DE102020202003B3 - Power-split continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) mit einem Antrieb (12), einem Abtrieb (14), einem Variator (16) und wenigstens fünf Planetenradsätzen. Das dritte Hohlrad (46) ist mit einer Verbindungswelle (110) mittels einer ersten Kupplung (K1) und das dritte Sonnenrad (40) mit der Verbindungswelle (110) mittels einer zweiten Kupplung (K2) drehfest verbindbar. In wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes (100; 200; 300; 400; 500; 600) ist das vierte Hohlrad (54) festgesetzt und das vierte Sonnenrad (48) mit dem fünften Planetenradsatz drehfest verbunden. Der vierten Planetenradsatz ist mittels einer dritten Kupplung (K3) mit dem fünften Planetenträger (58) drehfest verbindbar. Das fünfte Sonnenrad (56) ist mit der Verbindungswelle (110) drehfest verbunden. Der fünfte Planetenradsatz ist mittels einer vierten Kupplung (K4) verblockbar. Das fünfte Hohlrad (62) ist mittels einer ersten Bremse (B1) festsetzbar.The present invention relates to a power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) with a drive (12), an output (14), a variator (16) and at least five planetary gear sets. The third ring gear (46) can be connected non-rotatably to a connecting shaft (110) by means of a first clutch (K1) and the third sun gear (40) to the connecting shaft (110) by means of a second clutch (K2). The fourth ring gear (54) is fixed in at least one driving range of the transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) and the fourth sun gear (48) is non-rotatably connected to the fifth planetary gear set. The fourth planetary gear set can be connected non-rotatably to the fifth planetary carrier (58) by means of a third clutch (K3). The fifth sun gear (56) is non-rotatably connected to the connecting shaft (110). The fifth planetary gear set can be blocked by means of a fourth clutch (K4). The fifth ring gear (62) can be fixed by means of a first brake (B1).
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Antriebseinheit mit solch einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe.The present invention relates to a split-power continuously variable transmission. The present invention also relates to a drive unit with such a power-split continuously variable transmission.
Stand der TechnikState of the art
Leistungsverzweigte stufenlose Getriebe, beispielsweise hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigte Getriebe, kommen im Bereich von Arbeitsmaschinen häufig zum Einsatz. Ein Beispiel für eine Arbeitsmaschine ist ein Traktor. Solche hydromechanischen Getriebe ermöglichen das stufenlose Einstellen der Getriebeübersetzung bei relativ hohen Wirkungsgraden, weisen jedoch eine verhältnismäßig geringe Getriebespreizung auf. Unter der Spreizung eines Getriebes wird das Verhältnis zwischen größter und kleinster Übersetzung verstanden. Zur Vergrößerung der Getriebespreizung ist es bekannt, in einem stufenlosen Getriebe mehrere Fahrbereiche vorzusehen, die unterschiedliche Übersetzungsbereiche aufweisen. Derartige Getriebe sind beispielsweise aus der
Aus
Ausgehend von den bekannten Getrieben aus dem Stand der Technik ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin zu sehen, ein verbessertes leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe bereitzustellen. Die Aufgabe wird gemäß Patentanspruch 1 und den Weiterbildungen der abhängigen Ansprüche gelöst. Ferner wird eine Antriebseinheit mit einem erfindungsgemäßen Getriebe vorgeschlagen.Based on the known transmissions from the prior art, the object of the present invention is to provide an improved power-split continuously variable transmission. The object is achieved according to claim 1 and the developments of the dependent claims. Furthermore, a drive unit with a transmission according to the invention is proposed.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Das Getriebe ist zum Bereitstellen verschiedener Fahrbereiche ausgebildet. Das Getriebe kann zur Verwendung in einer Arbeitsmaschine ausgebildet sein. Bei einem stufenlosen Getriebe ist die Übersetzung stufenlos einstellbar. Bei der Leistungsverzweigung kann es sich beispielsweise um eine hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigung handeln. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise eine elektrisch-mechanische Leistungsverzweigung denkbar. Das Getriebe ermöglicht eine hohe Getriebespreizung bei hohem Wirkungsgrad. Das Getriebe umfasst einen Antrieb, an dem die zu übersetzende Größe in das Getriebe eingespeist wird. Das Getriebe kann eine Antriebswelle aufweisen, die an einem Ende den Antrieb ausbilden kann. Die Antriebswelle kann sich durch das Getriebe hindurch erstrecken und an einem dem Antrieb abgewandten Ende eine Entnahme einer Zapfleistung ermöglichen, beispielsweise zum Antrieb eines Arbeitsgeräts der Arbeitsmaschine. Ebenso umfasst das Getriebe einen Abtrieb, an dem die durch das Getriebe übersetzte Größe ausgegeben wird. An dem Abtrieb kann beispielsweise ein Drehmoment für einen Fahrantrieb bereitgestellt werden. Der Antrieb und der Abtrieb können achsparallel zueinander vorgesehen sein. Es ist jedoch auch eine andere Ausgestaltung denkbar.A first aspect of the invention relates to a power-split continuously variable transmission. The transmission is designed to provide different driving ranges. The transmission can be designed for use in a work machine. With a continuously variable transmission, the translation is continuously adjustable. The power split can be, for example, a hydrostatic-mechanical power split. Alternatively or additionally, for example, an electrical-mechanical power split is conceivable. The gear enables a high gear ratio spread with high efficiency. The gearbox includes a drive on which the variable to be translated is fed into the gearbox. The transmission can have a drive shaft which can form the drive at one end. The drive shaft can extend through the gearbox and, at an end facing away from the drive, enable a tapping power to be drawn, for example to drive a working device of the working machine. The gearbox also includes an output at which the variable translated by the gearbox is output. For example, a torque for a travel drive can be provided at the output. The drive and the output can be provided axially parallel to one another. However, another configuration is also conceivable.
