DE102020134254A1 - Method for measuring the pedaling force on a pedal drive and pedal drive with at least one force sensor - Google Patents

Method for measuring the pedaling force on a pedal drive and pedal drive with at least one force sensor Download PDF

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Gang Zhang
Ming Zhong
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Trittkraft an einem Tretantrieb (1) mittels mindestens eines Kraftsensors (100), wobei der Tretantrieb (1) zumindest durch zwei durch eine in einem Lagergehäuse (101) mittels eines Tretlagers (105) drehbar gelagerte Tretlagerwelle (102) miteinander verbundene Tretkurbeln (103) sowie mindestens einem mit einer Tretkurbel (103) verbundenen Antriebsblatt (104) gebildet ist, welches mit mindestens einem weiteren Antriebsblatt über eine Kette oder einen Riemen verbunden ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die durch die angespannte Kette oder den Riemen auf ein Bauteil des Tretantriebs (1) ausgeübte Zugkraft (K) mittels des mindestens einen Kraftsensors (100) ermittelt wird.

Figure DE102020134254A1_0000
The present invention relates to a method for measuring the pedaling force on a pedal drive (1) by means of at least one force sensor (100), the pedal drive (1) being driven by at least two pedal bearing shafts rotatably mounted in a bearing housing (101) by means of a bottom bracket (105). (102) cranks (103) connected to one another and at least one drive blade (104) connected to a crank (103) which is connected to at least one further drive blade via a chain or a belt. The method according to the invention is characterized in that the tensile force (K) exerted by the tensioned chain or the belt on a component of the pedal drive (1) is determined by means of the at least one force sensor (100).
Figure DE102020134254A1_0000

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Trittkraft an einem Tretantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Tretantrieb mit mindestens einem Kraftsensor zur Messung der Trittkraft.The present invention relates to a method for measuring the pedaling force on a pedal drive according to the preamble of patent claim 1. The present invention also relates to a pedal drive with at least one force sensor for measuring the pedaling force.

Stand der TechnikState of the art

Beim Fahren mit einem Pedelec (Pedal Electric Cycle) erhält der Fahrer nur dann Unterstützung durch einen Elektromotor, wenn der Radler in die Pedale tritt. Ein als natürlich empfundenes Fahren mit Pedelec wird dann möglich, wenn die Unterstützung durch den Elektromotor sich an die Trittkraft des Fahrers anpasst. Dazu ist die Ermittlung von Trittkräften bzw. Trittmomenten des Fahrradfahrers erforderlich.When driving a Pedelec (Pedal Electric Cycle), the driver only receives support from an electric motor when the cyclist pedals. Driving a pedelec that feels natural is possible when the support from the electric motor adapts to the pedaling power of the driver. This requires the determination of the pedaling forces or pedaling moments of the cyclist.

Es gibt verschiedene Verfahren, die Trittkraft bzw. Trittmomente oder Drehmomente des Fahrradfahrers ermitteln. Häufig werden Drehmomente, die durch das Treten auf Pedalen auf der Antriebwelle entstehen mit Hilfe von Magnetsensoren gemessen. Dabei wird die Magnetfeldveränderung, die aufgrund der Oberflächenveränderung von magnetisierten Wellenoberflächen entsteht, gemessen. Die Drehmomente verhalten sich proportional zur Stärke der Magnetfeldveränderungen.There are various methods that determine the pedaling force or pedaling torque or torque of the cyclist. Torques generated by pedaling on the drive shaft are often measured with the help of magnetic sensors. The change in the magnetic field, which occurs as a result of the change in the surface of magnetized shaft surfaces, is measured. The torques are proportional to the strength of the magnetic field changes.

Als stellvertretende Druckschriften seien die DE 10 2014 219 336 A1 sowie EP 3364 163 B1 genannt. Stand der Technik ist hierbei die Messung der Oberflächenverdrehung der Welle mittels Dehnungsstreifen.As representative publications are the DE 10 2014 219 336 A1 such as EP 3364 163 B1 called. The state of the art here is the measurement of the surface torsion of the shaft using strain gauges.

