DE102020129458B4

DE102020129458B4 - Method and device for producing a coating

Info

Publication number: DE102020129458B4
Application number: DE102020129458.1A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2040-11-10
Also published as: DE102020129458A1

Abstract

Verfahren zum Anbringen zumindest einer Applikation (60) an einen eine teleskopartige Faltung aufweisenden Überzug (44), wie Folienüberzug, mit einer ersten Lage (52) und einer zweiten Lage (48), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst:a) Aufschieben einer Faltung oder mehrerer Faltungen (F1, F2, F3, F4) der ersten Lage (52) des Überzugs (44) auf eine erste Falthilfe (12);b) Fixieren der Faltung oder der Faltungen (F1, F2) der ersten Lage (52) vorzugsweise mit einer zweiten Falthilfe (14);c) Entfalten des Überzugs (44) bis zu der fixierten Faltung oder den fixierten Faltungen (F1, F2);d) Anbringen der zumindest einen Applikation (60) an oder in die entfaltete Lage (52) des Überzugs (44);e) Rückfalten der ersten und zweiten Lage (48, 52) durch Einfalten der ersten Lage (52) gegen einen Rand der ersten Falthilfe (12) zur Bildung einer weiteren Faltung (F3, F4);f) Öffnen der Fixierung und Abziehen der Faltungen (F1, F2, F3, F4) von der ersten Falthilfe (12);g) Aufschieben der Faltungen (F1, F2, F3, F4) auf die erste Falthilfe (12) und Fixieren der Faltungen;h) Wiederholen der Verfahrensschritte e) bis g) bis der Überzug (44) rückgefaltet ist.Method for attaching at least one application (60) to a cover (44) having a telescopic fold, such as a film cover, with a first layer (52) and a second layer (48), characterized in that the method comprises the following method steps: a) pushing one fold or several folds (F1, F2, F3, F4) of the first layer (52) of the cover (44) onto a first folding aid (12); b) fixing the fold or folds (F1, F2) of the first layer (52), preferably with a second folding aid (14); c) unfolding the cover (44) up to the fixed fold or folds (F1, F2); d) attaching the at least one application (60) to or in the unfolded layer (52) of the cover (44); e) folding back the first and second layers (48, 52) by folding the first layer (52) against an edge of the first folding aid (12) to form a further fold (F3, F4);f) opening the fixation and pulling the folds (F1, F2, F3, F4) off the first folding aid (12);g) pushing the folds (F1, F2, F3, F4) onto the first folding aid (12) and fixing the folds;h) repeating the process steps e) to g) until the cover (44) is folded back.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anbringung einer Applikation an eine Lage eines Überzugs zum Schutz eines chirurgischen Instruments, insbesondere eines chirurgischen Roboterarms nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a method for attaching an application to a layer of a cover for protecting a surgical instrument, in particular a surgical robot arm according to the preamble of claim 1, and to a device for carrying out the method according to the preamble of claim 8.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist in der WO 2011/059413 A1 beschrieben. Die Vorrichtung ist zum Teleskopfalten eines Überzugs aus einem faltbaren Material ausgebildet. Die Vorrichtung umfasst zumindest zwei Gruppen von Armen, durch die der Faltvorgang ausgeführt wird. Ferner sind horizontale Arme und vertikale Arme vorgesehen, die zum Öffnungs- und Schließ rechtwinklig zueinander interagieren. Ferner ist ein Längspositionierer vorgesehen, der mit den horizontalen Armen verbunden ist und vorwärts Bewegungen in Richtung der vertikalen Arme in der Ebene vollzieht, in der diese zwischen diese eingeführt wird. An den Gruppen von Armen sind rechteckförmige geschlossene Platten angeordnet, die jeweils in den schlauchförmigen Überzug eingreifen. Der Überzug weist keine Applikationen auf.A method and a device of the type mentioned at the beginning is in WO 2011/059413 A1 described. The device is designed for telescopic folding of a cover made of a foldable material. The device comprises at least two groups of arms through which the folding process is carried out. Furthermore, horizontal arms and vertical arms are provided, which interact at right angles to one another for opening and closing. Furthermore, a longitudinal positioner is provided which is connected to the horizontal arms and makes forward movements towards the vertical arms in the plane in which it is inserted between them. Rectangular closed plates are arranged on the groups of arms, each of which engages in the tubular cover. The cover has no applications.

Die US 5 037 370 B betrifft ein Verfahren zum Falten von Folienmaterial zur Bildung einer polygonalen Packung mit sukzessiven Faltungen. Das Folienmaterial weist keine Applikationen auf.The US 5 037 370 B relates to a method for folding film material to form a polygonal package with successive folds. The film material has no applications.

Die DE 101 02 001 A1 betrifft einen gefalteten medizinischen Bezug zur Verwendung im Operationssaal und ein Verfahren zum Falten des Bezugs. Der Bezug umfasst einen schlauchförmigen Abschnitt mit wenigstens einem ersten offenen Ende zum Aufziehen auf einen Tisch oder eine Extremität und mit einem zweiten, insbesondere geschlossenen Ende, wobei im Bereich des ersten offenen Endes eine Handhabungshilfe zum Ergreifen des Bezugs mit der Hand eines Benutzers beim Aufziehen auf den Tisch oder die Extremität vorgesehen ist. Der schlauchförmige Abschnitt ist wenigstens einmal quer zu einer Längsrichtung gefaltet, wobei das zweite Ende einen Anschlag beim Aufziehen des Bezugs auf den Tisch bzw. die Extremität bildet.The EN 101 02 001 A1 relates to a folded medical cover for use in the operating room and a method for folding the cover. The cover comprises a tubular section with at least one first open end for pulling it onto a table or an extremity and with a second, in particular closed, end, wherein a handling aid is provided in the region of the first open end for gripping the cover with the hand of a user when pulling it onto the table or the extremity. The tubular section is folded at least once transversely to a longitudinal direction, wherein the second end forms a stop when pulling the cover onto the table or the extremity.

Die EP 0 371 509 A1 betrifft ein Verfahren, wobei ein Folienüberzug auf einen, insbesondere zylinderförmigen Dorn aufgezogen oder in ein Rohr bzw. einen entsprechenden Körper mit dem die Einstecköffnung aufweisenden Ende voran eingelegt wird, wobei der Außendurchmesser von Dorn oder Rohr dem Innendurchmesser des Folienüberzugs und deren Länge mindestens der halben Länge des Folienüberzugs entspricht.The EP 0 371 509 A1 relates to a method in which a film coating is placed on a, in particular cylindrical, mandrel or is inserted into a tube or a corresponding body with the end having the insertion opening first, the outer diameter of the mandrel or tube being at least half the inner diameter of the film coating and its length Length of the film cover corresponds.

Anschließend wird das Ende mit der der Einstecköffnung gegenüberliegenden Ausgangsöffnung unter Umstülpen nach Außen gewendet. Ferner wird die Ausgangsöffnung koaxial verschoben, bis diese sich in etwa im Bereich der Einstecköffnung befindet. Hierzu wird ein weiteres Rohr mit erweitertem Durchmesser über das erste Rohr oder den Dorn unter Umstülpen über dieses Rohr verwendet.The end with the outlet opening opposite the insertion opening is then turned inside out. The outlet opening is then moved coaxially until it is approximately in the area of the insertion opening. To do this, another tube with an enlarged diameter is used over the first tube or the mandrel is turned inside out over this tube.

Sodann erfolgt ein Wenden der der Einstecköffnung gegenüberliegenden neu gebildeten freien Öffnung, ein Umstülpen nach Außen sowie koaxiales Verschieben der freien Öffnung, bis diese sich in etwa im Bereich der Einstecköffnung befindet.The newly formed free opening opposite the insertion opening is then turned over, turned outwards and the free opening is moved coaxially until it is approximately in the area of the insertion opening.

Obige Verfahrensschritte werden gegebenenfalls mehrfach sinngemäß wiederholt.The above procedural steps may be repeated several times.

Das bekannte Verfahren ist nur anwendbar, wenn der Folienüberzug in Form eines Folienschlauchs eine vorbestimmte Länge aufweist. Zudem muss der Dorn mindestens der halben Länge des Folienüberzugs entsprechen. Bei der Verwendung eines Rohrs müssen Rohre mit verschiedenen Durchmessern eingesetzt werden, was mit erhöhtem Aufwand verbunden ist.The known method can only be used if the film cover in the form of a film tube has a predetermined length. In addition, the mandrel must be at least half the length of the film cover. When using a pipe, pipes with different diameters must be used, which involves increased effort.

Die WO 2009/077136 A1 betrifft eine Folienschlauchabdeckung für medizinische Geräte, mit einem Folienschlauch, der einen offenen und einen geschlossenen Endabschnitt aufweist und der eine sterile und eine nichtsterile Seite aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass die Folienschlauchabdeckung auf einer Außenseite des geschlossenen Endabschnitts auf der nichtsterilen Seite eine Klebefolie aufweist, an der das medizinische Gerät befestigt wird. Die Anbringung von Applikationen auf einen eine teleskopartige Steckfaltung aufweisenden Folienschlauch ist der WO 2009/077136 A1 nicht offenbart.The WO 2009/077136 A1 relates to a film tube cover for medical devices, with a film tube that has an open and a closed end section and that has a sterile and a non-sterile side. It is provided that the film tube cover has an adhesive film on an outside of the closed end section on the non-sterile side, to which the medical device is attached. The attachment of applications to a film tube with a telescopic fold is the WO 2009/077136 A1 not disclosed.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Überzugs, wie Folienüberzugs, mit teleskopartiger Steckfaltung bereitzustellen, welches einfach anwendbar ist und insbesondere ermöglicht, Applikationen auf dem Überzug in beliebiger Faltung anzubringen und eine Rückfaltung zu ermöglichen.Proceeding from this, the present invention is based on the object of providing a method and a device for producing a cover, such as a film cover, with a telescopic fold, which is easy to use and in particular enables applications to be applied to the cover in any fold and to enable folding back.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß u.a. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved according to the invention, inter alia, by a method having the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft das Anbringen zumindest einer Applikation an einen eine teleskopartige Faltung aufweisenden Überzug.The method according to the invention relates to the attachment of at least one application to a cover having a telescopic fold.

Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:

a) Aufschieben einer Faltung oder mehrerer Faltungen einer ersten Lage des Überzugs auf eine erste Falthilfe;
b) Fixieren der Faltung oder der Faltungen der ersten Lage mit einer zweiten Falthilfe;
c) Entfalten des Überzugs bis zu der fixierten Faltung oder den fixierten Faltungen;
d) Anbringen der zumindest einen Applikation an oder in die entfaltete Lage des Überzugs;
e) Rückfalten der ersten und zweiten Lage durch Einfalten der ersten Lage gegen einen Rand der ersten Falthilfe zur Bildung einer weiteren Faltung;
f) Öffnen der Fixierung und Abziehen der Faltungen von der ersten Falthilfe;
g) Aufschieben der Faltungen auf die erste Falthilfe und Fixieren der Faltungen;
h) Wiederholen der Verfahrensschritte e) bis g) bis der Überzug rückgefaltet ist.

The procedure includes the following steps:

a) sliding one or more folds of a first layer of the cover onto a first folding aid;
b) fixing the fold or folds of the first layer with a second folding aid;
c) unfolding the cover to the fixed fold or folds;
d) attaching the at least one application to or in the unfolded layer of the cover;
e) folding back the first and second layers by folding the first layer against an edge of the first folding aid to form a further fold;
f) Opening the fixation and removing the folds from the first folding aid;
g) Push the folds onto the first folding aid and fix the folds;
h) Repeat steps e) to g) until the cover is folded back.

