DE102020132823A1 - Mounting device for a connector - Google Patents

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Abstract

Eine Montagevorrichtung (1) für einen Steckverbinder (11), der ein Steckergehäuse (15), das wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt (26) aufweist, eine hülsenförmige Schraubkappe (13), wie eine Überwurfmutter, eine vom Steckergehäuse (15) und der Schraubkappe (13) gebildete Gewindepaarung (14) und eine durch die Schraubkappe (13) in das Steckergehäuse (15) eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel (17), ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen, aufweist, umfasset eine Steckeraufnahme (5) zum drehfesten Halten des Steckergehäuses (15), und eine Befestigungsvorrichtung (3) zum Festschrauben der Schraubkappe (13) an dem Steckergehäuse (15).An assembly device (1) for a plug connector (11), which has a plug housing (15), which has at least one rotationally asymmetrical housing contour section (26), in particular on the outer circumference, a sleeve-shaped screw cap (13), such as a union nut, one of the plug housing (15) and the Screw cap (13) formed pair of threads (14) and inserted through the screw cap (13) into the plug housing (15) elongate line, such as a cable (17), a tube, a hose or the like, comprises a plug receptacle (5) for non-rotatably holding the connector housing (15), and a fastening device (3) for screwing the screw cap (13) onto the connector housing (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung für einen Steckverbinder.The invention relates to an assembly device for a connector.

Steckverbinder kommen beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau häufig zum Einsatz, wenn maßangefertigte Kabel verwendet werden. Das passgenaue Maßanfertigen eines Kabels mit einem Stecker kann als Konfektionieren bezeichnet werden. Konfektioniert werden beispielsweise für spezielle Anwendungen vorgesehene Kabel, die beispielsweise schleppkettentauglich, robotertauglich oder ähnliches sein sollen.Connectors are often used in machine tool construction, for example, when custom-made cables are used. The custom-fit manufacturing of a cable with a plug can be referred to as assembly. Cables intended for special applications, for example, which are intended to be suitable for drag chains, robots or the like, are assembled, for example.

Steckverbinder sind in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausführungen gebräuchlich, die sich beispielsweise in ihrer Form und/oder Größe voneinander unterscheiden können. Verschiedene Steckverbinder werden beispielsweise in DE 2135 779 C3 oder DE 10 2006 025 134 A1 beschrieben. Üblicherweise werden Steckverbinder aufwendig und zeitintensiv in Handarbeit montiert.Plug connectors are used in a large number of different designs, which can differ from one another, for example, in terms of their shape and/or size. Various connectors are used, for example, in DE 2135 779 C3 or DE 10 2006 025 134 A1 described. Connectors are usually assembled by hand in a complex and time-consuming process.

Ein Steckverbinder umfasst im Allgemeinen ein Steckergehäuse, eine hülsenförmige Schraubkappe, wie eine Überwurfmutter oder Kontermutter, eine von dem Steckergehäuse und der Schraubkappe gebildete Gewindepaarung und eine in das Steckergehäuse durch die Schraubkappe hindurch eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel, ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen. Die Schraubkappe kann zum Einsetzen des Kabels in einem Durchgang wie einem Ringloch ausgeführt sein. Die Schraubkappe kann wenigstens einen insbesondere außenumfänglich rotationsasymmetrischen Kappenkonturabschnitt aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Steckergehäuse wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt aufweisen. Um das Kabel oder generell die längliche Leitung sicher mit dem Steckergehäuse zu verbinden, werden die Schraubkappe und das Steckergehäuse mittels ihrer Gewindepaarung verschraubt. Der Gehäusekonturabschnitt und der Kappenkonturabschnitt können dabei helfen, den erforderlichen Drehmoment zum Festschrauben an dem Steckergehäuse in die Komponenten des Steckverbinders einzuleiten.A connector generally comprises a plug housing, a sleeve-shaped screw cap, such as a union nut or lock nut, a pair of threads formed by the plug housing and the screw cap, and an elongate line, such as a cable, tube, hose or inserted into the plug housing through the screw cap the like. The screw cap can be designed for inserting the cable in a passage such as a ring hole. The screw cap can have at least one cap contour section that is rotationally asymmetric, in particular on the outer circumference. As an alternative or in addition, the connector housing can have at least one, in particular outer-circumferential, rotationally asymmetrical housing contour section. In order to securely connect the cable or generally the elongate line to the connector housing, the screw cap and the connector housing are screwed together using their thread pairing. The housing contour section and the cap contour section can help to introduce the necessary torque into the components of the plug connector for screwing on the plug housing.

DE 198 32 210 C1 betrifft eine Montage- und Prüfeinrichtung für einen mit einem Kabel verbundenen Stecker. Die Prüfeinrichtung weist eine Steckeraufnahme auf, in die der Stecker mit manuell eingestecktem Kabel axial gesichert einsetzbar ist. An der Steckeraufnahme ist eine Antriebseinheit angeschlossen, mit der die Steckeraufnahme in Axialrichtung des Kabels verfahrbar ist. Mit einem Klemmteil wird das Kabel gegenüber der Steckeraufnahme festgehalten. Die in DE 189 32 210 C1 beschriebene Montage- und Prüfeinrichtung eignet sich ausschließlich für verrastbare Kabel-Stecker-Verbindungen, für Steckverbinder mit Gewindepaarung eignet sich die Montage- und Prüfeinrichtung nicht. DE 198 32 210 C1 relates to an assembly and testing device for a plug connected to a cable. The testing device has a connector receptacle into which the connector with a manually inserted cable can be inserted in an axially secured manner. A drive unit is connected to the plug receptacle, with which the plug receptacle can be moved in the axial direction of the cable. The cable is held in place in relation to the connector receptacle with a clamping part. In the DE 189 32 210 C1 The assembly and testing device described is only suitable for lockable cable-plug connections; the assembly and testing device is not suitable for plug-in connectors with a pair of threads.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und insbesondere eine Montagevorrichtung bereitzustellen, die Steckverbinder mit Gewindepaarung automatisch montieren kann. Diese Aufgabe lösen die unabhängigen Ansprüche.It is an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art, and in particular to provide an assembly apparatus which can automatically assemble threaded mating connectors. The independent claims solve this problem.

Demnach ist eine Montagevorrichtung für einen Steckverbinder vorgesehen, der ein Steckergehäuse, eine hülsenförmige Schraubkappe, eine vom Steckergehäuse und von der Schraubkappe gebildete Gewindepaarung und eine durch die Schraubkappe in das Steckergehäuse eingesetzte längliche Leitung aufweist. Die hülsenförmige Schraubkappe kann in vielen Fällen vollumfänglich und/oder ringförmig gebildet sein. Das Kabel oder generell die längliche Leitung kann beispielsweise durch ein Ringloch oder einen anderen Durchgang der Schraubkappe in das Steckergehäuse eingesetzt sein. Vorzugsweise ist die in dem Steckergehäuse eingesetzte bzw. eingesteckte Leitung koaxial zu dem Steckergehäuse und/oder der Schraubkappe. Die längliche Leitung weist vorzugsweise eine Länge auf, die die Länge des Steckergehäuses übertrifft, beispielsweise kann die Leitung eine Länge von wenigstens 0,5 m, insbesondere wenigstens 1 m, vorzugsweise wenigstens 2 oder mehr Metern haben. Das Steckergehäuse weist wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt auf. Der rotationsasymmetrische Gehäusekonturabschnitt ist im Allgemeinen zum drehfesten Halten des Steckergehäuses beim Auf- oder Abdrehen der Schraubkappe vorgesehen oder zumindest geeignet. Der außenumfängliche Gehäusekonturabschnitt des Steckergehäuses kann spiegelsymmetrisch sein. Ein exemplarischer rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt kann gebildet sein durch wenigstens einen in Radialrichtung des Steckergehäuses hervorstehenden Vorsprung, wie eine Rippe, Nase oder dergleichen, und/oder durch wenigstens einen in Radialrichtung des Steckergehäuses zurückgesetzten Rücksprung, wie eine Nut, einen Flachabschnitt, eine Stiftaufnahme oder dergleichen. Die Schraubkappe kann beispielsweise eine Überwurfmutter sein. Die längliche Leitung kann beispielsweise ein Kabel, ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen sein. Die Montagevorrichtung umfasst eine Steckeraufnahme zum drehfesten Halten des Steckergehäuses, und eine Befestigungsvorrichtung zum Festschrauben der Schraubkappe an dem Steckergehäuse. Es sei klar, dass die Schraubkappe mit einem Innengewinde und das Steckergehäuse mit einem korrespondierenden Außengewinde ausgebildet sein kann. Alternativ kann die Schraubkappe mit einem Außengewinde und das Steckergehäuse mit einem korrespondierenden Innengewinde ausgebildet sein.Accordingly, an assembly device for a connector is provided which has a connector housing, a sleeve-shaped screw cap, a pair of threads formed by the connector housing and the screw cap, and an elongate line inserted through the screw cap into the connector housing. In many cases, the sleeve-shaped screw cap can be formed around the entire circumference and/or in the shape of a ring. The cable or, in general, the elongate line can be inserted into the plug housing, for example, through a ring hole or another passage of the screw cap. The line inserted or plugged into the connector housing is preferably coaxial with the connector housing and/or the screw cap. The elongate line preferably has a length that exceeds the length of the plug housing, for example the line can have a length of at least 0.5 m, in particular at least 1 m, preferably at least 2 or more meters. The connector housing has at least one, in particular outer-circumferential, rotationally asymmetrical housing contour section. The rotationally asymmetrical housing contour section is generally provided or at least suitable for holding the plug housing in a rotationally fixed manner when the screw cap is screwed on or off. The outer peripheral housing contour section of the plug housing can be mirror-symmetrical. An exemplary rotationally asymmetrical housing contour section can be formed by at least one projection protruding in the radial direction of the connector housing, such as a rib, nose or the like, and/or by at least one recess set back in the radial direction of the connector housing, such as a groove, a flat section, a pin receptacle or the like. The screw cap can be a union nut, for example. The elongate line can be, for example, a cable, pipe, hose or the like. The mounting device includes a connector receptacle for holding the connector housing in a rotationally fixed manner, and a fastening device for screwing the screw cap onto the connector housing. It is clear that the screw cap can be designed with an internal thread and the connector housing can be designed with a corresponding external thread. Alternatively, the screw cap with an external thread and the plug housing can be designed with a corresponding internal thread.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung, der mit den anderen Aspekten kombinierbar ist, umfasst die Montagevorrichtung eine Steckeraufnahme mit einem zu dem wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen Gehäusekonturabschnitt formkomplementären Gegenlager zum drehfesten Halten des Steckergehäuses. Das Gegenlager kann abschnittsweise oder vollständig formkomplementär zu dem Steckergehäuse, insbesondere abschnittsweise oder vollständig formkomplementär zu dem Gehäusekonturabschnitt, geformt sein. Beispielsweise kann das Gegenlager zumindest abschnittsweise formkomplementär zu bekannten, konventionellen Steckergehäusen mit gegenüberliegenden Flachabschnitten vorbestimmter Schlüsselweite gebildet sein. Der Fachmann versteht, dass ein Gegenlager zum drehfesten Halten formkomplementär angepasst werden kann bezüglich einem beliebigen gegenwärtig bekannten oder künftig entwickelten Steckergehäuse mit rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt. Beispielsweise kann der Fachmann die Gestalt eines beliebigen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitts erfassen und ein entsprechendes Negativ bestimmen, das mit einer Steckeraufnahme gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung verbunden werden und so als Gegenlager zum drehfesten Halten des Steckergehäuses wirken kann.According to a first aspect of the invention, which can be combined with the other aspects, the assembly device comprises a connector receptacle with a counter bearing, which is complementary in shape to the at least one in particular outer peripheral housing contour section, for non-rotatably holding the connector housing. The abutment can be shaped partially or completely with a shape complementary to the connector housing, in particular partially or completely with a shape complementary to the housing contour section. For example, the counter bearing can be formed, at least in sections, in a form complementary to known, conventional plug housings with opposing flat sections of a predetermined width across flats. The person skilled in the art understands that a counter bearing for non-rotatable holding can be adapted in a form-complementary manner with respect to any currently known or future developed connector housing with a rotationally asymmetrical housing contour section. For example, a person skilled in the art can determine the shape of any rotationally asymmetrical housing contour section and determine a corresponding negative that can be connected to a connector receptacle according to the first aspect of the invention and can thus act as a counter bearing for non-rotatably holding the connector housing.

