DE102020201791A1

DE102020201791A1 - Sensor for the detection of objects

Info

Publication number: DE102020201791A1
Application number: DE102020201791.3A
Authority: DE
Inventors: Oliver Bader
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2021-08-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Detektion von Objekten, der elektromagnetische Strahlung aussendet und ausgesendete und reflektierte Strahlung empfängt, aufweisend mindestens ein Gehäuse mit einem sensorstrahlungsdurchlässigen Radom, mindestens eine Leiterplatte mit mindestens einem Bauelement, mindestens einen Steckeranschluss mit mindestens einer Masseverbindung, wobei zwischen dem Radom und der mindestens einen Leiterplatte mit dem mindestens einen Bauelement mindestens ein Absorberelement vorgesehen ist und das Absorberelement Störungen des Sensors durch Reflexionen der elektromagnetischen Strahlung vermeidet oder vermindert und gleichzeitig das mindestens eine Bauelement der Leiterplatte vor elektrostatischer Entladung schützt.The present invention relates to a sensor for the detection of objects, which emits electromagnetic radiation and receives emitted and reflected radiation, comprising at least one housing with a radome permeable to sensor radiation, at least one circuit board with at least one component, at least one plug connection with at least one ground connection, with between the Radome and the at least one circuit board with the at least one component at least one absorber element is provided and the absorber element avoids or reduces interference with the sensor due to reflections of the electromagnetic radiation and at the same time protects the at least one component of the circuit board from electrostatic discharge.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Detektion von Objekten, der elektromagnetische Strahlungen aussendet und ausgesandte und reflektierte Strahlung empfängt, aufweisend mindestens ein Gehäuse mit einem sensorstrahlungsdurchlässigen Radom, mindestens eine Leiterplatte mit mindestens einem Bauelement, mindestens einen Steckeranschluss mit mindestens einer Masseverbindung, wobei zwischen dem Radom und der mindestens einen Leiterplatte mit dem mindestens einem Bauelement mindestens ein Absorberelement vorgesehen ist und dass Absorberelement Störungen des Sensors durch Reflexionen der elektromagnetischen Strahlung vermeidet oder vermindert und das mindestens eine Bauelement der Leiterplatte vor elektrostatischer Entladung schützt.The present invention relates to a sensor for the detection of objects that emits electromagnetic radiation and receives emitted and reflected radiation, comprising at least one housing with a radome permeable to sensor radiation, at least one circuit board with at least one component, at least one plug connection with at least one ground connection, with between the Radome and the at least one circuit board with the at least one component at least one absorber element is provided and that the absorber element prevents or reduces interference of the sensor due to reflections of the electromagnetic radiation and protects the at least one component of the circuit board from electrostatic discharge.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2011 053 624 B4 ist ein elektrisches bzw. elektronisches Installationsgerät bekannt, bei dem zur Abschirmung ein Absorbermaterial, das aus einem Schaumstoff besteht, vorgesehen ist, wobei der Schaumstoff mit leitendem, verlustbehafteten Material auf der Basis von Kohlenstoff getränkt ist und im Randbereich der Gehäuseteile angeordnete Hohlräume zumindest teilweise im Wesentlichen spalt- und lückenlos ausfüllt.From the DE 10 2011 053 624 B4 an electrical or electronic installation device is known in which an absorber material consisting of a foam is provided for shielding, the foam being impregnated with conductive, lossy material based on carbon and at least partially in the cavities arranged in the edge region of the housing parts Fills out essentially without any gaps or gaps.

Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages of the invention

Der Kern der vorliegenden Erfindung ist es, einen Sensor, der elektromagnetische Strahlung aussendet und reflektierte Strahlung empfängt, vor unerwünschten Mehrfachreflektionen, die zu Störungen führen, zu schützen und gleichzeitig mittels eines Schutzes Zerstörungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden. Dieses wird erreicht, indem ein Absorbermaterial zwischen Leiterplatte und Radom eingesetzt wird, das zum einen Mehrfachreflektionen zwischen dem Sensor und einer Abdeckung dämpft und gleichzeitig ein Absorbermaterial verwendet wird, das bei ausreichend hohen Spannungen leitfähig wird, so dass elektrostatische Entladungen im Absorberkunststoffteil an einen Masseanschluss abgeleitet werden.The essence of the present invention is to protect a sensor that emits electromagnetic radiation and receives reflected radiation from undesired multiple reflections that lead to interference and at the same time to avoid destruction by electrostatic discharge by means of protection. This is achieved by inserting an absorber material between the circuit board and the radome, which on the one hand dampens multiple reflections between the sensor and a cover and at the same time an absorber material is used that becomes conductive at sufficiently high voltages so that electrostatic discharges in the absorber plastic part are diverted to a ground connection will.

