DE102020133464A1

DE102020133464A1 - Device for moving an optical carrier of a microscope and a surgical microscope

Info

Publication number: DE102020133464A1
Application number: DE102020133464.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Güntert; Leander GÄCHTER
Original assignee: Leica Instruments Singapore Pte Ltd
Current assignee: Leica Instruments Singapore Pte Ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2022-06-15

Abstract

Eine Ausführungsform einer Vorrichtung (1250) zum Bewegen eines optischen Trägers (106a) eines Mikroskops (104a) umfasst eine erste Positionsanpassungseinheit (108a), die so konfiguriert ist, dass sie eine zweite Positionsanpassungseinheit (918a) und den optischen Träger (106a) in einer ersten Richtung (109a) bewegt, wobei die erste Positionsanpassungseinheit (108a) um eine Drehachse (217a) drehbar ist. Die Vorrichtung (1250) umfasst die zweite Positionsanpassungseinheit (918a), die so konfiguriert ist, dass sie den optischen Träger (106a) in einer zweiten Richtung (919a) bewegt, wobei die zweite Positionsanpassungseinheit (918a) um die Drehachse (217a) bewegbar und mit der ersten Positionsanpassungseinheit (108a) verbunden ist. Die Vorrichtung (1250) umfasst ferner den optischen Träger (106a), der ein optisches System zur Abbildung eines Objekts in einem Sichtfeld (920a) umfasst. Die erste Positionsanpassungseinheit (108a) ist neben dem optischen Träger (106a) in Richtung der Drehachse (217a) angeordnet, wobei die zweite Positionsanpassungseinheit (918a) in der ersten Richtung (109a) zwischen einem Teil des optischen Trägers (106a) und dem Sichtfeld (920a) des optischen Trägers (106a) angeordnet ist.

An embodiment of a device (1250) for moving an optical carrier (106a) of a microscope (104a) comprises a first position adjustment unit (108a) configured to have a second position adjustment unit (918a) and the optical carrier (106a) in one first direction (109a), wherein the first position adjustment unit (108a) is rotatable about a rotation axis (217a). The device (1250) comprises the second position adjustment unit (918a) configured to move the optical carrier (106a) in a second direction (919a), the second position adjustment unit (918a) being movable about the axis of rotation (217a) and connected to the first position adjustment unit (108a). The device (1250) also includes the optical carrier (106a), which includes an optical system for imaging an object in a field of view (920a). The first position adjustment unit (108a) is arranged next to the optical carrier (106a) in the direction of the axis of rotation (217a), the second position adjustment unit (918a) in the first direction (109a) between a part of the optical carrier (106a) and the field of view ( 920a) of the optical carrier (106a).

Description

Technischer BereichTechnical part

Beispiele beziehen sich auf Bewegungs- oder Positionsanpassungskonzepte für Mikroskope und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops und eines Operationsmikroskops.Examples relate to movement or position adjustment concepts for microscopes and in particular to a device for moving an optical carrier of a microscope and a surgical microscope.

Hintergrundbackground

Mikroskope ermöglichen die Betrachtung von Objekten mit höherer Vergrößerung. Mikroskope werden zum Beispiel in der Chirurgie eingesetzt, um das Operationsfeld zu vergrößern. In der Regel wird das Mikroskop vom Chirurgen bewegt, z. B. um die Perspektive zu ändern. Zur zusätzlichen Betrachtung des Objekts kann der Chirurg ein optisches Zubehör am Mikroskop anbringen, das den Gleichgewichtszustand verändern kann. Um dem Chirurgen eine einfache Handhabung und genaue Positionierung des Mikroskops zu ermöglichen, ist es wünschenswert, den Gleichgewichtszustand beizubehalten, bei dem sich der Schwerpunkt des Mikroskops in einer vordefinierten Position befindet.Microscopes allow objects to be viewed at higher magnifications. Microscopes are used in surgery, for example, to enlarge the surgical field. As a rule, the microscope is moved by the surgeon, e.g. B. to change the perspective. For additional viewing of the object, the surgeon can attach an optical accessory to the microscope that can change the state of equilibrium. In order to allow the surgeon easy handling and accurate positioning of the microscope, it is desirable to maintain the equilibrium state where the center of gravity of the microscope is in a predefined position.

Mit Hilfe eines Auswuchtsystems kann der Gleichgewichtszustand des Mikroskops wiederhergestellt werden. Gängige Lösungen für Ausgleichssysteme können jedoch zu einer erheblichen Vergrößerung des Mikroskopsystems führen, was oft nicht akzeptabel ist. Außerdem kann das Ausgleichssystem eine Bewegung des Mikroskops einschränken, was die Flexibilität des Chirurgen bei chirurgischen Eingriffen beeinträchtigen kann.The balance of the microscope can be restored with the help of a balancing system. However, current solutions for balancing systems can lead to a significant increase in the size of the microscope system, which is often unacceptable. In addition, the counterbalancing system can restrict movement of the microscope, which can limit the surgeon's flexibility during surgical procedures.

Zusammenfassungsummary

Daher besteht der Wunsch nach einem verbesserten Konzept für ein Mikroskop.Therefore, there is a desire for an improved concept for a microscope.

Diesem Wunsch wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche entsprochen.This desire is met by the subject matter of the independent claims.

Einige Ausführungsformen beziehen sich auf eine Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops. Die Vorrichtung umfasst eine erste Positionsanpassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine zweite Positionsanpassungseinheit und den optischen Träger in eine erste Richtung bewegt. Die erste Positionsanpassungseinheit ist um eine Rotationsachse drehbar. Ferner umfasst die Vorrichtung eine zweite Positionsanpassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie den optischen Träger in eine zweite Richtung bewegt. Die zweite Positionsanpassungseinheit ist um die Drehachse beweglich und mit der ersten Positionsanpassungseinheit verbunden. Die Vorrichtung umfasst ferner den optischen Träger, der ein optisches System zur Abbildung eines Objekts in einem Sichtfeld umfasst. Die erste Positionsanpassungseinheit ist in Richtung der Drehachse neben dem optischen Träger angeordnet. Die zweite Positionsanpassungseinheit ist in der ersten Richtung zwischen einem Teil des optischen Trägers und dem Sichtfeld des optischen Trägers angeordnet.Some embodiments relate to a device for moving an optical carrier of a microscope. The apparatus includes a first position adjustment unit configured to move a second position adjustment unit and the optical carrier in a first direction. The first position adjustment unit is rotatable about a rotation axis. The device further comprises a second position adjustment unit configured to move the optical carrier in a second direction. The second position adjustment unit is movable around the axis of rotation and is connected to the first position adjustment unit. The device also includes the optical carrier, which includes an optical system for imaging an object in a field of view. The first position adjustment unit is arranged next to the optical carrier in the direction of the axis of rotation. The second position adjustment unit is arranged in the first direction between a part of the optical carrier and the field of view of the optical carrier.

Der optische Träger kann durch die erste Positionsanpassungseinheit in die erste Richtung bewegt werden, so dass ein Gleichgewichtszustand des Mikroskops erreicht und/oder beibehalten werden kann. Der optische Träger kann durch die zweite Positionsanpassungseinheit in die zweite Richtung bewegt werden, so dass ein Gleichgewichtszustand des Mikroskops erreicht und/oder aufrechterhalten werden kann. Die Drehachse kann eine Position zur Herstellung des Gleichgewichtszustandes des Mikroskops angeben. Eine drehbare Anordnung der ersten Positionsanpassungseinheit und der zweiten Positionsanpassungseinheit kann für das Ausbalancieren des Mikroskops von Vorteil sein. Durch die Anordnung der ersten Positionsanpassungseinheit und der zweiten Positionsanpassungseinheit kann die Konstruktion der Vorrichtung kompakter gestaltet werden, z. B. in Bezug auf die Richtung der Drehachse.The optical carrier can be moved in the first direction by the first position adjustment unit, so that an equilibrium state of the microscope can be achieved and/or maintained. The optical carrier can be moved in the second direction by the second position adjustment unit, so that an equilibrium state of the microscope can be achieved and/or maintained. The axis of rotation can indicate a position for establishing the equilibrium state of the microscope. A rotatable arrangement of the first position adjustment unit and the second position adjustment unit can be advantageous for balancing the microscope. By arranging the first position adjustment unit and the second position adjustment unit, the construction of the device can be made more compact, e.g. B. in relation to the direction of the axis of rotation.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die zweite Positionsanpassungseinheit in der ersten Richtung zwischen der Drehachse und dem Sichtfeld des optischen Trägers angeordnet. Die zweite Positionsanpassungseinheit kann beispielsweise in den optischen Träger integriert sein oder auf dem optischen Träger angebracht werden, ohne dass zusätzlicher Platz in Richtung der Drehachse benötigt wird.According to some embodiments, the second position adjustment unit is arranged in the first direction between the axis of rotation and the field of view of the optical carrier. The second position adjustment unit can, for example, be integrated into the optical carrier or mounted on the optical carrier without requiring additional space in the direction of the axis of rotation.

In einigen Ausführungsformen ist die zweite Positionsanpassungseinheit in der zweiten Richtung versetzt zu einem Objektiv des optischen Systems angeordnet. Beispielsweise kann die zweite Positionsanpassungseinheit hinter dem Objektiv des optischen Systems angeordnet sein, so dass die zweite Positionsanpassungseinheit keinen zusätzlichen Platz in Richtung der Drehachse benötigt.In some embodiments, the second position adjustment unit is offset in the second direction to an objective of the optical system. For example, the second position adjustment unit can be arranged behind the lens of the optical system, so that the second position adjustment unit does not require any additional space in the direction of the axis of rotation.

In einigen Ausführungsformen ist die zweite Positionsanpassungseinheit in ein Gehäuse des optischen Trägers integriert. Auf diese Weise kann die zweite Positionsanpassungseinheit für einen Benutzer des Mikroskops unsichtbar sein. Außerdem kann die zweite Positionsanpassungseinheit durch das Gehäuse des optischen Trägers z. B. vor Staub oder Feuchtigkeit geschützt werden.In some embodiments, the second position adjustment unit is integrated into a housing of the optical carrier. In this way, the second position adjustment unit can be invisible to a user of the microscope. In addition, the second position adjustment unit can be inserted through the housing of the optical carrier, e.g. B. be protected from dust or moisture.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die zweite Positionsanpassungseinheit in der ersten Richtung zwischen einem Zoomsystem des optischen Systems und dem Sichtfeld angeordnet. Beispielsweise kann die zweite Positionsanpassungseinheit zwischen einem parfokalen Zoomsystem des optischen Zoomsystems und dem Sichtfeld angeordnet sein, so dass die zweite Positionsanpassungseinheit keinen zusätzlichen Platz in Richtung der Drehachse benötigt.According to some embodiments, the second position adjustment unit is arranged in the first direction between a zoom system of the optical system and the field of view. For example, the second position adjustment unit can be arranged between a parfocal zoom system of the optical zoom system and the field of view, so that the second position adjustment unit does not require any additional space in the direction of the axis of rotation.

In einigen Ausführungsformen ist die zweite Positionsanpassungseinheit durch ein Verbindungselement mit der ersten Positionsanpassungseinheit verbunden. Das Verbindungselement kann eine Verbindung zwischen der ersten Positionsanpassungseinheit und der zweiten Positionsanpassungseinheit herstellen. Durch die Verbindung kann eine Bewegung der zweiten Positionsanpassungseinheit, des optischen Trägers und des Mikroskops entlang der ersten Richtung und entlang der zweiten Richtung ermöglicht werden.In some embodiments, the second position adjustment unit is connected to the first position adjustment unit by a connector. The connection member can connect between the first position adjustment unit and the second position adjustment unit. The connection can enable movement of the second position adjustment unit, the optical carrier and the microscope along the first direction and along the second direction.

Gemäß einigen Ausführungsformen umfasst das Verbindungselement einen ersten Arm, der mit der ersten Positionsanpassungseinheit verbunden ist, und einen zweiten Arm, der mit der zweiten Positionsanpassungseinheit verbunden ist. Der Winkel zwischen dem ersten Arm und dem zweiten Arm beträgt mindestens 60° und höchstens 120°. Die Anordnung des ersten und des zweiten Arms des Verbindungselements kann die erste und die zweite Richtung für die Bewegung des optischen Trägers bestimmen.According to some embodiments, the connecting element comprises a first arm connected to the first position adjustment unit and a second arm connected to the second position adjustment unit. The angle between the first arm and the second arm is at least 60° and at most 120°. The arrangement of the first and second arms of the connecting element can determine the first and second directions for the movement of the optical carrier.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die erste Positionsanpassungseinheit so konfiguriert, dass sie den optischen Träger bewegt, um das Mikroskop so auszubalancieren, dass sich der Schwerpunkt des Mikroskops näher an die Drehachse bewegt. Durch das Verschieben des Schwerpunkts des Mikroskops (näher) an die Rotationsachse kann der ausbalancierte Zustand des Mikroskops hergestellt oder eine Unwucht des Mikroskops verringert werden. Das Ausbalancieren des Mikroskops kann die Handhabung und die Mobilität des Mikroskops verbessein, so dass ein Benutzer das Mikroskop genauer, leichter, sanfter oder schneller bewegen kann. Außerdem kann die Position des Mikroskops im ausbalancierten Zustand (stabiler) bleiben.According to some embodiments, the first position adjustment unit is configured to move the optical carrier to balance the microscope such that the center of gravity of the microscope moves closer to the axis of rotation. By shifting the center of gravity of the microscope (closer) to the axis of rotation, the balanced state of the microscope can be established or unbalance of the microscope can be reduced. Balancing the microscope can improve the handling and mobility of the microscope so that a user can move the microscope more accurately, easily, smoothly, or faster. In addition, the position of the microscope can remain in the balanced state (more stable).

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die zweite Positionsanpassungseinheit so konfiguriert, dass sie den optischen Träger bewegt, um das Mikroskop so auszubalancieren, dass sich der Schwerpunkt des Mikroskops näher an die Drehachse bewegt. Durch das Verschieben des Schwerpunkts des Mikroskops (näher) an die Rotationsachse kann der Gleichgewichtszustand des Mikroskops hergestellt oder eine Unwucht des Mikroskops verringert werden. Der Schwerpunkt des Mikroskops kann durch die zweite Positionsanpassungseinheit näher an die Drehachse in Bezug auf die zweite Richtung verschoben werden.According to some embodiments, the second position adjustment unit is configured to move the optical carrier to balance the microscope so that the center of gravity of the microscope moves closer to the axis of rotation. By shifting the center of gravity of the microscope (closer) to the axis of rotation, the balance of the microscope can be established or imbalance of the microscope can be reduced. The center of gravity of the microscope can be shifted closer to the rotation axis with respect to the second direction by the second position adjustment unit.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist ein Teil eines Gehäuses des optischen Trägers entlang der Drehachse näher an der ersten Positionsanpassungseinheit angeordnet als an der zweiten Positionsanpassungseinheit. Diese Anordnung kann vorteilhaft sein, um die Größe des Geräts, z. B. in Bezug auf die Drehachse, zu verringern.According to some embodiments, a part of a housing of the optical carrier is arranged closer to the first position adjustment unit than to the second position adjustment unit along the axis of rotation. This arrangement can be advantageous to reduce the size of the device, e.g. B. in relation to the axis of rotation to reduce.

Bei einigen Ausführungsformen steht die Drehachse senkrecht zur ersten Richtung. Auf diese Weise kann die Positionsanpassungseinheit den optischen Träger näher an die Rotationsachse heran oder weiter von ihr weg bewegen. Beispielsweise kann die Rotationsachse horizontal ausgerichtet sein und die Richtung kann vertikal ausgerichtet sein, wenn die vertikale Richtung parallel zu einer Schwerkraftrichtung verläuft.In some embodiments, the axis of rotation is perpendicular to the first direction. In this way, the position adjustment unit can move the optical carrier closer to or further away from the axis of rotation. For example, when the vertical direction is parallel to a direction of gravity, the axis of rotation may be oriented horizontally and the direction may be oriented vertically.

In einigen Ausführungsformen steht die zweite Richtung senkrecht zur ersten Richtung und zur Drehachse. Die zweite Positionsanpassungseinheit kann den optischen Träger in Bezug auf eine zweite räumliche Dimension näher an die Rotationsachse heran oder weiter von ihr weg bewegen. In Kombination mit der Bewegung in der ersten Richtung, die durch die erste Positionsanpassungseinheit erreicht wird, kann der Gleichgewichtszustand des Mikroskops für zwei räumliche Dimensionen in Bezug auf die Drehachse hergestellt werden.In some embodiments, the second direction is perpendicular to the first direction and the axis of rotation. The second position adjustment unit can move the optical carrier closer to or further away from the axis of rotation with respect to a second spatial dimension. In combination with the movement in the first direction achieved by the first position adjustment unit, the equilibrium state of the microscope can be established for two spatial dimensions with respect to the axis of rotation.

Einige Ausführungsformen beziehen sich auf ein Operationsmikroskop, das die Vorrichtung gemäß einem der oben beschriebenen Konzepte umfasst. Ferner umfasst das Operationsmikroskop eine Trägeranordnung, die zum Tragen der Vorrichtung konfiguriert ist. Die Konzepte der Vorrichtung können für Operationsmikroskope von Vorteil sein, da in der Chirurgie hohe Bildqualitäten wichtig sind. Mit Hilfe der Vorrichtung kann ein Chirurg das Operationsmikroskop z. B. einfacher, schneller, reibungsloser und/oder mit höherer Präzision steuern. Die Trägeranordnung kann das Mikroskop tragen, um eine flexible Bewegung des Mikroskops zu ermöglichen.Some embodiments relate to a surgical microscope comprising the device according to any of the concepts described above. Furthermore, the surgical microscope includes a carrier arrangement that is configured to carry the device. The concepts of the device can be advantageous for surgical microscopes since high image quality is important in surgery. With the help of the device, a surgeon can use the surgical microscope z. B. control easier, faster, smoother and / or with greater precision. The support assembly can support the microscope to allow flexible movement of the microscope.

Gemäß einigen Ausführungsformen umfasst die Trägeranordnung eine Rotationsanpassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die erste Positionsanpassungseinheit, die zweite Positionsanpassungseinheit und den optischen Träger um die Rotationsachse bewegt. Die Rotationsanpassungseinheit kann eine Drehung der ersten Positionsanpassungseinheit, der zweiten Positionsanpassungseinheit, des optischen Trägers und des Mikroskops um die Rotationsachse ermöglichen. Auf diese Weise kann ein Benutzer des Mikroskops seine Perspektive für eine bessere oder andere Beobachtung ändern.According to some embodiments, the carrier assembly includes a rotation adjustment unit configured to move the first position adjustment unit, the second position adjustment unit, and the optical carrier about the rotation axis. The rotation adjustment unit can allow the first position adjustment unit, the second position adjustment unit, the optical carrier and the microscope to rotate about the rotation axis. In this way, a user of the microscope can change their perspective for a better or different observation.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Trägeranordnung außerdem eine dritte Positionsanpassungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie das Gerät entlang der Drehachse bewegt. Das Mikroskop kann mit Hilfe der dritten Anpassungseinheit auch entlang der Rotationsachse bewegt werden. Auf diese Weise kann der Bewegungsbereich des Mikroskops vergrößert werden.In some embodiments, the support assembly also includes a third position adjustment unit configured to move the device along the axis of rotation. The microscope can also be moved along the axis of rotation with the help of the third adjustment unit. In this way, the movement range of the microscope can be increased.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die dritte Positionsanpassungseinheit ferner so konfiguriert, dass sie die Vorrichtung um mindestens eine Achse senkrecht zur Drehachse dreht. Durch die drehbare Anordnung der Vorrichtung um mindestens eine Achse senkrecht zur Rotationsachse kann der Bewegungsbereich des Mikroskops weiter vergrößert werden. Der Benutzer des Mikroskops kann das Sichtfeld mit größerer Flexibilität ausrichten.According to some embodiments, the third position adjustment unit is further configured to rotate the device about at least one axis perpendicular to the axis of rotation. The range of movement of the microscope can be further increased by the rotatable arrangement of the device about at least one axis perpendicular to the axis of rotation. The microscope user can adjust the field of view with greater flexibility.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Halterung einen Ständer, der so konfiguriert ist, dass das Operationsmikroskop auf dem Boden bewegt werden kann. Beispielsweise kann das Operationsmikroskop von einer Seite eines Operationstisches oder Operationssaals zu einer anderen bewegt werden.In some embodiments, the mount includes a stand configured to move the surgical microscope on the floor. For example, the surgical microscope can be moved from one side of an operating table or operating room to another.

