DE102020131046A1

DE102020131046A1 - Hydraulic lifting system

Info

Publication number: DE102020131046A1
Application number: DE102020131046.3A
Authority: DE
Inventors: Nis-Georg Nissen; Hans-Peter Arp
Original assignee: BUCHHOLZ HYDRAULIK; BUCHHOLZ HYDRAULIK GmbH
Current assignee: BUCHHOLZ HYDRAULIK; BUCHHOLZ HYDRAULIK GmbH
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-05-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Hubsystem insbesondere für ein Flurförderzeug wie einen Gabelstapler, mit mindestens einem durch ein Hydraulikfluid betätigbaren Hubzylinder. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem mindestens einen Hubzylinder ein erster Senkzweig und ein zweiter Senkzweig zugeordnet ist und jeder Senkzweig mindestens ein Begrenzungsorgan aufweist, wobei in einem Fehlerfall in einem der Senkzweige, wie einem Leitungsbruch oder dergleichen, eine Absenkbewegung des mindestens einen Hubzylinders auf eine Absenkgeschwindigkeit begrenzt ist. Infolgedessen ist im Normalbetrieb des hydraulischen Hubsystems eine Absenkung des mindestens einen Hubzylinders der doppelten nach DIN EN ISO 3691 vorgeschriebenen Absenkgeschwindigkeit, das heißt mit einer Absenkgeschwindigkeit von etwa maximal 1,2 m/s möglich, woraus eine höhere Produktivität des Hubsystems resultiert. In einem Fehlerfall in einem der Senkzweige des hydraulischen Hubsystems ist hingegen die Einhaltung der DIN EN ISO 3691 weiterhin zuverlässig gewährleistet.The invention relates to a hydraulic lifting system, in particular for an industrial truck such as a forklift, with at least one lifting cylinder that can be actuated by hydraulic fluid. According to the invention, a first lowering branch and a second lowering branch are assigned to the at least one lifting cylinder and each lowering branch has at least one limiting element, whereby in the event of a fault in one of the lowering branches, such as a line break or the like, a lowering movement of the at least one lifting cylinder to a lowering speed is limited. As a result, during normal operation of the hydraulic lifting system, the at least one lifting cylinder can be lowered at twice the lowering speed prescribed by DIN EN ISO 3691, i.e. with a maximum lowering speed of around 1.2 m/s, which results in higher productivity of the lifting system. In the event of a fault in one of the lowering branches of the hydraulic lifting system, on the other hand, compliance with DIN EN ISO 3691 is reliably guaranteed.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Hubsystem, insbesondere für ein Flurförderzeug wie einen Gabelstapler, mit mindestens einem durch ein Hydraulikfluid betätigbaren Hubzylinder.The invention relates to a hydraulic lifting system, in particular for an industrial truck such as a forklift, with at least one lifting cylinder that can be actuated by hydraulic fluid.

Nach Maßgabe der DIN EN ISO 3691 muss bei einem hydraulischen Flurförderzeug, wie einem Gabelstapler oder dergleichen, eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen sein, die im Fall eines Fehlers, insbesondere eines Rohr- oder Schlauchbruchs, im Hydraulikkreis des Flurförderzeugs eine Absenkgeschwindigkeit eines mit seiner Nennlast belasteten Hubmechanismus auf einen Wert von 0,6 m/s begrenzt.According to DIN EN ISO 3691, a hydraulic industrial truck, such as a forklift truck or the like, must have a safety device which, in the event of a fault, in particular a burst pipe or hose, in the hydraulic circuit of the industrial truck can set a lowering speed for a lifting mechanism loaded with its nominal load a value of 0.6 m/s.

Zurzeit wird zur Einhaltung dieser Vorschrift bei Gabelstaplern ein direkt in einen Hubzylinder integriertes und fest eingestelltes Rohrbruchventil oder ein fest eingestelltes Stromregelventil eingesetzt. Das Rohrbruchventil bzw. das Stromregelventil ist zur Erreichung dieses Zwecks konstruktiv unveränderbar auf einen Volumenstrom eingestellt, der ein Überschreiten der maximal zulässigen Absenkgeschwindigkeit von 0,6 m/s des Hubmechanismus in jedem Fall verhindert.To comply with this regulation, a fixed pipe rupture valve or a fixed flow control valve that is integrated directly into a lift cylinder is currently used in forklift trucks. To achieve this purpose, the pipe rupture valve or the flow control valve is set to a volume flow that cannot be changed in terms of design, which in any case prevents the maximum permissible lowering speed of 0.6 m/s of the lifting mechanism from being exceeded.

Von Nachteil ist unter anderem, dass auch im Fall einer nur geringen Belastung oder einem gänzlich unbelasteten hydraulischen Hubmechanismus im Nichtfehlerfall bzw. Normalbetrieb aufgrund des fest eingestellten Stromregelventils keine höhere als die normgemäß vorgegebene Absenkgeschwindigkeit von 0,6 m/s möglich ist. Infolgedessen kann es zu einer Verzögerung von betrieblichen Arbeitsabläufen und hiermit einhergehend zu einer Reduzierung der Produktivität kommen.One of the disadvantages is that even in the case of only a low load or a completely unloaded hydraulic lifting mechanism in the absence of a fault or normal operation, the permanently set flow control valve does not allow a higher lowering speed than the standard specified of 0.6 m/s. As a result, there can be a delay in operational work processes and, as a result, a reduction in productivity.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes hydraulisches Hubsystem für ein Flurförderzeug anzugeben, das in einem Nichtfehlerfall bei kleiner oder gänzlich fehlender Last eine beschleunigte Absenkung erlaubt.One object of the invention is to specify an improved hydraulic lifting system for an industrial truck which, in the event of a non-fault, allows accelerated lowering with a small load or no load at all.

Die eingangs genannte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass dem mindestens einen Hubzylinder ein erster Senkzweig und ein zweiter Senkzweig zugeordnet ist und jeder Senkzweig mindestens ein Begrenzungsorgan aufweist, wobei in einem Fehlerfall in einem der Senkzweige, wie einem Leitungsbruch oder dergleichen, eine Absenkbewegung des mindestens einen Hubzylinders auf eine maximale Absenkgeschwindigkeit begrenzt ist.The object mentioned at the beginning is achieved in that a first lowering branch and a second lowering branch are assigned to the at least one lifting cylinder and each lowering branch has at least one limiting element, whereby in the event of a fault in one of the lowering branches, such as a line break or the like, a lowering movement of the at least one Lift cylinder is limited to a maximum lowering speed.

Aufgrund der zweifach vorhandenen Senkzweige ist in einem Normalbetrieb bzw. Nichtfehlerfall des hydraulischen Hubsystems eine im Wesentlichen doppelt so schnelle Absenkung des mindestens einen Hubzylinders möglich. Unter dem Begriff „Fehlerfall“ wird im Kontext der vorliegenden Beschreibung beispielsweise ein unvermittelter Leitungsbruch, eine schlagartig abrutschende Leitungsverbindung, ein plötzlich berstender oder platzender Schlauch etc. verstanden. Tritt in einem Senkzweig ein derartiger Fehlerfall auf, so reduziert das zugeordnete Begrenzungsorgan selbsttätig den Volumenstrom des Hydraulikfluids im betroffenen Senkzweig - abgesehen von einem gegebenenfalls minimalen Leckagestrom - bis auf nahezu null, so dass der fehlerbehaftete Senkzweig keinen erhöhenden Einfluss mehr auf die Absenkgeschwindigkeit des Hubzylinders hat. Das Begrenzungsorgan des intakten Senkzweigs lässt in dieser Situation gerade noch einen so hohen Volumenstrom des Hydraulikfluids zu, dass die Absenkung des Hubzylinders im Fehlerfall im Vergleich zum Normalbetrieb höchstens mit der halben Absenkgeschwindigkeit erfolgt.Because of the double lowering branches, the at least one lifting cylinder can be lowered essentially twice as fast in normal operation or in the absence of a fault in the hydraulic lifting system. In the context of the present description, the term “error” is understood to mean, for example, a sudden line break, a line connection that suddenly slips off, a hose that suddenly bursts or bursts, etc. If such a fault occurs in a lowering branch, the associated limiting device automatically reduces the volume flow of the hydraulic fluid in the affected lowering branch - apart from a possibly minimal leakage flow - to almost zero, so that the faulty lowering branch no longer has an increasing influence on the lowering speed of the lifting cylinder . In this situation, the limiting element of the intact lowering branch just allows such a high volume flow of hydraulic fluid that, in the event of a fault, the lifting cylinder is lowered at a maximum of half the lowering speed compared to normal operation.

