WO2019081576A1 - Method and device for cutting metal-sheet blanks - Google Patents

Method and device for cutting metal-sheet blanks

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Publication number
WO2019081576A1
WO2019081576A1 PCT/EP2018/079149 EP2018079149W WO2019081576A1 WO 2019081576 A1 WO2019081576 A1 WO 2019081576A1 EP 2018079149 W EP2018079149 W EP 2018079149W WO 2019081576 A1 WO2019081576 A1 WO 2019081576A1
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WO
WIPO (PCT)
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sensor
metal strip
sheet metal
controller
light
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/079149
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jan-Peter Große
Karsten KLINKER
Original Assignee
Schuler Pressen Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Schuler Pressen Gmbh filed Critical Schuler Pressen Gmbh
Publication of WO2019081576A1 publication Critical patent/WO2019081576A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B23K26/0846—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for cutting sheet metal blanks from a continuously transported in a transport direction sheet metal strip according to the preambles of claims 1 and 1 1st
  • Such a method and such a device are known for example from DE 10 2015 218 650 B3.
  • a ventilation device for ventilating a gap of the support device is provided on a supporting device which is moved continuously with a laser cutting device. This allows an improved removal of the dust in the dust removal device. Adhesions of hot cutting dust to a bottom of the strip are avoided.
  • the sheet metal blanks cut from the sheet metal strip are usually lifted off at the end of a laser cutting device by means of robots and placed on a transport means for discharging the sheet metal blank to a further processing station. Unless the sheet metal blank has been completely cut out of the sheet metal strip, the sheet metal strip is lifted by means of the robot at the end of the laser cutting device. As a result, the metal strip changes its position with respect to the upstream laser cutter. This can lead to the fact that by means of the laser cutting device, the next sheet metal plate in turn is not completely cut out of the sheet metal strip.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art.
  • it is intended to specify a method which is as simple as possible for the early detection of a sheet metal blank not completely cut out of the sheet metal strip.
  • the detection of the incorrectly cut sheet metal plate should be done as early as possible so that subsequently an automatic correction is possible.
  • Another object of the invention is to provide a device suitable for carrying out the method. This object is solved by the features of claims 1 and 1 1.
  • the invention is based on the observation that a laser beam generated by the laser cutting device is not always along a predetermined
  • Cutting line completely cut through the sheet. This is usually caused by a waviness of the sheet, impurities on the surface of the sheet or the like. If the laser beam does not completely penetrate the sheet-metal strip, the incidence of light in the downstream of the beam dust discharge duct decreases.
  • a photosensitive first sensor it is now proposed to measure the incidence of light in the dust discharge shaft by means of a photosensitive first sensor. The ones from The first sensor supplied signals are transmitted to the controller and compared there with a predetermined threshold for the incidence of light. If the limit value is undershot, the special mode of operation is triggered by means of the controller.
  • a transport speed of the metal strip and the movements of the laser cutting device are controlled in accordance with a predetermined cutting program in such a way that sheet metal blanks are cut out of the sheet metal strip with a predetermined contour in a "Regel jostamalite".
  • the "special operating mode” provided according to the invention is a mode of operation different from the "standard operating mode”.
  • the special mode of operation can be carried out simultaneously with the control mode or instead of the control mode.
  • the Sonder jostician serves the most continuous maintenance of the Regel isttagen.
  • the special mode of operation has the purpose to correct as possible while avoiding interruption of the transport of the metal strip incorrectly executed cuts or to remove faulty manufactured metal blanks.
  • the special mode of operation comprises one or more of the following functions: stopping the transport device and the movement of the laser cutting device, performing an additional cutting deviating from the predetermined cutting program by means of the laser cutting device, supplying two not completely separate sheet metal blanks to a scrap container.
  • the stopping of the transport device can already take place when cutting the sheet metal blank.
  • an unwanted lifting of the metal strip at the end of the laser cutting device can be safely and reliably prevented.
  • due to the lifting of the metal strip conditional trailing errors can be avoided on other metal blanks.
  • no staff is required.
  • the function is selected as a function of a time duration for which the predetermined limit value is undershot.
  • the longer the time the larger the material bridge.
  • a material bridge can be cut during the continuous transport of the sheet metal strip by executing an additional cut deviating from the specified cutting program by means of the laser cutting device.
  • the functions can also be triggered successively in a predetermined sequence, if, for example, by means of an additional cut, a material bridge can not be severed.
  • a material bridge can first be removed by carrying out an additional cut by means of the laser cutting device. If this is not the case, in a hierarchy next level two not completely separate sheet metal blanks one Supplied scrap container. If this measure can not be expected to eliminate a disturbance of the Regel plantetechnisch, the transport device and the movement of the laser cutting device is stopped in a hierarchically next step. In this case, there is then the possibility that the operating personnel will eliminate the fault and subsequently restart the control mode.
  • the special mode of operation is only triggered when the predetermined limit value is undershot for a predetermined period of time.
  • the predetermined period of time is chosen so that when they exceed a material bridge between the ends of the cutting line is to be expected, which z. B. is no longer cut when lifting the sheet metal blank by means of the robot. If the predetermined limit value is undershot only within the predetermined period of time, the resulting material bridges are so small that they are separated when lifting the sheet metal blank or at a transfer to a stacking device. Thus, an unnecessary interruption of the process can be avoided.
  • a material bridge is cut through by means of the additional section, or a section of the sheet metal strip containing the material bridge is removed from the sheet metal strip.
  • the "material bridge" is an undesirable contour section of a sheet metal blank, which deviates from a predetermined contour and interrupts a cutting line.
  • the laser cutting device can be equipped with a camera, for example. By means of an image recognition system, the ends of the cutting lines can be detected and subsequently the material bridge can be cut through by means of the laser cutting device. In the case of complex errors, it is alternatively also possible, by means of the laser cutting device, to cut out a portion of the sheet metal strip which at least partially contains the sheet metal blank and subsequently to reject it.
  • the Staubab 2010schacht extends over the direction perpendicular to the transport direction y-direction, ie across the width of the metal strip.
  • the first sensor is expediently provided at a lateral end of the Staubab manufacturedschachts.
  • the first sensor is advantageously located outside a working area of the laser cutting device. It is expediently provided at the lateral end outside the Staubab manufacturedschachts. This contamination of the first sensor can be avoided by cutting dust.
  • a photosensitive second sensor for observing the incidence of light is provided in the Staubab Kunststoffschacht at the other lateral end of Staubab technologicalschachts.
  • the second sensor may also conveniently be mounted outside the dust removal duct.
  • the provision of the second sensor enables a redundant signal generation and thus a reliable and reliable detection of a falling below the predetermined limit value for the incidence of light.
  • the first sensor and / or the second sensor may be sensors which are / are specific to the wavelength of a laser light generated by the laser cutting device. Thus, specifically, the light incidence caused by the laser beam can be detected. Signal distortions by other light sources, such as daylight or the like., Can be avoided. This further increases the reliability of the proposed method.
  • the special mode of operation is triggered if the limit value specified for the incidence of light is simultaneously undershot at the first sensor and at the second sensor.
  • the limit value specified for the incidence of light may be simultaneously undershot at the first sensor and at the second sensor.
  • it may be, in particular because of the cutting dust discharged through the dust discharge shaft, that the first sensor and the second sensor detect a different light incidence. Falling below the limit may be due to cutting dust.
  • An erroneous detection of the incidence of light can be minimized by evaluating the signals supplied by the first sensor and the second sensor.
  • the special mode of operation can advantageously only be triggered if the predetermined limit value for the predetermined time duration is simultaneously undershot at the first sensor and at the second sensor. Also, it can be minimized by cutting dust inaccuracies in the detection of light incidence.
  • a photosensitive first sensor for observation of the light is provided in the Staubab 2010schacht, the first sensor is connected to the signal transmission to the controller, and the controller is further prepared so that when falling below a predetermined limit for the incidence of light a special mode of operation is triggered.
  • the control is usually a process computer or computer provided with a program suitable for carrying out the above method.
  • FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for cutting Blechpla- tines
  • Fig. 2 is a detailed perspective view of a support means and a downstream StaubabGermanschachts
  • 3 is a sectional view of FIG .. 2
  • reference numeral 1 denotes a coil on which a sheet metal strip 2 is received.
  • the sheet-metal strip 2 is guided by a transport device 3, by means of which it is transported continuously in a transport direction T.
  • the transport device 3 may be, for example, a roller leveler.
  • the sheet-metal strip 2 is fed to a laser cutting device 4.
  • the laser cutting device 4 comprises two upstream laser cutting devices 5 and 6, which can be moved back and forth in the transporting direction T as well as a perpendicularly extending y-direction.
  • the reference numeral 7 designates a downstream third laser cutting device, which is also movable in the transport direction T and in the y direction back and forth. At the end of the cutting line there is a robot 8, can be lifted with the cut out of the sheet metal strip 2 sheet metal blanks B and placed on a transport device 9 for removal.
  • Reference numeral 10 designates a controller with which the transport device 3 is controlled such that the sheet-metal strip 2 is transported at a predetermined transport speed in the transport direction T.