Erfindungsgemäß wird dieses durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this is achieved by the features of the independent claim. Advantageous further developments and refinements result from the subclaims.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das Absorberelement aus einem Kunststoffteil mit einer Mindestleitfähigkeit besteht. Materialien, die die vorgenannten Eigenschaften erfüllen, sind als Hartkunststoff verfügbar, weisen jedoch meist keine elastischen Eigenschaften auf, so dass eine Ableitung auf Masse durch eine geeignete Formgebung des Absorberelements erreicht wird.It is advantageously provided that the absorber element consists of a plastic part with a minimum conductivity. Materials that meet the aforementioned properties are available as hard plastic, but usually do not have any elastic properties, so that a derivation to ground is achieved through a suitable shape of the absorber element.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Absorberelement aus einem Kunststoff besteht. Dabei kann ein Kunststoff mit beigemischtem Kohlenstoffanteil verwendet werden, der die gewünschten Eigenschaften aufweist. Alternativ ist es auch möglich, einen Kunststoff mit beigemischten Metallpartikeln zu verwenden, beispielsweise Aluminiumpartikel oder einen Kunststoff zu verwenden mit beigemischten Polymeren, wobei als Polymere insbesondere Polymere mit konjugierten Doppelbindungen verwendet werden können. Alternativ ist es auch möglich, Kunststoff zu verwenden, der eine Kombination aus Kohlenstoffanteil und/oder beigemischten Metallpartikeln und/oder beigemischten Polymeren aufweist.It is also advantageous that the absorber element consists of a plastic. A plastic with added carbon content can be used, which has the desired properties. Alternatively, it is also possible to use a plastic with admixed metal particles, for example aluminum particles or a plastic with admixed polymers, it being possible in particular to use polymers with conjugated double bonds as polymers. Alternatively, it is also possible to use plastic that has a combination of carbon and / or admixed metal particles and / or admixed polymers.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Absorberelement aus eine Kunststoff mit beigemischen Kohlenstoffanteil besteht. Durch die richtige Konzentration des beigemischten Kohlenstoffanteils kann man die leitfähigen Eigenschaften und dämpfenden Eigenschaften des Kunststoffs einstellen, so dass dieser oberhalb einer bestimmten Spannung leitfähig wird und der Kunststoff Entladungen gegen Masse ableiten kann und somit die darunter befindlichen Bauelemente vor Zerstörung geschützt werden. Gleichzeitig können elektromagnetische Wellen, in ihrer Amplitude durch den beigemischten Kohlenstoffanteil oder die beigemischten Metallpartikel oder beigemischten Polymere derart gedämpft bzw. absorbiert werden, dass der Sensorbetrieb störungsunempfindlicher wird und das Signal-Rausch-verhältnis verbessert wird.Furthermore, it is advantageous that the absorber element consists of a plastic with an added carbon content. With the correct concentration of the added carbon content, the conductive properties and damping properties of the plastic can be adjusted so that it becomes conductive above a certain voltage and the plastic can divert discharges to ground and thus protect the components underneath from destruction. At the same time, electromagnetic waves can be dampened or absorbed in their amplitude by the added carbon content or the added metal particles or added polymers in such a way that the sensor operation becomes less sensitive to interference and the signal-to-noise ratio is improved.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Absorberelement mittels eines Federelements mit dem mindestens einen Bauelement oder mit der mindestens einen Leiterplatte oder mit dem mindestens einem Gehäuse oder mit der Masseverbindung oder des mindestens einen Steckeranschlusses, elektrisch verbunden ist. Durch die elektrische Verbindung des Absorberelements mit einer Masseverbindung kann eine Ableitung von Entladungen erreicht werden, wobei hierzu ein Federelement vorgesehen ist, das mechanische Bewegungen ausgleicht und eine möglichst konstante Anpresskraft des Federelements an den Massekontakt gewährleistet, um eine dauerhafte elektrischen Kontaktierung sicherzustellen.Furthermore, it is advantageous that the absorber element is electrically connected to the at least one component or to the at least one circuit board or to the at least one housing or to the ground connection or the at least one plug connection by means of a spring element. The electrical connection of the absorber element to a ground connection allows discharges to be diverted, with a spring element being provided for this purpose, which compensates for mechanical movements and ensures the most constant possible contact force of the spring element on the ground contact in order to ensure permanent electrical contact.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Federelement als ein separates Bauteil ausgeführt ist. Durch die separate Ausführung des Federelements als separates Bauteil, kann das Federelement auf die jeweilige Anwendung angepasst werden, so dass der vorhandene Anpressdruck zur Sicherstellung der elektrischen Kontaktierung individuell einstellbar ist und im Fall eines Defekts nur dieses Federelement ausgetauscht werden muss. Hierzu ist es weiterhin vorteilhaft, dass das Federelement aus Metallblech gefertigt sein kann, wobei das Metallblech beispielsweise als gebogenes Metallblech ausgeführt ist.It is also advantageous that the spring element is designed as a separate component. Due to the separate design of the spring element as a separate component, the spring element can be adapted to the respective application so that the existing contact pressure to ensure electrical contact can be individually adjusted and, in the event of a defect, only this spring element needs to be replaced. For this purpose, it is also advantageous that the spring element can be made from sheet metal, the sheet metal being designed, for example, as a bent sheet metal.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Federelement einstückig mit dem Absorberelement hergestellt ist. Wird das Absorberelement aus einem Kunststoff hergestellt, wobei der Kunststoff nicht elastisch wie Schaumstoff ist, sondern aus Hartkunststoff besteht, so ist es notwendig, dass das Federelement in elektrischem Kontakt mit dem Absorberelement steht. Dabei ist es vorteilhaft wenn das Federelement einstückig mit dem Absorberelement hergestellt wird und damit die Herstellung oder Montage eines weiteren Bauteils entfällt.Furthermore, it is advantageous that the spring element is produced in one piece with the absorber element. If the absorber element is made from a plastic, the plastic not being elastic like foam but consisting of hard plastic, it is necessary for the spring element to be in electrical contact with the absorber element. It is advantageous here if the spring element is manufactured in one piece with the absorber element and thus the manufacture or assembly of a further component is dispensed with.

