DE102020132501A1 - Method for controlling a combustion process of a gas boiler and gas boiler - Google Patents
Method for controlling a combustion process of a gas boiler and gas boiler Download PDFInfo
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Abstract
Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses einer Gastherme 100, wobei ein Gasgemisch 105, umfassend ein Gas 104 und ein Brenngas 103, zu einem Abgas verbrannt wird,
- wobei das Gasgemisch 105 erzeugt wird, indem über ein erstes Stellglied 106 eine Gasmenge und über ein zweites Stellglied 102 eine Brenngasmenge bereitgestellt und gemischt werden,
- wobei wenigstens ein erster Sensor 108 mit einem Abgasteilstrom 118 beaufschlagt wird,
- wobei der erste Sensor 108 kontinuierlich eine thermische Stoffeigenschaft des Abgasteilstroms 118 erfasst
- wobei der erste Sensor 108 ein von dem Abgasteilstrom 118 abhängiges erstes Sensorsignal an ein Steuergerät 107 übermittelt,
- wobei wenigstens ein zweiter Sensor 109 mit dem Abgasteilstrom 118 beaufschlagt wird,
- wobei der zweite Sensor 109 kontinuierlich eine Temperatur des Abgasteilstroms 118 erfasst und
- wobei der zweite Sensor 109 ein von dem Abgasteilstrom 118 abhängiges zweites Sensorsignal an das Steuergerät 107 übermittelt.
Method for controlling a combustion process of a gas boiler 100, wherein a gas mixture 105, comprising a gas 104 and a fuel gas 103, is burned to form an exhaust gas,
- Wherein the gas mixture 105 is generated by a quantity of gas being provided and mixed by a first actuator 106 and a quantity of combustible gas being provided and mixed by a second actuator 102,
- wherein at least one first sensor 108 is acted upon by an exhaust gas partial flow 118,
- Wherein the first sensor 108 continuously detects a thermal material property of the partial exhaust gas flow 118
- Wherein the first sensor 108 transmits a first sensor signal dependent on the partial exhaust gas flow 118 to a control unit 107,
- wherein at least one second sensor 109 is acted upon by the partial exhaust gas flow 118,
- Wherein the second sensor 109 continuously detects a temperature of the partial exhaust gas flow 118 and
- Wherein the second sensor 109 transmits a second sensor signal dependent on the partial exhaust gas flow 118 to the control device 107 .
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses einer Gastherme nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a combustion process of a gas boiler according to the preamble of patent claim 1.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Gastherme ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens gemäß des Patentanspruchs 14.The invention also relates to a gas boiler designed to carry out the method according to patent claim 14.
Derzeit weit verbreitete Regelungsverfahren für Gas-LuftGemische von Gasthermen sind einerseits der pneumatische Verbund und andererseits der elektronische Verbund mittels Ionisationsstromregelung.Currently widely used control methods for gas-air mixtures in gas boilers are on the one hand the pneumatic compound and on the other hand the electronic compound using ionization current control.
Bei derartigen Regelungsverfahren wird im Falle eines elektronischen Verbunds eine Ionisationsstromregelung eingesetzt. Hierbei wird zwischen einer in einer Flamme der Gastherme positionierten Elektrode und einer Oberfläche der Gastherme eine Spannung angelegt. Der Stromfluss zwischen Elektrode und Oberfläche ist dabei abhängig von einer Verbrennungsluftzahl bzw. Gaszahl. Ladungsträger, die bei der Verbrennung von kohlenstoffhaltigen Brennstoffen bzw. Brenngasen entstehen, führen zu einem messbaren Ionisationsstrom, der zu einer Gemischregelung der Gastherme genutzt werden kann. Bei einem Einsatz von reinem Wasserstoff als Brenngas ist ein für die Messung benötigter Kohlenstoffanteil nicht gegeben und eine Gemischregelung nach dieser Variante unmöglich.In such control methods, an ionization current control is used in the case of an electronic network. A voltage is applied between an electrode positioned in a flame of the gas boiler and a surface of the gas boiler. The current flow between the electrode and the surface is dependent on the combustion air ratio or gas number. Charge carriers, which are created during the combustion of fuels or fuel gases containing carbon, lead to a measurable ionization current that can be used to regulate the mixture in the gas boiler. If pure hydrogen is used as the fuel gas, the proportion of carbon required for the measurement is not present and mixture control using this variant is impossible.
