DE102020134459A1 - Method and system for identifying GNSS and / or cellular radio interference signals or transmitters - Google Patents

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Nikolas Dütsch
Stefan Baumann
Hanno Beckmann
Christian Hinterstocker
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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Identifizieren eines Navigationssystem- oder Mobilfunk-Störsenders, der ein Störsignal zur Verhinderung eines Tracking eines Fahrzeugs in einem Mobilfunk- oder Satellitennavigationssystem aussendet. Hierbei werden folgende Schritte durchgeführt: Erfassen eines ersten Störsignals und von Störsignalmerkmalen des ersten Störsignals; Abrufen eines gespeicherten Datensatzes mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals von einer Datenbank; Vergleichen des ersten Störsignals mit dem zweiten Störsignal sowie der Störsignalmerkmale des ersten Störsignals mit den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals; und Bestimmen, basierend auf den Vergleichen, des Störsenders des ersten Störsignals und ob/dass das erste Störsignal und das zweiten Störsignal vom selben Störsender stammen. Des Weiteren wird ein entsprechendes System sowie eine erfindungsgemäße Verwendung angegeben.The present invention relates to a method for identifying a navigation system or mobile radio jamming transmitter which transmits an interference signal to prevent tracking of a vehicle in a mobile radio or satellite navigation system. The following steps are carried out: acquisition of a first interference signal and of interference signal features of the first interference signal; Retrieving a stored data set with a recorded second interfering signal and the interfering signal characteristics of the second interfering signal from a database; Comparing the first interference signal with the second interference signal and the interference signal features of the first interference signal with the interference signal features of the second interference signal; and determining, based on the comparisons, the jammer of the first jamming signal and whether / that the first jamming signal and the second jamming signal originate from the same jammer. A corresponding system and a use according to the invention are also specified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Identifizieren von GNSS und/oder Mobilfunk-Störsignalen oder -Störsendern.The invention relates to a method and system for identifying GNSS and / or mobile radio interference signals or jammers.

Immer mehr Anwendungen im öffentlichen und privaten Bereich basieren auf einer Positions- und/oder Navigationsbestimmung auf der Erde und in der Luft durch den Empfang von Signal/en von Satellitennavigationssystemen (Global Navigation Satellite Systems, GNSS), insbesondere von Navigationssatelliten und Pseudoliten. Hierunter fallen NAVSTAR GPS (Global Positioning System), GLONASS (Globales Satellitennavigationssystem), Galileo und Beidou als bekannte Bespiele der GNSS. Zur Positionsbestimmung können zusätzlich oder alternativ Mobilfunksignale der Sendemasten oder von Mobiltelefon/en verwendet werden.More and more applications in the public and private sector are based on position and / or navigation determination on earth and in the air by receiving signal / s from satellite navigation systems (Global Navigation Satellite Systems, GNSS), in particular from navigation satellites and pseudolites. These include NAVSTAR GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Satellite Navigation System), Galileo and Beidou as well-known examples of GNSS. In addition or as an alternative, mobile radio signals from the transmission masts or from mobile telephones can be used to determine the position.

Um den Schutz der Privatsphäre zu gewährleisten, werden zunehmend GNSS-Störsender, sogenannte Privacy Protection Devices (PPD), eingesetzt. Diese PPDs senden Störsignale aus, die die Nutzung von GNSS-Signalen innerhalb eines gewissen Wirkradius unterbinden. Häufig sind PPDs mobile Vorrichtungen und werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um die Überwachung der aktuellen Position durch die Betreiber von Flottenmanagementsystemen zu verhindern.To ensure privacy protection, GNSS jammers, so-called Privacy Protection Devices (PPD), are increasingly being used. These PPDs emit interference signals that prevent the use of GNSS signals within a certain effective radius. Often, PPDs are mobile devices and are used in motor vehicles to prevent the monitoring of the current position by the operators of fleet management systems.

DE 10 2014 104 564 A1 beschreibt hierzu ein Verfahren und eine Anordnung zur Erfassung eines Navigationssystem- oder Mobilfunk-Störsenders in einem Fahrzeug. DE 10 2014 104 564 A1 describes a method and an arrangement for detecting a navigation system or mobile radio jamming transmitter in a vehicle.

Da die Verwendung von PPDs in verschiedenen Ländern wie z.B. Deutschland verboten ist, besteht die Notwendigkeit, diese Störsender so schnell wie möglich abzuschalten bzw. aus dem Verkehr zu ziehen. Dabei soll der Störsender sowohl identifiziert und lokalisiert werden können. Für den Fall, dass der Störsender zeitweise abgeschaltet war oder das Störsignal des Störsenders von einer anderen Antenne oder Empfänger empfangen wird, soll der identische bzw. selbe Störsender wiedererkannt werden, um gegebenenfalls den Besitzer und Verwender dieses Störsenders rechtlich zu überführen.Since the use of PPDs is prohibited in various countries such as Germany, it is necessary to switch off these jammers as quickly as possible or to withdraw them from the market. It should be possible to both identify and localize the jammer. In the event that the jamming transmitter was temporarily switched off or the jamming signal from the jamming transmitter is received by another antenna or receiver, the identical or the same jamming transmitter should be recognized in order to legally convict the owner and user of this jamming transmitter.

Außerdem verursacht die Aussendung von Störsignalen bei anderen GNSS-Nutzern meist ungewollte und, insbesondere bei Flugzeugen oder Flughafenbetreibern, auch gefährliche Störungen. Hierbei werden die GNSS-Signale durch die Störsignale z.B. überlagert, gestört oder gekapert, so dass eine Positionsbestimmung erschwert, nicht möglich oder verfälscht wird.In addition, the transmission of interfering signals causes other GNSS users mostly unwanted and, especially in the case of aircraft or airport operators, also dangerous interference. In this case, the GNSS signals are superimposed, disturbed or hijacked by the interference signals, so that a position determination is difficult, not possible or falsified.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie ein System zur Überwindung der zuvor genannten Probleme bereitzustellen, den Störsendern und ihren Störungen entgegenzuwirken und insbesondere den selben Störsender zu identifizieren bzw. wiederzuerkennen.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a system for overcoming the aforementioned problems, counteracting the jammers and their interference, and in particular identifying or recognizing the same jammer.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren gemäß Anspruch 1 angegeben. Im Detail handelt es sich um ein Verfahren zum Identifizieren eines Navigationssystem- oder Mobilfunk-Störsenders, der ein Störsignal zur Verhinderung eines Tracking eines Fahrzeugs in einem Mobilfunk- oder Satellitennavigationssystem aussendet. Das Verfahren ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:

  • - Erfassen eines ersten Störsignals und von Störsignalmerkmalen des ersten Störsignals;
  • - Abrufen eines gespeicherten Datensatzes mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals von einer Datenbank;
  • - Vergleichen des ersten Störsignals mit dem zweiten Störsignal sowie der Störsignalmerkmale des ersten Störsignals mit den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals;
  • - Bestimmen, basierend auf den Vergleichen, des Störsenders des ersten Störsignals und ob/dass das erste Störsignal und das zweiten Störsignal vom selben Störsender stammen.
To achieve the object, a method according to claim 1 is specified. In detail, it concerns a method for identifying a navigation system or cellular radio jamming transmitter which sends out an interfering signal to prevent tracking of a vehicle in a cellular radio or satellite navigation system. The procedure is characterized by the following steps:
  • - Detecting a first interfering signal and interfering signal features of the first interfering signal;
  • - Retrieving a stored data set with a recorded second interference signal and the interference signal characteristics of the second interference signal from a database;
  • - Comparing the first interfering signal with the second interfering signal as well as the interfering signal characteristics of the first interfering signal with the interfering signal characteristics of the second interfering signal;
  • Determination, based on the comparisons, of the jammer of the first jamming signal and whether / that the first jamming signal and the second jamming signal originate from the same jammer.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere derart ausgelegt, dass ein Störsender anhand seines Störsignals, dem ersten Störsignal, durch einen Vergleich mit einem empfangenen und/oder gespeicherten Störsignal, dem zweiten Störsignal, als der selbe Störsender wiedererkannt bzw. identifiziert wird. Hierbei können das erste Störsignal und das zweite Störsignal an sich und/oder gemessene oder analysierte Signalcharakteristiken bzw. -merkmale der beiden Störsignale erfasst und verglichen werden. Zusätzlich kann anhand der Störsignale und/oder deren Merkmale ein digitaler Fingerabdruck des jeweiligen Störsenders erstellt bzw. bestimmt werden, der den selben Störsender, von dem der digitale Fingerabdruck erstellt wurde, identifizieren kann.The method according to the invention is designed in particular such that an interfering transmitter is recognized or identified as the same interfering transmitter based on its interfering signal, the first interfering signal, by comparison with a received and / or stored interfering signal, the second interfering signal. Here, the first interfering signal and the second interfering signal per se and / or measured or analyzed signal characteristics or features of the two interfering signals can be recorded and compared. In addition, using the interfering signals and / or their features, a digital fingerprint of the respective interfering transmitter can be created or determined, which can identify the same interfering transmitter from which the digital fingerprint was created.

Unter dem Begriff „der selbe Störsender“ ist das identische Gerät zu verstehen.The term "the same jammer" means the identical device.