Hierzu kann besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Federelement aus einer am Absorberelement angeformten Zunge besteht. Diese Zunge ist dabei ebenso wie das restliche Absorberelement aus einem Hartkunststoff gefertigt und weist durch die Zungenform eine federelastische Eigenschaft auf. Durch diese federelastische Eigenschaft der Zungenform ist es möglich, das Federelement mit dem Massekontakt der Leiterplatte oder mit dem Massekontakt des Steckeranschlusses oder mit beiden beschriebenen Massekontakten zu verbinden, beispielsweise indem die angeformte Zunge so dauerhaft verformt wird, dass diese in Richtung der Leiterplatte oder in Richtung des Steckeranschlusses absteht. Dabei muss die Verformung des zungenförmigen Federelements so ausgeführt sein, dass das als Zunge ausgeführte Federelement den Massekontakt der Leiterplatte oder den Massekontakt des Steckeranschlusses berührt und elektrisch kontaktiert.For this purpose, it can be provided in a particularly advantageous manner that the spring element consists of a tongue molded onto the absorber element. Like the rest of the absorber element, this tongue is made of a hard plastic and has a resilient property due to the tongue shape. This resilient property of the tongue shape makes it possible to connect the spring element to the earth contact of the circuit board or to the earth contact of the plug connection or to both of the earth contacts described, for example by permanently deforming the molded tongue so that it faces in the direction of the circuit board or in the direction the plug connection protrudes. The deformation of the tongue-shaped spring element must be designed in such a way that the spring element designed as a tongue touches the ground contact of the circuit board or the ground contact of the plug connection and makes electrical contact.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Reflektionen Mehrfachreflektionen sind, insbesondere Mehrfachreflektionen der einfallenden oder ausgesendeten Strahlung zwischen dem Radom und einer vor dem Objektdetektionssensor angebrachten Abdeckung sind. Dabei kann die vor dem Objektdetektionssensor angebrachte Abdeckung ein Karosserieformteil sein, beispielsweise ein Stoßfänger oder eine Kühlerabdeckung oder ein Scheinwerferfenster oder sonstiges Kunststoffteil sein, hinter dem der Objektdetektionssensor montiert ist. Derartige Mehrfachreflektionen der einfallenden oder ausgesendeten Radarstrahlung können zu einer Störung des Objektdetektionssensors führen, so dass dieser eine sinnvolle Objektdetektion nur noch mit Störungen oder gar nicht mehr leisten kann.Furthermore, it is advantageous that the reflections are multiple reflections, in particular multiple reflections of the incident or emitted radiation between the radome and a cover attached in front of the object detection sensor. The cover attached in front of the object detection sensor can be a molded body part, for example a bumper or a radiator cover or a headlight window or other plastic part, behind which the object detection sensor is mounted. Such multiple reflections of the incident or emitted radar radiation can lead to a disruption of the object detection sensor, so that it can only perform meaningful object detection with disruptions or not at all.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Gehäuse des Objektdetektionssensors aus nichtleitendem Kunststoff hergestellt ist. Alternativen wie die Herstellung des Objektdetektionssensorgehäuses aus einem Metall, beispielweise aus Aluminiumdruckguss oder aus einem Kunststoff mit beigemischten Metallfasern, beispielsweise Eisenspänen, ist aus dem Stand der Technik bekannt und kann Störungen des Sensors innerhalb des Gehäuses vermindern bzw. elektrostatische Entladungen vermeiden. Dies schützt jedoch die Leiterplatte und die damit verbundenen elektrischen Komponenten sowie die vorgesehene Empfangsantenne nicht vor störenden Reflektionen und Entladungen, die durch die Radomseite eindringen, da das Radom zur Transmission elektromagnetischer Wellen isolierend sein muss. In einem Teilbereich der Radomfläche und somit spiegelbildlich der gleiche Teilbereich auf der Leiterplatte soll konstruktiv, gezielt durch den Absorber geschützt werden.It is also advantageous that the housing of the object detection sensor is made of non-conductive plastic. Alternatives such as manufacturing the object detection sensor housing from a metal, for example from die-cast aluminum or from a plastic with admixed metal fibers, for example iron filings, is known from the prior art and can reduce interference with the sensor within the housing or avoid electrostatic discharges. However, this does not protect the printed circuit board and the electrical components connected to it, as well as the intended receiving antenna, from interfering reflections and discharges that penetrate through the radome side, since the radome must be insulating in order to transmit electromagnetic waves. In a partial area of the radome surface and thus the same partial area on the printed circuit board in a mirror-inverted manner, the absorber is intended to be structurally and specifically protected.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.Further features, possible applications and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures of the drawing. All of the features described or shown form the subject matter of the invention individually or in any combination, regardless of how they are summarized in the patent claims or their reference, and regardless of their wording or representation in the description or in the drawings. A person skilled in the art recognizes that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Schnittdarstellung durch einen erfindungsgemäßen Objektdetektionssensor mit optional vorgesehener Abdeckung und
2 eine Detailansicht einer möglichen Ausgestaltung des Federelements in federelastischer Zungenform.

Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it:

1 a schematic sectional view through an object detection sensor according to the invention with an optionally provided cover and
2 a detailed view of a possible embodiment of the spring element in a resilient tongue shape.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In 1 ist ein Sensor 1 dargestellt, der als Objektdetektionssensor ausgeführt ist. Dieser Sensor 1 besteht aus einem Gehäuse 2, das beispielsweise aus nichtleitendem Kunststoff hergestellt sein kann. Alternativ kann dieses Gehäuse 2 auch aus Metalldruckguss oder aus eine Kunststoff mit Metallpartikeln hergestellt sein. Dieses Gehäuseteil 2 ist weiterhin so gestaltet, dass dieses zu einer Seite hin offen ist, da der Objektdetektionssensor 1 die Aufgabe habe, elektromagnetische Strahlung auszusenden und an Objekten im Sensorerfassungsbereich reflektierte Teilstrahlung empfangen soll, um Abstand, Relativgeschwindigkeit, Objektwinkel oder andere physikalische Messgrößen des reflektierenden Objektes zu erfassen. Hierzu ist auf der offenen Seite ein Radom 3 vorgesehen, dass gemeinsam mit dem Gehäuse 2 den Sensor 1 bildet und die Sensorschaltung und die Sensorantennen hermetisch abschließt.In 1 is a sensor 1 shown, which is designed as an object detection sensor. This sensor 1 consists of a housing 2 , which can be made of non-conductive plastic, for example. Alternatively, this housing 2 can also be made of die-cast metal or of a plastic with metal particles. This housing part 2 is also designed so that this is open on one side, as the object detection sensor 1 have the task of emitting electromagnetic radiation and receiving partial radiation reflected on objects in the sensor detection area in order to measure distance, relative speed, object angle or to record other physical measurands of the reflecting object. For this purpose, there is a radome on the open side 3 provided that together with the housing 2 the sensor 1 forms and hermetically seals the sensor circuit and the sensor antennas.

