DE102020200891A1 - VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM - Google Patents

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DE102020200891A1
DE102020200891A1 DE102020200891.4A DE102020200891A DE102020200891A1 DE 102020200891 A1 DE102020200891 A1 DE 102020200891A1 DE 102020200891 A DE102020200891 A DE 102020200891A DE 102020200891 A1 DE102020200891 A1 DE 102020200891A1
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DE
Germany
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internal combustion
combustion engine
vehicle
ecu
electric motor
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Application number
DE102020200891.4A
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German (de)
Inventor
Tomoaki Morikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
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    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W2710/021—Clutch engagement state
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    • F16D2500/10—System to be controlled
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
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    • F16D2500/1085—Automatic transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
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Abstract

Ein Fahrzeug-Fahrsteuersystem beinhaltet: einen Verbrennungsmotor (2); einen Antriebselektromotor (4); eine Kupplung (31), die den Verbrennungsmotor (2) und eine Antriebswelle (11) miteinander verbindet und voneinander trennt; einen Klimaanlagen-Kompressor (5) und eine Lichtmaschine (21), die beide mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors (2) gekoppelt sind; sowie eine ECU (6), welche die Kupplung (31) in einen ausgekuppelten Zustand versetzt, wenn, während ein Fahrzeug (1) mittels des Antriebselektromotors (4) mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, eine Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, die auf dem Klimaanlagen-Kompressor (5), der Lichtmaschine (21) etc. basiert, und die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt niedriger als ein vorgegebener Schwellenwert ist.A vehicle travel control system includes: an internal combustion engine (2); a drive electric motor (4); a clutch (31) which connects and disconnects the internal combustion engine (2) and a drive shaft (11); an air conditioning compressor (5) and an alternator (21), both of which are coupled to a crankshaft of the internal combustion engine (2); and an ECU (6) that puts the clutch (31) in a disengaged state when, while a vehicle (1) is running at a reduced speed by means of the drive electric motor (4), an engine rotation condition that is satisfied on the air conditioner compressor is satisfied (5), the alternator (21), etc., and the vehicle speed at this time is lower than a predetermined threshold.

Description

[Technisches Gebiet][Technical field]

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug-Fahrsteuersystem.This invention relates to a vehicle travel control system.

[Bisheriger Stand der Technik][Current state of the art]

JP 2006-117020 A beschreibt eine Änderung einer Reaktionskraft bei der Betätigung eines Gaspedals gemäß dem Winkel des Gaspedals, um dadurch eine Bedienperson unmittelbar in Bezug auf den aktuellen Fahrzustand in Kenntnis zu setzen, zum Beispiel in Bezug auf einen verlangsamten Zustand, einen Zustand mit konstanter Geschwindigkeit oder einen beschleunigten Zustand. JP 2006-117020 A describes a change in a reaction force when an accelerator pedal is operated according to the angle of the accelerator pedal, to thereby immediately notify an operator of the current driving state, for example, a decelerated state, a constant speed state, or an accelerated state .

[Literaturliste][List of literature]

[Patentliteratur][Patent literature]

[Patentliteratur 1] JP 2006-117020 A [Patent Literature 1] JP 2006-117020 A

[Kurzdarstellung der Erfindung]SUMMARY OF THE INVENTION

[Mit der Erfindung zu lösendes Problem]Problem to be Solved by the Invention

Wenn ein Fahrzeug gemäß einem Betätigungszustand eines Gaspedals verlangsamt wird, ist ein gleichmäßiges Einstellen der Verlangsamungsrate von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen erwünscht. Ein Hybrid-Fahrzeug, das einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor als Leistungsquellen aufweist, fährt in einigen Fällen bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor mit einer reduzierten Geschwindigkeit, und in anderen Fällen wird der Verbrennungsmotor gestartet, während das Fahrzeug mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt. In einer Situation, in welcher der Verbrennungsmotor gestartet wird, während das Fahrzeug mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wirken ein Verlangsamungseffekt durch den Elektromotor und ein Beschleunigungseffekt durch den Verbrennungsmotor, der gestartet wird, störend aufeinander ein, so dass ein gleichmäßiges Einstellen des Fahrzeugverhaltens von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen schwierig wird.When a vehicle is slowed down according to an operation state of an accelerator pedal, it is desirable to smoothly set the slowdown rate from a slowdown to a stop. A hybrid vehicle having an internal combustion engine and an electric motor as power sources in some cases runs at a reduced speed when the internal combustion engine is switched off, and in other cases the internal combustion engine is started while the vehicle is running at a reduced speed. In a situation where the engine is started while the vehicle is running at a reduced speed, a slowing effect by the electric motor and an acceleration effect by the engine that is started interfere with each other, so that a smooth adjustment of the vehicle behavior from one Slowing down to a stop becomes difficult.

Aus diesem Grund kann sich das Fahrzeug auch beim gleichen Winkel des Gaspedals während einer Verlangsamung in den beiden Fällen unterschiedlich verhalten, in denen das Fahrzeug bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt bzw. der Verbrennungsmotor gestartet wird, während das Fahrzeug mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt.For this reason, the vehicle can also behave differently at the same accelerator pedal angle during a deceleration in the two cases in which the vehicle is running at a reduced speed when the internal combustion engine is switched off or the internal combustion engine is started while the vehicle is running at a reduced speed .

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Fahrzeug-Fahrsteuersystem bereitzustellen, das es ermöglicht, dass sich ein Fahrzeug von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen gleichmäßig verhält, auch wenn eine Rotation des Verbrennungsmotors erforderlich ist, während das Fahrzeug mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wobei lediglich das Gaspedal betätigt wird.It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle travel control system that enables a vehicle to behave smoothly from a deceleration to a stop, even when rotation of the engine is required while the vehicle is traveling at a reduced speed , only the accelerator pedal is operated.

[Mittel zum Lösen des Problems][Means to Solve the Problem]

Bei der vorliegenden Erfindung zur Lösung des vorstehenden Problems handelt es sich um ein Fahrzeug-Fahrsteuersystem eines Fahrzeugs, das einen Verbrennungsmotor, einen Antriebselektromotor, einen Kupplungsmechanismus, der den Verbrennungsmotor und eine Antriebswelle miteinander verbindet oder voneinander trennt, sowie ein eine Verbrennungsmotorrotation erforderndes Element beinhaltet, das eine Rotation des Verbrennungsmotors erfordert. Das Fahrzeug-Fahrsteuersystem beinhaltet eine Steuereinheit, die das Fahrzeug gemäß einem Betätigungszustand eines Gaspedals des Fahrzeugs von einer Beschleunigung und einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen steuert. Die Steuereinheit versetzt den Kupplungsmechanismus in einen ausgekuppelten Zustand und veranlasst ein Einspritzen von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor, während das Fahrzeug mittels des Antriebselektromotors mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wenn eine Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, die auf dem eine Verbrennungsmotorrotation erfordernden Element basiert, und wenn zu diesem Zeitpunkt ein mit der Fahrzeuggeschwindigkeit korrelierter Wert kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist.The present invention for solving the above problem is a vehicle travel control system of a vehicle that includes an internal combustion engine, a driving electric motor, a clutch mechanism that connects or disconnects the internal combustion engine and a drive shaft, and an element that requires internal combustion engine rotation. that requires rotation of the internal combustion engine. The vehicle travel control system includes a control unit that controls the vehicle from an acceleration and a deceleration to a stop according to an operation state of an accelerator pedal of the vehicle. The control unit puts the clutch mechanism in a disengaged state and causes fuel to be injected into the internal combustion engine while the vehicle is running at a reduced speed by means of the drive electric motor when and when an engine rotation condition based on the engine rotation member is satisfied Point in time a value correlated with the vehicle speed is less than a predetermined threshold value.

