DE102020131284A1

DE102020131284A1 - Device and method for data communication between an on-board network and a third-party component

Info

Publication number: DE102020131284A1
Application number: DE102020131284.9A
Authority: DE
Inventors: Mohamad Chamas; Adnan Bekan; Graham Smethurst
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2022-06-02

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente. Die Vorrichtung umfasst ein Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um Signaldaten von einem Bordnetz eines Fahrzeugs zu empfangen; wenigstens ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um dedizierte Daten aus den Signaldaten zu extrahieren, und um basierend auf einem ersten Datenmodell wenigstens einen ersten Datensatz aus den dedizierten Daten zu erstellen; und ein Kommunikationsmodul, das eingerichtet ist, um den wenigstens einen ersten Datensatz an wenigstens eine Drittkomponente zu übertragen, wobei das erste Datenmodell derart konfiguriert ist, dass die dedizierten Daten für die wenigstens eine Drittkomponente verarbeitbar sind.The present disclosure relates to a device for data communication between an on-board network and a third-party component. The device includes a receiving module that is set up to receive signal data from an on-board network of a vehicle; at least one processor module configured to extract dedicated data from the signal data and to create at least one first data set from the dedicated data based on a first data model; and a communication module configured to transfer the at least one first data set to at least one third-party component, wherein the first data model is configured such that the dedicated data can be processed by the at least one third-party component.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente, ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung, ein Verfahren für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente, und ein Speichermedium zum Ausführen des Verfahrens. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine Extraktion und Synthese von Bus-Daten in der Elektrik/Elektronik (E/E)-Kommunikation von Fahrzeugen.The present disclosure relates to a device for data communication between an on-board network and a third-party component, a vehicle with such a device, a method for data communication between an on-board network and a third-party component, and a storage medium for executing the method. More particularly, the present disclosure relates to extraction and synthesis of bus data in vehicle electrical/electronic (E/E) communications.

Stand der TechnikState of the art

Die Vernetzung moderner Fahrzeuge mit anderen Instanzen, wie beispielsweise mit Drittkomponenten (z.B. Smartphones), gewinnt stetig an Bedeutung. Für eine funktionierende Vernetzung ist eine entsprechende Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und den anderen Instanzen erforderlich.The networking of modern vehicles with other instances, such as third-party components (e.g. smartphones), is becoming increasingly important. Appropriate data communication between the vehicle and the other instances is required for a functioning network.

In modernen Fahrzeugen existieren mehrere zehntausend verschiedene Signale, die in einem Bordnetz erzeugt, kommuniziert und verarbeitet werden. Diese Vielzahl an Signalen resultiert unter anderem aus Aufdopplungen und Redundanzen, individuell angelegten Signalen der einzelnen Funktionsentwickler mit spezifischen Anforderungen sowie Technologietreibern wie dem autonomen Fahren. Zudem sind diese fahrzeugspezifischen Signale oftmals in einer komplexen und kryptischen Datenstruktur vorhanden, so dass ein kontinuierlicher Datenverkehr zwischen dem Bordnetz und anderen Instanzen schwierig ist.In modern vehicles there are tens of thousands of different signals that are generated, communicated and processed in an on-board network. This large number of signals results, among other things, from duplications and redundancies, individually created signals from the individual function developers with specific requirements and technology drivers such as autonomous driving. In addition, these vehicle-specific signals are often present in a complex and cryptic data structure, so that continuous data traffic between the vehicle electrical system and other instances is difficult.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Vorrichtung für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente, ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung, ein Verfahren für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente, und ein Speichermedium zum Ausführen des Verfahrens anzugeben, die eine effiziente Kommunikation zwischen einem Bordnetz eines Fahrzeugs und einer anderen Instanz, die sich innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befinden kann, ermöglichen.It is an object of the present disclosure to specify a device for data communication between an on-board network and a third-party component, a vehicle with such a device, a method for data communication between an on-board network and a third-party component, and a storage medium for executing the method enable efficient communication between an on-board network of a vehicle and another entity, which may be inside or outside the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous configurations are specified in the dependent claims.

Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Vorrichtung für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente angegeben. Die Vorrichtung umfasst ein Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um Signaldaten von einem Bordnetz eines Fahrzeugs zu empfangen; wenigstens ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um dedizierte Daten aus den Signaldaten zu extrahieren, und um basierend auf einem ersten Datenmodell wenigstens einen ersten Datensatz aus den dedizierten Daten zu erstellen; und ein Kommunikationsmodul, das eingerichtet ist, um den wenigstens einen ersten Datensatz an wenigstens eine Drittkomponente zu übertragen, wobei das erste Datenmodell derart konfiguriert ist, dass die dedizierten Daten bzw. der wenigstens eine erste Datensatz für die wenigstens eine Drittkomponente verarbeitbar bzw. nutzbar sind/ist. Damit erfolgt ein lesender Vorgang.According to an independent aspect of the present disclosure, a device for data communication between an on-board network and a third-party component is specified. The device includes a receiving module that is set up to receive signal data from an on-board network of a vehicle; at least one processor module configured to extract dedicated data from the signal data and to create at least one first data set from the dedicated data based on a first data model; and a communication module that is set up to transmit the at least one first data set to at least one third-party component, the first data model being configured in such a way that the dedicated data or the at least one first data set can be processed or used by the at least one third-party component /is. This is a reading process.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, der mit dem oben genannten Aspekt ganz oder teilweise kombiniert werden kann, ist eine Vorrichtung für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente angegeben. Die Vorrichtung umfasst ein Kommunikationsmodul, das eingerichtet ist, um Daten von der wenigstens einen Drittkomponente zu empfangen; und wenigstens ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um basierend auf einem zweiten Datenmodell wenigstens einen zweiten Datensatz aus den von der wenigstens einen Drittkomponente empfangen Daten zu erstellen, wobei das zweite Datenmodell für ein Bordnetz eines Fahrzeugs konfiguriert ist. Damit erfolgt ein schreibender Vorgang.According to a further independent aspect of the present disclosure, which can be combined in whole or in part with the above-mentioned aspect, a device for data communication between an on-board network and a third-party component is specified. The device includes a communication module configured to receive data from the at least one third-party component; and at least one processor module that is set up to create at least one second data set from the data received from the at least one third-party component based on a second data model, the second data model being configured for an on-board network of a vehicle. This is a writing process.