Im Inneren des Sensors 1 ist mindestens eine Leiterplatte 5 vorgesehen, auf der elektrische bzw. elektronische Bauelemente 6 aufgebracht sind. Weiterhin weist die Leiterplatte 5 mindestens eine Antenne 7 auf, die beispielweise als Sende- und/oder Empfangsantenne für elektromagnetische Strahlung ausgeführt sein kann. Wahlweise können auch mehr als eine Antenne vorgesehen sein, so dass zum Senden und/oder Empfangen ein oder mehrere Antennen gemeinsam oder getrennt verwendet werden können. Der Objektdetektionssensor 1 strahlt mittels des mindestens einen Antennenelements 7 elektromagnetische Strahlung in Richtung des Radoms 3 ab. Diese Strahlung durchdringt das Radom 3 und wird an Objekten im Sensorerfassungsbereich, die hier nicht dargestellt sind, reflektiert. Diese reflektierte Teilstrahlung durchdringt abermals das Radom 3 und wird von der mindestens einen Antenne 7 empfangen und ausgewertet. Optional kann weiterhin vorgesehen sein, dass vor dem Radom 2 in Richtung des Sensorerfassungsbereichs eine Abdeckung 4 vorgesehen sein. Diese Abdeckung 4 kann beispielsweise ein Karosserieformteil aus Kunststoff sein, beispielsweise ein Stoßfänger, eine Abdeckung des Kühlergrills, eine Kunststoffscheibe eines Scheinwerfers oder ein anderes, an Fahrzeugen übliches Formteil sein. Beim Empfang der reflektierten Teilstrahlung ist es, insbesondere bei Vorsehen der Abdeckung 4 vor dem Radom 3 möglich, dass zwischen Abdeckung 4 und Radom 3 Mehrfachreflektionen auftreten, da die Empfangsstrahlung nicht vollständig durch das Radom 3 hindurchtritt, sondern zum Teil Richtung Abdeckung 4 zurückreflektiert wird. Diese wird dann an der Innenseite der Abdeckung 4 reflektiert wtfd und somit entstehen zwischen der Außenseite des Radoms 3 und der Innenseite der Abdeckung 4 eine hin- und herlaufende Welle, die nachfolgende Empfangssignale überlagert und damit zu Störungen führt. Die Entstehung einer zu hohen Feldstärke kann weiterhin dazu führen, dass es zu elektrischen Entladungen kommen kann, die beispielsweise die elektrischen Bauteile 6 im Sensor 1 zerstören kann oder zumindest zu Störungen führt. Hierzu kann zwischen der Leiterplatte 5 mit den Bauelementen 6 bzw. dem mindestens einen Antennenelement 7 und dem Radom 3 ein Absorberelement 9 vorgesehen sein. Dabei ist das Absorberelement 9 vorteilhafterweise aus einem harten maßgenauen, formbeständigen Kunststoff hergestellt, der durch Beimengungen von Kohlenstoff, von Metall und/oder von Polymeren hinsichtlich seiner Leitfähigkeit so gestaltet werden kann, dass diese ab einer bestimmten Spannung leitfähig wird und gefährliche Entladungen rechtzeitig ableiten kann. Die Formbeständigkeit und die damit verbundenen Härte des Absorberelements 9 ist nötig, da das Absorberelement 9 an seiner vorgesehenen Position im Sensor 1, insbesondere zwischen Leiterplatte 5 und Radom 3 verbleiben muss und sich dabei nicht hin- und herbewegen darf. Diese Eigenschaft wäre mittels eines elastisch verformbaren Schaumstoffes als Absorberelement 9 nicht erfüllt. Hierzu ist auf der Leiterplatte 5 oder in der Steckereinrichtung 8, die den Sensor 1 mit weiteren Fahrzeugsystemen elektrisch verbindet, eine Kontaktierung vorgesehen, die eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen dem Absorberelement 9 und der Leiterplatte 5 bzw. zwischen dem Absorberelement 9 und der Steckereinrichtung 8 herstellt. Hierzu weist das Absorberelement 9 beispielhaft ein Federelement 10 auf, das so gestaltet ist, dass dieses durch die Montage des Sensors 1 verformt wird und das Federelement 10 mit einer vorbestimmten Kraft dauerhaft auf eine Kontaktfläche der Leiterplatte 5 drückt oder auf einen Kontakt des Steckerelements 8 drückt, um eine elektrisch sichere Verbindung herzustellen. Dabei wird durch das Absorberelement 9 sowohl eine elektrische Entladung infolge einer