DE102020124629A1 - Conveyor device in the tobacco processing industry - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft u.a. eine Fördervorrichtung (30, 50) der Tabak verarbeitenden Industrie zum queraxialen und/oder längsaxialen Fördern von stabförmigen Artikeln (20) der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Fördervorrichtung (30, 50) um eine Rotationsachse (R30, R50) rotierbar ist oder rotierend angetrieben wird, wobei die Fördervorrichtung (30, 50) beweglich gelagerte Aufnahmen (42, 52) für die stabförmigen Artikel (20) aufweist, wobei die Aufnahmen (42, 52) jeweils mit einer Koppel (40, 62), insbesondere Verbindungskoppel (40, 62), verbunden sind, wobei an den Koppeln (40, 62) für die jeweilige Aufnahme (42, 52) jeweils mindestens zwei voneinander beabstandete Gelenke (38, 44, 43, 64, 65, 66) vorgesehen sind, wobei jedes Gelenk (38, 44, 43, 64, 65, 66) an der Koppel (40, 62) mit wenigstens einem Koppelglied (34, 43, 46, 56.1, 56.2) verbunden ist, wobei mindestens zwei, insbesondere elektrische, Antriebe für die Koppelglieder (34, 43, 46, 56.1, 56.2) vorgesehen sind.The invention relates, inter alia, to a conveying device (30, 50) in the tobacco processing industry for conveying rod-shaped articles (20) in the tobacco processing industry transversely and/or longitudinally, the conveying device (30, 50) being rotatable about an axis of rotation (R30, R50). or is driven in rotation, the conveyor device (30, 50) having movably mounted receptacles (42, 52) for the rod-shaped articles (20), the receptacles (42, 52) each having a coupler (40, 62), in particular Connecting coupler (40, 62), wherein at least two spaced joints (38, 44, 43, 64, 65, 66) are provided on the couplers (40, 62) for the respective receptacle (42, 52), each joint (38, 44, 43, 64, 65, 66) on the coupling (40, 62) being connected to at least one coupling link (34, 43, 46, 56.1, 56.2), with at least two, in particular electric, drives are provided for the coupling links (34, 43, 46, 56.1, 56.2).
Description
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zum queraxialen und/oder längsaxialen Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterstäbe oder Zigaretten oder konsumierbare stabförmige Rauchartikelprodukte oder stabförmige Heat-Not-Burn-Produkte oder deren stabförmige Bestandteile, wobei die Fördervorrichtung um eine Rotationsachse rotierbar ist oder rotierend angetrieben wird.The invention relates to a conveying device in the tobacco processing industry for the transverse and/or longitudinal conveying of rod-shaped articles in the tobacco processing industry, in particular filter rods or cigarettes or consumable rod-shaped smoking article products or rod-shaped heat-not-burn products or rod-shaped components thereof, with the conveying device being an axis of rotation is rotatable or is driven in rotation.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Herstellungsmaschine für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, vorzugsweise zur Herstellung von Filterstäben oder Zigaretten oder konsumierbaren stabförmigen Rauchartikelprodukten oder stabförmigen Heat-Not-Burn-Produkten oder deren stabförmigen Bestandteilen.The invention also relates to a machine in the tobacco processing industry, in particular a manufacturing machine for rod-shaped articles in the tobacco processing industry, preferably for manufacturing filter rods or cigarettes or consumable rod-shaped smoking article products or rod-shaped heat-not-burn products or their rod-shaped components.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum queraxialen und/oder längsaxialen Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterstäbe oder Zigaretten oder konsumierbare stabförmige Rauchartikelprodukte oder stabförmige Heat-Not-Burn-Produkte oder deren stabförmige Bestandteile.The invention also relates to a method for transverse and/or longitudinal conveying of rod-shaped articles in the tobacco processing industry, in particular filter rods or cigarettes or consumable rod-shaped smoking article products or rod-shaped heat-not-burn products or their rod-shaped components.
In Maschinen der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschinen oder Maschinen zur Herstellung von alternativen Rauchprodukten wie z.B. Heat-Not-Burn-Produkten oder E-Zigaretten, werden Fördertrommeln eingesetzt, um Zigaretten, Filterstücke oder deren Komponenten zu transportieren.In machines in the tobacco processing industry, in particular filter attachment machines or machines for the production of alternative smoking products such as heat-not-burn products or e-cigarettes, conveyor drums are used to transport cigarettes, filter pieces or their components.
Das Fördern der vorgenannten stabförmigen Gegenstände während der Herstellung von Zigaretten, Filtern sowie Filterzigaretten oder sogenannten Heat-Not-Burn-Produkten oder E-Zigaretten wird bei modernen Produktionsmaschinen der Tabak verarbeitenden Industrie im Allgemeinen mittels Fördertrommeln durchgeführt, deren Mantelfläche bzw. deren Trommelkörper zum queraxialen Fördern von stabförmigen Gegenständen (Zigaretten, Filterstäben oder Filterstopfen, Filterzigaretten) mit Nuten oder Aufnahmemulden zum Aufnehmen der stabförmigen Gegenstände versehen ist. Die Aufnahmemulden weisen hierbei einen Muldengrund auf.In modern production machines in the tobacco processing industry, the aforementioned rod-shaped objects are generally conveyed during the manufacture of cigarettes, filters and filter cigarettes or so-called heat-not-burn products or e-cigarettes by means of conveying drums whose lateral surface or drum body faces the transverse axis Promotion of rod-shaped objects (cigarettes, filter rods or filter plugs, filter cigarettes) is provided with grooves or receiving troughs for receiving the rod-shaped objects. In this case, the receiving troughs have a trough base.