Das Verfahren ermöglicht die nachträgliche Anbringung von Applikationen in Form von Instrumentenaufnahmen, Durchführungen, Aufklebern u.a. an einen bereits gefalteten Überzug auf besonders einfache und schnelle Weise. Nach dem Stand der Technik muss der Überzug händisch entfaltet und händisch rückgefaltet werden, was einerseits mit erhöhtem Zeitaufwand und andererseits mit der Gefahr einer Beschädigung verbunden ist.The process enables the subsequent attachment of applications in the form of instrument holders, bushings, stickers, etc. to an already folded cover in a particularly simple and quick manner. According to the state of the art, the cover must be unfolded by hand and folded back by hand, which, on the one hand, requires increased time and, on the other hand, involves the risk of damage.

Zur weiteren Vereinfachung der zuvor beschriebenen Verfahren ist vorgesehen, dass während des Faltens Luft in den als Schlauch ausgebildeten Überzug eingeblasen wird.To further simplify the processes described above, air is blown into the cover, which is designed as a tube, during folding.

Vorzugsweise wird zumindest eine der Falthilfen zum Öffnen und Schließen mechanisch, pneumatisch, elektrisch, magnetisch und/oder hydraulisch angetrieben und kann in beliebiger Position gehalten werden.Preferably, at least one of the folding aids for opening and closing is driven mechanically, pneumatically, electrically, magnetically and/or hydraulically and can be held in any position.

Ferner ist gemäß einer bevorzugten Ausführung vorgesehen, dass die Faltungen händisch oder automatisch mittels zumindest eines Greifers oder Mitnehmers durchgeführt werden. Dabei kann der zumindest eine Greifer oder Mitnehmer eine Lage des Schlauchs greifen und diese in den von den Falthilfen aufgespannten Raum einführen. Das Greifen kann vorzugsweise durch Klemmen oder durch Unterdruck in Form eines Sauggreifers erfolgen.Furthermore, according to a preferred embodiment, it is provided that the folds are carried out manually or automatically using at least one gripper or driver. The at least one gripper or driver can grab a layer of the hose and insert it into the space spanned by the folding aids. Gripping can preferably be done by clamping or by negative pressure in the form of a suction cup.

Besonders bevorzugt wir der Verfahrensschritt der Fixierung aus der Gruppe Klemmen durch relatives Verfahren der Fixierhilfen, Klemmen durch eine separate externe Klemmvorrichtung oder Anziehen der Lage durch Unterdruck an zumindest eine der Fixierhilfen ausgewählt.Particularly preferably, the method step of fixing is selected from the group of clamping by relative movement of the fixing aids, clamping by a separate external clamping device or tightening the layer by negative pressure to at least one of the fixing aids.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Faltvorrichtung zur Herstellung eines Überzugs mit teleskopartiger Faltung, umfassend zumindest eine erste Falthilfe, in die und/oder über die ein Ende eines Schlauchs zur Herstellung der Faltung wiederholt abschnittsweise einsteckbar oder überstülpbar ist.Furthermore, the invention relates to a folding device for producing a cover with telescopic folding, comprising at least one first folding aid, into which and/or over which one end of a tube can be repeatedly inserted or slipped in sections to produce the fold.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Faltvorrichtung ein Fixiermittel aufweist, mittels dem das Ende des Schlauchs oder zumindest eine Faltung an der zumindest einen Falthilfe fixierbar ist.According to the invention it is provided that the folding device has a fixing means by means of which the end of the tube or at least one fold can be fixed to the at least one folding aid.

Das Fixiermittel ist eine zweite Falthilfe, wobei die erste und zweite Falthilfe zum Fixieren des Schlauchs relativ zueinander verfahrbar sind.The fixing means is a second folding aid, the first and second folding aids being movable relative to one another for fixing the hose.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Faltvorrichtung zum Falten eines Applikationen aufweisenden Überzugs ausgebildet ist, wobei die erste und/oder zweite Falthilfe gabelförmig ausgebildet ist oder wobei die erste und/oder zweite Falthilfe an die Applikationen angepasste Aussparungen aufweist, um ausreichend Raum für die Applikationen des Überzugs im gefalteten Zustand zu bieten.According to the invention, it is provided that the folding device is designed for folding a cover having applications, wherein the first and/or second folding aid is fork-shaped or wherein the first and/or second folding aid has recesses adapted to the applications in order to offer sufficient space for the applications of the cover in the folded state.

Dabei kann das Ende des Schlauchs oder zumindest eine Faltung vorzugsweise zwischen den Falthilfen oder an einer der Falthilfen fixiert werden, wobei der Schlauch durch eine Relativbewegung zwischen den Falthilfen und dem Schlauch gegen einen Anschlag zumindest einer der Falthilfen über die Falthilfen zur Herstellung der Faltung überstülpbar ist.In this case, the end of the tube or at least one fold can preferably be fixed between the folding aids or on one of the folding aids, wherein the tube can be pulled over the folding aids to produce the fold by a relative movement between the folding aids and the tube against a stop of at least one of the folding aids.

Bei einer alternativen Ausführung ist Ende des Schlauchs über das erste und/oder zweite Faltelement stülpbar, wobei die Falthilfen zum Öffnen des Endes zueinander spreizbar ausgebildet sind, wobei der Schlauch durch eine Relativbewegung zwischen den Falthilfen und dem Schlauch gegen zumindest einen Anschlag der ersten oder zweiten Falthilfe in einen von den Falthilfen aufgespannten Raum einsteckbar ist.In an alternative embodiment, the end of the hose can be slipped over the first and/or second folding element, wherein the folding aids are designed to be spread apart from one another in order to open the end, wherein the hose can be inserted into a space spanned by the folding aids by a relative movement between the folding aids and the hose against at least one stop of the first or second folding aid.

Die Vorrichtung ist konstruktiv einfach und kann von einer Bedienperson auf einfache Weise bedient werden, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung des Schlauchs besteht.The device is structurally simple and can be easily operated by an operator without the risk of damaging the hose.

Vorzugsweise sind die Falthilfen derart relativ zueinander verfahrbar, wobei das Ende des Schlauchs oder zumindest eine erste Faltung zwischen den Falthilfen fixierbar ist oder wobei das Ende des Schlauchs oder zumindest eine erste Faltung durch die Falthilfen spreizbar ist. Ein Verrutschen des Schlauchs oder der Faltungen auf den Falthilfen wird verhindert, so dass ein präzises und sicheres Falten ermöglicht wirdPreferably, the folding aids can be moved relative to one another in such a way that the end of the tube or at least a first fold can be fixed between the folding aids or the end of the tube or at least a first fold can be spread by the folding aids. Slipping of the tube or the folds on the folding aids is prevented, so that precise and safe folding is possible.

Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine der Falthilfen Saugmittel als das Fixiermittel aufweist. Vorzugsweise sind die Saugmittel als Mündungsöffnung in einer Oberfläche der zumindest einen Falthilfe ausgebildet. Die Mündungsöffnungen können über einen oder mehrere Kanäle mit einer Unterdruckquelle verbunden sein. Die Mündungsöffnungen können an beliebigen Positionen auf Unter- und Oberseite der Falthilfen verteilt über die Oberfläche angeordnet sein.A further preferred embodiment is characterized in that at least one of the folding aids has suction means as the fixing means. The suction means are preferably designed as a mouth opening in a surface of the at least one folding aid. The mouth openings can be connected to a vacuum source via one or more channels. The mouth openings can be arranged at any position on the bottom and top of the folding aids, distributed over the surface.

Die erste oder zweite Falthilfe ist mit einem Abtrieb gekoppelt, der vorzugsweise mechanisch, elektrisch, magnetisch, pneumatisch und/oder hydraulisch angetrieben und in beliebiger Position arretierbar ist.The first or second folding aid is coupled to an output which is preferably mechanically, electrically, magnetically, pneumatically and/or hydraulically driven and can be locked in any position.

Vorzugsweise kann die zumindest eine erste oder zweite Falthilfe U-förmig ausgebildet sein, wobei die Falthilfe zwei Schenkel umfasst, mit jeweils einem äußeren Rand, wobei die äußeren Ränder parallel zueinander verlaufen und die Breite BK definieren, und wobei eine Länge der Schenkel und/oder der Abstand der Schenkel zueinander einstellbar ist.Preferably, the at least one first or second folding aid can be U-shaped, wherein the folding aid comprises two legs, each with an outer edge, wherein the outer edges run parallel to each other and define the width BK, and wherein a length of the legs and/or the distance between the legs is adjustable.

Die Oberfläche der Falthilfen kann glatt, strukturiert und/oder beschichtet sein um die Haftungskräfte der Folien an den Falthilfen zu verbessern.The surface of the folding aids can be smooth, structured and/or coated in order to improve the adhesion of the films to the folding aids.

Zumindest eine der Falthilfen kann vorzugsweise auch einen teleskopierbaren Arbeitsabschnitt aufweisen, der zusammen mit einer Faltung ausziehbar ist. Der Arbeitsabschnitt kann als Arbeitsfläche zur Anbringung der Applikation dienen.At least one of the folding aids can preferably also have a telescopic working section that can be pulled out together with a fold. The working section can serve as a work surface for attaching the application.

Die zweite Falthilfe ist vorzugsweise als Fixierelement ausgebildet, mittels dem das Ende des Schlauchs oder zumindest eine der Faltungen gegen die erste Falthilfe fixierbar ist.The second folding aid is preferably designed as a fixing element by means of which the end of the hose or at least one of the folds can be fixed against the first folding aid.

Die Schenkel erstrecken sich vorzugsweise von einem Querträger, wobei die Schenkel in dem Querträger entlang einer Längsachse dieses verschiebbar angeordnet sind. Dadurch kann die Falthilfe an verschiedenen Breiten von Folienschläuchen angepasst werden.The legs preferably extend from a cross member, the legs being displaceably arranged in the cross member along a longitudinal axis of the cross member. This means that the folding aid can be adapted to different widths of film tubes.

Ferner ist vorgesehen, dass das erste und/oder zweite Faltelement entlang eines Stützelementes verfahrbar angeordnet sind, wobei zumindest eine der Falthilfen mit einem Antrieb gekoppelt ist, der vorzugsweise mechanisch, elektrisch, magnetisch, pneumatisch und/oder hydraulisch angetrieben und in beliebiger Position arretierbar ist.Furthermore, it is provided that the first and/or second folding element are arranged to be movable along a support element, with at least one of the folding aids being coupled to a drive which is preferably mechanically, electrically, magnetically, pneumatically and/or hydraulically driven and can be locked in any position .

Zur weiteren Vereinfachung des Faltvorgangs, insbesondere zur Ausweitung des Schlauchs ist vorgesehen, dass die Faltvorrichtung ein Mittel zur Erzeugung einer Luftströmung aufweist, wobei eine Luftströmungsöffnung derart ausgerichtet ist, um Luft in den zwischen den Faltelementen fixierten bzw. aufgespannten Enden des Schlauchs einzuführen.To further simplify the folding process, in particular to expand the tube, it is provided that the folding device has a means for generating an air flow, with an air flow opening being aligned in such a way as to introduce air into the ends of the tube fixed or stretched between the folding elements.

