DE102020129618A1

DE102020129618A1 - Medizinisches Instrument, modulares Instrumentensystem und Verfahren zum Lagern eines medizinischen Instruments

Info

Publication number: DE102020129618A1
Application number: DE102020129618.5A
Authority: DE
Inventors: Matthias Henke; Daniel Kießling; Sebastian Luz
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2022-05-12

Abstract

Um ein medizinisches Instrument, welches in Form eines Ringinstruments mit zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse verschwenkbaren Branchen ausgebildet ist, wobei jede Branche ein distales Ende, an welchem ein Werkzeugelement angeordnet oder ausgebildet ist, und ein proximales Ende, an welchem ein Ring angeordnet oder ausgebildet ist, aufweist und wobei die zusammenwirkend angeordneten Werkzeugelemente eine medizinische Werkzeugeinrichtung bilden, so zu verbessern, dass es flexibler eingesetzt werden kann, wird vorgeschlagen, dass das medizinische Instrument in Form eines modularen medizinischen Instruments ausgebildet ist, dass mindestens eine der beiden Branchen, insbesondere beide Branchen, einen distalen Branchenabschnitt, einen proximalen Branchenabschnitt und eine Schnittstelleneinrichtung zum kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln des distalen Branchenabschnitts und des proximalen Branchenabschnitts in einer Arbeitsstellung umfassen und dass die Schnittstelleneinrichtung ausgebildet ist zum außer Eingriff Bringen und vollständigen Trennen des distalen Branchenabschnitts und des proximalen Branchenabschnitts in einer Trennstellung.Ferner werden ein modulares Instrumentensystem umfassend mindestens zwei medizinische Instrumente sowie ein Verfahren zum Lagern mindestens eines medizinischen Instruments vorgeschlagen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument, welches in Form eines Ringinstruments mit zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse verschwenkbaren Branchen ausgebildet ist, wobei jede Branche ein distales Ende, an welchem ein Werkzeugelement angeordnet oder ausgebildet ist, und ein proximales Ende, an welchem ein Ring angeordnet oder ausgebildet ist, aufweist, und wobei die zusammenwirkend angeordneten Werkzeugelemente eine medizinische Werkzeugeinrichtung bilden.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein modulares Instrumentensystem umfassend mindestens zwei medizinische Instrumente.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Lagern mindestens eines medizinischen Instruments.
Medizinische Instrumente der eingangs beschriebenen Art sind in vielfältiger Weise bekannt. Insbesondere werden sie in Form von Scheren, Nadelhaltern, Klemmen oder dergleichen bei chirurgischen Eingriffen eingesetzt.
Derartige Instrumente unterscheiden sich insbesondere in der Ausgestaltung der medizinischen Werkzeugeinrichtung, auch als Maulteil des Instruments bezeichnet. Dagegen sind ein Schluss oder Schlussbereich, in dem sich die Branchen kreuzen oder durchsetzen, sowie proximale Enden der Branchen und die an diesen angeordnete oder ausgebildete Ringe jedoch häufig identisch ausgebildet.
Für einen operativen Eingriff werden sterile Siebe beziehungsweise Siebkörbe mit sämtlichen Instrumenten bereitgestellt, die für eine Operation benötigt werden. Allerdings kommen häufig nicht alle im Siebkorb enthaltenen Instrumente bei einem chirurgischen Eingriff zum Einsatz. Dennoch verbleiben diese Instrumente immer im Siebkorb.
Ein Problem dabei ist insbesondere, dass die Branchen mit den Ringen, also die vielen Ringgriffe im Siebkorb, enorm viel Platz in Anspruch nehmen. Sie erfordern ein hohes Aufbereitungsvolumen, da immer das komplette Instrument, mithin alle Instrumente im Siebkorb, ob sie während einer Operation benutzt wurden oder nicht, aufbereitet werden müssen.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein medizinisches Instrument, ein modulares Instrumentensystem sowie ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass eine Handhabung der Instrumente vereinfacht wird.
Diese Aufgabe wird bei einem medizinischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das medizinische Instrument in Form eines modularen medizinischen Instruments ausgebildet ist, dass mindestens eine der beiden Branchen, insbesondere beide Branchen, einen distalen Branchenabschnitt, einen proximalen Branchenabschnitt und eine Schnittstelleneinrichtung zum kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln des distalen Branchenabschnitts und des proximalen Branchenabschnitts in einer Arbeitsstellung umfassen und dass die Schnittstelleneinrichtung ausgebildet ist zum außer Eingriff Bringen und vollständigen Trennen des distalen Branchenabschnitts und des proximalen Branchenabschnitts in einer Trennstellung.
Die vorgeschlagene Weiterbildung ermöglicht es insbesondere, Werkzeugeinrichtungen medizinischer Instrumente und proximale Branchenabschnitte mit ihren Ringen getrennt voneinander bereitzustellen und zu lagern. Da bei den meisten Operationen nicht alle bereitgestellten Instrumente benötigt werden, gestatten es medizinische Instrumente gemäß der vorgeschlagenen Weiterbildung, eine bestimmte Anzahl von Werkzeugeinrichtungen bereitzustellen, jedoch eine zur Ausbildung medizinischer Instrumente erforderliche Anzahl proximaler Branchen geringer vorzusehen. Dies ermöglicht es insbesondere, ein Aufbereitungsvolumen zu reduzieren, da beispielsweise weniger proximale Branchenabschnitte in einem Siebkorb bereitgestellt werden müssen, um die gewünschten Instrumente für eine Operation zusammen mit den bereitgestellten Werkzeugeinrichtungen ausbilden zu können. Weiterhin lassen sich auf die beschriebene Weise insbesondere Platzverhältnisse sowie die Übersichtlichkeit in Siebkörben medizinischer Instrumente verbessern. Durch die vorgeschlagene Schnittstelleneinrichtung an einer oder beiden Branchen des Instruments wird es einem Operateur ermöglicht, Instrumente nach seinen Wünschen sowie unter Berücksichtigung von Gegebenheiten noch während eines operativen Eingriffs gezielt zusammen zu setzen und wahlweise miteinander zu kombinieren. Beispielsweise hat ein Operateur die Wahl, eine Werkzeugeinrichtung mit kurzen oder langen proximalen Branchenabschnitten zu kombinieren, was insbesondere davon abhängig sein kann, wie tief im menschlichen Körper er einen Eingriff vornimmt. Ferner lässt sich durch die Möglichkeit des Trennens oder Zerlegens der Branchen durch die vorgeschlagenen Schnittstelleneinrichtungen im Siebkorb eine Trennung von Werkzeugeinrichtungen einerseits und proximalen Branchenabschnitten andererseits vornehmen. Dies erhöht eine Übersichtlichkeit der Komponenten eines Instrumentariums für einen Anwender. Ferner können insbesondere die Werkzeugeinrichtungen optimiert in einem Siebkorb angeordnet werden, wodurch sich beispielsweise eine Reinigbarkeit derselben verbessern lässt.
Günstig ist es, wenn die zwei Branchen in einem Schlussbereich um die Schwenkachse verschwenkbar aneinander gelagert sind. Auf diese Weise können die Werkzeugelemente an den distalen Enden der beiden Branchen in definierter Weise relativ zueinander verschwenkt werden und zusammenwirken.
Vorzugsweise umfasst der Schlussbereich einen Durchsteckschluss oder ist in Form eines Durchsteckschlusses ausgebildet. Auf diese Weise kann eine besonders gute Führung der beiden Branchen beim Verschwenken relativ zueinander erreicht werden.
Günstig ist es, wenn die Schnittstelleneinrichtung proximalseitig der Schwenkachse angeordnet oder ausgebildet ist. Dies ermöglicht es insbesondere, die Schnittstelleneinrichtung in einem Bereich vorzusehen, wo ausreichend Platz zur Verfügung steht, um die proximalen und distalen Branchenabschnitte miteinander zu verbinden. Insbesondere können so distale Enden der Branchen gegenüber herkömmlichen Ringinstrumenten unverändert bleiben. Mit anderen Worten ändert sich die Ausgestaltung ausgehend von der Schwenkachse in distaler Richtung der Branchen bei den wie vorgeschlagen weitergebildeten Instrumenten gegenüber herkömmlichen, nicht modular ausgebildeten Ringinstrumenten nicht.
Um modulare medizinische Instrumente mit einer minimalen Anzahl an Komponenten ausbilden zu können, ist es günstig, wenn die zwei distalen Branchenabschnitte um die Schwenkachse verschwenkbar aneinander gelagert sind und die medizinische Werkzeugeinrichtung bilden. So kann insbesondere ein medizinisches Instrument ausgebildet werden durch eine medizinische Werkzeugeinrichtung und zwei proximale Branchenabschnitte. Sind zwei Schnittstelleneinrichtungen vorgesehen, können die zwei proximalen Branchenabschnitte kraft- und/oder formschlüssig mit den beiden von der medizinischen Werkzeugeinrichtung umfassten distalen Branchenabschnitten in der Arbeitsstellung gekoppelt werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schnittstelleneinrichtung mindestens ein erstes Schnittstellenelement und mindestens ein zum mindestens einen ersten Schnittstellenelement korrespondierendes zweites Schnittstellenelement umfasst, wenn das eine der mindestens zwei ersten und zweiten Schnittstellenelemente am proximalen Branchenabschnitt angeordnet oder ausgebildet ist und wenn das andere der mindestens zwei ersten und zweiten Schnittstellenelemente am distalen Branchenabschnitt angeordnet oder ausgebildet ist und wenn das mindestens eine erste Schnittstellenelement und das mindestens eine zweite Schnittstellenelement in der Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen und in der Trennstellung außer Eingriff stehen. Die vorgeschlagene Ausgestaltung der Schnittstelleneinrichtung ermöglicht insbesondere die Ausbildung von medizinischen Instrumenten, insbesondere die wahlweise Bereitstellung medizinischer Instrumente mit unterschiedlichen Eigenschaften, auf einfache Weise. Hierfür müssen lediglich die ersten und zweiten Schnittstellenelemente jeder Schnittstelleneinrichtung kraft- und/oder formschlüssig miteinander in Eingriff gebracht werden.
Proximale und distale Branchenabschnitte lassen sich auf einfache und sichere Weise definiert miteinander koppeln, wenn die Schnittstelleneinrichtung eine Bajonettverbindungseinrichtung umfasst oder in Form einer Bajonettverbindungseinrichtung ausgebildet ist. Eine solche Bajonettverbindungseinrichtung kann sich insbesondere dadurch auszeichnen, dass die Kopplung der zueinander korrespondierenden Schnittstellenelemente durch zwei Relativbewegungen zueinander erfolgt, die im mathematischen Sinn linear unabhängig voneinander sind.
Auf einfach Weise lässt sich eine Bajonettverbindungseinrichtung ausbilden, wenn das mindestens eine erste Schnittstellenelement in Form eines ersten Bajonettverbindungselements ausgebildet ist und wenn das mindestens eine zweite Schnittstellenelement in Form eines zweiten Bajonettverbindungselements ausgebildet ist. Die beiden Bajonettverbindungselemente können insbesondere derart ausgebildet sein, dass zum Koppeln derselben zwei Relativbewegungen nacheinander durchgeführt werden, die linear unabhängig voneinander sind.
Günstig ist es, wenn die Bajonettverbindungseinrichtung eine Bajonettverbindungslängsachse definiert und wenn das erste Bajonettverbindungselement und das zweite Bajonettverbindungselement zum Überführen der Schnittstelleneinrichtung von der Trennstellung in die Arbeitsstellung miteinander in Eingriff bringbar sind durch eine Bewegung in einer Richtung parallel zur Bajonettverbindungslängsachse aufeinander zu. Beispielsweise lassen sich so zwei Bajonettverbindungselemente durch Ineinanderschieben miteinander koppeln. Die Bajonettverbindungslängsachse kann insbesondere parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse der jeweiligen Branche im Bereich der Schnittstelleneinrichtung verlaufen. In diesem Fall ist dann eine Richtung für das Zusammensetzen der Instrumente für einen Anwender leicht erkennbar.
Vorteilhaft ist es, wenn die Bajonettverbindungseinrichtung eine Sicherungseinrichtung umfasst zum Sichern der Bajonettverbindungseinrichtung in der Arbeitsstellung. Eine solche Sicherungseinrichtung ermöglicht es insbesondere, die Gefahr eines unbeabsichtigten Lösens der distalen und proximalen Branchenabschnitte voneinander aus der Arbeitsstellung in die Trennstellung, insbesondere während eines chirurgischen Eingriffs, zu verringern.
Das medizinische Instrument kann in der Arbeitsstellung auf einfache Weise insbesondere dadurch gesichert werden, dass die Sicherungseinrichtung zusammenwirkende erste und zweite Sicherungselemente umfasst, welche einerseits am ersten Bajonettverbindungselement und andererseits am zweiten Bajonettverbindungselement angeordnet oder ausgebildet sind, wenn die ersten und zweiten Sicherungselemente von einer Entsicherungsstellung, in welcher das erste Bajonettverbindungselement und das zweite Bajonettverbindungselement durch eine Bewegung voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse außer Eingriff bringbar sind, in eine Sicherungsstellung überführbar sind, in welcher eine Bewegung des ersten Bajonettverbindungselements und des zweiten Bajonettverbindungselements voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse blockiert ist. Insbesondere kann das Überführen der Bajonettverbindungselemente von der Entsicherungsstellung in die Sicherungsstellung beispielsweise durch eine Verdrehung derselben relativ zueinander um die Bajonettverbindungslängsachse oder durch eine Bewegung quer, insbesondere senkrecht zu dieser, erfolgen.
Vorteilhaft ist es, wenn das erste Sicherungselement einen Sicherungsvorsprung umfasst und wenn das zweite Sicherungselement eine zum Sicherungsvorsprung korrespondierende Sicherungsaufnahme umfasst und wenn die Sicherungsaufnahme einen ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt, welcher sich parallel zur Bajonettverbindungslängsachse erstreckt, und einen zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt umfasst, welcher sich quer zur Bajonettverbindungslängsachse oder bezogen auf die Bajonettverbindungslängsachse in Umfangsrichtung erstreckt. Auf diese Weise können zwei linear voneinander unabhängige Bewegungen der Bajonettverbindungselemente relativ zueinander vorgegeben werden, nämlich einerseits parallel zur Bajonettverbindungslängsachse und andererseits quer zu dieser oder in Umfangsrichtung bezogen auf diese. Die Sicherungsaufnahme kann insbesondere in Form eines Schlitzes ausgebildet sein, welcher ein Sackloch an einem der Branchenabschnitte in Umfangsrichtung öffnet. Das Sackloch kann insbesondere parallel zur Bajonettverbindungslängsachse ausgebildet sein.
Um eine optimale Sicherung der distalen und proximalen Branchenabschnitte in der Arbeitsstellung relativ zueinander zu ermöglichen, ist es insbesondere günstig, wenn die Bajonettverbindungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass das erste Bajonettverbindungselement und das zweite Bajonettverbindungselement zum Überführen der Sicherungseinrichtung von der Entsicherungsstellung in die Sicherungsstellung relativ zueinander um die Bajonettverbindungslängsachse um einen Sicherungswinkel verdrehbar sind. Umgekehrt muss dann also zum Lösen der Bajonettverbindungseinrichtung die Sicherungseinrichtung nur wieder zurück von der Sicherungsstellung in die Entsicherungsstellung überführt werden durch eine Verdrehung um den Sicherungswinkel zurück.