  • the reference numeral 1 1 denotes a photosensitive first sensor which is assigned to a (not visible here) Staubab thoroughlyschacht the first 5 and the second laser device 6.
  • the reference numeral 12 denotes a further light-sensitive first sensor, which is assigned to the third laser cutting device 7.
  • the first sensors 1 1, 12 are connected to the controller 10 for the transmission of measurement signals. With the controller 10, the robot 8 is also controlled. Downstream of the laser cutting devices 5, 6, 7 is advantageously also a light barrier 13, with a lifting of the metal strip 2 of the controller 10 is displayed.
  • FIG. 2 shows a perspective partial view of one of the laser cutting devices 5, 6, 7.
  • the metal strip 2 is supported in the cutting area on a supporting device, generally designated by the reference numeral 14.
  • the support device 14 comprises in the cutting area a first support strip 15 and an oppositely disposed second support strip 16.
  • the first 15 and the second support strip 16 extend approximately in the y-direction. Between the support strips 15 and 16, a gap S is formed through which a laser beam L passes.
  • the first 15 and the second support strip 16 are by means of a conventional device not shown here in the direction T along with a cutting nozzle 17 movable.
  • the first support bar 15 with a first upstream upstream conveying means, z. B. a first belt conveyor 18 may be connected.
  • first 20 and second guide rollers 21 of the belt conveyors 18, 19 can be movable in a conventional manner to form the gap S along with the cutting nozzle 17 of the laser cutting device.
  • the reference numeral 22 denotes a Staubab centuryschacht which extends in a direction away from a lower side U of the sheet-metal strip 2 discharge direction A (see FIG. 3).
  • the reference numeral 11 designates the first sensor, which is arranged on the one side of the dust guide shaft 22 for detecting the incidence of light in the y-direction.
  • Reference character S1 denotes a first cutting line section made by means of the laser beam L.
  • the sheet-metal strip 2 is fed in a control mode by means of the transport device 3 continuously in the transport direction T at a predetermined transport speed of the laser cutting device 4.
  • Cutting line sections S1, S2 are first produced in the sheet-metal strip 2 by means of the upstream first and second laser cutting devices 6.
  • the cutting line sections S1, S2 are selected so that the sheet-metal strip 2 still remains in connection.
  • With the downstream third laser cutting device 7, the cutting line sections S1 and S2 are connected to each other, so that the sheet metal blank B results.
  • a faulty sheet metal Bf is shown, in which the cutting line sections S1, S2 have not been correctly connected to each other. There is a material bridge M left. As a result, the robot 8 would lift the metal strip 2 when lifting such a defective sheet metal Bf.
  • a light incidence in the dust discharge duct 22 is detected by means of the first sensors 11, 12.
  • the signals supplied by the first sensors 1 1, 12 are detected by the controller 10 and compared there with a predetermined limit of light incidence. If the predetermined limit value is undershot, a time measurement is advantageously started. If the predetermined limit value is undershot for longer than a predetermined period of time, a special operating mode is triggered by the controller 10.
  • an additional cut deviating from the predetermined cutting program is carried out by means of the laser cutting device 4. If a plurality of laser cutting devices 5, 6, 7 are provided, the additional cut can be carried out, for example, with a downstream laser cutting device.
  • the additional cut is advantageous legally enough to cross the interrupted cutting line on both sides of the material bridges. This achieves a particularly safe and reliable restoration of a connection of the interrupted cutting line. If, within the scope of the special mode of operation, it is no longer possible to carry out an additional cut without interrupting the continuous transport of the sheet-metal strip 2, two not completely separate sheet metal blanks are fed downstream of the laser cutting device 4 to a scrap container for a second function.
  • second sensors may be provided, which also communicate with the Control 10 are connected for signal transmission.
  • the signals supplied by the first 1 1, 12 and the second sensors can faulty cutting lines be detected particularly reliable. It can also be determined with the controller 10, in which portion of the respective cutting line, the error is. The corresponding information can be transferred to the third laser cutting device 7 for carrying out the correction routine.
  • a lifting of the metal strip 2 can be detected by means of the robot 8.
  • the conveyor 3 is also stopped by means of the controller 10.
  • a laser cutting device 4 with a plurality of laser cutting devices 5, 6, 7 is shown in the exemplary embodiment shown, the method according to the invention can also be carried out with a single laser cutting device 5, 6, 7.
  • sensors 1 1, 12 sensors are used suitably, which are specific to the wavelength of the laser cutting device 5, 6, 7 generated laser light. This can be minimized interference, for example by daylight or other artificial light sources.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method for cutting metal-sheet blanks (B) from a metal-sheet strip (2) transported continuously in a transport direction (T), wherein the following steps are performed in a predefined normal operating mode: transporting the metal-sheet strip (2) in the transport direction (T) by means of a transport apparatus (3), the transport speed of the metal-sheet strip (2) being controlled by means of a controller (10); cutting, in a flying manner, the metal-sheet strip (2) by means of a laser cutting apparatus (5, 6, 7), which can be moved back and forth in the transport direction (T) and in a y-direction (y) extending perpendicularly to the transport direction (T), by means of the controller (10) in accordance with a predefined cutting program, the metal-sheet strip (2) being supported on a support apparatus (14), which is moved back and forth in the transport direction (T) together with the laser cutting apparatus (5, 6, 7), and an opening (S) of the support apparatus (14) being oriented to the laser beam (L); removing cutting dust (Ss) through a dust removal shaft (22) arranged after the opening (S) in the beam direction of the laser beam (L), characterized by the following further steps: sensing the entry of light into the dust removal shaft (22) by means of a light-sensitive first sensor (11, 12); transmitting signals of the first sensor (11, 12) to the controller (10); and triggering a predefined special operating mode by means of the controller (10) if a limit value predefined for the entry of light is fallen below.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Blechplatinen  Method and device for cutting sheet metal blanks
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Blechplatinen aus einem kontinuierlich in einer Transportrichtung transportierten Blechband nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 1 1 . The invention relates to a method and a device for cutting sheet metal blanks from a continuously transported in a transport direction sheet metal strip according to the preambles of claims 1 and 1 1st
Ein solches Verfahren bzw. eine solche Vorrichtung sind beispielsweise aus der DE 10 2015 218 650 B3 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist an einer mit- laufend mit einer Laserschneidvorrichtung bewegten Stützeinrichtung eine Belüftungseinrichtung zur Belüftung eines Spalts der Stützeinrichtung vorgesehen. Das ermöglicht ein verbessertes Abführen des Staubs in die Staubabführeinrichtung. Anhaftungen von heißem Schneidstaub an einer Unterseite des Blechbands werden vermieden. Such a method and such a device are known for example from DE 10 2015 218 650 B3. In the known device, a ventilation device for ventilating a gap of the support device is provided on a supporting device which is moved continuously with a laser cutting device. This allows an improved removal of the dust in the dust removal device. Adhesions of hot cutting dust to a bottom of the strip are avoided.
Beim Schneiden einer Blechplatine aus einem kontinuierlich transportierten Blechband kann es vorkommen, dass Schneidlinien nicht vollständig geschnitten werden, d. h. es bleibt zwischen dem Anfang und dem Ende der Schneidlinie eine unerwünschte Materialbrücke zurück. Die aus dem Blechband geschnittenen Blech- platinen werden am Ende einer Laserschneidvorrichtung üblicherweise mittels Robotern abgehoben und auf ein Transportmittel zum Abführen der Blechplatine zu einer weiteren Bearbeitungsstation gesetzt. Sofern die Blechplatine nicht vollständig aus dem Blechband herausgeschnitten worden ist, wird das Blechband mittels des Roboters am Ende der Laserschneidvorrichtung abgehoben. Infolgedessen verändert das Blechband bezüglich der stromaufwärts angeordneten Laserschneidvorrichtung seine Position. Das kann dazu führen, dass mittels der Laserschneidvorrichtung die nächste Blechplatine wiederum nicht vollständig aus dem Blechband ausgeschnitten wird. - Auch bei einer Übergabe der Blechplatinen an eine der Laserschneidvorrichtung stromabwärts nachgeordnete Stapeleinrichtung können nicht vollständig voneinander getrennte Blechplatinen zu einer Störung im Betriebsablauf führen. Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein möglichst einfach durchführbares Verfahren zur frühzeitigen Erkennung einer nicht vollständig aus dem Blechband herausgeschnittenen Blechplatine angegeben werden. Die Erkennung der fehlerhaft her- ausgeschnittenen Blechplatine soll möglichst so frühzeitig erfolgen, dass nachfolgend noch eine automatische Korrektur möglich ist. Nach einem weiteren Ziel der Erfindung soll eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung angegeben werden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 1 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche. When cutting a metal sheet from a continuously transported sheet metal strip, it may happen that cutting lines are not completely cut, ie it remains between the beginning and the end of the cutting line an undesirable material bridge back. The sheet metal blanks cut from the sheet metal strip are usually lifted off at the end of a laser cutting device by means of robots and placed on a transport means for discharging the sheet metal blank to a further processing station. Unless the sheet metal blank has been completely cut out of the sheet metal strip, the sheet metal strip is lifted by means of the robot at the end of the laser cutting device. As a result, the metal strip changes its position with respect to the upstream laser cutter. This can lead to the fact that by means of the laser cutting device, the next sheet metal plate in turn is not completely cut out of the sheet metal strip. - Even when a handover of the sheet metal blanks to a downstream of the laser cutting device downstream stacking device can not completely separate sheet metal blanks lead to a disruption in the operation. The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art. In particular, it is intended to specify a method which is as simple as possible for the early detection of a sheet metal blank not completely cut out of the sheet metal strip. The detection of the incorrectly cut sheet metal plate should be done as early as possible so that subsequently an automatic correction is possible. Another object of the invention is to provide a device suitable for carrying out the method. This object is solved by the features of claims 1 and 1 1. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the features of the dependent claims.
