DE102020125334A1

DE102020125334A1 - Method for controlling a clutch device, control device for controlling a clutch device and computer program product

Info

Publication number: DE102020125334A1
Application number: DE102020125334.6A
Authority: DE
Inventors: Erhard Hodrus; Christian Eberle
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2022-03-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung (1) in einem Antriebsstrangs (2) eines Kraftfahrzeugs (3) umfassend eine mittels eines Hydraulikfluids (6) hydraulisch betätigbare Kupplungsvorrichtung (1), sowie ein hydraulisches Ausrücksystem (4) zur hydraulischen Aktuierung der Kupplungsvorrichtung (1), wobei das hydraulische Ausrücksystem (4) eine Hydraulikpumpe (5) aufweist, welche das Hydraulikfluid (6) in eine hydraulische Hochdruckleitung (7) fördert, welche mit einem hydraulischen Nehmerzylinder (8) verbunden ist, der die Kupplungsvorrichtung (1) aktuiert, einen Drucksensor (9) zur Messung des hydraulischen Drucks in der hydraulischen Hochdruckleitung (7) und/oder dem hydraulischen Nehmerzylinder (8) und/oder an der Druckseite der Hydraulikpumpe (5), sowie eine Steuereinrichtung (10) zur Steuerung der Hydraulikpumpe (5) in Abhängigkeit des vom Drucksensor (9) ermittelten hydraulischen Drucks.The invention relates to a method for controlling a clutch device (1) in a drive train (2) of a motor vehicle (3), comprising a clutch device (1) that can be actuated hydraulically by means of a hydraulic fluid (6), and a hydraulic release system (4) for hydraulically actuating the clutch device (1), the hydraulic release system (4) having a hydraulic pump (5) which delivers the hydraulic fluid (6) into a hydraulic high-pressure line (7) which is connected to a hydraulic slave cylinder (8) which carries the clutch device (1) actuated, a pressure sensor (9) for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic high-pressure line (7) and/or the hydraulic slave cylinder (8) and/or on the pressure side of the hydraulic pump (5), and a control device (10) for controlling the hydraulic pump (5) depending on the hydraulic pressure determined by the pressure sensor (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs umfassend eine mittels eines Hydraulikfluids hydraulisch betätigbare Kupplungsvorrichtung, sowie ein hydraulisches Ausrücksystem zur hydraulischen Aktuierung der Kupplungsvorrichtung, wobei das hydraulische Ausrücksystem eine Hydraulikpumpe aufweist, welche das Hydraulikfluid in eine hydraulische Hochdruckleitung fördert, welche mit einem hydraulischen Nehmerzylinder verbunden ist, der die Kupplungsvorrichtung aktuiert, einen Drucksensor zur Messung des hydraulischen Drucks in der hydraulischen Hochdruckleitung und/oder dem hydraulischen Nehmerzylinder und/oder an der Druckseite der Hydraulikpumpe, sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Hydraulikpumpe in Abhängigkeit des vom Drucksensor ermittelten hydraulischen Drucks. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, sowie ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for controlling a clutch device in a drive train of a motor vehicle, comprising a clutch device that can be actuated hydraulically by means of a hydraulic fluid, and a hydraulic release system for hydraulically actuating the clutch device, the hydraulic release system having a hydraulic pump that delivers the hydraulic fluid into a hydraulic high-pressure line , which is connected to a hydraulic slave cylinder that actuates the clutch device, a pressure sensor for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic high-pressure line and/or the hydraulic slave cylinder and/or on the pressure side of the hydraulic pump, and a control device for controlling the hydraulic pump depending on the hydraulic pressure determined by the pressure sensor. The invention also relates to a control device for controlling a clutch device in a drive train of a K raft vehicle, as well as a computer program product.

Derartige Kupplungsvorrichtungen werden insbesondere zum automatischen Einlegen von Gängen im automatisierten Getriebe für Kraftfahrzeuge oder zum automatischen Betätigen von Kupplungen innerhalb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs verwendet. Die zu betätigenden Elemente weisen dabei in der Regel bestimmte Betriebspunkte auf, an denen beispielsweise ein Gang eingelegt ist oder eine Kupplung beginnt, ein erstes Drehmoment zu übertragen. Diese Betriebspunkte müssen dabei durch die Aktuatoren möglichst schnell und präzise angefahren und eingestellt werden.Such clutch devices are used in particular for automatically engaging gears in automated transmissions for motor vehicles or for automatically actuating clutches within a drive train of a motor vehicle. The elements to be actuated generally have specific operating points at which, for example, a gear is engaged or a clutch begins to transmit a first torque. These operating points must be approached and set by the actuators as quickly and precisely as possible.

Aufgrund von Verschleiß und Abnutzung sind diese Betriebspunkte jedoch laufend Änderungen unterworfen, die oft bereits während des Betriebs ausgeglichen werden müssen, um einen effizienten und komfortablen Betrieb zu ermöglichen. Auch äußere Bedingungen, bspw. durch Temperaturänderungen, haben Einfluss auf den aktuellen Betriebspunkt eines zu betätigenden Elements. Dies bezieht sich dabei nicht nur auf die zu betätigenden Elemente, sondern auch auf die Aktuatoranordnungen selbst. Die ansteuernden Aktuatoren müssen folglich kontinuierlich während des laufenden Betriebs an die geänderten Betriebspunkte angepasst werden.Due to wear and tear, however, these operating points are subject to constant changes, which often have to be compensated for during operation in order to enable efficient and comfortable operation. External conditions, e.g. due to temperature changes, also have an influence on the current operating point of an element to be actuated. This relates not only to the elements to be actuated, but also to the actuator arrangements themselves. Consequently, the controlling actuators have to be continuously adapted to the changed operating points during ongoing operation.

Ein ganz wesentlicher Betriebspunkt in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang ist bspw. der Einrückpunkt der Reibkupplung, die den Antrieb mit dem Getriebe verbindet und in einem insbesondere automatisierten Antriebsstrang durch ein hydraulisches Ausrücksystem betätigt wird. In der Fachsprache wird dieser Betriebspunkt oft als Kisspoint bezeichnet und das entsprechende Verfahren zur Ermittlung dieses Punktes Kisspoint-Adaption. Der Kisspoint ist dabei als der Punkt definiert, an dem die schließende Reibkupplung ein erstes, geringes Drehmoment in der Größenordnung kleiner 10 Nm überträgt. Um ein weiches und komfortables Einkuppeln zu ermöglichen, ist dieser Punkt bei einem automatisierten Getriebe möglichst genau zu bestimmen und anschließend durch die Aktuatoranordnung präzise anzusteuern. Ein Verfahren zur Kisspoint-Adaption ist beispielsweise aus DE 196 52 244 A1 bekannt.A very important operating point in a motor vehicle drive train is, for example, the engagement point of the friction clutch, which connects the drive to the transmission and is actuated, in particular in an automated drive train, by a hydraulic release system. In technical terms, this operating point is often referred to as the kiss point and the corresponding method for determining this point is called kiss point adaptation. The kiss point is defined as the point at which the closing friction clutch transmits a first, low torque of less than 10 Nm. In order to enable smooth and comfortable engagement, this point must be determined as precisely as possible in an automated transmission and then controlled precisely by the actuator arrangement. For example, a method for kisspoint adaptation is out DE 196 52 244 A1 famous.