Zur Veranschaulichung wird nachfolgend der Störsender, der das erste Störsignal sendet bzw. dessen Störsignal als das erste Störsignal erfasst wird, auch als das ursprüngliche Gerät bezeichnet. Ein anderes Gerät, das lediglich baugleich zum ursprünglichen Gerät ist und/oder die gleichen Signalerzeugungs- und/oder Signalfunkprozesse wie das ursprüngliche Gerät hat, kann durch das erfindungsgemäße Verfahren vom ursprünglichen Gerät unterschieden werden. Das vom anderen Gerät stammende zweite Störsignal unterscheidet sich stets vom ersten Störsignal des ursprünglichen Geräts, da das andere Gerät Bauteile aufweist, die zwar im Vergleich zu den Bauteilen des ursprünglichen Geräts vom gleichen, insbesondere identischen, Typ und/oder Hersteller sind, aber aufgrund von Herstellungstoleranzen strukturelle oder herstellerbedingte Unterschiede haben und somit geringe Signalabweichungen zeigen. Diese Signalabweichungen sind derartiger Natur, dass die Bauteile wie vorbestimmt funktioniert, aber sich unterscheiden. Als Bauteile werden elektrische und elektronische Komponenten, wie z.B. Widerstände, Kondensatoren, Halbleiterbauteile, insbesondere Oszillatoren, Dioden und Prozessoren, erachtet. Nicht nur die Bauteile, sondern auch z.B. die Lötkontakte zur Implementierung und elektrischen Verbindung der Bauteile auf eine Schaltungsplatine können sich insbesondere in Form und Menge des Materials derart unterscheiden, dass voneinander abweichende elektrische Eigenschaften und somit Sendesignale zutage treten.To illustrate this, the jamming transmitter that sends the first jamming signal or whose jamming signal is detected as the first jamming signal is also referred to as the original device below. Another device, which is only structurally identical to the original device and / or has the same signal generation and / or signal radio processes as the original device, can be distinguished from the original device by the method according to the invention. That from the other device originating second interference signal always differs from the first interference signal of the original device, since the other device has components that are of the same, in particular identical, type and / or manufacturer compared to the components of the original device, but structural or manufacturer-related due to manufacturing tolerances Have differences and thus show small signal deviations. These signal deviations are of such a nature that the components function as predetermined, but differ. Electrical and electronic components, such as resistors, capacitors, semiconductor components, in particular oscillators, diodes and processors, are regarded as components. Not only the components, but also, for example, the solder contacts for implementing and electrically connecting the components on a circuit board can differ, in particular in terms of the shape and quantity of the material, in such a way that electrical properties and thus transmission signals differ from one another.

Bei dem ersten Störsignal handelt es sich um ein insbesondere mittels einer Antenne bzw. Antennen empfangenes Signal und bei dem zweiten Störsignal um ein bekanntes, bereits registriertes bzw. gespeichertes Signal. Beispielsweise stammen das erste Störsignal von einer Vor-Ort-Messung an einer Autobahn und das zweite Störsignal von einer Messung oder Spezifikation eines Störsenders beim Hersteller oder eines beschlagnahmten Störsenders.The first interference signal is a signal received in particular by means of an antenna or antennas, and the second interference signal is a known, already registered or stored signal. For example, the first interference signal comes from an on-site measurement on a motorway and the second interference signal comes from a measurement or specification of a jammer at the manufacturer or a confiscated jammer.

PPDs bzw. Störsender weisen bestimmte eindeutige Störsignalmerkmale, die zuvor genannten Signalcharakteristiken, auf, die mit Hilfe eines geeigneten Signalanalyseverfahrens erfasst werden können. Diese Signalmerkmale können im Rahmen einer insbesondere strafrechtlichen Verfolgung verwendet werden, um den Nachweis zu führen, dass die ausgestrahlten Störsignale tatsächlich vom beschlagnahmten Störsender stammen, selbst wenn dieser zum Zeitpunkt der Beschlagnahmung nicht aktiv war.PPDs or jammers have certain unambiguous interference signal features, the aforementioned signal characteristics, which can be recorded with the aid of a suitable signal analysis method. These signal features can be used in the context of criminal prosecution, in particular, in order to provide evidence that the emitted interference signals actually originate from the confiscated jammer, even if this was not active at the time of the confiscation.

Das Verfahren hat den Vorteil, dass es flexibel, d.h. an verschiedenen Orten und/oder Fahrzeugen, mobil und/oder ortsfest, insbesondere gleichzeitig, einsetzbar ist. Hierbei ist das Verfahren vorzugsweise derart ausgelegt, dass es verschiedene Störsignale oder Störsignale von verschiedenen Störsendern gleichzeitig empfangen, identifizieren, registrieren und abrufen sowie miteinander vergleichen kann.The method has the advantage that it can be used flexibly, i.e. at different locations and / or vehicles, mobile and / or stationary, in particular at the same time. In this case, the method is preferably designed in such a way that it can simultaneously receive, identify, register and call up different interference signals or interference signals from different interference transmitters and compare them with one another.

Alle genannten Schritte des Verfahren sind vorzugsweise derart ausgelegt, dass sie an unterschiedlichen Orten und/oder an einem oder mehreren Orten durchgeführt werden können.All of the steps of the method mentioned are preferably designed in such a way that they can be carried out at different locations and / or at one or more locations.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Verfahrensschritt „Erfassen“ wie folgt ausgestaltet und beschreibt eine bevorzugte Implementierung:

  • - Empfangen, durch eine Antenne, von Signalen in mindestens einem Frequenzband, in dem die Störsender Störsignale aussenden, insbesondere von einem Empfänger und/oder in einem oder mehreren Zeitfenstern mit einer bestimmten Zeitdauer und einem bestimmten Zeitabstand;
  • - Detektion von mindestens einem ersten Störsignal in dem Frequenzband und/oder in den empfangenen Signalen; und
  • - Aufzeichnen des mindestens ersten Störsignals unmittelbar nach Störsignaldetektion.
In a further advantageous embodiment, the “acquisition” method step is designed as follows and describes a preferred implementation:
  • - Receiving, by an antenna, of signals in at least one frequency band in which the jamming transmitters emit interference signals, in particular from a receiver and / or in one or more time windows with a certain duration and a certain time interval;
  • - Detection of at least one first interference signal in the frequency band and / or in the received signals; and
  • - Recording the at least first interfering signal immediately after detecting the interfering signal.

Alternativ oder zusätzlich sind unter dem Schritt oder Begriff „Erfassen“ des Verfahrens in der vorliegenden Erfindung das Empfangen und/oder Analysieren eines Funksignals, das Detektieren, Analysieren und/oder Speichern eines Störsignals aus dem Funksignal, und/oder das Bestimmen und/oder Speichern/Aufzeichnen der Störsignalmerkmale aus dem detektierten/analysierten Störsignal in einer Datenbank und/oder das Erstellen eines digitalen Fingerabdrucks zu verstehen.Alternatively or additionally, the step or term “acquisition” of the method in the present invention includes receiving and / or analyzing a radio signal, detecting, analyzing and / or storing an interfering signal from the radio signal, and / or determining and / or storing / Recording of the interference signal features from the detected / analyzed interference signal in a database and / or the creation of a digital fingerprint.

Des Weiteren hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verfahren zusätzlich folgende Schritte aufweist:

  • - Bestimmen der Herkunftsrichtung des ersten Störsignals;
  • - Aufnehmen einer Bild- oder Videoaufzeichnung bezüglich oder basierend auf der bestimmten Herkunftsrichtung; und insbesondere
  • - Visuelle Markierung der bestimmten Herkunftsrichtung in dem aufgenommenen Bild oder Video.
Furthermore, it has proven to be advantageous if the method also has the following steps:
  • - determining the direction of origin of the first interference signal;
  • - Recording an image or video recording with respect to or based on the determined direction of origin; and particularly
  • - Visual marking of the specific direction of origin in the captured image or video.

Mittels dieser bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Identifizierung des Aufenthaltsorts des Störsenders wie z.B. ein bzw. in einem Fahrzeug möglich. So kann ein entsprechend identifiziertes Fahrzeug wiedererkannt und z.B. bei einer Polizeikontrolle der Störsender sichergestellt werden. Unter einer visuellen Markierung versteht man eine Fahrrichtungs- und Fahrbahnspurerkennung des Fahrzeugs, eine Fotoaufnahme des Fahrzeugs und/oder eine optische Zeichenerkennung aus der Fotoaufnahme z.B. des Nummernschildes des Fahrzeugs. Die Herkunftsbestimmung des Störsignals kann mittels eines Antennenarrays bzw. mehrerer Antennen durchgeführt werden, die vorzugsweise derart ausgebildet sind, dass eine Signalpeilung in der horizontalen und vertikalen Richtung und insbesondere eine Entfernungsmessung durchgeführt werden kann.By means of this preferred embodiment of the invention, it is possible to identify the whereabouts of the jammer such as a vehicle. In this way, a correspondingly identified vehicle can be recognized and, for example, the jamming transmitter can be secured during a police check. A visual marking is understood to mean a direction of travel and lane recognition of the vehicle, a photo of the vehicle and / or an optical character recognition from the photo, e.g. the license plate of the vehicle. The origin of the interference signal can be determined by means of an antenna array or a plurality of antennas, which are preferably designed in such a way that a signal bearing can be carried out in the horizontal and vertical direction and, in particular, a distance measurement can be carried out.

Vorzugsweise ist das Verfahren mit folgenden Schritten zusätzlich ausgebildet:

  • - Empfangen und Aufzeichnen eines zweiten Störsignals;
  • - Bestimmen von Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals; und
  • - Speichern des Datensatzes mit dem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals in der Datenbank.
The method is preferably additionally designed with the following steps:
  • - receiving and recording a second interfering signal;
  • - Determination of interference signal features of the second interference signal; and
  • - Storing the data set with the recorded second interference signal and the interference signal characteristics of the second interference signal in the database.

Diese Schritte haben die Funktion, Störsender und/oder deren Störsignal in einer Datenbank zu registrieren und diese zu erweitern. Hierbei ist es unerheblich, ob das gespeicherte Störsignal von einem ersten oder einem zweiten Störsignal oder Störsender stammt.These steps have the function of registering jammers and / or their jamming signals in a database and expanding them. It is irrelevant here whether the stored interfering signal originates from a first or a second interfering signal or an interfering transmitter.

Nach einer erfolgreichen Detektion des PPD bzw. einer Erfassung eines Störsignals, z.B. aufgrund des Leistungsanstiegs im jeweiligen Frequenzband, kann das Störsignal als zweites Störsignal digitalisiert abgespeichert und im Verfahren abgerufen werden. Mit Hilfe eines Verfahrens, das insbesondere beim Erfassen des ersten Störsignals und dessen Störsignalmerkmale ausgeführt wird und die Störsignale sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich analysiert, können spezifische Signalmerkmale des Störsenders bestimmt werden. Eine im Verfahren verwendete Empfangseinheit sollte Störsignale simultan in unterschiedlichen GNSS-Frequenzbändern aufzeichnen können. Für den Fall, dass ein Mehrkanalstörsender mehrere GNSS-Frequenzbänder gleichzeitig stört, kann die Eindeutigkeit der Signalcharakterisierung erhöht werden, indem Signalmerkmale aus verschiedenen Frequenzbändern ausgewertet werden.After successful detection of the PPD or detection of an interfering signal, e.g. due to the increase in power in the respective frequency band, the interfering signal can be stored in digitized form as a second interfering signal and retrieved during the process. With the aid of a method that is carried out in particular when the first interfering signal and its interfering signal characteristics are detected and the interfering signals are analyzed both in the time domain and in the frequency domain, specific signal characteristics of the interfering transmitter can be determined. A receiving unit used in the process should be able to record interference signals simultaneously in different GNSS frequency bands. In the event that a multi-channel jamming transmitter interferes with several GNSS frequency bands at the same time, the uniqueness of the signal characterization can be increased by evaluating signal features from different frequency bands.