zu hohen Spannung vermieden, zum anderen werden die möglichen Reflektionen zwischen Radom und Abdeckung 4 vermindert.Inside the sensor 1 is at least one circuit board 5 provided on the electrical or electronic components 6th are upset. Furthermore, the circuit board 5 at least one antenna 7th on, which can be designed, for example, as a transmitting and / or receiving antenna for electromagnetic radiation. Optionally, more than one antenna can also be provided so that one or more antennas can be used jointly or separately for transmitting and / or receiving. The object detection sensor 1 radiates by means of the at least one antenna element 7th electromagnetic radiation in the direction of the radome 3 away. This radiation penetrates the radome 3 and is reflected on objects in the sensor detection area that are not shown here. This reflected partial radiation penetrates the radome again 3 and is from the at least one antenna 7th received and evaluated. Optionally, it can also be provided that in front of the radome 2 a cover in the direction of the sensor detection area 4th be provided. This cover 4th can for example be a molded body part made of plastic, for example a bumper, a cover of the radiator grille, a plastic pane of a headlight or another molded part customary on vehicles. It is when the reflected partial radiation is received, especially when the cover is provided 4th in front of the radome 3 possible that between cover 4th and radome 3 Multiple reflections occur because the received radiation does not pass completely through the radome 3 passes through, but partly towards the cover 4th is reflected back. This is then on the inside of the cover 4th reflects wtfd and thus arise between the outside of the radome 3 and the inside of the cover 4th a wave traveling back and forth that superimposes subsequent received signals and thus leads to interference. The creation of a field strength that is too high can also lead to electrical discharges, for example those affecting the electrical components 6th in the sensor 1 can destroy or at least lead to disturbances. This can be done between the circuit board 5 with the components 6th or the at least one antenna element 7th and the radome 3 an absorber element 9 be provided. Here is the absorber element 9 advantageously made of a hard, dimensionally accurate, dimensionally stable plastic which, by adding carbon, metal and / or polymers, can be designed in terms of its conductivity so that it becomes conductive above a certain voltage and can divert dangerous discharges in good time. The dimensional stability and the associated hardness of the absorber element 9 is necessary because the absorber element 9 at its intended position in the sensor 1 , especially between PCB 5 and radome 3 must remain and not move back and forth. This property would be by means of an elastically deformable foam as an absorber element 9 not fulfilled. This is on the circuit board 5 or in the connector 8th who have favourited the sensor 1 electrically connects to other vehicle systems, a contact is provided which provides an electrically conductive connection between the absorber element 9 and the circuit board 5 or between the absorber element 9 and the plug device 8th manufactures. To this end, the absorber element 9 for example a spring element 10 on, which is designed so that this by mounting the sensor 1 is deformed and the spring element 10 with a predetermined force permanently on a contact surface of the circuit board 5 presses or on a contact of the plug element 8th presses to establish an electrically safe connection. This is done by the absorber element 9 Both an electrical discharge as a result of too high a voltage is avoided, and the possible reflections between the radome and the cover are avoided 4th reduced.