Nach Maßgabe der Erfindung werden bei einem Verfahren zum Schneiden von Blechplatinen aus einem kontinuierlich in einer Transportrichtung transportierten Blechband die folgenden weiteren Schritte vorgeschlagen: According to the invention, the following further steps are proposed in a method for cutting sheet metal blanks from a strip continuously transported in a transport direction:
Erfassen eines Lichteinfalls in den Staubabführschacht mittels eines lichtempfindlichen ersten Sensors, Detecting a light incidence in the dust discharge shaft by means of a photosensitive first sensor,
Übermittlung von Signalen des ersten Sensors an die Steuerung, und Transmission of signals from the first sensor to the controller, and
Auslösen einer vorgegebenen Sonderbetriebsweise mittels der Steuerung, wenn ein für den Lichteinfall vorgegebener Grenzwert unterschritten wird. Triggering of a predetermined special mode of operation by means of the controller, when a predetermined limit for the incidence of light is exceeded.
Der Erfindung liegt die Beobachtung zu Grunde, dass ein von der Laserschneidvorrichtung erzeugter Laserstrahl nicht immer entlang einer vorgegebenen The invention is based on the observation that a laser beam generated by the laser cutting device is not always along a predetermined
Schneidlinie das Blech vollständig durchtrennt. Das wird meist durch eine Welligkeit des Blechs, Verunreinigungen an der Oberfläche des Blechs oder dgl. hervor- gerufen. Sofern der Laserstrahl das Blechband nicht vollständig durchdringt, vermindert sich der Lichteinfall im in Strahlrichtung nachgeordneten Staubabführschacht. Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, den Lichteinfall im Staubabführschacht mittels eines lichtempfindlichen ersten Sensors zu messen. Die vom ersten Sensor gelieferten Signale werden an die Steuerung übermittelt und dort mit einem vorgegebenen Grenzwert für den Lichteinfall verglichen. Sofern der Grenzwert unterschritten wird, wird mittels der Steuerung die Sonderbetriebsweise ausgelöst. Cutting line completely cut through the sheet. This is usually caused by a waviness of the sheet, impurities on the surface of the sheet or the like. If the laser beam does not completely penetrate the sheet-metal strip, the incidence of light in the downstream of the beam dust discharge duct decreases. According to the invention, it is now proposed to measure the incidence of light in the dust discharge shaft by means of a photosensitive first sensor. The ones from The first sensor supplied signals are transmitted to the controller and compared there with a predetermined threshold for the incidence of light. If the limit value is undershot, the special mode of operation is triggered by means of the controller.
Erfindungsgemäß werden in einer "Regelbetriebsweise" mittels der Steuerung eine Transportgeschwindigkeit des Blechbands sowie die Bewegungen der Laserschneideinrichtung gemäß einem vorgegebenen Schneidprogramm derart gesteuert, dass Blechplatinen mit einer vorgegebenen Kontur aus dem Blechband ge- schnitten werden. Bei der erfindungsgemäß vorgesehenen "Sonderbetriebsweise" handelt es sich um eine von der "Regelbetriebsweise" verschiedene Betriebsweise. Die Sonderbetriebsweise kann gleichzeitig mit der Regelbetriebsweise oder anstelle der Regelbetriebsweise durchgeführt werden. Die Sonderbetriebsweise dient der möglichst ununterbrochenen Aufrechterhaltung der Regelbetriebsweise. Die Sonderbetriebsweise hat den Zweck, möglichst unter Vermeidung einer Unterbrechung des Transports des Blechbands fehlerhaft ausgeführte Schnitte zu korrigieren oder fehlerhaft hergestellte Blechplatinen zu entfernen. According to the invention, a transport speed of the metal strip and the movements of the laser cutting device are controlled in accordance with a predetermined cutting program in such a way that sheet metal blanks are cut out of the sheet metal strip with a predetermined contour in a "Regelbetriebsweise". The "special operating mode" provided according to the invention is a mode of operation different from the "standard operating mode". The special mode of operation can be carried out simultaneously with the control mode or instead of the control mode. The Sonderbetriebsweise serves the most continuous maintenance of the Regelbetriebsweise. The special mode of operation has the purpose to correct as possible while avoiding interruption of the transport of the metal strip incorrectly executed cuts or to remove faulty manufactured metal blanks.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Sonderbetriebsweise eine oder mehrere der folgenden Funktionen: Stoppen der Transporteinrichtung und der Bewegung der Laserschneideinrichtung, Ausführen eines vom vorgegebenen Schneidprogramm abweichenden zusätzlichen Schnitts mittels der Laserschneid einrichtung, Zuführen zweier nicht vollständig voneinander getrennter Blechplatinen zu einem Schrottbehälter. According to an advantageous embodiment, the special mode of operation comprises one or more of the following functions: stopping the transport device and the movement of the laser cutting device, performing an additional cutting deviating from the predetermined cutting program by means of the laser cutting device, supplying two not completely separate sheet metal blanks to a scrap container.
Nach der Erfindung kann das Stoppen der Transporteinrichtung bereits beim Schneiden der Blechplatine erfolgen. Damit kann ein unerwünschtes Abheben des Blechbands am Ende der Laserschneidvorrichtung sicher und zuverlässig verhindert werden. Infolgedessen können durch das Abheben des Blechbands bedingte nachlaufende Fehler an weiteren Blechplatinen vermieden werden. Überdies ist es nunmehr möglich, vor dem Abheben der Blechplatine mittels des Roboters eine Korrekturroutine durchzuführen, so dass ein Abheben des Blechbands vermieden wird. Zur Durchführung des Verfahrens ist kein Personal mehr erforderlich. Ferner ist es im Rahmen der Sonderbetriebsweise möglich, einen vom vorgegebenen Schneidprogramm abweichenden zusätzlichen Schnitt mittels der Laserschneideinrichtung auszuführen. Ein solcher Schnitt wird vorteilhafterweise ohne eine Unterbrechung des Transports des Blechbands ausgeführt. Ferner ist es möglich, zwei nicht vollständig voneinander getrennte Blechplatinen nach dem Auslauf des Blechbands aus der Laserschneidvorrichtung beispielsweise mittels des Roboters gemeinsam abzuheben und einem Schrottbehälter zuzuführen. Mehrerer zusammenhängende Blechplatinen können aber auch durch andere Maßnahmen, beispielsweise durch das Öffnen einer einen Schrottabfuhrkanal freigebenden Klappe oder dgl., aus dem Materialfluss entfernt werden. According to the invention, the stopping of the transport device can already take place when cutting the sheet metal blank. Thus, an unwanted lifting of the metal strip at the end of the laser cutting device can be safely and reliably prevented. As a result, due to the lifting of the metal strip conditional trailing errors can be avoided on other metal blanks. Moreover, it is now possible to perform a correction routine before lifting the sheet metal blank by means of the robot, so that a lifting of the metal strip is avoided. To carry out the process no staff is required. Furthermore, in the context of the special mode of operation, it is possible to carry out an additional cut deviating from the prescribed cutting program by means of the laser cutting device. Such a cut is advantageously carried out without interrupting the transport of the sheet metal strip. Further, it is possible to lift two not completely separate sheet metal blanks after the outlet of the metal strip from the laser cutting device, for example by means of the robot together and supply a scrap container. However, several interconnected sheet metal blanks can also be removed from the material flow by other measures, for example by opening a flap or the like releasing a scrap removal channel.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Funktion in Abhängigkeit einer Zeitdauer gewählt, für welche der vorgegebene Grenzwert unterschritten wird. Je größer die Zeitdauer ist, desto größer ist die Materialbrücke. Bei besonders großen Materialbrücken, welche während des Transports des Blechbands mittels der Laserschneideinrichtung in der Sonderbetriebsweise nicht mehr getrennt werden können, wird entweder die Funktion des Stoppens der Transporteinrichtung und der Bewegung der Laserschneideinrichtung oder die Funktion des Zuführens zweier nicht vollständig voneinander getrennter Blechplatinen zu einem Schrottbehälter gewählt. Bei kleineren Materialbrücken kann durch Ausführen eines vom vorgegebenen Schneidprogramm abweichenden zusätzlichen Schnitts mittels der Laserschneideinrichtung eine Materialbrücke während des kontinuierlichen Transports des Blechbands durchschnitten werden. According to an advantageous embodiment, the function is selected as a function of a time duration for which the predetermined limit value is undershot. The longer the time, the larger the material bridge. For particularly large material bridges, which can not be separated during transport of the metal strip by means of the laser cutting device in the special mode, either the function of stopping the transport device and the movement of the laser cutting device or the function of supplying two not completely separate sheet metal blanks to a scrap container selected. In the case of smaller material bridges, a material bridge can be cut during the continuous transport of the sheet metal strip by executing an additional cut deviating from the specified cutting program by means of the laser cutting device.
