is designed as a circumferential annular groove on the pin element. This simplifies the production-related implementation of the cross-sectional reduction.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut einen kreisbogenartigen Nutquerschnitt aufweist. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine gewünschte Verformung beziehungsweise Biegesteifigkeit des Stiftelements im Betrieb des Kippsegmentlagers sichergestellt.Another preferred exemplary embodiment of the tilting segment bearing is characterized in that the annular groove has an arcuate groove cross section. In this way, a desired deformation or flexural rigidity of the pin element is ensured in a simple manner when the tilting pad bearing is in operation.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stiftelement einen polygonförmigen Querschnitt aufweist. Das Stiftelement kann zum Beispiel einen rechteckigen, insbesondere quadratischen Querschnitt aufweisen. Die gewünschte Querschnittsverringerung kann zum Beispiel durch mindestens eine Längsnut oder durch zwei Längsnuten an zwei einander abgewandten Seiten des Stiftelements realisiert werden.Another preferred embodiment of the tilting segment bearing is characterized in that the pin element has a polygonal cross section. The pin element can, for example, have a rectangular, in particular square, cross-section. The desired reduction in cross section can be implemented, for example, by at least one longitudinal groove or by two longitudinal grooves on two sides of the pin element facing away from one another.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung im Querschnitt asymmetrisch ausgeführt ist. Das bedeutet bei einem quadratischen Querschnitt zum Beispiel, dass nur eine Längsnut an einer Seite des Stiftelements vorgesehen ist. Bei einem kreiszylinderförmigen Stiftelement bedeutet die asymmetrische Ausführung der Querschnittsverringerung zum Beispiel, dass die Querschnittsverringerung nicht rotationssymmetrisch ausgeführt ist. Durch die asymmetrische Ausführung der Querschnittsverringerung kann auf einfache Art und Weise eine definierte Nachgiebigkeit, insbesondere eine definierte Drehsteifigkeit, in einer gewünschten Verformungsrichtung realisiert werden. Die Querschnittsverringerung kann vorteilhaft auch zur Darstellung eines Festkörpergelenks in dem Stiftelement genutzt werden.Another preferred embodiment of the tilting pad bearing is characterized in that the cross-section reduction is asymmetrical in cross-section. In the case of a square cross section, this means, for example, that only one longitudinal groove is provided on one side of the pin element. In the case of a circular cylindrical pin element, the asymmetrical design of the cross-sectional reduction means, for example, that the cross-sectional reduction is not designed to be rotationally symmetrical. As a result of the asymmetrical design of the cross-sectional reduction, a defined resilience, in particular a defined torsional rigidity, can be implemented in a desired deformation direction in a simple manner. The reduction in cross section can advantageously also be used to represent a solid body joint in the pin element.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Stiftelement, eine Kippsegment und/oder einen Gehäusekörper für ein vorab beschriebenes Kippsegmentlager. Die genannten Teile sind separat handelbar.The invention further relates to a pin element, a tilting segment and / or a housing body for a tilting segment bearing described above. The parts mentioned can be traded separately.

Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch ein Verfahren zum Herstellen oder Betreiben eines vorab beschriebenen Kippsegmentlagers.The invention optionally also relates to a method for producing or operating a tilting segment bearing described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which various exemplary embodiments are described in detail with reference to the drawing.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kippsegmentlagers mit drei Kippsegmenten gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel im Querschnitt; und die
  • 2 bis 4 ähnliche Kippsegmentlager wie in 1 gemäß weiteren Ausführungsbeispielen;
  • 5 eine Anordnung mit zwei Kippsegmentlagern zur Radiallagerung einer Welle im Längsschnitt;
  • 6 eine ähnliche Darstellung wie in 5 mit einem einteiligen Gehäusekörper für beide Kippsegmentlager; und
  • 7 eine Variante des Kippsegmentlagers aus 1.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a tilting segment bearing with three tilting segments according to a first embodiment in cross section; and the
  • 2 until 4th similar tilt pad bearings as in 1 according to further exemplary embodiments;
  • 5 an arrangement with two tilting pad bearings for radial mounting of a shaft in longitudinal section;
  • 6th a similar representation as in 5 with a one-piece housing body for both tilting pad bearings; and
  • 7th a variant of the tilting pad bearing 1 .