Eine sichere Verbindung der distalen und proximalen Branchenabschnitte in der Arbeitsstellung miteinander kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass der Sicherungswinkel einen Wert in einem Bereich von etwa 30° bis etwa 210° aufweist. Insbesondere kann er einen Wert in einem Bereich von etwa 70° bis etwa 120° aufweisen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Sicherungsaufnahme einen dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt umfasst, wenn sich der dritte Sicherungsaufnahmeabschnitt parallel zum ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt erstreckt und kürzer als dieser ist, wenn der erste Sicherungsaufnahmeabschnitt und der dritte Sicherungsaufnahmeabschnitt zum Einführen des Sicherungsvorsprungs in entgegengesetzte Richtungen weisend geöffnet sind und wenn der zweite Sicherungsaufnahmeabschnitt den ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt und den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt miteinander verbindet. Dies ermöglicht es insbesondere, in einem ersten Schritt die Bajonettverbindungselemente zusammenzuführen, wobei dabei der Sicherungsvorsprung im ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt bis zu dem zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt geführt wird. Dann kann durch eine Bewegung quer oder in Umfangsrichtung bezogen auf die Bajonettverbindungslängsachse der Sicherungsvorsprung im zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt geführt werden bis zum dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt. Daran anschließend, kann der Sicherungsvorsprung wieder parallel zur Bajonettverbindungslängsachse in einer Richtung derart, dass die distalen und proximalen Branchenabschnitte etwas voneinander weg bewegt werden, in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt hinein bewegt werden. Durch das Eingreifen des Sicherungsvorsprungs in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt kann eine Bewegung der distalen und proximalen Branchenabschnitte relativ zueinander in einer Richtung quer oder in Umfangsrichtung bezogen auf die Bajonettverbindungslängsachse verhindert werden.
Günstig ist es, wenn die Sicherungseinrichtung ein drittes Sicherungselement umfasst, welches die Bajonettverbindungseinrichtung in der Arbeitsstellung sichert, wenn der Sicherungsvorsprung in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt eingreift. Das dritte Sicherungselement kann also insbesondere dazu dienen, sicherzustellen, dass der Sicherungsvorsprung in dem dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt verbleibt. Beispielsweise kann er durch das dritte Sicherungselement im dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt vorgespannt gehalten werden.
Vorteilhaft ist es, wenn das dritte Sicherungselement in Form eines vorspannenden Elements ausgebildet ist, welches sich einerseits am ersten Bajonettverbindungselement und andererseits am zweiten Bajonettverbindungselement abstützt und derart angeordnet ist, dass es eine Sicherungskraft parallel zur Bajonettverbindungslängsachse ausübt zum Bewegen des ersten Bajonettverbindungselements und des zweiten Bajonettverbindungselements voneinander weg. Insbesondere kann das vorspannende Element in Form einer Druckfeder, beispielsweise als Schraubenfeder oder Blattfederpaket, ausgebildet sein. So lässt sich die Sicherungseinrichtung auf einfache Weise mit möglichst wenig Teilen ausbilden.
Auf einfache Weise lässt sich die Sicherungsaufnahme in Form eines Führungsschlitzes ausbilden. Beispielsweise kann dies durch Fräsen oder Laserschneiden realisiert werden.
Die Sicherungseinrichtung kann insbesondere auf einfache Weise ausgebildet werden, wenn der Sicherungsvorsprung von einem der beiden Bajonettverbindungselemente in radialer Richtung von der Bajonettverbindungslängsachse weg weisend abstehend angeordnet oder ausgebildet ist. Beispielsweise kann der Sicherungsvorsprung in Form eines zylindrischen Bolzenabschnitts ausgebildet sein, welcher beispielsweise in einer quer zur Bajonettverbindungslängsachse ausgebildeten Bohrung an einem der Bajonettverbindungselemente eingesetzt oder eingeschraubt ist.
Vorteilhaft ist es, wenn der proximale Branchenabschnitt eine in distaler Richtung weisende Endfläche aufweist, wenn der distale Branchenabschnitt eine in proximaler Richtung weisende Endfläche aufweist und wenn die distale Endfläche und die proximale Endfläche aneinander anliegen, wenn der Sicherungsvorsprung in den zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt eingreift. So kann ein Anwender auf einfache Weise insbesondere eine haptische Rückmeldung erhalten, wenn die beiden Bajonettverbindungselemente zum Koppeln der proximalen und distalen Branchenabschnitte weit genug ineinander geführt sind. Bei dieser Ausführungsform kann insbesondere eine Bewegung quer oder eine Verdrehung um die Bajonettverbindungslängsachse nur ermöglicht werden, wenn die beiden Endflächen aneinander anliegen.
Vorzugsweise sind die distale Endfläche und die proximale Endfläche voneinander beabstandet, wenn der Sicherungsvorsprung in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt eingreift. Dies ermöglicht es einem Anwender, insbesondere direkt zu erkennen, wenn das medizinische Instrument in der Arbeitsstellung in gewünschter Weise gesichert ist.
Auf einfache Weise lässt sich das medizinische Instrument ausbilden, wenn die Sicherungsaufnahme durch spanende Bearbeitung, insbesondere Fräsen, oder durch Laserschneiden ausgebildet ist.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schnittstelleneinrichtung eine Klemmeinrichtung umfasst oder in Form einer Klemmeinrichtung ausgebildet ist. Eine Klemmeinrichtung kann insbesondere auf einfache Weise ausgebildet und zum Koppeln distaler und proximaler Branchenabschnitte gehandhabt werden.
Um eine sichere Verbindung distaler und proximaler Branchenabschnitte zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die Klemmeinrichtung in Form einer selbsthemmenden Klemmeinrichtung ausgebildet ist.
Günstig ist es, wenn das mindestens eine erste Schnittstellenelement in Form eines ersten Klemmelements ausgebildet ist und wenn das mindestens eine zweite Schnittstellenelement in Form eines zweiten Klemmelements ausgebildet ist. So ist es insbesondere möglich, die distalen und proximalen Branchenabschnitte in der Arbeitsstellung miteinander zu koppeln, durch kraft- und/oder formschlüssiges in Eingriff Bringen der ersten und zweiten, zueinander korrespondierenden Elemente.
Ferner ist es günstig, wenn das erste Klemmelement in Form eines Klemmkonus ausgebildet ist und wenn das zweite Klemmelement in Form einer zum Klemmkonus korrespondierenden Konusaufnahme ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht insbesondere auf einfache Weise, eine Selbsthemmung zwischen den zusammenwirkenden Klemmelementen zu erreichen.
Vorteilhaft ist es, wenn das erste Klemmelement eine erste Klemmelementlängsachse definiert und wenn die erste Klemmelementlängsachse quer, insbesondere senkrecht, zu einer vom proximalen Branchenabschnitt definierten Branchenlängsachse verläuft. Auf diese Weise kann insbesondere eine klemmende Verbindung in einer Richtung erreicht werden, die linear unabhängig zur Branchenlängsachse verläuft. Zum Trennen proximaler und distaler Branchenabschnitte müssen diese dann in zwei linear unabhängigen Richtungen relativ zueinander bewegt werden.
Um eine sichere Verbindung distaler und proximaler Branchenabschnitte in der Arbeitsstellung erreichen zu können, ist es günstig, wenn die Klemmeinrichtung in der Arbeitsstellung aneinander anliegende Stützflächen umfasst, wenn die Stützflächen einerseits am distalen Branchenabschnitt und andererseits am proximalen Branchenabschnitt angeordnet oder ausgebildet sind. Insbesondere können so die distalen und proximalen Branchenabschnitte spielfrei oder im Wesentlichen spielfrei miteinander in der Arbeitsstellung gekoppelt werden.
Um eine stabile Verbindung distaler und proximaler Branchenabschnitte zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die Stützflächen quer, insbesondere senkrecht, zur Branchenlängsachse verlaufen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Stützfläche am distalen Branchenabschnitt eine proximale Endfläche desselben bildet und wenn die Stützfläche am proximalen Branchenabschnitt bezogen auf das am proximalen Branchenabschnitt angeordnete oder ausgebildete Klemmelement in proximaler Richtung versetzt angeordnet oder ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht insbesondere eine Konstruktion der ersten und zweiten Schnittstellenelemente derart, dass mindestens eines derselben hakenförmig oder im Wesentlichen hakenförmig ausgebildet werden kann. Eine Klemmverbindung zwischen den zusammenwirkenden Klemmelementen kann dann von den Stützflächen beabstandet realisiert werden. Auf diese Weise lassen sich Hebelkräfte für das Koppeln distaler und proximaler Branchenabschnitte optimieren und insbesondere eine Trennung derselben erschweren, wodurch ein unbeabsichtigtes Lösen derselben voneinander aus der Arbeitsstellung verhindert oder eine Gefahr hierfür minimiert werden kann.
Vorteilhaft ist es, wenn die Schnittstelleneinrichtung eine Verdrehsicherungseinrichtung umfasst mit zwei zusammenwirkenden Verdrehsicherungselementen, die einerseits am distalen Branchenabschnitt und andererseits am proximalen Branchenabschnitt angeordnet oder ausgebildet sind und in der Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen. Die Verdrehsicherungseinrichtung ermöglicht es insbesondere, in der Arbeitsstellung eine Verdrehung der miteinander gekoppelten Branchenabschnitte, insbesondere um eine Längsachse des jeweiligen Branchenabschnitts, zu verhindern. Wie oben beschrieben kann dies beispielsweise erreicht werden durch den Sicherungsvorsprung der Bajonettverbindungseinrichtung, welcher in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt eingreift.
Auf einfache Weise lässt sich eine Verdrehsicherungseinrichtung ausbilden, wenn das eine der zwei Verdrehsicherungselemente in Form eines Verdrehsicherungsvorsprungs und wenn das andere der zwei Verdrehsicherungselemente in Form einer zum Verdrehsicherungsvorsprung korrespondierenden Ausnehmung ausgebildet ist. Insbesondere können Längsachsen der beiden zusammenwirkenden Verdrehsicherungselemente parallel zur Branchenlängsachse im Bereich der Schnittstelleneinrichtung verlaufen. So kann beispielsweise ein in Eingriff Bringen der beiden Verdrehsicherungselemente in einer Richtung parallel zur Branchenlängsachse im Bereich der Schnittstelleneinrichtung ermöglicht werden, eine Bewegung quer, insbesondere in Umfangsrichtung bezogen auf die Branchenlängsachse, kann jedoch wirksam verhindert werden.
Um für einen Anwender eine möglichst angenehme Handhabung des medizinischen Instruments zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die Ringe an den beiden Branchen in einer Arbeitsstellung des Instruments von den Branchen seitlich und entgegengesetzt abstehen und eine gemeinsame Ringebene definieren. Beispielsweise können die Schnittstelleneinrichtungen so ausgebildet sein, dass die beschriebene Ausrichtung der beiden Ringe an den beiden proximalen Branchenabschnitten des Instruments nur in der beschriebenen Weise möglich ist. So können insbesondere medizinische Instrumente ausgebildet werden, die in ihrer Handhabung herkömmlichen medizinischen Instrumenten ohne Schnittstelleneinrichtungen entsprechen.
Für eine optimale Handhabung des Instruments ist es vorteilhaft, wenn die Schwenkachse quer, insbesondere senkrecht, zur Ringebene verläuft.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Instrument eine Sperreinrichtung umfasst mit zwei zusammenwirkenden Sperrelementen, dass an jedem proximalen Branchenabschnitt ein Sperrelement angeordnet oder ausgebildet ist und dass die zwei Sperrelemente in einer Sperrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff und in einer Freigabestellung außer Eingriff stehen. Mit einer solchen Sperreinrichtung ist es insbesondere möglich, eine relative Stellung der Werkzeugelemente des Instruments temporär zu fixieren, und zwar durch Blockieren einer Verschwenkbewegung der proximalen Branchenabschnitte voneinander weg durch die zwei in der Sperrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehenden Sperrelemente.
Vorteilhafterweise sind die zwei Sperrelemente identisch ausgebildet und stehen quer, insbesondere senkrecht, vom proximalen Branchenabschnitt ab. Auf diese Weise können die zwei Sperrelemente insbesondere bei einer Bewegung der proximalen Branchenabschnitte voneinander weg und aufeinander zu in gewünschter Weise zusammenwirken.
Auf einfache Weise lässt sich eine Sperreinrichtung ausbilden, wenn die zwei Sperrelemente zueinander korrespondierende Verzahnungen umfassen. Verzahnungen mit mehreren Zähnen ermöglichen insbesondere verschiedene Sperrstellungen, die beispielsweise unterschiedlich große Öffnungswinkel zwischen den proximalen und distalen Branchenabschnitten relativ zueinander vorgeben können.
Günstigerweise ist die medizinische Werkzeugeinrichtung in Form einer Schneideinrichtung oder in Form einer Klemmeinrichtung ausgebildet. Mit derartigen medizinischen Werkzeugeinrichtungen können insbesondere medizinische Instrumente in Form von Scheren, Klemmen oder Nadelhaltern ausgebildet werden. Werkzeugelemente der distalen Branchenabschnitte können insbesondere geradlinig oder gekrümmt verlaufen, um beispielsweise Scheren mit geraden oder gekrümmten Schneiden ausbilden zu können.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem modularen Instrumentensystem der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens zwei medizinischen Instrumente in Form eines der oben beschriebenen medizinischen Instrumente ausgebildet sind.
Ein solches modulares Instrumentensystem weist dann insbesondere die oben im Zusammenhang mit bevorzugten Ausführungsformen medizinischer Instrumente beschriebenen Vorteile auf. Insbesondere ermöglicht es ein solches Instrumentensystem, medizinische Instrumente in praktisch gewünschter Weise auszubilden. Insbesondere können Werkzeugeinrichtungen und proximale Branchenabschnitte wahlweise miteinander kombiniert und verbunden werden.
Um es einem Anwender insbesondere zu ermöglichen, medizinische Instrumente in gewünschter Weise aus verfügbaren Komponenten zusammenstellen zu können, ist es günstig, wenn das Instrumentensystem mindestens zwei sich in Form, Art und/oder Größe unterscheidende Werkzeugeinrichtungen umfasst und wenn jede der mindestens zwei Werkzeugeinrichtungen zwei um die Schwenkachse verschwenkbar aneinander gelagerte distale Branchenabschnitte umfasst. Werden beispielsweise zwei derart sich unterscheidende Werkzeugeinrichtungen bereitgestellt, beispielsweise Werkzeugeinrichtungen einerseits mit zwei Schneidelementen und andererseits mit zwei Klemmelementen, werden lediglich zwei proximale Branchenabschnitte benötigt, um sie wahlweise mit der einen oder der anderen Werkzeugeinrichtung in der Arbeitsstellung zu koppeln. So lassen sich in dem konkreten Beispiel entweder eine Schere oder eine Klemme beziehungsweise ein Nadelhalter ausbilden.
