DE102009005983A1

DE102009005983A1 - Pipe processing device

Info

Publication number: DE102009005983A1
Application number: DE102009005983A
Authority: DE
Inventors: Andreas Lier; Malcolm Barton
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2010-07-29
Also published as: WO2010085621A1

Abstract

Rohrbearbeitungsvorrichtung (10), insbesondere Rohrtrennvorrichtung oder Rohrendenbearbeitungsvorrichtung mit einer Werkzeugaufnahmevorrichtung (20) zur Aufnahme eines Werkzeuges (22) sowie einer Werkzeugantriebsvorrichtung (24), welche dazu ausgebildet ist, das Werkzeug (22) in Rotation zu versetzen, sowie einer Vortriebsvorrichtung (26), welche die Werkzeugaufnahmevorrichtung (20) um ein zu bearbeitendes Rohr herumbewegt, wobei die Rohrbearbeitungsvorrichtung (10) weiterhin zwei mit jeweil einer für eine Rohraufnahme geeignete Aussparung versehenen Rohraufnahmevorrichtungen (12, 14) aufweist, und dass die Vortriebsvorrichtung (26), die Werkzeugantriebsvorrichtung (24) und die Werkzeugaufnahmevorrichtung (20) in eine Bearbeitungseinheit (28) integriert sind, welche in wenigstens einer der beiden Rohraufnahmevorrichtungen (12, 14) geführt ist.Pipe processing device (10), in particular pipe cutting device or pipe end processing device with a tool receiving device (20) for receiving a tool (22) and a tool drive device (24) which is adapted to set the tool (22) in rotation, and a propulsion device (26) which moves the tool receiving device (20) around a pipe to be machined, wherein the pipe machining device (10) further comprises two pipe receiving devices (12, 14) provided with a recess suitable for a pipe receptacle, and in that the propulsion device (26), the tool driving device (10) 24) and the tool receiving device (20) are integrated into a processing unit (28) which is guided in at least one of the two tube receiving devices (12, 14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rohrbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Rohrtrennvorrichtung oder Rohrendenbearbeitungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a pipe processing apparatus, in particular pipe separating device or pipe end processing device according to the Preamble of claim 1.

Rohrtrennvorrichtungen sind beispielsweise aus der CH 372202 , der DE 101 34 269 B4 , der EP 1 138 125 B1 oder der US 2005/0097752 A1 bekannt. Vorrichtungen zum Bearbeiten von Rohrenden sind beispielsweise aus der DE 101 20 185 B4 , der EP 0 855 944 B1 , der US 6,627,304 B2 oder der US 6,968,761 B2 bekannt.Pipe dividers are for example from the CH 372202 , of the DE 101 34 269 B4 , of the EP 1 138 125 B1 or the US 2005/0097752 A1 known. Devices for processing pipe ends are for example from DE 101 20 185 B4 , of the EP 0 855 944 B1 , of the US 6,627,304 B2 or the US 6,968,761 B2 known.

Die Bearbeitung von Rohrenden kann darin bestehen, dass an ihnen eine Fase angebracht wird und/oder dass das Rohrende anderweitig, insbesondere plan bearbeitet wird. Planbearbeiten bedeutet, dass die Stirnfläche eines Rohres so bearbeitet wird, dass sie exakt rechtwinklig zur Rohrlängsrichtung ist.The Machining of pipe ends can consist in that at them one Chamfer is attached and / or that the pipe end otherwise, in particular plan is processed. Plan editing means the end face a pipe is machined to be exactly perpendicular to the pipe Pipe longitudinal direction is.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Rohrbearbeitungsgeräte eignen sich hauptsächlich für Rohre kleinen und mittleren Durchmessers und sind relativ kompliziert im Aufbau.The From the prior art known pipe processing equipment are mainly suitable for small and small pipes average diameter and are relatively complicated in construction.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Rohrbearbeitungsvorrichtung anzugeben, welche (selbstverständlich je nach Größe ihrer Ausführung) auch für Rohre mit mittleren und großen Durchmessern universell einsetzbar ist, wobei die Rohrbearbeitungsvorrichtung einen möglichst einfachen Aufbau aufweisen soll.outgoing From the above-described prior art, it is the task of present invention to provide a tube processing apparatus, which (of course depending on the size their execution) also for tubes with middle and large diameters is universally applicable, the Pipe processing device as simple as possible construction should have.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Rohrbearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is according to the invention by a pipe processing device solved with the features of claim 1.