Das Getriebe weist einen Variator auf. Der Variator kann eingerichtet sein, um eine Übersetzung des Getriebes, beispielsweise innerhalb eines Fahrbereichs, stufenlos zu variieren. Unter einem Fahrbereich des Getriebes kann ein Zustand verstanden werden, bei dem ein festes mechanisches Übersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes vorliegt, wobei die Übersetzung des Getriebes innerhalb des Fahrbereichs durch den Variator stufenlos variiert werden kann. Der Variator kann zwei Energiewandler aufweisen, die miteinander gekoppelt und beispielsweise als Hydrostat ausgebildet sind. Die Energiewandler des Variators können aber auch als elektrische Maschinen ausgebildet sein. Die Energiewandler können koaxial zum Antrieb des Getriebes ausgebildet sein. Ebenso ist es denkbar, dass sie achsparallel zum Antrieb ausgebildet sind. Beispielsweise kann der erste Energiewandler eine hydraulische Maschine mit festem Schluckvolumen und der zweite Energiewandler eine hydraulische Maschine mit verstellbarem Schluckvolumen sein.The transmission has a variator. The variator can be set up to continuously vary a gear ratio of the transmission, for example within a driving range. A driving range of the transmission can be understood to mean a state in which there is a fixed mechanical transmission ratio between the input and output of the transmission, the transmission of the transmission being continuously variable within the driving range by the variator. The variator can have two energy converters, which are coupled to one another and designed, for example, as a hydrostat. The energy converters of the variator can, however, also be designed as electrical machines. The energy converters can be designed coaxially to drive the transmission. It is also conceivable that they are formed axially parallel to the drive. For example, the first energy converter can be a hydraulic machine with a fixed absorption volume and the second energy converter can be a hydraulic machine with an adjustable absorption volume.
Das Getriebe weist eine Planetenbaugruppe mit fünf Planetenradsätzen auf. Entsprechend kann die Planetenbaugruppe vier Sonnenräder, vier Planetenträger mit jeweiligen daran gelagerten Planetenrädern und vier Hohlräder aufweisen. Ein erster Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein erstes Sonnenrad, einen ersten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein erstes Hohlrad ausgebildet. Ein zweiter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein zweites Sonnenrad, einen zweiten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein zweites Hohlrad ausgebildet. Ein dritter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein drittes Sonnenrad, einen dritten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein drittes Hohlrad ausgebildet. Ein vierter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein viertes Sonnenrad, einen vierten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein viertes Hohlrad ausgebildet. Ein fünfter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein fünftes Sonnenrad, einen fünften Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein fünftes Hohlrad ausgebildet. Beispielsweise sind der erste bis fünfte Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Ein Minus-Planetenradsatz hat üblicherweise eine negative Standübersetzung. Beispielsweise kämmen die jeweiligen Planetenräder des jeweiligen ersten bis fünften Planetenradsatzes mit dem jeweiligen zugeordneten Sonnenrad und dem jeweiligen zugeordneten Hohlrad.The transmission has a planetary assembly with five planetary gear sets. Correspondingly, the planetary assembly can have four sun gears, four planet carriers with respective planet gears mounted on them, and four ring gears. A first planetary gear set of the planetary assembly is formed by a first sun gear, a first planet carrier formed with respective planet gears rotatably mounted thereon and a first ring gear. A second planetary gear set of the planetary assembly is formed by a second sun gear, a second planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a second ring gear. A third planetary gear set of the planetary assembly is formed by a third sun gear, a third planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a third ring gear. A fourth planetary gear set of the planetary assembly is formed by a fourth sun gear, a fourth planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a fourth ring gear. A fifth planetary gear set of the planetary assembly is formed by a fifth sun gear, a fifth planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a fifth ring gear. For example, the first to fifth planetary gear sets are designed as minus planetary gear sets. A minus planetary gear set usually has a negative stationary gear ratio. For example, the respective planet gears of the respective first to fifth planetary gear sets mesh with the respective associated sun gear and the respective associated ring gear.
Die jeweiligen fünf Planetenradsätze können frei von weiteren Elementen, wie weiteren Hohlrädern, Planetenträgern, Planeten und Sonnenrädern, sein. Beispielsweise weist die Planetenbaugruppe und auch das Getriebe keine weiteren außer den hier beschriebenen Planetenradsätze auf. Die jeweiligen Hohlräder können als Gehäuseelemente des Getriebes oder der Planetenbaugruppe ausgebildet sein. Bei dem Getriebe kann es vorgesehen sein, dass dessen Planetenbaugruppe oder alle Planetenradsätze gemeinsam als Planetenwalze ausgebildet ist bzw. sind. Eine Planetenwalze kann kompakt und robust sein. Die Ausbildung als Planetenwalze kann bedeuten, dass die Planetenbaugruppe nur koaxiale Elemente aufweist. Zudem kann die Ausbildung als Planetenwalze bedeuten, dass die Planetenbaugruppe frei von Stirnrädern ist.The respective five planetary gear sets can be free of further elements, such as further ring gears, planetary carriers, planets and sun gears. For example, the planetary assembly and also the transmission do not have any other than the planetary gear sets described here. The respective ring gears can be designed as housing elements of the transmission or the planetary assembly. In the case of the transmission, it can be provided that its planetary assembly or all planetary gear sets are designed together as a planetary roller. A planetary roller can be compact and robust. The design as a planetary roller can mean that the planetary assembly has only coaxial elements. In addition, the design as a planetary roller can mean that the planetary assembly is free of spur gears.
Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mittelbar derart miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Beispielsweise kann eine mechanische Wirkverbindung durch eine formschlüssige oder reibschlüssige Verbindung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die mechanische Wirkverbindung einem Kämmen von korrespondierenden Verzahnungen der zwei Elemente entsprechen. Zwischen den Elementen können dabei weitere Elemente, beispielsweise eine oder mehrere Stirnradstufen, vorgesehen sein. Unter einer permanent drehfesten Verbindung zweier Elemente wird hingegen eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zuständen des Getriebes starr miteinander gekoppelt sind. Die Elemente können dabei als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen.If two elements are mechanically operatively connected, they are directly or indirectly coupled to one another in such a way that a movement of one element causes a reaction of the other element. For example, a mechanical operative connection can be provided by a form-fitting or frictional connection. For example, the mechanical operative connection can correspond to a meshing of corresponding toothings of the two elements. Further elements, for example one or more spur gear stages, can be provided between the elements. A permanently non-rotatable connection of two elements, on the other hand, is understood to mean a connection in which the two elements are rigidly coupled to one another for all intended states of the transmission. The elements can be present as non-rotatably interconnected individual components or in one piece.
Ist eine Kupplung zwischen zwei Elementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Drehelemente nicht permanent drehfest miteinander verbunden, jedoch über die Kupplung drehfest miteinander verbindbar. Eine Kupplung kann eine Art von Schaltelement sein. Eine drehfeste Verbindung wird erst durch Betätigung der zwischenliegenden Kupplung herbeigeführt. Dabei bedeutet eine Betätigung der Kupplung, dass diese in einen geschlossenen Zustand überführt wird, sodass die an der Kupplung unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angeglichen werden. Die jeweiligen Schaltelemente sind beispielsweise wenigstens zwischen einem geöffneten und einem geschlossenen Zustand schaltbar. Ist das betroffene Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen. Im Falle eines reibschlüssigen Schaltelements können, auch nach einem Betätigen desselbigen, Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente bezeichnet. Bei einer reibschlüssigen Verbindung kann beispielsweise aufgrund eines Schlupfes eine gewisse Drehzahldifferenz zwischen den zwei miteinander verbundenen Elementen vorliegen. Die Drehzahlen der beiden Bauteile sind dabei üblicherweise zudem trotz des Schlupfes näherungsweise identisch. Entsprechend wird auch eine solche Verbindung trotz des Schlupfes hier als drehfest angesehen.If a clutch is provided between two elements of the transmission, these rotary elements are not permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, but can be connected to one another in a rotationally fixed manner via the clutch. A clutch can be a type of switching element. A non-rotatable connection is only brought about by actuating the coupling located in between. An actuation of the coupling means that it is brought into a closed state, so that the rotational movements of the components directly coupled to the coupling are matched to one another. The respective switching elements can be switched, for example, at least between an open and a closed state. If the shifting element concerned is designed as a form-fitting shifting element, the components connected directly to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed. In the case of a frictional shifting element, there may be speed differences between the components even after it has been actuated. This desired or unwanted state is nevertheless referred to in the context of the invention as a non-rotatable connection of the respective components. In the case of a frictional connection, for example, due to a slip, there may be a certain speed difference between the two interconnected elements. The speeds of the two components are usually approximately identical despite the slip. Correspondingly, such a connection is also regarded here as being non-rotatable despite the slippage.
Der Antrieb ist mit dem ersten Hohlrad und dem zweiten Planetenträger permanent drehfest verbunden. Der erste Planetenträger ist mit dem zweiten Hohlrad permanent drehfest verbunden. Das zweite Hohlrad ist mit dem dritten Planetenträger permanent drehfest verbunden. Der dritte Planetenträger ist mit dem vierten Planetenträger permanent drehfest verbunden. Das zweite Sonnenrad ist mit dem dritten Sonnenrad permanent drehfest verbunden. Das dritte Hohlrad ist mit einer Verbindungswelle mittels einer ersten Kupplung drehfest verbindbar. Das dritte Sonnenrad ist mit der Verbindungswelle mittels einer zweiten Kupplung drehfest verbindbar. Eine Verbindungswelle kann beispielsweise als Hohlwelle oder Vollwelle ausgebildet sein. Die Verbindungswelle kann beispielsweise die zu übersetzende Größe von dem vierten Planetenradsatz an den fünften Planetenradsatz übertragen. Der Variator ist mit dem ersten Sonnenrad des Getriebes und dem Antrieb mechanisch wirkverbunden. Der Variator ist beispielsweise mit dem ersten Sonnenrad mittels einer einstufigen Stirnradstufe und mit dem Antrieb mittels einer zweistufigen Stirnradstufen mechanisch wirkverbunden.The drive is permanently non-rotatably connected to the first ring gear and the second planet carrier. The first planet carrier is permanently connected to the second ring gear in a rotationally fixed manner. The second ring gear is permanently non-rotatably connected to the third planet carrier. The third planet carrier is permanently non-rotatably connected to the fourth planet carrier. The second sun gear is permanently non-rotatably connected to the third sun gear. The third ring gear can be connected non-rotatably to a connecting shaft by means of a first clutch. The third sun gear can be connected non-rotatably to the connecting shaft by means of a second clutch. A connecting shaft can be designed, for example, as a hollow shaft or a solid shaft. The connecting shaft can, for example, transmit the variable to be translated from the fourth planetary gear set to the fifth planetary gear set. The variator is mechanically operatively connected to the first sun gear of the transmission and the drive. The variator is, for example, with the first sun gear by means of a single-stage spur gear stage and mechanically operatively connected to the drive by means of a two-stage spur gear stage.