Ferner umfasst die Montagevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ein Gestell, an dem sowohl die Befestigungsvorrichtung als auch die Steckeraufnahme relativ zu einander beweglich gelagert sind. Das Gestell kann beispielsweise durch eine insbesondere plattenartige und/oder fachwerkartige Stützstruktur gebildet sein, mit der einerseits die Steckeraufnahme beweglich oder starr verbunden ist und mit der andererseits die Befestigungsvorrichtung beweglich oder starr verbunden ist. Zumindest eine der Komponenten Steckeraufnahme und Befestigungsvorrichtung ist zumindest abschnittsweise beweglich mit dem Gestell verbunden, insbesondere beweglich an dem Gestell gelagert. Es kann bevorzugt sein, dass die Steckeraufnahme und/oder die Befestigungsvorrichtung an dem Gestell in zumindest einer der Axialrichtung, der horizontalen Radialrichtung, der vertikalen Radialrichtung und/oder der Umfangsrichtung bezogen auf das Steckergehäuse ortsfest an dem Gestell befestigt ist.Furthermore, according to the first aspect of the invention, the mounting device comprises a frame on which both the fastening device and the plug receptacle are mounted so that they can move relative to one another. The frame can be formed, for example, by a particularly plate-like and/or truss-like support structure, with which the connector receptacle is movably or rigidly connected and with which the fastening device is movably or rigidly connected. At least one of the components of the connector receptacle and fastening device is movably connected to the frame, at least in sections, in particular movably mounted on the frame. It can be preferred that the connector receptacle and/or the fastening device is fixed to the frame in at least one of the axial direction, the horizontal radial direction, the vertical radial direction and/or the circumferential direction relative to the connector housing.

Gemäß einer Ausführung umfasst die Steckeraufnahme wenigstens ein Steckeraufnahmemodul, das ein wenigstens einen vorbestimmten Gehäusekonturabschnitt des Steckergehäuses, beispielsweise eine einseitige Nut mit einer vorbestimmten Schlüsselweite, formangepasstes Gegenlager aufweist, beispielsweise eine in einer zweiten insbesondere horizontalen Radialrichtung vorstehenden Rippe. Die Montagevorrichtung kann als Set mit mehreren verschiedenen Steckeraufnahmemodulen für verschiedene vorbestimmte Gehäusekonturabschnitte gebildet sein. Gemäß einem einfachen Beispiel kann die Montagevorrichtung eine Reihe von verschiedenen Steckeraufnahmemodulen für verschiedene Schlüsselweiten umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann gemäß einem anderen Beispiel die Montagevorrichtung eine Reihe verschiedener Steckeraufnahmemodule für verschiedene Gehäusekonturabschnitte unterschiedlicher Gestalt umfassen. Es ist denkbar, dass die Steckeraufnahme wenigstens ein Steckeraufnahmemodul umfasst, dass mehrere unterschiedliche Gegenlager für verschiedene Gehäusekonturabschnitte unterschiedlicher Steckergehäuse aufweist, zum Beispiel wenigstens ein Steckeraufnahmemodul mit einerseits einander in horizontaler Radialrichtung diametral gegenüberliegenden flachen Rippen zum Ergreifen gegenüberliegender rotationsasymmetrischer Flachabschnitte, die einen Steckergehäuse-Gehäusekonturabschnitt bilden, und andererseits einem in vertikaler Radialrichtung hervorstehenden Stift zum Einführen in einen anderen Gehäusekonturabschnitt in Form einer Stiftaufnahme.According to one embodiment, the connector receptacle comprises at least one connector receptacle module, which has at least one predetermined housing contour section of the connector housing, for example a one-sided groove with a predetermined width across flats, counter bearing that is adapted in shape, for example a rib protruding in a second, in particular horizontal, radial direction. The assembly device can be formed as a set with a number of different connector receiving modules for different predetermined housing contour sections. According to a simple example, the assembly device can include a number of different connector receptacle modules for different wrench sizes. Alternatively or additionally, according to another example, the assembly device can comprise a series of different connector receiving modules for different housing contour sections of different shapes. It is conceivable that the plug receptacle comprises at least one plug receptacle module that has several different counter bearings for different housing contour sections of different plug housings, for example at least one plug receptacle module with flat ribs diametrically opposite one another in the horizontal radial direction on the one hand for gripping opposite rotationally asymmetrical flat sections that form a plug housing housing contour section , and on the other hand a protruding in the vertical radial direction pin for insertion into another housing contour portion in the form of a pin receptacle.

Bei einer Weiterbildung sind die Steckeraufnahme und das wenigstens eine Steckeraufnahmemodul lösbar miteinander verbunden, wobei eine insbesondere formschlüssige Aufnahme, wie eine Schwalbenschwanzführung, das Steckeraufnahmemodul relativ zur Steckeraufnahme drehfest und/oder in einer ersten insbesondere vertikalen Radialrichtung beweglich hält. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Steckeraufnahme eine einheitliche Aufnahme bereitstellt, mit der die verschiedenen Steckeraufnahmemodul eines Montagevorrichtung-Sets lösbar verbunden werden können, um einen einfachen Austausch verschiedener Steckeraufnahmemodule eines Sets zu gewährleisten. Vorzugsweise ist die Aufnahme derart gestaltet, dass wenigstens ein Steckeraufnahmemodul lösbar in einer ersten insbesondere vertikalen Radialrichtung in die Aufnahme einsetzbar und aus der Aufnahme entnehmbar ist und dass ein in der Aufnahme eingesetztes Steckeraufnahmemodul drehfest bezüglich der Umfangsrichtung an der Steckeraufnahme gehalten ist. Vorzugsweise ist das wenigstens eine Steckeraufnahmemodul werkzeugfrei lösbar mit der Aufnahme verbindbar und/oder werkzeugfrei in die Aufnahme einsetzbar.In one development, the connector receptacle and the at least one connector receptacle module are detachably connected to one another, with a particularly positive receptacle, such as a dovetail guide, holding the connector receptacle module in a rotationally fixed manner relative to the connector receptacle and/or so that it can move in a first, particularly vertical, radial direction. Provision can be made, for example, for the plug receptacle to provide a uniform receptacle with which the various plug receptacle modules of a mounting device set can be detachably connected in order to ensure that different plug receptacle modules in a set can be easily exchanged. The receptacle is preferably designed in such a way that at least one connector receptacle module can be detachably inserted into the receptacle and removed from the receptacle in a first, in particular vertical, radial direction, and that a plug receptacle module inserted in the receptacle is held on the connector receptacle in a rotationally fixed manner with respect to the circumferential direction. The at least one connector receptacle module can preferably be releasably connected to the receptacle without tools and/or inserted into the receptacle without tools.

Gemäß einer Weiterbildung weist die Steckeraufnahme, insbesondere die Aufnahme, und/oder das wenigstens eine Steckeraufnahmemodul wenigstens ein Arretiermittel zum lösbaren Halten des Steckeraufnahmemoduls an der Steckeraufnahme, insbesondere der Aufnahme, auf. Das Arretiermittel kann beispielsweise durch ein federndes Druckstück, vorzugsweise zwei einander in der zweiten, insbesondere horizontalen Radialrichtung gegenüberliegende Druckstücke, realisiert sein. Vorzugsweise ist das Arretiermittel werkzeugfrei bedienbar. Das Arretiermittel kann vorgesehen sein, um sicherzustellen, dass das wenigstens eine Steckeraufnahmemodul in einer korrekten Eingriffsstellung in der Aufnahme der Steckeraufnahme gehalten ist und/oder um ein unbeabsichtigtes Lösen des Steckeraufnahmemoduls aus einer Eingriffsstellung in der Aufnahme der Steckeraufnahme zu verhindern.According to a further development, the plug receptacle, in particular the receptacle, and/or the at least one plug receptacle module has at least one locking means for releasably holding the plug receptacle module on the plug receptacle, in particular the receptacle. The arrest animal means can be implemented, for example, by a resilient pressure piece, preferably two pressure pieces lying opposite one another in the second, in particular horizontal, radial direction. The locking means can preferably be operated without tools. The locking means can be provided to ensure that the at least one connector receiving module is held in a correct engaged position in the receptacle of the connector receptacle and/or to prevent the connector receptacle module from being released from an engaged position in the receptacle of the connector receptacle inadvertently.

Alternativ oder zusätzlich kann gemäß einer anderen Weiterbildung die Steckeraufnahme einen Taster aufweisen zum Prüfen, ob das Steckeraufnahmemodul mit der Steckeraufnahme verbunden ist. Der Taster kann beispielsweise ein Kontakttaster, ein Näherungstaster oder dergleichen sein. Der Taster kann in der Aufnahme der Steckeraufnahme angeordnet sein, um eine Anordnung des Steckeraufnahmemoduls in einer korrekten Eingriffsstellung in der Aufnahme zu registrieren. Der Taster kann signalübertragungsgemäß mit einer elektronischen Antriebssteuerung der Montagevorrichtung oder ähnlichem verbunden sein, um einen Betrieb der Montagevorrichtung zu verhindern, wenn sich kein Steckeraufnahmemodul in einer korrekten Eingriffsstellung in der Aufnahme befindet.Alternatively or additionally, according to another development, the connector receptacle can have a button for checking whether the connector receptacle module is connected to the connector receptacle. The button can be a contact button, a proximity button or the like, for example. The button can be arranged in the receptacle of the connector receptacle in order to register an arrangement of the connector receptacle module in a correct engagement position in the receptacle. The button may be communicatively connected to an electronic drive controller of the assembly device or the like to prevent operation of the assembly device when no connector receptacle module is in a correct mating position in the receptacle.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung, der mit den anderen Aspekten kombinierbar ist, weist die Steckeraufnahme der Montagevorrichtung einen schalenförmigen Axialquerschnitt mit einer Einlegeröffnung zum Einlegen des Steckergehäuses, insbesondere des Steckverbinders einschließlich der länglichen Leitung, in einer ersten insbesondere vertikalen Radialrichtung in die Steckeraufnahme auf. Es sei klar, dass die Axialrichtung auf eine Axialrichtung des einzulegenden Steckergehäuses bezogen ist. Der Axialquerschnitt kann beispielsweise U-förmig oder C-förmig sein. Die Einlegeöffnung ermöglicht das einfache Einführen eines Steckergehäuses, an dem eine Schraubkappe festgeschraubt werden soll. So kann das Steckergehäuse, welches gegebenenfalls zumindest teilweise, insbesondere lose, mit einer länglichen Leitung, wie ein Kabel oder dergleichen, belegt ist, mit einem einfachen Handgriff und werkzeugfrei in die Steckeraufnahme eingeführt werden. Die Steckeraufnahme ist vorzugsweise derart gestaltet, dass sie frei von einer Verschlusskappe den Zugang zum Einlegen des Steckergehäuses durch die Einlegeöffnung insbesondere unabhängig vom Betriebszustand der Montagevorrichtung gewährt. Durch das Einlegen des Steckergehäuses in einer Radialrichtung durch die Einlegeöffnung, beispielsweise in einer vertikalen Radialrichtung, in einer horizontalen Radialrichtung, oder in einer diagonalen Radialrichtung, kann das mit der länglichen Leitung belegte Steckergehäuse hindernisfrei eingeführt werden. Dank der Einlegeöffnung erfordert das Einlegen keine axiale Einfädelbewegung des insbesondere mit einer länglichen Leitung belegten Steckergehäuses. Die Steckeraufnahme beziehungsweise das Steckeraufnahmemodul kann vorzugsweise einstückig gebildet sein, sodass das Einlegen eines Steckergehäuses durch die Einlegeöffnung ohne Aufteilung oder anderwärtige Demontage der Steckeraufnahme erfolgen kann.According to a second aspect of the invention, which can be combined with the other aspects, the plug receptacle of the assembly device has a shell-shaped axial cross section with an insertion opening for inserting the plug housing, in particular the plug connector including the elongate line, in a first, in particular vertical, radial direction into the plug receptacle. It is clear that the axial direction is related to an axial direction of the connector housing to be inserted. The axial cross-section can be U-shaped or C-shaped, for example. The insertion opening makes it easy to insert a connector housing to which a screw cap is to be screwed. Thus, the connector housing, which is optionally at least partially, in particular loosely, occupied by an elongated line, such as a cable or the like, can be inserted into the connector receptacle with a simple movement and without tools. The connector receptacle is preferably designed in such a way that it allows access for inserting the connector housing through the insertion opening, in particular independently of the operating state of the assembly device, without a sealing cap. By inserting the connector housing in a radial direction through the insertion opening, for example in a vertical radial direction, in a horizontal radial direction, or in a diagonal radial direction, the connector housing occupied with the elongate line can be inserted without obstacles. Thanks to the insertion opening, the insertion does not require any axial threading movement of the plug housing, which in particular is occupied by an elongated line. The connector receptacle or the connector receptacle module can preferably be formed in one piece, so that a connector housing can be inserted through the insertion opening without dividing or otherwise dismantling the connector receptacle.