[Vorteilhafter Effekt der Erfindung]Advantageous Effect of Invention

Somit wird durch die vorliegende Erfindung ein gleichmäßiges Verhalten eines Fahrzeugs von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen ermöglicht, auch wenn eine Rotation des Verbrennungsmotors erforderlich ist, während das Fahrzeug mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wobei lediglich das Gaspedal betätigt wird.Thus, the present invention enables a vehicle to behave smoothly from slowing down to stopping, even if rotation of the internal combustion engine is required while the vehicle is running at a reduced speed with only the accelerator pedal being operated.

FigurenlisteFigure list

  • [1] 1 ist ein Schaubild einer Konfiguration von Hauptteilen eines Fahrzeug-Fahrsteuersystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 1 ] 1 FIG. 12 is a diagram of a configuration of main parts of a vehicle travel control system according to an embodiment of the present invention.
  • [2] 2 ist ein Schaubild, das ein erstes Beispiel für weitere Anordnungen eines Antriebselektromotors des Fahrzeug-Fahrsteuersystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 2nd ] 2nd FIG. 12 is a diagram showing a first example of further arrangements of a drive electric motor of the vehicle travel control system according to the embodiment of the present invention.
  • [3] 3 ist ein Schaubild, das ein zweites Beispiel für weitere Anordnungen des Antriebselektromotors des Fahrzeug-Fahrsteuersystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 3rd ] 3rd 12 is a diagram showing a second example of further arrangements of the drive electric motor of the vehicle travel control system according to the embodiment of the present invention.
  • [4] 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren eines Verlangsamungs-Steuerprozesses mittels eines Fahrzeug-Fahrsteuersystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 4th ] 4th FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of a deceleration control process using a vehicle travel control system according to the embodiment of the present invention.

[Ausführungsbeispiel der Erfindung][Embodiment of the Invention]

Bei einem Fahrzeug-Fahrsteuersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung handelt es sich um ein Fahrzeug-Fahrsteuersystem eines Fahrzeugs, das einen Verbrennungsmotor, einen Antriebselektromotor, einen Kupplungsmechanismus, der den Verbrennungsmotor und eine Antriebswelle miteinander verbindet oder voneinander trennt, sowie ein eine Verbrennungsmotorrotation erforderndes Element beinhaltet, das eine Rotation des Verbrennungsmotors erfordert. Das Fahrzeug-Fahrsteuersystem beinhaltet eine Steuereinheit, die das Fahrzeug gemäß einem Betätigungszustand eines Gaspedals des Fahrzeugs von einer Beschleunigung und einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen steuert. Die Steuereinheit ist so konfiguriert, dass sie den Kupplungsmechanismus in einen ausgekuppelten Zustand versetzt und ein Einspritzen von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor veranlasst, während das Fahrzeug mittels des Antriebselektromotors mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wenn eine Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, die auf dem eine Verbrennungsmotorrotation erfordernden Element basiert, und wenn zu diesem Zeitpunkt ein mit der Fahrzeuggeschwindigkeit korrelierter Wert kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist.A vehicle travel control system according to an embodiment of the present invention is a vehicle travel control system of a vehicle that includes an internal combustion engine, a drive electric motor, a clutch mechanism that connects or disconnects the internal combustion engine and a drive shaft, and an element that requires internal combustion engine rotation includes that requires rotation of the internal combustion engine. The vehicle travel control system includes a control unit that controls the vehicle from an acceleration and a deceleration to a stop according to an operation state of an accelerator pedal of the vehicle. The control unit is configured to put the clutch mechanism in a disengaged state and cause fuel to be injected into the internal combustion engine while the vehicle is running at a reduced speed by means of the drive electric motor when an internal combustion engine rotation condition is satisfied, which is on the engine rotation element based, and if at this point in time a value correlated with the vehicle speed is less than a predetermined threshold value.

Somit ermöglicht das Fahrzeug-Fahrsteuersystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein gleichmäßiges Verhalten eines Fahrzeugs von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen, auch wenn eine Rotation des Verbrennungsmotors erforderlich ist, während das Fahrzeug mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wobei lediglich das Gaspedal betätigt wird.Thus, the vehicle travel control system according to the embodiment of the present invention enables a vehicle to behave smoothly from decelerating to stopping even when the engine is required to rotate while the vehicle is running at a reduced speed with only the accelerator pedal being operated.

[Ausführungsform][Embodiment]

Im Folgenden wird ein Fahrzeug-Fahrsteuersystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben.In the following, a vehicle travel control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

In 1 beinhaltet ein Fahrzeug 1, das mit dem Fahrzeug-Fahrsteuersystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, einen Motor 2 als einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe 3, einen Antriebselektromotor 4 sowie eine elektronische Steuereinheit (ECU) 6 als eine Steuereinheit.In 1 includes a vehicle 1 engine equipped with the vehicle travel control system according to the embodiment of the present invention 2nd than an internal combustion engine, a transmission 3rd , a drive electric motor 4th and an electronic control unit (ECU) 6 as a control unit.

Der Verbrennungsmotor 2 weist eine Mehrzahl von Zylindern auf. Bei dieser Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor 2 so konfiguriert, dass durch diese Zylinder eine Reihe von vier Takten durchgeführt wird, die aus einem Ansaugtakt, einem Verdichtungstakt, einem Arbeitstakt und einem Ausstoßtakt bestehen. Der Zündzeitpunkt des Verbrennungsmotors 2 und die Menge an Kraftstoff, die in den Verbrennungsmotor 2 eingespritzt wird, werden durch die ECU 6 gesteuert.The internal combustion engine 2nd has a plurality of cylinders. In this embodiment, the internal combustion engine 2nd configured so that these cylinders perform a series of four strokes consisting of an intake stroke, a compression stroke, an operation stroke and an exhaust stroke. The ignition timing of the internal combustion engine 2nd and the amount of fuel that is in the internal combustion engine 2nd is injected by the ECU 6 controlled.

Mit dem Verbrennungsmotor 2 sind ein Klimaanlagen-Kompressor 5 einer (nicht gezeigten) Klimaanlage und eine Lichtmaschine 21 gekoppelt. Der Klimaanlagen-Kompressor 5 und die Lichtmaschine 21 sind durch einen Riemen 22 etc. mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 gekoppelt und werden mittels einer Kraft angetrieben, die von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 abgegeben wird.With the internal combustion engine 2nd are an air conditioning compressor 5 an air conditioner (not shown) and an alternator 21 coupled. The air conditioning compressor 5 and the alternator 21 are through a strap 22 etc. with a crankshaft of the internal combustion engine 2nd coupled and are driven by a force generated by the crankshaft of the internal combustion engine 2nd is delivered.

Die Lichtmaschine 21 erzeugt unter Verwendung einer Leistung von dem Verbrennungsmotor 2 einen elektrischen Strom. Die Lichtmaschine 21 lädt eine (nicht gezeigte) Hilfsbatterie, die elektrischen Lasten, wie beispielsweise (nicht gezeigten) elektrischen Komponenten des Fahrzeugs, einen elektrischen Strom zuführt.The alternator 21 generated using power from the internal combustion engine 2nd an electric current. The alternator 21 charges an auxiliary battery (not shown) that supplies electrical loads such as electrical components of the vehicle (not shown).

Das Getriebe 3 ändert die Drehzahl, die von dem Verbrennungsmotor 2 ausgegeben wird, und treibt ein Antriebsrad 10 durch eine Antriebswelle 11 an. Das Getriebe 3 beinhaltet einen (nicht gezeigten) normal ineinandergreifenden Getriebemechanismus, der durch einen Getriebemechanismus mit parallelen Achsen und einen (nicht gezeigten) Aktuator gebildet wird.The gear 3rd changes the speed of the internal combustion engine 2nd is output and drives a drive wheel 10th through a drive shaft 11 on. The gear 3rd includes a normally intermeshing gear mechanism (not shown) formed by a parallel axis gear mechanism and an actuator (not shown).

Zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Getriebe 3 ist eine Einscheiben-Trockenkupplung 31 als ein Kupplungsmechanismus bereitgestellt, und die Kupplung 31 befindet sich entweder in einem eingekuppelten Zustand, in dem eine Kraftübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Getriebe 3 stattfindet, oder in einem ausgekuppelten Zustand, in dem eine Kraftübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Getriebe 3 unterbrochen ist.Between the internal combustion engine 2nd and the transmission 3rd is a single disc dry clutch 31 provided as a clutch mechanism, and the clutch 31 is either in an engaged state in which there is a power transmission between the internal combustion engine 2nd and the transmission 3rd takes place, or in an uncoupled state in which a power transmission between the internal combustion engine 2nd and the transmission 3rd is interrupted.

Das Getriebe 3 ist als ein sog. automatisiertes Schaltgetriebe (AMT) konfiguriert, und ein Schalten der Gangposition in dem Getriebemechanismus sowie ein Einkuppeln und Auskuppeln der Kupplung 31 werden mittels des (nicht gezeigten) Aktuators durchgeführt.The gear 3rd is configured as a so-called automated manual transmission (AMT), and shifting the gear position in the transmission mechanism as well as engaging and disengaging the clutch 31 are carried out by means of the actuator (not shown).

Der Antriebselektromotor 4 ist zwischen dem Getriebe 3 und dem Antriebsrad 10 bereitgestellt. Der Antriebselektromotor 4 und das Antriebsrad 10 sind durch die Antriebswelle 11 miteinander gekoppelt. Der Antriebselektromotor 4 fungiert als ein Elektromotor. Der Antriebselektromotor 4 fungiert außerdem als ein Stromgenerator und erzeugt einen elektrischen Strom, wenn das Fahrzeug 1 fährt.The drive electric motor 4th is between the gearbox 3rd and the drive wheel 10th provided. The drive electric motor 4th and the drive wheel 10th are through the drive shaft 11 coupled with each other. The drive electric motor 4th acts as a Electric motor. The drive electric motor 4th also acts as a power generator and generates an electrical current when the vehicle 1 moves.

Der Antriebselektromotor 4 kann mit irgendeinem Punkt auf einem Kraftübertragungspfad von der Kupplung 31 zu dem Antriebsrad 10 gekoppelt sein, so dass eine Kraft übertragen werden kann.The drive electric motor 4th can with any point on a power transmission path from the clutch 31 to the drive wheel 10th be coupled so that a force can be transmitted.

Somit setzt das Fahrzeug 1 ein Parallel-Hybrid-System ein, bei dem eine Leistung sowohl von dem Verbrennungsmotor 2 als auch von dem Antriebselektromotor 4 für ein Antreiben des Fahrzeugs 1 verwendet werden kann, und das Fahrzeug 1 fährt mit einer Leistung, die zumindest entweder von dem Verbrennungsmotor 2 oder dem Antriebselektromotor 4 abgegeben wird.So the vehicle sets 1 a parallel hybrid system in which a power from both the internal combustion engine 2nd as well as the drive electric motor 4th for driving the vehicle 1 can be used and the vehicle 1 runs at a power at least either from the internal combustion engine 2nd or the drive electric motor 4th is delivered.

Die ECU 6 wird durch eine Computereinheit gebildet, die eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen Flash-Speicher, der Backup-Daten etc. speichert, einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss beinhaltet.The ECU 6 is formed by a computer unit, which includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a flash memory that stores backup data etc., an input connection and an output connection.

In dem ROM dieser Computereinheit ist zusammen mit verschiedenen Konstanten, verschiedenen Kennfeldern und Sonstigem ein Programm gespeichert, das bewirkt, dass die Computereinheit als die ECU 6 fungiert.A program is stored in the ROM of this computer unit together with various constants, different maps and others, which causes the computer unit as the ECU 6 acts.

Insbesondere dann, wenn die CPU das in dem ROM gespeicherte Programm unter Verwendung des RAM als einem Arbeitsbereich ausführt, fungiert diese Computereinheit als die ECU 6 gemäß dieser Ausführungsform.Particularly when the CPU executes the program stored in the ROM using the RAM as a work area, this computer unit functions as the ECU 6 according to this embodiment.

Mit dem Eingangsanschluss der ECU 6 sind verschiedene Sensoren und Schalter verbunden, die einen Gaspedalpositionssensor 62, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 63 sowie einen Ein-Pedal-Antriebsmodus-Schalter 64 beinhalten.With the input connector of the ECU 6 Various sensors and switches are connected which are an accelerator pedal position sensor 62 , a vehicle speed sensor 63 and a one-pedal drive mode switch 64 include.

Der Gaspedalpositionssensor 62 detektiert eine Gaspedalposition, bei der es sich um eine Position eines Gaspedals 61 handelt, das von einem Fahrer betätigt wird.The accelerator pedal position sensor 62 detects an accelerator pedal position, which is a position of an accelerator pedal 61 acts that is operated by a driver.

Der Ein-Pedal-Antriebsmodus-Schalter 64 wird von dem Fahrer so betätigt, dass ein Ein-Signal oder ein Aus-Signal ausgegeben wird. Wenn von dem Ein-Pedal-Antriebsmodus-Schalter 64 das Aus-Signal ausgegeben wird, verwendet die ECU 6 einen Ein-Pedal-Antriebsmodus, bei dem Prozesse für ein Steuern der Beschleunigung und der Verlangsamung des Fahrzeugs 1 bis zu einem Stoppen des Fahrzeugs 1 durchgeführt werden, wobei nur das Gaspedal 61 betätigt wird. Wenn von dem Ein-Pedal-Antriebsmodus-Schalter 64 das Aus-Signal ausgegeben wird, verwendet die ECU 6 den Ein-Pedal-Antriebsmodus nicht.The one-pedal drive mode switch 64 is operated by the driver so that an on signal or an off signal is output. When from the one-pedal drive mode switch 64 the off signal is output, the ECU uses 6 a one-pedal drive mode in which processes for controlling the acceleration and deceleration of the vehicle 1 until the vehicle stops 1 be carried out using only the accelerator pedal 61 is operated. When from the one-pedal drive mode switch 64 the off signal is output, the ECU uses 6 the one-pedal drive mode.

Andererseits sind mit dem Ausgangsanschluss der ECU 6 verschiedene zu steuernde Objekte verbunden, die zusätzlich zu dem Getriebe 3, dem Antriebselektromotor 4, dem Klimaanlagen-Kompressor 5, der Lichtmaschine 21 sowie der Kupplung 31 einen Anlasser sowie eine Einspritzdüse beinhalten (die jeweils nicht gezeigt sind). Der Anlasser wird in Rotation versetzt, indem ihm ein elektrischer Strom zugeführt wird, und dreht dadurch die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 und gibt dem Verbrennungsmotor 32 beim Starten eine Rotationskraft mit. Die Einspritzdüse führt dem Verbrennungsmotor 2 Kraftstoff zu. Durch Steuern des Anlassers und der Einspritzdüse steuert die ECU 6 das Starten und Stoppen des Verbrennungsmotors 2, das Abtriebsmoment des Verbrennungsmotors 2 etc.On the other hand, with the output connector of the ECU 6 various objects to be controlled connected in addition to the transmission 3rd , the drive electric motor 4th , the air conditioning compressor 5 , the alternator 21 and the clutch 31 a starter and an injector (each not shown). The starter is rotated by being supplied with an electric current and thereby rotates the crankshaft of the internal combustion engine 2nd and gives the internal combustion engine 32 a rotational force when starting. The injection nozzle guides the internal combustion engine 2nd Fuel too. The ECU controls by controlling the starter and the injector 6 starting and stopping the internal combustion engine 2nd , the output torque of the internal combustion engine 2nd Etc.