Das Messverfahren vom in der CA 2 426 109 A1 beschreibt weiterhin ein Verfahren, bei dem die geringe Verbiegung durch die Kettenzugkraft an einer geschwächten Stelle auf der Wellenoberfläche der Hinterachse mittels Dehnungsstreifen gemessen wird.The measuring method from in the CA 2 426 109 A1 also describes a method in which the slight deflection caused by the chain tension at a weakened point on the shaft surface of the rear axle is measured using strain gauges.

Nachteile der bisher bekannten TechnikenDisadvantages of the previously known techniques

Durch Auswahl von sehr hartem Material für die Welle von manchen Herstellern ist die Oberflächenverdrehung so minimal, so dass eine Messung der Oberflächenverbiegung kaum möglich oder sehr aufwendig ist. Die Verwendung von Dehnungsstreifen ist insbesondere reparaturunfreundlich. Ein defekter Dehnungsstreifen ist nur mit großem Aufwand zu wechsein, insbesondere dann, wenn der Streifen auf der Welle, die im Elektromotor integriert ist, geklebt ist.By selecting very hard material for the shaft from some manufacturers, the surface distortion is so minimal that measuring the surface deflection is hardly possible or very expensive. The use of stretch marks is particularly unfriendly to repair. A defective stretch mark can only be replaced with great effort, especially if the strip is glued to the shaft that is integrated in the electric motor.

Das Messen von Drehmomenten durch Magnetfeldveränderung macht es zwingend erforderlich, das Material an der gemessenen Stelle zu magnetisieren. Die fremden Magnetfelder können das Messergebnis beeinträchtigen. Darüber hinaus müssen die Messsignale kabellos übertragen werden, falls die Messstellen selbst auf rotierenden Komponenten angebracht sind. Dies setzt wiederum eine lokale Stromversorgung voraus, was das Verfahren dann verkompliziert.Measuring torques by changing the magnetic field makes it absolutely necessary to magnetize the material at the measured point. The foreign magnetic fields can affect the measurement result. In addition, the measurement signals must be transmitted wirelessly if the measurement points themselves are attached to rotating components. This in turn requires a local power supply, which then complicates the process.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mittels dem die Messung der Trittkraft an einem Tretantrieb, insbesondere an einem Pedelec, mittels eines Kraftsensors durchgeführt werden kann.The object of the present invention is to provide a method by means of which the pedaling force can be measured on a pedal drive, in particular on a pedelec, using a force sensor.

Ein im Rahmen der vorliegenden Erfindung eingesetzter Tretantrieb zur Durchführung des Verfahrens umfasst zwei durch eine in einem Lagergehäuse mittels eines Tretlagers drehbar gelagerte Tretlagerwelle miteinander verbundene Tretkurbeln sowie mindestens einen mit einer Tretkurbel verbundenes Antriebsblatt, welches mit mindestens einem weiteren Antriebsblatt über eine Kette oder einen Riemen verbunden ist,A pedal drive used within the scope of the present invention for carrying out the method comprises two pedal cranks connected to one another by a bottom bracket shaft rotatably mounted in a bearing housing by means of a bottom bracket bearing, and at least one drive blade connected to a pedal crank, which is connected to at least one other drive blade via a chain or a belt is,

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.According to the invention, the above object is achieved according to the preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing features. Advantageous refinements and developments of the method according to the invention are specified in the dependent subclaims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass die durch die angespannte Kette oder den Riemen auf ein Bauteil des Tretantriebs ausgeübte Zugkraft mittels des mindestens einen Kraftsensors ermittelt wird. Als Bauteil des Tretantriebs seien dabei sämtliche Bauteile gemeint, auf die mittels der Kette oder des Riemens eine Zugkraft ausgeübt wird oder ausübbar ist. Hierzu sind in einer vorteilhaften Ausführungsform vornehmlich das Lagergehäuse, das Tretlager, die Tretlagerwelle oder das mindestens eine Antriebsblatt geeignet.According to the invention, a method of the type mentioned at the outset is characterized in that the tensile force exerted by the tensioned chain or the belt on a component of the pedal drive is determined by means of the at least one force sensor. A component of the pedal drive means all components on which a tensile force is or can be exerted by means of the chain or the belt. In an advantageous embodiment, primarily the bearing housing, the bottom bracket, the bottom bracket shaft or the at least one drive blade are suitable for this purpose.