Das vierte Hohlrad ist in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes an einem stationären Bauteil festgesetzt. Das vierte Sonnenrad ist in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit einem Element des fünften Planetenradsatzes drehfest verbunden. Wenigstens ein Element des vierten Planetenradsatz ist mittels einer dritten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar. Das fünfte Sonnenrad ist mit der Verbindungswelle permanent drehfest verbunden. Das fünfte Hohlrad ist mittels einer ersten Bremse an einem stationären Bauteil festsetzbar. Das Getriebe weist eine vierte Kupplung auf, mittels welcher der fünfte Planetenradsatz verblockbar ist. Ein Planetenradsatz kann beispielsweise dadurch verblockt werden, dass zwei seiner Drehelemente miteinander drehfest verbunden werden. Ein Drehelement eines Planetenradsatzes kann beispielsweise dessen Hohlrad, dessen Sonnenrad oder dessen Planetenträger sein. Beispielsweise kann das Verblocken dadurch erfolgen, dass die Verbindungswelle mittels einer Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbunden wird.The fourth ring gear is fixed to a stationary component in at least one driving range of the transmission. The fourth sun gear is non-rotatably connected to an element of the fifth planetary gear set in at least one driving range of the transmission. At least one element of the fourth planetary gear set can be connected non-rotatably to the fifth planetary carrier by means of a third clutch. The fifth sun gear is permanently connected to the connecting shaft in a rotationally fixed manner. The fifth ring gear can be fixed to a stationary component by means of a first brake. The transmission has a fourth clutch, by means of which the fifth planetary gear set can be locked. A planetary gear set can be blocked, for example, by connecting two of its rotating elements to one another in a rotationally fixed manner. A rotary element of a planetary gear set can, for example, be its ring gear, its sun gear or its planet carrier. For example, the blocking can take place in that the connecting shaft is connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner by means of a coupling.
Alle Kupplungen des Getriebes der vorliegenden Erfindung können als reibschlüssige Kupplungen, beispielsweise als Lamellenkupplungen, ausgebildet sein. Ebenso können einige oder alle Kupplungen auch als formschlüssige Kupplungen, wie beispielsweise Klauenkupplungen oder Synchronisierungen, ausgebildet sein. Unter einer Synchronisierung wird eine formschlüssige Kupplung zwischen zwei Wellen verstanden, bei welcher die Wellen vor Herstellen der formschlüssigen Verbindung in Gleichlauf gebracht, also synchronisiert, werden. Die Bremse kann ebenfalls als formschlüssiges oder reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Mittels der Bremse kann ein Bauteil festgesetzt werden, sodass es nicht mehr rotieren kann. Das jeweilige stationäre Bauteil kann beispielsweise ein Bauteil sein, welches sich nicht relativ zu den Drehelementen der jeweiligen Planetenradsätze bewegt. Beispielsweise kann das stationäre Bauteil als Gehäuse ausgebildet sein. Die Festsetzung jeweiliger Elemente des Getriebes kann an dem gleichen stationären Bauteil oder an unterschiedlichen stationären Bauteilen erfolgen.All clutches of the transmission of the present invention can be designed as frictional clutches, for example as multi-plate clutches. Likewise, some or all of the clutches can also be designed as positive-locking clutches, such as, for example, claw clutches or synchronizers. A synchronization is understood to mean a positive coupling between two shafts, in which the shafts are brought into synchronism, that is to say synchronized, before the positive connection is established. The brake can also be designed as a form-fitting or frictional switching element. A component can be locked in place using the brake so that it can no longer rotate. The respective stationary component can, for example, be a component that does not move relative to the rotary elements of the respective planetary gear sets. For example, the stationary component can be designed as a housing. The respective elements of the transmission can be fixed on the same stationary component or on different stationary components.
Das Getriebe ist dazu ausgebildet, ein Drehmoment von dem fünften Planetenträger an den Abtrieb zu übertragen. Dazu kann der fünfte Planetenträger an den Abtrieb gekoppelt sein. Die Kopplung kann beispielsweise durch eine oder mehrere Stirnradstufen bereitgestellt werden. Zum Übertragen eines Drehmoments kann es erforderlich sein, dass ein oder mehrere Schaltelemente betätigt werden müssen.The transmission is designed to transmit a torque from the fifth planet carrier to the output. For this purpose, the fifth planet carrier can be coupled to the output. The coupling can be provided, for example, by one or more spur gear stages. To transmit a torque, it may be necessary that one or more switching elements must be actuated.
Das leistungsverzweigte Getriebe erlaubt mit wenigen Schaltelementen viele Fahrbereiche bereitzustellen und weist demnach eine große Getriebespreizung auf. Dabei kann ein Übergang zwischen den Fahrbereichen synchron erfolgen. Das kann heißen, dass bei Erreichen einer Untergrenze oder Obergrenze einer Drehzahl eines jeweiligen Fahrbereichs der nächste Fahrbereich eingelegt werden kann, ohne dass eine Einstellung am Variator vorgenommen werden muss. Der Variator muss beispielsweise nicht seine Drehzahl oder Stellung ändern, um einen Fahrbereichswechsel zu vollziehen. Zudem kann der Variator an einer oder beiden Grenzen der jeweiligen Fahrbereiche auch in einer jeweiligen Maximalstellung sein. In den jeweiligen Fahrbereichen kann eine geringe Anzahl von Kupplungen in deren jeweiliger Offenstellung sein, wodurch Schleppverluste reduziert und damit die Getriebeeffizienz erhöht sein kann. Beispielsweise kann das Getriebe mit wenigen Bauteilen fünf Vorwärtsfahrbereiche bereitstellen.The power-split transmission allows many driving ranges to be provided with just a few shift elements and accordingly has a large gear ratio spread. A transition between the driving areas can take place synchronously. This can mean that when a lower or upper limit of a speed of a respective driving range is reached, the next driving range can be inserted without having to make a setting on the variator. For example, the variator does not have to change its speed or position in order to change the driving range. In addition, the variator can also be in a respective maximum position at one or both limits of the respective driving ranges. In the respective driving areas, a small number of clutches can be in their respective open position, whereby drag losses can be reduced and thus the transmission efficiency can be increased. For example, the transmission can provide five forward drive ranges with just a few components.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass der vierte Planetenträger mittels der dritten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar ist. Die dritte Kupplung kann beispielsweise als reibschlüssige Kupplung ausgebildet sein. Mit der dritten Kupplung kann mit einfachen Mitteln ein weiterer Schaltzustand bereitgestellt werden.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth planet carrier can be connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner by means of the third clutch. The third clutch can be designed, for example, as a frictional clutch. With the third clutch, a further switching state can be provided with simple means.