DE102020202242A1 - Process for cutting tread material to length - Google Patents

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DE102020202242A1
DE102020202242A1 DE102020202242.9A DE102020202242A DE102020202242A1 DE 102020202242 A1 DE102020202242 A1 DE 102020202242A1 DE 102020202242 A DE102020202242 A DE 102020202242A DE 102020202242 A1 DE102020202242 A1 DE 102020202242A1
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Martin Rohleder
Patrick Sissel
Yannic Havekost
Julian Beichert
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Continental Reifen Deutschland GmbH
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Continental Reifen Deutschland GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablängen von Laufstreifenmaterial, mit den Schritten: Abtrennen eines Laufstreifenabschnitts von einem Laufstreifenmaterialband mittels einer Trenneinrichtung (16), wobei der Laufstreifenabschnitt eine an der Trenneinrichtung (16) eingestellte Laufstreifenlänge aufweist, und Fördern des abgetrennten Laufstreifenabschnitts auf eine Reifenbautrommel (24).The invention relates to a method for cutting tread material to length, with the following steps: severing a tread section from a tread material strip by means of a severing device (16), the tread section having a tread length set on the severing device (16), and conveying the severed tread section onto a tire building drum ( 24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablängen von Laufstreifenmaterial, mit den Schritten: Abtrennen eines Laufstreifenabschnitts von einem Laufstreifenmaterialband mittels einer Trenneinrichtung, wobei der Laufstreifenabschnitt eine an der Trenneinrichtung eingestellte Laufstreifenlänge aufweist, und Fördern des abgetrennten Laufstreifenabschnitts auf eine Reifenbautrommel.The invention relates to a method for cutting tread material to length, comprising the steps of: severing a tread section from a tread material strip by means of a severing device, the tread portion having a tread length set on the severing device, and conveying the severed tread portion onto a tire building drum.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ablängen von Laufstreifenmaterial, mit einer Trenneinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, einen Laufstreifenabschnitt von einem Laufstreifenmaterialband abzutrennen, wobei an der Trenneinrichtung die Laufstreifenlänge des abzutrennenden Laufstreifenabschnitts einstellbar ist, und einer Fördereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, den abgetrennten Laufstreifenabschnitt auf eine Reifenbautrommel zu fördern.The invention also relates to a device for cutting tread material to length, with a separating device which is designed to separate a tread section from a tread material strip, the tread length of the tread section to be separated being adjustable on the separating device, and a conveying device which is designed to separate the separated To convey tread section on a tire building drum.

Im Reifenbauprozess kann das Laufstreifenmaterial der Ablängvorrichtung als Bandmaterial bzw. Endlosmaterial bereitgestellt werden. Das Vermessen und Zuschneiden des Laufstreifenmaterials erfolgt dann üblicherweise vor oder während des Auflegens des Laufstreifenmaterials auf eine Reifenbautrommel.In the tire building process, the tread material of the cutting device can be provided as strip material or endless material. The measurement and cutting of the tread material then usually takes place before or during the laying of the tread material on a tire building drum.

