DE102020121581A1 - differential pressure sensor - Google Patents
differential pressure sensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020121581A1 DE102020121581A1 DE102020121581.9A DE102020121581A DE102020121581A1 DE 102020121581 A1 DE102020121581 A1 DE 102020121581A1 DE 102020121581 A DE102020121581 A DE 102020121581A DE 102020121581 A1 DE102020121581 A1 DE 102020121581A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- differential pressure
- chamber
- pressure sensor
- capillary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L13/00—Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values
- G01L13/02—Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values using elastically-deformable members or pistons as sensing elements
- G01L13/025—Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values using elastically-deformable members or pistons as sensing elements using diaphragms
- G01L13/026—Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values using elastically-deformable members or pistons as sensing elements using diaphragms involving double diaphragm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
- G01L19/0007—Fluidic connecting means
- G01L19/0046—Fluidic connecting means using isolation membranes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
- G01L19/06—Means for preventing overload or deleterious influence of the measured medium on the measuring device or vice versa
- G01L19/0618—Overload protection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Differenzdruckmessaufnehmer (1) zur Bestimmung des Differenzdrucks von zwei Drücken (p1, p2) mit einem Messwerk (2) und einer Wandlerkammer (3), wobei an oder in einem dem Prozess zugewandten Endbereich des Messwerks (2) ein koplanares Doppelmembransystem mit zwei Doppelmembranen (4a, 4b) vorgesehen ist und wobei in der Wandlerkammer (3) eine Differenzdruckmesszelle (12) mit einem drucksensitiven Element (13) angeordnet ist,wobei die beiden Doppelmembranen (4a, 4b) jeweils aus einer Trennmembrane (5a, 5b) und einer in Richtung der Druckwirkung hinter der Trennmembrane (5a, 5b) angeordneten Überlastmembrane (6a, 6b) bestehen, wobei zwischen der ersten Trennmembrane (5a) und der ersten Überlastmembrane (6a) eine erste Druckkammer (7a) und zwischen der ersten Überlastmembrane (6a) und dem Grundkörper (9) eine erste Zusatzdruckkammer (8a) ausgebildet ist, wobei zwischen der zweiten Trennmembrane (5b) und der zweiten Überlastmembrane (6b) eine zweite Druckkammer (7b) und zwischen der zweiten Überlastmembrane (6b) und dem Grundkörper (9) eine zweite Zusatzdruckkammer (8b) ausgebildet ist, wobei der ersten Zusatzdruckkammer (8a) bzw. der zweiten Zusatzdruckkammer (8b) eine erste Verbindungskapillare (10a) bzw. eine zweite Verbindungskapillare (10b) zugeordnet ist und wobei der ersten Druckkammer (7a) bzw. der zweiten Druckkammer (7b) eine erste Hilfskapillare (11 a) bzw. eine zweite Hilfskapillare (11b) zugeordnet ist, wobei eine druckübertragende Kopplung zwischen der ersten Hilfskapillare (11a) und der zweiten Verbindungskapillare (10b) bzw. zwischen der zweiten Hilfskapillare (11b) und der ersten Verbindungskapillare (10a) in dem Messwerk (2) angeordnet ist, und wobei die beiden Drücke (p1, p2) über die Verbindungskapillare (10a, 10b) - gegen einseitigen Überdruck geschützt - hydraulisch zu der Differenzdruckmesszelle (12) übertragen werden.Differential pressure sensor (1) for determining the differential pressure of two pressures (p1, p2) with a measuring mechanism (2) and a converter chamber (3), with a coplanar double diaphragm system with two double diaphragms ( 4a, 4b) and wherein a differential pressure measuring cell (12) with a pressure-sensitive element (13) is arranged in the converter chamber (3), the two double membranes (4a, 4b) each consisting of a separating membrane (5a, 5b) and an in In the direction of the pressure effect, there are overload diaphragms (6a, 6b) arranged behind the separating diaphragm (5a, 5b), with a first pressure chamber (7a) between the first separating diaphragm (5a) and the first overload diaphragm (6a) and between the first overload diaphragm (6a) and a first additional pressure chamber (8a) is formed in the base body (9), with a second pressure chamber (7b) between the second separating membrane (5b) and the second overload membrane (6b) and between the second A second additional pressure chamber (8b) is formed in the overload diaphragm (6b) and the base body (9), with the first additional pressure chamber (8a) or the second additional pressure chamber (8b) being assigned a first connecting capillary (10a) or a second connecting capillary (10b). and wherein the first pressure chamber (7a) or the second pressure chamber (7b) is assigned a first auxiliary capillary (11a) or a second auxiliary capillary (11b), with a pressure-transmitting coupling between the first auxiliary capillary (11a) and the second connecting capillary (10b) or between the second auxiliary capillary (11b) and the first connecting capillary (10a) in the measuring mechanism (2), and wherein the two pressures (p1, p2) via the connecting capillary (10a, 10b) - against one-sided overpressure protected - are transmitted hydraulically to the differential pressure measuring cell (12).
Description
Die Erfindung betrifft einen koplanaren Differenzdruckmessaufnehmer zur Bestimmung des Differenzdrucks von zwei Drücken. Bevorzugt wird der erfindungsgemäße Differenzdruckmessaufnehmer im Bereich der Automatisierungstechnik eingesetzt.The invention relates to a coplanar differential pressure sensor for determining the differential pressure of two pressures. The differential pressure sensor according to the invention is preferably used in the field of automation technology.
Differenzdruckmessgeräte dienen insbesondere zur kontinuierlichen Messung von Druckdifferenzen in Messmedien, z.B. in Flüssigkeiten, Dämpfen, Gasen und Stäuben. Aus dem Differenzdruck kann z.B. der Füllstand eines Füllguts in einem Behälter oder der Durchfluss eines Messmediums durch eine Rohrleitung ermittelt werden.Differential pressure gauges are used in particular for the continuous measurement of pressure differences in measurement media, e.g. in liquids, vapours, gases and dust. For example, the level of a medium in a container or the flow of a medium through a pipe can be determined from the differential pressure.
Als drucksensitives Element wird üblicherweise ein Silizium-Chip verwendet. Um eine gute Messempfindlichkeit zu erreichen, arbeitet ein Differenzdruckmessaufnehmer bevorzugt in einem Bereich, der in der Nähe eines kritischen Grenzwertes für den Druck (Nenndruck) liegt. Wird der kritische Grenzwert überschritten, besteht die Gefahr, dass der Chip zerstört wird. Da insbesondere Silizium-Chips eine relativ geringe Überlastfestigkeit aufweisen, ist einem Differenzdruckmessaufnehmer üblicherweise ein Überlastschutz zugeordnet. Dieser ist bevorzugt so ausgestaltet, dass er die Messempfindlichkeit und die Messgenauigkeit des drucksensitiven Elements möglichst wenig beeinträchtigt.A silicon chip is usually used as the pressure-sensitive element. In order to achieve good measuring sensitivity, a differential pressure sensor preferably works in a range that is close to a critical limit value for the pressure (nominal pressure). If the critical limit is exceeded, there is a risk that the chip will be destroyed. Since silicon chips, in particular, have a relatively low overload resistance, overload protection is usually assigned to a differential pressure sensor. This is preferably designed in such a way that it affects the measurement sensitivity and the measurement accuracy of the pressure-sensitive element as little as possible.
Aus der
Ist das Gerät einem Differenzdruck unterhalb oder im Bereich des Differenzdruck-Nennwertes ausgesetzt, dann wird dieser Differenzdruck der Druckmessaufnehmereinrichtung über die Verbindungskanäle übermittelt. Die Zusatzmembranen entfalten eine geringe Wirkung, die in erster Näherung vernachlässigbar ist. Übersteigt die Druckdifferenz infolge einer Überlast den Druckdifferenz-Nennwert um einen vorgegebenen Wert, dann wird bei der Trennmembrane auf der Hochdruckseite die unter ihr befindliche Druckvermittler-Flüssigkeit in die ihr zugeordnete Vorkammer gedrückt. Die herausgedrückte Flüssigkeit gelangt über den Verbindungskanal und den Zusatzkanal zur Zusatzmembrane auf der Niederdruckseite und veranlasst diese, sich abzuheben. Somit befindet die sich auf der Hochdruckseite unter der Trennmembrane herausgedrückte Flüssigkeit im Überlastfall unter der sich abhebenden Zusatzmembrane auf der Niederdruckseite. Eine Überlastung der Druckmessaufnehmereinrichtung wird folglich vermieden. Die Wandlerkammer ist bei der Deutschen Patentanmeldung in das Messwerk integriert.If the device is exposed to a differential pressure below or in the range of the nominal differential pressure value, then this differential pressure is transmitted to the pressure sensor device via the connecting channels. The additional membranes develop a small effect, which is negligible in a first approximation. If the pressure difference exceeds the nominal pressure difference value by a predetermined value as a result of an overload, the pressure transmitter liquid located below it is pressed into the antechamber assigned to it on the high-pressure side of the separating membrane. The liquid that is pushed out reaches the auxiliary diaphragm on the low-pressure side via the connection channel and the auxiliary channel, causing it to lift. Thus, in the event of an overload, the liquid that is pressed out on the high-pressure side under the separating diaphragm is under the lifting additional diaphragm on the low-pressure side. Consequently, an overload of the pressure sensor device is avoided. In the case of the German patent application, the converter chamber is integrated into the measuring mechanism.