Günstig ist es, wenn zwei zueinander korrespondierende, insbesondere in Form und Länge, proximale Branchenabschnitte ein proximales Branchenabschnittspaar bilden und wenn das Instrumentensystem mindestens zwei proximale Branchenabschnittspaare umfasst. Mit zwei proximalen Branchenabschnittspaaren lassen sich zusammen mit zwei Werkzeugeinrichtungen wahlweise zwei medizinische Instrumente ausbilden.
Für eine Handhabung, die ein Anwender von herkömmlichen Instrumenten gewöhnt ist, ist es vorteilhaft, wenn die Ringe eines proximalen Branchenabschnittspaars identisch ausgebildet sind.
Günstig ist es, wen die proximalen Branchenabschnitte jedes proximalen Branchenabschnittspaars gleich lang sind und wenn die proximalen Branchenabschnitte der mindestens zwei proximalen Branchenabschnittspaare unterschiedlich lang sind. Mit anderen Worten ermöglichen es zwei kurze und zwei lange proximale Branchenabschnitte unterschiedliche Branchenabschnittspaare hinsichtlich ihrer Länge bereitzustellen, um so medizinische Instrumente mit unterschiedlich langen Branchen durch Koppeln mit einer Werkzeugeinrichtung zu realisieren. Dies ermöglicht es einem Operateur beispielsweise, während eines chirurgischen Eingriffs durch Austausch des proximalen Branchenabschnittspaars, also der beiden proximalen Branchenabschnitte, ein unterschiedlich langes Instrument auszubilden.
Für eine einfache Handhabung des Instrumentensystems ist es vorteilhaft, wenn die proximalen Branchenabschnitte eines proximalen Branchenabschnittspaars identisch ausgebildet sind. Auf diese Weise kann insbesondere eine Anzahl bereitzuhaltender proximaler Branchenabschnitte minimiert werden, wodurch sich beispielsweise Platzverhältnisse und Übersichtlichkeit in einem Siebkorb verbessern und ein Aufbereitungsvolumen verringern lassen.
Günstigerweise unterscheiden sich mindestens zwei proximale Branchenabschnittspaare durch Form und/oder Größe ihrer Ringe. Die Ringe können beispielsweise kreisförmig oder oval ausgebildet sein. Sie können zudem unterschiedlich groß sein. So können Operateure beispielsweise in Abhängigkeit der Größe ihrer Hände proximale Branchenabschnitte mit für ihre Finger optimal angepassten Ringen nutzen, um die von ihnen gewünschten und für einen chirurgischen Eingriff benötigten Instrumente ausbilden zu können.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass proximale Branchenabschnitte des Instrumentensystems wahlweise mit einer beliebigen medizinischen Werkzeugeinrichtung des Instrumentensystems in der Arbeitsstellung koppelbar sind. Wie bereits erläutert kann so insbesondere eine Anzahl der erforderlichen proximalen Branchenabschnitte, die für einen chirurgischen Eingriff bereitgestellt werden müssen, reduziert werden. Im Gegenzug kann dann eine Anzahl unterschiedlicher Werkzeugeinrichtungen erhöht werden. Dadurch kann eine Flexibilität für einen Operateur bei gleichem Aufbereitungsvolumen signifikant erhöht werden.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das modulare medizinische Instrument zum Reinigen und Lagern zerlegt wird durch Trennen des distalen Branchenabschnitts und des proximalen Branchenabschnitts voneinander und dass die medizinische Werkzeugeinrichtung und die proximalen Branchenabschnitte getrennt voneinander gelagert werden. Insbesondere können die medizinische Werkzeugeinrichtung und die proximalen Branchenabschnitte in voneinander separat ausgebildeten Lagerungsvorrichtungen eines Lagerungssystems gelagert werden. Auf diese Weise kann eine Übersichtlichkeit insbesondere in Siebkörben erhöht werden. Beispielsweise kann eine Lagerungsvorrichtung ausgebildet sein zum Aufnehmen ausschließlich von medizinischen Werkzeugeinrichtungen, eine andere Lagerungsvorrichtung ausschließlich zum Aufnehmen und Lagern proximaler Branchenabschnitte.
Günstig ist es, wenn mehrere unterschiedliche medizinische Werkzeugeinrichtungen und proximale Branchenabschnitte mit zueinander korrespondierenden Schnittstelleneinrichtungen bereitgestellt werden und wenn zur Ausbildung eines modularen medizinischen Instruments eine der Werkzeugeinrichtungen mit zwei proximalen Branchenabschnitten gekoppelt wird. Diese Vorgehensweise ermöglicht es einem Anwender insbesondere, medizinische Instrumente in gewünschter Weise aus den verfügbaren Werkzeugeinrichtungen und proximalen Branchenabschnitten auszubilden.
Die Handhabung eines modularen Instrumentensystems kann insbesondere dadurch verbessert werden, dass die proximalen Branchenabschnitte mit den distalen Branchenabschnitten der Werkzeugeinrichtung gekoppelt werden, wenn die medizinische Werkzeugeinrichtung in einer Lagerungsvorrichtung aufgenommen oder gehalten ist. Beispielsweise kann die Lagerungsvorrichtung dauerhaft oder temporär fest mit einem Siebkorb verbunden sein. Eine solche Vorgehensweise ermöglicht es dann insbesondere, medizinische Werkzeugeinrichtungen und proximale Branchenabschnitte mit einer Hand miteinander zu koppeln. Mit anderen Worten muss ein Anwender lediglich einen proximalen Branchenabschnitt mit seinem Schnittstellenelement mit dem korrespondierenden Schnittstellenelement eines distalen Branchenabschnitts in Eingriff bringen, wobei er die Werkzeugeinrichtung dabei nicht mit der Hand halten muss.
Vorzugsweise wird die medizinische Werkzeugeinrichtung erst nach dem Koppeln mit den proximalen Branchenabschnitten aus der Lagerungsvorrichtung entnommen wird. Diese Vorgehensweise vereinfacht die Kopplung distaler und proximaler Branchenabschnitte miteinander. Insbesondere kann eine Kopplung wie erläutert zwischen den zueinander korrespondierenden Branchenabschnitten mit einer Hand ermöglicht werden. Das Instrument kann dann mit den Schnittstelleneinrichtungen in der Arbeitsstellung ebenfalls mit einer Hand aus der Lagerungsvorrichtung entnommen werden.
Die vorstehende Beschreibung umfasst somit insbesondere die nachfolgend in Form durchnummerierter Sätze definierten Ausführungsformen medizinischer Instrumente, modulare Instrumentensysteme und Verfahren zum Lagern medizinischer Instrumente:

1. Medizinisches Instrument (10), welches in Form eines Ringinstruments 12) mit zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse (14) verschwenkbaren Branchen (16, 18) ausgebildet ist, wobei jede Branche (16, 18) ein distales Ende (20, 22), an welchem ein Werkzeugelement (24, 26) angeordnet oder ausgebildet ist, und ein proximales Ende (28, 30), an welchem ein Ring (32, 34) angeordnet oder ausgebildet ist, aufweist und wobei die zusammenwirkend angeordneten Werkzeugelemente (24, 26) eine medizinische Werkzeugeinrichtung (36) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass das medizinische Instrument (10) in Form eines modularen medizinischen Instruments (10) ausgebildet ist, dass mindestens eine der beiden Branchen (16, 18), insbesondere beide Branchen (16, 18), einen distalen Branchenabschnitt (48, 50), einen proximalen Branchenabschnitt (44, 46) und eine Schnittstelleneinrichtung (38) zum kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln des distalen Branchenabschnitts (48, 50) und des proximalen Branchenabschnitts (44, 46) in einer Arbeitsstellung umfassen und dass die Schnittstelleneinrichtung (38) ausgebildet ist zum außer Eingriff Bringen und vollständigen Trennen des distalen Branchenabschnitts (48, 50) und des proximalen Branchenabschnitts (44, 46) in einer Trennstellung.
2. Medizinisches Instrument nach Satz 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Branchen (16, 18) in einem Schlussbereich (52) um die Schwenkachse (14) verschwenkbar aneinander gelagert sind.
3. Medizinisches Instrument nach Satz 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlussbereich (52) einen Durchsteckschluss (54) umfasst oder in Form eines Durchsteckschlusses (54) ausgebildet ist.
4. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) proximalseitig der Schwenkachse (14) angeordnet oder ausgebildet ist.
5. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei distalen Branchenabschnitte (48, 50) um die Schwenkachse (14) verschwenkbar aneinander gelagert sind und die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) bilden.
6. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) mindestens ein erstes Schnittstellenelement (82) und mindestens ein zum mindestens einen ersten Schnittstellenelement (82) korrespondierendes zweites Schnittstellenelement (84) umfasst, dass das eine der mindestens zwei ersten und zweiten Schnittstellenelemente (82, 84) am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnet oder ausgebildet ist und dass das andere der mindestens zwei ersten und zweiten Schnittstellenelemente (82, 84) am distalen Branchenabschnitt (48, 50) angeordnet oder ausgebildet ist und dass das mindestens eine erste Schnittstellenelement (82) und das mindestens eine zweite Schnittstellenelement (84) in der Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen und in der Trennstellung außer Eingriff stehen.
7. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) eine Bajonettverbindungseinrichtung (80) umfasst oder in Form einer Bajonettverbindungseinrichtung (80) ausgebildet ist.
8. Medizinisches Instrument nach Satz 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Schnittstellenelement (82) in Form eines ersten Bajonettverbindungselements (86) ausgebildet ist und dass das mindestens eine zweite Schnittstellenelement (84) in Form eines zweiten Bajonettverbindungselements (88) ausgebildet ist.
9. Medizinisches Instrument nach Satz 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bajonettverbindungseinrichtung (80) eine Bajonettverbindungslängsachse (90) definiert und dass das erste Bajonettverbindungselement (86) und das zweite Bajonettverbindungselement (88) zum Überführen der Schnittstelleneinrichtung (38) von der Trennstellung in die Arbeitsstellung miteinander in Eingriff bringbar sind durch eine Bewegung in einer Richtung parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) aufeinander zu.
10. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bajonettverbindungseinrichtung (80) eine Sicherungseinrichtung (100) umfasst zum Sichern der Bajonettverbindungseinrichtung (80) in der Arbeitsstellung.
11. Medizinisches Instrument nach Satz 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (100) zusammenwirkende erste und zweite Sicherungselemente (102, 104) umfasst, welche einerseits am ersten Bajonettverbindungselement (86) und andererseits am zweiten Bajonettverbindungselement (88) angeordnet oder ausgebildet sind, dass die ersten und zweiten Sicherungselemente (102, 104) von einer Entsicherungsstellung, in welcher das erste Bajonettverbindungselement (86) und das zweite Bajonettverbindungselement (88) durch eine Bewegung voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) außer Eingriff bringbar sind, in eine Sicherungsstellung überführbar sind, in welcher eine Bewegung des ersten Bajonettverbindungselements (86) und des zweiten Bajonettverbindungselements (88) voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) blockiert ist.
12. Medizinisches Instrument nach Satz 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sicherungselement (102) einen Sicherungsvorsprung (106) umfasst und dass das zweite Sicherungselement (104) eine zum Sicherungsvorsprung (106) korrespondierende Sicherungsaufnahme (108) umfasst und dass die Sicherungsaufnahme (108) einen ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt (116), welcher sich parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) erstreckt, und einen zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt (118) umfasst, welcher sich quer zur Bajonettverbindungslängsachse (90) oder bezogen auf die Bajonettverbindungslängsachse (90) in Umfangsrichtung erstreckt.
13. Medizinisches Instrument nach Satz 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bajonettverbindungseinrichtung (80) derart ausgebildet ist, dass das erste Bajonettverbindungselement (86) und das zweite Bajonettverbindungselement (88) zum Überführen der Sicherungseinrichtung (100) von der Entsicherungsstellung in die Sicherungsstellung relativ zueinander um die Bajonettverbindungslängsachse (90) um einen Sicherungswinkel (100) verdrehbar sind.
14. Medizinisches Instrument nach Satz 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungswinkel (120) einen Wert in einem Bereich von etwa 30° bis etwa 210° aufweist, insbesondere in einem Bereich von etwa 70° bis etwa 120°.
15. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsaufnahme (108) einen dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt (122) umfasst, dass sich der dritte Sicherungsaufnahmeabschnitt (122) parallel zum ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt (116) erstreckt und kürzer als dieser ist, dass der erste Sicherungsaufnahmeabschnitt (116) und der dritte Sicherungsaufnahmeabschnitt (122) zum Einführen des Sicherungsvorsprungs (106) in entgegengesetzte Richtungen weisend geöffnet sind und dass der zweite Sicherungsaufnahmeabschnitt (118) den ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt (118) und den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt (122) miteinander verbindet.
16. Medizinisches Instrument nach Satz 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (100) ein drittes Sicherungselement (124) umfasst, welches die Bajonettverbindungseinrichtung (80) in der Arbeitsstellung sichert, wenn der Sicherungsvorsprung (106) in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt (122) eingreift.
17. Medizinisches Instrument nach Satz 16, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Sicherungselement (124) in Form eines vorspannenden Elements (126), insbesondere in Form einer Druckfeder (128), ausgebildet ist, welches sich einerseits am ersten Bajonettverbindungselement (86) und andererseits am zweiten Bajonettverbindungselement (88) abstützt und derart angeordnet ist, dass es eine Sicherungskraft parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) ausübt zum Bewegen des ersten Bajonettverbindungselements (86) und des zweiten Bajonettverbindungselements (88) voneinander weg.
18. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsaufnahme (108) in Form eines Führungsschlitzes (110) ausgebildet ist.
19. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsvorsprung (106) von einem der beiden Bajonettverbindungselemente (86, 88) in radialer Richtung von der Bajonettverbindungslängsachse (90) weg weisend abstehend angeordnet oder ausgebildet ist.
20. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der proximale Branchenabschnitt (44, 46) eine in distaler Richtung weisende Endfläche (136) aufweist, dass der distale Branchenabschnitt (48, 50) eine in proximaler Richtung weisende Endfläche (114) aufweist und dass die distale Endfläche (136) und die proximale Endfläche (114) aneinander anliegen, wenn der Sicherungsvorsprung (106) in den zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt (118) eingreift.
21. Medizinisches Instrument nach Satz 20, dadurch gekennzeichnet, dass die distale Endfläche (136) und die proximale Endfläche (114) voneinander beabstandet sind, wenn der Sicherungsvorsprung (106) in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt (122) eingreift.
22. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsaufnahme (108) durch spanende Bearbeitung, insbesondere Fräsen, oder durch Laserschneiden ausgebildet ist.
23. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) eine Klemmeinrichtung (138) umfasst oder in Form einer Klemmeinrichtung (138) ausgebildet ist.
24. Medizinisches Instrument nach Satz 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (138) in Form einer selbsthemmenden Klemmeinrichtung (138) ausgebildet ist.
25. Medizinisches Instrument nach Satz 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Schnittstellenelement (82) in Form eines ersten Klemmelements (140) ausgebildet ist und dass das mindestens eine zweite Schnittstellenelement (84) in Form eines zweiten Klemmelements (142) ausgebildet ist.
26. Medizinisches Instrument nach Satz 25, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Klemmelement (140) in Form eines Klemmkonus (144) ausgebildet ist und dass das zweite Klemmelement (142) in Form einer zum Klemmkonus (144) korrespondierenden Konusaufnahme (146) ausgebildet ist.