Figurenlistecharacter list

Einige Beispiele für Vorrichtungen und/oder Verfahren werden im Folgenden nur beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen beschrieben, in denen

zeigt eine Ausführungsform eines Geräts zur Abbildung eines Objekts;
zeigt eine weitere Ausführungsform eines Geräts zur Abbildung eines Objekts;
zeigt die Ausführungsform der Vorrichtung aus in gedrehter Anordnung;
zeigt ein Beispiel für ein drehbares Teil einer Vorrichtung zur Abbildung eines Obj ekts;
zeigt ein Beispiel für eine (erste) Positionsanpassungseinheit mit einer optischen Andockschnittstelle;
zeigt eine Seitenansicht eines Beispiels für eine (erste) Positionsanpassungseinheit;
zeigt ein Beispiel für eine (erste) Positionsanpassungseinheit;
zeigt ein weiteres Beispiel für eine (erste) Positionsanpassungseinheit;
zeigt eine weitere Ausführungsform eines Geräts zur Abbildung eines Objekts;
veranschaulicht ein Konzept zur Auswuchtung eines Mikroskops;
zeigt eine Ausführungsform eines Operationsmikroskops;
zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops;
13 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops; und
14 zeigt eine beispielhafte Ausführung eines Teils einer Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops.

Some examples of devices and/or methods are described below by way of example only and with reference to the accompanying figures, in which

Figure 12 shows an embodiment of an apparatus for imaging an object;
Figure 12 shows another embodiment of an apparatus for imaging an object;
Figure 1 shows the embodiment of the device in rotated arrangement;
shows an example of a rotatable part of a device for imaging an obj ect;
shows an example of a (first) position adjustment unit with an optical docking interface;
Fig. 12 shows a side view of an example of a (first) position adjustment unit;
shows an example of a (first) position adjustment unit;
shows another example of a (first) position adjustment unit;
Figure 12 shows another embodiment of an apparatus for imaging an object;
illustrates a concept for balancing a microscope;
shows an embodiment of a surgical microscope;
shows an embodiment of a device for moving an optical carrier of a microscope;
13 shows a further embodiment of a device for moving an optical carrier of a microscope; and
14 shows an exemplary embodiment of part of a device for moving an optical carrier of a microscope.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Verschiedene Beispiele werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen einige Beispiele dargestellt sind, ausführlicher beschrieben. In den Abbildungen können die Dicken von Linien, Schichten und/oder Bereichen zur Verdeutlichung übertrieben dargestellt sein.Various examples will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some examples are illustrated. In the figures, the thicknesses of lines, layers and/or regions may be exaggerated for clarity.

Andere mögliche Beispiele sind nicht auf die im Detail beschriebenen Merkmale dieser Ausführungsformen beschränkt. Andere Beispiele können sowohl Modifikationen der Merkmale als auch Äquivalente und Alternativen zu den Merkmalen umfassen. Darüber hinaus sollte die hier zur Beschreibung bestimmter Beispiele verwendete Terminologie nicht einschränkend für weitere mögliche Beispiele sein.Other possible examples are not limited to the detailed features of these embodiments. Other examples may include modifications of the features, as well as equivalents and alternatives to the features. Furthermore, the terminology used herein to describe particular examples should not be construed as limiting other possible examples.

In der gesamten Beschreibung der Abbildungen beziehen sich gleiche oder ähnliche Bezugsziffern auf gleiche oder ähnliche Elemente und/oder Merkmale, die identisch oder in abgewandelter Form ausgeführt sein können, wobei sie die gleiche oder eine ähnliche Funktion erfüllen.Throughout the description of the figures, the same or similar reference numbers refer to the same or similar elements and/or features, which may be identical or embodied in modified form, fulfilling the same or a similar function.

Werden zwei Elemente A und B mit einem „oder“ kombiniert, so ist dies so zu verstehen, dass alle möglichen Kombinationen, d. h. nur A, nur B sowie A und B, angegeben werden, sofern im Einzelfall nicht ausdrücklich etwas anderes bestimmt ist. Als alternative Formulierung für die gleichen Kombinationen kann „mindestens eines von A und B“ oder „A und/oder B“ verwendet werden. Dies gilt in gleicher Weise für Kombinationen von mehr als zwei Elementen.If two elements A and B are combined with an "or", this is to be understood in such a way that all possible combinations, i. H. only A, only B as well as A and B, are given, unless something else is explicitly stated in the individual case. "At least one of A and B" or "A and/or B" can be used as alternative wording for the same combinations. This applies equally to combinations of more than two elements.

Wenn eine Singularform wie „a“, „an“ und „der“ verwendet wird und die Verwendung nur eines einzigen Elements weder explizit noch implizit als obligatorisch definiert ist, können weitere Beispiele auch mehrere Elemente verwenden, um die gleiche Funktion zu implementieren. Wenn eine Funktion im Folgenden als mit mehreren Elementen implementiert beschrieben wird, können weitere Beispiele dieselbe Funktion mit einem einzigen Element oder einer einzigen Verarbeitungseinheit implementieren. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „einschließlich“, „einschließlich“, „umfassen“ und/oder „enthaltend“, wenn sie verwendet werden, das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, ganzen Zahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Elemente, Komponenten und/oder einer Gruppe davon beschreiben, aber das Vorhandensein oder Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, ganzer Zahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Elemente, Komponenten und/oder einer Gruppe davon nicht ausschließen.Where a singular form such as "a,""an," and "der" is used and the use of a single element is not explicitly or implicitly defined as mandatory, other examples may also use multiple elements to implement the same function. Where a function is described below as being implemented with multiple elements, other examples may implement the same function with a single element or processing unit. It is further understood that the terms “including lich", "including", "comprising" and/or "containing", when used, describe the presence of the indicated features, integers, steps, operations, processes, elements, components and/or a group thereof, but that does not exclude the presence or addition of any other feature, integer, step, operation, process, element, component and/or group thereof.

zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung 100 zur Abbildung von Objekten. FIG. 1 shows an embodiment of a device 100 for imaging objects.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine Trägeranordnung 102, die zum Tragen eines Mikroskops 104 konfiguriert ist. Die Vorrichtung 100 umfasst ferner einen optischen Träger 106 des Mikroskops 104, der ein optisches System zur Abbildung eines Objekts umfasst. Ferner umfasst die Vorrichtung 100 eine Positionsanpassungseinheit 108, die so konfiguriert ist, dass sie den optischen Träger 106 in einer Richtung 109 bewegt. Die Positionsanpassungseinheit 108 ist zwischen der Stützanordnung 102 und dem optischen Träger 106 angeordnet. Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine optische Andockschnittstelle 112, die so konfiguriert ist, dass sie ein digitales Bild an der optischen Andockschnittstelle 112 bereitstellt. Die optische Andockschnittstelle 112 ist so konfiguriert, dass eine optische Ausrüstung an die optische Andockschnittstelle 112 angeschlossen werden kann, um das Betrachten des digitalen Bildes zu ermöglichen. Die optische Andockschnittstelle 112 ist zwischen mindestens einem Teil der Trägeranordnung 102 und dem optischen Träger 106 angeordnet.The device 100 includes a support assembly 102 configured to support a microscope 104 . The device 100 also includes an optical carrier 106 of the microscope 104, which includes an optical system for imaging an object. Furthermore, the device 100 comprises a position adjustment unit 108 configured to move the optical carrier 106 in a direction 109 . The position adjustment unit 108 is arranged between the support arrangement 102 and the optical carrier 106 . The device 100 further includes an optical docking interface 112 configured to provide a digital image to the optical docking interface 112 . The optical docking interface 112 is configured so that optical equipment can be connected to the optical docking interface 112 to enable viewing of the digital image. The optical docking interface 112 is disposed between at least a portion of the carrier assembly 102 and the optical carrier 106 .

Mittels der Trägeranordnung 102 kann das Mikroskop 104 an der Trägeranordnung 102 nach unten hängen, so dass das Mikroskop 104 über dem zu beobachtenden Objekt platziert werden kann. Der optische Träger 106 kann durch die Positionsanpassungseinheit 108 so bewegt werden, dass ein Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104 in Bezug auf die Richtung 109 aufrechterhalten werden kann. Die Anordnung der Positionsanpassungseinheit 108 zwischen der Stützanordnung 102 und dem optischen Träger 106 kann für das Ausbalancieren des Mikroskops 104 von Vorteil sein. Die optische Andockschnittstelle 112, die einen Anschluss für ein optisches Gerät (z. B. ein seitliches Assistenzokular) bietet, kann die Betrachtung des Objekts durch einen anderen Bediener ermöglichen. Durch die Verwendung eines digitalen Bildes anstelle eines realen optischen Bildes kann ein Anschluss für eine optische Ausrüstung an einer beliebigen Einheit (z. B. elektrisch mit dem Mikroskop 104 gekoppelt) angeordnet werden.By means of the support assembly 102, the microscope 104 can hang down on the support assembly 102 so that the microscope 104 can be placed over the object to be observed. The optical carrier 106 can be moved by the position adjustment unit 108 so that a balanced state of the microscope 104 with respect to the direction 109 can be maintained. Placing the position adjustment unit 108 between the support assembly 102 and the optical carrier 106 may be beneficial for balancing the microscope 104 . The optical docking interface 112, which provides a connection for an optical device (e.g., an assistant's side eyepiece), may allow another operator to view the object. By using a digital image instead of a real optical image, a port for optical equipment can be placed on any unit (e.g., electrically coupled to the microscope 104).

Wie in 1 beispielhaft dargestellt, kann die optische Andockschnittstelle 112 an der Positionsanpassungseinheit 108 angeordnet sein. Die Implementierung der optischen Andockschnittstelle 112 zwischen zumindest einem Teil der Stützanordnung 102 und dem optischen Träger 106 kann die Flexibilität und den Bewegungsbereich des Mikroskops 104 erhöhen. Wie in 1 beispielhaft dargestellt, kann eine Kollision der mit der optischen Andockschnittstelle 112 verbundenen optischen Ausrüstung mit der Positionsanpassungseinheit 108 bei der Bewegung des optischen Trägers 106 vermieden werden. Generell kann die Anordnung der optischen Andockschnittstelle 112 dazu beitragen, eine direkte Verbindung von optischen Geräten mit dem optischen Träger 106 zu vermeiden. Dies kann für das Auswuchten von Vorteil sein. Die Verwendung eines digitalen Bildes an der optischen Andockschnittstelle kann die Komplexität des optischen Systems der Vorrichtung reduzieren. Das beschriebene Konzept des Geräts 100 kann ein verbessertes (z. B. kompaktes) Design des Geräts 100 ermöglichen, was für die Benutzerfreundlichkeit und/oder Mobilität des Mikroskops 104 von Vorteil sein kann.As in 1 shown by way of example, the optical docking interface 112 can be arranged on the position adjustment unit 108 . Implementing the optical docking interface 112 between at least a portion of the support assembly 102 and the optical carrier 106 may increase the flexibility and range of motion of the microscope 104 . As in 1 shown by way of example, collision of the optical equipment connected to the optical docking interface 112 with the position adjustment unit 108 during the movement of the optical carrier 106 can be avoided. In general, the placement of the optical docking interface 112 can help avoid direct connection of optical devices to the optical carrier 106 . This can be beneficial for balancing. The use of a digital image at the optical docking interface can reduce the complexity of the optical system of the device. The described concept of the device 100 can enable an improved (e.g. compact) design of the device 100, which can be advantageous for the usability and/or mobility of the microscope 104.

Die optische Andockschnittstelle 112 kann eine mechanische Verbindung zur Montage der optischen Ausrüstung an das Gerät 100 herstellen. Bei der optischen Ausrüstung kann es sich beispielsweise um ein seitliches Assistenzokular oder eine optionale, zusätzliche oder modulare Komponente für eine zusätzliche, bessere oder andere Betrachtung des Objekts handeln. Die optische Andockschnittstelle 112 kann an einem beliebigen Bauteil zwischen zumindest einem Teil der Stützanordnung 102 und dem optischen Träger 106 angeordnet sein, beispielsweise in oder an der Positionsanpassungseinheit 108 oder in oder an einem Teil der Stützanordnung 102. Somit kann die optische Ausrüstung mit jeder beliebigen Komponente verbunden werden, die zwischen zumindest einem Teil der Stützanordnung 102 und dem optischen Träger 106 angeordnet ist. Die optische Andockschnittstelle 112 kann ein digitales Bild an der optischen Andockschnittstelle bereitstellen, so dass das digitale Bild von optischen Geräten betrachtet werden kann. Die optische Andockschnittstelle 112 kann bildgebende Komponenten wie Linsen, Spiegel, Anzeigen und/oder Filter umfassen, um das Betrachten des digitalen Bildes zu ermöglichen. Die optische Andockschnittstelle 112 kann ferner mechanische Komponenten wie ein Verriegelungssystem oder einen beliebigen Mechanismus umfassen, um optische Geräte einfach und sicher an der optischen Andockschnittstelle 112 zu befestigen oder von ihr zu entfernen.Optical docking interface 112 may provide a mechanical connection for mounting optical equipment to device 100 . The optical equipment can be, for example, a side assistant eyepiece or an optional, additional or modular component for additional, better or different viewing of the object. The optical docking interface 112 can be arranged on any component between at least a part of the support arrangement 102 and the optical carrier 106, for example in or on the position adjustment unit 108 or in or on a part of the support arrangement 102. Thus, the optical equipment can be equipped with any component be connected, which is arranged between at least a part of the support assembly 102 and the optical carrier 106. The optical docking interface 112 can provide a digital image to the optical docking interface so that the digital image can be viewed by optical devices. The visual docking interface 112 may include imaging components such as lenses, mirrors, displays, and/or filters to enable viewing of the digital image. The optical docking interface 112 may further include mechanical components such as a locking system or any mechanism to easily and securely attach or detach optical devices to the optical docking interface 112 .

Das digitale Bild kann auf einem Display, z. B. einem Mikrodisplay, dargestellt werden. Die Darstellung des Bildes kann auf der Grundlage von Bilddaten erfolgen, die von einer Kamera des optischen Trägers 106 erzeugt werden. Beispielsweise kann ein Kamerasensor in den Strahlengang des optischen Systems geschaltet werden, so dass ein Zwischenbild des Objekts auf die Oberfläche des Sensors projiziert werden kann. Die Bilddaten können von dem optischen Träger 106 an die optische Andockschnittstelle 112 übertragen werden. Das digitale Bild kann gleich, ähnlich oder anders als das durch die Hauptokulare des Mikroskops 104 sichtbare Bild sein. Gegebenenfalls kann sich das digitale Bild von dem Bild unterscheiden, z. B. in einem Spektralbereich aufgrund von Filtern im Strahlengang des Kamerasensors und/oder der Bildverarbeitung (z. B. Hinzufügen von Fluoreszenzinformationen).The digital image can be displayed on a display, e.g. B. a microdisplay are shown. The image can be displayed on the basis of image data from a camera of the optical Carrier 106 are generated. For example, a camera sensor can be switched into the beam path of the optical system, so that an intermediate image of the object can be projected onto the surface of the sensor. The image data can be transmitted from the optical carrier 106 to the optical docking interface 112 . The digital image can be the same, similar, or different than the image visible through the main eyepieces of the microscope 104 . Optionally, the digital image may differ from the image, e.g. B. in a spectral range due to filters in the beam path of the camera sensor and/or the image processing (e.g. adding fluorescence information).

Die Positionsanpassungseinheit 108 (z. B. ein erster Schlitten, B-Schlitten) kann den optischen Träger 106 in die Richtung 109 bewegen, um einen Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104 zu erhalten. Zur Bewegung des optischen Trägers 106 kann die Positionsanpassungseinheit 108 mechanische und elektrische Komponenten wie Motoren, Spindeln, Bremsen, Lager oder Sensoren zur Bestimmung einer Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Mikroskops 104 umfassen. Die Positionsanpassungseinheit 108 kann Komponenten für eine Verbindung mit der Stützanordnung, dem optischen Träger 106 und/oder einer oder mehreren dazwischen liegenden Komponenten umfassen. Die Verbindung kann direkt oder indirekt über zusätzliche Verbindungselemente dazwischen erfolgen.The position adjustment unit 108 (e.g. a first carriage, B-carriage) can move the optical carrier 106 in the direction 109 to obtain an equilibrium state of the microscope 104 . In order to move the optical carrier 106 , the position adjustment unit 108 can include mechanical and electrical components such as motors, spindles, brakes, bearings or sensors for determining a position, speed or acceleration of the microscope 104 . The position adjustment unit 108 may include components for connection to the support assembly, the optical carrier 106, and/or one or more intervening components. The connection can be direct or indirect via additional connecting elements in between.

Wie in 1 gezeigt, kann die Positionsanpassungseinheit 108a zwischen der Stützanordnung 102 und dem optischen Träger 106 angeordnet sein. Die Positionsanpassungseinheit 108 kann über ein Verbindungselement mit dem optischen Träger 106 gekoppelt sein, so dass der optische Träger 106 in die Richtung 109 bewegt werden kann. Die Richtung 109 kann eine erste Richtung sein, während eine oder mehrere andere Positionsanpassungseinheiten so konfiguriert sein können, dass sie das Mikroskop entlang oder um eine oder mehrere andere Achsen oder Richtungen bewegen und/oder drehen. Eine erste Seite der Positionsanpassungseinheit 108 kann die optische Andockschnittstelle 112 umfassen, und eine zweite, der ersten Seite gegenüberliegende Seite der Positionsanpassungseinheit 108 kann dem optischen Träger 106 zugewandt sein.As in 1 As shown, the position adjustment unit 108a may be positioned between the support assembly 102 and the optical carrier 106 . The position adjustment unit 108 can be coupled to the optical carrier 106 via a connection element, so that the optical carrier 106 can be moved in the direction 109 . Direction 109 may be a first direction, while one or more other position adjustment units may be configured to move and/or rotate the microscope along or about one or more other axes or directions. A first side of the position adjustment unit 108 may include the optical docking interface 112 and a second side of the position adjustment unit 108 , opposite the first side, may face the optical carrier 106 .

Gemäß der Ausführungsform in 1 kann die optische Andockschnittstelle 112 in oder an der Positionsanpassungseinheit 108 angeordnet sein. Die optische Andockschnittstelle 112 kann auf der Oberseite, auf der Unterseite, auf einer der Trägeranordnung 102 zugewandten Seite, auf einem beliebigen Bereich der Oberfläche der Positionsanpassungseinheit 108 oder innerhalb der Positionsanpassungseinheit 108 angeordnet sein. Durch die Verbindung über die optische Andockschnittstelle 112 kann sich die Bewegung der optischen Ausrüstung an der Bewegung der Positionsanpassungseinheit 108 orientieren. Somit kann eine Kollision der optischen Ausrüstung mit der Positionsanpassungseinheit 108 vermieden werden.According to the embodiment in FIG 1 the optical docking interface 112 can be arranged in or on the position adjustment unit 108 . The optical docking interface 112 can be arranged on the top, on the bottom, on a side facing the carrier arrangement 102 , on any area of the surface of the position adjustment unit 108 or within the position adjustment unit 108 . The connection via the optical docking interface 112 allows the movement of the optical equipment to be based on the movement of the position adjustment unit 108 . Thus, collision of the optical equipment with the position adjustment unit 108 can be avoided.

