DE102020134095B3 - Method and device for displaying instruments in a motor vehicle, computer program and storage medium - Google Patents

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Christopher Gutierrez Diaz
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    • B60K2360/741—

Abstract

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Darstellen von Instrumenten in einem Kraftfahrzeug mit den folgenden Merkmalen bereit: Die Instrumente werden auf einer Anzeigetafel, welche aus einer Betrachtungsposition (11) eines Fahrers des Kraftfahrzeuges hinter einem Lenkrad (12) des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, in einer vorgegebenen Anordnung (10) dargestellt, und wenn das Lenkrad (12) eine veränderte Form (13, 14) annimmt, wird die Anordnung (10) der Instrumente auf der Anzeigetafel der veränderten Form (13, 14) des Lenkrades (12) angepasst.Die Erfindung stellt ferner eine entsprechende Vorrichtung (30), ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium bereit.The invention provides a method for displaying instruments in a motor vehicle with the following features: The instruments are displayed on a display panel, which is arranged behind a steering wheel (12) of the motor vehicle from a viewing position (11) of a driver of the motor vehicle Arrangement (10) shown and when the steering wheel (12) assumes a modified shape (13, 14), the arrangement (10) of instruments on the display panel of the modified shape (13, 14) of the steering wheel (12) is adapted.The The invention also provides a corresponding device (30), a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen von Instrumenten in einem Kraftfahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.The present invention relates to a method for displaying instruments in a motor vehicle. The present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Als Kombinations- oder Kombiinstrument wird in der Kraftfahrzeugtechnik jedwede - aus der Betrachtungsposition des Fahrers zumeist hinter dem Lenkrad angeordnete - Anzeigetafel bezeichnet, auf welcher unterschiedliche Instrumente in vorgegebener oder veränderlicher Anordnung dargestellt werden können.In motor vehicle technology, a combination or combination instrument is any display panel—usually arranged behind the steering wheel from the driver's viewing position—on which different instruments can be displayed in a predetermined or variable arrangement.

DE102014113308A1 etwa offenbart eine adaptive Instrumentenanzeige, wobei ein verdeckter Abschnitt des Kombiinstruments basierend auf der Lenkradposition und der Sichtlinie des Fahrers bestimmt und die Anzeigen des Kombi-Instruments basierend auf dem verdeckten Abschnitt verändert werden können. DE102014113308A1 for example, discloses an adaptive instrument display wherein an occluded portion of the instrument cluster can be determined based on the driver's steering wheel position and line of sight, and the instrument cluster displays can be altered based on the occluded portion.

DE102017223243A1 offenbart eine Instrumententafel für ein Fahrzeug. Die Instrumententafel weist eine Anzeigeneinheit und eine Einstelleinheit auf. Die Einstelleinheit ist dazu eingerichtet, die Anzeigeeinheit innerhalb der Instrumententafel zu verschieben und in einer für den Fahrer günstigen Weise zu positionieren. DE102017223243A1 discloses an instrument panel for a vehicle. The instrument panel has a display unit and a setting unit. The setting unit is set up to move the display unit within the instrument panel and to position it in a way that is favorable for the driver.

Zum weiteren Stand der Technik sei auf DE102012005674A1 , DE102018221121A1 und DE102018100101A1 verwiesen, die ebenfalls dynamische Instrumentenanzeigen offenbaren, die in Abhängigkeit von durch das Lenkrad verdeckten Bereichen angepasst werden.For more information on the state of the art, see DE102012005674A1 , DE102018221121A1 and DE102018100101A1 referenced, which also disclose dynamic instrument displays that are adjusted depending on areas occluded by the steering wheel.

DE 10 2008 045 921 A1 offenbart den Gegenstand des Oberbegriffs von Anspruch 1. Ferner schlägt DE 43 17 823 A1 ein austauschbares Lenkrad und US 10 532 760 B1 ein Lenkrad aus einzelnen Segmenten vor. DE 10 2008 045 921 A1 discloses the subject-matter of the preamble of claim 1. Further proposes DE 43 17 823 A1 an interchangeable steering wheel and U.S. 10,532,760 B1 a steering wheel made up of individual segments.

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Darstellen von Instrumenten in einem Kraftfahrzeug, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.The invention provides a method for displaying instruments in a motor vehicle, a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium according to the independent claims.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der verbesserten Benutzerfreundlichkeit und Ergonomie der Darstellung, die sich unterschiedlichsten Lenkradformen selbsttätig anpasst. Auf diese Weise vermag der Fahrer die Instrumente aus seiner optimalen Betrachtungsposition durch peripheres Sehen wahrzunehmen, ohne den Kopf bewegen oder den Blick gar von der Straße abwenden zu müssen.An advantage of this solution lies in the improved user-friendliness and ergonomics of the display, which automatically adapts to the most varied of steering wheel shapes. In this way, the driver can perceive the instruments from his optimal viewing position through peripheral vision without having to move his head or even take his eyes off the road.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent patent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.