27. Medizinisches Instrument nach Satz 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Klemmelement (140) eine erste Klemmelementlängsachse (148) definiert und dass die erste Klemmelementlängsachse (148) quer, insbesondere senkrecht, zu einer vom proximalen Branchenabschnitt (44, 46) definierten Branchenlängsachse (92, 94) verläuft.
28. Medizinisches Instrument nach einem der Sätze 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (138) in der Arbeitsstellung aneinander anliegende Stützflächen (158, 160) umfasst, dass die Stützflächen (158, 160) einerseits am distalen Branchenabschnitt (48, 50) und andererseits am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnet oder ausgebildet sind.
29. Medizinisches Instrument nach Satz 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützflächen (158, 160) quer, insbesondere senkrecht, zur Branchenlängsachse verlaufen.
30. Medizinisches Instrument nach Satz 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche (158) am distalen Branchenabschnitt (48, 50) eine proximale Endfläche (114) desselben bildet und dass die Stützfläche (160) am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) bezogen auf das am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnete oder ausgebildete Klemmelement (140) in proximaler Richtung versetzt angeordnet oder ausgebildet ist.
31. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) eine Verdrehsicherungseinrichtung (172) umfasst mit zwei zusammenwirkenden Verdrehsicherungselementen (174, 176), die einerseits am distalen Branchenabschnitt (48, 50) und andererseits am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnet oder ausgebildet sind und in der Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen.
32. Medizinisches Instrument nach Satz 31, dadurch gekennzeichnet, dass das eine der zwei Verdrehsicherungselemente (174, 176) in Form eines Verdrehsicherungsvorsprungs (180) und dass das andere der zwei Verdrehsicherungselemente (174, 176) in Form einer zum Verdrehsicherungsvorsprung (180) korrespondierenden Ausnehmung (182) ausgebildet ist.
33. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringe (32, 34) an den beiden Branchen (16, 18) in einer Arbeitsstellung des Instruments (10) von den Branchen (16, 18) seitlich und entgegengesetzt abstehen und eine gemeinsame Ringebene (64) definieren.
34. Medizinisches Instrument nach Satz 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (14) quer, insbesondere senkrecht, zur Ringebene (64) verläuft.
35. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (10) eine Sperreinrichtung (50) umfasst mit zwei zusammenwirkenden Sperrelementen (58, 60), dass an jedem proximalen Branchenabschnitt (44, 46) ein Sperrelement (58, 60) angeordnet oder ausgebildet ist und dass die zwei Sperrelemente (58, 60) in einer Sperrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff und in einer Freigabestellung außer Eingriff stehen.
36. Medizinisches Instrument nach Satz 35, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Sperrelemente (58, 60) identisch ausgebildet sind und quer, insbesondere senkrecht, vom proximalen Branchenabschnitt (44, 46) abstehen.
37. Medizinisches Instrument nach Satz 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Sperrelemente (58, 60) zueinander korrespondierende Verzahnungen (62) umfassen.
38. Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die medizinische Werkzeugeinrichtung (36, 36a, 36b, 36c) in Form einer Schneideinrichtung (326) oder in Form einer Klemmeinrichtung (328, 330) ausgebildet ist.
39. Modulares Instrumentensystem (330) umfassend mindestens zwei medizinische Instrumente (10), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei medizinischen Instrumente (10) in Form eines medizinischen Instruments (10) nach einem der voranstehenden Sätze ausgebildet sind.
40. Modulares Instrumentensystem nach Satz 39, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrumentensystem (330) mindestens zwei sich in Form, Art und/oder Größe unterscheidende Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) umfasst und dass jede der mindestens zwei Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) zwei um die Schwenkachse (14) verschwenkbar aneinander gelagerte distale Branchenabschnitte (48, 50) umfasst.
41. Modulares Instrumentensystem nach Satz 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander korrespondierende, insbesondere in Form und Länge, proximale Branchenabschnitte (44, 46) ein proximales Branchenabschnittspaar (332) bilden und dass das Instrumentensystem (330) mindestens zwei proximale Branchenabschnittspaare (332) umfasst.
42. Modulares Instrumentensystem nach Satz 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringe (32, 34) eines proximalen Branchenabschnittspaars (332) identisch ausgebildet sind.
43. Modulares Instrumentensystem nach Satz 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) jedes proximalen Branchenabschnittspaars (332) gleich lang sind und dass die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) der mindestens zwei proximalen Branchenabschnittspaare (332) unterschiedlich lang sind.
44. Modulares Instrumentensystem nach einem der Sätze 41 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) eines proximalen Branchenabschnittspaars (332) identisch ausgebildet sind.
45. Modulares Instrumentensystem nach einem der Sätze 41 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens zwei proximale Branchenabschnittspaare (332) durch Form und/oder Größe ihrer Ringe (32, 34) unterscheiden.
46. Modulares Instrumentensystem nach einem der Sätze 39 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass proximale Branchenabschnitte (44, 46) des Instrumentensystems (330) wahlweise mit einer beliebigen medizinischen Werkzeugeinrichtung (36) des Instrumentensystems (330) in der Arbeitsstellung koppelbar sind.
47. Verfahren zum Lagern mindestens eines medizinischen Instruments (10) nach einem der Sätze 1 bis 37 oder eines modularen Instrumentensystems (330) nach einem der Sätze 38 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare medizinische Instrument (10) zum Reinigen und Lagern zerlegt wird durch Trennen des distalen Branchenabschnitts (48, 50) und des proximalen Branchenabschnitts (44, 46) voneinander und dass die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) und die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) getrennt voneinander gelagert werden, insbesondere in voneinander separat ausgebildeten ersten und zweiten Lagerungsvorrichtungen (192, 288) eines Lagerungssystems (322).
48. Verfahren nach Satz 47, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere unterschiedliche medizinische Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) und proximale Branchenabschnitte (44, 46) mit zueinander korrespondierenden Schnittstelleneinrichtungen (38) bereitgestellt werden und dass zur Ausbildung eines modularen medizinischen Instruments (10) eine der Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) mit zwei proximalen Branchenabschnitten (44, 46) gekoppelt wird.
49. Verfahren nach Satz 47 oder 48, dadurch gekennzeichnet, dass die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) mit den distalen Branchenabschnitten (48, 50) der Werkzeugeinrichtung (36) gekoppelt werden, wenn die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) in einer ersten Lagerungsvorrichtung (192) aufgenommen oder gehalten ist.
50. Verfahren nach Satz 49, dadurch gekennzeichnet, dass die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) erst nach dem Koppeln mit den proximalen Branchenabschnitten (44, 46) aus der Lagerungsvorrichtung (192) entnommen wird.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung. Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines medizinischen Instruments mit mehreren Schnittstelleneinrichtung in einer Arbeitsstellung;
2: eine schematische Darstellung des Instruments aus 1 in einer Trennstellung;
3: eine schematische perspektivische Gesamtansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines medizinischen Instruments in der Trennstellung;
4: Teilansicht der Anordnung aus 3;
5: eine perspektivische Ansicht ähnlich 4 mit miteinander in Eingriff gebrachten distalen und proximalen Branchenabschnitten;
6: eine perspektivische schematische Ansicht der Anordnung aus 5 in einer Sicherungsstellung;
7: eine perspektivische schematische Gesamtansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines medizinischen Instruments;
8: eine schematische vergrößerte, teilweise durchbrochene Teilansicht der Anordnung aus 7;
9: eine Draufsicht auf die in 8 dargestellte Werkzeugeinrichtung und eines proximalen Branchenabschnitts in der Trennstellung;
10: eine Schnittansicht längs Linie 10-10 in 9 beim Koppeln der distalen und proximalen Branchenabschnitte;
11: eine Ansicht ähnlich 10 mit miteinander gekoppelten distalen und proximalen Branchenabschnitten in der Arbeitsstellung;
12: eine schematische perspektivische Gesamtansicht eines Lagerungssystems für medizinische Instrumente mit einem Siebkorb und mit darin gelagertem modularem Instrumentensystem;
13: eine schematische perspektivische, teilweise durchbrochene Gesamtansicht einer ersten Lagerungsvorrichtung in einer Aufnahmestellung;
14: eine Schnittansicht längs Linie 14-14 in 16;
15: eine perspektivische Gesamtansicht der Anordnung aus 14 in der Sicherungsstellung;
16: eine Draufsicht auf die Anordnung aus 16 von oben;
17: eine perspektivische Gesamtansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer ersten Lagerungsvorrichtung; und
18: eine schematische Darstellung einer zweiten Lagerungsvorrichtung mit mehreren in dieser gelagerten proximalen Branchenabschnitten modularer medizinischer Instrumente.

In 1 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichneten modularen medizinischen Instruments 10 dargestellt. Es ist in Form eines Ringinstruments 12 mit zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse 14 verschwenkbaren Branchen 16 und 18 ausgebildet.
Die im Wesentlichen langgestreckten Branchen 16 und 18 weisen jeweils ein distales Ende 20 beziehungsweise 22 auf, an welchem jeweils ein Werkzeugelement 24 beziehungsweise 26 angeordnet oder ausgebildet ist.
An proximalen Enden 28 beziehungsweise 30 der Branchen 16 und 18 ist jeweils ein Ring 32 beziehungsweise 34 angeordnet oder ausgebildet.
Die zusammenwirkend angeordneten Werkzeugelemente 24 und 26 bilden eine medizinische Werkzeugeinrichtung 36.
Das schematisch in den 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel des medizinischen Instruments 10 umfasst an jeder Branche 16 beziehungsweise 18 drei Schnittstelleneinrichtungen 38, 40 und 42.
Die Schnittstelleneinrichtungen 38 dienen zum Koppeln eines proximalen Branchenabschnitts 44 der Branche 16 mit einem distalen Branchenabschnitt 48 derselben sowie eines proximalen Branchenabschnitts 46 der Branche 18 und einem distalen Branchenabschnitt 50 derselben.
Die Branchenabschnitte 44 und 48 beziehungsweise 46 und 50 sind in einer Arbeitsstellung, wie sie schematisch in 1 dargestellt ist, kraft- und/oder formschlüssig miteinander gekoppelt.
Die Schnittstelleneinrichtung 38 ist ausgebildet zum außer Eingriff Bringen und vollständigen Trennen des distalen Branchenabschnitts 48 vom proximalen Branchenabschnitt 44 beziehungsweise des distalen Branchenabschnitts 50 vom proximalen Branchenabschnitt 46 in einer Trennstellung, wie sie schematisch in 2 dargestellt ist.
Die zwei Branchen 16 und 18 sind in einem Schlussbereich 52 um die Schwenkachse 14 verschwenkbar aneinander gelagert. Der Schlussbereich 52 ist in Form eines Durchsteckschlusses 54 ausgebildet.
Die Schnittstelleneinrichtung 38 ist proximalseitig der Schwenkachse 14 angeordnet beziehungsweise ausgebildet.
Die zwei distalen Branchenabschnitte 48 und 50 sind um die Schwenkachse 14 verschwenkbar aneinander gelagert und bilden die Werkzeugeinrichtung 36.
Das in den 1 und 2 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel des Instruments 10 umfasst wie bereits erwähnt zwei weitere Schnittstelleneinrichtungen 40 und 42. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind die zwei Schnittstelleneinrichtungen 40 distalseitig des Schlussbereichs 52 angeordnet beziehungsweise ausgebildet und verbinden den Schlussbereich 52 und die Werkzeugelemente 24 und 26 in der in 1 schematisch dargestellten in der Arbeitsstellung miteinander.
Die dritten Schnittstelleneinrichtungen 42 sind proximalseitig der Schnittstelleneinrichtung 38 angeordnet beziehungsweise ausgebildet und dient zum Trennen der proximalen Enden 28 mit den Ringen 32 und 34 von den Branchen 16 beziehungsweise 18.
Bei in den Figuren nicht im Einzelnen dargestellten Ausführungsbeispielen sind entweder nur die Schnittstelleneinrichtungen 38 oder nur die Schnittstelleneinrichtungen 40 oder nur die Schnittstelleneinrichtungen 42 vorgesehen.
Bei in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen sind nur jeweils zwei der drei in den 1 und 2 dargestellten Schnittstelleneinrichtungen 38, 40 und 42 vorgesehen, also bei einem Ausführungsbeispiel nur die Schnittstelleneinrichtungen 38 und 40, bei einem weiteren Ausführungsbeispiel nur die Schnittstelleneinrichtungen 38 und 42 sowie bei einem weiteren Ausführungsbeispiel die Schnittstelleneinrichtungen nur 40 und 42.
Das in den 1 und 2 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel des Instruments 10 umfasst ferner eine Sperreinrichtung 56 mit zwei zusammenwirkenden Sperrelementen 58 und 60, die jeweils an den Branchen 16 und 18 nahe, jedoch distalseitig der proximalen Enden 28 und 30 angeordnet beziehungsweise ausgebildet sind.
Die zwei Sperrelemente 58 und 60 stehen in einer Sperrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff und in einer Freigabestellung, wie sie schematisch in den 1 und 2 dargestellt ist, außer Eingriff.
Bei dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Sperrelemente 58 und 60 identisch ausgebildet und stehen quer, nämlich im Wesentlichen senkrecht, vom jeweiligen proximalen Branchenabschnitt 44 beziehungsweise 46 ab und weisen aufeinander zu.
Die zwei Sperrelemente 58 und 60 umfassen jeweils zueinander korrespondierende Verzahnungen 62, die in der Sperrstellung in Eingriff und in der Freigabestellung außer Eingriff stehen.
Die Ringe 32 und 34 an den beiden Branchen 16 und 18 stehen in der Arbeitsstellung des Instruments seitlich und in entgegengesetzte Richtungen weisend ab. Sie definieren eine gemeinsame Ringebene 64. In der Arbeitsstellung verläuft die Schwenkachse 14 quer, nämlich senkrecht, zur Ringebene 64.
In den 3 bis 6 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines medizinischen Instruments 10 schematisch dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel des Instruments 10 umfasst zwei Schnittstelleneinrichtungen 38 zum Koppeln der proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 mit den distalen Branchenabschnitten 48 und 50. Der Übersichtlichkeit wegen sind zur Bezeichnung identischer Komponenten und Elemente des Instruments 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 3 und 6 dieselben Bezugszeichen verwendet wie bei dem Ausführungsbeispiel des Instruments 10 gemäß den 1 und 2.
Die Werkzeugelemente 24 und 26 sind in Form von Klemmbacken 66 beziehungsweise 68 ausgebildet, die im Zusammenwirken eine Werkzeugeinrichtung 36 in Form einer Klemmeinrichtung 70 bilden.
Der Durchsteckschluss 54 umfasst eine Schlussdurchbrechung 72 am distalen Branchenabschnitt 48 und einen Schlussabschnitt 74 am distalen Branchenabschnitt 50. Die Schlussdurchbrechung 72 ist in Form eines Schlitzes ausgebildet, welcher vom im Wesentlichen quaderförmigen Schlussabschnitt 74 durchsetzt ist.