Die Trittkräfte, die von den Tretkurbeln auf beiden Seiten rotierend abwechselnd auf die Tretlagerwelle übertragen werden, treiben das mit der Tretlagerwelle verbundene Antriebsblatt (vorzugsweise ein Kettenblatt) an, wobei mit dieser Kraft das Antriebsblatt die Kette anzieht. Über die Zugkraft der Kette wird am Beispiel des Pedelecs das Hinterrad über einen am Hinterrad festgebundenen Kettenkranz angetrieben. Wann immer Trittkraft ausgeübt wird, muss die Kette, um die Kraft zu übertragen, gespannt sein. Die angespannte Kette übt wiederum eine Zugkraft auf das Kettenblatt bzw. weiter auf die Tretlagerwelle bzw. weiter auf das Tretlager bzw. weiter auf das Lagergehäuse aus.The pedaling forces, which are alternately transmitted to the bottom bracket spindle by the pedal cranks on both sides, drive the drive ring (preferably a chain ring) connected to the bottom bracket spindle, and the drive ring uses this force to pull the chain. Using the tractive force of the chain, the rear wheel is driven using the example of the pedelec via a chain ring attached to the rear wheel. Whenever pedaling power is applied, the chain must be taut to transmit the power. The tense chain practices again a tensile force on the chain ring or further on the bottom bracket shaft or further on the bottom bracket or further on the bearing housing.

Mit dem in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorteilhafterweise im Lagergehäuse angeordneten Kraftsensor an der Stelle, wo die Kraft ankommt, wird diese Kraft gemessen. Die hier gemessenen Kräfte verhalten sich proportional zu Trittkräften.This force is measured with the force sensor, which is advantageously arranged in the bearing housing in a preferred embodiment of the invention, at the point where the force arrives. The forces measured here are proportional to the stepping forces.

Der Kraftsensor gibt das Messergebnis in elektrische Signalwerte in Ohm aus, die mittels eines Wandlers zu elektrischen Spannungswerten umgewandelt werden können. Die Motorsteuerung empfängt diese Werte und steuert so den Elektromotor entsprechend.The force sensor outputs the measurement result in electrical signal values in ohms, which can be converted to electrical voltage values using a converter. The motor control receives these values and thus controls the electric motor accordingly.

Die vorliegende Erfindung macht eine Messung auf der Oberfläche der Antriebsschwelle überflüssig. Auch die Handhabung und Anbringen des Kraftsensors sind deutlich einfacher als z.B. die Verwendung von Dehnungsstreifen. Da der Kraftsensor vorzugsweise im Lagergehäuse untergebracht ist und das Lagergehäuse kein rotierendes Teil ist, ist es möglich, das Messergebnis über Kabel an die Controller zu übertragen. Eine Signalübertragung über Bluetooth bzw. eine lokale Stromversorgung ist dadurch nicht erforderlich, aber natürlich möglich.The present invention eliminates the need for a measurement on the surface of the drive threshold. Handling and attaching the force sensor is also much easier than using stretch marks, for example. Since the force sensor is preferably housed in the bearing housing and the bearing housing is not a rotating part, it is possible to transfer the measurement result to the controller via cable. A signal transmission via Bluetooth or a local power supply is therefore not necessary, but of course possible.

Figurenlistecharacter list

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Tretlagers ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen.Further goals, features, advantages and application possibilities of the bottom bracket according to the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings.

In den Zeichnungen zeigen

  • 1 den erfindungsgemäßen Tretantrieb in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in der Seitenansicht;
  • 2 den erfindungsgemäßen Tretantrieb in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in der Seitenansicht;
  • 3 ein Umschlussrohr des Tretantriebs.
Show in the drawings
  • 1 the pedal drive according to the invention in a preferred embodiment of the invention in the side view;
  • 2 the pedal drive according to the invention in a further preferred embodiment of the invention in the side view;
  • 3 an enclosing tube of the pedal drive.