Die Funktionen können auch nacheinander in einer vorgegebenen Reihenfolge ausgelöst werden, sofern beispielsweise mittels eines zusätzlichen Schnitts eine Materialbrücke nicht durchtrennt werden kann. Mittels der Steuerung bzw. eines in der Steuerung vorgesehenen Programms zur Durchführung der Sonderbetriebs- weise wird vorteilhafterweise geprüft, ob eine Materialbrücke zunächst durch das Ausführen eines zusätzlichen Schnitts mittels der Laserschneideinrichtung entfernt werden kann. Sofern das nicht der Fall ist, werden in einer der Hierarchie nächstfolgenden Stufe zwei nicht vollständig voneinander getrennte Blechplatinen einem Schrottbehälter zugeführt. Sofern auch diese Maßnahme keine Beseitigung einer Störung der Regelbetriebsweise erwarten lässt, wird in einer hierarchisch nächstfolgenden Stufe die Transporteinrichtung sowie die Bewegung der Laserschneideinrichtung gestoppt. In diesem Fall besteht dann die Möglichkeit, dass durch Be- dienungspersonal der Fehler beseitigt und nachfolgend die Regelbetriebsweise wieder in Betrieb gesetzt wird. The functions can also be triggered successively in a predetermined sequence, if, for example, by means of an additional cut, a material bridge can not be severed. By means of the controller or a program provided in the controller for carrying out the special mode of operation, it is advantageously checked whether a material bridge can first be removed by carrying out an additional cut by means of the laser cutting device. If this is not the case, in a hierarchy next level two not completely separate sheet metal blanks one Supplied scrap container. If this measure can not be expected to eliminate a disturbance of the Regelbetriebsweise, the transport device and the movement of the laser cutting device is stopped in a hierarchically next step. In this case, there is then the possibility that the operating personnel will eliminate the fault and subsequently restart the control mode.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Sonderbetriebsweise erst dann ausgelöst, wenn der vorgegebene Grenzwert für eine vorgegebene Zeitdauer un- terschritten wird. Die vorgegebene Zeitdauer ist so gewählt, dass bei deren Überschreiten eine Materialbrücke zwischen den Enden der Schneidlinie zu erwarten ist, welche z. B. beim Abheben der Blechplatine mittels des Roboters nicht mehr durchtrennt wird. Sofern der vorgegebene Grenzwert lediglich innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer unterschritten wird, sind die sich ergebenden Materialbrücken so klein, dass sie beim Abheben der Blechplatine oder bei einer Übergabe an eine Stapeleinrichtung getrennt werden. Damit kann eine unnötige Unterbrechung des Verfahrens vermieden werden. According to an advantageous embodiment, the special mode of operation is only triggered when the predetermined limit value is undershot for a predetermined period of time. The predetermined period of time is chosen so that when they exceed a material bridge between the ends of the cutting line is to be expected, which z. B. is no longer cut when lifting the sheet metal blank by means of the robot. If the predetermined limit value is undershot only within the predetermined period of time, the resulting material bridges are so small that they are separated when lifting the sheet metal blank or at a transfer to a stacking device. Thus, an unnecessary interruption of the process can be avoided.
Nach einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird mittels des zu- sätzlichen Schnitts eine Materialbrücke durchschnitten oder ein die Materialbrücke enthaltender Abschnitt des Blechbands aus dem Blechband entfernt wird. Bei der "Materialbrücke" handelt es sich um einen unerwünschten Konturabschnitt einer Blechplatine, welcher von einer vorgegebenen Kontur abweicht und eine Schneidlinie unterbricht. - Die Laserschneidvorrichtung kann beispielweise mit einer Ka- mera ausgestattet sein. Mittels eines Bilderkennungssystems können die Enden der Schneidlinien erkannt und nachfolgend mittels der Laserschneidvorrichtung die Materialbrücke durchschnitten werden. Im Falle komplexer Fehler ist es alternativ auch möglich, mittels der Laserschneidvorrichtung einen Abschnitt des Blechbands, welcher die Blechplatine zumindest abschnittsweise enthält, heraus- zuschneiden und nachfolgend zu verwerfen. According to a further, particularly advantageous embodiment, a material bridge is cut through by means of the additional section, or a section of the sheet metal strip containing the material bridge is removed from the sheet metal strip. The "material bridge" is an undesirable contour section of a sheet metal blank, which deviates from a predetermined contour and interrupts a cutting line. The laser cutting device can be equipped with a camera, for example. By means of an image recognition system, the ends of the cutting lines can be detected and subsequently the material bridge can be cut through by means of the laser cutting device. In the case of complex errors, it is alternatively also possible, by means of the laser cutting device, to cut out a portion of the sheet metal strip which at least partially contains the sheet metal blank and subsequently to reject it.
Der Staubabführschacht erstreckt sich über die senkrecht zur Transportrichtung verlaufende y-Richtung, d. h. über die Breite des Blechbands. Der erste Sensor ist zweckmaßigerweise an einem seitlichen Ende des Staubabführschachts vorgesehen. Der erste Sensor befindet sich vorteilhafterweise außerhalb eines Arbeitsbereichs der Laserschneidvorrichtung. Er ist zweckmäßigerweise am seitlichen Ende außerhalb des Staubabführschachts vorgesehen. Damit kann eine Verschmutzung des ersten Sensors durch Schneidstaub vermieden werden. The Staubabführschacht extends over the direction perpendicular to the transport direction y-direction, ie across the width of the metal strip. The first sensor is expediently provided at a lateral end of the Staubabführschachts. The first sensor is advantageously located outside a working area of the laser cutting device. It is expediently provided at the lateral end outside the Staubabführschachts. This contamination of the first sensor can be avoided by cutting dust.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist ein lichtempfindlicher zweiter Sensor zur Beobachtung des Lichteinfalls in den Staubabführschacht am anderen seitlichen Ende des Staubabführschachts vorgesehen. Der zweite Sensor kann ebenfalls zweckmäßigerweise außerhalb des Staubabführschachts angebracht sein. Das Vorsehen des zweiten Sensors ermöglicht eine redundante Signalerzeugung und damit eine sichere und zuverlässige Erkennung eines Unterschreitens des vorgegebenen Grenzwerts für den Lichteinfall. Bei dem ersten Sensor und/oder dem zweiten Sensor kann es sich um Sensoren handeln, welche spezifisch für die Wellenlänge eines von der Laserschneidvorrichtung erzeugten Laserlichts ist/sind. Damit kann spezifisch der durch den Laserstrahl hervorgerufene Lichteinfall erfasst werden. Signalverfälschungen durch weitere Lichtquellen, beispielsweise Tageslicht oder dgl., können vermieden werden. Das erhöht weiter die Zuverlässigkeit des vorgeschlagenen Verfahrens. According to a further embodiment, a photosensitive second sensor for observing the incidence of light is provided in the Staubabführschacht at the other lateral end of Staubabführschachts. The second sensor may also conveniently be mounted outside the dust removal duct. The provision of the second sensor enables a redundant signal generation and thus a reliable and reliable detection of a falling below the predetermined limit value for the incidence of light. The first sensor and / or the second sensor may be sensors which are / are specific to the wavelength of a laser light generated by the laser cutting device. Thus, specifically, the light incidence caused by the laser beam can be detected. Signal distortions by other light sources, such as daylight or the like., Can be avoided. This further increases the reliability of the proposed method.
Nach einer weiteren Ausgestaltung wird die Sonderbetriebsweise ausgelöst, wenn gleichzeitig beim ersten Sensor und beim zweiten Sensor der für den Lichteinfall vorgegebene Grenzwert unterschritten wird. Beim Betrieb kann es insbesondere wegen des durch den Staubabführschacht abgeführten Schneidstaubs sein, dass der erste Sensor und der zweite Sensor einen unterschiedlichen Lichteinfall erfassen. Eine Unterschreitung des Grenzwerts kann durch Schneidstaub bedingt sein. Eine fehlerhafte Erfassung des Lichteinfalls kann durch die Auswertung der vom ersten Sensor und vom zweiten Sensor gelieferten Signale minimiert werden. According to a further embodiment, the special mode of operation is triggered if the limit value specified for the incidence of light is simultaneously undershot at the first sensor and at the second sensor. During operation, it may be, in particular because of the cutting dust discharged through the dust discharge shaft, that the first sensor and the second sensor detect a different light incidence. Falling below the limit may be due to cutting dust. An erroneous detection of the incidence of light can be minimized by evaluating the signals supplied by the first sensor and the second sensor.