Beim Zuschneiden des Laufstreifenmaterials vor dem Auflegen auf die Reifenbautrommel besteht das Problem, dass das Laufstreifenmaterial während der Förderdauer zur Reifenbautrommel schrumpfen kann. Ferner kann das Laufstreifenmaterial bei der Applikation auf die Reifenbautrommel noch gestaucht oder gestreckt werden. Es kann also nicht gewährleistet werden, dass die als Spleiß bezeichnete Fügestelle im Bereich der Endkanten des zugeschnittenen Laufstreifenmaterials exakt geschlossen wird. Eine übermäßige Schrumpfung oder Streckung des zugeschnittenen Laufstreifenmaterials kann dazu führen, dass der auf die Reifenbautrommel geförderte Laufstreifenabschnitt zu kurz oder zu lang ist, sodass sich eine unbeabsichtigte Materialüberlappung oder ein unbeabsichtigter Spalt zwischen den Endkanten des Laufstreifenabschnitts ergibt. Zur Korrektur derartiger Fügestellen ist bisher ein manueller Eingriff des Maschinenbedieners erforderlich. Entsprechende Korrekturmaßnahmen haben einen negativen Einfluss auf die Zykluszeit bei der Reifenherstellung. Ferner kann der manuelle Eingriff des Maschinenbedieners negative Auswirkungen auf die Produktqualität haben.When the tread material is cut to size before it is placed on the tire building drum, the problem arises that the tread material can shrink during the time it is conveyed to the tire building drum. Furthermore, the tread material can still be compressed or stretched when it is applied to the tire building drum. It cannot therefore be guaranteed that the joint referred to as a splice will be closed exactly in the area of the end edges of the cut tread material. Excessive shrinkage or stretching of the cut tread material can result in the tread section conveyed onto the tire building drum being too short or too long, resulting in an inadvertent material overlap or an unintentional gap between the end edges of the tread section. Manual intervention by the machine operator has hitherto been required to correct such joints. Corresponding corrective measures have a negative impact on the cycle time in tire manufacture. Furthermore, manual intervention by the machine operator can have negative effects on product quality.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, die Fügestelle eines auf eine Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts zu verbessern, ohne dass ein manueller Korrektureingriff eines Maschinenbedieners erforderlich ist.The object on which the invention is based is thus to improve the joint of a tread section conveyed onto a tire building drum without manual corrective intervention by a machine operator being necessary.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens der Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts ermittelt wird und die an der Trenneinrichtung eingestellte Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des ermittelten Überlappungszustands angepasst wird.The object is achieved by a method of the type mentioned at the beginning, the overlap state of the tread section conveyed onto the tire building drum being determined within the scope of the method according to the invention and the tread length set on the separating device being adapted as a function of the determined overlap state.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass das Anpassen der von der Trenneinrichtung eingestellten Laufstreifenlänge in Abhängigkeit eines erfassten Spleißzustands erfolgt, sodass eine Korrektur der Laufstreifenlänge nachfolgender Laufstreifenabschnitte auf Basis des ermittelten Überlappungszustands vorgenommen werden kann. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Längenregelung umgesetzt, welche zu einer Angleichung der tatsächlichen Laufstreifenlänge an die beabsichtigte Laufstreifenlänge führt. Eine unbeabsichtigte Überlappung der Endbereiche des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts kann auf diese Weise genauso vermieden werden, wie ein unbeabsichtigter Spalt zwischen den Endkanten eines auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts. Materialschrumpfungen, Stauchungen und Streckungen bei der Applikation des vorabgelängten Laufstreifenabschnitts auf die Reifenbautrommel und Einflüsse des Trennvorgangs auf die Laufstreifenlänge können somit kompensiert werden. Durch die Korrelation zwischen Spleißüberlapp und der an der Trenneinrichtung eingestellten Laufstreifenlänge ist eine exakte Längensteuerung möglich, wodurch ein manueller Eingriff des Maschinenbedieners zur Korrektur des Fügebereichs vermieden wird. Somit ist eine Automatisierung des Spleißprozesses möglich, da material- und/oder prozessbedingte Längenschwankungen automatisiert korrigiert werden können.The invention makes use of the knowledge that the adjustment of the tread length set by the separating device takes place as a function of a detected splice condition, so that the tread length of subsequent tread sections can be corrected on the basis of the determined overlap condition. The method according to the invention implements a length control which leads to an adjustment of the actual tread length to the intended tread length. Unintentional overlapping of the end regions of the tread section conveyed onto the tire building drum can be avoided in this way, as can an unintentional gap between the end edges of a tread section conveyed onto the tire building drum. Material shrinkage, compression and stretching when the previously cut tread section is applied to the tire building drum and influences of the cutting process on the tread length can thus be compensated for. The correlation between the splice overlap and the tread length set on the cutting device enables exact length control, which avoids manual intervention by the machine operator to correct the joint area. Automation of the splicing process is thus possible, since material and / or process-related length fluctuations can be automatically corrected.

Bei der Ermittlung einer unbeabsichtigten Überlappung der Endbereiche des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts wird die an der Trenneinrichtung eingestellte Laufstreifenlänge vorzugsweise verkürzt. Bei der Ermittlung eines unbeabsichtigten Spaltes zwischen den Endkanten des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts wird die an der Trenneinrichtung eingestellte Laufstreifenlänge vorzugsweise verlängert.When an unintentional overlap of the end regions of the tread section conveyed onto the tire building drum is determined, the tread length set on the separating device is preferably shortened. When an unintentional gap is determined between the end edges of the tread section conveyed onto the tire building drum, the tread length set on the cutting device is preferably lengthened.

Die Trenneinrichtung ist vorzugsweise eine Schneideinrichtung, sodass das Abtrennen des Laufstreifenabschnitts durch einen oder mehrere Schnitte durch das Laufstreifenmaterialband erfolgt. Der Laufstreifenabschnitt ist in diesem Fall also ein Laufstreifenzuschnitt. Das Fördern des abgetrennten Laufstreifenabschnitts auf die Reifenbautrommel erfolgt vorzugsweise über eine technische Fördereinrichtung, beispielsweise über ein Förderband oder ein Rollenband.The cutting device is preferably a cutting device, so that the cutting of the tread section takes place by one or more cuts through the tread material strip. The tread section is in this case a tread cut. The separated tread section is conveyed onto the tire building drum preferably via a technical conveying device, for example via a conveyor belt or a roller belt.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die an der Trenneinrichtung eingestellte Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des Überlappungszustands mehrerer unterschiedlicher auf die Reifenbautrommel geförderter Laufstreifenabschnitte angepasst. Auf diese Weise werden insbesondere material- und prozessbedingte wiederkehrende Längenänderungen berücksichtigt. Bei der Anpassung der an der Trenneinrichtung eingestellten Laufstreifenlänge wird folglich die Historie mehrerer zurückliegender Ablängvorgänge berücksichtigt. Auf diese Weise wird auch vermieden, dass einmalig auftretende Längenabweichungen zu einer negativen Beeinflussung von Folgevorgängen führen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the tread length set on the cutting device is adapted as a function of the state of overlap of several different tread sections conveyed onto the tire building drum. In this way, in particular, material and process-related changes in length are taken into account. When adapting the tread length set on the cutting device, the history of several previous cutting processes is consequently taken into account. In this way, it is also avoided that one-time deviations in length lead to a negative influence on subsequent processes.