Ausführung der Erfindungimplementation of the invention

Wie aus 1 ersichtlich, ist der erfindungsgemäße Kraftsensor 100 vorteilhafterweise auf der in Zugkraft-Richtung K liegenden oder dieser gegenüberliegenden Seite eines Bauteils des Tretantriebs 1, des Lagergehäuses 101, des Tretlagers 105, der Tretlagerwelle 102 oder des mindestens einen Antriebsblatts 104 angeordnet, wobei die durch die angespannte Kette oder den Riemen auf das Bauteil des Tretantriebs 1, das Lagergehäuse 101, das Tretlager 105, die Tretlagerwelle 102 oder das mindestens eine Antriebsblatt 104 ausgeübte Zugkraft K durch Ermittlung der auf den Kraftsensor 100 ausgeübte Zug- oder Druckkraft durch den Kraftsensor 100 ermittelt wird.How out 1 As can be seen, the force sensor 100 according to the invention is advantageously arranged on the side of a component of the pedal drive 1, the bearing housing 101, the bottom bracket 105, the bottom bracket spindle 102 or the at least one drive blade 104 in the tensile force direction K or on the opposite side thereof, with the chain or the belt on the component of the pedal drive 1, the bearing housing 101, the bottom bracket 105, the bottom bracket shaft 102 or the at least one drive blade 104 tensile force K exerted by determining the tensile or compressive force exerted on the force sensor 100 by the force sensor 100.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist an dem Bauteil des Tretantriebs 1, an dem Lagergehäuse 101, an dem Tretlager 105, der Tretlagerwelle 102 oder dem mindestens einen Antriebsblatt 104 in Zugkraft-Richtung K mindestens ein Betätigungsabschnitt 106 mit einem Bewegungsspielraum vorgesehen, an/in dem der Kraftsensor 100 angeordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention, at least one actuating section 106 with a freedom of movement is provided on the component of the pedal drive 1, on the bearing housing 101, on the bottom bracket 105, the bottom bracket spindle 102 or the at least one drive blade 104 in the direction of traction K which the force sensor 100 is arranged.

Der Betätigungsabschnitt 106 kann - wie aus 1 und 2 ersichtlich - ganz besonders bevorzugt als Einbuchtung oder Ausnehmung in dem Lagergehäuse 101 ausgebildet sein, welche einen Bewegungsspielraum für das Tretlager 105 bildet.The operating section 106 can - like from 1 and 2 can be seen - very particularly preferably as an indentation or recess in the bearing housing 101, which forms a freedom of movement for the bottom bracket 105.

In einem Ausführungsbeispiel dieser Ausführung ist dabei mindestens ein Federelement 106 zur Rückhaltung des Tretlagers 105 in seiner vorbestimmten Position außerhalb des Betätigungsabschnitts 106 vorgesehen.In an exemplary embodiment of this embodiment, at least one spring element 106 is provided for retaining the bottom bracket 105 in its predetermined position outside of the actuating section 106 .

Das Federelement 106 kann in einer in 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung als Blattfeder ausgebildet sein, wobei der Kraftsensor 100 als Dehnungssensor ausgebildet ist, der die Verformung des Tretlagers 105 ermittelt.The spring element 106 can be placed in an in 1 illustrated embodiment of the invention may be designed as a leaf spring, wherein the force sensor 100 is designed as a strain sensor that determines the deformation of the bottom bracket 105.

Das Federelement 106 kann ferner in einer in 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung aus mindestens einer Kugeldruckschraube 1061 gebildet sein, wobei der Kraftsensor 100 als Folienkraftsensor mit einem Kontaktstift 107 ausgebildet ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn mindestens zwei am Kontaktstift 107 positionierte Kugeldruckschrauben 1061 vorgesehen sind und wobei durch Justieren der Kraftverteilung der Kugeldruckschrauben 1061 das Tretlager 105 auf dem restlichen Umfang im Lagergehäuse 101 gehalten wird und der Arbeitsbereich des Folienkraftsensors einstellbar ist.The spring element 106 can also be in an in 2 illustrated embodiment of the invention can be formed from at least one ball pressure screw 1061, wherein the force sensor 100 is designed as a foil force sensor with a contact pin 107. It is advantageous if at least two ball pressure screws 1061 positioned on the contact pin 107 are provided and by adjusting the force distribution of the ball pressure screws 1061 the bottom bracket 105 is held on the remaining circumference in the bearing housing 101 and the working range of the film force sensor is adjustable.