Vorteilhafterweise wird der Verfahrensschritt „Vergleichen“ durch folgende Schritte spezifiziert:

  • - Überprüfen der Störsignalmerkmale des ersten und zweiten Störsignals auf Übereinstimmung; und/oder
  • - Darstellen des ersten und des zweiten Störsignals in einem Zeit-Frequenz-Format; und
  • - Visuelles Überprüfen der dargestellten ersten und zweiten Störsignale.
The "Compare" process step is advantageously specified by the following steps:
  • - Checking the interference signal characteristics of the first and second interference signals for correspondence; and or
  • - Representing the first and the second interfering signal in a time-frequency format; and
  • - Visually checking the displayed first and second interference signals.

Bei der Überprüfung der Störsignalmerkmale ist eine tabellarische Gegenüberstellung bestimmter Werte und/oder Eigenschaften der Störsignale vorstellbar, wobei abhängig von Messungstoleranzen eine quantitative und/oder qualitative Übereinstimmung dieser Eigenschaften schnell beurteilt werden kann, per Rechnereinheit und/oder Benutzer. Als Störsignalmerkmale sind beispielsweise Chirpraten, Chripratenänderungen, Chirpwiederholfrequenz, niedrigste & höchste Signalfrequenz und/oder Differenzen der Signalenergien benachbarter Zeit-Frequenz-Ausschnitte verwendbar.When checking the interfering signal characteristics, a tabular comparison of certain values and / or properties of the interfering signals is conceivable, with a quantitative and / or qualitative correspondence of these properties being able to be quickly assessed by computer unit and / or user depending on measurement tolerances. For example, chirp rates, chirp rate changes, chirp repetition frequency, lowest and highest signal frequency and / or differences in the signal energies of adjacent time-frequency segments can be used as interference signal features.

Die visuelle Darstellung und Überprüfung der Störsignale wird vorzugsweise von einem Benutzer durchgeführt und erlaubt eine schnelle oder vorläufige Einschätzung der Übereinstimmung der Störsignale.The visual display and checking of the interfering signals is preferably carried out by a user and allows a quick or preliminary assessment of the correspondence of the interfering signals.

Des Weiteren hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verfahren folgende Schritte aufweist:

  • - Übertragen bzw. Senden des aufgezeichneten ersten Störsignals und der Störsignalmerkmale des ersten Störsignals von einem mobilen Gerät an die Datenbank;
  • - Durchführen der Schritte Abrufen, Vergleichen und Bestimmen mittels der Datenbank; und
  • - Übertragen eines Ergebnisses aus dem/den Schritt/en Vergleichen und/oder Bestimmen von der Datenbank an das mobile Gerät.
Furthermore, it has proven to be advantageous if the method has the following steps:
  • - Transmitting or sending the recorded first interference signal and the interference signal features of the first interference signal from a mobile device to the database;
  • - Carrying out the steps of calling up, comparing and determining by means of the database; and
  • Transferring a result from the step (s) comparing and / or determining from the database to the mobile device.

Diese bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, dass die Datenbank oder eine mit der Datenbank verbundene Rechnereinheit den Großteil der Überprüfung der Störsignale vornimmt und eine eventuelle Identität oder Ähnlichkeit der Störsignale bestimmen kann. Dadurch muss das mobile Gerät zur Erfassung des Störsignals weder eine starke Rechnerleistung noch eine breitbandige Datenverbindung zum Aufrufen verschiedener und zahlreicher Datensätze aus der Datenbank aufweisen und kann somit kleiner und günstiger hergestellt werden.This preferred embodiment of the invention has the advantage that the database or a computer unit connected to the database carries out the majority of the checking of the interfering signals and can determine a possible identity or similarity of the interfering signals. As a result, the mobile device does not have to have a high level of computing power or a broadband data connection for calling up various and numerous data sets from the database to detect the interference signal, and can therefore be made smaller and cheaper.

Alternativ oder zusätzlich kann im Gegenzug das Verfahren folgende Schritte aufweisen:

  • - Durchführen der Schritte Erfassen, Abrufen, Vergleichen und Bestimmen mittels eines mobilen oder örtlich installierten Geräts.
Alternatively or additionally, the method can have the following steps in return:
  • - Carrying out the steps of acquisition, retrieval, comparison and determination by means of a mobile or locally installed device.

Diese bevorzugte Ausgestaltung erlaubt die Ausbildung eines im Wesentlichen unabhängigen oder einzelnen Geräts, das mindestens die Verfahrensschritte gemäß Anspruch 1 durchführen kann. So kann sowohl die Vor-Ort-Messung als auch die Speicherung und Abrufung von Daten sowie das Postprocessing, insbesondere das Vergleichen der Datensätze, mittels eines Geräts vorgenommen werden.This preferred embodiment allows the formation of an essentially independent or individual device which can carry out at least the method steps according to claim 1. In this way, both the on-site measurement and the storage and retrieval of data as well as the post-processing, in particular the comparison of the data sets, can be carried out by means of a device.

Vorzugsweise werden zusätzlich folgende Schritte im Verfahren ausgeführt:

  • - sobald das erste Störsignal erfasst wurde oder der Störsender des ersten Störsignals bestimmt wurde, Erzeugen und Senden eines Warnsignals und/oder eines Ausführungssignals an das Mobilfunk- oder Navigationssystem.
The following steps are preferably also carried out in the process:
  • - As soon as the first interfering signal has been detected or the interfering transmitter of the first interfering signal has been determined, generating and sending a warning signal and / or an execution signal to the mobile radio or navigation system.

Auch können die Signalmerkmale von PPDs als Datengrundlage zur Generierung von Warnmeldungen für sicherheitskritische GNSS-basierte Systeme dienen (z.B. GNSS-basierte Landesysteme an Flughäfen). Die Warnmeldungen könnten neben der Störsignalcharakteristik auch Informationen zur Störintensität, sowie einen Rohdatensnapshot (Digitalisiertes Signal nach der Analog/Digital-Umsetzung) des aufgenommenen Störsignals enthalten, um dadurch geeignete Maßnahmen zur Störunterdrückung umzusetzen.The signal characteristics of PPDs can also serve as a data basis for generating warning messages for safety-critical GNSS-based systems (e.g. GNSS-based landing systems at airports). In addition to the interference signal characteristics, the warning messages could also contain information on the interference intensity, as well as a raw data snapshot (digitized signal after analog / digital conversion) of the recorded interference signal in order to implement suitable measures for interference suppression.

Des Weiteren stellt die Erfindung ein System nach Anspruch 9 bereit. Im Detail handelt es sich um ein System zum Identifizieren eines Navigationssystem- oder Mobilfunk-Störsenders, der ein Störsignal zur Verhinderung eines Tracking eines Fahrzeugs in einem Mobilfunk- oder Satellitennavigationssystem aussendet. Hierzu weist das System mindestens eine Störsignalempfängervorrichtung zum Empfang und Aufzeichnung eines ersten Störsignals und eine Datenbank zum Speichern und Bereitstellen mindestens eines Datensatzes mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals auf. Das System ist ausgelegt ist,

  • - einen gespeicherten Datensatz mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals von der Datenbank abzurufen;
  • - das erste Störsignal mit dem zweiten Störsignal sowie die Störsignalmerkmale des ersten Störsignals mit den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals zu vergleichen; und
  • - basierend auf den Vergleichen, den Störsender des ersten Signals und, ob/dass das erste Störsignal und das zweiten Störsignal vom gleichen oder selben Störsender stammt, zu bestimmen.
The invention further provides a system according to claim 9. In detail, it is a system for identifying a navigation system or cellular radio jamming transmitter which sends out an interfering signal to prevent tracking of a vehicle in a cellular radio or satellite navigation system. For this purpose, the system has at least one interference signal receiver device for receiving and recording a first interference signal and a database for storing and providing at least one data record with a recorded second interference signal and interference signal features of the second interference signal. The system is designed
  • to retrieve a stored data set with a recorded second interference signal and the interference signal characteristics of the second interference signal from the database;
  • - to compare the first interfering signal with the second interfering signal and the interfering signal characteristics of the first interfering signal with the interfering signal characteristics of the second interfering signal; and
  • - based on the comparisons, to determine the jammer of the first signal and whether / that the first jamming signal and the second jamming signal originate from the same or the same jammer.

Vorzugsweise ist die Störsignalempfängervorrichtung als Auswerteeinheit ausgebildet, die eine Hochfrequenz-Empfangseinheit, eine Störsenderdetektionseinheit, eine Rohdatensignalaufzeichnungseinheit und eine Signalanalyseeinheit aufweist.The interference signal receiver device is preferably designed as an evaluation unit which has a high-frequency receiving unit, an interfering transmitter detection unit, a raw data signal recording unit and a signal analysis unit.

Die Auswerteeinheit empfängt das Störsignal, speichert das digitalisierte Rohdatensignal ab und bestimmt die Störsignalmerkmale. Bei der Detektion eines GNSS-Störsenders bzw. Erfassen des Störsignals können sowohl ein Signalausschnitt vom Rohdatensignal, als auch die erfassten Störsignalmerkmale an eine zentrale Datenbank gesendet.The evaluation unit receives the interfering signal, saves the digitized raw data signal and determines the interfering signal characteristics. When a GNSS jamming transmitter is detected or the jamming signal is detected, both a signal excerpt from the raw data signal and the detected jamming signal features can be sent to a central database.