Weitere mögliche und vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further possible and advantageous features of the invention are in include the dependent claims.

Die Erfindung eignet sich wie bereits vorstehend erwähnt nicht ausschließlich, aber doch auch zum Trennen von Rohren mittleren und großen Durchmessers, d. h. zum Trennen von Rohren mit einem Durchmesser zwischen 300 mm und 800 mm.The Invention is not suitable as already mentioned above exclusively, but also for separating pipes middle and large diameter, d. H. for cutting pipes with a diameter between 300 mm and 800 mm.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen beispielhaft beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe The invention will be described below with reference to the accompanying drawings described by way of example with reference to preferred embodiments. In show the drawings

1 eine perspektivische Ansicht einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung; 1 a perspective view of a possible embodiment of a pipe processing device according to the invention;

2 eine Teildarstellung der Ausführungsform gemäß 1 in Explosionsdarstellung; 2 a partial view of the embodiment according to 1 in exploded view;

3 die Rohrbearbeitungsvorrichtung gemäß den 1 und 2 in Draufsicht; 3 the pipe processing apparatus according to the 1 and 2 in plan view;

4 eine Detailansicht eines Ausschnitts aus 1; 4 a detail view of a detail from 1 ;

5 eine Schnittansicht einer Rohraufnahmevorrichtung der Ausführungsform gemäß den 1 bis 4; 5 a sectional view of a pipe receiving device of the embodiment according to the 1 to 4 ;

6 eine Detailansicht eines Ausschnitts aus 5; 6 a detail view of a detail from 5 ;

7 eine Schnittansicht einer Rohrhaltevorrichtung der Ausführungsform gemäß den 1 bis 6; 7 a sectional view of a pipe holding device of the embodiment according to the 1 to 6 ;

8 eine Explosionsdarstellung der in 7 dargestellten Rohrhaltevorrichtung; 8th an exploded view of in 7 illustrated pipe holding device;

9 eine Detailansicht eines Ausschnitts aus 7; und 9 a detail view of a detail from 7 ; and

10 eine Explosionsdarstellung von Teilen der Rohrtrennvorrichtung. 10 an exploded view of parts of the pipe separator.

Wie beispielsweise aus 1 ersichtlich ist, weist die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung 10 zwei in etwa kreisscheibenförmig ausgebildete Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 auf. Zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Rohres besitzen beide Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 eine kreisförmige Öffnung 16, 18. Der Mittelpunkt der kreisförmigen Öffnung 16, 18 koinzidiert in der beschriebenen Ausführungsform mit dem Mittelpunkt der Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14.Like, for example 1 it can be seen has the embodiment shown in the drawings of a tube processing apparatus according to the invention 10 two roughly circular disk-shaped pipe receiving devices 12 . 14 on. To accommodate a pipe to be machined both have Rohraufnahmevorrichtungen 12 . 14 a circular opening 16 . 18 , The center of the circular opening 16 . 18 coincides in the described embodiment with the center of the tube receiving devices 12 . 14 ,

Weiterhin weist die beschriebene Ausführungsform einer Rohrbearbeitungsvorrichtung 10 eine Werkzeugaufnahmevorrichtung 20 (vgl. hierzu 3) auf, welche zur Aufnahme eines Werkzeuges 22, bei welchem es sich insbesondere um ein Rohrtrennwerkzeug oder ein Rohrendenbearbeitungswerkzeug (z. B. Anfaswerkzeug) handeln kann, auf. Zum Antrieb des Werkzeuges 22 weist die Rohrbearbeitungsvorrichtung 10 weiterhin eine Werkzeugantriebsvorrichtung 24 auf, welche das Werkzeug 22 um eine Drehachse in Rotation versetzt. Der Antrieb erfolgt mittels eine Elektromotors. Weiterhin weist die Rohrbearbeitungsvorrichtung 10 eine Vortriebsvorrichtung 26, welche ebenfalls einen Elektromotor umfasst, auf. Die Vortriebsvorrichtung 26 dient dazu, die Werkzeugaufnahmevorrichtung 20 samt dem Werkzeug 22 um das zu bearbeitende Rohr herum bewegen zu können.Furthermore, the embodiment described has a tube processing device 10 a tool receiving device 20 (cf 3 ), which for receiving a tool 22 which may in particular be a pipe cutting tool or a pipe end machining tool (eg chamfering tool). To drive the tool 22 has the tube processing device 10 furthermore a tool drive device 24 on which the tool 22 rotated about a rotation axis. The drive takes place by means of an electric motor. Furthermore, the tube processing device 10 a propulsion device 26 , which also includes an electric motor, on. The propulsion device 26 serves to the tool receiving device 20 including the tool 22 to be able to move around the pipe to be machined.