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Hohlrad mittels einer zweiten Bremse an dem stationären Bauteil festsetzbar ist. Dadurch kann gegenüber einer permanenten Festsetzung des vierten Hohlrads eine weitere Schaltung eines Fahrbereichs möglich werden. Die zweite Bremse an dem vierten Hohlrad kann für deren Aktuierung leicht zugänglich sein.In one embodiment of the transmission it is provided that the fourth ring gear can be fixed to the stationary component by means of a second brake. As a result, a further shifting of a driving range becomes possible compared to a permanent fixation of the fourth ring gear. The second brake on the fourth ring gear can be easily accessible for its actuation.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit der Verbindungswelle und damit dem fünften Sonnenrad permanent drehfest verbunden ist. So kann sich eine konstruktiv einfache Bauweise des Getriebes ergeben. Beispielsweise sind so wenig Hohlwellen zum Bilden der Planetenbaugruppe und deren Verbindung mit anderen Elementen notwendig.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear is permanently connected to the connecting shaft and thus to the fifth sun gear in a rotationally fixed manner. This can result in a structurally simple design of the transmission. For example, so few hollow shafts are necessary to form the planetary assembly and to connect it to other elements.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit dem fünften Planetenträger permanent drehfest verbunden ist. Dadurch kann beispielsweise die vierte Kupplung in einem Fahrbereich, wie beispielsweise dem schnellsten Vorwärtsfahrbereich des Getriebes, unbelastet sein.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear is permanently connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner. As a result, for example, the fourth clutch can be unloaded in a driving range, such as the fastest forward driving range of the transmission.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Hohlrad permanent an dem stationären Bauteil festgesetzt ist und das vierte Sonnenrad in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit dem Element des fünften Planetenradsatzes mittels einer fünften Kupplung drehfest verbindbar ist. Durch die fünfte Kupplung kann beispielsweise auf die zweite Bremse verzichtet werden. Die fünfte Kupplung kann beispielsweise einfacher in der Planetenbaugruppe integrierbar sein als eine Bremse.In one embodiment of the transmission it is provided that the fourth ring gear is permanently fixed on the stationary component and the fourth sun gear is fixed in at least one driving range of the transmission with the element of the fifth Planetary gear set is rotatably connectable by means of a fifth clutch. With the fifth clutch, for example, the second brake can be dispensed with. The fifth clutch can, for example, be more easily integrated into the planetary assembly than a brake.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit der Verbindungswelle und damit dem fünften Sonnenrad mittels der fünften Kupplung drehfest verbindbar ist. Dadurch kann die fünfte Kupplung radial innen mit anderen Elementen verschachtelt sein. So kann das fünfte Sonnenrad als das Element genutzt werden, welches in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit dem vierten Sonnenrad drehfest verbunden ist.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear can be connected in a rotationally fixed manner to the connecting shaft and thus to the fifth sun gear by means of the fifth clutch. As a result, the fifth clutch can be nested with other elements radially on the inside. The fifth sun gear can thus be used as the element which is connected to the fourth sun gear in a rotationally fixed manner in at least one driving range of the transmission.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit dem fünften Planetenträger mittels der fünften Kupplung drehfest verbindbar ist. So kann auch der fünfte Planetenträger als das Element genutzt werden, welches in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit dem vierten Sonnenrad drehfest verbunden ist.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear can be connected in a rotationally fixed manner to the fifth planet carrier by means of the fifth clutch. Thus, the fifth planet carrier can also be used as the element which is non-rotatably connected to the fourth sun gear in at least one driving range of the transmission.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Hohlrad mittels einer ersten Synchronisierung an dem stationären Bauteil festsetzbar ist. Die erste Synchronisierung kann dabei als formschlüssige Bremse fungieren. Der vierte Planetenradsatz kann mittels einer zweiten Synchronisierung verblockbar sein. Dadurch kann eine Vorwahlschaltung in einem Fahrbereich ermöglicht werden. Zudem kann eine Reibkupplung weniger vorgesehen sein. Die erste und die zweite Synchronisierung können als Doppelschaltelement ausgebildet sein, welches beispielsweise axial verschachtelt ist. Ein Doppelschaltelement kann beispielsweise die Aktuierung beider Schaltelemente mit nur einem Aktuator erlauben. Beispielsweise kann das Doppelschaltelement nur zwei Schaltzustände aufweisen, bei welchen jeweils nur eines der beiden Schaltelemente geschlossen ist. Beispielsweise kann das Doppelschaltelement keine Neutralstellung aufweisen, in welcher beide Schaltelemente offen sind. Das Doppelschaltelement kann so einfach und kompakt sein. Das vierte Sonnenrad kann mittels der dritten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar sein, und zwar ohne das die erste oder zweite Synchronisierung betätigt sein muss.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth ring gear can be fixed on the stationary component by means of a first synchronization. The first synchronization can act as a form-fitting brake. The fourth planetary gear set can be blocked by means of a second synchronization. This enables preselection switching in one driving range. In addition, one less friction clutch can be provided. The first and the second synchronization can be designed as a double switching element, which is axially nested, for example. A double switching element can, for example, allow both switching elements to be actuated with just one actuator. For example, the double switching element can have only two switching states in which only one of the two switching elements is closed. For example, the double shift element cannot have a neutral position in which both shift elements are open. The double switching element can be so simple and compact. The fourth sun gear can be connected non-rotatably to the fifth planet carrier by means of the third clutch, without the first or second synchronization having to be actuated.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass die Verbindungswelle mittels der vierten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar ist. Dadurch ist eine Verblockung des fünften Planetenradsatzes möglich, indem die vierte Kupplung das fünfte Sonnenrad drehfest mit dem fünften Planetenträger verbindet. Bei dieser Bauweise ist eine Verbindung konstruktiv einfacher möglich als bei einer Verblockung durch eine Verbindbarkeit des fünften Hohlrads mit der fünften Sonne. Bei dieser Bauweise ist ein Stützmoment an der vierten Kupplung geringer als bei einer Verblockung durch eine Verbindbarkeit des fünften Planetenträgers mit der fünften Sonne.In one embodiment of the transmission, it is provided that the connecting shaft can be connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner by means of the fourth clutch. This enables the fifth planetary gear set to be locked by the fourth clutch connecting the fifth sun gear to the fifth planetary carrier in a rotationally fixed manner. With this type of construction, a connection is structurally simpler than in the case of a blocking through the connectability of the fifth ring gear to the fifth sun. In this design, a supporting torque on the fourth clutch is lower than in the case of a blockage due to the connectivity of the fifth planet carrier with the fifth sun.
