DE102020127832B4

DE102020127832B4 - Drive device for at least one door leaf of a rail vehicle and method for operating a drive device, device, computer program and machine-readable storage medium

Info

Publication number: DE102020127832B4
Application number: DE102020127832.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Brunner; Michael Ernst; Johann WILFLINGER; Heinz Zarl; Thomas Witzelnig
Original assignee: Knorr Bremse GmbH
Current assignee: Knorr Bremse GmbH
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2022-05-05
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: DE102020127832A1; WO2022084456A1

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (105) für zumindest einen Türflügel (110) eines Schienenfahrzeugs (100) weist ein bewegliches Schienenelement (115), das an dem Türflügel (110) angeordnet oder anordenbar ist, ein Führungselement (120), das zumindest teilweise in das Schienenelement (115) eingreift, und ein Linearmotorelement zum Öffnen und/oder Schließen des Türflügels (110) auf, wobei das Linearmotorelement zum relativen Bewegen des Schienenelements (115) gegenüber dem Führungselement (120) ausgebildet ist. Ferner umfasst die Antriebsvorrichtung (105) ein bewegliches weiteres Schienenelement (125), das dem Schienenelement (115) gegenüberliegend angeordnet ist, wobei das Führungselement (120) zumindest teilweise in das weitere Schienenelement (125) eingreift und/oder zwischen dem Schienenelement (115) und dem weiteren Schienenelement (125) angeordnet ist, und mit einem weiteren Linearmotorelement (230) zum Öffnen und Schließen des Türflügels (110), wobei das weitere Linearmotorelement (230) zum relativen Bewegen des weiteren Schienenelements gegenüber dem Führungselement (120) ausgebildet ist.

A drive device (105) for at least one door leaf (110) of a rail vehicle (100) has a movable rail element (115) which is or can be arranged on the door leaf (110), a guide element (120) which is at least partially embedded in the rail element ( 115) engages, and a linear motor element for opening and/or closing the door leaf (110), wherein the linear motor element is designed for moving the rail element (115) relative to the guide element (120). Furthermore, the drive device (105) comprises a movable further rail element (125) which is arranged opposite the rail element (115), the guide element (120) at least partially engaging in the further rail element (125) and/or between the rail element (115) and the further rail element (125), and with a further linear motor element (230) for opening and closing the door leaf (110), the further linear motor element (230) being designed for moving the further rail element relative to the guide element (120).

Description

Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für zumindest einen Türflügel eines Schienenfahrzeugs und auf ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung.The present approach relates to a drive device for at least one door leaf of a rail vehicle and to a method for operating a drive device.

Schienenfahrzeuge werden häufig zum Transport von Personen und/oder Gegenständen eingesetzt. Gerade im Personentransport ist es sinnvoll, dass einzelne Komponenten der Schienenfahrzeuge möglichst wenig Verschleißerscheinungen aufweisen und somit eine niedrige Wartungsfrequenz benötigen.Rail vehicles are often used to transport people and/or objects. Especially in passenger transport, it makes sense that individual components of the rail vehicle show as few signs of wear as possible and therefore require a low maintenance frequency.

Die Druckschrift DE 10 2007 038 840 A1 offenbart einen Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen.The pamphlet DE 10 2007 038 840 A1 discloses a linear actuator for sliding doors or the like.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe des vorliegenden Ansatzes eine verbesserte Antriebsvorrichtung für zumindest einen Türflügel eines Schienenfahrzeugs und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung zu schaffen.Against this background, the object of the present approach is to create an improved drive device for at least one door leaf of a rail vehicle and an improved method for operating a drive device.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung, durch ein Verfahren und durch ein Computerprogramm gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a drive device, by a method and by a computer program according to the independent claims.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass beispielsweise ein Verschleiß verringert wird, sodass auch beispielsweise Wartungsintervalle verlängert werden.The advantages that can be achieved with the approach presented are that wear is reduced, for example, so that maintenance intervals are also extended, for example.