Es ist ferner ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft, bei welchem das Ermitteln des Überlappungszustands des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts durch das Erzeugen von einer oder mehreren Bildaufnahmen des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts und einer anschließenden computergestützten Auswertung der einen oder der mehreren Bildaufnahmen erfolgt. Mithin erfolgt eine Spleißvermessung mittels Bildverarbeitung. Die eine oder die mehreren Bildaufnahmen werden vorzugsweise mittels einer oder mittels mehrerer Kameras erzeugt. Die eine oder die mehreren Kameras sind auf die Reifenbautrommel ausgerichtet. Der Aufnahmebereich der einen oder der mehreren Kameras wird vorzugsweise mittels einer Beleuchtungseinrichtung beleuchtet, sodass eine geeignete Ausleuchtung des Aufnahmebereichs gewährleistet wird.A method according to the invention is also advantageous in which the overlapping state of the tread section conveyed onto the tire building drum is determined by generating one or more images of the tread section conveyed onto the tire building drum and a subsequent computer-aided evaluation of the one or more image recordings. A splice measurement is therefore carried out by means of image processing. The one or more image recordings are preferably generated by means of one or more cameras. The one or more cameras are aimed at the tire building drum. The recording area of the one or more cameras is preferably illuminated by means of an illumination device, so that suitable illumination of the recording area is ensured.

Alternativ oder zusätzlich kann das Ermitteln des Überlappungszustands des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts durch Ermitteln der Höhe des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts in einem Überlappungsbereich erfolgen. Das Ermitteln der Höhe des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts kann taktil und/oder nicht taktil erfolgen. Alternatively or additionally, the state of overlap of the tread section conveyed onto the tire building drum can be ascertained by ascertaining the height of the tread section conveyed onto the tire building drum in an overlapping area. The height of the tread section conveyed onto the tire building drum can be determined in a tactile and / or non-tactile manner.

Beispielsweise erfolgt das Ermitteln der Höhe des Laufstreifenabschnitts mittels Lichtschnitttechnik, also mittels der sogenannten Sheet-of-Light Methode, oder mittels Ultraschallmessung.For example, the height of the tread section is determined by means of light section technology, that is to say by means of the so-called sheet-of-light method, or by means of ultrasound measurement.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mittels einer oder mehrerer Bildaufnahmen die Positionen von Endkanten des Laufstreifenabschnitts auf der Reifenbautrommel ermittelt. Über die Endkantenpositionen kann der Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts ermittelt werden. Beispielsweise erfolgt eine Drehwinkelerfassung an der Reifenbautrommel, sodass den beiden Endkanten im Rahmen der Positionserfassung jeweils ein Drehwinkel zugeordnet werden kann. Über die den Endkanten zugeordneten Drehwinkel kann dann ermittelt werden, ob ein Überlapp oder ein Spalt zwischen den Endkanten vorliegt und vorzugsweise welche Größe der Überlapp oder der Spalt aufweist. Durch eine entsprechende Anpassung der an der Trenneinrichtung eingestellten Laufstreifenlänge kann dann der Materialüberlapp oder der Spalt im Spleißbereich für nachfolgende Laufstreifenabschnitte korrigiert werden.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the positions of end edges of the tread section on the tire building drum are determined by means of one or more image recordings. The state of overlap of the tread section conveyed onto the tire building drum can be determined via the end edge positions. For example, the angle of rotation is recorded on the tire building drum, so that a rotation angle can be assigned to each of the two end edges as part of the position detection. The angle of rotation assigned to the end edges can then be used to determine whether there is an overlap or a gap between the end edges and preferably what size the overlap or the gap has. The material overlap or the gap in the splice area for subsequent tread sections can then be corrected by a corresponding adjustment of the tread length set on the separating device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts mittels einer oder mehrerer Bildaufnahmen eines Überlappungsbereichs ermittelt. Die eine oder die mehreren Bildaufnahmen des Überlappungsbereichs können alternativ oder zusätzlich zur Endkantenpositionserfassung bei der Ermittlung des Überlappzustand berücksichtigt werden. Über die eine oder die mehreren Bildaufnahmen des Überlappungsbereichs kann eine direkte Überlapperfassung oder Spalterfassung umgesetzt werden, ohne dass zwangsläufig weitere Messgrößen, wie beispielsweise der Drehwinkel der Reifenbautrommel, zu berücksichtigen sind.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the state of overlap of the tread section conveyed onto the tire building drum is determined by means of one or more image recordings of an overlap area. The one or more image recordings of the overlap area can be taken into account as an alternative or in addition to the end edge position detection when determining the overlap state. A direct overlap detection or gap detection can be implemented via the one or more image recordings of the overlap area without necessarily having to take into account further measured variables, such as the angle of rotation of the tire building drum.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die tatsächliche Laufstreifenlänge des Laufstreifenabschnitts mittels einer Längenmesseinrichtung gemessen. Insbesondere erfolgt das Messen der Laufstreifenlänge vor und/oder während des Förderns des Laufstreifenabschnitts auf die Reifenbautrommel. Die Längenmesseinrichtung kann beispielsweise eine Wegmesseinrichtung sein, welche auf die Fördereinrichtung für den Laufstreifenabschnitt ausgerichtet ist. Beim Anpassen der an der Trenneinrichtung eingestellten Laufstreifenlänge kann ein Algorithmus verwendet werden, welcher die tatsächlich gemessene Laufstreifenlänge und die erfasste Spleißüberlappung berücksichtigt. Ferner kann in einem entsprechenden Algorithmus auch die Zykluszeit zwischen dem Abtrennen des Laufstreifenabschnitts von dem Laufstreifenmaterialband, dem Messen der tatsächlichen Laufstreifenlänge des Laufstreifenabschnitts mittels der Längenmesseinrichtung und dem Fördern des Laufstreifenabschnitts auf die Reifenbautrommel berücksichtigt werden. Auf Grundlage des Algorithmus kann somit eine systematische Längenabweichung von einem Zielwert erfasst werden, sodass eine Kompensation beim nächsten Ablängvorgang erfolgen kann.In a further development of the method according to the invention, the actual tread length of the tread section is measured by means of a length measuring device. In particular, the tread length is measured before and / or during the conveyance of the tread section onto the tire building drum. The length measuring device can, for example, be a distance measuring device which is aligned with the conveying device for the tread section. When adapting the tread length set on the cutting device, an algorithm can be used which takes into account the actually measured tread length and the detected splice overlap. Furthermore, the cycle time between the separation of the tread section from the tread material strip, the measurement of the actual tread length of the tread section by means of the length measuring device and the conveying of the tread section onto the tire building drum can also be taken into account in a corresponding algorithm. On the basis of the algorithm, a systematic length deviation from a target value can thus be recorded so that compensation can take place during the next cutting process.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der abgetrennte Laufstreifenabschnitt mittels eines Messgeräts gewogen. Das Wiegen erfolgt beispielsweise auf der Fördereinrichtung oder auf der Reifenbautrommel. Das Wiegen des abgetrennten Laufstreifenabschnitts erlaubt einen Abgleich des erfassten Laufstreifengewichts mit einem beabsichtigten Laufstreifengewicht. Durch die Gewichtsmessung kann ein systematischer Drift der Materialgewichte erkannt werden. Diesem Drift kann durch die Gewichtserfassung bereits im Toleranzbereich entgegengewirkt werden.In another preferred embodiment of the method according to the invention, the severed tread section is weighed by means of a measuring device. Weighing takes place, for example, on the conveyor or on the tire building drum. The weighing of the severed tread section allows the detected tread weight to be compared with a intended tread weight. A systematic drift of the material weights can be detected by measuring the weight. This drift can be counteracted by recording the weight within the tolerance range.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung und eine Steuerungseinrichtung aufweist. Mittels der Erfassungseinrichtung ist der Überlappungszustand eines auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts ermittelbar. Die Steuerungseinrichtung ist dazu eingerichtet, die an der Trenneinrichtung eingestellte Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des ermittelten Überlappungszustands anzupassen. Die Trenneinrichtung ist vorzugsweise eine Schneideinrichtung. Die Fördereinrichtung ist beispielsweise ein Förderband oder ein Rollenband.The object on which the invention is based is also achieved by a device of the type mentioned at the outset, the device according to the invention having a detection device and a control device. The state of overlap of a tread section conveyed onto the tire building drum can be determined by means of the detection device. The control device is set up to adapt the tread length set on the separating device as a function of the determined overlap condition. The separating device is preferably a cutting device. The conveying device is, for example, a conveyor belt or a roller belt.