Bei einem dritten Aspekt einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, der mit den anderen Aspekten kombinierbar ist, umfasst die Steckeraufnahme eine Zentriervorrichtung zum Orientieren des Steckverbinders, wobei die Zentriervorrichtung formangepasst auf das Steckergehäuse abgestimmt ist. Die Zentriervorrichtung kann insbesondere formkomplementär auf das Steckergehäuse abgestimmt sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Zentriervorrichtung mit einer konischen Trichteraufnahme formangepasst auf das Steckergehäuse abgestimmt sein. Insbesondere kann die Zentriervorrichtung mit einer Trichteraufnahme ausgestattet sein, die eine Zentrierung verschiedener, beispielsweise unterschiedlich großer und/oder unterschiedlich geformter, Steckverbinder gestattet. Die Trichteraufnahme kann derart gestaltet sein, dass sie eine konische Schrägfläche bereitstellt, gegen welche ein Steckverbinder in Axialrichtung gedrängt werden kann, sodass ein im Allgemeinen rotationsförmiger Steckverbinder in der Trichteraufnahme selbstjustierend eine axiale Ausrichtung einnimmt.In a third aspect of an assembly device according to the invention, which can be combined with the other aspects, the connector receptacle includes a centering device for orienting the connector, the centering device being adapted in shape to the connector housing. The centering device can in particular be matched to the plug housing in a form-complementary manner. Alternatively or additionally, the centering device can be matched to the connector housing with a conical funnel receptacle in a shape-adapted manner. In particular, the centering device can be equipped with a funnel receptacle, which allows different connectors, for example different sizes and/or different shapes, to be centered. The funnel receptacle may be configured to provide a tapered ramp against which a connector may be urged axially such that a generally rotationally shaped connector self-aligns in the funnel receptacle in an axial orientation.

Gemäß einer Ausführung umfasst die Steckeraufnahme einen ortsfesten Teil und die Zentriervorrichtung ist, insbesondere in Axialrichtung, relativ zu dem ortsfesten Teil beweglich. Bei einer Kombination mit der oben beschriebenen Weiterbildung des ersten Aspekts der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung kann der ortsfeste Teil der Steckeraufnahme durch das Steckeraufnahmemodul realisiert sein. Die Zentriervorrichtung kann beweglich sein zwischen einer Zentrierstellung zum Halten des Steckverbinders in einer vorbestimmten Stellung und einer Freigabestellung zum Einlegen und/oder Herausnehmen des Steckverbinders aus der Steckeraufnahme. Die vorbestimmte Stellung des Steckverbinders, in welcher der Steckverbinder durch die Zentriervorrichtung und die übrige Steckeraufnahme in der Zentrierstellung gehalten ist, ist insbesondere koaxial zu der Steckeraufnahme, insbesondere dem Gegenlager und/oder dem Steckeraufnahmemodul, und/oder der Befestigungsvorrichtung. In der vorbestimmten Stellung des Steckverbinders positioniert die Zentriervorrichtung den Steckverbinder für ein reibungsarmes und/oder verkantungsfreies Aufschrauben der Schraubkappe über die längliche Leitung auf die Steckeraufnahme. Die Zentriervorrichtung kann in der Zentrierstellung eine insbesondere betriebsgemäß Entnahme des Steckverbinders aus der Steckeraufnahme, insbesondere dem schalenförmigen Axialquerschnitt, verhindern. In der Freigabestellung ist die Zentriervorrichtung derart relativ zu der Steckeraufnahme, insbesondere dem Gegenlager und/oder dem schalenförmigen Axialquerschnitt, positioniert, dass das Steckergehäuse ungehindert durch die Zentriervorrichtung aus der Steckeraufnahme entnehmbar oder in die Steckeraufnahme einlegbar ist.According to one embodiment, the connector receptacle includes a stationary part and the centering device is movable, in particular in the axial direction, relative to the stationary part. In a combination with the development of the first aspect of the assembly device according to the invention described above, the stationary part of the connector receptacle can be realized by the connector receptacle module. The centering device can be movable between a centering position for holding the connector in a predetermined position and a release position for inserting and/or removing the connector from the connector receptacle. The predetermined position of the connector, in which the connector is held in the centering position by the centering device and the rest of the connector receptacle, is in particular coaxial to the connector receptacle, in particular the counter bearing and/or the connector receptacle module and/or the fastening device. In the predetermined position of the plug connector, the centering device positions the plug connector for low-friction and/or non-tilting screwing of the screw cap over the elongated line onto the plug receptacle. The centering device can in particular in the centering position prevent operational removal of the connector from the connector receptacle, in particular the shell-shaped axial cross-section. In the release position, the centering device is positioned relative to the connector receptacle, in particular the abutment and/or the shell-shaped axial cross section, in such a way that the connector housing can be removed from the connector receptacle or inserted into the connector receptacle unhindered by the centering device.

Gemäß einer Weiterbildung ist die Zentriervorrichtung dazu eingerichtet, in der Zentrierstellung den Steckverbinder um in der Axialrichtung gegen die Steckeraufnahme, insbesondere das Gegenlager und/oder das Steckeraufnahmemodul, und/oder gegen die Befestigungsvorrichtung einzuspannen. Es kann bevorzugt sein, dass die Zentriervorrichtung in ihrer Zentrierstellung näher an dem ortsfesten Teil liegt als in ihrer Freigabestellung. Die Zentriervorrichtung kann derart eingerichtet sein, dass in der Zentrierstellung eine kraftschlüssige Halterung des Steckverbinders in der Steckeraufnahme realisiert ist, wobei insbesondere das Gegenlager und/oder das Steckeraufnahmemodul ein in Axialrichtung entgegen der Zentriervorrichtung wirkendes Gegenlager bildet. Eine durch die Zentriervorrichtung bewirkte Einspannung des Steckverbinders erleichtert das Aufschrauben der Schraubkappe auf das Steckergehäuse durch die Befestigungsvorrichtung.According to one development, the centering device is set up to clamp the connector in the centering position in the axial direction against the connector receptacle, in particular the counter bearing and/or the connector receptacle module, and/or against the fastening device. It can be preferred that the centering device is closer to the stationary part in its centering position than in its release position. The centering device can be set up in such a way that in the centering position the connector is held in a non-positive manner in the connector receptacle, with the counter bearing and/or the connector receptacle module in particular forming a counter bearing acting in the axial direction counter to the centering device. Clamping of the connector caused by the centering device makes it easier to screw the screw cap onto the connector housing using the fastening device.

Bei einer anderen Weiterbildung, die mit der vorigen kombinierbar ist, ist die Zentriervorrichtung dazu eingerichtet, den Steckverbinder in einer in Radialrichtung, insbesondere in der ersten, insbesondere vertikalen Radialrichtung und/oder in der zweiten, insbesondere horizontalen Radialrichtung, vorbestimmten Stellung zu halten. Es kann bevorzugt sein, dass die in der ersten und/oder zweiten Radialrichtung vorbestimmte Stellung des Steckverbinders eine insbesondere koaxiale Ausrichtung in Bezug auf eine Rotationsachse der Befestigungsvorrichtung gewährleistet.In another development that can be combined with the previous one, the centering device is set up to hold the connector in a predetermined position in the radial direction, in particular in the first, in particular vertical, radial direction and/or in the second, in particular horizontal, radial direction. It can be preferred that the predetermined position of the plug connector in the first and/or second radial direction ensures, in particular, a coaxial alignment with respect to an axis of rotation of the fastening device.

In einem vierten Aspekt der Erfindung, welcher mit den übrigen kombinierbar ist, umfasst die Montagevorrichtung ein Gestell, das insbesondere mit dem Gestell gemäß dem ersten Aspekt übereinstimmen kann, an dem die Befestigungsvorrichtung und die Steckeraufnahme gelagert sind, wobei die Befestigungsvorrichtung und die Steckeraufnahme mittels einer mechanischen Kinematik und/oder wenigstens einer elektronischen Antriebssteuerung in der Axialrichtung aufeinander abgestimmt beweglich sind. Es sei klar, dass die Axialrichtung sowie die erste und/oder zweite Radialrichtung im Rahmen der vorliegenden Offenbarung in Bezug auf eine Rotationsachse der Befestigungsvorrichtung zum Aufschrauben der Schraubkappe auf das Steckergehäuse definiert sein kann (Schraub-Achse). Vorzugsweise kann die Beweglichkeit der Befestigungsvorrichtung und der Steckeraufnahme relativ zueinander in Axialrichtung mittels einer mechanischen Kinematik zumindest teilweise, insbesondere vollständig, gekoppelt sein. Beispielsweise kann eine mechanische Kinematik bewirken, dass bei einer insbesondere bestimmten axialen Bewegung oder jeder axialen Bewegung der Befestigungsvorrichtung die Steckeraufnahme eine korrespondierende axiale Bewegung erfährt, und umgekehrt. Die Montagevorrichtung kann eine elektronische Antriebssteuerung aufweisen, die dazu ausgelegt und eingerichtet ist, eine insbesondere bestimmte axiale Bewegung oder jede axiale Bewegung der Befestigungsvorrichtung und/oder der Steckeraufnahme unter Berücksichtigung der Position und/oder Bewegung der jeweils anderen Komponente, Befestigungsvorrichtung oder Steckeraufnahme, vorzunehmen.In a fourth aspect of the invention, which can be combined with the others, the mounting device comprises a frame that can in particular match the frame according to the first aspect, on which the fastening device and the plug receptacle are mounted, the fastening device and the plug receptacle being mounted by means of a Mechanical kinematics and / or at least one electronic drive control in the axial direction are coordinated to move. It is clear that the axial direction and the first and/or second radial direction can be defined within the scope of the present disclosure in relation to an axis of rotation of the fastening device for screwing the screw cap onto the connector housing (screw axis). Preferably, the mobility of the fastening device and the plug receptacle relative to one another in the axial direction can be coupled at least partially, in particular completely, by means of mechanical kinematics. For example, mechanical kinematics can cause the connector receptacle to undergo a corresponding axial movement for a specific axial movement or each axial movement of the fastening device, and vice versa. The assembly device can have an electronic drive control, which is designed and set up to carry out a specific axial movement or any axial movement of the fastening device and/or the connector receptacle, taking into account the position and/or movement of the respective other component, fastening device or connector receptacle.

Gemäß einer Ausführung sind die Befestigungsvorrichtung und die Steckeraufnahme derart in Axialrichtung aufeinander abgestimmt, dass in einer Schraubstellung die Befestigungsvorrichtung in einem Berührkontakt in der Axialrichtung und/oder einer insbesondere horizontalen Radialrichtung mit der Schraubkappe eines in die Steckeraufnahme eingesetzten Steckverbinders steht, und dass in einer Freilaufstellung die Befestigungsvorrichtung gegenüber einem in die Steckeraufnahme eingesetzten Steckverbinder kontaktfrei angeordnet ist. Es kann bevorzugt sein, dass in der Schraubstellung ein Berührkontakt zwischen der Befestigungsvorrichtung, insbesondere einem Mitnehmer der Befestigungsvorrichtung, und dem Steckverbinder, insbesondere der Schraubkappe, vorzugsweise einem Kappenkonturabschnitt, besteht. Die mechanische Kinematik und/oder die elektronische Antriebssteuerung geben die Relativstellungen der Befestigungsvorrichtung und der Steckeraufnahme zu einander in der Freilaufstellung und in der Schaltstellung vor. In der Freilaufstellung kann eine Rotationsbewegung der Befestigungsvorrichtung um die Rotationsachse zum Festschrauben der Schraubkappe auf dem Steckverbinder erfolgen. In der Schaltstellung sind die Befestigungsvorrichtung und die Steckeraufnahme derart zueinander angeordnet, dass ein Kontakteingriff zwischen der Befestigungsvorrichtung und der Schraubkappe des in der Steckeraufnahme eingesetzten Steckverbinders zum Festschrauben realisiert ist.According to one embodiment, the fastening device and the connector receptacle are matched to one another in the axial direction in such a way that in a screwing position the fastening device is in physical contact in the axial direction and/or in a particularly horizontal radial direction with the screw cap of a connector inserted into the connector receptacle, and that in a freewheeling position the fastening device is arranged without contact with respect to a connector inserted into the connector receptacle. It can be preferred that in the screwing position there is physical contact between the fastening device, in particular a driver of the fastening device, and the connector, in particular the screw cap, preferably a cap contour section. The mechanical kinematics and/or the electronic drive control specify the relative positions of the fastening device and the plug socket to one another in the freewheel position and in the switched position. In the free-running position, the fastening device can rotate about the axis of rotation for screwing the screw cap onto the connector. In the switching position, the fastening device and the plug socket are arranged relative to one another in such a way that a contact engagement between the fastening device and the screw cap of the plug connector used in the plug socket for tightening is realized.