Hierbei ist die Störsignalempfängervorrichtung vorzugsweise ortsfest installiert oder mobil ausgebildet.In this case, the interference signal receiver device is preferably installed in a stationary manner or is designed to be mobile.

Zusätzlich ist die Störsignalempfängervorrichtung vorteilhafterweise ausgebildet, die Position und/oder Richtung des Störsenders des empfangenen ersten oder zweiten Störsignals mittels eines Antennenarrays zu bestimmen, insbesondere anhand eines Einfallswinkels und einer Empfangsleistung des Störsignals.In addition, the interfering signal receiver device is advantageously designed to determine the position and / or direction of the interfering transmitter of the received first or second interfering signal by means of an antenna array, in particular based on an angle of incidence and a received power of the interfering signal.

Des Weiteren kann die Störsignalempfängervorrichtung ausgebildet sein, einen Datensatz mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals zu erzeugen und zur Speicherung an die Datenbank zu übertragen, und/oder einen gespeicherten Datensatz mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals von der Datenbank abzurufen.Furthermore, the interfering signal receiver device can be designed to generate a data record with a recorded second interfering signal and the interfering signal characteristics of the second interfering signal and to transmit it to the database for storage, and / or a stored data record with a recorded second interfering signal and the interfering signal characteristics of the second interfering signal from the database.

Es hat sich ebenso als vorteilhaft erwiesen, wenn die Störsignalempfängervorrichtung und/oder eine Rechnervorrichtung des Systems ausgebildet ist/sind, das erste Störsignal mit dem zweiten Störsignal sowie die Störsignalmerkmale des ersten Störsignals mit den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals zu vergleichen; und basierend auf den Vergleichen, den Störsender des ersten Signals und, ob/dass das erste Störsignal und das zweiten Störsignal vom gleichen oder selben Störsender stammt, zu bestimmen.It has also proven to be advantageous if the interfering signal receiver device and / or a computer device of the system is / are designed to compare the first interfering signal with the second interfering signal and the interfering signal characteristics of the first interfering signal with the interfering signal characteristics of the second interfering signal; and based on the comparisons, to determine the interfering transmitter of the first signal and whether / that the first interfering signal and the second interfering signal originate from the same or the same interfering transmitter.

Vorzugsweise ist das System derart ausgebildet, dass, sobald das erste Störsignal erfasst wurde oder der Störsender des ersten Störsignals bestimmt wurde, ein Warnsignal und/oder eines Ausführungssignals an das Mobilfunk- oder Navigationssystem erzeugt und gesendet wird.The system is preferably designed such that as soon as the first interference signal has been detected or the jammer of the first interference signal has been determined, a warning signal and / or an execution signal is generated and sent to the mobile radio or navigation system.

Das System, insbesondere die Auswerteeinheit, könnte z. B. in der Nähe einer GBAS-Referenzstation (Ground Based Augmentation System) an einem Flughafen installiert werden. Treten GNSS-Störungen auf, werden Warnmeldungen an die jeweilige Infrastruktur gesendet. Nach der Detektion werden das Störsenderrohdatensignal, Informationen über die Störsignalcharakteristik sowie die Störintensität übermittelt, so dass eine detaillierte Bewertung des Störeinflusses auf den Systembetrieb vorgenommen werden kann, bevor die Störung aktiv das System beeinträchtigt.The system, in particular the evaluation unit, could, for. B. be installed near a GBAS (Ground Based Augmentation System) reference station at an airport. If GNSS interference occurs, warning messages are sent to the respective infrastructure. After the detection, the jammer raw data signal, information about the interference signal characteristics and the interference intensity are transmitted so that a detailed assessment of the interference on system operation can be carried out before the interference actively affects the system.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie das System sind geeignet, als Frühwarnsystem für verschiedene sicherheitskritische Anwendungen zu dienen, die auf der Auswertung von GNSS- und/oder Mobilfunk-Signalen basieren.The method according to the invention and the system are suitable for serving as an early warning system for various safety-critical applications that are based on the evaluation of GNSS and / or mobile radio signals.

Des Weiteren wird eine erfindungsgemäße Verwendung des hierin offenbarten Verfahrens und des Systems angegeben, die einen digitalen Fingerabdruck eines Störsenders bzw. dessen Störsignals und/oder einen Abgleich von mindestens zwei digitalen Fingerabdrücken als Nachweis- bzw. Beweismittel z.B. zur strafrechtlichen Verfolgung von illegal betriebenen Störsendern bereitstellt.Furthermore, a use according to the invention of the method and system disclosed herein is specified, which uses a digital fingerprint of a jammer or its jamming signal and / or a comparison of at least two digital fingerprints as evidence or Provides evidence, e.g. for the criminal prosecution of illegally operated jammers.

Bei der Detektion von Störsignalen und anschließender Lokalisierung des verdächtigen Fahrzeuges z.B. mit Hilfe eines Funkpeilverfahrens liefert die Auswerteeinheit ein Signal an ein Bilderfassungssystem. In einer anschließend durchgeführten Polizeikontrolle kann überprüft werden, ob sich ein Störsender in dem detektierten Fahrzeug befindet. Falls die Überprüfung positiv ist, wird der Störsender beschlagnahmt und dessen Rohdatensignal digitalisiert auf einem Speichermedium abgelegt. Im Postprocessing können die Signalmerkmale des beschlagnahmten Störsenders bestimmt werden. Die bereits zum Detektionszeitpunkt erfassten Störsignalmerkmale und das Rohdatensignal können von einer zentralen Datenbank abgerufen werden. Stimmen die Signalmerkmale aus dem Datenbankeintrag mit denen des beschlagnahmten Störsenders überein, ist der Nachweis erbracht, dass der Störsender zum Detektionszeitpunkt aktiv betrieben wurde. Daneben können die beiden Rohdatensignale auch graphisch mit Hilfe einer Zeit-Frequenzbereichsdarstellung miteinander verglichen werden. Die Auswerteeinheit könnte nicht nur stationär z. B. an einer Autobahnkontrollbrücke oder in unmittelbarer Nähe zum Straßenrand, sondern auch mobil z. B. in einem Einsatzfahrzeug der Polizei oder in einem Messfahrzeug der Bundesnetzagentur betrieben werden.When interfering signals are detected and the suspicious vehicle is subsequently localized, e.g. with the aid of a radio direction finding method, the evaluation unit sends a signal to an image acquisition system. In a police check carried out subsequently, it can be checked whether there is a jamming transmitter in the detected vehicle. If the check is positive, the jammer is confiscated and its raw data signal is digitized and stored on a storage medium. The signal characteristics of the confiscated jammer can be determined in post-processing. The interference signal characteristics already recorded at the time of detection and the raw data signal can be called up from a central database. If the signal characteristics from the database entry match those of the confiscated jammer, proof is provided that the jammer was actively operated at the time of detection. In addition, the two raw data signals can also be compared graphically with the aid of a time-frequency domain representation. The evaluation unit could not only be stationary z. B. at a motorway control bridge or in close proximity to the roadside, but also mobile z. B. operated in a police emergency vehicle or in a measuring vehicle of the Federal Network Agency.

In einem weiteren Anwendungsfall können die bereitgestellten Störsignalinformationen der Auswerteeinheit in einer zentralen Datenbank abgelegt werden. Werden Störsender während einer routinemäßigen Kontrolle durch die Polizei beschlagnahmt, können die Störsignalmerkmale und Störsignalrohdaten des beschlagnahmten Störsenders ausgewertet und mit den zentralen Datenbankeinträgen abgeglichen werden. Es besteht die Möglichkeit eine strafrechtliche Verfolgung einzuleiten, wenn die Störsignalmerkmale des Datenbankeintrages mit denen des beschlagnahmten Störsenders übereinstimmen.In a further application, the interference signal information provided by the evaluation unit can be stored in a central database. If jammers are confiscated by the police during a routine inspection, the jamming signal characteristics and raw data of the confiscated jamming signal can be evaluated and compared with the central database entries. It is possible to initiate criminal prosecution if the interference signal characteristics of the database entry match those of the confiscated jammer.

Die nachfolgend beschriebenen Figuren beziehen sich auf bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens als auch des erfindungsgemäßen Systems, wobei diese Figuren nicht als Einschränkung, sondern im Wesentlichen der Veranschaulichung der Erfindung dienen. Elemente aus unterschiedlichen Figuren, aber mit denselben Bezugszeichen sind identisch; daher ist die Beschreibung eines Elements aus einer Figur für gleichbezeichnete bzw. gleichnummerierte Elemente aus anderen Figuren auch gültig.The figures described below relate to preferred exemplary embodiments of the method according to the invention as well as of the system according to the invention, these figures not being used as a restriction, but essentially to illustrate the invention. Elements from different figures but with the same reference symbols are identical; therefore the description of an element from one figure is also valid for elements with the same name or with the same number from other figures.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Teile bzw. Merkmale für sich alleine gesehen und in jeder Kombination, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellten Details als erfindungswesentlich beansprucht werden. Abänderungen hiervon sind dem Fachmann geläufig.At this point it should be pointed out that all of the parts or features described above, seen on their own and in any combination, in particular the details shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention. Changes to this are familiar to the person skilled in the art.

Es zeigen

  • 1 ein System gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein erstes Fallbeispiel;
  • 2 ein Fallbeispiel für die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems oder Verfahrens;
  • 3 ein System gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein zweites Fallbeispiel;
  • 4 ein Spektrogramm bzw. ein Zeit-Frequenz-Diagramm eines Störsignals;
  • 5 ein Spektrogramm bzw. ein Zeit-Frequenz-Diagramm eines weiteren Störsignals;
  • 6 ein Frequenz-Sendeleistungs-Diagramm des Störsignals gemäß 4; und
  • 7 ein Frequenz-Sendeleistungs-Diagramm des weiteren Störsignals gemäß 5.
Show it
  • 1 a system according to a preferred embodiment of the invention for a first case study;
  • 2 a case study for the use of the system or method according to the invention;
  • 3 a system according to a further preferred embodiment of the invention for a second case study;
  • 4th a spectrogram or a time-frequency diagram of an interference signal;
  • 5 a spectrogram or a time-frequency diagram of a further interference signal;
  • 6th a frequency-transmission power diagram of the interference signal according to 4th ; and
  • 7th a frequency-transmission power diagram of the further interference signal according to FIG 5 .