Vorzugsweise sind die Begrenzungsorgane dazu ausgebildet, die Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hubzylinders in einem Fehlerfall in einem der Senkzweige auf höchstens 0,6 m/s zu begrenzen. Hierdurch ist im Fehlerfall des hydraulischen Hubsystems eine normkonforme Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hubzylinders sichergestellt.The limiting elements are preferably designed to limit the lowering speed of the at least one lifting cylinder to a maximum of 0.6 m/s in the event of a fault in one of the lowering branches. In this way, a standard-compliant lowering speed of the at least one lifting cylinder is ensured in the event of a fault in the hydraulic lifting system.

Bei einer technisch vorteilhaften Ausgestaltung sind die Begrenzungsorgane jeweils mit einer Rohrbruchsicherung gebildet. Durch die Rohrbruchsicherung wird für den Fall eines Leitungsbruchs in einem der beiden Senkzweige die höchstmögliche Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hubzylinders selbsttätig und ohne äußere Steuersignale zuverlässig auf 0,6 m/s begrenzt. Zu diesem Zweck lässt jede Rohrbruchsicherung jeweils nur einen Volumenstrom des Hydraulikfluids zwischen ungefähr null und einem unveränderlich voreingestellten Maximalwert durch, der mit der höchstzulässigen Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hubzylinders von 0,6 m/s im Fehlerfall korrespondiert.In a technically advantageous embodiment, the limiting elements are each formed with a pipe rupture safety device. In the event of a line rupture in one of the two lowering branches, the pipe rupture safety device automatically and reliably limits the highest possible lowering speed of at least one lifting cylinder to 0.6 m/s without external control signals. For this purpose, each pipe rupture protection only lets through a volume flow of hydraulic fluid between approximately zero and an invariably preset maximum value, which corresponds to the maximum permissible lowering speed of the at least one lifting cylinder of 0.6 m/s in the event of a fault.

Vorzugsweise weist jeder der beiden Senkzweige ein Stromregelventil, einen drehzahlregelbaren Hydraulikmotor oder ein Schaltventil auf. Für den Fall, dass jeder Senkzweig mit einem Stromregelventil ausgestattet ist, ist eine besonders differenzierte, präzise Regulierung der Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hubzylinders möglich. Der Begriff des elektrisch betätigbaren „Stromregelventils“ definiert im Kontext der vorliegenden Beschreibung ein stetiges hydraulisches Stellorgan, das eine praktisch stufenlose bzw. stetige Einstellung eines Volumenstrom des Hydraulikfluids zwischen Null und einem konstruktionsbedingten Maximalwert gestattet. Jedes der Stromregelventile verfügt ausgangsseitig über eine Tankleitung, deren offenes Ende jeweils in einen drucklosen Tank zur Aufnahme des Hydraulikfluids mündet. Die beiden Senkzweige können stromabwärts nach den Stromregelventilen auch über eine gemeinsame Tankleitung zurückgeführt werden, was unter anderem aus Kostengründen sinnvoll ist. Alternativ kann beispielsweise nur ein Senkzweig ein Stromregelventil aufweisen, während der andere Senkzweig mit einem drehzahlregelbaren Hydraulikmotor ausgerüstet ist. In einer solchen Konstellation ist eine Rückgewinnung von potentieller Energie durch den sich absenkenden Hubzylinder realisierbar, indem der drehzahlregelbare Hydraulikmotor zum Beispiel einen generatorisch betriebenen Elektromotor drehend antreibt. Mittels der solchermaßen erzeugten elektrischen Energie kann zum Beispiel während des Senkbetriebs ein Fahrzeugakkumulator teilweise nachgeladen werden, um die mögliche Einsatzdauer mit einer Akkumulatorladung zu erhöhen. Der Hydraulikmotor kann mit einer hydromotorisch betreibbaren Hydraulikpumpe realisiert sein. Kommt anstelle des Hydraulikmotors neben dem Stromregelventil lediglich ein Schaltventil zum Einsatz, kann der Steuerungs- und Regelungsaufwand beträchtlich reduziert werden. Unter dem Begriff eines elektrisch betätigbaren „Schaltventils“ wird im Kontext der vorliegenden Beschreibung hierbei ein binäres Ventil verstanden, das eine Einstellung eines Volumenstroms von Null oder einem konstruktiv bedingten Maximalwert ermöglicht. Ist in jeden Senkzweig ein Hydraulikmotor integriert, ist eine Erhöhung der beim Absenken des Hubsystems zurückgewinnbaren elektrischen Energie realisierbar. Zu diesem Zweck ist jeder Hydraulikmotor bevorzugt mit einem als generatorisch betriebenen Elektromotor gekoppelt, der zugleich auch als Antriebsmotor dienen kann. Alternativ können beide Hydraulikmotoren auch nur einen generatorisch betriebenen Elektromotor antreiben.Each of the two lowering branches preferably has a flow control valve, a speed-controllable hydraulic motor or a switching valve. If each lowering branch is equipped with a flow control valve, a particularly differentiated, precise regulation of the lowering speed of the at least one lifting cylinder is possible. In the context of the present description, the term “flow control valve” that can be actuated electrically defines a constant hydraulic actuator that allows a practically stepless or constant setting of a volume flow of the hydraulic fluid between zero and a design-related maximum value. Each of the flow control valves has a tank line on the output side, the open end of which opens into a pressureless tank for receiving the hydraulic fluid. The two sink branches can also be fed back downstream after the flow control valves via a common tank line, which is useful for reasons of cost, among other things. Alternatively, for example, only one lowering branch can have a flow control valve, while the other lowering branch is equipped with a variable-speed hydraulic motor. In such a constellation, potential energy can be recovered by the lowering lifting cylinder, in that the variable-speed hydraulic motor rotates, for example, an electric motor operated as a generator. By means of the electrical energy generated in this way, a vehicle accumulator can be partially recharged, for example during the lowering operation, in order to increase the possible service life with one accumulator charge. The hydraulic motor can be implemented with a hydraulic pump that can be operated by a hydromotor. If only a switching valve is used in addition to the flow control valve instead of the hydraulic motor, the control and regulation effort can be reduced considerably. In the context of the present description, the term “switching valve” that can be actuated electrically is understood to mean a binary valve that enables a volume flow of zero or a design-related maximum value to be set. If a hydraulic motor is integrated into each lowering branch, the electrical energy that can be recovered when lowering the lifting system can be increased. For this purpose, each hydraulic motor is preferably coupled to an electric motor operated as a generator, which can also serve as a drive motor at the same time. Alternatively, both hydraulic motors can also drive only one electric motor operated as a generator.

Vorzugsweise ist eine Steuer- und/oder Regeleinheit zur Überwachung der Absenkgeschwindigkeit vorgesehen und der Steuer- und/oder Regeleinheit ist mindestens ein Sensor, insbesondere zur Erfassung der Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hauptzylinders, zugeordnet. Infolgedessen lässt sich der Absenkvorgang mit sehr hoher Genauigkeit erfassen. Mittels des mindestens einen Sensors lassen sich neben der Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hauptzylinders beispielsweise auch dessen aktuelle Ausfahrposition, eine Beschleunigung oder dergleichen mit hoher Messgenauigkeit ermitteln.A control and/or regulating unit is preferably provided for monitoring the lowering speed and at least one sensor, in particular for detecting the lowering speed of the at least one master cylinder, is assigned to the control and/or regulating unit. As a result, the lowering operation can be detected with very high accuracy. In addition to the lowering speed of the at least one master cylinder, the at least one sensor can also be used, for example, to determine its current extended position, an acceleration or the like with high measuring accuracy.