Auch während das Fahrzeug 1 nur durch eine Leistung von dem Antriebselektromotor 4 angetrieben wird, versetzt die ECU 6 den Verbrennungsmotor 2 in Rotation, wenn ein eine Verbrennungsmotorrotation erforderndes Element, wie beispielsweise der Klimaanlagen-Kompressor 5 oder die Lichtmaschine 21, eine Rotation des Verbrennungsmotors 2 erfordert.Even while the vehicle 1 only by a power from the drive electric motor 4th is driven, the ECU offset 6 the internal combustion engine 2nd in rotation when an element requiring internal combustion engine rotation, such as the air conditioning compressor 5 or the alternator 21 , a rotation of the internal combustion engine 2nd required.

Eine Rotation des Verbrennungsmotors 2 ist zum Beispiel dann erforderlich, wenn es notwendig ist, dass der Klimaanlagen-Kompressor 5 angetrieben wird, um die Klimaanlage zu aktivieren; wenn es aufgrund einer Verringerung des Ladezustands (SOC) der Hilfsbatterie notwendig ist, dass die Lichtmaschine 21 angetrieben wird; wenn es notwendig ist, dass ein Bremsunterdruck sichergestellt wird; und wenn es notwendig ist, dass die Temperatur eines Kühlmittels in dem Verbrennungsmotor 2 sichergestellt wird.A rotation of the internal combustion engine 2nd For example, if the air conditioning compressor is necessary 5 is driven to activate the air conditioner; if it is necessary for the alternator to reduce the state of charge (SOC) of the auxiliary battery 21 is driven; if it is necessary to ensure a braking vacuum; and if it is necessary that the temperature of a coolant in the internal combustion engine 2nd is ensured.

Die ECU 6 bewirkt eine Rotation des Verbrennungsmotors 2 zum Beispiel dann, wenn eine vorgegebene Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist. Die Verbrennungsmotorrotationsbedingung ist zum Beispiel dann erfüllt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: dass es notwendig ist, den Klimaanlagen-Kompressor 5 anzutreiben; dass der SOC der Hilfsbatterie gleich einem vorgegebenen Wert oder niedriger als dieser ist; dass der Bremsunterdruck gleich einem vorgegebenen Druck oder geringer als dieser ist; und dass die Temperatur des Kühlmittels in dem Verbrennungsmotor 2 gleich einer vorgegebenen Temperatur oder niedriger als diese ist. Kurz gesagt bilden Faktoren, die eine Rotation des Verbrennungsmotors 2 erforderlich machen, jeweils die Verbrennungsmotorrotationsbedingung.The ECU 6 causes the internal combustion engine to rotate 2nd for example when a predetermined internal combustion engine rotation condition is met. For example, the engine rotation condition is met when one of the following conditions is met: that it is necessary to use the air conditioner compressor 5 to drive; that the SOC of the auxiliary battery is equal to or less than a predetermined value; that the brake vacuum is equal to or less than a predetermined pressure; and that the temperature of the coolant in the internal combustion engine 2nd is equal to or lower than a predetermined temperature. In short, factors that cause rotation of the internal combustion engine 2nd make the combustion engine rotation condition necessary.

Wenn durch den Ein-Pedal-Antriebsmodus-Schalter 64 die Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus gewählt wird, steuert die ECU 6 das Fahrzeug 1 von einer Beschleunigung und einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen, indem gemäß dem Betätigungszustand des Gaspedals 61 die Leistung des Verbrennungsmotors 2 und des Antriebselektromotors 4 gesteuert wird und die Kupplung 31 gesteuert wird.When through the one-pedal drive mode switch 64 the use of the single-pedal Drive mode is selected, the ECU controls 6 the vehicle 1 from acceleration and deceleration to stopping by according to the operation state of the accelerator pedal 61 the performance of the internal combustion engine 2nd and the drive electric motor 4th is controlled and the clutch 31 is controlled.

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung nicht erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, d.h. während es in einem regenerativen Modus fährt, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand. Die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung wird aus der Gaspedalposition erkannt.If the engine rotation condition is not satisfied while the vehicle is responding to the driver's request for deceleration while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th drives at a reduced speed, ie while driving in a regenerative mode, the ECU moves 6 the coupling 31 in the disengaged state. The driver's request for deceleration is recognized from the accelerator pedal position.

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, d.h. während es in dem regenerativen Modus fährt, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt gleich einem vorgegebenen Schwellenwert oder höher als dieser ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in den eingekuppelten Zustand.When the engine rotation condition is satisfied while the vehicle is requesting the driver to slow down while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th runs at a reduced speed, that is, while running in the regenerative mode, and if the vehicle speed at this time is equal to or higher than a predetermined threshold, the ECU offset 6 the coupling 31 in the engaged state.

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, d.h. während es in dem regenerativen Modus fährt, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt niedriger als der vorgegebene Schwellenwert ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand, veranlasst ein Einspritzen von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor 2 und startet den Verbrennungsmotor 2.When the engine rotation condition is satisfied while the vehicle is requesting the driver to slow down while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th runs at a reduced speed, ie while driving in the regenerative mode, and if the vehicle speed at this time is lower than the predetermined threshold value, the ECU moves 6 the coupling 31 into the disengaged state causes fuel to be injected into the internal combustion engine 2nd and starts the internal combustion engine 2nd .

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, d.h. während es in dem regenerativen Modus fährt, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt niedriger als der vorgegebene Schwellenwert ist, kann die ECU 6 die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand versetzen, in dem die Gangposition in dem Getriebemechanismus des Getriebes 3 in eine neutrale Position geschaltet ist und eine Kraftübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und der Antriebswelle 11 unterbrochen ist, kann sie ein Einspritzen von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor 2 veranlassen und den Verbrennungsmotor 2 starten. Auch wenn das Getriebe 3 durch ein stufenloses Getriebe (CVT) oder dergleichen gebildet wird, wird die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand versetzt, in dem ein neutraler Zustand erzeugt wird, um eine Kraftübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und der Antriebswelle 11 zu unterbrechen. In diesem Fall fungiert das Getriebe 3 als ein Kupplungsmechanismus.When the engine rotation condition is satisfied while the vehicle is requesting the driver to slow down while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th runs at a reduced speed, that is, while driving in the regenerative mode, and if the vehicle speed at this time is lower than the predetermined threshold, the ECU can 6 the coupling 31 put in the disengaged state in which the gear position in the transmission mechanism of the transmission 3rd is switched to a neutral position and a power transmission between the internal combustion engine 2nd and the drive shaft 11 is interrupted, it can inject fuel into the internal combustion engine 2nd cause and the internal combustion engine 2nd start. Even if the gear 3rd is formed by a continuously variable transmission (CVT) or the like, the clutch 31 placed in the disengaged state, in which a neutral state is generated to transmit power between the internal combustion engine 2nd and the drive shaft 11 to interrupt. In this case, the transmission works 3rd as a clutch mechanism.

Die ECU 6 kann den Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß der Bedingung ändern, d.h. gemäß dem Faktor, der eine Rotation des Verbrennungsmotors 2 erforderlich macht, die der Verbrennungsmotorrotationsbedingung entspricht, die erfüllt wurde.The ECU 6 may change the vehicle speed threshold according to the condition, that is, the factor that causes rotation of the engine 2nd that corresponds to the engine rotation condition that was met.

Die ECU 6 legt zum Beispiel als einen ersten Sollwert einen Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt fest, wenn die Bedingung erfüllt wurde, dass es notwendig ist, den Klimaanlagen-Kompressor 5 anzutreiben.The ECU 6 For example, as a first target value, sets a threshold value of the vehicle speed at the time when the condition that it is necessary is set, the air conditioner compressor 5 to drive.