1 zeigt ein System 1a gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein erstes Fallbeispiel. Hierin befindet sich ein Störsender 10 in einem Fahrzeug 25. Eine Auswerteeinheit 2a weist eine Detektionseinheit 3 mit HF-Front-End, eine Aufzeichnungseinheit 4, eine Signalanalyseeinheit 5 sowie eine Antenne 6 auf. Befindet sich ein Störsender in einem Fahrzeug kann dieser mit Hilfe einer beispielweise installierten Auswerteeinheit 2a am Straßenrand erfasst werden. Das ausgesendete Störsignal wird über die Antenne 6 und das HF-Front-End 3 empfangen und anschließend digitalisiert und aufgezeichnet. Aus den aufgezeichneten Rohdaten werden durch die Signalanalyseeinheit 5 die Störsignalmerkmale erfasst bzw. bestimmt. Mit Hilfe der Signalanalyse eines detektierten GNSS Störsenders können aus dem Rohdatensignal signaltypische Merkmale erfasst werden. Diese Signalmerkmale können eindeutig dem Störgerät 10 zugeordnet werden. Durch Anwendung dieses Verfahrens besteht die Möglichkeit einen individuellen Jammer bzw. PPD eindeutig zu identifizieren. Da sich selbst typgleiche Jammer aufgrund des unterschiedlichen Verhaltens einzelner Baugruppen unterscheiden, sind voraussichtlich sogar einzelne Geräte unterscheidbar. Sowohl das aufgezeichnete Rohdatensignal als auch die erfassten Störsignalmerkmale werden in einer zentralen Datenbank 7 abgelegt oder an die diese gesendet. 1 shows a system 1a according to a preferred embodiment of the invention for a first case study. There is a jammer inside 10 in a vehicle 25th . An evaluation unit 2a has a detection unit 3 with HF front end, a recording unit 4th , a signal analysis unit 5 as well as an antenna 6th on. If there is a jammer in a vehicle, this can be done with the help of an evaluation unit installed, for example 2a be captured at the roadside. The transmitted interference signal is transmitted via the antenna 6th and the RF front end 3 received and then digitized and recorded. The signal analysis unit uses the recorded raw data 5 detects or determines the interference signal characteristics. With the help of the signal analysis of a detected GNSS jammer, characteristics typical of the signal can be recorded from the raw data signal. These signal features can clearly identify the jamming device 10 be assigned. Using this procedure, it is possible to clearly identify an individual Jammer or PPD. Since even jammers of the same type differ due to the different behavior of individual assemblies, it is likely that even individual devices can be distinguished. Both the recorded raw data signal and the recorded interference signal characteristics are stored in a central database 7th filed or sent to.

Durch eine bestimmte Antennenanordnung z. B. an einer Autobahnkontrollbrücke 27 kann der Einfallswinkel der elektromagnetischen Welle horizontal und vertikal ausgewertet und damit auf die Fahrzeugposition geschlossen werden, in dem sich ein potentieller Störsender befindet. Hierbei kann die Auswerteeinheit 2a Teil der Kontrollbrücke 27 sein. Zusätzlich weist die Kontrollbrücke 27 eine Fahrzeuglokalisierungseinheit 8 und eine Bildaufzeichnungseinheit 9 auf. Des Weiteren weist die Kontrollbrücke 27 ein Antennenarray zur Herkunfts- oder Richtungsbestimmung des Störsignals auf, wobei das Antennenarray entweder zusätzlich ausgebildet oder dieselben Antennen 6 der Auswerteeinheit 2a sind.By a certain antenna arrangement z. B. at a motorway control bridge 27 the angle of incidence of the electromagnetic wave can be evaluated horizontally and vertically and thus the position of the vehicle in which a potential jammer is located can be deduced. Here the Evaluation unit 2a Part of the control bridge 27 be. In addition, the control bridge 27 a vehicle location unit 8th and an image recording unit 9 on. Furthermore, the control bridge 27 an antenna array for determining the origin or direction of the interference signal, the antenna array either being additionally designed or having the same antennas 6th the evaluation unit 2a are.

Mittels der Fahrzeuglokalisierungseinheit 8 wird die Herkunft des Störsignals bestimmt und basierend auf der Herkunftsbestimmung eine visuelle Aufzeichnung, z.B. in Form eines Fotos oder Videos, mittels der Bildaufzeichnungseinheit 9 ausgeführt.By means of the vehicle localization unit 8th the origin of the interference signal is determined and, based on the origin determination, a visual recording, for example in the form of a photo or video, is made by means of the image recording unit 9 executed.

Bei einer Fahrzeugkontrolle durch die Polizei des identifizierten Fahrzeugs wird der Störsender beschlagnahmt und dessen Störsignal Vorort erfasst, d.h. zumindest empfangen und abgespeichert.During a vehicle inspection by the police of the identified vehicle, the jammer is confiscated and its jamming signal is recorded on site, i.e. at least received and stored.

Bis auf die genannte Datenbank 7 sind in diesem Ausführungsbeispiel alle zuvor genannten Einrichtungen/Einheiten Vorort und/oder werden die zuvor genannten Verfahrensschritte Vorort ausgeführt (siehe Bezugszeichen 21 für Vorort).Except for the database mentioned 7th In this exemplary embodiment, all the aforementioned devices / units are on-site and / or the aforementioned method steps are carried out on-site (see reference symbols 21 for suburb).

Im Postprocessing (siehe Bezugszeichen 22 für Postprocessing) werden anschließend, an einem anderen Ort und/oder mittels einer anderen Einrichtung die Daten 16a, 18a der Datenbank 7 oder die Daten 16b, 18b der Signalanalyseeinheit 14 in den Schritten 17, 20 miteinander verglichen.In post-processing (see reference numbers 22nd for postprocessing), the data is then stored at a different location and / or by means of a different device 16a , 18a the database 7th or the data 16b , 18b the signal analysis unit 14th in the steps 17th , 20th compared to each other.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit für einen Benutzer, mittels einer Rechnereinheit 15 (z.B. Client-PC) eine Datenanfrage an Datenbank 7 zu schicken, um gespeicherte Daten zur Störsignalen und/oder Störsendern insbesondere nach bestimmten Merkmalen bzw. Charakteristiken zu durchsuchen.There is also the option for a user by means of a computer unit 15th (e.g. client PC) a data request to the database 7th to send in order to search stored data on interference signals and / or jammers, in particular for certain features or characteristics.

2 zeigt ein Fallbeispiel für die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems oder Verfahrens. 2 shows a case study for the use of the system or method according to the invention.

Die Auswerteinheit und Lokalisierungseinheit ist mobil in einem Messfahrzeug 26 integriert. Durch Funkpeilung wird das verdächtige Fahrzeug 25 direkt über die Lokalisierungseinheit im Messfahrzeug 26 geortet. Dazu fährt entweder das Messfahrzeug 26 an dem Störsender, der sich in einem Fahrzeug 25 befinden kann, vorbei und identifiziert durch die Auswertung des Einfallwinkels und der Empfangsleistung des Störsignals die Position des Störsenders. Der Störsender kann sich dabei sowohl in einem bewegten Fahrzeug 25 befinden oder stationär (in einem Fahrzeug oder am Straßenrand) aufgestellt sein.The evaluation unit and localization unit is mobile in a measuring vehicle 26th integrated. Radio direction finding detects the suspicious vehicle 25th directly via the localization unit in the measuring vehicle 26th located. To do this, either the measuring vehicle drives 26th on the jammer that is in a vehicle 25th can be located, over and identifies the position of the jammer by evaluating the angle of incidence and the received power of the jamming signal. The jammer can be in a moving vehicle 25th or be stationary (in a vehicle or on the side of the road).

Es ist auch denkbar, dass das Messfahrzeug 26 am Straßenrand steht und ein Störsender innerhalb eines vorbeifahrenden Fahrzeuges detektiert wird.It is also conceivable that the measuring vehicle 26th stands on the roadside and a jammer is detected inside a passing vehicle.

Mit Hilfe einer an das System angeschlossenen Kamera kann ein Bild oder Video vom verdächtigen Fahrzeug 25 aufgenommen werden. Durch die Kopplung des Bildes mit den Messdaten wird eine eindeutige Zuordnung der Störsenderrichtung zu einem nahegelegenen Fahrzeug ermöglicht, so dass eine Identifizierung des Fahrzeuges 25 mit aktivem Störsender auch im dichten Verkehr (Fahrzeugkolonnen) möglich ist. Im Rahmen einer anschließend durchgeführten Polizeikontrolle kann der Störsender im Fahrzeug 25 (falls vorhanden) beschlagnahmt werden. Das Rohdatensignal des Störsenders wird durch eine entsprechende Empfangseinrichtung in der Rohdatensignalaufzeichnungseinheit erfasst und anschließend auf einem Speichermedium abgelegt.With the help of a camera connected to the system, a picture or video of the suspicious vehicle can be captured 25th be included. Coupling the image with the measurement data enables the jammer direction to be clearly assigned to a nearby vehicle, so that the vehicle can be identified 25th with an active jammer is also possible in heavy traffic (columns of vehicles). As part of a police check that is then carried out, the jammer in the vehicle 25th (if any) may be confiscated. The raw data signal of the jammer is recorded by a corresponding receiving device in the raw data signal recording unit and then stored on a storage medium.

Im Postprocessing können durch eine Datenbankabfrage die Störsignale des detektierten Störsenders mit den Signalmerkmalen des beschlagnahmten Störgerätes abgeglichen werden. Besteht in den Signalmerkmalen eine Übereinstimmung kann der Nachweis erbracht werden, dass der beschlagnahmte Störsender auch aktiv betrieben wurde.In post-processing, the interfering signals of the detected interfering transmitter can be compared with the signal characteristics of the confiscated interfering device by means of a database query. If there is a match in the signal characteristics, proof can be provided that the confiscated jammer was also actively operated.

