DE102020201628B3

DE102020201628B3 - Infrastructure management system for use in a vehicle, method for detecting, marking and / or at least partial repairing of infrastructure damage

Info

Publication number: DE102020201628B3
Application number: DE102020201628.3A
Authority: DE
Inventors: Florian Grober; Timmy Kantusch; Malte Lutz; Kevin Thiel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2040-02-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Infrastrukturmanagementsystem (10) für den Einsatz in einem Fahrzeug (38), ein Verfahren zum Detektieren, Markieren und/oder zumindest teilweisen Reparieren eines Infrastrukturschadens sowie eine Funktionseinheit (20) für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem (10) und ein Fahrzeug (38).Es ist vorgesehen, dass ein Infrastrukturmanagementsystem (10) für den Einsatz in einem Fahrzeug (38) bereitgestellt wird, wobei ein jeweiliges Infrastrukturmanagementsystem (10) in einem jeweiligen Fahrzeug (38) angeordnet ist. In einer mit einer Steuer- und Recheneinheit (12) gekoppelten Aufbewahrungsvorrichtung (18) ist eine Funktionseinheit (20) zur Markierung und/oder zumindest teilweisen Reparatur eines Infrastrukturschadens vorgesehen. In Abhängigkeit eines mittels einer Infrastrukturschadendetektionseinrichtung (22) detektierten Infrastrukturschadens ist dabei die Funktionseinheit (20) von der Aufbewahrungsvorrichtung (18) aus in Richtung eines Bereichs des Infrastrukturschadens platzierbar, so dass dieser Infrastrukturschaden mittels der platzierten Funktionseinheit (20) mit zumindest einer Markierungsmaßnahme und/oder mit zumindest einer Reparaturmaßnahme belegbar ist.The invention relates to an infrastructure management system (10) for use in a vehicle (38), a method for detecting, marking and / or at least partial repairing of infrastructure damage and a functional unit (20) for use with an infrastructure management system (10) and a vehicle (38). Provision is made for an infrastructure management system (10) to be provided for use in a vehicle (38), a respective infrastructure management system (10) being arranged in a respective vehicle (38). In a storage device (18) coupled to a control and computing unit (12), a functional unit (20) is provided for marking and / or at least partially repairing damage to the infrastructure. Depending on an infrastructure damage detected by means of an infrastructure damage detection device (22), the functional unit (20) can be placed from the storage device (18) in the direction of an area of the infrastructure damage, so that this infrastructure damage can be carried out by means of the placed functional unit (20) with at least one marking measure and / or can be proven with at least one repair measure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Infrastrukturmanagementsystem für den Einsatz in einem Fahrzeug, ein Verfahren zum Detektieren, Markieren und/oder zumindest teilweisen Reparieren eines Infrastrukturschadens sowie eine Funktionseinheit für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem und ein Fahrzeug.The invention relates to an infrastructure management system for use in a vehicle, a method for detecting, marking and / or at least partial repairing of infrastructure damage and a functional unit for use with an infrastructure management system and a vehicle.

Eine Infrastruktur für Fahrzeuge und verschiedene weitere Verkehrsteilnehmer besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Komponenten, welche zusammengenommen letztlich die gewünschte Funktionalität für einen fließenden Verkehr liefern. Als eine wesentliche Komponente kann dabei eine intakte und somit einsatzbereite Fahrbahn beziehungsweise Straße angesehen werden, welche idealerweise eine dementsprechend intakte Fahrbahndecke aufweist, In der Fahrbahndecke von Straßen entstehen durch Witterungseinflüsse und Abnutzung laufend neue Schäden, welche den Straßenzustand verschlechtern und den Fahrkomfort beeinträchtigen. Zwar führen Straßenmeistereien regelmäßig Kontrollfahrten durch, um reparaturbedürftige Stellen zu identifizieren. Jedoch ist dies aufgrund des großen weltweiten Straßennetzes sehr aufwendig und kann nur stichprobenartig erfolgen. Stattdessen wäre es besser, wenn beschädigte Stellen möglichst frühzeitig erkannt und der zuständigen Straßenmeisterei mitgeteilt werden, so dass eine Reparatur beziehungsweise eine Reparaturmaßnahme zeitnah eingeleitet werden kann. Auch ist es wünschenswert, dass eine schadhafte Stelle in der Fahrbahndecke zunächst entsprechend markiert wird, so dass jegliche Verkehrsteilnehmer aufgrund dieser schadhaften Stelle keine Schäden oder Unannehmlichkeiten hinnehmen müssen. Aus dem Stand der Technik werden nachfolgend Beispiele angeführt, welche sich im weitesten Sinne mit dieser Thematik beschäftigen.An infrastructure for vehicles and various other road users consists of a large number of individual components which, taken together, ultimately provide the desired functionality for flowing traffic. An intact and therefore ready-to-use lane or road can be seen as an essential component, which ideally has a correspondingly intact road surface. In the road surface of roads, weather influences and wear and tear constantly cause new damage, which worsens the condition of the road and impairs driving comfort. Road maintenance companies carry out regular inspection drives to identify areas in need of repair. However, due to the large global road network, this is very complex and can only be done randomly. Instead, it would be better if damaged areas were identified as early as possible and reported to the responsible road maintenance authority so that repairs or repair measures can be initiated promptly. It is also desirable that a damaged point in the road surface is first marked accordingly, so that no road users have to accept any damage or inconvenience due to this damaged point. Examples from the state of the art are given below, which deal with this topic in the broadest sense.

So ist aus der Druckschrift US 5,606,931 A1 ein eine Stelle identifizierender Marker als bekannt zu entnehmen. Insbesondere wird dabei ein kleines, kompaktes Gerät offenbart, welches sich öffnet, wenn es von einem fahrenden Fahrzeug fallengelassen oder geworfen wird, und bewirkt, dass eine sichtbare Flagge oder Markierung am oberen Ende eines Federdrahtes angebracht wird, der ursprünglich im Gerät enthalten war. Die Vorrichtung ist aus zwei zusammenpassenden zylindrischen oder kugelförmigen Abschnitten gebildet, die durch eine zerbrechliche oder leicht zerbrechliche Verbindungsanordnung zusammengehalten werden, die unter der Belastung, die durch Fallenlassen der Vorrichtung und anschließenden Kontakt mit dem Boden verursacht wird, bricht oder sich öffnet. Wenn sich beim Fahren oder Bedienen einer Maschine ein Schlagloch befindet oder der Bediener aus einem anderen Grund eine Stelle markieren möchte, lässt er lediglich eines dieser Geräte fallen, das Gerät schlägt auf den Boden, öffnet sich und der Marker entfaltet sich.So is from the pamphlet US 5,606,931 A1 take a marker identifying a site as known. In particular, a small, compact device is disclosed which opens when dropped or thrown from a moving vehicle and causes a visible flag or marker to be attached to the top of a spring wire originally included in the device. The device is formed from two mating cylindrical or spherical sections held together by a frangible or easily frangible linkage structure which breaks or opens under the stress caused by dropping the device and subsequent contact with the ground. If there is a pothole while driving or operating a machine, or if the operator wants to mark a spot for any other reason, he just drops one of these devices, the device hits the ground, opens and the marker unfolds.