Während der Förderung werden diese Gegenstände der Tabak verarbeitenden Industrie z.B. unter Verwendung von Saugluft auf den Fördertrommeln gehalten, die an entsprechenden Kanälen, meist Bohrungen, anliegt. Diese Kanäle sind im Allgemeinen in Reihen angeordnet, deren Längen den Abmessungen der zu transportierenden Gegenstände quer zur Transportrichtung entsprechen.During transport, these items from the tobacco processing industry are held on the transport drums, e.g. These channels are generally arranged in rows, the lengths of which correspond to the dimensions, transverse to the transport direction, of the objects to be transported.
In Filteransetzmaschinen werden auf den Fördertrommeln stabförmige Artikel, wie z.B. Tabakstöcke oder Filterstopfen bzw. Filterstäbe, queraxial in Aufnahmemulden der Fördertrommel gefördert. Hierbei sind die Aufnahmemulden in vorbestimmten Teilungsabständen auf der Umfangsfläche der Fördertrommel angeordnet.In filter tipping machines, rod-shaped articles, such as tobacco rods or filter plugs or filter rods, are conveyed transversely axially into receiving troughs of the conveyor drum. Here, the receiving troughs are arranged at predetermined pitches on the peripheral surface of the conveyor drum.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen schnellen Formatwechsel an einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, beispielsweise einer Filteransetzmaschine, insbesondere mit flexiblen Einstellmöglichkeiten auf einfache Weise zu ermöglichen sowie die Prozesssicherheit während der Förderung von stabförmigen Artikeln zu erhöhen, wobei der konstruktive Aufwand geringgehalten werden soll.One object of the present invention is to enable a quick format change on a machine in the tobacco processing industry, for example a filter attachment machine, in a simple manner, in particular with flexible adjustment options, and to increase process reliability during the conveyance of rod-shaped articles, with the design effort being kept low target.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Fördervorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zum queraxialen und/oder längsaxialen Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterstäbe oder Zigaretten oder konsumierbare stabförmige Rauchartikelprodukte oder stabförmige Heat-Not-Burn-Produkte oder deren stabförmige Bestandteile, wobei die Fördervorrichtung um eine Rotationsachse rotierbar ist oder rotierend angetrieben wird, wobei die Fördervorrichtung beweglich gelagerte Aufnahmen für die stabförmigen Artikel aufweist, wobei die Aufnahmen jeweils mit einer Koppel, insbesondere Verbindungskoppel, verbunden sind, wobei an den Koppeln, insbesondere Verbindungskoppeln, für die jeweilige Aufnahme jeweils mindestens zwei voneinander beabstandete Gelenke vorgesehen sind, wobei jedes Gelenk an der Koppel mit wenigstens einem Koppelglied verbunden ist, wobei mindestens zwei, insbesondere elektrische, Antriebe für die Koppelglieder vorgesehen sind.This problem is solved by a conveyor device in the tobacco processing industry for transverse and/or longitudinal conveying of rod-shaped articles in the tobacco processing industry, in particular filter rods or cigarettes or consumable rod-shaped smoking article products or rod-shaped heat-not-burn products or their rod-shaped components, with the The conveyor device can be rotated about an axis of rotation or is driven in rotation, the conveyor device having movably mounted receptacles for the rod-shaped articles, the receptacles each being connected to a coupler, in particular a connecting coupler, with the couplers, in particular connecting couplers, for the respective receptacle in each case at least two joints spaced apart from one another are provided, each joint on the coupling being connected to at least one coupling link, with at least two, in particular electric, drives being provided for the coupling links.
Die Erfindung beruht auf den Gedanken, dass bei der Fördervorrichtung die Position und/oder die Geschwindigkeit der Aufnahme bei der Übergabe von stabförmigen Produkten an die Aufnahme der Fördervorrichtung sowie die Position und/oder die Geschwindigkeit der Aufnahme bei der Abgabe der stabförmigen Artikel an eine nachfolgende Fördervorrichtung, wie zum Beispiel Fördertrommel, im jeweiligen Übergabebereich mittels der beiden bzw. mittels der mindestens zwei Antriebe für die Koppelglieder, vorzugsweise exakt, angepasst werden oder sind, wobei insbesondere eine gesteuerte, insbesondere individuelle, Positionierung und/oder Geschwindigkeitsanpassung der Aufnahmen der Fördervorrichtung erfolgt.The invention is based on the idea that in the conveyor device the position and/or the speed of the pick-up when transferring stick-shaped products to the pick-up of the conveyor device and the position and/or the speed of the pick-up when delivering the stick-shaped articles to a subsequent one Conveyor device, such as a conveyor drum, can be or are adjusted in the respective transfer area by means of the two or by means of the at least two drives for the coupling links, preferably exactly, with a controlled, in particular individual, positioning and/or speed adjustment of the receptacles of the conveyor device taking place .