Die Schlussdurchbrechung 72 und der Schlussabschnitt 74 sind mit einer zur Schwenkachse 14 konzentrischen Bohrung 76 versehen, in die ein zylindrischer Lagerstift 78 eingesetzt ist. Der Lagerstift 78 ist bei dem in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel axial, also parallel zur Schwenkachse 14, unbeweglich am distalen Branchenabschnitt 48 gesichert, beispielsweise durch Schweißen. Der Schlussabschnitt 74 ist auf dem Lagerstift 74 um die Schwenkachse 14 verschwenkbar gelagert.
Die Schnittstelleneinrichtung 38 ist bei dem in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel in Form einer Bajonettverbindungseinrichtung 80 ausgebildet und wird nachfolgend in Verbindung mit den 3 bis 6 näher erläutert.
Die Schnittstelleneinrichtung 38 umfasst ein erstes Schnittstellenelement 82 am proximalen Branchenabschnitt 44 sowie ein zweites Schnittstellenelement 84 am distalen Branchenabschnitt 48. Die beiden Schnittstelleneinrichtungen 38, die die Branchen 16 beziehungsweise 18 in der Trennstellung in proximale Branchenabschnitte 44 beziehungsweise 46 und distale Branchenabschnitte 48 beziehungsweise 50 trennen, sind identisch ausgebildet, sodass nachfolgend lediglich der Aufbau einer der beiden Schnittstelleneinrichtungen 38 näher erläutert wird.
Das erste Schnittstellenelement 82 und das zweite Schnittstellenelement 84 stehen in der Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff, wie dies schematisch in 6 dargestellt ist. In den 3 und 4 ist schematisch eine Trennstellung des Instruments 10 dargestellt, in welcher die Schnittstellenelemente 82 und 84 außer Eingriff stehen.
Bei dem in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Schnittstellenelement 82 in Form eines ersten Bajonettverbindungselements 86 ausgebildet und das zweite Schnittstellenelement 84 in Form eines zweiten Bajonettverbindungselements 88.
Die Bajonettverbindungseinrichtung 80 definiert eine Bajonettverbindungslängsachse 90, welche parallel zu einer Längsachse 92 der Branche 16 beziehungsweise parallel zu einer Längsachse 94 der Branche 18 verläuft.
Die Bajonettverbindungseinrichtung 80 ist derart ausgebildet, dass das erste Bajonettverbindungselement 86 und das zweite Bajonettverbindungselement 88 zum Überführen der Schnittstelleneinrichtung 38 von der Trennstellung in die Arbeitsstellung durch eine Bewegung in einer Richtung parallel zur Bajonettverbindungslängsachse 90 aufeinander zu in Eingriff bringbar sind.
Das erste Bajonettverbindungselement 86 ist in Form eines zylindrischen Vorsprungs 96 ausgebildet, welcher die Bajonettverbindungslängsachse 90 definiert. Das zweite Bajonettverbindungselement 88 ist in Form einer hohlzylindrischen Aufnahme 98 ausgebildet, welche mit ihrem Innendurchmesser zu einem Außendurchmesser des Vorsprungs 96 korrespondiert.
Die Bajonettverbindungseinrichtung 80 umfasst eine Sicherungseinrichtung 100 zum Sichern der Bajonettverbindungseinrichtung 80 in der Arbeitsstellung.
Die Sicherungseinrichtung 100 umfasst zusammenwirkende erste und zweite Sicherungselemente 102 und 104. Das erste Sicherungselement 102 ist am ersten Bajonettverbindungselement 86 angeordnet beziehungsweise ausgebildet, das zweite Sicherungselement 104 am zweiten Bajonettverbindungselement 88.
Das erste Sicherungselement 102 umfasst einen Sicherungsvorsprung 106. Das zweite Sicherungselement 104 umfasst eine zum Sicherungsvorsprung 106 korrespondierende Sicherungsaufnahme 108.
Die Sicherungsaufnahme 108 ist in Form eines Führungsschlitzes 110 ausgebildet, welcher eine verbleibende Wand 112 des distalen Branchenabschnitts 48 beziehungsweise 50 ausgehend von einer in proximaler Richtung weisenden Endfläche 114 durchsetzt.
Die Sicherungsaufnahme 108 umfasst einen ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt 116, welcher sich parallel zur Bajonettverbindungslängsachse 90 ausgehend von der Endfläche 114 erstreckt. Ferner umfasst die Sicherungsaufnahme 108 einen zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt 118, welcher sich quer beziehungsweise in Umfangsrichtung bezogen auf die Bajonettverbindungslängsachse 90 erstreckt. Der zweite Sicherungsaufnahmeabschnitt 118 erstreckt sich ausgehend von einem distalen Ende des ersten Sicherungsaufnahmeabschnitts 116 in Umfangsrichtung um einen Sicherungswinkel 120, welcher in einem Bereich von etwa 30° bis etwa 210° liegt. Bei dem in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Sicherungswinkel etwa 90°.
An das vom ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt 116 entfernte Ende des zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitts 118 schließt sich ein dritter Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 an, welcher sich parallel zum ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt 116 in Richtung auf die Endfläche 114 hin erstreckt, jedoch nicht bis zu dieser hin. Mithin ist der dritte Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 deutlich kürzer als der erste Sicherungsaufnahmeabschnitt 116.
Der erste Sicherungsaufnahmeabschnitt 116 und der dritte Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 sind zum Einführen des Sicherungsvorsprungs 106 in entgegengesetzte Richtungen weisend geöffnet, und zwar der erste Sicherungsaufnahmeabschnitt 116 in proximaler Richtung und der dritte Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 in distaler Richtung. In der beschriebenen Weise verbindet der zweite Sicherungsaufnahmeabschnitt 118 den ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt 116 und den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 miteinander.
Der Sicherungsvorsprung 106 steht vom Vorsprung 96 in radialer Richtung bezogen auf die Bajonettverbindungslängsachse 90 ab.
Weiter umfasst die Sicherungseinrichtung 100 ein drittes Sicherungselement 124, welches die Bajonettverbindungseinrichtung 80 in der Arbeitsstellung sichert, wenn der Sicherungsvorsprung 106 in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 eingreift.
Das dritte Sicherungselement 124 ist in Form eines vorspannenden Elements 126 ausgebildet. Bei dem in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das vorspannende Element 126 durch eine als Druckfeder 128 ausgebildete Schraubenfeder gebildet.
Die Druckfeder 128 ist in ein Sackloch 130 eingesetzt, welches sich an die Aufnahme 98 anschließt und diese in distaler Richtung verlängert. Die Druckfeder 128 stützt sich einerseits an einer in distaler Richtung weisenden Endfläche 132 des ersten Bajonettverbindungselements 86 und andererseits an einem in proximaler Richtung weisenden Boden 134 des Sacklochs 130 ab, mithin also am zweiten Bajonettverbindungselement 88.
Das vorspannende Element 126 ist im Sackloch 130 befestigt, so dass es nicht aus der Aufnahme 98 herausfallen kann.
Die proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 weisen in distaler Richtung weisende Endflächen 136 auf, von denen die Vorsprünge 96 abstehen.
Zum Koppeln beispielsweise des proximalen Branchenabschnitts 44 mit dem distalen Branchenabschnitt 48 wird der Vorsprung 96 an die Aufnahme 98 herangeführt und bezogen auf die Bajonettverbindungslängsachse 90 derart ausgerichtet, dass der Vorsprung 96 und die Aufnahme 98 fluchten und der Sicherungsvorsprung 106 derart ausgerichtet ist, dass dieser in den ersten Sicherungsaufnahmeabschnitt 116 eingeführt werden kann. Der proximale Branchenabschnitt 44 kann nun in distaler Richtung so weit bewegt werden, bis die distale Endfläche 136 an die proximale Endfläche 114 anschlägt. Die Druckfeder 128 wird dabei etwas komprimiert und übt eine in proximaler Richtung wirkende Kraft auf den proximalen Branchenabschnitt 44 aus.
Wenn die distale Endfläche 136 und die proximale Endfläche 114 aneinander anliegen, kann der proximale Branchenabschnitt 44 relativ zum distalen Branchenabschnitt 48 um die Bajonettverbindungslängsachse 90 verdreht werden, denn der Sicherungsvorsprung 106 kann nun in den zweiten Sicherungsaufnahmeabschnitt 118 eingeführt werden. Sind der proximale Branchenabschnitt 44 und der distale Branchenabschnitt 48 relativ zueinander um den Sicherungswinkel 120 verdreht, kann der Sicherungsvorsprung 106 etwas in proximaler Richtung in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 hinein bewegt werden.
Greift der Sicherungsvorsprung 106 in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 ein, sind die distale Endfläche 136 und die proximale Endfläche 114 etwas voneinander beabstandet.
Die Druckfeder 128 sichert die Bajonettverbindungseinrichtung 80 in der Arbeitsstellung, die schematisch in 6 dargestellt ist. In der Arbeitsstellung übt das vorspannende Element 126 eine Sicherungskraft parallel zur Bajonettverbindungslängsachse 90 aus und bewegt beziehungsweise drücjt das erste Bajonettverbindungselement 86 und das zweite Bajonettverbindungselement 88 voneinander weg, wenn der Sicherungsvorsprung 106 in den dritten Sicherungsaufnahmeabschnitt 122 einführbar ist.
Die Sicherungseinrichtung 100 ist wie beschrieben derart ausgebildet, dass die ersten und zweiten Sicherungselemente 102 und 104 von einer Entsicherungsstellung, wie sie schematisch in den 4 und 5 dargestellt ist und in welcher das erste Bajonettverbindungselement 86 und das zweite Bajonettverbindungselement 88 durch eine Bewegung voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse 90 außer Eingriff bringbar sind, in eine Sicherungsstellung überführbar sind. In der Sicherungsstellung, wie sie schematisch in 6 dargestellt ist, ist eine Bewegung des ersten Bajonettverbindungselements 86 und des zweiten Bajonettverbindungselements 88 voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse 90 blockiert.
Die Bajonettverbindungseinrichtung 80 ist ferner derart ausgebildet, dass das erste Bajonettverbindungselement 86 und das zweite Bajonettverbindungselement 88 zum Überführen der Sicherungseinrichtung 100 von der Entsicherungsstellung in die Sicherungsstellung relativ zueinander um die Bajonettverbindungslängsachse 90 um den Sicherungswinkel 120 verdrehbar sind.
Die schlitzförmige Sicherungsaufnahme 108 ist bei dem in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel durch Fräsen ausgebildet. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Sicherungsaufnahme 106 durch Laserschneiden ausgebildet.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines modularen medizinischen Instruments 10 ist schematisch in den 7 bis 11 dargestellt. Es unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der 3 bis 6 durch die Ausgestaltung der Schnittstelleneinrichtung 38.
Die Schnittstelleneinrichtung 38 des Instruments 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 7 bis 11 umfasst eine Klemmeinrichtung 138, welche als selbsthemmende Klemmeinrichtung 138 ausgebildet ist.
Das erste Schnittstellenelement 82 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in Form eines ersten Klemmelements 140 ausgebildet, das zweite Schnittstellenelement 84 in Form eines zweiten Klemmelements 142.
Das erste Klemmelement 140 ist in Form eines Klemmkonus 144 ausgebildet, das zweite Klemmelement 142 in Form einer zum Klemmkonus 144 korrespondierenden Konusaufnahme 146.
Das erste Klemmelement 140 definiert eine erste Klemmelementlängsachse 148, die quer, bei dem in den 7 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht, zu einer vom jeweiligen proximalen Branchenabschnitt 44 beziehungsweise 46 definierten Längsachse 92 beziehungsweise 94 verläuft. Der Klemmkonus 144 und die Konusaufnahme 146 sind derart gestaltet, dass der Klemmkonus 144 nach dem Einführen in die Konusaufnahme 146 durch Selbsthemmung gehalten wird. Die Bedingung für die Selbsthemmung hängt vom Konuswinkel des Klemmkonus 144 beziehungsweise der Konusaufnahme 146 sowie von der Materialpaarung ab, also den Werkstoffen, aus denen die Klemmelemente 140 und 142 ausgebildet sind.
Ein distales Ende des proximalen Branchenabschnitts 44 ist hakenförmig ausgebildet und umfasst einen quer zur Längsachse 92 geöffneten Einschnitt 150. Der Einschnitt 150 ist korrespondierend zu einem Eingriffskörper 152 am distalen Branchenabschnitt 48 ausgebildet, die in der Kopplungsstellung der Schnittstellenelemente 82 und 84 formschlüssig ineinandergreifen.
In distaler Richtung weisend steht vom proximalen Branchenabschnitt 44 ein Vorsprung 154 ab, welcher in der Arbeitsstellung in einen Rücksprung 156 am distalen Branchenabschnitt 48 eingreift. Vom Vorsprung 154 steht der Klemmkonus 144 senkrecht ab. Mithin sind also distale Enden der proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 hakenförmig ausgebildet.
Die Schnittstelleneinrichtung 38 umfasst in der Arbeitsstellung aneinander anliegende Stützflächen 158 und 160, nämlich eine in proximaler Richtung weisende proximale Stützfläche 158, die eine proximale Endfläche 114 des distalen Branchenabschnitts 48 definiert. Die distale Stützfläche 160 begrenzt den Einschnitt 150 proximalseitig und weist in distaler Richtung.
Distalseitig wird der Einschnitt 150 von einem Verbindungskörper 162 begrenzt, welcher einen den Einschnitt 150 einseitig begrenzenden Steg 164 mit dem Vorsprung 154 verbindet. Der Einschnitt 150 und der Klemmkonus 144 weisen in voneinander entgegengesetzte Richtungen.
In proximaler Richtung und in distaler Richtung weisende Seitenflächen des Verbindungskörpers 162 sind abgeschrägt und definieren zwei parallele Führungsflächen 166 und 168, die einerseits im Wesentlichen in proximaler und andererseits im Wesentlichen in distaler Richtung weisen. Der so geformte Verbindungskörper 162 erleichtert das Einführen des Vorsprungs 154 mit dem Klemmkonus 144 durch eine sich quer zu den Längsachsen 92 beziehungsweise 94 erstreckende Durchbrechung 170 an den distalen Branchenabschnitten 48 beziehungsweise 50.
Die Stützflächen 158 und 160 liegen in der schematisch in 11 dargestellten Arbeitsstellung aneinander an. Sie verlaufen quer, bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht, zu den jeweiligen Branchenlängsachsen 92 beziehungsweise 94.
Die Stützfläche 160 am proximalen Branchenabschnitt 44 beziehungsweise 46 ist bezogen auf den Klemmkonus 144 in proximaler Richtung versetzt angeordnet beziehungsweise ausgebildet.
Die Schnittstelleneinrichtung 38 umfasst ferner eine Verdrehsicherungseinrichtung 172 mit zwei zusammenwirkenden Verdrehsicherungselementen 174 und 176. Das erste Verdrehsicherungselement 174 ist durch den Steg 164 definiert, welcher in eine sich proximalseitig an die Durchbrechung 170 anschließende, quer zur jeweiligen Längsachse 92 beziehungsweise 94 geöffneten Nut 178 ausgebildet ist.
Das erste Verdrehsicherungselement 174 und das zweite Verdrehsicherungselement 176 greifen in der schematisch in 11 dargestellten Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig ineinander ein. Das erste Verdrehsicherungselement 174 ist in Form eines Verdrehsicherungsvorsprungs 180 ausgebildet, das zweite Verdrehsicherungselement 176 in Form einer Ausnehmung 182, die durch die zum Verdrehsicherungsvorsprung 180 korrespondierende Nut 176 gebildet wird.
