DE102020128300A1 - Vorrichtung, system und verfahren für radardatenkomprimierung - Google Patents

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Abstract

Zum Beispiel kann ein Radardatenkompressor einen Eingang, um eingegebene digitale Rohdaten zu empfangen, die digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an einer Mehrzahl von Empfangs- (Rx-) Antennen umfassen; einen Rohdatenkompressor, der ausgebildet ist, um die eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten zu komprimieren, zum Beispiel durch Wegwischen (wiping-off) eines oder mehrerer Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten, z. B. basierend auf einem Wipe-Off-Kriterium, das auf die eingegebenen digitalen Rohdaten angewendet wird, und einen Kompressorausgang, um komprimierte Daten bereitzustellen, umfassend die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen, die das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale umfassen, umfassen.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Hierin beschriebene Ausführungsbeispiele beziehen sich im Allgemeinen auf Radardatenkom primierung.
  • HINTERGRUND
  • Ein Fahrzeugradar kann verwendet werden, um ein oder mehrere Objekte zu detektieren, zum Beispiel in einer Nähe eines Fahrzeugs.
  • Es besteht ein Bedarf an einer technischen Lösung, um eine große Menge von Daten zu handhaben, die von dem Fahrzeugradar erzeugt werden kann.
  • Figurenliste
  • Der Einfachheit und Klarheit der Darstellung halber wurden in den Figuren gezeigte Elemente nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. Beispielsweise können die Abmessungen mancher der Elemente relativ zu anderen Elementen der Klarheit der Darstellung halber übertrieben sein. Ferner können Bezugszeichen in den Figuren wiederholt werden, um entsprechende oder gleiche Elemente anzuzeigen. Die Figuren sind nachfolgend aufgeführt.
    • 1 ist eine schematische Blockdiagrammdarstellung eines Fahrzeugs, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 2 ist eine schematische Darstellung eines Graphen, der Radar-Kreuzkorrelation als eine Funktion einer Zieldistanz darstellt, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 3 ist eine schematische Darstellung eines ersten Graphen, der eine Zielentropie als eine Funktion einer Zieldistanz darstellt, und eines zweiten Graphen, der eine Ziel-Standardabweichung (STD; Standard Deviation) als eine Funktion der Zieldistanz darstellt, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 4 ist eine schematische Blockdiagrammdarstellung einer Radar-Verarbeitungsarchitektur, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 5 ist eine schematische Blockdiagrammdarstellung eines Radardatenkomprimierungsschemas, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 6 ist eine schematische Darstellung von Graphen, die Wiped-Off-Signale, die auf digitalen Roh-Radardaten basieren, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellen.
    • 7 ist eine schematische Darstellung von Graphen, die Wiped-Off-Signale, die auf digitalen Roh-Radardaten basieren, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellen.
    • 8 ist eine schematische Darstellung von Graphen, die ein Wiped-Off-Signal, das auf digitalen Roh-Radardaten basiert, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellen.
    • 9 ist eine schematische Blockdiagrammdarstellung eines Radardatenkomprimierungsschemas, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 10 ist eine schematische Darstellung von Graphen, die ein Restsignal nach einer Zeitdifferenzierung von digitalen Roh-Radardaten darstellen, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 11 ist eine schematische Darstellung von Graphen, die ein Wiped-Off-Signal, das auf I-Komponente- digitalen Roh-Radardaten basiert, und ein Wiped-Off-Signal, das auf Q-Komponente- digitalen Roh-Radardaten basiert, darstellen, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 12 ist eine schematische Darstellung von Graphen, die ein erstes Wiped-Off-Signal, das auf digitalen Roh-Radardaten basiert, und ein zweites Wiped-Off-Signal, das auf dem ersten Wiped-Off-Signal basiert, darstellen, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 13 ist eine schematische Flussdiagramm-Darstellung eines Verfahrens für Radardatenkomprimierung, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
    • 14 ist eine schematische Darstellung eines Herstellungsgegenstands, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • In der folgenden detaillierte Beschreibung werden zahlreiche spezifische Details ausgeführt, um ein tiefgreifendes Verständnis einiger Ausführungsbeispiele bereitzustellen. Durchschnittsfachleute auf dem Gebiet verstehen jedoch, dass einige Ausführungsbeispiele ohne diese spezifischen Details ausgeführt werden können. In anderen Fällen wurden bekannte Verfahren, Prozeduren, Komponenten, Einheiten und/oder Schaltungen nicht detailliert beschrieben, um die Erörterung nicht zu verunklaren.
  • Erörterungen hierin unter Verwendung von Begriffen wie beispielsweise „Verarbeiten“, „Rechnen“, „Berechnen“, „Bestimmen“, „Etablieren“, „Analysieren“, „Überprüfen“ oder Ähnlichem, können sich auf eine oder mehrere Operationen und/oder einen oder mehrere Prozesse eines Computers, einer Rechenplattform, eines Rechensystems oder einer anderen elektronischen Rechenvorrichtung beziehen, die Daten, die als physische (z. B. elektronische) Größen innerhalb der Register und/oder Speicher des Computers dargestellt sind, in andere Daten, die ähnlich als physische Größen innerhalb der Register und/oder Speicher des Computers oder eines anderen Informationsspeicherungsmediums dargestellt sind, das Anweisungen speichern kann, um Operationen und/oder Prozesse durchzuführen, manipulieren und/oder umwandeln.
  • Nach hiesigem Gebrauch umfassen die Begriffe „Mehrzahl“ und „eine Mehrzahl“ zum Beispiel „mehrere“ oder „zwei oder mehr“. Zum Beispiel umfasst „eine Mehrzahl von Elementen“ zwei oder mehr Elemente.
  • Bezugnahmen auf „ein einzelnes Ausführungsbeispiel“, „ein Ausführungsbeispiel“, „demonstratives Ausführungsbeispiel“, „verschiedene Ausführungsbeispiele“ etc. zeigen an, dass das/die so beschriebene(n) Ausführungsbeispiel(e) ein bestimmtes Merkmal, eine Struktur oder eine Charakteristik umfassen kann/können, aber nicht jedes Ausführungsbeispiel umfasst notwendigerweise das bestimmte Merkmal, die Struktur oder die Charakteristik. Ferner bezieht sich die wiederholte Verwendung des Ausdrucks „bei einem Ausführungsbeispiel“ nicht notwendigerweise auf dasselbe Ausführungsbeispiel, obwohl das möglich ist.
  • Nach hiesigem Gebrauch, ausgenommen es ist anderweitig angegeben, zeigt die Verwendung der Ordinaladjektive „erste/r/s“, „zweite/r/s“, „dritte/r/s“ bei der Beschreibung eines gewöhnlichen Gegenstandes nur an, dass auf unterschiedliche Instanzen ähnlicher Objekte Bezug genommen wird, und es ist nicht vorgesehen, dass impliziert ist, dass die auf diese Weise beschriebenen Objekte in einer gegebenen Reihenfolge sein müssen, die entweder temporär, räumlich, nach Rang oder in irgendeiner anderen Art und Weise geordnet ist.
  • Einige Ausführungsbeispiele können in Verbindung mit verschiedenen Vorrichtungen und Systemen verwendet werden, zum Beispiel einem Radarsensor, einer Radarvorrichtung, einem Radarsystem, einem Fahrzeug, einem Fahrzeugsystem, einem Autonomes-Fahrzeug-System, einem Fahrzeugkommunikationssystem, einer Fahrzeugvorrichtung, einem Sensorbauelement, einem Benutzerendgerät (UE; user equipment), einem Mobilgerät (MD; mobile device), einer drahtlosen Station (STA), einer Sensorvorrichtung, einer Nicht-Fahrzeug-Vorrichtung, einer mobilen oder tragbaren Vorrichtung und Ähnlichem.
  • Einige Ausführungsbeispiele können in Verbindung mit Radiofrequenz (RF)-Systemen, Radarsystemen, Fahrzeugradarsystemen, Detektionssystemen oder Ähnlichem verwendet werden.
  • Einige Ausführungsbeispiele können verwendet werden in Verbindung mit Einweg- und/oder Zweiweg-Funkkommunikationssystemen, zellulären Funk-Telefonkommunikationssystemen, einem Mobiltelefon, einem zellulären Telefon, einem drahtlosen Telefon, einer Persönliches-Kommunikationssystem (PCS; personal communication system) -Vorrichtung, einer PDA-Vorrichtung, die eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung umfasst, einer mobilen oder portablen GPS (global positioning system; globales Positionierungssystem) -Vorrichtung, einer Vorrichtung, die einen GPS-Empfänger oder Sendeempfänger oder Chip umfasst, einer Vorrichtung, die ein RFID-Element oder einen -Chip umfasst, einem MIMO (multiple input multiple output) -Sendeempfänger oder einer Vorrichtung, einem SIMO (single input multiple output) -Sendeempfänger oder einer Vorrichtung, einem MISO (muliple input single output) - Sendeempfänger oder einer Vorrichtung, einer Vorrichtung, die eine oder mehrere interne Antennen und/oder externe Antennen aufweist, Digitaler-Video-Broadcast (DVB; digital video broadcast) -Vorrichtungen oder Systemen, Multi-Standard-Funkvorrichtungen oder -Systemen, einer verdrahteten oder drahtlosen handgehaltenen Vorrichtung, z. B. einem Smartphone, einer Drahtloses-Anwendungsprotokoll (WAP; wireless application protocol) -Vorrichtung oder ähnlichem.
  • Der Begriff „Kommunizieren“, wie er hierin im Hinblick auf ein Kommunikationssignal verwendet wird, umfasst ein Übertragen des Kommunikationssignals und/oder ein Empfangen des Kommunikationssignals. Zum Beispiel kann eine Kommunikationseinheit, die in der Lage ist, ein Kommunikationssignal zu kommunizieren, einen Sender umfassen, um das Kommunikationssignal zu senden, und/oder einen Kommunikationsempfänger, um das Kommunikationssignal zu empfangen. Das Verb kommunizieren kann verwendet werden, um sich auf die Aktion des Sendens oder die Aktion des Empfangens zu beziehen. Bei einem Beispiel kann sich der Ausdruck „ein Signal kommunizieren“ auf die Aktion des Sendens des Signals durch eine erste Vorrichtung beziehen und umfasst möglicherweise nicht notwendigerweise die Aktion des Empfangens des Signals durch eine zweite Vorrichtung. Bei einem anderen Beispiel kann sich der Ausdruck „ein Signal kommunizieren“ auf die Aktion des Empfangens des Signals durch eine erste Vorrichtung beziehen und umfasst möglicherweise nicht notwendigerweise die Aktion des Sendens des Signals durch eine zweite Vorrichtung.
  • Einige demonstrative Ausführungsbeispiele können in Verbindung mit einer RF-Frequenz in einem Frequenzband verwendet werden, das eine Startfrequenz über 10 Gigahertz (GHz) aufweist, zum Beispiel ein Frequenzband, das eine Startfrequenz zwischen 10GHz bis 120GHz aufweist. Zum Beispiel können einige demonstrative Ausführungsbeispiele in Verbindung mit einer RF-Frequenz verwendet werden, die eine Startfrequenz über 30GHz aufweist, zum Beispiel über 45GHz, z. B. über 60GHz. Zum Beispiel können einige demonstrative Ausführungsbeispiele in Verbindung mit einem Automobil-Radarfrequenzband verwendet werden, z. B. einem Frequenzband zwischen 76 GHz und 81GHz. Andere Ausführungsbeispiele können jedoch unter Verwendung irgendwelcher anderen geeigneten Frequenzbänder implementiert werden.
  • Wie hierin verwendet kann der Ausdruck „Schaltungsanordnung“ eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC; Application Specific Integrated Circuit), eine integrierte Schaltung, eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinschaftlich verwendet, dediziert oder Gruppe) und/oder einen Speicher (gemeinschaftlich verwendet, dediziert oder Gruppe), die ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Hardware-Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen, bezeichnen, Teil davon sein oder umfassen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Schaltungsanordnung in einem oder mehreren Software- oder Firmwaremodulen implementiert sein oder Funktionen, die der Schaltungsanordnung zugeordnet sind, können dadurch implementiert sein. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Schaltungsanordnung eine Logik umfassen, die zumindest teilweise in Hardware betriebsfähig ist.
  • Der Begriff „Logik“ kann sich zum Beispiel auf Rechenlogik, die in eine Schaltungsanordnung einer Rechenvorrichtung eingebettet ist, und/oder Rechenlogik, die in einem Speicher einer Rechenvorrichtung gespeichert ist, beziehen. Zum Beispiel kann auf die Logik durch einen Prozessor der Rechenvorrichtung zugegriffen werden, um die Rechenlogik auszuführen, um Rechenfunktionen und/oder Operationen durchzuführen. Bei einem Beispiel kann Logik in verschiedene Arten von Speicher und/oder Firmware eingebettet sein, z. B. in Siliziumblöcke verschiedener Chips und/oder Prozessoren. Die Logik kann in verschiedenen Schaltungsanordnungen, z.B. Funkschaltungsanordnungen, Empfängerschaltungsanordnungen, Steuerschaltungsanordnungen, Senderschaltungsanordnungen, Sendeempfängerschaltungsanordnungen, Prozessorschaltungsanordnungen und/oder Ähnlichem umfasst und/oder als Teil davon implementiert sein. Bei einem Beispiel kann Logik in flüchtigen und/oder nichtflüchtigen Speicher eingebettet sein, umfassend Direktzugriffsspeicher, Nur-Lese-Speicher, programmierbaren Speicher, Magnetspeicher, Flash-Speicher, persistenter Speicher und/oder Ähnliches. Die Logik kann von einem oder mehreren Prozessoren unter Verwendung von Speicher, z. B. Registern, Puffern, Stapeln und Ähnlichem, gekoppelt mit dem einen oder den mehreren Prozessoren, z. B. je nach Bedarf zur Ausführung der Logik, ausgeführt werden.