Es wird eine Antriebsvorrichtung für zumindest einen Türflügel eines Schienenfahrzeugs vorgestellt, wobei die Antriebsvorrichtung ein bewegliches Schienenelement, das an dem Türflügel angeordnet oder anordenbar ist, ein Führungselement, das zumindest teilweise in das Schienenelement eingreift, und ein Linearmotorelement zum Öffnen und zusätzlich oder alternativ zum Schließen des Türflügels aufweist, wobei das Linearmotorelement zum relativen Bewegen des Schienenelements gegenüber dem Führungselement ausgebildet ist und wobei ein bewegliches weiteres Schienenelement vorgesehen ist, das dem Schienenelement gegenüberliegend angeordnet ist, wobei das Führungselement zumindest teilweise in das weitere Schienenelement eingreift und/oder zwischen dem Schienenelement und dem weiteren Schienenelement angeordnet ist, und mit einem weiteren Linearmotorelement zum Öffnen und Schließen des Türflügels, wobei das weitere Linearmotorelement zum relativen Bewegen des weiteren Schienenelements gegenüber dem Führungselement ausgebildet ist.A drive device for at least one door leaf of a rail vehicle is presented, the drive device having a movable rail element which is arranged or can be arranged on the door leaf, a guide element which at least partially engages in the rail element, and a linear motor element for opening and additionally or alternatively for closing of the door leaf, wherein the linear motor element is designed to move the rail element relative to the guide element and wherein a movable further rail element is provided, which is arranged opposite the rail element, wherein the guide element at least partially engages in the further rail element and/or between the rail element and the further rail element is arranged, and with a further linear motor element for opening and closing the door leaf, the further linear motor element for relatively moving the further rail element opposite the guide element is formed.

Die Antriebsvorrichtung kann für ein Schienenfahrzeug, wie beispielsweise für einen Zug eingesetzt werden, der beispielsweise als ein Personentransportmittel ausgeformt ist. Das Schienenfahrzeug kann beispielsweise eine Mehrzahl von Türen aufweisen, die beispielsweise jeweils mindestens einen Türflügel umfassen. Die Türen können vorteilhafterweise als Schwenkschiebetüren realisiert sein. Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise als eine mehrteilige Schiene ausgeformt sein, durch die ein Öffnen und zusätzlich oder alternativ ein Schließen der Türe erst möglich ist. Das Linearmotorelement kann beispielsweise die Bewegung der Tür mittels mehrfachen Umpolens bewirken. Das weitere Schienenelement kann beispielsweise gleichartig wie das Schienenelement ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann dadurch das Öffnen und Schließen des Türflügels begünstigt werden.The drive device can be used for a rail vehicle, such as for a train, which is designed, for example, as a means of passenger transport. The rail vehicle can have a plurality of doors, for example, which each include at least one door leaf, for example. The doors can advantageously be implemented as pivoting sliding doors. The drive device can be formed, for example, as a multi-part rail, through which opening and additionally or alternatively closing of the door is possible. The linear motor element can, for example, bring about the movement of the door by means of multiple polarity reversals. The further rail element can be shaped in the same way as the rail element, for example. Advantageously, the opening and closing of the door leaf can be promoted as a result.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Führungselement zumindest teilweise T-förmig ausgeformt sein, insbesondere wobei das Schienenelement an einem schmalen Führungsabschnitt des Führungselements angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist der Führungsabschnitt derart ausgeformt, sodass das Schienenelement dadurch eine möglichst große Wirkungsfläche aufweist, an der es mit dem Führungselement wirken kann.According to one embodiment, the guide element can be formed at least partially in a T-shape, in particular with the rail element being arranged on a narrow guide section of the guide element. The guide section is advantageously shaped in such a way that the rail element has the largest possible effective surface on which it can act with the guide element.

Weiterhin kann das Führungselement doppel-T-förmig ausgeformt sein. Das Schienenelement kann alternativ oder zusätzlich zwischen zwei Enden des Führungselements angeordnet sein. Vorteilhafterweise formt das Führungselement auf diese Weise zwei Führbahnen aus, die beispielsweise eine Bewegung des Schienenelements in zumindest eine vorgegebene Richtung führen.Furthermore, the guide element can be formed in the shape of a double T. Alternatively or additionally, the rail element can be arranged between two ends of the guide element. In this way, the guide element advantageously forms two guideways which, for example, guide a movement of the rail element in at least one predetermined direction.