Gemäß dem Beispiel und mit Bezug auf 1 kann die Positionsanpassungseinheit 108 den optischen Träger 106 in eine Aufwärtsrichtung 109 bewegen. Im Allgemeinen ist die Richtung 109 nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt und kann auch nach unten, vorwärts, rückwärts, nach rechts, nach links usw. verlaufen. Die Richtung 109 kann eine räumliche Dimension in Bezug auf ein bestimmtes Koordinatensystem definieren. Die Positionsanpassungseinheit 108 kann den optischen Träger 106 auch entgegen der Richtung 109 bewegen oder die Positionsanpassungseinheit 108 kann den optischen Träger 106 entlang einer Achse bewegen, die die Richtung 109 umfasst. Die Positionsanpassungseinheit 108 kann den optischen Träger 106 bewegen, um das Mikroskop 104 in Bezug auf die Richtung 109 auszubalancieren. Auf diese Weise kann die Position des Schwerpunkts des Mikroskops 104 verändert werden. Die Positionsanpassungseinheit 108 kann den optischen Träger 106 automatisch verschieben, z. B. wenn eine Unwucht von Sensoren erkannt wird. Falls gewünscht, kann die Position des optischen Trägers auch manuell über eine Benutzerschnittstelle eingestellt oder neu ausgerichtet werden.According to the example and with reference to 1 the position adjustment unit 108 can move the optical carrier 106 in an upward direction 109 . In general, direction 109 is not limited to the example shown and may be down, forward, backward, right, left, and so on. Direction 109 may define a spatial dimension with respect to a particular coordinate system. The position adjustment unit 108 can also move the optical carrier 106 opposite to the direction 109 or the position adjustment unit 108 can move the optical carrier 106 along an axis that includes the direction 109 . The position adjustment unit 108 can move the optical carrier 106 to balance the microscope 104 with respect to the direction 109 . In this way, the position of the center of gravity of the microscope 104 can be changed. The position adjustment unit 108 can automatically move the optical carrier 106, e.g. B. if an imbalance is detected by sensors. If desired, the position of the optical support can also be adjusted or realigned manually via a user interface.

Der optische Träger 106 kann eine kompakte Anordnung des Mikroskops 104 ermöglichen. Das Mikroskop 104 kann in ein Hauptgehäuse des optischen Trägers 106 integriert werden. Das Mikroskop 104 kann optische Elemente wie Linsen, Filter, Spiegel, Blenden, Objektive, Strahlenteiler, ein Zoom-System und/oder Sensoren zur Betrachtung des Objekts umfassen. Das Mikroskop kann ein Zwischenbild liefern, das durch ein Hauptokular, das z. B. am optischen Träger befestigt ist, oder durch weitere Okulare, die z. B. optional an einer Seite des optischen Trägers 106 angeschlossen werden können, betrachtet werden kann. Das Mikroskop 104 kann Komponenten wie einen Bildsensor umfassen, um Bilddaten für die Erzeugung des digitalen Bildes zu liefern, das an der optischen Andockschnittstelle 112 bereitgestellt wird.The optical carrier 106 can enable a compact arrangement of the microscope 104 . The microscope 104 can be integrated into a main body of the optical carrier 106 . The microscope 104 can include optical elements such as lenses, filters, mirrors, apertures, objective lenses, beam splitters, a zoom system and/or sensors for viewing the object. The microscope can provide an intermediate image through a main eyepiece z. B. is attached to the optical carrier, or through additional eyepieces z. B. can be optionally connected to one side of the optical carrier 106 can be considered. Microscope 104 may include components such as an image sensor to provide image data for generation of the digital image provided at optical docking interface 112 .

Die Trägeranordnung 102 kann einen Arm zum Tragen des Mikroskops 104 umfassen. Die Trägeranordnung 102 kann weitere Einheiten umfassen, um eine flexible Bewegung des Mikroskops 104 zu ermöglichen, z. B. um das Mikroskop 104 um oder entlang verschiedener Achsen zu drehen. Die Trägeranordnung 102 kann Räder umfassen, so dass das Mikroskop auf dem Boden bewegt werden kann. Die Trägeranordnung 102 kann Bremsen für die Räder aufweisen, um die Position der Trägeranordnung 102 zu arretieren. Die Trägeranordnung 102 kann beispielsweise weitere Positions- oder Rotationsanpassungseinheiten umfassen, die mit einem Teil des Arms verbunden sind. In 1 umfasst die Trägeranordnung 102 der Vorrichtung 100 eine Rotationsanpassungseinheit 116 an einem unteren Teil des Arms. Die Rotationsanpassungseinheit 116 kann ein optionales Merkmal der Halterungsanordnung 102 der Vorrichtung 100 sein.The support assembly 102 may include an arm for supporting the microscope 104 . The carrier arrangement 102 can comprise further units in order to enable a flexible movement of the microscope 104, e.g. B. to rotate the microscope 104 about or along different axes. The support assembly 102 may include wheels so that the microscope can be moved on the floor. The carrier assembly 102 can provide brakes for having wheels to lock the position of the carrier assembly 102. For example, the support assembly 102 may include other position or rotation adjustment units connected to a portion of the arm. In 1 For example, the support assembly 102 of the device 100 includes a rotational adjustment unit 116 at a lower portion of the arm. The rotation adjustment unit 116 may be an optional feature of the mounting assembly 102 of the device 100 .

Obwohl in 1 nicht ausdrücklich dargestellt, kann das Gerät 100 zusätzliche oder optionale Komponenten umfassen. So kann die Vorrichtung 100 beispielsweise eine zweite Positionsanpassungseinheit, eine weitere Positionsanpassungseinheit, ein Verbindungselement, eine zusätzliche optische Andockschnittstelle, optische Geräte und Griffe zur Steuerung des Mikroskops umfassen. Einige beispielhafte Vorrichtungen, die weitere Details des vorgeschlagenen Verfahrens zeigen, werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die 2 bis 14 beschrieben. Beispielsweise werden im Folgenden weitere Komponenten vorgestellt, wobei die Positionsanpassungseinheit als eine erste Positionsanpassungseinheit angesehen werden kann.Although in 1 not expressly shown, device 100 may include additional or optional components. For example, the device 100 may include a second position adjustment unit, another position adjustment unit, a connector, an additional optical docking interface, optical devices, and handles for controlling the microscope. Some exemplary devices showing further details of the proposed method are described below with reference to FIG 2 until 14 described. For example, further components are presented below, with the position adjustment unit being able to be regarded as a first position adjustment unit.

Weitere Einzelheiten und Aspekte werden im Zusammenhang mit den oben oder unten beschriebenen Beispielen erwähnt. Das in 1 gezeigte Beispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale umfassen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Konzept oder einem oder mehreren oben oder unten beschriebenen Beispielen erwähnt werden (z. B. 2-14).Further details and aspects are mentioned in connection with the examples described above or below. This in 1 The example shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects mentioned in connection with the proposed concept or one or more examples described above or below (e.g. 2-14 ).

2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung 200 zur Abbildung von Objekten. Die Vorrichtung 200 kann in ähnlicher Weise realisiert werden wie die im Zusammenhang mit 1 beschriebene Ausführung. Die Vorrichtung 200 umfasst ferner Griffe 224a-b und eine weitere Positionsanpassungseinheit 222, die im Zusammenhang mit 9 näher beschrieben werden. 2 FIG. 1 shows a further embodiment of a device 200 for imaging objects. The device 200 can be implemented in a manner similar to that associated with FIG 1 described execution. The device 200 further includes handles 224a-b and another position adjustment unit 222, which is described in connection with FIG 9 be described in more detail.

Die Vorrichtung 200 umfasst die Trägeranordnung 102 mit der Rotationsanpassungseinheit 116. Die Rotationsanpassungseinheit 116 ist so konfiguriert, dass sie die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 und den optischen Träger 106 um eine Rotationsachse 217 bewegt. Die Rotationsanpassungseinheit (z. B. die Kippeinheit) kann eine drehbare Anordnung des Mikroskops 104, des optischen Trägers 106 und der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 bereitstellen. Das Mikroskop 104 kann gedreht werden, um die Perspektive zu ändern oder das Sichtfeld zu verändern, um ein Objekt besser zu beobachten. Die Drehachse 217 kann einen Bereich angeben, in dem das Mikroskop 104 im Gleichgewicht gehalten wird. Um das Mikroskop 104 im Gleichgewicht zu halten, kann beispielsweise der Schwerpunkt des Mikroskops 104 näher an die Rotationsachse 217 verschoben werden. Das Mikroskop 104 kann sich in einem ausbalancierten Zustand befinden, wenn ein Abstand zwischen dem Schwerpunkt des Mikroskops 104 und der Drehachse höchstens 5 mm (oder höchstens 2 cm, höchstens 1 cm, höchstens 3 mm oder höchstens 1 mm) beträgt.The device 200 comprises the carrier arrangement 102 with the rotation adjustment unit 116. The rotation adjustment unit 116 is configured in such a way that it moves the (first) position adjustment unit 108 and the optical carrier 106 about a rotation axis 217. The rotation adjustment unit (e.g. the tilting unit) can provide a rotatable arrangement of the microscope 104 , the optical carrier 106 and the (first) position adjustment unit 108 . The microscope 104 can be rotated to change perspective or change the field of view to better observe an object. The axis of rotation 217 can indicate a range in which the microscope 104 is kept in balance. In order to keep the microscope 104 in balance, the center of gravity of the microscope 104 can be shifted closer to the axis of rotation 217, for example. The microscope 104 may be in a balanced state when a distance between the center of gravity of the microscope 104 and the axis of rotation is 5 mm or less (or 2 cm or less, 1 cm or less, 3 mm or less, or 1 mm or less).

Die Ausrichtung der Drehachse 217 ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt. Die Ausrichtung der Rotationsachse 217 kann durch die Ausführung und Position der Rotationsanpassungseinheit 116 bestimmt werden. Die Rotationsanpassungseinheit 116 kann mit elektromagnetischen Bremsen gebremst werden und kann motorisiert sein. Die Komponenten, die die Drehachse 217 bestimmen, können halbstarr mit der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 verbunden sein. Dadurch kann ein geringes axiales Spiel entstehen, das zum Abtasten des Ausgleichsmechanismus genutzt werden kann.The orientation of the axis of rotation 217 is not limited to the illustrated example. The orientation of the rotation axis 217 can be determined by the design and position of the rotation adjustment unit 116 . The rotation adjustment unit 116 can be braked with electromagnetic brakes and can be motorized. The components that determine the axis of rotation 217 can be semi-rigidly connected to the (first) position adjustment unit 108 . This can result in a small amount of axial play that can be used to scan the compensation mechanism.

3 zeigt beispielhaft die Vorrichtung 200, wobei das Mikroskop 104 um die Drehachse 217 um ca. 90° gedreht ist. 3 zeigt das gedrehte Mikroskop 104 mit einer (zusätzlichen optischen Andock-) Schnittstelle 330a, z.B. für einen Seitenassistenten, einer (zusätzlichen optischen Andock-) Schnittstelle 330b, z.B. für einen Rückenassistenten und einer Schnittstelle 307 und Okularen 305, z.B. für einen Hauptchirurgen, die mit der Schnittstelle 307 verbunden sind. Das Mikroskop 104 kann beliebig um die Rotationsachse 217 gedreht werden, um z.B. eine bessere Beobachtung eines Objekts zu ermöglichen. 3 shows the device 200 by way of example, the microscope 104 being rotated about the axis of rotation 217 by approximately 90°. 3 shows the rotated microscope 104 with an (additional optical docking) interface 330a, e.g. for a side assistant, an (additional optical docking) interface 330b, e.g. for a back assistant and an interface 307 and eyepieces 305, e.g of the interface 307 are connected. The microscope 104 can be rotated arbitrarily about the axis of rotation 217 in order to enable better observation of an object, for example.

Gemäß dem in 2 dargestellten Beispiel steht die Drehachse 217 senkrecht zur (ersten) Richtung 109. Die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 kann den optischen Träger 106 näher an die Rotationsachse 217 heran- oder weiter von ihr wegbewegen, so dass ein ausbalancierter Zustand des Mikroskops 104 in Bezug auf eine erste räumliche Dimension hergestellt werden kann. Eine senkrechte Ausrichtung der Rotationsachse 217 und der Richtung 109 kann vorteilhaft sein, um einen schnelleren Ausgleich zu erreichen. Gemäß einem anderen Beispiel kann der Winkel zwischen der Rotationsachse 217 und der Richtung 109 mehr als 60°, mehr als 80° oder weniger als 120° betragen.According to the 2 In the example shown, the axis of rotation 217 is perpendicular to the (first) direction 109. The (first) position adjustment unit 108 can move the optical carrier 106 closer to the axis of rotation 217 or further away from it, so that a balanced state of the microscope 104 with respect to a first spatial dimension can be produced. A vertical orientation of the axis of rotation 217 and the direction 109 can be advantageous in order to achieve faster compensation. According to another example, the angle between the rotation axis 217 and the direction 109 can be more than 60°, more than 80° or less than 120°.

Zum besseren Verständnis der Rotationsanordnung zeigt 4 beispielhaft eine Ausführung der Vorrichtung 200 ohne die Stützanordnung 102. 4 kann sich auf den drehbaren Teil 201 der Vorrichtung 200 beziehen. 4 zeigt ferner eine optische Ausrüstung 414 (z.B. ein seitliches Hilfsokular), die mit der optischen Andockschnittstelle 112 verbunden ist. Durch den Anschluss der optischen Ausrüstung 414 an die optische Andockschnittstelle 212 kann das Mikroskop 104 sein Gleichgewicht verlieren.For a better understanding of the rotation arrangement shows 4 an example of an embodiment of the device 200 without the support arrangement 102. 4 may refer to the rotatable portion 201 of the device 200. 4 12 also shows optical equipment 414 (eg, a side auxiliary eyepiece) connected to the optical docking interface 112. FIG is. Connecting the optical equipment 414 to the optical docking interface 212 can cause the microscope 104 to become unbalanced.

Die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 kann so konfiguriert sein, dass sie den optischen Träger 106 bewegt, um das Mikroskop 104 so auszubalancieren, dass sich ein Schwerpunkt des Mikroskops 104 näher an die Drehachse 217 bewegt. Die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 kann den Schwerpunkt des Mikroskops 104 so nahe wie möglich an die Rotationsachse 217 in Bezug auf die durch die Richtung 109 definierte Dimension bewegen. Der Schwerpunkt des Mikroskops kann durch die Masse des optischen Trägers 106, des Mikroskops 104 und seiner Komponenten, der Griffe 224a-b zur Steuerung des Mikroskops 104 und der mit der optischen Andockschnittstelle 112 verbundenen optischen Ausrüstung 414 bestimmt werden. Daher kann sich die Lage des Schwerpunkts ändern, wenn eine Komponente, die zum Schwerpunkt beiträgt, wie die optische Ausrüstung 414, an die optische Andockschnittstelle 112 gekoppelt oder von ihr abgekoppelt wird. Die Position des Schwerpunkts kann sich auch ändern, wenn eine Komponente, die zum Schwerpunkt beiträgt, bewegt wird. Infolgedessen kann die Position des Schwerpunkts gegenüber der Drehachse 217 verschoben oder von ihr beabstandet sein, was z. B. auf einen unausgewogenen Zustand des Mikroskops hinweist. Um die entsprechende Unwucht auszugleichen, kann eine Komponente, die zum Schwerpunkt beiträgt, wie z. B. die (erste) Positionsanpassungseinheit 108, so bewegt werden, dass sich der Schwerpunkt der Rotationsachse 217 annähern kann.The (first) position adjustment unit 108 may be configured to move the optical carrier 106 to balance the microscope 104 such that a center of gravity of the microscope 104 moves closer to the rotation axis 217 . The (first) position adjustment unit 108 can move the center of gravity of the microscope 104 as close as possible to the axis of rotation 217 with respect to the dimension defined by the direction 109 . The center of gravity of the microscope can be determined by the mass of the optical support 106, the microscope 104 and its components, the handles 224a-b for controlling the microscope 104, and the optical equipment 414 connected to the optical docking interface 112. Therefore, the location of the center of gravity may change when a component that contributes to the center of gravity, such as optical equipment 414, is coupled to or decoupled from optical docking interface 112. The position of the center of gravity can also change when a component contributing to the center of gravity is moved. As a result, the position of the center of gravity may be offset or spaced from the axis of rotation 217, e.g. B. indicates an unbalanced condition of the microscope. To compensate for the corresponding imbalance, a component that contributes to the center of gravity, e.g. B. the (first) position adjustment unit 108 are moved so that the center of gravity of the axis of rotation 217 can approach.

Wie in 2 dargestellt, ist die optische Andockschnittstelle 112 in oder an der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 angeordnet. Die optische Einrichtung 414 kann mit einem oberen Teil der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 gekoppelt werden, so dass die optische Einrichtung 414 auf einer dem optischen Träger 106 gegenüberliegenden Seite angeordnet werden kann. Durch diese Anordnung kann ein Beobachter, der die optische Ausrüstung 414 benutzt, neben einem Beobachter stehen, der die Okulare 305 des Mikroskops 104 benutzt, um das Objekt zu beobachten. Dies kann bei einem komplexen chirurgischen Eingriff von Vorteil sein, der von mehr als einem Chirurgen durchgeführt wird. Nach einem anderen Beispiel kann die optische Andockschnittstelle 112 an der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 so angeordnet sein, dass die Benutzer des Mikroskops 104 zur Beobachtung des Objekts einander gegenüberstehen können.As in 2 shown, the optical docking interface 112 is arranged in or on the (first) position adjustment unit 108 . The optical device 414 can be coupled to an upper part of the (first) position adjustment unit 108 so that the optical device 414 can be arranged on an opposite side of the optical carrier 106 . With this arrangement, an observer using the optical equipment 414 can stand next to an observer using the eyepieces 305 of the microscope 104 to observe the object. This can be beneficial in a complex surgical procedure performed by more than one surgeon. According to another example, the optical docking interface 112 can be arranged on the (first) position adjustment unit 108 such that the users of the microscope 104 can face each other to observe the object.

Im Vergleich zu einer Anordnung der optischen Ausrüstung 414, die mit dem optischen Träger 106 verbunden ist, kann die Anordnung der optischen Ausrüstung 414 (über die optische Andockschnittstelle 112) an der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 einen Bewegungsbereich des Mikroskops 104 vergrößern. Aufgrund des stabilen Abstands zwischen der optischen Ausrüstung 414 und der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 kann eine Kollision der optischen Ausrüstung 414 mit der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 verhindert werden, wenn z. B. das Mikroskop 104 bewegt wird.Compared to an arrangement of the optical equipment 414 connected to the optical carrier 106, the arrangement of the optical equipment 414 (via the optical docking interface 112) on the (first) position adjustment unit 108 can increase a movement range of the microscope 104. Due to the stable distance between the optical equipment 414 and the (first) position adjustment unit 108, a collision of the optical equipment 414 with the (first) position adjustment unit 108 can be prevented when z. B. the microscope 104 is moved.

Wie in 2 dargestellt, ist die optische Andockschnittstelle 112 mit einem Versatz zur Drehachse 217 angeordnet. Dadurch kann die optische Ausrüstung 414, die mit der optischen Andockschnittstelle 112 verbunden ist, um die Drehachse 217 mit einem vorbestimmten Abstand zur Drehachse 217 gedreht werden. Der Versatz kann eine Kollision der mit der optischen Andockschnittstelle 112 verbundenen optischen Ausrüstung 414 mit der Rotationsanpassungseinheit 116 verhindern, z.B. wenn die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 um die Rotationsachse 217 gedreht wird. Die versetzte Anordnung der optischen Andockschnittstelle 112 kann vorteilhaft sein, um die optische Andockschnittstelle 112 an der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 mit geringerem Aufwand zu realisieren.As in 2 shown, the optical docking interface 112 is arranged with an offset to the axis of rotation 217 . This allows the optical equipment 414 connected to the optical docking interface 112 to be rotated about the pivot axis 217 at a predetermined distance from the pivot axis 217 . The offset can prevent the optical equipment 414 connected to the optical docking interface 112 from colliding with the rotation adjustment unit 116 , eg when the (first) position adjustment unit 108 is rotated about the rotation axis 217 . The offset arrangement of the optical docking interface 112 can be advantageous in order to implement the optical docking interface 112 on the (first) position adjustment unit 108 with less effort.