Erfindungsgemäß werden relevante Daten der Bordnetzsignale extrahiert und in ein für die Drittkomponente geeignetes Datenformat umgewandelt. Ergänzend oder alternativ werden Daten, die von der Drittkomponente empfangen werden, in ein für das Bordnetz geeignetes Datenformat umgewandelt. Die Vorrichtung der vorliegenden Offenbarung kann somit als Teil eines Gateway arbeiten, welches nicht nur eine dynamische Routingfunktion bietet sondern auch als Bindeglied zwischen einer signalorientierten Kommunikation des Bordnetzes und einer datenorientierten Kommunikation der Drittkomponente dient. Insbesondere können die entsprechenden Nachrichten aus dem Bordnetz nicht nur intelligent dynamisch geroutet werden, sondern es werden auch dedizierte Daten entpackt (lesender Vorgang) und für ein Datenmodell in einer Drittapplikation vorbereitet, um die resultierenden Daten für externe Funktionen (außerhalb des Fahrzeugs) und/oder interne Funktionen (innerhalb des Fahrzeugs) zu standardisieren.According to the invention, relevant data from the vehicle electrical system signals are extracted and converted into a data format suitable for the third-party component. In addition or as an alternative, data received from the third-party component is converted into a data format suitable for the vehicle electrical system. The device of the present disclosure can thus work as part of a gateway, which not only offers a dynamic routing function but also serves as a link between signal-oriented communication of the vehicle electrical system and data-oriented communication of the third-party component. In particular, the corresponding messages from the vehicle electrical system can not only be dynamically routed intelligently, but dedicated data is also unpacked (reading process) and prepared for a data model in a third-party application in order to use the resulting data for external functions (outside the vehicle) and/or to standardize internal functions (within the vehicle).

Die Vorrichtung für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente der vorliegenden Offenbarung stellt damit eine dynamische Architektur bereit und ist derart konfiguriert, dass den technischen Gegebenheiten des Bordnetzes sowie von Drittkomponenten Rechnung getragen wird. Im Ergebnis wird eine Interpretierbarkeit der Informationen des Bordnetzes für Drittkomponenten ermöglicht, wodurch eine effiziente Kommunikation zwischen dem fahrzeugeigenen Bordnetz und Drittkomponenten erfolgen kann. Insbesondere sind keine separaten Schnittstellen für die Kommunikation zwischen dem Bordnetz und den Drittkomponenten nötig. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung müssen keine neuen Schnittstellen definiert werden, da erfindungsgemäß auf bereits existierende Schnittstellen zurückgegriffen werden kann und diese wiederverwendet werden können.The device for data communication between an on-board network and a third-party component of the present disclosure thus provides a dynamic architecture and is configured in this way ensures that the technical conditions of the vehicle electrical system and third-party components are taken into account. As a result, the information from the vehicle electrical system can be interpreted by third-party components, which means that efficient communication can take place between the vehicle's own vehicle electrical system and third-party components. In particular, no separate interfaces are required for communication between the vehicle electrical system and the third-party components. In a further advantageous embodiment of the present disclosure, no new interfaces have to be defined since, according to the invention, already existing interfaces can be used and these can be reused.

Das Empfangsmodul, das wenigstens eine Prozessormodul und das Kommunikationsmodul können in einem gemeinsamen Software- und/oder Hardware-Modul realisiert sein. Alternativ dazu können das Empfangsmodul, das wenigstens eine Prozessormodul und das Kommunikationsmodul jeweils in getrennten Software- und/oder Hardware-Modulen (nicht gezeigt) realisiert sein.The reception module, the at least one processor module and the communication module can be implemented in a common software and/or hardware module. As an alternative to this, the reception module, the at least one processor module and the communication module can each be implemented in separate software and/or hardware modules (not shown).

Beispielsweise können das Empfangsmodul, das wenigstens eine Prozessormodul und das Kommunikationsmodul in einem Gateway-Modul implementiert bzw. integriert sein. Das Gateway-Modul kann eingerichtet sein, um eine Verbindung bzw. Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einer anderen Instanz bzw. einer Drittkomponente zu ermöglichen.For example, the reception module, the at least one processor module and the communication module can be implemented or integrated in a gateway module. The gateway module can be set up to enable a connection or data communication between the vehicle and another instance or a third-party component.

Vorzugsweise ist die andere Instanz bzw. die Drittkomponente aus der Gruppe ausgewählt, die ein mobiles Endgerät, einen Server, ein Backend, eine Softwarekomponente, eine Dienstkomponente (z.B. eine Applikation (App)) und eine Kombination davon umfasst, oder die daraus besteht. Insbesondere kann die andere Instanz bzw. Drittkomponente eine externe Instanz bzw. Komponenten sein, also eine Instanz bzw. Komponenten außerhalb des Bordnetzes. Die Drittkomponente kann sich dabei innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befinden, insbesondere, solange sie kein Teil des Bordnetzes ist bzw. nicht in das Bordnetz integriert ist. Dies ist dabei derart zu verstehen, dass die Drittkomponenten zwar geometrisch Teil des Bordnetzes sein kann, zum Beispiel da sie als Softwarekomponente auf einem Prozessor läuft, aber logisch gesehen eine Schlüsselstelle bzw. ein Bindeglied zwischen dem Bordnetz und einer digitalen Experience ist.The other instance or the third-party component is preferably selected from the group that includes or consists of a mobile device, a server, a backend, a software component, a service component (e.g. an application (app)) and a combination thereof. In particular, the other entity or third-party component can be an external entity or component, ie an entity or component outside of the vehicle electrical system. The third-party component can be located inside or outside the vehicle, in particular as long as it is not part of the vehicle electrical system or is not integrated into the vehicle electrical system. This is to be understood in such a way that the third-party components can be geometrically part of the vehicle electrical system, for example because they run as software components on a processor, but logically they are a key point or a link between the vehicle electrical system and a digital experience.

Der Begriff mobiles Endgerät umfasst insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablet PCs, Notebooks, Smart Watches sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Kommunikationstechnologie ausgestattet sind.The term mobile end device includes smartphones in particular, but also other mobile telephones or cell phones, personal digital assistants (PDAs), tablet PCs, notebooks, smart watches and all current and future electronic devices that are equipped with communication technology.