Die ECU 6 legt zum Beispiel als einen zweiten Sollwert einen Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt fest, wenn die Bedingung erfüllt wurde, dass der SOC der Hilfsbatterie gleich dem vorgegebenen Wert oder niedriger als dieser ist.The ECU 6 For example, sets a threshold value of the vehicle speed at a time when the condition that the auxiliary battery SOC is equal to or lower than the predetermined value is set as a second target value.

Die ECU 6 legt zum Beispiel als einen dritten Sollwert einen Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt fest, wenn die Bedingung erfüllt wurde, dass der Bremsunterdruck gleich dem vorgegebenen Druck oder geringer als dieser ist.The ECU 6 For example, as a third target value, sets a threshold value of the vehicle speed at the time when the condition is met that the brake negative pressure is equal to or less than the predetermined pressure.

Die ECU 6 legt den zweiten Sollwert zum Beispiel so fest, dass er niedriger als der erste Sollwert ist, und legt den dritten Sollwert so fest, dass er niedriger als der zweite Sollwert ist. Da die erforderliche Verbrennungsmotordrehzahl variiert und das Ausmaß der Variation, die auf das Rad 10 übertragen wird, in Abhängigkeit von dem Faktor variiert, der eine Rotation des Verbrennungsmotors 2 erforderlich macht, legt die ECU 6 somit den Schwellenwert gemäß dem Ausmaß der Variation fest.The ECU 6 For example, sets the second setpoint to be lower than the first setpoint and sets the third setpoint to be lower than the second setpoint. As the required engine speed varies and the extent of the variation on the wheel 10th transmitted, varies depending on the factor that causes rotation of the internal combustion engine 2nd the ECU lays down 6 hence the threshold according to the extent of the variation.

Jeder Bedingung, welche die Verbrennungsmotorrotationsbedingung bildet, kann eine Prioritätsstufe zugewiesen werden, und es kann der Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet werden, der einer Bedingung mit einer höheren Prioritätsstufe von den Bedingungen entspricht, die erfüllt wurden.Each condition that constitutes the engine rotation condition may be assigned a priority level, and the vehicle speed threshold corresponding to a condition with a higher priority level among the conditions that have been met may be used.

Gemäß dieser Ausführungsform ist der Antriebselektromotor 4 zwischen der Kupplung 31 und dem Antriebsrad 10 angeordnet. Alternativ können eine erste Kupplung 32, der Antriebselektromotor 4 sowie eine zweite Kupplung 33 zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Getriebe 3 angeordnet sein, wie in 2 gezeigt. Die zweite Kupplung 33 kann weggelassen werden.According to this embodiment, the drive electric motor 4th between the clutch 31 and the drive wheel 10th arranged. Alternatively, a first clutch 32 , the drive electric motor 4th as well as a second clutch 33 between the internal combustion engine 2nd and the transmission 3rd be arranged as in 2nd shown. The second clutch 33 can be omitted.

In diesem Fall steuert die ECU 6 die erste Kupplung 32 gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, d.h. während es in dem regenerativen Modus fährt.In this case, the ECU controls 6 the first clutch 32 according to the vehicle speed when the engine rotation condition is satisfied while the vehicle is requesting the driver to slow down while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th runs at a reduced speed, ie while driving in the regenerative mode.

Wie in 3 gezeigt, kann der Antriebselektromotor 4 mit einer anderen Achse als der Achse verbunden sein, mit welcher der Verbrennungsmotor 2 verbunden ist. In 3 ist der Verbrennungsmotor 2 mit einem Vorderrad 10a und einer Vorderrad-Antriebswelle 11a verbunden, während der Antriebselektromotor 4 mit einem Hinterrad 10b und einer Hinterrad-Antriebswelle 11b verbunden ist.As in 3rd shown, the drive electric motor 4th be connected to an axis other than the axis with which the internal combustion engine 2nd connected is. In 3rd is the internal combustion engine 2nd with a front wheel 10a and a front wheel drive shaft 11a connected while the drive electric motor 4th with a rear wheel 10b and a rear wheel drive shaft 11b connected is.

In diesem Fall steuert die ECU 6 die Kupplung 31 gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, d.h. während es in dem regenerativen Modus fährt.In this case, the ECU controls 6 the coupling 31 according to the vehicle speed when the engine rotation condition is satisfied while the vehicle is requesting the driver to slow down while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th runs at a reduced speed, ie while driving in the regenerative mode.

Unter Bezugnahme auf 4 wird ein Verlangsamungs-Steuerprozess mittels des Fahrzeug-Fahrsteuersystems gemäß der Ausführungsform beschrieben, das so konfiguriert ist, wie es vorstehend beschrieben wurde. Der Verlangsamungs-Steuerprozess, der nachstehend beschrieben wird, wird gestartet, wenn der Betrieb der ECU 6 gestartet wird, und wird in vorher festgelegten Zeitintervallen ausgeführt.With reference to 4th will describe a deceleration control process using the vehicle travel control system according to the embodiment configured as described above. The deceleration control process described below is started when the operation of the ECU 6 is started, and is executed at predetermined time intervals.

In Schritt S1 bestimmt die ECU 6, ob der Ein-Pedal-Antriebsmodus-Schalter 64 das Ein-Signal ausgibt oder nicht. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass der Ein-Pedal-Antriebsmodus-Schalter 64 das Ein-Signal nicht ausgibt, führt die ECU 6 in Schritt S14 eine normale Kupplungssteuerung aus und beendet den Prozess.In step S1 determines the ECU 6 whether the single-pedal drive mode switch 64 outputs the on signal or not. If the ECU 6 determines that the one-pedal drive mode switch 64 the ECU does not output the on signal 6 in step S14 a normal clutch control and ends the process.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass der Ein-Pedal-Antriebs-Schalter 64 das Ein-Signal ausgibt, bestimmt die ECU 6 in Schritt S2, ob der Fahrer eine Verlangsamung anfordert oder nicht. Die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung wird aus der Gaspedalposition erkannt.If the ECU 6 determines that the single-pedal drive switch 64 outputs the on signal, the ECU determines 6 in step S2 whether the driver requests a slowdown or not. The driver's request for deceleration is recognized from the accelerator pedal position.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass der Fahrer keine Verlangsamung anfordert, führt die ECU 6 in Schritt S14 eine normale Kupplungssteuerung durch und beendet den Prozess.If the ECU 6 determines that the driver does not request a slowdown, the ECU performs 6 in step S14 a normal clutch control and ends the process.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass der Fahrer eine Verlangsamung anfordert, bestimmt die ECU 6 in Schritt S3, ob es erforderlich ist oder nicht, den Verbrennungsmotor in Rotation zu versetzen, um den Klimaanlagen-Kompressor 5 zu aktivieren.If the ECU 6 determines that the driver is requesting a deceleration, the ECU determines 6 in step S3 whether or not it is necessary to rotate the internal combustion engine to the air conditioning compressor 5 to activate.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass es erforderlich ist, den Verbrennungsmotor in Rotation zu versetzen, um den Klimaanlagen-Kompressor 5 zu aktivieren, bestimmt die ECU 6 in Schritt S4, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der erste Sollwert ist oder nicht. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der erste Sollwert ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in Schritt S5 in den ausgekuppelten Zustand und beendet den Prozess.If the ECU 6 determines that it is necessary to rotate the internal combustion engine to the air conditioning compressor 5 to activate is determined by the ECU 6 in step S4 whether or not the vehicle speed is lower than the first target value. If the ECU 6 determines that the vehicle speed is lower than the first target value, the ECU offset 6 the coupling 31 in step S5 in the disengaged state and ends the process.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht niedriger als der erste Sollwert ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in Schritt S6 in den eingekuppelten Zustand und beendet den Prozess.If the ECU 6 determines that the vehicle speed is not lower than the first target value, the ECU offset 6 the coupling 31 in step S6 in the engaged state and ends the process.