Ein weiteres Verfahren zur Ermittlung des Betriebspunktes einer automatisch betätigten Reibkupplung wird in DE 102 44 393 A1 offenbart. Hierbei werden am betätigenden Aktuator die unterschiedlichen Druckverläufe an einem Hydraulikzylinder gemessen und anhand der so aufgenommenen Kennlinie der Betriebspunkt bestimmt. Die Aktuatoranordnung weist hierzu verschiedene Drucksensoren aus, die über ein Steuergerät ausgewertet werden.Another method for determining the operating point of an automatically actuated friction clutch is presented in DE 102 44 393 A1 disclosed. The different pressure curves are measured on a hydraulic cylinder on the actuating actuator and the operating point is determined on the basis of the characteristic curve recorded in this way. For this purpose, the actuator arrangement has various pressure sensors, which are evaluated by a control unit.

Die DE 10 2007 057 081 B4 zeigt ein weiteres Kisspoint-Adaptions-Verfahren, bei dem zur Bestimmung des Kisspoint auf Drehzahlmessungen an den entsprechenden Wellen im Antriebsstrang zurückgegriffen wird. Eine Messung des Drucks in den betätigenden Aktuatoren ist dabei nicht nötig.the DE 10 2007 057 081 B4 shows another kiss point adaptation method, in which speed measurements on the corresponding shafts in the drive train are used to determine the kiss point. It is not necessary to measure the pressure in the actuating actuators.

Die US 5,853,076 beschreibt ein Verfahren, wie eine Aktuatoranordnung entsprechend der zuvor beschriebenen Adaptionsverfahren, kontinuierlich nachgeregelt werden kann. Das Verfahren nutzt dabei die Tatsache, dass bereits für die Kisspoint-Adaption Drucksensoren in der Aktuatoranordnung vorhanden sind, mit denen sich die Druckverläufe in den Hydraulikzylindern, die die Kupplung betätigen, messen lassen. Anhand der so gewonnenen Messwerte kann die Aktuatoranordnung nachgeregelt werden.the U.S. 5,853,076 describes a method of how an actuator arrangement can be continuously readjusted in accordance with the adaptation method described above. The method uses the fact that pressure sensors are already present in the actuator arrangement for the kiss point adaptation, with which the pressure curves in the hydraulic cylinders that actuate the clutch can be measured. The actuator arrangement can be readjusted on the basis of the measured values obtained in this way.

Üblicherweise unterliegt der hydraulische Druck im hydraulischen System einer Kupplungsvorrichtung starken Schwankungen. Eine Regelung des hydraulischen Drucks auf einen gewünschten Solldruck ist daher jedoch insbesondere bei verrauschten Signalen nicht robust. Ferner müssen sogg. „Überschwinger“ - also eine hydraulische Druckerhöhung oberhalb eines definierten kritischen Druckniveaus - vermieden werden. Derartige Drucküberschwinger können in der Kupplungsvorrichtung sehr leicht zu irreversiblen mechanischen Verformungen führen und müssen sicher vermieden werden.The hydraulic pressure in the hydraulic system of a clutch device is usually subject to strong fluctuations. However, regulation of the hydraulic pressure to a desired target pressure is not robust, particularly in the case of noisy signals. Furthermore, so-called "Overshoots" - i.e. a hydraulic pressure increase above a defined critical pressure level - are avoided. Such pressure overshoots can very easily lead to irreversible mechanical deformations in the clutch device and must be safely avoided.

Innerhalb des hydraulischen Systems der Kupplungsvorrichtung kommt es ferner üblicherweise zu Leckageströmen, die sich in der Regel über die Betriebsdauer einer Kupplungsvorrichtung verändern können.Within the hydraulic system of the clutch device, there are also usually leakage flows, which can generally change over the service life of a clutch device.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung bereitzustellen, dass hinsichtlich seiner Adaptionsfähigkeit auf sich hydraulisch verändernde Verhältnisse optimiert ist. Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung eine verbesserte Steuereinrichtung zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung und verbessertes Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens in einer Steuereinrichtung bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide a method for controlling a clutch device that is optimized in terms of its ability to adapt to hydraulically changing conditions. It is also the object of the invention to provide an improved control device for controlling a clutch device and an improved computer program product for executing the method in a control device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs umfassend eine mittels eines Hydraulikfluids hydraulisch betätigbare Kupplungsvorrichtung, sowie ein hydraulisches Ausrücksystem zur hydraulischen Aktuierung der Kupplungsvorrichtung, wobei das hydraulische Ausrücksystem eine Hydraulikpumpe aufweist, welche das Hydraulikfluid in eine hydraulische Hochdruckleitung fördert, welche mit einem hydraulischen Nehmerzylinder verbunden ist, der die Kupplungsvorrichtung aktuiert, einen Drucksensor zur Messung des hydraulischen Drucks in der hydraulischen Hochdruckleitung und/oder dem hydraulischen Nehmerzylinder und/oder an der Druckseite der Hydraulikpumpe, sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Hydraulikpumpe in Abhängigkeit des vom Drucksensor ermittelten hydraulischen Drucks,
wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

a) Überführung der Kupplungsvorrichtung in einen ersten ausgekuppelten Betriebszustand,
b) Ansteuerung der Hydraulikpumpe durch die Steuereinrichtung zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer ersten in der Steuereinrichtung gespeicherten Drehzahl,
c) Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor und Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung,
d) Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem ersten in der Steuereinrichtung gespeicherten Druckwert und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den ersten Druckwert überschreitet,
e) Ansteuerung der Hydraulikpumpe durch die Steuereinrichtung zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer zweiten in der Steuereinrichtung gespeicherten Drehzahl, wobei die zweite Drehzahl kleiner ist als die erste Drehzahl,
f) Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor und Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung,
g) Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem zweiten in der Steuereinrichtung gespeicherten Druckwert und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den zweiten Druckwert nicht in einer vordefinierten, in der Steuereinrichtung gespeicherten Zeit überschreitet,
h) Ansteuerung der Hydraulikpumpe durch die Steuereinrichtung zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer Drehzahl, die gegenüber der im Verfahrensschritt g) anliegenden Drehzahl erhöht ist,
i) Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor und Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung,
j) Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem zweiten in der Steuereinrichtung gespeicherten Druckwert und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den zweiten Druckwert nicht überschreitet, Ansteuerung der Hydraulikpumpe durch die Steuereinrichtung zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer Drehzahl, die gegenüber der im Verfahrensschritt h) anliegenden Drehzahl erhöht ist, Wiederholung der Schritte i)-j),
k) Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem zweiten in der Steuereinrichtung gespeicherten Druckwert und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den zweiten Druckwert überschreitet, Speicherung der anliegenden Drehzahl als zweite Drehzahl in der Steuereinrichtung .

This object is achieved by a method for controlling a clutch device in a drive train of a motor vehicle, comprising a clutch device that can be actuated hydraulically by means of a hydraulic fluid, and a hydraulic release system for hydraulically actuating the clutch device, the hydraulic release system having a hydraulic pump which pumps the hydraulic fluid into a hydraulic high-pressure line promotes, which is connected to a hydraulic slave cylinder that actuates the clutch device, a pressure sensor for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic high-pressure line and / or the hydraulic slave cylinder and / or on the pressure side of the hydraulic pump, and a control device for controlling the hydraulic pump depending the hydraulic pressure determined by the pressure sensor,
the method comprising the following steps:

a) transfer of the clutch device into a first disengaged operating state,
b) activation of the hydraulic pump by the control device to operate the hydraulic pump at a first speed stored in the control device,
c) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device,
d) comparison of the measured hydraulic pressure with a first pressure value stored in the control device and if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the first pressure value,
e) activation of the hydraulic pump by the control device to operate the hydraulic pump at a second speed stored in the control device, the second speed being lower than the first speed,
f) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device,
g) comparison of the measured hydraulic pressure with a second pressure value stored in the control device and if the condition is met that the measured hydraulic pressure does not exceed the second pressure value in a predefined time stored in the control device,
h) actuation of the hydraulic pump by the control device to operate the hydraulic pump at a speed that is higher than the speed applied in method step g),
i) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device,
j) Comparison of the measured hydraulic pressure with a second pressure value stored in the control device and, if the condition exists that the measured hydraulic pressure does not exceed the second pressure value, activation of the hydraulic pump by the control device to operate the hydraulic pump at a speed that is higher than that in Process step h) the speed applied is increased, repeating steps i)-j),
k) Comparison of the measured hydraulic pressure with a second pressure value stored in the control device and, if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the second pressure value, storage of the applied speed as the second speed in the control device.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs umfassend eine mittels eines Hydraulikfluids hydraulisch betätigbare Kupplungsvorrichtung, sowie ein hydraulisches Ausrücksystem zur hydraulischen Aktuierung der Kupplungsvorrichtung, wobei das hydraulische Ausrücksystem eine Hydraulikpumpe aufweist, welche das Hydraulikfluid in eine hydraulische Hochdruckleitung fördert, welche mit einem hydraulischen Nehmerzylinder verbunden ist, der die Kupplungsvorrichtung aktuiert, einen Drucksensor zur Messung des hydraulischen Drucks in der hydraulischen Hochdruckleitung und/oder dem hydraulischen Nehmerzylinder und/oder an der Druckseite der Hydraulikpumpe, sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Hydraulikpumpe in Abhängigkeit des vom Drucksensor ermittelten hydraulischen Drucks,
wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

a) Überführung der Kupplungsvorrichtung in einen ersten ausgekuppelten Betriebszustand,
b) Ansteuerung der Hydraulikpumpe durch die Steuereinrichtung zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer ersten in der Steuereinrichtung gespeicherten Drehzahl,
c) Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor und Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung,
d) Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem ersten in der Steuereinrichtung gespeicherten Druckwert und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den ersten Druckwert überschreitet,
e) Ansteuerung der Hydraulikpumpe durch die Steuereinrichtung zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer zweiten in der Steuereinrichtung gespeicherten Drehzahl, wobei die zweite Drehzahl kleiner ist als die erste Drehzahl,
f) Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor und Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung,
g) zu der in der Steuereinrichtung gespeicherten Zeit Durchführen einer Berechnung eines Ist-Druckgradienten aus dem in Verfahrensschritt d) gemessenen hydraulischen Druck, dem in Verfahrensschritt f) gemessenen hydraulischen Druck und der in der Steuereinrichtung gespeicherten Zeit und Vergleich des Ist-Druckgradienten mit einem in der Steuereinrichtung gespeicherten Soll-Druckgradienten und,
h) bei Vorhandensein der Bedingung, dass der Ist-Druckgradient kleiner ist als der Soll-Druckgradient,
i) Speicherung einer zweiten Drehzahl welche höher ist als die im Verfahrensschritt g) anliegende zweite Drehzahl und,
j) bei Vorhandensein der Bedingung, dass der Ist-Druckgradient größer ist als der Soll-Druckgradient,
k) Speicherung einer zweiten Drehzahl welche kleiner ist als die im Verfahrensschritt g) anliegende zweite Drehzahl.

The object is also achieved by a method for controlling a clutch device in a drive train of a motor vehicle, comprising a clutch device that can be actuated hydraulically by means of a hydraulic fluid, and a hydraulic release system for hydraulically actuating the clutch device, the hydraulic release system having a hydraulic pump, which pumps the hydraulic fluid into a hydraulic High-pressure line promotes, which is connected to a hydraulic slave cylinder that actuates the clutch device, a pressure sensor for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic high-pressure line and / or the hydraulic slave cylinder and / or on the pressure side of the hydraulic pump, and a control device for controlling the hydraulic pump in Dependence of the hydraulic pressure determined by the pressure sensor,
the method comprising the following steps:

a) transfer of the clutch device into a first disengaged operating state,
b) Activation of the hydraulic pump by the control device for operating the hydraulic system pump with a first speed stored in the control device,
c) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device,
d) comparison of the measured hydraulic pressure with a first pressure value stored in the control device and if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the first pressure value,
e) activation of the hydraulic pump by the control device to operate the hydraulic pump at a second speed stored in the control device, the second speed being lower than the first speed,
f) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device,
g) at the time stored in the control device, carrying out a calculation of an actual pressure gradient from the hydraulic pressure measured in method step d), the hydraulic pressure measured in method step f) and the time stored in the control device and comparing the actual pressure gradient with an in the target pressure gradient stored in the control device and,
h) if the condition exists that the actual pressure gradient is smaller than the target pressure gradient,
i) storage of a second speed which is higher than the second speed applied in method step g) and,
j) in the presence of the condition that the actual pressure gradient is greater than the target pressure gradient,
k) Storage of a second speed which is lower than the second speed present in method step g).

Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs liegt zum einen darin, dass zunächst ein rasche Druckerhöhung im hydraulischen Strang der Kupplungsvorrichtung erfolgt und die Kupplungsvorrichtung so vergleichsweise schnell einen Großteil des Einrückwegs der Kupplungsvorrichtung zurücklegt. Um ein Überschwingen des hydraulischen Systems zu vermeiden, wird im Anschluss an die rasche Druckerhöhung, die Hydraulikpumpe auf eine geringere Umdrehungszahl geregelt, so dass ein langsameres Schließen der Kupplungsvorrichtung in ihre vollstände Reibschlusslage erfolgt.The advantage of this method according to the invention for controlling a clutch device in a drive train of a motor vehicle is that initially there is a rapid increase in pressure in the hydraulic line of the clutch device and the clutch device thus covers a large part of the engagement path of the clutch device comparatively quickly. In order to avoid overshooting of the hydraulic system, following the rapid increase in pressure, the hydraulic pump is regulated to a lower number of revolutions, so that the clutch device closes more slowly into its full frictional engagement position.

Das Drehzahlprofil der Hydraulikpumpe besteht folglich aus zwei Phasen, in denen die Solldrehzahlen der Hydraulikpumpe insbesondere jeweils konstant sind. Grundsätzlich ist es natürlich auch denkbar, dass insbesondere in der ersten Phase das Drehzahlprofil einen von einem konstanten Drehzahlverlauf abweichenden Verlauf aufweist.The speed profile of the hydraulic pump consequently consists of two phases in which the target speeds of the hydraulic pump are in particular constant. In principle, it is of course also conceivable that, particularly in the first phase, the speed profile has a curve that deviates from a constant speed curve.

In der ersten Phase - auch als Hochgeschwindigkeitsphase zu bezeichnen - wird die Kupplungsvorrichtung über die Vorgabe einer ersten, hohen Drehzahl an die Hydraulikpumpe solange geschlossen, bis innerhalb des hydraulischen Stranges eine erste Druckschwelle erreicht wird. Dann wird in die zweite Phase - auch als Niedriggeschwindigkeitsphase bezeichnet - mit einer niedrigeren zweiten Drehzahl der Hydraulikpumpe umgeschaltet, wodurch der Einkupplungsvorgang verlangsamt und die Gefahr eines Überschwingens reduziert wird. Nach Erreichen eines gewünschten Druckendwertes im hydraulischen Strang, der die Kupplungsvorrichtung insbesondere in einen eingekuppelten Betriebszustand versetzt, wird die Niedriggeschwindigkeitsphase beendet. Die Kupplungsvorrichtung befindet sich dann bevorzugt in ihrem eingekuppelten Zustand.In the first phase--also referred to as the high-speed phase--the clutch device is closed by specifying a first, high speed to the hydraulic pump until a first pressure threshold is reached within the hydraulic line. Then the second phase--also referred to as the low-speed phase--is switched over to with a lower second speed of the hydraulic pump, as a result of which the engagement process is slowed down and the risk of overshooting is reduced. After a desired final pressure value has been reached in the hydraulic line, which puts the clutch device in an engaged operating state in particular, the low-speed phase is ended. The coupling device is then preferably in its engaged state.