  • 1 zeigt die detaillierte Vorderansicht eines Lenkrads in Explosionsdarstellung.
  • 2 zeigt die Vorderansicht des Lenkrads in einer Grund- und einer alternativen Form.
  • 3 zeigt schematisch den Sichtkegel durch das Lenkrad in einer Seitenansicht von rechts.
  • 4 zeigt schematisch die Sichtkegel zweier unterschiedlicher Fahrer in einer Draufsicht.
  • 5 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht von links.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
  • 1 shows the detailed front view of a steering wheel in an exploded view.
  • 2 shows the front view of the steering wheel in a basic and an alternative form.
  • 3 shows schematically the cone of vision through the steering wheel in a side view from the right.
  • 4 shows schematically the cones of vision of two different drivers in a plan view.
  • 5 shows a device according to the invention in a side view from the left.

1 illustriert ein Multifunktionslenkrad (12), mit dessen Hilfe der Fahrzeuglenker durch Drehbewegung die Räder eines Sportwagens zur Richtungsänderung aus der Geradeausstellung in eine Lenkstellung bringen kann. 1 illustrates a multifunction steering wheel (12), with the help of which the driver can turn the wheels of a sports car to change direction from the straight-ahead position to a steering position.

Die leicht versenkte Nabe des Lenkrades (12) wird durch den mit einem Herstelleremblem verzierten Pralltopf (15) gebildet, an welchen drei Doppelspeichen (16) in typischer T-förmiger Konfiguration anschließen. Über zwei seitliche Ringsegmente tragen diese Speichen (16) einen schlanken Lenkradkranz (14), der sich aus einem in sich spiegelsymmetrischen Segment im abbildungsgemäß oberen und zwei kürzeren, zueinander symmetrischen Segmenten im abbildungsgemäß unteren Bereich des Lenkrades (12) zusammensetzt. Es versteht sich, dass im Pralltopf (15) des Weiteren ein zeichnerisch nicht dargestellter Fahrerairbag oder Betätigungsvorrichtungen etwa für die Hupe des Kraftfahrzeuges angeordnet sein mögen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The slightly recessed hub of the steering wheel (12) is formed by the impact absorber (15) decorated with a manufacturer's emblem, to which three double spokes (16) are connected in a typical T-shaped configuration. These spokes (16) carry a slender steering wheel rim (14) via two lateral ring segments, which is composed of a mirror-symmetrical segment in the upper region of the steering wheel (12) as shown in the figure and two shorter, mutually symmetrical segments in the lower region of the steering wheel (12). It goes without saying that a driver's airbag (not shown in the drawing) or actuating devices, for example for the horn of the motor vehicle, may also be arranged in the impact absorber (15) without departing from the scope of the invention.

Die über das Lenkrad (12) zugänglichen Bedienelemente für Tempomat (17), Menüsteuerung (18) eines etwaigen Bordcomputers, Sprach- und Telefonsteuerung (19) sowie Wiedergabe (20) von Medieninhalten sind hierbei in vorteilhafter Weise sämtlich auf den fest mit dem Pralltopf (15) verbundenen waagerechten Doppelspeichen (16), nicht aber auf den an letztere anschließenden Segmenten des Lenkradkranzes (14) angeordnet. Ebenso sind die links und rechts des Pralltopfes (15) hinter den waagerechten Doppelspeichen (16) angeordneten Bedienungssatelliten (21, 22) für Scheinwerfer, Blinker (21) und Scheibenwischer (22) nach herkömmlicher Art feststehend an der Lenksäule hinter dem Lenkrad (12) montiert und weisen somit ihrerseits keine direkte Verbindung zu den Segmenten des Lenkradkranzes (14) auf. Wie die vorliegende Explosionsdarstellung andeutet, lassen sich durch diesen Aufbau insbesondere die Segmente des Kranzes (14) vom Lenkrad (12) lösen und alternative Segmente an die Speichen (16) anfügen, welche den Vorlieben des Fahrers oder einer konkreten Fahraufgabe entsprechen.The controls accessible via the steering wheel (12) for cruise control (17), menu control (18) of any on-board computer, voice and telephone control (19) and playback (20) of media content are all advantageously fixed to the impact absorber ( 15) connected horizontal double spokes (16), but not arranged on the segments of the steering wheel rim (14) adjoining the latter. Likewise, the operating satellites (21, 22) for headlights, indicators (21) and windscreen wipers (22) arranged to the left and right of the impact absorber (15) behind the horizontal double spokes (16) are fixed in a conventional manner on the steering column behind the Steering wheel (12) mounted and thus in turn have no direct connection to the segments of the steering wheel rim (14). As the present exploded view indicates, this structure allows the segments of the rim (14) to be detached from the steering wheel (12) and alternative segments to be attached to the spokes (16), which correspond to the driver's preferences or a specific driving task.