Ferner kann das Führungselement zumindest einen Magneten umfassen oder als Magnet ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Schienenelement zumindest eine Spule umfassen. Vorteilhafterweise kann dadurch ein Magnetfeld erzeugt werden, durch das die Bewegung des Türflügels ermöglicht wird.Furthermore, the guide element can comprise at least one magnet or be designed as a magnet. Additionally or alternatively, the rail element can comprise at least one coil. Advantageously, a magnetic field can be generated as a result, which allows the movement of the door leaf.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Führungselement zumindest eine Spule umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann das Schienenelement zumindest einen Magneten umfassen oder als Magnet ausgebildet sein. Vorteilhafterweise kann auch dadurch ein Magnetfeld erzeugt werden, durch das die Bewegung des Türflügels ermöglicht wird.According to one embodiment, the guide element can comprise at least one coil. Additionally or alternatively, the rail element can include at least one magnet or be designed as a magnet. Advantageously, a magnetic field can also be generated in this way, through which the movement of the door leaf is made possible.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Antriebsvorrichtung als eine Teleskopschiene ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann bei einem Öffnen oder Schließen des Türflügels ein benötigter Platz durch die Ausformung als Teleskopschiene auf ein zumindest annäherndes Minimum reduziert werden.According to one embodiment, the drive device can be formed as a telescopic rail. Advantageously, when the door leaf is opened or closed, the space required can be freed up by being shaped as a telescopic rail be reduced to at least an approximate minimum.

Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung in einer zuvor genannten Variante für zumindest einen Türflügel eines Schienenfahrzeugs vorgestellt. Dabei umfasst das Verfahren einen Schritt des Ansteuerns des Linearmotorelements, um das Schienenelement gegenüber dem Führungselement relativ zu bewegen, um hierdurch den Türflügel zu öffnen und zusätzlich oder alternativ zu schließen.Furthermore, a method for operating a drive device in an aforementioned variant for at least one door leaf of a rail vehicle is presented. The method includes a step of activating the linear motor element in order to move the rail element relative to the guide element in order to thereby open the door leaf and additionally or alternatively close it.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren ein verschleißarmes Öffnen und Schließen des Türflügels begünstigen, was besonders in Verbindung mit einem Personentransport vorteilhaft ist.Advantageously, the method can promote a low-wear opening and closing of the door leaf, which is particularly advantageous in connection with a passenger transport.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen oder beispielsweise in Form eines Steuergeräts durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices or, for example, in the form of a control device. The task on which the approach is based can also be solved quickly and efficiently by this embodiment variant of the approach in the form of a device.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Have actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data that are embedded in a communication protocol. The arithmetic unit can be a signal processor, a microcontroller or the like, for example, while the storage unit can be a flash memory, an EPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and/or by wire, wherein a communication interface that can read in or output wire-bound data can, for example, read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or can output it to a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and, depending thereon, outputs control and/or data signals. The device can have an interface that can be configured as hardware and/or software. In the case of a hardware design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible for the interfaces to be separate integrated circuits or to consist at least partially of discrete components. In the case of a software design, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes werden in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs mit einer Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 ein perspektivisches Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung; und
4 eine Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Ansteuern eines Verfahrens zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung.

Exemplary embodiments of the approach presented here are explained in more detail in the following description with reference to the figures. Show it:

1 a schematic representation of a rail vehicle with a drive device according to an embodiment;
2 a perspective embodiment of a drive device; and
3 a flowchart of a method according to an embodiment for operating a drive device; and
4 a device according to an embodiment for controlling a method for operating a drive device.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present approach, the same or similar reference symbols are used for the elements which are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of these elements being dispensed with.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs 100 mit einer Antriebsvorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Schienenfahrzeug 100 ist beispielsweise als ein Zug realisiert, der als Personentransportmittel ausgeformt ist und/oder Gegenstände transportiert. Das Schienenfahrzeug 100 weist zumindest einen Türflügel 110 auf, durch den Fahrgäste beispielsweise an Haltestellen einsteigen und/oder aussteigen. Der Türflügel 110 ist dabei beispielsweise als Teil einer Schwenkschiebetür realisiert oder realisierbar. 1 shows a schematic representation of a rail vehicle 100 with a drive device 105 according to an embodiment. The rail vehicle 100 is implemented, for example, as a train that is designed as a means of passenger transport and/or transports objects. The rail vehicle 100 has at least one door leaf 110 through which passengers board and/or exit, for example at stops. The door leaf 110 is implemented or can be implemented, for example, as part of a pivoting sliding door.

