DE102020131478A1

DE102020131478A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY FORMING CLAMPS

Info

Publication number: DE102020131478A1
Application number: DE102020131478.7A
Authority: DE
Inventors: Steffen Bamberger
Original assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Current assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2022-06-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bilden von Klapppackungen aus Mehrfachpackungen, die in einer Verpackungsmaschine hergestellt und mit Produkten gefüllt worden sind und die wenigstens zwei an einem langgestreckten Übergangsabschnitt miteinander verbundene Einzelpackungen umfassen, bei dem zumindest eine jeweilige Mehrfachpackung bereitgestellt wird, die bereitgestellte Mehrfachpackung mittels einer automatischen Handhabungseinrichtung derart über eine Falteinrichtung gehängt wird, dass die Mehrfachpackung mit ihrem Übergangsabschnitt auf einer Oberkante der Falteinrichtung liegt und die Einzelpackungen von der Oberkante herabhängen, und die herabhängenden Einzelpackungen mittels einer automatischen Verbindungseinrichtung miteinander verbunden werden.The invention relates to a method for automatically forming hinged packs from multiple packs that have been produced in a packaging machine and filled with products and which comprise at least two individual packs connected to one another at an elongated transition section, in which at least one respective multiple pack is provided, the provided multiple pack by means an automatic handling device is hung over a folding device in such a way that the multiple pack lies with its transition section on an upper edge of the folding device and the individual packs hang down from the upper edge, and the hanging individual packs are connected to one another by means of an automatic connecting device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bilden von Klapppackungen aus Mehrfachpackungen, die in einer Verpackungsmaschine hergestellt und mit Produkten gefüllt worden sind und die wenigstens zwei an einem langgestreckten Übergangsabschnitt miteinander verbundene Einzelpackungen umfassen.The invention relates to a method for automatically forming hinged packs from multiple packs which have been produced in a packaging machine and filled with products and which comprise at least two individual packs connected to one another at an elongate transition section.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention also relates to a device for carrying out this method.

Beispielsweise beim Verkauf von verpackten Lebensmittelprodukten, wie beispielsweise Fleisch, Wurst, Schinken oder Käse, ist es häufig gewünscht, dem Endverbraucher gleichzeitig mehrere Packungen anzubieten, die aus zusammenhängenden Einzelpackungen bestehen und als Mehrfachpackungen bezeichnet werden. Häufig ist die Produktmenge pro Einzelpackung vergleichsweise klein, so dass eine angebrochene Einzelpackung schneller aufgebraucht wird und die weitere Einzelpackung länger unangetastet und deren Inhalt folglich länger haltbar bleibt. Mehrfachpackungen bedienen folglich den Trend der Anpassung von Verpackungseinheiten an die zunehmende Zahl von kleineren Haushalten und an die größer werdende Vielfalt bei den Essgewohnheiten.For example, when selling packaged food products, such as meat, sausage, ham or cheese, it is often desirable to offer the end consumer multiple packages at the same time, which consist of connected individual packages and are referred to as multiple packages. The amount of product per individual pack is often comparatively small, so that an opened individual pack is used up more quickly and the other individual packs remain untouched longer and their contents consequently remain durable for longer. Multipacks consequently serve the trend of adapting packaging units to the increasing number of smaller households and to the increasing diversity in eating habits.

Die Herstellung derartiger Lebensmittelpackungen erfolgt meist an automatischen Verpackungsmaschinen, beispielsweise Tiefzieh-Verpackungsmaschinen, mit denen die Packungen aus mehreren Folienbahnen oder aus vorgefertigten Schalen, z.B. so genannten Trays, und zumindest einer Folienbahn hergestellt und mit den jeweiligen Produkten gefüllt werden. Die gefüllten und verschlossenen, handelsfertigen Packungen werden am Ende der Verpackungsmaschine bereitgestellt. Die meisten Verpackungsmaschinen weisen eine Arbeitsbreite derart auf, dass mehrere Packungen nebeneinander liegen, so dass am Ende der Verpackungsmaschine nicht nur eine Vereinzelung der Packungen in Querrichtung, sondern auch in Längsrichtung bezogen auf die Arbeitsrichtung der Verpackungsmaschine erfolgt.Such food packs are usually produced on automatic packaging machines, for example thermoforming packaging machines, with which the packs are made from several webs of film or from prefabricated shells, e.g. so-called trays, and at least one web of film and are filled with the respective products. The filled and closed, ready-to-sell packs are provided at the end of the packaging machine. Most packaging machines have a working width such that several packs lie side by side, so that at the end of the packaging machine the packs are not only separated in the transverse direction, but also in the longitudinal direction in relation to the working direction of the packaging machine.

Bei Mehrfachpackungen bleiben die jeweiligen Einzelpackungen miteinander verbunden, d.h. es werden nicht die Einzelpackungen, sondern die Mehrfachpackungen vereinzelt. Der Übergangsabschnitt zwischen zwei jeweiligen, miteinander verbundenen Einzelpackungen kann perforiert sein, wobei dies aber nicht zwingend ist.In the case of multiple packs, the respective individual packs remain connected to one another, i.e. it is not the individual packs but the multiple packs that are separated. The transition section between two respective individual packs connected to one another can be perforated, but this is not compulsory.

Am Ende der Verpackungsmaschine liegen die Mehrfachpackungen in einer flächigen Konfiguration vor, die für den Handel oft ungeeignet oder unerwünscht ist. Es ist dann erforderlich, die Mehrfachpackungen zusammenzuklappen, um auf diese Weise sogenannte Klapppackungen herzustellen.At the end of the packaging machine, the multiple packs are in a flat configuration that is often unsuitable or undesirable for retail. It is then necessary to fold the multiple packs together in order to produce so-called clamshell packs in this way.