5 zeigt eine beispielhafte Implementierung der optischen Andockschnittstelle 112 an einem oberen Teil der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108. Zur besseren Übersicht kann in 5 ein Schnitt durch die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 gezeigt werden. Die optische Andockschnittstelle 112 umfasst ein Display 521, das das digitale Bild erzeugt. Wie in 5 beispielhaft dargestellt, kann das digitale Bild durch eine Linse 522 auf einen Spiegel 523 projiziert werden. Der Spiegel 523 kann einfallende Lichtstrahlen (basierend auf dem digitalen Bild) zu einer (z. B. mechanischen) Schnittstelle 524 für den Anschluss optischer Geräte reflektieren. Falls erforderlich, kann die optische Andockschnittstelle 112 weitere optische Komponenten wie Filter oder Linsen zum Fokussieren oder Zoomen des digitalen Bildes umfassen. In einem anderen Beispiel für eine optische Andockschnittstelle 112 kann das digitale Bild ohne den Spiegel 523 betrachtet werden. Dies kann der Fall sein, wenn eine Reflexion des Lichtstrahls durch ein Display 521, z. B. direkt gegenüber der Schnittstelle 524, vermieden werden kann. Falls geeignet, können optische Elemente wie die Linse 522 ein Teil der optischen Ausrüstung 414 und nicht ein Teil der optischen Andockschnittstelle 112 sein. Im Allgemeinen können ein optischer Pfad innerhalb der optischen Andockschnittstelle 112 und die Anordnung der Anzeige 521 eine Position der Schnittstelle 524 für den Anschluss der optischen Ausrüstung 414 zum Betrachten des digitalen Bildes bestimmen. 5 shows an exemplary implementation of the optical docking interface 112 on an upper part of the (first) position adjustment unit 108. For a better overview, in 5 a section through the (first) position adjustment unit 108 can be shown. The visual docking interface 112 includes a display 521 that generates the digital image. As in 5 exemplified, the digital image may be projected through a lens 522 onto a mirror 523 . The mirror 523 can reflect incident light rays (based on the digital image) to an interface (e.g. mechanical) 524 for the connection of optical devices. If necessary, the optical docking interface 112 can include other optical components such as filters or lenses for focusing or zooming the digital image. In another example of an optical docking interface 112, the digital image can be viewed without the mirror 523. This can be the case when a reflection of the light beam by a display 521, e.g. B. directly opposite the interface 524 can be avoided. If appropriate, optical elements such as lens 522 may be part of optical equipment 414 and not part of optical docking interface 112 . In general, an optical path within the optical docking interface 112 and the arrangement of the display 521 may indicate a position of the interface 524 for connecting the optical Determine equipment 414 for viewing the digital image.

Beispielsweise ist die optische Andockschnittstelle 112 so konfiguriert, dass sie das digitale Bild an der optischen Andockschnittstelle 112 bereitstellt, so dass die optische Ausrüstung 414 mindestens ein Objektiv benötigt, um die Betrachtung des digitalen Bildes durch einen Benutzer zu ermöglichen. Das mindestens eine Objektiv der optischen Ausrüstung 414 kann ein Zwischenbild auf der Grundlage des digitalen Bildes erzeugen, so dass das digitale Bild über die optische Ausrüstung 414 betrachtet werden kann.For example, the optical docking interface 112 is configured to provide the digital image to the optical docking interface 112 such that the optical equipment 414 requires at least one lens to enable viewing of the digital image by a user. The at least one lens of the optics equipment 414 can generate an intermediate image based on the digital image so that the digital image can be viewed via the optics equipment 414 .

Zur Erzeugung des digitalen Bildes auf dem Display 521 können Bilddaten verwendet werden. Beispielsweise umfasst der optische Träger 106 eine Kamera (z. B. Kamera 415 in 4), die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten eines Objekts in einem Sichtfeld des Mikroskops 104 erzeugt. Die optische Andockschnittstelle 112 kann so konfiguriert sein, dass sie das digitale Bild auf der Grundlage der Bilddaten anzeigt. Beispielsweise kann die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 eine Schaltung umfassen, z. B. hinter oder unter der Anzeige 521, um Bilddaten für die Anzeige bereitzustellen. Die Kamera kann innerhalb des optischen Trägers 106 so angeordnet sein, dass ein Kamerasensor, z. B. ein CCD-Sensor der Kamera, ein Zwischenbild des Objekts erfassen kann. Image data may be used to generate the digital image on the display 521 . For example, optical carrier 106 includes a camera (e.g., camera 415 in 4 ) configured to generate image data of an object in a field of view of the microscope 104 . The visual docking interface 112 may be configured to display the digital image based on the image data. For example, the (first) position adjustment unit 108 may comprise a circuit, e.g. B. behind or below the display 521 to provide image data for the display. The camera can be arranged within the optical carrier 106 such that a camera sensor, e.g. B. a CCD sensor of the camera, an intermediate image of the object can capture.

6 zeigt beispielhaft eine Seitenansicht der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 mit einem teilweise geöffneten Gehäuse. In 6 sind das Display 521, die Linse 522 und weitere mechanische Komponenten wie ein Motor 625, eine Spindel 626 und eine Linearführung 627 dargestellt. Durch die mechanischen Komponenten kann der Optikträger 106 oder ein mit dem Optikträger 106 verbundenes Element, wie eine zweite Positionsanpassungseinheit, entlang der Richtung 109 bewegt werden. 6 12 shows an exemplary side view of the (first) position adjustment unit 108 with a partially opened housing. In 6 the display 521, the lens 522 and other mechanical components such as a motor 625, a spindle 626 and a linear guide 627 are shown. The optics carrier 106 or an element connected to the optics carrier 106, such as a second position adjustment unit, can be moved along the direction 109 by the mechanical components.

7 und 8 zeigen jeweils eine Schrägansicht der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 gemäß einem Beispiel. 7 and 8th 12 each show an oblique view of the (first) position adjustment unit 108 according to an example.

7 zeigt die Schnittstelle 524 zur (mechanischen) Verbindung der optischen Ausrüstung 414 mit der optischen Andockschnittstelle 112. Wie oben beschrieben, kann die optische Andockschnittstelle 112 an der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 mit einem Versatz zur Rotationsachse 217, die in der Schrägansicht in 7 zu sehen ist, angeordnet sein. Die Rotationsachse 217 kann durch eine Welle 728 definiert sein, die z.B. mit der Rotationsanpassungseinheit 116 der Trägeranordnung 102 gekoppelt ist. 7 shows the interface 524 for (mechanically) connecting the optical equipment 414 to the optical docking interface 112. As described above, the optical docking interface 112 can be attached to the (first) position adjustment unit 108 with an offset to the rotation axis 217, which is shown in the oblique view in 7 can be seen to be arranged. The axis of rotation 217 may be defined by a shaft 728 coupled to the rotation adjustment unit 116 of the carrier assembly 102, for example.

Im Gegensatz zu 7 zeigt 8 in einer Schrägansicht die gegenüberliegende Seite der (ersten) Lageanpassungseinheit 108 mit einem (Teil eines) Verbindungselement 829. Das Verbindungselement 829 kann durch die mechanischen Komponenten der (ersten) Positionsanpassungseinheit entlang der (ersten) Richtung 109 bewegbar sein. Das Verbindungselement 829 kann die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 z. B. mit einer zweiten Positionsanpassungseinheit oder einem Teil des optischen Trägers 106 verbinden, um eine Bewegung entlang der Richtung 109 zu ermöglichen.In contrast to 7 indicates 8th in an oblique view the opposite side of the (first) position adjustment unit 108 with a (part of) connecting element 829. The connecting element 829 can be movable along the (first) direction 109 by the mechanical components of the (first) position adjustment unit. The connecting element 829 can connect the (first) position adjustment unit 108 e.g. B. connect to a second position adjustment unit or part of the optical support 106 to allow movement along the direction 109.

In einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung ist die optische Andockschnittstelle 112 zwischen der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 und mindestens einem Teil der Trägeranordnung 102 angeordnet. Die optische Andockschnittstelle 112 kann an einer beliebigen (z. B. drehbaren) Komponente zwischen der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 und zumindest einem Teil der Trägeranordnung 102 angeordnet sein. Das Bauteil kann mit der Rotationsanpassungseinheit 116 gekoppelt sein, so dass das Bauteil um die Rotationsachse 217 drehbar sein kann. Das Bauteil kann beispielsweise eine beliebige Positions- oder Rotationsanpassungseinheit zwischen der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 und dem Teil der Trägeranordnung 102 sein. Die Verbindung der optischen Andockschnittstelle 112 mit einem drehbaren Bauteil kann aus Gründen des Gleichgewichts bevorzugt sein.In another embodiment of the device, the optical docking interface 112 is arranged between the (first) position adjustment unit 108 and at least a part of the carrier arrangement 102 . The optical docking interface 112 can be arranged on any (e.g. rotatable) component between the (first) position adjustment unit 108 and at least a part of the carrier assembly 102 . The component can be coupled to the rotation adjustment unit 116 such that the component can be rotated about the rotation axis 217 . The component can be, for example, any position or rotation adjustment unit between the (first) position adjustment unit 108 and the part of the carrier arrangement 102 . The connection of the optical docking interface 112 to a rotatable component may be preferred for reasons of balance.

Weitere Einzelheiten und Aspekte werden im Zusammenhang mit den oben oder unten beschriebenen Beispielen erwähnt. Das in 9 gezeigte Beispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale umfassen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Konzept oder einem oder mehreren oben (z. B. 1-8) oder unten (z. B. 10-14) beschriebenen Beispielen genannt werden.Further details and aspects are mentioned in connection with the examples described above or below. This in 9 The example shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects identified in the context of the proposed concept or one or more above (e.g. 1-8 ) or below (e.g. 10-14 ) described examples.

9 zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung 900 zur Abbildung von Objekten. Die Vorrichtung 900 kann ähnlich wie die in Verbindung mit 2 beschriebene Ausführung realisiert werden. Die Vorrichtung 900 umfasst eine abnehmbare optische Einrichtung, z.B. das seitliche Hilfsokular 414, die weitere Positionsanpassungseinheit 222 und den ersten und zweiten Handgriff 224a-b zur Steuerung des Mikroskops 104. Gemäß der in 9 dargestellten Anordnung kann das Mikroskop 104 ein Sichtfeld 920 zur Beobachtung eines Objekts aufweisen. 9 FIG. 9 shows an embodiment of a device 900 for imaging objects. The device 900 may be similar to that associated with 2 described embodiment can be realized. The device 900 comprises a detachable optical device, for example the side auxiliary eyepiece 414, the further position adjustment unit 222 and the first and second handle 224a-b for controlling the microscope 104. According to the in 9 In the arrangement shown, the microscope 104 can have a field of view 920 for observing an object.

Die Vorrichtung 900 umfasst ferner eine zweite Positionsanpassungseinheit 918, die so konfiguriert ist, dass sie den optischen Träger 106 in eine zweite Richtung 919 bewegt. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918 (z. B. ein zweiter Schlitten, A-Schlitten) kann eine Bewegung des Mikroskops 104 ermöglichen, um das Mikroskop 104 in einer zweiten räumlichen Dimension in Bezug auf die Drehachse 217 auszubalancieren. Somit kann das Mikroskop 104 in der (z. B. ersten) Richtung 109 durch die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 und in der zweiten Richtung 919 durch die zweite Positionsanpassungseinheit 918 ausbalanciert werden. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918 kann beispielsweise an dem optischen Träger 106 angebracht oder in diesen integriert sein. Weitere Details zur Anordnung und Ausführung der zweiten Positionsanpassungseinheit 918 werden im Zusammenhang mit den 12-14 beschrieben.The device 900 further includes a second position adjustment unit 918 configured to move the optical carrier 106 in a second direction 919 . The second position Adjustment unit 918 (e.g., a second carriage, A-carriage) may allow movement of the microscope 104 to balance the microscope 104 in a second spatial dimension with respect to the axis of rotation 217 . Thus, the microscope 104 can be balanced in the (e.g. first) direction 109 by the (first) position adjustment unit 108 and in the second direction 919 by the second position adjustment unit 918 . The second position adjustment unit 918 can be attached to or integrated into the optical carrier 106, for example. Further details on the arrangement and design of the second position adjustment unit 918 are provided in connection with FIGS 12-14 described.

Wie in 9 beispielhaft dargestellt, verläuft die zweite Richtung 919 senkrecht zur (ersten) Richtung 109 und zur Drehachse 217. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918 kann den optischen Träger 106 näher an die Rotationsachse 217 heran oder weiter von ihr weg bewegen, so dass der Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104 in der zweiten Richtung hergestellt werden kann. Eine senkrechte Ausrichtung der (zweiten) Richtung 919 zur Rotationsachse 217 kann vorteilhaft sein, um ein schnelleres Ausbalancieren zu erreichen, da beide räumlichen Komponenten unabhängig voneinander sind. Eine senkrechte Ausrichtung der (zweiten) Richtung 919 zur (ersten) Richtung 109 kann vorteilhaft sein, um ein von der (ersten) Richtung 109 unabhängiges Auswuchten zu erreichen. Gemäß einem anderen in 9 gezeigten Beispiel kann der Winkel zwischen der Drehachse 217 und der zweiten Richtung 919 und/oder der Winkel zwischen der (ersten) Richtung 109 und der zweiten Richtung 919 mehr als 60°, mehr als 80° bzw. weniger als 120° betragen.As in 9 shown as an example, the second direction 919 runs perpendicular to the (first) direction 109 and to the axis of rotation 217. The second position adjustment unit 918 can move the optical carrier 106 closer to the axis of rotation 217 or further away from it, so that the equilibrium state of the microscope 104 in the second direction can be produced. Alignment of the (second) direction 919 perpendicular to the axis of rotation 217 can be advantageous in order to achieve faster balancing, since the two spatial components are independent of one another. Alignment of the (second) direction 919 perpendicular to the (first) direction 109 can be advantageous in order to achieve balancing that is independent of the (first) direction 109 . According to another in 9 In the example shown, the angle between the axis of rotation 217 and the second direction 919 and/or the angle between the (first) direction 109 and the second direction 919 can be more than 60°, more than 80° or less than 120°.

Beispielsweise ist die zweite Positionsanpassungseinheit 918 so konfiguriert, dass sie den optischen Träger 106 bewegt, um das Mikroskop 104 so auszubalancieren, dass sich der Schwerpunkt des Mikroskops 104 näher an die Drehachse 217 bewegt. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918 kann den Schwerpunkt des Mikroskops 104 so nahe wie möglich an die Rotationsachse 217 in Bezug auf die durch die zweite Richtung 919 definierte Abmessung bewegen. Wie oben beschrieben, kann sich die Position des Schwerpunkts ändern, wenn eine Komponente, die zum Schwerpunkt beiträgt, wie z. B. die optische Ausrüstung 414, an die optische Andockschnittstelle 112 gekoppelt oder von ihr entkoppelt wird. Der Schwerpunkt kann sich auch ändern, wenn eine Komponente, die zum Schwerpunkt beiträgt, bewegt wird. Um die entsprechende Unwucht auszugleichen, kann eine Komponente, die zum Schwerpunkt beiträgt, wie z. B. die zweite Positionsanpassungseinheit 918, so bewegt werden, dass sich der Schwerpunkt der Drehachse 217 annähern kann.For example, the second position adjustment unit 918 is configured to move the optical carrier 106 to balance the microscope 104 such that the center of gravity of the microscope 104 moves closer to the axis of rotation 217 . The second position adjustment unit 918 can move the center of gravity of the microscope 104 as close as possible to the axis of rotation 217 with respect to the dimension defined by the second direction 919 . As described above, the position of the center of gravity can change when a component that contributes to the center of gravity, such as e.g., optical equipment 414, is coupled to or decoupled from optical docking interface 112. The center of gravity can also change when a component that contributes to the center of gravity is moved. To compensate for the corresponding imbalance, a component that contributes to the center of gravity, e.g. B. the second position adjustment unit 918 are moved so that the center of gravity of the axis of rotation 217 can approach.

10 zeigt beispielhaft das Konzept der Balancierung. Beispielsweise kann sich das Mikroskop 104 in einem unausgewogenen Zustand befinden, wenn die Position des Schwerpunkts des Mikroskops 104 zu einer Rotationsachse, z. B. der Rotationsachse 217, versetzt oder von dieser beabstandet ist. Im Beispiel von 10 kann sich die Rotationsachse 217 an der Position 1003 befinden. Daher kann die Position 1001 ein Beispiel für eine unausgewogene Schwerpunktlage sein. Ausgehend von der unausgewogenen Position 1001 kann die Position des Schwerpunkts 1001 durch die zweite Positionsanpassungseinheit 918 entlang der zweiten Richtung (z. B. zweite Richtung 919) zur Position 1002 bewegt werden. Durch die Bewegung entlang der zweiten Richtung 919 verringert sich der Abstand zwischen der Position des Schwerpunkts und der Drehachse 217. Dann kann die Position des Schwerpunkts entlang der ersten Richtung (z. B. erste Richtung 109) durch die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 in die Position 1003 bewegt werden. Durch die Bewegung entlang der (ersten) Richtung 109 wird der Abstand zwischen der Position des Schwerpunkts und der Drehachse 217 weiter verringert. Wie in 10 dargestellt, kann der Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104 durch Verwendung der (ersten) und zweiten Positionsanpassungseinheit 108 und 918 hergestellt werden, um die Position des Schwerpunkts des Mikroskops zu ändern. Gemäß einem anderen Beispiel kann der Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104 erreicht werden, indem das Mikroskop 104 zunächst entlang der ersten Richtung 109 und anschließend entlang der zweiten Richtung bewegt wird. Im Allgemeinen kann die Bewegung entlang der ersten Richtung 109 und der zweiten Richtung 119 in beliebiger Reihenfolge, z. B. gleichzeitig oder in abwechselnden Schritten, durchgeführt werden, so dass der Gleichgewichtszustand auf genaue, schnelle oder einfache Weise hergestellt werden kann. 10 shows the concept of balancing as an example. For example, the microscope 104 may be in an unbalanced state when the position of the center of gravity of the microscope 104 relative to an axis of rotation, e.g. B. the axis of rotation 217, offset or spaced from this. In the example of 10 the axis of rotation 217 can be at the position 1003. Therefore, position 1001 can be an example of an unbalanced center of gravity. Starting from the unbalanced position 1001, the position of the center of gravity 1001 can be moved to the position 1002 by the second position adjustment unit 918 along the second direction (e.g. second direction 919). By moving along the second direction 919, the distance between the position of the center of gravity and the axis of rotation 217 decreases Position 1003 can be moved. The distance between the position of the center of gravity and the axis of rotation 217 is further reduced by the movement along the (first) direction 109 . As in 10 As shown, the equilibrium state of the microscope 104 can be established by using the (first) and second position adjustment units 108 and 918 to change the position of the center of gravity of the microscope. According to another example, the equilibrium state of the microscope 104 can be achieved by first moving the microscope 104 along the first direction 109 and then along the second direction. In general, movement along the first direction 109 and the second direction 119 can be in any order, e.g. e.g. simultaneously or in alternating steps, so that the state of equilibrium can be established in an accurate, rapid or simple manner.

Gemäß 9 ist die Rotationsanpassungseinheit 116 ferner so konfiguriert, dass sie die zweite Positionsanpassungseinheit 918 um die Rotationsachse 217 bewegt. Die Rotationsanpassungseinheit 116 kann eine drehbare Anordnung der zweiten Positionsanpassungseinheit 918 bereitstellen. Aufgrund der drehbaren Anordnung der zweiten Positionsanpassungseinheit 918 kann eine drehbare und lineare Bewegung entlang der zweiten Richtung 919 des Mikroskops 104 ermöglicht werden. Die drehbare Anordnung der zweiten Positionsanpassungseinheit 918 kann zum Beispiel durch eine Verbindung der zweiten Positionsanpassungseinheit 918 mit der drehbaren (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 erreicht werden.According to 9 the rotation adjustment unit 116 is further configured to move the second position adjustment unit 918 around the rotation axis 217 . The rotation adjustment unit 116 can provide a rotatable arrangement of the second position adjustment unit 918 . Due to the rotatable arrangement of the second position adjustment unit 918, a rotatable and linear movement along the second direction 919 of the microscope 104 can be enabled. The rotatable arrangement of the second position adjustment unit 918 can be achieved, for example, by connecting the second position adjustment unit 918 to the rotatable (first) position adjustment unit 108 .