In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass eine Standübersetzung des vierten Planetenradsatzes genauso groß wie eine Standübersetzung des fünften Planetenradsatzes ist. Eine Standübersetzung eines Planetenradsatzes kann die Übersetzung sein, wenn der Planetenträger stillsteht und das Sonnenrad und das Hohlrad drehen.In one embodiment of the transmission, it is provided that a stationary gear ratio of the fourth planetary gear set is just as large as a stationary gear ratio of the fifth planetary gear set. A stationary translation of a planetary gear set can be the translation when the planet carrier is stationary and the sun gear and the ring gear are rotating.
In einer Ausführungsform des Getriebes kann es vorgesehen sein, dass der fünfte Planetenträger mit dem Abtrieb mittels einer Fahrtrichtungswechselbaugruppe mechanisch wirkverbindbar ist. Dadurch kann bei mechanischer Wirkverbindung des fünften Planetenträgers mit dem Abtrieb eine Drehrichtung eingestellt werden. Die Fahrtrichtungswechselbaugruppe kann beispielsweise ein erstes und ein zweites Schaltelement zum Auswählen einer Fahrtrichtung aufweisen. Der fünfte Planetenträger kann beispielsweise selektiv mit dem Abtrieb mittels dem ersten oder zweiten Schaltelement der Fahrtrichtungswechselbaugruppe mechanisch wirkverbindbar sein. Mittels der Fahrtrichtungswechselbaugruppe können beispielsweise alle Vorwärtsfahrbereiche auch als Rückwärtsfahrbereiche bereitgestellt werden.In one embodiment of the transmission, it can be provided that the fifth planet carrier can be effectively connected mechanically to the output by means of a travel direction change assembly. As a result, a direction of rotation can be set with a mechanical operative connection of the fifth planet carrier with the output. The travel direction change assembly can for example have a first and a second switching element for selecting a travel direction. The fifth planet carrier can, for example, be selectively mechanically operable connected to the output by means of the first or second switching element of the travel direction change assembly. By means of the travel direction change assembly, for example, all forward travel ranges can also be provided as reverse travel ranges.
In einer Ausführungsform des Getriebes kann es vorgesehen sein, dass die Fahrtrichtungswechselbaugruppe eine erste Stirnradstufe, eine zweite Stirnradstufe, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement aufweist. Der fünfte Planetenträger kann mittels des ersten Schaltelements der Fahrtrichtungswechselbaugruppe über die erste Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe und mittels des zweiten Schaltelements der Fahrtrichtungswechselbaugruppe über die zweite Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe mit dem Abtrieb mechanisch wirkverbindbar sein. Der Abtrieb kann bei der mechanischen Wirkverbindung über die zweite Stirnradstufe beispielsweise in die entgegengesetzte Richtung wie bei der mechanischen Wirkverbindung über die erste Stirnradstufe drehen. Wenn der Antrieb in die gleiche Richtung dreht kann somit beispielsweise durch Betätigung des ersten Schaltelements ein Drehen des Abtriebs in Vorwärtsrichtung bewirkt werden und durch Betätigen des zweiten Schaltelements ein Drehen in Rückwärtsrichtung. Die Fahrtrichtungswechselbaugruppe kann beispielsweise koaxial mit dem Antrieb oder dem Abtrieb angeordnet sein. Durch die Ausbildung mit zwei Schaltelementen und zwei Stirnradstufen kann die Fahrtrichtungswechselbaugruppe konstruktiv einfach sein.In one embodiment of the transmission it can be provided that the travel direction change assembly has a first spur gear stage, a second spur gear stage, a first shift element and a second shift element. The fifth planet carrier can be mechanically operatively connected to the output by means of the first switching element of the direction change assembly via the first spur gear stage of the direction change assembly and by means of the second shift element of the direction change assembly via the second spur gear stage of the change direction assembly. With the mechanical operative connection via the second spur gear stage, the output can rotate, for example, in the opposite direction as in the mechanical operative connection via the first spur gear stage. When the drive rotates in the same direction, the output can be rotated in the forward direction by actuating the first switching element and rotating in the reverse direction by actuating the second switching element. The travel direction change assembly can for example be arranged coaxially with the drive or the output. As a result of the design with two switching elements and two spur gear stages, the travel direction change assembly can be structurally simple.
Beispielsweise kann die erste Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe zweistufig ausgebildet sein. Eine zweistufige Stirnradstufe weist drei Räder auf, wobei ein mittleres Rad mit den anderen beiden Rädern kämmt. Beispielsweise kann die zweite Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe einstufig ausgebildet sein. Eine einstufige Stirnradstufe weist beispielsweise zwei miteinander kämmende Räder auf. Je nach Wirkverbindung über eine einstufige oder zweistufige Stirnradstufe und ansonsten gleicher Schaltung dreht ein Abtrieb in unterschiedliche Richtungen.For example, the first spur gear stage of the travel direction change assembly can be designed in two stages. A two-stage spur gear stage has three wheels, with a middle wheel meshing with the other two wheels. For example, the second spur gear stage of the travel direction change assembly can be designed in one stage. A single-stage spur gear stage has, for example, two intermeshing wheels. Depending on the operative connection via a single-stage or two-stage spur gear stage and otherwise the same circuit, an output rotates in different directions.