Bei einer Ausführung umfasst die mechanische Kinematik einen Kipphebel zum Veranlassen einer Bewegung der Befestigungsvorrichtung in der Axialrichtung und zum Veranlassen einer Bewegung der Steckeraufnahme in der Axialrichtung. Beispielsweise kann die Kinematik mit dem Kipphebel dazu ausgestaltet sein, die Befestigungsvorrichtung in einer ersten Axialrichtung vorwärts beziehungsweise auf die Steckeraufnahme zu zu bewegen. Indem mithilfe der Kinematik die Befestigungsvorrichtung in Axialrichtung auf die Steckeraufnahme zu bewegt wird, kann die Befestigungsvorrichtung, insbesondere ein Mitnehmer, in einen zunächst axialen sowie gegebenenfalls radialen Kontakteingriff mit der Schraubkappe des Steckverbinders gebracht werden, insbesondere um die Schraubkappe zwecks Festschrauben zu ergreifen. Alternativ oder zusätzlich kann die Kinematik dazu eingerichtet sein, die Steckeraufnahme auf die Befestigungsvorrichtung zu zu bewegen, um die Schraubkappe des Steckverbinders zu der Befestigungsvorrichtung zu befördern. Es ist denkbar, dass entweder die Befestigungsvorrichtung oder die Steckeraufnahme in Axialrichtung ortsfest auf dem Gestell gehalten sind und die Kinematik nur die axialbewegliche Komponente, Befestigungsvorrichtung oder Steckeraufnahme, auf die jeweils andere der beiden Komponenten zu bewegt.In one embodiment, the mechanical kinematics includes a rocker arm for causing the fastener to move in the axial direction and for causing the connector receptacle to move in the axial direction. For example, the kinematics with the rocker arm can be designed to move the fastening device forwards in a first axial direction or towards the connector receptacle. By with With the help of the kinematics, the fastening device is moved in the axial direction towards the connector receptacle, the fastening device, in particular a driver, can be brought into an initially axial and possibly radial contact engagement with the screw cap of the connector, in particular in order to grip the screw cap for the purpose of tightening it. Alternatively or additionally, the kinematics can be set up to move the connector receptacle towards the fastening device in order to convey the screw cap of the connector to the fastening device. It is conceivable that either the fastening device or the connector receptacle are held stationary on the frame in the axial direction and the kinematics only moves the axially movable component, fastening device or connector receptacle, towards the other of the two components.

Gemäß einer Ausführung der Montagevorrichtung umfasst die Kinematik mindestens eine erste Feder, insbesondere eine erste Druckfeder, zum Veranlassen einer Bewegung der Befestigungsvorrichtung in der Axialrichtung, insbesondere in einer zweiten, rückwärts-Axialrichtung fort von der Steckeraufnahme, und mindestens eine zweite Feder, insbesondere eine zweite Druckfeder, zum Veranlassen einer Bewegung der Steckeraufnahme, insbesondere einer Zentriervorrichtung zum Orientieren des Steckverbinders, vorzugsweise der Zentriervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, in der Axialrichtung. Die erste und/oder die zweite Feder stellt eine Federvorspannung für die Kinematik der Montagevorrichtung bereit, welche eine Vorspannung der Befestigungsvorrichtung und/oder der Steckeraufnahme bewirkt. Die auf die Befestigungsvorrichtung wirkende Vorspannung kann die Befestigungsvorrichtung in Richtung auf die Steckeraufnahme zu drängen, oder in Richtung von der Steckeraufnahme weg. Die auf die Steckeraufnahme wirkende Vorspannung kann die Steckeraufnahme in Richtung auf die Befestigungsvorrichtung zu drängen oder in Richtung von der Befestigungsvorrichtung weg. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung der Montagevorrichtung ist zumindest eine Feder vorgesehen, welche entweder die Befestigungsvorrichtung in Richtung auf die Steckeraufnahme zu drängt oder welche die Steckeraufnahme in Richtung auf die Befestigungsvorrichtung zu drängt, sodass beim Festschrauben der Steckerkappe auf das Steckergehäuse diese Feder den Vorwärtsschub im Sinne des Festschraubens bestimmt. Auf diese Weise kann Energie eines elektrischen axial-Antriebs gespart und ein verletzungsfreies Aufschrauben der Steckerkappe auf das Steckergehäuse gewährleistet werden.According to one embodiment of the assembly device, the kinematics comprises at least one first spring, in particular a first compression spring, for causing the fastening device to move in the axial direction, in particular in a second, backward axial direction away from the plug receptacle, and at least one second spring, in particular a second one Compression spring for causing movement of the connector receptacle, in particular a centering device for orienting the connector, preferably the centering device according to the third aspect of the invention, in the axial direction. The first and/or the second spring provides a spring preload for the kinematics of the assembly device, which causes a preload of the fastening device and/or the plug receptacle. The bias on the fastener may urge the fastener toward the receptacle, or away from the receptacle. The bias on the connector receptacle may urge the connector receptacle toward the fastener or away from the fastener. According to a particularly preferred embodiment of the assembly device, at least one spring is provided, which either urges the fastening device in the direction of the connector receptacle or which urges the connector receptacle in the direction of the fastening device, so that when the connector cap is screwed tight onto the connector housing, this spring provides the forward thrust of tightening. In this way, the energy of an electric axial drive can be saved and it is ensured that the plug cap can be screwed onto the plug housing without injury.

Gemäß einer Weiterbildung der Montagevorrichtung wirkt der Kipphebel in einer ersten Kippstellung gegen die Kraft der ersten Feder und/oder in einer zweiten Kippstellung gegen die Kraft der zweiten Feder. In der ersten Kippstellung kann der Kipphebel die zweite Feder entlasten. In der zweiten Kippstellung kann der Kipphebel die erste Feder entlasten. Beispielsweise kann die erste Feder eine Vorspannkraft bereitstellen, welche die Befestigungsvorrichtung in Richtung auf die Steckeraufnahme zu drängt, welche in der ersten Kippstellung des Kipphebels durch den Kipphebel aufgehoben wird. Die zweite Feder kann eine Vorspannkraft bereitstellen, welche eine axiale Haltevorrichtung, wie die Zentriervorrichtung, insbesondere die oben beschriebene Zentriervorrichtung, der Steckeraufnahme zum Halten des Steckverbinders in Richtung auf die Befestigungsvorrichtung zu drängt, wobei die Steckverbinder-Halte-Vorspannkraft der zweiten Feder in der zweiten Kippstellung durch den Kipphebel aufgehoben sein kann, sodass die axiale Haltevorrichtung den Steckverbinder freigibt. Alternativ ist es denkbar, dass der Kipphebel in einer ersten Kippstellung sowohl gegen die Kraft der ersten als auch die der zweiten Feder wirkt, und/oder dass die erste und die zweite Feder in Funktionsunion gebildet sind, wobei insbesondere eine der ersten oder zweiten Federn bei einer derartigen Ausführung umgekehrt zu der oben beschriebenen Wirkweise eine entlastende Vorspannkraft bereitstellt.According to a development of the assembly device, the rocker arm acts in a first tilted position against the force of the first spring and/or in a second tilted position against the force of the second spring. In the first tilting position, the rocker arm can relieve the load on the second spring. In the second tilted position, the rocker arm can relieve the first spring. For example, the first spring can provide a biasing force that urges the fastener toward the connector receptacle, which is canceled by the rocker arm in the first tilted position of the rocker arm. The second spring can provide a biasing force which urges an axial retaining device, such as the centering device, in particular the centering device described above, of the connector receptacle for retaining the connector in the direction of the fastening device, the connector-retaining biasing force of the second spring being in the second Tilt position can be canceled by the rocker arm, so that the axial holding device releases the connector. Alternatively, it is conceivable that the rocker arm acts against the force of both the first and second springs in a first tilted position, and/or that the first and second springs are formed in a functional union, with one of the first or second springs in particular such an embodiment provides a relieving biasing force inversely to the mode of action described above.

Weitere Eigenschaften, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung von bevorzugten Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführung einer Montagevorrichtung;
  • 2a eine perspektivische Ansicht einer Kappenaufnahme;
  • 2b eine perspektivische Ansicht einer Kappenaufnahme, einer Steckeraufnahme mit darin gehaltenem Steckergehäuse und einer Schraubkappe;
  • 3 eine Draufsicht auf eine Montagevorrichtung in einer Freilaufstellung;
  • 4a eine Draufsicht auf eine Montagevorrichtung in einer Schraubstellung;
  • 4b eine Detailansicht einer Kappenaufnahme mit einer an einem Justiermittel anliegenden Schraubkappe;
  • 5 eine Ansicht einer Steckeraufnahme mit Zentriervorrichtung;
  • 6 eine Ansicht eines Gestells mit einer mechanischen Kinematik;
  • 7 eine perspektivische Detailansicht einer Trichteraufnahme einer Zentriervorrichtung;
  • 8 eine Ansicht einer anderen Steckeraufnahme mit einer anderen Zentriervorrichtung;
  • 9 eine perspektivische Ansicht einer Steckeraufnahme mit Steckeraufnahmemodul;
  • 10 eine perspektivische Ansicht der Steckeraufnahme gemäß 9 ohne Steckeraufnahmemodul; und
  • 11 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführung einer Montagevorrichtung.
Further properties, advantages and features of the invention become clear from the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of an assembly device;
  • 2a a perspective view of a cap holder;
  • 2 B a perspective view of a cap receptacle, a plug receptacle with plug housing held therein and a screw cap;
  • 3 a plan view of a mounting device in a freewheeling position;
  • 4a a plan view of a mounting device in a screw position;
  • 4b a detailed view of a cap receptacle with a screw cap resting against an adjusting means;
  • 5 a view of a connector receptacle with centering device;
  • 6 a view of a frame with mechanical kinematics;
  • 7 a perspective detailed view of a funnel receptacle of a centering device;
  • 8th a view of another connector receptacle with another centering device;
  • 9 a perspective view of a connector receptacle with connector receptacle module;
  • 10 according to a perspective view of the connector receptacle 9 without connector module; and
  • 11 a perspective view of a second embodiment of a mounting device.

In der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungen erfindungsgemäßer Montagevorrichtungen und deren Komponenten werden zur einfacheren Verständlichkeit für dieselben oder ähnliche Komponenten dieselben oder ähnliche Bezugszeichen verwendet.In the following description of various embodiments of assembly devices according to the invention and their components, the same or similar reference symbols are used for the same or similar components to make them easier to understand.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführung mit eingesetztem Steckverbinder 11. Die Montagevorrichtung 1 umfasst eine Befestigungsvorrichtung 3 und eine Steckeraufnahme 5. 1 shows a mounting device 1 according to the invention according to a first embodiment with inserted connector 11. The mounting device 1 comprises a fastening device 3 and a connector receptacle 5.

Der Steckverbinder 11 umfasst ein Steckergehäuse 15, eine Schraubkappe 13 und eine hier exemplarisch als Kabel 17 dargestellte längliche Leitung. Das Kabel 17 ist in das Steckergehäuse in einer Axialrichtung A eingesteckt. In den nachfolgenden Figuren wird zur klareren Darstellung der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1 auf die Darstellung einer länglichen Leitung verzichtet.The connector 11 comprises a connector housing 15, a screw cap 13 and an elongate line shown here as a cable 17 by way of example. The cable 17 is plugged into the connector housing in an axial direction A. In the following figures, an elongate line is not shown for a clearer representation of the assembly device 1 according to the invention.