Beispielsweise kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918 mit der (ersten) Positionsanpassungseinheit 108 durch ein Verbindungselement, z.B. 829, wie in 8 beispielhaft dargestellt, verbunden sein. Beispiele für Anordnungen und Ausführungsformen eines Verbindungselementes werden im Zusammenhang mit 14 näher beschrieben.For example, the second position adjustment unit 918 can be connected to the (first) position adjustment unit 108 by a connecting element, e.g. 829, as in 8th exemplified, be connected. Examples of arrangements and embodiments of a connecting element are in connection with 14 described in more detail.

In dem in 9 dargestellten Beispiel umfasst der optische Träger 106 des Mikroskops 104 ferner eine zusätzliche optische Andockschnittstelle 930. Die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 ist so konfiguriert, dass die optische Ausrüstung 414 an die zusätzliche optische Andockschnittstelle angeschlossen werden kann, um die Betrachtung eines realen Zwischenbildes zu ermöglichen, das von dem optischen System bereitgestellt wird. Die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 kann vergleichbar sein mit einer zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 330a 330b, die an dem optischen Träger 106 der in 3 dargestellten Vorrichtung 200 angeordnet ist. Wie in den Beispielen dargestellt, kann die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 auf einer anderen Seite des optischen Trägers 106 angeordnet sein als auf der Seite des optischen Trägers 106, die die Okulare 305 umfasst. Durch die direkte Anordnung der zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 930 an dem optischen Träger 106 kann die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 auf einem Zwischenbild und nicht auf einem digitalen Bild basieren. Durch die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 kann eine optische Einrichtung (z.B. ein seitliches Assistenzokular) zur Betrachtung eines Objekts verwendet werden. Die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 kann im Vergleich zur optischen Andockschnittstelle 112 andere optische oder mechanische Komponenten aufweisen. Unterschiede können sich daraus ergeben, dass die optische Andockschnittstelle auf einem digitalen Bild und die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 auf einem (realen) Zwischenbild basieren kann.in the in 9 In the example shown, the optical carrier 106 of the microscope 104 further comprises an additional optical docking interface 930. The additional optical docking interface 930 is configured in such a way that the optical equipment 414 can be connected to the additional optical docking interface in order to enable the viewing of a real intermediate image that provided by the optical system. The additional optical docking interface 930 can be comparable to an additional optical docking interface 330a 330b, which is attached to the optical carrier 106 of FIG 3 device 200 shown is arranged. As shown in the examples, the additional optical docking interface 930 can be arranged on a different side of the optical carrier 106 than on the side of the optical carrier 106 that includes the eyepieces 305 . By locating the additional optical docking interface 930 directly on the optical carrier 106, the additional optical docking interface 930 can be based on an intermediate image and not on a digital image. Due to the additional optical docking interface 930, an optical device (for example a lateral assistant eyepiece) can be used to view an object. Additional optical docking interface 930 may include different optical or mechanical components compared to optical docking interface 112 . Differences can result from the fact that the visual docking interface can be based on a digital image and the additional visual docking interface 930 can be based on an intermediate (real) image.

Zur zusätzlichen Betrachtung des Objekts durch die optische Andockschnittstelle 112 oder die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 kann das Mikroskop 104 einen Strahlenteiler umfassen, so dass ein erster Teil und ein zweiter Teil des Lichtstrahls auf der Grundlage eines Zwischenbilds des Objekts erzeugt werden können. Der erste Teil kann so gerichtet sein, dass das Zwischenbild des Objekts von den Okularen 305 betrachtet werden kann, und der zweite Teil kann so gerichtet sein (z. B. auf ein anderes Objektiv oder einen Bildsensor), dass das Zwischenbild des Objekts von einer optischen Ausrüstung betrachtet werden kann, die mit der optischen Andockschnittstelle 112 oder der zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 930 verbunden ist.For additional viewing of the object through the optical docking interface 112 or the additional optical docking interface 930, the microscope 104 can include a beam splitter so that a first part and a second part of the light beam can be generated based on an intermediate image of the object. The first part can be directed so that the intermediate image of the object can be viewed by the eyepieces 305, and the second part can be directed (e.g. to another lens or an image sensor) so that the intermediate image of the object can be viewed by a optical equipment connected to the optical docking interface 112 or the additional optical docking interface 930.

Ein Unterschied zwischen der optischen Andockschnittstelle 112 und der zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 330, 930 beeinträchtigt möglicherweise nicht die Kompatibilität der optischen Ausrüstung. Beispielsweise kann die gleiche optische Ausrüstung kompatibel sein, d. h. sowohl mit der optischen Andockschnittstelle als auch mit der zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 930 verbunden oder verwendet werden.A difference between the optical docking interface 112 and the additional optical docking interface 330, 930 may not affect the compatibility of the optical equipment. For example, the same optical equipment can be compatible, e.g. H. connected or used with both the optical docking interface and the additional optical docking interface 930.

Beispielsweise sind die optische Andockschnittstelle 112 und die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 so konfiguriert, dass dieselbe optische Ausrüstung, z. B. 414, an die optische Andockschnittstelle 112 zur Anzeige des digitalen Bildes und an die zusätzliche optische Andockschnittstelle 930 zur Anzeige des realen Zwischenbildes angeschlossen werden kann. Zum Beispiel können der optische Pfad in der optischen Andockschnittstelle 112 und der optische Pfad in der zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 930 einander ähnlich sein. For example, the optical docking interface 112 and the additional optical docking interface 930 are configured so that the same optical equipment, e.g. 414, to the optical docking interface 112 for displaying the digital image and to the additional optical docking interface 930 for displaying the real intermediate image. For example, the optical path in the optical docking interface 112 and the optical path in the additional optical docking interface 930 may be similar to each other.

Das digitale Bild der optischen Andockschnittstelle 112 und das reale Zwischenbild der zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 930 können auf ein Objektiv der optischen Einrichtung projiziert werden, so dass die optische Einrichtung 414 ein (z. B. scharfes) sichtbares Bild des Objekts erzeugen kann.The digital image of the optical docking interface 112 and the real intermediate image of the additional optical docking interface 930 can be projected onto a lens of the optical device, so that the optical device 414 can generate a (e.g. sharp) visible image of the object.

Gemäß 9 umfasst die Trägeranordnung 102 ferner eine weitere Positionsanpassungseinheit 222, die so konfiguriert ist, dass sie die Vorrichtung 900 entlang der Rotationsachse 217 bewegt. Die weitere Positionsanpassungseinheit 222 (z. B. dritte Positionsanpassungseinheit, dritter Schlitten, C-Schlitten) kann einen Bewegungsbereich des Mikroskops 104 vergrößern. Zusätzlich zur Bewegung entlang der (ersten) Richtung 109 durch die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 und zur Bewegung entlang der zweiten Richtung 919 durch die zweite Positionsanpassungseinheit 918 kann das Mikroskop 104 durch die weitere Positionsanpassungseinheit 222 entlang der Rotationsachse (z.B. dritte Richtung) bewegt werden.According to 9 the support assembly 102 further includes another position adjustment unit 222 configured to move the device 900 along the axis of rotation 217 . The other position adjustment unit 222 (e.g., third position adjustment unit, third carriage, C carriage) can increase a moving range of the microscope 104 . In addition to being moved along the (first) direction 109 by the (first) position adjustment unit 108 and being moved along the second direction 919 by the second position adjustment unit 918, the microscope 104 can be moved by the further position adjustment unit 222 along the axis of rotation (e.g. third direction).

Beispielsweise kann die weitere Positionsanpassungseinheit 222 so konfiguriert sein, dass sie die Vorrichtung 900 um mindestens eine Achse senkrecht zur Drehachse 217 dreht. Dadurch kann der Bewegungsbereich des Mikroskops 104 weiter vergrößert werden, so dass ein Benutzer des Mikroskops 104 in der Lage sein kann, das Mikroskop 104 um eine Achse (z. B. zweite Drehachse, dritte Drehachse) zu kippen oder zu drehen, die z. B. der ersten Richtung 109 oder der zweiten Richtung 919 entspricht. So kann beispielsweise ein Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104 hergestellt werden, wenn der Schwerpunkt des optischen Trägers 106 im Querschnitt der drei Drehachsen des optischen Trägers 106 liegt.For example, the further position adjustment unit 222 can be configured to rotate the device 900 about at least one axis perpendicular to the axis of rotation 217 . This may further increase the range of motion of the microscope 104 such that a user of the microscope 104 may be able to tilt or rotate the microscope 104 about an axis (e.g., second axis of rotation, third axis of rotation) that, e.g. B. the first direction 109 or the second direction 919 corresponds. For example, a state of equilibrium of the microscope 104 can be established when the center of gravity of the optical carrier 106 lies in the cross section of the three axes of rotation of the optical carrier 106 .

Die Stützvorrichtung 202 kann ferner einen Stützarm umfassen, der sich in einen Raum oberhalb des Mikroskops 104 erstreckt. Der Tragarm kann das gesamte Gewicht des Mikroskops 104 tragen. Die Halterungsanordnung 102 kann ferner einen Ständer umfassen, der so konfiguriert ist, dass er eine Bewegung des Geräts 900 auf dem Boden ermöglicht. Der Ständer kann beispielsweise Räder umfassen, um die Vorrichtung 900 in eine bevorzugte Position zu bewegen.The support device 202 may further include a support arm that extends into a space above the microscope 104 . The support arm can bear the entire weight of the microscope 104 . The mounting assembly 102 may further include a stand configured to allow movement of the device 900 on the floor. For example, the stand may include wheels to move the device 900 to a preferred position.

Die Vorrichtung 900 umfasst ferner einen ersten Handgriff 224a und einen zweiten Handgriff 224b, die so konfiguriert sind, dass sie einem Benutzer des Mikroskops 104 zumindest ermöglichen, das Mikroskop 104 zu bewegen, um eine Perspektive zu ändern, eine Vergrößerung zu ändern, einen Arbeitsabstand zu ändern oder Funktionen des Mikroskops 104 zu starten oder zu stoppen. Der erste Griff 224a ist an einer ersten Seite des Optikträgers 106 angeordnet und der zweite Griff 224b ist an einer zweiten Seite des Optikträgers 106 angeordnet. Wie beispielhaft dargestellt, können die Griffe 224a-b Tasten und Knöpfe umfassen, um dem Benutzer eine bessere oder andere Beobachtung des Objekts zu ermöglichen. Die Griffe 224ab können verwendet werden, um ein Sichtfeld zu ändern, das Objekt zu fokussieren, die Modi des Mikroskops zu ändern (z. B. Fluoreszenz-Imaging), eine Beleuchtung des Objekts zu ändern, das Mikroskop 104 zu steuern usw. Falls geeignet, können die Griffe 224a-b zur Bedienung des Mikroskops 104 in Verbindung mit weiteren Komponenten wie optischen Geräten, externen Anzeigen usw. verwendet werden.The apparatus 900 further includes a first handle 224a and a second handle 224b configured to at least allow a user of the microscope 104 to move the microscope 104 to change perspective, change magnification, change working distance change or start or stop microscope 104 functions. The first handle 224a is arranged on a first side of the optics carrier 106 and the second handle 224b is arranged on a second side of the optics carrier 106 . As exemplified, handles 224a-b may include buttons and knobs to allow the user better or different observation of the object. The handles 224ab can be used to change a field of view, focus the object, change modes of the microscope (e.g., fluorescence imaging), change illumination of the object, control the microscope 104, etc. as appropriate , the handles 224a-b can be used to manipulate the microscope 104 in conjunction with other components such as optical devices, external displays, etc.

Das Gerät 100, 200 oder 900 kann zum Beispiel in der Chirurgie oder Kieferorthopädie eingesetzt werden.The device 100, 200 or 900 can be used in surgery or orthodontics, for example.

11 zeigt eine Ausführungsform eines Operationsmikroskops 1140 mit einer Vorrichtung 1100 zur Abbildung von Objekten und/oder zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops gemäß einem oben oder unten beschriebenen Konzept. Die Vorrichtung 1100 zur Abbildung von Objekten und/oder zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops kann wie im Zusammenhang mit einer oder mehreren der 1-10 und/oder 12-14 beschrieben implementiert werden. Das Operationsmikroskop 1140 in 11 umfasst eine Trägeranordnung mit einer Reihe von optionalen Komponenten, wie z.B. eine Basiseinheit 1141 mit einem (rollenden) Stativ, ein oder mehrere (Hilfs-)Displays 1142, einen (robotischen oder manuellen) Tragarm 1143. Der Haltearm 1143 hält das Mikroskop der Vorrichtung 1100 in Position und ist mit der Basiseinheit 1141 verbunden. Das Operationsmikroskop 1140 kann ferner ein Beleuchtungssystem, weiteres Zubehör zur Bedienung des Geräts 1100 oder andere Komponenten eines Mikroskopsystems umfassen. 11 11 shows an embodiment of a surgical microscope 1140 with a device 1100 for imaging objects and/or for moving an optical carrier of a microscope according to a concept described above or below. The device 1100 for imaging objects and/or for moving an optical carrier of a microscope can, as in connection with one or more of 1-10 and/or 12-14. The operating microscope 1140 in 11 includes a support assembly with a number of optional components, such as a base unit 1141 with a (rolling) tripod, one or more (auxiliary) displays 1142, a (robotic or manual) support arm 1143. The support arm 1143 holds the microscope of the device 1100 in position and is connected to the base unit 1141. The surgical microscope 1140 can also include an illumination system, additional accessories for operating the device 1100 or other components of a microscope system.

Die Basiseinheit 1141 des Operationsmikroskops 1140 oder die Vorrichtung 1100 zur Abbildung von Objekten und/oder zur Bewegung eines optischen Trägers eines Mikroskops kann ein Computersystem umfassen. Alternativ kann ein Computersystem (drahtlos oder drahtgebunden) mit dem Operationsmikroskop 1140 verbunden sein. Die Vorrichtung 1100 kann mit dem Computersystem verbunden sein. Das Computersystem kann so konfiguriert sein, dass es zumindest einen Teil eines hier beschriebenen Verfahrens ausführt. Zum Beispiel kann das Computersystem so konfiguriert sein, dass es die (erste) Positionsanpassungseinheit und die zweite Positionsanpassungseinheit steuert, um einen Gleichgewichtszustand des Mikroskops herzustellen. Das Computersystem kann ferner so konfiguriert sein, dass es die Bilddaten der Kamera verarbeitet, um die Anzeige des digitalen Bildes zu ermöglichen.The base unit 1141 of the surgical microscope 1140 or the device 1100 for imaging objects and/or for moving an optical carrier of a microscope can comprise a computer system. Alternatively, a computer system (wireless or wired) can be connected to the surgical microscope 1140 . The device 1100 can be connected to the computer system. The computer system may be configured to perform at least part of a method described herein. For example, the computer system can be configured to control the (first) position adjustment unit and the second position adjustment unit to establish a steady state of the microscope. The computer system may be further configured to process the image data from the camera to enable the digital image to be displayed.

Bei dem Computersystem kann es sich um ein lokales Computergerät (z. B. Personalcomputer, Laptop, Tablet-Computer oder Mobiltelefon) mit einem oder mehreren Prozessoren und einem oder mehreren Speichergeräten handeln oder um ein verteiltes Computersystem (z. B. ein Cloud-Computersystem mit einem oder mehreren Prozessoren und einem oder mehreren Speichergeräten, die an verschiedenen Orten verteilt sind, z. B. an einem lokalen Client und/oder einer oder mehreren entfernten Serverfarmen und/oder Datenzentren). Das Computersystem kann jede beliebige Schaltung oder Kombination von Schaltungen umfassen. In einer Ausführungsform kann das Computersystem einen oder mehrere Prozessoren beliebiger Art umfassen. Der hier verwendete Begriff „Prozessor“ kann jede Art von Rechenschaltung bezeichnen, wie z. B. einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, einen CISC-Mikroprozessor (Complex Instruction Set Computing), einen RISC-Mikroprozessor (Reduced Instruction Set Computing), einen VLIW-Mikroprozessor (Very Long Instruction Word), einen Grafikprozessor, einen digitalen Signalprozessor (DSP), einen Mehrkernprozessor, ein FPGA (Field Programmable Gate Array), z. B. eines Mikroskops oder einer Mikroskopkomponente (z. B. Kamera) oder jede andere Art von Mikroskop.z. B. Kamera) oder jede andere Art von Prozessor oder Verarbeitungsschaltung. Andere Arten von Schaltkreisen, die in das Computersystem aufgenommen werden können, können ein kundenspezifischer Schaltkreis, ein anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC) oder ähnliches sein, wie z. B. ein oder mehrere Schaltkreise (z. B. ein Kommunikationsschaltkreis) zur Verwendung in drahtlosen Geräten wie Mobiltelefonen, Tablet-Computern, Laptop-Computern, Zwei-Wege-Funkgeräten und ähnlichen elektronischen Systemen. Das Computersystem kann eine oder mehrere Speichervorrichtungen enthalten, die ein oder mehrere für die jeweilige Anwendung geeignete Speicherelemente umfassen können, wie z. B. einen Hauptspeicher in Form eines Direktzugriffsspeichers (RAM), eine oder mehrere Festplatten und/oder ein oder mehrere Laufwerke, die Wechseldatenträger wie Compact Disks (CD), Flash-Speicherkarten, digitale Videodisks (DVD) und dergleichen verarbeiten. Das Computersystem kann auch ein Anzeigegerät, einen oder mehrere Lautsprecher und eine Tastatur und/oder ein Steuergerät enthalten, das eine Maus, einen Trackball, einen Touchscreen, ein Spracherkennungsgerät oder ein anderes Gerät umfassen kann, das es einem Systembenutzer ermöglicht, Informationen in das Computersystem einzugeben und Informationen von ihm zu empfangen.The computing system can be a local computing device (such as a personal computer, laptop, tablet computer, or mobile phone) with one or more processors and one or more storage devices, or it can be a distributed computing system (such as a cloud computing system with one or more processors and one or more storage devices distributed in different locations, e.g., at a local client and/or one or more remote server farms and/or data centers). The computer system may include any circuit or combination of circuits. In one embodiment, the computer system may include one or more processors of any type. The term "processor" as used herein can refer to any type of computing circuit, e.g. B. Microprocessor, microcontroller, complex instruction set computing (CISC) microprocessor, reduced instruction set computing (RISC) microprocessor, very long instruction word (VLIW) microprocessor, graphics processor, digital signal processor (DSP) , a multi-core processor, an FPGA (Field Programmable Gate Array), e.g. a microscope or microscope component (e.g. camera) or any other type of microscope. e.g. B. camera) or any other type of processor or processing circuitry. Other types of circuitry that can be included in the computer system can be a custom circuit, an application specific integrated circuit (ASIC) or the like such as. B. one or more circuits (e.g., a communication circuit) for use in wireless devices such as cell phones, tablet computers, laptop computers, two-way radios, and similar electronic systems. The computer system may include one or more storage devices, one or more dedicated to the particular application suitable memory elements may include such. B. a main memory in the form of a random access memory (RAM), one or more hard disks and/or one or more drives that process removable media such as compact disks (CD), flash memory cards, digital video disks (DVD) and the like. The computer system may also include a display device, one or more speakers, and a keyboard and/or controller, which may include a mouse, trackball, touch screen, speech recognition device, or other device that allows a system user to enter information into the computer system to enter and receive information from him.