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

In den 1 bis 4 und 7 ist ein Kippsegmentlager 10 mit drei Kippsegmenten 1, 2, 3 gemäß verschiedenen Ausführungsbeispielen im Querschnitt schematisch dargestellt. Radial innerhalb der Kippsegmente 1, 2, 3 ist ein Rotorkörper 4 drehbar gelagert. Bei dem Rotorkörper 4 handelt es sich zum Beispiel um eine Welle oder um einen Wellenabschnitt einer Welle.In the 1 until 4th and 7th is a tilting pad bearing 10 with three tilting segments 1 , 2 , 3 shown schematically in cross section according to various exemplary embodiments. Radial within the tilting segments 1 , 2 , 3 is a rotor body 4th rotatably mounted. At the rotor body 4th it is, for example, a shaft or a shaft section of a shaft.

Der Rotorkörper 4 ist um eine Drehachse 20 mit Hilfe der Kippsegmente 1 bis 3 gegen den Uhrzeigersinn drehbar gelagert, wie durch einen Pfeil 9 angedeutet ist. Zur Bezeichnung gleicher oder ähnlicher Teile werden in den 1 bis 4 und 7 die gleichen Bezugszeichen verwendet. Zunächst werden die Gemeinsamkeiten der Ausführungsbeispiele beschrieben. Danach wird auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen der 1 bis 4 und 7 eingegangen.The rotor body 4th is around an axis of rotation 20th with the help of the tilting segments 1 until 3 Rotatable counter-clockwise, as indicated by an arrow 9 is indicated. To designate the same or similar parts, the 1 until 4th and 7th the same reference numerals are used. First, the common features of the exemplary embodiments will be described. Then the differences between the exemplary embodiments of FIG 1 until 4th and 7th received.

Die Kippsegmente 1 bis 3 sind mit Hilfe jeweils eines Stiftelements 5, 6, 7 definiert kippbar in einem Gehäusekörper 8 angeordnet, um das Kippsegmentlager 10 darzustellen. Der Gehäusekörper 8 umfasst einen Innendurchmesser 15 und einen Außendurchmesser 14. An seinem Außendurchmesser 14 weist der Gehäusekörper 8 drei in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandete Vorsprünge 11, 12, 13 auf.The tilting segments 1 until 3 are each with the help of a pin element 5 , 6th , 7th defined tiltable in a housing body 8th arranged to the tilting pad 10 to represent. The case body 8th includes an inside diameter 15th and an outside diameter 14th . At its outside diameter 14th has the housing body 8th three projections equally spaced from one another in the circumferential direction 11 , 12th , 13th on.

Die Kippsegmente 1 bis 3 sind in den Ausführungsbeispielen der 1 bis 4 und 7 jeweils gleich ausgeführt. Anders als dargestellt, können die Kippsegmente 1 bis 3 aber auch unterschiedlich ausgeführt sein. Die Stiftelemente 5 bis 7 sind mit einem radial äußeren Endabschnitt 18 in oder an dem Gehäusekörper 8 befestigt. Mit einem radial inneren Endabschnitt 19 sind die Stiftelemente 5 bis 7 fest mit einem der Kippsegmente 1 bis 3 verbunden. Jedem Kippsegment 1 bis 3 ist aber genau ein Stiftelement 5 bis 7 zugeordnet.The tilting segments 1 until 3 are in the embodiments of 1 until 4th and 7th each executed the same. Other than shown, the tilting segments can 1 until 3 but also be designed differently. The pin elements 5 until 7th are with a radially outer end portion 18th in or on the housing body 8th attached. With a radially inner end portion 19th are the pin elements 5 until 7th firmly to one of the tilting segments 1 until 3 tied together. Every tilting segment 1 until 3 but is exactly one pin element 5 until 7th assigned.