  • Der Begriff „Antenne“ kann nach hiesigem Gebrauch irgendeine geeignete Konfiguration, Struktur und/oder Anordnung eines oder mehrerer Antennenelemente, Komponenten, Einheiten, Anordnungen und/oder Arrays umfassen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Antenne Sende- und Empfangsfunktionalitäten unter Verwendung von separaten Sende- und Empfangsantennenelementen implementieren. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Antenne Sende- und Empfangsfunktionalitäten unter Verwendung gemeinsamer und/oder integrierter Sende-/Empfangselemente implementieren. Die Antenne kann zum Beispiel eine phasengesteuerte Gruppenantenne, eine Einzelelement-Antenne, einen Satz geschalteter Strahlantennen und/oder Ähnliches umfassen.
  • Einige demonstrative Ausführungsbeispiele werden hierin im Hinblick auf RF-Radarsignale beschrieben. Andere Ausführungsbeispiele können im Hinblick auf irgendwelche anderen drahtlosen Signale, drahtlose Kommunikationssignale, ein Kommunikationsschema, Netz, einen Standard und/oder ein Protokoll implementiert werden.
  • Bezug wird nun genommen auf 1, die schematisch ein Blockdiagramm eines Fahrzeugs 100 gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellt.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Fahrzeug 100 ein Auto, einen Lastkraftwagen, ein Kraftrad, einen Bus oder irgendein anderes Fahrzeug umfassen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Fahrzeug 100 ausgebildet sein, um ein Fahrzeugsystem zu unterstützen und/oder zu implementieren, das zum Beispiel in das Fahrzeug 100 implementiert und/oder darin befestigt werden soll.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Fahrzeugsystem zum Beispiel ein Autonomes-Fahrzeug-System, ein Automatisiertes-Fahren-System, ein Fahrer-Assistenz- und/oder -Unterstützungssystem und/oder Ähnliches umfassen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Fahrzeug 100 ein Radar 102 umfassen. Das Radar 102 kann eine Radardetektierungsvorrichtung, eine Radarerfassungsvorrichtung, einen Radarsensor oder Ähnliches umfassen, z. B. wie nachfolgend beschrieben ist.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 ein MIMO- (Multiple Input Multiple Output-) Radar umfassen, z. B. wie nachfolgend beschrieben.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 ausgebildet sein, um ein oder mehrere Objekte zu detektieren und/oder zu erfassen, die in einer Nähe, z. B. einer entfernten Nähe und/oder einer nahen Nähe des Fahrzeugs positioniert sind, und einen oder mehrere Parameter, Attribute und/oder Informationen im Hinblick auf die Objekte bereitzustellen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können die Objekte andere Fahrzeuge, Fußgänger, Verkehrszeichen, Ampeln, Straßen und/oder Ähnliches umfassen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der eine oder können die Parameter, Attribute und/oder Informationen im Hinblick auf das Objekt eine Entfernung des Objekts von dem Fahrzeug, eine Position des Objekts im Hinblick auf das Fahrzeug, eine relative Geschwindigkeit des Objekts und/oder Ähnliches umfassen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Fahrzeug 100 eine Systemsteuerung 124 umfassen, die ausgebildet ist, um mehrere Funktionalitäten, Komponenten, Vorrichtungen, Systeme und/oder Elemente des Fahrzeugs 100 zu steuern.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Systemsteuerung 124 Schaltungsanordnungen und/oder Logik umfassen, z. B. einen oder mehrere Prozessoren, die Schaltungsanordnungen und/oder Logik, Speicherschaltungsanordnungen und/oder Logik umfassen, oder kann teilweise oder vollständig dadurch implementiert sein. Zusätzlich oder alternativ kann eine oder können mehrere Funktionalitäten der Systemsteuerung 124 durch Logik implementiert sein, die durch eine Maschine und/oder einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt werden kann, z. B. wie nachfolgend beschrieben.
  • Bei einem Beispiel kann die Systemsteuerung 124 zumindest einen Speicher umfassen, der z. B. mit dem einen oder den mehreren Prozessoren gekoppelt ist, der/die ausgebildet sein kann/können, zum Beispiel, um z. B. zumindest teilweise, zumindest einige der Informationen zu speichern, die durch den einen oder die mehreren Prozessoren und/oder Schaltungsanordnungen verarbeitet werden, und/oder der/die ausgebildet sein kann/können, um Logik zu speichern, die von den Prozessoren und/oder Schaltungsanordnungen verwendet werden soll.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen kann die Systemsteuerung 124 durch ein oder mehrere zusätzliche oder alternative Elemente des Fahrzeugs 100 implementiert werden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung 124 ausgebildet sein, um ein oder mehrere Fahrzeugsysteme 118 des Fahrzeugs 100 zu steuern, z. B. wie nachfolgend beschrieben.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können Fahrzeugsysteme 118 zum Beispiel ein Lenksystem, ein Bremssystem, ein Antriebssystem, und/oder irgendein anderes System des Fahrzeugs 100 umfassen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Systemsteuerung 124 ausgebildet sein, um das Radar 102 zu steuern und/oder um einen oder Parameter, Attribute und/oder Informationen von dem Radar 102 zu verarbeiten.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Systemsteuerung 124 ausgebildet sein, zum Beispiel, um die Fahrzeugsysteme 118 des Fahrzeugs zu steuern, zum Beispiel basierend auf Radarinformationen von dem Radar 102 und/oder einem oder mehreren anderen Sensoren des Fahrzeugs, z. B. Lichtdetektions- und Abstandsmessungs- (LIDAR-; light detection and ranging) Sensoren, Kamerasensoren, und/oder Ähnlichem.
  • Bei einem Beispiel kann die Systemsteuerung 124 das Lenksystem, das Bremssystem und/oder irgendwelche anderen Fahrzeugsysteme 118 des Fahrzeugs 100 steuern, zum Beispiel basierend auf den Informationen von dem Radar 102, z. B. basierend auf einem oder mehreren Objekten, die durch das Radar 102 detektiert werden.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen kann die Systemsteuerung 124 ausgebildet sein, zum Beispiel, um irgendwelche anderen Funktionalitäten des Fahrzeugs 100 zu steuern.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Fahrzeug 100 zum Beispiel eines oder mehrere eines Prozessors 191, einer Eingabeeinheit 192, einer Ausgabeeinheit 193, einer Speichereinheit 194 und/oder einer Speicherungseinheit 195 umfassen. Das Fahrzeug 100 kann optional andere geeignete Hardwarekomponenten und/oder Softwarekomponenten umfassen. Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können einige oder alle der Komponenten eines oder mehrerer des Fahrzeugs 100 in einem gemeinsamen Gehäuse oder Packaging umhüllt sein und können unter Verwendung eines oder mehrerer verdrahteter oder drahtloser Links verbunden oder funktionsfähig zugeordnet sein. Bei anderen Ausführungsbeispielen können Komponenten von einem oder mehreren des Fahrzeugs 100 unter mehreren oder separaten Bauelementen verteilt sein.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Prozessor 191 zum Beispiel eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU; central processing unit), einen digitalen Signalprozessor (DSP; digital signal processor), einen oder mehrere Prozessorkerne, einen Einzelkern-Prozessor, einen Dualcore-Prozessor, einen Mehrkern-Prozessor, einen Mikroprozessor, einen Host-Prozessor, eine Steuerung, eine Mehrzahl von Prozessoren oder Steuerungen, einen Chip, einen Mikrochip, eine oder mehrere Schaltungen, Schaltungsanordnungen, eine Logikeinheit, eine integrierte Schaltung (IC), eine anwendungsspezifische IC (ASIC; application-specific IC) oder irgendeinen anderen geeigneten Mehrzweck- oder spezifischen Prozessor oder eine Steuerung umfassen. Der Prozessor 191 führt Anweisungen, beispielsweise eines Betriebssystems (OS; operating system), z. B. eines Fahrzeugbetriebssystems, des Fahrzeugs 100 und/oder einer oder mehrerer geeigneter Anwendungen aus.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Eingabeeinheit 192 zum Beispiel einen Touchscreen, ein Touchpad, einen Trackball, einen Stift, ein Mikrofon oder eine andere geeignete Zeigevorrichtung oder Eingabevorrichtung umfassen. Die Ausgabeeinheit 193 umfasst zum Beispiel einen Monitor, einen Bildschirm, einen Touchscreen, eine Flachbildschirmanzeige, eine Leuchtdioden- (LED-; light emitting diode) Anzeigeeinheit, eine Flüssigkeitskristallanzeige- (LCD-; liquid crystal display) Anzeigeeinheit, einen oder mehrere Audiolautsprecher oder Ohrhörer oder andere geeignete Ausgabevorrichtungen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen umfasst die Speichereinheit 194 zum Beispiel einen Direktzugriffsspeicher (RAM; random access memory), einen Nur-Lese-Speicher (ROM; read only memory), einen dynamischen RAM (DRAM; dynamic RAM), einen synchronen DRAM (SD-RAM; synchronous DRAM), einen Flash-Speicher, einen flüchtigen Speicher, einen nichtflüchtigen Speicher, einen Zwischenspeicher, einen Puffer, eine Kurzzeitspeichereinheit, eine Langzeitspeichereinheit oder andere geeignete Speichereinheiten. Speicherungseinheit 195, zum Beispiel ein Festplattenlaufwerk, ein Solid-State-Laufwerk (SSD; solid state drive), ein Diskettenlaufwerk, ein Compact-Disk- (CD-) Laufwerk, ein CD-ROM-Laufwerk, ein DVD-Laufwerk oder andere geeignete entfernbare oder nicht-entfernbare Speicherungseinheiten. Die Speichereinheit 194 und/oder die Speicherungseinheit 195 können zum Beispiel Daten speichern, die von dem Fahrzeug 100 verarbeitet werden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 einen Radarprozessor 134 umfassen, der ausgebildet ist, um Radarinformationen des Radars 102 zu verarbeiten und/oder um eine oder mehrere Operationen des Radars 102 zu steuern, z. B. wie nachfolgend beschrieben.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radarprozessor 134 Schaltungsanordnungen und/oder Logik umfassen, z. B. einen oder mehrere Prozessoren, die Schaltungsanordnungen und/oder Logik, Speicherschaltungsanordnungen und/oder Logik umfassen, oder kann teilweise oder vollständig dadurch implementiert sein. Zusätzlich oder alternativ kann eine oder können mehrere Funktionalitäten des Radarprozessors 134 durch Logik implementiert werden, die durch eine Maschine und/oder einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt werden kann, z. B. wie nachfolgend beschrieben.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann zumindest ein Teil der Funktionalität des Radarprozessors 134 als Teil der Systemsteuerung 124 implementiert sein.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen kann die Funktionalität des Radarprozessors 134 als Teil irgendeines anderen Elements des Radars 102 und/oder des Fahrzeugs 100 implementiert sein.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 eine Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen 107 umfassen, um Tx-Radarsignale zu senden, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 eine Mehrzahl von Tx-Ketten 117 umfassen, die mit Tx-Antennen 107 verbunden sind und/oder diesen zugeordnet sind, die zum Beispiel, ausgebildet sind, um die Tx-Radarsignale, z. B. wie nachfolgend beschrieben, zu verarbeiten.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 eine Mehrzahl von Empfangs- (RX-) -Antennen 109 umfassen, um empfangene Radarsignale zu empfangen, zum Beispiel basierend auf den Tx-Radarsignalen, wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 eine Mehrzahl von Rx-Ketten 119 umfassen, die mit Rx-Antennen 109 verbunden sind und/oder diesen zugeordnet sind, die zum Beispiel ausgebildet sind, um die empfangenen Radarsignale, z. B. wie nachfolgend beschrieben, zu verarbeiten.
  • Bei einem Beispiel können die Antennen 107 und/oder 109 irgendeine Art von Antennen umfassen, die für ein Senden und/oder Empfangen von Radarsignalen geeignet sind, oder ein Teil davon sein. Zum Beispiel können die Antennen 107 und/oder 109 als Teil irgendeiner geeigneten Konfiguration, Struktur und/oder Anordnung von einem/r oder mehreren Antennenelementen, Komponenten, Einheiten, Anordnungen und/oder Arrays implementiert sein. Zum Beispiel können die Antennen 107 und/oder 109 als Teil einer phasengesteuerten Gruppenantenne, einer Mehrere-Element-Antenne, einem Satz geschalteter Strahlantennen und/oder Ähnlichem implementiert sein. Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Antennen 107 und/oder 109 implementiert sein, um Sende- und Empfangsfunktionalitäten unter Verwendung von separaten Sende- und Empfangsantennenelementen zu unterstützen. Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Antennen 107 und/oder 109 implementiert sein, um Sende- und Empfangsfunktionalitäten unter Verwendung von herkömmlichen und/oder integrierten Sende-/Empfangselementen zu unterstützen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 einen Kommunikationskanal 103 umfassen, der ausgebildet ist, um Radardaten zwischen Elementen des Radars 102 und/oder des Fahrzeugs 100 zu kommunizieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Mehrzahl von Tx-Antennen 107 N Antennenelemente umfassen, und die Mehrzahl von Rx-Antennen 109 kann M Antennenelemente umfassen.