Wenn die ECU 6 in Schritt S3 bestimmt, dass es nicht erforderlich ist, den Verbrennungsmotor in Rotation zu versetzen, um den Klimaanlagen-Kompressor 5 zu aktivieren, bestimmt die ECU 6 in Schritt S7, ob es erforderlich ist oder nicht, den Verbrennungsmotor in Rotation zu versetzen, um die Lichtmaschine 21 zu aktivieren.If the ECU 6 in step S3 determines that it is not necessary to rotate the internal combustion engine to the air conditioning compressor 5 to activate is determined by the ECU 6 in step S7 whether or not it is necessary to rotate the internal combustion engine to the alternator 21 to activate.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass es erforderlich ist, den Verbrennungsmotor in Rotation zu versetzen, um die Lichtmaschine 21 zu aktivieren, bestimmt die ECU 6 in Schritt S8, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der zweite Sollwert ist oder nicht. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der zweite Sollwert ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in Schritt S9 in den ausgekuppelten Zustand und beendet den Prozess.If the ECU 6 determines that it is necessary to rotate the engine to the alternator 21 to activate is determined by the ECU 6 in step S8 whether or not the vehicle speed is lower than the second target value. If the ECU 6 determines that the vehicle speed is lower than the second target value, the ECU offset 6 the coupling 31 in step S9 in the disengaged state and ends the process.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht niedriger als der zweite Sollwert ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in Schritt S10 in den eingekuppelten Zustand und beendet den Prozess.If the ECU 6 determines that the vehicle speed is not lower than the second target value, the ECU offset 6 the coupling 31 in step S10 in the engaged state and ends the process.

Wenn die ECU 6 in Schritt S7 bestimmt, dass es nicht erforderlich ist, den Verbrennungsmotor in Rotation zu versetzen, um die Lichtmaschine 21 zu aktivieren, bestimmt die ECU 6 in Schritt S11, ob es erforderlich ist oder nicht, den Verbrennungsmotor aus anderen Gründen in Rotation zu versetzen.If the ECU 6 in step S7 determines that it is not necessary to rotate the engine to the alternator 21 to activate is determined by the ECU 6 in step S11 whether or not it is necessary to rotate the internal combustion engine for other reasons.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass es erforderlich ist, den Verbrennungsmotor aus anderen Gründen in Rotation zu versetzen, bestimmt die ECU 6 in Schritt S12, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der dritte Sollwert ist oder nicht. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der dritte Sollwert ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in Schritt S13 in den ausgekuppelten Zustand und beendet den Prozess.If the ECU 6 determines that it is necessary to rotate the engine for other reasons, the ECU determines 6 in step S12 whether or not the vehicle speed is lower than the third set point. If the ECU 6 determines that the vehicle speed is lower than the third target value, the ECU offset 6 the coupling 31 in step S13 in the disengaged state and ends the process.

Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht niedriger als der dritte Sollwert ist, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in Schritt S10 in den eingekuppelten Zustand und beendet den Prozess.If the ECU 6 determines that the vehicle speed is not lower than the third target value, the ECU offset 6 the coupling 31 in step S10 in the engaged state and ends the process.

Wenn die ECU 6 in Schritt S11 bestimmt, dass es nicht erforderlich ist, den Verbrennungsmotor aus anderen Gründen in Rotation zu versetzen, versetzt die ECU 6 die Kupplung 31 in Schritt S13 in den ausgekuppelten Zustand und beendet den Prozess.If the ECU 6 in step S11 determines that it is not necessary to rotate the engine for other reasons, the ECU moves 6 the coupling 31 in step S13 in the disengaged state and ends the process.

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung gemäß dieser Ausführungsform, wie es beschrieben wurde, erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt niedriger als der vorgegebene Schwellenwert ist, wird die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand versetzt, und es wird Kraftstoff in den Verbrennungsmotor 2 eingespritzt.When the engine rotation condition according to this embodiment, as described, is satisfied while the vehicle is responding to the driver's request for deceleration while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th drives at a reduced speed, and if the vehicle speed at that time is lower than the predetermined threshold, the clutch will 31 put in the disengaged state and there is fuel in the internal combustion engine 2nd injected.

Wenn somit zur gleichen Zeit das Fahrzeug verlangsamt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der Schwellenwert ist und die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, wird Kraftstoff eingespritzt, wobei der Verbrennungsmotor 2 und die Antriebswelle 11 getrennt voneinander gehalten werden. Dadurch wird es ermöglicht, eine Rotation des Verbrennungsmotors zu erzielen, ohne dass das Verhalten des Fahrzeugs während der Verlangsamung beeinflusst wird, und den Verlangsamungszustand des Fahrzeugs 1 lediglich durch die Leistungsabgabe des Antriebselektromotors 4 einzustellen, so dass eine gleichmäßige Einstellung des Fahrzustands von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen ermöglicht wird.Thus, at the same time, when the vehicle is decelerating and the vehicle speed is lower than the threshold and the engine rotation condition is satisfied, fuel is injected with the engine 2nd and the drive shaft 11 be kept separate. This makes it possible to achieve rotation of the internal combustion engine without affecting the behavior of the vehicle during the deceleration and the deceleration state of the vehicle 1 only through the power output of the drive electric motor 4th adjust so that a smooth adjustment of the driving condition from a deceleration to a stop is made possible.

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt niedriger als der vorgegebene Schwellenwert ist, wird die Gangposition in dem Getriebemechanismus des Getriebes 3 in eine neutrale Position geschaltet, und es wird Kraftstoff in den Verbrennungsmotor 2 eingespritzt.When the engine rotation condition is satisfied while the vehicle is requesting the driver to slow down while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th runs at a reduced speed, and if the vehicle speed at that time is lower than the predetermined threshold, the gear position in the transmission's gear mechanism 3rd switched to a neutral position and it gets fuel into the internal combustion engine 2nd injected.

Wenn somit zur gleichen Zeit das Fahrzeug verlangsamt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der Schwellenwert ist und die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, wird Kraftstoff eingespritzt, wobei der Verbrennungsmotor 2 und die Antriebswelle 11 getrennt voneinander gehalten werden. Dadurch wird es ermöglicht, eine Rotation des Verbrennungsmotors zu erzielen, ohne dass das Verhalten des Fahrzeugs während der Verlangsamung beeinflusst wird, und den Verlangsamungszustand des Fahrzeugs 1 lediglich durch die Leistungsabgabe des Antriebselektromotors 4 einzustellen, so dass eine gleichmäßige Einstellung des Fahrzustands von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen ermöglicht wird.Thus, at the same time, when the vehicle is decelerating and the vehicle speed is lower than the threshold and the engine rotation condition is satisfied, fuel is injected with the engine 2nd and the drive shaft 11 be kept separate. This makes it possible to achieve rotation of the internal combustion engine without affecting the behavior of the vehicle during the deceleration and the deceleration state of the vehicle 1 only through the power output of the drive electric motor 4th adjust so that a smooth adjustment of the driving condition from a deceleration to a stop is made possible.