Die Vorrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Verfahren zum Ablängen von Laufstreifenmaterial nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen. Hinsichtlich der Vorteile und Modifikationen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit zunächst auf die Vorteile und Modifikationen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.The device is preferably set up to carry out the method for cutting tread material to length according to one of the embodiments described above. With regard to the advantages and modifications of the device according to the invention, reference is therefore first made to the advantages and modifications of the method according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die an der Trenneinrichtung eingestellte Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des Überlappungszustands mehrerer unterschiedlicher auf die Reifenbautrommel beförderter Laufstreifenabschnitte anzupassen. Somit erfolgt die Anpassung der an der Trenneinrichtung eingestellten Laufstreifenlänge in Abhängigkeit mehrerer zuvor erfasster Spleißzustände.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the control device is set up to adapt the tread length set on the separating device as a function of the overlap state of several different tread sections conveyed onto the tire building drum. Thus, the adjustment of the tread length set on the cutting device takes place as a function of several previously detected splice states.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Erfassungseinrichtung eine oder mehrere Kameras. Die eine oder die mehreren Kameras sind vorzugsweise dazu eingerichtet, jeweils eine oder mehrere Bildaufnahmen des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts zu erzeugen. Die Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die eine oder die mehreren Bildaufnahmen zur Erfassung des Überlappungszustands auszuwerten. Die eine oder die mehreren Kameras sind vorzugsweise auf die Reifenbautrommel ausgerichtet. Die Vorrichtung kann ferner eine Beleuchtungseinrichtung aufweisen, mittels welcher der Aufnahmebereich der einen oder der mehreren Kameras beleuchtet werden kann. Die eine oder die mehreren Kameras sind vorzugsweise dazu eingerichtet, Endkanten des auf die Reifenbautrommel geförderten Laufstreifenabschnitts zu erfassen. Die Reifenbautrommel kann einen Drehwinkelsensor aufweisen, mittels welchem der aktuelle Drehwinkel der Reifenbautrommel erfasst werden kann. Somit können den erfassten Endkanten des Laufstreifenabschnitts Drehwinkel der Reifenbautrommel zugeordnet werden. Eine oder mehrere Kameras können auch dazu eingerichtet sein, Bildaufnahmen des Überlappungsbereichs zu erzeugen.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the detection device comprises one or more cameras. The one or more cameras are preferably set up to generate one or more image recordings of the tread section conveyed onto the tire building drum. The control device is preferably set up to evaluate the one or more image recordings in order to detect the state of overlap. The one or more cameras are preferably aimed at the tire building drum. The device can furthermore have an illumination device by means of which the recording area of the one or more cameras can be illuminated. The one or more cameras are preferably set up to record end edges of the tread section conveyed onto the tire building drum. The tire building drum can have an angle of rotation sensor by means of which the current angle of rotation of the tire building drum can be detected. Thus, angles of rotation of the tire building drum can be assigned to the detected end edges of the tread section. One or more cameras can also be set up to generate image recordings of the overlap area.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Längenmesseinrichtung auf, mittels welcher die tatsächliche Laufstreifenlänge des abgetrennten Laufstreifenabschnitts gemessen werden kann. Ferner kann die Vorrichtung ein Messgerät aufweisen, mittels welchem das Gewicht des abgetrennten Laufstreifenabschnitts erfasst werden kann. Das Messgerät kann beispielsweise in die Fördereinrichtung oder in die Reifenbautrommel integriert sein, sodass das Gewicht des abgetrennten Laufstreifenabschnitts auf der Fördereinrichtung oder auf der Reifenbautrommel ermittelt wird. Die Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das erfasste Gewicht des Laufstreifenabschnitts mit einem beabsichtigten Laufstreifengewicht zu vergleichen.The device preferably has a length measuring device by means of which the actual tread length of the severed tread section can be measured. Furthermore, the device can have a measuring device by means of which the weight of the severed tread section can be recorded. The measuring device can, for example, be integrated in the conveyor device or in the tire building drum, so that the weight of the severed tread section is determined on the conveyor device or on the tire building drum. The control device is preferably set up to compare the detected weight of the tread section with an intended tread weight.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigt:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ablängen von Laufstreifenmaterial in einer schematischen Draufsicht.
A preferred embodiment of the invention is explained and described in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:
  • 1 an embodiment of the device according to the invention for cutting tread material to length in a schematic plan view.

