DE102020131318A1 - MOTOR VEHICLE LIGHT WITH INTEGRATED RADAR SYSTEM, MOTOR VEHICLE AND DATA PROCESSING METHODS - Google Patents

MOTOR VEHICLE LIGHT WITH INTEGRATED RADAR SYSTEM, MOTOR VEHICLE AND DATA PROCESSING METHODS Download PDF

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Luca Gioanola
Frank Hallitschke
Federico Ramonda
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Olsa SpA
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Abstract

Eine Leuchte (2) für ein Kraftfahrzeug (1), die dazu geeignet ist, in entsprechenden Aufnahmen positioniert zu werden, die in einer Karosserie (11) eines Kraftfahrzeugs (1) realisiert sind.Wobei die Leuchte (2) dazu geeignet ist, mindestens eine Funktion auszuüben und Folgendes umfasst: einen oder mehrere Innenbereiche (20), die jeweils ihrerseits durch eine Trägerstruktur (21) definiert sind, die dazu geeignet ist, in den entsprechenden Aufnahmen in einer Karosserie (11) befestigt zu werden, und mindestens ein Abdeckelement (22), das zumindest teilweise transparent ist; mindestens ein Beleuchtungssystem (3), das in dem mindestens einen Innenbereich (20) angeordnet ist und dazu geeignet ist, mindestens eine Funktionalität der Leuchte (2) zu implementieren; und ein Steuersystem (8), das zumindest dazu geeignet ist, dasselbe Beleuchtungssystem (3) zweckmäßig zu steuern und zu verwalten.Die Leuchte (2) ist dadurch gekennzeichnet, dass Folgendes enthalten ist: mindestens ein Radarsystem (6), das in die Leuchte (2) integriert ist, das beispielsweise im Innenbereich (20) der Leuchte (2) angeordnet ist. Wobei das Radarsystem (6) elektronisch mit dem Steuersystem (8) verbunden ist und die Daten und/oder die elektromagnetischen Signale zur Verarbeitung an das Steuersystem (8) sendet.A lamp (2) for a motor vehicle (1) which is suitable for being positioned in corresponding receptacles which are implemented in a body (11) of a motor vehicle (1). The lamp (2) is suitable for this at least perform a function and comprises: one or more interior areas (20), each in turn defined by a support structure (21) which is suitable for being fastened in the corresponding receptacles in a body (11), and at least one cover element (22) that is at least partially transparent; at least one lighting system (3) which is arranged in the at least one interior area (20) and is suitable for implementing at least one functionality of the lamp (2); and a control system (8) which is at least suitable for controlling and managing the same lighting system (3) in an appropriate manner. The lamp (2) is characterized in that it includes: at least one radar system (6) which is integrated in the lamp (2) is integrated, which is arranged, for example, in the interior (20) of the lamp (2). The radar system (6) is electronically connected to the control system (8) and sends the data and / or the electromagnetic signals for processing to the control system (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Leuchte für Kraftfahrzeuge, insbesondere eine Heckleuchte, in die ein Radarsystem integriert ist, um die aktive und/oder passive Sicherheit des Kraftfahrzeugs, an dem eine solche Leuchte angebracht ist, zu erhöhen.The present invention relates to a light for motor vehicles, in particular a rear light in which a radar system is integrated in order to increase the active and / or passive safety of the motor vehicle on which such a light is attached.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug, das eine Leuchte umfasst, in die ein erfindungsgemäßes Radarsystem integriert ist.The present invention also relates to a motor vehicle which comprises a light in which a radar system according to the invention is integrated.

Schließlich bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zur Verarbeitung der vom Radarsystem empfangenen Daten.Finally, the present invention relates to a method for processing the data received from the radar system.

Es sind auf Kraftfahrzeuge angewendete Sicherheitssysteme bekannt, die es ermöglichen, die aktive und passive Sicherheit des Kraftfahrzeugs zu erhöhen, wie z. B. ADAS-Systeme, Einparkhilfen, Abstandssensoren, Kameras.There are safety systems applied to motor vehicles known that make it possible to increase the active and passive safety of the motor vehicle, such. B. ADAS systems, parking aids, distance sensors, cameras.

Solche Vorrichtungen werden normalerweise an Teile des Kraftfahrzeugs gekoppelt, die einer Belastung und/oder einem Schock ausgesetzt sind, wie z. B. Stoßfänger.Such devices are normally coupled to parts of the motor vehicle that are exposed to stress and / or shock, such as e.g. B. bumper.

Bei anderen Anwendungen werden solche Vorrichtungen im vorderen Teil des Kraftfahrzeugs angebracht, wo ein höheres Maß an Sicherheit erforderlich ist, sowohl um das Verhalten Dritter festzustellen und zu verhindern, dass diese Schäden am Kraftfahrzeug verursachen, als auch um zu verhindern, dass man selbst Schaden bei Dritten verursacht.In other applications, such devices are installed in the front part of the motor vehicle, where a higher level of security is required both in order to detect the behavior of third parties and prevent them from causing damage to the motor vehicle, as well as to prevent harm to yourself Caused to third parties.

Alle derzeit bekannten Lösungen erweisen sich unter bestimmten Bedingungen als mangelhaft, z. B. bei Wetterbedingungen wie Regen, Schnee und/oder Nebel oder bei physischen Bedingungen der Sensoren wie Verschmutzung, Höhe und Entfernung zum Ziel.All currently known solutions turn out to be deficient under certain conditions, e.g. B. in weather conditions such as rain, snow and / or fog or in physical conditions of the sensors such as pollution, altitude and distance to the target.

Es ist nämlich bekannt, dass die Visualisierungssysteme nicht in der Lage sind, zu funktionieren, wenn das Objektiv (obiettivo) verschmutzt und/oder nass ist, oder dass die Dopplereffekt-Sensoren nicht in der Lage sind, Objekte zu erkennen, die sich oberhalb, in einer bestimmten Höhe vom Boden, relativ zum Stoßfänger befinden, an der sie positioniert sind.It is known that the visualization systems are not able to function if the lens (obiettivo) is dirty and / or wet, or that the Doppler effect sensors are not able to detect objects that are above, at a certain height from the ground, relative to the bumper on which they are positioned.

Außerdem sind einige dieser Sensoren für einen Betrachter sichtbar, was manchmal unästhetisch wirkt bezüglich des Designs und Aussehens des Kraftfahrzeugs,In addition, some of these sensors are visible to a viewer, which is sometimes unaesthetic in terms of the design and appearance of the motor vehicle,

Von Sicherheitsvorrichtungen wird zunehmend verlangt, dass sie nicht nur eine reine Erkennung von Objekten bieten, sondern auch beurteilen können, ob solche erkannten Objekte in irgendeiner Weise die Bewegung des Kraftfahrzeugs beeinträchtigen können.Safety devices are increasingly required not only to offer pure recognition of objects, but also to be able to assess whether such recognized objects can impair the movement of the motor vehicle in any way.

Es sind Radarsystem e für den Einsatz in Sicherheitssystemen für Kraftfahrzeuge bekannt. Solche Radarsystem e sind eigenständige Systeme, die einen nicht vernachlässigbaren Platzbedarf haben und für die eine nicht vernachlässigbare Aufnahme in der Fahrzeugstruktur gewonnen werden muss. Dieser Platzbedarf ist im Wesentlichen auf die Hardware-Vorrichtungen und auf die Software zurückzuführen, die benötigt werden, um die von der Empfangsantenne empfangenen Daten zweckmäßig aufbereiten und verarbeiten zu können.Radar systems are known for use in safety systems for motor vehicles. Such radar systems are independent systems that have a non-negligible space requirement and for which a non-negligible recording in the vehicle structure must be obtained. This space requirement is essentially due to the hardware devices and the software that are required in order to be able to appropriately prepare and process the data received by the receiving antenna.

Obwohl immer mehr gefordert wird, Radarsystem e im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs zu implementieren, sind diese dort für den Betrachter deutlich sichtbar, was sie auf nicht zu vernachlässigende Weise zu ästhetischen Elementen des Designs des Kraftfahrzeugs macht. Darüber hinaus sind die im vorderen Bereich implementierten Radarsystem e Langstrecken-Radarsystem e bzw. Radarsystem e mit großer Reichweite (a lungo raggio) , deren Frequenzband so ausgelegt ist, dass sie eben mit großer Reichweite arbeiten können.Although there is increasing demand to implement radar systems in the front area of the motor vehicle, these are clearly visible there for the viewer, which makes them aesthetic elements of the design of the motor vehicle in a manner that is not to be neglected. In addition, the radar systems implemented in the front area are long-range radar systems or radar systems with a long range (a lungo raggio), the frequency band of which is designed so that they can work with a long range.

In Kraftfahrzeugen wird als Einparkhilfe oder zur Überwachung des hinteren Bereichs des Kraftfahrzeugs oder des für den Benutzer toten Winkels des Kraftfahrzeugs mehr und mehr nach Möglichkeiten gefragt, weit reichende (ad ampio raggio) Erkennungssysteme zu implementieren, um eine möglichst große Fläche mit der kleinsten Anzahl von Sensoren abdecken zu können.In motor vehicles, as a parking aid or for monitoring the rear area of the motor vehicle or the blind spot of the motor vehicle for the user, there is more and more demand for possibilities to implement far-reaching (ad ampio raggio) detection systems to cover the largest possible area with the smallest possible number of To be able to cover sensors.

Diese Detektionssysteme mit großer Reichweite müssen mit der Zentraleinheit des Kraftfahrzeugs auf zweckmäßige Weise kommunizieren, daher benötigen sie eine Hardwarestruktur und eine geeignete dedizierte Software, um auf zweckmäßige Weise mit der Zentraleinheit kommunizieren zu können, was die Kosten für die Realisierung solcher Detektionssysteme erhöht. Darüber hinaus müssen die von solchen Detektionssystemen gesammelten und verarbeiteten Daten zweckmäßig an die Zentraleinheit des Kraftfahrzeugs übertragen werden, wobei zu vermeiden ist, dass diese Daten die Verarbeitung anderer Daten stören, die von anderen Systemen im Fahrzeug stammen, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Kraftfahrzeugs hierarchisch wichtiger sind, um diese Zentraleinheit des Kraftfahrzeugs nicht zu überlasten.These long-range detection systems need to communicate with the central unit of the motor vehicle in an appropriate manner, therefore they require a hardware structure and suitable dedicated software in order to be able to communicate with the central unit in an appropriate manner, which increases the cost of implementing such detection systems. In addition, the data collected and processed by such detection systems must expediently be transmitted to the central unit of the motor vehicle, whereby this data must be prevented from interfering with the processing of other data that originate from other systems in the vehicle that are hierarchical for the proper functioning of the motor vehicle are more important in order not to overload this central unit of the motor vehicle.

Darüber hinaus suchen die Fahrzeughersteller zunehmend nach innovativen, kostengünstigen Lösungen, die in der Lage sind, die Sicherheitsstandards von Fahrzeugen auch unter extremen Bedingungen zu erhöhen.In addition, vehicle manufacturers are increasingly looking for innovative, cost-effective solutions that are able to increase the safety standards of vehicles even under extreme conditions.

Darüber hinaus wird die Forderung der Fahrzeughersteller immer deutlicher, bis ins letzte Detail gepflegte Fahrzeuge zu schaffen, bei denen jede im Fahrzeug enthaltene Vorrichtung strengen Anforderungen an Design und Aussehen unterliegen muss, da es nicht mehr hingenommen wird, Teile der im Fahrzeug vorhandenen Sensoren sichtbar zu machen.In addition, the demand from vehicle manufacturers to create vehicles that are cared for down to the last detail, in which every device contained in the vehicle must be subject to strict requirements in terms of design and appearance, since it is no longer accepted that parts of the sensors present in the vehicle are visible make.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die oben technischen Probleme und viele andere zu lösen, indem eine Leuchte für Kraftfahrzeuge realisiert wird, in die ein Radarsystem zur dreidimensionalen Identifizierung in Echtzeit von Objekten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs integriert ist.The aim of the present invention is to solve the above technical problems and many others by realizing a light for motor vehicles in which a radar system for three-dimensional identification in real time of objects in the vicinity of the motor vehicle is integrated.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Leuchte für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des beigefügten Anspruchs 1.One aspect of the present invention relates to a light for motor vehicles having the features of the appended claim 1.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des beigefügten Anspruchs 9.Another aspect of the present invention relates to a motor vehicle having the features of the appended claim 9.

Noch ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenverarbeitung mit den Merkmalen des beigefügten Anspruchs 11.Yet another aspect of the present invention relates to a method for data processing having the features of the appended claim 11.

Ergänzende Merkmale der Leuchte, des Kraftfahrzeugs und des Verfahrens sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen enthalten.Additional features of the lamp, the motor vehicle and the method are contained in the respective dependent claims.