Obwohl die Erfindung nicht auf eine bestimmte Anzahl von Einzelpackungen pro Klapppackung beschränkt ist, betrifft die Erfindung insbesondere die Herstellung von Klapppackungen aus Mehrfachpackungen, die jeweils genau zwei Einzelpackungen umfassen, welche an einem langgestreckten, perforierten oder unperforierten Übergangsabschnitt miteinander verbunden sind. Das Produktgewicht der Einzelpackungen ist vorzugsweise zumindest annähernd gleich groß, und zwar insbesondere auch dann, wenn die Einzelpackungen einer jeweiligen Mehrfachpackung unterschiedlich groß sind.Although the invention is not limited to a specific number of individual packs per hinged pack, the invention relates in particular to the production of hinged packs from multiple packs, which each comprise exactly two individual packs which are connected to one another at an elongated, perforated or unperforated transition section. The product weight of the individual packs is preferably at least approximately the same, in particular when the individual packs of a respective multiple pack are of different sizes.

Um ein unerwünschtes Aufklappen der Klapppackungen zu verhindern, ist es außerdem erforderlich, die Einzelpackungen in geeigneter Weise derart miteinander zu verbinden, dass der zusammengeklappte Zustand solange erhalten bleibt, wie der Endverbraucher dies wünscht.In order to prevent the folding packs from unfolding undesirably, it is also necessary to connect the individual packs to one another in a suitable manner in such a way that the folded state is retained for as long as the end user desires.

Das Bilden derartiger Klapppackungen von Hand wäre äußerst zeitaufwändig und teuer. Die Integration einer automatischen Vorrichtung zum Bilden von Klapppackungen in eine Verpackungsmaschine wäre grundsätzlich möglich, in vielen Fällen aber nachteilig, da die Verpackungsmaschine dann entweder gar nicht oder nur nach aufwändiger Umrüstung anderweitig einsetzbar wäre.Forming such clam packs by hand would be extremely time consuming and expensive. The integration of an automatic device for forming folding packs in a packaging machine would be possible in principle, but disadvantageous in many cases, since the packaging machine could then either not be used at all or only after complex conversion.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, womit es auf einfache und zuverlässige Weise möglich ist, Klapppackungen aus mit einer Verpackungsmaschine hergestellten Mehrfachpackungen zu bilden, wobei es insbesondere möglich sein soll, die Vorrichtung als ein wahlweise in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine zusammenwirkendes Modul bereitzustellen.The object of the invention is therefore to create a method and a device of the type mentioned, with which it is possible in a simple and reliable manner to form folding packs from multiple packs produced with a packaging machine, it being possible in particular to use the device as a optionally to provide a cooperating module in connection with a packaging machine.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 (Verfahren) und 16 (Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens) sowie durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 17.This object is achieved by the features of independent claims 1 (method) and 16 (device for carrying out the method) and by a packaging machine having the features of claim 17.

Mittels der Erfindung können Klapppackungen einfach, schnell und zuverlässig gebildet werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in eine Verpackungsmaschine integriert oder als separates Modul vorgesehen sein.By means of the invention, clamshell packs can be formed easily, quickly and reliably. The device according to the invention can be integrated into a packaging machine or provided as a separate module.

Erfindungsgemäß erfolgt das Verbinden der Einzelpackungen einer jeweiligen Mehrfachpackung im über die Falteinrichtung gehängten Zustand, d.h. die Einzelpackungen hängen von dem durch die Falteinrichtung gestützten Übergangsabschnitt herab. Hierdurch kann die Falteinrichtung beim Verbinden der Einzelpackungen genutzt werden, zum Beispiel als Widerlager. Dies kann beispielsweise beim Andrücken von Klebestreifen oder auch bei der Anwendung anderer Verbindungsmittel von Vorteil sein.According to the invention, the individual packs of a respective multiple pack are connected when they are suspended over the folding device, ie the individual packs hang down from the transition section supported by the folding device. As a result, the folding device can be used when connecting the individual packs, for example as an abutment. This can be advantageous, for example, when pressing on adhesive strips or when using other fasteners.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind nachstehend angegeben.Advantageous developments of the invention are given below.

Wie bereits erwähnt, werden die Mehrfachpackungen bevorzugt mittels einer Verpackungsmaschine hergestellt, und zwar entweder aus mehreren Folienbahnen oder aus vorgefertigten Schalen und zumindest einer Folienbahn. Bei der Verpackungsmaschine handelt es sich insbesondere um eine Tiefziehverpackungsmaschine.As already mentioned, the multiple packs are preferably produced by means of a packaging machine, either from a plurality of film webs or from prefabricated trays and at least one film web. The packaging machine is in particular a thermoforming packaging machine.

Die Einzelpackungen enthalten vorzugsweise Lebensmittel, beispielsweise Portionen aus einer oder mehreren Wurst-, Schinken- oder Käsescheiben oder Fleischstücken, die zuvor mittels eines Hochleistungsslicers von einem entsprechenden, insbesondere stangen-, laib- oder riegelförmigen Lebensmittelprodukt abgetrennt worden sind.The individual packs preferably contain food, for example portions of one or more slices of sausage, ham or cheese or pieces of meat, which have previously been separated from a corresponding food product, in particular in the form of a stick, loaf or bar, by means of a high-performance slicer.

Vorzugsweise werden die Mehrfachpackungen in einer flächigen Konfiguration bereitgestellt, in der die Einzelpackungen und der Übergangsabschnitt zumindest näherungsweise in einer gemeinsamen Ebene liegen.The multiple packs are preferably provided in a flat configuration in which the individual packs and the transition section lie at least approximately in a common plane.

Es kann vorgesehen sein, dass mehrere vereinzelte Mehrfachpackungen gleichzeitig bereitgestellt und mittels der Handhabungseinrichtung gleichzeitig über die Falteinrichtung gehängt werden.It can be provided that several individual multiple packs are provided at the same time and are hung over the folding device at the same time by means of the handling device.

Vorzugsweise werden die herabhängenden Einzelpackungen seitlich oder an ihren freien Enden miteinander verbunden.The hanging individual packs are preferably connected to one another laterally or at their free ends.