Die Antriebsvorrichtung 105 ist ausgebildet, um den zumindest einen Türflügel 110 zu öffnen und/oder zu schließen. Die Antriebsvorrichtung 105 weist dazu ein bewegliches Schienenelement 115, das an dem Türflügel 110 angeordnet oder anordenbar ist, ein Führungselement 120, das zumindest teilweise in das Schienenelement 115 eingreift, und ein hier nicht dargestelltes Linearmotorelement zum Öffnen und/oder Schließen des Türflügels 110 auf. Das Linearmotorelement ist dabei zum relativen Bewegen des Schienenelements 115 gegenüber dem Führungselement 120 ausgebildet. Beispielsweise ist das Linearmotorelement als ein integrierter Elektromotor ausgeformt, der den Türflügel 110 beispielsweise mittels kontinuierlichen Umpolens eines elektrischen Magnetfelds bewegt.The drive device 105 is designed to open and/or close the at least one door leaf 110 . For this purpose, the drive device 105 has a movable rail element 115 which is arranged or can be arranged on the door leaf 110, a guide element 120 which is at least partly wise engages in the rail element 115, and a linear motor element, not shown here, for opening and/or closing the door leaf 110. The linear motor element is designed to move the rail element 115 relative to the guide element 120 . For example, the linear motor element is designed as an integrated electric motor that moves the door leaf 110, for example, by means of continuous polarity reversal of an electric magnetic field.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Antriebsvorrichtung 105 weiterhin ein bewegliches weiteres Schieneelement 125 auf, das dem Schienenelement 115 gegenüberliegend angeordnet ist. Das Führungselement 120 greift dabei zumindest teilweise in das weitere Schienenelement 125 ein und/oder ist zwischen dem Schienenelement 115 und dem weiteren Schienenelement 125 angeordnet. Weiterhin optional weist die Antriebsvorrichtung 105 ein hier nicht dargestelltes weiteres Linearmotorelement zum Öffnen und Schließen des Türflügels 110 auf, das zum relativen Bewegen des weiteren Schienenelements 125 gegenüber dem Führungselement 120 ausgebildet ist. Beispielsweise ist auch das weitere Linearmotorelement wie auch das Linearmotorelement als ein Elektromotor ausgeformt. Die Antriebsvorrichtung 105 ist weiterhin mehrteilig ausgeformt, insbesondere als eine dreiteilige Teleskopschiene, deren Einzelteile sich beispielsweise elektrisch und/oder mechanisch synchron bewegen. Diese Bewegung wird beispielsweise mittels des zuvor erwähnten Magnetfelds bewirkt. Die Schienenelemente 115, 125 sind beispielsweise fahrzeugseitig fix und/oder an dem Türflügel 110 beweglich angeordnet.According to this exemplary embodiment, the drive device 105 also has a movable further rail element 125 which is arranged opposite the rail element 115 . The guide element 120 engages at least partially in the further rail element 125 and/or is arranged between the rail element 115 and the further rail element 125. Also optionally, the drive device 105 has a further linear motor element (not shown here) for opening and closing the door leaf 110 , which is designed to move the further rail element 125 relative to the guide element 120 . For example, the further linear motor element, like the linear motor element, is also in the form of an electric motor. The drive device 105 is also formed in several parts, in particular as a three-part telescopic rail, the individual parts of which move electrically and/or mechanically synchronously, for example. This movement is effected, for example, by means of the aforementioned magnetic field. The rail elements 115, 125 are, for example, fixed on the vehicle side and/or movably arranged on the door leaf 110.

Im Allgemeinen weisen übliche Schwenkschiebetüren oftmals Teleskope als Tragführung auf. Ein Antrieb erfolgt dabei extern über beispielsweise Gleichstrommotoren (DC Motor), eine Spindel, einen Zahnriemen oder über eine Zahnstange. Die Teleskope sind dabei beispielsweise mit einem mechanischen Hubverdoppelungsgetriebe ausgeführt. Eine Ausschwenkbewegung erfolgt beispielsweise über Verteilergetriebe entlang einer Kulissenführung oder beispielsweise mittels elektrischer Aktuatorik. Das bedeutet, dass die Schwenkbewegung der Türe durch Führungen, Kulissen oder Aktoren erfolgt. Eine translative Bewegung der Türe wird zumeist durch Muttern, welche durch eine rotierende Spindel angetrieben werden, durch Zahnriemen oder durch Zahnstangen umgesetzt.In general, conventional pivoting sliding doors often have telescopes as a carrying guide. A drive takes place externally, for example by means of direct current motors (DC motors), a spindle, a toothed belt or a toothed rack. The telescopes are designed with a mechanical stroke doubling gear, for example. A swing-out movement takes place, for example, via a transfer case along a link guide or, for example, by means of electric actuators. This means that the pivoting movement of the door is carried out by guides, linkages or actuators. A translatory movement of the door is usually implemented by nuts, which are driven by a rotating spindle, by toothed belts or by racks.