Die Fördervorrichtung ist hierbei z.B. Bestandteil einer Trommelanordnung, wobei bei einem Formatwechsel, d.h. bei einem Wechsel des Durchmessers und/oder der Länge der zu fördernden stabförmigen Artikel, die Positionen und/oder die Geschwindigkeiten der Aufnahmen im Übergabebereich aufgrund der individuellen Bewegungssteuerung der Aufnahmen, z.B. im Aufnahmebereich von einer stromaufwärts angeordneten Trommel, und die Position und/oder die Geschwindigkeit der Aufnahmen im Abgabebereich an eine nachfolgende Fördertrommel durch eine Ansteuerung der jeweiligen Antriebe für die Koppelglieder exakt angepasst werden. Dadurch ist es nicht mehr erforderlich, bei einem Formatwechsel die Positionen der Rotationsachsen der Fördertrommeln einer Trommelanordnung auszurichten bzw. die Trommelkörper der Fördertrommeln auszutauschen.The conveying device is in this case, for example, part of a drum arrangement, with a format change, ie when changing the diameter and/or the length of the conveyor to be conveyed nd rod-shaped articles, the positions and/or the speeds of the receptacles in the transfer area based on the individual movement control of the receptacles, e.g of the respective drives for the coupling links can be precisely adjusted. As a result, it is no longer necessary to align the positions of the axes of rotation of the conveyor drums of a drum arrangement or to exchange the drum bodies of the conveyor drums when there is a format change.
Die Fördervorrichtung ist vorzugsweise in einer Ausgestaltung derart eingerichtet, stabförmige Artikel in längsaxialer Richtung zu fördern. Beispielsweise ist hierbei die Fördervorrichtung als eine Übergabevorrichtung mit Aufnahmen ausgebildet, so dass beispielsweise längsaxial geförderte stabförmige Artikel von einer Strangmaschine mittels der Übergabevorrichtung bzw. der Fördervorrichtung an eine queraxiale Fördervorrichtung, wie z.B. eine Filteransetzmaschine, übergeben werden.In one configuration, the conveying device is preferably set up in such a way that rod-shaped articles are conveyed in the longitudinal axial direction. For example, the conveying device is designed as a transfer device with receptacles, so that, for example, rod-shaped articles conveyed in the longitudinal direction are transferred from a rod machine by means of the transfer device or the conveying device to a cross-axial conveying device, such as a filter tipping machine.
In einer anderen Ausgestaltung ist die Fördervorrichtung als Fördervorrichtung zum queraxialen Fördern von stabförmigen Artikeln ausgebildet. Beispielsweise ist hierbei die Fördervorrichtung als Fördertrommel ausgebildet, wobei die Aufnahmen für die stabförmigen Artikel in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet sind.In another embodiment, the conveying device is designed as a conveying device for transversely axial conveying of rod-shaped articles. For example, in this case the conveyor device is designed as a conveyor drum, with the receptacles for the rod-shaped articles being arranged one behind the other in the circumferential direction.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass die Fördervorrichtung derart eingerichtet ist, dass die stabförmigen Artikel während ihrer Förderung auf der Fördervorrichtung in längsaxialer Richtung und/oder in queraxialer Richtung mittels der Koppel sowie der mit der Koppel verbundenen Verbindungskoppel bewegt werden.Within the scope of the invention, it is possible for the conveyor device to be set up in such a way that the rod-shaped articles are moved during their conveyance on the conveyor device in the longitudinal axial direction and/or in the transverse axial direction by means of the coupler and the connecting coupler connected to the coupler.
Durch die mit den Aufnahmen verbundene Koppel sowie die mit der Koppel verbundene Verbindungskoppel wird ein, vorzugsweise fünfgliedriges, Koppelgetriebe für die Fördervorrichtung bereitgestellt, wobei die, insbesondere endseitigen, Koppelglieder mittels der einzelnen Antriebe für jeweils ein Koppelglied angetrieben sind bzw. betrieben werden. Die Lagerpunkte für die Koppelglieder sind hierbei auf der Fördervorrichtung, z.B. auf einem Gestell oder einer (Trag-)Struktur für das Koppelgetriebe ausgebildet. Unter Verwendung des durch die Koppeln und den von Einzelantrieben bewegten Verbindungskoppeln bereitgestellten Koppelgetriebes wird erreicht, dass die Aufnahmen bei der Aufnahme bzw. bei der Übergabe von stabförmigen Artikeln individuell in den Übergabebereichen, insbesondere entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn, positioniert und/oder bewegt werden, wobei hierbei vorzugsweise die Aufnahmen bzw. die Aufnahmemulden relativ zur Rotationsachse bewegt oder positioniert werden. Darüber hinaus wird durch das Koppelgetriebe für die Aufnahme erreicht, dass z.B. bei einem Formatwechsel die Bewegungsbahn der Aufnahme auf einfache Weise angepasst wird. Hierbei werden z.B. die Schwenkbewegungen der angetriebenen Koppelglieder bei einem Formatwechsel geändert bzw. variiert.The coupler connected to the receptacles and the connecting coupler connected to the coupler provide a preferably five-bar linkage for the conveying device, the coupling links, in particular at the ends, being driven or operated by means of the individual drives for one coupling link each. The bearing points for the coupling links are formed on the conveyor device, e.g. on a frame or a (support) structure for the coupling mechanism. Using the coupling gear provided by the couplings and the connecting couplings moved by individual drives, the receptacles are positioned and/or moved individually in the transfer areas, in particular along a predetermined movement path, when picking up or transferring rod-shaped articles in this case, the receptacles or the receptacle troughs are preferably moved or positioned relative to the axis of rotation. In addition, the coupling gear for the holder ensures that the path of movement of the holder is easily adjusted, e.g. in the event of a format change. Here, for example, the pivoting movements of the driven coupling links are changed or varied when there is a format change.