Aus der
Die bekannten Lösungen haben mehrere Nachteile: Da die gekreuzten hydraulischen Druckdurchführungen im Messwerk angeordnet sind, sind z.B. bei der bekannten Koplanar-Ausführung zwecks Ölbefüllung von außen freiliegenden Bohrungen erforderlich, die nach der Befüllung verschlossen werden. Die Verschlussbereiche sind potenzielle Korrosionsschwachstellen. Außerdem sind die Bohrungen ziemlich lang, was sich negativ auf die Fertigungskosten auswirkt. Lange Bohrungen erfordern zudem zwangsläufig ein größeres Ölvolumen, was wiederum die Umsetzung des Überlastschutzes im Messwerk erschwert. Da definierte Abstände zwischen den Druckdurchführungen eingehalten werden müssen, sind einer Minimierung der Dimensionen des Messwerks Grenzen gesetzt.The known solutions have several disadvantages: Since the crossed hydraulic pressure feedthroughs are arranged in the measuring mechanism, e.g. in the known coplanar design, for the purpose of oil filling, externally exposed bores are required, which are closed after filling. The closure areas are potential corrosion weak points. In addition, the holes are quite long, which has a negative impact on manufacturing costs. Long bores also inevitably require a larger oil volume, which in turn makes it difficult to implement overload protection in the measuring mechanism. Since defined distances between the pressure ducts must be maintained, there are limits to minimizing the dimensions of the measuring unit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Druckmessaufnehmer mit Überlastschutz und reduzierten Ölvolumen vorzuschlagen. An dieser Stelle wird der Begriff „Ölvolumen“ gewählt, da es sich bei der hydraulischen Übertragungsflüssigkeit üblicherweise um ein annähernd inkompressibles Öl, z.B. ein Silikonöl, handelt.The object of the invention is to propose a pressure sensor with overload protection and reduced oil volume. At this point, the term "oil volume" is chosen because it is the hydraulic transmission fluid usually an almost incompressible oil, for example a silicone oil.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen koplanaren Differenzdruckmessaufnehmer zur Bestimmung des Differenzdrucks von zwei Drücken mit einem Messwerk und einer Wandlerkammer, wobei an oder in einem dem Prozess zugewandten Endbereich des Messwerks ein koplanares Doppelmembransystem mit zwei Doppelmembranen vorgesehen ist. In der Wandlerkammer ist eine Differenzdruckmesszelle mit einem drucksensitiven Element angeordnet. Die beiden Doppelmembranen bestehen jeweils aus einer Trennmembrane und einer in Richtung der Druckwirkung hinter der Trennmembrane angeordneten Überlastmembrane, wobei zwischen der ersten Trennmembrane und der ersten Überlastmembrane eine erste Druckkammer und zwischen der ersten Überlastmembrane und dem Grundkörper eine erste Zusatzdruckkammer ausgebildet ist. Zwischen der zweiten Trennmembrane und der zweiten Überlastmembrane ist eine zweite Druckkammer und zwischen der zweiten Überlastmembrane und dem Grundkörper eine zweite Zusatzdruckkammer ausgebildet, wobei der ersten Zusatzdruckkammer bzw. der zweiten Zusatzdruckkammer eine erste Verbindungskapillare bzw. eine zweite Verbindungskapillare zugeordnet ist, wobei die Verbindungskapillaren von dem Messwerk zur Wandlerkammer führen. Der ersten Druckkammer bzw. der zweiten Druckkammer ist eine erste Hilfskapillare bzw. eine zweite Hilfskapillare zugeordnet ist, wobei eine druckübertragende Kopplung zwischen der ersten Hilfskapillare und der zweiten Verbindungskapillare bzw. zwischen der zweiten Hilfskapillare und der ersten Verbindungskapillare in dem Messwerk angeordnet ist, und wobei die beiden Drücke über die entsprechenden Hilfs- und Verbindungskapillaren - gegen Überdruck geschützt - hydraulisch zu der Differenzdruckmesszelle übertragen werden.The object is achieved by a coplanar differential pressure sensor for determining the differential pressure of two pressures with a measuring mechanism and a converter chamber, a coplanar double diaphragm system with two double diaphragms being provided on or in an end region of the measuring mechanism facing the process. A differential pressure measuring cell with a pressure-sensitive element is arranged in the converter chamber. The two double diaphragms each consist of a separating diaphragm and an overload diaphragm arranged behind the separating diaphragm in the direction of the pressure effect, with a first pressure chamber being formed between the first separating diaphragm and the first overload diaphragm and a first additional pressure chamber being formed between the first overload diaphragm and the base body. A second pressure chamber is formed between the second separating membrane and the second overload membrane and a second additional pressure chamber is formed between the second overload membrane and the base body, with the first additional pressure chamber or the second additional pressure chamber being assigned a first connecting capillary or a second connecting capillary, the connecting capillaries being separated from the Guide the measuring mechanism to the converter chamber. A first auxiliary capillary or a second auxiliary capillary is assigned to the first pressure chamber or the second pressure chamber, with a pressure-transmitting coupling being arranged between the first auxiliary capillary and the second connecting capillary or between the second auxiliary capillary and the first connecting capillary in the measuring unit, and wherein the two pressures are transmitted hydraulically to the differential pressure measuring cell via the corresponding auxiliary and connecting capillaries - protected against overpressure.
Die erfindungsgemäße Lösung hat folgende Vorteile:
- - Das Messwerk ist einteilig ausgestaltet.
- - Das Messwerk hat einen relativ einfachen und in weiten Teilen symmetrischen Aufbau.
- - Messwerk und Wandlerkammer sind voneinander abgesetzt; Messwerk und Wandlerkammer sind nur über die beiden Verbindungsleitungen gekoppelt, so dass sich eine gute mechanische und thermische Entkopplung zwischen Messwerk und Wandlerkammer erreichen lässt.
- - Die Kreuzung der Hilfskapillaren mit den Verbindungskapillaren erfolgt im Messwerk, also sehr nahe am Messort des Drucks.
- - Ein einseitig auftretender Überdruck auf der Hochdruckseite wird auf die Rückseite der Überlastmembrane/Zusatzmembrane der Niederdruckseite und parallel über die Verbindungsleitungen zur Wandlerkammer geleitet. Wandlerkammer und Überlastmembrane liegen druckdynamisch parallel.
- - Die Länge der Verbindungskapillaren ist größer als die Länge der Hilfskapillaren und der Teilstücke der Verbindungskapillaren des Überlastschutzes, was eine schnelle Reaktionszeit des Überlastschutzes sicherstellt.
- - Aufgrund der geringen Kapillarlängen ist der Ölverbrauch gering.
- - Kosteneinsparung beim Messwerk, insbesondere durch Materialeinsparung (kleine Dimensionen) und infolge einer vereinfachten Fertigung und Bearbeitung, da die Anzahl der Kapillaren gering ist; die Kapillaren können z.B. kostengünstig durch Bohren oder Erodieren hergestellt werden;
- - Die Befüllung des hydraulischen Systems erfolgt über das Messwerk.
- - The measuring mechanism is designed in one piece.
- - The measuring mechanism has a relatively simple and largely symmetrical structure.
- - Measuring mechanism and converter chamber are separated from each other; Measuring mechanism and converter chamber are only coupled via the two connecting lines, so that good mechanical and thermal decoupling can be achieved between the measuring mechanism and converter chamber.
- - The crossing of the auxiliary capillaries with the connection capillaries takes place in the measuring unit, i.e. very close to the measuring point of the pressure.
- - An overpressure occurring on one side on the high-pressure side is routed to the rear of the overload diaphragm/additional diaphragm on the low-pressure side and parallel via the connecting lines to the converter chamber. In terms of pressure dynamics, the converter chamber and overload diaphragm are parallel.
- - The length of the connection capillaries is greater than the length of the auxiliary capillaries and the sections of the connection capillaries of the overload protector, which ensures a fast response time of the overload protector.
- - Due to the short capillary lengths, the oil consumption is low.