Zum Koppeln des proximalen Branchenabschnitts 44 und des distalen Branchenabschnitts 48 wird der Vorsprung 154 mit dem Klemmkonus 144 durch die Durchbrechung 170 hindurchgeführt, und zwar ausgehend von der Seite, die mit der Nut 178 verbunden ist.
Sobald der Verbindungskörper 162 in die Durchbrechung 170 eingreift, wie dies schematisch in 10 dargestellt ist, können die Branchenabschnitte 44 und 48 relativ zueinander um eine nicht eingezeichnete Schwenkachse, die quer zur Längsachse 92 verläuft, verschwenkt werden, bis der Klemmkonus 144 in die Konusaufnahme 146 eingreift und die proximalen und distalen Stützflächen 158 und 160 aneinander anliegen.
Die Klemmeinrichtung 138 bildet bei dem in den 7 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Sicherungseinrichtung 100 mit einem ersten Sicherungselement 102 in Form des Klemmkonus 144 und einem zweiten Sicherungselement 104 in Form der Konusaufnahme 146. Der Klemmkonus 144 in Verbindung mit der Konusaufnahme 146 sichert die formschlüssig miteinander in Eingriff gebrachten Branchenabschnitte 44 und 46 in der Arbeitsstellung in der beschriebenen Weise.
Bei dem in den 7 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiel sind an den proximalen Branchenabschnitten 48 und 50 keine Sperrelemente 58 beziehungsweise 60 vorgesehen.
Bei in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen sind zusätzlich Sperrelemente 58 und 60 einer wie oben in Verbindung mit dem in den 3 bis 6 erläuterten Ausführungsbeispiel des Instruments 10 beschriebenen Sperreinrichtung 56 vorgesehen.
In den 12 bis 18 ist ein Lagerungssystem 190 für medizinische Instrumente 10 schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es ist insbesondere ausgebildet zum Lagern und Transportieren von Ringinstrumenten 12.
Das Lagerungssystem 190 umfasst eine erste Lagerungsvorrichtung 192 zum Lagern von Werkzeugeinrichtungen 36 modularer medizinischer Instrumente 10, in einer Lagerungsstellung. Die Werkzeugeinrichtungen 36 sind insbesondere ausgebildet wie die oben in Verbindung mit den 1 bis 11 beschriebenen Werkzeugeinrichtungen 36.
Die erste Lagerungsvorrichtung 192 umfasst mehrere Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194. Bei dem in den 12 bis 16 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel der ersten Lagerungsvorrichtung 192 sind neun Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 zum Lagern jeweils einer medizinischen Werkzeugeinrichtung 36 ausgebildet beziehungsweise vorgesehen.
Die erste Lagerungsvorrichtung 192 umfasst eine Sicherungseinrichtung 196. Diese kann von einer Aufnahmestellung, in welcher Werkzeugeinrichtungen 36 in die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 einsetzbar sind, wie schematisch in 13 dargestellt, in eine Sicherungsstellung überführt werden, in welcher in die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 aufgenommene Werkzeugeinrichtungen 36 gegen Entnehmen gesichert sind. Die Sicherungsstellung ist schematisch in den 14 bis 16 sowie in 12 dargestellt.
Die erste Lagerungsvorrichtung 192 ist als dünnes Blechbiegeteil ausgebildet, und zwar bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Federstahl.
Die erste Lagerungsvorrichtung 192 umfasst zwei parallel zueinander verlaufende Längswände 198, welche zwei, eine gemeinsame Bodenebene definierende Bodenkanten 200 aufweisen.
Die Längswände 198 sind um eine Längskante 202 aufeinander zu gebogen und definieren zwei eine gemeinsame Querebene 206 definierende Querwände 204.
Die Querwände 204 sind um zwei parallel zu den Längskanten 202 verlaufende Längskanten 208 umgebogen und definieren zwei parallel zueinander und parallel zu den Längswänden 198 verlaufende Seitenwände 210. Zwei weitere Biegekanten 212 verbinden die Seitenwände 210 mit mehreren Querstegen 214. Die Querstege 214 verlaufen parallel zu den Querwänden 204.
Die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 sind durch Aussparungen 216 in den Seitenwänden 210 ausgebildet, die auch die Querstege 214 voneinander trennen.
Verbleibende Vertikalstreifen 218 der beiden Seitenwände 210, die paarweise über einen Quersteg 214 miteinander verbunden sind, bilden ein Trennelement 220, welches zwei benachbarte Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 114 voneinander trennt.
Das Trennelement 220 ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel in Form eines U-förmigen Bügels 222 ausgebildet. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Trennelement 220 in Form einer massiven Wand ausgebildet.
Die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 sind von einer in sich geschlossenen Begrenzungskante 224 begrenzt.
Die Begrenzungskante 224 umfasst zwei parallel zueinander verlaufende Anlagekanten 226 für jeweils einen distalen Branchenabschnitt 48 beziehungsweise 50 einer Werkzeugeinrichtung 36. Die Anlagekanten 226 sind an den Seitenwänden 210 ausgebildet und weisen in Richtung auf die Querstege 214 hin. Sie gehen in aufeinander zu weisende Seitenkanten 228 der U-förmigen Bügel 222 über. Mithin sind die Seitenkanten 228 ebenfalls U-förmig ausgebildet. Die Seitenkanten 228 begrenzen die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 seitlich.
Eine Breite der Begrenzungskante 224 entspricht einer Dicke des Blechs, aus dem die erste Lagerungsvorrichtung 192 ausgebildet ist.
An der ersten Lagerungsvorrichtung 192 sind zwei Befestigungselemente 230 zum Festlegen der ersten Lagerungsvorrichtung an einem Siebkorb 232 angeordnet beziehungsweise ausgebildet. Die beiden Befestigungselemente 230 sind in Form von Befestigungslaschen 234 und 236 ausgebildet, welche seitlich von den Längswänden 198 abstehen.
Unterseiten 238 der Befestigungslaschen 234 und 236 sind flächenbündig mit den Bodenkanten 200 ausgebildet, so dass die erste Lagerungsvorrichtung 192 flächig auf einen ebenen Siebkorbboden 240 des Siebkorbs 232 aufgesetzt werden kann.
An den Befestigungslaschen 234 und 236 ist jeweils ein Langloch 242 beziehungsweise 244 ausgebildet, wobei sich das Langloch 242 quer zu den Bodenkanten 200 erstreckt, das Langloch 244 parallel zu den Bodenkanten 200.
Die Befestigungslaschen 234 und 236 sind ausgebildet, um die erste Lagerungsvorrichtung 192 am Siebkorbboden 240 mit einer nicht dargestellten Schraube und einer Mutter zu befestigen.
Die im Bereich der Seitenwände 210 und der Querstege 214 im Wesentlichen kammförmig gestaltete erste Lagerungsvorrichtung 192 dient zur Aufnahme von Werkzeugeinrichtungen 36, wie sie insbesondere oben in Verbindung mit den 1 bis 11 bereits beschrieben wurden. Diese umfassen um eine Schwenkachse 14 verschwenkbar aneinander gelagerte distale Branchenabschnitte 48 und 50 modularer medizinischer Instrumente 10. Die distalen Enden 20 und 22 der distalen Branchenabschnitte 48 und 40 umfassen jeweils eines von zwei zusammenwirkenden Werkzeugelementen 24 und 26 des modularen medizinischen Instruments 10.
Zum Einsetzen in die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 werden die distalen Branchenabschnitte 48 und 50 der Werkzeugeinrichtungen 36 gegeneinander verschwenkt, so dass die Werkzeugelemente 24 und 26 eine voneinander entfernte Stellung einnehmen. In einer Seitenansicht bilden die gegeneinander verschwenkten distalen Branchenabschnitte 48 und 50 im Wesentlichen die Form des Buchstaben „X“.
Jedes Werkzeugelement 24 beziehungsweise 26 liegt auf einer der beiden Anlagekanten 226 der zugordneten Werkzeugeinrichtungsaufnahme 194 an. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 entgegen der Schwerkraftrichtung weisend geöffnet. Die Querstege 214 verlaufen quer zur Schwerkraftrichtung und weisen mit ober Seitenflächen entgegen der Schwerkraftrichtung.
Die Sicherungseinrichtung 196 umfasst bei dem in den 13 bis 16 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Sicherungselement 246. Durch eine Bewegung desselben kann die Sicherungseinrichtung 196 von der Aufnahmestellung in die Sicherungsstellung überführt werden und umgekehrt.
Das Sicherungselement 246 ist an der ersten Lagerungsvorrichtung 192 beweglich gehalten beziehungsweise gelagert.
Das Sicherungselement 246 weist ein erstes Ende 248 auf, welches an der ersten Lagerungsvorrichtung 192 um eine Sicherungselementschwenkachse 250 verschwenkbar gelagert ist. Die Sicherungselementschwenkachse 250 verläuft senkrecht zu den Bodenkanten 200 und parallel zu den Querstegen 214. Sie wird definiert durch einen Lagerstift 252, welcher an zwei seitlich von Endkanten 254 der Seitenwände 210 abstehenden Lagerlaschen 256 gehalten ist. Auf dem Lagerstift 252 ist eine Hülse 258 verdrehbar gehalten, die an einem Ende eines Blechstreifens 260 geformt ist.
Der Blechstreifen 260 weist einen Sicherungsabschnitt 262 auf, welcher in Form eines ebenen schmalen Streifens ausgebildet ist. Ein Ende des Sicherungsabschnitts 262 ist über einen umgebogenen kurzen Abschnitt 264 mit der Hülse 258 verbunden.
Der Sicherungsabschnitt 262 weist eine Länge auf, sodass er in der Sicherungsstellung alle Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 übergreift, wie dies schematisch in den 14 bis 16 zu erkennen ist. Der Sicherungsabschnitt 262 des Sicherungselements 246 liegt in der Sicherungsstellung an den Querstegen 214 der Trennelemente 220 an. In der Sicherungsstellung sind somit die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 entgegen der Schwerkraftrichtung zumindest teilweise weisend verschlossen. Das Sicherungselement 246 übergreift somit die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 derart, dass in der Sicherungsstellung an den Werkzeugeinrichtungsaufnahmen zwei voneinander räumlich getrennte Öffnungen 266 definiert sind, die im Wesentlichen in den Seitenwänden 210 ausgebildet sind.
Das Sicherungselement 246 weist ein zweites Ende 268 auf. Die Sicherungseinrichtung 196 umfasst ferner eine Verbindungseinrichtung 270 zum kraft- und/oder formschlüssigen Verbinden des zweiten Endes 268 mit der ersten Lagerungsvorrichtung 192 in der Sicherungsstellung.
Die Verbindungseinrichtung 270 umfasst eine Rastnase 272, welche eine Rastkante 274, die an dem am weitesten vom ersten Ende 248 entfernten Quersteg 214 ausgebildet ist und vom ersten Ende 248 weg weist, in der Sicherungsstellung hintergreift. Zwischen der Rastnase 272 und dem Sicherungsabschnitt 262 ist eine schmale Nut 276 ausgebildet, in die der beschriebene Quersteg 214 mit der Rastkante 274, wie dies schematisch gut in 14 zu erkennen ist, eingreift.
Ein freies Ende der Verbindungseinrichtung 270 ist entgegen der Schwerkraftrichtung weisend umgebogen.
Die Verbindungseinrichtung 270 ist wie beschrieben in Form einer Rast- oder Schnappverbindungseinrichtung 278 ausgebildet.
Das beschriebene Sicherungselement 246 weist die Form eines Sicherungsbügels 280 auf.
Wie insbesondere in den 15 und 16 gut zu erkennen, sind die Werkzeugeinrichtungen 36 in der Lagerungsstellung in den Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 derart angeordnet, dass jeder distale Branchenabschnitt 48 beziehungsweise 50 beide Öffnungen 266 durchsetzt. Die Schwenkachse 14 der Werkzeugeinrichtungen 36 ist dann zwischen den beiden Öffnungen 266 in der Lagerungsstellung angeordnet.
Das Sicherungselement 246 greift in der Sicherungsstellung zwischen proximale Enden der distalen Branchenabschnitte 48 und 50 der in den Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 aufgenommene Werkzeugeinrichtungen 36 ein. Dies ist beispielsweise gut in den 15 und 16 zu erkennen.
Die erste Lagerungsvorrichtung 192 umfasst ferner Führungselemente 282 für distale Enden der Werkzeugeinrichtungen 36, mithin also für die Werkzeugelemente 24 und 26 der Werkzeugeinrichtungen 36.
Bei dem in den 13 bis 16 dargestellten Ausführungsbeispiel der ersten Lagerungsvorrichtung 192 sind vier Führungselemente 282 ausgebildet, und zwar jeweils in Form einer Durchbrechung 284, in welche die Werkzeugelemente 24 und 26 der Werkzeugeinrichtungen in der Lagerungsstellung eingreifen. Die Durchbrechungen 284 sind langlochartig in den Querwänden 284 ausgebildet. Sie erstrecken sich parallel zu den Bodenkanten 200. In jeder der beiden Querwände 204 sind zwei Durchbrechungen 284 ausgebildet, die durch einen Verbindungssteg 286, der durch die Querwände 204 gebildet ist, voneinander getrennt sind.
Die Führungselemente 282 sind in einer Richtung quer, bei dem in den 13 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht, zu den Öffnungen 266 angeordnet beziehungsweise ausgebildet.
Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel der ersten Lagerungsvorrichtung 192 sind die Führungselemente 282 ausgebildet zum Aufnehmen jeweils von mehreren Werkzeugelementen 24 beziehungsweise 26 der Werkzeugeinrichtungen 36. Wie insbesondere in den 15 und 16 gut zu erkennen, können in die Führungselemente 282 fünf beziehungsweise vier Werkzeugelemente 24 beziehungsweise 26 eingreifen.
Durch die beschriebene Ausgestaltung der Führungselemente 282 sind jeder der Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 zwei Führungselemente 282 zugeordnet zum Aufnehmen von jeweils einem der beiden distalen Enden der zwei distalen Branchenabschnitte 48 und 50 der in den Werkzeugeinrichtungsaufnahme 194 in der Lagerungsstellung aufgenommenen Werkzeugeinrichtungen 36. Auf diese Weise wird eine Bewegung der distalen Branchenabschnitte 48 und 50 relativ zueinander um die Schwenkachse 14 eingeschränkt.
Insbesondere dann, wenn eine Verschwenkbewegung der distalen Branchenabschnitte 48 und 50 um die Schwenkachse 14 durch eine Konstruktion des Durchsteckschlusses 54 nicht ausreichend eingeschränkt ist, könnten durch hinreichendes Verschwenken der distalen Branchenabschnitte 48 und 50 relativ zueinander die Werkzeugeinrichtungen 36 seitlich durch eine der Öffnungen 266 aus einer Werkzeugeinrichtungsaufnahme in der Lagerungsstellung entnommen werden. Durch die Führungselemente 282 wird eine Bewegung distaler Enden des einen distalen Branchenabschnitts in Richtung auf ein proximales Ende des jeweils anderen Branchenabschnitts jedoch eingeschränkt. Ist der Sicherungsbügel 280 mit seiner Rastnase 272 an der Rastkante 274 verriegelt, sind alle in den Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 aufgenommenen Werkzeugeinrichtungen 36 an der ersten Lagerungsvorrichtung 192 gegen Entnehmen oder Herausfallen gesichert.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer ersten Lagerungsvorrichtung 192 zum Lagern mehrerer medizinischer Werkzeugeinrichtungen 36 ist beispielhaft in 17 dargestellt. Es ist in seinem Aufbau dem Ausführungsbeispiel der ersten Lagerungsvorrichtung 192 gemäß den 13 bis 16 sehr ähnlich.