Aufgrund von Leckage im hydraulischen Strang der Kupplungsvorrichtung kann es jedoch vorkommen, dass der notwendige hydraulische Druck nicht in allen Fällen mit der in der Niedriggeschwindigkeitsphase vorgesehenen Solldrehzahl (zweite Drehzahl) in geeigneter Zeit erreicht werden kann. In diesem Falle wird die zweite Drehzahl nach Ablauf einer vordefinierten Zeit insbesondere inkrementell und bevorzugt linear erhöht, bis ein vollständiges Schließen der Kupplungsvorrichtung über ein Anliegen eines entsprechenden hydraulischen Drucks sichergestellt ist.Due to leakage in the hydraulic line of the clutch device, however, it can happen that the necessary hydraulic pressure cannot always be reached in a suitable time with the target speed (second speed) provided in the low-speed phase. In this case, the second rotational speed is increased in particular incrementally and preferably linearly after a predefined time has elapsed, until a complete closing of the clutch device is ensured by the application of a corresponding hydraulic pressure.

Eine mögliche notwendige Erhöhung der zweiten Drehzahl zur Erreichung eines vordefinierten Druckniveaus zum vollständigen Schließen der Kupplungsvorrichtung wird dann genutzt, um den initialen Wert der zweiten Drehzahl zu überschreiben. Somit wird eine nachfolgende Niedriggeschwindigkeitsphase mit einer gegenüber der früheren zweiten Drehzahl erhöhten Drehzahl der Hydraulikpumpe durchgeführt.A possibly necessary increase in the second speed to achieve a predefined pressure level for the complete closing of the clutch device is then used to overwrite the initial value of the second speed. A subsequent low-speed phase is thus carried out at a speed of the hydraulic pump which is increased compared to the earlier second speed.

Alternativ zur Nutzung der Erhöhung der Drehzahl wie es von der ersten beanspruchten Verfahrensalternative nach Anspruch 1 beschrieben ist, kann gemäß der in Anspruch 2 beschriebenen Verfahrensalternative in der Niedriggeschwindigkeitsphase ein Druck-Gradient berechnet aus dem gemessenen Druck zur Entscheidung einer möglichen Adaption der zweiten Drehzahl direkt herangezogen werden.As an alternative to using the increase in speed as described by the first claimed method alternative according to claim 1, according to the method alternative described in claim 2 in the low-speed phase, a pressure gradient calculated from the measured pressure to decide a possible Chen adaptation of the second speed can be used directly.

Die Bestimmung eines geeigneten Drehzahlprofils der Hydraulikpumpe kann somit nicht nur einmalig initial, sondern insbesondere auch im laufenden Betrieb der Kupplungsvorrichtung erfolgen und so ein dauerhaft optimales, da adaptierbares Drehzahlprofil für das Schließen der Kupplungsvorrichtung bereitstellen.A suitable speed profile of the hydraulic pump can therefore not only be determined once initially, but in particular also during ongoing operation of the clutch device and thus provide a permanently optimal, since adaptable speed profile for the closing of the clutch device.

Als Kraftfahrzeuge im Sinne dieser Anmeldung gelten Landfahrzeuge, die durch Maschinenkraft bewegt werden, ohne an Bahngleise gebunden zu sein. Ein Kraftfahrzeug kann beispielsweise ausgewählt sein aus der Gruppe der Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW), Kleinkrafträder, Leichtkraftfahrzeuge, Krafträder, Kraftomnibusse (KOM) oder Zugmaschinen.For the purposes of this application, motor vehicles are land vehicles that are moved by machine power without being tied to railroad tracks. A motor vehicle can be selected, for example, from the group of passenger cars (cars), trucks (lorries), mopeds, light motor vehicles, motorcycles, buses (COM) or tractors.

Ein Hybridelektrokraftfahrzeug, auch als Hybrid Electric Vehicle (HEV) bezeichnet, ist ein Elektrofahrzeug, das von mindestens einem Elektromotor sowie einem weiteren Energiewandler angetrieben wird und Energie sowohl aus seinem elektrischen Speicher (Akku) als auch einem zusätzlich mitgeführten Kraftstoff bezieht.A hybrid electric vehicle, also referred to as a hybrid electric vehicle (HEV), is an electric vehicle that is powered by at least one electric motor and another energy converter and draws energy from both its electrical storage (battery) and additional fuel that is carried.

Im Sinne dieser Anmeldung werden unter dem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges alle Komponenten verstanden, die im Kraftfahrzeug die Leistung für den Antrieb des Kraftfahrzeugs generieren und über die Fahrzeugräder bis auf die Straße übertragen.For the purposes of this application, the drive train of a motor vehicle is understood to mean all components that generate the power for driving the motor vehicle in the motor vehicle and transmit it to the road via the vehicle wheels.

Eine Kupplungsvorrichtung im Sinne dieser Erfindung hat die grundsätzliche Funktion, eine lösbare, kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung zwischen einer Kupplungseingangswelle und einer Kupplungsausgangswelle zur Übertragung eines Drehmoments herzustellen.A clutch device within the meaning of this invention has the basic function of creating a detachable, non-positive and/or positive connection between a clutch input shaft and a clutch output shaft for the transmission of torque.

Es kann gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Erhöhung der Drehzahl im Verfahrensschritt j) der ersten Verfahrensvariante nach Anspruch 1 in inkrementellen Schritten erfolgt, welche insbesondere einer linearen Funktion folgen. Die lineare Erhöhung der Drehzahl in der Niedriggeschwindigkeitsphase ist ein Indikator dafür, dass der Endwert des zu erreichenden hydraulischen Drucks wegen z.B. einer in diesem System stärker auftretenden Leckage, nicht erreicht werden kann.According to a preferred further development of the invention, provision can also be made for the speed to be increased in method step j) of the first variant of the method according to claim 1 in incremental steps which, in particular, follow a linear function. The linear increase in the speed in the low-speed phase is an indicator that the end value of the hydraulic pressure to be achieved cannot be reached, e.g. due to a leak that occurs more frequently in this system.

Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß der ersten Verfahrensvariante nach Anspruch 1 vorgesehen sein, dass beim Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck, den zweiten Druckwert überschreitet, ohne dass die Bedingung des Verfahrensschritts g) erfüllt wurde, Speicherung einer zweiten Drehzahl, welche geringer ist als die zweite Drehzahl beim Vorhandensein der Eingangsbedingung. Hierdurch kann vermieden werden, dass die Kupplungsvorrichtung dauerhaft mit einem zu hohen hydraulischen Betätigungsdruck in ihrem eingekuppelten Betriebszustand betrieben wird.Furthermore, it can be provided according to a likewise advantageous embodiment of the invention according to the first method variant according to claim 1 that when the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the second pressure value without the condition of method step g) being fulfilled, storage a second speed that is less than the second speed when the entry condition is present. In this way it can be avoided that the clutch device is permanently operated with too high a hydraulic actuating pressure in its engaged operating state.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der zweiten Verfahrensvariante nach Anspruch 2 kann es vorgesehen sein, dass die Erhöhung der Drehzahl im Verfahrensschritt i in inkrementellen Schritten erfolgt, welche insbesondere einer linearen Funktion folgen.According to a further particularly preferred embodiment of the invention of the second variant of the method according to claim 2, it can be provided that the increase in speed in method step i takes place in incremental steps, which in particular follow a linear function.

Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass die zweite in der Steuereinrichtung gespeicherte Drehzahl, mit einer Korrekturfunktion versehen ist, insbesondere einer Temperatur-Korrekturfunktion, so dass die zweite Drehzahl eine Funktion der Temperatur ist. Hierdurch kann die zweite Drehzahl abhängig von Einflussgrößen, wie der Systemtemperatur adaptiert werden. Bei tiefen Temperaturen ist das Getriebeöl zum Beispiel zähflüssiger, wodurch weniger Leckage zu erwarten ist. Es ist grundsätzlich denkbar die zweite Drehzahl in Abhängigkeit der Temperatur und weiterer Einflussgrößen auch statt als Einzelwert in mehrdimensionalen Kennfeldern abzulegen und diese anzupassen.Furthermore, the invention can also be further developed such that the second speed stored in the control device is provided with a correction function, in particular a temperature correction function, so that the second speed is a function of the temperature. As a result, the second speed can be adapted as a function of influencing variables such as the system temperature. At low temperatures, for example, the gear oil is more viscous, which means that less leakage is to be expected. In principle, it is conceivable to store the second speed as a function of the temperature and other influencing variables in multidimensional characteristic diagrams and to adapt them instead of as a single value.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Prozessor und einen Speicher, der einen Computerprogrammcode enthält, wobei der Speicher und Computerprogrammcode konfiguriert sind, mit dem Prozessor, die Steuereinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-6 zu veranlassen.The object of the invention is also achieved by a control device for controlling a clutch device in a drive train of a motor vehicle, comprising a processor and a memory containing computer program code, the memory and computer program code being configured with the processor, the control device for carrying out a method to cause according to any one of claims 1-6.

Schließlich wird die Aufgabe der Erfindung auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, umfassend ein nicht flüchtiges computerlesbares Medium, auf dem Programmcodeteile gespeichert sind, wobei die Programmcodeteile konfiguriert sind, bei Ausführung eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-6 zu veranlassen.Finally, the object of the invention is also achieved by a computer program product, comprising a non-transitory computer-readable medium on which program code parts are stored, the program code parts being configured, when executing a control device for controlling a clutch device in a drive train of a motor vehicle for carrying out a method according to one of claims 1-6.

Es ist insbesondere auch bevorzugt, dass die erfindungsgemäßen Verfahren innerhalb eines Hybridmoduls eines Kraftfahrzeugs verwendet werden.In particular, it is also preferred that the methods according to the invention are used within a hybrid module of a motor vehicle.

In einem Hybridmodul können Bau- und Funktionselemente eines hybridisierten Antriebsstrangs räumlich und/oder baulich zusammengefasst und vorkonfiguriert sein, so dass ein Hybridmodul in einer besonders einfachen Weise in einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs integrierbar ist. Insbesondere können ein Elektromotor und ein Kupplungssystem, insbesondere mit einer Trennkupplung zum Einkuppeln des Elektromotors in und/oder Auskuppeln des Elektromotors aus dem Antriebsstrang, in einem Hybridmodul vorhanden sein. In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist die Kupplungsvorrichtung als Trennkupplung ausgeführt.In a hybrid module, structural and functional elements of a hybridized drive can be used be spatially and/or structurally combined and preconfigured so that a hybrid module can be integrated into a drive train of a motor vehicle in a particularly simple manner. In particular, an electric motor and a clutch system, in particular with a separating clutch for coupling the electric motor into and/or decoupling the electric motor from the drive train, can be present in a hybrid module. In one possible embodiment of the invention, the clutch device is designed as a separating clutch.

Ein Hybridmodul kann je nach Eingriffspunkt des Elektromotors in den Antriebsstrang in die folgenden Kategorien P0-P4 eingeteilt werden:

PO: der Elektromotor ist vor der Brennkraftmaschine angeordnet und beispielsweise über einen Riemen mit der Brennkraftmaschine gekoppelt. Bei dieser Anordnung des Elektromotors wird dieser auch gelegentlich als Riemenstartergenerator (RSG) bezeichnet,
P1: der Elektromotor ist direkt hinter der Brennkraftmaschine angeordnet. Die Anordnung des Elektromotors kann beispielsweise kurbelwellenfest vor der Anfahrkupplung erfolgen,
P2: der Elektromotor ist zwischen einer häufig als KO bezeichneten Trennkupplung und der Anfahrkupplung aber vor dem Fahrzeuggetriebe im Antriebsstrang angeordnet,
P3: der Elektromotor ist im Fahrzeuggetriebe und/oder der Getriebeausgangswelle angeordnet,
P4: der Elektromotor ist an einer bestehenden oder separaten Fahrzeugachse angeordnet und
P5: der Elektromotor ist am oder im Fahrzeugrad angeordnet, beispielsweise als Radnabenmotor.

A hybrid module can be divided into the following categories P0-P4 depending on the point of intervention of the electric motor in the drive train:

PO: the electric motor is arranged in front of the internal combustion engine and is coupled to the internal combustion engine via a belt, for example. With this arrangement of the electric motor, it is also sometimes referred to as a belt starter generator (RSG),
P1: the electric motor is located directly behind the internal combustion engine. The electric motor can be arranged, for example, on the crankshaft in front of the starting clutch,
P2: the electric motor is located between a separating clutch, often referred to as a KO, and the starting clutch, but in front of the vehicle transmission in the drive train,
P3: the electric motor is arranged in the vehicle transmission and/or the transmission output shaft,
P4: the electric motor is arranged on an existing or separate vehicle axle and
P5: the electric motor is arranged on or in the vehicle wheel, for example as a wheel hub motor.

Es ist ganz besonders bevorzugt, dass die erfindungsgemäßen Verfahren bei Kupplungsvorrichtungen innerhalb von P2-Hybridmodulen verwendet werden.It is most preferred that the methods of the present invention are used in clutch devices within P2 hybrid modules.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to figures without restricting the general inventive idea.

Es zeigen

1 ein Blockschaltbild einer Kupplungsvorrichtung,
2 Drehzahl-, Druck und Einrückwegverlauf in einer Kupplungsvorrichtung,
3 Verfahrensablaufdiagram eines Verfahrens nach dem Anspruch 1,
4 Verfahrensablaufdiagram eines Verfahrens nach dem Anspruch 2, und
5 Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs mit einer Kupplungsvorrichtung.

Show it

1 a block diagram of a clutch device,
2 Speed, pressure and engagement path curve in a clutch device,
3 Process flow diagram of a method according to claim 1,
4 Process flow diagram of a process according to claim 2, and
5 Block diagram of a motor vehicle with a clutch device.

Die 1 zeigt eine Kupplungsvorrichtung 1 in einem Antriebsstrangs 2 eines Kraftfahrzeugs 3, wie es beispielhaft auch in der 5 gezeigt ist. Die Kupplungsvorrichtung1 ist mittels eines Hydraulikfluids 6 hydraulisch betätigbar. Hierzu besitzt die Kupplungsvorrichtung 1 ein hydraulisches Ausrücksystem 4 zur hydraulischen Aktuierung der Kupplungsvorrichtung 1. Das hydraulische Ausrücksystem 4 weist ferner eine Hydraulikpumpe 5 auf, welche das Hydraulikfluid 6 in eine hydraulische Hochdruckleitung 7 fördert, welche mit einem hydraulischen Nehmerzylinder 8 verbunden ist, der die Kupplungsvorrichtung 1 aktuiert.the 1 shows a clutch device 1 in a drive train 2 of a motor vehicle 3, as exemplified in FIG 5 is shown. The coupling device 1 can be actuated hydraulically by means of a hydraulic fluid 6 . For this purpose, the clutch device 1 has a hydraulic release system 4 for hydraulic actuation of the clutch device 1. The hydraulic release system 4 also has a hydraulic pump 5, which delivers the hydraulic fluid 6 into a hydraulic high-pressure line 7, which is connected to a hydraulic slave cylinder 8, which the clutch device 1 updated.