Insbesondere dann, wenn das Gewicht einer oder mehrerer Einzelpackungen auf beiden Seiten der Falteinrichtung zumindest annähernd gleich groß ist, kann beim Hängen der Mehrfachpackung über die Falteinrichtung eine schwerkraftbedingte Selbstausrichtung im Sinne einer Zentrierung erfolgen, wodurch automatisch sichergestellt ist, dass die Mehrfachpackung mit ihrem Übergangsabschnitt zentriert auf der Falteinrichtung aufliegt.In particular, if the weight of one or more individual packs is at least approximately the same on both sides of the folding device, self-alignment by gravity can take place in the sense of centering when the multiple pack is suspended over the folding device, which automatically ensures that the multiple pack is centered with its transition section rests on the folding device.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Falteinrichtung, insbesondere Seitenflächen der Falteinrichtung und/oder eine Unterkante der Falteinrichtung, beim Verbinden der Einzelpackungen als Widerlager genutzt wird.Provision is preferably made for the folding device, in particular side surfaces of the folding device and/or a lower edge of the folding device, to be used as an abutment when connecting the individual packs.

Beispielsweise können die Einzelpackungen mittels zumindest eines Klebestreifens miteinander verbunden werden. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Klebestreifen um ein Etikett, d.h. die Verbindungseinrichtung ist gleichzeitig eine Etikettiervorrichtung oder ein Bestandteil einer Etikettiereinrichtung oder eine einer Etikettiereinrichtung zugeordnete Hilfseinrichtung zum Etikettieren und/oder Verbinden Dies schließt nicht aus, dass die Mehrfachpackungen bereits in der Verpackungsmaschine mit einem oder mehreren anderen Etiketten versehen worden sind.For example, the individual packs can be connected to one another by means of at least one adhesive strip. The adhesive strip is preferably a label, i.e. the connecting device is at the same time a labeling device or a component of a labeling device or an auxiliary device for labeling and/or connecting assigned to a labeling device have been given several other labels.

Wenn die Einzelpackungen mittels zumindest eines Klebestreifens miteinander verbunden werden, dann ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Klebestreifen in einem ersten Klebeschritt zunächst auf die Außenseite der einen Einzelpackung geklebt, anschließend zur anderen Einzelpackung hin geführt und dann in einem zweiten Klebeschritt auf die Außenseite der anderen Einzelpackung geklebt wird.If the individual packs are connected to one another by means of at least one adhesive strip, then it is preferably provided that the adhesive strip is first glued to the outside of one individual pack in a first gluing step, then guided to the other individual pack and then in a second gluing step to the outside of the other individual pack is glued.

Der erste Klebeschritt und der zweite Klebeschritt können bei an unterschiedlichen Orten befindlicher Mehrfachpackung durchgeführt werden. Insbesondere können die beiden Klebeschritte bei an unterschiedlichen Abschnitten der Falteinrichtung befindlicher Mehrfachpackung durchgeführt werden. Bei diesen unterschiedlichen Abschnitten der Falteinrichtung kann es sich insbesondere um solche Abschnitte handeln, die relativ zueinander beweglich sind.The first gluing step and the second gluing step can be performed with the multipack located at different locations. In particular, the two gluing steps can be carried out when the multiple pack is located at different sections of the folding device. These different sections of the folding device can in particular be sections that are movable relative to one another.

Die Relativbewegung zwischen den Faltabschnitten kann parallel zu einer Arbeitsrichtung der Vorrichtung erfolgen, und diese Arbeitsrichtung der Vorrichtung kann parallel zur Arbeitsrichtung der Verpackungsmaschine verlaufen.The relative movement between the folding sections can be parallel to a working direction of the device, and this working direction of the device can be parallel to the working direction of the packaging machine.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Mehrfachpackung mittels der Handhabungseinrichtung oder mittels einer weiteren Handhabungseinrichtung nach dem Hängen über die Falteinrichtung und vor dem Verbinden der Einzelpackungen transferiert wird, insbesondere in einer parallel zur Längserstreckung der Falteinrichtung verlaufenden Transferrichtung. Wenn gemäß der vorstehend erwähnten Ausführungsform die Falteinrichtung unterschiedliche, relativ zueinander bewegliche Abschnitte aufweist, dann kann die Richtung der Relativbewegung diese Abschnitte parallel zur Transferrichtung verlaufen.Furthermore, it can be provided that the multiple pack is transferred by means of the handling device or by means of a further handling device after being hung over the folding device and before the individual packs are connected, in particular in a transfer direction running parallel to the longitudinal extension of the folding device. If, according to the embodiment mentioned above, the folding device has different sections that can be moved relative to one another, then the direction of the relative movement of these sections can run parallel to the transfer direction.