- - Cost savings in the measuring mechanism, in particular through material savings (small dimensions) and as a result of simplified manufacture and processing, since the number of capillaries is small; the capillaries can be produced inexpensively, for example, by drilling or eroding;
- - The hydraulic system is filled via the measuring unit.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Messwerk und die Wandlerkammer nicht nur separate Komponenten sind, sondern dass das Messwerk und die Wandlerkammer auch räumlich voneinander getrennt bzw. beabstandet sind. Hierdurch sind das Messwerk und die Messeinheit in der Wandlerkammer mechanisch voneinander entkoppelt. Die Trennung ist natürlich druckfest und gasdicht ausgestaltet. Aufgrund des reduzierten Ölvolumens ist der Messfehler, der durch den Temperaturgradienten bedingt ist, geringer. Weiterhin sind infolge des kleineren Ölvolumens auch kleinere Membranen möglich, was für die Realisierung eines koplanaren Sensors wichtig ist. Kleine Membranen wiederum sind für einen effektiven Überlastschutz erforderlich. Für die Realisierung des koplanaren Sensors ist dies sehr wichtig, da hierdurch kleine Messbereiche ermöglicht werden. Durch kleine Messbereiche wiederum lässt sich die Ansteuerung bzw. die Auslenkung der Membranen gering halten, was einhergeht mit kleineren Messfehlern.It is preferably provided that the measuring mechanism and the converter chamber are not only separate components, but that the measuring mechanism and the converter chamber are also spatially separated or spaced apart from one another. As a result, the measuring mechanism and the measuring unit in the converter chamber are mechanically decoupled from one another. The separation is of course designed to be pressure-resistant and gas-tight. Due to the reduced oil volume, the measurement error caused by the temperature gradient is lower. Furthermore, due to the smaller oil volume, smaller membranes are also possible, which is important for realizing a coplanar sensor. Small membranes, on the other hand, are required for effective overload protection. This is very important for the realization of the coplanar sensor, since it enables small measuring ranges. In turn, small measuring ranges allow the activation or deflection of the membranes to be kept low, which is associated with smaller measuring errors.
Allgemein lässt sich sagen, dass es zum Schutz des drucksensitiven Elements gegen Überdruck erfindungsgemäß sichergestellt ist, dass ein einseitig auftretender Überdruck am koplanaren Doppelmembransystem bei Erreichen des drucksensitiven Elements so beschränkt ist, dass eine Zerstörung des drucksensitiven Elements ausgeschlossen ist.In general it can be said that to protect the pressure-sensitive element against overpressure, the invention ensures that overpressure occurring on one side on the coplanar double membrane system is limited when it reaches the pressure-sensitive element such that destruction of the pressure-sensitive element is ruled out.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Differenzdruckmessaufnehmers sind die Überlastmembranen derart vorgespannt, dass sie formschlüssig bzw. kraftschlüssig und im Wesentlichen vollflächig am Grundkörper anliegen und sich erst dann von dem Grundkörper abheben, wenn ein vorgegebener kritischer Grenzdruck überschritten wird. Somit ist sichergestellt, dass der Überlast- bzw. Überdruckschutz erst dann aktiviert wird, wenn der zu messende Druck so hoch ist, dass die Gefahr einer Zerstörung des drucksensitiven Elements besteht. In einer Ausgestaltung kann eine Kapillare im Membranbett oder in der Auflagefläche der Überlastmembran vorgesehen sein. Eine Prozessmembrane/Trennmembrane, die u.a. in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Lösung eingesetzt werden kann, ist z.B. in der
Infolge der möglichst vollflächigen und bevorzugt formschlüssigen Anlage der Überlastmembranen am Messwerk gelangt der Messdruck über die Druckkammern, die entsprechend gekoppelten Hilfs- und Verbindungskapillaren zu der entsprechenden Zusatzdruckkammer und zu der Plus- bzw. der Minusseite des drucksensitiven Elements. Die Überlastmembranen und das drucksensitive Element liegen druckdynamisch gesehen parallel. Die Auslenkung der Überlastmembranen wird infolge ihrer Vorspannung bis zu einem vorgegebenen Wert zwangsweise verhindert bzw. ist so gering, dass sie vernachlässigt werden kann. Die Vorspannung ist so ausgelegt, dass sie größer als der Messbereich des Differenzdruckaufnehmers ist. Insbesondere ist sichergestellt, dass diese Bedingung während der gesamten Lebenszeit des Differenzdruckmessaufnehmers gilt, damit sich Alterungseffekte nicht negativ auf die Messperformance auswirken können.As a result of the full-surface and preferably form-fitting contact of the overload membranes on the measuring unit, the measured pressure reaches the pressure chambers, the correspondingly coupled auxiliary and connecting capillaries to the corresponding additional pressure chamber and to the plus or minus side of the pressure-sensitive element. In terms of pressure dynamics, the overload membranes and the pressure-sensitive element are parallel. The deflection of the overload diaphragms is forcibly prevented up to a specified value as a result of their prestressing or is so small that it can be neglected. The preload is designed in such a way that it is larger than the measuring range of the differential pressure sensor. In particular, it is ensured that this condition applies throughout the lifetime of the differential pressure sensor, so that aging effects cannot have a negative impact on the measurement performance.
Das drucksensitive Element erhält über die zweite Druckkammer, die zweite Hilfskapillare und die mit ihr gekoppelte erste Verbindungskapillare die Druckinformation für die Plusseite. Über die erste Druckkammer, die erste Hilfskapillare und die mit ihr gekoppelte zweite Verbindungskapillare erhält das drucksensitive Element die Druckinformation für die Minusseite. Aufgrund der Parallelschaltung wirken die an den Seiten des drucksensitiven Elements anliegenden Drücke auch auf die Rückseite der entsprechenden Überlastmembranen. Das drucksensitive Element lenkt sich entsprechend dem anliegenden Differenzdruck aus. Die Wirkung der Parallelpfade über die Zusatzdruckkammern sind übrigens aufgrund der vorgespannten und im Wesentlichen formschlüssigen Anlage der Überlastmembranen am Gehäuse des Messwerks nahezu vernachlässigbar.The pressure-sensitive element receives the pressure information for the positive side via the second pressure chamber, the second auxiliary capillary and the first connecting capillary coupled to it. The pressure-sensitive element receives the pressure information for the minus side via the first pressure chamber, the first auxiliary capillary and the second connecting capillary coupled to it. Due to the parallel connection, the pressures applied to the sides of the pressure-sensitive element also act on the back of the corresponding overload diaphragms. The pressure-sensitive element deflects according to the applied differential pressure. Incidentally, the effect of the parallel paths via the additional pressure chambers is almost negligible due to the prestressed and essentially form-fitting contact of the overload membranes on the housing of the measuring unit.