Im Allgemeinen kann die Vorrichtung zur Abbildung von Objekten 100, 200, 900 oder 1100 in Verbindung mit einem beliebigen Mikroskopsystem oder einem optischen System verwendet werden, z. B. in medizinischen oder biologischen Bereichen oder wenn sie zur Durchführung von Materialprüfungen oder Integritätsprüfungen von Materialien, z. B. von Metallen oder Verbundwerkstoffen, geeignet ist. Im Allgemeinen kann das Gerät in Verbindung mit einem optischen Instrument verwendet werden, das für die Untersuchung von Objekten geeignet ist, die zu klein sind, um mit dem menschlichen Auge (allein) untersucht zu werden. Das zu untersuchende Objekt kann ein menschlicher Körper oder ein Teil eines menschlichen Körpers (z. B. der Kopf oder das Gehirn), ein organisches Gewebe, ein Gerät oder eine Materialprobe sein.In general, the device for imaging objects 100, 200, 900 or 1100 can be used in connection with any microscope system or an optical system, e.g. B. in medical or biological areas or when they are used to carry out material tests or integrity tests of materials, e.g. B. of metals or composites is suitable. In general, the device can be used in conjunction with an optical instrument suitable for examining objects that are too small to be examined with the human eye (alone). The object to be examined can be a human body or part of a human body (e.g. the head or brain), organic tissue, a device or a material sample.

Weitere Einzelheiten und Aspekte werden im Zusammenhang mit den oben oder unten beschriebenen Beispielen erwähnt. Das in 11 gezeigte Beispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale umfassen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Konzept oder einem oder mehreren oben (z. B. 1-10) oder unten (z. B. 12-14) beschriebenen Beispielen genannt werden. Zum besseren Verständnis der oben und unten beschriebenen Konzepte werden gleiche oder ähnliche Komponenten mit ähnlichen Bezugszeichen beschrieben.Further details and aspects are mentioned in connection with the examples described above or below. This in 11 The example shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects identified in the context of the proposed concept or one or more above (e.g. 1-10 ) or below (e.g. 12-14 ) described examples. For a better understanding of the concepts described above and below, the same or similar components are described with similar reference numbers.

Einige Beispiele beziehen sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Mikroskops. Das Verfahren umfasst das Bewegen eines optischen Trägers in einer Richtung durch eine Positionsanpassungseinheit. Die Positionsanpassungseinheit ist zwischen einer Trägeranordnung und einem optischen Träger des Mikroskops angeordnet. Die Trägeranordnung ist so konfiguriert, dass sie das Mikroskop trägt. Der optische Träger umfasst ein optisches System zur Abbildung eines Objekts. Ferner umfasst das Verfahren die Bereitstellung eines digitalen Bildes an einer optischen Andockschnittstelle durch die optische Andockschnittstelle, so dass die optische Ausrüstung an die optische Andockschnittstelle angeschlossen werden kann, um das digitale Bild zu betrachten. Die optische Andockschnittstelle ist zwischen mindestens einem Teil der Stützanordnung und dem optischen Träger angeordnet.Some examples relate to a method of operating a microscope. The method includes moving an optical carrier in one direction by a position adjustment unit. The position adjustment unit is arranged between a carrier arrangement and an optical carrier of the microscope. The support assembly is configured to support the microscope. The optical carrier includes an optical system for imaging an object. The method further includes providing a digital image to an optical docking interface through the optical docking interface so that optical equipment can be connected to the optical docking interface to view the digital image. The optical docking interface is located between at least a portion of the support assembly and the optical carrier.

12 zeigt eine Vorrichtung 1250 zum Bewegen eines optischen Trägers 106a eines Mikroskops 104a. Die Vorrichtung 1250 umfasst eine erste Positionsanpassungseinheit 108a, die zum Bewegen einer zweiten Positionsanpassungseinheit 918a und des optischen Trägers 106a in einer ersten Richtung 109a konfiguriert ist. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a ist um eine Drehachse 217a drehbar. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a ist so konfiguriert, dass sie den optischen Träger 106a in eine zweite Richtung 919a bewegt, wobei die zweite Positionsanpassungseinheit 918a um die Drehachse 217a bewegbar und mit der ersten Positionsanpassungseinheit 108a verbunden ist. Die Vorrichtung 1250 umfasst den optischen Träger 106a mit einem optischen System zur Abbildung eines Objekts in einem Sichtfeld 920a. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a ist neben dem optischen Träger 106a in Richtung der Drehachse 217a angeordnet. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a ist in der ersten Richtung 109a zwischen einem Teil des optischen Trägers 106a und dem Sichtfeld 920a des optischen Trägers 106a angeordnet. 12 1250 shows a device 1250 for moving an optical carrier 106a of a microscope 104a. The device 1250 includes a first position adjustment unit 108a configured to move a second position adjustment unit 918a and the optical carrier 106a in a first direction 109a. The first position adjustment unit 108a is rotatable about a rotation axis 217a. The second position adjustment unit 918a is configured to move the optical carrier 106a in a second direction 919a, the second position adjustment unit 918a being movable about the rotation axis 217a and connected to the first position adjustment unit 108a. The device 1250 includes the optical carrier 106a with an optical system for imaging an object in a field of view 920a. The first position adjustment unit 108a is arranged next to the optical carrier 106a in the direction of the rotation axis 217a. The second position adjustment unit 918a is arranged in the first direction 109a between a part of the optical carrier 106a and the field of view 920a of the optical carrier 106a.

Das Mikroskop 104a kann verwendet werden, um ein Objekt in einem Sichtfeld 920a des optischen Trägers 106a zu beobachten, z. B. mit höherer Vergrößerung. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a und die zweite Positionsanpassungseinheit 918a können zum Bewegen und/oder Ausbalancieren des Mikroskops 104a verwendet werden. Mittels der ersten Positionsanpassungseinheit 108a kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a in die erste Richtung 109a bewegt werden. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a kann über die zweite Positionsanpassungseinheit 918a mit dem optischen Träger 106a gekoppelt sein, so dass der optische Träger 106a auch in Bezug auf die erste Richtung 109a bewegt werden kann. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann den optischen Träger 106a bewegen, um das Mikroskop in Bezug auf die zweite Richtung 919a auszubalancieren. Das Mikroskop 104a kann um die Drehachse 217a gedreht werden, um die Perspektive zur besseren oder anderen Beobachtung des Objekts zu ändern. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a und die zweite Positionsanpassungseinheit 918a können zum besseren Ausbalancieren des Mikroskops 104 drehbar sein. Ein Objekt im Sichtfeld 920a kann durch das optische System des optischen Trägers 106a so abgebildet werden, dass es von einem Benutzer des Mikroskops 104a z. B. mit höherer Vergrößerung betrachtet werden kann. Die Anordnung der ersten Positionsanpassungseinheit 918a zwischen einem Teil des optischen Trägers 106a und dem Sichtfeld 920a des optischen Trägers 106a in Bezug auf die erste Richtung 109a kann vorteilhaft sein, um eine Größe der Vorrichtung 1250 zu reduzieren, z. B. in Bezug auf die Richtung entlang der Drehachse 217a. Die Vorrichtung 1250 kann eine kompaktere Bauweise aufweisen, die die Nutzbarkeit und/oder Mobilität des Mikroskops 104a verbessern kann.The microscope 104a can be used to observe an object in a field of view 920a of the optical carrier 106a, e.g. B. with higher magnification. The first position adjustment unit 108a and the second position adjustment unit 918a can be used to move and/or balance the microscope 104a. The second position adjustment unit 918a can be moved in the first direction 109a by means of the first position adjustment unit 108a. The first position adjustment unit 108a can be coupled to the optical carrier 106a via the second position adjustment unit 918a, so that the optical carrier 106a can also be moved in relation to the first direction 109a. The second position adjustment unit 918a can move the optical carrier 106a to balance the microscope with respect to the second direction 919a. The microscope 104a can be rotated about the axis of rotation 217a to change the perspective for better or different observation of the object. The first position adjustment unit 108a and the second position adjustment unit 918a may be rotatable for better balancing of the microscope 104 . An object in the field of view 920a can be imaged by the optical system of the optical carrier 106a in such a way that it can be viewed by a user of the microscope 104a, e.g. B. can be viewed with higher magnification. The arrangement of the first Position adjustment unit 918a between a part of the optical carrier 106a and the field of view 920a of the optical carrier 106a with respect to the first direction 109a may be advantageous to reduce a size of the device 1250, e.g. B. with respect to the direction along the axis of rotation 217a. The device 1250 may have a more compact design that may improve the usability and/or portability of the microscope 104a.

Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a (z. B. ein zweiter Schlitten, A-Schlitten) kann den optischen Träger 106 in der Richtung 919a bewegen, z. B. um einen Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104a aufrechtzuerhalten. Zur Bewegung des optischen Trägers 106a kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a mechanische oder elektrische Komponenten wie Motoren, Spindeln, Bremsen, Lager und/oder Sensoren zur Bestimmung einer Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung oder andere umfassen. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann Komponenten für eine Verbindung mit der ersten Positionsanpassungseinheit 108a und dem optischen Träger 106a umfassen. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann in der ersten Richtung 109a zwischen einem Teil des optischen Trägers 106a und dem Sichtfeld 920a des optischen Trägers 106a in einer Weise angeordnet sein, die geeignet ist, die Größe der Vorrichtung 1250 zu reduzieren. Beispielsweise kann die Anordnung der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a vorteilhaft sein, um die Größe der Vorrichtung in Bezug auf die Richtung entlang der Drehachse 217a zu verringern.The second position adjustment unit 918a (e.g. a second carriage, A-carriage) can move the optical carrier 106 in the direction 919a, e.g. B. to maintain a steady state of the microscope 104a. In order to move the optical carrier 106a, the second position adjustment unit 918a can comprise mechanical or electrical components such as motors, spindles, brakes, bearings and/or sensors for determining a position, speed or acceleration or others. The second position adjustment unit 918a may include components for connection to the first position adjustment unit 108a and the optical carrier 106a. The second position adjustment unit 918a can be arranged in the first direction 109a between a part of the optical carrier 106a and the field of view 920a of the optical carrier 106a in a manner suitable to reduce the size of the device 1250 . For example, the arrangement of the second position adjustment unit 918a may be advantageous to reduce the size of the device with respect to the direction along the rotation axis 217a.

Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann innerhalb oder außerhalb eines Gehäuses des optischen Trägers 106a angeordnet sein. Beispielsweise kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a an einem Teil der Oberfläche des Gehäuses des optischen Trägers 106a zwischen einem Teil des optischen Trägers 106a und dem Sichtfeld 920a des optischen Trägers 106a angebracht sein. Der Teil der Oberfläche kann senkrecht zu der ersten Richtung 109a liegen. Unter Bezugnahme auf 12 kann der senkrechte Teil der Oberfläche die obere Oberfläche oder die untere Oberfläche des optischen Trägers 106a sein. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann über oder unter einem optischen Pfad im optischen Träger 106a angeordnet sein. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann zwischen der oberen und unteren Fläche des optischen Trägers 106a angeordnet sein. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann innerhalb eines Volumens angeordnet sein, das durch eine äußere Begrenzung des Gehäuses des optischen Trägers 106a definiert ist. Zum Beispiel kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a teilweise oder vollständig in das Gehäuse des optischen Trägers 106a integriert sein. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann gleich oder ähnlich wie die zweite Positionsanpassungseinheit 918 in 9 sein.The second position adjustment unit 918a can be arranged inside or outside a housing of the optical carrier 106a. For example, the second position adjustment unit 918a may be attached to a part of the surface of the housing of the optical carrier 106a between a part of the optical carrier 106a and the field of view 920a of the optical carrier 106a. The portion of the surface may be perpendicular to the first direction 109a. With reference to 12 the vertical part of the surface may be the top surface or the bottom surface of the optical carrier 106a. The second position adjustment unit 918a can be arranged above or below an optical path in the optical carrier 106a. The second position adjustment unit 918a may be arranged between the upper and lower surfaces of the optical carrier 106a. The second position adjustment unit 918a may be arranged within a volume defined by a perimeter of the housing of the optical carrier 106a. For example, the second position adjustment unit 918a may be partially or fully integrated into the housing of the optical carrier 106a. The second position adjustment unit 918a can be the same as or similar to the second position adjustment unit 918 in 9 be.

Beispielsweise ist die zweite Positionsanpassungseinheit 918a so konfiguriert, dass sie den optischen Träger 106a bewegt, um das Mikroskop 104a so auszubalancieren, dass sich der Schwerpunkt des Mikroskops 104a näher an die Drehachse 217a bewegt. Wie oben beschrieben, kann ein Mikroskop von einem ausbalancierten Zustand in einen nicht ausbalancierten Zustand übergehen, wenn z. B. eine optische Einrichtung angeschlossen wird. Im Allgemeinen kann das Gleichgewicht des Mikroskops durch die Lage seines Schwerpunkts, z. B. in Bezug auf die Drehachse des Mikroskops, definiert werden. Ähnlich dem in Verbindung mit 10 beschriebenen Konzept kann das Mikroskop 104a aus dem Gleichgewicht geraten, wenn die Position des Schwerpunkts gegenüber der Rotationsachse versetzt oder von ihr beabstandet ist. Daher kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a den Schwerpunkt des Mikroskops 104a näher an die Rotationsachse 217a heran oder zu ihr hin verschieben, um den ausbalancierten Zustand des Mikroskops 104a herzustellen. Die Konzepte für das Ausbalancieren durch die zweite Positionsanpassungseinheit 918a können den Konzepten ähnlich sein, die in Verbindung mit der zweiten Positionsanpassungseinheit 918 der Vorrichtung 100, 200 oder 900 beschrieben wurden.For example, the second position adjustment unit 918a is configured to move the optical carrier 106a to balance the microscope 104a such that the center of gravity of the microscope 104a moves closer to the axis of rotation 217a. As described above, a microscope can go from a balanced state to an unbalanced state when e.g. B. an optical device is connected. In general, the microscope can be balanced by the position of its center of gravity, e.g. B. in relation to the axis of rotation of the microscope. Similar to that associated with 10 The concept described above can cause the microscope 104a to become unbalanced if the position of the center of gravity is offset or spaced from the axis of rotation. Therefore, the second position adjustment unit 918a can shift the center of gravity of the microscope 104a closer to or toward the rotation axis 217a to establish the balanced state of the microscope 104a. The concepts for balancing by the second position adjustment unit 918a may be similar to the concepts described in connection with the second position adjustment unit 918 of the device 100, 200 or 900.

Die erste Positionsanpassungseinheit 108a (z. B. ein erster Schlitten, B-Schlitten) kann den optischen Träger 106a in der ersten Richtung 109a bewegen, um z. B. einen Gleichgewichtszustand des Mikroskops 104a aufrechtzuerhalten. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a kann gleich, ähnlich oder verschieden von der (ersten) Positionsanpassungseinheit sein, die im Zusammenhang mit einer oder mehreren der 1-11 beschrieben ist. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a der Vorrichtung 1250 kann mit oder ohne eine optische Andockschnittstelle 112, wie in Verbindung mit einer oder mehreren der 1-11 beschrieben, implementiert werden.The first position adjustment unit 108a (e.g. a first carriage, B-carriage) can move the optical carrier 106a in the first direction 109a, e.g. B. to maintain a steady state of the microscope 104a. The first position adjustment unit 108a may be the same, similar or different from the (first) position adjustment unit used in connection with one or more of the 1-11 is described. The first position adjustment unit 108a of the device 1250 can be used with or without an optical docking interface 112, such as in connection with one or more of 1-11 described to be implemented.

Beispielsweise ist die erste Positionsanpassungseinheit 108a so konfiguriert, dass sie den optischen Träger 106a bewegt, um das Mikroskop 104a so auszubalancieren, dass sich der Schwerpunkt des Mikroskops 104a näher an die Drehachse 217a bewegt. Die erste Positionsanpassungseinheit 108a kann den Schwerpunkt des Mikroskops 104a so nahe wie möglich an die Rotationsachse 217a heranführen. Im Gegensatz zur zweiten Positionsanpassungseinheit 918a kann die erste Positionsanpassungseinheit 108a den Schwerpunkt in Bezug auf eine andere räumliche Dimension verschieben, die durch die Richtung 109a definiert ist. Daher kann die erste Positionsanpassungseinheit 108a eine Bewegung des Schwerpunkts des Mikroskops 104a zur Drehachse 217a in einer ersten räumlichen Dimension ermöglichen, die durch die erste Richtung 109a definiert ist, und die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann eine Bewegung des Mikroskops 104a zur Drehachse 217a in einer zweiten räumlichen Dimension ermöglichen, die durch die zweite Richtung 919a definiert ist.For example, the first position adjustment unit 108a is configured to move the optical carrier 106a to balance the microscope 104a such that the center of gravity of the microscope 104a moves closer to the axis of rotation 217a. The first position adjustment unit 108a can bring the center of gravity of the microscope 104a as close to the rotation axis 217a as possible. In contrast to the second position adjustment unit 918a, the first position adjustment unit 108a can shift the center of gravity with respect to another spatial dimension defined by the direction 109a. therefore can the first position adjustment unit 108a can allow the center of gravity of the microscope 104a to move toward the axis of rotation 217a in a first spatial dimension defined by the first direction 109a, and the second position adjustment unit 918a can allow the microscope 104a to move toward the axis of rotation 217a in a second spatial dimension , which is defined by the second direction 919a.

Zum Beispiel steht die Drehachse 217a senkrecht zur ersten Richtung 109a. Die zweite Richtung 919a steht beispielsweise senkrecht zur ersten Richtung 109a und zur Drehachse 217a. Wie oben beschrieben, kann eine senkrechte Ausrichtung der Rotationsachse 217a und der Richtung 109a und/oder eine senkrechte Ausrichtung der zweiten Richtung 919a zu der ersten Richtung 109a und der Rotationsachse 217a vorteilhaft sein, um ein schnelleres Auswuchten zu erreichen, da jede räumliche Komponente unabhängig voneinander ist. Die Konzepte der Vorrichtung 1250 sind nicht auf diese Ausrichtung beschränkt. Gemäß einem anderen Beispiel kann ein Winkel zwischen der Rotationsachse 217a und der Richtung 109 mehr als 60°, mehr als 80° oder weniger als 120° betragen. Ein Winkel zwischen der Drehachse 217a und der zweiten Richtung 919a und/oder ein Winkel zwischen der ersten Richtung 109a und der zweiten Richtung 919a kann j eweils mehr als 60°, mehr als 80° oder weniger als 120° betragen.For example, the axis of rotation 217a is perpendicular to the first direction 109a. The second direction 919a is, for example, perpendicular to the first direction 109a and to the axis of rotation 217a. As described above, a perpendicular orientation of the axis of rotation 217a and the direction 109a and/or a perpendicular orientation of the second direction 919a to the first direction 109a and the axis of rotation 217a can be advantageous in order to achieve faster balancing, since each spatial component is independent of one another is. The concepts of device 1250 are not limited to this orientation. According to another example, an angle between the rotation axis 217a and the direction 109 can be more than 60°, more than 80° or less than 120°. An angle between the axis of rotation 217a and the second direction 919a and/or an angle between the first direction 109a and the second direction 919a can each be more than 60°, more than 80° or less than 120°.

Das Mikroskop kann sich im Gleichgewicht befinden, wenn der Abstand zwischen dem Schwerpunkt des Mikroskops und der Drehachse höchstens 5 mm (oder höchstens 2 cm, höchstens 1 cm, höchstens 3 mm oder höchstens 1 mm) beträgt.The microscope can be balanced when the distance between the center of gravity of the microscope and the axis of rotation is 5 mm or less (or 2 cm or less, 1 cm or less, 3 mm or more or 1 mm or less).