Bei dieser Lagerungsvorrichtung 192 sind keine Führungselemente 282 ausgebildet. Dies wird erreicht, indem ein Rohling aus einem Blech eingesetzt wird, bei dem auf ein Umbiegen entlang der Längskanten 202 und 208 verzichtet wird. Die Durchbrechungen 284 erstrecken sich daher bei dem in 17 dargestellten Ausführungsbeispiel nicht senkrecht zu den Öffnungen 266, sondern parallel zu diesen. Daher können die Werkzeugelemente 24 und 26 der distalen Branchenabschnitte 48 und 50 nicht in die Durchbrechungen 284 eingreifen, wenn die Werkzeugeinrichtungen 36 in die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 eingesetzt sind und auf den Anlagekanten 226 aufliegen.
Die Sicherungseinrichtung 196 ist bei dem Ausführungsbeispiel in 17 identisch ausgebildet wie die Sicherungseinrichtung 196 beim Ausführungsbeispiel der 13 bis 16.
Das Ausführungsbeispiel der ersten Lagerungsvorrichtung 192 gemäß 17 kann insbesondere eingesetzt werden, wenn eine Öffnungsbewegung der distalen Branchenabschnitte 48 relativ zueinander hinreichend begrenzt ist, mithin also ein Öffnungswinkel zwischen den Werkzeugelementen 24 und 26 in einer geöffneten Stellung, wie sie in die Werkzeugeinrichtungsaufnahmen 194 eingesetzt sind. Eine Begrenzung eines Öffnungswinkels der distalen Branchenabschnitte 48 und 50 kann insbesondere durch die Ausgestaltung des Schlussbereichs 52, insbesondere des Durchsteckschlusses 54, vorgegeben werden.
In 18 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer zweiten Lagerungsvorrichtung 288 dargestellt, welche zum Lagern von proximalen Branchenabschnitten 44 und 46 mit Ringen 32 beziehungsweise 34 von modularen medizinischen Instrumenten 10 ausgebildet ist.
Die zweite Lagerungsvorrichtung 288 umfasst mehrere Ringaufnahmen 290 zum Aufnehmen jeweils eines Rings 32 beziehungsweise 34. Die Ringaufnahmen 290 sind jeweils durch zwei Ringaufnahmetrennelemente 292 begrenzt. Benachbarte Ringaufnahmen 290 sind durch eines der Ringaufnahmetrennelemente 292 voneinander getrennt.
Die Ringaufnahmen 290 sind in Form von Lagerungsschlitzen 294 ausgebildet. Sie definieren Aufnahmeebenen 296, welche beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der zweiten Lagerungsvorrichtung 288 parallel oder im Wesentlichen parallel zur Schwerkraftrichtung verlaufen. Mithin weist die zweite Lagerungsvorrichtung 288 ein kammartiges Erscheinungsbild auf.
Jede Ringaufnahme 290 ist von einer in sich geschlossenen Begrenzungskante 298 begrenzt. Eine Breite derselben entspricht einer Dicke eines Blechs, aus dem die zweite Lagerungsvorrichtung 288 ausgebildet ist.
Jeder Lagerungsschlitz 294 weist zwei entgegen der Schwerkraftrichtung weisende erste Anlageflächen 300 und zwei aufeinander zu weisende, den Lagerungsschlitz 294 seitlich begrenzende zweite Anlageflächen 302 auf. Die ersten Anlageflächen 300 und die zweiten Anlageflächen 302 verlaufen quer, bei dem in den 18 dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht zueinander. Die zwei ersten Anlageflächen 300 und die zwei zweiten Anlageflächen 302 sind durch die in sich geschlossene Begrenzungskante 298 definiert.
An jedem der Ringaufnahmetrennelemente 292 sind zwei zweite Anlageflächen 302 ausgebildet. Sie dienen der seitlichen Abstützung von in den Ringaufnahmen 290 aufgenommener Ringe 32 beziehungsweise 34 der proximalen Branchenabschnitte 44 und 46.
Die zweite Lagerungsvorrichtung 282 ist ebenfalls als dünnes Blechbiegeteil ausgebildet, und zwar aus einem Federstahl.
Die zweite Lagerungsvorrichtung 288 umfasst zwei parallel zueinander verlaufende Längswände 304, welche zwei, eine gemeinsame Bodenebene definierende Bodenkanten 306 definieren.
Die Längswände 304 sind um Längskanten 308 aufeinander zu umgebogen und definieren eine gemeinsame Ebene definierende Querwände 310.
Die Querwände 310 gehen durch zwei weitere, Biegungen definierende Längskanten 312 in aufeinander zu laufende Seitenwände 314 über, welche mit ihren freien Enden über eine gemeinsame Biegekante 316 miteinander verbunden sind. Die Biegekante 316 ist durch die Lagerungsschlitze 294 entsprechend der Anzahl der Ringaufnahmen 290 unterbrochen.
Von den Längsachsen 304 stehen analog den Befestigungslaschen 234 Befestigungslaschen 318 mit einem Langloch 320 seitlich ab. Die Befestigungslaschen 318 ermöglichen es, die zweite Lagerungsvorrichtung 288 im Siebkorb 232 ebenfalls mit einer Schraube und einer Mutter zu befestigen.
In 12 ist ein Ausführungsbeispiel eines Lagerungssystems 190 schematisch dargestellt. Es umfasst einen Siebkorb 232, eine erste Lagerungsvorrichtung 192 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 13 bis 16 und eine erste Lagerungsvorrichtung 192 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 17. Ferner umfasst das Lagerungssystem 190 eine zweite Lagerungsvorrichtung 288.
Die erste Lagerungsvorrichtung 192 und die zweite Lagerungsvorrichtung 288 sind wie beschrieben mit Schrauben, die Perforationen 324 am Siebkorb sowie die Langlöcher 242, 244 und 320 durchsetzen, und korrespondierenden Muttern am Siebkorbboden 240 befestigt.
Das Lagerungssystem 190, wie es schematisch in 12 dargestellt ist, dient zur Lagerung mehrerer modularer medizinischer Instrumente 10, die mehrere medizinische Werkzeugeinrichtungen 36 und zu diesen korrespondierende proximale Branchenabschnitte 48 und 50 mit Ringen 32 und 34 umfassen.
Die in 18 schematisch dargestellten proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 sind identisch mit den proximalen Branchenabschnitten 44 und 48 des in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiels eines Instruments 10 ausgebildet.
Die schematisch in den 12 bis 17 dargestellten Werkzeugeinrichtungen 36 weisen proximalseitig an den distalen Branchenabschnitten 48 und 50 lediglich schematisch dargestellte zweite Schnittstellenelemente 84, die zu den Schnittstellenelementen 82 der proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 korrespondieren. Dies ermöglicht es, einen beliebigen proximalen Branchenabschnitt 44 beziehungsweise 46 mit einem beliebigen distalen Branchenabschnitt 48 beziehungsweise 50 zu koppeln.
Auf diese Weise können unterschiedliche medizinische Instrumente 10 ausgebildet werden mit insbesondere identischen proximalen Branchenabschnitten 44 und 46.
In 15 sind schematisch jeweils drei unterschiedliche Werkzeugeinrichtungen 36a, 36b und 36c dargestellt. Sie unterscheiden sich in Form, Art und Größe. Sie umfassen jeweils zwei um die Schwenkachse 14 verschwenkbar aneinander gelagerte distale Branchenabschnitte 48 und 50. Die Werkzeugelemente 24 und 26 sind korrespondierend zueinander ausgebildet. Die Werkzeugelemente 24a und 26a bilden zusammen eine Schneideinrichtung 326. Die Werkzeugelemente 24b und 26b bilden zusammen eine Klemmeinrichtung 328. Auch die Werkzeugelemente 24c und 26c bilden zusammen eine Klemmeinrichtung 330.
Wird beispielsweise die Werkzeugeinrichtung 36a mit zwei proximalen Branchenabschnitten 44 und 46 gekoppelt, kann so eine Schere ausgebildet werden. Wird die Werkzeugeinrichtung 36b mit zwei proximalen Branchenabschnitten 44 und 46 gekoppelt, lässt sich eine medizinische Klemme ausbilden. Die Kopplung von zwei proximalen Branchenabschnitten 44 und 46 mit einer Werkzeugeinrichtung 36c ermöglicht es, einen Nadelhalter auszubilden.
Das Lagerungssystem 190 ist somit insbesondere geeignet, um ein modulares Instrumentensystem 330 umfassend mehrere modulare medizinische Instrumente 10 für Lagerungs-, Transport- und Reinigungszwecke aufzunehmen und zu lagern.
Wie beschrieben werden zur Ausbildung eines modularen medizinischen Instruments 10 eine Werkzeugeinrichtung 36 und zwei proximale Branchenabschnitte 44 und 46 benötigt.
Zwei zueinander korrespondierende proximale Branchenabschnitte 44 und 46 definieren ein proximales Branchenabschnittspaar 332. Die Ringe 32 und 34 eines proximalen Branchenabschnittspaars 332 sind identisch ausgebildet. Die proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 jedes proximalen Branchenabschnittpaars 332 sind gleich lang.
Proximale Branchenabschnitte 44 und 46 von zwei unterschiedlichen Branchenabschnittspaaren 332 sind entweder identisch lang oder unterschiedlich lang. So lassen sich kürzere oder längere Instrumente 10 in gewünschter Weise ausbilden.
Um es einem Anwender zu gestatten, individuelle Instrumente 10 bereitstellen zu können, werden, wie in den Figuren jedoch nicht dargestellt, proximale Branchenabschnitte 44 und 46 des Instrumentensystems 330 mit Ringen 32 und 34 bereitgestellt, die sich in Form und/oder Größe unterscheiden.
Insbesondere können die Ringe 32 und 34 eines Branchenabschnittspaars 332 identisch ausgebildet sein.
In der beschriebenen Weise können proximale Branchenabschnitte 44 und 46 des modularen Instrumentensystems 330 wahlweise mit einer beliebigen medizinischen Werkzeugeinrichtung 36 des Instrumentensystems 330 in der Arbeitsstellung gekoppelt werden. Voraussetzung hierfür ist lediglich, dass die ersten und zweiten Schnittstellenelemente 82 und 84 zueinander korrespondieren. Beispielsweise können die Schnittstellenelemente 82 und 84 des Instrumentensystems 330 in einer Form ausgebildet sein, wie sie in Verbindung mit den 3 bis 6 beschrieben wurde. Alternativ können die Schnittstellenelemente 82 und 84 auch in einer Form ausgebildet sein, wie sie in Verbindung mit den 7 bis 11 erläutert wurde.
Das beschriebene Lagerungssystem 190 ermöglicht es, medizinische Instrumente 10 oder modulare Instrumentensysteme 330 zu lagern. Hierfür werden die modularen medizinischen Instrumente 10 zum Reinigen und Lagern zerlegt, und zwar durch Trennen ihrer distalen Branchenabschnitte 48 und 50 von ihren proximalen Branchenabschnitten 44 und 46.
Die medizinische Werkzeugeinrichtung 36 des Instruments 10 und die proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 werden getrennt voneinander gelagert, und zwar in den voneinander getrennt ausgebildeten ersten und zweiten Lagerungsvorrichtungen 192 beziehungsweise 288 des Lagerungssystems 190.
Werden mehrere unterschiedliche medizinische Werkzeugeinrichtungen 36 bereitgestellt, beispielsweise Werkzeugeinrichtungen 36a, 36b und 36c, sowie proximale Branchenabschnitte 44 und 46 mit jeweils zueinander korrespondierenden Schnittstelleneinrichtungen 38, können zur Ausbildung eines modularen medizinischen Instruments die Werkzeugeinrichtungen 36, 36a, 36b beziehungsweise 36c mit geeigneten proximalen Branchenabschnitten 44 und 46 gekoppelt werden.
Für die Handhabung des Instrumentensystems 330 ist es vorteilhaft, wenn die proximalen Branchenabschnitte 44 und 46 mit den distalen Branchenabschnitten 48 und 50 der Werkzeugeinrichtungen 36 gekoppelt werden, solange die Werkzeugeinrichtungen 36 noch in einer der ersten Lagerungsvorrichtungen 192 aufgenommen und gehalten beziehungsweise gesichert sind. Dies vereinfacht eine Kopplung der miteinander zu verbindenden Komponenten der modularen Instrumente 10. Die medizinischen Werkzeugeinrichtungen 36 werden dann beispielsweise erst nach dem Koppeln mit den proximalen Branchenabschnitten 44 und 46 aus einer der ersten Lagerungsvorrichtungen 192 entnommen. Dies erleichtert eine Handhabung des Instrumentensystems 330.
Wie insbesondere in 12 gut zu erkennen, ermöglichen die ersten Lagerungsvorrichtungen 192 sowie die zweite Lagerungsvorrichtung 288 eine übersichtliche Anordnung der Komponente des modularen Instrumentensystems 330 im Siebkorb 232.
Da wie eingangs beschrieben, bei einem chirurgischen Eingriff nicht sämtliche Instrumente, die üblicherweise im Siebkorb 232 bereitgestellt werden, zum Einsatz kommen, ermöglicht es das modulare Instrumentensystem 330, die Anzahl bereitgestellter proximaler Branchenabschnitte 44 und 46 im Vergleich zu den bereitgestellten Werkzeugeinrichtungen 36 zu reduzieren. Werden beispielsweise 10 proximale Branchenabschnitte 44 beziehungsweise 46 bereitgestellt, lassen sich mit diesen durch Koppeln mit fünf Werkzeugeinrichtungen 36 insgesamt fünf modulare Instrumente 10 ausbilden. Werden jedoch zehn Werkzeugeinrichtungen bereitgestellt, können wahlweise ebenfalls fünf Instrumente 10 durch Koppeln der Werkzeugeinrichtungen 36 mit den proximalen Branchenabschnitten 44 und 46 gebildet werden. Allerdings ermöglicht es das modulare Instrumentensystem 330, nur diejenigen Werkzeugeinrichtungen 36 mit den proximalen Branchenabschnitten 44 beziehungsweise 46 zu koppeln, die auch tatsächlich für den chirurgischen Eingriff benötigt werden. Auf diese Weise lässt sich ein Aufbereitungsvolumen minimieren. Ferner müssen beispielsweise dann, wenn Werkzeugelemente 24 oder 26 einer Werkzeugeinrichtung 36 beschädigt sind, nicht das gesamte Instrument 10 ausgetauscht werden, sondern lediglich die beschädigte Werkzeugeinrichtung 36.
Das beschriebene modulare Instrumentensystem 330 sowie das beschriebene Lagerungssystem 190 ermöglichen es insbesondere, ein Aufbereitungsvolumen medizinischer Instrumente 10 zu senken sowie Platzverhältnisse und eine Übersichtlichkeit in Siebkörben 232 zu verbessern.