In einem Fall, in dem eine Rotation des Verbrennungsmotors erforderlich ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als der Schwellenwert ist, kann eine Rotation der Antriebswelle 11 die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 nicht ausreichend ausgleichen, auch wenn der Verbrennungsmotor 2 und die Antriebswelle 11 durch die Kupplung 31 miteinander verbunden sind. Daher wird die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand versetzt, und es wird Kraftstoff eingespritzt, um so die für das eine Verbrennungsmotorrotation erfordernde Element erforderliche Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 alleine durch den Verbrennungsmotors 2 zu erreichen. Da die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand versetzt wird, muss in diesem Fall lediglich die Leistungsabgabe des Antriebselektromotors 4 gesteuert werden, um eine Verlangsamung in dem Ein-Pedal-Antriebsmodus zu steuern, was die Steuerung vereinfachen kann.In a case where rotation of the internal combustion engine is required and the vehicle speed is lower than the threshold value, rotation of the drive shaft can 11 the speed of the internal combustion engine 2nd do not compensate sufficiently, even if the internal combustion engine 2nd and the drive shaft 11 through the clutch 31 are interconnected. Hence the clutch 31 is set in the disengaged state and fuel is injected so as to achieve the speed of the internal combustion engine required for the element requiring internal combustion engine rotation 2nd solely by the internal combustion engine 2nd to reach. Because the clutch 31 in the disengaged state, in this case only the power output of the drive electric motor is required 4th can be controlled to control deceleration in the one-pedal drive mode, which can simplify the control.

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt gleich dem vorgegebenen Schwellenwert oder höher als dieser ist, wird die Kupplung 31 in den eingekuppelten Zustand versetzt.When the engine rotation condition is satisfied while the vehicle is requesting the driver to slow down while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th drives at a reduced speed, and if the vehicle speed at this time is equal to or higher than the predetermined threshold, the clutch will 31 put in the engaged state.

Wenn somit zur gleichen Zeit das Fahrzeug verlangsamt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich dem Schwellenwert oder höher als dieser ist und die Verbrennungsmotorrotationsbedingung erfüllt ist, kann der Verbrennungsmotor 2 in Rotation versetzt werden, indem der Verbrennungsmotor 2 mit der Antriebswelle 11 verbunden wird. Da eine Rotation des Verbrennungsmotors erzielt werden kann, ohne den Verbrennungsmotor 2 zu starten, ist es möglich, den Verlangsamungszustand des Fahrzeugs 1 lediglich durch die Leistungsabgabe des Antriebselektromotors 4 einzustellen, und der Fahrzustand kann von einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen gleichmäßig eingestellt werden.Thus, at the same time, when the vehicle is decelerating and the vehicle speed is equal to or higher than the threshold and the engine rotation condition is satisfied, the engine can 2nd be rotated by the internal combustion engine 2nd with the drive shaft 11 is connected. Since rotation of the internal combustion engine can be achieved without the internal combustion engine 2nd to start, it is possible to slow down the vehicle 1 only through the power output of the drive electric motor 4th and the driving condition can be adjusted smoothly from slowing down to stopping.

Da der Verbrennungsmotor 2 mit der Antriebswelle 11 verbunden wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich dem Schwellenwert oder höher als dieser ist, können darüber hinaus Drehmomentschwankungen der Antriebswelle 11 reduziert werden, und Schwankungen im Verhalten des Fahrzeugs können ausgeglichen werden. Because the internal combustion engine 2nd with the drive shaft 11 If the vehicle speed is equal to or higher than the threshold value, torque fluctuations of the drive shaft can also occur 11 can be reduced and fluctuations in the behavior of the vehicle can be compensated for.

In einem Fall, in dem eine Rotation des Verbrennungsmotors erforderlich ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich dem Schwellenwert oder höher als dieser ist, kann eine Rotation der Antriebswelle 11 die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 ausgleichen, wenn der Verbrennungsmotor 2 und die Antriebswelle 11 miteinander verbunden sind. Daher wird die Kupplung 31 in den eingekuppelten Zustand versetzt. Wenn die Drehzahl der Antriebswelle 11 relativ hoch ist (wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als der Schwellenwert ist), ist es in diesem Fall möglich, die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2, die durch die eine Verbrennungsmotorrotation erfordernden Elemente erforderlich ist, ohne ein Einspritzen von Kraftstoff zu erreichen.In a case where rotation of the internal combustion engine is required and the vehicle speed is equal to or higher than the threshold value, rotation of the drive shaft can 11 the speed of the internal combustion engine 2nd balance when the internal combustion engine 2nd and the drive shaft 11 are interconnected. Hence the clutch 31 put in the engaged state. If the speed of the drive shaft 11 is relatively high (if the vehicle speed is higher than the threshold value), in this case it is possible to change the speed of the internal combustion engine 2nd required by the elements requiring internal combustion engine rotation without achieving fuel injection.

Wenn die Verbrennungsmotorrotationsbedingung nicht erfüllt ist, während das Fahrzeug auf die Anforderung des Fahrers für eine Verlangsamung während der Verwendung des Ein-Pedal-Antriebsmodus mittels des Antriebselektromotors 4 mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wird die Kupplung 31 in den ausgekuppelten Zustand versetzt. Dadurch kann die Rückgewinnung des elektrischen Stroms in dem Antriebselektromotor 4 maximiert werden, während der Kraftstoffverbrauch reduziert wird.If the engine rotation condition is not satisfied while the vehicle is responding to the driver's request for deceleration while using the one-pedal drive mode by means of the drive electric motor 4th The clutch runs at a reduced speed 31 put in the disengaged state. This allows recovery of the electric current in the drive electric motor 4th maximized while reducing fuel consumption.

Die Schwellenwerte der Fahrzeuggeschwindigkeit für die Fälle, wenn die Bedingung erfüllt ist, dass es erforderlich ist, den Klimaanlagen-Kompressor 5 anzutreiben, wenn die Bedingung erfüllt ist, dass der SOC der Hilfsbatterie gleich dem vorgegebenen Wert oder niedriger als dieser ist, und wenn die Bedingung erfüllt ist, dass der Bremsunterdruck gleich dem vorgegebenen Druck oder geringer als dieser ist, sind so festgelegt, dass sie in dieser Reihenfolge kleiner werden.The threshold values of the vehicle speed for the cases when the condition is met that it is necessary to use the air conditioning compressor 5 to drive when the condition that the auxiliary battery SOC is equal to or less than the predetermined value and when the condition that the brake negative pressure is equal to or less than the predetermined pressure is set to be in in this order become smaller.

Wenn der Schwellenwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit somit gemäß dem Ausmaß einer durch die eine Verbrennungsmotorrotation erfordernden Elemente auf den Verbrennungsmotor 2 einwirkenden Last geändert wird, kann der Bereich vergrößert werden, in dem eine Kraftstoffzufuhr gestoppt wird. Im Ergebnis kann der Kraftstoffverbrauch reduziert werden.If the threshold value for the vehicle speed thus corresponds to the extent of an element on the internal combustion engine that is required by the engine rotation 2nd applied load is changed, the range in which a fuel supply is stopped can be increased. As a result, fuel consumption can be reduced.

Gemäß dieser Ausführungsform wird ein Schwellenwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit bereitgestellt, um zu bestimmen, ob der Verbrennungsmotor 2 und die Antriebswelle 11 miteinander zu verbinden oder voneinander zu trennen sind. Alternativ kann ein Schwellenwert für die Gangposition in dem Getriebe 3 als ein Wert bereitgestellt werden, der mit der Fahrzeuggeschwindigkeit korreliert ist, um zu bestimmen, ob der Verbrennungsmotor 2 und die Antriebswelle 11 miteinander zu verbinden oder voneinander zu trennen sind. Wenn das Getriebe 3 durch ein CVT oder dergleichen gebildet wird, kann ein Schwellenwert für das Übersetzungsverhältnis bereitgestellt werden, um zu bestimmen, ob der Verbrennungsmotor 2 und die Antriebswelle 11miteinander zu verbinden oder voneinander zu trennen sind.According to this embodiment, a vehicle speed threshold is provided to determine whether the engine 2nd and the drive shaft 11 are to be connected or separated from each other. Alternatively, a threshold value for the gear position in the transmission 3rd be provided as a value correlated to vehicle speed to determine whether the engine 2nd and the drive shaft 11 are to be connected or separated from each other. If the gear 3rd is formed by a CVT or the like, a gear ratio threshold may be provided to determine whether the engine 2nd and the drive shaft 11 are to be connected or separated from each other.