Durch die Vorspannung der Überlastmembranen ist sichergestellt, dass ihre Auslenkung erst erfolgt, wenn an einer der Doppelmembranen ein kritischer Überdruck auftritt, der die Gefahr der Zerstörung des drucksensitiven Elements mit sich bringen würde. Sobald beispielsweise an der zweiten Trennmembrane ein kritischer Überdruck auftritt, wird die zweite Trennmembrane gegen die zweite Überlastmembrane bewegt, bis sie an der Überlastmembrane anliegt. Bei Überschreiten der Vorspannung der ersten Überlastmembrane wird diese ausgelenkt, und die aus der zweiten Druckkammer herausgeschobene Übertragungsflüssigkeit wird über die zweite Hilfskapillare und die mit ihr gekoppelte erste Verbindungskapillare in die erste Zusatzdruckkammer verschoben. Der Druck in der ersten Zusatzdruckkammer und in der mit ihr in Wirkverbindung stehenden ersten Druckkammer steigt an. Dies geschieht solange, bis die Hydraulikflüssigkeit von der Hochdruckseite auf die Niederdruckseite verschoben ist. Nachfolgend kann der hydraulische Druck in dem Messwerk nicht mehr ansteigen und die Druckbegrenzung, also der Überdruckschutz, greift.The prestressing of the overload diaphragms ensures that they are only deflected when a critical overpressure occurs on one of the double diaphragms, which would entail the risk of destroying the pressure-sensitive element. For example, as soon as a critical overpressure occurs at the second separating diaphragm, the second separating diaphragm is moved against the second overload diaphragm until it is in contact with the overload diaphragm. When the pretension of the first overload membrane is exceeded, it is deflected and the transmission fluid pushed out of the second pressure chamber is pushed into the first additional pressure chamber via the second auxiliary capillary and the first connecting capillary coupled to it. The pressure in the first additional pressure chamber and in the first pressure chamber that is operatively connected to it increases. This continues until the hydraulic fluid is shifted from the high-pressure side to the low-pressure side. The hydraulic pressure in the measuring unit can then no longer rise and the pressure limitation, i.e. the overpressure protection, takes effect.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messwerk in einem Prozessanschluss angeordnet ist, wobei der Prozessanschluss in dem dem Prozess zugewandten Bereich einen Durchmesser aufweist der größer ist als der Durchmesser in dem vom Prozess abgewandten Bereich, in dem er mit einem Gehäuseanschluss druck-, gas- und/oder flüssigkeitsdicht verbunden ist.One embodiment provides that the measuring mechanism is arranged in a process connection, with the process connection having a diameter in the area facing the process that is larger than the diameter in the area facing away from the process, in which it is connected to a housing connection for pressure, gas and and/or is connected in a liquid-tight manner.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass es sich bei den Hilfskapillaren im Messwerk und den Verbindungskapillaren im Messwerk und in der Wandlerkammer um Kapillarbohrungen und/oder Kapillarröhrchen handelt. Insbesondere sind die Verbindungskapillaren zwischen Messwerk und Wandlerkammer im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Messwerks ausgerichtet. Alternativ ist es natürlich auch möglich, dass die Kapillaren unter einem Winkel kleiner 90°, bevorzugt kleiner 45°, zur Längsachse des Messwerks bzw. des Differenzdruckmessaufnehmers angeordnet sind. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Verbindungskapillaren im Zwischenbereich von Messwerk und Wandlerkammer als Kapillarröhrchen ausgebildet sind, die druckfest, kraftschlüssig und gasdicht in die Kapillarbohrungen im Messwerk bzw. in der Wandlerkammer münden. Aufgrund der Trennung von Messwerk und Wandlerkammer ist es darüber hinaus auch auf einfache Art und Weise möglich, eine elektrisch isolierte Trennung zwischen den beiden Komponenten - Messwerk und Wandlerkammer - zu realisieren. Hierzu später mehr.In addition, it is proposed that the auxiliary capillaries in the measuring mechanism and the connecting capillaries in the measuring mechanism and in the converter chamber are capillary bores and/or capillary tubes. In particular, the connecting capillaries between the measuring mechanism and the converter chamber are aligned essentially parallel to the longitudinal axis of the measuring mechanism. Alternatively, of course, it is also possible for the capillaries to be arranged at an angle of less than 90°, preferably less than 45°, to the longitudinal axis of the measuring unit or the differential pressure sensor. Furthermore, it is provided that the connecting capillaries in the area between the measuring unit and the converter chamber are designed as capillary tubes which open pressure-tight, non-positively and gas-tight into the capillary bores in the measuring unit or in the converter chamber. Due to the separation of measuring mechanism and converter chamber, it is also possible in a simple manner to implement an electrically insulated separation between the two components—measuring mechanism and converter chamber. More on that later.
Die Wandlerkammer kann eine beliebige Form aufweisen, Hauptsache es handelt sich um eine kompakte Form. Bevorzugt hat die Wandlerkammer eine Würfelform oder eine zylindrische Form oder eine zylindrische Form mit abgeflachten, einander gegenüberliegenden Bereichen. An ihrem dem Prozess zugewandten Endbereich finden sich zwei Verbindungskapillaren, die - wie bereits erwähnt - bevorzugt parallel zueinander angeordnet sind.The converter chamber can be of any shape, as long as it is compact. Preferably, the transducer chamber has a cube shape, or a cylindrical shape, or a cylindrical shape with flattened opposing portions. At its end area facing the process, there are two connecting capillaries which—as already mentioned—are preferably arranged parallel to one another.
Um sicherzustellen, dass eine Überlast begrenzt wird, bevor sie das drucksensitive Element erreicht, schlägt eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Differenzdruckmessaufnehmers vor, dass die Verbindungskapillaren und/oder die Hilfskapillaren derart ausgestaltet und/oder dimensioniert sind, dass ein über dem vorgegebenen kritischen Grenzdruck liegender Überdruck mittels des Überlastschutzes ausgeglichen ist, bevor der Überdruck an die Differenzdruckmesszelle übertragen wird. Um das drucksensitive Element zusätzlich vor Druckspitzen zu schützen, sind gemäß einer Ausgestaltung des Differenzdruckmessaufnehmers in die Verbindungsleitungen/Verbindungskapillare zwischen Messwerk und Wandlerkammer Dynamikbremsen eingebaut. Bei den Dynamikbremsen handelt es sich um Strömungswiderstände, z.B. um Sintermetalleinsätze. Die Dynamikbremsen können auch so ausgestaltet sein, dass sie zusätzlich die Funktion des Explosionsschutzes übernehmen.In order to ensure that an overload is limited before it reaches the pressure-sensitive element, an advantageous embodiment of the differential pressure sensor according to the invention proposes that the connecting capillaries and/or the auxiliary capillaries be designed and/or dimensioned in such a way that an overpressure that is above the predetermined critical limit pressure compensated by the overload protection before the overpressure is transmitted to the differential pressure measuring cell. In order to additionally protect the pressure-sensitive element against pressure peaks, dynamic brakes are built into the connecting lines/connecting capillaries between the measuring mechanism and the converter chamber, according to one embodiment of the differential pressure measuring transducer. The dynamic brakes are flow resistances, eg sintered metal inserts. The dynamic brakes can also be designed in such a way that they also assume the function of explosion protection.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Hilfskapillaren in der Messkammer in einem ersten Abschnitt im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Differenzdruckaufnehmers aus der entsprechenden Druckkammer herausgeführt sind und in einem zweiten Abschnitt unter einem Richtungswechsel von näherungsweise 90° zu der entsprechenden Verbindungskapillaren geführt sind.Furthermore, it is provided that the auxiliary capillaries in the measuring chamber in a first section are led out of the corresponding pressure chamber essentially parallel to the longitudinal axis of the differential pressure sensor and in a second section are led with a change of direction of approximately 90° to the corresponding connecting capillaries.
Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Differenzdruckaufnehmers schlägt vor, dass das Hydrauliksystems des Differenzdrucksensors zwecks Befüllung mit einer Hydraulikflüssigkeit in Verlängerung der im zweiten Abschnitt verlaufenden Hilfskapillaren zwei Befüllungsbohrungen aufweist. Jede der Befüllungsbohrungen wird nach dem Befüllen mit der Hydraulikflüssigkeit mit einem Verschlusselement druckdicht und gasdicht oder zumindest flüssigkeitsdicht verschlossen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Verschlusselement um eine Kugel, die in die Bohrung eingepresst und anschließend verstemmt wird. Auch ist es möglich, das Verschlusselement in der Bohrung zu verschweißen. Bevorzugt sind die Verschlusselemente möglichst nahe an den Kreuzungspunkten der Hilfskapillaren mit den Verbindungskapillaren angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Befüllmenge an Übertragungsflüssigkeit in dem hydraulischen System reduziert ist. Sitzt das Verschlusselement weit außen, also nahe an der Außenwandung des Prozessanschlusses, so kann die benötigte Menge an Übertragungsflüssigkeit durch das Einbringen von Füllelementen, z.B. von Füllstäben, in die Befüllungsbohrungen reduziert werden.An embodiment of the differential pressure sensor according to the invention proposes that the hydraulic system of the differential pressure sensor has two filling bores in extension of the auxiliary capillaries running in the second section for the purpose of filling with a hydraulic fluid. After filling with the hydraulic fluid, each of the filling bores is closed in a pressure-tight and gas-tight or at least liquid-tight manner with a closure element. For example, the closure element is a ball that is pressed into the bore and then caulked. It is also possible to weld the closure element in the bore. The closure elements are preferably arranged as close as possible to the crossing points of the auxiliary capillaries with the connecting capillaries. This has the advantage that the filling quantity of transmission fluid in the hydraulic system is reduced. If the sealing element is located far outside, i.e. close to the outer wall of the process connection, the required amount of transmission liquid can be reduced by inserting filling elements, e.g. filling rods, into the filling bores.
Die Befüllungsbohrungen verlaufen entweder im dem Prozess zugewandten Bereich des Prozessanschlusses - was aufgrund des größeren Durchmessers längere seitliche Bohrungen erfordert, oder in dem vom Prozess abgewandten Bereich des Prozessanschlusses - wodurch die seitlichen Bohrungen kleiner dimensioniert sind, während aber Hilfsbohrungen länger ausfallen.The filling bores run either in the area of the process connection facing the process - which requires longer lateral bores due to the larger diameter, or in the area of the process connection facing away from the process - whereby the lateral bores are smaller, while the auxiliary bores are longer.