2 veranschaulicht die auf diese Weise veränderliche Form des Lenkrades (12). Letzterem kann im vorliegenden Beispiel durch vollständigen oder teilweisen Austausch wahlweise eine voluminösere Grundform (13) oder eine schlankere Form (14) verliehen werden. Wie die Abbildung deutlich erkennen lässt, verändern sich mit der Form des Lenkrades (12) auch Umriss und Inhalt der zwischen Lenkradkranz (14), Pralltopf (15) und Speichen (16) verbleibenden Freiflächen. 2 illustrates the variable shape of the steering wheel (12) in this way. In the present example, the latter can optionally be given a more voluminous basic shape (13) or a slimmer shape (14) by complete or partial replacement. As the figure clearly shows, the shape and content of the free spaces between the steering wheel rim (14), impact absorber (15) and spokes (16) change with the shape of the steering wheel (12).

Die Auswirkungen dieses Umstandes seien anhand der Darstellung gemäß 3 erläutert, in welcher ein Auge die Betrachtungsposition (11) des Fahrers symbolisiert. Diese relative Position (11) beruht auf der Annahme, das Lenkrad (12) sei unter ergonomischen Gesichtspunkten vor dem Oberkörper des Fahrers in einem Höhenwinkel zur Fahrzeuglängsachse angeordnet, welcher eine bequeme Handhabung gestattet, und habe einen für Personenkraftwagen typischen Durchmesser von ungefähr 40 Zentimetern.The effects of this circumstance are based on the presentation 3 explained, in which an eye symbolizes the viewing position (11) of the driver. This relative position (11) is based on the assumption that, for ergonomic reasons, the steering wheel (12) is positioned in front of the driver's upper body at a height angle to the longitudinal axis of the vehicle, which allows for comfortable handling, and has a diameter of around 40 centimeters, which is typical for passenger cars.

In dieser Seitenansicht werden die Auswirkungen der veränderlichen Form (13, 14) des Lenkrades (12) auf die Wahrnehmung des dahinter liegenden Kombinationsinstrumentes erkennbar. Weist das Lenkrad (12) seine Grundform (13) auf, so endet der für den Fahrer ohne Kopfbewegung einsehbare Bereich des Instrumentenblockes deutlich unterhalb von dessen Oberkante (Sichtstrahl 23). Die schlankere Form (14) des Lenkrades (12) hingegen gibt bei übereinstimmender Betrachtungsposition (11) den Blick des Fahrers auf den oberen Bildrand des Kombinationsinstrumentes frei (Sichtstrahl 24). Erfindungsgemäß wird daher die Anordnung (10) der Instrumente auf dieser Anzeigetafel in Höhe und Breite der jeweiligen Form (13, 14) des Lenkrades (12) angepasst.In this side view, the effects of the variable shape (13, 14) of the steering wheel (12) on the perception of the combination instrument behind it can be seen. If the steering wheel (12) has its basic shape (13), the area of the instrument cluster that the driver can see without moving his head ends well below its upper edge (line of sight 23). The slimmer shape (14) of the steering wheel (12), on the other hand, allows the driver to see the upper edge of the instrument cluster (line of sight 24) when the viewing position (11) is the same. According to the invention, the arrangement (10) of the instruments on this display panel is therefore adapted in height and width to the respective shape (13, 14) of the steering wheel (12).