Typische Signalmerkmale von PPDs, wovon eines oder mehrere als Teil des digitalen Fingerabdrucks dienen und die u.a. in den 4 bis 7 erläutert werden, können sein:

  • - Höchste und niedrigste Signalfrequenz
  • - Chirprate/n
  • - Änderung/en in der/den Chirprate/n
  • - Wiederholrate/n der Signalcharakteristik im Zeit-/Frequenzbereich
  • - Änderung der Signalenergie zwischen benachbarten Zeit- /Frequenzausschnitten
  • - Burstdauer (falls vorhanden)
  • - Wiederholrate/n von Burst (falls vorhanden)
  • - Bandbreite des Bursts.
Typical signal characteristics of PPDs, one or more of which serve as part of the digital fingerprint and which are included in the 4th to 7th can be:
  • - Highest and lowest signal frequency
  • - Chirp rate / n
  • - Change (s) in chirp rate (s)
  • - Repetition rate (s) of the signal characteristics in the time / frequency domain
  • - Change in signal energy between adjacent time / frequency segments
  • - burst duration (if any)
  • - Repetition rate / s of burst (if available)
  • - bandwidth of the burst.

Der Energieverlauf des Störsenders im Zeit-Frequenz-Bereich kann durch ein Spektrogramm dargestellt werden.The energy curve of the jammer in the time-frequency domain can be represented by a spectrogram.

Als potentielle Nutzergruppen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sind die Polizei, der Zoll, die Bundesnetzagentur und Mautbetreiber zu nennen.The police, customs, the Federal Network Agency and toll operators should be named as potential user groups of the exemplary embodiment described.

3 zeigt ein System gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein zweites Fallbeispiel. Hierbei wird eine Auswerteeinheit 2b ähnlich zu der Auswerteeinheit 2a aus 1 verwendet. Die Rohdaten des Störsignals des Störsenders 10 werden von der Aufzeichnungseinheit 4 an die Datenbank 7 und die Daten mit den Störsignalmerkmalen werden von der Signalanalyseeinheit 5 an die Datenbank 7 gesendet. Zusätzlich oder alternativ werden die genannten Daten an eine Sendeeinheit 11 gesendet, die ausgebildet ist, eine GBAS-Zentrale 24 (Ground Based Augmentation System) zu warnen. Das Warnsignal weist Informationen zur Störintensität, die Störsignalmerkmale und Signalausschnitte des Rohdatensignals auf, wodurch die Zentrale 24 3 shows a system according to a further preferred embodiment of the invention for a second case study. An evaluation unit is used here 2 B similar to the evaluation unit 2a out 1 used. The raw data of the interference signal of the Jammer 10 are from the recording unit 4th to the database 7th and the data with the interference signal characteristics are obtained from the signal analysis unit 5 to the database 7th Posted. Additionally or alternatively, the data mentioned are sent to a transmission unit 11 sent, which is trained to a GBAS center 24 (Ground Based Augmentation System) to warn. The warning signal has information on the interference intensity, the interference signal features and signal excerpts from the raw data signal, whereby the control center 24

Korrekturdaten an das Flugzeug 29 senden kann. Das Flugzeug 29 selbst ist auf die Signale der GBAS-Antennen 23 angewiesen, die basierend auf Signalen von GNSS-Satelliten 28 ein Navigations- und/oder Positionssignal an das Flugzeug 29 senden.Correction data to the aircraft 29 can send. The plane 29 itself is on the signals of the GBAS antennas 23 instructed based on signals from GNSS satellites 28 a navigation and / or position signal to the aircraft 29 send.

Durch Bereitstellung signaltypischer Störsignalmerkmale aus aufgezeichneten Rohdatensignalen von GNSS Störsendern (Privacy Protection Devices) unmittelbar nach einer Störsenderdetektion können GNSS basierende sicherheitskritische Infrastrukturen gezielt gewarnt werden, noch bevor die Störung aktiv die Systemperformanz beeinträchtigt und ggf. Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.By providing signal-typical interference signal characteristics from recorded raw data signals from GNSS jammers (privacy protection devices) immediately after a jammer is detected, GNSS-based security-critical infrastructures can be specifically warned before the disturbance actively affects system performance and countermeasures are initiated, if necessary.

Die Überwachung des interferenzfreien Empfangs von GNSS-Signalen ist für sicherheitskritische Systeme zur Sicherstellung der geforderten Systemperformanz und Systemintegrität entscheidend. Die Systemfunktionalität z. B. einer Ground Based Augmentation System (GBAS) Anlage eines Flughafens kann durch den Betrieb eines Störsenders erheblich beeinträchtig werden oder im schlimmsten Fall sogar komplett ausfallen. In 3 ist der Ablauf des Verfahrens zur Nutzung von Störsenderinformationen als Frühwarnung für sicherheitskritische GNSS basierte Infrastrukturen ersichtlich.Monitoring the interference-free reception of GNSS signals is crucial for safety-critical systems to ensure the required system performance and system integrity. The system functionality z. B. a Ground Based Augmentation System (GBAS) system at an airport can be significantly impaired by the operation of a jamming transmitter or in the worst case even fail completely. In 3 the sequence of the procedure for the use of jammer information as an early warning for safety-critical GNSS-based infrastructures can be seen.

Durch Einsatz einer Auswerteeinheit werden die Störsender detektiert, das Störsenderrohdatensignal aufgezeichnet und die Störsignalmerkmale extrahiert. Diese Informationen können dem sicherheitskritischen System (z.B. GBAS-Kontrollstation) vorab übermittelt werden. Der Systembetreiber kann diese Informationen zur Bewertung des Störeinflusses auf die Systemperformanz nutzen und ggf. Gegenmaßnahmen einleiten.Using an evaluation unit, the jammers are detected, the jammer raw data signal is recorded and the jamming signal features are extracted. This information can be transmitted to the safety-critical system (e.g. GBAS control station) in advance. The system operator can use this information to evaluate the interference on the system performance and, if necessary, initiate countermeasures.

Zu den potentielle Nutzergruppen des beschriebenen Ausführungsbeispiels zählen:

  • - Flughafenbetreiber mit GBAS (Störung der GNSS Referenzstationen, diese können keine Korrekturdaten an GNSS Empfänger im Flugzeug schicken)
  • - Energienetzbetreiber (Störung von GNSS Zeitempfängern in Energienetzknoten)
  • - Telekommunikationsbetreiber (Störung der GNSS Zeitempfänger an Basisstationen im Mobilfunknetz)
  • - BOS (Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben).
The potential user groups of the described embodiment include:
  • - Airport operator with GBAS (disruption of the GNSS reference stations, they cannot send correction data to GNSS receivers in the aircraft)
  • - Energy network operator (interference with GNSS time receivers in energy network nodes)
  • - Telecommunications operator (interference with the GNSS time receiver at base stations in the cellular network)
  • - BOS (authorities and organizations with security tasks).

Zur Unterscheidung verschiedener Störsignale werden anhand der 4 bis 7 zwei unterschiedliche Störsignale als Beispiele gezeigt und deren Merkmale erläutert.To distinguish between different interfering signals, the 4th to 7th two different interfering signals are shown as examples and their characteristics are explained.

4 zeigt ein Spektrogramm bzw. ein Zeit-Frequenz-Diagramm eines Störsignals, wobei das Signal von 0 bis 50 Mikrosekunden aufgezeichnet ist. Das Signal weist einen Frequenzverlauf auf, der sich alle 20 µs (Mikrosekunden) wiederholt. Die Frequenzbreite des Signals beträgt ca. 40 MHz (im Diagramm von -20 MHz bis +20 MHz), wobei Frequenz des Signals über die Zeitdauer von 20 µs asymptotisch, aber stetig ansteigt. Des Weiteren ist erkennbar, dass innerhalb der Periodendauer von 20 µs die Signalfrequenz zum Ende der Periode breiter wird und im Vergleich zum Anfang der Periode nicht mehr genauso diskret ist, d.h. dass die Änderungsrate der Signalfrequenz im Vergleich zum Anfang der Periode abnimmt. Die farbliche Kennzeichnung des Signals, wie in der ursprünglichen 4 gezeigt, deutet ebenfalls darauf hin, dass die Energieverteilung über die Frequenzen innerhalb jeder Periodendauer von 20 µs des Signals relativ konstant ist; dies wird auch in 6 sichtbar. 4th shows a spectrogram or a time-frequency diagram of an interference signal, the signal being recorded from 0 to 50 microseconds. The signal has a frequency profile that is repeated every 20 microseconds (microseconds). The frequency range of the signal is approx. 40 MHz (in the diagram from -20 MHz to +20 MHz), with the frequency of the signal increasing asymptotically but steadily over the period of 20 µs. It can also be seen that within the period of 20 µs the signal frequency becomes wider at the end of the period and is no longer as discrete as it was at the beginning of the period, ie the rate of change of the signal frequency decreases compared to the beginning of the period. The color coding of the signal, as in the original 4th also indicates that the energy distribution over the frequencies is relatively constant within each period of 20 µs of the signal; this is also used in 6th visible.

5 zeigt ein Spektrogramm bzw. ein Zeit-Frequenz-Diagramm eines weiteren Störsignals, wobei das Signal von 0 bis 50 Mikrosekunden aufgezeichnet ist. Das Signal weist einen Frequenzverlauf auf, der sich alle ca. 5 µs (Mikrosekunden) wiederholt. Die in der Figur sichtbare Frequenzbreite des Signals beträgt ca. 25 MHz (im Diagramm von -25 MHz bis 0 MHz), wobei Frequenz des Signals über die Zeitdauer von 4 µs asymptotisch, aber stetig ansteigt. Wie in 7 später dargestellt hat das Störsignal allerdings eine Breite von ca. 62,5 MHz. Des Weiteren ist erkennbar, dass innerhalb der 4 µs die Signalfrequenz zum Ende der Periode breiter wird und im Vergleich zum Anfang der Periode nicht mehr genauso diskret ist, d.h. dass die Änderungsrate der Signalfrequenz im Vergleich zum Anfang der Periode abnimmt. Die farbliche Kennzeichnung des Signals, wie in der ursprünglichen 5 gezeigt, deutet darauf hin, dass die Signalleistung mit steigender Frequenz innerhalb jeder Periodendauer von 4 µs des Signals zunimmt; dies wird auch in 7 sichtbar. 5 shows a spectrogram or a time-frequency diagram of a further interference signal, the signal being recorded from 0 to 50 microseconds. The signal has a frequency profile that is repeated every approx. 5 µs (microseconds). The frequency width of the signal visible in the figure is approx. 25 MHz (in the diagram from -25 MHz to 0 MHz), the frequency of the signal increasing asymptotically but steadily over the period of 4 microseconds. As in 7th However, as shown later, the interference signal has a width of approx. 62.5 MHz. It can also be seen that within the 4 µs the signal frequency becomes wider at the end of the period and is no longer just as discrete compared to the beginning of the period, ie the rate of change of the signal frequency decreases compared to the beginning of the period. The color coding of the signal, as in the original 5 shown indicates that the signal power increases with increasing frequency within each period of 4 µs of the signal; this is also used in 7th visible.