Der Schlauch umfasst ein flexibles Material, welches aus der Gruppe Kunststofffolie, Papier, Vliesstoff, gewebter Stoff ausgewählt ist. Vorzugsweise ist der Schlauch ein Folienschlauch.The tube comprises a flexible material selected from the group consisting of plastic film, paper, non-woven fabric, and woven fabric. The tube is preferably a film tube.

Ferner können die Falthilfen Markierungen aufweisen, über die verschiedene Falttiefen definiert werden. Die Markierungen können in Form eines Aufdrucks auf die Oberseite der Falthilfen in Form eines Maßstabs, in Form von haptischen Markierungen, wie Einbuchtungen, Erhebungen sowie in Form von Anschlägen sowie als aktive optische Markierungen in Form von Leuchtbändern, Lasermarkierungen auf einer Ober- oder Unterseite der ersten und/oder zweiten Falthilfe ausgebildet sein.Furthermore, the folding aids can have markings that define different folding depths. The markings can be in the form of a print on the top of the folding aids in the form of a scale, in the form of haptic markings such as indentations, elevations and in the form of stops as well as active optical markings in the form of light strips, laser markings on a top or bottom side of the be formed first and / or second folding aid.

Ergänzend können Signalgeber in Form von Fotozellen, Endschaltern oder dergleichen vorgesehen sein, die bei Erreichen einer vorgegebenen Falttiefe ein Signal in Form eines akustischen, optischen oder haptischen Signals erzeugen.In addition, signal generators in the form of photocells, limit switches or the like can be provided, which generate a signal in the form of an acoustic, optical or haptic signal when a predetermined folding depth is reached.

Um zu vermeiden, dass einzelne Faltungen oder die Lagen des Folienschlauchs beim Fixieren zwischen den Falthilfen beschädigt werden, ist vorgesehen, dass auf einer Unterseite oberen Falthilfe ein oder mehrere Distanzelemente angeordnet sind, so dass beim Zusammenfahren der Falthilfen eine Fixierung erfolgt, ohne dass die Faltung bzw. eine Falte mit Kraft beaufschlagt wird.In order to avoid individual folds or the layers of the film tube being damaged when fixing them between the folding aids, one or more spacer elements are arranged on the underside of the upper folding aid so that when the folding aids are moved together, they are fixed without the fold or a fold being subjected to force.

Die Distanzelemente können aus einem flexiblen Material, wie Silikon, ausgebildet sein, z. B. in Form von punkt- oder streifenförmigen Elementen, so dass eine Fixierkraft nur an definierten Stellen auf die untere Falthilfe übertragen wird. Die Distanzelemente wirken auch als Abstandshalter zwischen den Falthilfen, um die Folienbahnen des Folienschlauchs zu schonen.The spacer elements can be made of a flexible material such as silicone, e.g. in the form of point or strip-shaped elements, so that a fixing force is only transferred to the lower folding aid at defined points. The spacer elements also act as spacers between the folding aids in order to protect the film webs of the film tube.

Je nach Stärke der Folienbahn können die Distanzelement aus einem härteren Material, wie Hartkunststoff, ausgebildet sein. Auch besteht die Möglichkeit, dass die Distanzelemente eine Spitze aufweisen, um die Folienbahn des Folienschlauchs formschlüssig zu fixieren. Depending on the thickness of the film web, the spacer elements can be made of a harder material, such as hard plastic. There is also the possibility that the spacer elements have a tip in order to fix the film web of the film tube in a form-fitting manner.

Als weitere alternative Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass in den sich gegenüberliegenden Oberflächen der ersten und zweiten Falthilfe zueinander korrespondierende Distanzelemente in Form von Erhebungen und Vertiefungen angeordnet sind, wobei in der Oberfläche der unteren Falthilfe z. B. Erhebungen und in der Oberfläche der oberen Falthilfe z. B. Vertiefungen ausgebildet sein können, die zueinander korrespondieren.As a further alternative embodiment, it is proposed that mutually corresponding spacer elements in the form of elevations and depressions are arranged in the opposing surfaces of the first and second folding aid, with z. B. Elevations and in the surface of the upper Folding aid e.g. B. depressions can be formed that correspond to one another.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zumindest eine dritte Falthilfe umfasst. Dadurch kann eine Vollautomatisierung des Faltverfahrens erreicht werden. Während der zum Teil gefaltete Schlauch noch zwischen der ersten und zweiten Falthilfe fixiert ist, fährt die dritte Falthilfe in axialer Richtung in den gefalteten Schlauch hinein. Sobald die dritte Falthilfe parallel zu der ersten und zweiten Falthilfe in den Schlauch eingefahren ist, kann die die Fixierung gelöst werden und die erste Falthilfe kann in axialer Richtung aus der Faltung herausgezogen werden. Anschließend kann die Faltung zwischen der dritten und zweiten Falthilfe fixiert werden.In a further preferred embodiment it is provided that the device comprises at least a third folding aid. This allows the folding process to be fully automated. While the partially folded tube is still fixed between the first and second folding aid, the third folding aid moves into the folded tube in the axial direction. As soon as the third folding aid has been inserted into the tube parallel to the first and second folding aids, the fixation can be released and the first folding aid can be pulled out of the fold in the axial direction. The fold can then be fixed between the third and second folding aids.

Nachdem eine weitere Faltung um die dritte Falthilfe ausgeführt ist, kann die erste Falthilfe wieder in axialer Richtung in die Öffnung des Schlauchs eingefahren werden, während die dritte Falthilfe aus der Faltung in axialer Richtung herausgezogen wird. Der Vorgang kann sukzessive wiederholt werden, ohne dass der Schlauch bzw. die Schlauchfaltung händisch von den Falthilfen abgezogen werden muss.After a further fold around the third folding aid has been carried out, the first folding aid can be retracted into the opening of the tube in the axial direction, while the third folding aid is pulled out of the fold in the axial direction. The process can be repeated successively without having to manually remove the hose or the hose fold from the folding aids.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder im Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von den Zeichnungen zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie deren Erläuterungen.Further details, advantages and features of the invention emerge not only from the claims, the features to be derived therefrom - individually and/or in combination - but also from the following description of preferred embodiments to be derived from the drawings and their explanations.

Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Faltvorrichtung,
2a bis 2d: Verfahrensschritte zur Herstellung einer Faltung mit der Vorrichtung gem. 1,
3a bis 3b: Verfahrensschritte zum Ent- und Rückfalten eines Folienüberzugs zum Anbringen einer Applikation;
4: eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Faltvorrichtung zur Herstellung eines Folienüberzugs mit teleskopartiger Steckfaltung,
5a bis 5d: Verfahrensschritte zur Herstellung einer Faltung mit der Vorrichtung gem. 4,
6: eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer Faltvorrichtung,
7a bis 7d: Verfahrensschritte zur Herstellung einer Faltung mit der Vorrichtung gem. 6,
8: eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform einer Faltvorrichtung,
9a bis 9f: verschiedene Ausführungsformen von Falthilfen,
10a: eine Seitenansicht der Falthilfen der Faltvorrichtung gemäß 1 mit Distanzelementen,
Fig . 10b: eine Vorderansicht der Falthilfen gemäß 10a,
11 a: eine Seitenansicht der Faltenhilfen der Faltvorrichtung gemäß 4 mit Distanzelementen,
11b: eine Vorderansicht der Falthilfen gemäß 10a,
12: eine Seitenansicht einer Falthilfe mit verschiedenen Ausführungsformen von Distanzelementen,
13: eine Seitenansicht einer Falthilfe mit Schaumstoffbezug als Distanzelement,
14: eine Draufsicht einer Falthilfe der Faltvorrichtung gemäß 1 mit einer Vielzahl von Distanzelementen,
15: eine Seitenansicht von Falthilfen mit Distanzelementen sowie Aussparungen für Applikationen,
16: eine Draufsicht auf eine fünften Ausführungsform einer Faltvorrichtung,
17: eine Seitenansicht der Faltvorrichtung gemäß 16,
18a - 18c: Verfahrensschritte zur Herstellung einer Faltung mit der Vorrichtung gemäß 16 und 17,
19: eine Vorderansicht der Faltvorrichtung gemäß 4 mit Saugelementen zum Erfassen des Folienschlauchs und
20a - 20c: eine sechste Ausführungsform einer Faltvorrichtung.

Show it:

1 : a schematic representation of a first embodiment of a folding device,
2a to 2d : Process steps for producing a fold with the device according to. 1 ,
3a to 3b : Process steps for unfolding and folding back a film cover for applying an application;
4 : a schematic representation of a second embodiment of a folding device for producing a film cover with telescopic folding,
5a to 5d : Process steps for producing a fold with the device according to. 4 ,
6 : a schematic representation of a third embodiment of a folding device,
7a to 7d : Process steps for producing a fold with the device according to. 6 ,
8th : a schematic representation of a fourth embodiment of a folding device,
9a to 9f : different embodiments of folding aids,
10a : a side view of the folding aids according to the folding device 1 with spacer elements,
Fig. 10b: a front view of the folding aids according to 10a ,
11 a : a side view of the folding aids according to the folding device 4 with spacer elements,
11b : a front view of the folding aids according to 10a ,
12 : a side view of a folding aid with different embodiments of spacer elements,
13 : a side view of a folding aid with a foam cover as a spacer element,
14 : a top view of a folding aid according to the folding device 1 with a variety of spacer elements,
15 : a side view of folding aids with spacer elements and recesses for applications,
16 : a top view of a fifth embodiment of a folding device,
17 : a side view of the folding device according to 16 ,
18a - 18c : Process steps for producing a fold with the device according to 16 and 17 ,
19 : a front view of the folding device according to 4 with suction elements for grasping the film tube and
20a - 20c : a sixth embodiment of a folding device.

1 zeigt rein schematisch eine erste Ausführungsform einer Faltvorrichtung 10, umfassend eine erste Falthilfe 12 und eine zweite Falthilfe 14. Die erste Falthilfe 12 ist gabelförmig ausgebildet, mit zwei Schenkeln 16, 18, die parallel zueinander verlaufen und jeweils einen Außenrand 20, 22 aufweisen, die parallel oder im Wesentlichen parallel verlaufen und eine Breite W aufspannen, die einer Breite des Folienschlauchs entspricht. Die Schenkel 16, 18 gehen von einem Querträger 24 aus, der an einer vertikalen Halterung 26 befestigt ist. Die Schenkel 16, 18 können vorzugsweise in Richtung der Pfeile 28, 30 entlang des Querträgers 24 auf eine gewünschte Breite W, die der Breite eines zu faltenden Folienschlauches entspricht, eingestellt werden. 1 shows purely schematically a first embodiment of a folding device 10, comprising a first folding aid 12 and a second folding aid 14. The first folding aid 12 is fork-shaped, with two legs 16, 18 that run parallel to one another and each have an outer edge 20, 22 that run parallel or substantially parallel and span a width W that corresponds to a width of the film tube. The legs 16, 18 extend from a cross member 24 that is attached to a vertical holder 26. The legs 16, 18 can preferably be adjusted in the direction of the arrows 28, 30 along the cross member 24 to a desired width W that corresponds to the width of a film tube to be folded.