Eine Gemischregelung im pneumatischen Verbund mit Wasserstoff als Brenngas erfordert die Gewährleistung einer gleichbleibenden Zusammensetzung des Brenngases, wenngleich bekannte Schwächen des pneumatischen Verbunds dennoch bestehen bleiben. Hierzu zählen beispielsweise ein eingeschränkter Modulationsbereich durch den quadratischen Zusammenhang zwischen Druck und Volumenstrom, sowie eine starke Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen.Mixture control in the pneumatic network with hydrogen as the fuel gas requires the guarantee of a constant composition of the fuel gas, even though the known weaknesses of the pneumatic network still remain. These include, for example, a limited modulation range due to the quadratic relationship between pressure and volume flow, as well as a strong dependency on environmental conditions.
Bei der Verwendung von Wasserstoff eignen sich zur Gemischregelung weiterhin Breitbandsonden zur Messung von Sauerstoff nach dem Nernst-Verfahren.When using hydrogen, broadband probes for measuring oxygen according to the Nernst method are also suitable for controlling the mixture.
Auch sind Verfahren wie aus der
Nachteilig ist hierbei, dass im Falle eines Auskondensierens von Wasserdampf, die Messung des mikrothermischen Gasgemischsensors zu ungenauen Ergebnissen führt.The disadvantage here is that if water vapor condenses out, the measurement of the microthermal gas mixture sensor leads to inaccurate results.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu entwickeln, was eine sichere, zuverlässige und einfache Gemischregelung unter dem Einsatz von Wasserstoff, insbesondere reinem Wasserstoff als Brenngas ermöglicht.The object of the invention is therefore to develop a method that enables safe, reliable and simple mixture control using hydrogen, in particular pure hydrogen, as fuel gas.
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 13 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. 13 gelöst. In den jeweiligen Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.This object is achieved on the basis of the preamble of patent claim 1 or 13 in conjunction with the characterizing features of patent claim 1 or 13. Advantageous and expedient developments are specified in the respective dependent claims.
Im Sinne der Erfindung ist unter einem Modulationsbereich der Bereich zwischen maximaler und minimaler Brennerleistung zu verstehen.For the purposes of the invention, a modulation range is to be understood as the range between maximum and minimum burner output.
Weiterhin umfasst im Sinne der Erfindung ein Gas als wesentlichen Bestandteil Luft. Weiterhin ist im Sinne der Erfindung unter einer kontinuierlichen Erfassung eines Sensors auch eine technisch bedingte quasi-kontinuierliche Erfassung zu verstehen, wobei unter einer quasi-kontinuierliche Erfassung, eine Erfassung mit hoher Taktung, in vorliegender Anwendung mehrfach je Sekunde, zu verstehen ist, bei welcher die Taktung wesentlich kürzer gegenüber der Trägheit des zu erfassenden Systems ausgewählt ist.Furthermore, within the meaning of the invention, a gas comprises air as an essential component. Furthermore, within the meaning of the invention, a continuous detection of a sensor is also understood to mean a technically conditioned quasi-continuous detection, with a quasi-continuous detection being a detection with high clocking, in the present application several times per second, in which the timing is selected to be much shorter compared to the inertia of the system to be detected.