Gemäß 12 kann die erste Positionsanpassungseinheit 108a in Bezug auf die Drehachse 217a neben dem optischen Träger 106a angeordnet sein. Die Positionsanpassungseinheit 108a kann mit der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a oder dem optischen Träger 106a gekoppelt sein, z.B. durch ein Verbindungselement, so dass der optische Träger 106a in der Richtung 109a bewegbar ist. Die Positionsanpassungseinheit 108a kann gegenüber dem optischen Träger 106a um einen Abstand in Bezug auf die Drehachse 217a versetzt oder beabstandet sein. Eine Oberfläche der Positionsanpassungseinheit 108a senkrecht zur Drehachse 217a kann einer Oberfläche des optischen Trägers 106a senkrecht zur Drehachse 217a gegenüberliegen. Generell kann die erste Positionsanpassungseinheit 108a anders als dargestellt neben dem optischen Träger 106a angeordnet sein, solange der optische Träger 106a durch die erste Positionsanpassungseinheit 108a entlang der ersten Richtung 109a bewegbar ist. Beispielsweise kann die erste Positionsanpassungseinheit 108a an eine Seite des optischen Trägers 106a gekoppelt sein, die der Seite des optischen Trägers 106a mit den Okularen gegenüberliegt.According to 12 For example, the first position adjustment unit 108a may be arranged next to the optical carrier 106a with respect to the rotation axis 217a. The position adjustment unit 108a can be coupled to the second position adjustment unit 918a or the optical carrier 106a, eg by a connecting element, so that the optical carrier 106a is movable in the direction 109a. The position adjustment unit 108a may be offset or spaced from the optical carrier 106a by a distance with respect to the axis of rotation 217a. A surface of the position adjustment unit 108a perpendicular to the axis of rotation 217a may face a surface of the optical carrier 106a perpendicular to the axis of rotation 217a. In general, the first position adjustment unit 108a can be arranged next to the optical carrier 106a in a different way than shown, as long as the optical carrier 106a can be moved by the first position adjustment unit 108a along the first direction 109a. For example, the first position adjustment unit 108a can be coupled to a side of the optical carrier 106a that is opposite to the side of the optical carrier 106a with the eyepieces.

Details und Beispiele für das Mikroskop 104a und den optischen Träger 106a können gleich oder ähnlich den oben beschriebenen Konzepten sein, z.B. im Zusammenhang mit einer der 1-11.Details and examples of the microscope 104a and the optical carrier 106a may be the same or similar to the concepts described above, eg in the context of any of 1-11 .

Obwohl in 12 nicht explizit dargestellt, kann die Vorrichtung 1250 zusätzliche oder optionale Komponenten umfassen. Beispielsweise kann die Vorrichtung 1250 eine Trägeranordnung, wie sie im Zusammenhang mit einer der 1-11 beschrieben wurde, optional mit einer Rotationsanpassungseinheit oder einer weiteren Positionsanpassungseinheit, einem Verbindungselement, einer optischen Andockschnittstelle, einer zusätzlichen optischen Andockschnittstelle, anschließbaren optischen Geräten und Griffen zur Steuerung des Mikroskops umfassen. Einige beispielhafte Vorrichtungen, die weitere Details des vorgeschlagenen Konzepts zeigen, werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die 13 und 14 beschrieben.Although in 12 not explicitly shown, device 1250 may include additional or optional components. For example, the device 1250 can be a carrier arrangement as described in connection with one of 1-11 as described, optionally with a rotation adjustment unit or a further position adjustment unit, a connecting element, an optical docking interface, an additional optical docking interface, connectable optical devices and handles for controlling the microscope. Some exemplary devices showing further details of the proposed concept are described below with reference to FIG 13 and 14 described.

Weitere Einzelheiten und Aspekte werden im Zusammenhang mit den oben oder unten beschriebenen Beispielen erwähnt. Das in 12 gezeigte Beispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale umfassen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Konzept oder einem oder mehreren oben beschriebenen Beispielen (z. B. 1-11) erwähnt wurden.Further details and aspects are mentioned in connection with the examples described above or below. This in 12 The example shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects identified in the context of the proposed concept or one or more examples described above (e.g. 1-11 ) were mentioned.

13 zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung 1350. Zusätzlich zu der im Zusammenhang mit 12 beschriebenen Ausführung umfasst die Vorrichtung 1350 einen Handgriff 224c, eine Rotationsanpassungseinheit 116a und eine zusätzliche optische Andockschnittstelle 930a. Der optische Träger 106a kann ein Sichtfeld 920a zur Beobachtung eines Objekts aufweisen. Das Mikroskop 104a umfasst ein Objektiv 1354, das ein Zwischenbild eines Objekts in das Gesichtsfeld 920a projiziert. Wie dargestellt, kann das Objektiv 1354 an einem unteren Teil des optischen Trägers 106a angeordnet sein. Das Objektiv 1354 kann einen dem Objekt im Sichtfeld 920a entsprechenden Lichtstrahl auf ein optisches System, z. B. ein in den optischen Träger 106a integriertes Zoomsystem 1352, projizieren. 13 13 shows an embodiment of a device 1350. In addition to that associated with FIG 12 described embodiment, the device 1350 comprises a handle 224c, a rotation adjustment unit 116a and an additional optical docking interface 930a. The optical carrier 106a can have a field of view 920a for observing an object. The microscope 104a includes a lens 1354 that projects an intermediate image of an object into the field of view 920a. As illustrated, the lens 1354 may be located on a lower portion of the optical support 106a. The lens 1354 can direct a light beam corresponding to the object in the field of view 920a onto an optical system, e.g. B. a zoom system 1352 integrated in the optical carrier 106a.

Wie beispielhaft dargestellt, ist ein Teil eines Gehäuses des optischen Trägers 106a näher an der ersten Positionsanpassungseinheit 108a entlang der Drehachse 217a angeordnet als die zweite Positionsanpassungseinheit 918a. In 13 ist der Teil des Gehäuses des optischen Trägers 106a mit 1353 bezeichnet, der die Seite des optischen Trägers 106a bezeichnet, die der Seite mit der zusätzlichen optischen Andockschnittstelle 930a gegenüberliegt. Eine engere Anordnung des Gehäuseteils 1353 an der ersten Positionsanpassungseinheit 108a statt an der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a kann es ermöglichen, die Größe der Vorrichtung 1350 zu verringern. Durch die vorgeschlagene Anordnung kann vermieden werden, dass die zweite Positionsanpassungseinheit 918a zwischen der ersten Positionsanpassungseinheit 108a und dem (Haupt-)Gehäuse des optischen Trägers 106a angeordnet ist. Dies kann gewünscht sein, um den Platzbedarf in Richtung der Drehachse 217a zu reduzieren. Stattdessen kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a z. B. innerhalb des optischen Trägers 106a angeordnet sein. Alternativ kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a in Bezug auf die erste Richtung 109a auf oder an der Unterseite des optischen Trägers 106a angeordnet sein oder gegebenenfalls in Bezug auf die zweite Richtung 919a vor oder hinter dem optischen Träger 106a.As exemplified, a part of a housing of the optical carrier 106a is arranged closer to the first position adjustment unit 108a along the rotation axis 217a than the second position adjustment unit 918a. In 13 the part of the housing of the optical support 106a is denoted by 1353, which designates the side of the optical support 106a, that of the side with the additional optical docking interface 930a opposite. Arrangement of the housing part 1353 closer to the first position adjustment unit 108a than to the second position adjustment unit 918a may make it possible to reduce the size of the device 1350. The proposed arrangement makes it possible to avoid the second position adjustment unit 918a being arranged between the first position adjustment unit 108a and the (main) housing of the optical carrier 106a. This can be desired in order to reduce the space requirement in the direction of the axis of rotation 217a. Instead, the second position adjustment unit 918a can e.g. B. be arranged within the optical carrier 106a. Alternatively, the second position adjustment unit 918a can be arranged on or on the underside of the optical carrier 106a in relation to the first direction 109a or, if necessary, in front of or behind the optical carrier 106a in relation to the second direction 919a.

Gemäß einem anderen Beispiel kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a in der ersten Richtung 109a zwischen der Rotationsachse 217a und dem Sichtfeld 920a des optischen Trägers 106a angeordnet sein. Die Rotationsachse 217a kann durch die Rotationsanpassungseinheit 116a definiert sein. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann innerhalb des optischen Trägers 106a in einem Volumen angeordnet sein, das durch eine von der Drehachse 217a und z.B. der zweiten Richtung 919a aufgespannte Ebene (nach oben) begrenzt sein kann. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann an der (z. B. äußeren) Unterseite des optischen Trägers 106a angebracht sein. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann in einem Volumen angeordnet sein, das (nach unten) durch eine Ebene begrenzt sein kann, die das Sichtfeld 920a umfasst.According to another example, the second position adjustment unit 918a can be arranged in the first direction 109a between the rotation axis 217a and the field of view 920a of the optical carrier 106a. The axis of rotation 217a may be defined by the rotation adjustment unit 116a. The second position adjustment unit 918a can be arranged within the optical carrier 106a in a volume which can be delimited (upward) by a plane spanned by the axis of rotation 217a and, for example, the second direction 919a. The second position adjustment unit 918a may be attached to the underside (e.g., outer) of the optical carrier 106a. The second position adjustment unit 918a may be arranged in a volume that may be bounded (downward) by a plane comprising the field of view 920a.

Zum Beispiel ist die zweite Positionsanpassungseinheit 918a in der zweiten Richtung 919a versetzt zum Objektiv 1354 des optischen Systems angeordnet. Die zweite Positionsanpassungseinheit 919a kann mit einem Abstand vom Objektiv 1354 in Bezug auf die zweite Richtung 919a angeordnet sein. In einem anderen Beispiel kann die zweite Positionsanpassungseinheit 919a das Objektiv 1354 in der zweiten Richtung 919a teilweise umschließen (ein optischer Pfad des Objektivs), so dass eine Projektion eines Lichtstrahls durch das Objektiv 1354 nicht beeinträchtigt werden könnte. Alternativ dazu kann die zweite Positionsanpassungseinheit 919a einen Hohlraum umfassen. Der Hohlraum kann (einen optischen Pfad des) Objektivs 1354 in der zweiten Richtung 919a umfassen, so dass eine Projektion des Lichtstrahls durch das Objektiv 1354 nicht beeinträchtigt werden kann.For example, the second position adjustment unit 918a is offset in the second direction 919a from the lens 1354 of the optical system. The second position adjustment unit 919a may be arranged at a distance from the lens 1354 with respect to the second direction 919a. In another example, the second position adjustment unit 919a may partially enclose the lens 1354 in the second direction 919a (an optical path of the lens) so that a projection of a light beam through the lens 1354 might not be affected. Alternatively, the second position adjustment unit 919a may include a cavity. The cavity can include (an optical path of) the lens 1354 in the second direction 919a, so that a projection of the light beam through the lens 1354 cannot be impaired.

Wie oben beschrieben, kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a in ein Gehäuse des optischen Trägers 106a integriert sein. Das Gehäuse des optischen Trägers 106a kann durch eine äußere Begrenzung des optischen Trägers 106a definiert sein. Wenn eine optische Ausrüstung an dem optischen Träger 106a angebracht werden kann, kann das Gehäuse des optischen Trägers 106a durch die äußere Begrenzung des optischen Trägers 106a ohne angebrachte optische Ausrüstung, z. B. ein seitliches Assistenzokular, definiert sein.As described above, the second position adjustment unit 918a can be integrated into a housing of the optical carrier 106a. The housing of the optical carrier 106a may be defined by a perimeter of the optical carrier 106a. If optical equipment can be attached to the optical carrier 106a, the housing of the optical carrier 106a can be pushed through the perimeter of the optical carrier 106a without optical equipment attached, e.g. B. a side assistant eyepiece defined.

Wie in 13 beispielhaft dargestellt, ist die zweite Positionsanpassungseinheit 918a in der ersten Richtung zwischen dem Zoomsystem 1352 (z. B. dem parfokalen Zoomsystem) des optischen Systems und dem Sichtfeld 920a angeordnet. Das Objektiv 1354 kann den Lichtstrahl auf das Zoomsystem 1352 projizieren. Daher kann das Zoomsystem 1352 so angeordnet sein, dass der Lichtstrahl vom Objektiv 1354 vom Zoomsystem 1352 empfangen werden kann. Die Position des Zoomsystems 1352 kann ein Volumen definieren. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann unterhalb des durch das Zoomsystem 1352 definierten Volumens angeordnet sein, z. B. in Bezug auf die erste Richtung 109a. Im Allgemeinen kann die zweite Positionsanpassungseinheit 918a auf oder innerhalb des optischen Trägers 106a angeordnet werden, wenn die Anordnung zum Ausbalancieren des Mikroskops 104a geeignet ist. Die Anordnung kann vorteilhaft sein, um die Größe der Vorrichtung 1350 zu reduzieren.As in 13 By way of example, the second position adjustment unit 918a is arranged in the first direction between the zoom system 1352 (e.g., the parfocal zoom system) of the optical system and the field of view 920a. The lens 1354 can project the light beam onto the zoom system 1352 . Therefore, the zoom system 1352 can be arranged such that the light beam from the lens 1354 can be received by the zoom system 1352 . The position of the zoom system 1352 can define a volume. The second position adjustment unit 918a may be located below the volume defined by the zoom system 1352, e.g. B. in relation to the first direction 109a. In general, the second position adjustment unit 918a can be arranged on or inside the optical carrier 106a if the arrangement is suitable for balancing the microscope 104a. The arrangement may be advantageous to reduce the size of the device 1350.

Weitere Einzelheiten und Aspekte werden im Zusammenhang mit den oben oder unten beschriebenen Beispielen erwähnt. Das in 13 gezeigte Beispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale umfassen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Konzept oder einem oder mehreren oben beschriebenen Beispielen (z. B. 1-12) erwähnt wurden.Further details and aspects are mentioned in connection with the examples described above or below. This in 13 The example shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects identified in the context of the proposed concept or one or more examples described above (e.g. 1-12 ) were mentioned.

14 zeigt eine beispielhafte Ausführung 1351 eines Teils der Vorrichtung 1350 in Bezug auf die erste Positionsanpassungseinheit 108a und die zweite Positionsanpassungseinheit 918a. In 14 ist die zweite Positionsanpassungseinheit 918a beispielhaft mit einem Versatz in der zweiten Richtung 919a vom Objektiv 1354 des optischen Systems angeordnet. Zum besseren Verständnis und zur besseren Sicht auf die erste und zweite Positionsanpassungseinheit 108a, 918a sind der optische Träger 106a und ein Teil des Gehäuses der ersten und zweiten Positionsanpassungseinheit 108a, 918a in 14 nicht dargestellt. 14 1351 shows an exemplary embodiment 1351 of a part of the device 1350 in relation to the first position adjustment unit 108a and the second position adjustment unit 918a. In 14 For example, the second position adjustment unit 918a is arranged with an offset in the second direction 919a from the lens 1354 of the optical system. For a better understanding and for a better view of the first and second position adjustment unit 108a, 918a, the optical carrier 106a and a part of the housing of the first and second position adjustment unit 108a, 918a are shown in 14 not shown.

Wie oben beschrieben, kann die erste Positionsanpassungseinheit 108a die (erste) Positionsanpassungseinheit 108 der Vorrichtung 100, 200 oder 900 umfassen oder sein. Daher kann die erste Positionsanpassungseinheit 108a den Motor 625, die Spindel 626 und die Linearführung 627 umfassen, um eine Bewegung in der ersten Richtung 109a zu ermöglichen. Die zweite Positionsanpassungseinheit 918a kann ähnliche Komponenten umfassen, z. B. einen Motor 625a, eine Spindel 626a und eine Linearführung 627a, so dass eine Bewegung in die zweite Richtung 919a ermöglicht werden kann.As described above, the first position adjustment unit 108a can adjust the (first) position adjustment unit 108 of the device 100, 200 or 900 comprise or be. Therefore, the first position adjustment unit 108a may include the motor 625, the spindle 626, and the linear guide 627 to allow movement in the first direction 109a. The second position adjustment unit 918a may include similar components, e.g. B. a motor 625a, a spindle 626a and a linear guide 627a, so that a movement in the second direction 919a can be made possible.

Gemäß dem Beispiel ist die zweite Positionsanpassungseinheit 918a über ein Verbindungselement 829a-b mit der ersten Positionsanpassungseinheit 108a verbunden. Das Verbindungselement 829a-b kann die Bewegung in der ersten Richtung 109a durch die erste Positionsanpassungseinheit 108a auf die zweite Positionsanpassungseinheit 918a übertragen, so dass sich die zweite Positionsanpassungseinheit 918a in der ersten Richtung 109a bewegen kann. Zum Beispiel können der Motor 625, die Spindel 626 und die Linearführung 627 einen ersten Teil des Verbindungselements 829a in die erste Richtung 109a antreiben. Ein zweiter Teil des Verbindungselements 829b, der mit dem ersten Teil des Verbindungselements 829a gekoppelt ist, kann mit der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a verbunden werden. Eine Verbindung der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a mit dem optischen Träger 106a kann eine Bewegung des optischen Trägers 106a entlang der ersten und zweiten Richtung 109a, 919a ermöglichen.According to the example, the second position adjustment unit 918a is connected to the first position adjustment unit 108a via a connection element 829a-b. The connecting element 829a-b can transfer the movement in the first direction 109a through the first position adjustment unit 108a to the second position adjustment unit 918a, so that the second position adjustment unit 918a can move in the first direction 109a. For example, motor 625, spindle 626, and linear guide 627 can drive a first portion of linkage member 829a in first direction 109a. A second part of the connector 829b coupled to the first part of the connector 829a can be connected to the second position adjustment unit 918a. A connection of the second position adjustment unit 918a to the optical carrier 106a can enable a movement of the optical carrier 106a along the first and second direction 109a, 919a.

Der erste und der zweite Teil des Verbindungselements 829a-b können einen ersten und einen zweiten Arm des Verbindungselements 829a-b mit einer vorbestimmten Ausrichtung zueinander umfassen oder sein. So umfasst das Verbindungselement beispielsweise einen ersten Arm 829a, der mit der ersten Positionsanpassungseinheit 108a verbunden ist, und einen zweiten Arm 829b, der mit der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a verbunden ist. Ein Winkel zwischen dem ersten Arm 829a und dem zweiten Arm 829b beträgt mindestens 60° und höchstens 120°. In 14 beträgt der Winkel zwischen dem ersten Arm 829a und dem zweiten Arm 829b etwa 90°, so dass die erste Richtung 109a und die zweite Richtung 919a senkrecht zueinander stehen können. Nach einem anderen Beispiel beträgt der Winkel zwischen dem ersten Arm 829a und dem zweiten Arm 829b mindestens 70°, mindestens 80°, mindestens 90°, mindestens 100°, mindestens 110° oder höchstens 80°, höchstens 90°, höchstens 100° oder höchstens 110°. Der erste Arm 829a kann ein Teil der ersten Positionsanpassungseinheit 108a sein und der zweite Arm 829b kann ein Teil der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a sein. In einem anderen Beispiel kann das Verbindungselement 829a-b ein einzelnes, separates Bauteil sein, das mit der ersten Positionsanpassungseinheit 108a und der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a oder dem optischen Träger 106a verbunden ist. Bei einer senkrechten Ausrichtung der ersten Richtung 109a und der zweiten Richtung 919a kann das Verbindungselement z. B. eine L-Form aufweisen.The first and second portions of the link 829a-b may comprise or be first and second arms of the link 829a-b having a predetermined orientation to one another. For example, the connecting member includes a first arm 829a connected to the first position adjustment unit 108a and a second arm 829b connected to the second position adjustment unit 918a. An angle between the first arm 829a and the second arm 829b is at least 60° and at most 120°. In 14 the angle between the first arm 829a and the second arm 829b is about 90°, so that the first direction 109a and the second direction 919a can be perpendicular to each other. According to another example, the angle between the first arm 829a and the second arm 829b is at least 70°, at least 80°, at least 90°, at least 100°, at least 110° or at most 80°, at most 90°, at most 100° or at most 110°. The first arm 829a may be part of the first position adjustment unit 108a and the second arm 829b may be part of the second position adjustment unit 918a. In another example, the connection element 829a-b can be a single, separate component that is connected to the first position adjustment unit 108a and the second position adjustment unit 918a or the optical carrier 106a. With a vertical orientation of the first direction 109a and the second direction 919a, the connecting element z. B. have an L-shape.