Die zweite Falthilfe 14 ist als Fixierelement ausgebildet ist und weist eine gabelförmige Gestalt auf. Die zweite Falthilfe 14 umfasst Schenkel 32, 34, die von einer Schiene 36 ausgehen, die entlang der Halterung 26 in vertikaler Richtung entlang des Pfeils 38 über einen Antrieb 40 verfahrbar angeordnet ist. Die Schenkel 32, 34 sind im Vergleich zu den Schenkeln 16, 18 der Falthilfe 12 kürzer ausgebildet.The second folding aid 14 is designed as a fixing element and has a fork-shaped shape. The second folding aid 14 includes legs 32, 34, which extend from a rail 36 which is arranged to be movable along the holder 26 in the vertical direction along the arrow 38 via a drive 40. The legs 32, 34 are shorter than the legs 16, 18 of the folding aid 12.

Ein Verfahren zur Herstellung einer teleskopartigen Steckfaltung unter Verwendung der Faltvorrichtung 10 gem. 1 ist anhand der 2a bis 2d erläutert. Ein Schlauchende 42 eines Folienschlauches 44 wird mittels der als Fixierelement ausgebildeten zweiten Falthilfe 14 gegen die erste Falthilfe 12 fixiert, wie dies in 2a dargestellt ist. Zur Aufweitung des Folienschlauchs 44 mittels Druckluft ist eine Druckluftpumpe 46 vorgesehen. Die eigeleitete Druckluft ist vorzugsweise sterilfiltriert, um Keimfreiheit zu gewährleisten.A method for producing a telescopic fold using the folding device 10 according to. 1 is based on the 2a to 2d explained. A tube end 42 of a film tube 44 is fixed against the first folding aid 12 by means of the second folding aid 14 designed as a fixing element, as shown in FIG 2a is shown. A compressed air pump 46 is provided to expand the film tube 44 using compressed air. The compressed air introduced is preferably sterile-filtered to ensure freedom from germs.

Anschließend wird eine an der ersten Falthilfe 12 anliegende Lage 48 des Folienschlauches 44 in Richtung des Pfeils 49 um einen Anschlag 50 der ersten Falthilfe 12 umgelegt. Gleichzeitig wird eine obenliegende Lage 52 über das Schlauchende 42 gelegt, so dass eine erste Faltung ausgeführt wird, wie dies in 2b dargestellt ist.A layer 48 of the film tube 44 resting against the first folding aid 12 is then folded around a stop 50 of the first folding aid 12 in the direction of the arrow 49. At the same time, an overhead layer 52 is placed over the hose end 42 so that a first fold is carried out, as shown in 2 B is shown.

Nach der Herstellung der ersten Faltung F1 wird das Fixierelement 14 in Richtung des Pfeils 38 verfahren, um das Schlauchende 42 zu lösen.After producing the first fold F1, the fixing element 14 is moved in the direction of arrow 38 in order to release the hose end 42.

2c zeigt, wie das gefaltete Ende zwischen das Fixierelement 14 und die erste Falthilfe 12 eingespannt wird, wobei das Fixierelement 14 in Richtung des Pfeils 38 verfahren wird. Sodann wird die an der Falthilfe 12 anliegende Lage 48 um den Anschlag 50 umgelegt und eine weitere Faltung F2 hergestellt, wie dies in 2d dargestellt ist. Die Verfahrensschritte 2a und 2b werden sukzessive so lange wiederholt, bis die gewünschte Anzahl von Faltungen F 1, F2, F3 hergestellt ist. 2c shows how the folded end is clamped between the fixing element 14 and the first folding aid 12, with the fixing element 14 being moved in the direction of the arrow 38. Then the layer 48 resting on the folding aid 12 is folded around the stop 50 and a further fold F2 is produced, as shown in 2d is shown. Process steps 2a and 2b are repeated successively until the desired number of folds F1, F2, F3 is produced.

Neben der Herstellung von Folienüberzügen mit teleskopartiger Faltung kann die Vorrichtung gem. 1 für ein erfinderisches Verfahren verwendet werden, das sich auf die Anbringung von Applikationen auf eine beliebige Lage bzw. Faltung eines ungefalteten oder gefalteten Folienüberzugs bezieht.In addition to the production of film coverings with telescopic folding, the device can be used as follows: 1 be used for an inventive method relating to the application of applications to any layer or fold of an unfolded or folded film covering.

3a zeigt einen gefalteten Folienüberzug in Form eines Schlauchpakets im Auslieferungszustand in Seitenansicht. Das Schlauchpaket wird z. B. mit der dritten Faltung F3 der obenliegenden Lage 52 auf den Schenkel 18 der Falthilfe 12 durch eine Relativbewegung aufgeschoben, so dass die Faltungen F1, F2 des Schlauchpaketes zwischen dem Schenkel 34 des Fixierelementes 14 und dem Schenkel 18 angeordnet sind. Anschließend wird das Fixierelement 14 in Richtung des Pfeils 38 verfahren, so dass die Faltungen F1, F2 fixiert sind. Die untere Falthilfe 12 liegt unter der Faltung F2, die gerade nicht mehr herausgezogen werden soll. Mit dem Fixierelement 14 werden die Faltungen F1, F2, die über der Falthilfe 14 liegen, fixiert. Die Fixierung kann manuell, mechanisch, elektrisch, hydraulisch, magnetisch und/oder pneumatisch in beliebigen Positionen erfolgen. 3a shows a folded film cover in the form of a hose package in the delivery state in a side view. The hose package is pushed, for example, with the third fold F3 of the upper layer 52 onto the leg 18 of the folding aid 12 by a relative movement, so that the folds F1, F2 of the hose package are arranged between the leg 34 of the fixing element 14 and the leg 18. The fixing element 14 is then moved in the direction of the arrow 38 so that the folds F1, F2 are fixed. The lower folding aid 12 lies under the fold F2, which is not to be pulled out any more. The folds F1, F2, which lie above the folding aid 14, are fixed with the fixing element 14. The fixing can be done manually, mechanically, electrically, hydraulically, magnetically and/or pneumatically in any position.

In 3b ist der Verfahrensschritt dargestellt, wonach die nicht fixierten Faltungen F3, F4 durch Ziehen eines Schlauchendes 54 in Richtung des Pfeils 56 herausgezogen werden. Das Herausziehen kann über mehrere Faltungen hinweg erfolgen, wobei die geklemmten Faltungen F1, F2 im Bündel zwischen den geschlossenen Gabeln 14, 18 verbleiben.In 3b the process step is shown, according to which the non-fixed folds F3, F4 are pulled out by pulling a hose end 54 in the direction of the arrow 56. The pulling out can take place over several folds, whereby the clamped folds F1, F2 remain in the bundle between the closed forks 14, 18.

Der in 3b dargestellte herausgezogene Schlauchabschnitt 58 kann nun bearbeitet werden, z. B. durch Aufbringen einer Applikation 60, z. B. einer Durchführung, eine Instrumentenhalterung, einen Aufkleber u.a.The 3b The pulled-out hose section 58 shown can now be processed, e.g. by applying an application 60, e.g. a feedthrough, an instrument holder, a sticker, etc.

Die gewünschten Faltungen werden herausgezogen, wobei die Gegenfaltungen der fixierten Faltungen im Bündel verbleiben und im Bündel in vertikaler Richtung nach unten durchhängen. Auf der ausgezogenen Folie werden die Applikationen angebracht.The desired folds are pulled out, with the counter folds of the fixed folds remaining in the bundle and hanging down vertically in the bundle. The appliqués are attached to the pulled out film.

Die Rückfaltung erfolgt, indem die erste Faltung, im vorliegenden Fall die Faltung F3 unter den Schenkel 18 der Falthilfe 12 gemäß Pfeil 62 eingefaltet wird. Die Rückfaltung der unteren Lage erfolgt gleichzeitig, wie dies in 3c dargestellt ist. Die Faltung kann händisch oder mittels einer Einschubhilfe in Form eines Mitnehmers, einer Platte, einer Gabel oder dergleichen ausgeführt werden. Die Falthilfen sind Gabelförmig ausgebildet, um ausreichend Raum für die Applikation zu bieten. Auch können die Falthilfen Aussparungen aufweisen, die an die Applikationen angepasst sind.The folding back is carried out by folding the first fold, in the present case the fold F3, under the leg 18 of the folding aid 12 according to arrow 62. The lower layer is folded back at the same time, as shown in 3c is shown. The folding can be carried out manually or using an insertion aid in the form of a driver, a plate, a fork or the like. The folding aids are fork-shaped to provide enough space for the application. The folding aids can also have recesses that are adapted to the applications.

Anschließend werden die Falthilfen 14, 12 in Richtung des Pfeils 38 geöffnet, so dass die Faltungen F1, F2, F3 aus der Vorrichtung entnommen werden können. Die Faltung F3 der rückgefalteten Lage 52 wird von der vormals geklemmten freien Seite geprüft und gegebenenfalls korrigiert.The folding aids 14, 12 are then opened in the direction of arrow 38 so that the folds F1, F2, F3 can be removed from the device. The fold F3 of the folded-back layer 52 is checked from the previously clamped free side and corrected if necessary.

Gemäß 3d wird das Bündel nun wieder auf die untere Gabel 12 geschoben. Die untere Gabel befindet sich nun unterhalb der im letzten Verfahrensschritt zurückgefalteten Folienfalte F3 der oberen Bündelfalten F1, F2, F3. Das Bündel aus den Falten F1, F2, F3 wird mit der oberen Gabel 14 gegen die untere Gabel 12 fixiert. Die unteren Bündelfalten hängen nach unten durch.According to 3d the bundle is now pushed back onto the lower fork 12. The lower fork is now located below the film fold F3 of the upper bundle folds F1, F2, F3 that was folded back in the last process step. The bundle made up of the folds F1, F2, F3 is fixed against the lower fork 12 with the upper fork 14. The lower bundle folds sag downwards.

Das Bündel wird geklemmt und die Rückfaltung der nächsten Folienlage erfolgt nun wieder um die untere Gabel 12 herum in Richtung des Pfeils 64 entsprechend der Verfahrensschritte gem. 3a bis 3c. Der Vorgang wird so lange wiederholt, bis der Restschlauch eingefaltet ist. Die Klemmung wird geöffnet, das Bündel entnommen, korrigiert und zur nächsten Rückfaltung wieder so auf die untere Gabel 12 geschoben, dass die nun entstehende Rückfaltung wieder um die Gabel unten herum erfolgen kann.The bundle is clamped and the next film layer is then folded back around the lower fork 12 in the direction of the arrow 64 according to the process steps shown. 3a until 3c . The process is repeated until the remaining tube is folded in. The clamp is opened, the bundle is removed, corrected and pushed back onto the lower fork 12 for the next refolding so that the refolding that is now taking place can again take place around the bottom of the fork.

Durch die Aussparungen in den Falthilfen 12, 14, insbesondere die gabelförmige Gestaltung der Falthilfen 12, 14 ist sichergestellt, dass das zerstörungsfreie Einfalten von Folienschläuchen mit angebrachten Applikationen ermöglicht wird; denn der Folienschlauch wird nur randseitig fixiert und die Applikationen können sich in dem von den Aussparung gebildeten Raum frei ausbreiten ohne die Lage zu beschädigen.The recesses in the folding aids 12, 14, in particular the fork-shaped design of the folding aids 12, 14, ensure that the non-destructive folding of film tubes with attached applications is possible; Because the film tube is only fixed at the edge and the applications can spread freely in the space formed by the recess without damaging the layer.

Auf den Falthilfen 12, 14 können Markierungen angebracht sein, über die die Einfalttiefe definiert ist.Markings may be applied to the folding aids 12, 14 to define the folding depth.