Allen Stiftelementen 5 bis 7 ist in den verschiedenen Ausführungsbeispielen gemeinsam, dass jedes Stiftelement 5 bis 7 eine Querschnittsverringerung 16 aufweist, die nur an dem Stiftelement 5 bezeichnet ist. Die Querschnittsverringerung 16 ist als umlaufende Ringnut 17 an dem Stiftelement 5 ausgeführt und ermöglicht ein definiertes Verkippen des Kippsegments um einen Pivotpunkt.All pen elements 5 until 7th What is common in the various exemplary embodiments is that each pin element 5 until 7th a reduction in cross section 16 having that only on the pin element 5 is designated. The reduction in cross section 16 is as a circumferential ring groove 17th on the pin element 5 executed and enables a defined tilting of the tilting segment around a pivot point.

Der Gehäusekörper 8 wird auch als Käfig bezeichnet. Bei dem Rotorkörper 4, der mit den Kippsegmenten 1 bis 3 radial gelagert wird, handelt es sich zum Beispiel um eine stehende oder rotierende Welle einer Turbomaschine. Im Betrieb können sich die Kippsegmente 1 bis 3 entsprechend der Betriebsbedingungen um den Pivotpunkt verkippen.The case body 8th is also known as a cage. At the rotor body 4th , the one with the tilting segments 1 until 3 is mounted radially, it is, for example, a standing or rotating shaft of a turbo machine. The tilting segments can move during operation 1 until 3 Tilt around the pivot point according to the operating conditions.

Durch das Verkippen stellt sich zwischen den Kippsegmenten 1 bis 3 und der Rotorkörper 4 jeweils ein konvergierender Lagerspalt (55 in 7) ein, der zu einem Druckaufbau und damit zu einer aerodynamischen Lagerfunktion führt. So wird der Rotorkörper 4, insbesondere die Welle, auf einem Luftpolster oder Gaspolster ohne Festkörperreibung getragen.The tilting is positioned between the tilting segments 1 until 3 and the rotor body 4th each a converging bearing gap ( 55 in 7th ), which leads to a pressure build-up and thus to an aerodynamic bearing function. So is the rotor body 4th , especially the shaft, carried on an air cushion or gas cushion without solid body friction.

Die Verbindung der Stiftelemente 5 bis 7 mit den Kippsegmenten 1 bis 3 ist zum Beispiel kraftschlüssig oder formschlüssig.Die Stiftelemente 5 bis 7 sind zum Beispiel kraft- und/oder formschlüssig oder mittels eines Nut-Federprinzips mit dem Gehäusekörper 8 verbunden.The connection of the pin elements 5 until 7th with the tilting segments 1 until 3 is, for example, force-fit or form-fit 5 until 7th are, for example, non-positive and / or form-fitting or by means of a tongue and groove principle with the housing body 8th tied together.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stiftelemente 5 bis 7 mit ihren radial äußeren Endabschnitten 18 in entsprechende Bohrungen des Gehäusekörpers 8 eingepresst. Die Stiftelemente 5 bis 7 sind in 1 radial angeordnet, wie durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist.The in 1 The illustrated embodiment are the pin elements 5 until 7th with their radially outer end sections 18th into corresponding holes in the housing body 8th pressed in. The pin elements 5 until 7th are in 1 arranged radially, as indicated by a dashed line.

Mit ihren radial nach innen gerichteten Endabschnitten 19 sind die Stiftelemente 5 bis 7 in entsprechende Sackbohrungen der Kippsegmente 1 bis 3 eingepresst. With their radially inwardly directed end sections 19th are the pin elements 5 until 7th into corresponding blind holes in the tilting segments 1 until 3 pressed in.

In Umfangsrichtung sind die Stiftelemente 5 bis 7 gleichmäßig voneinander beabstandet.The pin elements are in the circumferential direction 5 until 7th evenly spaced from each other.

Bei dem in 2 dargestellten Kippsegmentlager 10 sind die Stiftelemente 5 bis 7 anders als in 1 in einem Winkel 22 schräg zu einer Radialen angeordnet, die in 2 ebenfalls nur gestrichelt angedeutet ist. Die Befestigung der radial äußeren Endabschnitt 18 der Stiftelemente 5 bis 7 erfolgt zum Beispiel durch Einpressen in entsprechende Bohrungen in dem Gehäusekörper 8.The in 2 shown tilting pad bearings 10 are the pin elements 5 until 7th different than in 1 at an angle 22nd arranged obliquely to a radial, which in 2 is also only indicated by dashed lines. The attachment of the radially outer end section 18th the pin elements 5 until 7th takes place, for example, by pressing into corresponding bores in the housing body 8th .