  • Bei einem Beispiel kann das Radar 102 ausgebildet sein, um MIMO-Radartechnologie zu implementieren, was eine Reduzierung der physischen Gruppenantennenöffnung (antenna array aperture) erlauben kann, z. B. eine Reduzierung einer Größe und/oder einer Anzahl von Antennenelementen, zum Beispiel durch Übertragung von orthogonalen Signalen von dem Tx-Array 107, z. B. mit den N Antennenelementen, und Verarbeiten von empfangenen Signalen in dem Rx-Array 109, z. B. mit den M Antennenelementen. Die MIMO-Radartechnologie kann äquivalent zu einem Senden von einer Antenne und einem Empfangen mit N*M Antennenelementen, z. B. unter einer Fernfeld-Approximation, sein. Ein äquivalentes Array der Größe N*M kann ein virtuelles Array repräsentieren, wobei die Orte der virtuellen Antennenelemente eine Faltung der Orte der physischen Antennenelemente sein können.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 ausgebildet sein, um ein vierdimensionales (4D-) Bild zu erzeugen, zum Beispiel basierend auf den empfangenen Rx-Signalen über das virtuelle Array.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können Daten eines empfangenen Rx-Signals über das virtuelle Array an einem Ausgang der Rx -Ketten 119 gepackt und an eine BB-Verarbeitungseinheit übertragen werden, zum Beispiel, um das 4D-Bild zu erzeugen.
  • Bei einem Beispiel kann eine Datengröße, um ein 4D-Bild zu erzeugen, zum Beispiel wenn N=24 und M=64, berechnet werden, zum Beispiel basierend auf einem oder mehreren Radar-Parametern, Prozessen und/oder Einstellungen, z. B. wie folgt:
    • Ein Frame kann 257 Chirps oder irgendeine andere Anzahl von Chirps aufweisen.
  • Ein Chirp kann gemäß einer Abtastrate von Fs=275MHz abgetastet werden und kann 38,4us lang sein, was zu 10560 Abtastungen pro Frame führen kann, oder irgendeine andere Abtastrate kann verwendet werden.
  • Der Frame kann über die 64 Rx-Ketten oder irgendeine andere Anzahl von Ketten empfangen werden.
  • Ein komplexer Abtastwert kann eine Größe von 11 Bit I + 11 Bit Q oder irgendeine andere Abtastwertgröße aufweisen.
  • Gemäß den vorangehenden Einstellungen kann eine Gesamtdatengröße 10560*64*257*2* 11/(1024'2)/8 = 455.5 Megabyte [MB] sein.
  • Gemäß diesem Beispiel kann eine Datengröße der Daten zum Erzeugen des 4D-Bildes sehr groß zu übertragen sein, und kann einen großen Speicher erfordern.
  • Bei einem Beispiel kann die Größe der Daten zum Erzeugen eines 4D-Bildes groß sein, z. B. selbst falls ein reduziertes MIMO-Array, das eine reduzierte Größe aufweist, verwendet wird, z. B. selbst falls weniger als N=24 und/oder M=64 -Antennen verwendet werden.
  • Einige demonstrative Ausführungsbeispiele werden hierin im Hinblick auf eine Gruppenantenne beschrieben, die eine Größe von N=24 und M=64 aufweist. Jedoch kann irgendeine andere Gruppenantenne implementiert sein.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 ausgebildet sein, um eine Implementierung eines Komprimierungsschemas zu unterstützen, um z. B. den Betrag und/oder die Datengröße der Daten, die an den Radarprozessor 134 zu übermitteln sind, zum Beispiel über einen Kommunikationskanal 103, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird, zu reduzieren, z. B. zu minimieren.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Implementieren des Komprimierungsschemas den Betrag von Daten und/oder Datenübertragungsraten reduzieren, z. B. deutlich reduzieren, was ein Reduzieren einer Speichergröße und/oder von Kosten erlauben kann.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 einen Radardatenkompressor 120 umfassen, der ausgebildet ist, um digitale Rohdaten, umfassend digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an der Mehrzahl von Rx-Antennen 109, zu komprimieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Kommunikationskanal 103 die komprimierten Daten von dem Radardatenkompressor 120, zum Beispiel, an den Radarprozessor 134 und/oder an irgendwelche anderen Elemente des Radars 102 und/oder des Fahrzeugs 100 kommunizieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einem Beispiel können die komprimierten Daten über den Kommunikationskanal 103 an den Radarprozessor kommuniziert werden, zum Beispiel für lokales Verarbeiten der komprimierten Daten an dem Fahrzeug 100.
  • Bei einem anderen Beispiel können die komprimierten Daten durch einen Speicher, Puffer oder eine Speicherung des Fahrzeugs 100 gespeichert werden und können an ein oder mehrere andere Systeme des Fahrzeugs 100, z. B. für lokale Verarbeitung, und/oder an ein oder mehrere externe Systeme, z. B. zur Fernverarbeitung, kommuniziert werden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um eine durchschnittliche Anzahl von Bits zu reduzieren, die auf einem Bus, z. B. über den Kommunikationskanal 103, zwischen einer Rohdatenerfassungseinheit und einer Verarbeitungseinheit, z. B. zwischen den Rx-Ketten 119 und dem Radarprozessor 134, übertragen werden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um die Anzahl von Bits der digitalen Rohdaten zu reduzieren, z. B. durch Subtraktion von geschätzten starken Signalen, z. B. entsprechend den Signalen von Zielen und/oder Lecksignalen, in einer Kodierungsphase; und Addition der geschätzten starken Signale, zum Beispiel zurück in einer Dekodiererphase, zum Beispiel, um eine verlustfreie Komprimierung zu erreichen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das hierin beschriebene Komprimierungsschema mit einer oder mehreren anderen, Radar- oder Nicht-Radar-, MIMO-Technologien verwendet werden, zum Beispiel in zellularen Basisstationen, und/oder für Interferenzunterdrückung, zum Beispiel, durch Nicht-Wiederhinzufügen von unerwünschten Signalen, wie beispielsweise den Lecksignalen und/oder Signalen von unerwünschten Zielen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 einen Eingang 171 zum Empfangen von eingegebenen digitalen Rohdaten 111 umfassen, die die digitalen Abtastwerte der empfangenen Radarsignale an der Mehrzahl von Rx-Antennen 109 umfassen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wurde.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 einen Rohdatenkompressor 126 umfassen, der ausgebildet ist, um die eingegebenen digitalen Rohdaten 111 in komprimierte digitale Daten 115 zu komprimieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 120 ausgebildet sein, um ein oder mehrere Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten wegzuwischen (wipe off), basierend auf einem Wipe-Off-Kriterium.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 beispielsweise ausgebildet sein, um die eingegebenen digitalen Rohdaten 111 zu komprimieren, zum Beispiel indem von den eingegebenen digitalen Rohdaten 111 ein oder mehrere Wiped-Off- , entfernte, gelöschte und/oder subtrahierte Signale weggewischt, entfernt, gelöscht und/oder subtrahiert werden, zum Beispiel basierend auf einem Wipe-Off-, Entfernungs-, Lösch- und/oder Subtraktionskriterium, das auf die eingegebenen digitalen Rohdaten 111 angewendet wird, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Einige demonstrative Ausführungsbeispiele werden im Folgenden im Hinblick auf ein Wiping-Off eines oder mehrerer Wiped-Off-Signale von zumindest einem Signal beschrieben. Andere Ausführungsbeispiele können jedoch so implementiert werden, dass sie zusätzlich oder alternativ ein Löschen eines oder mehrerer gelöschter Signale von zumindest einem Signal; ein Unterdrücken eines oder mehrerer unterdrückter Signale von zumindest einem Signal; ein Entfernen eines oder mehrerer entfernter Signale von zumindest einem Signal; ein Subtrahieren eines oder mehrerer subtrahierter Signale von zumindest einem Signal oder Ähnliches umfassen. Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 einen Kompressorausgang 173 umfassen, um komprimierte Daten 113 bereitzustellen, die die komprimierten digitalen Daten 115 und Signalparameterinformationen umfassen, die das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale definieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einem Beispiel kann das Wipe-Off-Kriterium ausgebildet sein, um ein Signal wegzuwischen, zum Beispiel, basierend auf einer Distanz von Zielen in den Radardaten, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das eine oder können die mehreren Wiped-Off-Signale einer Radar-Zieldistanz unter einer vordefinierten Distanzschwelle entsprechen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die vordefinierte Distanzschwelle z. B. eine Distanz von 30 Metern oder weniger umfassen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die vordefinierte Distanzschwelle zum Beispiel. eine Distanz von 3 Metern oder weniger umfassen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das eine oder können die mehreren Wiped-Off-Signale zum Beispiel ein Lecksignal umfassen, das einem Tx-Rx-Leck von gesendeten Radarsignalen von der Mehrzahl von Tx-Antennen 107 zu der Mehrzahl von Rx-Antennen 109 entspricht, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einem Beispiel kann das Leck von gesendeten Radarsignalen einen großen und/oder dominanten Einfluss auf eine Performance der Komprimierung der Radardaten haben. Gemäß diesem Beispiel kann ein Wiping-Off des Lecksignals eine Performance der Komprimierung erhöhen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das eine oder können die mehreren Wiped-Off-Signale zum Beispiel ein Statisches-Ziel-Signal umfassen, das einem statischen Radarziel entspricht, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das eine oder können die mehreren Wiped-Off-Signale zum Beispiel ein Dynamisches-Ziel-Signal umfassen, das einem dynamischen Radarziel entspricht, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bezug wird genommen auf 2, die schematisch einen Graph 200 darstellt, der Radar-Kreuzkorrelation als eine Funktion von Zieldistanz abbildet, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 2 gezeigt ist, kann ein Lecksignal in einem Radarsystem, z. B. Radar 102 (1), sehr dominant sein. Zum Beispiel kann angenommen werden, dass das Lecksignal eine Dämpfung von 55-75dB aufweist, zum Beispiel als eine Funktion der Distanz zwischen Tx- und Rx-Antennenelementen, z. B. zwischen Antennenelementen der Antennen 107 und 109 (1).
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 2 gezeigt ist, kann ein Ziel 202 stärker als das Lecksignal sein, zum Beispiel wenn ein Radarquerschnitt (RCS; Radio Cross Section) des Ziels 202 größer als 30 dBsm ist und eine Entfernung des Ziels 202 weniger als drei Meter ist, z. B. RCS>30 und Entfernung<3m.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 (1) ausgebildet sein, um Ziele in einer Distanz weit unter einer vordefinierten Distanzschwelle, z. B. einer Distanz von 30m, zum Beispiel, wegzuwischen (WO; Wipe Off), zu entfernen, zu löschen und/oder zu subtrahieren, da über dieser Distanz die Ziele sehr unter dem Rauschpegel sein können.
  • Bezug wird genommen auf 3, die schematisch einen ersten Graph 310, der eine Zielentropie als eine Funktion einer Zieldistanz abbildet, und einen zweiten Graphen 320, der eine Ziel-Standardabweichung (STD; Standard Deviation) als eine Funktion der Zieldistanz abbildet, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellt.
  • Wie in 3 gezeigt, können Ziele in einer Distanz unter 30m eine erhöhte Entropie und STD aufweisen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 (1) die Ziele unter der Entfernung von 30m WO-en, zum Beispiel, um eine reduzierte Entropie, z. B. unter 3, und eine reduzierte STD, z. B. unter 2, zu erreichen, was es ermöglichen kann, eine Komprimierung der eingegebenen digitalen Rohdaten 111 (1) zu erreichen, zum Beispiel von einer durchschnittlichen Datengröße von 11 Bit zu einer durchschnittlichen Datengröße von etwa 3 Bit, was ein Komprimierungsverhältnis von etwa 11/3, z. B. ein Komprimierungsverhältnis von etwa 3,7, bereitstellen kann.
  • Wiederum Bezug nehmend auf 1 kann der Rohdatenkompressor 126 bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen einen Kodierer 132 umfassen, um die komprimierten digitalen Daten 115 zu erzeugen, zum Beispiel gemäß einem statistischen Kodierungsschema, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das statistische Kodierungsschema ein Huffman-Schema oder ein Deflate-Schema umfassen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen kann das statistische Kodierungsschema irgendein anderes Kodierungsschema implementieren.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Radar 102 einen Radardaten-Dekompressor 128 umfassen, um die komprimierten Daten 113 über den Kommunikationskanal 103 zu empfangen und die komprimierten digitalen Daten 115 in dekomprimierte digitale Rohdaten 129 zu dekomprimieren, zum Beispiel basierend auf den Signalparameterinformationen von dem Rohdatenkompressor 126, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radarprozessor 134 Radarinformationen erzeugen, z. B. Range-Doppler-Antwortinformationen und/oder irgendwelche anderen Radarinformationen, zum Beispiel basierend auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten 129.