Aus der Druckschrift US 2019/0195628 A1 ist zudem ein Verfahren und ein System zur Überwachung und Bewertung der Straßenbedingungen als bekannt zu entnehmen. Hierin werden Systeme und Verfahren zum Überwachen und Bewerten von Straßenzuständen offenbart, die Rohdaten empfangen, die Informationen umfassen, welche die Straßenzustände von verschiedenen Arten von entfernten Vorrichtungen anzeigen. Die Straßenzustandsdaten können basierend auf dem Typ der entfernten Vorrichtung normalisiert werden und die normalisierten Straßenzustandsdaten können gespeichert werden. Ein Straßenzustandsmodell kann basierend auf den normalisierten Straßenzustandsdaten und unter Verwendung des Geräteorts erzeugt werden. Das Straßenzustandsmodell kann verwendet werden, um Schlaglochpositionen zu identifizieren, Straßensegmente zu bewerten und so weiter. Das Straßenzustandsmodell kann verschiedene Datensatzgewichtungen und Lernalgorithmen anwenden, um ein genaues Ergebnis zu präsentieren. Das Straßenzustandsmodell kann auf der Grundlage von Rückmeldungen des Stadtpersonals und anderer Informationsquellen optimiert werden, um die Genauigkeit der Modellausgaben zu bestimmen. Das Straßenzustandsmodell kann auch trainiert werden, um die Genauigkeit sicherzustellen.From the pamphlet US 2019/0195628 A1 a method and a system for monitoring and evaluating road conditions can also be found known. Disclosed herein are systems and methods for monitoring and evaluating road conditions that receive raw data including information indicative of road conditions from various types of remote devices. The road condition data can be normalized based on the type of remote device and the normalized road condition data can be stored. A road condition model can be generated based on the normalized road condition data and using the device location. The road condition model can be used to identify pothole locations, assess road segments, and so on. The road condition model can apply various data set weights and learning algorithms in order to present an accurate result. The road condition model can be optimized based on feedback from city staff and other sources of information to determine the accuracy of the model outputs. The road condition model can also be trained to ensure accuracy.