Auch können die Verbindungskapillaren derart ausgestaltet sein, dass sie die Wandlerkammer elektrisch von dem Messwerk isolieren. Bevorzugt erfolgt die elektrische Isolierung der Wandlerkammer vom Messwerk über Zusatzelemente. Diese können im Messwerk in den Druckpfad und/oder in den Kapillaren und/oder in der Wandlerkammer im Übergang der Verbindungskapillaren zur Wandlerkammer angeordnet sein. Bei einem isolierenden Zusatzelement kann es sich insbesondere einem Keramikisolierkörper oder einer isolierenden Einglasung handeln. Die Verbindung muss gasdicht ausgestaltet sein, entweder als Lötverbindung oder Einglasung. Wie gesagt, können die elektrischen Isolatoren in der Wandlerkammer und/oder im Messwerk und/oder zwischen Messwerk und Wandlerkammer vorgesehen sein. Insbesondere können die elektrischen Isolatoren auch als Zwischenstücke in die als Kapillarröhrchen ausgestalteten Verbindungskapillaren integriert sein.The connection capillaries can also be designed in such a way that they electrically insulate the converter chamber from the measuring unit. The electrical insulation of the converter chamber from the measuring mechanism is preferably carried out via additional elements. These can be arranged in the measuring mechanism in the pressure path and/or in the capillaries and/or in the converter chamber in the transition from the connecting capillaries to the converter chamber. An additional insulating element can be, in particular, a ceramic insulating body or an insulating glazing. The connection must be gas-tight, either as a soldered connection or as a glazing. As stated, the electrical insulators can be provided in the converter chamber and/or in the measuring mechanism and/or between the measuring mechanism and the converter chamber. In particular, the electrical insulators can also be integrated as intermediate pieces in the connecting capillaries designed as capillary tubes.
Hierdurch ist es möglich, Erde und Masse zu trennen (Schaltungsnullpunkt; Ue = Bezugspunkt der elektrischen Versorgung = Masse) und folgende Vorteile für die Stromdurchführung zu erreichen:
- - Guarding für besseres EMV (elektromagnetisches Verhalten);
- - Geringerer bzw. kein Fremdspannungseinfluss;
- - Möglichkeit einen kapazitiven Siliziumchip einzusetzen, bei dem das Guarding eine Voraussetzung ist, dass nur geringere Störkapazitäten auftreten;
- - Das bislang erforderliche isolierende Element z.B. ein Keramiksockel, ein Glassockel oder eine ausreichend isolierende Klebung in der Wandlerkammer kann entfallen; Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Differenzdrucksensor wird das drucksensitive Element, üblicherweise ein Silizium-Chip, bevorzugt auf einen Silizium-Sockel aufgebracht. Nimmt man einen Silizium-Sockel anstelle des sonst üblichen Glassockels, so lässt sich ein günstigeres thermisches Verhalten (T-Hysterese) und ein geringerer statischer Druckfehler erreichen. Erklärung: Der E-Modul von Glas ist verschieden von dem E-Modul von Silizium. Bei Glas tritt eine größere Verformung und somit ein größerer Fehler infolge eines statischen Drucks auf als bei Silizium. Da Silizium jedoch kein Isolator ist, sondern eine gewisse Leitfähigkeit aufweist, sind für den sicheren elektrischen Betrieb Mindestisolationsstrecken erforderlich. Diese können z.B. durch in die Verbindungsleitungen eingesetzte keramische Isolierkörper und/oder entsprechend ausgestaltete Dynamikbremsen realisiert werden.
- - Der volle oder partielle Ex-Schutzverguss in der Wandlerkammer, der bislang bei Differenzdrucksensoren erforderlich war, kann entfallen. Bislang wurde der Verguss genutzt, um die Mindestabstände der stromführenden Elemente zum Massepotential möglichst gering halten zu können. Diese Abstandsreduzierung kann bei der Ausgestaltung der Erfindung entfallen, wo die Isolationselemente in den Verbindungskapillaren angeordnet sind. Zwecks Erzielung einer sicheren elektrischen Isolierung können die erforderlichen Mindestabstände um einiges kleiner ausfallen als beiden bislang bekannt gewordenen Lösungen. Auch lassen sich diese Mindestabstände ohne großen Aufwand erreichen.
- - Guarding for better EMC (electromagnetic behavior);
- - Lower or no external voltage influence;
- - Possibility to use a capacitive silicon chip, in which the guarding is a prerequisite that only low interference capacitances occur;
- - The previously required isolating element, for example a ceramic base, a glass base or a sufficiently insulating bond in the converter chamber, can be omitted; In a preferred embodiment of the differential pressure sensor according to the invention, the pressure-sensitive element, usually a silicon chip, is preferably applied to a silicon base. If a silicon base is used instead of the usual glass base, a more favorable thermal behavior (T hysteresis) and a lower static pressure error can be achieved. Explanation: The modulus of elasticity of glass is different from the modulus of elasticity of silicon. Glass suffers from greater deformation and thus greater error due to static pressure than silicon. However, since silicon is not an insulator but has a certain conductivity, there are minimum insulation distances for safe electrical operation necessary. These can be implemented, for example, by using ceramic insulating bodies in the connecting lines and/or correspondingly designed dynamic brakes.
- - The full or partial explosion protection potting in the converter chamber, which was previously required for differential pressure sensors, can be omitted. So far, encapsulation has been used in order to be able to keep the minimum distances between the current-carrying elements and the ground potential as small as possible. This reduction in distance can be omitted in the embodiment of the invention where the insulation elements are arranged in the connecting capillaries. In order to achieve reliable electrical insulation, the required minimum distances can turn out to be somewhat smaller than in the two solutions that have been known hitherto. These minimum distances can also be achieved without great effort.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindungspins bzw. Verbindungsleitungen von dem elektrischen Wandler gasdicht durch einen der vom Prozess abgewandten Endbereiche der Wandlerkammer in Richtung einer Elektronikplatine geführt sind. Bevorzugt erfolgt dies über Glasdurchführungen. Da die Wandlerkammer elektrisch von dem Messwerk isoliert ist, können die Glasdurchführungs-PINs kleiner ausfallen und sind somit durchfester. Ziel ist insbesondere, eine Druckfestigkeit zu erreichen, die größer ist als 1280 bar. Kleinere PINs/Einglasungs-Elemente ermöglichen es darüber hinaus, dass auf gleichem Raum mehr PINs untergebracht werden können. Das bedeutet u.U. auch, dass weniger Ölvolumen benötigt wird.Furthermore, it is provided that the electrical connecting pins or connecting lines from the electrical converter are routed in a gas-tight manner through one of the end regions of the converter chamber facing away from the process in the direction of an electronic circuit board. This is preferably done via glass bushings. Because the transducer chamber is electrically isolated from the movement, the glass feedthrough PINs can be smaller and therefore have a higher throughput. The aim is in particular to achieve a pressure resistance that is greater than 1280 bar. Smaller PINs/encapsulation elements also allow more PINs to be accommodated in the same space. This may also mean that less oil volume is required.
Um die Messgenauigkeit zu erhöhen, ist die Wandlerkammer so ausgestaltet, dass auf der Niederdruckseite (-) und der Hochdruckseite (+) gleiche Übertragungsflüssigkeits- bzw. Öl-Volumina vorhanden sind. Eine Angleichung der Ölvolumina auf der Hochdruck- und Niederdruckseite kann beispielweise dadurch erreicht werden, dass ein entsprechendes Zusatzvolumen durch eine Vergrößerung oder Verlängerung einer der Bohrungen geschaffen wird.In order to increase the measurement accuracy, the converter chamber is designed in such a way that the same transmission liquid or oil volumes are present on the low-pressure side (-) and the high-pressure side (+). The oil volumes on the high-pressure and low-pressure side can be equalized, for example, by creating a corresponding additional volume by enlarging or lengthening one of the bores.
Um den Einfluss des statischen Drucks auf die Messwerte des Differenzdruckmessaufnehmers zu erfassen und nachfolgend zu kompensieren, ist in der Wandlerkammer ein entsprechendes drucksensitives Element zur Messung des statischen Drucks vorgesehen. Um das Ölvolumen möglichst gering zu halten, sind das drucksensitive Element zur Messung des Differenzdrucks und das drucksensitive Element zur Messung des statischen Drucks gestapelt übereinander anageordnet. Hier kommt nun der Vorteil der zuvor genannten Verkleinerung der PINs besonders zum Tragen: Da die PINs kleiner ausfallen, können die vier Zusatz-PINs, die die Messwerte des statischen Druckelements zur Verfügung stellen, in der Wandlerkammer untergebracht werden, ohne dass diese vergrößert werden müsste. Die Anordnung der PINs wird nachfolgend in der Figurenbeschreibung noch ausführlicher abgehandelt.
Möglich ist es jedoch auch, das drucksensitive Element zur Messung des Differenzdrucks und das drucksensitive Element zur Messung des statischen Drucks nebeneinander anzuordnen.In order to record and subsequently compensate for the influence of the static pressure on the measured values of the differential pressure sensor, a corresponding pressure-sensitive element for measuring the static pressure is provided in the converter chamber. In order to keep the oil volume as small as possible, the pressure-sensitive element for measuring the differential pressure and the pressure-sensitive element for measuring the static pressure are stacked one on top of the other. This is where the advantage of the previously mentioned smaller PINs comes into play: since the PINs are smaller, the four additional PINs, which provide the measured values of the static pressure element, can be accommodated in the converter chamber without having to enlarge it . The arrangement of the PINs is dealt with in more detail below in the description of the figures.