Bei einer weiteren technisch vorteilhaften Fortbildung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Stromregelventil und/oder der Hydraulikmotor und/oder das Schaltventil eine Senkeinheit bilden, die mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit in Abhängigkeit von dem mindestens einen Sensor ansteuerbar ist. Hierdurch ist eine Überwachung und Anpassung der Absenkgeschwindigkeit des mindestens einen Hauptzylinders im Normalbetrieb oder im Fehlerfall möglich. Darüber hinaus gestattet die Steuer- und/oder Regeleinheit in Abhängigkeit von Messwerten des mindestens einen, dem mindestens einen Hauptzylinder zugeordneten Sensors eine besonders genaue und feinfühlige Kontrolle eines Absenkprozesses.In a further technically advantageous development, it is provided that the at least one flow control valve and/or the hydraulic motor and/or the switching valve form a lowering unit which can be controlled by the control and/or regulating unit depending on the at least one sensor. This makes it possible to monitor and adjust the lowering speed of the at least one master cylinder during normal operation or in the event of a fault. In addition, the control and/or regulation unit allows a particularly precise and sensitive control of a lowering process depending on measured values of the at least one sensor assigned to the at least one master cylinder.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigt

1 eine erste Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit einem Hubzylinder,
2 eine zweite Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit zwei Hubzylindern,
3 eine dritte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit drei Hubzylindern,
4 eine vierte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit zwei mechanisch parallel geschalteten Hubzylindern und
5 eine fünfte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit zwei parallel geschalteten Hubzylindern und einem freien Hubzylinder.

Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below using schematic figures. It shows

1 a first embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with a lifting cylinder,
2 a second embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with two lifting cylinders,
3 a third embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with three lifting cylinders,
4 a fourth embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with two lifting cylinders mechanically connected in parallel and
5 a fifth embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with two lifting cylinders connected in parallel and one free lifting cylinder.

Die 1 illustriert eine erste Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit einem Hubzylinder.
Ein hydraulisches Hubsystem 100 umfasst unter anderem einen mit einem Hydraulikfluid 102 betätigbaren Hubzylinder 104, dem ein erster und ein zweiter Senkzweig S_1,2 zugeordnet ist. Der erste Senkzweig S1 weist ein erstes Begrenzungsorgan B₁ auf und der zweite Senkzweig S₂ verfügt entsprechend über ein zweites Begrenzungsorgan B₂. Die Begrenzungsorgane B_1,2 sind bevorzugt unmittelbar in einen Zylinderboden 106 des Hubzylinders 102 integriert. Die Begrenzungsorgane B_1,2 sind vorzugsweise jeweils als eine Rohrbruchsicherung ausgeführt. Stromabwärts ist in den ersten Senkzweig S₁ hier nur exemplarisch ein erstes Stromregelventil 110 integriert. Entsprechend ist in dem zweiten Senkzweig S₂ ein zweites Stromregelventil 112 vorgesehen. An das erste Stromregelventil 110 ist eine erste Tankleitung 118 angeschlossen und an das zweite Stromregelventil 112 ist eine zweite Tankleitung 120 angeschlossen. Offene Enden 122, 124 der ausgangsseitig an die Stromregelventile 110, 112 angeschlossenen Tankleitungen 118, 120 münden in einen drucklosen, offenen Tank 130 bzw. einen Vorratsbehälter zur Aufnahme überschüssigen Hydraulikfluids 102. Die beiden Stromregelventile 110, 112 bilden eine integrierte Senkeinheit 136 aus.the 1 illustrates a first embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with a lifting cylinder.
A hydraulic lifting system 100 includes, among other things, a lifting cylinder 104 that can be actuated with a hydraulic fluid 102 and that is assigned a first and a second lowering branch S _1,2 . The first lowering branch S1 has a first limiting element B ₁ and the second lowering branch S ₂ correspondingly has a second limiting element B ₂ . The limiting elements B _1,2 are preferably integrated directly into a cylinder base 106 of the lifting cylinder 102. The limiting organs B _1.2 are preferably each designed as a pipe rupture safety device. A first flow control valve 110 is integrated downstream in the first lowering branch S ₁ here only as an example. A second flow control valve 112 is correspondingly provided in the second lowering branch S ₂ . A first tank line 118 is connected to the first flow control valve 110 and a second tank line 120 is connected to the second flow control valve 112 . Open ends 122, 124 of the tank lines 118, 120 connected to the flow control valves 110, 112 on the output side open into a pressureless, open tank 130 or a reservoir for receiving excess hydraulic fluid 102. The two flow control valves 110, 112 form an integrated lowering unit 136.

Weiterhin kann das Hubsystem 100 eine elektronische Steuer- und/oder Regeleinheit 140 aufweisen, der mindestens ein Sensor 142 zugeordnet ist. Mit Hilfe des mindestens einen Sensors 142 ist zumindest eine Absenkgeschwindigkeit v des Hubzylinders 104 erfassbar. Mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 sind die beiden Stromregelventile 110, 112 der Senkzweige S_1,2 bevorzugt in Abhängigkeit von Messsignalen des mindestens einen Sensor 142 kontrollierbar. Hierdurch sind in einem Normalbetrieb des Hubsystems 100 Absenkvorgänge mit einer höheren Genauigkeit realisierbar. Der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 können weitere Sensoren zugeordnet sein, mit denen beispielsweise eine Beschleunigung oder eine absolute Ausfahrposition des Hubzylinders 104 erfassbar sind. Infolgedessen ist der Absenkprozess des Hubzylinders 104 noch präziser steuer- und/oder regelbar.Furthermore, the lifting system 100 can have an electronic control and/or regulation unit 140, to which at least one sensor 142 is assigned. At least one lowering speed v of the lifting cylinder 104 can be detected with the aid of the at least one sensor 142 . The two flow control valves 110, 112 of the lowering branches S 1 , ₂ can be controlled by means of the control and/or regulating unit 140, preferably as a function of measurement signals from the at least one sensor 142. As a result, in normal operation of the lifting system 100, lowering processes can be implemented with greater accuracy. Further sensors can be assigned to the control and/or regulation unit 140, with which, for example, an acceleration or an absolute extended position of the lifting cylinder 104 can be detected. As a result, the lowering process of the lifting cylinder 104 can be controlled and/or regulated even more precisely.