Die 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Ablängen von Laufstreifenmaterial. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Abwicklungsstation 12, in welcher ein Laufstreifenmaterialband von einer Materialtrommel 30 abgewickelt und an eine Fördereinrichtung 14 übergeben wird. Die Fördereinrichtung 14 kann mehrere Fördermaschinen umfassen. Beispielsweise kann die Fördereinrichtung 14 ein oder mehrere Förderbänder und/oder ein oder mehrere Rollenbänder umfassen.the 1 shows an apparatus 10 for cutting tread material to length. The device 10 includes a settlement station 12th , in which a tread strip of material from a material drum 30th handled and transferred to a conveyor 14th is passed. The conveyor 14th may include multiple carriers. For example, the conveyor 14th comprise one or more conveyor belts and / or one or more roller belts.

Mittels der Fördereinrichtung 14 wird das abgewickelte Laufstreifenmaterialband einer Trenneinrichtung 16 zugeführt, wobei die Trenneinrichtung 16 dazu eingerichtet ist, einen Laufstreifenabschnitt von dem Laufstreifenmaterialband abzutrennen. In der dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 10 ist die Trenneinrichtung 16 eine Schneideinrichtung. Das Abtrennen des Laufstreifenabschnitts von dem abgewickelten Laufstreifenmaterialband erfolgt somit mittels eines Trennschnitts. Folglich handelt es sich bei dem abgetrennten Laufstreifenabschnitt um einen Laufstreifenzuschnitt.By means of the conveyor 14th the unwound tread material strip becomes a separating device 16 fed, wherein the separating device 16 is set up to sever a tread section from the tread material strip. In the illustrated embodiment of the device 10 is the separator 16 a cutter. The tread section is thus severed from the unwound tread material strip by means of a severing cut. Consequently, the severed tread section is a tread blank.

An der Trenneinrichtung 16 ist die Laufstreifenlänge des abzutrennenden Laufstreifenabschnitts einstellbar. Während des Trennschnitts durch die Trenneinrichtung 16 wird das Laufstreifenmaterialband temporär angehalten. Die Einstellung der Laufstreifenlänge des Laufstreifenabschnitts kann über den Förderweg des Laufstreifenmaterials zwischen den einzelnen Zuschnitten eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine das Schneidmittel der Trenneinrichtung 16 umfassende Schneideinheit auch in Längsrichtung verfahrbar sein, sodass eine Anpassung der Laufstreifenlänge erfolgen kann.At the separator 16 is the tread length of the tread section to be severed adjustable. During the severing cut through the severing device 16 the tread material belt is temporarily stopped. The setting of the tread length of the tread section can be adjusted via the conveying path of the tread material between the individual blanks. Alternatively or additionally, one can be the cutting means of the cutting device 16 comprehensive cutting unit can also be moved in the longitudinal direction, so that the tread length can be adjusted.