Die Merkmale und Vorteile der Leuchte, des Kraftfahrzeugs und des Verfahrens werden klar und offensichtlich werden aus der nun folgenden Patentbeschreibung, die verschiedene mögliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschreibt, und aus den beigefügten Figuren, die jeweils Folgendes veranschaulichen:

  • - 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Leuchte;
  • - 2 zeigt in einer Draufsicht ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine erfindungsgemäße Leuchte umfasst, wobei der Erfassungskegel mindestens eines Radarsystems dargestellt ist, und wobei in diesem Kegel zwei Kraftfahrzeuge erfassbar sind, von denen eines stationär im toten Winkel des Kraftfahrzeugs platziert ist, während das andere möglicherweise in Bewegung ist;
  • - 3A und 3B zeigen beispielhafte Darstellungen der Erfassungs- und Verfolgungsfähigkeit (tracciatura) eines erfindungsgemäßen Radarsystems; wobei 3A Folgendes vergleicht: ein Bild, das vom menschlichen Auge gesehen wird, und ein Bild, das mittels des Radarsystems bestimmt wird, das in einer erfindungsgemäßen Leuchte enthalten ist; wobei 3B in einer Draufsicht den Kreissektor des relevanten Erfassungskegels des Radarsystems zeigt, in dem sowohl andere Kraftfahrzeuge, oder Fahrzeuge im Allgemeinen, als auch Personen, die sowohl zu Fuß als auch auf Fahrzeugen, wie zum Beispiel auf einem Fahrrad, identifiziert werden können;
  • - 4 zeigt stattdessen im Vergleich ein mit dem menschlichen Auge gesehenes und ein durch ein zum Stand der Technik gehörendes Sicherheitssystem ermitteltes Bild;
  • - 5 zeigt ein Blockdiagramm einer möglichen Ausführungsform eines Netzwerks zur Implementierung des Beleuchtungssystems, in dem mindestens ein erfindungsgemäßes Radarsystem enthalten ist.
The features and advantages of the lamp, the motor vehicle and the method will become clear and obvious from the following patent description, which describes various possible embodiments of the present invention, and from the accompanying figures, each illustrating the following:
  • - 1 shows in a perspective view a possible embodiment of a lamp according to the invention;
  • - 2 shows a top view of a motor vehicle that comprises at least one lamp according to the invention, the detection cone of at least one radar system being shown, and with two motor vehicles being detectable in this cone, one of which is stationary in the blind spot of the motor vehicle, while the other is possibly in Movement is;
  • - 3A and 3B show exemplary representations of the detection and tracking capability (tracciatura) of a radar system according to the invention; in which 3A The following compares: an image that is seen by the human eye and an image that is determined by means of the radar system contained in a lamp according to the invention; in which 3B shows in a plan view the circular sector of the relevant detection cone of the radar system, in which both other motor vehicles, or vehicles in general, as well as people who can be identified both on foot and on vehicles such as a bicycle;
  • - 4th instead shows, in comparison, an image seen with the human eye and an image determined by a security system belonging to the prior art;
  • - 5 shows a block diagram of a possible embodiment of a network for implementing the lighting system, in which at least one radar system according to the invention is contained.

In Bezug auf die oben Figuren bezieht sich die numerische Referenz 2 auf die Gesamtheit einer Leuchte. Hingegen bezieht sich die numerische Referenz 1 auf die Gesamtheit eines Kraftfahrzeugs.With respect to the above figures, the numerical reference relates 2 on the entirety of a luminaire. In contrast, the numerical reference relates 1 on the entirety of a motor vehicle.

Die erfindungsgemäße Leuchte 2 ist besonders geeignet, um in Kraftfahrzeugen 1 eingesetzt zu werden. Die erfindungsgemäße Leuchte 2 ist in der Tat dazu geeignet, in entsprechenden Aufnahmen positioniert zu werden, die in einer Karosserie 11 eines Kraftfahrzeugs 1 realisiert sind.The lamp according to the invention 2 is particularly suitable to use in motor vehicles 1 to be used. The lamp according to the invention 2 is in fact suitable to be positioned in corresponding receptacles in a body 11 of a motor vehicle 1 are realized.

Die erfindungsgemäße Leuchte 2 ist dazu geeignet, mindestens eine Funktionalität auszuführen, insbesondere eine Funktionalität, für die diese Leuchte 2 konzipiert wurde.The lamp according to the invention 2 is suitable for performing at least one functionality, in particular a functionality for which this lamp 2 was conceived.

Die erfindungsgemäße Leuchte 2 umfasst: einen oder mehrere Innenräume 20, von denen jeder seinerseits durch eine Trägerstruktur 21 und durch mindestens ein Abdeckelement 22 definiert ist.The lamp according to the invention 2 includes: one or more interior spaces 20th each of which in turn is supported by a support structure 21 and by at least one cover element 22nd is defined.

Die Trägerstruktur 21 ist dazu geeignet, in den entsprechenden Aufnahmen, die in einer Karosserie 11 realisiert sind, befestigt zu werden. Das mindestens eine Abdeckelement 22 ist zumindest teilweise transparent.The support structure 21 is suitable for this in the corresponding recordings in a body 11 are realized to be attached. The at least one cover element 22nd is at least partially transparent.

Die erfindungsgemäße Leuchte 2 umfasst ferner mindestens ein Beleuchtungssystem 3. Das Beleuchtungssystem 3 ist im mindestens einen Innenraum 20 angeordnet. Das Beleuchtungssystem 3 ist dazu geeignet, mindestens eine Funktionalität der Leuchte 2 zu implementieren.The lamp according to the invention 2 further comprises at least one lighting system 3 . The lighting system 3 is in at least one interior 20th arranged. The lighting system 3 is suitable for at least one functionality of the lamp 2 to implement.

Im Sinne der vorliegenden Beschreibung bezeichnet der Begriff „Funktionalität“ das Emittieren von Licht mit einer Farbe, die dem Typ entspricht, der photometrische Spezifikationen aufweist, die durch eine oder mehrere gesetzliche Vorschriften vorgeschrieben sind, wie z. B. Bremsleuchte, Standlichtleuchten, Leuchten für Abblendlicht, Leuchten für Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeiger, Rückfahrscheinwerfer, Nebelschlussleuchte, Nebelscheinwerfer usw.For the purposes of this description, the term “functionality” refers to the emission of light of a color that corresponds to the type that has photometric specifications prescribed by one or more legal regulations, such as e.g. B. Stop lights, parking lights, lights for low beam, lights for high beam, direction indicators, reversing lights, rear fog lights, fog lights, etc.

Die erfindungsgemäße Leuchte 2 umfasst ferner ein Steuersystem 8. Das Steuersystem 8 ist zumindest zur zweckmäßigen Steuerung und Verwaltung des Beleuchtungssystems 3 geeignet.The lamp according to the invention 2 further includes a control system 8th . The tax system 8th is at least for the appropriate control and management of the lighting system 3 suitable.

Die erfindungsgemäße Leuchte 2 umfasst ferner mindestens ein Radarsystem 6. Das Radarsystem 6 ist vorteilhafterweise in die Leuchte 2 integriert, z. B. im Innenbereich 20 derselben Leuchte 2 angeordnet.The lamp according to the invention 2 further comprises at least one radar system 6th . The radar system 6th is advantageously in the luminaire 2 integrated, e.g. B. indoors 20th same lamp 2 arranged.

Das Radarsystem 6 ist elektronisch mit dem Steuersystem 8 verbunden. Das Radarsystem 6 ist dazu geeignet, die Daten und/oder die elektromagnetischen Signale an das Steuersystem 8 zu senden, um sie zu verarbeiten.The radar system 6th is electronic with the control system 8th connected. The radar system 6th is suitable for sending the data and / or the electromagnetic signals to the control system 8th to send to process them.

Die vorliegende Lösung ermöglicht es, einen Teil der bereits in der Leuchte 2 vorhandenen elektronischen Vorrichtungen, insbesondere die in der Leuchte 2 vorhandene Hardware und/oder Software zur Steuerung und Verwaltung des Beleuchtungssystems 3, zu nutzen, um ein Radarsystem 6 auf zweckmäßige Weise zu steuern und zu verwalten. Diese Lösung ermöglicht es, die Kosten für die Realisierung sowohl des Radarsystems 6 selbst als auch der Leuchte 2 gemäß der vorliegenden Erfindung zu reduzieren.The present solution makes it possible to use a part of what is already in the luminaire 2 existing electronic devices, especially those in the luminaire 2 existing hardware and / or software for controlling and managing the lighting system 3 to use a radar system 6th to control and manage in an expedient way. This solution makes it possible to reduce the cost of realizing both the radar system 6th itself as well as the lamp 2 according to the present invention.

Das Radarsystem 6 ist auf vorteilhafte Weise in die Leuchte 2 integriert, und vorzugsweise greift dieses Radarsystem 6 nicht in den Betrieb des Beleuchtungssystems 3 und/oder beeinträchtigt nicht die technischen Eigenschaften des Beleuchtungssystems 3, z. B. die photometrischen Eigenschaften, die notwendig sind, um die Funktionalität auszuführen, für die dasselbe Beleuchtungssystem 3 entworfen wurde. Vorzugsweise ist das Radarsystem 6 sowohl mechanisch als auch elektronisch in die erfindungsgemäße Leuchte 2 integriert. Im Sinne der vorliegenden Beschreibung bedeutet der Begriff „mechanisch integriert“ integriert sowohl aus rein mechanischer Sicht als auch aus struktureller Sicht und aus der Sicht der optischen Funktionalität.The radar system 6th is in an advantageous way in the luminaire 2 integrated, and this radar system is preferred 6th not in the operation of the lighting system 3 and / or does not affect the technical properties of the lighting system 3 , e.g. B. the photometric properties necessary to perform the functionality for the same lighting system 3 was designed. Preferably the radar system is 6th both mechanically and electronically in the lamp according to the invention 2 integrated. In the context of the present description, the term “mechanically integrated” means integrated both from a purely mechanical point of view and from a structural point of view and from the point of view of optical functionality.

Die erfindungsgemäße Lösung ist besonders vorteilhaft, da sie es ermöglicht, die vom Radarsystem 6 stammenden Daten zumindest teilweise zu verarbeiten, bevor diese tatsächlich an eine Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 gesendet werden, dem die Leuchte 2 zugeordnet ist. In der Tat ist die Steuereinheit 8 der Leuchte 2 an sich zweckmäßig bereits so ausgelegt, dass sie auf zweckmäßige Weise und mit dem richtigen Prioritätsgrad mit der Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 kommunizieren kann, wobei eine Überlastung der Zentraleinheit und/oder ein Verlassen der Steuerhierarchien der verschiedenen im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen Systeme durch die Zentraleinheit 10 vermieden wird.The solution according to the invention is particularly advantageous because it enables the radar system 6th to at least partially process the original data before it is actually sent to a central unit 10 of the motor vehicle 1 to which the luminaire 2 assigned. Indeed the control unit is 8th of the lamp 2 in itself expediently already designed so that it is expediently and with the correct priority level with the central unit 10 of the motor vehicle 1 can communicate, with an overload of the central unit and / or leaving the control hierarchies of the various in the motor vehicle 1 existing systems through the central unit 10 is avoided.

In einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 ist das Radarsystem 6 zumindest ein Radarsystem mittlerer Reichweite. Die vorliegende Ausführungsform ermöglicht es, die Anwesenheit und/oder die Annäherung eines Hindernisses in einem vorbestimmten Abstand vom Kraftfahrzeug 1, dem die Leuchte 2 zugeordnet ist, zu erkennen, zum Beispiel 1-4 Meter.In one possible embodiment of the lamp according to the invention 2 is the radar system 6th at least one medium range radar system. The present embodiment makes it possible to determine the presence and / or the approach of an obstacle at a predetermined distance from the motor vehicle 1 to whom the lamp 2 is assigned to recognize, for example 1-4 meters.

Diese Ausführungsform ermöglicht es, mit einem einzigen Radarsystem 6 einen großen Bereich abzudecken, zum Beispiel im hinteren Abschnitt des Kraftfahrzeugs, in einem distalen Bereich des Kraftfahrzeugs selbst. Durch eine solche Art von Radarsystem 6 ist es möglich, die Bewegung eines Objekts, z. B. eines anderen Fahrzeugs, zu erkennen und/oder zu versuchen, sie vorherzubestimmen, indem man seine Bewegung verfolgt.This embodiment makes it possible to use a single radar system 6th to cover a large area, for example in the rear section of the motor vehicle, in a distal area of the motor vehicle itself. By such a type of radar system 6th is it possible to monitor the movement of an object, e.g. Another vehicle, and / or try to predict it by tracking its movement.

In einer Konfiguration des Radarsystems 6, in der es wünschenswert ist, die Anwesenheit eines oder mehrerer Objekte zu bestimmen und mögliche Bahnen von sich bewegenden Objekten auszuwerten, kann ein einzelnes Radarsystem 6 mit mittlerer Reichweite implementiert werden. In dieser Ausführungsform kann das Radarsystem 6 asymmetrisch in Bezug auf eine Achse des Fahrzeugs 1, an dem die Leuchte 2 befestigt ist, angeordnet sein, zum Beispiel in Bezug auf die Längsachse.In a configuration of the radar system 6th , in which it is desirable to determine the presence of one or more objects and to evaluate possible trajectories of moving objects, a single radar system can 6th can be implemented with a medium range. In this embodiment, the radar system 6th asymmetrical with respect to an axis of the vehicle 1 on which the luminaire 2 is attached, be arranged, for example with respect to the longitudinal axis.

Allgemeiner ist es möglich, ein oder mehrere RARAD-Systeme 6 mit mittlerer Reichweite mit einer symmetrischen oder asymmetrischen Anordnung in Bezug auf eine Achse des Kraftfahrzeugs 1 zu implementieren.More generally it is possible to have one or more RARAD systems 6th medium range with a symmetrical or asymmetrical arrangement with respect to an axle of the motor vehicle 1 to implement.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 ist das Radarsystem 6 zumindest ein Radarsystem mit kurzer Reichweite. Die vorliegende Ausführungsform ermöglicht das Erkennen der Anwesenheit und/oder Annäherung eines Objekts oder in einem vorgegebenen Abstand zum Kraftfahrzeug 1, an dem die Leuchte 2 angebracht ist, beispielsweise unter 1,5 Metern.In a further possible embodiment of the lamp according to the invention 2 is the radar system 6th at least one short range radar system. The present embodiment makes it possible to detect the presence and / or approach of an object or at a predetermined distance from the motor vehicle 1 on which the luminaire 2 is appropriate, for example under 1.5 meters.