Im Normalbetrieb des hydraulischen Hubsystems 100 limitieren die jeweils als Rohrbruchsicherung ausgebildeten Begrenzungsorgane B_1,2 die Volumenströme Q_1,2 des Hydraulikfluids 102 innerhalb des jeweiligen Senkzweigs S_1,2 selbsttätig auf einen Höchstwert, der möglichst genau eine Absenkgeschwindigkeit v von ungefähr 0,6 m/s zur Folge hat. Dieser Wert entspricht dem von der DIN EN ISO 3691 in einem Fehlerfall vorgeschriebenen zulässigen Höchstwert der Absenkgeschwindigkeit v Hubmechanismus 100. Aufgrund der erfindungsgemäßen Parallelschaltung der beiden Senkzweige S_1,2 ist im Normalbetrieb des hydraulischen Hubsystems 100 jedoch eine doppelt so Absenkgeschwindigkeit v des Hubzylinders 104 im Bereich von 1,2 m/s realisierbar. Der konstruktive Aufbau einer Rohrbruchsicherung ist einem auf dem Gebiet der Hydraulik tätigen Fachmann hierbei hinreichend geläufig, sodass zwecks Kürze und Knappheit der Beschreibung auf eine detailliertere Erläuterung von deren Funktionsweise verzichtet werden kann. Im Normalbetrieb des hydraulischen Hubsystems 100 kann der Absenkprozess gegebenenfalls darüber hinaus mittels der beiden, vorzugsweise von der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 angesteuerten Stromregelventile 110, 112 beeinflusst werden.During normal operation of the hydraulic lifting system 100, the limiting elements B _1,2 , each designed as a pipe rupture safety device, automatically limit the volume flows Q _1,2 of the hydraulic fluid 102 within the respective lowering branch S _1,2 to a maximum value which, as precisely as possible, corresponds to a lowering speed v of approximately 0.6 m/s results. This value corresponds to the maximum permissible value of the lowering speed v lifting mechanism 100 prescribed by DIN EN ISO 3691 in the event of an error. Due to the parallel connection of the two lowering branches S _1.2 according to the invention, however, in normal operation of the hydraulic lifting system 100 a lowering speed v of the lifting cylinder 104 is twice as high Range of 1.2 m/s realizable. A person skilled in the art working in the field of hydraulics is sufficiently familiar with the structural design of a pipe rupture safety device, so that a more detailed explanation of its functioning can be dispensed with for the sake of brevity and conciseness of the description. In normal operation of the hydraulic lifting system 100, the lowering process can optionally also be influenced by means of the two flow control valves 110, 112, which are preferably controlled by the control and/or regulating unit 140.

In einem Fehlerfall, zum Beispiel innerhalb des Senkzweigs S₁, wird der zugehörige Volumenstrom Q₁ durch das Begrenzungsorgan B₁ auf nahezu null reduziert, so dass der fehlerbehaftete Senkzweig S₁ keine geschwindigkeitserhöhende Wirkung mehr ausüben kann bzw. abgesperrt ist. Die weitere Absenkung des Hubzylinders 104 unter Einhaltung der normkonformen Absenkgeschwindigkeit v von 0,6 m/s wird allein durch den intakten Senkzweig S₂ bewirkt. Eine weitere Anpassung der Absenkgeschwindigkeit v des Hubzylinders 104, vor allem deren weitere Reduzierung, kann durch ein kontrolliertes Betätigen des zweiten Stromregelventils 112 des zweiten, noch intakten Senkzweigs S₂ mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 erreicht werden. Tritt der Fehler hingegen im anderen Senkzweig S₂ auf, so wird der Volumenstrom Q₂ durch das Begrenzungsorgan B₂ praktisch auf null vermindert und die Absenkung des Hubzylinders 104 erfolgt wiederum mit etwa 0,6 m/s selbsttätig kontrolliert durch das erste Begrenzungsorgan B₁ im optionalen Zusammenwirken mit dem ersten Stromregelventil 110.In the event of a fault, for example within the lowering branch S ₁ , the associated volume flow Q ₁ is reduced to almost zero by the limiting element B ₁ , so that the faulty lowering branch S ₁ can no longer exert a speed-increasing effect or is shut off. The further lowering of the lifting cylinder 104 while maintaining the standard-compliant lowering speed v of 0.6 m/s is effected solely by the intact lowering branch S ₂ . A further adaptation of the lowering speed v of the lifting cylinder 104, especially its further reduction, can be achieved by controlled actuation of the second flow control valve 112 of the second, still intact lowering branch S ₂ by means of the control and/or regulating unit 140. However, if the fault occurs in the other lowering branch _S2 , the volume flow _Q2 is reduced to practically zero by the limiting element _B2 and the lifting cylinder 104 is lowered again at around 0.6 m/s, automatically controlled by the first limiting element _B1 in optional cooperation with the first flow control valve 110.

Anstelle der beiden Stromregelventile 110, 112 kann mindestens einer der beiden Senkzweige S_1,2 alternativ auch einen in der Zeichnung nicht dargestellten drehzahlregelbaren Hydraulikmotor oder ein gleichfalls in der Zeichnung nicht eingezeichnetes Schaltventil mit den Schaltzuständen „vollständig geschlossen“ oder „vollkommen geöffnet“ aufweisen. Durch den Einsatz eines binären Schaltventils lässt sich im Vergleich zu den stetig die Volumenströme Q_1,2 der Senkzweige S_1,2 beeinflussenden Stromregelventilen 110, 112 der Steuerungs- und/oder Regelungsaufwand beträchtlich vermindern.
Durch die Verwendung mindestens eines drehzahlregelbaren Hydraulikmotors kann erforderlichenfalls ein generatorisch betriebener Elektromotor oder ein elektrischer Generator rotatorisch angetrieben werden, wodurch sich die beim Absenken des Hubzylinders 104 freiwerdende potentielle Energie in elektrische Energie umwandeln lässt.Instead of the two flow control valves 110, 112, at least one of the two lowering branches S 1, ₂ can alternatively also have a variable-speed hydraulic motor, not shown in the drawing, or a switching valve, also not shown in the drawing, with the switching states “completely closed” or “completely open”. By using a binary switching valve, the control and/or regulation effort can be reduced considerably in comparison to the flow control valves 110, 112 which continuously influence the volume flows Q _1,2 of the lowering branches S _1,2 .
By using at least one speed-controllable hydraulic motor, if necessary, an electric motor operated as a generator or an electric generator can be driven in rotation, as a result of which the potential energy released when the lifting cylinder 104 is lowered can be converted into electric energy.

Die 2 illustriert eine zweite Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit zwei Hubzylindern.
Das hydraulische Hubsystem 150 umfasst erneut den Hubzylinder 104 mit dem der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 zugeordneten Sensor 142. Dem Hubzylinder 104 sind die Senkzweige S_1,2 mit den Begrenzungsorganen B_1,2 und mit den die Senkeinheit 136 ausbildenden Stromregelventilen 110, 112 zugeordnet. Offene Enden 122, 124 der ausgangsseitig an den Stromregelventilen 110, 112 angeschlossenen Tankleitungen 118, 120 führen in den Tank 130 mit dem Hydraulikfluid 102. Im Bereich des Zylinderbodens 106 des ersten Zylinders 104 sind die Begrenzungsorgan B_1,2 der Senkzweige S_1,2 eingebaut.the 2 12 illustrates a second embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with two lifting cylinders.
The hydraulic lifting system 150 again includes the lifting cylinder ₁₀₄ with the sensor 142 _assigned to the control and/or regulating unit 140. 112 assigned. Open ends 122, 124 of the tank lines 118, 120 connected to the flow control valves 110, 112 on the output side lead into the tank 130 with the hydraulic fluid 102. In the area of the cylinder base 106 of the first cylinder 104 are the limiting elements B _1,2 of the lowering branches S _1,2 built-in.

Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform von 1 ist hier ein unabhängig von dem ersten Hubzylinder 104 betätigbarer, zweiter Hubzylinder 154 mit einem optionalen Sensor 156 vorgesehen. Der zusätzliche Hubzylinder 154 ist ebenfalls mit den beiden Senkzweigen S_1,2 verbunden, wobei entsprechend zum ersten Hubzylinder 104 zwei Begrenzungsorgane B_3,4 im Bereich eines Zylinderbodens 160 des zweiten Hubzylinders 154 integriert sind. Das Begrenzungsorgan B₃ ist hierbei dem ersten Senkzweig S₁ zugeordnet und das Begrenzungsorgan B₄ ist dem zweiten Senkzweig S₂ zugewiesen. Durch die beiden parallelen Senkzweige S_1,2 ist im Normalbetrieb - analog zur Arbeitsweise des hydraulischen Hubsystems von 1 - wiederum eine im Vergleich zur normgemäßen Absenkgeschwindigkeit v von 0,6 m/s im Fehlerfall doppelt so hohe Absenkgeschwindigkeit v_1,2 von jeweils etwa 1,2 m/s erreichbar.In contrast to the first embodiment of 1 a second lifting cylinder 154 with an optional sensor 156 that can be actuated independently of the first lifting cylinder 104 is provided here. The additional lifting cylinder 154 is also connected to the two lowering branches S _1.2 , with two limiting elements B _3.4 being integrated in the area of a cylinder base 160 of the second lifting cylinder 154 corresponding to the first lifting cylinder 104 . The limiting element B ₃ is assigned to the first lowering branch S ₁ and the limiting element B ₄ is assigned to the second lowering branch S ₂ . Through the two parallel lowering branches S _1.2 is in Normal operation - analogous to the operation of the hydraulic lifting system from 1 - in turn, a lowering speed v _1.2 of around 1.2 m/s, which is twice as high as the standard lowering speed v of 0.6 m/s, can be achieved in the event of a fault.