Die Befestigung der radial inneren Endabschnitte 19 der Stiftelemente 5 bis 7 an den Kippsegmenten 1 bis 3 ist zum Beispiel stoffschlüssig ausgeführt. Die stoffschlüssige Verbindung kann durch Kleben, Löten oder Schweißen erfolgen.The attachment of the radially inner end sections 19th the pin elements 5 until 7th on the tilting segments 1 until 3 is designed, for example, cohesively. The material connection can be made by gluing, soldering or welding.

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers 10 sind die Stiftelemente 5 bis 7 radial bewegbar mit Hilfe von Federeinrichtungen 23 an dem Gehäusekörper 8 angebracht. Die Federeinrichtungen 23 dienen vorteilhaft dazu, die Kippsegmente 1 bis 3 über die Stiftelemente 5 bis 7 gegen den Rotorkörper 4 vorzuspannen. In 3 sieht man auch, dass die Kippsegmente 1 bis 3 eine Verkippung relativ zum Rotorkörper 4 aufweisen.The in 3 illustrated embodiment of the tilting pad 10 are the pin elements 5 until 7th radially movable with the help of spring devices 23 on the case body 8th appropriate. The spring devices 23 serve advantageously to the tilting segments 1 until 3 about the pin elements 5 until 7th against the rotor body 4th to pretension. In 3 you can also see that the tilting segments 1 until 3 tilting relative to the rotor body 4th exhibit.

In 3 sind die Stiftelemente 5 bis 7, wie bei den in den 1 und 7 dargestellten Ausführungsbeispielen, radial ausgerichtet. In 4 sind die Stiftelemente 5 bis 7, wie bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel, schräg zu einer Radialen angeordnet.In 3 are the pin elements 5 until 7th , like the ones in the 1 and 7th illustrated embodiments, aligned radially. In 4th are the pin elements 5 until 7th , like the one in 2 illustrated embodiment, arranged obliquely to a radial.

Mit der auch als Querschnittsverjüngung bezeichneten Querschnittsverringerung 16 lässt sich vorteilhaft die Biegesteifigkeit der Stiftelemente 5 bis 7 und darüber das definierte Kippen der Kippsegmente 1 bis 3 beeinflussen oder einstellen.With the cross-sectional reduction, also known as cross-sectional tapering 16 the bending stiffness of the pin elements can be advantageous 5 until 7th and above that the defined tilting of the tilting segments 1 until 3 influence or adjust.

Die Vorsprünge 11 bis 13 sind radial außen an dem Gehäusekörper 8 in Umfangsrichtung zwischen den Stiftelementen 5 bis 7 positioniert und bilden dadurch Stege aus. Über diese Stege kann zum Beispiel eine kraft- oder formschlüssige Verbindung zu einem (nicht dargestellten) Gehäuse hergestellt werden.The protrusions 11 until 13th are radially outside on the housing body 8th in the circumferential direction between the pin elements 5 until 7th positioned and thereby form webs. For example, a non-positive or positive connection to a housing (not shown) can be established via these webs.

Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Kippsegmentlagers 10 weisen die Stiftelemente 5 bis 7 ein Gewinde 24 und eine Schulter 21 auf. Mittels des Gewindes 24 können die Stiftelemente 5 bis 7 in den Gehäusekörper oder Käfig 8 eingeschraubt und positioniert werden.The in 4th illustrated embodiment of the tilting pad 10 point the pin elements 5 until 7th a thread 24 and a shoulder 21 on. By means of the thread 24 can use the pin elements 5 until 7th in the housing body or cage 8th screwed in and positioned.