Diese Ausführungsform ermöglicht es, mit einem einzigen Radarsystem 6 einen großen Bereich abzudecken, zum Beispiel im hinteren Teil des Kraftfahrzeugs 1, in einem proximalen Bereich des Kraftfahrzeugs 1 selbst. Mithilfe eines solchen Typs von Radarsystem 6 ist es möglich, die Bewegung eines Objekts, z. B. eines anderen Fahrzeugs oder eines Fußgängers in der Nähe des Fahrzeugs 1 selbst, durch Verfolgung seiner Bahn zu erkennen und/oder zu versuchen, sie vorherzubestimmen.This embodiment makes it possible to use a single radar system 6th cover a large area, for example in the rear of the motor vehicle 1 , in a proximal area of the motor vehicle 1 itself. Using such a type of radar system 6th is it possible to monitor the movement of an object, e.g. B. another vehicle or a pedestrian in the vicinity of the vehicle 1 even by following its trajectory and / or trying to predict it.

In einer Konfiguration des Radarsystems 6, in der es wünschenswert ist, das Vorhandensein eines oder mehrerer Objekte in der Nähe des Kraftfahrzeugs 1 zu bestimmen und die möglichen Bahnen der sich bewegenden Objekte abzuschätzen, kann ein einzelnes Kurzstrecken-Radarsystem 6 implementiert werden. In dieser Ausführungsform kann das Radarsystem 6 asymmetrisch in Bezug auf eine Achse des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein, an der die Leuchte 2 befestigt ist.In a configuration of the radar system 6th in which it is desirable to have one or more objects in the vicinity of the motor vehicle 1 A single short-range radar system can determine and estimate the possible paths of moving objects 6th implemented. In this embodiment, the radar system 6th asymmetrical with respect to an axis of the motor vehicle 1 be arranged on which the lamp 2 is attached.

Allgemeiner ist es möglich ein oder mehrere Kurzstrecken-RARAD 6-Systeme mit einer symmetrischen oder asymmetrischen Anordnung in Bezug auf eine Achse des Kraftfahrzeugs 1, z. B. die Längsachse, zu implementieren.More generally it is possible to have one or more short-range RARADs 6th -Systems with a symmetrical or asymmetrical arrangement with respect to an axle of the motor vehicle 1 , e.g. B. the longitudinal axis to implement.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 ist das Radarsystem 6 zumindest ein Radarsystem ohne direkte Sichtverbindung oder NLOS. Im Sinne der vorliegenden Beschreibung bezeichnet der Begriff „Radarsystem ohne direkte Sichtverbindung oder NLOS“ ein Radarsystem , das in der Lage ist, das Vorhandensein von Objekten zu erkennen, die sich nicht in direkter Sichtverbindung mit demselben Radarsystem befinden; somit ist ein solches Radarsystem in der Lage, die Position und/oder die Annäherung von Objekten zu erkennen, die sich hinter einem Hindernis befinden, zum Beispiel einer Ecke desselben Kraftfahrzeugs 1. Das Akronym NLOS steht für Non-Line Of Sight und diese Technologie wird auch als corner RADAR bezeichnet.In a further possible embodiment of the lamp according to the invention 2 is the radar system 6th at least one radar system with no direct line of sight or NLOS. For the purposes of the present description, the term “radar system without direct line of sight or NLOS” denotes a radar system that is able to detect the presence of objects that are not in direct line of sight with the same radar system; Thus, such a radar system is able to recognize the position and / or the approach of objects that are located behind an obstacle, for example a corner of the same motor vehicle 1 . The acronym NLOS stands for Non-Line Of Sight and this technology is also known as corner RADAR.

Diese Ausführungsform erlaubt es, das Vorhandensein und/oder die Annäherung eines Objekts zu erkennen, das sich in nicht-direkter Sichtverbindung mit dem Radarsystem 6 befinden könnte, insbesondere um das Vorhandensein von Objekten zu bestimmen, die sich in einem toten Winkel für die Sicht des Fahrers des Kraftfahrzeugs befinden. Mithilfe eines solchen Typs von Radarsystem 6 ist es möglich, die Bewegung eines Fußgängers, der sich an der Seite des Kraftfahrzeugs 1 befindet und sich möglicherweise in Richtung des Hecks desselben Kraftfahrzeugs 1 bewegt, zu erkennen und/oder zu versuchen, die Bewegung vorherzubestimmen, und seine Bahn zu verfolgen.This embodiment makes it possible to detect the presence and / or the approach of an object that is not in direct line of sight with the radar system 6th could be located, in particular to determine the presence of objects that are in a blind spot for the view of the driver of the motor vehicle. Using such a type of radar system 6th it is possible to see the movement of a pedestrian standing to the side of the motor vehicle 1 and possibly towards the rear of the same motor vehicle 1 moves, to recognize and / or try to predict the movement and to follow its trajectory.

In einer Konfiguration des Radarsystems 6, in der es wünschenswert ist, das Vorhandensein eines oder mehrerer Objekte auch in der Nähe des Kraftfahrzeugs und im toten Winkel des Fahrers zu bestimmen, wobei alle möglichen Bahnen der sich bewegenden Objekte ausgewertet werden, können ein oder mehrere Radarsystem e 6 mit nicht-direkter Sichtverbindung implementiert werden, von denen mindestens eines an einer Ecke des Kraftfahrzeugs 1 platziert ist, zum Beispiel an mindestens einer, vorzugsweise an beiden, Leuchten 2.In a configuration of the radar system 6th , in which it is desirable to determine the presence of one or more objects in the vicinity of the motor vehicle and in the driver's blind spot, with all possible paths of the moving objects being evaluated, one or more radar systems e 6th can be implemented with non-direct line of sight, at least one of which is at a corner of the motor vehicle 1 is placed, for example on at least one, preferably on both, lights 2 .

Allgemeiner, wenn die Leuchte 2 mehr als ein Radarsystem 6, auch unterschiedlichen Typs, umfasst und/oder mehr als eine Leuchte 2, die jeweils mindestens ein erfindungsgemäßes Radarsystem 6 umfasst, sind diese Radarsystem e 6 auf zweckmäßige Weise miteinander verbunden, und/oder sind eine oder mehrere Steuereinheiten 8 in der Lage, die Daten auf zweckmäßige Weise zu verarbeiten, um sie auf zweckmäßige Weise an die Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 zu übertragen.More general when the luminaire 2 more than a radar system 6th , also of different types, includes and / or more than one luminaire 2 , each of which has at least one inventive radar system 6th includes, these radar systems are e 6th connected to one another in an expedient manner, and / or are one or more control units 8th able to process the data in an expedient manner in order to convey them in an expedient manner to the central processing unit 10 of the motor vehicle 1 transferred to.

In einer möglichen Ausführungsform, die beispielhaft und nicht einschränkend ist, ist das Radarsystem 6 als ein Radarsystem mit mittlerer bis kurzer Reichweite ausgelegt. Eine solche Ausführungsform erlaubt es, die Erfassungsbereiche der verschiedenen Radarsystem typen so zu kombinieren, dass das Volumen oder zumindest der Erfassungsfläche des Radarsystems 6 erweitert wird.In one possible embodiment, which is exemplary and not limiting, is the radar system 6th designed as a medium to short range radar system. Such an embodiment makes it possible to combine the detection areas of the different types of radar systems in such a way that the volume or at least the detection area of the radar system 6th is expanded.

In eine Konfiguration des Radarsystems 6, in der es wünschenswert ist, die Anwesenheit eines oder mehrerer Objekte zu bestimmen und die möglichen Bahnen der sich bewegenden Objekte, auch in der Nähe des Kraftfahrzeugs, auszuwerten, ist es möglich, ein oder mehrere Radarsystem e 6 mit mittlerer bis kurzer Reichweite zu implementieren. Vorzugsweise umfasst eine solche Lösung mindestens zwei Radarsystem e 6, die asymmetrisch oder symmetrisch in Bezug auf eine Achse des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sind.In a configuration of the radar system 6th , in which it is desirable to determine the presence of one or more objects and to evaluate the possible paths of the moving objects, also in the vicinity of the motor vehicle, it is possible to use one or more radar systems e 6th to implement with medium to short range. Such a solution preferably comprises at least two radar systems e 6th that are asymmetrical or symmetrical with respect to an axis of the motor vehicle 1 are arranged.

In einer anderen möglichen Ausführungsform, die beispielhaft und nicht einschränkend ist, ist das Radarsystem 6 als ein Radarsystem mit kurzer Reichweite ohne direkte Sichtverbindung ausgelegt. Eine solche Ausführungsform ermöglicht es, die Erfassungsbereiche der verschiedenen Radarsystem typen so zu kombinieren, dass die möglichen Bewegungen von Fußgängern und/oder Fahrzeugen, die sich in der Nähe des Kraftfahrzeugs 1 befinden, bestimmt und/oder geschätzt werden können, insbesondere wenn sie sich in Ecken und/oder Bereichen befinden, die für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 nicht einsehbar sind.In another possible embodiment, which is exemplary and not limiting, is the radar system 6th designed as a short range radar system with no direct line of sight. Such an embodiment makes it possible to combine the detection areas of the different types of radar system in such a way that the possible movements of pedestrians and / or vehicles in the vicinity of the motor vehicle 1 are located, can be determined and / or estimated, in particular if they are located in corners and / or areas that are for the driver of the motor vehicle 1 are not visible.

In einer bevorzugten, beispielhaften und nicht einschränkenden Ausführungsform ist das Radarsystem 6 als ein Radarsystem ohne direkte Sichtverbindung mit mittlerer bis kurzer Reichweite ausgelegt.In a preferred, exemplary and non-limiting embodiment, the radar system is 6th designed as a radar system without direct line of sight with medium to short range.

Alternative Ausführungsformen und/oder solche, die sich aus unterschiedlichen Kombinationen der verschiedenen hier bisher beschriebenen Radarsystem typen ergeben, müssen berücksichtigt werden als in der vorliegenden Patentanmeldung beschrieben und enthalten, wie z. B. ein Radarsystem ohne direkte Sichtverbindung mit mittlerer Reichweite.Alternative embodiments and / or those that result from different combinations of the various types of radar system described so far must be considered as described and contained in the present patent application, such as. B. a radar system with no direct line of sight with medium range.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 arbeitet das Radarsystem 6 mit Frequenzen im Mikrowellenbereich. Eine solche Ausführungsform erlaubt es, auf einfache und kompakte Weise verschiedene Arten von Radarsystemen 6, wie z. B. ein Radarsystem 6 mit kurzer Reichweite, mittlerer Reichweite und/oder ohne direkte Sichtverbindung, zu realisieren.In a preferred embodiment of the lamp according to the invention 2 the radar system works 6th with frequencies in the microwave range. Such an embodiment allows various types of radar systems to be used in a simple and compact manner 6th such as B. a radar system 6th with short range, medium range and / or without direct line of sight.

In einer bevorzugten, beispielhaften und nicht einschränkenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 arbeitet das Radarsystem 6 im Band 77 GHz - 81 GHz. Im vorliegenden Frequenzband ist es möglich, kompakte Radarsystem e 6 mit einem großen Distanzintervall zu realisieren, innerhalb derer das Vorhandensein eines Objekts bestimmt werden kann, mit einer Auflösung von 10 - 30 cm, z. B. von ca. 20 cm, und einer Genauigkeit von 6 - 10 cm, z. B. von ca. 8 cm. Vorzugsweise arbeitet das Radarsystem 6 in einem Band, das auf 79 GHz zentriert ist.In a preferred, exemplary and non-limiting embodiment of the lamp according to the invention 2 the radar system works 6th in the 77 GHz - 81 GHz band. In the present frequency band, it is possible to use compact radar systems 6th to realize with a large distance interval within which the presence of an object can be determined, with a resolution of 10-30 cm, e.g. B. of about 20 cm, and an accuracy of 6-10 cm, z. B. of about 8 cm. Preferably the radar system is working 6th in a band centered on 79 GHz.

In einer bevorzugten, beispielhaften und nicht begrenzten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 hat der Erfassungskegel eines oder mehrerer Radarsystem e 6 eine Öffnung von 120° - 180°, zum Beispiel 150°, relativ zu einer horizontalen Ebene.In a preferred, exemplary and non-limited embodiment of the lamp according to the invention 2 does the detection cone of one or more radar systems e 6th an opening of 120 ° -180 °, for example 150 °, relative to a horizontal plane.

In einer bevorzugten, beispielhaften und nicht begrenzenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 hat der Erfassungskegel des einen oder der mehreren Radarsystem e 6 einen Elevations- oder azimutalen Öffnungswinkel von 8° - 12°, zum Beispiel von 10°.In a preferred, exemplary and non-limiting embodiment of the lamp according to the invention 2 has the detection cone of the one or more radar systems e 6th an elevation or azimuthal opening angle of 8 ° - 12 °, for example 10 °.

Allgemeiner beträgt die Genauigkeit der Winkelpositionierung, die von einem erfindungsgemäßen Radarsystem 6 erfasst werden kann, 2° - 8°, z. B. 5°, während die Genauigkeit 1° - 3°, z. B. 2°, beträgt.More generally, the accuracy of the angular positioning is that of a radar system according to the invention 6th can be detected, 2 ° - 8 °, e.g. B. 5 °, while the accuracy 1 ° - 3 °, z. B. 2 °.

In einer bevorzugten, beispielhaften und nicht einschränkenden Ausführungsform führt das erfindungsgemäße Radarsystem 6 die Detektion zyklisch durch, zum Beispiel mit einer Periode von 50 ms.In a preferred, exemplary and non-limiting embodiment, the radar system according to the invention leads 6th the detection is carried out cyclically, for example with a period of 50 ms.

In einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 arbeitet das Radarsystem 6 in der MIMO-Konfiguration. Die vorliegende Konfiguration ermöglicht es, eine Vielzahl von Sendern und eine Vielzahl von Empfängern zu implementieren, um die Position eines Objekts zu einem vorbestimmten Zeitpunkt mit größerer Präzision relativ zum Kraftfahrzeug 1 bestimmen zu können, an dem die Leuchte 2, die das Radarsystem 6 umfasst, befestigt ist. Mit einer solchen Konfiguration können die Bewegungen eines oder mehrerer Objekte in Echtzeit verfolgt werden.In one possible embodiment of the lamp according to the invention 2 the radar system works 6th in the MIMO configuration. The present configuration makes it possible to implement a plurality of transmitters and a plurality of receivers in order to determine the position of an object at a predetermined point in time with greater precision relative to the motor vehicle 1 to be able to determine on which the lamp 2 who have favourited the radar system 6th includes, is attached. With such a configuration, the movements of one or more objects can be tracked in real time.

Allgemeiner umfasst das Radarsystem 6 einen oder mehrere Sender 62 und einen oder mehrere Empfänger 64. Die Verwendung von mehreren Sendern 62 und/oder mehreren Empfängern 64 erlaubt es, die Genauigkeit der empfangenen Daten zu erhöhen und/oder mehr Radarsystem typen mit der gleichen Hardwarekonfiguration zu implementieren, z. B. mit einem oder mehreren Sendern 62 und einem oder mehreren Empfängern 64, um Radarsystem e mit mittlerer Reichweite, kurzer Reichweite und/oder ohne direkte Sichtverbindung zu implementieren.More generally includes the radar system 6th one or more transmitters 62 and one or more recipients 64 . The use of multiple transmitters 62 and / or multiple recipients 64 allows to increase the accuracy of the received data and / or to implement more types of radar systems with the same hardware configuration, e.g. B. with one or more transmitters 62 and one or more recipients 64 to implement radar systems with medium range, short range and / or without direct line of sight.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Radarsystem 6 vier Empfänger 64 und drei Sender 62, die in der MIMO-Konfiguration im TDM-Modus, d. h. mit zeitlicher Aufteilung des Betriebsbandes, konfiguriert sind. Es können alternative Ausführungsformen mit Frequenzmultiplexing realisiert werden, wie z. B. Fast Chirp Modulation FMCW.In a preferred embodiment, the radar system comprises 6th four recipients 64 and three transmitters 62 that are configured in the MIMO configuration in TDM mode, ie with a time division of the operating band. Alternative embodiments with frequency division multiplexing can be implemented, e.g. B. Fast Chirp Modulation FMCW.

Die Sender 62 und die Empfänger 64 können separate und unabhängige Antennen sein oder eine einzelne Vorrichtung, das auf zweckmäßige Weise konfiguriert ist, um als Sender 62 oder Empfänger 64 zu arbeiten.The transmitters 62 and the recipients 64 can be separate and independent antennas, or a single device conveniently configured to act as a transmitter 62 or recipient 64 to work.

Allgemeiner können die Antennen, die zur Realisierung der Sender 62 und der Empfänger 64 geeignet sind, von verschiedenen Typen sein, wie z. B. Patch-Antennen oder Mikrostreifenantennen, sodass sie leicht in eine Oberfläche integriert werden können, z. B. in eine in der Leuchte 2 vorhandene Oberfläche.More generally, the antennas that are used to implement the transmitter 62 and the recipient 64 are suitable to be of different types, such as B. patch antennas or microstrip antennas so that they can be easily integrated into a surface, e.g. B. in one in the lamp 2 existing surface.

Allgemeiner kann das Radarsystem 6 in eine Oberfläche integriert werden oder hinter eine Oberfläche platziert werden, die in der Leuchte 2 vorhanden ist.The radar system can be more general 6th can be integrated into a surface or placed behind a surface in the luminaire 2 is available.

Allgemeiner können die vom Radarsystem 6 empfangenen Daten nach mehreren möglichen Verarbeitungsalgorithmen analysiert und verarbeitet werden, z. B. DOA (Direction Of Arriva) , MUSIC (Multiple Signal Classification) usw.More generally, those from the radar system 6th received data are analyzed and processed according to several possible processing algorithms, e.g. B. DOA (Direction Of Arriva), MUSIC (Multiple Signal Classification) etc.

Die Verwendung eines oder mehrerer Verarbeitungsalgorithmen, z. B. der oben genannten, zusätzlich zu den besonderen Konfigurationen des Radarsystems 6, wie oben beschrieben, ermöglicht ein dreidimensionales Identifikations- und Verfolgungssystem in Echtzeit. Allgemeiner ermöglicht das erfindungsgemäße Radarsystem 6 das Erhalten eines dreidimensionalen Identifikations- und Verfolgungssystems in Echtzeit.The use of one or more processing algorithms, e.g. The above, in addition to the particular configurations of the radar system 6th , as described above, enables a three-dimensional identification and tracking system in real time. The radar system according to the invention enables more general 6th obtaining a three-dimensional identification and tracking system in real time.

Vorzugsweise ist die Leuchte 2 eine Rückleuchte. Die vorliegende Ausführungsform ermöglicht es, ein aktives und passives Sicherheitssystem für Kraftfahrzeuge 1 zu erhalten, das in ein LIDAR-System und/oder als Einparkhilfe integriert werden könnte.Preferably the lamp is 2 a tail light. The present embodiment enables an active and passive safety system for motor vehicles 1 to get that into a LIDAR System and / or could be integrated as a parking aid.

Allgemeiner ermöglicht es die erfindungsgemäße Rückleuchte 2, Sicherheitssysteme die z. B. LIDAR-, Ultraschall-, Videokamera- und/oder Infrarot-Lösungen implementieren, die normalerweise für Sicherheitssysteme im hinteren Teil des Kraftfahrzeugs 1 eingesetzt werden, durch eine robustere Lösung zu ersetzen, die in der Lage ist, auch unter kritischen Umgebungsbedingungen zu arbeiten, wie z. B. unter bestimmten Wetterbedingungen wie Regen, Schnee und/oder Nebel oder unter bestimmten physikalischen Bedingungen der Sensoren, z. B. bei Verschmutzung, Höhe und Abstand zum Ziel, da sie vollständig in die Rückleuchte 2 integriert werden kann. Zum Beispiel ermöglicht die vorliegende Erfindung es, Dopplereffektsensoren zu eliminieren, die bei der Einparkhilfe verwendet werden und normalerweise im Stoßfänger positioniert sind und die oben Nachteile aufweisen.The rear light according to the invention makes it possible more generally 2 , Security systems z. B. implement LIDAR, ultrasound, video camera and / or infrared solutions, which are normally used for security systems in the rear of the motor vehicle 1 be used to replace with a more robust solution that is able to work under critical environmental conditions, such as. B. under certain weather conditions such as rain, snow and / or fog or under certain physical conditions of the sensors, e.g. B. with pollution, height and distance to the target, since they are completely in the tail light 2 can be integrated. For example, the present invention makes it possible to eliminate Doppler effect sensors which are used in parking assistance and which are normally positioned in the bumper and which have the above disadvantages.

Die Integration des Radarsystems 6 in die Leuchte 2 ist sowohl mechanisch, da es für einen Beobachter nicht sichtbar ist und die Funktionalität der Leuchte 2 selbst nicht beeinträchtigt, als auch elektronisch, da das Radarsystem 6 einen Teil der in der Leuchte 2 selbst enthaltenen Hard- und Software nutzt und das Radarsystem 6 elektronisch mit der Steuereinheit 8 der Leuchte 2 verbunden ist.The integration of the radar system 6th into the lamp 2 is both mechanical, since it is not visible to an observer, and the functionality of the luminaire 2 itself not affected, as well as electronically, as the radar system 6th part of the in the fixture 2 hardware and software it contains and uses the radar system 6th electronically with the control unit 8th of the lamp 2 connected is.

In einer bevorzugten, beispielhaften und nichteingrenzenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 ist das Radarsystem 6 so ausgelegt, dass es in einem Frequenzband arbeitet, das bei 79 GHz zentriert ist und einen Winkel von etwa 150° relativ zur horizontalen Ebene und einen Winkel von etwa 10° relativ zur vertikalen Ebene abdeckt.In a preferred, exemplary and non-limiting embodiment of the lamp according to the invention 2 is the radar system 6th designed to operate in a frequency band centered at 79 GHz and covering an angle of about 150 ° relative to the horizontal plane and an angle of about 10 ° relative to the vertical plane.

Allgemeiner ermöglicht die Ausgestaltung eines einzelnen erfindungsgemäßen Radarsystems 6 die Schaffung von Arrays von und/oder komplexen Radarsystemen, die auf zweckmäßige Weise miteinander verbunden sind, sodass die erhaltenen Daten auf zweckmäßige Weise verarbeitet und gegebenenfalls durch die Steuereinheit 8 der Leuchte 2 abgeglichen werden, um dann an die Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 gesendet zu werden.More generally, the design of a single radar system according to the invention enables 6th the creation of arrays of and / or complex radar systems that are conveniently interconnected so that the data obtained are processed in an appropriate manner and, if necessary, by the control unit 8th of the lamp 2 can then be adjusted to the central unit 10 of the motor vehicle 1 to be sent.

In einer möglichen Ausführungsform ist die Leuchte 2 elektrisch und elektronisch an ein Netzwerk angeschlossen, an das auch die Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 angeschlossen ist. Dieses Netzwerk kann ein CAN- oder LIN-Netzwerk oder ein Netzwerk anderer Art sein, vorzugsweise ein BUS-Netzwerk, das in einem Kraftfahrzeug 1 implementiert werden kann. An dieses Netzwerk können andere Arten von elektronischen Systemen zur Steuerung des Kraftfahrzeugs 1 angeschlossen werden.In one possible embodiment, the lamp is 2 electrically and electronically connected to a network to which the central unit is also connected 10 of the motor vehicle 1 connected. This network can be a CAN or LIN network or some other type of network, preferably a BUS network that is installed in a motor vehicle 1 can be implemented. Other types of electronic systems for controlling the motor vehicle can be connected to this network 1 be connected.

Vorzugsweise ist die Leuchte 2, und insbesondere das Steuergerät 8 der Leuchte 2, parallel zu anderen im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen elektronischen Systemen an einen BUS angeschlossen.Preferably the lamp is 2 , and especially the control unit 8th of the lamp 2 , parallel to others in the motor vehicle 1 existing electronic systems connected to a BUS.

In einer möglichen Ausführungsform liegt eine einzelne Leuchte 2 mit mehreren voneinander getrennten und verschiedenen Innenbereichen 20 vor, die beispielsweise an den seitlichen Enden des hinteren Abschnitts des Kraftfahrzeugs 1, bezogen auf eine Querachse des Kraftfahrzeugs, angeordnet sind, die eine einzige Verarbeitungseinheit 8 aufweist.In one possible embodiment there is a single luminaire 2 with several separate and different interior areas 20th before, for example, at the lateral ends of the rear portion of the motor vehicle 1 , based on a transverse axis of the motor vehicle, are arranged, which have a single processing unit 8th having.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform liegen mehrere erfindungsgemäße Leuchten 2 vor, die jeweils eine eigene Steuereinheit 8 haben, die direkt mit der Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs kommunizieren kann; oder aber diese Steuereinheiten 8 können miteinander kommunizieren, um ihrerseits Daten an die Zentraleinheit 10 zu übertragen, beispielsweise durch eine Master/Slave-Konfiguration, bei der nur die Steuereinheit 8 vom Typ Master mit der Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs kommunizieren kann.In a further possible embodiment, there are several lights according to the invention 2 before, each with its own control unit 8th have that directly with the central unit 10 the motor vehicle can communicate; or else these control units 8th can communicate with each other in order to send data to the central unit 10 to be transmitted, for example through a master / slave configuration in which only the control unit 8th of the master type with the central unit 10 of the motor vehicle can communicate.

In einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 ist die Steuereinheit 8 mit einer Kommunikationsleitung 84, beispielsweise einem BUS, verbunden, an die die verschiedenen in der Leuchte 2 vorhandenen elektronischen Vorrichtungen angeschlossen sind, wie beispielsweise das Beleuchtungssystem 3, das eine Vielzahl von Lichtquellen 31 umfasst, beispielsweise vom LED-Typ, und ein oder mehrere erfindungsgemäße Radarsystem e 6.In one possible embodiment of the lamp according to the invention 2 is the control unit 8th with a communication line 84 , for example a BUS, to which the various in the luminaire 2 existing electronic devices are connected, such as the lighting system 3 that a variety of light sources 31 comprises, for example of the LED type, and one or more radar systems according to the invention e 6th .

In einer bevorzugten, beispielhaften und nicht einschränkenden Ausführungsform umfasst die Steuereinheit 8 vorzugsweise eine Haupteinheit 82 und eine Vielzahl von Sekundäreinheiten 83, die mit einer Master/Slave-Struktur konfiguriert sind.In a preferred, exemplary and non-limiting embodiment, the control unit comprises 8th preferably a main unit 82 and a variety of secondary units 83 configured with a master / slave structure.

Eine mögliche Ausführungsform wird beispielsweise in 5 gezeigt, die ein Blockdiagramm einer möglichen Ausführungsform eines Netzwerks zur Implementierung des Beleuchtungssystems 3 zeigt, in dem ein Steuersystem 8 und erfindungsgemäße Radarsystem e 6 enthalten sind.A possible embodiment is for example in 5 which is a block diagram of a possible embodiment of a network for implementing the lighting system 3 shows in which a control system 8th and inventive radar system e 6th are included.