Hinter der Trenneinrichtung 16 ist ein Messgerät 18 angeordnet, welches in die Fördereinrichtung 14 integriert und dazu eingerichtet ist, den abgetrennten Laufstreifenabschnitt zu wiegen. Zu Qualitätssicherungszwecken kann somit das erfasste Gewicht des abgetrennten Laufstreifenabschnitts mit einem beabsichtigten Laufstreifengewicht verglichen werden. Durch die Gewichtsmessung können andauernde Gewichtsabweichungen zwischen dem Soll-Gewicht und dem Ist-Gewicht frühzeitig festgestellt werden, sodass eine geeignete Anpassung der Konfiguration der Vorrichtung 10 vorgenommen werden kann.Behind the separator 16 is a measuring device 18th arranged, which in the conveyor 14th is integrated and set up to weigh the severed tread section. For quality assurance purposes, the recorded weight of the severed tread section can thus be compared with an intended tread weight. By measuring the weight, permanent weight deviations between the target weight and the actual weight can be determined at an early stage, so that the configuration of the device can be suitably adapted 10 can be made.

Hinter dem Messgerät 18 ist eine Längenmesseinrichtung 20 angeordnet, mittels welcher die tatsächliche Laufstreifenlänge des abgetrennten Laufstreifenabschnitts gemessen werden kann. Bei der dargestellten Vorrichtung 10 erfolgt die Messung der Laufstreifenlänge vor dem Fördern des Laufstreifenabschnitts auf eine Laufstreifentrommel 24. Die Längenmesseinrichtung 20 ist vorliegend eine Wegmesseinrichtung, welche auf die Fördereinrichtung 14 ausgerichtet ist. Abhängig von dem detektierten Abstand kann die Längenmesseinrichtung 20 erfassen, ob sich auf der Fördereinrichtung ein Laufstreifenabschnitt befindet oder nicht. Nachdem der Laufstreifenabschnitt die Längenmesseinrichtung 20 passiert hat, wird dieser durch die Fördereinrichtung 14 auf die Reifenbautrommel 24 gefördert. Die Reifenbautrommel 24 ist Bestandteil der Trommelstation 22, wobei die Trommelstation 22 insgesamt zwei Reifenbautrommeln 24 umfasst. Die Reifenbautrommeln 24 der Trommelstation 22 sind an einer drehbaren Halterung befestigt, wobei durch eine Drehbewegung der Halterung beide Reifenbautrommeln 24 in den Förderpfad der Vorrichtung 10 hineingedreht werden können.Behind the meter 18th is a length measuring device 20th arranged, by means of which the actual tread length of the severed tread section can be measured. In the device shown 10 the measurement of the tread length takes place before the tread section is conveyed onto a tread drum 24 . The length measuring device 20th is in the present case a distance measuring device, which acts on the conveyor 14th is aligned. Depending on the detected distance, the length measuring device 20th detect whether or not there is a tread section on the conveyor. After the tread section the length measuring device 20th has happened, this is done by the conveyor 14th on the tire building drum 24 promoted. The tire building drum 24 is part of the drum station 22nd , being the drum station 22nd a total of two tire building drums 24 includes. The tire building drums 24 the drum station 22nd are attached to a rotatable holder, whereby both tire building drums are caused by a rotary movement of the holder 24 into the conveying path of the device 10 can be screwed in.

Nachdem ein Laufstreifenabschnitt auf die Reifenbautrommel 24 aufgelegt wurde, sollen die Endbereiche im Wesentlichen bündig und ohne eine übermäßige Überlappung aneinander anliegen. Auch ein Spalt zwischen den Endkanten des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts soll vermieden werden. Während der Förderdauer kann der abgetrennte Laufstreifenabschnitt jedoch schrumpfen. Ferner kann der abgetrennte Laufstreifenabschnitt beim Fördern auf die Reifenbautrommel 24 gestaucht oder gestreckt werden. Darüber hinaus kann ein unpräziser Schnittvorgang zu einer unbeabsichtigten Längenabweichung an einem Laufstreifenabschnitt führen. Die zuvor beschriebenen möglichen Längenschwankungen können dazu führen, dass trotz einer vermeintlich korrekten Ablängung des Laufstreifenmaterials eine Materialüberlappung oder ein Materialspalt nach dem Fördern des abgetrennten Laufstreifenabschnitts auf die Reifenbautrommel 24 vorliegt.Having a tread section on the tire building drum 24 has been placed, the end areas should lie against one another essentially flush and without excessive overlap. Also a gap between the end edges of the tire building drum 24 conveyed tread section should be avoided. During the conveying period, however, the severed tread section can shrink. Furthermore, the severed tread section can be conveyed onto the tire building drum 24 be compressed or stretched. In addition, an imprecise cutting process can lead to an unintended length deviation on a tread section. The possible length fluctuations described above can lead to a material overlap or a material gap after the separated tread section has been conveyed onto the tire building drum despite a supposedly correct cutting to length of the tread material 24 is present.

Um den Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts zu überprüfen, umfasst die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung 26. Die Erfassungseinrichtung 26 weist eine Kamera auf, welche Bildaufnahmen des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts erzeugt. Eine Steuerungseinrichtung 28 ist dazu eingerichtet, durch Auswerten der Bildaufnahmen den Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts zu ermitteln. Es erfolgt also eine kamerabasierte Spleißvermessung mittels Bildverarbeitung. Die Kamera der Erfassungseinrichtung 26 ist auf die Reifenbautrommel 24 ausgerichtet, wobei der Aufnahmebereich der Kamera mittels einer Beleuchtungseinrichtung beleuchtet wird.About the state of overlap of the tire building drum 24 To check conveyed tread section, the device comprises a detection device 26th . The detection device 26th has a camera which takes images of the tire building drum 24 promoted tread section generated. A control device 28 is set up for the purpose of evaluating the image recordings to determine the state of overlap of the tire building drum 24 to determine the conveyed tread section. A camera-based splice measurement is therefore carried out by means of image processing. The camera of the detection device 26th is on the tire building drum 24 aligned, wherein the recording area of the camera is illuminated by means of an illumination device.