Vorzugsweise sind die Signaldaten in Form von Protocol Data Units, PDUs, vorhanden bzw. konfiguriert. PDUs entstammen dem Bereich der Netzwerkprotokolle und bilden einen kompletten Satz von Daten und Verwaltungsinformation einer NetzwerkschichtN. Die PDU ist dabei eine vollständige Nachricht, die ein entsprechendes Protokoll der Netzwerkschicht N implementiert.The signal data are preferably present or configured in the form of Protocol Data Units, PDUs. PDUs come from the field of network protocols and form a complete set of data and management information of a network layer. The PDU is a complete message that implements a corresponding network layer N protocol.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet, um die dedizierten Daten basierend auf Extraktionsinformationen aus den Signaldaten (z.B. den PDUs) zu extrahieren. Die Extraktionsinformationen geben dabei an, welches Bordnetzsignal aus den Signaldaten (z.B. den entsprechenden PDUs) extrahiert werden soll. Insbesondere können die Extraktionsinformationen die Signaldaten angeben, die die Drittkomponente benötigt oder verwendet. In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung ein Speichermedium umfassen, das eingerichtet ist, um die Extraktionsinformationen zu speichern. Alternativ können die Extraktionsinformationen von der Drittapplikation bereitgestellt werden.Preferably, the at least one processor module is configured to extract the dedicated data from the signaling data (e.g. the PDUs) based on extraction information. The extraction information indicates which vehicle electrical system signal is to be extracted from the signal data (e.g. the corresponding PDUs). In particular, the extraction information may indicate the signaling data that the third party component requires or uses. In some embodiments, the device may include a storage medium configured to store the extraction information. Alternatively, the extraction information can be provided by the third party application.

Vorzugsweise ist das Kommunikationsmodul weiter eingerichtet, um Daten von der Drittkomponente zu empfangen. Das Prozessormodul kann weiter eingerichtet sein, um basierend auf einem zweiten Datenmodell wenigstens einen zweiten Datensatz aus den von der Drittkomponente empfangen Daten zu erstellen, wobei das zweite Datenmodell für das Bordnetz konfiguriert ist. Damit kann ein Update der Bordnetzdaten (schreibender Vorgang) durchgeführt werden. Zum Beispiel können die von der Drittkomponente empfangenen Daten einen Steuerbefehl umfassen, wie beispielsweise eine Einstellung einer Klimatisierung, einer Sitzheizung, einer Entertainmentfunktion etc. Der Steuerbefehl wird dabei in ein für das Bordnetz geeignetes Datenformat gewandelt und in das Bordnetz eingespeist, so dass der Steuerbefehl umgesetzt werden kann.The communication module is preferably also set up to receive data from the third-party component. The processor module can also be set up to create at least one second data set from the data received from the third-party component based on a second data model, the second data model being configured for the vehicle electrical system. This allows the vehicle electrical system data to be updated (writing process). For example, the data received from the third-party component can include a control command, such as setting air conditioning, seat heating, an entertainment function, etc. The control command is converted into a data format suitable for the vehicle electrical system and fed into the vehicle electrical system, so that the control command is implemented can be.

Das erste Datenmodell gibt ein (erstes) Datenformat an, das für die Drittkomponente geeignet ist bzw. durch die Drittkomponente verarbeitet werden kann. Ähnlich gibt das zweite Datenmodell ein (zweites) Datenformat an, das für das Bordnetz geeignet ist bzw. durch das Bordnetz verarbeitet werden kann. Das erste Datenmodell und das zweite Datenmodell (bzw. das erste Datenformat und das zweite Datenformat) sind dabei unterschiedliche Datenmodelle bzw. Datenformate.The first data model specifies a (first) data format that is suitable for the third-party component or can be processed by the third-party component. Similarly, the second data model specifies a (second) data format that is suitable for the vehicle electrical system or can be processed by the vehicle electrical system. The first data model and the second data model (or the first data format and the second data format) are different data models or data formats.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Prozessormodul eingerichtet, um den wenigstens einen zweiten Datensatz basierend auf Syntheseinformationen, die eine Datenstruktur der Signaldaten angeben, zu erstellen. In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung ein Speichermedium umfassen, das eingerichtet ist, um die Syntheseinformationen z.B. in Form von Templates, wie PDU-Templates, zu speichern.The at least one processor module is preferably set up to process the at least one second data set based on synthesis information to create functions that specify a data structure of the signal data. In some embodiments, the device can comprise a storage medium set up to store the synthesis information, for example in the form of templates such as PDU templates.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung weiter ein Priorisierungsmodul, das eingerichtet ist, um eine Priorisierung zumindest für den wenigstens einen zweiten Datensatz vorzunehmen. Wenn zum Beispiel ein Steuergerät A als Sender eine PDU „Fahrzeuggeschwindigkeit“ an ein Steuergerät B über die erfindungsgemäße Vorrichtung als Mittelglied versendet, und die Drittkomponente ebenfalls eine gleiche PDU „Fahrzeuggeschwindigkeit“ mit einem aktualisierten Wert an das Steuergerät B übermittelt, kann das Priorisierungsmodul entscheiden, welche PDU den Vorrang hat. Die Priorisierung kann dabei auf Basis geeigneter Konditionen, Parameter etc. erfolgen.The device preferably also includes a prioritization module that is set up to prioritize at least the at least one second data set. If, for example, a control unit A as a sender sends a “vehicle speed” PDU to a control unit B via the device according to the invention as a middle link, and the third-party component also transmits the same “vehicle speed” PDU with an updated value to control unit B, the prioritization module can decide which PDU has priority. The prioritization can be based on suitable conditions, parameters, etc.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung weiter ein Sicherheitsmodul, das eingerichtet ist, um einen Zugriff der wenigstens einen Drittkomponente auf das Bordnetz zu ermöglichen bzw. zu regeln. Durch das Sicherheitsmodul kann eine Authentifikation des Eingriffes in das Bordnetzes überprüft werden, so dass ein Sicherheitsrisiko in Bezug auf Manipulationsattacken reduziert werden kann.Preferably, the device also includes a security module that is set up to allow or regulate access by the at least one third-party component to the vehicle electrical system. Authentication of the intervention in the vehicle electrical system can be checked by the security module, so that a security risk in relation to manipulation attacks can be reduced.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrzeug umfasst das System für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.According to a further independent aspect of the present disclosure, a vehicle, in particular a motor vehicle, is specified. The vehicle includes the system for data communication between an on-board network and a third-party component according to the embodiments of the present disclosure.