In einer Ausführungsform des Getriebes kann es vorgesehen sein, dass die Planetenbaugruppe ein sechstes Sonnenrad, einen sechsten Planetenträger und ein sechstes Hohlrad, welche einen sechsten Planetenradsatz ausbilden, aufweist. Das fünfte Hohlrad kann permanent drehfest mit dem sechsten Sonnenrad verbunden sein. Der fünfte Planetenträger und der sechste Planetenträger können permanent drehfest mit einer Ausgangswelle verbunden sein. Die Ausgangswelle kann ein Teil der Planetenbaugruppe sein und beispielsweise als Hohlwelle oder Vollwelle ausgebildet sein. Das sechste Hohlrad kann mittels einer weiteren Bremse an einem stationären Bauteil festsetzbar sein. Die Ausgangswelle kann mit dem Abtrieb mechanisch wirkverbunden sein, beispielsweise über eine einstufige Stirnradstufe. Der sechste Planetenradsatz kann beispielsweise als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sein. Der sechste Planetenradsatz kann beispielsweise koaxial mit den anderen Planetenradsätzen angeordnet sein. In one embodiment of the transmission, it can be provided that the planetary assembly has a sixth sun gear, a sixth planet carrier and a sixth ring gear, which form a sixth planetary gear set. The fifth ring gear can be permanently connected to the sixth sun gear in a rotationally fixed manner. The fifth planet carrier and the sixth planet carrier can be permanently connected to an output shaft in a rotationally fixed manner. The output shaft can be part of the planetary assembly and can be designed as a hollow shaft or solid shaft, for example. The sixth ring gear can be fixed to a stationary component by means of a further brake. The output shaft can be mechanically operatively connected to the output, for example via a single-stage spur gear stage. The sixth planetary gear set can be designed, for example, as a minus planetary gear set. The sixth planetary gear set can, for example, be arranged coaxially with the other planetary gear sets.
Der sechste Planetenradsatz mit der weiteren Bremse kann als Fahrtrichtungswechselbaugruppe dienen. Dabei kann mit geringem Bauraumbedarf eine hohe Übersetzung bereitgestellt werden. Beispielsweise können durch die geschlossene Bremse jeweilige Rückwärtsfahrbereiche bereitgestellt werden. Bei geöffneter Bremse werden beispielsweise jeweilige Vorwärtsfahrbereiche bereitgestellt.The sixth planetary gear set with the further brake can serve as a change of direction assembly. A high gear ratio can be provided with little space requirement. For example, respective reverse driving ranges can be provided by the closed brake. When the brake is released, for example, respective forward driving ranges are provided.
Durch das Getriebe können beispielsweise fünf Vorwärtsfahrbereiche mit fünf Planetenradsätzen bereitgestellt werden, was gegenüber Getrieben mit vier Vorwärtsfahrbereichen vorteilhaft ist. Durch fünf Vorwärtsfahrbereiche kann in dem schnellsten fünften Vorwärtsfahrbereich beispielsweise mit reduzierter Drehzahl des Motors gefahren werden, wodurch weniger Geräusche erzeugt werden und der Verbrauch gering sein kann. Alternativ kann das Fahrzeug mit solch einem Getriebe auch sehr schnell fahren. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein kleinerer Variator eingesetzt werden, wodurch die Kosten des Getriebes gering und dessen Effizienz hoch sein kann.The transmission can, for example, provide five forward driving ranges with five planetary gear sets, which is advantageous compared to transmissions with four forward driving ranges. With five forward driving ranges, the fastest fifth forward driving range can be driven, for example, at a reduced speed of the engine, which means that less noise is generated and consumption can be low. Alternatively, the vehicle can also travel very quickly with such a transmission. As an alternative or in addition, a smaller variator can also be used, as a result of which the costs of the transmission can be low and its efficiency can be high.
Zum Einlegen der Fahrbereiche und dem Steuern der verschiedenen Kupplungen und der Bremse(n) kann das Getriebe eine dazu ausgebildete Steuerungsvorrichtung aufweisen. Die Steuerungsvorrichtung kann dazu ausgebildet und eingerichtet sein, einen jeweiligen Zustand der Kupplungen und der Bremse zu steuern. Die Steuerungsvorrichtung kann dafür jeweilige Aktuatoren und alternativ oder zusätzlich Stellungssensoren und alternativ oder zusätzlich Drehzahlsensoren aufweisen.For engaging the driving ranges and controlling the various clutches and the brake (s), the transmission can have a control device designed for this purpose. The control device can be designed and set up to control a respective state of the clutches and the brake. For this purpose, the control device can have respective actuators and, alternatively or additionally, position sensors and alternatively or additionally speed sensors.
Ein zweiter Aspekt betrifft eine Antriebseinheit, welche ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe gemäß dem ersten Aspekt aufweist. Die Antriebseinheit weist einen Motor auf, welcher zum Antreiben des Antriebs mit dem Antrieb mechanisch wirkverbunden ist. Der Motor kann beispielsweise ein Verbrennungsmotor sein. Die Antriebseinheit kann dazu ausgebildet sein, den Motor mit im Wesentlichen konstanter Drehzahl zu betreiben. Eine jeweilige Fahrgeschwindigkeit und optional Fahrrichtung kann beispielsweise mittels des gewählten Fahrbereichs und des Variators gesteuert werden. Ein weiterer Aspekt betrifft eine Arbeitsmaschine mit einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe gemäß dem ersten Aspekt oder einer Antriebseinheit gemäß dem zweiten Aspekt.A second aspect relates to a drive unit which has a power-split continuously variable transmission according to the first aspect. The drive unit has a motor which is mechanically operatively connected to the drive to drive the drive. The engine can be an internal combustion engine, for example. The drive unit can be designed to operate the motor at a substantially constant speed. A respective driving speed and optionally driving direction can be controlled, for example, by means of the selected driving range and the variator. Another aspect relates to a work machine with a power-split continuously variable transmission according to the first aspect or a drive unit according to the second aspect.