In ähnlicher weise kann die Sonderbetriebsweise vorteilhafterweise nur dann ausgelöst werden, wenn gleichzeitig beim ersten Sensor und beim zweiten Sensor der vorgegebene Grenzwert für die vorgegebene Zeitdauer unterschritten werden. Auch damit können durch Schneidstaub bedingte Ungenauigkeiten bei der Erfassung des Lichteinfalls minimiert werden. In a similar manner, the special mode of operation can advantageously only be triggered if the predetermined limit value for the predetermined time duration is simultaneously undershot at the first sensor and at the second sensor. Also, it can be minimized by cutting dust inaccuracies in the detection of light incidence.
Nach weiterer Maßgabe der Erfindung wird bei einer Vorrichtung zum Schneiden von Blechplatinen aus einem kontinuierlich in einer Transportrichtung transportierten Blechband vorgeschlagen, dass ein lichtempfindlicher erster Sensor zur Beobachtung des Lichteinfalls in den Staubabführschacht vorgesehen ist, der erste Sensor zur Signalübermittlung mit der Steuerung verbunden ist, und die Steuerung des Weiteren so hergerichtet ist, dass bei Unterschreiten eines für den Lichteinfall vorgegebenen Grenzwerts eine Sonderbetriebsweise ausgelöst wird. According to another aspect of the invention is proposed in a device for cutting sheet metal blanks from a continuously conveyed in a transport direction sheet metal strip that a photosensitive first sensor for observation of the light is provided in the Staubabführschacht, the first sensor is connected to the signal transmission to the controller, and the controller is further prepared so that when falling below a predetermined limit for the incidence of light a special mode of operation is triggered.
Bei der Steuerung handelt es sich üblicherweise um einen Prozessrechner bzw. Computer, welcher mit einem zur Durchführung des obigen Verfahrens geeigneten Programm versehen ist. The control is usually a process computer or computer provided with a program suitable for carrying out the above method.
Wegen der vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird auf die vorangegangenen Erläuterungen zum Verfahren verwiesen. Die dort beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen bilden sinngemäß auch vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung. Because of the advantageous embodiment of the device, reference is made to the preceding explanations of the method. The advantageous embodiments described there form mutatis mutandis advantageous embodiments of the device.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Schneiden von Blechpla- tinen, 1 is a schematic view of an apparatus for cutting Blechpla- tines,
Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht einer Stützeinrichtung sowie eines nachgeordneten Staubabführschachts, und Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß Fig. 2. Fig. 2 is a detailed perspective view of a support means and a downstream Staubabführschachts, and 3 is a sectional view of FIG .. 2
In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Coil bezeichnet, auf dem ein Blechband 2 aufgenommen ist. Das Blechband 2 wird durch eine Transporteinrichtung 3 geführt, mittels derer es in eine Transportrichtung T kontinuierlich transportiert wird. Bei der Transporteinrichtung 3 kann es sich beispielsweise um eine Walzenrichtmaschine handeln. Das Blechband 2 wird einer Laserschneidvorrichtung 4 zugeführt. Die Laserschneidvorrichtung 4 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei stromaufwärtige Laserschneideinrichtungen 5 und 6, welche jeweils in Transportrichtung T sowie eine senkrecht dazu verlaufende y-Richtung hin und her bewegbar sind. Mit dem Bezugszeichen 7 ist eine stromabwärtige dritte Laserschneideinrichtung bezeichnet, welche ebenfalls in Transportrichtung T sowie in y-Richtung hin und her bewegbar ist. Am Ende der Schneidlinie findet sich ein Roboter 8, mit dem aus dem Blechband 2 herausgeschnittene Blechplatinen B abgehoben und auf eine Transporteinrichtung 9 zum Abtransport gesetzt werden können. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a coil on which a sheet metal strip 2 is received. The sheet-metal strip 2 is guided by a transport device 3, by means of which it is transported continuously in a transport direction T. The transport device 3 may be, for example, a roller leveler. The sheet-metal strip 2 is fed to a laser cutting device 4. In the exemplary embodiment shown, the laser cutting device 4 comprises two upstream laser cutting devices 5 and 6, which can be moved back and forth in the transporting direction T as well as a perpendicularly extending y-direction. The reference numeral 7 designates a downstream third laser cutting device, which is also movable in the transport direction T and in the y direction back and forth. At the end of the cutting line there is a robot 8, can be lifted with the cut out of the sheet metal strip 2 sheet metal blanks B and placed on a transport device 9 for removal.
Mit dem Bezugszeichen 10 ist eine Steuerung bezeichnet, mit welcher die Transporteinrichtung 3 so gesteuert wird, dass das Blechband 2 mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit in Transportrichtung T transportiert wird. Mit dem Bezugszeichen 1 1 ist ein lichtempfindlicher erster Sensor bezeichnet, welcher einem (hier nicht sichtbaren) Staubabführschacht der ersten 5 und der zweiten Lasereinrichtung 6 zugeordnet ist. Mit dem Bezugszeichen 12 ist ein weiterer lichtempfindlicher erster Sensor bezeichnet, welcher der dritten Laserschneideinrichtung 7 zu- geordnet ist. Die ersten Sensoren 1 1 , 12 sind zur Übermittlung von Messsignalen mit der Steuerung 10 verbunden. Mit der Steuerung 10 wird außerdem der Roboter 8 gesteuert. Stromabwärts der Laserschneideinrichtungen 5, 6, 7 befindet sich vorteilhafterweise ferner eine Lichtschranke 13, mit der ein Abheben des Blechbands 2 der Steuerung 10 angezeigt wird. Sobald ein durch die Lichtschranke 13 erzeugter Lichtweg durch das Abheben des Blechbands unterbrochen wird, erfolgt mittels der Steuerung 10 automatisch ein Stopp der Transporteinrichtung 3 zum Transportieren des Blechbands 2. Es ist dann möglich, manuell die Blechplatine vollständig aus dem Blechband 2 heraustrennen und sodann das Verfahren zum Schneiden der Blechplatinen fortzusetzen. Reference numeral 10 designates a controller with which the transport device 3 is controlled such that the sheet-metal strip 2 is transported at a predetermined transport speed in the transport direction T. The reference numeral 1 1 denotes a photosensitive first sensor which is assigned to a (not visible here) Staubabführschacht the first 5 and the second laser device 6. The reference numeral 12 denotes a further light-sensitive first sensor, which is assigned to the third laser cutting device 7. The first sensors 1 1, 12 are connected to the controller 10 for the transmission of measurement signals. With the controller 10, the robot 8 is also controlled. Downstream of the laser cutting devices 5, 6, 7 is advantageously also a light barrier 13, with a lifting of the metal strip 2 of the controller 10 is displayed. Once an optical path generated by the light barrier 13 is interrupted by the lifting of the metal strip, by means of the controller 10 is automatically a stop of the transport device 3 for transporting the metal strip 2. It is then possible, manually, the sheet metal blank completely cut out of the sheet metal strip 2 and then continue the process of cutting the sheet metal blanks.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Teilansicht einer der Laserschneideinrichtungen 5, 6, 7. Das Blechband 2 ist im Schneidbereich auf eine allgemein mit dem Bezugszeichen 14 bezeichnete Stützeinrichtung abgestützt. Die Stützeinrichtung 14 umfasst im Schneidbereich eine erste Stützleiste 15 und eine gegenüberliegend angeordnete zweite Stützleiste 16. Die erste 15 und die zweite Stützleiste 16 erstrecken sich etwa in y-Richtung. Zwischen den Stützleisten 15 und 16 ist ein Spalt S gebildet, durch den ein Laserstrahl L hindurchläuft. Die erste 15 und die zweite Stützleiste 16 sind mittels einer hier nicht näher gezeigten herkömmlichen Vorrichtung in Transrichtung T mitlaufend mit einer Schneiddüse 17 bewegbar. Zu diesem Zweck kann die erste Stützleiste 15 mit einem hier stromaufwärts vorgeordneten ersten Fördermittel, z. B. einem ersten Bandförderer 18, verbunden sein. In ähnlicher weise kann die zweite Stützleiste 16 mit einem hier stromabwärts nachgeordneten zweiten Fördermittel, z. B. einem zweiten Bandförderer 19, verbunden sein. Einander gegenüberliegende erste 20 und zweite Umlenkwalzen 21 der Bandförderer 18, 19 können in herkömmlicher Weise unter Ausbildung des Spalts S mitlaufend mit der Schneiddüse 17 der Laserschneideinrichtung beweg- bar sein. Es wird dazu beispielhaft auf die DE 10 2004 034 256 A1 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt insoweit einbezogen wird. FIG. 2 shows a perspective partial view of one of the laser cutting devices 5, 6, 7. The metal strip 2 is supported in the cutting area on a supporting device, generally designated by the reference numeral 14. The support device 14 comprises in the cutting area a first support strip 15 and an oppositely disposed second support strip 16. The first 15 and the second support strip 16 extend approximately in the y-direction. Between the support strips 15 and 16, a gap S is formed through which a laser beam L passes. The first 15 and the second support strip 16 are by means of a conventional device not shown here in the direction T along with a cutting nozzle 17 movable. For this purpose, the first support bar 15 with a first upstream upstream conveying means, z. B. a first belt conveyor 18 may be connected. Similarly, the second support bar 16 with a here downstream downstream second funding, z. B. a second belt conveyor 19, be connected. Opposite first 20 and second guide rollers 21 of the belt conveyors 18, 19 can be movable in a conventional manner to form the gap S along with the cutting nozzle 17 of the laser cutting device. Reference is made by way of example to DE 10 2004 034 256 A1, the disclosure content of which is incorporated to this extent.