Das Fahrzeug umfasst das Bordnetz. Als Bordnetz wird die Gesamtheit aller elektrischen Komponenten im Fahrzeug verstanden. Das Bordnetz kann dabei für die Stromversorgung (Energiebordnetz) und den Informationsfluss zwischen Komponenten und Steuergeräten (Kommunikationsbordnetz) eingerichtet sein. Die elektrischen Komponenten des Bordnetzes umfassen zum Beispiel Steuergeräte, Sensoren, Anzeigevorrichtungen (z.B. Displays), Aktoren, Bussysteme, Energiespeicher, etc.The vehicle includes the vehicle electrical system. The vehicle electrical system is understood as the entirety of all electrical components in the vehicle. The vehicle electrical system can be set up for the power supply (energy vehicle electrical system) and the flow of information between components and control units (communication vehicle electrical system). The electrical components of the vehicle electrical system include, for example, control units, sensors, display devices (e.g. displays), actuators, bus systems, energy storage, etc.

Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.The term vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc., which are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes motor vehicles for passenger transport.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente angegeben. Das Verfahren umfasst ein Empfangen von Signaldaten von einem Bordnetz eines Fahrzeugs; ein Extrahieren von dedizierten Daten aus den Signaldaten; ein Erzeugen wenigstens eines ersten Datensatzes aus den dedizierten Daten basierend auf einem ersten Datenmodell; und ein Übertragen des wenigstens eine ersten Datensatzes an wenigstens eine Drittkomponente, wobei das erste Datenmodell derart konfiguriert ist, dass die dedizierten Daten bzw. der wenigstens eine erste Datensatz für die Drittkomponente verarbeitbar bzw. nutzbar sind/ist. Damit erfolgt ein lesender Vorgang.According to a further independent aspect of the present disclosure, a method for data communication between an on-board network and a third-party component is specified. The method includes receiving signal data from an on-board network of a vehicle; extracting dedicated data from the signal data; generating at least a first data set from the dedicated data based on a first data model; and a transmission of the at least one first data set to at least one third-party component, the first data model being configured in such a way that the dedicated data or the at least one first data set can be processed or used by the third-party component. This is a reading process.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, der mit dem oben genannten Aspekt kombiniert werden kann, ist ein Verfahren für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente angegeben. Das Verfahren umfasst ein Empfangen von Daten von der wenigstens einen Drittkomponente; ein Erzeugen wenigstens eines zweiten Datensatzes aus den von der wenigstens einen Drittkomponente empfangen Daten basierend auf einem zweiten Datenmodell, wobei das zweite Datenmodell für ein Bordnetz eines Fahrzeugs konfiguriert ist; und ein Übertragen des wenigstens einen zweiten Datensatzes an das Bordnetz. Damit erfolgt ein schreibender Vorgang.According to a further independent aspect of the present disclosure, which can be combined with the aspect mentioned above, a method for data communication between an on-board network and a third-party component is specified. The method includes receiving data from the at least one third party component; generating at least one second data set from the data received from the at least one third-party component based on a second data model, the second data model being configured for an on-board network of a vehicle; and a transmission of the at least one second data set to the vehicle electrical system. This is a writing process.

Das Verfahren kann die Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Systems für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente implementieren.The method can implement the aspects of the system described in this document for data communication between an on-board network and a third-party component.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente auszuführen.According to another independent aspect of the present disclosure, a software (SW) program is provided. The SW program can be set up to be executed on one or more processors and thereby to execute the method described in this document for data communication between an on-board network and a third-party component.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente auszuführen.According to another independent aspect of the present disclosure, a storage medium is provided. The storage medium can include a SW program which is set up to be executed on one or more processors and to thereby execute the method described in this document for data communication between an on-board network and a third-party component.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Software mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente auszuführen, wenn die Software auf einer oder mehreren softwaregesteuerten Einrichtungen abläuft.According to a further independent aspect of the present disclosure, software with program code for carrying out the method for data communication between an on-board network and a third-party component is to be developed result if the software runs on one or more software-controlled devices.

Ein Prozessor ist dabei ein programmierbares Rechenwerk, also eine Maschine oder eine elektronische Schaltung, die gemäß übergebenen Befehlen andere Elemente steuert und dabei einen Algorithmus (Prozess) vorantreibt.A processor is a programmable arithmetic unit, i.e. a machine or an electronic circuit that controls other elements according to the commands given and drives an algorithm (process) forward.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

1 schematisch eine Vorrichtung für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
2 schematisch ein Blockschaltbild für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
3 schematisch eine Übertragung von Daten zwischen einem Bordnetz eines Fahrzeugs und Drittkomponenten gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, die einem Leseprozess entspricht,
4 schematisch eine Übertragung von Daten zwischen einem Bordnetz eines Fahrzeugs und Drittkomponenten gemäß weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, die einem Schreibprozess entspricht,
5 ein Flussdiagram eines lesenden Verfahrens für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
6 ein Flussdiagram eines schreibenden Verfahrens für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.

Exemplary embodiments of the disclosure are shown in the figures and are described in more detail below. Show it:

1 schematically a device for data communication between a vehicle electrical system and a third-party component according to embodiments of the present disclosure,
2 schematically a block diagram for data communication between an on-board network and a third-party component according to embodiments of the present disclosure,
3 schematically a transmission of data between an on-board network of a vehicle and third-party components according to embodiments of the present disclosure, which corresponds to a reading process,
4 schematically a transmission of data between an on-board network of a vehicle and third-party components according to further embodiments of the present disclosure, which corresponds to a write process,
5 a flowchart of a reading method for data communication between an on-board network and a third-party component according to embodiments of the present disclosure, and
6 a flowchart of a writing method for data communication between an on-board network and a third-party component according to embodiments of the present disclosure.

Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the Disclosure

Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.Unless otherwise noted, the same reference symbols are used below for the same elements and those with the same effect.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 100 für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 1 FIG. 1 schematically shows a device 100 for data communication between an on-board network and a third-party component according to embodiments of the present disclosure.

Die Vorrichtung 100 umfasst ein Empfangsmodul 110, das eingerichtet ist, um Signaldaten SD („Bordnetzsignale“) von einem Bordnetz eines Fahrzeugs zu empfangen; wenigstens ein Prozessormodul 120, das eingerichtet ist, um dedizierte Daten aus den Signaldaten SD zu extrahieren, und um basierend auf einem ersten Datenmodell wenigstens einen ersten Datensatz DS1 aus den dedizierten Daten zu erstellen; und ein Kommunikationsmodul 130, das eingerichtet ist, um den wenigstens einen ersten Datensatz DS1 an wenigstens eine Drittkomponente (nicht gezeigt) zu übertragen. Das erste Datenmodell ist dabei derart konfiguriert, dass die dedizierten Daten bzw. der wenigstens eine erste Datensatz DS1 für die wenigstens eine Drittkomponente verarbeitbar bzw. lesbar sind/ist.The device 100 comprises a reception module 110 which is set up to receive signal data SD (“on-board network signals”) from an on-board network of a vehicle; at least one processor module 120, which is set up to extract dedicated data from the signal data SD and to create at least one first data set DS1 from the dedicated data based on a first data model; and a communication module 130 that is set up to transmit the at least one first data set DS1 to at least one third-party component (not shown). The first data model is configured in such a way that the dedicated data or the at least one first data set DS1 can be processed or read by the at least one third-party component.