Das Druckkraft-abhängige Signal des Kraftsensor 100 wird vorzugsweise mit Hilfe einer Signalverarbeitungselektronik in einem vorgegebenen Spannungs-/Strom-Bereich verformt und an eine Motorsteuerung, eine Anzeigeeinheit und/oder einen sonstigen Empfänger einer Einrichtung zur Weiterverarbeitung übertragen.The compressive force-dependent signal of the force sensor 100 is preferably deformed with the aid of signal processing electronics in a predetermined voltage/current range and transmitted to a motor controller, a display unit and/or another receiver of a device for further processing.

BezugszeichenlisteReference List

11
Tretantriebpedal drive
100100
Kraftsensorforce sensor
101101
Lagergehäusebearing housing
102102
Tretlagerwellebottom bracket shaft
103103
Tretkurbelcrank
104104
Antriebsblatt (Kettenblatt)drive ring (chain ring)
105105
Tretlagerbottom bracket
106106
Betätigungsabschnittoperating section
107107
Kontaktstiftcontact pin
108108
Druckfederncompression springs
10601060
Blattfederleaf spring
10611061
Kugeldruckschraubeball pressure screw
KK
Zugkraft/-Richtungpulling force/direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102014219336 A1 [0004]DE 102014219336 A1 [0004]
  • EP 3364163 B1 [0004]EP 3364163 B1 [0004]
  • CA 2426109 A1 [0005]CA 2426109 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Messung der Trittkraft an einem Tretantrieb (1) mittels mindestens eines Kraftsensors (100), wobei der Tretantrieb (1) zumindest durch zwei durch eine in einem Lagergehäuse (101) mittels eines Tretlagers (105) drehbar gelagerte Tretlagerwelle (102) miteinander verbundene Tretkurbeln (103) sowie mindestens einem mit einer Tretkurbel (103) verbundenen Antriebsblatt (104) gebildet ist, welches mit mindestens einem weiteren Antriebsblatt über eine Kette oder einen Riemen verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die angespannte Kette oder den Riemen auf ein Bauteil des Tretantriebs (1) ausgeübte Zugkraft (K) mittels des mindestens einen Kraftsensors (100) ermittelt wird.Method for measuring the pedaling force on a pedal drive (1) by means of at least one force sensor (100), the pedal drive (1) being connected to one another at least by two pedal bearing shafts (102) which are rotatably mounted in a bearing housing (101) by means of a pedal bearing (105). pedal cranks (103) and at least one drive blade (104) connected to a pedal crank (103), which is connected to at least one other drive blade via a chain or a belt, characterized in that the tensioned chain or belt causes the Component of the pedal drive (1) exerted tensile force (K) is determined by means of the at least one force sensor (100). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die angespannte Kette oder den Riemen auf das Lagergehäuse (101), das Tretlager (105), die Tretlagerwelle (102) oder auf das mindestens eine Antriebsblatt (104) ausgeübte Zugkraft mittels des mindestens einen Kraftsensors (100) ermittelt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the tensile force exerted by the tensioned chain or the belt on the bearing housing (101), the bottom bracket (105), the bottom bracket shaft (102) or on the at least one drive blade (104) by means of the at least one force sensor (100) is determined. Tretantrieb (1) mit mindestens einem Kraftsensor (100) zur Messung der Trittkraft gemäß einem Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (100) auf der in Zugkraft-Richtung (K) liegenden oder dieser gegenüberliegenden Seite eines Bauteils des Tretantriebs (1), des Lagergehäuses (101), des Tretlagers (105), der Tretlagerwelle (102) oder des mindestens einen Antriebsblatts (104) angeordnet ist und die durch die angespannte Kette oder den Riemen auf das Bauteil des Tretantriebs (1), das Lagergehäuse (101), das Tretlager (105), die Tretlagerwelle (102) oder das mindestens eine Antriebsblatt (104) ausgeübte Zugkraft (K) durch Ermittlung der auf den Kraftsensor (100) ausgeübte Zug- oder Druckkraft ermittelt.Pedal drive (1) with at least one force sensor (100) for measuring the pedaling force according to a method claim 1 or 2 , characterized in that the force sensor (100) is on the side of a component of the pedal drive (1), the bearing housing (101), the bottom bracket (105), the bottom bracket shaft (102) or of the at least one drive blade (104) and which, due to the tensioned chain or the belt, acts on the