Vorzugsweise wird vor dem Transferieren die Falteinrichtung oder ein Abschnitt der Falteinrichtung, über dem die Mehrfachpackung hängt, in vertikaler Richtung nach unten bewegt, um eine Unterkante der Falteinrichtung bezüglich der freien Enden der herabhängenden Einzelpackungen auszurichten. Insbesondere kann die Unterkante der Falteinrichtung bündig mit den freien Enden der herabhängenden Einzelpackungen ausgerichtet werden. Hierdurch wird erreicht, dass die Falteinrichtung im Bereich der freien Enden der Einzelpackungen zum Verbinden der Einzelpackungen genutzt werden kann, zum Beispiel als Widerlager beim Andrücken eines oder mehrerer Klebestreifen.Preferably, before transferring, the folder or a portion of the folder over which the multipack hangs is moved vertically downwards to align a lower edge of the folder with respect to the free ends of the hanging individual packs. In particular, the lower edge of the folding device can be aligned flush with the free ends of the hanging individual packs. This means that the folding device can be used in the area of the free ends of the individual packs to connect the individual packs, for example as an abutment when pressing on one or more adhesive strips.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass vor dem Bewegen der Falteinrichtung oder des Abschnitts der Falteinrichtung nach unten die Mehrfachpackung im Bereich ihres Übergangsabschnitts festgehalten wird. Das Festhalten erfolgt insbesondere durch die Handhabungseinrichtung oder durch eine weitere Handhabungseinrichtung. Insbesondere kann das Festhalten an einem Bereich erfolgen, an dem die Falteinrichtung mit einer ein Festhalten der Mehrfachpackung ohne Beaufschlagung der Falteinrichtung ermöglichenden Aussparung versehen ist. An derartigen Aussparungen kann das bevorzugt von Folien gebildete Material der Mehrfachpackung bzw. der die Mehrfachpackung bildenden Einzelpackungen gut mit einem Greifer oder einer Klemmeinrichtung aufeinandergepresst werden.Furthermore, it can be provided that before the folding device or the section of the folding device is moved downwards, the multiple pack is held in place in the region of its transition section. The holding takes place in particular by the handling device or by a further handling device. In particular, it can be held in place in an area where the folding device is provided with a recess that allows the multiple pack to be held in place without the folding device being acted upon. At such recesses, the material of the multiple pack, preferably formed by foils, or of the individual packs forming the multiple pack, can be easily pressed onto one another with a gripper or a clamping device.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass vor oder während des Transferierens zumindest ein erster Schritt des Verbindens der Einzelpackungen durchgeführt wird, insbesondere ein erster Klebeschritt, bei dem ein Klebestreifen auf die Außenseite der einen Einzelpackung geklebt wird, und wobei nach dem Transferieren ein zweiter Schritt des Verbindens der Einzelpackung durchgeführt wird, insbesondere ein zweiter Klebeschritt, bei dem der Klebestreifen auf die Außenseite der anderen Einzelpackung geklebt wird.Furthermore, it can be provided that before or during the transfer at least a first step of connecting the individual packs is carried out, in particular a first gluing step in which an adhesive strip is glued to the outside of the one individual pack, and after the transfer a second step of the Connecting the individual pack is carried out, in particular a second gluing step in which the adhesive strip is glued to the outside of the other individual pack.

Vorzugsweise umfasst die Falteinrichtung zumindest zwei relativ zueinander, insbesondere in einer parallel zur Längserstreckung der Falteinrichtung verlaufenden Richtung, bewegliche Abschnitte, wobei die bereitgestellte Mehrfachpackung über einen ersten der Abschnitte gehängt und zum endgültigen Verbinden der Einzelpackungen an einen zweiten der Abschnitte transferiert wird, wobei nach dem Verbinden der Einzelpackungen die dadurch fertiggestellte Klapppackung von der Falteinrichtung freigegeben wird, indem der zweite Abschnitt der Falteinrichtung aus der Klapppackung herausbewegt wird.The folding device preferably comprises at least two sections that are movable relative to one another, in particular in a direction running parallel to the longitudinal extent of the folding device, with the multiple pack provided being hung over a first of the sections and transferred to a second of the sections for the final connection of the individual packs, wherein after the Connecting the individual packs, the folding pack thus completed is released from the folding device by the second section of the folding device being moved out of the folding pack.

Zumindest der erste Abschnitt, vorzugsweise auch der zweite Abschnitt, besitzt bevorzugt eine langgestreckte Form und ist insbesondere streifen- oder schwertförmig ausgebildet, damit der Abstand zwischen den herabhängenden Einzelpackungen möglichst klein ist.At least the first section, preferably also the second section, preferably has an elongated shape and is in particular designed in the shape of strips or swords, so that the distance between the hanging individual packs is as small as possible.

Ferner kann vorgesehen sein, dass nach dem Verbinden der Einzelpackungen die dadurch fertiggestellte Klapppackung automatisch an eine Transporteinrichtung übergeben und dabei automatisch von einer vertikalen Orientierung in eine horizontale Orientierung überführt wird.Furthermore, it can be provided that after the connection of the individual packs, the folding pack thus completed is automatically transferred to a transport device and is thereby automatically converted from a vertical orientation into a horizontal orientation.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Klapppackung bis zu einem Freigeben von der Falteinrichtung festgehalten und dann, insbesondere zum Übergeben der Klapppackung an eine Transporteinrichtung, losgelassen wird, wobei das Festhalten und Loslassen der Klapppackung durch die Handhabungseinrichtung oder durch eine weitere Handhabungseinrichtung erfolgt, mittels der die Mehrfachpackung nach dem Hängen über die Falteinrichtung und vor dem Verbinden der Einzelpackungen transferiert worden ist.Furthermore, it can be provided that the folding pack is held by the folding device until it is released and then released, in particular for transferring the folding pack to a transport device, with the folding pack being held and released by the handling device or by another handling device, by means of which the multiple pack has been transferred after hanging over the folding device and before connecting the individual packs.

Die Vorrichtung kann als ein selbstständig neben der Verpackungsmaschine auf dem Boden stehendes Modul ausgebildet oder vollständig von der Verpackungsmaschine getragen oder an der Verpackungsmaschine fixiert sein. Eine Fixierung an der Verpackungsmaschine kann auch dann vorgesehen sein, wenn die Vorrichtung vollständig von der Verpackungsmaschine getragen ist.The device can be designed as a module that stands independently on the floor next to the packaging machine or can be carried entirely by the packaging machine or fixed to the packaging machine. A fixation on the packaging machine can also be provided when the device is completely carried by the packaging machine.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

1a und 1b jeweils schematisch eine Mehrfachpackung in einer flächigen Konfiguration (1a) und im über eine Falteinrichtung gehängten Zustand (1b),
2 schematisch eine Draufsicht auf eine am Ende einer Verpackungsmaschine angeordnete Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer möglichen Ausführungsform,
3 schematisch eine Seitenansicht der Vorrichtung von 2,
4 bis 16 anhand der Vorrichtung von 2 und 3 einen möglichen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und
17 eine Draufsicht auf einen Bereich am Ende einer Verpackungsmaschine mit einer neben der Verpackungsmaschine angeordneten Vorrichtung gemäß der Erfindung.