Die Schraubkappe 13 und das Steckergehäuse 15 bilden eine Gewindepaarung 14. Durch eine rotatorische Relativbewegung der Schraubkappe 13 bezüglich des Steckergehäuses 15 in einer Umfangsrichtung U relativ zu der Axialrichtung A, welche durch eine Schraub-Achse des Steckverbinders 11 und/oder der Montagevorrichtung 1 definiert ist, kann die Schraubkappe 13 an dem Steckergehäuse 15 festgeschraubt werden.The screw cap 13 and the plug housing 15 form a thread pairing 14. By means of a relative rotational movement of the screw cap 13 with respect to the plug housing 15 in a circumferential direction U relative to the axial direction A, which is defined by a screw axis of the plug connector 11 and/or the mounting device 1 , the screw cap 13 can be screwed to the connector housing 15.

Die Schraubkappe 13 ist als Überwurfmutter mit Sechskantkontur gebildet, wobei die Sechskantkontur außenumfängliche, rotationsasymmetrische Kappenkonturabschnitte 1 - 6 bildet. Mithilfe der Sechskantkontur kann die Schraubkappe 13 in Umfangsrichtung U formschlüssig, rotationsstarr von einer Kappenaufnahme 31 der Befestigungsvorrichtung 3 gehalten werden.The screw cap 13 is designed as a union nut with a hexagonal contour, the hexagonal contour forming rotationally asymmetrical cap contour sections 1 - 6 on the outside. With the aid of the hexagonal contour, the screw cap 13 can be held in the circumferential direction U in a form-fitting, rotationally rigid manner by a cap receptacle 31 of the fastening device 3 .

Die Kappenaufnahme 31 ist mit Mitnehmern 36 ausgestattet, die formkomplementär zu zwei diametral gegenüberliegenden Kappenkonturabschnitten 16 in Form von Flachseiten der Sechskant-Überwurfmutter gebildet sind. Wie nachfolgend beispielsweise anhand der 2a und 2b näher erläutert wird, können die Mitnehmer 36 um die Schraub-Achse in Umfangsrichtung gedreht werden und nehmen dabei die Schraubkappe 13, mit der sie in einem drehfesten Eingriff stehen, mit. Die Befestigungsvorrichtung 3 weist ein Drehlager 34 für die Mitnehmer 36 auf.The cap receptacle 31 is equipped with catches 36 which are formed in a form complementary to two diametrically opposite cap contour sections 16 in the form of flat sides of the hexagonal union nut. As below, for example using the 2a and 2 B As will be explained in more detail, the catches 36 can be rotated about the screw axis in the circumferential direction and take with them the screw cap 13 with which they are in a non-rotatable engagement. The fastening device 3 has a pivot bearing 34 for the drivers 36 .

Das Steckergehäuse 15 weist zwei außenumfängliche, rotationsasymmetrische Gehäusekonturabschnitte 26 auf, welche bei der Ausführung gemäß 1 durch zwei einander in horizontaler Radialrichtung H diametral gegenüberliegende Tangentialnuten gebildet sind. Die Tangentialnuten definieren eine Schlüsselweite zum formschlüssigen, rotationsstarren Fixieren des Steckergehäuses 15 in der Steckeraufnahme 5.The connector housing 15 has two outer peripheral, rotationally asymmetrical housing contour sections 26, which in the embodiment according to 1 are formed by two diametrically opposed tangential grooves in the horizontal radial direction H. The tangential grooves define a width across flats for positive, rotationally rigid fixing of the connector housing 15 in the connector receptacle 5.

Wie nachfolgend unter anderem bezugnehmend auf die 2a, 3 und 4a dargelegt wird, hat einerseits die Steckeraufnahme 5 einen schalenförmigen Axialquerschnitt mit einer hier in vertikaler Radialrichtung V offene Einlegeöffnung 52 zum Einsetzen des Steckverbinders 11 in die Steckeraufnahme. Andererseits hat die Befestigungsvorrichtung 3 eine Kappenaufnahme 31 mit einem schalenförmigen Axialquerschnitt, der eine in vertikaler Radialrichtung V offenen Aufnahmeöffnung 32 hat, durch die der Steckverbinder 11 und insbesondere die längliche Leitung eingelegt werden kann. Die Einlegeöffnung 52 und die Aufnahmeöffnung 32 können in dieselbe Radialrichtung weisen.As below, inter alia with reference to the 2a , 3 and 4a is explained, on the one hand the plug receptacle 5 has a shell-shaped axial cross section with an insertion opening 52, which is open here in the vertical radial direction V, for inserting the plug connector 11 into the plug receptacle. On the other hand, the fastening device 3 has a cap receptacle 31 with a cup-shaped axial cross section, which has a receiving opening 32 open in the vertical radial direction V, through which the plug connector 11 and in particular the elongate line can be inserted. The insertion opening 52 and the receiving opening 32 can point in the same radial direction.

Ein Gestell 9 bildet eine starre Stützstruktur, an der die Befestigungsvorrichtung 3 und die Steckeraufnahme 5 gehalten sind. Das Festschrauben der Schraubkappe 13 am Steckergehäuse 15 kann durch eine rotatorische Relativbewegung zwischen Befestigungsvorrichtung 3 und Steckeraufnahme 5 realisiert werden. Bei der Montagevorrichtung 1 gemäß der in 1 gezeigten Ausführung kann die Steckeraufnahme 5 hinsichtlich der Schraub-Drehachse ortsfest an dem Gestell 9 gehalten sein und die Kappenaufnahme 31 der Befestigungsvorrichtung 3 mit dem darin vorgesehenen Mitnehmer 36 die rotatorische Schraubbewegung vollführen.A frame 9 forms a rigid support structure on which the fastening device 3 and the connector receptacle 5 are held. The tightening of the screw cap 13 on the connector housing 15 can be realized by a relative rotational movement between the fastening device 3 and the connector receptacle 5 . In the assembly device 1 according to in 1 shown embodiment, the connector receptacle 5 can be held stationary on the frame 9 with respect to the screw axis of rotation and the cap receptacle 31 of the fastening device 3 with the driver 36 provided therein can perform the rotary screwing movement.

Die Steckeraufnahme 5 hat hier zwei einander diametral gegenüberliegende Gegenlager 56 in Form von Rippen mit vertikaler Haupterstreckung größer der horizontalen und axialen Breite. Die Rippen bilden Backen aus, welche als formkomplementäre Gegenlager 56 zu den Gehäusekonturabschnitten 26 des Steckverbinders 11 wirken, um das Steckergehäuse 15 drehfest in der Steckeraufnahme 5 und somit an dem Gestell 9 zu halten.The connector receptacle 5 has two diametrically opposed counter bearings 56 in the form of ribs with a main vertical extension greater than the horizontal and axial width. The ribs form jaws, which act as abutment 56 with a complementary shape to the housing contour sections 26 of the plug connector 11 in order to hold the plug housing 15 in a rotationally fixed manner in the plug receptacle 5 and thus on the frame 9 .

Zum koaxialen Ausrichten des Steckverbinders 11 bezüglich der Schraub-Achse weist die Steckeraufnahme 5 eine Zentriervorrichtung 7 auf. Die Zentriervorrichtung 7 ist in Axialrichtung A formangepasst auf das Steckergehäuse 15 abgestimmt. Wie in 1 dargestellt, kann dies durch eine konische Trichteraufnahme 71 gewährleistet werden. Bezugnehmend auf die nachfolgenden Figuren werden alternative Steckeraufnahmen beziehungsweise Steckeraufnahmemodule 59 mit anderen Zentriervorrichtungen 7 beschrieben.The plug receptacle 5 has a centering device 7 for the coaxial alignment of the plug connector 11 with respect to the screw axis. The centering device 7 is adapted in shape to the plug housing 15 in the axial direction A. As in 1 shown, this can be done by a koni cal funnel holder 71 are guaranteed. Alternative connector receptacles or connector receptacle modules 59 with other centering devices 7 are described with reference to the following figures.

Die 2a und 2b zeigen die Kappenaufnahme 31 im Detail. Die Befestigungsvorrichtung 3 hat einen starren Stützabschnitt, an dem die Drehlagerung 34 gehalten ist, welches es der Kappenaufnahme 31 erlaubt, sich mit dem Mitnehmer 36 in Umfangsrichtung U um die Schraub-Achse zu drehen.the 2a and 2 B show the cap holder 31 in detail. The fastening device 3 has a rigid support section on which the rotary bearing 34 is held, which allows the cap receptacle 31 to rotate with the driver 36 in the circumferential direction U about the screw axis.

Wie in den 3 und 4a zu erkennen, hat die Kappenaufnahme 31 ein Kappenaufnahmemodul 39, an dem der Mitnehmer 36 ausgebildet und das werkzeugfrei lösbar in der Kappenaufnahme 31 eingesetzt ist. Eine als Arretiervorrichtung wirkende Madenschraube 37 befestigt das Kappenaufnahmemodul 39 ortsfest an der Kappenaufnahme 31, sodass bei einer Rotation der Kappenaufnahme um die Schraub-Achse das Kappenaufnahmemodul 39 an der Kappenaufnahme 31 fixiert ist. Die Kappenaufnahme 31 kann eine zu dem Kappenaufnahmemodul 39 formkomplementäre Aufnahme 38 aufweisen, in welche das Kappenaufnahmemodul 39 beispielsweise in Axialrichtung A eingesetzt werden kann. Die Aufnahme 38 kann in Axialrichtung A taschenartig sein und einen Axialanschlag für das Kappenaufnahmemodul 39 aufweisen. Die Montagevorrichtung 1 kann als Set mit einer Vielzahl von Kappenaufnahmemodulen 39 unterschiedlicher Gestalt realisiert sein, welche sich in der Gestalt der an dem jeweiligen Kappenaufnahmemodul 39 bereitgestellten Mitnehmer 36 unterscheiden, sodass mit derselben Montagevorrichtung 1 unter Verwendung verschiedener Kappenaufnahmemodule 39 verschiedenste Schraubkappen 13 festgeschraubt werden können.As in the 3 and 4a As can be seen, the cap receptacle 31 has a cap receptacle module 39 on which the driver 36 is formed and which is inserted in the cap receptacle 31 in a detachable manner without tools. A grub screw 37 acting as a locking device fastens the cap receiving module 39 in a stationary manner to the cap receiving device 31 so that the cap receiving module 39 is fixed to the cap receiving device 31 when the cap receiving device rotates about the screw axis. The cap receptacle 31 can have a receptacle 38 that is complementary in shape to the cap receptacle module 39 and into which the cap receptacle module 39 can be inserted in the axial direction A, for example. The receptacle 38 can be pocket-like in the axial direction A and have an axial stop for the cap receptacle module 39 . The assembly device 1 can be implemented as a set with a large number of cap receiving modules 39 of different shapes, which differ in the shape of the driver 36 provided on the respective cap receiving module 39, so that a wide variety of screw caps 13 can be screwed tight with the same assembly device 1 using different cap receiving modules 39.

Wenn vor dem Festschrauben die Schraubkappe 13 lose am Steckergehäuse 15 oder dem Kabel 17 aufliegt, ist sie oftmals unbestimmt ausgerichtet und wird im Allgemeinen nicht fluchtend und/oder koaxial zu Befestigungsvorrichtung 3 oder der Steckeraufnahme 5 orientiert sein. Um es der Schraubkappe 13 zu dennoch gestatten, in einen formschlüssigen Kontakteingriff mit den Mitnehmern 36 der Kappenaufnahme 31 zu gelangen, sind an der in Axialrichtung A auf die Steckeraufnahme 5 zu weisenden Seite Justiermittel vorgesehen. Die Kappenaufnahme 31 ist mit einem Einführradius 33 und einer Zentrierfase 35 am Übergang zu dem Mitnehmer 36 ausgestaltet. Infolge einer relativen Axialbewegung der Steckeraufnahme 5 bezüglich der Befestigungsvorrichtung 3 wird die Schraubkappe 13 gegen den Einführradius 33 gedrängt, wie beispielsweise in 4b im Detail zu erkennen ist. Der Einführradius 33 sorgt dafür, dass eine lose am Steckverbinder 11 anliegende Schraubkappe 13 von einer (nicht dargestellten) Schrägstellung zu einer koaxialen Stellung hingeführt wird, wenn sich die Befestigungsvorrichtung 3 und die Steckeraufnahme 5 in Axialrichtung A aufeinander zu bewegen.If the screw cap 13 rests loosely on the connector housing 15 or the cable 17 before it is screwed tight, it is often oriented indefinitely and will generally not be aligned and/or coaxial with the fastening device 3 or the connector receptacle 5 . In order to still allow the screw cap 13 to come into positive contact engagement with the drivers 36 of the cap receptacle 31, adjustment means are provided on the side pointing towards the plug receptacle 5 in the axial direction A. The cap receptacle 31 is designed with an insertion radius 33 and a centering chamfer 35 at the transition to the driver 36 . As a result of a relative axial movement of the connector socket 5 with respect to the fastening device 3, the screw cap 13 is urged against the insertion radius 33, as for example in FIG 4b can be seen in detail. The insertion radius 33 ensures that a screw cap 13 lying loosely on the connector 11 is guided from an inclined position (not shown) to a coaxial position when the fastening device 3 and the connector receptacle 5 move towards one another in the axial direction A.