US 2019/0055699 A1 und US 2016/0032540 A1 offenbaren jeweils ein Infrastrukturmanagementsystem für den Einsatz in einem Fahrzeug. Es wird mittels einer Steuer- und Recheneinheit ein Infrastrukturschaden detektiert. Bei erkanntem Infrastrukturschaden werden durch eine platzierte Funktionseinheit Reparaturmaßnahmen an dem Infrastrukturschaden ausgelöst. US 2019/0055699 A1 and US 2016/0032540 A1 each disclose an infrastructure management system for use in a vehicle. Infrastructure damage is detected by means of a control and computing unit. If damage to the infrastructure is detected, repair measures on the damage to the infrastructure are triggered by a placed functional unit.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Infrastrukturmanagementsystem und ein Verfahren bereitzustellen, mit welchen ein Infrastrukturmanagement effizienter und schneller durchführbar ist.The invention is now based on the object of providing an alternative infrastructure management system and a method with which infrastructure management can be carried out more efficiently and more quickly.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Infrastrukturmanagementsystem für den Einsatz in einem Fahrzeug bereitgestellt wird. Solch ein Infrastrukturmanagementsystem umfasst dabei eine mit einem Fahrzeug, in welchem das Infrastrukturmanagementsystem angeordnet ist, koppelbare Steuer- und Recheneinheit mit Betriebsprogramm, eine mit der Steuer- und Recheneinheit gekoppelte Aufbewahrungsvorrichtung und wenigstens eine in der Aufbewahrungsvorrichtung vorgehaltene Funktionseinheit zur Markierung und/oder zumindest teilweisen Reparatur eines Infrastrukturschadens. In Abhängigkeit eines mittels einer systemeigenen und/oder einer fahrzeugeigenen und jeweils mit der Steuer- und Recheneinheit koppelbaren Infrastrukturschadendetektionseinrichtung detektierten Infrastrukturschadens ist dabei die wenigstens eine Funktionseinheit von der Aufbewahrungsvorrichtung aus in Richtung eines Bereichs des Infrastrukturschadens platzierbar, so dass dieser Infrastrukturschaden mittels der platzierten Funktionseinheit mit zumindest einer Markierungsmaßnahme und/oder mit zumindest einer Reparaturmaßnahme belegbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, ein Infrastrukturmanagementsystem bereitstellen, mit welchem es möglich ist, ein effizienteres und schnelleres Infrastrukturmanagement durchzuführen. Das vorgestellte Infrastrukturmanagementsystem ist dabei in jeweilige Fahrzeuge integrierbar, welche sich dann anschließend in einer Infrastruktur, insbesondere auf den zugehörigen Fahrbahnen, bewegen. Mittels des vorgestellten Infrastrukturmanagementsystems können dann Infrastrukturschäden, wie beispielsweise Fahrbahnschäden in Form von Schlaglöchern, einfach und schnell detektiert werden und sofort mit einer Maßnahme belegt werden. Diese Maßnahme sieht vor, dass eine entsprechende Funktionseinheit platziert wird, wobei dieser Platziervorgang während einer Fahrt des Fahrzeugs selbst durchführbar ist. Die platzierte Funktionseinheit kann dabei den Infrastrukturschaden nicht nur markieren, so dass beispielsweise nachfolgende Verkehrsteilnehmer frühzeitig gewarnt werden, sondern kann auch zumindest eine provisorische erste Reparaturmaßnahme bereitstellen. Von dem Zeitpunkt des Detektierens eines solchen Schadens bis zu einer ersten Maßnahme vergehen somit nicht wie sonst übliche Tage oder sogar Wochen, sondern es wird unmittelbar gehandelt, so dass insgesamt aufgrund des schnelleren und effizienteren Infrastrukturmanagements letztendlich eine Erhöhung der Verkehrssicherheit auf einfache und direkte Art mittels des vorgestellten Infrastrukturmanagementsystems erreichbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that an infrastructure management system is provided for use in a vehicle. Such an infrastructure management system comprises a control and processing unit with operating program that can be coupled to a vehicle in which the infrastructure management system is arranged, a storage device coupled to the control and processing unit and at least one functional unit for marking and / or at least partial repair held in the storage device damage to infrastructure. Depending on a system-specific and / or a vehicle-specific and Infrastructure damage detected in each case with the infrastructure damage detection device that can be coupled to the control and computing unit, the at least one functional unit can be placed from the storage device in the direction of an area of the infrastructure damage, so that this infrastructure damage can be verified with at least one marking measure and / or with at least one repair measure by means of the placed functional unit . In this way, it is possible to provide an infrastructure management system with which it is possible to carry out more efficient and faster infrastructure management. The infrastructure management system presented here can be integrated into the respective vehicles, which then move in an infrastructure, in particular on the associated lanes. Using the infrastructure management system presented, infrastructure damage, such as road damage in the form of potholes, can then be detected quickly and easily and taken immediately with a measure. This measure provides that a corresponding functional unit is placed, it being possible for this placing process to be carried out while the vehicle is in motion. The placed functional unit can not only mark the infrastructure damage so that, for example, following road users are warned at an early stage, but can also provide at least a provisional first repair measure. From the point in time at which such damage is detected until the first measure is taken, the days or even weeks do not pass as usual, but action is taken immediately, so that overall, due to the faster and more efficient infrastructure management, ultimately an increase in traffic safety in a simple and direct way by means of of the infrastructure management system presented is achievable.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Funktionseinheit eine Sendeeinheit aufweist, welche ausgelegt ist, eine Ortung der Funktionseinheit zu ermöglichen. Die Sendefunktion der Funktionseinheit stellt sicher, dass beispielsweise eine mit der Reparatur von Straßenschäden beauftragte Firma diese Schäden schneller auffinden und entsprechend handeln kann. Insbesondere, wenn eine Vielzahl von platzierten Funktionseinheiten jeweils ihre Position senden, ist es möglich, anstehende Reparaturen besonders effizient zu planen und somit letztendlich ein deutlich verbessertes Infrastrukturmanagement zu betreiben.Furthermore, it is provided according to the invention that the functional unit has a transmission unit which is designed to enable the functional unit to be located. The transmission function of the functional unit ensures that, for example, a company commissioned to repair road damage can find this damage more quickly and act accordingly. In particular, when a large number of placed functional units each send their position, it is possible to plan upcoming repairs particularly efficiently and thus ultimately to operate a significantly improved infrastructure management.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Verfahren zum Detektieren, Markieren und/oder zumindest teilweisen Reparieren eines Infrastrukturschadens bereitgestellt wird. Solch ein Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte: Bereitstellen jeweils eines Infrastrukturmanagementsystems gemäß Ansprüchen 1 bis 5 in einem jeweiligen Fahrzeug einer Fahrzeugflotte mit wenigstens zwei Fahrzeugen, Aktivieren und Betreiben der jeweiligen Infrastrukturmanagementsysteme in den jeweiligen Fahrzeugen, so dass Infrastrukturschäden zumindest in der von der Fahrzeugflotte befahrenen Infrastruktur detektiert, markiert und/oder zumindest teilweise repariert werden. Die zuvor genannten Vorteile gelten soweit übertragbar auch für das vorgestellte Verfahren. Ein weiterer Vorteil des vorgestellten Verfahrens besteht darin, dass somit eine Schwarmintelligenz einer Vielzahl von Fahrzeugen aus der Fahrzeugflotte, welche jeweils in einer bestimmten Infrastruktur, beispielsweise auf jeweiligen Straßen in dieser Infrastruktur, unterwegs sind, genutzt werden kann, um sich ein Bild von den existierenden Infrastrukturschäden zu machen und demnach dann zu handeln. Beispielsweise kann eine Straßenmeisterei über die jeweils platzierten Funktionseinheiten von den Fahrzeugen aus der Fahrzeugflotte, welche jeweils über ein eigenes Infrastrukturmanagementsystem verfügen, mittels der Sendeeinheit von der Steuer- und Recheneinheit mit Betriebsprogramm informiert werden. Mit anderen Worten kann die Straßenmeisterei über eine entsprechende externe Empfangseinheit mit Verarbeitungsprogramm verfügen, wobei wenigstens eine Information über den Platziervorgang der Funktionseinheit mittels der Steuer- und Recheneinheit mit Betriebsprogramm, welche eine Sendeeinheit umfasst, an diese Empfangseinheit übermittelt wird. Somit erreichen diese Informationen die Straßenmeisterei weitaus schneller und effizienter, als dies mittels jeweiliger Kontrollfahrten möglich ist. Die Straßenmeisterei erfährt somit nicht nur sehr schnell, dass es einen jeweiligen Infrastrukturschaden in ihrem Infrastrukturgebiet gibt, sondern erfährt gleichzeitig auch die genaue Position, so dass mittels einer Vielzahl von empfangenen Positionen dann entsprechende Reparaturkonvois zielgenau eingesetzt werden können. Insofern kann mittels des vorgestellten Verfahrens eine Lokalisation beispielsweise von Fahrbahnschädigungen aus der Ferne vollzogen werden und anhand von drahtlosen Signalen entsprechend übermittelt werden.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that a method for detecting, marking and / or at least partial repairing of an infrastructure damage is provided. Such a method comprises the following steps: providing an infrastructure management system according to claims 1 to 5 in a respective vehicle of a vehicle fleet with at least two vehicles, activating and operating the respective infrastructure management systems in the respective vehicles, so that infrastructure damage at least in the vehicle fleet Infrastructure detected, marked and / or at least partially repaired. The advantages mentioned above also apply to the procedure presented, insofar as they are transferrable. Another advantage of the presented method is that swarm intelligence of a large number of vehicles from the vehicle fleet, which are each traveling in a specific infrastructure, for example on respective roads in this infrastructure, can be used to get an idea of the existing ones Damaging infrastructure and then acting accordingly. For example, a road maintenance depot can be informed of the respective placed functional units by the vehicles from the vehicle fleet, which each have their own infrastructure management system, by means of the transmission unit from the control and computing unit with the operating program. In other words, the road maintenance depot can have a corresponding external receiving unit with a processing program, at least one piece of information about the placement process of the functional unit being transmitted to this receiving unit by means of the control and computing unit with an operating program, which includes a sending unit. This information thus reaches the road maintenance department much faster and more efficiently than is possible with the respective inspection drives. The road maintenance service not only learns very quickly that there is a respective infrastructure damage in its infrastructure area, but also learns the exact position at the same time, so that appropriate repair convoys can then be deployed with pinpoint accuracy using a large number of received positions. In this respect, the method presented can be used to localize road damage, for example, from a distance and be transmitted accordingly using wireless signals.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Funktionseinheit für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 bereitgestellt wird. Solch eine Funktionseinheit umfasst dabei eine Sendeeinheit, welche ausgelegt ist, eine Ortung der Funktionseinheit zu ermöglichen, zumindest ein optisches Signalelement und/oder zumindest ein akustisches Signalelement, wobei das zumindest eine optische Signalelement und/oder das akustische Signalelement in Abhängigkeit eines Platzierungsvorgangs in dem Bereich des Infrastrukturschadens aktivierbar ist. Die Sendefunktion der Funktionseinheit stellt sicher, dass beispielsweise eine mit der Reparatur von Straßenschäden beauftragte Firma diese Schäden schneller auffinden und entsprechend handeln kann. Insbesondere, wenn eine Vielzahl von platzierten Funktionseinheiten jeweils ihre Position senden, ist es möglich, anstehende Reparaturen besonders effizient zu planen und somit letztendlich ein deutlich verbessertes Infrastrukturmanagement zu betreiben. Mittels des optischen und/oder akustischen Signalelements können zudem andere Verkehrsteilnehmer direkt vor dem Infrastrukturschaden gewarnt werden, so dass eine Erhöhung der Verkehrssicherheit resultiert.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that a functional unit for use with an infrastructure management system according to claims 1 to 5 is provided. Such a functional unit comprises a transmitting unit which is designed to enable the functional unit to be located, at least one optical signal element and / or at least one acoustic signal element, the at least one optical signal element and / or the acoustic signal element depending on a placement process in the area of the infrastructure damage can be activated. The send function of the functional unit ensures that, for example, one with the A company commissioned to repair road damage can find this damage more quickly and act accordingly. In particular, when a large number of placed functional units each send their position, it is possible to plan upcoming repairs particularly efficiently and thus ultimately to operate a significantly improved infrastructure management. By means of the optical and / or acoustic signal element, other road users can also be warned directly of the damage to the infrastructure, so that an increase in road safety results.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Funktionseinheit für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 bereitgestellt wird. Solch eine Funktionseinheit umfasst dabei eine Sendeeinheit, welche ausgelegt ist, eine Ortung der Funktionseinheit zu ermöglichen, eine benutzerdefiniert aktivierbare und formvariable Masse, welche als Reparaturmasse für den Infrastrukturschaden und/oder als Markierung für den Infrastrukturschaden einsetzbar ist, wobei die formvariable Masse zudem eine leuchtende Farbe und/oder zumindest ein Blinkfunktionselement und/oder zumindest ein reflektierendes Funktionselement umfasst. Die Sendefunktion der Funktionseinheit stellt sicher, dass beispielsweise eine mit der Reparatur von Straßenschäden beauftragte Firma diese Schäden schneller auffinden und entsprechend handeln kann. Insbesondere, wenn eine Vielzahl von platzierten Funktionseinheiten jeweils ihre Position senden, ist es möglich, anstehende Reparaturen besonders effizient zu planen und somit letztendlich ein deutlich verbessertes Infrastrukturmanagement zu betreiben. Dabei kann diese Sendeeinheit entsprechend ausgelegt sein, in der formvariablen Masse integriert zu sein, so dass ihre Funktion auch nach einem Platziervorgang weiterhin voll und ganz gewährleistet bleibt. Die Masse schützt somit diese Sendeeinheit bei einem Aufprall auf die Straße und kann zudem auch vor Witterungseinflüssen eine schützende Funktion ausüben. Auch kann mittels der vorgestellten Funktionseinheit eine erste Reparaturmaßnahme erreicht werden. Dabei wird sie benutzerdefiniert aktiviert, etwa kurz vor dem Platziervorgang oder sogar während des Platziervorgangs. Dies kann beispielsweise mittels eines entsprechenden Zusatzmoduls einer Aufbewahrungsvorrichtung vollzogen werden, wobei dies beispielsweise einen rein thermischen Vorprozess in der Masse in Gang setzt oder sogar eine chemische Reaktion zur späteren Aushärtung der Masse auslöst. Mit anderen Worten wird die Masse derart benutzerdefiniert aktiviert, so dass sie dann zum Zeitpunkt des Platzierens in dem Bereich des Infrastrukturschadens ihre reparierende Wirkung voll entfalten kann. Beispielsweise härtet diese Masse aufgrund der benutzerdefinierten Aktivierung dann später in dem Schlagloch aus, so dass zumindest eine erste provisorische Reparaturmaßnahme erzielbar ist. Beispielsweise kann die vorgestellte Funktionseinheit in einem entsprechenden Infrastrukturmanagementsystem vor dem Platziervorgang vorgehalten werden und während des Platziervorgangs mittels dieses Systems benutzerdefiniert aktiviert werden, wobei beispielsweise eine benutzerdefinierte Voreinstellung oder ein anderer Auslösemechanismus vorstellbar ist, welche jeweils in einer Steuer- und Recheneinheit mit Betriebsprogramm integrierbar ist.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that a functional unit for use with an infrastructure management system according to claims 1 to 5 is provided. Such a functional unit comprises a transmitting unit, which is designed to enable the functional unit to be located, a user-defined activatable and shape-variable mass, which can be used as a repair material for the infrastructure damage and / or as a marker for the infrastructure damage, the shape-variable mass also being a luminous one Color and / or at least one flashing function element and / or at least one reflective function element comprises. The transmission function of the functional unit ensures that, for example, a company commissioned to repair road damage can find this damage more quickly and act accordingly. In particular, when a large number of placed functional units each send their position, it is possible to plan upcoming repairs particularly efficiently and thus ultimately to operate a significantly improved infrastructure management. This transmission unit can be designed accordingly to be integrated in the shape-variable mass, so that its function continues to be fully guaranteed even after a placement process. The mass thus protects this transmitter unit in the event of a collision with the road and can also exercise a protective function against the effects of the weather. A first repair measure can also be achieved by means of the functional unit presented. It is activated in a user-defined manner, for example shortly before the placement process or even during the placement process. This can be done, for example, by means of a corresponding additional module of a storage device, this for example initiating a purely thermal pre-process in the mass or even triggering a chemical reaction for later hardening of the mass. In other words, the mass is activated in a user-defined manner so that it can then fully develop its repairing effect when it is placed in the area of the infrastructure damage. For example, due to the user-defined activation, this mass then later hardens in the pothole, so that at least a first provisional repair measure can be achieved. For example, the functional unit presented can be kept in a corresponding infrastructure management system before the placement process and activated during the placement process by means of this system in a user-defined manner, whereby, for example, a user-defined presetting or another trigger mechanism can be envisaged, which can be integrated into a control and processing unit with an operating program.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Fahrzeug umfassend ein Infrastrukturmanagementsystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 bereitgestellt wird. Die zuvor genannten Vorteile gelten soweit übertragbar auch für das vorgestellte Fahrzeug.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that a vehicle comprising an infrastructure management system according to claims 1 to 5 is provided. The advantages mentioned above also apply to the vehicle presented, insofar as they are transferrable.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention emerge from the other features mentioned in the subclaims.

So ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Infrastrukturschadendetektionseinrichtung zumindest ein Sensorelement zum direkten Erkennen von Infrastrukturschäden umfasst und/oder wobei die Infrastrukturschadendetektionseinrichtung ausgelegt ist, zumindest eine aufgrund des Infrastrukturschadens hervorgerufene physikalische Reaktion des Fahrzeugs zu detektieren, so dass somit der Infrastrukturschaden mittels einer Auswertung der zumindest einen physikalischen Reaktion des Fahrzeugs indirekt detektierbar ist. Mit anderen Worten kann das Erkennen eines Infrastrukturschadens, beispielsweise in Form einer Fahrbahnbeschädigung, direkt oder indirekt erfolgen. Für eine direkte Erkennung sind beispielsweise Sensorelemente in Form einer Kameravorrichtung oder eines Laserscanners oder ähnliche Komponenten hilfreich. Dabei kann zudem in dem Betriebsprogramm der Steuer- und Recheneinheit ein entsprechender Algorithmus zur Identifikation von Infrastrukturschäden aus den Sensordaten integriert beziehungsweise hinterlegt sein. Eine indirekte Erkennung kann anhand der von den Infrastrukturschäden am Fahrzeug hervorgerufenen physikalischen Reaktionen beim Überfahren erfolgen. Beispielsweise durch hohe Gradienten in den Höhenstandssensoren, durch das Signal eines Beschleunigungsaufnehmers in Vertikalrichtung oder durch stark variierende Raddrehgeschwindigkeiten. Zwar wird dann ein Platziervorgang leicht zeitversetzt, nämlich erst nach einer Überfahrt des Schadens, ausgelöst. Dieser Bereich, in welchem die Funktionseinheit dann platziert wird, reicht dann aber noch aus, um die zuvor bereits erläuterten Wirkungen zu erzielen.In a further embodiment of the invention, it is provided that the infrastructure damage detection device comprises at least one sensor element for the direct detection of infrastructure damage and / or wherein the infrastructure damage detection device is designed to detect at least one physical reaction of the vehicle caused by the infrastructure damage, so that the infrastructure damage by means of an evaluation of the at least one physical reaction of the vehicle is indirectly detectable. In other words, damage to the infrastructure, for example in the form of damage to the road, can be carried out directly or indirectly. For example, sensor elements in the form of a camera device or a laser scanner or similar components are helpful for direct detection. A corresponding algorithm for identifying infrastructure damage from the sensor data can also be integrated or stored in the operating program of the control and processing unit. Indirect detection can take place on the basis of the physical reactions caused by the infrastructure damage to the vehicle when it is driven over. For example, through high gradients in the ride height sensors, through the signal from an acceleration sensor in the vertical direction, or through strongly varying wheel rotation speeds. A placement process is then triggered with a slight time delay, namely only after the damage has been passed. This area, in which the functional unit is then placed, is then still sufficient to achieve the effects already explained above.