The invention is described below by way of example with reference to the drawing. Show it:

1a and 1b each schematically a multiple pack in a flat configuration ( 1a) and when hung over a folding device ( 1b) ,
2 schematically a plan view of a device arranged at the end of a packaging machine for carrying out the method according to the invention according to a possible embodiment,
3 schematically shows a side view of the device from FIG 2 ,
4 until 16 using the device of 2 and 3 a possible course of a method according to the invention, and
17 a top view of an area at the end of a packaging machine with a device according to the invention arranged next to the packaging machine.

1a zeigt schematisch eine Mehrfachpackung 13 in einer flächigen Konfiguration, in der die Mehrfachpackung 13 am Ende einer hier nicht näher dargestellten Verpackungsmaschine bereitgestellt wird und in der die beiden hier die Mehrfachpackung 13 bildenden Einzelpackungen 21 in einer gemeinsamen Ebene liegen. Die beiden Einzelpackungen 21 sind durch einen langgestreckten, vergleichsweise schmalen und sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckenden Übergangsabschnitt 19 miteinander verbunden, der perforiert sein kann, damit ein Endverbraucher die Einzelpackungen 21 leicht voneinander trennen kann. Eine Perforation ist aber nicht zwingend. 1a shows a multiple pack 13 schematically in a flat configuration, in which the multiple pack 13 is provided at the end of a packaging machine not shown in detail here and in which the two individual packs 21 forming the multiple pack 13 lie in a common plane. The two individual packs 21 are connected to one another by an elongate, comparatively narrow transition section 19 which extends perpendicularly to the plane of the drawing and which can be perforated, thus one end consumer can easily separate the individual packs 21 from each other. However, a perforation is not mandatory.

Die Erfindung betrifft vorzugsweise den Bereich der verpackten Lebensmittelprodukte. Bei den verpackten Produkten 17 kann es sich beispielsweise jeweils um eine Portion aus einer oder mehreren Schinken-, Wurst- oder Käsescheiben oder Fleischstücken handeln.The invention preferably relates to the field of packaged food products. The packaged products 17 can, for example, each be a portion of one or more slices of ham, sausage or cheese or pieces of meat.

In 1b ist die Mehrfachpackung 13 in einem über eine Falteinrichtung 25 gehängten Zustand dargestellt. Eine solche Falteinrichtung 25 ist bei der Erfindung vorgesehen, wie sie nachstehend näher beschrieben ist. Im über die Falteinrichtung 25 gehängten Zustand ist der Übergangsabschnitt 19 an der Oberkante der Falteinrichtung 25 abgestützt, so dass die Einzelpackungen 21 vom Übergangsabschnitt 19 und somit von der Oberkante der Falteinrichtung 25 herabhängen und mit ihren Außenseiten zumindest näherungsweise parallel zu Seitenflächen der Falteinrichtung 25 verlaufen.In 1b the multiple pack 13 is shown in a state suspended over a folding device 25 . Such a folding device 25 is provided in the invention, as will be described in more detail below. When suspended over the folding device 25, the transition section 19 is supported on the top edge of the folding device 25, so that the individual packs 21 hang down from the transition section 19 and thus from the top edge of the folding device 25 and run with their outer sides at least approximately parallel to the side surfaces of the folding device 25.

In dem hier schematisch dargestellten Beispiel besitzt die Falteinrichtung 25 einen rechteckigen Querschnitt mit parallel zueinander verlaufenden Seitenflächen. Ein derartiger Querschnitt ist nicht zwingend. Der Querschnitt der Falteinrichtung 25 kann z.B. auch trapezförmig sein, wobei die Oberkante schmaler oder breiter als die Unterkante der Falteinrichtung 25 ist. Die konkrete Form des Querschnitts der Falteinrichtung 25 kann von der Ausgestaltung der Mehrfachpackungen 13 und von der Art und Weise des nachstehend an einem Beispiel näher beschriebenen Verbindens der Einzelpackungen 21 abhängig gemacht werden.In the example shown schematically here, the folding device 25 has a rectangular cross section with side surfaces running parallel to one another. Such a cross section is not mandatory. The cross section of the folding device 25 can, for example, also be trapezoidal, with the upper edge being narrower or wider than the lower edge of the folding device 25. The specific shape of the cross section of the folding device 25 can be made dependent on the design of the multiple packs 13 and on the manner in which the individual packs 21 are connected, which is described in more detail below using an example.

Die Draufsicht gemäß 2 und die Seitenansicht gemäß 3 zeigen jeweils eine Dreiergruppe von Mehrfachpackungen 13 an einzelnen Stationen der Vorrichtung. Bei dem nachstehend anhand der 4 bis 16 beschriebenen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist zur Vereinfachung der Darstellung nur eine einzige Dreiergruppe von Mehrfachpackungen 13 dargestellt.According to the top view 2 and the side view according to FIG 3 each show a group of three of multiple packs 13 at individual stations of the device. In the following based on the 4 until 16 described sequence of a method according to the invention, only a single group of three of multiple packs 13 is shown to simplify the illustration.

Die Mehrfachpackungen 13 werden jeweils in Dreierreihen von einer hier nicht näher dargestellten Verpackungsmaschine 15 bereitgestellt, die eine Arbeitsrichtung A aufweist. Die Mehrfachpackungen 13 sind hier bereits in einem vereinzelten Zustand dargestellt. In Arbeitsrichtung A aufeinanderfolgende Dreierreihen sind quer zur Arbeitsrichtung A voneinander getrennt, und innerhalb einer jeweiligen Reihe sind jeweils die zwei unmittelbar benachbarten Mehrfachpackungen 13 parallel zur Arbeitsrichtung A voneinander getrennt. Die auf diese Weise vereinzelten Mehrfachpackungen 13 können also grundsätzlich unabhängig voneinander gehandhabt werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Mehrfachpackungen 13 reihenweise gehandhabt.The multiple packs 13 are each provided in rows of three by a packaging machine 15, not shown in detail here, which has a working direction A. The multiple packs 13 are already shown here in an isolated state. Successive rows of three in the working direction A are separated from one another transversely to the working direction A, and within each row the two directly adjacent multiple packs 13 parallel to the working direction A are separated from one another. The multiple packs 13 separated in this way can therefore in principle be handled independently of one another. In a preferred embodiment of the invention, the multipacks 13 are handled in rows.