Gemäß einem weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsbeispiel sind die Stiftelemente 5 bis 7 hohl. So wird die Möglichkeit geschaffen, Gas zum Kühlen und/oder Schmieren durch die Stiftelemente direkt in den Lagerspalt zu geben.According to a further exemplary embodiment (not shown), the pin elements are 5 until 7th hollow. This creates the possibility of feeding gas for cooling and / or lubrication through the pin elements directly into the bearing gap.

In den 5 und 6 ist eine Welle 30 im Längsschnitt dargestellt. Die Welle 30 ist mit zwei Kippsegmentlagern 31, 32 radial gelagert. Das Kippsegmentlager 31 umfasst zwei Kippsegmente 33, 34, die mit Hilfe von Stiftelementen 35, 36 an einem Gehäusekörper 37 angebracht sind.In the 5 and 6th is a wave 30th shown in longitudinal section. The wave 30th is with two tilting pad bearings 31 , 32 radially supported. The tilting pad bearing 31 includes two tilting segments 33 , 34 made with the help of pin elements 35 , 36 on a housing body 37 are appropriate.

Ein radial innerhalb der Kippsegmente 33, 34 angeordneter Wellenabschnitt der Welle 30 stellt einen Rotorkörper 38 dar. Analog stellt ein Wellenabschnitt innerhalb des Kippsegmentlagers 32 einen Rotorkörper 39 dar.One radially within the tilting segments 33 , 34 arranged shaft section of the shaft 30th represents a rotor body 38 represents. A shaft section within the tilting pad bearing is analogous 32 a rotor body 39 represent.

Der Rotorkörper 39 ist mit Hilfe von Kippsegmenten 43, 44 des Kippsegmentlagers 32 radial gelagert. Die Kippsegmente 43, 44 sind mit Hilfe von Stiftelementen 45, 46 an einem Gehäusekörper 47 angebracht.The rotor body 39 is with the help of tilting segments 43 , 44 of the tilting pad bearing 32 radially supported. The tilting segments 43 , 44 are with the help of pin elements 45 , 46 on a housing body 47 appropriate.

In 6 ist gezeigt, dass die Kippsegmentlager 31, 32 mit den Stiftelementen 35, 36; 45,46 und den Kippsegmenten 33, 34; 43, 44 auch in einen gemeinsamen Gehäusekörper 50 integriert sein können.In 6th it is shown that the tilting pad bearings 31 , 32 with the pin elements 35 , 36 ; 45 , 46 and the tilting segments 33 , 34 ; 43 , 44 also in a common housing body 50 can be integrated.

In 7 ist gezeigt, dass die Vorsprünge 11 bis 13 radial außen an dem Gehäusekörper 8 auch mit jeweils einem Durchgangsloch 51 bis 53 ausgestattet sein können. Die Durchgangslöcher 51 bis 53 verlaufen in axialer Richtung und dienen vorteilhaft dazu, den Gehäusekörper 8, der auch als Käfig bezeichnet wird, in einem (nicht dargestellten) Gehäuse zu montieren. Darüber hinaus ist in 7 zwischen dem Kippsegment 1 und dem Rotorkörper 4 ein konvergierender Lagerspalt 55 bezeichnet.In 7th it is shown that the protrusions 11 until 13th radially outside on the housing body 8th also with one through hole each 51 until 53 can be equipped. The through holes 51 until 53 extend in the axial direction and are advantageously used to support the housing body 8th , which is also referred to as a cage, to be mounted in a housing (not shown). In addition, in 7th between the tilting segment 1 and the rotor body 4th a converging bearing gap 55 designated.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 3260716 B1 [0002]EP 3260716 B1 [0002]

Claims (10)