In und/oder an der hydraulischen Hochdruckleitung 7 ist ein Drucksensor 9 zur Messung des hydraulischen Drucks in der hydraulischen Hochdruckleitung 7. Der Drucksensor 9 sowie die Hydraulikpumpe 5 sind mit einer Steuereinrichtung 10 zur Steuerung der Hydraulikpumpe 5 in Abhängigkeit des vom Drucksensor 9 ermittelten hydraulischen Drucks verbunden.In and/or on the hydraulic high-pressure line 7 is a pressure sensor 9 for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic high-pressure line 7. The pressure sensor 9 and the hydraulic pump 5 are equipped with a control device 10 for controlling the hydraulic pump 5 depending on the hydraulic pressure determined by the pressure sensor 9 tied together.

Nachfolgend wird eine erste Ausführungsform eines Verfahrens zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung 1 in einem Antriebsstrangs 2 eines Kraftfahrzeugs 3 anhand der 3 näher erläutert.Below is a first embodiment of a method for controlling a clutch device 1 in a drive train 2 of a motor vehicle 3 based on the 3 explained in more detail.

Zunächst wird in einem Verfahrensschritt a eine Überführung der Kupplungsvorrichtung 1 in einen ersten ausgekuppelten Betriebszustand veranlasst. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass über entsprechende Ventile hydraulischer Druck aus dem hydraulischen Ausrücksystem 4 abgelassen wird, wodurch die Kupplungsvorrichtung beispielsweise federkraftbewirkt in einen ausgekoppelten Betriebszustand gelangt. Natürlich wäre es auch denkbar, dass die Hydraulikpumpe 5 in einen Reversiermodus geschaltet wird, in dem die Hydraulikpumpe 5 aktiv Hydraulikflüssigkeit 6 aus dem hydraulischen Ausrücksystem 4 abpumpt.First, in a method step a, the clutch device 1 is brought into a first disengaged operating state. This can be done, for example, in that hydraulic pressure is released from the hydraulic release system 4 via corresponding valves, as a result of which the clutch device, for example under the effect of spring force, reaches a disengaged operating state. Of course, it would also be conceivable for the hydraulic pump 5 to be switched to a reversing mode in which the hydraulic pump 5 actively pumps hydraulic fluid 6 out of the hydraulic release system 4 .

In einen nachfolgenden, mit b) bezeichneten Verfahrensschritt erfolgt eine Ansteuerung der Hydraulikpumpe 5 durch die Steuereinrichtung 10 zum Betrieb der Hydraulikpumpe 5 mit einer ersten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Drehzahl 11. Man erkennt anhand der obersten Abbildung der 2 gut, dass die erste Drehzahl 11 so gewählt ist, dass ein rascher Druckanstieg in dem Ausrücksystem 4 erreicht werden kann. In der 2 zeigt die obere Abbildung den Drehzahlverlauf der Hydraulikpumpe 5 über die Zeit, die mittlere Abbildung den Druckverlauf im hydraulischen Strang über die Zeit und die untere Abbildung die Einrückposition der Kupplungsvorrichtung 1 über die Zeit.In a subsequent method step labeled b), the hydraulic pump 5 is controlled by the control device 10 to operate the hydraulic pump 5 at a first speed 11 stored in the control device 10 2 good that the first speed 11 is selected so that a rapid increase in pressure in the release system 4 can be achieved. In the 2 the upper figure shows the speed curve of the hydraulic pump 5 over time, the middle figure shows the pressure curve in the hydraulic line over the time and the lower figure the engagement position of the clutch device 1 over time.

Nachdem die Ansteuerung der Hydraulikpumpe 5 erfolgt ist, wird im Verfahrensschritt c) eine Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor 9 initiiert und eine Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung 10 realisiert.After the hydraulic pump 5 has been activated, in method step c) a measurement of the hydraulic pressure is initiated by the pressure sensor 9 and an electrical signal representing the hydraulic pressure is forwarded to the control device 10 .

Mit dem nachfolgenden Verfahrensschritt d) wird ein Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem ersten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Druckwert 12 durchgeführt und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den ersten Druckwert 12 überschreitet, der Verfahrensschritt e) veranlasst. Befindet sich der gemessene hydraulische Druck unterhalb des ersten Druckwerts 12, so wird die Hydraulikpumpe 5 weiter mit der ersten Drehzahl 11 betrieben. Auch dies geht gut aus der Zusammenschau der mittleren mit der oberen Abbildung der 2 hervor.In the subsequent method step d), the measured hydraulic pressure is compared with a first pressure value 12 stored in the control device 10 and method step e) is initiated if the condition that the measured hydraulic pressure exceeds the first pressure value 12 is met. If the measured hydraulic pressure is below the first pressure value 12 , the hydraulic pump 5 continues to be operated at the first speed 11 . This also goes well from the synopsis of the middle figure with the top figure 2 out.

Ist jedoch im Verfahrensschritt d) die Auslösung des Verfahrensschritts e) veranlasst worden, so erfolgt in diesem die Ansteuerung der Hydraulikpumpe 5 durch die Steuereinrichtung 10 zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer zweiten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Drehzahl 13, wobei die zweite Drehzahl 13 kleiner ist als die erste Drehzahl 11. Auch dies lässt sich gut aus der Zusammenschau der mittleren und oberen Abbildung der 2 entnehmen.However, if the initiation of method step e) has been initiated in method step d), in this step the hydraulic pump 5 is actuated by the control device 10 to operate the hydraulic pump at a second speed 13 stored in the control device 10, the second speed 13 being lower than the first speed 11. This can also be seen well from the synopsis of the middle and upper figures of the 2 remove.

Ist die Förderleistung der Hydraulikpumpe 5 durch die zweite, geringere Drehzahl 13 gegenüber der ersten, höheren Drehzahl 11 herabgesetzt, wird im Verfahrensschritt f) erneut eine Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor 9 und eine Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung 10 veranlasst.If the delivery rate of the hydraulic pump 5 is reduced by the second, lower speed 13 compared to the first, higher speed 11, in method step f) the hydraulic pressure is again measured by the pressure sensor 9 and an electrical signal representing the hydraulic pressure is forwarded to the control device 10 prompted.

Nun erfolgt in Verfahrensschritt g) ein Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem zweiten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Druckwert 14 und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den zweiten Druckwert 14 nicht in einer vordefinierten, in der Steuereinrichtung gespeicherten Zeit 15 überschreitet, wird der Verfahrensschritt h) veranlasst. Wird der zweite Druckwert 14 in der vordefinierten Zeit 15 erreicht, befindet sich die Kupplungsvorrichtung 1 in ihrem eingekuppelten Zustand und das Verfahren wird beendet.Now, in method step g), the measured hydraulic pressure is compared with a second pressure value 14 stored in the control device 10 and if the condition is met that the measured hydraulic pressure does not exceed the second pressure value 14 in a predefined time 15 stored in the control device, process step h) is initiated. If the second pressure value 14 is reached in the predefined time 15, the clutch device 1 is in its engaged state and the method is terminated.

Mit Verfahrensschritt h) erfolgt nun eine Ansteuerung der Hydraulikpumpe 5 durch die Steuereinrichtung 10 zum Betrieb der Hydraulikpumpe 5 mit einer Drehzahl, die gegenüber der im Verfahrensschritt g) anliegenden Drehzahl erhöht ist. Die Hydraulikpumpe 5 wird somit mit einer leicht erhöhten Förderleistung betrieben, damit der zweite Druckwert 14, beispielsweise trotz einer erhöhten Leckage von Hydraulikflüssigkeit 6 aus dem hydraulischen Ausrücksystem 4, erreicht werden kann.With method step h), the hydraulic pump 5 is now actuated by the control device 10 to operate the hydraulic pump 5 at a speed that is higher than the speed applied in method step g). The hydraulic pump 5 is thus operated with a slightly increased delivery capacity so that the second pressure value 14 can be reached, for example despite an increased leakage of hydraulic fluid 6 from the hydraulic release system 4 .