Die Signaldaten SD können in Form von Protocol Data Units, PDUs, vorhanden bzw. konfiguriert sein. Die PDUs können zur Reduktion einer Bus-Last verwendet werden, so dass in geringerer Übertragungszeit mehr Informationen übermittelt werden können.The signal data SD can be present or configured in the form of Protocol Data Units, PDUs. The PDUs can be used to reduce a bus load so that more information can be transmitted in less transmission time.

Durch die Extraktion der dedizierten Daten aus den PDUs kann erreicht werden, dass nur die Informationen an die Drittkomponente übermittelt werden, die erforderlich sind. Für den Extraktionsprozess können Extraktionsinformationen einer Konfigurationsdatei verwendet werden, die angeben, welche Bordnetzsignale den jeweiligen PDUs entnommen werden sollen. Beispielsweise kann ein Mapping eines Signals mit ID und Name erfolgen, um das Signal in ein für die Drittkomponente spezifisches Datum zu überführen. Die Konfigurationsdatei kann in einigen Ausführungsformen automatisiert aus dem Design einer Dienste-Schnittstelle erzeugt werden.By extracting the dedicated data from the PDUs, it can be achieved that only the information that is required is transmitted to the third-party component. Extraction information from a configuration file can be used for the extraction process, which information specifies which vehicle electrical system signals are to be extracted from the respective PDUs. For example, a signal can be mapped with an ID and name in order to convert the signal into a datum specific to the third-party component. In some embodiments, the configuration file can be generated automatically from the design of a service interface.

Vorzugsweise ist das Kommunikationsmodul 130 weiter eingerichtet, um Daten DD von der Drittkomponente zu empfangen. Das Prozessormodul 120 kann weiter eingerichtet sein, um basierend auf einem zweiten Datenmodell wenigstens einen zweiten Datensatz DS2 aus den von der Drittkomponente empfangen Daten DD zu erstellen. Das zweite Datenmodell ist dabei für das Bordnetz des Fahrzeugs konfiguriert. Beispielsweise können PDU-Templates verwendet werden, um aktualisierte Daten der Drittkomponente wieder in die richtigen Pakete mit gleicher Struktur und gleichen Bedatungstypen einzuordnen. Hierfür können die Layouts und Regeln zur Neupaketierung zum Beispiel in Form von Syntheseinformationen vorhanden sein.The communication module 130 is preferably also set up to receive data DD from the third-party component. The processor module 120 can also be set up to create at least one second data set DS2 from the data DD received from the third-party component based on a second data model. The second data model is configured for the vehicle's electrical system. For example, PDU templates can be used to reassign updated data from third-party components to the correct packages with the same structure and the same data types. For this purpose, the layouts and rules for repackaging can exist, for example, in the form of synthesis information.

In einigen Ausführungsformen ist es zudem vorgesehen, dass Werte der Daten von Bordnetzsignalen, die vom Extraktionsprozess unberührt sind, wieder aufgerufen und befüllt werden, um keine fehlerhaften Daten zu übermitteln (beispielsweise Picking Default Values oder Last Values).In some specific embodiments, it is also provided that values of the data from vehicle electrical system signals that are unaffected by the extraction process are called up again and filled in so that no erroneous data is transmitted (for example picking default values or last values).

Gemäß einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst die Vorrichtung 100 weiter ein Priorisierungsmodul für eine Priorisierung und z.B. Race Conditions. Das Priorisierungsmodul kann eingerichtet sein, um eine Priorisierung zumindest für den wenigstens einen zweiten Datensatz DS2 vorzunehmen. Wenn zum Beispiel ein Steuergerät A als Sender eine PDU „Fahrzeuggeschwindigkeit“ an ein Steuergerät B über die erfindungsgemäße Vorrichtung als Mittelglied versendet, und die Drittkomponente ebenfalls eine gleiche PDU „Fahrzeuggeschwindigkeit“ mit einem aktualisierten Wert an das Steuergerät B übermittelt, kann das Priorisierungsmodul entscheiden, welche PDU den Vorrang hat. Die Priorisierung kann dabei auf Basis geeigneter Konditionen, Parameter etc. erfolgen.According to some embodiments, which can be combined with other embodiments described here, the device 100 further comprises a prioritization module for prioritization and, for example, race conditions. The prioritization module can be set up to prioritize at least the at least one second data set DS2. If, for example, a control unit A as a sender sends a “vehicle speed” PDU to a control unit B via the device according to the invention as a middle link, and the third-party component also transmits the same “vehicle speed” PDU with an updated value to control unit B, the prioritization module can decide which PDU has priority. The prioritization can be based on suitable conditions, parameters, etc.

In einigen Ausführungsformen, die mit anderen hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können, umfasst die Vorrichtung 100 weiter ein Sicherheitsmodul für ein Rights and Role-Management. Das Sicherheitsmodul kann insbesondere eingerichtet sein, um einen Zugriff der wenigstens einen Drittkomponente auf das Bordnetz zu ermöglichen. Durch das Sicherheitsmodul kann eine Authentifikation des Eingriffes in das Bordnetzes überprüft werden, so dass ein Sicherheitsrisiko in Bezug auf Manipulationsattacken reduziert werden kann.In some embodiments, which can be combined with other embodiments described here, the device 100 further comprises a security module for rights and role management. The security module can be set up in particular to allow the at least one third-party component to access the vehicle electrical system. Authentication of the intervention in the vehicle electrical system can be checked by the security module, so that a security risk in relation to manipulation attacks can be reduced.

2 zeigt schematisch ein Blockschaltbild für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz 10 und einer Drittkomponente 20 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 2 1 schematically shows a block diagram for data communication between an on-board network 10 and a third-party component 20 according to embodiments of the present disclosure.

In 2 ist ein Gateway 30 dargestellt, das als Mittler zwischen dem Bordnetz 10 und der Drittkomponente 20 dient.In 2 a gateway 30 is shown, which serves as an intermediary between the vehicle electrical system 10 and the third-party component 20 .