Der Begriff „Instrumente“ ist hierbei in einem weiten Wortsinn auszulegen und umfasst jegliche Tachometer, Kilometerzähler, Drehzahlmesser, Tankanzeige, Ölstandsanzeige, Außen- und Kühlmitteltemperaturanzeige, Abstandsanzeige, Uhr und Kontrollleuchten, z. B. für den Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) oder Hinweise auf anstehende Inspektionen. Hierzu kann das Kombinationsinstrument beispielsweise über den CAN-Bus oder die K-Leitung des Kraftfahrzeuges mit dessen einschlägigen Steuergeräten (electronic control units, ECUs) für Motor, Antiblockiersystem (ABS) oder elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) verbunden sein. Es erscheint nachvollziehbar, dass dieselbe Anzeigetafel ebenso für Fahrzeugnavigation, Multimedia-Anwendungen und Notruf zum Einsatz kommen mag, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The term "instruments" is to be interpreted in a broad sense and includes any speedometer, odometer, tachometer, fuel gauge, oil level gauge, outside and coolant temperature gauge, distance gauge, clock and indicator lights, e.g. B. for the direction indicator (turn signal) or information about upcoming inspections. For this purpose, the combination instrument can be connected, for example, via the CAN bus or the K-line of the motor vehicle to its relevant control devices (electronic control units, ECUs) for the engine, anti-lock braking system (ABS) or electronic stability program (ESP). It seems understandable that the same display panel can also be used for vehicle navigation, multimedia applications and emergency calls without departing from the scope of the invention.

Eine Anpassung der Anordnung (10) kann auch dann erfolgen, wenn der Fahrer wechselt oder eine veränderte Betrachtungsposition (11) einnimmt. 4 illustriert in diesem Zusammenhang die deutlich voneinander abweichenden Sichtkegel eines kleinen Fahrers (A) und eines großen Fahrers (B) sowie das resultierende Arrangement der Instrumente auf der Anzeigetafel. Wegen ihrer spiegelsymmetrischen und beidseitig nach unten auslaufenden Gestalt wird eine derartige Anordnung (10) von Instrumenten in Fachkreisen mitunter als „Sichtbanane“ bezeichnet.The arrangement (10) can also be adjusted if the driver changes or takes up a different viewing position (11). 4 illustrates in this context the clearly different vision cones of a small driver (A) and a large driver (B) as well as the resulting arrangement of the instruments on the display panel. Such an arrangement (10) of instruments is sometimes referred to in specialist circles as a “sight banana” because of its mirror-symmetrical shape that tapers down on both sides.

Um die Betrachtungsposition (11) des jeweiligen Fahrers (A, B) präzise zu erfassen, trägt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Lenksäule eine Fahrerkamera, welche - gegebenenfalls im Zusammenspiel mit im Fahrersitz eingebetteten Drucksensoren - Gesicht und insbesondere Augenpartie des Fahrers (A, B) aufzeichnet und dessen biometrische Merkmale im Wege der Bildverarbeitung auswertet.In order to precisely record the viewing position (11) of the respective driver (A, B), according to a preferred embodiment of the invention, the steering column carries a driver's camera which - possibly in conjunction with pressure sensors embedded in the driver's seat - detects the face and in particular the eye area of the driver (A, B) records and evaluates its biometric features by image processing.

Eine beispielhafte Vorrichtung (30) zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist abschließend 5 zu entnehmen. Zur Darstellung der Instrumente dient hier ein in die Lenksäule integrierter Mini-Projektor (26), dessen Bild entgegen der vorgesehenen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges auf eine rückseitig an der transparenten Anzeigetafel (28) angebrachte Projektionsfolie (27) fällt. Diese ist vorliegend etwa auf halber Strecke zwischen Lenkrad und Projektor (26) auf Brusthöhe des - zeichnerisch hier nicht dargestellten - Fahrers (A, B) angeordnet und leicht in Fahrtrichtung geneigt.An exemplary device (30) for carrying out the method according to the invention is final 5 refer to. A mini-projector (26) integrated into the steering column is used here to display the instruments, the image of which falls against the intended direction of travel of the motor vehicle onto a projection film (27) attached to the rear of the transparent display panel (28). In the present case, this is about halfway between the steering wheel and the projector (26) at chest height of the driver (A, B), not shown here in the drawing, and is slightly inclined in the direction of travel.

In der gezeigten Ausführungsform ist die Anzeigetafel (28) zudem in Fahrtrichtung und somit aus der Betrachtungsposition nach hinten (abbildungsgemäß nach links) gewölbt. Diese konkave Formgebung verleiht der Darstellung eine größere Bildtiefe und Panoramawirkung, welche die periphere Wahrnehmung des Fahrers in vorteilhafter Weise einbezieht und Verzerrungen im Außenbereich des Instrumentenblockes sowie die damit verbundene Augenbelastung vermeidet. Es versteht sich indes, dass anstelle der vorliegenden Rückprojektion ein flacher oder ebenso gewölbter AMOLED- oder herkömmlicher Flüssigkristallbildschirm (liquid crystal display, LCD) als Anzeigetafel (28) dienen kann.In the embodiment shown, the display panel (28) is also curved in the direction of travel and thus backwards (to the left in the figure) from the viewing position. This concave shape gives the display a greater image depth and panoramic effect, which advantageously includes the driver's peripheral perception and avoids distortions in the outer area of the instrument cluster and the associated eye strain. However, it is understood that instead of the present rear projection, a flat or equally curved AMOLED or conventional liquid crystal display (LCD) screen can serve as the display panel (28).