Mit dem Bezugszeichen 22 ist ein Staubabführschacht bezeichnet, welcher sich in eine von einer Unterseite U des Blechbands 2 wegweisende Abführrichtung A (siehe Fig. 3) erstreckt. Das Bezugszeichen 1 1 bezeichnet den ersten Sensor, welcher an der einen Seite des Staubführschachts 22 zur Erfassung des Lichteinfalls in y-Richtung angeordnet ist. Das Bezugszeichen S1 bezeichnet einen mittels des Laserstrahls L hergestellten ersten Schneidlinienabschnitt. Bei der in Fig. 3 gezeigten Schnittansicht ist mit dem Bezugszeichen Ss Schneidstaub und mit dem Bezugszeichen 23 ein Auffangbehälter zum Auffangen von Schneidstaub Ss bezeichnet. Es wird nunmehr das Verfahren anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert. The reference numeral 22 denotes a Staubabführschacht which extends in a direction away from a lower side U of the sheet-metal strip 2 discharge direction A (see FIG. 3). The reference numeral 11 designates the first sensor, which is arranged on the one side of the dust guide shaft 22 for detecting the incidence of light in the y-direction. Reference character S1 denotes a first cutting line section made by means of the laser beam L. In the sectional view shown in Fig. 3 is designated by the reference numeral Ss cutting dust and the reference numeral 23, a collecting container for collecting cutting dust Ss. The method will now be explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.
Das Blechband 2 wird in einer Regelbetriebsweise mittels der Transporteinrichtung 3 kontinuierlich in Transportrichtung T mit einer vorgegebenen Transportge- schwindigkeit der Laserschneidvorrichtung 4 zugeführt. Mittels der stromaufwärti- gen ersten 5 und zweiten Laserschneideinrichtung 6 werden im Blechband 2 zunächst Schneidlinienabschnitte S1 , S2 hergestellt. Die Schneidlinienabschnitte S1 , S2 sind so gewählt, dass das Blechband 2 noch in Zusammenhang bleibt. Mit der stromabwärtigen dritten Laserschneideinrichtung 7 werden die Schneidlinienab- schnitte S1 und S2 miteinander verbunden, so dass sich die Blechplatine B ergibt. The sheet-metal strip 2 is fed in a control mode by means of the transport device 3 continuously in the transport direction T at a predetermined transport speed of the laser cutting device 4. Cutting line sections S1, S2 are first produced in the sheet-metal strip 2 by means of the upstream first and second laser cutting devices 6. The cutting line sections S1, S2 are selected so that the sheet-metal strip 2 still remains in connection. With the downstream third laser cutting device 7, the cutting line sections S1 and S2 are connected to each other, so that the sheet metal blank B results.
In Fig. 1 ist am Ende der Schneidlinie eine fehlerhafte Blechplatine Bf gezeigt, bei welcher die Schneidlinienabschnitte S1 , S2 nicht korrekt miteinander verbunden worden sind. Es ist eine Materialbrücke M verblieben. Infolgedessen würde der Roboter 8 das Blechband 2 beim Abheben einer solchen fehlerhaften Blechplatine Bf abheben. In Fig. 1 at the end of the cutting line a faulty sheet metal Bf is shown, in which the cutting line sections S1, S2 have not been correctly connected to each other. There is a material bridge M left. As a result, the robot 8 would lift the metal strip 2 when lifting such a defective sheet metal Bf.
Zur Vermeidung dieses Nachteils, welcher anhand der fehlerhaften Blechplatine Bf hier lediglich zu Anschauungszwecken erläutert worden ist, wird erfindungsgemäß mittels der ersten Sensoren 1 1 , 12 ein Lichteinfall im Staubabführschacht 22 er- fasst. Die von den ersten Sensoren 1 1 , 12 gelieferten Signale werden von der Steuerung 10 erfasst und dort mit einem vorgegebenen Grenzwert des Lichteinfalls verglichen. Sofern der vorgegebene Grenzwert unterschritten wird, wird vorteilhafterweise eine Zeitmessung gestartet. Falls der vorgegebene Grenzwert län- ger als eine vorgegebene Zeitdauer unterschritten wird, wird mittels der Steuerung 10 eine Sonderbetriebsweise ausgelöst. In order to avoid this disadvantage, which has been explained here merely for illustrative purposes on the basis of the faulty metal sheet Bf, according to the invention a light incidence in the dust discharge duct 22 is detected by means of the first sensors 11, 12. The signals supplied by the first sensors 1 1, 12 are detected by the controller 10 and compared there with a predetermined limit of light incidence. If the predetermined limit value is undershot, a time measurement is advantageously started. If the predetermined limit value is undershot for longer than a predetermined period of time, a special operating mode is triggered by the controller 10.
Nach einer ersten Funktion der Sonderbetriebsweise wird ein vom vorgegebenen Schneidprogramm abweichender zusätzlicher Schnitt mittels der Laserschneidvor- richtung 4 durchgeführt. Sofern mehrere Laserschneideinrichtungen 5, 6, 7 vorgesehen sind, kann der zusätzliche Schnitt beispielsweise mit einer stromabwärtigen Laserschneideinrichtung durchgeführt werden. Der zusätzliche Schnitt wird vorteil- hafterweise so geführt, dass er die unterbrochene Schneidlinie beidseits der Materialbrücken kreuzt. Damit wird eine besonders sichere und zuverlässige Wiederherstellung einer Verbindung der unterbrochenen Schneidlinie erreicht. Sofern im Rahmen der Sonderbetriebsweise die Durchführung eines zusätzlichen Schnitts nicht mehr ohne eine Unterbrechung des kontinuierlichen Transports des Blechbands 2 möglich ist, werden nach einer zweiten Funktion zwei nicht vollständig voneinander getrennte Blechplatinen stromabwärts der Laserschneidvorrichtung 4 einem Schrottbehälter zugeführt. Das kann beispielsweise durch Abheben der Blechplatinen vom Transportband und Übergeben an einen Schrottbehälter mittels des Roboters 8 erfolgen. Es ist aber auch möglich, durch Öffnen einer in einen Transportweg eingeschalteten Schrottklappe einen Schrottabfuhrkanal zu öffnen und die nicht vollständig voneinander getrennte Blechplatinen auszusondern. Nach einer dritten Funktion ist es im Rahmen der Sonderbetriebsweise möglich, die Regelbetriebsweise zu unterbrechen. In diesem Fall werden die Transporteinrichtung 3 und die Bewegung der Laserschneidvorrichtung 4 gestoppt. Das ermöglicht eine manuelle Behebung des Fehlers mittels einer Bedienperson. Im Falle des Ausführens eines zusätzlichen Schnitts oder des Zuführens zweier nicht vollständig voneinander getrennter Blechplatinen zu einem Schrottbehälter kann die Sonderbetriebsweise die Regelbetriebsweise überlagern. Es kann dann beispielsweise mittels der dritten Laserschneideinrichtung 7 eine Korrekturroutine durchgeführt werden. Dabei kann eine Materialbrücke M, beispielsweise im Be- reich der Schneidlinienabschnitte S1 , S2, durchtrennt und somit eine vollständig geschlossene Schneidlinie hergestellt werden. After a first function of the special mode of operation, an additional cut deviating from the predetermined cutting program is carried out by means of the laser cutting device 4. If a plurality of laser cutting devices 5, 6, 7 are provided, the additional cut can be carried out, for example, with a downstream laser cutting device. The additional cut is advantageous legally enough to cross the interrupted cutting line on both sides of the material bridges. This achieves a particularly safe and reliable restoration of a connection of the interrupted cutting line. If, within the scope of the special mode of operation, it is no longer possible to carry out an additional cut without interrupting the continuous transport of the sheet-metal strip 2, two not completely separate sheet metal blanks are fed downstream of the laser cutting device 4 to a scrap container for a second function. This can be done for example by lifting the sheet metal blanks from the conveyor belt and passing to a scrap container by means of the robot 8. However, it is also possible to open a scrap removal channel by opening a scrap door which is switched into a transport path and to separate out the sheet metal blanks which are not completely separate from one another. After a third function, it is possible in the context of the special mode of operation to interrupt the control mode. In this case, the transport device 3 and the movement of the laser cutter 4 are stopped. This allows a manual correction of the error by means of an operator. In the case of performing an additional cut or supplying two not completely separate sheet metal blanks to a scrap container, the special mode of operation may overlay the control mode. It can then be carried out for example by means of the third laser cutting device 7, a correction routine. In this case, a material bridge M, for example in the area of the cutting line sections S1, S2, can be severed and thus a completely closed cutting line can be produced.