  • Bei einem Beispiel kann die Systemsteuerung 124 die Fahrzeugsysteme 118, zum Beispiel basierend auf den Radarinformationen von dem Radarprozessor 134, steuern. Zum Beispiel kann die Systemsteuerung 124 ein Bremssystem des Fahrzeugs 100 steuern, zum Beispiel basierend auf einer Anzeige eines Objekts in den Radarinformationen von dem Radarprozessor 134.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können die eingegebenen digitalen Rohdaten 111 digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an 8 oder mehr Rx-Antennen umfassen, zum Beispiel von Rx-Antennen 109, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen können die eingegebenen digitalen Rohdaten 111 digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an irgendeiner anderen Anzahl von Rx-Antennen umfassen, z. B. weniger als 8 Rx-Antennen oder mehr als 8 Rx-Antennen.
  • Bei einem Beispiel können die Rx-Antennen 109 64 Rx-Antennenelemente umfassen, und die Rx-Ketten 119 können 64 Rx-Ketten umfassen. Gemäß diesem Beispiel können 8 Radardatenkompressoren, z. B. 8 Radardatenkompressoren 120, mit 8 Gruppen von Rx-Ketten verbunden sein, wobei jede Gruppe 8 Rx-Ketten umfasst, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann irgendein anderes Schema implementiert werden, das irgendeine andere Anzahl von Rx-Antennen, Rx-Ketten und/oder Radardatenkompressoren umfasst.
  • Bezug wird genommen auf 4, die schematisch eine Radarverarbeitungsarchitektur 400 gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellt.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 4 gezeigt ist, kann eine Architektur 400 eine Mehrzahl von Rx-Chips 430 umfassen. Zum Beispiel kann die Mehrzahl der Rx-Chips 430 8 Rx-Chips oder irgendeine andere Anzahl von Rx-Chips umfassen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 4 gezeigt ist, kann ein Rx-Chip 430 eine Mehrzahl von Rx-Ketten 419, zum Beispiel 8 Rx-Ketten, die 8 Rx-Antennen oder irgendeiner anderen Anzahl von Antennen zugeordnet sind, und einen Radardatenkompressor 420, der digitale Rohdaten 411, umfassend digitale Abtastwerte der empfangenen Radarsignale, an den Rx-Antennen empfangen kann, umfassen und kann komprimierte Daten 413, umfassend komprimierte digitale Daten und Signalparameterinformationen, ausgeben. Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 120 (1) den Radardatenkompressor 420 umfassen, als dieser arbeiten, eine oder mehrere Operationen dessen durchführen und/oder dessen Funktionalität ausführen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 4 gezeigt ist, kann der Rx-Chip 430, z. B. jeder Rx-Chip 430, komprimierte Daten 413 einem Radardaten-Dekompressor 428 bereitstellen, z. B. über einen Kommunikationskanal 403.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardaten-Dekompressor 428 die komprimierten digitalen Daten 413 in dekomprimierte digitale Daten 429 dekomprimieren. Zum Beispiel kann der Radardaten-Dekompressor 126 (1) den Radardaten-Dekompressor 428 umfassen, als dieser arbeiten, eine oder mehrere Operationen dessen durchführen und/oder dessen Funktionalität ausführen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 4 gezeigt, kann die Architektur 400 einen Radarprozessor 434 umfassen, zum Beispiel um Radarinformationen basierend auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten 429 von der Mehrzahl von Radardaten-Dekompressoren 428 zu erzeugen. Zum Beispiel kann der Radarprozessor 134 (1) den Radarprozessor 434 umfassen, als dieser arbeiten, eine oder mehrere Operationen dessen durchführen und/oder dessen Funktionalität ausführen.
  • Wiederum Bezug nehmend auf 1 kann der Radardatenprozessor 120 bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen ausgebildet sein, um ein Komprimierungsschema zu implementieren, das zum Beispiel zumindest auf einer Zielidentifikation eines oder mehrerer Ziele basieren kann, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 126 einen Zielidentifizierer umfassen, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren und um Zielinformationen bereitzustellen, die dem einen oder den mehreren Zielen entsprechen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Zielidentifizierer das eine oder die mehreren Ziele identifizieren, indem er das Wipe-Off-Kriterium auf geschätzte 4D-Radarinformationen anwendet, die auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 126 einen Signal-Wiper, Signalentferner, Signallöscher und/oder Signalsubtrahierer umfassen, der/die ausgebildet ist/sind, um gewipte Daten, Nach-Entfernung-Daten, Nach-Löschung-Daten und/oder Nach-Subtraktion-Daten zu erzeugen, zum Beispiel durch wegwischen (wiping off), entfernen, löschen und/oder subtrahieren des einen oder der mehreren Wiped-Off-, entfernten, gelöschten und/oder subtrahierten Signale, zum Beispiel, basierend auf den Zielinformationen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können die komprimierten digitalen Daten 115 auf den gewipten Daten basieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Signal-Wiper das eine oder die mehrere Wiped-Off-Signale wegwischen (wipe-off), basierend auf den Zielinformationen und Vorlageninformation, die gesendete Radarsignale von der Mehrzahl von Tx-Antennen 107 definieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können die Signalparameterinformationen die Zielinformationen umfassen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 126 einen 4D-Radarschätzer umfassen, der ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen zu schätzen, zum Beispiel basierend auf den eingegebenen digitalen Rohdaten 111, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um die 4D-Radarinformationen von dem Radarprozessor 134 und/oder irgendeinem anderen Element des Fahrzeugs 100 zu empfangen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einem Beispiel kann der Radarkompressor 120 ausgebildet sein, um 4D-Radarinformationen zu verwenden, zum Beispiel um eine Liste von Zielparametern zu erhalten, z. B. eine Liste, die einen Azimut, eine Elevation, eine Entfernung und/oder Doppler umfasst, und um empfangene Signalzeitbereichsabtastwerte eines Tx-Rx-Lecks und/oder die starken Ziele vorherzusagen, die zum Beispiel über einem thermischen Rauschpegel sein können, z. B. an einer Rx-Kette eines digitalen Frontend (DFE; digital front end) -Ausgangs.
  • Bei einem Beispiel kann der Radarkompressor 120 das Tx-Rx-Lecksignal und die starken Zielsignale von dem Eingangssignal 111 subtrahieren, löschen und/oder entfernen, z. B. wegwischen (wipe off), zum Beispiel um den Signalpegel, z. B. eine Spitze-zu-Spitze, eine Standardabweichung und/oder eine Entropie des Signals zu reduzieren, z. B. nach einem Vorhersagen des Tx-Rx-Lecksignals und der starken Zielsignale.
  • Bezug wird nun genommen auf 5, die schematisch ein Blockdiagramm eines Radardatenkomprimierungsschemas 500 gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellt.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 5 gezeigt, kann das Radardatenkomprimierungsschema 500 einen Radardatenkompressor 520 umfassen, der ausgebildet ist, um eingegebene digitale Rohdaten 511 zu empfangen und komprimierte Daten 513 auszugeben, umfassend komprimierte digitale Daten 515 und Signalparameterinformationen 517. Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 120 (1) den Radardatenkompressor 520 umfassen, als dieser arbeiten, eine oder mehrere Operationen dessen durchführen und/oder dessen Funktionalität ausführen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann, wie in 5 gezeigt, der Radardatenkompressor 520 einen Rohdatenkompressor 526 umfassen, um die eingegebenen digitalen Rohdaten 511 in die komprimierten digitalen Daten 515 zu komprimieren. Zum Beispiel kann der Rohdatenkompressor 126 (1) einen Rohdatenkompressor 526 umfassen, als dieser arbeiten, eine oder mehrere Operationen dessen durchführen und/oder dessen Funktionalität ausführen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 5 gezeigt, kann der Rohdatenkompressor 526 einen Zielidentifizierer umfassen, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren und um Zielinformationen 517 bereitzustellen, die dem einen oder den mehreren Zielen entsprechen, zum Beispiel durch anwenden eines Wipe-Off-Kriteriums auf geschätzte 4D-Radarinformationen 527, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird. Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 5 gezeigt ist, kann der Rohdatenkompressor 526 einen Signal-Wiper 544 umfassen, der ausgebildet ist, um gewipte Daten 531 zu erzeugen, z. B. durch Wegwischen (wiping off) eines oder mehrerer Wiped-Off-Signale, zum Beispiel basierend auf den Zielinformationen 517, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 5 gezeigt ist, kann der Rohdatenkompressor 526 einen 4D-Radarschätzer 525 umfassen, der ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen 527 zu schätzen, zum Beispiel basierend auf den eingegebenen digitalen Rohdaten 511, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 520 ausgebildet sein, um die 4D-Radarinformationen 527 von einem Radarprozessor, zum Beispiel dem Radarprozessor 134 (1), zu empfangen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann, wie in 5 gezeigt ist, der Rohdatenkompressor 526 einen Kodierer 532 umfassen, um die komprimierten digitalen Daten 515 zu erzeugen, zum Beispiel gemäß einem statistischen Kodierungsschema, z. B. einem Huffman-Schema, einem Deflate-Schema und/oder irgendeinem anderen Schema, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann, wie in 5 gezeigt ist, das Radardaten-Komprimierungsschema 500 einen Radardaten-Dekompressor 528 umfassen, um die komprimierten Daten 513 zu empfangen, z. B. über einen Kommunikationskanal 503, und um die komprimierten Daten 513 in dekomprimierte digitale Rohdaten 529 zu dekomprimieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 520 ausgebildet sein, um eingegebene digitale Rohdaten 511 zu verarbeiten, z. B. umfassend Daten von 257 Chirps, bezeichnet mit Y0,...,Y256, in der Form von DFE-Out-Matrizen von 8 oder mehr Rx-Chips, z. B. mit einer Größe von 10560x8 komplexen Abtastwerten.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann ein 4D-Radarschätzer 525 ausgebildet sein, um eingegebene digitale Rohdaten 511 zu verarbeiten, z. B. durch Durchführen von 4D-Würfelverarbeitung.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann ein Aufwärtsabtaster (upsampler) 521 ausgebildet sein, um eine Ausgabe des 4D-Würfels 525 aufwärts abzutasten, z. B. durch einen Aufwärtsabtastungsfaktor von um 5 oder irgendeinen anderen Faktor, z. B. um nahe starke Ziele zu finden, z. B. äquivalent zu einem Spitze-zu-Spitze-SNR (PPSNR; Peak to Peak SNR) von 30 dBsm Radarquerschnitt (RCS) und unter 30m. Zum Beispiel können Ziele über 30 m schwach und daher irrelevant sein.
  • Bei einem Beispiel kann der Zielidentifizierer 542 die Starkes-Ziel-Detektionsmetriken z. B. umfassend Azimut, Elevation, Entfernung und Doppler, als und/oder Leckmetriken von einer Basisbandverarbeitungseinheit, z. B. dem Radarprozessor 134 (1), nehmen und kann eine Liste von Zielen erstellen, z. B. die in den Signalparameterinformationen 517 umfasst werden sollen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Zielidentifizierer 542 ausgebildet sein, um Parameter der nahen und/oder starken Ziele zu verarbeiten, z. B. nach Finden der starken Ziele, zum Beispiel, um eine Liste von Zielen zu bestimmen und die Liste an eine BB-Verarbeitungseinheit zu übertragen, und der Signalwischer 544 kann ausgebildet sein, um die starken Ziele wegzuwischen (wipe off), zum Beispiel, durch Anwenden der Zielparameter auf ein Referenzsignal, z. B. ein Radarvorlagensignal 519. Zum Beispiel kann die Radarvorlage 519 die Tx-Radarsignale definieren und/oder repräsentieren, auf denen die eingegebenen digitalen Rohdaten basieren. Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Signal-Wiper 544 ausgebildet sein, um die gewipten Daten 531, die die Wiped-Off-Signale (Z1, ..., Z256) umfassen können, an einen Kodierer 532 zu übermitteln, z. B. einen Huffman-Kodierer oder einen Deflate-Kodierer, der das Restsignal 531 weiter komprimieren kann, um die komprimierten digitalen Daten 515 bereitzustellen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 520 ausgebildet sein, um die komprimierten Daten 513 zu erzeugen, so dass sie die komprimierten digitalen Daten 515, die Zielinformationen 517, z. B. umfassend die Liste von Zielen, die durch den Signal-Wiper 544 weggewischt (wiped off) wurden, und die Vorlageninformationen 519 umfassen.
  • Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 520 ausgebildet sein, um die Datenelemente 515, 517 und 519 zu packen und die Paketdaten durch den Kanal 503 zu senden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardaten-Dekompressor 528 ausgebildet sein, um ein Entpacken der komprimierten Daten 513 durchzuführen und die komprimierten digitalen Daten 515 zu dekomprimieren, zum Beispiel durch „Rückgängigmachen“ der Komprimierung basierend auf den Zielinformationen 517 und der Vorlageninformationen 519. Zum Beispiel kann der Radardaten-Dekompressor 528 die komprimierten Daten 513 entpacken, ein Huffman-Dekodieren auf die komprimierten digitalen Daten 515 anwenden und dekomprimierte digitale Rohdaten 529 erzeugen, indem er die komprimierten digitalen Daten rekonstruiert, zum Beispiel basierend auf den Parametern der subtrahierten und/oder Wiped-Off-Signale, z. B. umfassend das Leck und die starken Ziele.