In der dargestellten beispielhaften und nicht einschränkenden Ausführungsform ist zu erkennen, wie das Netzwerk eine Steuereinheit 8 umfasst, die wiederum eine Haupteinheit 82 umfasst, in der beispielsweise Recheneinheiten wie ein Mikrocontroller und/oder ein Mikroprozessor enthalten sind. Diese Haupteinheit 82 ist wiederum mit einem BCM-Modul verbunden, das die Zentraleinheit 10 des Fahrzeugs 1 darstellt.In the exemplary and non-restrictive embodiment shown, it can be seen how the network has a control unit 8th which in turn comprises a main unit 82 includes, in which, for example, computing units such as a microcontroller and / or a microprocessor are included. This main unit 82 is in turn connected to a BCM module, which is the central unit 10 of the vehicle 1 represents.

Das Beleuchtungssystem 3 umfasst ferner eine Stromversorgung 32, die die in der Leuchte 2 vorhandenen elektronischen Vorrichtungen und die im Netzwerk eingebundenen Vorrichtungen mit Strom versorgt, z. B. mit einer Spannung von 5V. Dieses Netzwerk umfasst mindestens eine Kommunikationsleitung 84, vorzugsweise einen BUS, die je nach Art des implementierten Netzwerks auf zweckmäßige Weise ausgelegt wird. Allgemeiner kann die in der erfindungsgemäßen Leuchte 2 enthaltene Kommunikationsleitung 84 mittels eines CAN-, LIN-, ISILED- oder ILaS-Netzwerkes realisiert werden.The lighting system 3 further comprises a power supply 32 who have favourited in the fixture 2 existing electronic devices and the devices connected to the network, e.g. B. with a voltage of 5V. This network comprises at least one communication line 84 , preferably a BUS, which is designed in an expedient manner depending on the type of network implemented. In the light of the invention can be more general 2 communication line included 84 can be implemented using a CAN, LIN, ISILED or ILaS network.

Vorzugsweise sind die in der Leuchte 2 vorhandenen elektronischen Vorrichtungen parallel zur Kommunikationsleitung 84 angeschlossen.Preferably those are in the lamp 2 existing electronic devices in parallel with the communication line 84 connected.

In der dargestellten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Radarsystem 6 vorteilhafterweise mit einer oder mehreren Sekundäreinheiten 83, oder Slave-Knoten, verbunden. In der dargestellten Ausführungsform ist zu erkennen, wie ein erstes Radarsystem 6 mit einer Sekundäreinheit 83 verbunden ist. Die Sekundäreinheit 83 kann ein Sende-Empfänger-System, z. B. mit einem geeigneten Chip, umfassen.In the embodiment shown is the radar system according to the invention 6th advantageously with one or more secondary units 83 , or slave nodes. In the embodiment shown, it can be seen how a first radar system 6th with a secondary unit 83 connected is. The secondary unit 83 can be a transceiver system, e.g. B. with a suitable chip.

In einer möglichen Ausführungsform kann die Leuchte 2 mehrere Radarsystem e 6 umfassen, die parallel zueinander oder in Kaskade angeordnet sein können.In one possible embodiment, the lamp 2 multiple radar systems e 6th include, which can be arranged parallel to one another or in cascade.

In derselben Ausführungsform sind weitere Sekundäreinheiten 83 dargestellt, die Lichtquellen 31 umfassen oder zumindest dazu geeignet sind, diese anzusteuern, z. B. eine Vielzahl von LEDs und/oder Lichtquellen, die gleichwertig zum Einsatz in Leuchten 2 für Kraftfahrzeuge 1 geeignet sind.In the same embodiment there are further secondary units 83 shown, the light sources 31 include or are at least suitable for controlling them, e.g. B. a variety of LEDs and / or light sources that are equivalent to use in lights 2 for automobiles 1 are suitable.

In einer möglichen Ausführungsform haben die Sekundäreinheiten 83, die die Lichtquellen 31 hosten (ospitanti), keine Ansteuervorrichtungen in sich, die Ansteuerung der Lichtquellen 31 kann mittels der Haupteinheit 82 erfolgen, die auch dazu geeignet sein kann, ein oder mehrere erfindungsgemäße Radarsystem e 6 zu steuern und zu verwalten.In one possible embodiment, the secondary units have 83 who have favourited the light sources 31 host (ospitanti), no control devices in themselves, the control of the light sources 31 can by means of the main unit 82 take place, which can also be suitable for one or more radar systems according to the invention e 6th to control and manage.

Aus 5 ist ersichtlich, wie die vom Radarsystem 6 kommenden Daten, bevor sie an die Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 gesendet werden, auf zweckmäßige Weise von der Steuereinheit 8 der Leuchte 2 verarbeitet werden, insbesondere zunächst von einer Sekundäreinheit 83 und anschließend von einer Haupteinheit 82.Out 5 can be seen like the one from the radar system 6th incoming data before they are sent to the central unit 10 of the motor vehicle 1 sent in an appropriate manner by the control unit 8th of the lamp 2 processed, in particular initially by a secondary unit 83 and then from a main unit 82 .

In der dargestellten Ausführungsform ist ein Radarsystem 6 mit zwei Sendern 62 und zwei Empfängern 64 dargestellt. Die an die Sende-Empfänger-Vorrichtungen (62, 64) gesendeten und/oder übertragenen Daten werden in geeigneter Weise aufbereitet, um zur Weiterverarbeitung auf zweckmäßige Weise übertragen und empfangen zu werden. Ein solcher Aufbereitungsvorgang wird z. B. von einer Aufbereitungseinheit 81 durchgeführt. Die Aufbereitungseinheit 81 kann z. B. eine Umwandlung der elektromagnetischen Signale in digitale Signale oder Daten mittels einer schnellen Fourier-Transformation oder FFT durchführen und umgekehrt. Diese Aufbereitungseinheit 81 kann ein Empfangs- und/oder Übertragungs-System, z. B. mit einem geeigneten Chip, umfassen.In the illustrated embodiment is a radar system 6th with two transmitters 62 and two recipients 64 shown. The data sent to the transceiver devices ( 62 , 64 ) Sent and / or transmitted data are processed in a suitable manner in order to be transmitted and received in an expedient manner for further processing. Such a processing process is z. B. from a processing unit 81 carried out. The processing unit 81 can e.g. B. convert the electromagnetic signals into digital signals or data by means of a fast Fourier transform or FFT and vice versa. This processing unit 81 can be a reception and / or transmission system, e.g. B. with a suitable chip.

Die in 5 dargestellte beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da es möglich ist, ein Radarsystem 6 elektronisch in ein Beleuchtungssystem 3 zu integrieren, das in einer Leuchte 2 enthalten ist.In the 5 The exemplary and non-limiting embodiment shown is particularly advantageous since it is possible to use a radar system 6th electronically in a lighting system 3 to integrate that in a luminaire 2 is included.

Indem etwas ausführlicher auf mögliche Details der Ausführung einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leuchte 2 eingegangen wird, zeigt 1 in einer perspektivischen Ansicht eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Leuchte 2. Aus dieser Figur ist eine Leuchte 2 oder zumindest ein Teil davon sichtbar, die Folgendes umfasst: eine Trägerstruktur 21, die dazu geeignet ist, an der Karosserie 11 des Kraftfahrzeugs 1 befestigt zu werden, und ein Abdeckelement 22 vom transparenten Typ, sodass einen Innenbereich 20 definiert wird. Innerhalb des Innenraums 20 befindet sich ein Beleuchtungssystem 3 mit Lichtquellen und/oder Lichtleitern, die auf zweckmäßige Weise positioniert sind, um eine oder mehrere Funktionalitäten implementieren zu können, für die die Leuchte 2 konzipiert wurde, z. B. Bremsleuchten, Rückleuchten, Rückfahrleuchten usw. Innerhalb des Innenraums 20 ist auch das Radarsystem 6 integriert. Dieses Radarsystem 6 ist für den Beobachter nicht sichtbar und dessen Vorhandensein impliziert keine Umgestaltung des Beleuchtungssystems 3, um das Vorhandensein des Radarsystems 6 innerhalb der Leuchte 2 zu kompensieren.By doing something in more detail on possible details of the execution of a possible embodiment of the lamp according to the invention 2 is received, shows 1 in a perspective view a possible embodiment of a lamp according to the invention 2 . From this figure is a lamp 2 or at least a part thereof is visible, comprising: a support structure 21 which is suitable for this on the body 11 of the motor vehicle 1 to be attached, and a cover member 22nd of the transparent type, so that an indoor area 20th is defined. Inside the interior 20th there is a lighting system 3 with light sources and / or light guides that are appropriately positioned in order to be able to implement one or more functionalities for which the luminaire can 2 was designed, e.g. B. brake lights, taillights, reversing lights, etc. Inside the interior 20th is also the radar system 6th integrated. This radar system 6th is not visible to the observer and its presence does not imply any redesign of the lighting system 3 to the presence of the radar system 6th inside the luminaire 2 to compensate.

Zum besseren Verständnis der Eigenschaften der erfindungsgemäßen Leuchte 2 zeigt 3A beispielhafte Darstellungen der Fähigkeiten zur Erfassung und Verfolgung des Radarsystems 6, das in der erfindungsgemäßen Leuchte 2 enthalten ist, indem ein Vergleich angestellt wird zwischen einem Bild, das vom menschlichen Auge gesehen wird, und einem Bild, das man mittels des in der erfindungsgemäßen Leuchte 2 enthaltenen Radarsystems 6 ermittelt. Aus der Figur ist deutlich zu erkennen, wie der Fußgänger durch das Radarsystem 6 relativ zum Kraftfahrzeug klar identifiziert wird, obwohl sie nebeneinanderstehen, insbesondere wenn man bedenkt, dass der Abstand der Objekte mehr als 10 Meter relativ zum Beobachtungspunkt beträgt.For a better understanding of the properties of the lamp according to the invention 2 shows 3A exemplary representations of the capabilities for detecting and tracking the radar system 6th that is in the lamp according to the invention 2 is included by making a comparison between an image seen by the human eye and an image obtained by means of the lamp according to the invention 2 included radar system 6th determined. From the figure it can be clearly seen how the pedestrian through the radar system 6th is clearly identified relative to the motor vehicle, although they stand next to each other, especially when one considers that the distance between the objects is more than 10 meters relative to the observation point.

4 zeigt stattdessen im Vergleich ein Bild, das vom menschlichen Auge gesehen wird, und ein Bild, das von einem Sicherheitssystem nach dem Stand der Technik ermittelt wird. Aus der Figur ist klar ersichtlich, wie die Systeme nach dem Stand der Technik nicht in der Lage sind, eindeutig zu unterscheiden, ob es sich um ein einzelnes Objekt oder um zwei nebeneinanderliegende Objekte handelt, wie es dagegen das erfindungsgemäße Radarsystem 6, das in 3A dargestellt ist, ermöglicht. 4th instead shows an image seen by the human eye and an image seen by a security system in comparison State of the art is determined. The figure clearly shows how the systems according to the prior art are not able to clearly differentiate whether it is a single object or two adjacent objects, as is the case with the radar system according to the invention 6th , this in 3A is shown, allows.

3B zeigt eine weitere beispielhafte Darstellung der Erfassungs- und Verfolgungsfähigkeit des in der erfindungsgemäßen Leuchte 2 enthaltenen Radarsystems 6, indem in einer Draufsicht der Kreissektor des entsprechenden Erfassungskegels des Radarsystems 6 gezeigt wird, in dem sowohl andere Kraftfahrzeuge 1 als auch Personen identifiziert werden können, die sich nicht nur in Fahrzeugen, wie z. B. ein Fahrrad, befinden, sondern auch zu Fuß sind, und zwar selbst dann, wenn sich Fußgänger und/oder Radfahrer in der Nähe eines Kraftfahrzeugs 1 befinden. 3B shows a further exemplary representation of the detection and tracking capability of the in the lamp according to the invention 2 included radar system 6th by showing in a top view the circular sector of the corresponding detection cone of the radar system 6th is shown in both other motor vehicles 1 as well as people can be identified who are not only in vehicles, such as. B. a bicycle, but are also on foot, even when pedestrians and / or cyclists are in the vicinity of a motor vehicle 1 are located.

Aus 3B wird der große Erfassungsbereich bzw. die große Reichweite nachvollziehbar, den bzw. die ein erfindungsgemäßes Radarsystem 6 mit hoher Auflösung und Genauigkeit bietet. Die vielfältige Typologie der bestimmbaren Objekte ermöglicht es, die Art des erkannten Objekts mit größerer Genauigkeit zu identifizieren und mögliche Verhaltensweisen in Echtzeit zu bewerten, die mögliche gefährliche Zustände signalisieren, auch wenn sich das Objekt in einem toten Winkel für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 befindet.Out 3B the large detection area or the large range becomes comprehensible that a radar system according to the invention 6th with high resolution and accuracy. The diverse typology of the determinable objects makes it possible to identify the type of the detected object with greater accuracy and to evaluate possible behaviors in real time that signal possible dangerous states, even if the object is in a blind spot for the driver of the motor vehicle 1 is located.

Die erfindungsgemäße Leuchte 2 ist besonders geeignet für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug 1. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 umfasst: eine Karosserie 11 und eine Zentraleinheit 10.The lamp according to the invention 2 is particularly suitable for use in a motor vehicle 1 . The motor vehicle according to the invention 1 includes: a body 11 and a central unit 10 .