Durch die Koppel, die mit der Aufnahme der Fördervorrichtung verbunden ist, und die mit der Koppel verbundenen Koppelglieder wird ein mehrgliedriges Koppelgetriebe ausgebildet bzw. bereitgestellt. Insbesondere weist das Koppelgetriebe in einer bevorzugten Ausgestaltung mindestens fünf oder mehr als fünf Gelenke auf und/oder mindestens fünf oder mehr als fünf Koppelgetriebeglieder auf. Außerdem weist das Koppelgetriebe in einer vorzugswürdigen Ausführung mindestens zwei Antriebe auf, wobei insbesondere ein Antrieb für jeweils ein Koppelglied vorgesehen ist, um das jeweilige mit dem Antrieb verbundende Koppelglied zu bewegen, z.B. zu verschwenken.A multi-member coupling mechanism is formed or provided by the coupler, which is connected to the receptacle of the conveying device, and the coupling links connected to the coupler. In particular, in a preferred embodiment, the coupling mechanism has at least five or more than five joints and/or at least five or more than five coupling mechanism elements. In addition, in a preferred embodiment, the coupling mechanism has at least two drives, with one drive being provided for each coupling link in particular, in order to move, e.g. pivot, the respective coupling link connected to the drive.
Unter stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie im Rahmen der Erfindung werden stabförmige Gegenstände wie z.B. Filterstäbe, Zigaretten oder Filterstopfen oder andere konsumierbare stabförmige Rauchartikelprodukte oder stabförmige Heat-Not-Burn-Produkte oder verdampfungsfähige bzw. andere konsumierbare Rauchprodukte oder deren stabförmige Komponenten verstanden.Within the scope of the invention, rod-shaped articles of the tobacco processing industry are understood to mean rod-shaped objects such as filter rods, cigarettes or filter plugs or other consumable rod-shaped smoking article products or rod-shaped heat-not-burn products or vaporizable or other consumable smoking products or their rod-shaped components.
Mittels der Antriebe für die Koppelglieder ist es darüber hinaus möglich, beispielsweise im Übergabebereich der stabförmigen Artikel von einer Fördereinrichtung an die Fördervorrichtung oder von der Fördervorrichtung an eine nachfolgende Fördereinrichtung die Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen der Aufnahmen bzw. der in den Aufnahmen geförderten stabförmigen Artikel zumindest abschnittsweise individuell anzupassen oder zu variieren.By means of the drives for the coupling links, it is also possible, for example in the transfer area of the rod-shaped articles from a conveyor device to the conveyor device or from the conveyor device to a subsequent conveyor device, to at least reduce the speeds and/or accelerations of the receptacles or the rod-shaped articles conveyed in the receptacles individually adapt or vary in sections.
Gemäß der Erfindung sind mindestens zwei, insbesondere elektrische, Antriebe für die Koppelglieder vorgesehen, wobei jeweils ein Antrieb mit einem Koppelglied verbunden ist, so dass die beweglichen Koppelglieder mittels des jeweiligen Antriebs, vorzugsweise unabhängig voneinander, bewegt werden oder bewegbar sind. Der jeweilige Antrieb für ein Koppelglied ist vorzugsweise eingerichtet, das mit dem Antrieb jeweils verbundene Koppelglied zu bewegen.According to the invention, at least two, in particular electric, drives are provided for the coupling links, one drive being connected to a coupling link so that the movable coupling links are moved or can be moved by means of the respective drive, preferably independently of one another. The respective drive for a coupling link is preferably set up to move the coupling link connected to the drive.
Insbesondere sind die, vorzugsweise endseitigen, Koppelglieder für eine Koppel jeweils in einem Lagerpunkt beweglich gelagert, wobei jedes, vorzugsweise endseitige, Koppelglied für eine Koppel jeweils mittels eines, insbesondere elektrischen, Antriebs, insbesondere individuell und/oder unabhängig voneinander, antreibbar ist oder angetrieben wird.In particular, the preferably end-side coupling links for a coupler are each movably mounted in a bearing point, with each preferably end-side coupling link for a coupler can be driven or is driven in each case by means of a drive, in particular an electric drive, in particular individually and/or independently of one another.
Darüber hinaus sind die Antriebe in einer Ausgestaltung umlaufend oder in einer anderen Ausgestaltung oszillierend ausgebildet. Weiterhin ist es im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass sich in einer Ausgestaltung die Antriebe unter Verwendung von Schubgelenken und/oder Linearmotoren oder dergleichen die Aufnahmen der Fördervorrichtung bewegen.In addition, the drives are designed to rotate in one embodiment or to oscillate in another embodiment. Furthermore, it is provided within the scope of the invention that, in one embodiment, the drives move the receptacles of the conveyor device using sliding joints and/or linear motors or the like.