However, it is also possible to arrange the pressure-sensitive element for measuring the differential pressure and the pressure-sensitive element for measuring the static pressure next to one another.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:
-
1a : eine schematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Differenzdruckmessaufnehmers, -
1b : eine Verdeutlichung der Wirkung des Überlastschutzes bei dem in1a gezeigten Differenzdruckmessaufnehmer, -
2a : eine schematische Darstellung einer zweiten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Differenzdruckmessaufnehmers, -
2b : eine Verdeutlichung der Wirkung des Überlastschutzes bei dem in2a gezeigten Differenzdruckmessaufnehmer, -
2c : eine Skizze der Arbeitsweise des koplanaren Differenzdruckmessaufnehmers im Messbetrieb, -
2d : eine Skizze der Arbeitsweise des koplanaren Differenzdruckmessaufnehmers im Überlastfall, -
3a : eine perspektivische Ansicht des in2a gezeigten koplanaren Differenzdruckmessaufnehmers, -
3b : eine Draufsicht auf die Unterseite (Kennzeichnung C) des in2a gezeigten koplanaren Differenzdruckmessaufnehmers, -
3c : einen Schnitt durch die in2a gezeigte Variante des Differenzdruckmessaufnehmers im Bereich der ersten Verbindungskapillaren, -
3d : einen Schnitt durch die in2a gezeigte Variante des Differenzdruckmessaufnehmers im Bereich der zweiten Verbindungskapillaren, -
4 : eine perspektivische Darstellung der Stromdurchführung, -
4a : eine Explosionsdarstellung einer bevorzugten Ausgestaltung der Wandlerkammer mit Stromdurchführung, -
5 : unterschiedliche Darstellungen vorteilhafter Varianten, wie die elektrische Isolierung zwischen Messwerk und Wandlerkammer erreicht wird, -
6 : unterschiedliche Ansichten und Schnitte durch eine Wandlerkammer mit einer Einheit zur Kompensation des statischen Drucks, -
7 : die Schaltung der elektrischen Anschlüsse von Differenzdruckmesszelle und statischer Druckmesszelle, und -
8 : einen Längsschnitt durch einen schematisch dargestellten Differenzdruckmesssaufnehmer, und -
9 : eine Draufsicht auf einen Füllkörper, bei dem die Druckmesszelle und die Druckmesszelle für den statischen Druck in einer Ebene angeordnet sind.
-
1a : a schematic representation of a first embodiment of the differential pressure sensor according to the invention, -
1b : a clarification of the effect of the overload protection at the in1a shown differential pressure sensor, -
2a : a schematic representation of a second embodiment of the differential pressure sensor according to the invention, -
2 B : a clarification of the effect of the overload protection at the in2a shown differential pressure sensor, -
2c : a sketch of the mode of operation of the coplanar differential pressure sensor in measurement mode, -
2d : a sketch of the operation of the coplanar differential pressure sensor in the event of an overload, -
3a : a perspective view of the in2a shown coplanar differential pressure sensor, -
3b : a plan view of the underside (marking C) of the in2a shown coplanar differential pressure sensor, -
3c : a cut through the in2a shown variant of the differential pressure sensor in the area of the first connection capillaries, -
3d : a cut through the in2a shown variant of the differential pressure sensor in the area of the second connection capillaries, -
4 : a perspective view of the current bushing, -
4a : an exploded view of a preferred embodiment of the converter chamber with current feedthrough, -
5 : different representations of advantageous variants, such as electrical insulation is reached between the measuring mechanism and the converter chamber, -
6 : different views and sections through a converter chamber with a static pressure compensation unit, -
7 : the wiring of the electrical connections of the differential pressure measuring cell and the static pressure measuring cell, and -
8th : a longitudinal section through a differential pressure measuring sensor shown schematically, and -
9 : a plan view of a packing in which the pressure measuring cell and the pressure measuring cell for the static pressure are arranged in one plane.
In
Der Differenzdruckmessaufnehmer 1 besteht aus einem Messwerk 2 und einer Wandlerkammer 3. An oder in einem dem Prozess zugewandten Endbereich des Messwerks 2 ist ein koplanares Doppelmembransystem mit zwei Doppelmembranen 4a, 4b vorgesehen. Das Messwerk 2 ist in dem Prozessanschluss 21 angeordnet. In der Wandlerkammer 3 ist eine Differenzdruckmesszelle 12 mit einem drucksensitiven Element 13 angeordnet. Die Wandlerkammer 3 befindet sich in dem Gehäuseadapter 22. Wandlerkammer 3 und Messwerk 2 sind im gezeigten Fall voneinander abgesetzt.The
Die beiden Doppelmembranen 4a, 4b bestehen jeweils aus einer Prozessmembrane 5a, 5b bzw. einer Trennmembrane 5a, 5b und einer in Richtung der Druckwirkung hinter der Trennmembrane 5a, 5b angeordneten Überlastmembrane 6a, 6b. Zwischen der ersten Trennmembrane 5a und der ersten Überlastmembrane 6a ist eine erste Druckkammer 7a und zwischen der ersten Überlastmembrane 6a und dem Grundkörper 9 eine erste Zusatzdruckkammer 8a bzw. Überdruckkammer 8a ausgebildet. Weiterhin ist zwischen der zweiten Trennmembrane 5b und der zweiten Überlastmembrane 6b eine zweite Druckkammer 7b und zwischen der zweiten Überlastmembrane 6b und dem Grundkörper 9 eine zweite Zusatzdruckkammer 8b bzw. eine zweite Überdruckkammer 8b ausgebildet.The two
Der ersten Zusatzdruckkammer 8a ist eine erste Verbindungskapillare 10a und der zweiten Zusatzdruckkammer 8b ist eine zweite Verbindungskapillare 10b zugeordnet. Der ersten Druckkammer 7a ist eine erste Hilfskapillare 11a zugeordnet. Der zweiten Druckkammer 7b ist eine zweite Hilfskapillare 11b zugeordnet. Die druckübertragende Kopplung/Kreuzung zwischen der ersten Hilfskapillare 11a und der zweiten Verbindungskapillare 10b bzw. zwischen der zweiten Hilfskapillare 11b und der ersten Verbindungskapillare 10a ist erfindungsgemäß in dem Messwerk 2 realisiert.