4 zeig rein schematisch eine zweite Ausführungsform einer Faltvorrichtung 66 zum Falten eines Folienschlauchs 68 zur Herstellung eines Folienüberzugs mit teleskopartiger Steckfaltung. Die Vorrichtung 66 umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine erste Falthilfe 70 und eine zweite Falthilfe 72. Die Falthilfen 70, 72 sind jeweils in Form einer eine Ebene aufspannenden Platte ausgebildet. Die Platten weisen eine Breite B auf, die im Wesentlichen einer Breite des Folienschlauchs in einem flachen Zustand entspricht. Die Platten 70, 72 sind parallel zueinander an einer Halterung 74 angeordnet, wobei zumindest eine der Platten 70, 72 in vertikaler Richtung entlang der Halterung 74 verfahrbar angeordnet ist, so dass die Platten 70, 72 in eine geöffneten und eine geschlossene Stellung verfahrbar sind. 4 show purely schematically a second embodiment of a folding device 66 for folding a film tube 68 to produce a film covering with telescopic folding. In the embodiment shown, the device 66 comprises a first folding aid 70 and a second folding aid 72. The folding aids 70, 72 are each designed in the form of a plate spanning a plane. The plates have a width B that essentially corresponds to a width of the film tube in a flat state. The plates 70, 72 are arranged parallel to one another on a holder 74, with at least one of the plates 70, 72 being arranged to be movable in the vertical direction along the holder 74, so that the plates 70, 72 can be moved into an open and a closed position.

Die Falthilfen 70, 72 in Form von Platten weisen jeweils Randseiten 78, 80 bzw. 82, 84 auf, die in einem Abstand parallel zueinander verlaufen, der im Wesentlichen einer Breite BF des zusammengelegten Folienschlauchs 68 entspricht. Ferner weisen die Randseiten 78, 80, 82, 84 eine Länge auf, die im Wesentlichen einer maximalen Länge einer Faltung entspricht.The folding aids 70, 72 in the form of plates each have edge sides 78, 80 and 82, 84, respectively, which run parallel to one another at a distance that essentially corresponds to a width BF of the folded film tube 68. Furthermore, the edge sides 78, 80, 82, 84 have a length that essentially corresponds to a maximum length of a fold.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein offenes Ende 86 des Folienschlauchs 68 zwischen die geöffneten Falthilfen 70, 72 eingelegt. Zum Öffnen des Endes 86 ist ein Druckluftreservoir 88 vorgesehen, mittels dem Druckluft über eine Leitung 90 in Richtung einer Öffnung 92 des Endes 86 eingebracht werden kann. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass die Öffnung 92 des Folienschlauchs 68 manuell aufgeweitet wird.In the embodiment shown, an open end 86 of the film tube 68 is inserted between the opened folding aids 70, 72. To open the end 86, a compressed air reservoir 88 is provided, by means of which compressed air can be introduced via a line 90 in the direction of an opening 92 of the end 86. Alternatively, it is also possible for the opening 92 of the film tube 68 to be widened manually.

Das Verfahren zur Herstellung des Folienüberzugs mit teleskopartiger Steckfaltung wird anhand der 5a bis 5d erläutert.The process for producing the film cover with telescopic folding is described using the 5a to 5d explained.

Gern. 5a wird das Ende 86 des Folienschlauchs 68 zwischen die Falthilfen 70, 72 eingelegt. Anschließend wird über das Druckluftreservoir 88 Druckluft in den Faltschlauch 68 eingeführt, um diesen aufzuweiten. Sodann wird die zweite Falthilfe 72 gegen die erste Falthilfe 70 verfahren, so dass das Ende 86 fixiert ist. Sodann werden die Lagen des Folienschlauchs 68 in Richtung der Pfeile 94, 96 koaxial um vordere Anschläge 98, 100 der Falthilfen 70, 72 zur Herstellung einer Faltung umgelegt bzw. übergestülpt.Gladly. 5a the end 86 of the film tube 68 is inserted between the folding aids 70, 72. Compressed air is then introduced into the folded hose 68 via the compressed air reservoir 88 in order to expand it. The second folding aid 72 is then moved against the first folding aid 70 so that the end 86 is fixed. The layers of the film tube 68 are then folded over or put over coaxially around front stops 98, 100 of the folding aids 70, 72 in the direction of the arrows 94, 96 to produce a fold.

5b zeigt den Verfahrensschritt der ersten Faltung, wobei der Folienschlauch 68 einmalig über die Falthilfen 70, 72 übergestülpt ist. Das Schlauchende 86 ist zwischen den Falthilfen 70, 72 fixiert. 5b shows the process step of the first folding, with the film tube 68 being placed once over the folding aids 70, 72. The hose end 86 is fixed between the folding aids 70, 72.

Nach Herstellung der ersten Faltung wird die zweite Falthilfe 72 in Richtung des Pfeils 76 geöffnet, so dass die Faltung aus der Faltvorrichtung 66 entnommen werden kann.After producing the first fold, the second folding aid 72 is opened in the direction of arrow 76 so that the fold can be removed from the folding device 66.

5c zeigt einen weiteren Schritt, wobei der Abschnitt mit der ersten Faltung wieder zwischen die Falthilfen 70, 72 eingelegt und anschließend in die Falthilfe 72 in Richtung des Pfeils 76 gegen die Falthilfe 70 verspannt wird. Sodann wird der Folienschlauch wieder um die Anschläge 98, 100 umgestülpt. 5c shows a further step, whereby the section with the first fold is again placed between the folding aids 70, 72 and then clamped in the folding aid 72 in the direction of the arrow 76 against the folding aid 70. The film tube is then turned over again around the stops 98, 100.

5d zeigt den Folienschlauch mit insgesamt drei Faltungen. 5d shows the film tube with a total of three folds.

Die Verfahrensschritte 5a bis 5d können sukzessive wiederholt werden, bis die gewünschte Anzahl von Faltungen erreicht ist.Process steps 5a to 5d can be repeated successively until the desired number of folds is reached.

6 zeigt die Vorrichtung 66 gem. 1 zur Durchführung einer alternativen Falttechnik. Im Gegensatz zu dem Verfahren gem. 5 wird ein Ende 102 eines Folienschlauchs 104 nicht zwischen die Falthilfen 70, 72 sondern nach Öffnung über die Falthilfen 70, 72 gestülpt. Anschließend werden die Falthilfen 70, 72 oder zumindest eine der Falthilfen 70, 72 in Richtung des Pfeils 76 verfahren, so dass der Folienschlauch 104 gespreizt wird. 6 shows the device 66 according to. 1 to perform an alternative folding technique. In contrast to the procedure according to 5 one end 102 of a film tube 104 is not placed between the folding aids 70, 72 but rather over the folding aids 70, 72 after opening. The folding aids 70, 72 or at least one of the folding aids 70, 72 are then moved in the direction of the arrow 76 so that the film tube 104 is spread.

Das Verfahren zur Herstellung der Faltung wird gemäß 7a bis 7d erläutert.The procedure for making the fold is according to 7a to 7d explained.

7a zeigt in Seitenansicht das Schlauchende 102, welches über die Falthilfen 70, 72 übergestülpt ist. In diesem Zustand sind die Falthilfen 70, 72 auseinandergefahren, so dass das Schlauchende 102 gespreizt ist. 7a shows a side view of the hose end 102, which is pulled over the folding aids 70, 72. In this state, the folding aids 70, 72 moved apart so that the hose end 102 is spread.

In einem nächsten Verfahrensschritt, der in 7b dargestellt ist, wird die Lage des Folienschlauches 104 in Richtung der Pfeile 105 zwischen die Falthilfen 70, 72 nach innen eingefaltet. Nach dem Einfalten der Lage wird zumindest eine der Falthilfen 70, 72 in Richtung des Pfeils 76 verfahren, so dass die erste Faltung von den Falthilfen 70, 72 abgezogen werden kann.In a next procedural step, which is in 7b is shown, the position of the film tube 104 is folded inwards in the direction of the arrows 105 between the folding aids 70, 72. After folding the layer, at least one of the folding aids 70, 72 is moved in the direction of arrow 76 so that the first fold can be removed from the folding aids 70, 72.

In einem nächsten Verfahrensschritt, der in 7c dargestellt ist, wird das gefaltete Schlauchende wieder über die Falthilfen 70, 72 übergestülpt und zumindest einer Falthilfe in Richtung des Pfeils 76 nach außen gefahren, um das Schlauchende 102 zu fixieren.In a next procedural step, which is in 7c is shown, the folded hose end is put back over the folding aids 70, 72 and at least one folding aid is moved outwards in the direction of arrow 76 in order to fix the hose end 102.

In 7d ist dargestellt, wie das freie Schlauchende 102 nach innen zwischen die Falthilfen 70, 72 eingefaltet wird. Der Vorgang wird sukzessive so lange wiederholt, bis die gewünschte Anzahl an Faltungen erreicht ist.In 7d It is shown how the free hose end 102 is folded inwards between the folding aids 70, 72. The process is repeated successively until the desired number of folds is achieved.

8 zeigt rein schematisch eine vierte Ausführungsform einer Faltvorrichtung 106, die im Wesentlichen der Faltvorrichtung 10 gem. 1 entspricht, mit dem Unterschied, dass eine obere Falthilfe 108 in ihrer Gestaltung mit der unteren Falthilfe 12 korrespondiert. Die Falthilfe 108 ist ebenfalls gabelförmig ausgebildet ist, mit Schenkeln 110, 112, die im Wesentlichen eine Länge aufweisen, die den Schenkeln 16, 18 der Falthilfe 12 entspricht. 8th shows purely schematically a fourth embodiment of a folding device 106, which is essentially the folding device 10 according to. 1 corresponds, with the difference that an upper folding aid 108 corresponds in its design to the lower folding aid 12. The folding aid 108 is also fork-shaped, with legs 110, 112, which essentially have a length that corresponds to the legs 16, 18 of the folding aid 12.

9a bis 9f zeigt eine Vielzahl von Alternativen von Ausführungsformen von Falthilfen. 9a zeigt Falthilfen in Form von Platten 70, 72, wie diese in der Vorrichtung 66 nach 4 bzw. 6 verwendet werden. 9a to 9f shows a variety of alternative designs of folding aids. 9a shows folding aids in the form of plates 70, 72, as they are used in the device 66 according to 4 or 6 be used.

Während die Platten 70, 72 gemäß 9a horizontal angeordnet sind, können diese auch wie in 9b dargestellt, in vertikaler Ausrichtung angeordnet sein.While the plates 70, 72 according to 9a are arranged horizontally, they can also be used as in 9b shown, be arranged in a vertical orientation.

9c zeigt eine Ausführungsform von Falthilfen 114, 116 in Form von gebogenen Platten, die zusammen eine Zylinderform bilden und von denen zumindest eine in vertikaler Richtung verfahrbar ist, um ein Verspannen eines darauf aufgezogenen Schlauchendes zu ermöglichen. 9c shows an embodiment of folding aids 114, 116 in the form of curved plates which together form a cylinder shape and at least one of which can be moved in the vertical direction in order to enable a hose end pulled onto it to be clamped.

9d zeigt Falthilfen 118, 120, 122, 124, 126, 128, die im Querschnitt sechseckförmig angeordnet sind, von denen jedes einzelne in radialer Richtung verschiebbar angeordnet sein kann, um eine Spannfunktion zu ermöglichen. 9d shows folding aids 118, 120, 122, 124, 126, 128, which are arranged in a hexagonal cross-section, each of which can be arranged so as to be displaceable in the radial direction in order to enable a clamping function.