Die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug (bzw. dem Gateway 30) und der Drittkomponente 20 erfolgt unter Verwendung einer Kommunikationsverbindung, die durch ein Kommunikationsmodul implementiert wird. Das Kommunikationsmodul kann beispielsweise eingerichtet sein, um in einem mobilen Netzwerk über lokale Netzwerke bzw. Local Area Networks (LANs), wie z.B. Wireless LAN (WiFi/WLAN), oder über Weitverkehrsnetze bzw. Wide Area Networks (WANs) wie z.B. Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution (LTE), oder World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) drahtlos zu kommunizieren. Eine Kommunikation über weitere gängige oder künftige Kommunikationstechnologien, wie z.B. 5G-Mobilfunksysteme, ist möglich.The communication between the vehicle (or the gateway 30) and the third-party component 20 takes place using a communication connection that is implemented by a communication module. The communication module can be set up, for example, to work in a mobile network via local networks or local area networks (LANs), such as wireless LAN (WiFi/WLAN), or via long-distance networks or wide area networks (WANs), such as Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution ( LTE), or World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) to communicate wirelessly. Communication via other common or future communication technologies, such as 5G mobile radio systems, is possible.

In weiteren Ausführungsformen kann die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug (bzw. dem Gateway 30) und der Drittkomponente 20 unter Verwendung einer Nahfeldtechnologie, wie zum Beispiel Bluethooth, erfolgen.In further embodiments, the communication between the vehicle (or the gateway 30) and the third-party component 20 can take place using near-field technology, such as Bluetooth.

In noch weiteren Ausführungsformen kann die Kommunikationsverbindung interne logische Verbindung zur Drittkomponente sein. Dies kann zum Beispiel der Fall sein, wenn die Drittkomponente 20 im Fahrzeug auf einem Prozessor läuft und das Kommunikationsmodul auch auf demselben Prozessor vorgesehen ist. Anders gesagt können auch logische Kommunikationsverbindungen vorliegen.In still other embodiments, the communication link may be an internal logical link to the third-party component. This can be the case, for example, if the third-party component 20 runs on a processor in the vehicle and the communication module is also provided on the same processor. In other words, there can also be logical communication connections.

Das Bordnetz 10 kann eine Vielzahl von Steuergeräten bzw. ECUs umfassen. Die Steuergeräte können über entsprechende Verbindungen (z.B. CAN, Flexray, Ethernet, Lin PCIe etc.) mit dem Gateway 30 kommunizieren, um Signaldaten mit dem Gateway 30 auszutauschen.The vehicle electrical system 10 can include a large number of control units or ECUs. The control devices can communicate with the gateway 30 via appropriate connections (e.g. CAN, Flexray, Ethernet, Lin PCIe etc.) in order to exchange signal data with the gateway 30.

Das Gateway 30 umfasst die Vorrichtung 310 für eine Datenkommunikation gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die Vorrichtung 310 implementiert Komponenten, die die Funktionsweise der Vorrichtung 310 bereitstellen. Beispielsweise umfasst die Vorrichtung 310 eine oder mehrere der folgenden Komponenten:

i. eine Speicherkomponente 311 zum Speichern von PDUs,
ii. eine Priorisierungskomponente 312 zum Priorisieren von Daten,
iii. eine Komponente 313 für die Extraktion von Daten aus PDUs sowie die Erzeugung von PDUs basierend auf von der Drittkomponente empfangen Daten, wie zum Beispiel Steuerbefehlen,
iv. eine Komponente 314 mit einem Template für die Erzeugung von PDUs basierend auf von der Drittkomponente empfangen Daten, wie zum Beispiel Steuerbefehlen,
v. eine Speicherkomponente 315 für einen letzten Zustand („Last State“), um Werte der Bordnetzsignale, die vom Extraktionsprozess unberührt sind, aufzurufen und einzufüllen, und
vi. eine Sicherheitskomponente 316 für ein Rights and Role-Management.

The gateway 30 includes the device 310 for data communication according to the embodiments of the present disclosure. Device 310 implements components that provide device 310 functionality. For example, device 310 includes one or more of the following components:

i. a storage component 311 for storing PDUs,
ii. a prioritization component 312 for prioritizing data,
iii. a component 313 for the extraction of data from PDUs and the generation of PDUs based on data received from the third-party component, such as control commands,
IV. a component 314 with a template for the generation of PDUs based on data received from the third-party component, such as control commands,
v. a Last State storage component 315 to retrieve and fill in values of the vehicle electrical system signals unaffected by the extraction process, and
vi. a security component 316 for rights and role management.

Das Gateway 30 kann in einigen beispielhaften Ausführungsformen weiter ein optionales Routingmodul 320 umfassen, das eine dynamische Routingfunktion bereitstellt. Das Routingmodul 320 umfasst typische für das Routing nötige Komponenten, wie zum Beispiel einen PDU-Adapter 321, ein Verarbeitungs- und Routingmodul 322, ein Empfängermodul 323, ein Sendermodul 324, eine Exchange-Komponente 325 (Gateway Exchange Format) und ein Sicherheitsmodul 326 (Security Wall für n2n-Schutz).In some example embodiments, the gateway 30 may further include an optional routing module 320 that provides a dynamic routing function. The routing module 320 includes typical components required for routing, such as a PDU adapter 321, a processing and routing module 322, a receiver module 323, a transmitter module 324, a Exchange component 325 (Gateway Exchange Format) and a security module 326 (Security Wall for n2n protection).

Das Gateway 30 kann sowohl für einen Leseprozess als auch einen Schreibprozess konfiguriert sein. Der Leseprozess bedeutet dabei, dass aus dem Bordnetz signalorientierte Daten entnommen und in ein menschenverständliches, lesbares und interpretierbares Format überführt werden. Der Schreibprozess bedeutet hingegen, dass mittels einer Applikation innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs über eine spezifizierte Schnittstelle (API) das Datum schnell aufgefunden und verändert werden kann. Dieses wird dann in ein Bordnetzsignal rücktransformiert.The gateway 30 can be configured for both a read process and a write process. The reading process means that signal-oriented data is taken from the vehicle electrical system and converted into a human-understandable, readable and interpretable format. The writing process, on the other hand, means that the date can be found and changed quickly using an application inside or outside the vehicle via a specified interface (API). This is then transformed back into a vehicle electrical system signal.