An einer jeweiligen Mehrfachpackung 13 ist durch eine gestrichelte Linie eine Perforation 51 im Übergangsabschnitt 19 zwischen den beiden Einzelpackungen 21 angedeutet. Eine jeweilige Dreierreihe von Mehrfachpackungen 13 wird mittels einer hier nur durch einen Pfeil angedeuteten Handhabungseinrichtung 23 von der Verpackungsmaschine 15 entnommen. Bei der Handhabungseinrichtung 23 kann es sich beispielsweise um einen Roboter mit einer Saugeinrichtung für die Mehrfachpackungen 13 handeln.A perforation 51 in the transition section 19 between the two individual packs 21 is indicated by a dashed line on a respective multiple pack 13 . A respective row of three of multiple packs 13 is removed from the packaging machine 15 by means of a handling device 23 only indicated here by an arrow. The handling device 23 can be, for example, a robot with a suction device for the multiple packs 13 .

Zwischen Übernahme von der Verpackungsmaschine 15 und Übergabe an eine Falteinrichtung 25 der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Mehrfachpackungen 13 mittels der Handhabungseinrichtung um 90° gedreht. Die Übergabe an die erfindungsgemäße Vorrichtung erfolgt dadurch, dass die Mehrfachpackungen 13 über einen ersten Abschnitt 25a der Falteinrichtung gehängt werden. Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachstehend anhand der 4 bis 16 näher beschrieben, wobei hinsichtlich der dabei erwähnten Bezugszeichen auch auf die 2 und 3 verwiesen wird.Between being taken over by the packaging machine 15 and being transferred to a folding device 25 of the device according to the invention, the multiple packs 13 are rotated by 90° by means of the handling device. The transfer to the device according to the invention takes place in that the multiple packs 13 are hung over a first section 25a of the folding device. The sequence of the method according to the invention is based on the 4 until 16 described in more detail, with respect to the reference numerals mentioned here also on the 2 and 3 is referenced.

Hinzuweisen ist bezüglich 2 noch darauf, dass aus Gründen der besseren Verständlichkeit eine Transporteinrichtung 41 zum Abtransport der fertiggestellten Klapppackungen 11 seitlich neben einem zweiten Abschnitt 25b der Falteinrichtung 25 gezeigt ist. Eine derartige Anordnung ist in der Praxis auch grundsätzlich möglich. Die Klapppackungen 11 könnten von der in 2 dargestellten Position beispielsweise über eine schräge oder gekrümmte Fläche auf die Transporteinrichtung 41 rutschen. Wie 17 zeigt, kann alternativ die Transporteinrichtung 41 unterhalb des zweiten Abschnitts 25b der Falteinrichtung 25 liegen.It should be noted regarding 2 also that, for reasons of better understanding, a transport device 41 for transporting away the finished folding packs 11 is shown laterally next to a second section 25b of the folding device 25. Such an arrangement is also fundamentally possible in practice. The clamshell packs 11 could be from the in 2 position shown slip, for example, over a sloping or curved surface on the transport device 41. As 17 shows, the transport device 41 can alternatively lie below the second section 25b of the folding device 25.

4 zeigt einen Zustand, in welchem die Dreierreihe von Mehrfachpackungen 13 bereits von der Handhabungseinrichtung 23 um 90° gedreht, aber noch nicht über den ersten Abschnitt 25a gehängt worden ist. Eine weitere Handhabungseinrichtung 37, die mit drei Greifern 24 versehen ist, befindet sich noch oberhalb des zweiten Abschnitts 25b, der sich im ausgefahrenen Zustand oberhalb der Transporteinrichtung 41 befindet. 4 shows a state in which the row of three of multiple packs 13 has already been rotated by 90° by the handling device 23, but has not yet been hung over the first section 25a. Another handling device 37, which is provided with three grippers 24, is located above the second section 25b, which is located above the transport device 41 in the extended state.

In 5 sind die Mehrfachpackungen 13 über den ersten Abschnitt 25a gehängt worden.In 5 the multipacks 13 have been hung over the first section 25a.

In 6 ist die weitere Handhabungseinrichtung 37 über den ersten Abschnitt 25a bewegt worden, um daraufhin (7) die Mehrfachpackungen 13 zu ergreifen und auf diese Weise festzuhalten. Wie durch gestrichelte Linien in 7 angedeutet, ist der erste Abschnitt 25a dort, wo die Mehrfachpackungen 13 mittels der Greifer 24 festgehalten werden, mit Aussparungen 39 versehen. Dies ermöglicht es, den ersten Abschnitt 25a vertikal nach unten zu bewegen und so die Unterkante des ersten Abschnitts 25a mit den freien Enden der Mehrfachpackungen 13 auszurichten (8).In 6 the further handling device 37 has been moved over the first section 25a in order to then ( 7 ) the multiple packs 13 to seize and hold on in this way. As indicated by dashed lines in 7 indicated, the first section 25a is provided with recesses 39 where the multiple packs 13 are held by means of the grippers 24 . This allows the first section 25a to be moved vertically downwards, thus aligning the bottom edge of the first section 25a with the free ends of the multipacks 13 ( 8th ).