Auch ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Infrastrukturschadendetektionseinrichtung ausgelegt ist, eine bereits in dem Bereich des Infrastrukturschadens platzierte Funktionseinheit zu detektieren und der Steuer- und Recheneinheit diese Information zu melden, so dass in Abhängigkeit dieser Information keine zusätzliche Funktionseinheit platzierbar ist. Somit kann zuverlässig vermieden werden, dass, obwohl bereits eine Maßnahme durchgeführt wurde, trotzdem eine zusätzliche Einheit platziert wird. Das System ist somit effizienter zu betreiben und es können mehr Infrastrukturschäden während eines Einsatzes des Systems mit den jeweiligen Einheiten belegt werden.In a further embodiment of the invention it is also provided that the infrastructure damage detection device is designed, one already to detect functional unit placed in the area of the infrastructure damage and to report this information to the control and computing unit so that no additional functional unit can be placed as a function of this information. This reliably prevents an additional unit from being placed even though a measure has already been carried out. The system can thus be operated more efficiently and more infrastructure damage can be occupied with the respective units while the system is in use.

Zudem ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die wenigstens eine Funktionseinheit zumindest ein optisches Signalelement und/oder zumindest ein akustisches Signalelement umfasst, wobei das zumindest eine optische Signalelement und/oder das akustische Signalelement in Abhängigkeit eines Platzierungsvorgangs in dem Bereich des Infrastrukturschadens aktivierbar ist und/oder wobei die wenigstens eine Funktionseinheit eine benutzerdefiniert aktivierbare und formvariable Masse umfasst, welche als Reparaturmasse für den Infrastrukturschaden und/oder als Markierung für den Infrastrukturschaden einsetzbar ist und welche mittels eines Zusatzmoduls der Aufbewahrungsvorrichtung verarbeitbar und auf den Infrastrukturschaden applizierbar ist. Mittels des optischen und/oder akustischen Signalelements können andere Verkehrsteilnehmer direkt vor dem Infrastrukturschaden gewarnt werden, so dass eine Erhöhung der Verkehrssicherheit resultiert. Mittels der vorgestellten Funktionseinheit kann zudem in der zweiten Variante eine erste Reparaturmaßnahme erreicht werden. Dabei wird sie benutzerdefiniert aktiviert, etwa kurz vor dem Platziervorgang oder sogar während des Platziervorgangs. Dies kann beispielsweise mittels eines entsprechenden Zusatzmoduls einer Aufbewahrungsvorrichtung vollzogen werden, wobei dies beispielsweise einen rein thermischen Vorprozess in der Masse in Gang setzt oder sogar eine chemische Reaktion zur späteren Aushärtung der Masse auslöst. Mit anderen Worten wird die Masse derart benutzerdefiniert aktiviert, so dass sie dann zum Zeitpunkt des Platzierens in dem Bereich des Infrastrukturschadens ihre reparierende Wirkung voll entfalten kann. Beispielsweise härtet diese Masse aufgrund der benutzerdefinierten Aktivierung dann später in dem Schlagloch aus, so dass zumindest eine erste provisorische Reparaturmaßnahme erzielbar ist. Beispielsweise kann die vorgestellte Funktionseinheit in einem entsprechenden Infrastrukturmanagementsystem vor dem Platziervorgang vorgehalten werden und während des Platziervorgangs mittels dieses System benutzerdefiniert aktiviert werden, wobei beispielsweise eine benutzerdefinierte Voreinstellung oder ein anderer Auslösemechanismus vorstellbar ist, welche jeweils in einer Steuer- und Recheneinheit mit Betriebsprogramm integrierbar ist.In addition, a further embodiment of the invention provides that the at least one functional unit comprises at least one optical signal element and / or at least one acoustic signal element, wherein the at least one optical signal element and / or the acoustic signal element can be activated depending on a placement process in the area of the infrastructure damage and / or wherein the at least one functional unit comprises a user-defined activatable and shape-variable mass, which can be used as a repair mass for the infrastructure damage and / or as a marker for the infrastructure damage and which can be processed and applied to the infrastructure damage by means of an additional module of the storage device. By means of the optical and / or acoustic signal element, other road users can be warned directly of the damage to the infrastructure, resulting in an increase in road safety. A first repair measure can also be achieved in the second variant by means of the functional unit presented. It is activated in a user-defined manner, for example shortly before the placement process or even during the placement process. This can be done, for example, by means of a corresponding additional module of a storage device, this for example initiating a purely thermal pre-process in the mass or even triggering a chemical reaction for later hardening of the mass. In other words, the mass is activated in a user-defined manner so that it can then fully develop its repairing effect when it is placed in the area of the infrastructure damage. For example, due to the user-defined activation, this mass then later hardens in the pothole, so that at least a first provisional repair measure can be achieved. For example, the functional unit presented can be held in a corresponding infrastructure management system before the placement process and activated during the placement process by means of this system in a user-defined manner, whereby, for example, a user-defined presetting or another trigger mechanism can be envisaged, which can be integrated into a control and processing unit with an operating program.

Schlussendlich ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuer- und Recheneinheit mit Betriebsprogramm eine Sendeeinheit umfasst, welche ausgelegt ist, wenigstens eine Information über den Platziervorgang der Funktionseinheit an zumindest eine externe Empfangseinheit mit Verarbeitungsprogramm zu senden. Diese Erweiterung der Steuer- und Recheneinheit in Form der Sendeeinheit, welche für eine drahtlose Funktion ausgelegt ist, kann beispielsweise während des Ablegens beziehungsweise des Platziervorgangs einer Straßenmeisterei, welche über eine externe Empfangseinheit mit Verarbeitungsprogramm verfügt, eine Nachricht beziehungsweise allgemein zumindest eine Information über den Platziervorgang der Funktionseinheit senden, so dass beispielsweise genaue Koordinaten übermittelbar sind. Somit kann sehr genau festgestellt werden, wo sich der Infrastrukturschaden eingestellt hat. Dieser Vorgang kann beispielsweise über ein Mobilfunknetz oder dergleichen vollzogen werden.Finally, in a further embodiment of the invention, it is provided that the control and computing unit with the operating program comprises a transmission unit which is designed to send at least one piece of information about the placement process of the functional unit to at least one external receiving unit with a processing program. This extension of the control and computing unit in the form of the transmission unit, which is designed for a wireless function, can, for example, send a message or, in general, at least one piece of information about the placement process during the filing or placement process of a road maintenance depot, which has an external receiving unit with a processing program the functional unit so that, for example, precise coordinates can be transmitted. This makes it possible to determine very precisely where the damage to the infrastructure occurred. This process can be carried out, for example, via a cellular network or the like.