In 2 ist ein Ausschnitt dargestellt, wie das Federelement 10 einstückig aus dem Absorberelement 9 hergestellt sein kann und somit eine sehr preisgünstige und einfache Herstellungsvariante erreicht werden kann, die weitere Montageschritte oder weitere Bauelemente überflüssig werden lässt. Hierzu ist das Absorberelement 9, das vorteilhafterweise aus Hartkunstoff besteht und kaum elastische Eigenschaften hat, so ausgeformt, dass eine federelastische Zunge 11 entsteht. Die federelastische Eigenschaft der Zunge 11 entsteht dabei durch die Dimensionierung der Zungenlänge, sowie der Zungenbreite und Zungendicke, so dass auch wenig elastische Hartkunststoffe im Rahmen der dargestellten Formgebung elastische Eigenschaften bekommen können. Diese Zungenform 11 kann besonders vorteilhaft am Rand des Absorberelements 9 vorgesehen sein, beispielsweise auch an mehreren Stellen des Randes des Absorberelements 9 vorgesehen sein, oder aber auch im Inneren des Absorberelements ausgestaltet werden, beispielweise indem der Bereich um das Zungenelement 11 C-förmig ausgespart wird und das Innere der C-förmigen Aussparung das Zungenelement 11 bildet.In 2 a section is shown, such as the spring element 10 in one piece from the absorber element 9 can be manufactured and thus a very inexpensive and simple manufacturing variant can be achieved, which makes further assembly steps or further components superfluous. The absorber element is for this purpose 9 , which is advantageously made of hard plastic and has hardly any elastic properties, shaped so that a spring-elastic tongue 11 arises. The resilient property of the tongue 11 is created by the dimensioning of the tongue length, as well as the tongue width and tongue thickness, so that even hard plastics that are not very elastic can have elastic properties within the scope of the shape shown. This tongue shape 11 can be particularly advantageous at the edge of the absorber element 9 be provided, for example also at several points on the edge of the absorber element 9 be provided, or can also be configured in the interior of the absorber element, for example in the area around the tongue element 11 C-shaped recess and the inside of the C-shaped recess the tongue element 11 forms.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102011053624 B4 [0002]

Claims

Sensor (1) for the detection of objects, which emits electromagnetic radiation and receives emitted and reflected radiation, comprising at least one housing (2) with a radome (3) permeable to sensor radiation, at least one circuit board (5) with at least one component (6), at least a plug connection (8) with at least one ground connection, characterized in that at least one absorber element (9) is provided between the radome (3) and the at least one printed circuit board (5) with the at least one component (6) and that the absorber element (9 ) Avoids or reduces disturbances of the sensor (1) due to reflections of the electromagnetic radiation and at the same time protects the at least one component (6) of the circuit board (5) from electrostatic discharge.

Sensor after Claim 1 , characterized in that the absorber element (9) consists of a plastic part with a minimum conductivity.

Sensor after Claim 1 or 2 , characterized in that the absorber element (9) consists of a plastic with - admixed carbon content or - admixed metal particles, in particular aluminum particles, or - admixed polymers, in particular polymers with conjugated double bonds, or - a combination thereof.

Sensor after one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the absorber element (9) by means of a spring element (10) with the - at least one component (6), - with the at least one printed circuit board (5), - with the at least one housing (2) or - with the ground connection of the at least one plug connection (8) is electrically connected.

Sensor after one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the spring element (10) is designed as a separate component.

Sensor after Claim 6 , characterized in that the spring element (10) is made of sheet metal.

Sensor after one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the spring element (10) is made in one piece with the absorber element (9).

Sensor after Claim 7 , characterized in that the spring element (10) consists of a tongue (11) formed on the absorber element (10), which is deformed in the direction of - ground contact of the circuit board (5) or - ground contact of the plug connection (8).

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the reflections are multiple reflections, in particular multiple reflections between the radome (3) and a cover (4) attached in front of the object detection sensor (1).

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) of the object detection sensor (1) is made of non-conductive plastic.