Vor diesem Hintergrund wird eine Antriebstechnik von Schwenkschiebetüren oder zumindest eines Türflügels 110 für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge 100 vorgestellt, durch die eine Verschleißerscheinung einzelner Komponenten reduziert wird. Dadurch sinkt eine Wartungsfrequenz und es wird eine Verfügbarkeitssteigerung mittels Linearmotoren realisiert. Der hier vorgestellte Ansatz beschreibt daher eine Möglichkeit, um einen linearen Elektroantriebsmotor direkt in ein teleskopierbares Türtrag- und Führsystem, was hier als Antriebsvorrichtung 105 beschrieben ist, eines Schienenfahrzeuges 100 mit beispielsweise Schwenkschiebtüren mit dem zumindest einen Türflügel 110 zu integrieren. Dadurch wird beispielsweise eine elektrische Synchronisation der Teleskope oder eine mechanische Synchronisation ermöglicht. Weiterhin sind beispielsweise Spulen und/oder ein Stator in einer stehenden und teleskopierenden Tragführung, die hier als Schienenelemente 115, 125 bezeichnet sind, sowie beispielsweise Magnete im Mittelteil, der hier als Führungselement 120 bezeichnet ist, oder invers realisierbar. In anderen Worten ausgedrückt und zusammengefasst wird durch den hier vorgestellten Ansatz ein integrierter Antrieb für Schwenkschiebetüren vorgestellt.Against this background, a drive technology for pivoting sliding doors or at least one door leaf 110 for vehicles, in particular for rail vehicles 100, is presented, by means of which wear and tear on individual components is reduced. This reduces maintenance frequency and increases availability by means of linear motors. The approach presented here therefore describes a way of integrating a linear electric drive motor directly into a telescoping door support and guidance system, which is described here as drive device 105, of a rail vehicle 100 with, for example, pivoting sliding doors with the at least one door leaf 110. This enables, for example, electrical synchronization of the telescopes or mechanical synchronization. Furthermore, for example, coils and/or a stator can be implemented in a standing and telescoping support guide, which are referred to here as rail elements 115, 125, as well as, for example, magnets in the middle part, which is referred to here as guide element 120, or inversely. In other words and summarized, the approach presented here presents an integrated drive for pivoting sliding doors.