Als Nächstes werden die weiterhin festgehaltenen Mehrfachpackungen 13 mittels der weiteren Handhabungseinrichtung 37 in einer Transferrichtung T und somit parallel zu einer Arbeitsrichtung A der Verpackungsmaschine (vgl. 2) bewegt (9), um in eine Position oberhalb des zweiten Abschnitts 25b gebracht zu werden (10). Während des Transferierens werden die Mehrfachpackungen 13 an einer als Verbindungseinrichtung dienenden Etikettiereinrichtung 29 vorbeibewegt (9), mittels welcher auf die Außenseite der einen Einzelpackung 21 ein Etikett in Form eines Klebestreifens 35 geklebt wird. Die Seitenfläche des ersten Abschnitts 25a dient dabei als Widerlager beim Andrücken des Klebestreifens 35. Das Aufbringen der Klebestreifen 35 kann „fliegend“ bei sich entsprechend mitbewegender Verbindungseinrichtung 29 erfolgen. Alternativ können die Mehrfachpackungen 13 jeweils vorübergehend an der Verbindungseinrichtung 29 stoppen, um den jeweiligen Klebestreifen 35 anbringen zu können.Next, the multiple packs 13 that are still held are transported by means of the additional handling device 37 in a transfer direction T and thus parallel to a working direction A of the packaging machine (cf. 2 ) emotional ( 9 ) to be brought into a position above the second section 25b ( 10 ). During the transfer, the multiple packs 13 are moved past a labeling device 29 that serves as a connecting device ( 9 ), by means of which a label in the form of an adhesive strip 35 is stuck to the outside of the one individual pack 21 . The side surface of the first section 25a serves as an abutment when the adhesive strip 35 is pressed on. The adhesive strips 35 can be applied “on the fly” with the connecting device 29 moving accordingly. Alternatively, the multiple packs 13 can each stop temporarily at the connecting device 29 in order to be able to attach the respective adhesive strip 35 .

Der zweite Abschnitt 25b ist relativ zur weiteren Handhabungseinrichtung 37 derart angeordnet, dass die freien Enden der Einzelpackungen 21 bündig mit der Unterkante des zweiten Abschnitts 25b ausgerichtet sind (10).The second section 25b is arranged relative to the further handling device 37 in such a way that the free ends of the individual packs 21 are aligned flush with the lower edge of the second section 25b ( 10 ).

Mittels eines in 11 nur durch die drei Pfeile angedeuteten Abschnitts der Verbindungseinrichtung 29 werden die Klebestreifen 35 jeweils zur anderen Einzelpackung hingeführt und auf die Außenseite dieser anderen Einzelpackung geklebt. In diesem Zustand (12) sind die herabhängenden Einzelpackungen durch den jeweiligen Klebestreifen 35 miteinander verbunden und gleichzeitig etikettiert. Damit sind die gewünschten Klapppackungen 11 hergestellt.by means of a 11 Only in the section of the connecting device 29 indicated by the three arrows are the adhesive strips 35 guided to the other individual pack and glued to the outside of this other individual pack. In this condition ( 12 ) the hanging individual packs are connected to each other by the respective adhesive strip 35 and labeled at the same time. The desired folding packs 11 are thus produced.

Als Nächstes (13) wird der zweite Abschnitt 25b zurückgefahren und so aus den fertiggestellten Klapppackungen 11 herausbewegt. In 13 werden die Klapppackungen 11 noch festgehalten und in 14 losgelassen, so dass sie unter Einwirkung der Schwerkraft auf die Transporteinrichtung 41 gelangen (15) und dann abtransportiert werden können.Next ( 13 ) the second section 25b is retracted and thus moved out of the finished folding packs 11. In 13 the folding packs 11 are still held and in 14 released so that they reach the transport device 41 under the action of gravity ( 15 ) and can then be transported away.

Zur Vorbereitung der Übernahme der nächsten drei Reihen von Mehrfachpackungen wird dann der zweite Abschnitt 25b wieder ausgefahren und der erste Abschnitt 25a wieder vertikal nach oben bewegt (16). Damit befindet sich die Vorrichtung wieder im Zustand gemäß 4.In preparation for taking over the next three rows of multiple packs, the second section 25b is then extended again and the first section 25a is moved vertically upwards again ( 16 ). The device is thus again in the state according to FIG 4 .

Die einzelnen beschriebenen Vorgänge können zum Teil gleichzeitig stattfinden, d.h. die Übernahme der Mehrfachpackungen von der Verpackungsmaschine braucht nicht erst dann zu erfolgen, wenn die fertiggestellten Klapppackungen auf die Transporteinrichtung gelangt sind, sondern kann bereits dann erfolgen, wenn die Mehrfachpackungen auf den zweiten Abschnitt gelangt sind (10). Die Bewegungsabläufe sind dann entsprechend anzupassen, z.B. muss dann der erste Abschnitt früher als in 16 wieder vertikal nach oben bewegt werden.The individual processes described can partly take place simultaneously, ie the multiple packs do not have to be taken over by the packaging machine until the finished folding packs have reached the transport device, but can already take place when the multiple packs have reached the second section ( 10 ). The movement sequences must then be adjusted accordingly, e.g. the first section must then be earlier than in 16 be moved vertically upwards again.

17 zeigt einen Bereich B am Ende der Verpackungsmaschine 15, wo die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 als ein Modul ausgebildet ist, das selbstständig neben der Verpackungsmaschine 15 auf dem Boden steht. 17 shows an area B at the end of the packaging machine 15, where the device 10 according to the invention is designed as a module that stands independently next to the packaging machine 15 on the floor.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Vorrichtungcontraption
1111: Klapppackungclamshell pack
1313: Mehrfachpackungmulti pack
1515: Verpackungsmaschinepackaging machine
1717: Produktproduct
1919: Übergangsabschnitttransition section
2121: Einzelpackungsingle pack
2323: Handhabungseinrichtunghandling device
2424: Greifergripper
2525: Falteinrichtungfolding device
25a25a: erster Abschnitt der Falteinrichtungfirst section of the folder
25b25b: zweiter Abschnitt der Falteinrichtungsecond section of the folder
2727: Oberkantetop edge
2929: Verbindungseinrichtungconnecting device
3131: Seitenflächeside face
3333: Unterkantebottom edge
3535: Klebestreifenadhesive strips
3737: weitere Handhabungseinrichtungfurther handling equipment
3939: Aussparungrecess
4141: Transporteinrichtungtransport device
4343: ReiheRow
5151: Perforation perforation
TT: Transferrichtungtransfer direction
AA: Arbeitsrichtungworking direction
BB: Bereicharea