Mittels mehrerer Bildaufnahmen werden die Positionen der Endkanten des Laufstreifenabschnitts auf der Reifenbautrommel 24 ermittelt. Über die Endkantenpositionen wird dann der Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts berechnet. Alternativ oder zusätzlich kann der Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts auch direkt über eine oder mehrere Bildaufnahmen des Überlappungsbereichs ermittelt werden.The positions of the end edges of the tread section on the tire building drum are determined by means of several image recordings 24 determined. The state of overlap on the tire building drum is then determined via the end edge positions 24 conveyed tread section calculated. Alternatively or additionally, the state of overlap of the tire building drum 24 conveyed tread section can also be determined directly via one or more image recordings of the overlap area.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts auch durch eine Höhenermittlung des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts erfolgen. Die Höhenermittlung erfolgt dabei in einem Überlappungsbereich. Das Ermitteln der Höhe des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts kann taktil und/oder nicht taktil erfolgen, beispielsweise mittels Lichtschnitttechnik oder Ultraschallmessung.In an alternative embodiment, the state of overlap of the tire building drum 24 conveyed tread section also by determining the height of the tire building drum 24 conveyed tread section. The height is determined in an overlap area. Determining the height of the tire building drum 24 conveyed tread section can be made tactile and / or non-tactile, for example by means of light section technology or ultrasonic measurement.

Bei der Ermittlung einer Überlappung der Endbereiche des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifens ist eine Verkürzung der an der Trenneinrichtung 16 eingestellten Laufstreifenlänge erforderlich. Bei der Ermittlung eines Spaltes zwischen den Endkanten des auf die Reifenbautrommel 24 geförderten Laufstreifenabschnitts ist eine Verlängerung der an der Trenneinrichtung 16 eingestellten Laufstreifenlänge erforderlich.When determining an overlap of the end areas of the tire building drum 24 conveyed tread is a shortening of the at the cutting device 16 set tread length required. When determining a gap between the end edges of the tire building drum 24 conveyed tread section is an extension of the at the separating device 16 set tread length required.

Das Anpassen der an der Trenneinrichtung 16 eingestellten Laufstreifenlänge erfolgt durch die Steuerungseinrichtung 28. Die Steuerungseinrichtung 28 berücksichtigt beim Einstellen der Laufstreifenlänge die Überlappungszustände mehrerer unterschiedlicher auf die Reifenbautrommel 24 geförderter Laufstreifenabschnitte. Dadurch, dass die Überlappungszustände mehrerer unterschiedlicher Laufstreifenabschnitte berücksichtigt werden, können material- und/oder prozessbedingte Längenabweichungen effektiv kompensiert werden. Somit ist eine Automatisierung des Spleißprozesses möglich, ohne das manuelle Eingriffe eines Maschinenbedieners erforderlich sind.Adjusting the on the separating device 16 The set tread length is carried out by the control device 28 . The control device 28 takes into account the overlap conditions of several different ones on the tire building drum when setting the tread length 24 conveyed tread sections. Because the overlap states of several different tread sections are taken into account, material and / or process-related length deviations can be effectively compensated for. This enables the splicing process to be automated without the need for manual intervention by a machine operator.

Es erfolgt also eine Anpassung der an der Trenneinrichtung 16 eingestellten Laufstreifenlänge in Abhängigkeit erfasster Spleißzustände. Die Vorrichtung 10 setzt somit eine Längenregelung um, mittels welcher die tatsächliche Laufstreifenlänge des Laufstreifenabschnitts auf der Reifenbautrommel 24 an die beabsichtigte Laufstreifenlänge angepasst wird.There is therefore an adaptation of the on the separating device 16 Set tread length depending on the recorded splice conditions. The device 10 thus implements a length control by means of which the actual tread length of the tread section on the tire building drum 24 is adjusted to the intended tread length.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Vorrichtungcontraption
1212th
AbwicklungsstationProcessing station
1414th
FördereinrichtungConveyor
1616
TrenneinrichtungSeparator
1818th
MessgerätMeasuring device
2020th
LängenmesseinrichtungLength measuring device
2222nd
TrommelstationDrum station
2424
ReifenbautrommelnTire building drums
2626th
ErfassungseinrichtungDetection device
2828
SteuerungseinrichtungControl device
3030th
MaterialtrommelMaterial drum

Claims (10)