  • Bezug wird genommen auf 6, die schematisch Graphen darstellt, die und Wiped-Off-Signale 602 basierend auf digitalen Roh-Radardaten 604 gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen abbilden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 6 gezeigt, können die digitalen Roh-Radardaten 604 digitalen Abtastwerten von empfangenen Radarsignalen an 8 jeweiligen Rx-Antennen entsprechen, z. B. in einem 30m-Zielszenario.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können die Wiped-Off-Signale 602 zum Beispiel, durch den Signal-Wiper 544 (5) erzeugt werden, zum Beispiel durch Wegwischen der Leck- und/oder starken Signale von den digitalen Roh-Radardaten 604, z. B. wie vorangehend beschrieben.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, können, wie in 6 gezeigt ist, die Wiped-Off-Signale 602 einen sehr kleinen Rest der digitalen Rohdaten 604 umfassen.
  • Bezug wird genommen auf 7, die schematisch Graphen darstellt, die Wiped-Off-Signale 702 basierend auf digitalen Roh-Radardaten gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen abbilden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 7 gezeigt ist, können die empfangenen digitalen Roh-Radardaten 704 digitalen Abtastwerten von empfangenen Radarsignalen an 8 Rx-Antennen entsprechen, z. B. in einem 6m-Zielszenario.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können die Wiped-Off-Signale 702 zum Beispiel, durch den Signal-Wiper 544 (5) erzeugt werden, zum Beispiel durch Wegwischen der Leck- und/oder starken Signale von den digitalen Roh-Radardaten 704, z. B. wie vorangehend beschrieben.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können, wie in 7 gezeigt ist, Wiped-Off-Signale 702 einen Rest der digitalen Roh-Radardaten 704 umfassen, der möglicherweise nicht vernachlässigbar ist, z. B. im Vergleich zu dem Rest, der durch die Signale 602 (6) für das 30m-Zielszenario erhalten wurde.
  • Bezug wird genommen auf 8, die schematisch Graphen darstellt, die ein Wiped-Off-Signal 802 gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen abbilden.
  • Bei einem Beispiel kann das Wiped-Off-Signal 802 auf dem Wiped-Off-Signal 702 (7) basieren, zum Beispiel nach Wipen des Ziels bei 6 m.
  • Bei einem Beispiel, wie in 8 gezeigt, kann eine Entropie des Wiped-Off-Signals 802, z. B. nach Wipen des Ziels bei 6m, etwa ~3,3 sein.
  • Bezug nehmend wiederum auf 1 kann bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um ein Komprimierungsschema zu implementieren, um die digitalen Rohdaten 111 zu komprimieren, basierend, zum Beispiel, auf zumindest einer Zeitbereichsdifferenzierung, z. B. wie nachfolgend beschrieben.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um die digitalen Rohdaten 111 zu komprimieren, zum Beispiel gemäß einem 3-Schritte- verlustfreien Komprimierungsalgorithmus, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um Tx2Rx-Lecken und/oder starke, nahe und/oder statische Ziele wegzuwischen (WO; wipe off), zum Beispiel durch Anwenden einer Differenzierung zwischen Chirps. Bei einem Beispiel können in einigen Szenarien und/oder Anwendungsfällen große Abschnitte, z. B. die meisten, der nahen Ziele statische Ziele sein, z. B. eine Straße, ein Auto im Verkehr und/oder ähnliches.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um ein komplexes skalares Verhältnis zwischen Rx-Antennen zu schätzen, zum Beispiel zwischen einer Rx-Antenne der Antennen 109, bezeichnet als Rxi, und einer Referenz-(Ref-) Antenne der Antennen 109, bezeichnet als Rx1, zum Beispiel durch Subtraktion der Daten von Rx1 von der Rx-Antenne Rxi, z. B. Rx- Rxi.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um Zielinformationen, z. B. von einem 4D-Würfel, zu benutzen, um ein Signal an jeder Rx-Kette 119 vorherzusagen, und um jedes Ziel basierend auf den Zielinformationen zu WO-en, zum Beispiel zusätzlich zu oder anstelle von einem Schätzen des komplexen Skalarverhältnisses.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 120 ausgebildet sein, um restliche TD-Signale, z. B. Rauschen und/oder Ziele unter dem Rauschpegel, zu kodieren, zum Beispiel unter Verwendung von statistischem Kodieren, z. B. eines Huffman-Kodierungsschemas, eines DEFLATE-Schemas (Huffman+LZ77) und/oder irgendeines anderen Kodierungsschemas. Zum Beispiel kann das Huffman-Schema fast (~95%) eine Komprimierungsgrenze (Entropie) erreichen und kann somit ausreichend und relativ einfach zu implementieren sein.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann ein Teil des oder der gesamte 3-Schritte- verlustfreie Komprimierungsalgorithmus implementiert werden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann ein Durchführen der ersten Operation des 3-Schritte- verlustfreien Komprimierungsalgorithmus, z. B. die Differenzierung zwischen Chirps, einen großen Betrag, z. B. das Meiste, eines Pegels der eingegebenen Roh-Radarsignale reduzieren.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 126 einen Zeitdifferenzial-Signal-Wiper umfassen, der ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten, zum Beispiel basierend auf einer Zeitbereichsdifferenzierung zwischen aufeinanderfolgenden digitalen Abtastwertpaaren der eingegebenen digitalen Rohdaten wegzuwischen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 126 einen Zielidentifizierer umfassen, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren, zum Beispiel durch Anwenden des Wipe-Off-Kriteriums auf geschätzte Radarentfernungsinformationen Zum Beispiel können die geschätzten Radarinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten 111 basieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 126 einen Rx-Differenzialschätzer umfassen, um Rx-Differenzial-Zielparameter zu schätzen, die den Zielen entsprechen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann ein Rx-Differenzial-Zielparameter auf einem ersten Zielparameterwert, der einer ersten Rx-Antenne der Rx-Antennen 109 entspricht, und einem zweiten Parameterwert, der einer zweiten Rx-Antenne 109 der Rx-Antennen 109 entspricht, basieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 126 einen Rx-Differenzial-Signal-Wiper 927 umfassen, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Rx-Differenzsignale von einem Ausgang 922 des Zeitdifferenzial-Signal-Wipers 921 wegzuwischen, zum Beispiel basierend auf den Rx-Differenzial-Zielparametern, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einem Beispiel kann der Rohdatenkompressor 126 ausgebildet sein, um zwischen Chirps, zum Beispiel in einem Zeitbereich, zu unterscheiden, z. B. um die starken statischen Ziele und das Lecksignal wegzuwischen (wipe off). In einigen Anwendungsfällen oder Szenarien kann diese Differenzierung einen großen Teil, z. B. das Meiste, der Rx-Signalenergie wegwischen (wipe off). Verbleibende Signale können weggewischt werden, zum Beispiel durch Schätzen einer flachen verblassenden (fading) Kanalantwort, zum Beispiel zwischen unterschiedlichen Rx-Ketten relativ zu einer Rx-Kette (Rxi-Rxl), zum Beispiel, z. B. ein komplexer Skalar für jede Kette, wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bezug wird genommen auf 9, die schematisch ein Blockdiagramm eines Radardatenkomprimierungsschemas 900 gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellt.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsformen, wie in 9 gezeigt, kann das Radardatenkomprimierungsschema 900 einen Radardatenkompressor 920 umfassen, der ausgebildet ist, um eingegebenen digitale Rohdaten 911 zu empfangen und komprimierte Daten 913 auszugeben, umfassend komprimierte digitale Daten 915 und Signalparameterinformationen 917. Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 120 (1) den Radardatenkompressor 920 umfassen, als dieser arbeiten, eine oder mehrere Operationen dessen durchführen und/oder dessen Funktionalität ausführen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann, wie in 9 gezeigt, der Radardatenkompressor 920 einen Rohdatenkompressor 926 umfassen, um die eingegebenen digitalen Rohdaten 911 in komprimierte digitale Daten 915 zu komprimieren. Zum Beispiel kann der Rohdatenkompressor 126 (1) einen Rohdatenkompressor 926 umfassen, als dieser arbeiten, eine oder mehrere Operationen dessen durchführen und/oder dessen Funktionalität ausführen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 926 wie in 9 gezeigt ist, einen Zeitdifferenzial-Signal-Wiper 921 umfassen, der ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten 911, zum Beispiel basierend auf einer Zeitbereichsdifferenzierung zwischen Paaren der aufeinanderfolgenden digitalen Abtastwerte der eingegebenen digitalen Rohdaten 911 wegzuwischen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rohdatenkompressor 926, wie in 9 gezeigt ist, einen Zielidentifizierer 942 umfassen, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren, zum Beispiel durch Anwenden eines Wipe-Off-Kriteriums auf geschätzte Radarentfernungsinformationen, zum Beispiel, wobei die geschätzten Radarentfernungsinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten 911 basieren, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann, wie in 9 gezeigt ist, der Rohdatenkompressor 926 einen Rx-Differenzialschätzer 923 umfassen, um Rx-Differenzial-Zielparameter zu schätzen, die den Zielen entsprechen, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird. Zum Beispiel kann der Rx-Differenzialschätzer 923 die Signalparameterinformationen 917 basierend auf den Rx-Differenzial-Zielparametern erzeugen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rx-Differenzial-Signal-Wiper 927 ausgebildet sein, um ein oder mehrere Rx-Differenzsignale von dem Ausgang 922 des Zeitdifferenzial-Signal-Wipers 921 wegzuwischen (wipe off), zum Beispiel basierend auf den Rx-Differenzial-Zielparametern 917, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann, wie in 9 gezeigt ist, der Rohdatenkompressor 926 einen Kodierer 932 umfassen, um die komprimierten digitalen Daten 915 zu erzeugen, zum Beispiel gemäß einem statistischen Kodierungsschema, z. B. einem Huffman-Schema, einem Deflate-Schema und/oder irgendeinem anderen Schema, z. B. wie nachfolgend beschrieben wird.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann, wie in 9 gezeigt ist, das Radarkomprimierungsschema 900 einen Radardaten-Dekompressor 928 umfassen, um die komprimierten Daten 913 über einen Kommunikationskanal 903 zu empfangen, und um die komprimierten Daten 913 in dekomprimierte digitale Rohdaten 929 zu dekomprimieren.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 920 ausgebildet sein, um eingegebenen digitale Rohdaten 911 zu verarbeiten, z. B. umfassend Daten von 247 Chirps, bezeichnet mit Y0,...,Y256, in der Form von DFEout-Matrizen von 8 Rx-Chips, z. B. mit einer Datengröße von 10560x8 komplexen Abtastwerten.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 920 einen Kreuzkorrelations- (XCORR-) Block 935 umfassen, der ausgebildet ist, um einen XCORR-Prozess durchzuführen, um Kreuzkorrelationsinformationen basierend auf den eingegebenen digitalen Rohdaten 911 zu bestimmen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann ein Radardatenkompressor 920 einen Aufwärtsabtaster (upsampler) 937 umfassen, der ausgebildet ist, um eine Ausgabe 936 des XCORR-Blocks 935 aufwärts abzutasten, z. B. durch einen Aufwärtsabtastungsfaktor von oder irgendeinen anderen Faktor, z. B. um nahe starke Ziele zu finden, z. B. äquivalent zu einem PPSNR von 30dBsm RCS und unter 30m. Zum Beispiel können Ziele über 30m schwach und daher irrelevant sein.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rx-Differenzialschätzer 923 ausgebildet sein, um eine Verstärkung/Phase von Zeitbereichs- (TD-; time-domain) Signalen zu schätzen. Die TD-geschätzten Signale können verwendet werden, um ein starkes Ziel und/oder Lecken wegzuwischen (wipe off). Bei einem Beispiel kann der Rx-Differenzialschätzer 923 eine komplexe Vektorantwort der starken Ziele relativ zu der Referenzantenne Rxl schätzen, und der Rx-Differenzial-Signal-Wiper 927 kann die starken Ziele von der Ausgabe 922 wegwischen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Rx-Differenzial-Signal-Wiper 927 ausgebildet sein, um die Wiped-Off-Signale 931 (Z1, ..., Z256) an den Huffman-Kodierer 932 auszugeben, der das Restsignal 931 mit Huffman-Kodierung weiter komprimieren kann.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardatenkompressor 920 ausgebildet sein, um die komprimierten Daten 913 zu erzeugen, so dass sie die komprimierten digitalen Daten 915, die Zielinformationen 917, z. B. die Parameter der Ziele, die durch den Signal-Wiper 927 weggewischt (wiped off) wurden, und die Informationen 919, die einem Referenzsignal entsprechen, das von dem Signal-Wiper 921 verwendet wird, umfassen.
  • Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 920 ausgebildet sein, um die Datenelemente 915, 917 und 919 zu packen und die Datenpakete durch den Kanal 903 zu senden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Radardaten-Dekompressor 928 ausgebildet sein, um ein Entpacken der komprimierten Daten 913 durchzuführen und die komprimierten digitalen Daten 915 zu dekomprimieren, zum Beispiel durch „Rückgängigmachen“ der Komprimierung basierend auf den Zielinformationen 917 und der Referenzinformationen 919. Zum Beispiel kann der Radardaten-Dekompressor 928 die komprimierten Daten 913 entpacken, ein Huffman-Dekodieren auf die komprimierten digitalen Daten 915 anwenden und dekomprimierte digitale Rohdaten 929 erzeugen, indem er die komprimierten digitalen Daten rekonstruiert, zum Beispiel basierend auf den Parametern der subtrahierten und/oder Wiped-Off-Signale, z. B. umfassend das Lecken und die starken Ziele.
  • Bezug wird genommen auf 10, die schematisch Graphen darstellt, die einen Rest 1002 nach einer Zeit-Differenzierung von digitalen Roh-Radardaten gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen abbilden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Zeitdifferenzial-Signal-Wiper 921 (9) den Rest 1002 erzeugen, zum Beispiel durch Differenzieren zwischen zwei aufeinanderfolgenden Chirps von digitalen Roh-Radardaten 911 (9), z. B. wie vorangehend beschrieben wurde.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 10 gezeigt ist, kann der Rest 1002 auf einem Niveau des Grundrauschens sein und kann schmal sein.
  • Bezug wird genommen auf 11, die schematisch Graphen darstellt, die ein Wiped-Off-Signal 1102, das auf I-Komponente- digitalen Roh-Radardaten 1101 basiert, und ein Wiped-Off-Signal 1104, das auf Q-Komponente- digitalen Roh-Radardaten 1103 basiert, abbilden, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann der Zeitdifferenzial-Signal-Wiper 921 (9) das Wiped-Off-Signal 1102 durch Differenzieren zwischen zwei aufeinanderfolgenden Chirps von digitalen Roh-Radardaten 1101 erzeugen und/oder kann das Wiped-Off-Signal 1104 durch Differenzieren zwischen zwei aufeinanderfolgenden Chirps von digitalen Roh-Radardaten 1103 erzeugen, z. B. wie vorangehend beschrieben wurde.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 11 gezeigt ist, können Reste, die durch die Wiped-Off-Signale 1102 und 1104 erhalten wurden, auf einem Niveau eines Grundrauschens sein und können schmal sein.
  • Bezug wird genommen auf 12, die schematisch Graphen darstellt, die ein erstes Wiped-Off-Signal 1220, das auf digitalen Roh-Radardaten 1210 basiert, und ein zweites Wiped-Off-Signal 1230, das auf dem ersten Wiped-Off-Signal 1220 basiert, abbilden, gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen.
  • Bei einem Beispiel können digitale Roh-Radardaten 1210 erhalten werden, zum Beispiel in einem Szenario, das dynamische Ziele umfasst, z. B. aufweisend Geschwindigkeiten von jeweils 10m/s und 4m/s.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Wiped-Off-Signal 1220, zum Beispiel, durch den Zeitdifferenzial-Signal-Wiper 921 (9) erzeugt werden, zum Beispiel basierend auf den digitalen Roh-Radardaten 1210, z. B. wie vorangehend beschrieben wurde.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 12 gezeigt ist, kann ein Abschnitt der digitalen Roh-Radardaten 1210 weggewischt werden, z.B. durch den Zeitdifferenzial-Signal-Wiper 921 (9), während ein Rest möglicherweise nicht vernachlässigbar ist und ein weiteres Wipe-Off erfordern kann, z. B. durch den Signal-Wiper 927 (9).
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann das Wiped-Off-Signal 1230 erzeugt werden, zum Beispiel durch den Signal-Wiper 927 (9), zum Beispiel basierend auf dem Wiped-Off-Signal 1220, z. B. wie vorangehend beschrieben wurde.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen, wie in 12 gezeigt ist, kann das Wiped-Off-Signal 1230 einen schmaleren Rest aufweisen, zum Beispiel nach dem dynamischen Wipe-Off durch den Rx-Differenzialsignal-Wiper 927 (9), z. B. durch Subtrahieren von Verhältnissen zu der Rx-Antenne (Rx1).
  • Bezug wird genommen auf 13, die schematisch ein Verfahren einer Radardatenkomprimierung gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellt. Zum Beispiel kann eine oder können mehrere Operationen des Verfahrens von 13 durch ein oder mehrere Elemente eines Fahrzeugs, z. B. Fahrzeug 100 (1), durchgeführt werden, zum Beispiel einen Radar, z. B. Radar 102 (Fig.), einen Radardatenkompressor, z. B. Radardatenkompressor 120 (1); Radardatenkompressor 520 (5) und/oder Radardatenkompressor 920 (9), einen Rohdatenkompressor, z. B. Rohdatenkompressor 126 (1), Rohdatenkompressor 526 (5), und/oder Rohdatenkompressor 926 (9), eine Systemsteuerung, z. B. Systemsteuerung 124 (1) und/oder einen Radarprozessor, z. B. Radarprozessor 132 (1).
  • Wie bei Block 1302 angezeigt, kann das Verfahren ein Empfangen von eingegebenen digitalen Rohdaten umfassen, umfassend digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an einer Mehrzahl von Rx-Antennen. Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 120 (1) eingegebene digitale Rohdaten 111 (1) empfangen, umfassend digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an der Mehrzahl von Rx-Antennen 109 (1), z. B. wie vorangehend beschrieben wurde.
  • Wie bei Block 1304 angezeigt, kann das Verfahren ein Komprimieren der eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten umfassen, indem von den eingegebenen digitalen Rohdaten ein oder mehrere Wiped-Off-Signale weggewischt werden, basierend auf einem auf Wipe-Off-Kriterium, das auf die eingegebenen digitalen Rohdaten angewendet wird. Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 120 (1) die eingegebenen digitalen Rohdaten 111 (1) in komprimierte digitale Daten 115 (1) komprimieren, zum Beispiel durch Wegwischen von eingegebenen digitalen Rohdaten 111 (1) des einen oder der mehreren Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten, basierend auf dem Wipe-Off-Kriterium, das auf die eingegebenen digitalen Rohdaten 111 (1) angewendet wird, z. B. wie vorangehend beschrieben wurde.
  • Wie bei Block 1306 angezeigt, kann das Verfahren ein Bereitstellen von komprimierten Daten umfassen, umfassend die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen, die das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale definieren. Zum Beispiel kann der Radardatenkompressor 120 (1) die komprimierten Daten 113 (1) bereitstellen, umfassend die komprimierten digitalen Daten 115 (1) und die Signalparameterinformationen, die das eine oder die mehreren abgewischten Signale definieren, z. B. wie vorangehend beschrieben wurde.
  • Bezug wird genommen auf 14, die schematisch einen Herstellungsgegenstand 1400 gemäß einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen darstellt. Das Produkt 1400 kann ein oder mehrere greifbare, computerlesbare („maschinenlesbare“) nichtflüchtige Speicherungsmedien 1402 umfassen, die computerausführbare Anweisungen umfassen können, z. B. die durch die Logik 1404 implementiert sind, die wirksam sind, wenn sie von zumindest einem Computerprozessor ausgeführt werden, es dem zumindest einen Computerprozessor ermöglichen, eine oder mehrere Operationen zu implementieren an dem Fahrzeug 100 (1), dem Radar 102 (1), dem Radardatenkompressor 120 (1), dem Radardatenkompressor 520 (5), dem Radardatenkompressor 920 (9), dem Rohdatenkompressor 126 (1), dem Rohdatenkompressor 526 (5), dem Rohdatenkompressor 926 (9), der Systemsteuerung 124 (1) und/oder dem Radarprozessor 134 (1), um zu verursachen, dass das Fahrzeug 100 (1), das Radar 102 (1), der Radardatenkompressor 120 (1), der Radardatenkompressor 520 (5), der Radardatenkompressor 920 (9), der Rohdatenkompressor 126 (1), der Rohdatenkompressor 526 (5), der Rohdatenkompressor 926 (9), die Systemsteuerung 124 (1) und/oder der Radarprozessor 134 (1) eine oder mehrere Operationen und/oder Funktionalitäten durchführen, triggern und/oder implementieren, und/oder eine oder mehrere Operationen und/oder Funktionalitäten, die Bezug nehmend auf die 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und/oder 13 und/oder eine oder mehrere hierin beschriebene Operationen beschrieben werden, durchführen, triggern und/oder implementieren. Die Begriffe „nichtflüchtiges maschinenlesbares Medium“ und „computerlesbares nichtflüchtiges Speicherungsmedium“ können so ausgerichtet sein, dass sie alle computerlesbaren Medien umfassen, wobei die einzige Ausnahme ein flüchtiges, sich ausbreitendes Signal ist.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen können das Produkt 1400 und/oder die maschinenlesbaren Speicherungsmedien 1402 eine oder mehrere Arten von computerlesbaren Speicherungsmedien umfassen, die in der Lage sind, Daten zu speichern, umfassend flüchtigen Speicher, nichtflüchtigen Speicher, entfernbaren oder nicht entfernbaren Speicher, löschbaren oder nicht löschbaren Speicher, beschreibbaren oder wiederbeschreibbaren Speicher und Ähnliches. Zum Beispiel können maschinenlesbare Speicherungsmedien 1402 RAM, DRAM, Double-Data-Rate DRAM (DDR-DRAM), SDRAM, statischen RAM (SRAM; static RAM), ROM, programmierbaren ROM (PROM; programmable ROM), löschbaren programmierbaren ROM (EPROM; erasable programmable ROM), elektrisch löschbaren programmierbaren ROM (EEPROM; electrically erasable programmable ROM), Compact-Disk-ROM (CD-ROM), Compact Disk Recordable (CD-R), Compact Disk Rewriteable (CD-RW), Flash-Speicher (z. B. NOR- oder NAND-Flash-Speicher), inhaltsadressierbaren Speicher (CAM; content addressable memory), Polymerspeicher, Phasenwechselspeicher, ferroelektrischen Speicher, Silizium-Oxid-Nitrid-Oxid-Silizium- (SONOS-; silicon-oxide-nitride-oxide-silicon) Speicher, eine Platte, eine Diskette, eine Festplatte, eine optische Platte, eine magnetische Platte, eine Karte, eine magnetische Karte, eine optische Karte, ein Band, eine Kassette und Ähnliches umfassen. Die computerlesbaren Speicherungsmedien können irgendwelche geeigneten Medien umfassen, die in Herunterladen oder Übertragen eines Computerprogramms von einem entfernten Computer zu einem anfordernden Computer involviert sind, getragen durch Datensignale, die in einer Trägerwelle oder einem anderen Ausbreitungsmedium durch einen Kommunikationslink, z. B. ein Modem, eine Funkvorrichtung oder eine Netzwerkverbindung, verkörpert sind.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Logik 1404 Anweisungen, Daten und/oder Code umfassen, die bei Ausführung durch eine Maschine die Maschine veranlassen können, ein Verfahren, einen Prozess und/oder Operationen wie hierin beschrieben auszuführen. Die Maschine kann zum Beispiel irgendeine geeignete Verarbeitungsplattform, Rechenplattform, Rechenvorrichtung, Verarbeitungsvorrichtung, Rechensystem, Verarbeitungssystem, Computer, Prozessor oder Ähnliches umfassen und kann unter Verwendung irgendeiner geeigneten Kombination von Hardware, Software, Firmware und Ähnlichem implementiert werden.
  • Bei einigen demonstrativen Ausführungsbeispielen kann die Logik 1404 Software, ein Softwaremodul, eine Anwendung, ein Programm, eine Unterroutine, Anweisungen, einen Anweisungssatz, einen Rechencode, Wörter, Werte, Symbole und Ähnliches umfassen oder kann als solches implementiert werden. Die Anweisungen können irgendeine geeignete Art von Code umfassen, wie beispielsweise einen Quellcode, einen kompilierten Code, einen interpretierten Code, einen ausführbaren Code, einen statischen Code, einen dynamischen Code und Ähnliches. Die Anweisungen können gemäß einer vordefinierten Computersprache, Weise oder Syntax implementiert sein, um einen Prozessor anzuweisen, eine bestimmte Funktion auszuführen. Die Anweisungen können unter Verwendung irgendeiner geeigneten Hoch- und Niedersprachen-, objektorientierten, visuellen, kompilierten und/oder interpretierten Programmiersprache implementiert sein, wie beispielsweise C, C++, Java, BASIC, Matlab, Pascal, Visual BASIC, einer Assembly-Sprache, einem Maschinencode und Ähnlichem.
  • BEISPIELE
  • Die folgenden Beispiele beziehen sich auf weitere Ausführungsbeispiele.
  • Beispiel 1 umfasst eine Vorrichtung, umfassend einen Radardatenkompressor, der Radardatenkompressor umfassend einen Eingang, um eingegebene digitale Rohdaten zu empfangen, die digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an einer Mehrzahl von Empfangs- (Rx-) Antennen umfassen; einen Rohdatenkompressor, der ausgebildet ist, um die eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten zu komprimieren, zum Beispiel, wobei der Rohdatenkompressor ausgebildet ist, um ein oder mehrere Wiped-Off-, gelöschte, unterdrückte und/oder subtrahierte Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten zu entfernen, zu löschen, zu unterdrücken und/oder zu subtrahieren, basierend auf einem Wipe-Off-, Lösch-, Unterdrückungskriterium und/oder Subtraktionskriterium, z. B. angewandt an die eingegebenen digitalen Rohdaten; und einen Kompressor-Ausgang, um komprimierte Daten bereitzustellen, die die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen, die das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale definieren, umfassen.