6 zeigt ein Frequenz-Sendeleistungs-Diagramm eines Störsignals gemäß dem Spektrogramm von 4., wobei das Diagramm die Signalleistung zwischen ca. 1,525 GHz und ca. 1,625 GHz, also innerhalb einer Bandbreite von 100 MHz, abbildet. Der überwiegende Anteil der Sendeleistung ist zwischen den Punkten 2 und Δ2 hat eine Breite von ca. 40 MHz (wie in 4 gezeigt) und hat eine relativ konstante Signalleistung bei ca. -40 dBm. Der Signalleistungsverlauf zwischen den Punkten 1 und Δ1 ist gegenüber der Hauptsignalleistung zwischen den Punkten 2 und Δ2 um ca. 42 dB schwächer, kann aber auch als zusätzliches Merkmal für das Störsignal, insbesondere dessen digitalen Fingerabdruck, verwendet werden. 6th FIG. 13 shows a frequency-transmission power diagram of an interference signal according to the spectrogram of FIG 4th ., whereby the diagram shows the signal power between approx. 1.525 GHz and approx. 1.625 GHz, i.e. within a bandwidth of 100 MHz. The vast majority of the transmit power is between points 2 and Δ2 has a width of approx. 40 MHz (as in 4th shown) and has a relatively constant signal power at approx. -40 dBm. The signal power curve between points 1 and Δ1 is approx. 42 dB weaker than the main signal power between points 2 and Δ2, but can also be used as an additional feature for the interfering signal, in particular its digital fingerprint.

7 zeigt ein Frequenz-Sendeleistungs-Diagramm eines weiteren Störsignals gemäß dem Spektrogramm von 5, wobei das Diagramm die Signalleistung zwischen ca. 1,174 GHz und ca. 1,299 GHz, also innerhalb einer Bandbreite von 125 MHz, abbildet. Die überwiegende Sendeleistung ist zwischen den Punkten 1 und Δ1 verteilt und hat eine Breite von ca. 62,5 MHz sowie eine steigende Signalleistung von ca. -40 dBm auf ca. -28 dBm. 7th FIG. 13 shows a frequency-transmission power diagram of a further interference signal according to the spectrogram of FIG 5 , whereby the diagram shows the signal power between approx. 1.174 GHz and approx. 1.299 GHz, i.e. within a bandwidth of 125 MHz. The predominant transmission power is distributed between points 1 and Δ1 and has a width of approx. 62.5 MHz and an increasing signal power from approx. -40 dBm to approx. -28 dBm.

Ein Analyseverfahren, das insbesondere beim Schritt des Erfassens eines Störsignals und dessen Störsignalmerkale verwendet wird, ermittelt den zeitlichen Verlauf der Augenblicksfrequenz bzw. deren Änderung durch Anwendung einer Zeit-Frequenz-Transformation (Wigner-Ville-Transformation). Störsignale mit sich zeitlich wiederholenden frequenzmodulierten Sinussignalen können mit diesem Verfahren analysiert werden. Mit dem Verfahren werden folgende Signalmerkmale bestimmt:

  • - Niedrigste vorkommende Signalfrequenz (siehe z.B. Punkt 1 in 6 und Punkt 1 in 7)
  • - Höchste vorkommende Signalfrequenz (siehe z.B. Punkt Δ2 in 6 und Punkt Δ1 in 7)
  • - Augenblicksfrequenz zu einer bestimmten Zeit (siehe z.B. Signalfrequenz zu einem bestimmten Zeitpunkt in 4 bzw. 5)
  • - Augenblicksfrequenzänderung zu einer bestimmten Zeit (siehe z.B. Kurvenkrümmung zu einem bestimmten Zeitpunkt in 4 bzw. 5)
  • - Wiederholrate des Energieverlaufes im Zeit-Frequenz-Bereich (siehe Periodendauer in 4 bzw. 5)
  • - Änderungen im Energieverlauf im Zeit-Frequenz-Bereich (siehe z.B. frequenzselektiver Leistungsverlauf in 6 zwischen Δ1 und 2 bzw. 7)
An analysis method, which is used in particular in the step of detecting an interfering signal and its interfering signal characteristics, determines the temporal course of the instantaneous frequency or its change by applying a time-frequency transformation (Wigner-Ville transformation). Interference signals with frequency-modulated sinusoidal signals that repeat over time can be analyzed with this method. The following signal characteristics are determined with the method:
  • - Lowest occurring signal frequency (see e.g. point 1 in 6th and point 1 in 7th )
  • - Highest occurring signal frequency (see e.g. point Δ2 in 6th and point Δ1 in 7th )
  • - Instantaneous frequency at a specific time (see e.g. signal frequency at a specific time in 4th or. 5 )
  • - Instantaneous frequency change at a specific time (see e.g. curve curvature at a specific point in time in 4th or. 5 )
  • - Repetition rate of the energy curve in the time-frequency range (see period duration in 4th or. 5 )
  • - Changes in the energy curve in the time-frequency domain (see e.g. frequency-selective power curve in 6th between Δ1 and 2 or 7th )

Mit diesen Merkmalen sind digitale Fingerabdrücke der Störsignale erstellbar und damit die Störsignale eindeutig voneinander unterscheidbar. Es wird darauf hingewiesen, dass die Störsignale nicht nur als Chirpsignale (wie in 4 und 5 gezeigt), sondern auch ein zu störendes Signal nachahmen und somit weitere Merkmale aufweisen können.With these features, digital fingerprints of the interfering signals can be created and thus the interfering signals can be clearly distinguished from one another. It should be noted that the interfering signals are not only available as chirp signals (as in 4th and 5 shown), but can also imitate a signal to be disrupted and thus have further features.

Ein Datensatz mit Störsignalmerkmalen wird für jedes Störsignal erhoben und abgespeichert. Störsender für den privaten Gebrauch sog. Privacy-Protection-Devices (PPDs) gehören überwiegend zur Signalklasse der frequenzmodulierten Sinussignale. Mit dem Verfahren können selbst geringste Unterschiede in den Merkmalen aufgelöst werden, wodurch jeder PPD eindeutig bestimmt werden kann. Innerhalb der PPDs werden günstigste Baugruppen verwendet. Selbst baugleiche Störsender weisen eindeutige Unterschiede in ihren Signalmerkmalen auf.A data set with interfering signal characteristics is collected and stored for each interfering signal. Jammers for private use, so-called privacy protection devices (PPDs), predominantly belong to the signal class of frequency-modulated sinusoidal signals. With the method, even the smallest differences in the features can be resolved, whereby each PPD can be clearly identified. Low-cost assemblies are used within the PPDs. Even structurally identical jammers show clear differences in their signal characteristics.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1a1a
System - 1. AusführungsbeispielSystem - 1st embodiment
1b1b
System - 2. AusführungsbeispielSystem - 2nd embodiment
2a2a
Auswerteeinheit - 1. AusführungsbeispielEvaluation unit - 1st embodiment
2b2 B
Auswerteeinheit - 2. AusführungsbeispielEvaluation unit - 2nd embodiment
33
Störsenderdetektionseinheit (der Auswerteeinheit)Jammer detection unit (of the evaluation unit)
44th
Aufzeichnungseinheit (der Auswerteeinheit)Recording unit (of the evaluation unit)
55
Signalanalyseeinheit (der Auswerteeinheit)Signal analysis unit (of the evaluation unit)
66th
Empfangsantenne (der Auswerteeinheit)Receiving antenna (of the evaluation unit)
77th
Zentrale DatenbankCentral database
88th
FahrzeuglokalisierungseinheitVehicle location unit
99
BildaufzeichnungseinheitImage recording unit
1010
Störsenderjammer
1111
SendeeinheitSending unit
1212th
RohdatenaufzeichnungseinheitRaw data recording unit
1313th
Speicher für RohdatenStorage for raw data
1414th
SignalanalyseeinheitSignal analysis unit
1515th
Benutzer-/Client-PCUser / client PC
16a16a
Datensatz mit Störsignalmerkmalen (aus der Datenbank)Data set with interfering signal characteristics (from the database)
16b16b
Datensatz mit Störsignalmerkmalen (von dem Störsender)Data set with interfering signal characteristics (from the interfering transmitter)
1717th
Überprüfung auf Übereinstimmung der StörsignalmerkmaleCheck for conformity of the interfering signal characteristics
18a18a
Datensatz mit Rohdatensignal (aus der Datenbank)Data set with raw data signal (from the database)
18b18b
Datensatz mit Rohdatensignal (des Störsenders)Data set with raw data signal (of the jammer)
19a19a
Zeit-Frequenz Darstellung (des Störsignals aus der Datenbank)Time-frequency representation (of the interference signal from the database)
19b19b
Zeit-Frequenz Darstellung (des Störsignals des Störsenders)Time-frequency representation (of the interference signal from the jammer)
2020th
Visuelle Überprüfung der RohdatensignaleVisual verification of the raw data signals
2121
Vor-Ort Verfahrensschritte und EinheitenOn-site process steps and units
2222nd
Postprocessing Verfahrensschritte und EinheitenPostprocessing process steps and units
2323
GBAS-AntennenGBAS antennas
2424
GBAS-ZentraleGBAS headquarters
2525th
Fahrzeug mit StörsenderVehicle with a jammer
2626th
(Mess-)Fahrzeug mit Detektions- & Lokalisierungseinheit(Measurement) vehicle with detection & localization unit
2727
AutobahnkontrollbrückeMotorway control bridge
2828
Satellite/nSatellite / n
2929
Flugzeugplane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014104564 A1 [0004]DE 102014104564 A1 [0004]

Claims (16)