Gemäß dieser Ausführungsform wurde das Beispiel beschrieben, bei dem die ECU 6 verschiedene Bestimmungen und Berechnungen basierend auf Informationen von verschiedenen Sensoren durchführt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Das Fahrzeug 1 kann eine Kommunikationseinheit beinhalten, die in der Lage ist, mit einer Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs 1 zu kommunizieren, wie beispielsweise mit einem externen Server, und mittels der Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs 1 können verschiedene Bestimmungen und Berechnungen basierend auf Detektionsinformationen von verschiedenen Sensoren durchgeführt werden, die von der Kommunikationseinheit übermittelt werden. Mittels der Kommunikationseinheit können Bestimmungsresultate und Berechnungsresultate empfangen werden, und unter Verwendung dieser empfangenen Bestimmungsresultate und Berechnungsresultate können verschiedene Steuerungen durchgeführt werden.According to this embodiment, the example in which the ECU 6 performs various determinations and calculations based on information from various sensors. However, the present invention is not limited to this example. The vehicle 1 may include a communication unit capable of communicating with a device outside the vehicle 1 to communicate, such as with an external server, and by means of the device outside the vehicle 1 Various determinations and calculations can be carried out based on detection information from different sensors, which are transmitted by the communication unit. Determination results and calculation results can be received by the communication unit, and various controls can be performed using these received determination results and calculation results.

Obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung offenbart wurde, ist es ersichtlich, dass ein Fachmann Änderungen an dieser vornehmen kann, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen. Sämtliche derartigen Modifikationen und Äquivalente sollen in den folgenden Ansprüchen eingeschlossen sein.Although the embodiment of the present invention has been disclosed, it will be appreciated that those skilled in the art can make changes thereto without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

BezugszeichenlisteReference list

11
Fahrzeugvehicle
22nd
Motor (Verbrennungsmotor)Engine
33rd
Getriebe (Kupplungsmechanismus)Transmission (clutch mechanism)
44th
AntriebselektromotorElectric drive motor
55
Klimaanlagen-KompressorAir conditioning compressor
66
ECU (Steuereinheit)ECU (control unit)
1111
Antriebswelledrive shaft
2121
Lichtmaschinealternator
3131
Kupplung (Kupplungsmechanismus)Clutch (clutch mechanism)
3232
erste Kupplung (Kupplungsmechanismus)first clutch (clutch mechanism)
3333
zweite Kupplungsecond clutch
6161
Gaspedalaccelerator
62 62
GaspedalpositionssensorAccelerator pedal position sensor
6363
FahrzeuggeschwindigkeitssensorVehicle speed sensor
6464
Ein-Pedal-Antriebsmodus-SchalterOne-pedal drive mode switch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2006117020 A [0002, 0003]JP 2006117020 A [0002, 0003]

Claims (5)

Fahrzeug-Fahrsteuersystem eines Fahrzeugs (1), das einen Verbrennungsmotor (2), einen Antriebselektromotor (4), einen Kupplungsmechanismus (3; 31; 32), der den Verbrennungsmotor (2) und eine Antriebswelle (11) miteinander verbindet oder voneinander trennt, sowie ein eine Verbrennungsmotorrotation erforderndes Element beinhaltet, das eine Rotation des Verbrennungsmotors (2) erfordert, wobei das Fahrzeug-Fahrsteuersystem eine Steuereinheit (6) umfasst, die das Fahrzeug (1) von einer Beschleunigung und einer Verlangsamung bis zu einem Stoppen gemäß einem Betätigungszustand eines Gaspedals (61) des Fahrzeugs (1) steuert, wobei die Steuereinheit (6) den Kupplungsmechanismus (3; 31; 32) in einen ausgekuppelten Zustand versetzt und ein Einspritzen von Kraftstoff in den Verbrennungsmotor (2) veranlasst, während das Fahrzeug (1) mittels des Antriebselektromotors (4) mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wenn zumindest eine von Verbrennungsmotorrotationsbedingungen erfüllt ist, die einzelnen Faktoren entsprechen, die eine Rotation des Verbrennungsmotors (2) erforderlich machen, und wenn zu diesem Zeitpunkt ein mit der Fahrzeuggeschwindigkeit korrelierter Wert kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist.Vehicle travel control system of a vehicle (1) which connects an internal combustion engine (2), a drive electric motor (4), a clutch mechanism (3; 31; 32) which connects or disconnects the internal combustion engine (2) and a drive shaft (11), and an element requiring an internal combustion engine rotation, which requires a rotation of the internal combustion engine (2), the vehicle travel control system comprising a control unit (6) that controls the vehicle (1) from acceleration and deceleration to a stop according to an operating state of an accelerator pedal (61) of the vehicle (1), wherein the control unit (6) puts the clutch mechanism (3; 31; 32) in a disengaged state and causes fuel to be injected into the internal combustion engine (2) while the vehicle (1) is driving at a reduced speed by means of the drive electric motor (4) , if at least one of internal combustion engine rotation conditions is met, which corresponds to the individual factors which make rotation of the internal combustion engine (2) necessary, and if at this point in time a value correlated with the vehicle speed is smaller than a predetermined threshold value. Fahrzeug-Fahrsteuersystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (6) den Kupplungsmechanismus (3; 31; 32) in einen eingekuppelten Zustand versetzt, während das Fahrzeug mittels des Antriebselektromotors (4) mit einer reduzierten Geschwindigkeit fährt, wenn zumindest eine der Verbrennungsmotorrotationsbedingungen erfüllt ist und wenn zu diesem Zeitpunkt ein mit der Fahrzeuggeschwindigkeit korrelierter Wert gleich dem vorgegebenen Schwellenwert oder größer als dieser ist.Vehicle travel control system according to Claim 1 wherein the control unit (6) puts the clutch mechanism (3; 31; 32) in an engaged state while the vehicle is traveling at a reduced speed by means of the drive electric motor (4) when at least one of the engine rotation conditions is satisfied and when at that time value correlated with the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined threshold value. Fahrzeug-Fahrsteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fahrzeug (1) eine Kupplung (31) beinhaltet, die den Verbrennungsmotor (2) und die Antriebswelle (11) miteinander verbindet oder voneinander trennt, und wobei der Kupplungsmechanismus (3; 31; 32) durch die Kupplung (31) gebildet wird.Vehicle travel control system according to Claim 1 or 2nd , wherein the vehicle (1) includes a clutch (31) which connects or disconnects the internal combustion engine (2) and the drive shaft (11), and wherein the clutch mechanism (3; 31; 32) is formed by the clutch (31) becomes. Fahrzeug-Fahrsteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fahrzeug (1) ein Getriebe (3) beinhaltet, das eine von dem Verbrennungsmotor (2) abgegebene Drehzahl ändert, und wobei der Kupplungsmechanismus (3; 31; 32) durch das Getriebe (3) gebildet wird.Vehicle travel control system according to Claim 1 or 2nd , wherein the vehicle (1) includes a transmission (3) that changes a speed output by the internal combustion engine (2), and wherein the clutch mechanism (3; 31; 32) is formed by the transmission (3). Fahrzeug-Fahrsteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinheit (6) den vorgegebenen Schwellenwert gemäß einem Faktor festlegt, der eine Rotation des Verbrennungsmotors (2) erforderlich macht und der Verbrennungsmotorrotationsbedingung entspricht, die erfüllt wurde.Vehicle travel control system according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the control unit (6) sets the predetermined threshold value according to a factor that requires rotation of the internal combustion engine (2) and corresponds to the internal combustion engine rotation condition that was met.
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