Die Vorrichtung 1250 oder 1350 zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops kann in Verbindung mit der Vorrichtung 100, 200 oder 900 zur Abbildung von Objekten verwendet werden. Die Vorrichtung zur Abbildung von Objekten kann zum Beispiel die Vorrichtung zum Bewegen des optischen Trägers eines Mikroskops umfassen. Die Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers kann Konzepte der Vorrichtung zur Abbildung von Objekten verwenden und umgekehrt.The device 1250 or 1350 for moving an optical carrier of a microscope can be used in connection with the device 100, 200 or 900 for imaging objects. The device for imaging objects can, for example, comprise the device for moving the optical carrier of a microscope. The device for moving an optical carrier can use concepts of the device for imaging objects and vice versa.

Das Gerät 1250, 1350 kann in einem Operationsmikroskop verwendet werden. Zum Beispiel kann das Operationsmikroskop 1140 in 11 die Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops umfassen. Zum Beispiel kann die Vorrichtung 1100 des Operationsmikroskops 1140 die Vorrichtung 1250 oder 1350 zum Bewegen eines optischen Trägers umfassen. Wie oben beschrieben, kann das Operationsmikroskop 1140 eine Trägeranordnung (z. B. Trägeranordnung 102) umfassen. Die Trägeranordnung kann so konfiguriert sein, dass sie die Vorrichtung 1250, 1350 trägt.The device 1250, 1350 can be used in a surgical microscope. For example, the surgical microscope 1140 in 11 comprise the device for moving an optical carrier of a microscope. For example, the device 1100 of the surgical microscope 1140 can comprise the device 1250 or 1350 for moving an optical carrier. As described above, the surgical microscope 1140 may include a carrier assembly (e.g., carrier assembly 102). The carrier assembly can be configured to carry the device 1250,1350.

Unter Bezugnahme auf das obige Prinzip kann die Stützanordnung eine Rotationsanpassungseinheit umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie die erste Positionsanpassungseinheit 108a, die zweite Positionsanpassungseinheit 918a und den optischen Träger 106a um die Rotationsachse 217a bewegt. Die Rotationsanpassungseinheit (z. B. Kippeinheit, Rotationsanpassungseinheit 116) kann eine drehbare Anordnung des Mikroskops 104a, des optischen Trägers 106a, der ersten Positionsanpassungseinheit 108a und der zweiten Positionsanpassungseinheit 918a bereitstellen. Das Mikroskop 104a kann gedreht werden, um die Perspektive oder das Sichtfeld zur besseren Beobachtung eines Objekts zu ändern. Die Rotationsanpassungseinheit kann die Rotationsachse 217a definieren, die einen Bereich zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichtszustands des Mikroskops 104a angeben kann.Referring to the above principle, the support assembly may include a rotation adjustment unit configured to move the first position adjustment unit 108a, the second position adjustment unit 918a, and the optical carrier 106a about the rotation axis 217a. The rotation adjustment unit (e.g. tilting unit, rotation adjustment unit 116) can provide a rotatable arrangement of the microscope 104a, the optical carrier 106a, the first position adjustment unit 108a and the second position adjustment unit 918a. The microscope 104a can be rotated to change the perspective or field of view for better observation of an object. The rotation adjustment unit may define the rotation axis 217a, which may indicate a range for maintaining the microscope 104a in the steady state.

Die Trägeranordnung kann ferner eine dritte Positionsanpassungseinheit umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie die Vorrichtung 1250, 1350 entlang der Drehachse 217a bewegt. Die dritte Positionsanpassungseinheit kann die weitere Positionsanpassungseinheit 222 in 2 oder 8 umfassen oder sein. Die dritte Positionsanpassungseinheit kann einen Bewegungsbereich des Mikroskops 104 vergrößern.The carrier assembly may further include a third position adjustment unit configured to move the device 1250, 1350 along the axis of rotation 217a. The third position adjustment unit can be the further position adjustment unit 222 in 2 or 8th include or be. The third position adjustment unit can increase a moving range of the microscope 104 .

Die dritte Positionsanpassungseinheit kann ferner so konfiguriert sein, dass sie die Vorrichtung 1250, 1350 um mindestens eine Achse senkrecht zur Drehachse 217a dreht. Dadurch kann der Bewegungsbereich des Mikroskops 104a weiter vergrößert werden, so dass ein Benutzer des Mikroskops 104a in der Lage sein kann, das Mikroskop 104a um eine Achse zu kippen oder zu drehen, die z. B. der ersten Richtung 109a oder der zweiten Richtung 919a entspricht.The third position adjustment unit may further be configured to rotate the device 1250, 1350 about at least one axis perpendicular to the rotation axis 217a. This can further increase the range of motion of the microscope 104a, so that a user of the microscope 104a may be able to tilt or rotate the microscope 104a about an axis that is z. B. corresponds to the first direction 109a or the second direction 919a.

Die Stützvorrichtung kann einen Ständer umfassen, der so konfiguriert ist, dass das Operationsmikroskop auf dem Boden bewegt werden kann. Der Ständer kann beispielsweise Räder umfassen, um das Gerät 1250, 1350 in eine bevorzugte Position zu bewegen.The support device may include a stand configured so that the surgical microscope can be moved on the floor. For example, the stand may include wheels to move the device 1250, 1350 to a preferred position.

Im Allgemeinen können die Konzepte des Operationsmikroskops (z. B. in Bezug auf die Trägeranordnung, die Rotationsanpassungseinheit und die weitere Positionsanpassungseinheit), das die Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops umfasst, gleich oder ähnlich sein wie bei einem Operationsmikroskop, das die Vorrichtung zur Abbildung eines Objekts umfasst.In general, the concepts of the surgical microscope (e.g. with regard to the carrier arrangement, the rotation adjustment unit and the further position adjustment unit) that includes the device for moving an optical carrier of a microscope can be the same or similar to a surgical microscope that includes the device for imaging an object.

Konzepte von Vorrichtungen (z.B. 100, 200, 900) zur Abbildung von Objekten und Konzepte von Vorrichtungen (z.B. 1250, 1350) zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops können verwendet werden, um einen Bewegungsmechanismus zum Verschieben des Schwerpunkts des optischen Trägers bereitzustellen. Die (erste) Positionsanpassungseinheit kann den optischen Träger mit integrierter zweiter Positionsanpassungseinheit und/oder allem am optischen Träger befestigten Zubehör bewegen. Ein Gleichgewichtszustand des Mikroskops kann beispielsweise vorliegen, wenn sich der Schwerpunkt in Bezug auf die erste und zweite Richtung in der gleichen Position wie die Drehachse befindet.Concepts of devices (e.g. 100, 200, 900) for imaging objects and concepts of devices (e.g. 1250, 1350) for moving an optical carrier of a microscope can be used to provide a movement mechanism for shifting the center of gravity of the optical carrier. The (first) position adjustment unit can move the optical carrier with integrated second position adjustment unit and/or all accessories attached to the optical carrier. A state of equilibrium of the microscope can exist, for example, when the center of gravity is in the same position as the axis of rotation with respect to the first and second direction.

Einige Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops. Das Verfahren umfasst das Bewegen einer zweiten Positionsanpassungseinheit und des optischen Trägers in einer ersten Richtung durch eine erste Positionsanpassungseinheit. Die erste Positionsanpassungseinheit ist um eine Rotationsachse drehbar. Ferner umfasst das Verfahren das Bewegen des optischen Trägers in eine zweite Richtung durch die zweite Positionsanpassungseinheit. Die zweite Positionsanpassungseinheit ist um die Rotationsachse beweglich und mit der ersten Positionsanpassungseinheit verbunden. Der optische Träger umfasst ein optisches System zur Abbildung eines Objekts in einem Sichtfeld. Die erste Positionsanpassungseinheit ist in Richtung der Drehachse neben dem optischen Träger angeordnet. Die zweite Positionsanpassungseinheit ist in der ersten Richtung zwischen einem Teil des optischen Trägers und dem Sichtfeld des optischen Trägers angeordnet.Some embodiments relate to a method for moving an optical carrier of a microscope. The method includes moving a second position adjustment unit and the optical carrier in a first direction by a first position adjustment unit. The first position adjustment unit is rotatable about a rotation axis. Further, the method includes moving the optical carrier in a second direction by the second position adjustment unit. The second position adjustment unit is movable around the axis of rotation and is connected to the first position adjustment unit. The optical carrier includes an optical system for imaging an object in a field of view. The first position adjustment unit is arranged next to the optical carrier in the direction of the axis of rotation. The second position adjustment unit is arranged in the first direction between a part of the optical carrier and the field of view of the optical carrier.

Einige Ausführungsformen beziehen sich auf mindestens einen integrierten Zuschaueranschluss oder einen integrierten Ausgleichsmechanismus.Some embodiments relate to at least one integrated viewer port or balancing mechanism.

Beide Konzepte können dazu beitragen, den optischen Träger kleiner zu machen. Die zweite Positionsanpassungseinheit kann unter den Strahlengang im Optikträger passen und eine grö-ßere separate Einheit ersetzen oder direkt an die (erste) Positionsanpassungseinheit angeschlossen werden. In einem Hybridsystem kann eine optische Ausrüstung (z. B. ein seitliches Assistenzokular) vorgesehen werden, z. B. auf der (ersten) Positionsanpassungseinheit und nicht direkt auf dem optischen Träger selbst, was die optische Komplexität verringern kann. Darüber hinaus können Konzepte der Vorrichtungen vorteilhaft sein, um Griffe symmetrisch an den optischen Träger zu koppeln.Both concepts can help to make the optical carrier smaller. The second position adjustment unit can fit under the beam path in the optics carrier and replace a larger separate unit or be connected directly to the (first) position adjustment unit. In a hybrid system, optical equipment (e.g. a side assist eyepiece) can be provided, e.g. B. on the (first) position adjustment unit and not directly on the optical carrier itself, which can reduce the optical complexity. In addition, concepts of the devices can be advantageous in order to symmetrically couple handles to the optical carrier.

Der hier verwendete Begriff „und/oder“ schließt alle Kombinationen von einem oder mehreren der aufgeführten Punkte ein und kann mit „/“ abgekürzt werden.The term "and/or" as used herein includes any combination of one or more of the items listed and may be abbreviated to "/".

Obwohl einige Aspekte im Zusammenhang mit einem Gerät beschrieben wurden, ist es klar, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, wobei ein Block oder eine Vorrichtung einem Verfahrensschritt oder einem Merkmal eines Verfahrensschritts entspricht. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem Verfahrensschritt beschrieben werden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Elements oder Merkmals eines entsprechenden Geräts dar.Although some aspects have been described in the context of a device, it is clear that these aspects also represent a description of the corresponding method, where a block or a device corresponds to a method step or a feature of a method step. Similarly, aspects that are described in connection with a method step also represent a description of a corresponding block or element or feature of a corresponding device.

Die in Bezug auf ein bestimmtes der vorangegangenen Beispiele beschriebenen Aspekte und Merkmale können auch mit einem oder mehreren der weiteren Beispiele kombiniert werden, um ein identisches oder ähnliches Merkmal dieses weiteren Beispiels zu ersetzen oder die Merkmale zusätzlich in das weitere Beispiel einzuführen.The aspects and features described in relation to a specific one of the previous examples can also be combined with one or more of the further examples in order to replace an identical or similar feature of this further example or to additionally introduce the features into the further example.

Es versteht sich ferner, dass die Offenbarung mehrerer Schritte, Verfahren, Operationen oder Funktionen, die in der Beschreibung oder den Ansprüchen offenbart werden, nicht dahingehend zu verstehen ist, dass diese Operationen notwendigerweise von der beschriebenen Reihenfolge abhängig sind, es sei denn, dies ist im Einzelfall ausdrücklich angegeben oder aus technischen Gründen erforderlich. Die vorstehende Beschreibung schränkt daher die Ausführung mehrerer Schritte oder Funktionen nicht auf eine bestimmte Reihenfolge ein. Darüber hinaus kann in weiteren Beispielen ein einzelner Schritt, eine Funktion, ein Prozess oder eine Operation mehrere Teilschritte, -funktionen, -prozesse oder -operationen umfassen und/oder in diese unterteilt sein.It is further understood that disclosure of multiple steps, methods, operations, or functions in the specification or claims should not be taken to mean that those operations necessarily depend on the order described, unless they do expressly stated in individual cases or required for technical reasons. Therefore, the foregoing description does not limit the performance of multiple steps or functions to any particular order. Additionally, in other examples, a single step, function, process, or operation may include and/or be divided into multiple sub-steps, functions, processes, or operations.

Die folgenden Ansprüche werden hiermit in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch für sich allein als ein separates Beispiel stehen kann. Es sollte auch beachtet werden, dass, obwohl sich in den Ansprüchen ein abhängiger Anspruch auf eine bestimmte Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen bezieht, andere Beispiele auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand eines beliebigen anderen abhängigen oder unabhängigen Anspruchs umfassen können. Solche Kombinationen werden hiermit ausdrücklich vorgeschlagen, es sei denn, es wird im Einzelfall angegeben, dass eine bestimmte Kombination nicht beabsichtigt ist. Darüber hinaus sollten die Merkmale eines Anspruchs auch in jedem anderen unabhängigen Anspruch enthalten sein, selbst wenn dieser Anspruch nicht direkt als abhängig von diesem anderen unabhängigen Anspruch definiert ist.The following claims are hereby incorporated into the Detailed Description, where each claim may stand on its own as a separate example. It should also be noted that although in the claims a dependent claim relates to a particular combination with one or more other claims, other examples may also include a combination of the dependent claim with the subject-matter of any other dependent or independent claim. Such combinations are hereby expressly suggested, unless it is stated in the individual case that a particular combination is not intended. Furthermore, the features of a claim should also be included in any other independent claim, even if that claim is not directly defined as dependent on that other independent claim.

BezugszeichenlisteReference List

100, 200, 900100, 200, 900: Gerät zur Abbildung von ObjektenDevice for imaging objects
102102: Stützvorrichtungsupport device
104(a)104(a): Mikroskopmicroscope
106(a)106(a): Optischer Trägeroptical carrier
108(a)108(a): (Erste) Positionsanpassungseinheit(First) position adjustment unit
109(a)109(a): (Erste) Richtung(First) direction
112112: Optische AndockschnittstelleOptical docking interface
116(a)116(a): Rotationsanpassungseinheitrotation adjustment unit
201201: Drehbarer Teil einer Vorrichtung zur Abbildung von ObjektenRotatable part of a device for imaging objects
217(a)217(a): Rotationsachseaxis of rotation
222222: Weitere/Dritte LageanpassungseinheitAdditional/third attitude adjustment unit
224a, 224c224a, 224c: Erster GriffFirst grip
224b224b: Zweiter Griffsecond grip
305305: Okulareeyepieces
330a-b,930(a)330a-b,930(a): Zusätzliche optische AndockschnittstelleAdditional optical docking interface
307307: Schnittstelle für den HauptchirurgenInterface for the chief surgeon
414414: Optische AusrüstungOptical equipment
415415: Kameracamera
521521: Anzeigeadvertisement
522522: Objektivlens
523523: Spiegelmirror
524524: Schnittstelleinterface
625(a)625(a): Motorengine
626(a)626(a): Spindelspindle
627(a)627(a): Lineare Führunglinear guidance
728728: WelleWave
829(a-b)829(a-b): Verbindungselementfastener
918(a)918(a): Zweite Anpassungseinheit für die PositionSecond adjustment unit for the position
919(a)919(a): Zweite Richtungsecond direction
920(a)920(a): Sichtfeldfield of view
1001, 10021001, 1002: Unwuchtige Lage des SchwerpunktsUnbalanced position of the center of gravity
10031003: Ausgewogene Lage des KörperschwerpunktsBalanced position of the center of gravity
11001100: Apparatapparatus
11401140: Chirurgisches MikroskopSurgical Microscope
11411141: Basiseinheitbase unit
11421142: Anzeigeadvertisement
11431143: TragarmBeam
1250, 13501250, 1350: Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines MikroskopsDevice for moving an optical carrier of a microscope
13511351: Teil einer Vorrichtung zum Bewegen eines optischen Trägers eines Mikroskops ohne optischen TrägerPart of a device for moving an optical carrier of a microscope without an optical carrier
13521352: Zoom-Systemzoom system
13531353: Teil eines Gehäuses für einen optischen TrägerPart of a housing for an optical carrier
13541354: Zielsetzungobjective

Claims

Apparatus (1250, 1350) for moving an optical carrier (106a) of a microscope (104a), comprising: a first position adjustment unit (108a) configured to move a second position adjustment unit (918a) and the optical carrier (106a) in a first Direction (109a) to move, wherein the first position adjustment unit (108a) about an axis of rotation (217a) is rotatable, the second position adjustment unit (918a), the is configured to move the optical carrier (106a) in a second direction (919a), the second position adjustment unit (918a) being movable about the axis of rotation (217a) and connected to the first position adjustment unit (108a), and the optical carrier ( 106a), which comprises an optical system for imaging an object in a field of view (920a), the first position adjustment unit (108a) being arranged in the direction of the axis of rotation (217a) next to the optical carrier (106a), the second position adjustment unit (918a) located in the first direction (109a) between a portion of the optical support (106a) and the field of view (920a) of the optical support (106a).

Device (1250, 1350) according to claim 1 , wherein the second position adjustment unit (918a) is arranged in the first direction (109a) between the axis of rotation (217a) and the field of view (920a) of the optical carrier (106a).

Device (1250, 1350) according to claim 1 or 2 , wherein the second position adjustment unit (918a) is arranged with an offset in the second direction (919a) from a lens (1354) of the optical system.

Device (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein the second position adjustment unit (918a) is integrated into a housing of the optical carrier (106a).

Apparatus (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein the second position adjustment unit (918a) is arranged in the first direction (109a) between a zoom system (1352) of the optical system and the field of view (920a).

Device (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein the second position adjustment unit (918a) is connected to the first position adjustment unit (108a) by a connecting element (829a-b).

Device (1250, 1350) according to claim 6 , wherein the connecting element (829a-b) comprises a first arm (829a) which is connected to the first position adjustment unit (108a) and a second arm (829b) which is connected to the second position adjustment unit (918a), with an angle between the first arm (829a) and the second arm (829b) is at least 60° and at most 120°.

Apparatus (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein the first position adjustment unit (108a) is configured to move the optical carrier (106a) to balance the microscope (104a) so that a center of gravity of the microscope (104a ) moves closer to the axis of rotation (217a).

Apparatus (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein the second position adjustment unit (918a) is configured to move the optical carrier (106a) to balance the microscope (104a) so that a center of gravity of the microscope (104a ) moves closer to the axis of rotation (217a).

Device (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein a part (1353) of a housing of the optical carrier (106a) is arranged closer to the first position adjustment unit (108a) along the axis of rotation (217a) than the second position adjustment unit (918a).

Device (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein the axis of rotation (217a) is perpendicular to the first direction (109a).

Apparatus (1250, 1350) according to any one of the preceding claims, wherein the second direction (919a) is perpendicular to the first direction (109a) and to the axis of rotation (217a).

Surgical Microscope (1140) includes: the device (1250, 1350, 1100) of any preceding claim; and a support assembly (102) configured to support the device (1250, 1350, 1100).

Surgical Microscope (1140) after Claim 13 wherein the support assembly (102) comprises a rotation adjustment unit (116a) configured to move the first position adjustment unit (108a), the second position adjustment unit (918a) and the optical carrier (106a) about the rotation axis (217a).

Surgical Microscope (1140) after Claim 13 or 14 wherein the support assembly (102) further comprises a third position adjustment unit (222) configured to move the device (1250, 1350, 1100) along the axis of rotation (217a).

Surgical Microscope (1140) after claim 15 wherein the third position adjustment unit (222) is further configured to rotate the device (1250, 1350, 1100) about at least one axis perpendicular to the axis of rotation (217a).

Surgical microscope (1140) according to one of Claims 13 until 16 , wherein the holding device (102) comprises a stand configured so that it allows movement of the surgical microscope (1140) on the floor.