Vollführt die Kappenaufnahme 31 mit dem Mitnehmer 36 eine Drehbewegung in Umfangsrichtung U relativ zu der Steckeraufnahme 5, erreicht der Mitnehmer 36 im Verlauf einer Drehung um 360° unweigerlich eine zur Stellung des Mitnehmers 36 des Kappenkonturabschnitts 16 korrespondierenden Stellung . Die Zentrierfase 35 erleichtert es der Schraubkappe 15 bei Erreichen der in Umfangsrichtung U korrespondierenden Stellung, in die Kappenaufnahme 31 hinein zu gleiten und so in einen in Umfangsrichtung U formschlüssigen Kontakteingriff zu gelangen. Eine Antriebsvorrichtung, welche eine axiale Relativbewegung der Befestigungsvorrichtung 3 bezüglich der Steckeraufnahme 5 bewirkt, drängt die Kappenaufnahme 31 in Axialrichtung A über die Schraubkappe 15. Dadurch wird die Kappenaufnahme 31 auf die Schraubkappe 13 gestülpt. Die Antriebsvorrichtung wird unten bezugnehmend auf die 5 und 6 näher beschrieben.If the cap receptacle 31 with the driver 36 rotates in the circumferential direction U relative to the plug receptacle 5, the driver 36 inevitably reaches a position corresponding to the position of the driver 36 of the cap contour section 16 during a rotation of 360°. The centering chamfer 35 makes it easier for the screw cap 15 to slide into the cap receptacle 31 when it reaches the position corresponding in the circumferential direction U, and thus to achieve a form-fitting contact engagement in the circumferential direction U. A drive device, which causes an axial relative movement of the fastening device 3 with respect to the plug receptacle 5, forces the cap receptacle 31 in the axial direction A over the screw cap 15. As a result, the cap receptacle 31 is slipped onto the screw cap 13. The drive device is described below with reference to the 5 and 6 described in more detail.

Zum Einführen der Schraubkappe 13 in die Kappenaufnahme 31 kann die Montagevorrichtung 1 in einem ersten Steuerzustand einer Drehantriebssteuerung 42 betrieben werden, indem die Drehantriebssteuerung 42 einen Drehantrieb 40 der Befestigungsvorrichtung 3 in einer langsamen ersten Drehgeschwindigkeit betreibt, bis die Kappenaufnahme 31 die Schraubkappe 13 in Umfangsrichtung U formschlüssig erfasst. Während des ersten Steuerzustands kann eine erste Druckfeder 93, die eine Vorspannung zwischen der Befestigungsvorrichtung 3 und der Steckeraufnahme 5 in Axialrichtung A bewirkt, die Kappenaufnahme 31 mit einer definierten Federkraft in der Axialrichtung A gegen den Steckverbinder 13 drängen.In order to insert the screw cap 13 into the cap receptacle 31, the assembly device 1 can be operated in a first control state of a rotary drive control 42 in that the rotary drive control 42 operates a rotary drive 40 of the fastening device 3 at a slow first rotary speed until the cap receptacle 31 loosens the screw cap 13 in the circumferential direction U positively recorded. During the first control state, a first compression spring 93, which causes a pretension between the fastening device 3 and the plug socket 5 in the axial direction A, can press the cap socket 31 with a defined spring force in the axial direction A against the plug connector 13.

Die Drehantriebssteuerung 42 kann einen zweiten Steuerzustand realisieren, in dem die Schraubkappe 13 mit der Kappenaufnahme 31 relativ zu der Steckeraufnahme 5 schnell in Umfangsrichtung U um die Schraub-Achse A gedreht wird, um die Schraubkappe 13 mit der Gewindepaarung 14 auf oder in das Steckergehäuse 15 zu schrauben bis ein der Drehantriebssteuerung 42 vorbestimmtes Soll-Drehmoment erreicht ist. Zum Erfassen des ist-Drehmoments, das auf den Steckverbinder 11 wirkt, ist wenigstens ein Drehmomentsensor 41 vorgesehen.The rotary drive control 42 can implement a second control state in which the screw cap 13 with the cap receptacle 31 is rotated quickly relative to the plug receptacle 5 in the circumferential direction U about the screw axis A in order to screw the screw cap 13 with the thread pairing 14 onto or into the plug housing 15 to screw until a rotary drive control 42 predetermined target torque is reached. At least one torque sensor 41 is provided for detecting the actual torque acting on the connector 11 .

Sobald mit dem Drehmomentsensor 41 festgestellt wird, dass der Soll-Drehmoment erreicht oder überschritten ist, kann die Drehantriebssteuerung 42 aus dem zweiten Steuerzustand in einen dritten Steuerzustand überführt werden, in welchem der Soll-Drehmoment für eine vorbestimmte Zeit aufrechterhalten wird. Falls sich die Gewindepaarung 14 während der vorbestimmten Zeit löst und die Schraubkappe 13 sich relativ zu dem Steckergehäuse 15 wieder in Umfangsrichtung U bewegt, kehrt die Drehantriebssteuerung 42 in den zweiten Steuerzustand zurück. Falls in dem dritten Steuerzustand die vorbestimmte Zeit abläuft, ohne dass eine weitere Relativbewegung der Schraubkappe 13 relativ zu dem Steckergehäuse 15 eintritt, kann davon ausgegangen werden, dass der Steckverbinder 11 fertig montiert ist. Die Antriebssteuerung und/oder die Drehantriebssteuerung 42 kann dann einen anderen Steuerzustand einnehmen, in dem beispielsweise ein Freilauf oder ein Feststehen in einer Freigabeorientierung der Steckeraufnahme 5 und/oder der Kappenaufnahme 31 sichergestellt ist, sodass der fertig montierte Steckverbinder 11 entnommen und ein unverschraubter Steckverbinder 11 in die Montagevorrichtung 1 eingesetzt werden kann.As soon as it is determined with the torque sensor 41 that the target torque has been reached or exceeded, the rotary drive controller 42 can be transferred from the second control state to a third control state in which the Target torque is maintained for a predetermined time. If the pair of threads 14 loosens during the predetermined time and the screw cap 13 moves again in the circumferential direction U relative to the plug housing 15, the rotary drive control 42 returns to the second control state. If the predetermined time elapses in the third control state without any further relative movement of the screw cap 13 relative to the plug housing 15 occurring, it can be assumed that the plug connector 11 has been fully assembled. The drive controller and/or the rotary drive controller 42 can then assume a different control state in which, for example, freewheeling or a fixed position in a release orientation of the connector receptacle 5 and/or the cap receptacle 31 is ensured, so that the fully assembled connector 11 is removed and an unscrewed connector 11 can be used in the assembly device 1.

Die Drehmomentsteuerung 42 und die Axialantriebssteuerung können einzelne Bestandteile oder gemeinsam in einer Steuerelektronik realisiert sein. Die Steuerelektronik kann beispielsweise einen computerlesbaren Speicher, einen Prozessor sowie gegebenenfalls Signalein- und/oder Ausgänge aufweisen (nicht im Detail dargestellt). Die Steuerelektronik kann dazu eingerichtet sein, mit Aktoren, wie einem Antrieb, einem Drehantrieb, etc. der Montagevorrichtung 1 verbunden zu sein. Die Steuerelektronik kann ferner mit wenigstens einem Sensor, beispielsweise im Drehmomentsensor 41 und dem Taster 58 signalübertragungsgemäß verbunden sein. Die während dem ersten Steuerzustand, des zweiten Steuerzustand und/oder dritten Steuerzustand mit dem Drehmomentsensor 41 und/oder anderen Sensoren erfassten Messwerte können von Steuerelektronik erfasst und verarbeitet werden. Beispielsweise können die Messwerte lokal in einem computerlesbaren Speicher der Steuerelektronik archiviert werden.The torque control 42 and the axial drive control can be implemented as individual components or together in control electronics. The control electronics can have, for example, a computer-readable memory, a processor and optionally signal inputs and/or outputs (not shown in detail). The control electronics can be set up to be connected to actuators, such as a drive, a rotary drive, etc. of the assembly device 1 . The control electronics can also be connected to at least one sensor, for example in the torque sensor 41 and the button 58 for signal transmission. The measured values recorded with the torque sensor 41 and/or other sensors during the first control state, the second control state and/or the third control state can be recorded and processed by control electronics. For example, the measured values can be archived locally in a computer-readable memory in the control electronics.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerelektronik dazu eingerichtet sein, mit einem Kommunikationsmittel, beispielsweise einer Netzwerkschnittstelle, wie einer Funknetzwerkschnittstelle und/oder einer kabelgebundenen Netzwerkschnittstelle mit wenigstens einem anderen Gerät zu kommunizieren. Beispielsweise kann die Steuerelektronik mit einem entfernten Speicher, wie einem Cloud-Speicher, kommunizieren und die von der Steuerelektronik der Montagevorrichtung 1 ausgeprägten Steuersignale und/oder Meßsignale der Montagevorrichtung 1 an das andere Gerät, beispielsweise einen Cloud-Speicher, übermitteln. Steuer- und/oder Meßsignale können insbesondere einer bestimmten Charge von Steckverbinder 11 oder einem bestimmten individuellen Steckverbinder 11 zugeordnet gespeichert werden. Auf diese Weise kann eine Qualitätssicherung bezüglich der fest zu schrauben den Steckverbinder 11 unterstützt werden.Alternatively or additionally, the control electronics can be set up to communicate with at least one other device using a communication means, for example a network interface, such as a radio network interface and/or a wired network interface. For example, the control electronics can communicate with a remote memory, such as a cloud memory, and transmit the control signals and/or measurement signals of the assembly device 1 generated by the control electronics of the assembly device 1 to the other device, for example a cloud memory. Control and/or measurement signals can in particular be stored assigned to a specific batch of connector 11 or to a specific individual connector 11 . In this way, quality assurance with regard to the screw connector 11 can be supported.

In den 5 und 6 ist die Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 dargestellt, durch die die Kappenaufnahme 31 auf die Schraubkappe 13 gedrängt wird. Ein Schrittmotor 91 betätigt einen Kipphebel 94, der in der in 6 dargestellten Schraubstellung die Druckfedern 93 freigibt, sodass die Federkraft der Druckfedern 93 die Befestigungsvorrichtung 3 in Richtung auf die Steckeraufnahme 5 zu drängt. Umgekehrt kann der Motor 91, wie in 5 dargestellt, mit dem Kipphebel 94 gegen die Federvorspannung der Druckfeder 93 auf die Befestigungsvorrichtung 3 einwirken, um die Befestigungsvorrichtung 3 und damit die Kappenaufnahme 31 von der Steckeraufnahme 5 und dem darin gehaltenen Steckverbinder 11 zu entfernen. In 5 ist eine Freigabestellung realisiert.In the 5 and 6 the drive device of the assembly device 1 is shown, through which the cap receptacle 31 is pushed onto the screw cap 13. A stepper motor 91 actuates a rocker arm 94, which is shown in FIG 6 illustrated screwing releases the compression springs 93, so that the spring force of the compression springs 93 urges the fastening device 3 in the direction of the connector receptacle 5. Conversely, the motor 91, as in 5 shown, act with the rocker arm 94 against the spring bias of the compression spring 93 on the fastening device 3 in order to remove the fastening device 3 and thus the cap receptacle 31 from the plug receptacle 5 and the plug connector 11 held therein. In 5 a release position is implemented.