  • Beispiel 2 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 1 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale einer Radar-Zieldistanz unter einer vordefinierten Distanzschwelle entsprechen.
  • Beispiel 3 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 2 und optional wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 30 Metern oder weniger umfasst.
  • Beispiel 4 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 2 und optional wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 3 Metern oder weniger umfasst.
  • Beispiel 5 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-4 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Lecksignal umfassen, das einem Leck von gesendeten Radarsignalen von einer Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen zu der Mehrzahl von Rx-Antennen entspricht.
  • Beispiel 6 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-5 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Statisches-Ziel-Signal umfassen, das einem statischen Radarziel entspricht.
  • Beispiel 7 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-6 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Dynamisches-Ziel-Signal umfassen, das einem dynamischen Radarziel entspricht.
  • Beispiel 8 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-7 und optional wobei der Rohdatenkompressor einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren und um Zielinformationen bereitzustellen, die dem einen oder den mehreren Zielen entsprechen, wobei der Zielidentifizierer ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Ziele zu identifizieren, indem er das Wipe-Off-Kriterium auf geschätzte 4-dimensionale (4D-) Radarinformationen anwendet, z. B wobei die 4D-Radarinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren können; und einen Signal-Wiper, um gewipte Daten durch Wegwischen des einen oder der mehreren Wiped-Off-Signale, basierend auf den Zielinformationen, zu erzeugen, wobei die komprimierten digitalen Daten auf den gewipten Daten basieren, umfasst.
  • Beispiel 9 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 8 und optional wobei der Signal-Wiper ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale basierend auf den Zielinformationen und Vorlageninformation, die die gesendeten Radarsignale von einer Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen definieren, wegzuwischen.
  • Beispiel 10 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 8 oder 9 und optional wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen von einem Radarprozessor zu empfangen.
  • Beispiel 11 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 8 oder 9 und optional wobei der Rohdatenkompressor einen 4D-Radarschätzer umfasst, der ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen basierend auf den eingegebenen digitalen Rohdaten zu schätzen.
  • Beispiel 12 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 8-11 und optional wobei die Signalparameterinformationen die Zielinformationen umfassen.
  • Beispiel 13 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-7 und optional wobei der Rohdatenkompressor einen Zeitdifferenzial-Signal-Wiper umfasst, der ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten basierend auf einer Zeitbereichsdifferenzierung zwischen Paaren von aufeinanderfolgenden digitalen Abtastwerten der eingegebenen digitalen Rohdaten wegzuwischen.
  • Beispiel 14 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 13 und optional wobei der Rohdatenkompressor einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren, indem das Wipe-Off-Kriterium an geschätzte Radarentfernungsinformationen angewendet wird, zum Beispiel wobei die geschätzten Radarentfernungsinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren; einen Rx-Differenzial-Schätzer zum Schätzen von Rx-Differenzial-Zielparametern, die den Zielen entsprechen, wobei ein Rx-Differenzial-Zielparameter auf einem ersten Zielparameterwert, der einer ersten Rx-Antenne entspricht, und einem zweiten Zielparameterwert, der einer zweiten Rx-Antenne entspricht, basiert; und einen Rx-Differenzial-Signal-Wiper, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Rx-Differenzial-Signale von einem Ausgang des Zeitdifferenzial-Signal-Wipers, basierend auf den Rx-Differenzial-Zielparametern, wegzuwischen, umfasst.
  • Beispiel 15 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-14 und optional wobei der Rohdatenkompressor einen Kodierer umfasst, um die komprimierten digitalen Daten gemäß einem statistischen Kodierungsschema zu erzeugen.
  • Beispiel 16 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 15 und optional wobei das statistische Kodierungsschema ein Huffman-Schema oder ein Deflate-Schema umfasst.
  • Beispiel 17 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-16 und optional wobei die eingegebenen digitalen Rohdaten digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an 8 oder mehr Rx-Antennen umfassen.
  • Beispiel 18 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 1-17 und optional umfassend eine Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen, um Tx-Radarsignale zu senden; die Mehrzahl von Rx-Antennen, um die empfangenen Radarsignale basierend auf den Tx-Radarsignalen zu empfangen; einen Kommunikationskanal, um die komprimierten Daten von dem Radardatenkompressor zu kommunizieren; einen Radardaten-Dekompressor, um die komprimierten Daten über den Kommunikationskanal zu empfangen und die komprimierten digitalen Daten in dekomprimierte digitale Rohdaten, basierend auf den Signalparameterinformationen, zu dekomprimieren; und einen Radarprozessor, um Radarinformationen basierend auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten zu erzeugen.
  • Beispiel 19 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 18 und optional umfassend ein Fahrzeug.
  • Beispiel 20 umfasst einen Mehrere-Eingänge-Mehrere-Ausgänge- (MIMO-) Radar, umfassend eine Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen, um Tx-Radarsignale zu senden; eine Mehrzahl von Empfangs- (Rx-) Antennen, um die Rx-Radarsignale basierend auf den Tx-Radarsignalen zu empfangen; ein digitales Frontend (DFE), um eingegebene digitale Rohdaten, die digitale Abtastwerte von den Rx-Radarsignalen umfassen, bereitzustellen; einen Radardatenkompressor, der ausgebildet ist, um die eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten zu komprimieren, zum Beispiel, wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um von den eingegebenen digitalen Rohdaten ein oder mehrere Wiped-Off-, entfernte, unterdrückte und/oder subtrahierte Signale zu entfernen, zu löschen, zu unterdrücken und/oder zu subtrahieren, basierend auf einem Wipe-Off-, Lösch-, Unterdrückungskriterium und/oder einem Subtraktionskriterium, z. B. angewandt an die eingegebenen digitalen Rohdaten, zum Beispiel, wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um komprimierte Daten bereitzustellen, die die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen umfassen, die das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale definieren; einen Kommunikationskanal, um die komprimierten Daten von dem Radardatenkompressor zu kommunizieren; einen Radardaten-Dekompressor, um die komprimierten Daten über den Kommunikationskanal zu empfangen und die komprimierten digitalen Daten in dekomprimierte digitalen Rohdaten, basierend auf den Signalparameterinformationen, zu dekomprimieren; und einen Radarprozessor, um Radarinformationen basierend auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten zu erzeugen.
  • Beispiel 21 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 20 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale einer Radar-Zieldistanz unter einer vordefinierten Distanzschwelle entsprechen.
  • Beispiel 22 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 21 und optional wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 30 Metern oder weniger umfasst.
  • Beispiel 23 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 21 und optional wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 3 Metern oder weniger umfasst.
  • Beispiel 24 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 20-23 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Lecksignal umfassen, das einem Leck der Tx-Radarsignale von der Mehrzahl von Tx- Antennen zu der Mehrzahl von Rx-Antennen entspricht.
  • Beispiel 25 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 20-24 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Statisches-Ziel-Signal umfassen, das einem statischen Radarziel entspricht.
  • Beispiel 26 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 20-25 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Dynamisches-Ziel-Signal umfassen, das einem dynamischen Radarziel entspricht.
  • Beispiel 27 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 20-26 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren und um Zielinformationen bereitzustellen, die dem einen oder den mehreren Zielen entsprechen, wobei der Zielidentifizierer ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Ziele zu identifizieren, indem er das Wipe-Off-Kriterium auf geschätzte 4-dimensionale (4D-) Radarinformationen anwendet, z. B wobei die 4D-Radarinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren können; und einen Signal-Wiper, um gewipte Daten durch Wegwischen des einen oder der mehreren Wiped-Off-Signale, basierend auf den Zielinformationen, zu erzeugen, wobei die komprimierten digitalen Daten auf den gewipten Daten basieren, umfasst.
  • Beispiel 28 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 27 und optional wobei der Signal-Wiper ausgebildet ist, um das eine oder die mehrere Wiped-Off-Signale basierend auf den Zielinformationen und Vorlageninformation, die die Tx-Radarsignale definieren, wegzuwischen.
  • Beispiel 29 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 27 oder 28 und optional wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen von dem Radarprozessor zu empfangen.
  • Beispiel 30 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 27 oder 28 und optional wobei der Radardatenkompressor einen 4D-Radarschätzer umfasst, der ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen basierend auf den eingegebenen digitalen Rohdaten zu schätzen.
  • Beispiel 31 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 27-30 und optional wobei die Signalparameterinformationen die Zielinformationen umfassen.
  • Beispiel 32 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 20-26 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Zeitdifferenzial-Signal-Wiper umfasst, der ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten basierend auf einer Zeitbereichsdifferenzierung zwischen aufeinanderfolgenden digitalen Abtastwertpaaren der eingegebenen digitalen Rohdaten wegzuwischen.
  • Beispiel 33 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 32 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren, indem das Wipe-Off-Kriterium an geschätzte Radarentfernungsinformationen angewendet wird, zum Beispiel wobei die geschätzten Radarentfernungsinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren; einen Rx-Differenzial-Schätzer zum Schätzen von Rx-Differenzial-Zielparametern, die den Zielen entsprechen, wobei ein Rx-Differenzial-Zielparameter auf einem ersten Zielparameterwert, der einer ersten Rx-Antenne entspricht, und einem zweiten Zielparameterwert, der einer zweiten Rx-Antenne entspricht, basiert; und einen Rx-Differenzial-Signal-Wiper, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Rx-Differenzial-Signale von einem Ausgang des Zeitdifferenzial-Signal-Wipers, basierend auf den Rx-Differenzial-Zielparametern, wegzuwischen, umfasst.
  • Beispiel 34 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 20-33 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Kodierer umfasst, um die komprimierten digitalen Daten gemäß einem statistischen Kodierungsschema zu erzeugen.
  • Beispiel 35 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 34 und optional wobei das statistische Kodierungsschema ein Huffman-Schema oder ein Deflate-Schema umfasst.
  • Beispiel 36 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 20-35 und optional wobei die eingegebenen digitalen Rohdaten digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an 8 oder mehr Rx-Antennen umfassen.
  • Beispiel 37 umfasst ein Fahrzeug, umfassend einen Mehrere-Eingänge-Mehrere-Ausgänge-(MIMO-) Radar, umfassend eine Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen, um Tx-Radarsignale zu senden; eine Mehrzahl von Empfangs- (Rx-) Antennen, um die Rx-Radarsignale basierend auf den Tx-Radarsignalen zu empfangen; ein digitales Frontend (DFE), um eingegebene digitale Rohdaten, die digitale Abtastwerte von den Rx-Radarsignalen umfassen, bereitzustellen; einen Radardatenkompressor, der ausgebildet ist, um die eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten zu komprimieren, zum Beispiel, wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um von den eingegebenen digitalen Rohdaten ein oder mehrere Wiped-Off-, entfernte, unterdrückte und/oder subtrahierte Signale zu entfernen, zu löschen, zu unterdrücken und/oder zu subtrahieren, basierend auf einem Wipe-Off-, Lösch-, Unterdrückungskriterium und/oder einem Subtraktionskriterium, z. B. angewandt an die eingegebenen digitalen Rohdaten, wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um komprimierte Daten bereitzustellen, die die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen umfassen, die das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale definieren; einen Kommunikationskanal, um die komprimierten Daten von dem Radardatenkompressor zu kommunizieren; einen Radardaten-Dekompressor, um die komprimierten Daten über den Kommunikationskanal zu empfangen und die komprimierten digitalen Daten in dekomprimierte digitale Rohdaten, basierend auf den Signalparameterinformationen, zu dekomprimieren; und einen Radarprozessor, um Radarinformationen basierend auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten zu erzeugen; und eine Systemsteuerung, die ausgebildet ist, um ein oder mehrere Fahrzeugsysteme des Fahrzeugs basierend auf den Radarinformationen zu steuern.
  • Beispiel 38 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 37 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale einer Radar-Zieldistanz unter einer vordefinierten Distanzschwelle entsprechen.
  • Beispiel 39 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 38 und optional wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 30 Metern oder weniger umfasst.
  • Beispiel 40 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 38 und optional wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 3 Metern oder weniger umfasst.
  • Beispiel 41 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 37-40 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Lecksignal umfassen, das einem Leck der Tx-Radarsignale von der Mehrzahl von Tx- Antennen zu der Mehrzahl von Rx-Antennen entspricht.
  • Beispiel 42 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 37-41 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Statisches-Ziel-Signal umfassen, das einem statischen Radarziel entspricht.
  • Beispiel 43 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 37-42 und optional wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Dynamisches-Ziel-Signal umfassen, das einem dynamischen Radarziel entspricht.