Claims

A method for automatically forming clamshell packs (11) from multiple packs (13) which have been produced in a packaging machine (15) and filled with products (17) and which comprise at least two individual packs (21) connected to one another at an elongate transition section (19). , in which - at least one respective multiple pack (13) is provided, - the multiple pack (13) provided is hung over a folding device (25) by means of an automatic handling device (23) in such a way that the multiple pack (13) lies with its transition section (19) on an upper edge (27) of the folding device (25) and the hanging individual packs (21) from the top edge (27), and - the hanging individual packs (21) are connected to one another by means of an automatic connecting device (29).

procedure after claim 1 , wherein the multiple packs (13) are provided in a planar configuration in which the individual packs (21) and the transition section (19) lie at least approximately in a common plane.

procedure after claim 1 or 2 , wherein a plurality of individual multiple packs (13) are provided at the same time and are simultaneously hung over the folding device (25) by means of the handling device (23).

Method according to one of the preceding claims, in which the hanging individual packages (21) are connected to one another laterally or at their free ends.

Method according to one of the preceding claims, wherein the folding device (25), in particular side surfaces (31) of the folding device (25) and/or a lower edge (33) of the folding device (25), is used as an abutment when connecting the individual packs (21).

Method according to one of the preceding claims, in which the individual packs (21) are connected to one another by means of at least one adhesive strip (35), the adhesive strip (35) preferably being formed by a label.

procedure after claim 6 , wherein the adhesive strip (35) is first glued to the outside of one individual pack (21) in a first gluing step, then guided to the other individual pack (21) and then glued to the outside of the other individual pack (21) in a second gluing step.

procedure after claim 7 wherein the first gluing step and the second gluing step are carried out with the multiple pack (13) located at different locations, in particular with the multiple pack (13) located on different sections (25a, 25b) of the folding device (25) that are preferably movable relative to one another.

Method according to one of the preceding claims, wherein the multiple pack (13) is transferred by means of the handling device (23) or a further handling device (37) after hanging over the folding device (25) and before the connection of the individual packs (21), in particular in one transfer direction (T) running parallel to the longitudinal extent of the folding device (25).

procedure after claim 9 , wherein before transferring the folding device (25) or a portion (25a) of the folding device over which the multiple pack (13) hangs is moved in the vertical direction downwards to form a lower edge (33) of the folding device (25) with respect to the free Align the ends of the hanging individual packages (21).

procedure after claim 10 , wherein before the folding device (25) or the section (25a) of the folding device (25) is moved downwards, the multiple pack (13) is held in place in the area of its transition section (19), in particular by the handling device (23) or a further handling device ( 37), with the holding in particular taking place in an area where the folding device (25) is provided with a recess (39) which enables the multiple pack (13) to be held in place without the folding device (25) being acted upon.

Procedure according to one of claims 9 until 11 , wherein at least a first step of connecting the individual packs (21) is carried out before or during the transfer, in particular a first gluing step in which an adhesive strip (35) is glued to the outside of the one individual pack (21), and wherein after the transfer a second step of connecting the individual packs (21) is carried out, in particular a second gluing step in which the adhesive strip (35) is glued to the outside of the other individual pack (21).

Method according to one of the preceding claims, wherein the folding device (25) relative to each other at least two, in particular in one direction running parallel to the longitudinal extension of the folding device (25), movable sections (25a, 25b), wherein the multiple pack (13) provided is hung over a first of the sections (25a) and for the final connection of the individual packs (21) to a second of the sections (25b) is transferred, after the connection of the individual packs (21) the folding pack (11) thus completed is released from the folding device (25) by the second section (25b) of the folding device (25) being moved out of the folding pack (11). becomes.

Method according to one of the preceding claims, wherein after the individual packs (21) have been connected, the folding pack (11) thus completed is automatically transferred to a transport device (41), preferably formed by a conveyor belt, and is thereby automatically converted from a vertical orientation to a horizontal orientation becomes.

Method according to one of the preceding claims, wherein the folding pack (11) is held until it is released by the folding device (25) and then released, in particular for transferring the folding pack (11) to a transport device (41), the holding and releasing of the folding pack (11) by the handling device (23) or another handling device, by means of which the multiple pack (13) has been transferred after hanging over the folding device (25) and before the connection of the individual packs (21).

Device for carrying out the method according to any one of the preceding claims, with - an automatic handling device (23) for taking over one multiple pack (13) or simultaneously several multiple packs (13) from the packaging machine (15), - an elongate, in particular sword-shaped folding device (25), which has an upper edge (27) and, starting from the upper edge (27), side surfaces (31) that extend at least substantially vertically downwards, with at least one multiple pack (13) in each case being the handling device (23) can be hung over the folding device (25) in such a way that the transition section (19) of the multiple pack (13) lies on the upper edge (27) of the folding device (25) and the individual packs (21) of the multiple pack (13) hang down at least essentially parallel to the side surfaces (31) of the folding device (25), - a further automatic handling device (37) for detecting the multiple packs (13) suspended over the folding device (25) and for transferring the multiple packs (13) parallel to the longitudinal extent of the folding device (25), and - an automatic connecting device (29) which is designed to connect the hanging individual packs (21) of a respective multiple pack (13) to one another, in particular by means of at least one adhesive strip (35) preferably formed by a label.

Packaging machine (15) for packaging products (17), in particular food products, in particular in individual packs (21) produced either from a plurality of film webs or from trays and at least one film web and for providing the individual packs (21) in the form of multiple packs (13), which each comprise at least two individual packs (21) connected to one another at an elongate transition section (19), with a device (10). Claim 16 , wherein in particular the packaging machine (15) and the device (10) each have a working direction and are arranged in such a way that the working directions run parallel to one another.

packaging machine (15) according to Claim 17 , wherein the device (10) is designed as an independent module standing next to the packaging machine (15) on the floor or is carried entirely by the packaging machine (15) or is fixed to the packaging machine (15).