Gemäß 9e zeigt eine Ausführungsform ebenfalls eine gabelförmige Falthilfe 130, wobei Schenkel 132, 134 in Form von Rohrelementen ausgebildet sind.According to 9e An embodiment also shows a fork-shaped folding aid 130, wherein legs 132, 134 are designed in the form of tubular elements.

9f zeigt eine Falthilfe 136, die ebenfalls gabelförmig ausgebildet ist, wobei die Schenkel 138, 140 in Form von Bügeln ausgebildet sind. 9f shows a folding aid 136, which is also fork-shaped, with the legs 138, 140 being in the form of brackets.

Zusammenfassend ist anzumerken, dass die Vorrichtungen 10, 66, 106 zumindest eine Falthilfe aufweist und zumindest ein Fixierelement. Die Falthilfen können je nach Anwendung eine ebene oder eine zylinderförmige Fläche aufspannen. Mögliche Ausführungen sind z. B. ebene oder gebogene Platten, U-förmige Bügel mit Schenkeln auch in Form eines Drahtgeflechtes. Die Falthilfen können Aussparungen in rechteckiger, halbrunder, runder oder mehreckiger Form aufweisen.In summary, it should be noted that the devices 10, 66, 106 have at least one folding aid and at least one fixing element. Depending on the application, the folding aids can span a flat or cylindrical surface. Possible versions are e.g. B. flat or curved plates, U-shaped brackets with legs also in the form of a wire mesh. The folding aids can have recesses in a rectangular, semicircular, round or polygonal shape.

Ferner sind die Falthilfe und das Fixierelement relativ zueinander verfahrbar angeordnet, so dass eine Fixierung des Schlauchendes und/oder der Faltungen zwischen dem Fixierelement und der Falthilfe ermöglicht wird. Zudem wird ein Aufweiten eines über die Falthilfen gestülpten Schlauchendes ermöglicht.Furthermore, the folding aid and the fixing element are arranged to be movable relative to one another, so that the hose end and/or the folds can be fixed between the fixing element and the folding aid. In addition, the end of the hose placed over the folding aids can be expanded.

Die Vorrichtung 10, 66, 106 kann so ausgebildet sein, dass das Schlauchende mechanisch oder automatisch auf bzw. zwischen die Falthilfen eingeschoben werden kann. Das Schlauchende kann auch durch zumindest einen Greifer mittels Unterdruck angesaugt und zwischen die Falthilfen eingezogen werden. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass die Falthilfen in bzw. über das Schlauchende automatisch gestülpt bzw. eingefahren werden.The device 10, 66, 106 can be designed in such a way that the hose end can be mechanically or automatically pushed onto or between the folding aids. The hose end can also be sucked in by at least one gripper using negative pressure and pulled between the folding aids. Alternatively, it is also possible for the folding aids to be automatically pulled into or over the hose end.

Der Antrieb 40 zur Betätigung des Fixierelementes kann mechanisch, elektrisch, pneumatisch, magnetisch, hydraulisch und/oder manuell ausgebildet sein. Die Falthilfen können aus Kunststoff, Metall und/oder Glas oder einem Verbundmaterial hergestellt sein. Zur besseren Haftung kann die Oberfläche der Falthilfe strukturiert und/oder beschichtet sein. In den Falthilfen können auch Kanäle eingebracht sein, die mit einer Unterdruckquelle verbunden sind. Die Kanäle können mit einer Mündungsöffnung in einer Oberfläche der Falthilfen enden und einen Unterdruck erzeugen, der die Folie fixiert. Der Unterdruck kann die Fixierung der Folien unterstützen oder auch die Klemmung durch zweite Falthilfen ersetzen.The drive 40 for actuating the fixing element can be mechanical, electrical, pneumatic, magnetic, hydraulic and/or manual. The folding aids can be made of plastic, metal and/or glass or a composite material. For better adhesion, the surface of the folding aid can be structured and/or coated. Channels can also be incorporated into the folding aids that are connected to a vacuum source. The channels can end with an opening in a surface of the folding aids and generate a vacuum that fixes the film. The vacuum can support the fixation of the films or replace the clamping by second folding aids.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung 10, 66, 106 mobil ausgebildet ist. Auch kann die Vorrichtung 10, 66, 106 insoweit automatisiert ausgebildet sein, dass die Falthilfen in das Schlauchende automatisch eingefahren werden.A particularly preferred embodiment is characterized in that the device 10, 66, 106 is designed to be mobile. The device 10, 66, 106 can also be designed to be automated to the extent that the folding aids are automatically retracted into the end of the hose.

Der zu faltende Schlauch kann aus einem flexiblen Material, wie vorzugsweise Kunststofffolie, Papier, Tyvec, Vliesstoff, gewebten Stoff, z. B. Baumwolle, ausgebildet sein.The tube to be folded can be made of a flexible material, such as preferably plastic film, paper, Tyvec, non-woven fabric, woven fabric, e.g. B. cotton.

10a und 10b zeigen eine Seiten- bzw. Vorderansicht von Falthilfen 12, 14 der Faltvorrichtung 10 gemäß 1. 10a and 10b show a side and front view of folding aids 12, 14 of the folding device 10 according to 1 .

Um zu vermeiden, dass einzelne Faltungen F1, F2, F3, F4 oder die Lagen 52, 48 des Folienschlauchs 44 beim Fixieren zwischen den Falthilfen 12, 14 beschädigt werden, ist vorgesehen, dass auf einer Unterseite 142 der oberen, zweiten Falthilfe 14 ein oder mehrere Distanzelemente 144, 146 angeordnet sind, so dass beim Zusammenfahren der Falthilfen 12, 14 eine Fixierung erfolgt, ohne dass die Faltungen F1 - F4 mit Kraft beaufschlagt werden.In order to avoid individual folds F1, F2, F3, F4 or the layers 52, 48 of the film tube 44 being damaged when fixing between the folding aids 12, 14, it is provided that one or more spacer elements 144, 146 are arranged on an underside 142 of the upper, second folding aid 14, so that when the folding aids 12, 14 are moved together, fixing takes place without the folds F1 - F4 being subjected to force.

Die Distanzelemente 144, 146 können aus einem flexiblen Material, wie Silikon, ausgebildet sein, z.B. in Form von punkt- oder streifenförmigen Elementen, so dass eine Fixierung nur an definierten Stellen auf die untere, erste Falthilfe 12 übertragen wird. Die Distanzelemente 144, 146 wirken auch als eine Art Abstandshalter zwischen den Falthilfen 12, 14, um die Lagen 52, 48 des Folienschlauchs 44 zu schonen.The spacer elements 144, 146 can be made of a flexible material such as silicone, e.g. in the form of point- or strip-shaped elements, so that a fixation is only transferred to the lower, first folding aid 12 at defined points. The spacer elements 144, 146 also act as a type of spacer between the folding aids 12, 14 in order to protect the layers 52, 48 of the film tube 44.

Die 11a und 11b zeigen jeweils eine Seitenansicht sowie eine Vorderansicht der Falthilfen 70, 72 der Faltvorrichtung 66 gemäß 4. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Falthilfe 148 auf einer Unterseite 150 der oberen Falthilfe 72 angeordnet ist, die in eine Ausnehmung 152 in der Oberfläche 154 der unteren Falthilfe 70 eingreift und somit eine Fixierung gewährleistet.The 11a and 11b each show a side view and a front view of the folding aids 70, 72 of the folding device 66 according to 4 . In this embodiment it is provided that a folding aid 148 is arranged on an underside 150 of the upper folding aid 72, which engages in a recess 152 in the surface 154 of the lower folding aid 70 and thus ensures fixation.

12 zeigt eine Ausführungsform, wobei ein Distanzelement 156 in einer Ausnehmung 158 auf einer Unterseite 160 der oberen Falthilfe 72 fixiert ist. Das Distanzelement 156 kann alternativ auch direkt an der Unterseite 160 fixiert, wie z. B. verklebt oder verschraubt, sein. Eine magnetische Fixierung ist ebenfalls möglich, wodurch der Vorteil erreicht wird, dass die Distanzelemente 156 flexibel angeordnet und an verschiedene Schlauchformate und Applikationen angepasst werden können. 12 shows an embodiment in which a spacer element 156 is fixed in a recess 158 on a bottom side 160 of the upper folding aid 72. The spacer element 156 can alternatively also be fixed directly to the bottom side 160, such as glued or screwed. Magnetic fixation is also possible, which has the advantage that the spacer elements 156 can be arranged flexibly and adapted to different hose formats and applications.

13 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Distanzelementes 162 in Form einer Schaumstoffbahn, insbesondere eines Würfel-Schaumstoffs, die auf der Unterseite 160 der oberen Falthilfe fixiert, wie aufgeklebt, ist. Je nach Anwendung können dann aus dem Würfel-Schaumstoff an gewünschter Position einzelne Würfel ausgebrochen bzw. herausgenommen werden, nämlich an den Positionen, an denen z.B. Applikationen auf dem zu faltenden Schlauch 44 aufgebracht sind. 13 shows a further embodiment of a spacer element 162 in the form of a foam sheet, in particular a cube foam, which is fixed, as if glued, on the underside 160 of the upper folding aid. Depending on the application, individual cubes can then be broken out or removed from the cube foam at the desired position, namely at the positions where, for example, applications are applied to the tube 44 to be folded.

14 zeigt eine Unterseite der Falthilfe 14 der Faltvorrichtung gemäß 1 mit einer Vielzahl von Distanzelementen 164. Diese können beispielsweise als Stifte oder Stößel ausgebildet sein, die pneumatisch oder elektrisch verfahrbar sind, so dass eine Struktur der Distanzelemente 164 an verschiedene Applikationen angepasst werden kann. 14 shows a bottom side of the folding aid 14 of the folding device according to 1 with a plurality of spacer elements 164. These can be designed, for example, as pins or plungers that can be moved pneumatically or electrically, so that a structure of the spacer elements 164 can be adapted to different applications.

15 zeigt eine Seitenansicht der Falthilfen 70, 72 der Faltvorrichtung 66 gemäß 4, wobei in der unteren Falthilfe 70 Ausnehmungen 166, 168 ausgebildet sind, in denen z.B. Applikationen aufgenommen werden, die an dem Faltschlauch angebracht wurden. Die Aussparungen 166, 168 sind von Distanzelementen 170, 172 umgeben, um den gefalteten Schlauch im Bereich der Applikationen fixieren zu können. Dadurch wird erreicht, dass die Applikationen während des Faltvorgangs fixiert sind. 15 shows a side view of the folding aids 70, 72 of the folding device 66 according to 4 , whereby recesses 166, 168 are formed in the lower folding aid 70, in which, for example, applications are received that have been attached to the folding tube. The recesses 166, 168 are surrounded by spacer elements 170, 172 in order to be able to fix the folded tube in the area of the applications. This ensures that the applications are fixed during the folding process.

Die 16 und 17 zeigen eine fünfte Ausführung einer Faltvorrichtung 170 jeweils in Draufsicht (16) und in Vorderansicht (17). Die Faltvorrichtung 170 umfasst eine erste Falthilfe 172 und eine zweite Falthilfe 174, die Ebenen aufspannen, die parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen.The 16 and 17 show a fifth embodiment of a folding device 170, each in a top view ( 16 ) and in front view ( 17 ). The folding device 170 includes a first folding aid 172 and a second folding aid 174, which span planes that run parallel or substantially parallel to one another.