In einem Fehlerfall in einem der beiden Senkzweige S_1,2 sperren die jeweils zugeordneten Begrenzungsorgane beider Hubzylinder 104, 154 im Wesentlichen vollständig ab. Tritt der Fehlerfall beispielsweise im Senkzweig S₁ auf, so sperren die Begrenzungsorgane B_1,3 den Volumenstrom Q₁ praktisch vollständig ab. Entsprechend unterbinden die Begrenzungsorgane B_2,4 in einem Fehlerfall innerhalb des zweiten Senkzweigs S₂ den Volumenstrom Q₂ praktisch vollständig ab. Mittels der Begrenzungsorgane B_1,...,4 des jeweils noch intakten Senkzweigs S_1,2 erfolgt dann die geordnete Absenkung der Hubzylinder 104, 154 mit der zulässigen Absenkgeschwindigkeit v von bis zu 0,6 m/s durch eine entsprechende Limitierung der Volumenströme Q_1,2. Mithilfe der beiden Stromregelventile 110, 112 der Senkeinheit 136 ist sowohl im Normalbetrieb als auch im Fehlerbetrieb des Hubsystems 150 eine weitere Beeinflussung des Absenkprozesses der Hubzylinder 104, 154 möglich.In the event of a fault in one of the two lowering branches S 1 , ₂ , the associated limiting elements of both lifting cylinders 104 , 154 essentially shut off completely. If the fault occurs, for example, in the lowering branch S ₁ , the limiting elements B _1,3 practically completely block the volume flow Q ₁ . Correspondingly, in the event of a _fault within the second lowering branch S ₂ , the limiting elements B 2 , 4 practically completely shut off the volume flow Q ₂ . The ordered lowering of the lifting cylinders 104, 154 with the permissible lowering speed v of up to 0.6 m/s then takes place by means of the limiting elements B _1,...,4 of the still intact lowering branch S _1,2 by a corresponding limitation of the volume flows _Q1.2 . With the help of the two flow control valves 110, 112 of the lowering unit 136, the lowering process of the lifting cylinders 104, 154 can be further influenced both in normal operation and in faulty operation of the lifting system 150.

Anstelle der beiden Stromregelventile 110, 112 kann mindestens einer der beiden Senkzweige S_1,2 wiederum einen drehzahlregelbaren Hydraulikmotor zum Antrieb eines generatorisch betriebenen Elektromotors oder ein binäres Schaltventil aufweisen.Instead of the two flow control valves 110, 112, at least one of the two lowering branches S _1,2 can in turn have a variable-speed hydraulic motor for driving an electric motor operated as a generator, or a binary switching valve.

Die 3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit drei Hubzylindern.the 3 shows a third embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with three lifting cylinders.

Das hydraulische Hubsystem 200 umfasst neben den beiden, unabhängig voneinander betätigbaren Hubzylindern 104, 154 von 2 einen weiteren, unabhängig betätigbaren, exemplarisch mittig positionierten Hubzylinder 204 mit einem zugeordneten Sensor 206.The hydraulic lifting system 200 includes, in addition to the two independently operable lifting cylinders 104, 154 of 2 another, independently actuable, centrally positioned lifting cylinder 204 with an associated sensor 206.

Die hydraulische Anbindung der Hubzylinder 104, 154 an die beiden Senkzweige S_1,2 ist analog zu dem in 2 gezeigten Hubsystem ausgeführt. Die offenen Enden 122, 124 der ausgangsseitigen Tankleitungen 118, 120 der Stromregelventile 110, 112 führen erneut in den Tank 130 für das Hydraulikfluid 102. Die beiden Stromregelventile 110, 112 bilden zudem die Senkeinheit 136 aus. In den beiden Senkzweigen S_1,2 fließen die Volumenströme Q_1,2 des Hydraulikfluids 102. Die optionale Steuer- und/oder Regeleinheit 140 kann mit den gleichfalls optionalen Sensoren 142, 156, 206 gekoppelt sein. In einer derartigen Konstellation lässt sich die jeweils aktuelle Absenkgeschwindigkeit v_1,2,3 der drei Hubzylinder 104, 156 sowie 204 individuell erfassen und die Stromregelventile 110, 112 der Senkeinheit 136 können in Abhängigkeit von Geschwindigkeitsmesswerten der drei Sensoren 142, 156, 206 kontrolliert werden.The hydraulic connection of the lifting cylinders 104, 154 to the two lowering branches S _1,2 is analogous to that in 2 shown lifting system. The open ends 122, 124 of the outlet-side tank lines 118, 120 of the flow control valves 110, 112 lead again into the tank 130 for the hydraulic fluid 102. The two flow control valves 110, 112 also form the lowering unit 136. The volume flows Q _1,2 of the hydraulic fluid 102 flow in the two lowering branches S _1,2 . In such a constellation, the respective current lowering speed v _1,2,3 of the three lifting cylinders 104, 156 and 204 can be recorded individually and the flow control valves 110, 112 of the lowering unit 136 can be controlled depending on the measured speed values of the three sensors 142, 156, 206 .

Ein wiederum im Bereich eines Zylinderbodens 210 des mittleren Hubzylinders 204 angeordnetes Begrenzungsorgan B₅ ist an den ersten Senkzweig S₁ angeschlossen, während ein weiteres Begrenzungsorgan B₆ im Zylinderboden 210 des mittleren Hubzylinders 204 mit dem zweiten Senkzweig S₂ hydraulisch gekoppelt ist. Die Funktionsweise des Hubsystems 200 im Normalbetrieb oder in einem Fehlerfall entspricht im Übrigen dem der Hubsysteme nach Maßgabe der 1, 2, sodass, um inhaltliche Dopplungen zu vermeiden, an dieser Stelle auf die einschlägigen Beschreibungsteile verwiesen sei.A limiting element B ₅ , which is in turn arranged in the area of a cylinder bottom 210 of the middle lifting cylinder 204 , is connected to the first lowering branch S ₁ , while another limiting element B ₆ in the cylinder bottom 210 of the middle lifting cylinder 204 is hydraulically coupled to the second lowering branch S ₂ . The functionality of the lifting system 200 in normal operation or in the event of a fault corresponds to that of the lifting systems in accordance with 1 , 2 , so that, in order to avoid duplication of content, reference is made to the relevant parts of the description at this point.

Anstatt der beiden Stromregelventile 110, 112 kann wiederum mindestens einer der beiden Senkzweige S_1,2 einen drehzahlregelbaren Hydraulikmotor zum Antrieb eines generatorisch betriebenen Elektromotors oder ein Schaltventil aufweisen.Instead of the two flow control valves 110, 112, at least one of the two lowering branches S _1,2 can in turn have a variable-speed hydraulic motor for driving an electric motor operated as a generator or a switching valve.

Den ersten drei Ausführungsformen von Hubsystemen ist gemein, dass jeder Hubzylinder an den ersten und den zweiten Senkzweig S_1,2 angeschlossen ist, wobei jeder Senkzweig im Bereich eines Zylinderbodens jedes Hubzylinders ein Begrenzungsorgan aufweist.The first three embodiments of lifting systems have in common that each lifting cylinder is connected to the first and second lowering branch S _1,2 , each lowering branch having a limiting element in the area of a cylinder base of each lifting cylinder.