Weiterhin ist im Sinne der Erfindung unter einem Temperatur-Korridor ein Bereich zwischen einem ersten Sollwert der Temperatur und einem zweiten Sollwert der Temperatur zu verstehen.Furthermore, within the meaning of the invention, a temperature corridor is to be understood as meaning a range between a first setpoint value for the temperature and a second setpoint value for the temperature.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses einer Gastherme, bei welchem ein Gasgemisch, umfassend ein Gas und ein Brenngas, zu einem Abgas verbrannt wird, wird das Gasgemisch erzeugt, indem über ein erstes Stellglied eine Gasmenge und über ein zweites Stellglied eine Brenngasmenge bereitgestellt und gemischt werden, wobei wenigstens ein erster Sensor mit einem Abgasteilstrom beaufschlagt wird, wobei der erste Sensor kontinuierlich eine thermische Stoffeigenschaft des Abgasteilstroms erfasst, wobei der erste Sensor ein von dem Abgasteilstrom abhängiges erstes Sensorsignal an ein Steuergerät übermittelt, wobei wenigstens ein zweiter Sensor mit dem Abgasteilstrom beaufschlagt wird, wobei der zweite Sensor kontinuierlich eine Temperatur des Abgasteilstroms erfasst und wobei der zweite Sensor ein von dem Abgasteilstrom abhängiges zweites Sensorsignal an das Steuergerät übermittelt. Hierdurch kann die Aussagekraft der Messungen des ersten Sensors verbessert werden, da sich die thermischen Stoffeigenschaften mit der Temperatur des Abgases verändern.In the method according to the invention for controlling a combustion process of a gas boiler, in which a gas mixture comprising a gas and a fuel gas is burned to form an exhaust gas, the gas mixture is generated by providing a quantity of gas via a first actuator and a quantity of combustible gas via a second actuator and are mixed, with at least one first sensor being subjected to a partial flow of exhaust gas, wherein the first sensor continuously detects a thermal material property of the partial exhaust gas flow, wherein the first sensor transmits a first sensor signal dependent on the partial exhaust gas flow to a control unit, wherein the partial exhaust gas flow is applied to at least one second sensor, wherein the second sensor continuously detects a temperature of the partial exhaust gas flow and wherein the second sensor transmits a second sensor signal that is dependent on the partial exhaust gas flow to the control device. As a result, the meaningfulness of the measurements of the first sensor can be improved, since the thermal material properties change with the temperature of the exhaust gas.
Weiterhin ist vorgesehen, dass das Steuergerät das erste Sensorsignal mit einem im Steuergerät gespeicherten ersten Sollwert für das erste Sensorsignal vergleicht und das Steuergerät das zweite Sensorsignal mit im Steuergerät gespeicherten zweiten Sollwerten für das zweite Sensorsignal vergleicht. Das Steuergerät wird bei einer Abweichung des erfassten ersten Sensorsignals von dem Sollwert wenigstens eines der ersten und zweiten Stellglieder angesteuert und dadurch das Verhältnis von Gas zu Brenngas des Gasgemisches geändert, bis das gemessene erste Sensorsignal dem gespeicherten ersten Sollwert entspricht. Die Temperatur des Abgasteilstroms wird auf der Basis der Sensorsignale des zweiten Sensors derart geregelt, dass die Temperatur in einem Temperaturkorridor liegt, welcher nach oben durch die Einsatztemperaturen der beiden Sensoren begrenzt ist und welcher nach unten durch die Taupunkttemperatur des Abgasteilstroms begrenzt ist. Einerseits kann dadurch die Lebensdauer der eingesetzten Sensoren verbessert werden, was geringere Wartungs- und Instandhaltungskosten ermöglicht, andererseits kann somit ein Auskondensieren von Wasser aus dem Abgas vermieden werden, was die Zuverlässigkeit der Messung verbessern kann.Furthermore, it is provided that the control unit compares the first sensor signal with a first setpoint value for the first sensor signal stored in the control unit and the control unit compares the second sensor signal with second setpoint values for the second sensor signal stored in the control unit. If the detected first sensor signal deviates from the target value, the control unit is activated at least one of the first and second actuators and the ratio of gas to fuel gas of the gas mixture is thereby changed until the measured first sensor signal corresponds to the stored first target value. The temperature of the partial exhaust gas flow is regulated on the basis of the sensor signals from the second sensor in such a way that the temperature lies within a temperature corridor which is limited at the top by the operating temperatures of the two sensors and which is limited at the bottom by the dew point temperature of the partial exhaust gas flow. On the one hand, this can improve the service life of the sensors used, which enables lower maintenance and repair costs, and on the other hand, water can be prevented from condensing out of the exhaust gas, which can improve the reliability of the measurement.