Die Zentraleinheit 10 ist dazu geeignet, zumindest die im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen elektronischen Vorrichtungen, wie z. B. die Leuchten 2 und/oder andere Sicherheitssysteme, wie z. B. Lidar-Systeme, Ultraschallsysteme, Videokameras, etc. zu steuern. Die Zentraleinheit 10 umfasst eine Verarbeitungseinheit und Speichermedien, um Daten, die von den im Fahrzeug 1 vorhandenen elektronischen Systemen empfangen werden, auf zweckmäßige Weise zu verarbeiten und zu speichern. Die Zentraleinheit führt ein Programm aus, um die im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen elektronischen Vorrichtungen auf zweckmäßige Weise zu steuern und zu verwalten.The central unit 10 is suitable for this, at least in the motor vehicle 1 existing electronic devices, such as. B. the lights 2 and / or other security systems, such as B. Lidar systems, ultrasound systems, video cameras, etc. to control. The central unit 10 includes a processing unit and storage media to store data from those in the vehicle 1 existing electronic systems are received, processed and stored in an expedient manner. The central unit executes a program to the in the motor vehicle 1 Control and manage existing electronic devices in a convenient manner.

Die Karosserie 11 umfasst eine Vielzahl von Aufnahmen. Diese Aufnahmen sind dazu geeignet, mindestens eine Leuchte 2, beispielsweise mindestens eine erfindungsgemäße Leuchte 2, aufzunehmen. Diese Aufnahmen sind vorzugsweise an einer anderen Stelle als die Stoßfänger desselben Kraftfahrzeugs 1 angebracht.The body 11 includes a variety of recordings. These recordings are suitable for at least one lamp 2 , for example at least one lamp according to the invention 2 to record. These recordings are preferably in a different location than the bumpers of the same motor vehicle 1 appropriate.

In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 ist nur eine erfindungsgemäße Leuchte 2 enthalten. In einer solchen Ausführungsform könnte das Radarsystem 6 eine asymmetrische Ausgestaltung aufweisen, da es versetzt zu einer Achse des Kraftfahrzeugs 1 selbst, zum Beispiel einer Längsachse, angeordnet sein könnte. Eine solche Ausgestaltung könnte ausreichend sein, wenn das Radarsystem 6 vom Typ mit mittlerer und/oder kurzer Reichweite ist.In one possible embodiment of the motor vehicle according to the invention 1 is just a lamp according to the invention 2 contain. In such an embodiment, the radar system could 6th have an asymmetrical configuration, since it is offset from an axis of the motor vehicle 1 itself, for example a longitudinal axis, could be arranged. Such a configuration could be sufficient if the radar system 6th is of the medium and / or short range type.

In einer alternativen Ausführungsform des Kraftfahrzeugs 1 sind zwei oder mehr erfindungsgemäße Leuchten 2 vorhanden. In einer solchen Ausführungsform könnte das gesamte Radarsystem 6 eine symmetrische Ausgestaltung aufweisen, da die Leuchten 2 mit jeweils einem Radarsystem 6 spiegelbildlich zu einer Achse des Kraftfahrzeugs 1 selbst angeordnet sein könnten. Eine solche Ausgestaltung ist optimal, wenn das Radarsystem 6 vom Typ mit kurzer bis mittlerer Reichweite oder mit kurzer Reichweite und ohne direkte Sichtverbindung ist.In an alternative embodiment of the motor vehicle 1 are two or more lights according to the invention 2 available. In such an embodiment, the entire radar system could 6th have a symmetrical design, as the lights 2 each with a radar system 6th a mirror image of an axis of the motor vehicle 1 could be arranged by yourself. Such a configuration is optimal when the radar system 6th is of the short to medium range or short range and no line of sight type.

Die Steuereinheit 10 des Kraftfahrzeugs und/oder dieselbe Steuereinheit 8 derselben Leuchte 2 ist in der Lage, in Abhängigkeit von den Ergebnissen, die sich aus der Verarbeitung der vom Radarsystem 6 empfangenen Daten ergeben, auf zweckmäßige Weise einen Aktivierungsbefehl für das Beleuchtungssystem 3 zu geben, um beispielsweise eine visuelle Rückmeldung in Richtung des vom Radarsystem 6 erfassten Objekts zu geben, sodass es, wenn es sich um eine Person oder ein von der Person gesteuertes Fahrzeug handelt, diese wahrnehmen kann, dass es zu einer potenziellen Kollision mit dem Kraftfahrzeug 1 kommen könnte, und somit die Möglichkeit hat, sein Verhalten zu ändern, um möglicherweise einen Zusammenstoß zu vermeiden.The control unit 10 of the motor vehicle and / or the same control unit 8th same lamp 2 is able to function depending on the results obtained from the processing of the radar system 6th received data result in an expedient manner an activation command for the lighting system 3 to give, for example, visual feedback in the direction of the radar system 6th to give detected object, so that if it is a person or a vehicle controlled by the person, this can perceive that there is a potential collision with the motor vehicle 1 could come and thus has the opportunity to change his behavior in order to possibly avoid a collision.

2 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das mindestens eine erfindungsgemäße Leuchte 2 umfasst, wobei der Erfassungskegel von mindestens einem Radarsystem 6 in Bezug auf eine horizontale Ebene dargestellt ist. Aus der Figur sind auch andere Kraftfahrzeuge ersichtlich, die durch das Radarsystem 6 erfasst werden können. Aus der Figur ist ersichtlich, wie das Radarsystem 6 in der Lage ist, sowohl ein stehendes Kraftfahrzeug 1, das sich insbesondere im toten Winkel des Fahrers befindet, als auch ein anderes Kraftfahrzeug 1 zu erkennen, das sich möglicherweise bewegt. 2 shows a motor vehicle 1 , the at least one lamp according to the invention 2 comprising, wherein the detection cone of at least one radar system 6th is shown in relation to a horizontal plane. Other motor vehicles can also be seen from the figure, which are driven by the radar system 6th can be recorded. From the figure it can be seen how the radar system 6th is able to both a stationary motor vehicle 1 , which is located in particular in the driver's blind spot, as well as another motor vehicle 1 to recognize what may be moving.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Daten, die von mindestens einem Radarsystem 6 empfangen werden. Wobei das Radarsystem 6 in mindestens einer Leuchte 2 für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 enthalten ist.Another aspect of the present invention relates to a method for processing data from at least one radar system 6th be received. Whereby the radar system 6th in at least one luminaire 2 for a motor vehicle according to the invention 1 is included.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst mehrere, vorzugsweise aufeinanderfolgende Schritte. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • - Bereitstellen mindestens einer erfindungsgemäßen Leuchte 2 in einem Kraftfahrzeug 1;
  • - Montieren mindestens einer Leuchte 2 an das Kraftfahrzeug 1 durch Verbinden der Steuereinheit 8 der Leuchte 2 mit einer Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1;
  • - Verarbeiten der Daten, die vom Radarsystem 6, das in der Leuchte 2 enthalten ist, empfangen worden sind, durch die Steuereinheit 8, die in der Leuchte 2 enthalten ist, um die Position relativ zum Fahrzeug 1 eines oder mehrerer Objekte im Raum zu bestimmen. Die vorliegende Lösung erlaubt es, auf kostengünstige Weise ein Radarsystem 6 in eine Leuchte 2 zu integrieren. Diese Lösung erlaubt es, einen Teil der elektronischen Vorrichtungen und der Software zu nutzen, um die vom Radarsystem 6 erhaltenen Daten auf zweckmäßige Weise an die Zentraleinheit 10 des Fahrzeugs 1 zu übertragen.
The method according to the invention comprises several, preferably successive, steps. The method according to the invention comprises the following steps:
  • - Providing at least one lamp according to the invention 2 in a motor vehicle 1 ;
  • - Mount at least one light 2 to the motor vehicle 1 by connecting the control unit 8th of the lamp 2 with a central unit 10 of the motor vehicle 1 ;
  • - Process the data received from the radar system 6th that is in the fixture 2 has been received by the control unit 8th that are in the fixture 2 is included to show the position relative to the vehicle 1 to determine one or more objects in space. The present solution allows a radar system to be implemented in a cost-effective manner 6th in a lamp 2 to integrate. This solution makes it possible to use part of the electronic devices and software for those of the radar system 6th received data in an appropriate manner to the central unit 10 of the vehicle 1 transferred to.

Der Schritt des Bereitstellens mindestens einer Leuchte 2 besteht im Herstellen einer erfindungsgemäßen Leuchte 2, die ein Radarsystem 6 umfasst, das mit der Steuereinheit 8 derselben Leuchte 2 verbunden ist.The step of providing at least one luminaire 2 consists in producing a lamp according to the invention 2 who have favourited a radar system 6th includes that with the control unit 8th same lamp 2 connected is.

Der Schritt des Montierens mindestens einer Leuchte 2 an das Kraftfahrzeug 1 besteht im zumindest elektronischen Verbinden der Leuchte 2 mit der Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere durch das elektronische Verbinden der Steuereinheit 8 der Leuchte 2 mit einer Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1.The step of assembling at least one light fixture 2 to the motor vehicle 1 consists in at least electronic connection of the lamp 2 with the central unit 10 of the motor vehicle 1 , in particular by electronically connecting the control unit 8th of the lamp 2 with a central unit 10 of the motor vehicle 1 .

Der Schritt des Verarbeitens der empfangenen Daten besteht im Verarbeiten der vom Radarsystem 6 empfangenen Daten durch die Steuereinheit 8, bevor diese an die Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 übertragen werden. In diesem Schritt werden die Daten verarbeitet, um die Position im Raum eines oder mehrerer Objekte relativ zum Fahrzeug 1 zu bestimmen. In diesem Schritt wird vorzugsweise eine Verfolgung der von dem einen oder den mehreren Objekten ausgeführten Bewegungen durchgeführt, um zu versuchen, mögliche Bewegungen der Objekte vorherzubestimmen.The step of processing the received data is processing that from the radar system 6th received data by the control unit 8th before sending this to the central unit 10 of the motor vehicle 1 be transmitted. In this step, the data are processed to determine the position in space of one or more objects relative to the vehicle 1 to determine. In this step, the movements carried out by the one or more objects are preferably tracked in order to attempt to predict possible movements of the objects.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst der Schritt der Verarbeitung der Daten die folgenden Unterschritte:

  • - Empfangen der von einem oder mehreren Empfängern 64 des Radarsystems 6 stammenden elektromagnetischen Signale;
  • - Aufbereiten der von den Empfängern 64 empfangenen Signale, z. B. durch eine Aufbereitungseinheit 81;
  • - Vorverarbeitung der aufbereiteten Signale durch mindestens eine Sekundäreinheit 83;
  • - Übertragen der von der Sekundäreinheit 83 vorverarbeiteten Daten zu einer Hauptverarbeitungseinheit 82 durch eine Übertragungsleitung 84;
  • - Verarbeiten der Daten durch die Hauptverarbeitungseinheit 82, um zumindest die Position im Raum eines oder mehrerer Objekte relativ zum Fahrzeug 1 zu bestimmen.
In a preferred embodiment of the method according to the invention, the step of processing the data comprises the following substeps:
  • - Receiving the from one or more recipients 64 of the radar system 6th originating electromagnetic signals;
  • - Prepare the from the recipients 64 received signals, e.g. B. by a processing unit 81 ;
  • - Pre-processing of the conditioned signals by at least one secondary unit 83 ;
  • - Transferring the from the secondary unit 83 preprocessed data to a main processing unit 82 through a transmission line 84 ;
  • Processing of the data by the main processing unit 82 to at least the position in space of one or more objects relative to the vehicle 1 to determine.

Die Sekundäreinheit 83 ist in der Lage, einen oder mehrere Algorithmen auszuführen, um die vom Radarsystem 6 kommenden Daten auf zweckmäßige Weise vorverarbeiten zu können.The secondary unit 83 is able to execute one or more algorithms to match those used by the radar system 6th to be able to preprocess incoming data in an appropriate way.

Die Haupteinheit 82 ist in der Lage, einen oder mehrere Algorithmen auszuführen, um die vom Radarsystem 6 kommenden Daten auf zweckmäßige Weise verarbeiten zu können.The main unit 82 is able to execute one or more algorithms to match those used by the radar system 6th to be able to process incoming data in an appropriate manner.

Eine solche Lösung ermöglicht es, die Rechenaufgaben auf mehrere Einheiten (82, 83) mit jeweils einer Recheneinheit zu verteilen, um die Berechnungen zu beschleunigen und die in der Leuchte 2 bereits vorhandene Hardware optimal zu nutzen.Such a solution enables the arithmetic problems to be divided into several units ( 82 , 83 ) to be distributed with one computing unit each in order to speed up the calculations and those in the luminaire 2 to make optimal use of existing hardware.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in dem Schritt des Datenverarbeitens ein Unterschritt des Abschätzens möglicher Bahnen bei der Bewegung eines oder mehrerer Objekte enthalten. Dieser Unterschritt kann durch die Steuereinheit 8 der Leuchte 2 durchgeführt werden. In diesem Unterschritt werden Verfolgungs-Algorithmen durchgeführt, um die möglichen Bahnen zu bestimmen, die ein Objekt in Abhängigkeit von den zuvor ausgeführten Bewegungen ausführen kann.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the step of data processing contains a substep of estimating possible paths in the movement of one or more objects. This sub-step can be performed by the control unit 8th of the lamp 2 be performed. In this substep, tracking algorithms are carried out in order to determine the possible paths that an object can take as a function of the movements previously carried out.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Schritt des Sendens der von der Steuereinheit 8 der Leuchte 2 verarbeiteten Daten an eine Zentraleinheit 10 eines Kraftfahrzeugs 1 vorgesehen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, a step of sending is that of the control unit 8th of the lamp 2 processed data to a central unit 10 of a motor vehicle 1 intended.