FigurenlisteFigure list
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1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung.1 shows a schematic view of a first embodiment of a transmission according to the invention. -
2 zeigt eine Schaltmatrix für das Getriebe aus1 .2 shows a switching matrix for the transmission1 . -
3 zeigt eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung.3 shows a schematic view of a second embodiment of a transmission according to the invention. -
4 zeigt eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung.4th shows a schematic view of a third embodiment of a transmission according to the invention. -
5 zeigt eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung.5 shows a schematic view of a fourth embodiment of a transmission according to the invention. -
6 zeigt eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung.6th shows a schematic view of a fifth embodiment of a transmission according to the invention. -
7 zeigt eine Schaltmatrix für das Getriebe aus6 .7th shows a switching matrix for the transmission6th . -
8 zeigt eine schematische Ansicht einer sechsten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung.8th shows a schematic view of a sixth embodiment of a transmission according to the invention. -
9 zeigt eine Schaltmatrix für das Getriebe aus8 .9 shows a switching matrix for the transmission8th .
Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments
Ein erster Planetenradsatz der Planetenbaugruppe
Der erste bis fünfte Planetenradsatz sind als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Die jeweiligen Sonnenräder
Der Antrieb
Das fünfte Hohlrad
Das vierte Sonnenrad
Zudem ist es bei dem Getriebe
Das Getriebe
Die Fahrtrichtungswechselbaugruppe
Der Variator
In FB1 sind die erste Kupplung
In FB1 ist ein sogenanntes „geared neutral“ Anfahren möglich. Innerhalb von FB1 ändert der Variator
Der vierte Planetenradsatz ermöglicht es, die Hohlwelle
Die weiteren Figuren veranschaulichen weitere Ausführungsformen eines leistungsverzweigten stufenlosen Getriebes. Es wird dabei nur auf jeweilige relevante Unterschiede zu der ersten Ausführungsform eingegangen. Dementsprechend werden Bauteile mit gleicher Funktion und gegebenenfalls gleicher Gestaltung mit dem gleichen Bezugszeichen versehen und ansonsten nicht weiter beschrieben.The other figures illustrate further embodiments of a power-split continuously variable transmission. Only relevant differences from the first embodiment will be discussed. Accordingly, components with the same function and possibly the same design are provided with the same reference numerals and are otherwise not described further.
Anstelle der zweiten Bremse
Mittels der vierten Kupplung
Die Schaltmatrix für das Getriebe
Die fünfte Kupplung
Der vierte Planetenradsatz ist mittels einer zweiten Synchronisierung
Das vierte Sonnenrad
Der Fahrbereich FB1 wird durch die geschlossene erste Kupplung
Fahrbereich FB4 kann gemäß der Schaltmatrix von
Bei dem Getriebe
Das fünfte Hohlrad
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100; 200; 300; 400; 500; 600100; 200; 300; 400; 500; 600
- Leistungsverzweigtes GetriebePower split transmission
- 1212th
- Antriebdrive
- 1414th
- AbtriebDownforce
- 1616
- VariatorVariator
- 1818th
- PlanetenbaugruppePlanetary assembly
- 2020th
- ZapfwellePTO
- 24, 32, 40, 48, 56; 60224, 32, 40, 48, 56; 602
- SonnenradSun gear
- 26, 34, 42, 50, 58; 60426, 34, 42, 50, 58; 604
- PlanetenträgerPlanet carrier
- 28, 36, 44, 52, 60; 60628, 36, 44, 52, 60; 606
- PlanetenräderPlanetary gears
- 30, 38, 46, 54, 62; 60830, 38, 46, 54, 62; 608
- HohlradRing gear
- 78, 8078, 80
- EnergiewandlerEnergy converter
- 84, 86, 124, 126; 61284, 86, 124, 126; 612
- StirnradstufeSpur gear stage
- 8888
- FahrtrichtungswechselbaugruppeDirection change assembly
- 98, 102, 104, 120; 202; 302; 402, 404; 502, 504, 506; 61098, 102, 104, 120; 202; 302; 402, 404; 502, 504, 506; 610
- HohlwelleHollow shaft
- 110110
- VerbindungswelleConnecting shaft
- 112112
- weitere Verbindungswellefurther connecting shaft
- 114114
- AusgangswelleOutput shaft
- K1K1
- erste Kupplungfirst clutch
- K2K2
- zweite Kupplungsecond clutch
- K3K3
- dritte Kupplungthird clutch
- K4K4
- vierte Kupplungfourth clutch
- K5K5
- fünfte Kupplungfifth clutch
- B1B1
- erste Bremsefirst brake
- B2B2
- zweite Bremsesecond brake
- BRBR
- weitere Bremseanother brake
- KVKV
- Kupplungcoupling
- KRKR
- Kupplungcoupling
- S1S1
- erste Synchronisierungfirst synchronization
- S2S2
- zweite Synchronisierungsecond synchronization
Claims (15)
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---|---|---|---|
DE102020202003.5A DE102020202003B3 (en) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | Power-split continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020202003B3 true DE102020202003B3 (en) | 2021-07-29 |
Family
ID=76753871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020202003.5A Active DE102020202003B3 (en) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | Power-split continuously variable transmission |
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---|---|
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4021686A1 (en) | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Continuously variable hydrostatic and mechanical drive unit - has hydrostatic delivery vol. set to min. when starting up, and when running has two mechanical drives coupled to output shaft |
DE19522833A1 (en) | 1995-06-23 | 1997-01-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Power split transmission |
DE19621201A1 (en) | 1996-05-25 | 1997-11-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Infinitely variable automotive gear box |
-
2020
- 2020-02-18 DE DE102020202003.5A patent/DE102020202003B3/en active Active
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
DE4021686A1 (en) | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Continuously variable hydrostatic and mechanical drive unit - has hydrostatic delivery vol. set to min. when starting up, and when running has two mechanical drives coupled to output shaft |
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DE19621201A1 (en) | 1996-05-25 | 1997-11-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Infinitely variable automotive gear box |
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