  • Beispiel 44 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 37-43 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren und um Zielinformationen bereitzustellen, die dem einen oder den mehreren Zielen entsprechen, wobei der Zielidentifizierer ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Ziele zu identifizieren, indem er das Wipe-Off-Kriterium auf geschätzte 4-dimensionale (4D-) Radarinformationen anwendet, z. B wobei die 4D-Radarinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren können; und einen Signal-Wiper, um gewipte Daten durch Wegwischen des einen oder der mehreren Wiped-Off-Signale, basierend auf den Zielinformationen, zu erzeugen, wobei die komprimierten digitalen Daten auf den gewipten Daten basieren, umfasst.
  • Beispiel 45 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 44 und optional wobei der Signal-Wiper ausgebildet ist, um das eine oder die mehrere Wiped-Off-Signale basierend auf den Zielinformationen und Vorlageninformation, die die Tx-Radarsignale definieren, wegzuwischen.
  • Beispiel 46 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 44 oder 45 und optional wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen von dem Radarprozessor zu empfangen.
  • Beispiel 47 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 44 oder 45 und optional wobei der Radardatenkompressor einen 4D-Radarschätzer umfasst, der ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen basierend auf den eingegebenen digitalen Rohdaten zu schätzen.
  • Beispiel 48 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 44-47 und optional wobei die Signalparameterinformationen die Zielinformationen umfassen.
  • Beispiel 49 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 37-43 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Zeitdifferenzial-Signal-Wiper umfasst, der ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten basierend auf einer Zeitbereichsdifferenzierung zwischen Paaren von aufeinanderfolgenden digitalen Abtastwerten der eingegebenen digitalen Rohdaten wegzuwischen.
  • Beispiel 50 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 49 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren, indem das Wipe-Off-Kriterium an geschätzte Radarentfernungsinformationen angewendet wird, zum Beispiel wobei die geschätzten Radarentfernungsinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren; einen Rx-Differenzial-Schätzer zum Schätzen von Rx-Differenzial-Zielparametern, die den Zielen entsprechen, wobei ein Rx-Differenzial-Zielparameter auf einem ersten Zielparameterwert, der einer ersten Rx-Antenne entspricht, und einem zweiten Zielparameterwert, der einer zweiten Rx-Antenne entspricht, basiert; und einen Rx-Differenzial-Signal-Wiper, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Rx-Differenzial-Signale von einem Ausgang des Zeitdifferenzial-Signal-Wipers, basierend auf den Rx-Differenzial-Zielparametern, wegzuwischen, umfasst.
  • Beispiel 51 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 37-50 und optional wobei der Radardatenkompressor einen Kodierer umfasst, um die komprimierten digitalen Daten gemäß einem statistischen Kodierungsschema zu erzeugen.
  • Beispiel 52 umfasst den Gegenstand gemäß Beispiel 51 und optional wobei das statistische Kodierungsschema ein Huffman-Schema oder ein Deflate-Schema umfasst.
  • Beispiel 53 umfasst den Gegenstand gemäß einem der Beispiele 37-52 und optional wobei die eingegebenen digitalen Rohdaten digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an 8 oder mehr Rx-Antennen umfassen.
  • Beispiel 54 umfasst eine Vorrichtung, die Mittel zum Ausführen irgendwelcher der beschriebenen Operationen von Beispielen 1-53 umfasst.
  • Beispiel 55 umfasst ein maschinenlesbares Medium, das Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor speichert, um irgendeine der beschriebenen Operationen von Beispielen 1-53 durchzuführen.
  • Beispiel 56 umfasst ein Verfahren, um irgendeine der beschriebenen Operationen von Beispielen 1-53 durchzuführen.
  • Funktionen, Operationen, Komponenten und/oder Merkmale, die hierin Bezug nehmend auf ein oder mehrere Ausführungsbeispiele beschrieben sind, können kombiniert werden mit, oder können verwendet werden in Kombination mit einer oder mehreren Funktionen, Operationen, Komponenten und/oder Merkmalen, die hierin Bezug nehmend auf ein oder mehrere Ausführungsbeispiele beschrieben sind, oder umgekehrt.
  • Obwohl bestimmte Merkmale hierin dargestellt und beschrieben wurden, können für Fachleute auf dem Gebiet viele Modifikationen, Substitutionen, Änderungen und Äquivalente offensichtlich sein. Daher versteht sich, dass die beigefügten Ansprüche alle solchen Modifikationen und Änderungen als in den Schutzbereich der Offenbarung fallend abdecken sollen.

Claims (25)

  1. Eine Vorrichtung, umfassend einen Radardatenkompressor, der Radardatenkompressor umfassend: einen Eingang, um eingegebene digitale Rohdaten zu empfangen, die digitale Abtastwerte von empfangenen Radarsignalen an einer Mehrzahl von Empfangs- (Rx-) Antennen umfassen; einen Rohdatenkompressor, der ausgebildet ist, um die eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten zu komprimieren, wobei der Rohdatenkompressor ausgebildet ist, um ein oder mehrere Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten wegzuwischen, basierend auf einem Wipe-Off-Kriterium; und einen Ausgang, um komprimierte Daten bereitzustellen, die die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen umfassen, die das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale definieren.
  2. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale einer Radar-Zieldistanz unter einer vordefinierten Distanzschwelle entsprechen.
  3. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 30 Metern oder weniger umfasst.
  4. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die vordefinierte Distanzschwelle eine Distanz von 3 Metern oder weniger umfasst.
  5. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-4, wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Lecksignal umfassen, das einem Leck von gesendeten Radarsignalen von einer Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen zu der Mehrzahl von Rx-Antennen entspricht.
  6. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-5, wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Statisches-Ziel-Signal umfassen, das einem statischen Radarziel entspricht.
  7. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-6, wobei das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale ein Dynamisches-Ziel-Signal umfassen, das einem dynamischen Radarziel entspricht.
  8. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-7, der Rohdatenkompressor umfassend: einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren und um Zielinformationen bereitzustellen, die dem einen oder den mehreren Zielen entsprechen, wobei der Zielidentifizierer ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Ziele zu identifizieren, indem er das Wipe-Off-Kriterium auf geschätzte 4-dimensionale (4D-) Radarinformationen anwendet, wobei die geschätzten 4D-Radarinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren; und einen Signal-Wiper zum Erzeugen von gewipten Daten durch Wegwischen des einen oder der mehreren Wiped-Off-Signale, basierend auf den Zielinformationen, wobei die komprimierten digitalen Daten auf den gewipten Daten basieren.
  9. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei der Signal-Wiper ausgebildet ist, um das eine oder die mehrere Wiped-Off-Signale basierend auf den Zielinformationen und Vorlageninformation, die die gesendeten Radarsignale von einer Mehrzahl von Sende-(Tx-) Antennen definieren, wegzuwischen.
  10. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um die geschätzten 4D-Radarinformationen von einem Radarprozessor zu empfangen.
  11. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 8, 9 oder 10, wobei der Rohdatenkompressor einen 4D-Radarschätzer umfasst, der ausgebildet ist, um die 4D-Radarinformationen basierend auf den eingegebenen digitalen Rohdaten zu schätzen.
  12. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 8-11, wobei die Signalparameterinformationen die Zielinformationen umfassen.
  13. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-12, wobei der Rohdatenkompressor einen Zeitdifferenzial-Signal-Wiper umfasst, der ausgebildet ist, um das eine oder die mehreren Wiped-Off-Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten basierend auf einer Zeitbereichsdifferenzierung zwischen aufeinanderfolgenden digitalen Abtastwertpaaren der eingegebenen digitalen Rohdaten wegzuwischen.
  14. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 13, der Rohdatenkompressor umfassend: einen Zielidentifizierer, um ein oder mehrere Ziele zu identifizieren, indem das Wipe-Off-Kriterium an geschätzte Radarentfernungsinformationen angewendet wird, wobei die geschätzten Radarentfernungsinformationen auf den eingegebenen digitalen Rohdaten basieren; einen Rx-Differenzial-Schätzer zum Schätzen von Rx-Differenzial-Zielparametern, die den Zielen entsprechen, wobei ein Rx-Differenzial-Zielparameter auf einem ersten Zielparameterwert, der einer ersten Rx-Antenne entspricht, und einem zweiten Zielparameterwert, der einer zweiten Rx-Antenne entspricht, basiert; und einen Rx-Differenzial-Signal-Wiper, der ausgebildet ist, um ein oder mehrere Rx-Differenzial-Signale von einem Ausgang des Zeitdifferenzial-Signal-Wipers, basierend auf den Rx-Differenzial-Zielparametern, wegzuwischen.
  15. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-14, wobei der Rohdatenkompressor einen Kodierer umfasst, um die komprimierten digitalen Daten gemäß einem statistischen Kodierungsschema zu erzeugen.
  16. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 15, wobei das statistische Kodierungsschema ein Huffman-Schema oder ein Deflate-Schema umfasst.
  17. Die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-16, umfassend: eine Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen, um Tx-Radarsignale zu senden; die Mehrzahl von Rx-Antennen, um die empfangenen Radarsignale basierend auf den Tx-Radarsignalen zu empfangen; einen Kommunikationskanal, um die komprimierten Daten von dem Radardatenkompressor zu kommunizieren; einen Radardaten-Dekompressor, um die komprimierten Daten über den Kommunikationskanal zu empfangen und die komprimierten digitalen Daten in dekomprimierte digitale Rohdaten, basierend auf den Signalparameterinformationen, zu dekomprimieren; und einen Radarprozessor, um Radarinformationen basierend auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten zu erzeugen.
  18. Ein Mehrere-Eingänge-Mehrere-Ausgänge- (MIMO-) Radar, umfassend: eine Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen, um Tx-Radarsignale zu senden; eine Mehrzahl von Empfangs- (Rx-) Antennen, um Rx-Radarsignale basierend auf den Tx-Radarsignalen zu empfangen; ein digitales Frontend (DFE), um eingegebene digitale Rohdaten, die digitale Abtastwerte von den Rx-Radarsignalen umfassen, bereitzustellen; einen Radardatenkompressor, der ausgebildet ist, um die eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten zu komprimieren, wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um von den eingegebenen digitalen Rohdaten ein oder mehrere entfernte Signale zu entfernen, basierend auf einem Entfernen-Kriterium, wobei der Radardatenkompressor ausgebildet ist, um komprimierte Daten bereitzustellen, die die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen umfassen, die das eine oder die mehreren entfernten Signale definieren; einen Kommunikationskanal, um die komprimierten Daten von dem Radardatenkompressor zu kommunizieren; einen Radardaten-Dekompressor, um die komprimierten Daten über den Kommunikationskanal zu empfangen und die komprimierten digitalen Daten in dekomprimierte digitalen Rohdaten, basierend auf den Signalparameterinformationen, zu dekomprimieren; und einen Radarprozessor, um Radarinformationen zu erzeugen, die auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten basieren.
  19. Das MIMO-Radar gemäß Anspruch 18, wobei das eine oder die mehreren entfernten Signale einer Radar-Zieldistanz unter einer vordefinierten Distanzschwelle entsprechen.
  20. Ein Fahrzeug, umfassend: das MIMO-Radar gemäß Anspruch 18 oder 19; und eine Systemsteuerung, die ausgebildet ist, um ein oder mehrere Fahrzeugsysteme des Fahrzeugs basierend auf den Radarinformationen zu steuern.
  21. Ein Verfahren zum Verarbeiten von Radardaten, das Verfahren umfassend: Eingeben von digitalen Rohdaten, die digitale Abtastwerte von Empfangs- (Rx-) Radarsignalen umfassen; Komprimieren der eingegebenen digitalen Rohdaten in komprimierte digitale Daten durch Entfernen eines oder mehrerer entfernter Signale von den eingegebenen digitalen Rohdaten, basierend auf einem Entfernen-Kriterium; und Ausgeben der komprimierten Daten, die die komprimierten digitalen Daten und Signalparameterinformationen umfassen, die das eine oder mehreren entfernten Signale definieren.
  22. Das Verfahren gemäß Anspruch 21, wobei das eine oder die mehreren entfernten Signale einer Radar-Zieldistanz unter einer vordefinierten Distanzschwelle entsprechen.
  23. Das Verfahren gemäß Anspruch 21 oder 22, wobei das eine oder die mehreren entfernten Signale ein Lecksignal umfassen, das einem Leck von gesendeten Radarsignalen von einer Mehrzahl von Sende- (Tx-) Antennen zu einer Mehrzahl von Rx-Antennen entspricht.
  24. Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 21-23, umfassend: Kommunizieren der komprimierten Daten über einen Kommunikationskanal; Empfangen der komprimierten Daten über den Kommunikationskanal und DeKomprimieren der komprimierten digitalen Daten in de-komprimierte digitale Rohdaten, basierend auf den Signalparameterinformationen; und Erzeugen von Radarinformationen, basierend auf den dekomprimierten digitalen Rohdaten.
  25. Ein Produkt, umfassend ein oder mehrere greifbare, computerlesbare, nicht-flüchtige Speicherungsmedien, umfassend computerausführbare Anweisungen, die, wenn sie durch zumindest einen Prozessor ausgeführt werden, wirksam dazu sind, zu dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 21-24 zu führen.
DE102020128300.8A 2019-12-26 2020-10-28 Vorrichtung, system und verfahren für radardatenkomprimierung Pending DE102020128300A1 (de)

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US16/727,234 US11644534B2 (en) 2019-12-26 2019-12-26 Apparatus, system and method of radar data compression

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