In einer beispielhaften Ausführungsform werden die PDUs (Nachrichten, die mehrere Signale paketieren, um Buslasten zu reduzieren) und ihre Signale in der Speicherkomponente 311 (z.B. Character Large Object, CLOB) festgehalten. Informationen über relevante PDUs, Frames und Signale können unter Verwendung einer Konfigurationsdatei z.B. in einer Abstraktionskomponente der Drittmittelapplikation 20 gespeichert sein und an die Extraktions- und Synthesekomponente 313 übermittelt werden.In an exemplary embodiment, the PDUs (messages that packetize multiple signals to reduce bus loads) and their signals are held in the storage component 311 (e.g., Character Large Object, CLOB). Information about relevant PDUs, frames and signals can be stored using a configuration file, e.g. in an abstraction component of the third-party application 20 and transmitted to the extraction and synthesis component 313 .

Die Konfigurationsdatei in der Drittapplikation 20 kann in einigen Ausführungsformen durch Flashing erweiterbar sein, um das Set der anzubietenden bzw. konsumierenden Signale durch die Drittapplikation 20 aktualisieren zu können. Beispielsweise abonniert sich die Extraktions- und Synthesekomponente 313 bei der Drittapplikation 20 und erhält bei jeder neuen Anpassung der Konfiguration eine Benachrichtigung über ein Update.In some embodiments, the configuration file in the third-party application 20 can be expanded by flashing in order to be able to update the set of signals to be offered or consumed by the third-party application 20 . For example, the extraction and synthesis component 313 subscribes to the third-party application 20 and receives a notification of an update each time the configuration is adjusted.

Die Einheiten aus dem PDU-Adapter 321 werden mit den Einträgen der Speicherkomponente 311 verglichen. Wenn eine PDU mit ihren Signalen in der Speicherkomponente 311 übereinstimmt, wird diese PDU zur Signalextraktion überführt. Hier wird das definierte Signal gefiltert und der Drittapplikation zur Verfügung gestellt. Die anderen Botschaften, die in der PDU enthalten sind und nicht für den Abstraktionsprozess in der Drittapplikation erforderlich sind, werden verworfen.The units from the PDU adapter 321 are compared to the entries in the storage component 311 . If a PDU matches its signals in the storage component 311, this PDU is transferred for signal extraction. The defined signal is filtered here and made available to the third-party application. The other messages that are contained in the PDU and are not required for the abstraction process in the third-party application are discarded.

Im schreibenden Pfad wird das Datum aus dem Datenmodell in der Drittapplikation 20 in ein Signal rücktransformiert. Dieses Signal wird anschließend unter Verwendung der Template-Komponente 314 in die richtige PDU verpackt.In the writing path, the datum from the data model in the third-party application 20 is transformed back into a signal. This signal is then packed into the correct PDU using the template component 314 .

Die anderen Slots in der PDU, die gemäß dem Template definiert sind, können zum Beispiel mit „ungültig“, „default“ oder last values befüllt werden, so dass eine für das Bordnetz kompatible PDU nachgebildet wird. Diese PDU wird anschließend durch die Sicherheitskomponente 316 auf sicherheitsrelevante Einhaltung von Anforderungen („Firewall“) geprüft.The other slots in the PDU, which are defined according to the template, can be filled with "invalid", "default" or last values, for example, so that a PDU compatible with the vehicle electrical system is simulated. This PDU is then checked by the security component 316 for security-related compliance with requirements (“firewall”).

Beim erfindungsgemäßen schreibenden Pfad kann also eine Wiederverwendung der Signale erfolgen, so dass kein neues Signal erzeugt werden muss.In the case of the writing path according to the invention, the signals can therefore be reused, so that no new signal has to be generated.

Im Folgenden sind unter Bezugnahme auf 3 ein Leseprozess („Get Data“) und in Bezug auf 4 ein Schreibprozess („Set Data“) beschrieben.The following are referring to 3 a reading process (“Get Data”) and in relation to 4 a writing process (“Set Data”) is described.

3 zeigt schematisch eine Übertragung von Daten zwischen einem Bordnetz eines Fahrzeugs und Drittkomponenten gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, die einem Leseprozess entspricht. 3 1 schematically shows a transmission of data between an on-board network of a vehicle and third-party components according to embodiments of the present disclosure, which corresponds to a reading process.

Im Beispiel der 3 sendet ein Klimasteuergerät ECU2 (auch als „IHKA“ bezeichnet) über eine CAN eine PDU „Status Heizung Heckscheibe“ an das Zentral-Steuergerät ECU1. Die PDU kann folgende Zustände angeben: Ein, Aus, Überlast und Ungültig. Die PDU kann z.B. einer Headunit bzw. dessen Steuergerät ECU3 über Ethernet bereitgestellt werden.In the example of 3 A climate control unit ECU2 (also known as "IHKA") sends a PDU "Rear window heating status" to the central control unit ECU1 via a CAN. The PDU can indicate the following states: on, off, overload and invalid. The PDU can, for example, be made available to a head unit or its control unit ECU3 via Ethernet.

Über eine Applikation im Backend, Smartphone oder Fahrzeug soll ein Zugriff auf den Status der Heckscheibenheizung erfolgen. Hierfür wird die PDU im Gateway 30 zerlegt und in das Datenmodell der Drittapplikation 20 überführt. Der resultierende Datensatz wird dann an die Drittapplikation 20 übermittelt.Access to the status of the heated rear window should be possible via an application in the backend, smartphone or vehicle. For this purpose, the PDU is broken down in the gateway 30 and transferred to the data model of the third-party application 20 . The resulting data set is then transmitted to third-party application 20 .

4 zeigt schematisch eine Übertragung von Daten zwischen einem Bordnetz eines Fahrzeugs und Drittkomponenten gemäß weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, die einem Schreibprozess entspricht. 4 FIG. 1 schematically shows a transmission of data between an on-board network of a vehicle and third-party components according to further embodiments of the present disclosure, which corresponds to a writing process.

Beim Schreibprozess kann die Drittapplikation 20 eine Aktion in Bezug auf den Aktor der Heckscheibenheizung anfordern. Der von der Drittapplikation 20 bereitgestellte neue Wert wird übersetzt und in eine entsprechende PDU verpackt. Diese PDU kann in der ECU1 bereitgestellt werden, so dass eine Ansteuerung der Heckscheibenheizung erfolgt.During the writing process, the third-party application 20 can request an action in relation to the rear window defroster actuator. The new value provided by the third party application 20 is translated and packed into a corresponding PDU. This PDU can be provided in the ECU1 so that the rear window heating is activated.