16 zeigt die Falthilfen 172, 174 in einer Draufsicht, aus der ersichtlich ist, dass die Falthilfen jeweils E-förmig bzw. gabelförmig ausgebildet sind, mit Schenkeln 176, 178, 180, die randseitig über einen Steg 182 miteinander verbunden sind. Zwischen den Schenkeln 176,178 bzw. 178, 180 sind jeweils Aussparrungen 184, 186 ausgebildet, die sich bis zu dem Steg 182 verlaufen. 16 shows the folding aids 172, 174 in a top view, from which it can be seen that the folding aids are each E-shaped or fork-shaped, with legs 176, 178, 180, which are connected to one another at the edges via a web 182. Between the legs 176, 178 and 178, 180, respectively, recesses 184, 186 are formed, which extend up to the web 182.

Gemäß einer weiterenAusführung weist die Faltvorrichtung 170 Greifelemente 188, 190, 192, 194 auf. Die Greifelemente 188 -194 weisen jeweils Saugelemente 196, 198, 200, 202 auf. Die Greifelemente 188, 190 sind in vertikaler Richtung oberhalb der zweiten Falthilfe 174 und die Greifelemente 192, 194 sind in vertikaler Richtung unterhalb der ersten Falthilfe 172 angeordnet.According to a further embodiment, the folding device 170 has gripping elements 188, 190, 192, 194. The gripping elements 188 -194 each have suction elements 196, 198, 200, 202. The gripping elements 188, 190 are arranged in the vertical direction above the second folding aid 174 and the gripping elements 192, 194 are arranged in the vertical direction below the first folding aid 172.

Die Falthilfen 172, 174 sind sowohl jeweils einzeln in vertikaler Richtung entsprechend der Pfeile 204, 206 als auch jeweils einzeln in horizontaler Richtung entlang des Pfeils 208 beweglich angeordnet. Die Bewegungen können z. B. mittels einer Handhabungsvorrichtung, wie Roboter, oder eines Automaten ausgeführt werden, wobei die Falthilfen 172, 174 jeweils einzeln in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar und ansteuerbar sind.The folding aids 172, 174 are arranged to be movable both individually in the vertical direction according to the arrows 204, 206 and individually in the horizontal direction along the arrow 208. The movements can be carried out, for example, by means of a handling device, such as a robot or a machine, wherein the folding aids 172, 174 can be moved and controlled individually in the horizontal and vertical direction.

Auch die Greifelemente 188-194 mit den Saugelementen 196-202 sind sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung verfahrbar angeordnet. Die Handhabung der Greifelemente 188-194 kann über eine Handhabungseinrichtung, wie Roboter, oder automatisch entlang von Schienen 210, 212 ausgeführt sein.The gripping elements 188-194 with the suction elements 196-202 are also arranged to be movable both in the vertical direction and in the horizontal direction. The gripping elements 188-194 can be handled via a handling device, such as robots, or automatically along rails 210, 212.

Die 18a bis 18c zeigen einen Faltvorgang mittels der Faltvorrichtung 170. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Greifmittel 188-194 entlang von Schienen 210, 212 in Richtung des Pfeils 214 verfahrbar angeordnet, so dass diese über bzw. unter die Falthilfen 172, 174 verfahrbar sind. Dabei ist vorgesehen, dass die Greifmittel 188-194 derart verfahren werden, dass die Saugelemente 196-202 in die Aufnahmen 184, 186 zwischen den Stegen 176, 178, 180 platziert werden.The 18a to 18c show a folding process using the folding device 170. In the exemplary embodiment shown, the gripping means 188-194 are arranged to be movable along rails 210, 212 in the direction of arrow 214, so that they can be moved above or below the folding aids 172, 174. It is provided that the gripping means 188-194 are moved in such a way that the suction elements 196-202 are placed in the receptacles 184, 186 between the webs 176, 178, 180.

18a zeigt einen Ausgangszustand, wobei ein Schlauchende 216 eines Schlauchs 218 zwischen den Falthilfen 172, 174 eingelegt und verspannt ist. Die Saugelemente 196, 202 sind in einem Abstand A vor einer Faltkante 220, 222 der Falthilfen 172, 174 angeordnet, wobei die Saugelemente 196-202 eine obere Lage 224 sowie eine untere Lage 226 des Folienschlauchs 218 greifen. 18a shows an initial state, with a hose end 216 of a hose 218 being inserted and clamped between the folding aids 172, 174. The suction elements 196, 202 are arranged at a distance A in front of a folding edge 220, 222 of the folding aids 172, 174, with the suction elements 196-202 gripping an upper layer 224 and a lower layer 226 of the film tube 218.

Sodann werden die Saugelemente 196, 202 entlang der Schienen 210, 212 in Richtung der Falthilfen 172, 174 verfahren, wie dies in 18b dargestellt ist. Dadurch wird eine erste Faltung hergestellt. Anschließend werden die Saugelemente 196-202 in Richtung der Pfeile 228, 230 verfahren, so dass mittels der Saugelemente 196-202 eine Fixierung der Faltung erzeugt wird. In einem weiteren Schritt werden die erste Falthilfe 172 und die zweite Falthilfe 174 in Richtung des Pfeils 232, 234 in horizontaler Richtung aus dem gefalteten Ende herausgezogen. In diesem Zustand ist die Faltung über die Saugelemente 196-202 fixiert.The suction elements 196, 202 are then moved along the rails 210, 212 in the direction of the folding aids 172, 174, as shown in 18b is shown. This creates a first fold. The suction elements 196-202 are then moved in the direction of the arrows 228, 230, so that the fold is fixed by means of the suction elements 196-202. In a further step, the first folding aid 172 and the second folding aid 174 are pulled out of the folded end in the horizontal direction in the direction of the arrow 232, 234. In this state, the fold is fixed via the suction elements 196-202.

In 18c ist ein weiterer Verfahrensschritt dargestellt, wobei die Faltelemente 172, 174 in Richtung der Pfeile 236, 238 von außen über die durch die Saugelemente 196, 202 fixierte Faltung geschoben werden. Die Saugelemente 196-202 sind in den Aussparungen 184-196 aufgenommen. Schließlich werden die Falthilfen 172, 174 jeweils in Richtung des Pfeils 240 bzw. 242 vertikaler verfahren, wobei das gefaltete Ende des Folienschlauchs dann wieder über die Falthilfen 172, 174 fixiert ist. Anschließend können die Saugelemente 196, 202 gelöst und jeweils in Richtung des Pfeils 244, 246 in die Ausgangsposition gem. 18a verfahren werden, so dass eine neue Faltung beginnen kann.In 18c A further method step is shown, in which the folding elements 172, 174 are pushed from the outside in the direction of the arrows 236, 238 over the fold fixed by the suction elements 196, 202. The suction elements 196-202 are accommodated in the recesses 184-196. Finally, the folding aids 172, 174 are each moved more vertically in the direction of arrow 240 and 242, with the folded end of the film tube then being fixed again via the folding aids 172, 174. The suction elements 196, 202 can then be released and moved into the starting position in the direction of arrow 244, 246. 18a be moved so that a new folding can begin.

19 zeigt eine Ausführungsform, wobei ein Schlauch 248 über eine erste Falthilfe 250 und eine zweite Falthilfe 252 übergestülpt ist. Bei dieser Ausführungsform können Saugmittel 254, 256, 258, 260 vorgesehen sein, die in einem Winkel von 90° entlang des Umfangs des Schlauchs 248 angeordnet sind. 19 shows an embodiment in which a hose 248 is placed over a first folding aid 250 and a second folding aid 252. In this embodiment, suction means 254, 256, 258, 260 can be provided, which are arranged at an angle of 90° along the circumference of the hose 248.

20a bis 20c zeigen eine weitere Ausführungsform einer Faltvorrichtung 262, wobei im Inneren eines Schlauchs 264 ein Faltwerkzeug 266 angeordnet ist, mittels dem die Lagen 268, 270 des Schlauchs 264 über Falthilfen 272, 274 gestülpt werden. 20a to 20c show a further embodiment of a folding device 262, wherein a folding tool 266 is arranged inside a tube 264, by means of which the layers 268, 270 of the tube 264 are pulled over folding aids 272, 274.

20a zeigt eine Draufsicht der Faltvorrichtung 262. Die Falthilfen 272, 274 sind im Wesentlichen E-förmig ausgebildet, wie dies bereits mit Bezug zu 16 beschrieben wurde, mit jeweils frontseitig offenen Aussparungen 276, 278. 20a shows a top view of the folding device 262. The folding aids 272, 274 are essentially E-shaped, as already described with reference to 16 described, each with open recesses on the front 276, 278.

Das Faltwerkzeug 266 umfasst gem. 2a und 2b zwei Paare von Spreizelementen 280, 282 sowie 284, 286, die jeweils in einer Ebene angeordnet sind. Die Paare von Spreizelementen 280, 282; 284, 286 sind an einem Halteelement 288 befestigt und sind in Richtung des Pfeils 290, 292 zueinander verfahrbar angeordnet. Beim Auseinanderfahren der Spreizelemente 280, 282; 284, 286 wird der Folienschlauch gespreizt, wie dies in 20c dargestellt ist.The folding tool 266 comprises acc. 2a and 2 B two pairs of spreading elements 280, 282 and 284, 286, each of which is arranged in one plane. The pairs of spreading elements 280, 282; 284, 286 are attached to a holding element 288 and are arranged to be movable relative to one another in the direction of arrow 290, 292. When the spreading elements 280, 282; 284, 286 the film tube is spread, as shown in 20c is shown.

Das Halteelement 288 ist mit einem Schiebeelement 294 verbunden, mittels dem die Faltvorrichtung in Richtung des Pfeils 296 einerseits in die Aussparungen 276, 278 der Falthilfen 272, 274 zum Überstülpen des Schlauchs 268 und andererseits wieder zurück in eine Ausgangsstellung verfahrbar ist. Damit die Folienbahnen beim Spreizen und Stülpen durch die Spreizelemente nicht beschädigt werden, sind Enden der Spreizelemente abgerundet ausgebildet. Auch können Rollen (nicht dargestellt) an den Enden vorgesehen sein, wodurch ein Überstülpen der Folienbahnen über die Falthilfen weiter vereinfacht wird.The holding element 288 is connected to a sliding element 294, by means of which the folding device can be moved in the direction of arrow 296, on the one hand, into the recesses 276, 278 of the folding aids 272, 274 for putting the tube 268 over it and, on the other hand, back into a starting position. So that the film webs are not damaged by the spreading elements when they are spread and turned inside out, the ends of the spreading elements are rounded. Rollers (not shown) can also be provided at the ends, which further simplifies putting the film webs over the folding aids.

Die Vorrichtung funktioniert wie folgt. Zunächst wird ein Ende 298 des Schlauchs 264 zwischen den Falthilfen 272, 274 fixiert. Anschließend wird das Faltwerkzeug 266 über ein offenes Ende 300 des Schlauchs 268 in diesen eingeführt, wie dies in 20b dargestellt ist. Sodann werden die Spreizelemente 280, 282; 284, 286 in Richtung des Pfeils 290, 292 derart verfahren, dass der Schlauch 268 gespreizt wird.The device works as follows. First, one end 298 of the tube 264 is fixed between the folding aids 272, 274. The folding tool 266 is then inserted into the tube 268 via an open end 300, as shown in 20b is shown. Then the spreading elements 280, 282; 284, 286 in the direction of arrow 290, 292 in such a way that the hose 268 is spread.