Die mechanische Kinematik der Antriebsvorrichtung ist bei der den 5 und 6 dargestellten Ausführung dazu ausgelegt, auf die Steckeraufnahme 5 einzuwirken. In einer Zentrierstellung wird der Kipphebel 94 durch den Schritt Motor 91 in Axialrichtung A gegen eine Betätigungsstange der Zentriervorrichtung 7 gedrängt. Durch den Kipphebel 94 wird die Zentriervorrichtung 7 in einen axialen Eingriff mit dem in der Steckeraufnahme 5 gehaltenen Steckergehäuse 15 gebracht. Die Zentriervorrichtung 7 richtet das Steckergehäuse 15 koaxial zu der Schraub-Achse aus. Die Zentriervorrichtung 7 drückt in der in 6 abgebildeten Zentrierstellung den Steckverbinder 11 in Axialrichtung A in Richtung der Befestigungsvorrichtung 3 gegen die Gegenlager 56 der Steckeraufnahme 5. Die Zentriervorrichtung 7 befindet sich auch bei den Zuständen gemäß der 4a und 4b in der Zentrierstellung. Durch die Zentriervorrichtung 7 wird der Steckverbinder 11 in der Steckeraufnahme 5 eingespannt. Das Gegenlager 56 bildet einen ortsfesten Teil 51 der Steckeraufnahme 5 relativ zu welchem die Zentriervorrichtung 7 in Axialrichtung A beweglich ist.The mechanical kinematics of the drive device is in the den 5 and 6 illustrated embodiment designed to act on the connector receptacle 5. In a centering position, the rocker arm 94 is pushed in the axial direction A against an actuating rod of the centering device 7 by the stepping motor 91 . The centering device 7 is brought into axial engagement with the connector housing 15 held in the connector receptacle 5 by the rocker arm 94 . The centering device 7 aligns the connector housing 15 coaxially with the screw axis. The centering device 7 presses in the in 6 shown centering position the connector 11 in the axial direction A in the direction of the fastening device 3 against the counter bearing 56 of the connector receptacle 5. The centering device 7 is also in the states according to FIG 4a and 4b in the center position. The connector 11 is clamped in the connector receptacle 5 by the centering device 7 . The counter bearing 56 forms a stationary part 51 of the connector receptacle 5 relative to which the centering device 7 can be moved in the axial direction A.

Die in 5 abgebildete Freigabestellung der Zentriervorrichtung 7, welche beispielsweise der Stellung der Zentriervorrichtung 7 in der 1, 2b oder 3 entspricht, löst die EinSpannung des Steckverbinders 11 in der Axialrichtung A, sodass der Steckverbinder aus der Steckeraufnahme 5 entnommen werden beziehungsweise ein Steckergehäuse 15 in die Steckeraufnahme 5 eingelegt werden kann.In the 5 shown release position of the centering device 7, which, for example, the position of the centering device 7 in the 1 , 2 B or 3 corresponds to releases the clamping of the connector 11 in the axial direction A, so that the connector can be removed from the connector receptacle 5 or a connector housing 15 can be inserted into the connector receptacle 5.

In den 7, 8 und 9 sind unterschiedliche Steckeraufnahmen 5 mit verschiedenen Zentriervorrichtungen 7 abgebildet. Alle Zentriervorrichtung 7 dienen dazu, das Steckergehäuse 15 in der ersten vertikalen Radialrichtung V und/oder der zweiten horizontalen Radialrichtung H in einer definierten Position zu halten, insbesondere koaxial zu der Schraub-Achse. 7 zeigt die bereits zuvor bezüglich 3 und 4a beschriebene Zentriervorrichtung 7 mit einer konischen Trichteraufnahme 71 zum formangepassten Halten eines nahezu beliebig geformten Steckergehäuses 15. Eine in 3 gezeigte zweite Druckfeder 95 drängt die Zentriervorrichtung 7 in Axialrichtung A gegen den Steckverbinder 11. Der Kipphebel 94 kann entgegen der Vorspannkraft der Druckfeder 95 wirken, um die Zentriervorrichtung 7 zu entlasten. 8 zeigt eine Steckeraufnahme 5 die insgesamt formkomplementär 74 auf das Steckergehäuse 15 abgestimmt ist. 9 zeigt eine Steckeraufnahme 5 mit einer Zentriervorrichtung 7, die einen Abschnitt aufweist der formkomplementär 76 zu einem Abschnitt eines Steckergehäuses geformt ist.In the 7 , 8th and 9 different connector receptacles 5 with different centering devices 7 are shown. All centering devices 7 are used to position the connector housing 15 in the first vertical radial direction V and/or the second horizontal radial direction H in a defined position, in particular coaxial to the screw axis. 7 shows the previously regarding 3 and 4a Centering device 7 described with a conical funnel receptacle 71 for the form-adapted holding of a plug housing 15 of almost any shape 3 The second compression spring 95 shown urges the centering device 7 in the axial direction A against the connector 11. The rocker arm 94 can act against the biasing force of the compression spring 95 in order to relieve the centering device 7. 8th shows a connector receptacle 5 which is matched to the connector housing 15 in a form-complementary manner 74 . 9 shows a connector receptacle 5 with a centering device 7, which has a section that is shaped to complement 76 a section of a connector housing.

Bei der in 9 und 10 dargestellten Ausführung ist die Steckeraufnahme 5 mit einem werkzeugfrei lösbaren Steckeraufnahmemodul 59 ausgestattet. Die Steckeraufnahme 5 verfügt über zwei raumparallele Schwalbenschwanzführungen 55 und das Steckeraufnahmemodul 59 über korrespondierende Schwalbenschwanzaufnahmen. An der Steckeraufnahme 5 ist ein Taster 58 vorgesehen, um zu prüfen, ob das Steckeraufnahmemodul 59 in der Steckeraufnahme 5 betriebsgemäß eingesetzt ist. Anderenfalls kann die Antriebssteuerung beziehungsweise Drehantriebssteuerung 42 dazu eingerichtet sein, eine Betätigung eines (Dreh-)Antriebs 40 oder dergleichen zu unterlassen. An der Steckeraufnahme 5 sind federnde Druckstücke 57 als Arretierung für das Steckeraufnahmemodul 59 vorgesehen. Mit der Arretierung wird das Steckeraufnahmemodul 59 in Axialrichtung, Radialrichtung sowie gegebenenfalls Umfangsrichtung bezüglich der übrigen Steckeraufnahme 5 fixiert. Die Montagevorrichtung 1 kann als Set mit einer Vielzahl unterschiedlicher Steckeraufnahmemodul in 59 zum Halten verschiedenster Steckverbinder 11 ausgelegt sein.At the in 9 and 10 shown embodiment, the connector receptacle 5 is equipped with a tool-free detachable connector receptacle module 59. The connector receptacle 5 has two spatially parallel dovetail guides 55 and the connector receptacle module 59 has corresponding dovetail receptacles. A button 58 is provided on the connector receptacle 5 in order to check whether the connector receptacle module 59 is used in the connector receptacle 5 for operation. Otherwise, the drive controller or rotary drive controller 42 can be set up to refrain from actuating a (rotary) drive 40 or the like. Spring-loaded pressure pieces 57 are provided on the connector receptacle 5 as a detent for the connector receptacle module 59 . With the locking, the connector receptacle module 59 is fixed in the axial direction, radial direction and, if applicable, the circumferential direction with respect to the rest of the connector receptacle 5 . The assembly device 1 can be designed as a set with a large number of different connector receiving modules in 59 for holding a wide variety of connectors 11 .

11 zeigt eine schematische Darstellung einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung einer Montagevorrichtung 1. Bei der in 11 dargestellten Montagevorrichtung 1 kann die Kappenaufnahme 31 Befestigungsvorrichtung 3 ortsfest und bezüglich der Schraub-Achse rotationsstarr an dem Gestell 9 befestigt sein und der Drehantrieb 40 eine Rotationsbewegung der Steckeraufnahme 5 bezüglich des Gestells 9 und der Kappenaufnahme 31 bewirken. 11 shows a schematic representation of another embodiment of an assembly device 1 according to the invention 11 Assembling device 1 shown, the cap receptacle 31 fastening device 3 can be fixed in place and rotationally rigid with respect to the screw axis on the frame 9 and the rotary drive 40 causes a rotational movement of the plug receptacle 5 with respect to the frame 9 and the cap receptacle 31.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in the various configurations.

BezugszeichenlisteReference List

11
Montagevorrichtungassembly device
33
Befestigungsvorrichtungfastening device
55
Steckeraufnahmeconnector receptacle
77
Zentriervorrichtungcentering device
99
Gestellframe
1111
Steckverbinderconnector
1313
Schraubkappescrew cap
1414
Gewindepaarungthread pairing
1515
Steckergehäuseconnector housing
1616
Kappenkonturabschnittcap contour section
1717
längliche Leitungelongated line
2626
Gehäusekonturabschnitthousing contour section
3131
Kappenaufnahmecap mount
3232
Aufnahmeöffnungintake opening
3333
Einführradiusinsertion radius
3434
Drehlagerungrotary bearing
3535
Zentrierfasecentering chamfer
3636
Mitnehmerdriver
3737
Madenschraubegrub screw
3838
Aufnahmerecording
3939
Kappenaufnahmemodulcap receiving module
4040
Drehantriebrotary drive
4141
Drehmomentsensortorque sensor
4242
Drehantriebssteuerungrotary drive control
5151
ortsfester Teilstationary part
5252
Einlegeöffnunginsertion opening
5555
Schwalbenschwanzführungdovetail guide
5656
Gegenlagercounter bearing
5757
DruckstückPressure piece
5858
Tasterbutton
5959
Steckeraufnahmemodulplug receptacle module
7171
Trichteraufnahmefunnel mount
74, 7674, 76
formkomplementäre Zentriervorrichtungcomplementary centering device
9191
Schrittmotorstepper motor
9393
erste Druckfederfirst compression spring
9494
Kipphebelrocker arm
9595
zweite Druckfeder second compression spring
AA
Axialrichtungaxial direction
HH
horizontale Radialrichtunghorizontal radial direction
Uu
Umfangsrichtungcircumferential direction
VV
vertikale Radialrichtungvertical radial direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 2135779 C3 [0003]DE 2135779 C3 [0003]
  • DE 102006025134 A1 [0003]DE 102006025134 A1 [0003]
  • DE 19832210 C1 [0005]DE 19832210 C1 [0005]
  • DE 18932210 C1 [0005]DE 18932210 C1 [0005]

Claims (14)