2 zeigt ein perspektivisches Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 105. Die hier dargestellte Antriebsvorrichtung 105 entspricht oder ähnelt zumindest der in 1 beschriebenen Antriebsvorrichtung 105. Auch die hier dargestellte Antriebsvorrichtung 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dreiteilig realisiert. Das Führungselement 120 ist zumindest teilweise T-förmig realisiert, sodass das Schienenelement 115 an einem schmalen Führungsabschnitt 200 des Führungselements 120 angeordnet ist. Genauer gesagt ist das Führungselement 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel doppel-T-förmig realisiert, sodass das Schienenelement 115 zwischen zwei Enden 205 des Führungselements 120 angeordnet ist. Dem entsprechend ist der schmale Führungsabschnitt 200 des Führungselements 120 ebenfalls zwischen den Enden 205 angeordnet. Wie auch das Schienenelement 115 ist das weitere Schienenelement 125 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwischen den Enden 205 angeordnet, die beispielsweise zumindest eine Führbahn 210, insbesondere zwei einander gegenüberliegende Führbahnen 210 bilden. Das Führungselement 120 umfasst dabei beispielsweise zumindest einen Magneten 215 oder ist beispielsweise als Magnet 215 ausgeformt. In diesem Fall umfasst das Schienenelement 115 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich oder alternativ zumindest eine Spule 220. Das weitere Schienenelement 125 weist dabei ebenfalls zumindest eine Spule 220 auf. Alternativ dazu ist es lediglich optional denkbar, dass das Führungselement 120 zumindest eine Spule 220 umfasst und/oder dass das Schienenelement 115, beziehungsweise das weitere Schienenelement 125, zumindest einen Magneten 215 umfasst oder als Magnet 215 ausgebildet ist oder sind. Mittels des oder der Magneten 215 und der zumindest einen Spule 220 wird beispielsweise ein Magnetfeld erzeugt, durch das die Schienenelemente 115, 125 und/oder das Führelement 120 durch kontinuierliches Umpolen in Bewegung versetzt wird oder werden. Der oder die Magneten 215 sowie die zumindest eine Spule 220 sind dabei als Teile eines Linearmotorelements 225 ausgeformt. Das Linearmotorelement 225 ist dem entsprechend als ein Elektromotor ausgeformt, der beispielsweise bestromt oder bestrombar ist. Lediglich optional weist die Antriebsvorrichtung 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein weiteres Linearmotorelement 230 auf, das analog zu dem Linearmotorelement 225 Magneten 215 sowie zumindest eine Spule 220 umfasst. Das weitere Linearmotorelement 230 ist dem entsprechend ebenfalls beispielsweise als ein zusätzlicher Elektromotor ausgeformt, der beispielsweise bestromt oder bestrombar ist. Dadurch wird beispielsweise ein synchrones bewegen der Schienenelemente 115, 125 und/oder des Türflügels bewirkt. 2 shows a perspective embodiment of a drive device 105. The drive device 105 shown here corresponds or is at least similar to that in FIG 1 described drive device 105. The drive device 105 shown here is also realized in three parts according to this embodiment. The guide element 120 is implemented at least partially in a T-shape, so that the rail element 115 is arranged on a narrow guide section 200 of the guide element 120 . More precisely, according to this exemplary embodiment, the guide element 120 is realized in the shape of a double T, so that the rail element 115 is arranged between two ends 205 of the guide element 120 . Correspondingly, the narrow guide section 200 of the guide element 120 is also arranged between the ends 205 . Like the rail element 115, the further rail element 125 according to this exemplary embodiment is arranged between the ends 205, which for example form at least one guideway 210, in particular two guideways 210 lying opposite one another. The guide element 120 comprises, for example, at least one magnet 215 or is formed as a magnet 215, for example. In this case, the rail element 115 according to this exemplary embodiment additionally or alternatively comprises at least one coil 220. The further rail element 125 likewise has at least one coil 220. Alternatively, it is only optionally conceivable that the guide element 120 comprises at least one coil 220 and/or that the rail element 115, or the further rail element 125, comprises at least one magnet 215 or is or are designed as a magnet 215. By means of the magnet(s) 215 and the at least one coil 220, a magnetic field is generated, for example, by which the rail element elements 115, 125 and/or the guide element 120 is or will be set in motion by continuous polarity reversal. The magnet or magnets 215 and the at least one coil 220 are formed as parts of a linear motor element 225. Accordingly, the linear motor element 225 is formed as an electric motor, which is or can be energized, for example. Only optionally, according to this exemplary embodiment, the drive device 105 has a further linear motor element 230 which, analogously to the linear motor element 225 , comprises magnets 215 and at least one coil 220 . The further linear motor element 230 is accordingly also formed as an additional electric motor, for example, which is or can be energized, for example. This causes, for example, a synchronous movement of the rail elements 115, 125 and/or the door leaf.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung. Durch das Verfahren 300 wird beispielsweise eine Antriebsvorrichtung betrieben, wie sie in einer der 1 oder 2 beschrieben wurde. Die Antriebsvorrichtung ist dabei in Verbindung mit zumindest einem Türflügel eines Schienenfahrzeugs einsetzbar, wie sie in 1 beschrieben wurden. Das Verfahren 300 umfasst dabei einen Schritt 305 des Ansteuerns des Linearmotorelements, um das Schienenelement gegenüber dem Führungselement relativ zu bewegen, um hierdurch den Türflügel zu öffnen und/oder zu schließen. 3 shows a flow chart of a method 300 according to an embodiment for operating a drive device. The method 300 operates a drive device, for example, as in one of 1 or 2 was described. The drive device can be used in connection with at least one door leaf of a rail vehicle, as described in 1 have been described. The method 300 includes a step 305 of activating the linear motor element in order to move the rail element relative to the guide element in order to thereby open and/or close the door leaf.