Die Vortriebsvorrichtung 26, die Werkzeugantriebsvorrichtung 24 und die Werkzeugaufnahmevorrichtung 20 sind in eine Bearbeitungseinheit 28 integriert, welche durch eine der beiden oder beide Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 (in der vorliegend beschriebenen Ausführungsform durch beide Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14) mittels einer (oder mehrerer) der/den Rohraufnahmevorrichtung(en) 12, 14 zugeordnete(n) Führungsvorrichtung(en) geführt wird. In der beschriebenen Ausführungsform handelt es sich bei den Führungsvorrichtungen um jeweils eine in den Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 ausgebildete Nut 30 (aus den Figuren ist nur die an der Rohraufnahmevorrichtung 14 angeordnete Nut 30 ersichtlich). Alternativ ist es auch denkbar, dass eine Nut 30 nur an einer der beiden Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 ausgebildet ist. Weiterhin alternativ ist auch eine Schienenkonstruktion oder eine anderweitig geartete Führungsvorrichtung anstelle der Nut(en) 30 denkbar.The propulsion device 26 , the tool drive device 24 and the tool receiving device 20 are in a processing unit 28 integrated, which by one of the two or both Rohraufnahmevorrichtungen 12 . 14 (In the embodiment described herein by both pipe receiving devices 12 . 14 ) by means of one (or more) of the pipe receiving device (s) 12 . 14 associated (s) guide device (s) is guided. In the described embodiment, the guide devices are each one in the tube receiving devices 12 . 14 trained groove 30 (From the figures, only the on the pipe receiving device 14 arranged groove 30 visible). Alternatively, it is also conceivable that a groove 30 only on one of the two pipe receiving devices 12 . 14 is trained. Furthermore, alternatively, a rail construction or another kind of guide device instead of the groove (s) 30 conceivable.

Zur Bewegung der Bearbeitungseinheit 28 um das zu bearbeitende Rohr herum weist diese die bereits vorstehend erwähnte Vortriebsvorrichtung 26 auf. Die Vortriebsvorrichtung 26 wiederum weist ein durch den der Vortriebsvorrichtung 26 zugeordneten Elektromotor drehangetriebenes Zahnrad 32 auf. Das Zahnrad 32 steht mit einem korrespondierenden Zahnkranz 34, welcher an der der Bearbeitungseinheit 28 zugewandten Seite der Rohraufnahmevorrichtung 14 angeordnet ist, in Eingriff und stellt dadurch eine sichere, gleichförmige Bewegung der Bearbeitungseinheit 28 um das zu bearbeitende Rohr sicher.To move the processing unit 28 around the pipe to be machined, this has the previously mentioned propulsion device 26 on. The propulsion device 26 again, by the propulsion device 26 associated electric motor rotationally driven gear 32 on. The gear 32 stands with a corresponding sprocket 34 , which at the processing unit 28 facing side of the pipe receiving device 14 is arranged, thereby providing a secure, uniform movement of the processing unit 28 safely around the pipe to be machined.

Sowohl die Werkzeugantriebsvorrichtung 24 als auch die Vortriebsvorrichtung 26 weisen, wie bereits vorstehend erwähnt, Elektromotoren auf. Die Spannungs- bzw. Stromversorgung der jeweiligen Elektromotoren erfolgt über in der Rohraufnahmevorrichtung 14 angeordnete, ebenfalls kreisförmig ausgebildete und elektrisch leitfähige Kontaktschienen 36, 38, 40, 42, 44 (vgl. hierzu 6), und (in den Figuren nicht dargestellte) hierzu korrespondierende, an der Bearbeitungseinheit 28 angeordnete Schleifkontakte. Die Kontaktschienen 36, 38, 40 dienen zur Spannungs- bzw. Stromversorgung der Werkzeugantriebsvorrichtung 24 während die Kontaktschienen 42, 44 der Spannungs- bzw. Stromversorgung der Vortriebsvorrichtung 26 dienen. In alternativen Ausführungsformen ist für jede der beiden Vorrichtungen selbstverständlich auch eine hiervon abweichende Anzahl von Kontaktschienen 36, 38, 40, 42, 44 und Schleifkontakten denkbar. Ebenfalls alternativ hierzu ist es denkbar, dass für die Werkzeugantriebsvorrichtung 24 und die Vortriebsvorrichtung 26 ein- und dieselben Kontaktschienen 36, 38, 40, 42, 44 Verwendung finden.Both the tool drive device 24 as well as the propulsion device 26 have, as already mentioned above, electric motors. The voltage or power supply of the respective electric motors via in the pipe receiving device 14 arranged, also circular and electrically conductive contact rails 36 . 38 . 40 . 42 . 44 (cf 6 ), and (not shown in the figures) corresponding thereto, on the processing unit 28 arranged sliding contacts. The contact rails 36 . 38 . 40 serve for voltage or power supply of the tool drive device 24 while the contact rails 42 . 44 the voltage or power supply of the propulsion device 26 serve. In alternative embodiments, of course, a different number of contact rails for each of the two devices 36 . 38 . 40 . 42 . 44 and sliding contacts conceivable. Also alternatively, it is conceivable that for the tool drive device 24 and the propulsion device 26 one and the same contact rails 36 . 38 . 40 . 42 . 44 Find use.