Das vorgestellte System und das Verfahren lassen sich beispielsweise in jeglichen Fahrzeugen anwenden und integrieren. Insbesondere in allen Fahrzeugen, welche über eine entsprechende Sensorik zum Erkennen von Fahrbahnbeschädigungen beziehungsweise allgemein von Infrastrukturschäden verfügen. Prinzipiell ist die vorgestellte Erfindung für jegliche Art von Verkehrsteilnehmern einsetzbar, beispielsweise auch für Fahrradfahrer. Auch ist sie in Pferdekutschen, Zügen und Straßenbahnen integrierbar. Beispielsweise könnte ein Fahrradfahrer auch händisch die vorgestellten Funktionseinheiten platzieren und benutzerdefiniert aktivieren. Auch könnten zumindest teilweise automatisierte Fahrzeuge oder dergleichen in Form einer Markierungsflotte einer Straßenmeisterei in der jeweiligen zu pflegenden Infrastruktur unterwegs sein. Die Infrastruktur könnte beispielweise ein begrenztes Gebiet eines Straßennetzes sein, wobei insbesondere ein Zustand der Fahrbahndecke und alles was dazu zählt im Fokus des Interesses liegt.The presented system and the method can be used and integrated in any vehicle, for example. In particular in all vehicles that have a corresponding sensor system for detecting road damage or general infrastructure damage. In principle, the presented invention can be used for any type of road user, for example also for cyclists. It can also be integrated into horse-drawn carriages, trains and trams. For example, a cyclist could also manually place the functional units presented and activate them in a user-defined manner. At least partially automated vehicles or the like in the form of a marking fleet of a road maintenance depot could also be traveling in the respective infrastructure to be maintained. The infrastructure could, for example, be a limited area of a road network, with a particular focus on the condition of the road surface and everything that goes with it.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can advantageously be combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Infrastrukturmanagementsystems für den Einsatz in einem Fahrzeug;
2 ein Verfahrensablaufdiagramm eines Verfahrens zum Detektieren, Markieren und/oder zumindest teilweisen Reparieren eines Infrastrukturschadens;
3 eine schematische Darstellung einer Funktionseinheit für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 5;
4 eine schematische Darstellung einer weiteren Funktionseinheit für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 5;
5 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs umfassend ein Infrastrukturmanagementsystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 5.

The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of an infrastructure management system for use in a vehicle;
2 a process flow diagram of a method for detecting, marking and / or at least partial repairing of an infrastructure damage;
3 a schematic representation of a functional unit for use with an infrastructure management system according to claims 1 to 5;
4th a schematic representation of a further functional unit for use with an infrastructure management system according to claims 1 to 5;
5 a schematic representation of a vehicle comprising an infrastructure management system according to claims 1 to 5.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Infrastrukturmanagementsystems 10 für den Einsatz in einem Fahrzeug. Mit anderen Worten ist das dargestellte Infrastrukturmanagementsystem 10 ausgelegt, in einem beliebigen nicht näher dargestellten Fahrzeug angeordnet zu werden und von dort aus aktiviert und betrieben zu werden. Dabei ist das Infrastrukturmanagementsystem 10 mit einer Steuer- und Recheneinheit 12 mit Betriebsprogramm 14 dargestellt. Diese Steuer- und Recheneinheit 12 ist mit einem nicht näher dargestellten Fahrzeug, in welchem das Infrastrukturmanagementsystem 10 angeordnet ist, koppelbar, wobei dieser funktionelle Zusammenhang mittels einer Schnittstelle 16 zumindest stark vereinfacht dargestellt ist. Über diese Schnittstelle 16 ist das vorgestellte Infrastrukturmanagementsystem 10 somit beispielsweise mit einer Zentralrecheneinheit des Fahrzeugs, in welchem das Infrastrukturmanagementsystem 10 angeordnet ist, koppelbar, so dass auf diese Weise Signale und Daten zwischen den einzelnen Komponenten ausgetauscht beziehungsweise gesendet und empfangen werden können. Die Steuer- und Recheneinheit 12 ist zudem mit einer Aufbewahrungsvorrichtung 18 des Infrastrukturmanagementsystems 10 gekoppelt. In der Aufbewahrungsvorrichtung 18 ist dabei eine Funktionseinheit 20 dargestellt. In einer nicht näher dargestellten Ausführungsvariante ist es jedoch vorstellbar, dass in der Aufbewahrungsvorrichtung 18 mehr als eine Funktionseinheit 20 aufbewahrt beziehungsweise gelagert sind. Die Funktionseinheit 20 ist dabei ausgelegt, einen Infrastrukturschaden zu markieren und/oder zumindest teilweise zu reparieren. Die Steuer- und Recheneinheit 12 ist zudem mit einer Infrastrukturschadendetektionseinrichtung 22 gekoppelt. Die Infrastrukturschadendetektionseinrichtung 22 ist ausgelegt, Infrastrukturschäden in der Infrastruktur, in welcher das nicht näher gezeigte Fahrzeug unterwegs ist, zu detektieren. In Abhängigkeit eines mittels des systemeigenen und mit der Steuer- und Recheneinheit 12 koppelbaren Infrastrukturschadendetektionseinrichtung 22 detektierten Infrastrukturschadens ist die wenigstens eine Funktionseinheit 20 von der Aufbewahrungsvorrichtung 18 aus in Richtung eines Bereichs des Infrastrukturschadens platzierbar, so dass dieser Infrastrukturschaden mittels der platzierten Funktionseinheit 20 mit zumindest einer Markierungsmaßnahme und/oder mit zumindest einer Reparaturmaßnahme belegbar ist. Alternativ kann die Infrastrukturschadendetektionseinrichtung 22 und jegliche damit benötigte und gekoppelte Komponenten auch in dem Fahrzeug vorgesehen sein oder von diesem Fahrzeug sein, in welchem das Infrastrukturmanagementsystem 10 angeordnet ist. Beispielsweise kann die Infrastrukturschadendetektionseinrichtung 22 diverse Sensorelemente und Kameravorrichtungen zum direkten Detektieren von Infrastrukturschäden umfassen. Sobald ein Infrastrukturschaden, beispielsweise ein Schlagloch in der Fahrbahn, detektiert wird, wird diese Information entsprechend an die Steuer- und Recheneinheit 12 weitergeleitet, so dass dort dann entsprechend das Signal an die Aufbewahrungsvorrichtung 18 weiterleitbar ist, um letztendlich dann in dem Bereich des Infrastrukturschadens eine Funktionseinheit 20 zu platzieren. Beispielsweise kann die Aufbewahrungsvorrichtung 18 so angeordnet sein, dass die Funktionseinheit über eine Luke im Boden dann entsprechend auf die Straße und das Schlagloch platziert wird. Auch ist ein magnetischer Mechanismus denkbar, so dass dann die Funktionseinheit zunächst per Magnetkraft gehalten und, sobald diese Kraft ausgeschaltet ist, dann gemäß dem Schwerkraftprinzip auf die Straße fällt. Auch kann, wenn eine Fahrbahnbeschädigung erkannt wurde, ein Wurfmechanismus in der Aufbewahrungsvorrichtung 18 ausgelöst werden, so dass die Funktionseinheit 20 zumindest in einem Bereich von dem Infrastrukturschaden landet, um dort beispielsweise diesen dann zu markieren. Auf jeden Fall sollte in allen Varianten ein jeweiliger Platziervorgang stets so ausführbar sein, dass jegliche andere Verkehrsteilnehmer dabei nicht gestört und/oder gefährdet werden. Die Aufbewahrungsvorrichtung 18 kann zudem immer wieder mit neuen Funktionseinheiten aufgefüllt werden und zu diesem Zwecke beispielsweise mit einer Versorgungsluke oder dergleichen ausgestattet sein. 1 shows a schematic representation of an infrastructure management system 10 for use in a vehicle. In other words, the illustrated is the infrastructure management system 10 designed to be arranged in any vehicle not shown and to be activated and operated from there. Here is the infrastructure management system 10 with a control and computing unit 12th with operating program 14th shown. This control and arithmetic unit 12th is with a vehicle, not shown, in which the infrastructure management system 10 is arranged, can be coupled, this functional relationship by means of an interface 16 is shown at least in a very simplified manner. Via this interface 16 is the presented infrastructure management system 10 thus, for example, with a central processing unit of the vehicle in which the infrastructure management system 10 is arranged, can be coupled, so that in this way signals and data can be exchanged or sent and received between the individual components. The control and arithmetic unit 12th also comes with a storage device 18th of the infrastructure management system 10 coupled. In the storage device 18th is a functional unit 20th shown. In an embodiment variant not shown in detail, however, it is conceivable that in the storage device 18th more than one functional unit 20th are kept or stored. The functional unit 20th is designed to mark infrastructure damage and / or at least partially repair it. The control and arithmetic unit 12th is also equipped with an infrastructure damage detection device 22nd coupled. The infrastructure damage detection facility 22nd is designed to detect infrastructure damage in the infrastructure in which the vehicle (not shown) is traveling. Depending on one by means of the system's own and with the control and processing unit 12th connectable infrastructure damage detection device 22nd detected infrastructure damage is the at least one functional unit 20th from the storage device 18th from in the direction of an area of the infrastructure damage, so that this infrastructure damage by means of the placed functional unit 20th can be proven with at least one marking measure and / or with at least one repair measure. Alternatively, the infrastructure damage detection device 22nd and any components that are required and coupled therewith can also be provided in the vehicle or from this vehicle in which the infrastructure management system is located 10 is arranged. For example, the infrastructure damage detection device 22nd include various sensor elements and camera devices for the direct detection of infrastructure damage. As soon as infrastructure damage, for example a pothole in the roadway, is detected, this information is correspondingly sent to the control and processing unit 12th forwarded, so that there then accordingly the signal to the storage device 18th Can be passed on to ultimately then a functional unit in the area of the infrastructure damage 20th to place. For example, the storage device 18th be arranged so that the functional unit is then placed on the road and the pothole via a hatch in the ground. A magnetic mechanism is also conceivable, so that the functional unit is then initially held by magnetic force and, as soon as this force is switched off, then falls onto the road according to the principle of gravity. Also, if road damage has been detected, a throwing mechanism in the storage device 18th triggered so that the functional unit 20th lands in at least one area of the infrastructure damage in order to then mark it there, for example. In any case, a respective placement process should always be able to be carried out in all variants in such a way that any other road users are not disturbed and / or endangered. The storage device 18th can also be filled up again and again with new functional units and for this purpose, for example, be equipped with a supply hatch or the like.