Obwohl es im erläuterten Ausführungsbeispiel nicht gezeigt ist, können gegenüberliegend zu den ersten Sensoren 1 1 , 12 an der anderen Seite der Laserschnei- deinrichtungen 5, 6, 7 bzw. an der anderen Seite der Staubabführschächte 22 zweite Sensoren vorgesehen sein, welche ebenfalls mit der Steuerung 10 zur Signalübermittlung verbunden sind. Durch einen Vergleich der von der ersten 1 1 , 12 und den zweiten Sensoren gelieferten Signale können fehlerhafte Schneidlinien besonders zuverlässig erkannt werden. Es kann mit der Steuerung 10 außerdem ermittelt werden, in welchem Abschnitt der jeweiligen Schneidlinie der Fehler sich befindet. Die entsprechende Information kann zur Durchführung der Korrekturroutine an die dritte Laserschneideinrichtung 7 übergeben werden. Although not shown in the illustrated embodiment, opposite to the first sensors 1 1, 12 on the other side of the laser cutting devices 5, 6, 7 or on the other side of the dust removal wells 22, second sensors may be provided, which also communicate with the Control 10 are connected for signal transmission. By comparing the signals supplied by the first 1 1, 12 and the second sensors can faulty cutting lines be detected particularly reliable. It can also be determined with the controller 10, in which portion of the respective cutting line, the error is. The corresponding information can be transferred to the third laser cutting device 7 for carrying out the correction routine.
Mit der Lichtschranke 13 kann schließlich noch ein Abheben des Blechbands 2 mittels des Roboters 8 erkannt werden. In diesem Fall wird mittels der Steuerung 10 die Transporteinrichtung 3 ebenfalls gestoppt. Obwohl im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Laserschneidvorrichtung 4 mit mehreren Laserschneideinrichtungen 5, 6, 7 gezeigt ist, lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch mit einer einzigen Laserschneideinrichtung 5, 6, 7 durchführen. Als Sensoren 1 1 , 12 werden zweckmäßigerweise Sensoren verwendet, welche spezifisch für die Wellenlänge des von der Laserschneideinrichtung 5, 6, 7 erzeugten Laserlichts sind. Damit können Störeinflüsse, beispielsweise durch Tageslicht oder andere künstliche Lichtquellen, minimiert werden. With the light barrier 13, finally, a lifting of the metal strip 2 can be detected by means of the robot 8. In this case, the conveyor 3 is also stopped by means of the controller 10. Although a laser cutting device 4 with a plurality of laser cutting devices 5, 6, 7 is shown in the exemplary embodiment shown, the method according to the invention can also be carried out with a single laser cutting device 5, 6, 7. As sensors 1 1, 12 sensors are used suitably, which are specific to the wavelength of the laser cutting device 5, 6, 7 generated laser light. This can be minimized interference, for example by daylight or other artificial light sources.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Coil 1 coil
2 Blechband  2 sheet metal strip
3 Transportein chtung  3 Transport installation
4 Laserschneidvor chtung 4 laser cutting preparation
5 erste Laserschneideinrichtung5 first laser cutting device
6 zweite Laserschneideinrichtung6 second laser cutting device
7 dritte Laserschneideinrichtung7 third laser cutting device
8 Roboter 8 robots
9 Transporteinrichtung  9 transport device
10 Steuerung  10 control
1 1 erster Sensor  1 1 first sensor
12 weiterer erster Sensor  12 more first sensor
13 Lichtschranke  13 light barrier
14 Stützeinrichtung  14 support device
15 erste Stützleiste  15 first support strip
16 zweite Stützleiste  16 second support strip
17 Schneiddüse  17 cutting nozzle
18 erster Bandförderer  18 first belt conveyor
19 zweiter Bandförderer  19 second belt conveyor
20 erste Umlenkwalze  20 first guide roller
21 zweite Umlenkwalze  21 second guide roller
22 Staubabführschacht  22 dust discharge shaft
23 Auffangbehälter  23 collection container
A Abführrichtung A discharge direction
B Blechplatine  B sheet metal plate
Bf fehlerhafte BlechplatineBf faulty sheet metal blank
L Laserstrahl L laser beam
M Materialbrücke  M material bridge
S Spalt Ss SchneidstaubS cleft Ss cutting dust
51 erster Schneidlinienabschnitt51 first cutting line section
52 zweiter Schneidlinienabschnitt T Transportrichtung 52 second cutting line section T transport direction
U Unterseite U bottom
y y-Richtung y y direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Schneiden von Blechplatinen (B) aus einem kontinuierlich in einer Transportrichtung (T) transportierten Blechband (2), wobei in einer vorgege- benen Regelbetriebsweise die folgenden Schritte durchgeführt werden: 1 . Method for cutting sheet metal blanks (B) from a sheet metal strip (2) continuously transported in a transport direction (T), wherein the following steps are carried out in a predetermined control mode:
Transportieren des Blechbands (2) in Transportrichtung (T) mittels einer Transporteinrichtung (3), wobei eine Transportgeschwindigkeit des Blechbands (2) mittels einer Steuerung (10) gesteuert wird, mitlaufendes Schneiden des Blechbands (2) mittels einer in der Transportrichtung (T) sowie in einer senkrecht zur Transportrichtung (T) verlaufenden y-Richtung (y) hin- und herbewegbaren Laserschneideinrichtung (5, 6, 7) mittels der Steuerung gemäß einem vorgegebenen Schneidprogramm, wobei das Blechband (2) auf eine mitlaufend mit der Laserschneideinrichtung (5, 6, 7) in Transportrichtung (T) hin und her bewegte Stützeinrichtung (14) abgestützt und eine Öffnung (S) der Stützeinrichtung (14) auf den Laserstrahl (L) ausgerichtet wird, Transporting the metal strip (2) in the transport direction (T) by means of a transport device (3), wherein a transport speed of the metal strip (2) by a controller (10) is controlled, rotating cutting of the metal strip (2) by means in the transport direction (T) as well as in a perpendicular to the transport direction (T) extending y-direction (y) reciprocable laser cutting device (5, 6, 7) by means of the control according to a predetermined cutting program, wherein the sheet metal strip (2) on a running with the laser cutting device (5 , 6, 7) supported in the transport direction (T) reciprocating support means (14) and an opening (S) of the support means (14) is aligned with the laser beam (L),
Abführen von Schneidstaub (Ss) durch einen in Strahlrichtung des Laserstrahls (L) der Öffnung (S) nachgeordneten Staubabführschacht (22), gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: Discharging cutting dust (Ss) through a dust discharge shaft (22) arranged downstream in the direction of jet of the laser beam (L) of the opening (S), characterized by the further steps:
Erfassen eines Lichteinfalls in den Staubabführschacht (22) mittels eines lichtemp- findlichen ersten Sensors (1 1 , 12), Detecting a light incidence into the dust discharge shaft (22) by means of a light-sensitive first sensor (1 1, 12),
Übermittlung von Signalen des ersten Sensors (1 1 , 12) an die Steuerung (10), und Transmission of signals of the first sensor (1 1, 12) to the controller (10), and
Auslösen einer vorgegebenen Sonderbetriebsweise mittels der Steuerung (10), wenn ein für den Lichteinfall vorgegebener Grenzwert unterschritten wird. Triggering of a predetermined special mode of operation by means of the controller (10), if a predetermined limit for the incidence of light is exceeded.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Sonderbetriebsweise eine oder mehrere der folgenden Funktionen umfasst: Stoppen der Transporteinrichtung und der Bewegung der Laserschneideinrichtung, Ausführen eines vom vorgegebenen Schneidprogramm abweichenden zusätzlichen Schnitts mittels der Laserschneideinrichtung, Zuführen zweier nicht vollständig voneinander getrennter Blechplatinen zu einem Schrottbehälter. 2. The method of claim 1, wherein the special mode includes one or more of the following functions: stopping the transport device and the Movement of the laser cutting device, performing an additional cutting deviating from the predetermined cutting program by means of the laser cutting device, feeding two not completely separate sheet metal blanks to a scrap container.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Funktion in Abhängigkeit einer Zeitdauer gewählt wird, für welche der vorgegebene Grenzwert unterschritten wird. 3. The method of claim 2, wherein the function is selected in dependence on a time duration, for which the predetermined limit value is exceeded.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sonder- betriebsweise erst dann ausgelöst wird, wenn der vorgegebene Grenzwert für eine vorgegebene Zeitdauer unterschritten wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the special mode of operation is only triggered when the predetermined limit value is exceeded for a predetermined period of time.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels des zusätzlichen Schnitts eine zwei Schneidlinien (S1 , S2) trennende Materialbrücke (M) durchschnitten oder ein die Materialbrücke (M) enthaltender Abschnitt des Blechbands (2) aus dem Blechband (2) entfernt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein by means of the additional section a two cutting lines (S1, S2) separating material bridge (M) or cut a material bridge (M) containing portion of the sheet metal strip (2) from the sheet metal strip (2) is removed ,
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich der Staubabführschacht (22) in y-Richtung (y) erstreckt und der Sensor (1 1 , 12) am ei- nen seitlichen Ende des Staubabführschachts (22) vorgesehen ist. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the Staubabführschacht (22) in the y-direction (y) extends and the sensor (1 1, 12) at one NEN lateral end of Staubabführschachts (22) is provided.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein lichtempfindlicher zweiter Sensor zur Beobachtung des Lichteinfalls in den Staubabführschacht (22) am anderen seitlichen Ende des Staubabführschachts (22) vorgese- hen ist. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein a photosensitive second sensor for observing the incidence of light in the Staubabführschacht (22) at the other lateral end of the Staubabführschachts (22) is hen provided.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Sensor (1 1 , 12) und/oder der zweite Sensor spezifisch für die Wellenlänge eines von der Laserschneideinrichtung (5, 6, 7) erzeugten Laserlichts ist. 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the first sensor (1 1, 12) and / or the second sensor is specific to the wavelength of one of the laser cutting device (5, 6, 7) generated laser light.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sonderbetriebsweise ausgelöst wird, wenn gleichzeitig beim ersten Sensor (1 1 , 12) und beim zweiten Sensor der für den Lichteinfall vorgegebene Grenzwert unterschritten wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the special mode of operation is triggered when simultaneously at the first sensor (1 1, 12) and the second sensor falls below the limit value specified for the incidence of light.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sonder- betriebsweise ausgelöst wird, wenn gleichzeitig beim ersten Sensor (1 1 , 12) und beim zweiten Sensor der vorgegebene Grenzwert für die vorgegebene Zeitdauer unterschritten werden. 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the special mode is triggered when the same time the first sensor (1 1, 12) and the second sensor of the predetermined limit value for the predetermined time are exceeded.