In einem folgenden Schritt wird das Faltwerkzeug 260 in Richtung des Pfeils 296, d.h. in Richtung der Falthilfen 272, 274 verfahren, so dass die Folienbahnen 268, 270 über die Falthilfen 272, 274 gestülpt werden. Die Endstellung des Faltwerkzeugs 266 ist in 20c dargestellt.In a following step, the folding tool 260 is moved in the direction of the arrow 296, ie in the direction of the folding aids 272, 274, so that the film webs 268, 270 are placed over the folding aids 272, 274. The end position of the folding tool 266 is in 20c shown.

Anschließend werden die Spreizelemente 280, 282; 284, 286 zueinander derart verfahren, so dass die Faltung durch die Spreizelemente 280, 282; 284, 286 fixiert ist. Die Falthilfen 272, 274 können dann in Richtung des Pfeils 302 aus der Faltung herausgefahren bzw. herausgezogen werden.The spreading elements 280, 282; 284, 286 are then moved towards each other in such a way that the fold is fixed by the spreading elements 280, 282; 284, 286. The folding aids 272, 274 can then be moved or pulled out of the fold in the direction of arrow 302.

Anschließend werden dann die Falthilfen 272, 274 auseinandergefahren, über der Faltung platziert und zum Fixieren der Faltung wieder zusammengefahren. Dann kann die Fixierung durch die Spreizelement 280, 282; 284, 286 gelöst werden und das Faltwerkzeug 266 kann in Richtung des Pfeils 304 wieder aus der Faltung herausgezogen werden, so dass ein neuer Faltvorgang beginnen kann.The folding aids 272, 274 are then moved apart, placed over the fold and moved together again to fix the fold. The fixation by the spreading elements 280, 282; 284, 286 can then be released and the folding tool 266 can be pulled out of the fold again in the direction of the arrow 304 so that a new folding process can begin.

Claims

Method for attaching at least one application (60) to a cover (44) having a telescopic fold, such as a film cover, with a first layer (52) and a second layer (48), characterized in that the method comprises the following method steps: a) Pushing one or more folds (F1, F2, F3, F4) of the first layer (52) of the cover (44) onto a first folding aid (12); b) fixing the fold or folds (F1, F2) of the first layer (52), preferably with a second folding aid (14); c) unfolding the cover (44) to the fixed fold or folds (F1, F2); d) attaching the at least one application (60) to or in the unfolded layer (52) of the cover (44); e) folding back the first and second layers (48, 52) by folding the first layer (52) against an edge of the first folding aid (12) to form a further fold (F3, F4); f) opening the fixation and removing the folds (F1, F2, F3, F4) from the first folding aid (12); g) pushing the folds (F1, F2, F3, F4) onto the first folding aid (12) and fixing the folds; h) Repeating process steps e) to g) until the cover (44) is folded back.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that during folding, air is blown into the cover designed as a tube (218).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that at least one of the folding aids (12, 14; 172, 174) for opening and closing is driven mechanically, pneumatically, electrically and/or hydraulically and is held in any position.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the folds (F1, F2, F3, F4) are carried out manually or automatically using a gripper (188, 190, 192, 194) or driver.

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the gripper (188, 190, 192, 194) or driver grasps the layers (224, 226) of the hose (218) by clamping or using negative pressure and places them in the space created by the folding aids (172, 174). inserted or placed over the folding aids.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a hose end (216) of the hose (218) is inserted between the first and second folding aids (172, 174) and fixed by applying force to the folding aids so that the first and second layers (224 , 226) of the hose (218) is detected by means of a first and a second gripping element (188, 190, 192, 192) and via the first and second folding aid by moving the first and second gripping elements (188, 190, 192, 192) over the first and second folding aids are slipped over, that the folding is fixed by applying force to the gripping elements (188, 190, 192, 192), that the force application to the first and second folding aids (172, 174) is released and that the first and second folding aids ( 172, 174) are pulled out of the fold, that the first and second folding aids (172, 174) are moved in such a way that the fold lies between the first and second folding aids and is fixed by applying force and that the gripping elements (188, 190, 192 , 192) and moved to re-capture the first and second layers of the hose (218) to carry out a new fold.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fixation is selected from the group of clamps by relative movement of the fixation aids, relative movement of the grippers or drivers, clamping by a separate clamping element or tightening of the layer by negative pressure on at least one of the fixation aids.

Folding device (10; 66; 106) for producing a covering, such as a film covering, with telescopic folding according to a method according to at least one of the Claims 1 until 7 , comprising at least one first folding aid (12, 14; 70, 72; 108; 172, 174), into which and/or over which an end (42; 86; 102; 216) of a tube (44; 68; 104; 218) made of a flexible material can be repeatedly inserted or slipped over in sections to produce the fold, wherein the folding device (10; 66; 106) has a fixing means (12, 14; 70, 72; 172, 174) by means of which the end (42; 86; 102; 216) of the tube (44; 68; 104, 218) or at least one fold can be fixed to the at least one folding aid (12, 14; 70, 72; 108; 172, 174) wherein the fixing means (14; 72; 108; 172, 174) is a second folding aid, wherein the first and second folding aids (12, 14; 70, 72; 108; 172, 174) are movable relative to one another, characterized in that the folding device is designed for folding a cover having applications, wherein the first and/or second folding aid are fork-shaped or wherein the first and/or second folding aid have recesses adapted to the applications in order to offer sufficient space for the applications of the cover in the folded state.

Folding device after Claim 8 , characterized in that the end (42; 86; 216) of the tube (44; 68, 218) or the at least one fold between the folding aids (12, 14; 70, 72; 172, 174) or on one of the folding aids ( 12, 14; 70, 72; 172, 174) can be fixed, the tube (44; 68; 218) being moved by a relative movement between the folding aids (12, 14; 70, 72; 172, 174) and the tube (44; 68; 216) against a stop (50; 220, 222) of at least one of the folding aids (12, 14; 70, 72; 172, 174) via the folding aids (12, 14; 70, 72; 172, 174) to produce the Folding can be slipped over.

Folding device according to Claim 8 , characterized in that the end (102) of the hose (104) can be put over the first and/or second folding aid (70, 72), wherein the folding aids (70, 72) are designed to be spread apart to open the end (102), and wherein the hose (104) can be inserted into a space spanned by the folding aids by a relative movement between the folding aids (70, 72) and the hose (104) against at least one stop (98, 100) of the first or second folding aid (70, 72).

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 10 , characterized in that the folding aids (12, 14; 70, 72; 172, 174) can be moved relative to one another in such a way that the end (42; 86; 216) of the tube (44; 68; 218) or at least a first fold can be fixed between the folding aids or that the end (42; 86) of the tube (44; 68) or at least a first fold can be fixed by spreading the folding aids (70, 72).

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 11 , characterized in that the at least one folding aid (12, 14; 70, 72; 108; 172, 174) has vacuum means as the fixing means, which are connected to a vacuum source, the vacuum means acting as mouth openings in a surface of the at least one folding aid ( 12, 14; 70, 72; 108) are formed, by means of which the hose or a layer (48, 52) of the hose can be fixed.

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 12 , characterized in that the first and/or second folding aid (12, 14; 70, 72; 108; 172, 174) is coupled to a drive (40, 88), which is preferably mechanical, magnetic, electrical, pneumatic and/or hydraulically driven and held in any position.

Folding device after Claim 8 , characterized in that the at least one U-shaped first and / or second folding aid (12, 14; 108) comprises two legs (16, 18; 32, 34; 110, 112), each with an outer edge (20, 22), wherein the outer edges run parallel to one another and define the width W, and wherein a length of the legs (16, 18; 32, 34; 110, 112) and / or the distance between the legs (16, 18; 32, 34 ; 110, 112) can preferably be adjusted telescopically relative to one another.

Folding device according to Claim 14 , characterized in that the legs (16, 18; 32, 34; 110, 112) extend from a cross member (24; 36) and that the legs (16, 18; 32, 34; 110, 112) are arranged displaceably in the cross member (24; 36) along a longitudinal axis thereof.

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 15 , characterized in that the first and/or second folding aids (12, 14; 70, 72; 108) are arranged to be movable along a support element (26; 74), with at least one of the folding aids (12, 14; 70, 72; 108 ) is coupled to an electric, pneumatic or hydraulic drive (40).

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 16 , characterized in that the folding device (10) has first and second gripping elements (188, 190; 192, 194), each of which is designed to grasp a first and second layer (224, 226) of the tube (218) and that the Gripping elements (188, 190; 192, 194) are arranged to be movable in the longitudinal direction and/or transverse direction relative to the first and second folding aids (172, 174) in order to move the first and second layers (224, 226) of the hose (218) over the Folding aids (172, 174).

Folding device after Claim 17 , characterized in that the first and second folding aids (172, 174) each have mutually corresponding recesses (184, 186) which are open, preferably slot-shaped, in the direction of a stop (220, 222) of the first and second folding aids (172, 174). are trained.

Folding device after Claim 18 , characterized in that the recesses (184, 186) are designed to correspond to grippers (196, 198; 200, 202) of the gripping elements (188, 190; 192, 194).

Folding device according to Claim 19 , characterized in that the grippers (196, 198; 200, 202) are designed to be movable relative to one another in order to fix the layers (224, 226) of the hose (218) in the region of the recesses (184, 186).

Folding device according to at least one of the Claims 17 until 20 , characterized in that the folding aids (172, 174) are arranged to be movable in the longitudinal and transverse directions relative to the gripping elements.

Folding device according to at least one of the Claims 19 until 21 , characterized in that the grippers are designed as suction grippers.

Folding device according to at least one of the Claims 17 until 22 , characterized in that the gripping elements (188, 190, 192, 194) are arranged to be movable along rails (210, 212) relative to the folding aids (172, 174), in particular above or below the folding aids (172, 174) and / or that the suction elements (196, 198; 200, 202) are arranged so that they can move relative to one another.

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 23 , characterized in that the folding device has a means (46; 88) for generating an air flow, wherein an air flow opening is aligned in such a way as to introduce the air flow into the end (42; 86; 102) of the film tube (44; 68; 104) fixed or stretched between the folding elements (70, 72).

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 24 , characterized in that the hose is made of a flexible material selected from the group consisting of plastic film, paper, Tyvec (registered trademark), nonwoven fabric, woven fabric.

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 25 , characterized in that the first or second folding aid (12, 14; 70, 72; 108) has a marking by means of which different folding depths are defined.

Folding device according to Claim 26 , characterized in that the marking in the form of a scale is applied to a surface of the first or second folding aid and/or that the marking is designed as a haptic marking in the form of a lateral notch or surface-side groove and/or that the marking is designed as an optical marking in the form of a light-emitting diode, a light strip and/or a laser marking.

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 27 , characterized in that the first and/or second folding aid (12, 14; 70, 72, 108) has at least one spacer element on a surface facing the second or first folding aid (12, 14; 70, 72; 108), by means of which the end of the hose, the at least one layer of the hose and/or the at least one fold of the hose can be fixed against the second or first folding aid.

Folding device after Claim 28 , characterized in that the at least one spacer element is selected from a material from the group of silicone, soft plastic, hard plastic and / or metal.

Folding device after Claim 28 , characterized in that the at least one spacer element is designed in the shape of a point, stripe or wave and/or that the spacer element is designed in the shape of a needle.

Folding device according to at least one of the Claims 8 until 30 , characterized in that the first, second and/or third folding aid are guided by means of a handling device such as a robot.