Gemäß einer Ausführungsform ist bei der Fördervorrichtung vorgesehen, dass mindestens zwei, insbesondere bewegliche oder bewegbare, Koppelglieder an einem Gelenk der jeweiligen Koppel, insbesondere Verbindungskoppel, und ein Koppelglied an einem zweiten Gelenk der jeweiligen Koppel für eine Aufnahme angelenkt sind. Insbesondere ist das Koppelgetriebe für die zu bewegende Aufnahme als fünfgliedriges Getriebe mit einem Zwanglauf und zwei Antrieben ausgebildet, um eine geführte bzw. zwangsgeführte Bewegung der Aufnahme entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn auszuführen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Fördervorrichtung weisen Koppelgetriebe auf, die mit mindestens fünf bzw. n (n ≥ 5, 6, 7, ....) Glieder ausgebildet sind.According to one embodiment, the conveying device provides that at least two, in particular movable or moveable, coupling links are articulated on a joint of the respective coupling, in particular connecting coupling, and one coupling element is articulated on a second joint of the respective coupling for recording. In particular, the coupling mechanism for the holder to be moved is designed as a five-member mechanism with a positive drive and two drives in order to carry out a guided or positively guided movement of the holder along a predetermined path of movement. Advantageous configurations of the conveying device have coupling gears which are designed with at least five or n (n≧5, 6, 7, . . . ) links.
Ferner zeichnet sich in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Fördervorrichtung dadurch aus, dass jeweils ein, insbesondere für sich steuerbarer oder regelbarer, Antrieb jedem in einem Lagerpunkt gelagerten Koppelglied für eine Koppel, insbesondere Verbindungskoppel, für eine Aufnahme zugeordnet ist. Dabei ist es möglich, dass die Antriebe derart ausgebildet sind, dass sie umlaufend oder oszillierend gesteuert werden.Furthermore, in an advantageous embodiment, the conveying device is characterized in that a drive, in particular one that can be controlled or regulated, is assigned to each coupling link mounted in a bearing point for a coupling, in particular a connecting coupling, for a receptacle. It is possible for the drives to be designed in such a way that they are controlled in a rotating or oscillating manner.
Vorzugsweise sind jeder Aufnahme mindestens zwei, insbesondere elektrische, Antriebe für jeweils eine Koppel zugeordnet.Each receptacle is preferably assigned at least two, in particular electric, drives for one coupling each.
Außerdem ist es bei der Fördervorrichtung bevorzugt, dass für die Antriebe der in einem Lagerpunkt gelagerten, vorzugsweise endseitigen, Koppelglieder, insbesondere der Koppelglieder einer Koppel, für eine Aufnahme eine gemeinsame Steuereinheit vorgesehen ist oder dass für mehrere Antriebe der in einem Lagerpunkt gelagerten, vorzugsweise endseitigen, Koppelglieder einer Koppel für eine Aufnahme eine Steuereinheit vorgesehen ist oder dass für die Antriebe der in einem Lagerpunkt gelagerten, vorzugsweise endseitigen, Koppelglieder einer Koppel für eine Aufnahme jeweils eine Steuereinheit vorgesehen ist.In addition, it is preferred for the conveying device that a common control unit is provided for a receptacle for the drives of the coupling links that are mounted in a bearing point, preferably at the end, in particular the coupling links of a coupling, or that for a plurality of drives that are mounted in a bearing point, preferably at the end , Coupling elements of a coupling for a recording a control unit is provided or that a control unit is provided for the drives of the mounted in a bearing point, preferably end-side, coupling elements of a coupling for a recording.
Ferner ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Fördervorrichtung vorgesehen, dass die Antriebe für das jeweilige Koppelglied als, vorzugsweise elektrische, Einzelantriebe ausgebildet sind.Furthermore, according to an advantageous development of the conveying device, it is provided that the drives for the respective coupling link are designed as individual drives, preferably electric.
Darüber hinaus ist es bei der Fördervorrichtung bevorzugt, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von Positionen der Aufnahme bzw. der Aufnahmen und/oder der Geschwindigkeiten der Aufnahme bzw. der Aufnahmen und/oder der Beschleunigungen der Aufnahme bzw. der Aufnahmen vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung gemäß einer Ausgestaltung mit einer Regeleinrichtung für die Antriebe der Koppelglieder verbunden, so dass die Antriebe entsprechend der erfassten Positionen und/oder Geschwindigkeiten und/oder der Beschleunigungen der Aufnahmen geregelt werden.In addition, it is preferred in the conveyor device that at least one sensor device is provided for detecting positions of the receptacle or receptacles and/or the speeds of the receptacle or receptacles and/or the acceleration of the receptacle or receptacles. According to one embodiment, the sensor device is preferably connected to a control device for the drives of the coupling links, so that the drives are controlled in accordance with the detected positions and/or speeds and/or the accelerations of the receptacles.