Außerdem ist vorgesehen, dass die Temperatur des Abgasteilstroms in einen vorgegebenen Korridor geregelt wird, wobei eine obere Grenze des Korridors durch eine obere Einsatztemperatur des ersten Sensors und/oder der oberen Einsatztemperatur des zweiten Sensors gegeben ist, wobei eine untere Grenze des Korridors durch die Taupunkttemperatur des Abgases gegeben ist. Einerseits kann dadurch die Lebensdauer der eingesetzten Sensoren verbessert werden, was geringere Wartungs- und Instandhaltungskosten ermöglicht, andererseits kann somit ein Auskondensieren von Wasser aus dem Abgas vermieden werden, was die Zuverlässigkeit der Messung verbessern kann.It is also provided that the temperature of the partial exhaust gas flow is regulated in a predetermined corridor, with an upper limit of the corridor being given by an upper operating temperature of the first sensor and/or the upper operating temperature of the second sensor, with a lower limit of the corridor being determined by the dew point temperature of the exhaust gas is given. On the one hand, this can improve the service life of the sensors used, which enables lower maintenance and repair costs, and on the other hand, water can be prevented from condensing out of the exhaust gas, which can improve the reliability of the measurement.
Weiterhin ist vorgesehen, dass das erste Stellglied als ein Gebläse und das zweite Stellglied als ein Brenngasregelventil ausgebildet ist. Mittels dieser Geräte kann die Zusammensetzung des Gemischs einfach und schnell den gegebenen Erfordernissen angepasst werden.Furthermore, it is provided that the first actuator is designed as a blower and the second actuator as a fuel gas control valve. Using these devices, the composition of the mixture can be easily and quickly adapted to the given requirements.
Außerdem ist vorgesehen, dass der Abgasteilstrom im direkten Umfeld des Brenners entnommen wird. Hierdurch kann eine verbesserte Aussagekraft der Messungen über den Brennprozess ermöglicht werden.In addition, it is provided that the partial flow of exhaust gas is removed in the immediate vicinity of the burner. As a result, the measurements about the combustion process can be made more meaningful.
Weiterhin ist vorgesehen, dass ein Druckgradient zwischen einem Bereich innerhalb der Brennkammer und einem Bereich stromab der Sensoren erzeugt wird, wobei mittels des Druckgradienten der Abgasteilstrom zu dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor gefördert wird. Hierdurch wird ermöglicht, dass auf weitere Systeme zur Förderung des Abgasteilstroms verzichtet werden kann und Kosten bei der Herstellung eingespart werden können.Furthermore, it is provided that a pressure gradient is generated between an area within the combustion chamber and an area downstream of the sensors, the exhaust gas partial flow being conveyed to the first sensor and the second sensor by means of the pressure gradient. This makes it possible to dispense with further systems for conveying the partial flow of exhaust gas and to save costs in production.
Außerdem ist vorgesehen, dass der Abgasteilstrom mittels eines Drosselelements reguliert wird. Ein gezieltes Ausleiten des Abgasteilstroms aus der Brennkammer ist für eine genaue Messung notwendig, deren Ergebnisse hierdurch verbessert werden können.In addition, it is provided that the partial flow of exhaust gas is regulated by means of a throttle element. A targeted discharge of the partial exhaust gas flow from the combustion chamber is necessary for an accurate measurement, the results of which can be improved in this way.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der erste Sensor und der zweite Sensor ein Sensorelement bilden. Hierdurch bilden der erste und der zweite Sensor eine Einheit, die zur Wartung und/oder Reparatur schnell getauscht werden kann.Furthermore, it is provided that the first sensor and the second sensor form a sensor element. As a result, the first and the second sensor form a unit that can be quickly exchanged for maintenance and/or repair.
Außerdem ist vorgesehen, dass vor der Inbetriebnahme der Gastherme an dem ersten Sensor und dem zweite Sensor Umgebungsluft angelegt wird und die Gastherme mit Umgebungsluft gespült wird. Dies kann die Zuverlässigkeit der Messungen verbessern, da beispielsweise überschüssiger Wasserdampf aus dem System herausbefördert wird.In addition, it is provided that before the gas boiler is put into operation, ambient air is applied to the first sensor and the second sensor and the gas boiler is flushed with ambient air. This can improve the reliability of the measurements, since, for example, excess water vapor is transported out of the system.