Verfahren zum Identifizieren eines Navigationssystem- oder Mobilfunk-Störsenders, der ein Störsignal zur Verhinderung eines Tracking eines Fahrzeugs in einem Mobilfunk- oder Navigationssystem aussendet, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Erfassen eines ersten Störsignals und von Störsignalmerkmalen des ersten Störsignals; - Abrufen eines gespeicherten Datensatzes mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals von einer Datenbank; - Vergleichen des ersten Störsignals mit dem zweiten Störsignal sowie der Störsignalmerkmale des ersten Störsignals mit den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals; - Bestimmen, basierend auf den Vergleichen, des Störsenders des ersten Störsignals und ob/dass das erste Störsignal und das zweiten Störsignal vom selben Störsender stammen.A method for identifying a navigation system or cellular radio jamming transmitter which emits an interference signal to prevent tracking of a vehicle in a cellular radio or navigation system, characterized by the following steps: - Detecting a first interference signal and of interference signal features of the first interference signal; - Retrieving a stored data set with a recorded second interference signal and the interference signal characteristics of the second interference signal from a database; - Comparing the first interfering signal with the second interfering signal as well as the interfering signal characteristics of the first interfering signal with the interfering signal characteristics of the second interfering signal; Determination, based on the comparisons, of the jammer of the first jamming signal and whether / that the first jamming signal and the second jamming signal originate from the same jammer. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt - Erfassen - folgende Schritte aufweist: - Empfangen und Aufzeichnen des ersten Störsignals, insbesondere von einem Empfänger und/oder in einem oder mehreren Zeitfenstern mit einer bestimmten Zeitdauer und einem bestimmten Zeitabstand; und - Analysieren des ersten Störsignals und Bestimmen von Störsignalmerkmalen des ersten Störsignals.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the step - detection - has the following steps: - receiving and recording the first interference signal, in particular from a receiver and / or in one or more time windows with a certain duration and a certain time interval; and - analyzing the first interfering signal and determining interfering signal characteristics of the first interfering signal. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Bestimmen der Herkunftsrichtung des ersten Störsignals; - Aufnehmen einer Bild- oder Videoaufzeichnung bezüglich der bestimmten Herkunftsrichtung; und insbesondere - Visuelle Markierung der bestimmten Herkunftsrichtung in dem aufgenommenen Bild oder Video.Procedure according to Claim 2 , characterized by the following steps: - determining the direction of origin of the first interference signal; - Taking a picture or video recording with respect to the determined direction of origin; and in particular - visual marking of the specific direction of origin in the recorded image or video. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Empfangen und Aufzeichnen eines zweiten Störsignals; - Bestimmen von Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals; und - Speichern des Datensatzes mit dem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals in der Datenbank.Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized by the following steps: - receiving and recording a second interfering signal; - Determination of interference signal features of the second interference signal; and storing the data set with the recorded second interference signal and the interference signal characteristics of the second interference signal in the database. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt - Vergleichen - folgende Schritte aufweist: - Überprüfen der Störsignalmerkmale des ersten und zweiten Störsignals auf Übereinstimmung; und/oder - Darstellen des ersten und des zweiten Störsignals in einem Zeit-Frequenz-Format; und - Visuelles Überprüfen der dargestellten ersten und zweiten Störsignale.Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the step - comparing - comprises the following steps: checking the interference signal characteristics of the first and second interference signals for correspondence; and / or - displaying the first and the second interference signal in a time-frequency format; and - visually checking the displayed first and second interference signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Übertragen des aufgezeichneten ersten Störsignals und der Störsignalmerkmale des ersten Störsignals von einem mobilen Gerät an die Datenbank; - Durchführen der Schritte Abrufen, Vergleichen und Bestimmen mittels der Datenbank; und - Übertragen eines Ergebnisses aus dem/den Schritt/en Vergleichen und/oder Bestimmen von der Datenbank an das mobile Gerät.Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized by the following steps: - transmitting the recorded first interference signal and the interference signal features of the first interference signal from a mobile device to the database; - Carrying out the steps of calling up, comparing and determining by means of the database; and transmitting a result from the step (s) comparing and / or determining from the database to the mobile device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Durchführen der Schritte Erfassen, Abrufen, Vergleichen und Bestimmen mittels eines mobilen oder örtlich installierten Geräts.Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized by the following steps: Carrying out the steps of acquisition, retrieval, comparison and determination by means of a mobile or locally installed device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - sobald das erste Störsignal erfasst wurde oder der Störsender des ersten Störsignals bestimmt wurde, Erzeugen und Senden eines Warnsignals und/oder eines Ausführungssignals zur Erhöhung der Sendeleistung an das Mobilfunk- oder Navigationssystem.Method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized by the following steps: - as soon as the first interfering signal has been detected or the interfering transmitter of the first interfering signal has been determined, generating and sending a warning signal and / or an execution signal to increase the transmission power to the mobile radio or navigation system. System zum Identifizieren eines Navigationssystem- oder Mobilfunk-Störsenders, der ein Störsignal zur Verhinderung eines Tracking eines Fahrzeugs in einem Mobilfunk- oder Navigationssystem aussendet, gekennzeichnet durch mindestens eine Störsignalempfängervorrichtung zum Empfang und Aufzeichnung eines ersten Störsignals; eine Datenbank zum Speichern und Bereitstellen mindestens eines Datensatzes mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals; wobei das System ausgelegt ist, - einen gespeicherten Datensatz mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals von der Datenbank abzurufen; - das erste Störsignal mit dem zweiten Störsignal sowie die Störsignalmerkmale des ersten Störsignals mit den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals zu vergleichen; und - basierend auf den Vergleichen, den Störsender des ersten Signals und, ob/dass das erste Störsignal und das zweiten Störsignal vom selben Störsender stammt, zu bestimmen.System for identifying a navigation system or cellular radio jamming transmitter which emits an interfering signal to prevent tracking of a vehicle in a cellular radio or navigation system, characterized by at least one interfering signal receiver device for receiving and recording a first interfering signal; a database for storing and providing at least one data record with a recorded second interference signal and interference signal features of the second interference signal; wherein the system is designed to - retrieve a stored data set with a recorded second interfering signal and the interfering signal characteristics of the second interfering signal from the database; - to compare the first interfering signal with the second interfering signal and the interfering signal characteristics of the first interfering signal with the interfering signal characteristics of the second interfering signal; and based on the comparisons, to determine the jammer of the first signal and whether / that the first jammer signal and the second jammer signal originate from the same jammer. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Störsignalempfängervorrichtung als Auswerteeinheit ausgebildet ist und eine Hochfrequenz-Empfangseinheit, eine Störsenderdetektionseinheit, eine Rohdatensignalaufzeichnungseinheit und eine Signalanalyseeinheit aufweist.System according to Claim 9 , characterized in that the interference signal receiver device is designed as an evaluation unit and a High-frequency receiving unit, a jammer detection unit, a raw data signal recording unit and a signal analysis unit. System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Störsignalempfängervorrichtung ortsfest oder mobil installiert ist.System according to Claim 9 or 10 , characterized in that the jamming signal receiver device is installed stationary or mobile. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Störsignalempfängervorrichtung ausgebildet ist, die Position und/oder Richtung des Störsenders des empfangenen ersten oder zweiten Störsignals mittels eines Antennenarrays zu bestimmen, insbesondere anhand eines Einfallswinkels und einer Empfangsleistung des Störsignals.System according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the jamming signal receiver device is designed to determine the position and / or direction of the jammer of the received first or second jamming signal by means of an antenna array, in particular based on an angle of incidence and a received power of the jamming signal. System nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Störsignalempfängervorrichtung ausgebildet ist, einen Datensatz mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals zu erzeugen und zur Speicherung an die Datenbank zu übertragen, und/oder einen gespeicherten Datensatz mit einem aufgezeichneten zweiten Störsignal und den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals von der Datenbank abzurufen.System according to one of the Claims 9 to 12th , characterized in that the interfering signal receiver device is designed to generate a data record with a recorded second interfering signal and the interfering signal characteristics of the second interfering signal and to transfer it to the database for storage, and / or a stored data record with a recorded second interfering signal and the interfering signal characteristics of the second Retrieve interference signal from the database. System nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Störsignalempfängervorrichtung und/oder eine Rechnervorrichtung des Systems ausgebildet ist/sind, das erste Störsignal mit dem zweiten Störsignal sowie die Störsignalmerkmale des ersten Störsignals mit den Störsignalmerkmalen des zweiten Störsignals zu vergleichen; und basierend auf den Vergleichen, den Störsender des ersten Signals und, ob/dass das erste Störsignal und das zweiten Störsignal vom gleichen oder selben Störsender stammt, zu bestimmen.System according to one of the Claims 9 to 13th , characterized in that the interfering signal receiver device and / or a computer device of the system is / are designed to compare the first interfering signal with the second interfering signal and the interfering signal characteristics of the first interfering signal with the interfering signal characteristics of the second interfering signal; and based on the comparisons, to determine the interfering transmitter of the first signal and whether / that the first interfering signal and the second interfering signal originate from the same or the same interfering transmitter. System nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das System derart ausgebildet ist, dass, sobald das erste Störsignal erfasst wurde oder der Störsender des ersten Störsignals bestimmt wurde, ein Warnsignal und/oder eines Ausführungssignals zur Erhöhung der Sendeleistung an das Mobilfunk- oder Navigationssystem erzeugt und gesendet wird.System according to one of the Claims 9 to 14th , characterized in that the system is designed such that, as soon as the first interference signal has been detected or the jammer of the first interference signal has been determined, a warning signal and / or an execution signal to increase the transmission power is generated and sent to the mobile radio or navigation system. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder des Systems nach einem der Ansprüche 9 bis 15 zum Erzeugen eines digitalen Fingerabdrucks eines Störsenders und/oder zum Abgleichen von digitalen Fingerabdrücken von einem oder mehreren Störsendern, wobei der erzeugte Fingerabdruck oder der Abgleich der Fingerabdrücke als rechtliches Beweismittel verwendbar ist.Use of the method according to one of the Claims 1 to 8th and / or the system according to one of the Claims 9 to 15th for generating a digital fingerprint of a jammer and / or for comparing digital fingerprints from one or more jammers, wherein the generated fingerprint or the comparison of the fingerprints can be used as legal evidence.
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