1 1 . Vorrichtung zum Schneiden von Blechplatinen (B) aus einem kontinuierlich in einer Transportrichtung (T) transportierten Blechband (2), umfassend: eine Transporteinrichtung (3) zum Transportieren des Blechbands (2) in Transportrichtung (T), eine in der Transportrichtung (T) sowie in einer senkrecht zur Transportrichtung verlaufenden y-Richtung (y) hin- und herbewegbare Laserschneideinrichtung (5, 6, n eine Steuerung (10) zum Steuern einer Transportgeschwindigkeit des Blechbands (2) sowie der Bewegung der Laserschneideinrichtung, wobei die Steuerung (10) so hergerichtet ist, dass bei einer Regelbetriebsweise die Blechplatinen aus dem Blechband gemäß einem vorgegebenen Schneidprogramm geschnitten werden, eine mitlaufend mit der Laserschneideinrichtung (5, 6, 7) in Transportrichtung (T) hin- und herbewegbare Stützeinrichtung (14) zum Stützen des zu schneidenden Blechbands (2), wobei die Stützeinrichtung (14) eine in Ausrichtung auf den Laserstrahl (L) mit bewegte Öffnung (S) aufweist, welcher in Strahlrichtung des Laserstrahls (L) ein Staubabführschacht (22) nachgeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein lichtempfindlicher erster Sensor (1 1 , 12) zur Beobachtung des Lichteinfalls in den Staubabführschacht (22) vorgesehen ist, der erste Sensor (1 1 , 12) zur Signalübermittlung mit der Steuerung (10) verbun- den ist, und die Steuerung (10) des Weiteren so hergerichtet ist, dass bei Unterschreiten eines für den Lichteinfall vorgegebenen Grenzwerts eine Sonderbetriebsweise ausgelöst wird. 1 1. Apparatus for cutting sheet-metal blanks (B) from a sheet-metal strip (2) continuously transported in a transport direction (T), comprising: a transport device (3) for transporting the sheet-metal strip (2) in the transport direction (T), one in the transport direction (T) and a laser cutting device (5, 6, n) which can be moved back and forth in a direction perpendicular to the transport direction (y), a control (10) for controlling a transport speed of the metal strip (2) and the movement of the laser cutting device, wherein the controller (10) is prepared so that in a Regelbetriebsweise the sheet metal blanks are cut from the sheet metal strip according to a predetermined cutting program, a mitlaufend with the laser cutting device (5, 6, 7) in the transport direction (T) reciprocable support means (14) for supporting the to be cut Sheet metal strip (2), wherein the support means (14) in alignment with the laser beam (L) with a moving opening (S) , which in the beam direction of the laser beam (L) is arranged downstream of a Staubabführschacht (22), characterized in that a light-sensitive first sensor (1 1, 12) is provided for observing the incidence of light in the dust discharge shaft (22), the first sensor (1 1, 12) is connected to the controller (10) for signal transmission, and the controller (10 ) is further prepared so that when falling below a predetermined limit for the incidence of light a special mode of operation is triggered.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , wobei die Sonderbetriebsweise eine oder mehrere der folgenden Funktionen umfasst: Stoppen der Transporteinrichtung und der Bewegung der Laserschneideinrichtung, Ausführen eines vom vorgegebenen Schneidprogramm abweichenden zusätzlichen Schnitts mittels der Laserschneide- inrichtung, Zuführen zweier nicht vollständig voneinander getrennter Blechplatinen zu einem Schrottbehälter. 12. The apparatus of claim 1 1, wherein the special mode includes one or more of the following functions: stopping the transport device and the movement of the laser cutting device, performing a deviating from the given cutting program additional section by means of Laserschneide- device, supplying two not completely separate sheet metal blanks a scrap container.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Steuerung (10) so hergerichtet ist, dass die Funktion in Abhängigkeit einer Zeitdauer gewählt wird, für welche der vorgegebene Grenzwert unterschritten wird. 13. The method of claim 12, wherein the controller (10) is prepared so that the function is selected in dependence on a time duration, for which the predetermined limit value is exceeded.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, wobei die Steuerung (10) so hergerichtet ist, dass die Sonderbetriebsweise erst dann ausgelöst wird, wenn der vorgegebene Grenzwert für eine vorgegebene Zeitdauer unterschritten wird. 14. The method according to any one of claims 1 1 to 13, wherein the controller (10) is prepared so that the special mode of operation is triggered only when the predetermined limit value is exceeded for a predetermined period of time.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Steuerung (10) so hergerichtet ist, dass mit dem zusätzlichen Schnitt eine Materialbrücke (M) durchschnitten oder ein die Materialbrücke (M) enthaltender Abschnitt des Blechbands (2) aus dem Blechband (2) entfernt wird. 15. Device according to one of claims 12 to 14, wherein the controller (10) is prepared so that with the additional section a material bridge (M) cut through or a material bridge (M) containing portion of the sheet metal strip (2) from the sheet metal strip ( 2) is removed.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 15, wobei sich der Staubabführschacht (22) in y-Richtung (y) erstreckt und der erste Sensor (1 1 , 12) am einen seitlichen Ende des Staubabführschachts (22) vorgesehen ist. 16. Device according to one of claims 1 1 to 15, wherein the Staubabführschacht (22) in the y-direction (y) and the first sensor (1 1, 12) at one lateral end of the Staubabführschachts (22) is provided.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, wobei ein lichtempfindlicher zweiter Sensor zur Beobachtung des Lichteinfalls in den Staubabführschacht (22) am anderen seitlichen Ende des Staubabführschachts (22) vorgesehen ist. 17. Device according to one of claims 1 1 to 16, wherein a photosensitive second sensor for observing the incidence of light in the Staubabführschacht (22) at the other lateral end of Staubabführschachts (22) is provided.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, wobei der erste Sensor (1 1 , 12) und/oder der zweite Sensor spezifisch für die Wellenlänge eines von der Laserschneideinrichtung (5, 6, 7) erzeugten Laserlichts ist. 18. Device according to one of claims 1 1 to 17, wherein the first sensor (1 1, 12) and / or the second sensor is specific to the wavelength of one of the laser cutting device (5, 6, 7) generated laser light.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 18, wobei die Steuerung (10) so ausgestaltet ist, dass die Sonderbetriebsweise ausgelöst wird, wenn gleichzeitig beim ersten Sensor (1 1 , 12) und beim zweiten Sensor der für den Lichteinfall vorgegebene Grenzwert unterschritten wird. 19. Device according to one of claims 1 to 18, wherein the controller (10) is designed so that the special mode of operation is triggered when simultaneously falls below the first sensor (1 1, 12) and the second sensor of the predetermined incidence limit for the light becomes.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, wobei die Steuerung (10) so ausgestaltet ist, dass die Sonderbetriebsweise ausgelöst wird, wenn gleichzeitig beim ersten Sensor (1 1 , 12) und beim zweiten Sensor der vorgegebene Grenzwert für die vorgegebene Zeitdauer unterschritten werden. 20. Device according to one of claims 9 to 15, wherein the controller (10) is designed so that the special mode of operation is triggered, if at the same time the first sensor (1 1, 12) and the second sensor falls below the predetermined limit value for the predetermined period of time become.
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