Kippsegmentlager (10;31,32) mit mindestens einem Kippsegment (1-3;33,34;43,44), das mit Hilfe eines Stiftelements (5-7;35,36;45,46) relativ zu einem Gehäusekörper (8;37,49;50) kippbar ist, um zwischen dem Kippsegment (1-3;33,34;43,44) und einem Rotorkörper (4;38,39) einen konvergierenden Lagerspalt (55) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass das Stiftelement (5-7;35,36;45,46) zwischen dem Gehäusekörper (8;37,49;50) und dem Kippsegment (1-3;33,34;43,44) mindestens eine Querschnittsverringerung (16) aufweist, durch welche eine Biegesteifigkeit des Stiftelements (5-7;35,36;45,46) gezielt eingestellt ist.Tilting segment bearing (10; 31,32) with at least one tilting segment (1-3; 33,34; 43,44) which is fixed relative to a housing body (8 ; 37,49; 50) is tiltable in order to produce a converging bearing gap (55) between the tilting segment (1-3; 33,34; 43,44) and a rotor body (4; 38,39), characterized in that the pin element (5-7; 35,36; 45,46) between the housing body (8; 37,49; 50) and the tilting segment (1-3; 33,34; 43,44) has at least one cross-sectional reduction (16) , through which a flexural rigidity of the pin element (5-7; 35,36; 45,46) is set in a targeted manner. Kippsegmentlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung (16) des Stiftelements (5-7,35,36;45,46) so ausgeführt und angeordnet ist, dass sich das Stiftelement (5-7;35,36,45,46) im Betrieb des Kippsegmentlagers (10;31,32) definiert verformt.Tilting pad bearings Claim 1 , characterized in that the cross-sectional reduction (16) of the pin element (5-7,35,36; 45,46) is designed and arranged so that the pin element (5-7; 35,36,45,46) is in operation of the tilting pad bearing (10; 31,32) deformed in a defined manner. Kippsegmentlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung (16) des Stiftelements (5-7;35,36;45,46) so ausgeführt und angeordnet ist, dass das Kippsegment (1-3;33,34;43,44) relativ zu dem Rotorkörper (4;38,39) gezielt vorgespannt wird, um eine gewünschte Vorspannung des Kippsegments (1-3;33,34;43,44) in dem Kippsegmentlager (10;31,32) zu realisieren.Tilting segment bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-sectional reduction (16) of the pin element (5-7; 35,36; 45,46) is designed and arranged in such a way that the tilting segment (1-3; 33,34; 43 , 44) is specifically preloaded relative to the rotor body (4; 38,39) in order to realize a desired preload of the tilting segment (1-3; 33,34; 43,44) in the tilting segment bearing (10; 31,32). Kippsegmentlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stiftelement (5-7;35,36;45,46) fest mit dem Kippsegment (1-3;33,34;43,44) verbunden ist.Tilting segment bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the pin element (5-7; 35,36; 45,46) is firmly connected to the tilting segment (1-3; 33,34; 43,44). Kippsegmentlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stiftelement (5-7;35,36;45,46) einen kreisrunden Querschnitt aufweist.Tilting pad bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the pin element (5-7; 35,36; 45,46) has a circular cross-section. Kippsegmentlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung (16) als umlaufende Ringnut (17) an dem Stiftelement (5-7) ausgeführt ist.Tilting pad bearings Claim 5 , characterized in that the cross-sectional reduction (16) is designed as a circumferential annular groove (17) on the pin element (5-7). Kippsegmentlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut (17) einen kreisbogenartigen Nutquerschnitt aufweist.Tilting pad bearings Claim 6 , characterized in that the annular groove (17) has an arcuate groove cross-section. Kippsegmentlager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stiftelement (5-7;35,36;45,46) einen polygonförmigen Querschnitt aufweist.Tilting pad bearings according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the pin element (5-7; 35,36; 45,46) has a polygonal cross section. Kippsegmentlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsverringerung (16) im Querschnitt asymmetrisch ausgeführt ist.Tilting pad bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-sectional reduction (16) is designed to be asymmetrical in cross-section. Stiftelement (5-7;35,36;45,46), Kippsegment (1-3;33,34;43,44) und/oder Gehäusekörper (8;37,39;50) für ein Kippsegmentlager (10;31,32) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Pin element (5-7; 35,36; 45,46), tilting segment (1-3; 33,34; 43,44) and / or housing body (8; 37,39; 50) for a tilting segment bearing (10; 31, 32) according to one of the preceding claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114151438A (en) * 2021-11-05 2022-03-08 上海大学 Flexible tilting pad bearing based on piezoelectric actuator active control

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EP3260716B1 (en) 2016-06-23 2019-05-22 Robert Bosch GmbH Tilt segment bearing

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