Nach dieser Erhöhung der Drehzahl der Hydraulikpumpe 5 wird erneut im Verfahrensschritt i) eine Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor 9 und Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung 10 veranlasst.After this increase in the speed of the hydraulic pump 5 , the hydraulic pressure is again measured in method step i) by the pressure sensor 9 and an electrical signal representing the hydraulic pressure is forwarded to the control device 10 .

Im Verfahrensschritt j) erfolgt dann ein Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem zweiten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Druckwert 14 und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den zweiten Druckwert 14 nicht überschreitet, Ansteuerung der Hydraulikpumpe 5 durch die Steuereinrichtung 10 zum Betrieb der Hydraulikpumpe 5 mit einer Drehzahl, die gegenüber der im Verfahrensschritt h anliegenden Drehzahl erhöht ist, Wiederholung der Schritte i-j. Hierdurch wird die Drehzahl der Hydraulikpumpe 5 schrittweise soweit erhöht, bis der zweite gespeicherte Druckwert 12, der den eingekuppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 1 repräsentiert, erreicht wird.In method step j), the measured hydraulic pressure is then compared with a second pressure value 14 stored in the control device 10 and, if the condition is met that the measured hydraulic pressure does not exceed the second pressure value 14, the hydraulic pump 5 is actuated by the control device 10 for operation of the hydraulic pump 5 at a speed that is higher than the speed applied in method step h, repeating steps ij. As a result, the speed of the hydraulic pump 5 is gradually increased until the second stored pressure value 12, which represents the engaged state of the clutch device 1, is reached.

Wird bei dem Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem zweiten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Druckwert 12 die Bedingung erfüllt, dass der gemessene hydraulische Druck den zweiten Druckwert 14 überschreitet, erfolgt im Verfahrensschritt k) eine Speicherung der anliegenden Drehzahl als zweite Drehzahl 13 in der Steuereinrichtung 10. Dies bewirkt, dass beim nächsten Einkuppeln der Kupplungsvorrichtung 1, die Niedriggeschwindigkeitsphase mit einer adaptierten zweiten Drehzahl 13 der Hydraulikpumpe 5 durchgeführt wird, die beispielsweise die auftretenden Leckageverluste kompensieren kann und in der vorgegebenen Zeit 15 den zweiten Druckwert 14 mit einer höheren Wahrscheinlichkeit erreicht.If the comparison of the measured hydraulic pressure with a second pressure value 12 stored in the control device 10 satisfies the condition that the measured hydraulic pressure exceeds the second pressure value 14, the speed present is stored as the second speed 13 in the control device in method step k). 10. This means that the next time the clutch device 1 is engaged, the low-speed phase is carried out with an adapted second speed 13 of the hydraulic pump 5, which can, for example, compensate for the leakage losses that occur and have a higher probability of reaching the second pressure value 14 in the specified time 15.

Um einen zu hohen hydraulischen Druck durch dieses Verfahren im eingekuppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 1 zu verhindern, kann beim Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck, den zweiten Druckwert 14 überschreitet, ohne dass die Bedingung des Verfahrensschritts g) erfüllt wurde, eine Speicherung einer zweiten Drehzahl 13, welche geringer ist als die zweite Drehzahl 13 beim Vorhandensein der Eingangsbedingung erfolgen. Hierdurch kann ein zu hoher hydraulischer Druck auf die Kupplungsvorrichtung 1 vermieden werden.In order to prevent an excessively high hydraulic pressure by this method in the engaged state of the coupling device 1, if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the second pressure value 14 without the condition of method step g) being fulfilled, a storage of a second speed 13, which is lower than the second speed 13 in the presence of the input condition. In this way, excessive hydraulic pressure on the clutch device 1 can be avoided.

Ein hierzu alternatives Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung 1 in einem Antriebsstrangs 2 eines Kraftfahrzeugs 3 ist in der 4 abgebildet. Die Kupplungsvorrichtung 1 wurde bereits oben beschrieben, so dass nachfolgend nur noch die alternativen Verfahrensschritte näher erläutert werden.An alternative method for controlling a clutch device 1 in a drive train 2 of a motor vehicle 3 is in 4 pictured. The coupling device 1 has already been described above, so that only the alternative method steps are explained in more detail below.

Zunächst erfolgt auch in der alternativen Verfahrensvariante in einem Verfahrensschritt a) die Überführung der Kupplungsvorrichtung 1 in einen ersten ausgekuppelten Betriebszustand.First of all, in the alternative variant of the method, in a method step a), the transfer of the coupling device 1 to a first disengaged operating state takes place.

Nachfolgend kommt es auch mit einem Verfahrensschritt b) zu einer Ansteuerung der Hydraulikpumpe 5 durch die Steuereinrichtung 10 zum Betrieb der Hydraulikpumpe 5 mit einer ersten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Drehzahl 11, gefolgt von einer Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor 9 und Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung 10 in dem Verfahrensschritt c).Subsequently, with method step b), the hydraulic pump 5 is also actuated by the control device 10 to operate the hydraulic pump 5 at a first speed 11 stored in the control device 10, followed by a measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor 9 and forwarding of a den electrical signal representing hydraulic pressure to the control device 10 in method step c).

In dem Verfahrensschritt d) erfolgt dann ein Vergleich des gemessenen hydraulischen Drucks mit einem ersten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Druckwert 12 und bei Vorhandensein der Bedingung, dass der gemessene hydraulische Druck den ersten Druckwert 12 überschreitet, kommt es in Verfahrensschritt e) zu einer Ansteuerung der Hydraulikpumpe 5 durch die Steuereinrichtung 10 zum Betrieb der Hydraulikpumpe mit einer zweiten in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Drehzahl 13, wobei die zweite Drehzahl 13 kleiner ist als die erste Drehzahl 11.In method step d), the measured hydraulic pressure is then compared with a first pressure value 12 stored in control device 10, and if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds first pressure value 12, in method step e) the Hydraulic pump 5 by the control device 10 to operate the hydraulic pump at a second speed 13 stored in the control device 10, the second speed 13 being lower than the first speed 11.

Nachfolgend wird eine Messung des hydraulischen Drucks durch den Drucksensor 9 und eine Weiterleitung eines den hydraulischen Druck repräsentierenden elektrischen Signals an die Steuereinrichtung 10 in dem Verfahrensschritt f) durchgeführt. Insoweit unterscheiden sich die Verfahrensvarianten aus den 3 und 4 bis zu diesem Verfahrensschritt nicht.The hydraulic pressure is then measured by the pressure sensor 9 and an electrical signal representing the hydraulic pressure is forwarded to the control device 10 in method step f). In that regard, the process variants differ from the 3 and 4 up to this step.