Die Druckübertragung und die Begrenzung des Überdrucks auf ein Maß, durch das das drucksensitive Element 13 nicht beschädigt bzw. zerstört wird, arbeiten bei der erfindungsgemäßen Lösung parallel, wobei druckdynamisch sichergestellt ist, dass der Überdruck peÜL begrenzt ist, bevor er die Druckmesszelle 12 erreicht. Die Begrenzung des Überdrucks peÜL erfolgt über eine entsprechend vorgegebene Vorspannung der Überlastmembranen 6a, 6b. Diese sind so vorgespannt, dass sie im normalen Messbetrieb näherungsweise vollflächig und formschlüssig an dem Gehäuse des Grundkörpers 9 anliegen und sich erst dann von dem Grundkörper 9 abheben, wenn der vorgegebener kritischer Grenzdruck überschritten wird. Bis zu diesem Grenzdruck ist eine Unversehrtheit des drucksensitiven Elements sichergestellt.The first
The pressure transmission and the limitation of the overpressure to a level that does not damage or destroy the pressure-
Erfindungsgemäß wird diese Gefahr durch einen Bypass gebannt. Der Bypass besteht aus den Hilfskapillaren 11a, 11b, die sich im Messwerk 2 mit den Verbindungskapillaren 10a, 10b kreuzen und den Druck oder einen auftretenden Überdruck auf die Rückseite der Überlastmembranen 6a, 6b leiten. Den Weg, den der Überdruck PeÜL durch das Kapillarsystem nimmt, ist in
Tritt ein Überdruck PeÜL an der rechten Trennmembrane 5b auf, so wird der Überdruck PeÜL über die Druckkammer 7b auf die Überlastmembrane 6b übertragen. Da diese bereits am Gehäuse 9 anliegt, gelangt der Druck nicht über die Verbindungskapillare 10b zum drucksensitiven Element 13. Der Überdruck PeÜL wird über die Druckkammer 7b, die Hilfskapillare 11b, die Verbindungskapillare 10a, die Zusatzdruckkammer 8a und die Überlastmembrane 6a zur Druckkammer 7a geleitet. Überlastmembrane 6a und Trennmembrane 5a werden ausgelenkt und die Zusatzdruckkammer 8a und die Druckkammer 7a nehmen die von der Hochdruckseite 4b verschobene Übertragungsflüssigkeit 16 auf, bis die Trennmembrane 5b auf der Überdruckmembrane 6b anliegt. Ein weiterer Druckanstieg ist dann nicht mehr möglich. Parallel liegt der Druck, der immer unterhalb des kritischen Grenzwertes liegt, auch an der Plusseite des drucksensitiven Elements 13 an.If an overpressure PeÜL occurs at the right-
Um eine noch größere Sicherheit zu haben, dass der Überdruck begrenzt wird, bevor er den sensitiven Bereich des Druckchips (üblicherweise auch eine Membrane) erreicht, haben die Verbindungskapillaren 10a, 10b ebenso wie die Hilfskapillaren 11a, 11b bevorzugt entsprechend angepasste Kapillargeometrien, die in Richtung des druckempfindlichen Chips 13 eine Bremsfunktion erfüllen. Insbesondere sind die üblicherweise als Bohrungen ausgeführten Verbindungs- und Hilfskapillaren 10a, 10b, 11a, 11b im Messwerk 2 und in der Wandlerkammer 3 geeignet in Länge und Durchmesser dimensioniert. Im dargestellten Fall sind zusätzlich noch vorgeschaltete Dynamikbremsen 18a, 18b und ggf. 20a, 20b vorgesehen. Diese sind bevorzugt in den Kapillarröhrchen 17a, 17b angeordnet, die in die Kapillarbohrungen 10a, 10b des Messwerks 2 münden. Zusätzlich oder alternativ sind in den Verbindungskapillaren 10a, 10b der Wandlerkammer 3 Dynamikbremsen 20a, 20b eingesetzt sind. Diese verzögern die Weiterleitung des Drucks, insbesondere eines Überdrucks peÜL, und schützen das drucksensitive Element 13 aber auch vor im Prozess auftretenden Druckspitzen.In order to have an even greater certainty that the overpressure is limited before it reaches the sensitive area of the pressure chip (usually also a membrane), the connecting
Bei den Dynamikbremsen 18a, 18b, 20a, 20b kann es sich um Sintermetalleinsätze handeln. Bei einem Einsatz des Differenzdruckmessaufnehmers 1 im explosionsgefährdeten Bereich werden die Dynamikbremsen 18a, 18b, 20a, 20b aus einem nicht leitfähigen Material gefertigt. In diesem Fall erfüllen die Dynamikbremsen 18a, 18b, 20a, 20b dann also eine Doppelfunktion: Eine verzögerte Weiterleitung des Drucks und einen Explosionsschutz, der entsprechend der benötigten Explosionsschutzart ausgestaltet ist.The
Die Figuren
Aus diesem Grund sind die Verschlusselemente 15a, 15b auch möglichst nahe an den Kreuzungspunkten der Kapillaren 10a, 10b, 11a, 11b vorgesehen. Diese Ausgestaltung ist übrigens gut in den
Als druckdichter, gas- oder zumindest flüssigkeitsdichter Verschluss ist jeweils ein bevorzugt kugelförmiges Verschlusselement 15a, 15b vorgesehen, das in die Befüllungsbohrung 14a, 14b gedrückt und anschließend verstemmt wird. A preferably
Prinzipiell stehen auch anderen Verfahrens zum Verschließen der Öffnungen zur Verfügung. Schweißen wird allerdings insofern als kritisch angesehen, da infolge der Temperaturerhöhung negative Rückwirkungen auf die definierten Eigenschaften der Übertragungsflüssigkeit 16 auftreten können.In principle, other methods for closing the openings are also available. However, welding is regarded as critical insofar as negative repercussions on the defined properties of the
In den Figuren
Die Überlastmembranen 6a,6b und das Messelement 13 liegen hydraulisch parallel, es wirkt daher an beiden jeweils der gleiche Druck. An den Überlastmembranen 6a, 6b und dem Messelement 13 bildet sich der Differenzdruck dp aus p1-p2. Das drucksensitive Messelement 13 lenkt sich in Abhängigkeit von dem Differenzdruck aus. Da die Überlastmembranen 6a, 6b vorgespannt sind, wird ihre Auslenkung bis zu einem festgelegten Wert zwangsweise verhindert. Natürlich ist die Vorspannung auch größer als der Messbereich.The
Das drucksensitive Messelement 13 erhält über die Druckkammer 7b und die Verbindungskapillaren 11b, 10a die Druckinformation für die Plusseite (+). Über die Druckkammer 7a und die Verbindungskapillaren 11a, 10b wird die Druckinformation für die Minusseite (-) des drucksensitiven Messelementes 13 übermittelt. Die Wirkung der Parallelpfade über die Zusatzdruckkammern 8a, 8b sind aufgrund der vorgespannten und der näherungsweisen formschlüssigen Auflage der Überlastmembranen 6a, 6b auf dem Grundkörper 9 des Messwerks 2 nahezu vernachlässigbar.The pressure-
In den
Wie in der linken Darstellung
Die PINS 2 und 3 könnten elektrisch zusammen, also in einem gemeinsamen PIN, auf Potenzial gelegt werden (
Um die Anforderungen der elektrischen Sicherheit und für den Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich zu erfüllen, sind alle PINs 26 so angeordnet bzw. beabstandet, dass eine ausreichende Spannungsfestigkeit sowohl von PIN 26 zu PIN 26 als auch von PIN 26 zum Gehäuse/Masse der Wandlerkammer 3 vorhanden ist. Da das Ölvolumen umso geringer ist, je geringer der Innenraum der Wandlerkammer 3 dimensioniert ist, hat der Innenraum bevorzugt einen Durchmesser von < 10, insbesondere von <8mm.In order to meet the requirements of electrical safety and for use in hazardous areas, all
Zwecks Minimierung des benötigten Ölvolumens, ist die Differenzdruckmesszelle 12 mit den Bonddrähten 24 möglichst eng in den Füllkörper 33 und die Füllkörperkappe 37 eingebettet. Die Füllkörperkappe 37 weist eine Ausnehmung zur Aufnahme des Chips/der Druckmesszelle 27 für den statischen Druck auf. Auf eine Isolierfolie 29 folgt die Verschlusskappe 35.
In den Figuren
Nachfolgend ist die Funktion der einzelnen in
- (2), (3): PINs 26 für den Anschluss der Versorgungsspannung,
- (4), (5): PINs 26 für das Brückenausgangssignal der statischen Druckmesszelle 27,
- (6), (7): PINs 26 für das Brückenausgangssignal der Differenzdruckmesszelle 14,
- 1 = (1.1): Versorgungsspannungs-Minusanschluss (Masse),
- 8 = (1.2): Versorgungsspannungs-Minusanschluss (Masse).
- (2), (3): PINs 26 for connecting the supply voltage,
- (4), (5): PINs 26 for the bridge output signal of the static
pressure measuring cell 27, - (6), (7): PINs 26 for the bridge output signal of the differential pressure measuring cell 14,
- 1 = (1.1): supply voltage minus connection (ground),
- 8 = (1.2): supply voltage minus connection (ground).