5 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines lesenden Verfahrens 500 für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 500 kann durch eine entsprechende Software implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren (z.B. eine CPU) ausführbar ist. 5 FIG. 1 schematically shows a flowchart of a reading method 500 for data communication between an on-board network and a third-party component according to embodiments of the present disclosure. Method 500 may be implemented by appropriate software executable by one or more processors (eg, a CPU).

Das Verfahren 500 umfasst im Block 510 ein Empfangen von Signaldaten von einem Bordnetz eines Fahrzeugs; im Block 520 ein Extrahieren von dedizierten Daten aus den Signaldaten; im Block 530 ein Erzeugen wenigstens eines ersten Datensatzes aus den dedizierten Daten basierend auf einem ersten Datenmodell; und im Block 540 ein Übertragen des wenigstens einen ersten Datensatzes an wenigstens eine Drittkomponente. Das erste Datenmodell ist dabei derart konfiguriert, dass die dedizierten Daten bzw. der wenigstens eine erste Datensatz für die Drittkomponente verarbeitbar sind/ist.In block 510, method 500 includes receiving signal data from an on-board network of a vehicle; in block 520, extracting dedicated data from the signal data; in block 530, generating at least a first data set from the dedicated data based on a first data model; and in block 540, transmitting the at least one first data set to at least one third-party component. The first data model is configured in such a way that the dedicated data or the at least one first data set can be processed by the third-party component.

6 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines schreibenden Verfahrens 600 für eine Datenkommunikation zwischen einem Bordnetz und einer Drittkomponente gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 600 kann durch eine entsprechende Software implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren (z.B. eine CPU) ausführbar ist. 6 FIG. 6 schematically shows a flow chart of a writing method 600 for data communication between an on-board network and a third-party component according to embodiments of the present disclosure. Method 600 may be implemented by appropriate software executable by one or more processors (eg, a CPU).

Das Verfahren 600 umfasst im Block 610 ein Empfangen von Daten von der wenigstens einen Drittkomponente; im Block 620 ein Erzeugen wenigstens eines zweiten Datensatzes aus den von der wenigstens einen Drittkomponente empfangen Daten basierend auf einem zweiten Datenmodell, wobei das zweite Datenmodell für ein Bordnetz eines Fahrzeugs konfiguriert ist; und im Block 630 ein Übertragen des wenigstens einen zweiten Datensatzes an das Bordnetz. Damit erfolgt ein schreibender Vorgang.The method 600 includes, at block 610, receiving data from the at least one third-party component; in block 620 generating at least one second data set from the data received from the at least one third-party component based on a second data model, wherein the second data model is configured for an on-board network of a vehicle; and in block 630 a transmission of the at least one second data set to the vehicle electrical system. This is a writing process.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the protective scope of the invention. It is therefore clear that a large number of possible variations exist. It is also understood that the embodiments given by way of example are really only examples and should not be construed as limiting in any way the scope, applications or configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to concretely implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art, knowing the disclosed inventive concept, can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without having to Leaving the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

Claims

Device (100, 310) for data communication between an on-board network (10) and a third-party component (20), comprising: a receiving module (110) which is set up to receive signal data (SD) from an on-board network (10) of a vehicle; at least one processor module (120) configured to: to extract dedicated data from the signal data (SD) and to create at least one first data set (DS1) from the dedicated data based on a first data model; and a communication module (130) that is set up to transmit the at least one first data set (DS1) to at least one third-party component (20), the first data model being configured in such a way that the dedicated data for the at least one third-party component (20) can be processed are.

The device (100, 310) according to claim 1 , where the signaling data (SD) is in the form of Protocol Data Units, PDUs.

The device (100, 310) according to claim 1 or 2 , wherein the at least one processor module (120) is set up to extract the dedicated data based on extraction information from the signal data (SD), and wherein the extraction information indicates which vehicle electrical system signal is to be extracted from the signal data (SD).

The device (100, 310) according to any one of Claims 1 until 3 , wherein: the communication module (130) is further set up to receive data (DD) from the at least one third party receive component (20); and the processor module (120) is further set up to create at least one second data set (DS2) from the data (DD) received from the at least one third-party component (20) based on a second data model, the second data model for the vehicle electrical system (10 ) is configured.

Device (100, 310) for data communication between an on-board network (10) and a third-party component (20), comprising: a communication module (130) set up to receive data (DD) from the at least one third-party component (20); and at least one processor module (120) which is set up to create at least one second data set (DS2) from the data (DD) received from the at least one third-party component (20) based on a second data model, the second data model for a vehicle electrical system ( 10) of a vehicle is configured.

The device (100, 310) according to claim 5 , further comprising: a receiving module (110), which is set up to receive signal data (SD) from the vehicle electrical system (10), wherein the at least one processor module (120) is further set up to extract dedicated data from the signal data (SD). and to create at least one first data set (DS1) from the dedicated data based on a first data model, and wherein the communication module (130) is further set up to transmit the at least one first data set (DS1) to at least one third-party component (20), wherein the first data model is configured in such a way that the dedicated data can be processed by the at least one third-party component (20).

The device (100, 310) according to any one of Claims 4 until 6 , wherein the at least one processor module (120) is set up to create the at least one second data set (DS2) based on synthesis information that specifies a data structure of the signal data (SD).

The device (100, 310) according to any one of Claims 4 until 7 , Further comprising a prioritization module (312), which is set up to prioritize at least for the at least one second data set (DS2).

The device (100, 310) according to any one of Claims 1 until 8th , Further comprising a security module (316) which is set up to control access of the at least one third-party component (20) to the vehicle electrical system (10).

Vehicle (10), in particular a motor vehicle, comprising the device (100) according to one of Claims 1 until 9 .

Method (500) for data communication between an on-board network and a third-party component, comprising: receiving (510) signal data from an on-board network of a vehicle; extracting (520) dedicated data from the signal data; generating (530) at least a first data set from the dedicated data based on a first data model; and Transferring (540) the at least one first data set to at least one third-party component, wherein the first data model is configured in such a way that the dedicated data can be processed by the at least one third-party component.

Method (600) for data communication between an on-board network and a third-party component, comprising: receiving (610) data (DD) from the at least one third-party component (20); Generating (620) at least one second data set from the data (DD) received from the at least one third-party component (20) based on a second data model, the second data model being configured for an on-board network (10) of a vehicle; and Transmission (630) of the at least one second data set to the vehicle electrical system (10).

Storage medium comprising a software program arranged to be executed on one or more processors, and thereby the method (500) according to claim 11 or 12 to execute.