2 zeigt ein Verfahrensablaufdiagramm 100 eines Verfahrens zum Detektieren, Markieren und/oder zumindest teilweisen Reparieren eines Infrastrukturschadens. In einem ersten Verfahrensschritt 110 wird jeweils ein Infrastrukturmanagementsystem 10 gemäß Ansprüchen 1 bis 5 in einem jeweiligen Fahrzeug einer Fahrzeugflotte mit wenigstens zwei Fahrzeugen bereitgestellt. In einem zweiten Verfahrensschritt 120 wird das jeweilige Infrastrukturmanagementsystem 10 in den jeweiligen Fahrzeugen aktiviert und betrieben, so dass Infrastrukturschäden zumindest in der von der Fahrzeugflotte befahrenen Infrastruktur detektiert, markiert und/oder zumindest teilweise repariert werden. 2 shows a process flow diagram 100 a method for detecting, marking and / or at least partial repairing of infrastructure damage. In a first process step 110 becomes an infrastructure management system 10 according to claims 1 to 5 provided in a respective vehicle of a vehicle fleet with at least two vehicles. In a second process step 120 becomes the respective infrastructure management system 10 activated and operated in the respective vehicles, so that infrastructure damage is detected, marked and / or at least partially repaired at least in the infrastructure used by the vehicle fleet.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Funktionseinheit 20 für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem 10 gemäß den Ansprüchen 1 bis 5. Dabei ist die in dieser 3 dargestellte Funktionseinheit 20 mit einer Sendeeinheit 24 dargestellt, welche ausgelegt ist, eine Ortung der Funktionseinheit 20 zu ermöglichen. Mit anderen Worten kann diese Sendeeinheit 24 eine genaue Position dieser Funktionseinheit 20 in Form von geografischen Koordinaten senden, so dass eine nicht näher dargestellte Empfangseinheit dann diese Positionsdaten empfangen kann. Funkwellen 26 deuten diesen Zusammenhang in der 3 an. Zudem ist die Funktionseinheit 20 mit einem optischen Signalelement 28 dargestellt. In einer nicht näher dargestellten Ausführungsvariante ist es vorstellbar, dass die Funktionseinheit 20 mehr als ein optisches Signalelement 28 umfasst. Beispielsweise können zwei oder mehr als vier solcher optischen Signalelemente 28 vorgesehen sein, welche dann beispielsweise so angeordnet sind, dass jeweils zumindest eines von ihnen aus einem sich ändernden Betrachtungswinkel auf die platzierte Funktionseinheit 20 wahrnehmbar ist. Auch kann nur ein Signalelement 28 vorgesehen sein, welches dann von einem jeglichen Betrachtungswinkel auf die platzierte Funktionseinheit 20 wahrgenommen werden kann. Zudem ist die Funktionseinheit 20 mit einem akustischen Signalelement 30 dargestellt. In einer nicht näher dargestellten Ausführungsvariante ist es vorstellbar, dass die Funktionseinheit 20 mehr als ein akustisches Signalelement 30 umfasst. Sowohl das wenigstens eine optische Signalelement 28 als auch das wenigstens eine akustische Signalelement 30 sind zudem ausgelegt, in Abhängigkeit eines Platzierungsvorgangs der Funktionseinheit 20 in dem Bereich des Infrastrukturschadens aktivierbar zu sein. Mit anderen Worten sind diese Signalelemente 28, 30 beispielsweise während eines Verlassens der Aufbewahrungsvorrichtung 18 mittels eines nicht näher dargestellten Auslösemechanismus aktivierbar. 3 shows a schematic representation of a functional unit 20th for use with an infrastructure management system 10 according to claims 1 to 5. It is in this 3 functional unit shown 20th with a transmitter unit 24 shown, which is designed to locate the functional unit 20th to enable. In other words, this transmission unit can 24 an exact position of this functional unit 20th send in the form of geographic coordinates, so that a receiving unit (not shown) can then receive this position data. Radio waves 26th interpret this connection in the 3 at. In addition, the functional unit 20th with an optical signal element 28 shown. In an embodiment variant not shown in detail, it is conceivable that the functional unit 20th more than an optical signal element 28 includes. For example, two or more than four such optical signal elements 28 may be provided, which are then arranged, for example, in such a way that in each case at least one of them looks at the placed functional unit from a changing viewing angle 20th is perceptible. Only one signal element can also be used 28 be provided, which then from any viewing angle onto the placed functional unit 20th can be perceived. In addition, the functional unit 20th with an acoustic signal element 30th shown. In an embodiment variant not shown in detail, it is conceivable that the functional unit 20th more than an acoustic signal element 30th includes. Both the at least one optical signal element 28 as well as the at least one acoustic signal element 30th are also designed depending on a placement process of the functional unit 20th to be activated in the area of infrastructure damage. In other words, these are signal elements 28 , 30th for example while leaving the storage device 18th can be activated by means of a trigger mechanism not shown in detail.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Funktionseinheit 20 für die Verwendung mit einem Infrastrukturmanagementsystem 10 gemäß den Ansprüchen 1 bis 5. Diese weitere Funktionseinheit 20 umfasst dabei eine benutzerdefiniert aktivierbare und formvariable Masse 32, welche als Reparaturmasse für den Infrastrukturschaden und/oder als Markierung für den Infrastrukturschaden einsetzbar ist. Beispielsweise ist diese Funktionseinheit 20 mittels eines nicht näher dargestellten Zusatzmoduls der Aufbewahrungsvorrichtung 18 verarbeitbar und auf den Infrastrukturschaden applizierbar. Auch diese weitere Funktionseinheit 20 ist dabei mit einer Sendeeinheit 24 dargestellt. Zudem ist diese Funktionseinheit 20 mit vier Blinkfunktionselementen 34 dargestellt. Es ist vorstellbar, dass auch nur eins oder mehr als vier vorgesehen werden. Zudem ist diese Funktionseinheit 20 mit vier reflektierenden Funktionselementen 36 dargestellt. Es ist vorstellbar, dass auch nur eins oder mehr als vier vorgesehen werden. Die Funktionseinheit 20 kann zudem zumindest teilweise eine leuchtende Farbe umfassen. Diese Farbe kann dabei jegliche Signalleuchtfarbe umfassen und beispielsweise auch reflektierende Komponenten umfassen. 4th shows a schematic representation of a further functional unit 20th for use with an infrastructure management system 10 according to claims 1 to 5. This further functional unit 20th includes a user-defined activatable and shape-variable mass 32 , which can be used as a repair compound for the infrastructure damage and / or as a marker for the infrastructure damage. For example, this is a functional unit 20th by means of an additional module, not shown, of the storage device 18th processable and applicable to the infrastructure damage. This further functional unit, too 20th is with a transmitter unit 24 shown. In addition, this is a functional unit 20th with four flashing function elements 34 shown. It is conceivable that only one or more than four could be provided. In addition, this is a functional unit 20th with four reflective functional elements 36 shown. It is conceivable that only one or more than four could be provided. The functional unit 20th can also at least partially comprise a luminous color. This color can include any signal luminous color and, for example, also include reflective components.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 38 umfassend ein Infrastrukturmanagementsystem 10 gemäß den Ansprüchen 1 bis 5. 5 shows a schematic representation of a vehicle 38 comprehensive an infrastructure management system 10 according to claims 1 to 5.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: InfrastrukturmanagementsystemInfrastructure management system
1212th: Steuer- und RecheneinheitControl and arithmetic unit
1414th: BetriebsprogrammOperating program
1616: Schnittstelleinterface
1818th: AufbewahrungsvorrichtungStorage device
2020th: FunktionseinheitFunctional unit
2222nd: I nfrastrukturschadendetektionseinrichtungInfrastructure damage detection device
2424: SendeeinheitSending unit
2626th: FunkwelleRadio wave
2828: optisches Signalelementoptical signal element
3030th: akustisches Signalelementacoustic signal element
3232: formvariable Masseshape variable mass
3434: BlinkfunktionselementFlashing function element
3636: reflektierendes Funktionselementreflective functional element
3838: Fahrzeug vehicle
100100: VerfahrensablaufdiagrammProcess flow diagram
110110: erster Verfahrensschritt - Bereitstellung Infrastrukturmanagementsystem 10 first procedural step - provision of the infrastructure management system 10
120120: zweiter Verfahrensschritt - Aktivierung/Betrieb des Infrastrukturmanagementsystems 10 second procedural step - activation / operation of the infrastructure management system 10