component of the pedal drive (1), the bearing housing (101), the bottom bracket (105), the bottom bracket bearing shaft (102) or the at least one drive blade ( 104) exerted tensile force (K) by determining the tensile or compressive force exerted on the force sensor (100). Tretantrieb (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bauteil des Tretantriebs (1), an dem Lagergehäuse (101), an dem Tretlager (105), der Tretlagerwelle (102) oder dem mindestens einen Antriebsblatt (104) in Zugkraft-Richtung (K) mindestens ein Betätigungsabschnitt (106) mit einem Bewegungsspielraum vorgesehen ist, an/in dem der Kraftsensor (100) angeordnet ist.Pedal drive (1) after claim 3 , characterized in that on the component of the pedal drive (1), on the bearing housing (101), on the bottom bracket (105), the bottom bracket shaft (102) or the at least one drive blade (104) in the direction of traction (K) at least one Actuating section (106) is provided with a freedom of movement on / in which the force sensor (100) is arranged. Tretantrieb (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsabschnitt (106) als Einbuchtung oder Ausnehmung in dem Lagergehäuse (101) ausgebildet ist, welche einen Bewegungsspielraum für das Tretlager (105) bildet.Pedal drive (1) after claim 4 , characterized in that the actuating section (106) is designed as an indentation or recess in the bearing housing (101), which forms a freedom of movement for the bottom bracket (105). Tretantrieb (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement (106) zur Rückhaltung des Tretlagers (105) in seiner vorbestimmten Position außerhalb des Betätigungsabschnitts (106) vorgesehen ist.Pedal drive (1) after claim 5 , characterized in that at least one spring element (106) for retaining the bottom bracket (105) is provided in its predetermined position outside of the operating portion (106). Tretantrieb (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (106) als Blattfeder (1060) ausgebildet ist, wobei der Kraftsensor (100) als Dehnungssensor ausgebildet ist, der die Verformung des Tretlagers (105) ermittelt.Pedal drive (1) after claim 6 , characterized in that the spring element (106) is designed as a leaf spring (1060), wherein the force sensor (100) is designed as a strain sensor which determines the deformation of the bottom bracket (105). Tretantrieb (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (106) aus mindestens einer Kugeldruckschraube (1061) gebildet ist, wobei der Kraftsensor (100) als Folienkraftsensor mit einem Kontaktstift (107) ausgebildet ist,Pedal drive (1) after claim 6 , characterized in that the spring element (106) is formed from at least one ball pressure screw (1061), the force sensor (100) being designed as a foil force sensor with a contact pin (107), Tretantrieb (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei am Kontaktstift (107) positionierte Kugeldruckschrauben (1061) vorgesehen sind, wobei durch Justieren der Kraftverteilung der Kugeldruckschrauben (1061) das Tretlager (105) auf dem restlichen Umfang im Lagergehäuse (101) gehalten wird und der Arbeitsbereich des Folienkraftsensors einstellbar ist.Pedal drive (1) after claim 8 , characterized in that at least two ball pressure screws (1061) positioned on the contact pin (107) are provided, with the bottom bracket (105) being held on the remaining circumference in the bearing housing (101) by adjusting the force distribution of the ball pressure screws (1061) and the working area of the Foil force sensor is adjustable. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Tretantrieb (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckkraft-abhängige Signal des Kraftsensor (100) mit Hilfe einer Signalverarbeitungselektronik in einem vorgegebenen Spannungs-/Strom-Bereich verformt und an eine Motorsteuerung, eine Anzeigeeinheit und/oder einen sonstigen Empfänger einer Einrichtung zur Weiterverarbeitung übertragen wird.procedure after claim 1 or 2 with a pedal drive (1) according to one of claims 3 until 9 , characterized in that the compressive force-dependent signal of the force sensor (100) is deformed with the aid of signal processing electronics in a predetermined voltage/current range and is transmitted to a motor controller, a display unit and/or another receiver of a device for further processing.
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