Vorzugsweise werden die durch die Haupteinheit 82 der Steuereinheit 8 der Leuchte 2 verarbeiteten Daten an die Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 übertragen. Eine solche Ausführungsform des Verfahrens ermöglicht es, der Zentraleinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 bereits verarbeitete Daten mit der korrekten Prioritätsstufe zur Verfügung zu stellen, ohne dieselbe Zentraleinheit 10 mit weiteren Rechenprozessen zu belasten, um die empfangenen Daten zu verarbeiten und ihre korrekte Prioritätsstufe zu bewerten, sodass der Fahrer eine aktive Rückmeldung über die aus dem Radarsystem 6 hervorgegangenen Daten erhält, was es dem Fahrer somit ermöglicht, aktiv die notwendigen Gegenmaßnahmen zu ergreifen, ohne eine Latenzzeit beim Empfang einer solchen Rückmeldung.Preferably they are done by the main unit 82 the control unit 8th of the lamp 2 processed data to the central unit 10 of the motor vehicle 1 transfer. Such an embodiment of the method enables the central unit 10 of the motor vehicle 1 to provide already processed data with the correct priority level, without the same central unit 10 with more To load computing processes in order to process the received data and to evaluate their correct priority level, so that the driver receives active feedback from the radar system 6th received data, which enables the driver to actively take the necessary countermeasures without a latency period when receiving such feedback.

Beispielsweise verarbeitet die Zentraleinheit 10 die Daten in Abhängigkeit von den von der Steuereinheit 8 verarbeiteten und empfangenen Daten, um dem Fahrer eine Rückmeldung, z. B. akustisch und/oder visuell, zu geben, sodass er in Echtzeit, ohne weitere Latenz durch die Datenverarbeitung, die notwendigen Gegenmaßnahmen, z. B. zur Vermeidung eines Aufpralls, ergreifen kann.For example, the central unit processes 10 the data depending on the data received from the control unit 8th processed and received data in order to provide the driver with feedback, e.g. B. acoustically and / or visually, so that he can take the necessary countermeasures, e.g. B. to avoid an impact can take.

Die vorliegende Erfindung erweist sich als besonders robust auch unter extremen Betriebsbedingungen, wie z. B. Witterungsbedingungen wie Regen, Schnee und/oder Nebel, oder physischen Bedingungen der Sensoren, z. B. bei Verschmutzung, Höhe und Abstand zum Ziel, und übertrifft damit die Grenzen, die bei derzeit in Kraftfahrzeugen implementierten Sicherheitssystemen bestehen.The present invention proves to be particularly robust even under extreme operating conditions, such as. B. weather conditions such as rain, snow and / or fog, or physical conditions of the sensors, e.g. B. with pollution, height and distance to the target, and thus exceeds the limits that exist in security systems currently implemented in motor vehicles.

Weiterhin ist das Radarsystem 6 in der erfindungsgemäßen Leuchte 2 für einen Betrachter unsichtbar und vermeidet somit Beeinträchtigungen des Designs und des Aussehens der Leuchte 2 und/oder des Kraftfahrzeugs 1.Furthermore, the radar system 6th in the lamp according to the invention 2 invisible to a viewer and thus avoids impairment of the design and the appearance of the lamp 2 and / or the motor vehicle 1 .

Die vorliegende Erfindung bietet sowohl eine hochauflösende Anzeige des Erkennens eines oder mehrerer Objekte, ist aber auch in der Lage, eine Anzeige der möglichen Bewegungen, die ein solches Objekt machen könnte, in Echtzeit zu liefern.The present invention provides both a high resolution display of the detection of one or more objects, but is also able to provide a real-time display of the possible movements that such an object could make.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, komplexe Systeme, wie z. B. Radarsystem e 6, kostengünstig und mit geringer Inanspruchnahme von Raum in ein Kraftfahrzeug 1, insbesondere in einer Leuchte 2, zu integrieren, da ein Teil der normalerweise in einer Leuchte 2 vorhandenen Hard- und Software mit dem Radarsystem 6 gemeinsam genutzt wird, was die Kosten senkt und es ermöglicht, ein solches Radarsystem 6 auch in Kraftfahrzeuge 1 zu integrieren, die typischerweise nicht zum High-End-Segment gehören.The present invention enables complex systems, such as. B. Radar System e 6th , inexpensive and with little space requirement in a motor vehicle 1 , especially in a lamp 2 to integrate, as part of the normally in a luminaire 2 existing hardware and software with the radar system 6th shared, which lowers costs and enables such a radar system 6th also in motor vehicles 1 which typically do not belong to the high-end segment.

Tatsächlich vermeidet die vorliegende Erfindung, dass Hard- und Softwareressourcen speziell für das Radarsystem 6 bereitgestellt werden müssen, indem die bereits in der Leuchte 2 vorhandene Hard- und Software genutzt wird.Indeed, the present invention avoids using hardware and software resources specifically for the radar system 6th must be provided by the ones already in the fixture 2 existing hardware and software is used.

Dieser Vorteil zeigt sich insbesondere dann, wenn aus dem Radarsystem 6 zusätzlich zur Objekterkennungsfunktion auch eine Verfolgungsfunktion realisiert werden soll, um die möglichen Bewegungsbahnen eines Objekts abzuschätzen, wofür eine höhere Rechenleistung erforderlich ist.This advantage is particularly evident when using the radar system 6th In addition to the object recognition function, a tracking function is also to be implemented in order to estimate the possible movement paths of an object, for which a higher computing power is required.

Somit bietet die vorliegende Erfindung eine innovative, kostengünstige Lösung, die in der Lage ist, den Sicherheitsstandard von Kraftfahrzeugen 1 auch unter extremen Bedingungen zu erhöhen.The present invention thus offers an innovative, cost-effective solution which is able to improve the safety standard of motor vehicles 1 increase even under extreme conditions.

Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, bis ins letzte Detail gepflegte Kraftfahrzeuge zu realisieren, bei denen jede im Kraftfahrzeug 1 enthaltene Vorrichtung strengen gestalterischen und äußerlichen Anforderungen unterworfen werden kann, da die elektronischen Vorrichtungen der im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen Sicherheitssysteme nicht sichtbar sind.With the present invention, it is possible to realize motor vehicles that are cared for down to the last detail, in which each in the motor vehicle 1 Contained device can be subjected to strict design and external requirements, since the electronic devices in the motor vehicle 1 existing security systems are not visible.

Die vorliegende Lösung ermöglicht es, ein Radarsystem 6 in eine Leuchte 2 zu integrieren, ohne dass die Einführung dieses Systems durch eine Veränderung und damit eine andere Gestaltung des bereits in einer Leuchte 2 vorhandenen Beleuchtungssystems 3 kompensiert werden muss. Daher ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich optische Vorkehrungen am Beleuchtungssystem 3 zu treffen, um das Radarsystem 6 in eine Leuchte 2 zu integrieren.The present solution enables a radar system 6th in a lamp 2 to integrate without the introduction of this system through a change and thus a different design of the already in a luminaire 2 existing lighting system 3 must be compensated. Therefore, within the scope of the present invention, it is not necessary to take optical precautions on the lighting system 3 to take to the radar system 6th in a lamp 2 to integrate.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine Echtzeitverarbeitung der vom Radarsystem 6 kommenden Daten direkt in der Leuchte 2 mittels der darin enthaltenen Steuereinheit 8, wodurch eine Überlastung mit Daten der Zentraleinheit 10 des Fahrzeugs 1, mit der diese Steuereinheit 8 der Leuchte elektronisch verbunden ist, vermieden wird.The present invention enables real-time processing of those from the radar system 6th incoming data directly in the luminaire 2 by means of the control unit contained therein 8th , thereby overloading the central processing unit with data 10 of the vehicle 1 with which this control unit 8th the luminaire is electronically connected, is avoided.

Die vorliegende Lösung ermöglicht es außerdem, ein zuverlässiges Sicherheitssystem in einem Bereich des Kraftfahrzeugs zu positionieren, der weniger anfällig für Stöße und/oder Schäden ist, die die Funktionalität des Sicherheitssystems selbst beeinträchtigen könnten.The present solution also makes it possible to position a reliable safety system in an area of the motor vehicle that is less prone to impacts and / or damage that could impair the functionality of the safety system itself.

Im Folgenden ist eine Liste von nummerierten Aspekten der Erfindung aufgeführt:

  1. 1. Eine Leuchte (2) für ein Kraftfahrzeug (1); wobei die Leuchte (2) dazu geeignet ist, in entsprechenden Aufnahmen positioniert zu werden, die in einer Karosserie (11) eines Kraftfahrzeugs (1) realisiert sind, wobei die Leuchte (2) dazu geeignet ist, mindestens eine Funktionalität auszuführen und Folgendes umfasst:
    • - einen oder mehrere Innenbereiche (20), die jeweils ihrerseits durch eine Trägerstruktur (21) definiert sind, die dazu geeignet ist, in den entsprechenden Aufnahmen in einer Karosserie (11) befestigt zu werden, und durch mindestens ein Abdeckelement (22), das zumindest teilweise transparent ist;
    • - mindestens ein Beleuchtungssystem (3), das in dem mindestens einen Innenbereich (20) angeordnet ist und dazu geeignet ist, mindestens eine Funktionalität der Leuchte (2) zu implementieren;
    • - ein Steuersystem (8), das zumindest für die zweckmäßige Steuerung und Verwaltung des Beleuchtungssystems (3) geeignet ist;
    wobei die Leuchte (2) dadurch gekennzeichnet ist, dass sie mindestens ein Radarsystem (6) umfasst, das in die Leuchte (2) integriert ist, wobei es beispielsweise im Innenbereich (20) derselben Leuchte (2) angeordnet ist; wobei das Radarsystem (6) elektronisch mit dem Steuersystem (8) verbunden ist und Daten und/oder elektromagnetische Signale zu deren Verarbeitung an das Steuersystem (8) sendet.
  2. 2. Die Leuchte (2) nach Aspekt 1, wobei das Radarsystem (6) mindestens ein Radarsystem mit mittlerer Reichweite ist.
  3. 3. Die Leuchte (2) nach Aspekt 1 oder 2, wobei das Radarsystem (6) mindestens ein Radarsystem mit kurzer Reichweite ist.
  4. 4. Die Leuchte (2) nach Aspekt 1 oder 2 oder 3, wobei das Radarsystem (6) mindestens ein Radarsystem mit nicht-direkter Sichtverbindung oder NLOS ist.
  5. 5. Die Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Aspekte, wobei das Radarsystem (6) bei Mikrowellenfrequenzen arbeitet, zum Beispiel im Band 77 GHz - 81 GHz.
  6. 6. Die Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Aspekte, wobei das Radarsystem (6) in der MIMO-Konfiguration arbeitet.
  7. 7. Die Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Aspekte, wobei das mindestens eine Radarsystem (6) ausgelegt ist, um einen Winkel von etwa 150° relativ zu einer horizontalen Ebene und einen Winkel von etwa 10° relativ zu einer vertikalen Ebene abzudecken.
  8. 8. Die Leuchte (2) nach einem der vorhergehenden Aspekte, wobei die Leuchte (2) eine Rückleuchte ist.
  9. 9. Ein Kraftfahrzeug (1), das Folgendes umfasst:
    • - eine Karosserie (11);
    • - eine Zentraleinheit (10) die dazu geeignet ist, die elektronischen Vorrichtungen im Kraftfahrzeug (1) zu steuern;
    wobei die Karosserie (11) eine Vielzahl von Aufnahmen umfasst, die dazu geeignet sind, Leuchten (2) aufzunehmen; wobei das Kraftfahrzeug mindestens eine Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Aspekte umfasst.
  10. 10. Das Kraftfahrzeug (1) nach Aspekt 9, in dem mindestens zwei Leuchten (2) nach einem der Aspekte 1 bis 8 enthalten sind, wobei die Leuchten (2) Heckleuchten sind.
  11. 11. Ein Verfahren zum Verarbeiten von Daten, die von mindestens einem Radarsystem (6) empfangen werden, das in mindestens einer Leuchte (2) für ein Fahrzeug (1), nach einem der Aspekte 1 bis 8 enthalten ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    • - Anordnen mindestens einer Leuchte (2) nach einem der Aspekte 1 bis 8 in einem Kraftfahrzeug (1);
    • - Montieren mindestens einer Leuchte (2) an dem Fahrzeug (1) durch das Verbinden der Steuereinheit (8) der Leuchte (2) mit einer Zentraleinheit (10) des Fahrzeugs (1);
    • - Verarbeiten der von dem Radarsystem (6) empfangenen Daten mittels einer in der Leuchte (2) enthaltenen Steuereinheit (8), um die räumliche Position eines oder mehrerer Objekte relativ zu dem Fahrzeug (1) zu bestimmen.
  12. 12. Das Verfahren nach Aspekt 11, wobei der Schritt des Verarbeitens der Daten die folgenden Unterschritte umfasst:
    • - Empfangen der elektromagnetischen Signale, die von einem oder mehreren Empfängern (64) des Radarsystems (6) stammen;
    • - Aufbereiten der von den Empfängern (64) empfangenen Signale;
    • - Vorverarbeiten der aufbereiteten Signale mittels mindestens einer Sekundäreinheit (83);
    • - Übertragen von vorverarbeiteten Daten von der Sekundäreinheit (83) zu einer Hauptverarbeitungseinheit (82) mittels einer Kommunikationsleitung (84);
    • - Verarbeiten der Daten mittels der Hauptverarbeitungseinheit (82) zu dem Zwecke der Bestimmung zumindest der räumlichen Position eines oder mehrerer Objekte relativ zu dem Fahrzeug (1).
  13. 13. Das Verfahren nach Aspekt 11 oder 12, wobei der Schritt des Verarbeitens der Daten einen Unterschritt des Abschätzens möglicher Bewegungsbahnen des einen oder der mehreren Objekte umfasst.
  14. 14. Das Verfahren nach einem der Aspekte 11 bis 13, das einen Schritt des Sendens der von der Steuereinheit (8) der Leuchte (2) verarbeiteten Daten zu einer Zentraleinheit (10) eines Kraftfahrzeugs (1) umfasst.
The following is a list of numbered aspects of the invention:
  1. 1. A lamp ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ); where the lamp ( 2 ) is suitable to be positioned in corresponding receptacles, which are in a body ( 11 ) of a motor vehicle ( 1 ) are realized, whereby the luminaire ( 2 ) is suitable to carry out at least one functionality and includes the following:
    • - one or more interior areas ( 20th ), each in turn supported by a support structure ( 21 ) are defined, which is suitable for the corresponding recordings in a body ( 11 ) to be attached, and by at least a cover element ( 22nd ) that is at least partially transparent;
    • - at least one lighting system ( 3 ), which in the at least one interior area ( 20th ) is arranged and is suitable for at least one functionality of the luminaire ( 2 ) to implement;
    • - a tax system ( 8th ), which at least for the appropriate control and management of the lighting system ( 3 ) suitable is;
    where the lamp ( 2 ) is characterized in that it has at least one radar system ( 6th ) that is inserted into the luminaire ( 2 ) is integrated, for example in the interior ( 20th ) the same luminaire ( 2 ) is arranged; where the radar system ( 6th ) electronically with the control system ( 8th ) and data and / or electromagnetic signals for their processing to the control system ( 8th ) sends.
  2. 2. The lamp ( 2 ) by aspect 1 , where the radar system ( 6th ) is at least one medium range radar system.
  3. 3. The lamp ( 2 ) by aspect 1 or 2 , where the radar system ( 6th ) is at least one short range radar system.
  4. 4. The lamp ( 2 ) by aspect 1 or 2 or 3 , where the radar system ( 6th ) is at least one radar system with non-direct line of sight or NLOS.
  5. 5. The lamp ( 2 ) according to one of the preceding aspects, wherein the radar system ( 6th ) works at microwave frequencies, for example in the 77 GHz - 81 GHz band.
  6. 6. The lamp ( 2 ) according to one of the preceding aspects, wherein the radar system ( 6th ) works in the MIMO configuration.
  7. 7. The lamp ( 2 ) according to one of the preceding aspects, wherein the at least one radar system ( 6th ) is designed to cover an angle of about 150 ° relative to a horizontal plane and an angle of about 10 ° relative to a vertical plane.
  8. 8. The lamp ( 2 ) according to one of the preceding aspects, wherein the luminaire ( 2 ) is a tail light.
  9. 9. A motor vehicle ( 1 ), which includes:
    • - a body ( 11 );
    • - a central unit ( 10 ) which is suitable for the electronic devices in the motor vehicle ( 1 ) to control;
    where the body ( 11 ) includes a large number of receptacles that are suitable for lighting ( 2 ) to include; where the motor vehicle has at least one lamp ( 2 ) according to one of the preceding aspects.
  10. 10. The motor vehicle ( 1 ) according to aspect 9, in which at least two lights ( 2 ) according to one of the aspects 1 until 8th are included, with the lights ( 2 ) Rear lights are.
  11. 11. A method for processing data received from at least one radar system ( 6th ) received in at least one luminaire ( 2 ) for a vehicle ( 1 ), according to one of the aspects 1 until 8th is included, the method comprising the steps of:
    • - Arranging at least one luminaire ( 2 ) according to one of the aspects 1 until 8th in a motor vehicle ( 1 );
    • - Mount at least one light ( 2 ) on the vehicle ( 1 ) by connecting the control unit ( 8th ) of the lamp ( 2 ) with a central unit ( 10 ) of the vehicle ( 1 );
    • - processing the data from the radar system ( 6th ) received data by means of a in the luminaire ( 2 ) included control unit ( 8th ) to determine the spatial position of one or more objects relative to the vehicle ( 1 ) to be determined.
  12. 12. The procedure according to aspect 11 wherein the step of processing the data comprises the following substeps:
    • - Receiving the electromagnetic signals from one or more receivers ( 64 ) of the radar system ( 6th ) come;
    • - Processing of the recipients ( 64 ) received signals;
    • - Pre-processing of the conditioned signals by means of at least one secondary unit ( 83 );
    • - Transfer of preprocessed data from the secondary unit ( 83 ) to a main processing unit ( 82 ) by means of a communication line ( 84 );
    • - Processing of the data by means of the main processing unit ( 82 ) for the purpose of determining at least the spatial position of one or more objects relative to the vehicle ( 1 ).
  13. 13. The procedure according to aspect 11 or 12, wherein the step of processing the data comprises a substep of estimating possible trajectories of the one or more objects.
  14. 14. The procedure according to one of the aspects 11 to 13, which is a step of sending the messages from the control unit ( 8th ) of the lamp ( 2 ) processed data to a central unit ( 10 ) of a motor vehicle ( 1 ) includes.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
KraftfahrzeugeMotor vehicles
1010
ZentraleinheitCentral unit
1111
Karosseriebody
22
Leuchtelamp
2020th
InnenbereichIndoor
2121
TrägerstrukturSupport structure
2222nd
AbdeckelementCover element
33
BeleuchtungssystemLighting system
3131
LichtquelleLight source
3232
StromversorgungPower supply
66th
RadarsystemRadar system
6262
SenderChannel
6464
Empfängerrecipient
88th
SteuereinheitControl unit
8181
AufbereitungseinheitProcessing unit
8282
HaupteinheitMain unit
8383
SekundäreinheitSecondary unit
8484
KommunikationsleitungCommunication line