Claims

Infrastructure management system (10) for use in a vehicle (38), comprising a control and computing unit (12) with operating program (14) that can be coupled to a vehicle (38) in which the infrastructure management system (10) is arranged, one with the Control and computing unit (12) coupled storage device (18) and at least one functional unit (20) held in the storage device (18) for marking and / or at least partial repair of infrastructure damage, depending on a system-specific and / or vehicle-specific and Infrastructure damage detected in each case with the control and computing unit (12), which can be coupled to the infrastructure damage detection device (22), moves the at least one functional unit (20) from the storage device (18) in the direction of an area of the infrastructure damage can be placed so that this infrastructure damage can be covered by means of the placed functional unit (20) with at least one marking measure and / or with at least one repair measure, characterized in that the functional unit (20) has a transmitting unit (24) which is designed is to enable the functional unit (20) to be located.

Infrastructure management system (10) according to Claim 1 , wherein the infrastructure damage detection device (22) comprises at least one sensor element for the direct detection of infrastructure damage and / or wherein the infrastructure damage detection device (22) is designed to detect at least one physical reaction of the vehicle (38) caused by the infrastructure damage, so that the infrastructure damage by means of an evaluation of the at least one physical reaction of the vehicle (38) can be indirectly detected.

Infrastructure management system (10) according to one of the preceding claims, wherein the infrastructure damage detection device (22) is designed to detect a functional unit (20) already placed in the area of the infrastructure damage and to report this information to the control and computing unit (12) so that in Depending on this information, no additional functional unit (20) can be placed.

Infrastructure management system (10) according to one of the preceding claims, wherein the at least one functional unit (20) comprises at least one optical signal element (28) and / or at least one acoustic signal element (30), the at least one optical signal element (28) and / or the acoustic signal element (30) can be activated as a function of a placement process in the area of the infrastructure damage and / or wherein the at least one functional unit (20) comprises a user-defined activatable and shape-variable compound (32), which is used as a repair compound for the infrastructure damage and / or as a marking for the infrastructure damage can be used and which can be processed by means of an additional module of the storage device (18) and applied to the infrastructure damage.

Infrastructure management system (10) according to one of the preceding claims, wherein the control and computing unit (12) with operating program (14) comprises a transmitting unit which is designed to send at least one piece of information about the placement process of the functional unit (20) to at least one external receiving unit with processing program to send.

Method (100) for detecting, marking and / or at least partial repairing of an infrastructure damage comprising the following steps: • Provision (110) in each case of an infrastructure management system (10) according to the Claims 1 to 5 in a respective vehicle (38) of a vehicle fleet with at least two vehicles (38); • Activation and operation (120) of the respective infrastructure management systems (10) in the respective vehicles (38), so that infrastructure damage is detected, marked and / or at least partially repaired at least in the infrastructure on which the vehicle fleet is traveling.

Functional unit (20) for use with an infrastructure management system (10) according to FIGS Claims 1 to 5 , comprising a transmitting unit (24) which is designed to enable the functional unit (20) to be located, at least one optical signal element (28) and / or at least one acoustic signal element (30), the at least one optical signal element (28) and / or the acoustic signal element (30) can be activated as a function of a placement process in the area of the infrastructure damage.

Functional unit (20) for use with an infrastructure management system (10) according to FIGS Claims 1 to 5 , comprising a transmitting unit (24) which is designed to enable the functional unit (20) to be located, a user-defined activatable and shape-variable mass (32) which can be used as a repair mass for the infrastructure damage and / or as a marker for the infrastructure damage, wherein the shape-variable mass (32) also comprises a luminous color and / or at least one blinking function element (34) and / or at least one reflective function element (36).

Vehicle (38) comprising an infrastructure management system (10) according to Claims 1 to 5 .