Wie bereits zuvor beschrieben, kann für die Masseanschluss auch ein gemeinsamer PIN 26 verwendet werden.As already described above, a
- ① Innenvolumen, das ev. mit einem Verguss ausgefüllt ist
- ②
Schweißung zwischen Gehäuseadapter 22 und Messwerk 2 - ③ Druckzuführung Wandlerkammer 3 -
Messwerk 2 - ④
Druckzuführung zur Wandlerkammer 3 - ⑤
Stromdurchführung 23 mit PIN/Einglasung - ⑥ Ölverschluss 20
- ⑧ Trennung zwischen Gehäuse und Sensorrückraum 16
- ⑨ Exd-Gewinde Gehäuse-Sensor, z.B. über ein Second Containment und/oder einen Verguss
- ⑩
Verschlusskappe 35 Stromdurchführung 23 (GDF)
- ① Inner volume that may have been filled with encapsulation
- ② Welding between
housing adapter 22 andmeasuring mechanism 2 - ③ Pressure supply converter chamber 3 - measuring
unit 2 - ④ Pressure supply to
converter chamber 3 - ⑤
Power feedthrough 23 with PIN/glazing - ⑥ Oil cap 20
- ⑧ Separation between the housing and the rear of the
sensor 16 - ⑨ Exd thread housing sensor, eg via a second containment and/or encapsulation
- ⑩
Closing cap 35 power feedthrough 23 (GDF)
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Differenzdruckmessaufnehmerdifferential pressure sensor
- 22
- Messwerkmeasuring mechanism
- 33
- Wandlerkammerconverter chamber
- 44
- Doppelmembransystemdouble membrane system
- 4a, 4b4a, 4b
- erste Doppelmembrane, zweite Doppelmembranefirst double diaphragm, second double diaphragm
- 5a, 5b5a, 5b
- erste Trennmembrane, zweite Trennmembranefirst separating diaphragm, second separating diaphragm
- 6a, 6b6a, 6b
- erste Überlastmembrane, zweite Überlastmembranefirst overload diaphragm, second overload diaphragm
- 7a, 7b7a, 7b
- erste Druckkammer, zweite Druckkammerfirst pressure chamber, second pressure chamber
- 8a, 8b8a, 8b
- erste Zusatzdruckkammer, zweite Zusatzdruckkammerfirst additional pressure chamber, second additional pressure chamber
- 99
- Grundkörperbody
- 10a, 10b10a, 10b
- erste Verbindungskapillare, zweite Verbindungskapillarefirst connection capillary, second connection capillary
- 11a, 11b11a, 11b
- erste Hilfskapillare, zweite Hilfskapillare,first auxiliary capillary, second auxiliary capillary,
- 1212
- Differenzdruckmesszelledifferential pressure measuring cell
- 1313
- drucksensitives Differenzdruckelementpressure-sensitive differential pressure element
- 14a, 14b14a, 14b
- Befüllungsbohrungfilling hole
- 15a, 15b15a, 15b
- Verschlusselementclosure element
- 1616
- Übertragungsflüssigkeit /Hydraulikflüssigkeit / ÖlTransmission Fluid / Hydraulic Fluid / Oil
- 17a, 17b17a, 17b
- Kapillarröhrchencapillary tubes
- 18a, 18b18a, 18b
- Dynamikbremsedynamic brake
- 1919
- Zwischenbereichintermediate area
- 20a, 20b20a, 20b
- Dynamikbremsedynamic brake
- 2121
- Prozessanschlussprocess connection
- 2222
- Gehäuseadapterhousing adapter
- 2323
- Stromdurchführungcurrent feedthrough
- 2424
- Bondverbindungbond connection
- 2525
- Isolationsröhrchenisolation tube
- 2626
- PINpin code
- 2727
- Messzelle zur Bestimmung des Statischen DrucksMeasuring cell for determining the static pressure
- 2828
- Füllkörperkappe mit AusnehmungPacking cap with recess
- 2929
- Isolationsfolie / PTFE FolieInsulation film / PTFE film
- 3030
- Kleber für Klebung des Isolationssockels (Keramiksockels)Adhesive for gluing the insulation base (ceramic base)
- 3131
- Keramiksockelceramic base
- 3232
- Kleber für Klebung der DruckmesszelleAdhesive for gluing the pressure measuring cell
- 3333
- Füllkörperrandom packing
- 3434
- Füllkörperdeckelpacking cover
- 3535
- Verschlusskappe für StromdurchführungClosing cap for power feedthrough
- 3636
- Elektronikplatineelectronics board
- 3737
- Füllkörperkappefill cap
- 3838
- Ausnehmung für PinRecess for pin
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 3222620 A1 [0004]DE 3222620 A1 [0004]
- WO 2018/165122 A1 [0006]WO 2018/165122 A1 [0006]
- US 10656039 B2 [0013]US 10656039 B2 [0013]
Claims (19)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020121581.9A DE102020121581A1 (en) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | differential pressure sensor |
PCT/EP2021/069963 WO2022037858A1 (en) | 2020-08-17 | 2021-07-16 | Differential pressure measuring sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020121581.9A DE102020121581A1 (en) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | differential pressure sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020121581A1 true DE102020121581A1 (en) | 2022-02-17 |
Family
ID=77042966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020121581.9A Pending DE102020121581A1 (en) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | differential pressure sensor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020121581A1 (en) |
WO (1) | WO2022037858A1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3222620A1 (en) | 1982-02-15 | 1983-08-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | PRESSURE OR PRESSURE DIFFERENCE MEASURING DEVICE WITH A PRESSURE SENSOR DEVICE PROTECTED FROM OVERLOAD |
DE102008055024A1 (en) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Pressure sensor i.e. differential pressure sensor, has measuring membrane with body made of monocrystalline semiconductor material i.e. silicon, and cover layer made of polycrystalline or amorphous material with preset breaking tension |
DE102012113042A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Hydraulic measuring unit with coplanar pressure inputs and differential pressure sensor with such a measuring unit |
US20150122040A1 (en) | 2012-04-24 | 2015-05-07 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Pressure Measuring Device |
US20160223420A1 (en) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Omega Engineering, Inc. | Differential Pressure Sensing Device with Overload Protection |
WO2018165122A1 (en) | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Honeywell International Inc. | Pressure sensor having coplanar meter body with sensor overpressure protection |
DE102018109091A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-10-17 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Pressure measuring device with a trained as a MEMS differential pressure sensor pressure sensor |
US10656039B2 (en) | 2017-03-10 | 2020-05-19 | Honeywell International Inc. | Pressure sensor having overpressure protection with reduced output error |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006057828A1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Differential manometric sensor for recording differential pressure and for industrial measuring technique, has base body and recess is divided into two pressure measuring chamber, which are connected with overload chambers |
US20240068895A1 (en) * | 2019-12-20 | 2024-02-29 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Differential pressure sensor for determining the differential pressure between two pressures |
-
2020
- 2020-08-17 DE DE102020121581.9A patent/DE102020121581A1/en active Pending
-
2021
- 2021-07-16 WO PCT/EP2021/069963 patent/WO2022037858A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3222620A1 (en) | 1982-02-15 | 1983-08-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | PRESSURE OR PRESSURE DIFFERENCE MEASURING DEVICE WITH A PRESSURE SENSOR DEVICE PROTECTED FROM OVERLOAD |
DE102008055024A1 (en) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Pressure sensor i.e. differential pressure sensor, has measuring membrane with body made of monocrystalline semiconductor material i.e. silicon, and cover layer made of polycrystalline or amorphous material with preset breaking tension |
US20150122040A1 (en) | 2012-04-24 | 2015-05-07 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Pressure Measuring Device |
DE102012113042A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Hydraulic measuring unit with coplanar pressure inputs and differential pressure sensor with such a measuring unit |
US20160223420A1 (en) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Omega Engineering, Inc. | Differential Pressure Sensing Device with Overload Protection |
WO2018165122A1 (en) | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Honeywell International Inc. | Pressure sensor having coplanar meter body with sensor overpressure protection |
US10656039B2 (en) | 2017-03-10 | 2020-05-19 | Honeywell International Inc. | Pressure sensor having overpressure protection with reduced output error |
DE102018109091A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-10-17 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Pressure measuring device with a trained as a MEMS differential pressure sensor pressure sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022037858A1 (en) | 2022-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102020110728A1 (en) | Differential pressure transducer for determining the differential pressure of two pressures | |
EP1269135B1 (en) | Pressure sensor module | |
EP2516966B1 (en) | Sensor wherein the sensing element is part of the housing | |
EP0111348B1 (en) | Capacitive differential-pressure transducer | |
DE4011734A1 (en) | CAPACITIVE DIFFERENTIAL PRESSURE DETECTOR | |
EP1167938A2 (en) | Pressure measuring device | |
EP2841899B1 (en) | Pressure sensor | |
EP2464955B1 (en) | Relative pressure sensor | |
EP1611422B1 (en) | Relative pressure transducer | |
WO2013131711A1 (en) | Micromechanical measuring element | |
DE3008441A1 (en) | Physical quantity sensor for e.g. pressure or force - has protective housing and membrane in contact with deformable sensor substrate | |
EP3236222A1 (en) | Pressure and temperature sensor | |
DE102014119111A1 (en) | Pressure measuring cell | |
DE102020121581A1 (en) | differential pressure sensor | |
EP4078128A1 (en) | Differential pressure sensor for determining the differential pressure between two pressures | |
DE102020121584A1 (en) | Differential pressure sensor for determining the differential pressure of two pressures | |
DE102020121582A1 (en) | Differential pressure sensor for determining the differential pressure of two pressures | |
DE102020121583A1 (en) | differential pressure sensor | |
DE102020121580A1 (en) | Differential pressure sensor for determining the differential pressure of two pressures | |
DE102020121579A1 (en) | differential pressure sensor | |
DE102016124024A1 (en) | Pressure sensor for determining a differential pressure | |
WO2021213764A1 (en) | Differential pressure transducer for measuring the differential pressure between two pressures | |
EP2802766B1 (en) | Actuator module having a multi-layer actuator arranged in a housing and a continuously extremely low leakage current at the actuator surface | |
WO2021121969A1 (en) | Differential pressure measuring sensor | |
DE102019135476A1 (en) | Differential pressure transducer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: LAUFER, MICHAEL, DIPL.-ING., DE Representative=s name: ANDRES, ANGELIKA, DIPL.-PHYS., DE |
|
R163 | Identified publications notified | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: LAUFER, MICHAEL, DIPL.-ING., DE |