In der in der 4 gezeigten Verfahrensvariante wird nun jedoch in dem Verfahrensschritt g) zu der in der Steuereinrichtung gespeicherten Zeit 15 eine Berechnung eines Ist-Druckgradienten aus dem in Verfahrensschritt d) gemessenen hydraulischen Druck, dem in Verfahrensschritt f) gemessenen hydraulischen Druck und der in der Steuereinrichtung gespeicherten Zeit 15 durchgeführt und es erfolgt ein Vergleich des Ist-Druckgradienten mit einem in der Steuereinrichtung 10 gespeicherten Soll-Druckgradienten und, bei Vorhandensein der Bedingung, dass der Ist-Druckgradient kleiner ist als der Soll-Druckgradient (siehe h), eine Speicherung einer zweiten Drehzahl 13 welche höher ist als die im Verfahrensschritt g anliegende zweite Drehzahl 13 (siehe i) .In the in the 4 However, in the method variant shown, in method step g) at the time 15 stored in the control device, an actual pressure gradient is calculated from the hydraulic pressure measured in method step d), the hydraulic pressure measured in method step f) and the time 15 stored in the control device carried out and the actual pressure gradient is compared with a setpoint pressure gradient stored in the control device 10 and, if the condition is met that the actual pressure gradient is smaller than the setpoint pressure gradient (see h), a second speed 13 is stored which is higher than the second speed 13 present in method step g (see i).

Bei Vorhandensein der Bedingung, dass der Ist-Druckgradient größer ist als der Soll-Druckgradient (siehe j), erfolgt eine Speicherung einer zweiten Drehzahl 13 welche kleiner ist als die im Verfahrensschritt g anliegende zweite Drehzahl 13 (siehe k).If the condition exists that the actual pressure gradient is greater than the target pressure gradient (see j), a second speed 13 is stored which is lower than the second speed 13 present in method step g (see k).

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be considered as limiting but as illustrative. The following patent claims are to be understood in such a way that a mentioned feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' feature, this designation serves to distinguish between two similar features without establishing a ranking.

BezugszeichenlisteReference List

11: Kupplungsvorrichtungcoupling device
22: Antriebsstrangpowertrain
33: Kraftfahrzeugsmotor vehicle
44: Ausrücksystemrelease system
55: Hydraulikpumpehydraulic pump
66: Hydraulikfluidhydraulic fluid
77: Hochdruckleitunghigh pressure line
88th: Nehmerzylinderslave cylinder
99: Drucksensorpressure sensor
1010: Steuereinrichtungcontrol device
1111: Drehzahlnumber of revolutions
1212: Druckwertpressure value
1313: Drehzahlnumber of revolutions
1414: Druckwertpressure value
1515: ZeitTime

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 19652244 A1 [0004]
DE 10244393 A1 [0005]
DE 102007057081 B4 [0006]
US5853076 [0007]

Claims

Method for controlling a clutch device (1) in a drive train (2) of a motor vehicle (3). • a coupling device (1) that can be actuated hydraulically by means of a hydraulic fluid (6), and • a hydraulic release system (4) for hydraulic actuation of the clutch device (1), • wherein the hydraulic release system (4) has a hydraulic pump (5) which delivers the hydraulic fluid (6) into a hydraulic high-pressure line (7) which is connected to a hydraulic slave cylinder (8) which actuates the clutch device (1), • a pressure sensor (9) for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic high-pressure line (7) and/or the hydraulic slave cylinder (8) and/or on the pressure side of the hydraulic pump (5), and • a control device (10) for controlling the hydraulic pump (5) as a function of the hydraulic pressure determined by the pressure sensor (9), the method comprising the following steps: a) transfer of the coupling device (1) into a first disengaged operating state, b) activation of the hydraulic pump (5) by the control device (10) to operate the hydraulic pump (5) at a first speed (11) stored in the control device (10), c) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor (9) and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device (10), d) comparison of the measured hydraulic pressure with a first pressure value (12) stored in the control device (10) and if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the first pressure value (12), e) activation of the hydraulic pump (5) by the control device (10) to operate the hydraulic pump at a second speed (13) stored in the control device (10), the second speed (13) being lower than the first speed (11), f) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor (9) and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device (10), g) Comparison of the measured hydraulic pressure with a second pressure value (14) stored in the control device (10) and if the condition is met that the measured hydraulic pressure does not reach the second pressure value (14) within a predefined time (15 ) exceeds h) activation of the hydraulic pump (5) by the control device (10) to operate the hydraulic pump (5) at a speed which is higher than the speed applied in method step g), i) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor (9) and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device (10), j) Comparison of the measured hydraulic pressure with a second pressure value (14) stored in the control device (10) and, if the condition that the measured hydraulic pressure does not exceed the second pressure value (14), activation of the hydraulic pump (5) by the control device (10) to operate the hydraulic pump (5) at a speed that is higher than the speed applied in method step h), repeating steps i)-j), k) Comparison of the measured hydraulic pressure with a second pressure value (12) stored in the control device (10) and, if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the second pressure value (14), storage of the speed present as the second speed (13) in the control device (10).

Method for controlling a clutch device (1) in a drive train (2) of a motor vehicle (3), comprising • a clutch device (1) that can be actuated hydraulically by means of a hydraulic fluid (6), and • a hydraulic release system (4) for hydraulically actuating the clutch device (1st ), • wherein the hydraulic release system (4) has a hydraulic pump (5) which delivers the hydraulic fluid (6) into a hydraulic high-pressure line (7) which is connected to a hydraulic slave cylinder (8) which actuates the clutch device (1). , • a pressure sensor (9) for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic high-pressure line (7) and/or the hydraulic slave cylinder (8) and/or on the pressure side of the hydraulic pump (5) and • a control device (10) for controlling the Hydraulic pump (5) as a function of the hydraulic pressure determined by the pressure sensor (9), the method comprising the following steps: a) transfer of the Kup device (1) into a first disengaged operating state, b) activation of the hydraulic pump (5) by the control device (10) to operate the hydraulic pump (5) at a first speed (11) stored in the control device (10), c) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor (9) and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device (10), d) comparison of the measured hydraulic pressure with a first pressure value (12) stored in the control device (10) and when the condition is present that the measured hydraulic pressure exceeds the first pressure value (12), e) activation of the hydraulic pump (5) by the Control device (10) for operating the hydraulic pump at a second speed (13) stored in the control device (10), the second speed (13) being lower than the first speed (11), f) measurement of the hydraulic pressure by the pressure sensor ( 9) and transmission of an electrical signal representing the hydraulic pressure to the control device (10), g) at the time stored in the control device (15) performing a calculation of an actual pressure gradient from the hydraulic pressure measured in method step d), the in method step f) measured hydraulic pressure and the time (15) stored in the control device and comparison of the actual pressure gradient with a target pressure gradient stored in the control device (10) and, h) if the condition exists that the actual pressure gradient is less than the target pressure gradient, i) storage of a second speed (13) which is higher than that applied in method step g). second speed (13) and, j) if the condition exists that the actual pressure gradient is greater than the target pressure gradient, k) storage of a second speed (13) which is lower than the second speed (13 ).

procedure after claim 1 , characterized in that the increase in the speed in method step j) takes place in incremental steps, which in particular follow a linear function.

procedure after claim 1 or 3 , characterized in that if the condition exists that the measured hydraulic pressure exceeds the second pressure value (14) without the condition of method step g) being met, a second speed (13) is stored, which is lower than the second speed (13) in the presence of the entry condition.

procedure after claim 2 , characterized in that the increase in speed in method step i) takes place in incremental steps, which in particular follow a linear function.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second speed (13) stored in the control device (10) is provided with a correction function, in particular a temperature correction function, so that the second speed (13) is a function of the temperature .

Control device (10) for controlling a clutch device (1) in a drive train (2) of a motor vehicle (3), comprising a processor and a memory containing computer program code, the memory and computer program code being configured with the processor, the control device ( 10) for carrying out a method according to one of Claims 1 - 6 to cause.

Computer program product, comprising a non-transitory computer-readable medium on which program code parts are stored, the program code parts being configured, when executing a control device (10) for controlling a clutch device (1) in a drive train (2) of a motor vehicle (3) for carrying out a method after one of Claims 1 - 6 to cause.