Weiterhin ist vorgesehen, dass thermische Stoffeigenschaften unterschiedlicher Verhältnisse von Gas zu Brenngas vorab berechnet und diesen zugeordnet als Datenwerte in dem Steuergerät hinterlegt werden, wobei der dem gewünschten Verhältnis von Gas zu Brenngas zugeordnete Datenwert in einem Regelkreis als Sollwert für das Signal des ersten Sensors verwendet wird. Hierdurch kann eine schnelle und zuverlässige Regelung der Gastherme ermöglicht werden.It is also provided that thermal material properties of different ratios of gas to combustible gas are calculated in advance and assigned to these and stored as data values in the control unit, with the data value assigned to the desired ratio of gas to combustible gas being used in a control circuit as a setpoint value for the signal from the first sensor . In this way, rapid and reliable control of the gas heater can be made possible.
Außerdem ist vorgesehen, dass das erste Stellglied und das zweite Stellglied bewegt werden, bis der gewünschte Sollwert des Signals des ersten Sensors erreicht wird. Hierdurch kann eine gewünschte Zusammensetzung des Gemisches schnell und über mögliche Veränderungen der Erfordernisse hinweg erreicht werden.Provision is also made for the first actuator and the second actuator to be moved until the desired setpoint value of the signal from the first sensor is reached. In this way, a desired composition of the mixture can be achieved quickly and across possible changes in requirements.
Weiterhin ist vorgesehen, dass das Brenngas Wasserstoff umfasst. Hierdurch kann eine ökologische Verbrennung ermöglicht werden, und der Ausstoß von Treibhausgasen verringert werden.Furthermore, it is provided that the fuel gas includes hydrogen. This enables ecological combustion and reduces the emission of greenhouse gases.
Außerdem ist vorgesehen, dass bei einer konstanten Temperatur des Abgasteilstroms einem jeden Messwert des ersten Sensors ein eindeutiges Verhältnis von Brenngas zu Gas zugeordnet wird. Die eindeutige Zuordnung kann eine schnelle Regelung und einen geringen Aufwand bei der Datenspeicherung bzw. Verarbeitung ermöglichen.It is also provided that, given a constant temperature of the partial exhaust gas flow, a clear ratio of fuel gas to gas is assigned to each measured value of the first sensor. The unambiguous assignment can enable rapid regulation and low outlay when storing or processing the data.
Die erfindungsgemäße Gastherme ist zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12 vorgesehen. Durch eine derartige Gastherme kann eine optimale Verbrennung bei unterschiedlichen Einbaubedingungen und/oder Umgebungsbedingungen erreicht werden.The gas boiler according to the invention is provided for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 12. With such a gas heater, optimal combustion can be achieved under different installation conditions and/or ambient conditions.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden unter Zuhilfenahme der Figuren anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further details of the invention are described with the aid of the figures on the basis of exemplary embodiments shown schematically.
Hierbei zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines prinzipiellen Aufbaus eine Gastherme die zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a schematic representation of a basic structure of a gas boiler for the application of the method according to the invention.
In
BezugszeichenlisteReference List
- 100100
- Gasthermegas boiler
- 101101
- Brenngassicherheitsventilfuel gas safety valve
- 102102
- erstes Stellgliedfirst actuator
- 103103
- Brenngasfuel gas
- 104104
- Gasgas
- 105105
- Gasgemischgas mixture
- 106106
- zweites Stellgliedsecond actuator
- 107107
- Steuergerätcontrol unit
- 108108
- erster Sensor (k/a)first sensor (n/a)
- 109109
- zweiter Sensor (T)second sensor (T)
- 110110
- Entnahmeleitungsampling line
- 111111
- Abgaskühler/AbgasheizerExhaust gas cooler/exhaust gas heater
- 112112
- Drosselelementthrottle element
- 113113
- Brennerburner
- 114114
- Brennkammercombustion chamber
- 115115
- Wärmeüberträgerheat exchanger
- 116116
- Kondensatablaufcondensate drain
- 117117
- Kaminrohrchimney pipe
- 118118
- Abgasteilstromexhaust partial flow
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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