Claims (8)

Verfahren zum Darstellen von Instrumenten in einem Kraftfahrzeug, mit folgenden Merkmalen: - die Instrumente werden auf einer Anzeigetafel (28), welche aus einer Betrachtungsposition (11) eines Fahrers (A, B) des Kraftfahrzeuges hinter einem Lenkrad (12) des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, in einer vorgegebenen Anordnung (10) dargestellt und - wenn das Lenkrad (12) eine veränderte Form (13, 14) annimmt, wird die Anordnung (10) der Instrumente auf der Anzeigetafel (28) der veränderten Form (13, 14) des Lenkrades (12) angepasst, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Form (13, 14) wird durch einen Austausch des gesamten Lenkrades (12) oder von Elementen des Lenkrades (12) verändert, - die Anordnung (10) ist spiegelsymmetrisch zu einer Mittelachse (25) und - die Anordnung (10) ist beidseitig nach unten gebogen.Method for displaying instruments in a motor vehicle, with the following features: - the instruments are displayed on a display panel (28) which is arranged behind a steering wheel (12) of the motor vehicle from a viewing position (11) of a driver (A, B) of the motor vehicle , shown in a predetermined arrangement (10) and - when the steering wheel (12) assumes a modified form (13, 14), the arrangement (10) of the instruments on the display panel (28) of the modified form (13, 14) of the Steering wheel (12) adapted, characterized by the following features: - the shape (13, 14) is changed by replacing the entire steering wheel (12) or elements of the steering wheel (12), - the arrangement (10) is mirror-symmetrical to a central axis (25) and - the arrangement (10) is bent downwards on both sides. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: - wenn der Fahrer (A, B) eine veränderte Betrachtungsposition (11) einnimmt, wird die Anordnung (10) der Instrumente der veränderten Betrachtungsposition (11) angepasst, oder - wenn der Fahrer (A, B) wechselt, wird die Anordnung (10) der Instrumente dem neuen Fahrer (A, B) angepasst.procedure after claim 1 , characterized by at least one of the following features: - if the driver (A, B) assumes a changed viewing position (11), the arrangement (10) of the instruments is adapted to the changed viewing position (11), or - if the driver (A, B) changes, the arrangement (10) of the instruments is adapted to the new driver (A, B). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: - beim Anpassen wird eine Höhe der Anordnung (10) verändert oder - beim Anpassen wird eine Breite der Anordnung (10) verändert.Procedure according to one of Claims 1 or 2 , characterized by at least one of the following features: - a height of the arrangement (10) is changed during adjustment, or - a width of the arrangement (10) is changed during adjustment. Vorrichtung (30) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - Mittel (26, 27, 28) zum Darstellen der Instrumente auf der Anzeigetafel (28) und - Mittel zum Anpassen der Anordnung (10) an die veränderte Form (13, 14).Device (30) for carrying out a method according to one of Claims 1 until 3 , characterized by the following features: - means (26, 27, 28) for displaying the instruments on the display panel (28) and - means for adapting the arrangement (10) to the modified form (13, 14). Vorrichtung (30) nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Mittel (26, 27, 28) zum Darstellen umfassen einen Projektor (26) und eine Projektionsfolie (27) und - die Projektionsfolie (27) ist aus der Betrachtungsposition (11) rückseitig an der Anzeigetafel (28) angebracht.Device (30) after claim 4 , characterized by the following features: - the means (26, 27, 28) for displaying comprise a projector (26) and a projection film (27) and - the projection film (27) is attached to the display panel (28 ) appropriate. Vorrichtung (30) nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Mittel (26, 27, 28) zum Darstellen umfassen die Anzeigetafel (28) und - die Anzeigetafel (28) ist aus der Betrachtungsposition (11) nach hinten gewölbt.Device (30) after claim 4 or 5 , characterized by the following feature: - the means (26, 27, 28) for displaying comprise the display panel (28) and - the display panel (28) is curved backwards from the viewing position (11). Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen.Computer program which is set up to carry out all the steps of a method according to one of Claims 1 until 3 to perform. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 7.Machine-readable storage medium with a computer program stored on it claim 7 .
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