Claims (14)

Leuchte (2) für ein Kraftfahrzeug (1), die dazu ausgelegt ist, in in einer Karosserie (11) eines Kraftfahrzeugs (1) ausgebildeten geeigneten Aufnahmen positioniert zu werden, und die dazu ausgelegt ist, mindestens eine Funktion auszuführen, und folgendes umfasst: - mindestens einen Innenbereich (20), der bzw. die wiederum jeweils durch eine Trägerstruktur (21) definiert sind, die dazu ausgelegt ist, in den in einer Karosserie (11) ausgebildeten geeigneten Aufnahmen befestigt zu werden, und durch mindestens ein Abdeckelement (22), das zumindest teilweise transparent ist, - mindestens ein Beleuchtungssystem (3), das in dem mindestens einen Innenbereich (20) angeordnet ist und dazu ausgelegt ist, mindestens eine Funktion der Leuchte (2) zu implementieren, - ein Steuersystem (8), das zumindest dazu ausgelegt ist, das Beleuchtungssystem (3) in geeigneter Weise zu steuern und zu verwalten, wobei die Leuchte (2) dadurch gekennzeichnet ist, dass sie mindestens ein in die Leuchte (2) integriertes Radarsystem (6) umfasst, das beispielsweise in dem Innenbereich (20) der Leuchte (2) selbst angeordnet ist, wobei das Radarsystem (6) elektronisch mit dem Steuersystem (8) verbunden ist und Daten und/oder elektromagnetische Signale zu deren Verarbeitung an das Steuersystem (8) sendet.Light (2) for a motor vehicle (1) which is designed to be positioned in suitable receptacles formed in a body (11) of a motor vehicle (1) and which is designed to carry out at least one function, and which comprises: - At least one inner area (20), which in turn are each defined by a support structure (21) which is designed to be fastened in the suitable receptacles formed in a body (11), and by at least one cover element (22 ), which is at least partially transparent, - at least one lighting system (3) which is arranged in the at least one interior area (20) and is designed to implement at least one function of the lamp (2), - a control system (8), which is at least designed to control and manage the lighting system (3) in a suitable manner, wherein the lamp (2) is characterized in that it integrates at least one in the lamp (2) it comprises radar system (6) which is arranged, for example, in the interior area (20) of the lamp (2) itself, the radar system (6) being electronically connected to the control system (8) and data and / or electromagnetic signals for their processing the control system (8) sends. Leuchte (2) nach Anspruch 1, deren Radarsystem (6) mindestens ein Radarsystem mittlerer Reichweite ist.Lamp (2) Claim 1 whose radar system (6) is at least one medium-range radar system. Leuchte (2) nach Anspruch 1 oder 2, deren Radarsystem (6) mindestens ein Radarsystem kurzer Reichweite ist.Lamp (2) Claim 1 or 2 whose radar system (6) is at least one short range radar system. Leuchte (2) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, deren Radarsystem (6) mindestens ein Radarsystem mit Nicht-Sichtverbindung (NLOS) ist.Lamp (2) Claim 1 or 2 or 3 whose radar system (6) is at least one radar system with no line of sight (NLOS). Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Ansprüche, deren Radarsystem (6) bei Mikrowellenfrequenzen arbeitet, zum Beispiel in dem Band 77 GHz - 81 GHz.Luminaire (2) according to one of the preceding claims, the radar system (6) of which operates at microwave frequencies, for example in the 77 GHz-81 GHz band. Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Ansprüche, deren Radarsystem (6) in der MIMO-Konfiguration arbeitet.Light (2) according to one of the preceding claims, the radar system (6) of which works in the MIMO configuration. Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Ansprüche, deren mindestens ein Radarsystem (6) dazu eingerichtet ist, einen Winkel von etwa 150° relativ zu einer horizontalen Ebene und einen Winkel von etwa 10° relativ zu einer vertikalen Ebene abzudecken.Luminaire (2) according to one of the preceding claims, the at least one radar system (6) of which is set up to cover an angle of approximately 150 ° relative to a horizontal plane and an angle of approximately 10 ° relative to a vertical plane. Leuchte (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leuchte (2) eine Rückleuchte ist.Light (2) according to one of the preceding claims, wherein the light (2) is a rear light. Kraftfahrzeug (1), mit: - einer Karosserie (11), - einer Zentraleinheit (10) die dazu ausgelegt ist, die elektronischen Vorrichtungen in dem Kraftfahrzeug (1) zu steuern, wobei die Karosserie (11) eine Vielzahl von Aufnahmen umfasst, die dazu ausgelegt sind, Leuchten (2) aufzunehmen, wobei das Kraftfahrzeug mindestens eine Leuchte (2) nach einem der voranstehenden Ansprüche umfasst.Motor vehicle (1), with: - a body (11), - A central unit (10) which is designed to control the electronic devices in the motor vehicle (1), wherein the body (11) comprises a plurality of receptacles which are designed to receive lights (2), wherein the motor vehicle comprises at least one lamp (2) according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 9, mit mindestens zwei Leuchten (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Leuchten (2) Heckleuchten sind.Motor vehicle (1) according to Claim 9 , with at least two lights (2) after one of the Claims 1 until 8th , the lights (2) being rear lights. Verfahren zum Verarbeiten von von mindestens einem Radarsystem (6) empfangenen Daten, das in mindestens einer Leuchte (2) für ein Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 enthalten ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Anordnen mindestens einer Leuchte (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in einem Kraftfahrzeug (1), - Montieren mindestens einer Leuchte (2) an dem Fahrzeug (1) durch Verbinden der Steuereinheit (8) der Leuchte (2) mit einer Zentraleinheit (10) des Fahrzeugs (1), - Verarbeiten der von dem Radarsystem (6) empfangenen Daten mittels einer in der Leuchte (2) enthaltenen Steuereinheit (8), um die räumliche Position eines oder mehrerer Objekte relativ zu dem Fahrzeug (1) zu bestimmen.A method for processing data received from at least one radar system (6) which is stored in at least one lamp (2) for a vehicle (1) according to one of the Claims 1 until 8th is included, the method comprising the following steps: - Arranging at least one lamp (2) after one of the Claims 1 until 8th in a motor vehicle (1), Mounting at least one light (2) on the vehicle (1) by connecting the control unit (8) of the light (2) to a central unit (10) of the vehicle (1), processing the data received from the radar system (6) by means of a in the light (2) contained control unit (8) to determine the spatial position of one or more objects relative to the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 11, bei dem der Schritt des Verarbeitens der Daten die folgenden Unterschritte umfasst: - Empfangen der von einem oder mehreren Empfängern (64) des Radarsystems (6) stammenden elektromagnetischen Signale, - Konditionieren der von den Empfängern (64) empfangenen Signale, - Vorverarbeiten der konditionierten Signale mittels mindestens einer Sekundäreinheit (83); - Übertragen von vorverarbeiteten Daten von der Sekundäreinheit (83) zu einer Hauptverarbeitungseinheit (82) mittels einer Kommunikationsleitung (84), - Verarbeiten der Daten mittels der Hauptverarbeitungseinheit (82) zu dem Zwecke der Bestimmung zumindest der räumlichen Position eines oder mehrerer Objekte relativ zu dem Fahrzeug (1).Procedure according to Claim 11 , in which the step of processing the data comprises the following sub-steps: - receiving the electromagnetic signals originating from one or more receivers (64) of the radar system (6), - conditioning the signals received by the receivers (64), - preprocessing the conditioned signals Signals by means of at least one secondary unit (83); - Transmitting preprocessed data from the secondary unit (83) to a main processing unit (82) by means of a communication line (84), - Processing the data by means of the main processing unit (82) for the purpose of determining at least the spatial position of one or more objects relative to the Vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem der Schritt des Verarbeitens der Daten einen Unterschritt des Abschätzens möglicher Bewegungsbahnen des einen oder der mehreren Objekte umfasst.Procedure according to Claim 11 or 12th , in which the step of processing the data comprises a substep of estimating possible trajectories of the one or more objects. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, das einen Schritt des Sendens der von der Steuereinheit (8) der Leuchte (2) verarbeiteten Daten zu einer Zentraleinheit (10) eines Kraftfahrzeugs (1) umfasst.Method according to one of the Claims 11 until 13th which comprises a step of sending the data processed by the control unit (8) of the lamp (2) to a central unit (10) of a motor vehicle (1).
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