Um das zu bearbeitende Rohr möglichst einfach in die Rohrbearbeitungsvorrichtung 10, d. h. in die beiden Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 einführen zu können bzw. um ggf. auch Rohrstücke oder bereits bestehende Rohrverbindungen (Pipelines oder dgl.) umgreifen zu können, sind die beiden Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 öffenbar (in der dargestellten Ausführungsform aufklappbar) ausgebildet. Hierzu sind die Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 aus zwei jeweils halbkreisförmigen Segmenten 12-1, 12-2, 14-1, 14-2 gefertigt bzw. ist die kreisförmige Vorrichtung in zwei halbkreisförmige Segmente 12-1, 12-2, 14-1, 14-2 aufgeteilt. Auch die weiteren an bzw. in den Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 angeordneten Bestandteile der Rohrbearbeitungsvorrichtung 10, wie beispielsweise der über den vollen Umfang der Rohraufnahmevorrichtung 14 ausgebildete Zahnkranz 34 sowie die Nuten 30 weisen eine entsprechende Aufteilung auf.To the pipe to be machined as simple as possible in the pipe processing device 10 , ie in the two tube receiving devices 12 . 14 to be able to introduce or possibly also pipe sections or existing pipe connections (pipelines or the like.) To be able to embrace the two pipe receiving devices 12 . 14 openable (hinged in the illustrated embodiment) is formed. For this purpose, the pipe receiving devices 12 . 14 from two semicircular segments 12-1 . 12-2 . 14-1 . 14-2 manufactured or is the circular device in two semi-circular segments 12-1 . 12-2 . 14-1 . 14-2 divided up. Also the others on or in the tube receiving devices 12 . 14 arranged components of the pipe processing device 10 , such as that over the full circumference of the pipe receiving device 14 trained sprocket 34 as well as the grooves 30 have a corresponding distribution.

Zum Aufklappen der jeweiligen Segmente 12-1, 12-2 und 14-1, 14-2 ist an jeder der beiden Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 ein Scharnier 46 angeordnet, welches jeweils zwei Scharnierflügel 48, 50, zwei Scharnierbuchsen 51, sowie einen Scharnierbolzen 52 aufweist (vgl. hierzu insbesondere 10). Die Scharnierflügel 48, 50 sind an den Segmenten 12-1, 12-2 bzw. 14-1, 14-2 befestigt. Der Scharnierbolzen 52 ist in den Scharnierbuchsen 51, welche in Aussparungen 53 der Scharnierflügel 48, 50 angeordnet sind, drehbar gelagert, so dass eine Klappbarkeit bzw. eine relative Bewegung der Segmente 12-1, 12-2 bzw. 14-1, 14-2 zueinander gewährleistet ist.For unfolding the respective segments 12-1 . 12-2 and 14-1 . 14-2 is on each of the two tube receiving devices 12 . 14 a hinge 46 arranged, which in each case two hinge wings 48 . 50 , two hinge sockets 51 , as well as a hinge pin 52 has (see in particular 10 ). The hinge wings 48 . 50 are at the segments 12-1 . 12-2 respectively. 14-1 . 14-2 attached. The hinge pin 52 is in the hinge sockets 51 which are in recesses 53 the hinge wing 48 . 50 are arranged, rotatably mounted, so that a foldability or a relative movement of the segments 12-1 . 12-2 respectively. 14-1 . 14-2 is guaranteed to each other.