Bezugszeichenliste

10: Instrument
12: Ringinstrument
14: Schwenkachse
16: Branche
18: Branche
20: distales Ende
22: distales Ende
24: Werkzeugelement
26: Werkzeugelement
28: proximales Ende
30: proximales Ende
32: Ring
34: Ring
36: Werkzeugeinrichtung
38: Schnittstelleneinrichtung
40: Schnittstelleneinrichtung
42: Schnittstelleneinrichtung
44: proximaler Branchenabschnitt
46: proximaler Branchenabschnitt
48: distaler Branchenabschnitt
50: distaler Branchenabschnitt
52: Schlussbereich
54: Durchsteckschluss
56: Sperreinrichtung
58: Sperrelement
60: Sperrelement
62: Verzahnung
64: Ringebene
66: Klemmbacken
68: Klemmbacken
70: Klemmeinrichtung
72: Schlussdurchbrechung
74: Schlussabschnitt
76: Bohrung
78: Lagerstift
80: Bajonettverbindungseinrichtung
82: erstes Schnittstellenelement
84: zweites Schnittstellenelement
86: erstes Bajonettverbindungselement
88: zweites Bajonettverbindungselement
90: Bajonettverbindungslängsachse
92: Längsachse
94: Längsachse
96: Vorsprung
98: Aufnahme
100: Sicherungseinrichtung
102: erstes Sicherungselement
104: zweites Sicherungselement
106: Sicherungsvorsprung
108: Sicherungsaufnahme
110: Führungsschlitz
112: Wand
114: proximale Endfläche
116: erster Sicherungsaufnahmeabschnitt
118: zweiter Sicherungsaufnahmeabschnitt
120: Sicherungswinkel
122: dritter Sicherungsaufnahmeabschnitt
124: drittes Sicherungselement
126: vorspannendes Element
128: Druckfeder
130: Sackloch
132: Endfläche
134: Boden
136: distale Endfläche
138: Klemmeinrichtung
140: erstes Klemmelement
142: zweites Klemmelement
144: Klemmkonus
146: Konusaufnahme
148: erste Klemmelementlängsachse
150: Einschnitt
152: Eingriffskörper
154: Vorsprung
156: Rücksprung
158: proximale Stützfläche
160: distale Stützfläche
162: Verbindungskörper
164: Steg
166: Führungsfläche
168: Führungsfläche
170: Durchbrechung
172: Verdrehsicherungseinrichtung
174: erstes Verdrehsicherungselement
176: zweites Verdrehsicherungselement
178: Nut
180: Verdrehsicherungsvorsprung
182: Ausnehmung
190: Lagerungssystem
192: erste Lagerungsvorrichtung
194: Werkzeugeinrichtungsaufnahme
196: Sicherungseinrichtung
198: Längswand
200: Bodenkante
202: Längskante
204: Querwand
206: Querebene
208: Längskante
210: Seitenwand
212: Biegekante
214: Quersteg
216: Aussparung
218: Vertikalstreifen
220: Trennelement
222: Bügel
224: Begrenzungskante
226: Anlagekante
228: Seitenkante
230: Befestigungselement
232: Siebkorb
234: Befestigungslasche
236: Befestigungslasche
238: Unterseite
240: Siebkorbboden
242: Langloch
244: Langloch
246: Sicherungselement
248: erstes Ende
250: Sicherungselementschwenkachse
252: Lagerstift
254: Endkante
256: Lagerlasche
258: Hülse
260: Blechstreifen
262: Sicherungsabschnitt
264: Abschnitt
266: Öffnungen
268: zweites Ende
270: Verbindungseinrichtung
272: Rastnase
274: Rastkante
276: Nut
278: Rast- oder Schnappverbindungseinrichtung
280: Sicherungsbügel
282: Führungselement
284: Durchbrechung
286: Verbindungssteg
288: zweite Lagerungsvorrichtung
290: Ringaufnahme
292: Ringaufnahmetrennelement
294: Lagerungsschlitz
296: Aufnahmeebene
298: Begrenzungskante
300: erste Anlagefläche
302: zweite Anlagefläche
304: Längswand
306: Bodenkante
308: Längskante
310: Querwand
312: Längskante
314: Seitenwand
316: Biegekante
318: Befestigungslasche
320: Langloch
324: Perforation
326: Schneideinrichtung
328: Klemmeinrichtung
330: Instrumentensystem
332: Branchenabschnittspaar

Claims

Medizinisches Instrument (10), welches in Form eines Ringinstruments 12) mit zwei relativ zueinander um eine Schwenkachse (14) verschwenkbaren Branchen (16, 18) ausgebildet ist, wobei jede Branche (16, 18) ein distales Ende (20, 22), an welchem ein Werkzeugelement (24, 26) angeordnet oder ausgebildet ist, und ein proximales Ende (28, 30), an welchem ein Ring (32, 34) angeordnet oder ausgebildet ist, aufweist und wobei die zusammenwirkend angeordneten Werkzeugelemente (24, 26) eine medizinische Werkzeugeinrichtung (36) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass das medizinische Instrument (10) in Form eines modularen medizinischen Instruments (10) ausgebildet ist, dass mindestens eine der beiden Branchen (16, 18), insbesondere beide Branchen (16, 18), einen distalen Branchenabschnitt (48, 50), einen proximalen Branchenabschnitt (44, 46) und eine Schnittstelleneinrichtung (38) zum kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln des distalen Branchenabschnitts (48, 50) und des proximalen Branchenabschnitts (44, 46) in einer Arbeitsstellung umfassen und dass die Schnittstelleneinrichtung (38) ausgebildet ist zum außer Eingriff Bringen und vollständigen Trennen des distalen Branchenabschnitts (48, 50) und des proximalen Branchenabschnitts (44, 46) in einer Trennstellung.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Branchen (16, 18) in einem Schlussbereich (52) um die Schwenkachse (14) verschwenkbar aneinander gelagert sind, wobei insbesondere der Schlussbereich (52) einen Durchsteckschluss (54) umfasst oder in Form eines Durchsteckschlusses (54) ausgebildet ist.
Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Schnittstelleneinrichtung (38) proximalseitig der Schwenkachse (14) angeordnet oder ausgebildet ist und/oder b) die zwei distalen Branchenabschnitte (48, 50) um die Schwenkachse (14) verschwenkbar aneinander gelagert sind und die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) bilden.
Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) mindestens ein erstes Schnittstellenelement (82) und mindestens ein zum mindestens einen ersten Schnittstellenelement (82) korrespondierendes zweites Schnittstellenelement (84) umfasst, dass das eine der mindestens zwei ersten und zweiten Schnittstellenelemente (82, 84) am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnet oder ausgebildet ist und dass das andere der mindestens zwei ersten und zweiten Schnittstellenelemente (82, 84) am distalen Branchenabschnitt (48, 50) angeordnet oder ausgebildet ist und dass das mindestens eine erste Schnittstellenelement (82) und das mindestens eine zweite Schnittstellenelement (84) in der Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen und in der Trennstellung außer Eingriff stehen.
Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) eine Bajonettverbindungseinrichtung (80) umfasst oder in Form einer Bajonettverbindungseinrichtung (80) ausgebildet ist, wobei insbesondere a) das mindestens eine erste Schnittstellenelement (82) in Form eines ersten Bajonettverbindungselements (86) ausgebildet ist und dass das mindestens eine zweite Schnittstellenelement (84) in Form eines zweiten Bajonettverbindungselements (88) ausgebildet ist, wobei insbesondere die Bajonettverbindungseinrichtung (80) eine Bajonettverbindungslängsachse (90) definiert und dass das erste Bajonettverbindungselement (86) und das zweite Bajonettverbindungselement (88) zum Überführen der Schnittstelleneinrichtung (38) von der Trennstellung in die Arbeitsstellung miteinander in Eingriff bringbar sind durch eine Bewegung in einer Richtung parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) aufeinander zu, und/oder b) die Bajonettverbindungseinrichtung (80) eine Sicherungseinrichtung (100) umfasst zum Sichern der Bajonettverbindungseinrichtung (80) in der Arbeitsstellung, wobei insbesondere die Sicherungseinrichtung (100) zusammenwirkende erste und zweite Sicherungselemente (102, 104) umfasst, welche einerseits am ersten Bajonettverbindungselement (86) und andererseits am zweiten Bajonettverbindungselement (88) angeordnet oder ausgebildet sind, dass die ersten und zweiten Sicherungselemente (102, 104) von einer Entsicherungsstellung, in welcher das erste Bajonettverbindungselement (86) und das zweite Bajonettverbindungselement (88) durch eine Bewegung voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) außer Eingriff bringbar sind, in eine Sicherungsstellung überführbar sind, in welcher eine Bewegung des ersten Bajonettverbindungselements (86) und des zweiten Bajonettverbindungselements (88) voneinander weg parallel zur Bajonettverbindungslängsachse (90) blockiert ist.
Medizinisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) eine Klemmeinrichtung (138) umfasst oder in Form einer Klemmeinrichtung (138) ausgebildet ist.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Klemmeinrichtung (138) in Form einer selbsthemmenden Klemmeinrichtung (138) ausgebildet ist und/oder b) das mindestens eine erste Schnittstellenelement (82) in Form eines ersten Klemmelements (140) ausgebildet ist und dass das mindestens eine zweite Schnittstellenelement (84) in Form eines zweiten Klemmelements (142) ausgebildet ist, wobei insbesondere das erste Klemmelement (140) in Form eines Klemmkonus (144) ausgebildet ist und dass das zweite Klemmelement (142) in Form einer zum Klemmkonus (144) korrespondierenden Konusaufnahme (146) ausgebildet ist.
Medizinisches Instrument nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (138) in der Arbeitsstellung aneinander anliegende Stützflächen (158, 160) umfasst, dass die Stützflächen (158, 160) einerseits am distalen Branchenabschnitt (48, 50) und andererseits am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnet oder ausgebildet sind, wobei insbesondere a) die Stützflächen (158, 160) quer, insbesondere senkrecht, zur Branchenlängsachse verlaufen und/oder b) dass die Stützfläche (158) am distalen Branchenabschnitt (48, 50) eine proximale Endfläche (114) desselben bildet und dass die Stützfläche (160) am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) bezogen auf das am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnete oder ausgebildete Klemmelement (140) in proximaler Richtung versetzt angeordnet oder ausgebildet ist.
Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (38) eine Verdrehsicherungseinrichtung (172) umfasst mit zwei zusammenwirkenden Verdrehsicherungselementen (174, 176), die einerseits am distalen Branchenabschnitt (48, 50) und andererseits am proximalen Branchenabschnitt (44, 46) angeordnet oder ausgebildet sind und in der Arbeitsstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen, wobei insbesondere das eine der zwei Verdrehsicherungselemente (174, 176) in Form eines Verdrehsicherungsvorsprungs (180) und dass das andere der zwei Verdrehsicherungselemente (174, 176) in Form einer zum Verdrehsicherungsvorsprung (180) korrespondierenden Ausnehmung (182) ausgebildet ist.
Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringe (32, 34) an den beiden Branchen (16, 18) in einer Arbeitsstellung des Instruments (10) von den Branchen (16, 18) seitlich und entgegengesetzt abstehen und eine gemeinsame Ringebene (64) definieren, wobei insbesondere die Schwenkachse (14) quer, insbesondere senkrecht, zur Ringebene (64) verläuft.
Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (10) eine Sperreinrichtung (50) umfasst mit zwei zusammenwirkenden Sperrelementen (58, 60), dass an jedem proximalen Branchenabschnitt (44, 46) ein Sperrelement (58, 60) angeordnet oder ausgebildet ist und dass die zwei Sperrelemente (58, 60) in einer Sperrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff und in einer Freigabestellung außer Eingriff stehen, wobei insbesondere a) identisch ausgebildet sind und quer, insbesondere senkrecht, vom proximalen Branchenabschnitt (44, 46) abstehen und/oder b) zueinander korrespondierende Verzahnungen (62) umfassen.
Medizinisches Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die medizinische Werkzeugeinrichtung (36, 36a, 36b, 36c) in Form einer Schneideinrichtung (326) oder in Form einer Klemmeinrichtung (328, 330) ausgebildet ist.
Modulares Instrumentensystem (330) umfassend mindestens zwei medizinische Instrumente (10), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei medizinischen Instrumente (10) in Form eines medizinischen Instruments (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche ausgebildet sind.
Modulares Instrumentensystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrumentensystem (330) mindestens zwei sich in Form, Art und/oder Größe unterscheidende Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) umfasst und dass jede der mindestens zwei Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) zwei um die Schwenkachse (14) verschwenkbar aneinander gelagerte distale Branchenabschnitte (48, 50) umfasst.
Modulares Instrumentensystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander korrespondierende, insbesondere in Form und Länge, proximale Branchenabschnitte (44, 46) ein proximales Branchenabschnittspaar (332) bilden und dass das Instrumentensystem (330) mindestens zwei proximale Branchenabschnittspaare (332) umfasst.
Modulares Instrumentensystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Ringe (32, 34) eines proximalen Branchenabschnittspaars (332) identisch ausgebildet sind und/oder b) die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) jedes proximalen Branchenabschnittspaars (332) gleich lang sind und dass die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) der mindestens zwei proximalen Branchenabschnittspaare (332) unterschiedlich lang sind und/oder c) die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) eines proximalen Branchenabschnittspaars (332) identisch ausgebildet sind und/oder d) sich mindestens zwei proximale Branchenabschnittspaare (332) durch Form und/oder Größe ihrer Ringe (32, 34) unterscheiden.
Modulares Instrumentensystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass proximale Branchenabschnitte (44, 46) des Instrumentensystems (330) wahlweise mit einer beliebigen medizinischen Werkzeugeinrichtung (36) des Instrumentensystems (330) in der Arbeitsstellung koppelbar sind.
Verfahren zum Lagern mindestens eines medizinischen Instruments (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 oder eines modularen Instrumentensystems (330) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare medizinische Instrument (10) zum Reinigen und Lagern zerlegt wird durch Trennen des distalen Branchenabschnitts (48, 50) und des proximalen Branchenabschnitts (44, 46) voneinander und dass die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) und die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) getrennt voneinander gelagert werden, insbesondere in voneinander separat ausgebildeten ersten und zweiten Lagerungsvorrichtungen (192, 288) eines Lagerungssystems (322).
Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere unterschiedliche medizinische Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) und proximale Branchenabschnitte (44, 46) mit zueinander korrespondierenden Schnittstelleneinrichtungen (38) bereitgestellt werden und dass zur Ausbildung eines modularen medizinischen Instruments (10) eine der Werkzeugeinrichtungen (36, 36a, 36b, 36c) mit zwei proximalen Branchenabschnitten (44, 46) gekoppelt wird.
Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die proximalen Branchenabschnitte (44, 46) mit den distalen Branchenabschnitten (48, 50) der Werkzeugeinrichtung (36) gekoppelt werden, wenn die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) in einer ersten Lagerungsvorrichtung (192) aufgenommen oder gehalten ist, wobei insbesondere die medizinische Werkzeugeinrichtung (36) erst nach dem Koppeln mit den proximalen Branchenabschnitten (44, 46) aus der Lagerungsvorrichtung (192) entnommen wird.