Montagevorrichtung (1) für einen Steckverbinder (11), der ein Steckergehäuse (15), das wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt (26) aufweist, eine hülsenförmige Schraubkappe (13), wie eine Überwurfmutter, eine vom Steckergehäuse (15) und der Schraubkappe (13) gebildete Gewindepaarung (14) und eine durch die Schraubkappe (13) in das Steckergehäuse (15) eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel (17), ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen, aufweist, umfassend eine Steckeraufnahme (5) zum drehfesten Halten des Steckergehäuses (15), und eine Befestigungsvorrichtung (3) zum Festschrauben der Schraubkappe (13) an dem Steckergehäuse (15), eine Steckeraufnahme (5) mit einem zu dem Gehäusekonturabschnitt (26) formkomplementären Gegenlager (56) zum drehfesten Halten des Steckergehäuses (15) und ein Gestell (9), an dem Befestigungsvorrichtung (3) und Steckeraufnahme (5) relativ zu einander beweglich gelagert sind.Mounting device (1) for a plug connector (11), which has a plug housing (15), which has at least one rotationally asymmetrical housing contour section (26), in particular on the outer circumference, a sleeve-shaped screw cap (13), such as a union nut, one of the plug housing (15) and the screw cap (13) formed pair of threads (14) and through the screw cap (13) in the plug housing (15) inserted elongate line, such as a cable (17), a tube, a hose or the like, comprising a connector receptacle (5) for non-rotatably holding the connector housing (15), and a fastening device (3) for screwing the screw cap (13) onto the connector housing (15), a plug receptacle (5) with a counter bearing (56) complementary in shape to the housing contour section (26) for non-rotatably holding the plug housing (15) and a frame (9) on which the fastening device (3) and plug receptacle (5) are movably mounted relative to one another . Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Steckeraufnahme (5) wenigstens ein Steckeraufnahmemodul (59) umfasst, das wenigstens ein an einen vorbestimmten Gehäusekonturabschnitt (26) des Steckergehäuses (15), beispielsweise eine einseitige Nut mit einer vorbestimmten Schlüsselweite, formangepasstes Gegenlager (56) aufweist, beispielsweise ein in einer zweiten insbesondere horizontalen Radialrichtung (H) vorstehende Rippe.Mounting device (1) according to claim 1 , wherein the plug receptacle (5) comprises at least one plug receptacle module (59) which has at least one counter bearing (56) adapted in shape to a predetermined housing contour section (26) of the plug housing (15), for example a one-sided groove with a predetermined width across flats, for example an in a second, in particular horizontal, radial direction (H) protruding rib. Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die Steckeraufnahme (5) und das Steckeraufnahmemodul (59) lösbar mit einander verbunden sind, wobei eine insbesondere formschlüssige Aufnahme, wie eine Schwalbenschwanzführung, das Steckeraufnahmemodul (59) relativ zur Steckeraufnahme (5) drehfest und/oder in der ersten insbesondere vertikalen Radialrichtung (V) beweglich hält.Mounting device (1) according to claim 2 , the connector receptacle (5) and the connector receptacle module (59) being detachably connected to one another, with a particularly positive receptacle, such as a dovetail guide, locking the connector receptacle module (59) in a rotationally fixed manner relative to the connector receptacle (5) and/or in the first, particularly vertical, radial direction (V) keeps movable. Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei die Steckeraufnahme (5) und/oder das Steckeraufnahmemodul (59) wenigstens ein Arretiermittel, wie ein federndes Druckstück (57), zum lösbaren Halten des Steckeraufnahmemoduls (59) an der Steckeraufnahme (5) aufweist und/oder wobei die Steckeraufnahme (5) einen Taster (58) zum Prüfen, ob das Steckeraufnahmemodul (59) mit der Steckeraufnahme (5) verbunden ist, aufweist.Mounting device (1) according to claim 3 , wherein the plug receptacle (5) and/or the plug receptacle module (59) has at least one locking means, such as a resilient pressure piece (57), for releasably holding the plug receptacle module (59) on the plug receptacle (5) and/or wherein the plug receptacle (5 ) has a button (58) for checking whether the connector receptacle module (59) is connected to the connector receptacle (5). Montagevorrichtung, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, für einen Steckverbinder (11), der ein Steckergehäuse (15), das wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt (26) aufweist, eine hülsenförmige Schraubkappe (13), beispielsweise eine Überwurfmutter, eine vom Steckergehäuse (15) und der Schraubkappe (13) gebildete Gewindepaarung (14) und eine durch die Schraubkappe (13) in das Steckergehäuse (15) eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel (17), ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen, aufweist, umfassend eine Steckeraufnahme (5) zum drehfesten Halten des Steckergehäuses (15), und eine Befestigungsvorrichtung (3) zum Festschrauben der Schraubkappe (13) an dem Steckergehäuse (15), wobei die Steckeraufnahme (5) einen schalenförmigen Axialquerschnitt mit einer Einlegeöffnung (52) zum Einlegen des Steckergehäuses (15), insbesondere des Steckverbinders (11), in einer ersten insbesondere vertikalen Radialrichtung (V) in die Steckeraufnahme (5) aufweist.Mounting device, in particular according to one of the preceding claims, for a plug connector (11), which has a plug housing (15) which has at least one, in particular, externally circumferential, rotationally asymmetrical housing contour section (26), a sleeve-shaped screw cap (13), for example a union nut, a plug housing ( 15) and the screw cap (13) and an elongate line, such as a cable (17), a tube, a hose or the like, inserted through the screw cap (13) into the plug housing (15), comprising a Plug receptacle (5) for non-rotatably holding the plug housing (15), and a fastening device (3) for screwing the screw cap (13) to the plug housing (15), the plug receptacle (5) having a bowl-shaped axial cross section with an insertion opening (52) for insertion of the plug housing (15), in particular of the plug connector (11), in a first, in particular vertical, radial direction (V) in di e has connector receptacle (5). Montagevorrichtung (1), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, für einen Steckverbinder (11), der ein Steckergehäuse (15), das wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt (26) aufweist, eine hülsenförmige Schraubkappe (13), beispielsweise eine Überwurfmutter, eine vom Steckergehäuse (15) und der Schraubkappe (13) gebildete Gewindepaarung (14) und eine durch die Schraubkappe (13) in das Steckergehäuse (15) eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel (17), ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen, aufweist, umfassend eine Steckeraufnahme (5) zum drehfesten Halten des Steckergehäuses (15), und eine Befestigungsvorrichtung (3) zum Festschrauben der Schraubkappe (13) an dem Steckergehäuse (15), wobei die Steckeraufnahme (5) eine Zentriervorrichtung (7) zum Orientieren des Steckverbinders (11) umfasst, wobei die Zentriervorrichtung (7) formangepasst, insbesondere formkomplementär (74, 76) und/oder mit einer konischen Trichteraufnahme (71), auf das Steckergehäuse (15) abgestimmt ist.Mounting device (1), in particular according to one of the preceding claims, for a plug connector (11) which has a plug housing (15) which has at least one, in particular externally circumferential, rotationally asymmetrical housing contour section (26), a sleeve-shaped screw cap (13), for example a union nut, a by the plug housing (15) and the screw cap (13) and an elongate line, such as a cable (17), a tube, a hose or the like, inserted through the screw cap (13) into the plug housing (15). , full a connector receptacle (5) for non-rotatably holding the connector housing (15), and a fastening device (3) for screwing the screw cap (13) onto the connector housing (15), wherein the connector receptacle (5) comprises a centering device (7) for orienting the connector (11), the centering device (7) being adapted in shape, in particular with a complementary shape (74, 76) and/or with a conical funnel receptacle (71), on the connector housing ( 15) is matched. Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 6, wobei die Steckeraufnahme (5) einen ortsfesten Teil (51) umfasst und die Zentriervorrichtung (7), insbesondere in Axialrichtung (A), relativ zum ortsfesten Teil (51) beweglich ist, wobei die Zentriervorrichtung (7) beweglich ist zwischen einer Zentrierstellung zum Halten des Steckverbinders (11) in einer vorbestimmten Stellung insbesondere koaxial zu Steckeraufnahme (5) und/oder der Befestigungsvorrichtung (3) und einer Freigabestellung zum Einlegen und/oder Herausnehmen des Steckverbinders (11) aus der Steckeraufnahme (5).Mounting device (1) according to claim 6 , wherein the connector receptacle (5) comprises a stationary part (51) and the centering device (7), in particular in the axial direction (A), is movable relative to the stationary part (51), the centering device (7) being movable between a centering position for Holding the connector (11) in a predetermined position, in particular coaxial to the connector receptacle (5) and/or the fastening device (3) and a release position for inserting and/or removing the connector (11) from the connector receptacle (5). Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die Zentriervorrichtung (7) dazu eingerichtet ist, in der, insbesondere näher als die Freigabestellung am ortsfesten Teil (51) liegenden, Zentrierstellung den Steckverbinder (11) in der Axialrichtung (A) gegen die Steckeraufnahme (5) und/oder die Befestigungsvorrichtung (3) einzuspannen.Mounting device (1) according to claim 7 , wherein the centering device (7) is set up to hold the connector (11) in the axial direction (A) in the centering position, which is in particular closer to the stationary part (51) than the release position to be clamped against the connector receptacle (5) and/or the fastening device (3). Montagevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Zentriervorrichtung (7) dazu eingerichtet ist, den Steckverbinder (11) in einer in Radialrichtung (H, V) vorbestimmten Stellung zu halten.Mounting device (1) according to one of Claims 6 until 8th , wherein the centering device (7) is adapted to hold the connector (11) in a radial direction (H, V) predetermined position. Montagevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, für einen Steckverbinder (11), der ein Steckergehäuse (15), das wenigstens einen insbesondere außenumfänglichen rotationsasymmetrischen Gehäusekonturabschnitt (26) aufweist, eine hülsenförmige Schraubkappe (13), wie eine Überwurfmutter, eine vom Steckergehäuse (15) und der Schraubkappe (13) gebildete Gewindepaarung (14) und ein durch die Schraubkappe (13) in das Steckergehäuse (15) eingesetzte längliche Leitung, wie ein Kabel (17), ein Rohr, ein Schlauch oder dergleichen, aufweist, umfassend eine Steckeraufnahme (5) zum drehfesten Halten des Steckergehäuses (15), eine Befestigungsvorrichtung (3) zum Festschrauben der Schraubkappe (13) an dem Steckergehäuse (15), und ein Gestell (9), an dem Befestigungsvorrichtung (3) und die Steckeraufnahme (5) gelagert sind, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) und die Steckeraufnahme (5) mittels einer mechanischen Kinematik und/oder wenigstens einer elektronischen Antriebssteuerung in der Axialrichtung (A) aufeinander abgestimmt beweglich sind.Mounting device (1) according to one of the preceding claims, for a plug connector (11), which has a plug housing (15) which has at least one, in particular externally circumferential, rotationally asymmetrical housing contour section (26), a sleeve-shaped screw cap (13), such as a union nut, one of the plug housing (15) and the screw cap (13) and an elongate line, such as a cable (17), a tube, a hose or the like, inserted through the screw cap (13) into the plug housing (15). a plug receptacle (5) for non-rotatably holding the plug housing (15), a fastening device (3) for screwing the screw cap (13) to the plug housing (15), and a frame (9) on which the fastening device (3) and the plug receptacle ( 5) are stored, wherein the fastening device (3) and the connector receptacle (5) by means of mechanical kinematics and / or at least one electronic drive control in the Axial direction (A) are coordinated to move. Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 10, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) und die Steckeraufnahme (5) derart in Axialrichtung (A) auf einander abgestimmt sind, dass in einer Schraubstellung die Befestigungsvorrichtung (3) in einem Berührkontakt in der Axialrichtung (A) und/oder einer insbesondere horizontalen Radialrichtung (H) mit der Schraubkappe (13) eines in die Steckeraufnahme (5) eingesetzten Steckverbinders (11) steht, und dass in einer Freilaufstellung die Befestigungsvorrichtung (3) gegenüber einem in die Steckeraufnahme (5) eingesetzten Steckverbinder (11) kontaktfrei angeordnet ist.Mounting device (1) according to claim 10 , wherein the fastening device (3) and the plug receptacle (5) are matched to one another in the axial direction (A) in such a way that, in a screwing position, the fastening device (3) is in physical contact in the axial direction (A) and/or a particularly horizontal radial direction ( H) with the screw cap (13) of a connector (11) inserted into the connector receptacle (5), and that in a free-running position the fastening device (3) is arranged without contact with respect to a connector (11) inserted into the connector receptacle (5). Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Kinematik einen Kipphebel (94) zum Veranlassen einer Bewegung der Befestigungsvorrichtung (3) in der Axialrichtung (A) und/oder zum Veranlassen einer Bewegung der Steckeraufnahme (5) in der Axialrichtung (A) umfasst.Mounting device (1) according to claim 10 or 11 , wherein the kinematics comprises a rocker arm (94) for causing a movement of the fastening device (3) in the axial direction (A) and/or for causing a movement of the plug receptacle (5) in the axial direction (A). Montagevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Kinematik eine erste Feder, insbesondere eine erste Druckfeder (93), zum Veranlassen einer Bewegung der Befestigungsvorrichtung (3) in der Axialrichtung (A) und eine zweite Feder, insbesondere eine zweite Druckfeder (95) zum Veranlassen einer Bewegung der Steckeraufnahme (5), insbesondere einer Zentriervorrichtung (7) zum Orientieren des Steckverbinders (11), in der Axialrichtung (A) umfasst.Mounting device (1) according to one of Claims 10 until 12 , The kinematics comprising a first spring, in particular a first compression spring (93), for causing the fastening device (3) to move in the axial direction (A) and a second spring, in particular a second compression spring (95) for causing the connector receptacle ( 5), in particular a centering device (7) for orienting the connector (11) in the axial direction (A). Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 12 und 13, wobei der Kipphebel (94) in einer ersten Kippstellung gegen die Kraft der ersten Feder (93) und/oder in einer zweiten Kippstellung gegen die Kraft der zweiten Feder (95) wirkt.Mounting device (1) according to claim 12 and 13 , wherein the rocker arm (94) acts in a first tilted position against the force of the first spring (93) and/or in a second tilted position against the force of the second spring (95).
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