Außerdem ist es bei der Fördervorrichtung vorgesehen, dass die Antriebe für das jeweilige Koppelglied einer Koppel im Lagerpunkt des jeweiligen Koppelglieds angreifen. Hierbei sind die Antriebe für die Koppelglieder bzw. deren Antriebsglieder an den Lagerpunkten der Koppelglieder angeordnet.In addition, it is provided in the conveyor device that the drives for the respective coupling link of a coupler engage in the bearing point of the respective coupling link. Here, the drives for the coupling links or their drive links are arranged at the bearing points of the coupling links.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist bei der Fördervorrichtung vorgesehen, dass ein Antrieb für ein Koppelglied einer Koppel im Lagerpunkt eines ersten Koppelglieds angreift und ein zweiter Antrieb für ein zweites Koppelglied der Koppel außerhalb des Lagerpunkts des zweiten Koppelglieds angreift. Dabei ist das zweite Koppelglied mit dem zweiten Antrieb beispielsweise mittels eines weiteren Verbindungsgliedes mit dem Koppelglied verbunden.According to a further embodiment of the conveyor device, it is provided that a drive for a coupling link of a coupling acts in the bearing point of a first coupling link and a second drive for a second coupling link of the coupling acts outside of the bearing point of the second coupling link. In this case, the second coupling link is connected to the second drive, for example by means of a further connecting link to the coupling link.
In einer weiteren Ausgestaltung ist bei der Fördervorrichtung vorgesehen, dass die Antriebe für das jeweilige Koppelglied einer Koppel außerhalb des Lagerpunkts des jeweiligen Koppelglieds angreifen. Hierbei sind die Antriebe über entsprechende Verbindungsglieder oder dergleichen mit dem anzutreibenden Koppelglied verbunden.In a further embodiment, it is provided in the conveyor device that the drives for the respective coupling link of a coupler act outside the bearing point of the respective coupling link. In this case, the drives are connected to the coupling element to be driven via corresponding connecting elements or the like.
Überdies ist bei einer Weiterbildung der Fördervorrichtung vorgesehen, dass a) ein erstes Koppelglied und ein zweites Koppelglied jeweils als schwenkbare Koppelglieder, insbesondere Schwingen oder Hebel, ausgebildet sind oder dass b) ein erstes Koppelglied als drehbares Koppelglied, insbesondere Kurbel, und ein zweites Koppelglied als schwenkbares Koppelglied, insbesondere Schwinge oder Hebel, ausgebildet sind oder dass c) ein erstes Koppelglied und ein zweites Koppelglied jeweils als drehbare Koppelglieder, insbesondere Kurbel, ausgebildet sind oder dass d) das erste Koppelglied und/oder das zweite Koppelglied als Schubgelenk ausgebildet sind.In addition, a further development of the conveyor device provides that a) a first coupling link and a second coupling link are each designed as pivotable coupling links, in particular rockers or levers, or that b) a first coupling link as a rotatable coupling link, in particular a crank, and a second coupling link as a pivotable coupling member, in particular a rocker or lever, or that c) a first coupling member and a second coupling member are each constructed as rotatable coupling members, in particular a crank, or that d) the first coupling member and/or the second coupling member are constructed as a sliding joint.
Insbesondere ist bei einer Ausgestaltung die Fördervorrichtung als eine um eine Rotationsachse rotierbare oder rotierend angetriebene Fördertrommel zum queraxialen Fördern von stabförmigen Artikeln ausgebildet.In particular, in one embodiment, the conveying device is designed as a conveying drum that can be rotated about an axis of rotation or is driven in rotation for the transverse axial conveying of rod-shaped articles.
In einer anderen Ausgestaltung ist bei der Fördervorrichtung vorgesehen, dass die Fördervorrichtung als eine um eine Rotationsachse rotierbare oder rotierend angetriebene Überführungsvorrichtung zum Überführen von längsaxial geförderten stabförmigen Artikeln in queraxialer Richtung Überführungsvorrichtung zum Fördern von stabförmigen Artikeln in längsaxialer Richtung ausgebildet ist. Hierbei ist die Überführungsvorrichtung derart ausgebildet, um längsaxial geförderte stabförmige Artikel in den Aufnahmen aufzunehmen und beispielsweise an eine queraxiale Fördereinrichtung, wie z.B. eine Trommelanordnung zum queraxialen Fördern von stabförmigen Artikeln, zu übergeben. Hierzu sind vorzugsweise an der Überführungsvorrichtung bewegbare Ärmchen mit entsprechenden Aufnahmen für die zu fördernden stabförmigen Artikel vorgesehen. insbesondere ist die Überführungseinrichtung beispielsweise mit einer Längsfördereinrichtung zum Fördern der stabförmigen Artikel in längsaxialer Richtung hintereinander in einer Reihe und mit einer Queraxialfördereinrichtung, z.B. einer Einstoßtrommel, zum Fördern der stabförmigen Artikel in queraxialer Richtung ausgebildet.Another embodiment of the conveyor device provides that the conveyor device is designed as a transfer device that can be rotated about an axis of rotation or is driven in rotation for transferring rod-shaped articles that are conveyed along the longitudinal axis in a transverse direction. In this case, the transfer device is designed in such a way that rod-shaped articles conveyed in the longitudinal direction are received in the receptacles and, for example, transferred to a transverse-axial conveying device, such as a drum arrangement for the transverse-axial conveying of rod-shaped articles. For this purpose, small movable arms with corresponding receptacles for the rod-shaped articles to be conveyed are preferably provided on the transfer device. in particular, the transfer device is formed, for example, with a longitudinal conveyor for conveying the rod-shaped articles one after the other in the longitudinal axial direction in a row and with a transverse axial conveyor, e.g. a pusher drum, for conveying the rod-shaped articles in the transverse axial direction.