Verfahren zum Ablängen von Laufstreifenmaterial, mit den Schritten: - Abtrennen eines Laufstreifenabschnitts von einem Laufstreifenmaterialband mittels einer Trenneinrichtung (16), wobei der Laufstreifenabschnitt eine an der Trenneinrichtung (16) eingestellte Laufstreifenlänge aufweist; und - Fördern des abgetrennten Laufstreifenabschnitts auf eine Reifenbautrommel (24); gekennzeichnet durch die Schritte: - Ermitteln des Überlappungszustands des auf die Reifenbautrommel (24) geförderten Laufstreifenabschnitts; und - Anpassen der an der Trenneinrichtung (16) eingestellten Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des ermittelten Überlappungszustands.A method for cutting tread material to length, comprising the steps of: - severing a tread section from a tread material strip by means of a severing device (16), the tread portion having a tread length set on the severing device (16); and - conveying the severed tread section onto a tire building drum (24); characterized by the steps of: - determining the state of overlap of the tread section conveyed onto the tire building drum (24); and - adapting the tread length set on the separating device (16) as a function of the determined overlap condition. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Trenneinrichtung (16) eingestellte Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des Überlappungszustands mehrerer unterschiedlicher auf die Reifenbautrommel (24) geförderter Laufstreifenabschnitte angepasst wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the tread length set on the separating device (16) is adapted as a function of the state of overlap of several different tread sections conveyed onto the tire building drum (24). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln des Überlappungszustands des auf die Reifenbautrommel (24) geförderten Laufstreifenabschnitts - durch das Erzeugen von einer oder mehreren Bildaufnahmen des auf die Reifenbautrommel (24) geförderten Laufstreifenabschnitts und einer anschließenden computergestützten Auswertung der einen oder der mehreren Bildaufnahmen; und/oder - durch Ermitteln der Höhe des auf die Reifenbautrommel (24) geförderten Laufstreifenabschnitts in einem Überlappungsbereich; erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2 characterized in that determining the state of overlap of the tread section conveyed onto the tire building drum (24) - by generating one or more images of the tread section conveyed onto the tire building drum (24) and a subsequent computer-aided evaluation of the one or more images; and / or - by determining the height of the tread section conveyed onto the tire building drum (24) in an overlapping area; he follows. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer oder mehrerer Bildaufnahmen die Positionen von Endkanten des Laufstreifenabschnitts auf der Reifenbautrommel (24) ermittelt werden.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the positions of end edges of the tread section on the tire building drum (24) are determined by means of one or more image recordings. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlappungszustand des auf die Reifenbautrommel (24) geförderten Laufstreifenabschnitts mittels einer oder mehrerer Bildaufnahmen eines Überlappungsbereichs ermittelt wird.Procedure according to Claim 3 or 4th , characterized in that the state of overlap of the tread section conveyed onto the tire building drum (24) is determined by means of one or more image recordings of an overlap region. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den folgenden Schritt: - Messen der tatsächlichen Laufstreifenlänge des Laufstreifenabschnitts mittels einer Längenmesseinrichtung (20), insbesondere vor und/oder während des Förderns des Laufstreifenabschnitts auf die Reifenbautrommel (24).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following step: - measuring the actual tread length of the tread section by means of a length measuring device (20), in particular before and / or during the conveying of the tread section onto the tire building drum (24). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Schritt: - Wiegen des abgetrennten Lautstreifenabschnitts mittels eines Messgeräts (18).Method according to one of the preceding claims, characterized by the step: - Weighing the severed sound strip section by means of a measuring device (18). Vorrichtung (10) zum Ablängen von Laufstreifenmaterial, mit: - einer Trenneinrichtung (16), welche dazu eingerichtet ist, einen Laufstreifenabschnitt von einem Laufstreifenmaterialband abzutrennen, wobei an der Trenneinrichtung (16) die Laufstreifenlänge des abzutrennenden Laufstreifenabschnitts einstellbar ist; und - einer Fördereinrichtung (14), welche dazu eingerichtet ist, den abgetrennten Laufstreifenabschnitt auf eine Reifenbautrommel (24) zu fördern; gekennzeichnet durch: - eine Erfassungseinrichtung (26), mittels welcher der Überlappungszustand eines auf die Reifenbautrommel (24) geförderten Laufstreifenabschnitts ermittelbar ist; und - eine Steuerungseinrichtung (28), welche dazu eingerichtet ist, die an der Trenneinrichtung (16) eingestellte Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des ermittelten Überlappungszustands anzupassen.Apparatus (10) for cutting tread material to length, comprising: a cutting device (16) which is designed to cut a tread section from a tread material strip, the tread length of the tread section to be cut being adjustable on the cutting device (16); and - a conveyor device (14) which is set up to convey the severed tread section conveying onto a tire building drum (24); characterized by : - a detection device (26) by means of which the state of overlap of a tread section conveyed onto the tire building drum (24) can be determined; and - a control device (28) which is set up to adapt the tread length set on the separating device (16) as a function of the determined overlap condition. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (28) dazu eingerichtet ist, die an der Trenneinrichtung (16) eingestellte Laufstreifenlänge in Abhängigkeit des Überlappungszustands mehrerer unterschiedlicher auf die Reifenbautrommel (24) geförderter Laufstreifenabschnitte anzupassen.Device (10) according to Claim 8 , characterized in that the control device (28) is set up to adapt the tread length set on the separating device (16) as a function of the state of overlap of several different tread sections conveyed onto the tire building drum (24). Vorrichtung (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (26) eine Kamera umfasst, welche dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere Bildaufnahmen des auf die Reifenbautrommel (24) geförderten Laufstreifenabschnitts zu erzeugen, wobei die Steuerungseinrichtung (28) dazu eingerichtet ist, die eine oder die mehreren Bildaufnahmen zur Erfassung des Überlappungszustands auszuwerten.Device (10) according to Claim 8 or 9 , characterized in that the detection device (26) comprises a camera which is set up to generate one or more image recordings of the tread section conveyed onto the tire building drum (24), the control device (28) being set up to record the one or more Evaluate image recordings to determine the state of overlap.
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