Die 4 illustriert eine vierte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit zwei mechanisch parallel geschalteten Hubzylindern.the 4 12 illustrates a fourth embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with two lifting cylinders mechanically connected in parallel.

Eine vierte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems 250 mit den beiden Hubzylindern 104, 154, den diesen zugeordneten optionalen Sensoren 142 und/oder 156 (da mechanisch gekoppelt), der fakultativen Steuer- und/oder Regeleinheit 140, den beiden Senkzweigen S_1,2 mit den die Senkeinheit 136 ausbildenden Stromregelventilen 110, 112 und deren ausgangsseitigen Tankleitungen 118, 120, deren offene Enden 122, 124 in den Tank 130 mit dem Hydraulikfluid 102 führen, ist weitestgehend identisch mit der zweiten Ausführungsform des hydraulischen Hubsystems gemäß 2.A fourth embodiment of a hydraulic lifting system 250 with the two lifting cylinders 104, 154, the optional sensors 142 and/or 156 assigned to them (because they are mechanically coupled), the optional control and/or regulating unit 140, the two lowering branches S _1,2 with the the flow control valves 110, 112 forming the lowering unit 136 and their outlet-side tank lines 118, 120, the open ends 122, 124 of which lead into the tank 130 with the hydraulic fluid 102, is largely identical to the second embodiment of the hydraulic lifting system according to FIG 2 .

Im Unterschied zu dem Hubsystem von 2 sind die beiden Hubzylinder 104, 154 mittels eines massiven Koppelglieds 252 bzw. einer Brücke mechanisch parallel geschaltet und demzufolge nicht mehr unabhängig voneinander hydraulisch betätigbar. Infolgedessen ist eine Absenkgeschwindigkeit beider Hubzylinder 104, 154 sowohl im Normalbetrieb als auch in einem Fehlerfall stets im Wesentlichen gleich groß. Das Hubsystem 250 kann somit beispielsweise in einer Masthubstufe eines Flurförderzeugs mit erhöhter Lasttragfähigkeit zur Anwendung kommen, die zwei mechanisch parallel wirkende Hubzylinder erfordert.In contrast to the lifting system from 2 the two lifting cylinders 104, 154 are mechanically connected in parallel by means of a solid coupling element 252 or a bridge and consequently can no longer be hydraulically actuated independently of one another. As a result, a lowering speed of both lifting cylinders 104, 154 is always essentially the same, both in normal operation and in the event of a fault. The lifting system 250 can thus for example, in a mast lifting stage of an industrial truck with increased load-carrying capacity, which requires two mechanically parallel lifting cylinders.

Die Senkzweige S_1,2 sind wiederum mit beiden Zylindern 104, 154 verbunden. Als ein weiterer Unterschied zur Ausführungsform von 2 weisen die Senkzweige S_1,2 im Bereich der jeweiligen Zylinderböden 106, 160 der Hubzylinder 104, 154 jeweils nur das Begrenzungsorgan B_1,4 auf. So befindet sich das Begrenzungsorgan B₁ des Senkzweigs S₁ im Bereich des Zylinderbodens 106 des ersten Hubzylinders 104 und das Begrenzungsorgan B₄ des Senkzweigs S₂ ist entsprechend im Bereich des Zylinderbodens 106 des zweiten Hubzylinders 154 positioniert. Der Senkzweig S₂ weist im Bereich des Zylinderbodens 106 des ersten Zylinders 104 kein Begrenzungsorgan auf und dasselbe gilt für den Senkzweig S₁ im Bereich des Zylinderbodens 160 des zweiten Hubzylinders 154.The lowering branches S _1,2 are in turn connected to both cylinders 104, 154. As another difference from the embodiment of FIG 2 have the lowering branches S _1.2 in the area of the respective cylinder bottoms 106, 160 of the lifting cylinders 104, 154 only have the limiting element B _1.4 . The limiting element B ₁ of the lowering branch S ₁ is located in the area of the cylinder base 106 of the first lifting cylinder 104 and the limiting element B ₄ of the lowering branch S ₂ is correspondingly positioned in the area of the cylinder base 106 of the second lifting cylinder 154 . The lowering branch S ₂ has no limiting element in the area of the cylinder base 106 of the first cylinder 104, and the same applies to the lowering branch S ₁ in the area of the cylinder base 160 of the second lifting cylinder 154.

Im Normalbetrieb bzw. im Nichtfehlerfall des Hubsystems 250 erlauben die parallel geschalteten Senkzweige S_1,2 wiederum ein beschleunigtes Absenken des Koppelglieds 252, wobei die Absenkgeschwindigkeit ungefähr den doppelten Wert der normgemäßen Absenkgeschwindigkeit von 0,6 m/s und damit etwa 1,2 m/s erreicht.In normal operation or when the lifting system 250 is not faulty, the parallel-connected lowering branches S _1,2 again allow the coupling link 252 to be lowered more quickly, with the lowering speed being approximately twice the value of the standard lowering speed of 0.6 m/s and thus approximately 1.2 m /s reached.

Tritt jedoch beispielsweise innerhalb des Senkzweigs S₁ ein Fehlerfall auf, so sperrt das dem ersten Hubzylinder 104 zugeordnete Begrenzungsorgan B₁ praktisch vollkommen ab. Da der erste Senkzweig S₁ im Bereich des Zylinderbodens 160 des zweiten Hubzylinders 154 nicht mittels eines weiteren Begrenzungsorgans abgesichert ist, könnte sich der zweite Hubzylinder 154 unbeschadet des im Bereich des Zylinderbodens 160 vorgesehenen Begrenzungsorgans B₄ über das Stromregelventil 110 des ersten Senkzweigs S₁ praktisch unkontrolliert absenken, was jedoch durch das mechanische Koppelglied 252 verhindert wird. Der erste Hubzylinder 104 „hält“ in einem solchen Fehlerfall praktisch den zweiten Hubzylinder 154 mit auf aktueller Höhe und verhindert zumindest dessen schnellere Absenkung im Vergleich zum ersten Hubzylinder 104. Dadurch können sich beide Hubzylinder 104, 154 auch in einem Fehlerfall höchstens mit der normgemäßen Absenkgeschwindigkeit v von 0,6 m/s synchron absenken. Dasselbe gilt analog für einen Fehlerfall innerhalb des anderen, zweiten Senkzweigs S₂.However, if a fault occurs, for example, within the lowering branch S ₁ , the limiting element B ₁ assigned to the first lifting cylinder 104 practically blocks completely. Since the first lowering branch S ₁ in the area of the cylinder base 160 of the second lifting cylinder 154 is not secured by means of a further limiting element, the second lifting cylinder 154 could practically move via the flow control valve 110 of the first lowering branch S ₁ without damaging the limiting element B ₄ provided in the area of the cylinder base 160 lower uncontrolled, but this is prevented by the mechanical coupling member 252. In such an error situation, the first lifting cylinder 104 practically “keeps” the second lifting cylinder 154 at the current height and at least prevents it from being lowered more quickly than the first lifting cylinder 104. As a result, both lifting cylinders 104, 154 can at most move at the standard lowering speed, even in the event of an error synchronously lower v from 0.6 m/s. The same applies analogously to an error within the other, second sink branch S ₂ .

Durch die Verwendung lediglich eines Begrenzungsorgans B_1,4 in jedem der beiden Senkzweige S_1,2 ist eine Kostenreduzierung ohne Sicherheitseinbußen im Vergleich zu den ersten drei Ausführungsformen unter der Bedingung realisierbar, dass die beiden Hubzylinder 104, 154 mechanisch - zum Beispiel mittels des massiven Koppelglieds 252 - parallel geschaltet sind.By using only one limiting element B _1.4 in each of the two lowering branches S _1.2 , a cost reduction without loss of safety compared to the first three embodiments can be realized under the condition that the two lifting cylinders 104, 154 mechanically - for example by means of the massive Coupling member 252 - are connected in parallel.