4 zeigt eine Vorrichtung 400 gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Ansteuern eines Verfahrens zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung. Die Vorrichtung 400 ist dabei ausgebildet, um das Verfahren durchzuführen oder anzusteuern, wie es in 3 beschrieben wurde. Die Vorrichtung 400 ist dem entsprechend beispielsweise in einem Schienenfahrzeug realisiert oder realisierbar, wie es in 1 beschrieben wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 400, die beispielsweise als Steuergerät ausgeformt ist, eine Ansteuereinheit 405 auf. Die Ansteuereinheit 405 ist ausgebildet, um beispielsweise mittels eines Ansteuersignals 410 ein Ansteuern des Linearmotorelements 225 zu bewirken, um das Schienenelement gegenüber dem Führungselement relativ zu bewegen, und um hierdurch den Türflügel zu öffnen und/oder zu schließen. 4 shows a device 400 according to an embodiment for controlling a method for operating a drive device. Device 400 is designed to carry out or control the method as described in 3 was described. The device 400 is accordingly implemented or can be implemented in a rail vehicle, for example, as is shown in 1 was described. According to this exemplary embodiment, device 400 , which is in the form of a control unit, for example, has a control unit 405 . Activation unit 405 is designed to activate linear motor element 225, for example by means of an activation signal 410, in order to move the rail element relative to the guide element and thereby open and/or close the door leaf.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an embodiment includes an "and/or" link between a first feature and a second feature, this should be read in such a way that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that having the first feature or only the second feature.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Schienenfahrzeugrail vehicle
105105: Antriebsvorrichtungdrive device
110110: Türflügeldoor leaf
115115: Schienenelementrail element
120120: Führungselementguide element
125125: weiteres Schienenelement another rail element
200200: schmaler Führungsabschnittnarrow lead section
205205: Ende des Führungselementsend of the guiding element
210210: Führbahnguideway
215215: Magnetmagnet
220220: SpuleKitchen sink
225225: Linearmotorelementlinear motor element
230230: weiteres Linearmotorelement another linear motor element
300300: Verfahren zum Betreiben einer AntriebsvorrichtungMethod for operating a drive device
305305: Schritt des Ansteuerns des Linearmotorelements Step of driving the linear motor element
400400: Vorrichtungcontraption
405405: Ansteuereinheitcontrol unit
410410: Ansteuersignalcontrol signal

Claims

Drive device (105) for at least one door leaf (110) of a rail vehicle (100), the drive device (105) having the following features: a movable rail element (115) which is arranged or can be arranged on the door leaf (110); a guide member (120) at least partially engaging the track member (115); a linear motor element (225) for opening and/or closing the door leaf (110), the linear motor element (225) being designed for moving the rail element (115) relative to the guide element (120); and a movable further rail element (125) which is arranged opposite the rail element (115), the guide element (120) at least partially engaging in the further rail element (125) and/or between the rail element (115) and the further rail element (125 ) is arranged, and with a further linear motor element (230) for opening and closing the door leaf (110), wherein the further linear motor element (230) for the relative Moving the further rail element relative to the guide element (120) is formed.

Drive device (105) according to claim 1 , wherein the guide element (120) is at least partially T-shaped, in particular wherein the rail element (115) is arranged on a narrow guide section (200) of the guide element (120).

Drive device (105) according to one of the preceding claims, wherein the guide element (120) is formed in the shape of a double T, and/or wherein the rail element (115) is arranged between two ends (205) of the guide element (120).

Drive device (105) according to one of the preceding claims, wherein the guide element (120) comprises at least one magnet (215) or is designed as a magnet, and/or wherein the rail element (115) comprises at least one coil (220).

Drive device (105) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the guide element (120) comprises at least one coil (220), and / or wherein the rail element (115) comprises at least one magnet (215) or is designed as a magnet (215).

Drive device (105) according to one of the preceding claims, which is shaped as a telescopic rail.

Method (300) for operating a drive device (105) according to one of the preceding claims for at least one door leaf (110) of a rail vehicle (100), the method (300) comprising the step (305) of controlling the linear motor element (225) in order to to move the rail element (115) relative to the guide element (120) in order to thereby open and/or close the door leaf (110).

Device (400) which is set up according to the step (305) of driving the linear motor element of the method (300). claim 7 to be carried out and/or controlled in a corresponding control unit (405).

Computer program that is set up to the method (300) according to claim 7 execute and/or control.

Machine-readable storage medium on which the computer program claim 9 is saved.