Dazu ist weiter vorgesehen, dass die Aufnahmen als Aufnahmemulden für stabförmige Artikel ausgebildet sind.For this purpose, it is further provided that the receptacles are designed as receptacle troughs for rod-shaped articles.
Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Herstellungsmaschine für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, vorzugsweise zur Herstellung von Filterstäben oder Zigaretten oder konsumierbaren stabförmigen Rauchartikelprodukten oder stabförmigen Heat-Not-Burn-Produkten oder deren stabförmigen Bestandteilen, die mit einer voranstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ausgebildet sind.In addition, the object is achieved by a machine in the tobacco processing industry, in particular a manufacturing machine for rod-shaped articles in the tobacco processing industry, preferably for the manufacture of filter rods or cigarettes or consumable rod-shaped smoking article products or rod-shaped heat-not-burn products or their rod-shaped components that are formed with a conveyor device according to the invention described above.
Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen.To avoid repetition, reference is expressly made to the above statements.
Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum queraxialen und/oder längsaxialen Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterstäbe oder Zigaretten oder konsumierbare stabförmige Rauchartikelprodukte oder stabförmige Heat-Not-Burn-Produkte oder deren stabförmige Bestandteile, wobei unter Verwendung einer voranstehend beschriebenen Fördervorrichtung die stabförmigen Artikel gefördert werden.The object is also achieved by a method for the transverse and/or longitudinal conveying of rod-shaped articles in the tobacco processing industry, in particular filter rods or cigarettes or consumable rod-shaped smoking article products or rod-shaped heat-not-burn products or their rod-shaped components, using a conveyor described above, the rod-shaped articles are promoted.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will be apparent from the description of embodiments of the invention taken together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments according to the invention can fulfill individual features or a combination of several features.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
-
1 schematisch einen Ausschnitt einer Trommelanordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln und -
2 schematisch einen Querschnitt durch eine Schiebetrommel im Ausschnitt.
-
1 schematically shows a section of a drum arrangement for conveying rod-shaped articles and -
2 schematically shows a cross section through a sliding drum in detail.
Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.Within the scope of the invention, features that are marked “particularly” or “preferably” are to be understood as optional features.
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, elements and/or parts that are the same or of the same type are provided with the same reference numbers, so that they are not presented again in each case.
In
Die in
Die Fördertrommel 30 weist ferner bewegliche Aufnahmemulden 42 auf, die jeweils mittels eines Koppelgetriebes 32 individuell bewegt werden. Das schematisch dargestellte Koppelgetriebe 32 für eine Aufnahmemulde 42 umfasst einen ersten schwenkbaren Hebel 34, der um einen Lagerpunkt 36 mittels eines (hier nicht dargestellten) elektrischen Einzelantriebes während der Rotation der Fördertrommel 30 um die Rotationsachse R30 geschwenkt wird. Der Hebel 34 ist ferner über ein Gelenk 38 mit einer Koppel 40 verbunden, an deren äußerem Ende eine Aufnahmemulde 42 für die stabförmigen Artikel 20 vorgesehen ist.The
Darüber hinaus ist die Koppel 40 über ein Gelenk 44 und einen Hebel 43 und einem Gelenk 45 mit einem schwenkbaren Hebel 46 verbunden, der mittels eines (hier nicht dargestellten) Einzelantriebs, insbesondere elektrischen Einzelantriebs, um einen Lagerpunkt 48 geschwenkt wird. Während der Rotation der Fördertrommel 30 um die Rotationsachse R30 werden die Hebel 34, 46 mittels der an den Lagerpunkten 36, 48 angreifenden Einzelantriebe gesteuert bewegt, so dass die an der Koppel 44 angeordnete Aufnahmemulde 42 relativ zur Rotationsachse R30 bewegt wird und die Aufnahmemulde 42 im Hinblick auf die Position der Aufnahmemulden 42 im Übergabezeitpunkt der stabförmigen Artikel 20 von der stromaufwärts angeordneten Fördertrommel 10 an die Fördertrommel 30 positioniert und ausgerichtet wird. Hierbei wird mittels des Koppelgetriebes 32 bei der beweglichen Aufnahmemulde 42 auch die Geschwindigkeit der Aufnahmemulde 42 im Übergabezeitpunkt der stabförmigen Artikel 20 an die Fördertrommel 30 eingestellt. Bei einer Änderung des Formats, z.B. dem Durchmesser der stabförmigen Artikel, kann durch eine geänderte Ansteuerung der Einzelantriebe an den Lagerpunkten 36, 48 der Hebel 34, 46 eine einfache und gegebenenfalls wenigstens abschnittsweise Anpassung der Bewegung der Aufnahmemulden 42 im Übergabezeitpunkt in Bezug auf die Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung erfolgen bzw. ausgeführt oder wenigstens abschnittsweise erreicht werden.In addition, the
Ferner sind eine (hier nicht dargestellte) Steuereinheit und eine (hier nicht dargestellte) Sensoreinheit für die Einzelantriebe an den Lagerpunkten 36, 48 vorgesehen, so dass die Umlaufposition der Aufnahmemulden 42 und deren Umlaufgeschwindigkeit entsprechend dem zu fördernden Format der stabförmigen Artikel entsprechend angepasst wird oder ist.In addition, a control unit (not shown here) and a sensor unit (not shown here) for the individual drives are provided at the bearing points 36, 48, so that the circulating position of the receiving