Die 5 zeigt eine fünfte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems für ein Flurförderzeug mit zwei parallel geschalteten Hubzylindern und einem freien Hubzylinder.the 5 shows a fifth embodiment of a hydraulic lifting system for an industrial truck with two lifting cylinders connected in parallel and one free lifting cylinder.

Die fünfte Ausführungsform eines hydraulischen Hubsystems 300 verfügt analog zu der 4 erneut über die beiden Hubzylinder 104, 154, die diesen zugeordneten Sensoren 142 und/oder 156 (da mechanisch gekoppelt), die Steuer- und/oder Regeleinheit 140, die beiden Senkzweige S_1,2 mit den die Senkeinheit 136 darstellenden Stromregelventilen 110, 112 und deren ausgangsseitigen Tankleitungen 118, 120, deren offenen Enden 122, 124 in den Tank 130 mit dem Hydraulikfluid 102 führen. Der erste und der zweite Zylinder 104,154 sind erneut mittels des Koppelgliedes 252 mechanisch parallel geschaltet bzw. gleichlaufend zueinander ausgebildet, so dass die Absenkgeschwindigkeiten v der Hubzylinder 104, 154 stets annähernd gleich groß sind. Als ein Unterschied zu der vierten Ausführungsform von 4 ist hier ein dritter hydraulischer Hubzylinder 304 vorgesehen, der jedoch freilaufend ausgebildet ist, das heißt keine mechanische Kopplung mit den beiden anderen Hubzylindern 104, 154 aufweist. Dem Hubzylinder 304 ist gleichfalls ein optionaler Sensor 306 zugeordnet, mit dem beispielsweise eine Absenkgeschwindigkeit v₂ des Hubzylinders 304 mit Hilfe der fakultativen Steuer- und/oder Regeleinheit 140 erfassbar ist, um den Absenkprozess entsprechend zu den beiden anderen Hubzylindern 104, 154 präziser regeln zu können. Der Hubzylinder 304 ist mit den beiden Senkzweigen S_1,2 hydraulisch verbunden, wobei als ein weiterer Unterschied zur vierten Ausführungsform nach 4 im Bereich eines Zylinderbodens 310 des dritten Hubzylinders 304 jeder Senkzweig S_1,2 - entsprechend den Ausführungsformen von 1 bis 3 - ein nach Art einer Rohrbruchsicherung ausgeführtes Begrenzungsorgan B_5,6 aufweist. Das Begrenzungsorgan B₅ ist hierbei in den ersten Senkzweig S₁ und das Begrenzungsorgan B₆ ist entsprechend in den zweiten Senkzweig S₂ jeweils im Bereich des Zylinderbodens 310 des dritten Hubzylinders 304 integriert.The fifth embodiment of a hydraulic lifting system 300 has analogous to that 4 again via the two lifting cylinders 104, 154, the sensors 142 and/or 156 assigned to them (because they are mechanically coupled), the control and/or regulating unit 140, the two lowering branches S 1, ₂ with the flow control valves 110, 112 representing the lowering unit 136 and their outlet-side tank lines 118, 120, whose open ends 122, 124 lead into the tank 130 with the hydraulic fluid 102. The first and second cylinders 104, 154 are again connected mechanically in parallel by means of the coupling member 252 or are designed to run in parallel with one another, so that the lowering speeds v of the lifting cylinders 104, 154 are always approximately the same. As a difference from the fourth embodiment of FIG 4 For example, a third hydraulic lifting cylinder 304 is provided here, which, however, is designed to run freely, that is to say it has no mechanical coupling to the other two lifting cylinders 104, 154. Lift cylinder 304 is also assigned an optional sensor 306, with which, for example, a lowering speed v ₂ of lift cylinder 304 can be detected with the aid of optional open-loop and/or closed-loop control unit 140, in order to regulate the lowering process more precisely in accordance with the other two lift cylinders 104, 154 be able. The lifting cylinder 304 is hydraulically connected to the two lowering branches S _1.2 , as a further difference from the fourth embodiment 4 in the area of a cylinder base 310 of the third lifting cylinder 304 each lowering branch S _1.2 - according to the embodiments of 1 until 3 - Has a limiting device B _5.6 designed in the manner of a pipe rupture safety device. The limiting element B ₅ is in this case integrated into the first lowering branch S ₁ and the limiting element B ₆ is correspondingly integrated into the second lowering branch S ₂ in the area of the cylinder bottom 310 of the third lifting cylinder 304 .

Im Normalbetrieb des Hubsystems 300 ist aufgrund der zweifach ausgebildeten Senkzweige S_1,2 ein Absenken der drei Hubzylinder 104, 154, 304 mit einer Geschwindigkeit v, v₂ möglich, die dem doppelten Wert der normgemäß vorgesehenen maximalen Absenkgeschwindigkeit im Fehlerfall entspricht und somit bei etwa 1,2 m/s liegt.In normal operation of the lifting system 300, due to the double lowering branches S _1,2 , the three lifting cylinders 104, 154, 304 can be lowered at a speed v, v ₂ which corresponds to twice the maximum lowering speed provided for in the standard in the event of a fault and is therefore approx 1.2m/s.

Tritt beispielsweise im Senkzweig S₁ ein Fehlerfall auf, so verhalten sich die beiden mittels des massiven Koppelglieds 252 mechanisch parallel geschalteten Hubzylinder 104, 154 entsprechend der beiden Hubzylinder der vierten Ausführungsform des Hubsystems von 4, so dass an dieser Stelle auf dortige Beschreibungsteile verwiesen sei.If, for example, an error occurs in the lowering branch S ₁ , the two lifting cylinders 104 , 154 mechanically connected in parallel by means of the solid coupling element 252 behave in accordance with FIG two lifting cylinders of the fourth embodiment of the lifting system of 4 , so that at this point reference is made to the parts of the description there.

Aufgrund des Fehlerfalls im Senkzweig S₁ sperrt das Begrenzungsorgan B₅ praktisch vollständig den Fluss des Hydraulikfluids 102, während durch das zweite Begrenzungsorgan B₆ des verbliebenen, intakten Senkzweigs S₂ sichergestellt ist, dass sich auch der freie, dritte Hubzylinder 304 mit der normgemäßen Absenkgeschwindigkeit v von im Wesentlichen nicht mehr als 0,6 m/s synchron mit den beiden anderen Hubzylindern 104, 154 absenkt.Due to the fault in the lowering branch S ₁ , the limiting element B ₅ practically completely blocks the flow of hydraulic fluid 102, while the second limiting element B ₆ of the remaining, intact lowering branch S ₂ ensures that the free, third lifting cylinder 304 also moves at the standard lowering speed v of essentially no more than 0.6 m / s synchronously with the other two lifting cylinders 104, 154 lowers.

Unter allen Umständen ist sichergestellt, dass der Volumenstrom Q₁ durch den ersten Senkzweig S₁ und der Volumenstrom Q₂ durch den zweiten Senkzweig S₂ weder im Normalbetrieb noch im Fehlerfall so groß werden kann, dass einer der Hubzylinder 104, 154, 304 sich schneller als mit der normgemäß vorgeschriebenen maximalen Absenkgeschwindigkeit v von 0,6 m/s absenkt.Under all circumstances it is ensured that the volume flow Q ₁ through the first lowering branch S ₁ and the volume flow Q ₂ through the second lowering branch S ₂ cannot become so large, either in normal operation or in the event of a fault, that one of the lifting cylinders 104, 154, 304 moves faster than the maximum lowering speed v of 0.6 m/s prescribed by the standard.

Der vierten und fünften Ausführungsform des Hubsystems ist gemein, dass mindestens zwei Hubzylinder jeweils mit beiden Senkzweigen S_1,2 verbunden sind, wobei nur ein Senkzweig im Bereich eines Zylinderbodens jedes Hubzylinders ein Begrenzungsorgan aufweist und die mindestens zwei Hubzylinder mechanisch parallel geschaltet sind. Darüber hinaus kann mindestens ein weiterer, unabhängig von den mindestens zwei mechanisch gekoppelten Hubzylindern betätigbarer und somit freier Hubzylinder vorgesehen sein, der ebenfalls an beide Senkzweige angeschlossen ist. Im Bereich eines Zylinderbodens des mindestens einen freien Hubzylinders weist jeder Senkzweig ein Begrenzungsorgan auf.The fourth and fifth embodiment of the lifting system has in common that at least two lifting cylinders are each connected to both lowering branches _S1,2 , with only one lowering branch having a limiting element in the area of a cylinder base of each lifting cylinder and the at least two lifting cylinders being connected mechanically in parallel. In addition, at least one further lifting cylinder, which can be actuated independently of the at least two mechanically coupled lifting cylinders and is therefore free, can be provided, which is also connected to both lowering branches. Each lowering branch has a limiting element in the area of a cylinder base of the at least one free lifting cylinder.

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Hubsystem 100, 150, 200, 250, 300 insbesondere für ein Flurförderzeug wie einen Gabelstapler, mit mindestens einem durch ein Hydraulikfluid 102 betätigbaren Hubzylinder 104, 154, 204, 304. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem mindestens einen Hubzylinder 104, 154, 204, 304 ein erster Senkzweig S₁ und ein zweiter Senkzweig S₂ zugeordnet ist und jeder Senkzweig S_1,2 mindestens ein Begrenzungsorgan B_1,...,6 aufweist, wobei in einem Fehlerfall in einem der Senkzweige S_1,2, wie einem Leitungsbruch oder dergleichen, eine Absenkbewegung des mindestens einen Hubzylinders 104, 154, 204, 304 auf eine Absenkgeschwindigkeit v begrenzt ist. Infolgedessen ist im Normalbetrieb des hydraulischen Hubsystems 100, 150, 200, 250, 300 eine Absenkung des mindestens einen Hubzylinders 104, 154, 204, 304 mit der doppelten nach DIN EN ISO 3691 vorgeschriebenen Absenkgeschwindigkeit v, das heißt mit einer Absenkgeschwindigkeit v von etwa maximal 1,2 m/s möglich, woraus eine höhere Produktivität des Hubsystems 100, 150, 200, 250, 300 resultiert. In einem Fehlerfall in einem der Senkzweige S_1,2 des hydraulischen Hubsystems 100, 150, 200, 250, 300 ist hingegen die Einhaltung der DIN EN ISO 3691 weiterhin zuverlässig gewährleistet.The invention relates to a hydraulic lifting system 100, 150, 200, 250, 300, in particular for an industrial truck such as a forklift, with at least one lifting cylinder 104, 154, 204, 304 that can be actuated by hydraulic fluid 102. The invention provides that the at least one lifting cylinder 104 , 154, 204, 304, a first lowering branch S ₁ and a second lowering branch S ₂ is assigned and each lowering branch S 1, ₂ has at least one limiting element B _{1,..., 6} , whereby in the event of a fault in one of the lowering branches S _{1, 2} , such as a line break or the like, a lowering movement of the at least one lifting cylinder 104, 154, 204, 304 is limited to a lowering speed v. As a result, during normal operation of the hydraulic lifting system 100, 150, 200, 250, 300, the at least one lifting cylinder 104, 154, 204, 304 is lowered at twice the lowering speed v specified in accordance with DIN EN ISO 3691, i.e. at a lowering speed v of approximately maximum 1.2 m/s possible, resulting in higher productivity of the lifting system 100, 150, 200, 250, 300. In the event of a fault in one of the lowering branches S _1.2 of the hydraulic lifting system 100, 150, 200, 250, 300, on the other hand, compliance with DIN EN ISO 3691 is reliably guaranteed.

BezugszeichenlisteReference List

100100: hydraulisches Hubsystem (1. Var.)hydraulic lifting system (1st version)
102102: Hydraulikfluidhydraulic fluid
104104: Hubzylinderlifting cylinder
106106: Zylinderbodencylinder bottom
110110: erstes Stromregelventilfirst flow control valve
112112: zweites Stromregelventilsecond flow control valve
118118: erste Tankleitungfirst tank line
120120: zweite Tankleitungsecond tank line
122122: offenes Endeopen end
124124: offenes Endeopen end
130130: Tanktank
136136: Senkeinheitlowering unit
140140: Steuer- und/oder Regeleinheitcontrol and/or regulation unit
142142: Sensorsensor
150150: hydraulisches Hubsystem (2. Var.)hydraulic lifting system (2nd version)
154154: Hubzylinderlifting cylinder
156156: Sensorsensor
160160: Zylinderbodencylinder bottom
200200: hydraulisches Hubsystem (3. Variante)hydraulic lifting system (3rd variant)
204204: Hubzylinderlifting cylinder
206206: Sensorsensor
210210: Zylinderbodencylinder bottom
250250: hydraulisches Hubsystem (4 Var.)hydraulic lifting system (4 variants)
252252: Koppelgliedcoupling link
300300: hydraulisches Hubsystem (5. Var.)hydraulic lifting system (5th version)
304304: Hubzylinderlifting cylinder
306306: Sensorsensor
310310: Zylinderbodencylinder bottom
S1,2S1,2: Senkzweigsink branch
B1,..,6B1,..,6: Begrenzungsorganlimiting organ
vv: Absenkgeschwindigkeitlowering speed
v1,2,3v1,2,3: Absenkgeschwindigkeitlowering speed
Q1,2Q1,2: Volumenstromflow rate

Claims

Hydraulic lifting system (100, 150, 200, 250, 300), in particular for an industrial truck such as a fork lift truck, with at least one lifting cylinder (104, 154, 204, 304) which can be actuated by a hydraulic fluid (102), characterized in that the at least one Lift cylinder (104, 154, 204, 304) is assigned a first lowering branch (S ₁ ) and a second lowering branch (S ₂ ) and each lowering branch (S _1,2 ) has at least one limiting element (B _1,...,6 ). , wherein in the event of a fault in one of the lowering branches (S _1,2 ), such as a line break or the like, a lowering movement of the at least one lifting cylinder (104, 154, 204, 304) is limited to a lowering speed (v).

Hydraulic lifting system (100, 150, 200, 250, 300) after Claim 1 , characterized in that the limiting elements (B _1,...,6 ) are designed to limit the lowering speed (v) of the at least one lifting cylinder (104, 154, 204, 304) in the event of a fault in one of the lowering branches (S _{1, 2} ) to a maximum of 0.6 m/s.

Hydraulic lifting system (100, 150, 200, 250, 300) after patent claim 2 , characterized in that the limiting organs (B _{1,..., 6} ) are each formed with a pipe rupture safety device.

Hydraulic lifting system (100, 150, 200, 250, 300) after Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that each of the two lowering branches (S _1,2 ) has a flow control valve (110, 112), a speed-controllable hydraulic motor or a switching valve.

Hydraulic lifting system (100, 150, 200, 250, 300) according to any of patent claims 1 until 4 , characterized in that a control and/or regulation unit (140) is provided for monitoring the lowering speed (v) and the control and/or regulation unit (140) has at least one sensor (142, 156, 206, 306), in particular for Detection of the lowering speed (v) of the at least one lifting cylinder (104, 154, 204, 304) is assigned.

Hydraulic lifting system (100, 150, 200, 250, 300) after Claim 5 , characterized in that the at least one flow control valve (110, 112) and/or the hydraulic motor and/or the switching valve form a lowering unit (136) which, by means of the control and/or regulating unit (140), depends on the at least one sensor (142, 156, 206, 306) can be controlled.