Zum sicheren Verschließen der Rohrbearbeitungsvorrichtung 10 vor einer Bearbeitung des zu bearbeitenden Rohres weist diese weiterhin jeweils eine an jeder Rohraufnahmevorrichtung 12, 14 angeordnete Verschlussvorrichtung 54 auf. Die Verschlussvorrichtungen 54 umfassen jeweils einen an einer an dem unteren Segment 12-2 bzw. 14-2 der Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 befestigten Verschlussbolzenhalterung 55 gelenkig angeordneten, in etwa T-förmig ausgebildeten Verschlussbolzen 56, welcher an einem der Verschlussbolzenhalterung 55 abgewandten Ende mit einem Gewinde 57 versehen ist. An den oberen Segmenten 12-1 bzw. 14-1 der Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 ist jeweils ein Verschlusskörper 58 angeordnet, welcher eine Aussparung aufweist, in die der Verschlussbolzen 56 eingreifen kann. Zum Fixieren des jeweiligen Verschlussbolzens 56 ist dieser an seinem mit dem Gewinde 57 versehenen Ende mit einer Mutter 60 versehen, welche mit dem Gewinde 57 in Eingriff steht und durch eine Drehbewegung entlang des Gewindes 57 längsverschieblich auf dem Verschlussbolzen 56 angeordnet ist. Die Längsverschieblichkeit der Muttern 60 stellt einen sicheren Verschluss der Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 sicher. Der Verschlussbolzen 56 ist um eine sich parallel zu den Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 erstreckende Drehachse 100 in der Verschlussbolzenhalterung 55 dreh- bzw. klappbar gelagert.For securely closing the pipe processing device 10 before a processing of the pipe to be processed, this still has one on each pipe receiving device 12 . 14 arranged closure device 54 on. The closure devices 54 each include one at one on the lower segment 12-2 respectively. 14-2 the pipe receiving devices 12 . 14 attached locking pin holder 55 articulated, approximately T-shaped closure pin 56 , which on one of the locking pin holder 55 opposite end with a thread 57 is provided. At the upper segments 12-1 respectively. 14-1 the pipe receiving devices 12 . 14 is in each case a closure body 58 arranged, which has a recess into which the closure pin 56 can intervene. For fixing the respective locking bolt 56 This is at its threaded 57 provided end with a nut 60 provided, which with the thread 57 engages and by a rotational movement along the thread 57 longitudinally displaceable on the locking pin 56 is arranged. The longitudinal displaceability of the nuts 60 provides a secure closure of the tube receiving devices 12 . 14 for sure. The locking bolt 56 is a parallel to the pipe receiving devices 12 . 14 extending axis of rotation 100 in the locking pin holder 55 rotatable or hinged stored.

Es bleibt noch zu erwähnen, dass der Werkzeugvorschub, d. h. der Vorschub des Werkzeuges 22 gegenüber dem zu bearbeitenden Rohr in der vorliegend beschriebenen Ausführungsform manuell erfolgt, wohingegen bei alternativen Ausführungsformen auch ein automatischer Vorschub in das Rohr hinein denkbar ist. Der automatische Vorschub könnte beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein. Dasselbe gilt für sämtliche Antriebs- bzw. Vortriebsvorrichtungen, insbesondere für die Werkzeugantriebsvorrichtung 24 und die Vortriebsvorrichtung 26. Auch hier sind alternativ zu einem elektrischen Antrieb ein pneumatischer oder aber auch ein hydraulischer Antrieb denkbar.It remains to mention that the tool feed, ie the feed of the tool 22 In contrast to the pipe to be machined in the presently described embodiment is done manually, whereas in alternative embodiments, an automatic feed into the tube is conceivable. The automatic feed could be driven, for example, electrically, pneumatically or hydraulically. The same applies to all drive or propulsion devices, in particular for the tool drive device 24 and the propulsion device 26 , Again, as an alternative to an electric drive, a pneumatic or even a hydraulic drive conceivable.

Zum leichteren Öffnen und um den Transport der Rohrbearbeitungsvorrichtung 10 zu erleichtern, weist jede Rohraufnahmevorrichtung 12, 14 eine erste und eine zweite Befestigungsvorrichtung 64, 66 mit Aussparungen auf, in welche beispielsweise die Hubvorrichtung eines Kranes (Schäkel, Karabinerhaken oder dgl.), einer Hydraulikvorrichtung oder eines Seilzuges einrastbar ist. Hierzu weisen die Befestigungsvorrichtungen 64, 66 entsprechende Aussparungen in Form von Bohrungen 65, 67 auf. Selbstverständlich sind auch andere an eine zu verwendende Hubvorrichtung angepasste Aussparungsquerschnitte wie beispielsweise rechteckige oder ovale Querschnitte denkbar.For easier opening and transport of the tube processing device 10 To facilitate, has each pipe receiving device 12 . 14 a first and a second fastening device 64 . 66 with recesses, in which, for example, the lifting device of a crane (shackles, snap hook or the like.), A hydraulic device or a cable can be latched. For this purpose, the fastening devices 64 . 66 corresponding recesses in the form of holes 65 . 67 on. Of course, other adapted to a lifting device to be used Aussparungsquerschnitte such as rectangular or oval cross-sections are conceivable.

Zur sicheren Halterung des zu bearbeitenden Rohres, und insbesondere um (bearbeitungsbedingte) Vibrationen auf beiden Seiten des zu bearbeitenden Rohres dämpfen zu können, sowie, um das Rohr auch nach der Bearbeitung, insbesondere nach einer Trennung, auf beiden Seiten festzuhalten und somit einem Herabstürzen des Rohres vorbeugen zu können, weist die beschriebene Ausführungsform der Rohrbearbeitungsvorrichtung 10 sechs Rohrhaltevorrichtungen 68 auf, welche auf beiden Seiten der zu bearbeitenden Stelle des Rohres das Rohr halten können. Die Rohrhaltevorrichtungen 68 sind an den beiden Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 mit entsprechenden Befestigungsmitteln in Form von Schrauben 85 (vgl. hierzu insbesondere 7) befestigt und fixieren diese gleichzeitig in ihrer relativen Lage zueinander.For secure mounting of the pipe to be machined, and in particular to be able to dampen (machining-related) vibrations on both sides of the pipe to be machined, and to hold the pipe after processing, especially after a separation, on both sides and thus a falling of the To be able to prevent pipe, has the described embodiment of the pipe processing device 10 six pipe holders 68 on which can hold the tube on both sides of the machined position of the tube. The pipe holders 68 are at the two tube receiving devices 12 . 14 with appropriate fasteners in the form of screws 85 (cf this particular 7 ) attached and fix these simultaneously in their relative position to each other.

Die Rohrhaltevorrichtungen 68 (vgl. hierzu insbesondere 8) sind in etwa U-förmig ausgebildet und weisen jeweils zwei Schenkel (einen ersten Schenkel 70 und einen zweiten Schenkel 72) auf, welche durch ein sich zu den Schenkeln 70, 72 quer erstreckendes Verbindungselement 74 miteinander verbunden sind. Die beiden Schenkel 70, 72 setzen sich jeweils aus einem U-förmigen Hohlprofil 70-1, 72-1, sowie einem entsprechenden das jeweilige Hohlprofil 70-1, 72-1 bedeckenden plattenförmig ausgebildeten Deckel 70-2, 72-2 zusammen. Der jeweilige Deckel 70-2, 72-2 ist mittels Befestigungselementen in Form von Schrauben 73 an dem entsprechenden Hohlprofil 70-1, 72-1 befestigt. In dem durch das jeweilige Hohlprofil 70-1, 72-1 und den jeweiligen Deckel 70-2, 72-2 begrenzten Hohlraum ist jeweils ein Spannelement 76 angeordnet, welches entlang einer Schenkellängsachse 77 verschiebbar ist. Das Verbindungselement 74 weist einen mit zwei Durchführungen 78 versehenen Verbindungsbalken 80 auf, welcher mittels Befestigungselementen in Form von Schrauben 82 an den beiden Schenkeln 70,72 (an den U-förmigen Hohlprofilen 70-1, 72-1) befestigt ist. Das Verbindungselement 74 weist weiterhin eine Abdeckung 84 auf, welche als U-förmiges Hohlprofil ausgebildet ist und an den Enden geschlossen ist. Dadurch wird ein Hohlraum 86 definiert, in dem Teile einer Betätigungsvorrichtung der jeweiligen Rohrhaltevorrichtung 68 angeordnet sind.The pipe holders 68 (cf this particular 8th ) are approximately U-shaped and each have two legs (a first leg 70 and a second leg 72 ), which by a to the thighs 70 . 72 transversely extending connecting element 74 connected to each other. The two thighs 70 . 72 each consist of a U-shaped hollow profile 70-1 . 72-1 , As well as a corresponding the respective hollow profile 70-1 . 72-1 covering plate-shaped lid 70-2 . 72-2 together. The respective lid 70-2 . 72-2 is by means of fasteners in the form of screws 73 on the corresponding hollow profile 70-1 . 72-1 attached. In the through the respective hollow profile 70-1 . 72-1 and the respective lid 70-2 . 72-2 limited cavity is each a clamping element 76 arranged, which along a leg longitudinal axis 77 is displaceable. The connecting element 74 has one with two feedthroughs 78 provided connection bar 80 on, which by means of fasteners in the form of screws 82 on the two thighs 70 . 72 (on the U-shaped hollow sections 70-1 . 72-1 ) is attached. The connecting element 74 also has a cover 84 on, which is designed as a U-shaped hollow profile and is closed at the ends. This will create a cavity 86 defined in the parts of an actuator of the respective pipe holding device 68 are arranged.

Das vorstehend erwähnte Spannelement 76 setzt sich unter anderem aus einem rohrartigen Hohlkörper 88, welcher einen quadratischen Außenumfang und einen kreisförmigen Hohlraum aufweist, und einem an der dem Verbindungselement 74 abgewandten Seite in den Hohlkörper 88 eingreifenden, runden Spannbacken 90 zusammen, welcher beim Einspannen des zu bearbeitenden Rohres mit diesem in Kontakt tritt.The above-mentioned tensioning element 76 consists among other things of a tubular hollow body 88 having a square outer periphery and a circular cavity, and one on the connecting element 74 side facing away from the hollow body 88 engaging, round clamping jaws 90 together, which comes when clamping the pipe to be machined with this in contact.

Wie insbesondere aus den 7 und 8 ersichtlich ist, besteht die vorstehend erwähnte Betätigungsvorrichtung aus zwei in den jeweils zugeordneten Hohlkörper 88 hineinragenden und in diesen eingreifenden Betätigungselementen in Form von Betätigungsstangen 92, welche an ihrer dem Verbindungselement 74 zugewandten Seite in den Hohlraum 86 hineinragen. Eine der beiden Betätigungsstangen 92 weist ferner einen über den Hohlraum hinausragenden Betätigungsfortsatz 94 auf, welcher einen sechskantförmigen Außendurchmesser aufweist und durch eine Aussparung 96 in der Abdeckung 84 durch diese hindurch aus dem Hohlraum 86 hinausragt. Mit Hilfe eines geeigneten Betätigungswerkzeugs kann dadurch die Betätigungsstange 92 mit dem Betätigungsfortsatz 94 in eine Drehbewegung versetzt werden. Um auch die zweite (nicht mit dem Betätigungsfortsatz versehene) Betätigungsstange 92 synchron in eine Drehbewegung versetzen zu können, ist im Hohlraum an beiden Betätigungsstangen 92 jeweils (drehfest mit den Betätigungsstangen verbunden) ein Zahnkranz 98 angeordnet. Die beiden Betätigungsstangen 92 sind über eine mit den ihnen zugeordneten Zahnkränzen 98 in (Wirk-)eingriff stehende Kette (welche in den Zeichnungen nicht dargestellt ist) verbunden, welche eine synchrone Drehbewegung der beiden Betätigungsstangen 92 jedes Spannelementes 76 gewährleistet. Über ein (in den Zeichnung nicht dargestelltes) an den Betätigungsstangen 92 ausgebildetes Außengewinde und ein hierin eingreifendes Innengewinde, welches an der Innenseite des Hohlkörpers 88 ausgebildet ist (ebenfalls in den Zeichnungen nicht dargestellt), wird der Hohlkörper 88 bei einer Betätigung (Drehung) des Betätigungsfortsatzes (und damit beider Betätigungsstangen 92) aus dem jeweiligen Schenkel 70, 72 heraus in Richtung des zu bearbeitenden Rohres vorgeschoben (oder ggf. bei einer gegenläufigen Bewegung des Betätigungsfortsatzes 94 in den entsprechenden Schenkel 70, 72 zurückgezogen).As in particular from the 7 and 8th it can be seen, the above-mentioned actuator consists of two in each associated hollow body 88 protruding and engaging in these actuators in the form of actuating rods 92 , which at her the connecting element 74 facing side into the cavity 86 protrude. One of the two actuating rods 92 also has an actuating extension projecting beyond the cavity 94 on, which has a hexagonal outer diameter and through a recess 96 in the cover 84 through them out of the cavity 86 protrudes. With the help of a suitable operating tool can thereby the actuating rod 92 with the actuating extension 94 be put in a rotary motion. To the second (not provided with the Betätigungsfortsatz) actuating rod 92 synchronously in a rotary motion, is in the cavity on both actuating rods 92 each (rotatably connected to the actuating rods) a sprocket 98 arranged. The two actuating rods 92 are about one with their assigned sprockets 98 in (effect) engaging chain (which is not shown in the drawings) connected, which a synchronous rotational movement of the two actuating rods 92 each clamping element 76 guaranteed. About a (not shown in the drawing) on the actuating rods 92 trained external thread and an internal thread engaging therein, which on the inside of the hollow body 88 is formed (also not shown in the drawings), the hollow body 88 upon actuation (rotation) of the actuating extension (and thus both actuating rods 92 ) from the respective leg 70 . 72 out in the direction of the pipe to be processed (or possibly in an opposite movement of the actuating extension 94 in the corresponding leg 70 . 72 withdrawn).

Es bleibt noch zu erwähnen, dass, wie aus 7 gut erkennbar ist, die Rohrhaltevorrichtungen 68 mittels Befestigungsvorrichtungen in Form von Schrauben 85 an den Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 befestigt sind und damit die Rohraufnahmevorrichtungen 12, 14 in ihrer relativen Lage zueinander fixieren.It remains to mention that, how out 7 clearly recognizable, the pipe holding devices 68 by means of fastening devices in the form of screws 85 at the pipe receiving devices 12 . 14 are attached and thus the pipe receiving devices 12 . 14 fix in their relative position to each other.

Obwohl die Erfindung anhand einer Ausführungsform mit fester Merkmalskombination beschrieben wird, umfasst sie jedoch auch die denkbaren weiteren Kombinationen, wie sie insbesondere aber nicht erschöpfend durch die Unteransprüche angegeben sind. Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.Even though the invention based on an embodiment with a fixed feature combination However, it also includes the conceivable further Combinations, in particular but not exhaustive are given by the dependent claims. All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as far as they are individually or in combination the prior art are new.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- CH 372202 [0002]
- DE 10134269 B4 [0002]
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US 2005/0097752 A1 [0002]
- DE 10120185 B4 [0002]
- EP 0855944 [0002]
- US 6627304 B2 [0002]
- US 6968761 B2 [0002]

Claims

Tube processing device ( 10 ), in particular pipe cutting device or pipe end processing device, with a tool receiving device ( 20 ) for receiving a tool ( 22 ) and a tool drive device ( 24 ), which is adapted to the tool ( 22 ) and a propulsion device ( 26 ), which the tool receiving device ( 20 ) is moved around a pipe to be processed, characterized in that the pipe processing device ( 10 ) two, each with a suitable for a pipe receiving recesses ( 16 . 18 ), pipe receiving devices ( 12 . 14 ), and in that the propulsion device ( 26 ), the tool drive device ( 24 ) and the tool receiving device ( 20 ) into a processing unit ( 28 ) integrated in at least one of the two tube receiving devices ( 12 . 14 ) is guided.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the two tube receiving devices ( 12 . 14 ) Openable, in particular hinged are formed.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tube receiving devices ( 12 . 14 ) are circular disk-shaped and a circular recess ( 16 . 18 ), wherein the tube receiving devices ( 12 . 14 ) and the recesses ( 16 . 18 ) are arranged concentrically.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tube receiving device ( 12 . 14 ) a sprocket ( 34 ) is trained.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tube receiving device ( 12 . 14 ) at least one guide device, in particular guide groove ( 30 ), to guide the processing unit ( 28 ) is trained.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the tube receiving devices ( 12 . 14 ) at least one, in particular five contact rails ( 36 . 38 . 40 . 42 . 44 ), having.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tube processing device ( 10 ) at least one tube holding device ( 68 ), which for holding or fixing a pipe on both sides of the pipe processing device ( 10 ) is trained.

Contraption ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the at least one or each tube holding device ( 68 ) two clamping elements ( 76 ), which are mounted in a clamping element receiving relative to this displaceable.

Contraption ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the clamping elements ( 76 ) are in operative engagement with an actuating device, which in each case one of the respective clamping element ( 76 ) associated ring gear ( 98 ) as well as one with the two sprockets ( 98 ) in operative engagement connecting element, in particular chain, and in each case an actuating element, in particular actuating rod ( 92 ) contains.

Contraption ( 10 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the clamping elements ( 76 ) are hollow over at least part of their extension and have an internal thread, which are in engagement with a corresponding, engaging in this external thread which is arranged on the actuating elements.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the raw receiving devices ( 12 . 14 ) via at least one tube holding device ( 68 ) are connected to each other and held by them in a defined position to each other.