Darüber hinaus kann in einer (hier nicht dargestellten) Ausführungsform auch die Fördertrommel 10 mit Koppelgetrieben für die jeweiligen Aufnahmen der Fördertrommel 10 ausgebildet sein. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass die stabförmigen Artikel 20 über einen längeren Weg synchron bzw. parallel zur benachbarten Fördertrommel 30 bewegt werden, wodurch es möglich ist, durch Betätigung eines Greifers oder dergleichen eine Übergabe des Artikels von der Fördertrommel an die nachfolgende Fördertrommel auszuführen.In addition, in one embodiment (not shown here), the
In
Das Koppelgetriebe 54 für die Aufnahmemulde 52 weist zwei parallel zu einander ausgerichtete bzw. parallel geführte und schwenkbare Hebel 56.1, 56.2 auf, die jeweils um einen Lagerpunkt 58.1, 58.2 mittels eines (hier nicht dargestellten) steuerbaren Einzelantriebs geschwenkt werden. Der Einzelantrieb greift hierbei im Gelenkpunkt bzw. Lagerpunkt 58.1 des Hebels 56.1 an. Darüber hinaus sind die parallel zueinander ausgerichteten Hebel 56.1, 56.2 jeweils unter Verwendung von Gelenken 59.1, 59.2 mit einer Platte 60 verbunden, wobei auf der Platte 60 zwei parallel zueinander ausgerichtete Hebel 61, 62 mittels beweglicher Gelenke 63, 64 mit der Platte 60 verbunden sind. Die beiden Hebel 61, 62 sind ferner mit der Aufnahmemulde 52 unter Verwendung von Gelenken 65, 66 verbunden und dienen zur Geradführung der Aufnahmemulde 52. Mittels eines (hier nicht dargestellten) steuerbaren Einzelantriebs wird der Hebel 61 geschwenkt, wobei aufgrund der Parallelführung der Hebel 61, 62 gleichzeitig der Hebel 62 mitgeschwenkt wird.The
Bei der Rotation der Schiebetrommel 50 um die Rotationsachse R50 werden nach Anordnung der stabförmigen Artikel in den jeweiligen Aufnahmemulden 52 die Einzelantriebe an den Lagerpunkten 58.1, 63 gezielt und gesteuert angetrieben, so dass die jeweilige Aufnahme 52 mittels des Koppelgetriebes 54 eine Hubbewegung entlang der Rotationsachse R50 ausführt. Hierbei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Aufnahmemulde 52 die in
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All of the features mentioned, including those that can be taken from the drawings alone and also individual features that are disclosed in combination with other features, are considered essential to the invention alone and in combination. Embodiments according to the invention can be fulfilled by individual features or a combination of several features.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Fördertrommelconveyor drum
- 2020
- stabförmige Artikelrod-shaped articles
- 3030
- Fördertrommelconveyor drum
- 3232
- Koppelgetriebelinkage
- 3434
- Hebellever
- 3636
- Lagerpunktstorage point
- 3838
- Gelenkjoint
- 4040
- Koppelpaddock
- 4242
- Aufnahmemuldereceiving recess
- 4343
- Hebellever
- 4444
- Gelenkjoint
- 4545
- Gelenkjoint
- 4646
- Hebellever
- 4848
- Lagerpunktstorage point
- 5050
- Schiebetrommelsliding drum
- 5252
- Aufnahmemuldereceiving recess
- 5454
- Koppelgetriebelinkage
- 56.1, 56.256.1, 56.2
- Hebellever
- 58.1, 58.258.1, 58.2
- Lagerpunktstorage point
- 59.1, 59.259.1, 59.2
- Gelenkjoint
- 6060
- Platteplate
- 61, 6261, 62
- Verbindungsstangeconnecting rod
- 63, 6463, 64
- Gelenkjoint
- 65, 6665, 66
- Gelenk joint
- TT
- Trommelanordnungdrum assembly
- R30R30
- Rotationsachseaxis of rotation
- R50R50
- Rotationsachseaxis of rotation
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020124629.3A DE102020124629A1 (en) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | Conveyor device in the tobacco processing industry |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020124629.3A DE102020124629A1 (en) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | Conveyor device in the tobacco processing industry |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020124629A1 true DE102020124629A1 (en) | 2022-03-24 |
Family
ID=80473731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020124629.3A Ceased DE102020124629A1 (en) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | Conveyor device in the tobacco processing industry |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020124629A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010002132A1 (en) | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Hauni Maschinenbau AG, 21033 | Tobacco strand machine for the production of tobacco rods, filter attachment machine for connecting filters with tobacco rods and cigarette making machine |
DE102016125001A1 (en) | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Hauni Maschinenbau Gmbh | Rotary conveying device for conveying articles of the tobacco processing industry |
-
2020
- 2020-09-22 DE DE102020124629.3A patent/DE102020124629A1/en not_active Ceased
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010002132A1 (en) | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Hauni Maschinenbau AG, 21033 | Tobacco strand machine for the production of tobacco rods, filter attachment machine for connecting filters with tobacco rods and cigarette making machine |
DE102016125001A1 (en) | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Hauni Maschinenbau Gmbh | Rotary conveying device for conveying articles of the tobacco processing industry |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |