DE102020121444A1

DE102020121444A1 - Pulling device for pulling tubes with a die to reduce the tube diameter and change the eccentricity of the tube

Info

Publication number: DE102020121444A1
Application number: DE102020121444.8A
Authority: DE
Inventors: Werner Witte
Original assignee: Bl Chemie & Co GmbH KG; BL Chemie GmbH and Co KG
Current assignee: Bl Chemie & Co GmbH KG; BL Chemie GmbH and Co KG
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2022-02-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ziehvorrichtung zum Durchziehen von Rohren (R) mit einer Matrize zur Reduzierung des Rohdurchmessers und zum Verändern der Exzentrizität des Rohres (R)
- mit einer ersten Matrize (10) und einem Stopfen (31, 32), wobei die erste Matrize (10) und der Stopfen (31, 32) zum Verändern des Innendurchmessers, des Außendurchmessers und/oder der Exzentrizität des Rohres (R) zusammenwirken,
- mit einem Antrieb oder mehreren Antrieben zum Ändern des Einlaufwinkels des Rohres (R) in die erste Matrize (10),
- mit einem ersten Sensor (24) zum Messen der Exzentrizität des Rohres (R),
- mit einer ersten Kammer (2),
- wobei die erste Kammer (2) eine Eintrittsöffnung und eine Austrittsöffnung für das Rohr (R) hat,
- wobei die erste Kammer (2) einen Flüssigkeitseinlass hat, über den zumindest mittelbar eine Flüssigkeit in die Kammer (2) gefördert werden kann,
- wobei der erste Sensor (24) in der oder an der ersten Kammer (2) angeordnet ist, wobei die erste Kammer (2) in Ziehrichtung vor der ersten Matrize (10) angeordnet ist.

The invention relates to a pulling device for pulling through pipes (R) with a die for reducing the raw diameter and for changing the eccentricity of the pipe (R).
- with a first die (10) and a plug (31, 32), the first die (10) and the plug (31, 32) cooperating to change the inner diameter, the outer diameter and/or the eccentricity of the tube (R). ,
- with one drive or several drives for changing the angle of entry of the pipe (R) into the first die (10),
- with a first sensor (24) for measuring the eccentricity of the tube (R),
- with a first chamber (2),
- wherein the first chamber (2) has an inlet opening and an outlet opening for the tube (R),
- the first chamber (2) having a liquid inlet via which a liquid can be conveyed at least indirectly into the chamber (2),
- The first sensor (24) being arranged in or on the first chamber (2), the first chamber (2) being arranged in front of the first die (10) in the drawing direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ziehvorrichtung zum Durchziehen von Rohren mit einer Matrize zur Reduzierung des Rohrdurchmessers und zum Verändern der Exzentrizität des Rohres

- mit einer ersten Matrize und einem Stopfen, wobei die erste Matrize und der Stopfen zum Verändern des Innendurchmessers, des Außendurchmessers und/oder der Exzentrizität des Rohres zusammenwirken,
- mit einem Antrieb oder mehreren Antrieben zum Einstellen des Einlaufwinkels in die erste Matrize,
- mit einem ersten Sensor zum Messen der Exzentrizität des Rohres,
- mit einer ersten Kammer, durch die das Rohr hindurchführbar ist,
- wobei die erste Kammer eine Eintrittsöffnung und eine Austrittsöffnung für das Rohr hat,
- wobei die erste Kammer einen Flüssigkeitseinlass hat, über den zumindest mittelbar eine Flüssigkeit in die Kammer gefördert werden kann,
- wobei der Sensor in der oder an der ersten Kammer angeordnet ist.

The present invention relates to a pulling device for pulling through tubes with a die for reducing the tube diameter and for changing the eccentricity of the tube

- with a first die and a plug, the first die and the plug cooperating to change the inner diameter, the outer diameter and/or the eccentricity of the tube,
- with one drive or several drives for setting the entry angle in the first die,
- with a first sensor for measuring the eccentricity of the tube,
- with a first chamber through which the tube can be passed,
- the first chamber having an inlet opening and an outlet opening for the tube,
- wherein the first chamber has a liquid inlet via which a liquid can be conveyed at least indirectly into the chamber,
- wherein the sensor is arranged in or on the first chamber.

Aus dem Dokument WO 2015/075660 A2 ist eine derartige Ziehvorrichtung bekannt. Die Kammer und der darin angeordnete erste Sensor ist in Ziehrichtung hinter der ersten Matrize angeordnet. Mit dem ersten Sensor wird die Exzentrizität des durch die erste Matrize umgeformten Rohres erfasst, das durch die Kammer geführt wird. Ein die Exzentrizität anzeigendes Signal wird zu einer Einrichtung zum Einstellen des Einlaufwinkels übertragen. In der Einrichtung werden auf nicht näher beschriebene Art Stellsignale für Antriebe der Einrichtung erzeugt. Da die Exzentrizität nach der Umformung gemessen wird, die Einstellung des Einlaufwinkels von der Messung der Exzentrizität abhängt und somit die Messung das Ergebnis der Umformung beeinflusst, liegt ein Regelkreis vor, der einen Regler aufweist, auch wenn dieser nicht explizit in dem Dokument WO 2015/075660 A2 erwähnt ist.From the document WO 2015/075660 A2 such a pulling device is known. The chamber and the first sensor arranged therein are arranged behind the first die in the drawing direction. The first sensor detects the eccentricity of the tube formed by the first die and guided through the chamber. A signal indicative of the eccentricity is transmitted to a device for adjusting the angle of arrival. Control signals for drives of the device are generated in the device in a way that is not described in detail. Since the eccentricity is measured after the forming, the setting of the angle of arrival depends on the measurement of the eccentricity and the measurement therefore influences the result of the forming, there is a control loop that has a controller, even if this is not explicitly in the document WO 2015/075660 A2 is mentioned.

Für die Messung der Exzentrizität werden bei der Vorrichtung aus dem Dokument WO 2015/075660 A2 Ultraschallsensoren verwendet. Damit diese die Exzentrizität gut messen können, besteht zwischen dem Sensor und seinen Sensorköpfen einerseits und dem zu vermessenden Rohr andererseits eine Ankopplung durch ein Kopplungsmedium. Das Kopplungsmedium kann ein Öl sein, zum Beispiel ein Ziehöl. Damit während der Messungen stets ein ausreichender Flüssigkeitsfilm, der dazu auch noch möglichst blasenfrei oder frei von anderen Störungen sein soll, vorhanden ist, ist der erste Sensor in der ersten Kammer oder in einer Wand der ersten Kammer angeordnet. Diese erste Kammer, durch die das Rohr hindurchgeführt wird, ist mit dem Kopplungsmedium gefüllt. Das Rohr tritt durch eine Eintrittsöffnung in die Kammer ein und tritt durch eine Austrittsöffnung aus der Kammer aus. Die Eintrittsöffnung und die Austrittsöffnung haben dabei einen Durchmesser, der an den Außendurchmesser des Rohres angepasst ist, so dass möglichst kein Kopplungsmedium durch den Spalt zwischen dem Rohr und der Eintrittsöffnung und der Austrittsöffnung austritt. Bei der in dem Dokument WO 2015/075660 A2 beschriebenen Ziehvorrichtung wird eine Wand der Kammer, in der die Eintrittsöffnung vorgesehen ist, durch die erste Matrize gebildet, die in Zusammenwirkung mit dem Stopfen das Rohr umformt. Eine dieser gegenüberliegende Wand der Kammer, in der die Austrittsöffnung vorgesehen ist, wird durch eine zweite Matrize gebildet.To measure the eccentricity, the device from the document WO 2015/075660 A2 Ultrasonic sensors used. So that they can measure the eccentricity well, there is a coupling between the sensor and its sensor heads on the one hand and the pipe to be measured on the other hand using a coupling medium. The coupling medium can be an oil, for example a drawing oil. The first sensor is arranged in the first chamber or in a wall of the first chamber so that there is always a sufficient liquid film during the measurements, which should also be as bubble-free as possible or free from other disturbances. This first chamber, through which the tube is passed, is filled with the coupling medium. The tube enters the chamber through an entry port and exits the chamber through an exit port. The inlet opening and the outlet opening have a diameter that is adapted to the outside diameter of the tube, so that if possible no coupling medium escapes through the gap between the tube and the inlet opening and the outlet opening. At the in the document WO 2015/075660 A2 In the drawing device described, a wall of the chamber in which the inlet opening is provided is formed by the first die which, in cooperation with the plug, deforms the tube. A wall of the chamber opposite this, in which the outlet opening is provided, is formed by a second die.

In dem Dokument WO 2015/075660 A2 sind verschiedene Varianten beschrieben, wie die Einrichtung zum Einstellen des Einlaufwinkels gestaltet sein kann. Allen gemeinsam ist, dass das in die erste Matrize einlaufende Ende des Rohres gegenüber einer Richtung senkrecht zur Matrize ausgelenkt wird. Gemeinsam ist den beschriebenen Varianten, dass die Einrichtungen zum Einstellen des Einlaufwinkels 1000 bis 2000 mm vor der ersten Matrize angeordnet sind. Diese Einrichtungen können eine Wirkung entfalten, solange das Ende des umzuformenden Rohres in der Einrichtung geführt ist. Ist das Ende kürzer als der Abstand zwischen der Einrichtung und der ersten Matrize, kann der Einlaufwinkel nicht mehr eingestellt werden.In the document WO 2015/075660 A2 different variants are described as to how the device for adjusting the inlet angle can be designed. What they all have in common is that the end of the tube entering the first die is deflected in relation to a direction perpendicular to the die. What the variants described have in common is that the devices for setting the entry angle are arranged 1000 to 2000 mm in front of the first die. These devices can have an effect as long as the end of the tube to be formed is guided in the device. If the end is shorter than the distance between the device and the first die, the entry angle can no longer be adjusted.

Aus anderen Dokumenten, zum Beispiel dem Dokument DE 199 02 501 A1 ist bekannt, den Einlaufwinkels des Rohres in die erste Matrize dadurch zu verändern, dass die Matrize, durch welche das Rohr umgeformt wird, gegenüber einer Ziehrichtung, die in Regel senkrecht zur Matrize steht, zu kippen. Das hat gegenüber einer aus dem Dokument WO 2015/075660 A2 bekannten Einrichtung zum Einstellen der Einlaufrichtung den Vorteil, dass der Einlaufwinkel gegenüber der Ziehrichtung auch für das Ende des Rohres verändert werden kann.From other documents, for example the document DE 199 02 501 A1 It is known to change the angle at which the tube enters the first die by tilting the die, through which the tube is formed, relative to a drawing direction which is generally perpendicular to the die. That has opposite one from the document WO 2015/075660 A2 known device for adjusting the direction of entry has the advantage that the angle of entry can also be changed for the end of the tube relative to the drawing direction.

Eine Änderung der aus dem Dokument WO 2015/075660 A2 bekannten Vorrichtung in der Weise, dass anstelle einer Einrichtung zum Einstellen des Einlaufwinkels eine kippbare erste Matrize zum Einstellen des Einlaufwinkels genutzt wird, ist allerdings nicht möglich, da die erste Matrize Teil der Kammer ist, in der das Kopplungsmedium angeordnet ist. Eine kippbare erste Matrize kann daher in diese Ziehvorrichtung nicht eingebaut werden.A change from the document WO 2015/075660 A2 known device in such a way that instead of a device for adjusting the angle of incidence a tiltable first die is used to adjust the angle of entry is not possible, however, since the first die is part of the chamber in which the coupling medium is arranged. A tiltable first die can therefore not be installed in this drawing device.

Ein weiterer Nachteil ist es, dass die Messung der Exzentrizität nach der Umformung des Rohres durchgeführt wird. Die Einrichtung zum Einstellen des Einlaufwinkels kann damit erst dann eine Wirkung entfalten, wenn der Anfang des Rohres bereits durch die erste Matrize umgeformt und in die Kammer eingetreten ist. Das bedeutet, dass eine Länge des Rohres am Anfang des Rohres ohne geregelte Einstellung der Exzentrizität bleibt.Another disadvantage is that the eccentricity measurement is carried out after the tube has been deformed. The device for adjusting the inlet angle can therefore only develop an effect when the beginning of the tube has already been formed by the first die and has entered the chamber. This means that a length of pipe is left at the beginning of the pipe with no controlled eccentricity adjustment.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine Ziehvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verändern, dass eine größere Länge eines Rohres beim Ziehen eine kontrollierte Veränderung der Exzentrizität erfahren kann.The invention was therefore based on the object of modifying a pulling device of the type mentioned at the outset in such a way that a greater length of pipe can experience a controlled change in eccentricity when it is pulled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erste Kammer in Ziehrichtung vor der ersten Matrize angeordnet ist. Die erste Matrize bildet damit keinen Teil der Kammer. Die erste Kammer ist vorzugsweise so nah wie möglich vor der ersten Matrize angeordnet. Totzeiten oder Verzögerungen bei der Messung, der Verarbeitung und Übertragung von Daten können durch die Wahl des Abstands zwischen der ersten Kammer bzw. dem Ort, an dem der Sensor angeordnet ist, und der ersten Matrize berücksichtigt werden, so dass die zur Einstellung der ersten Matrize ermittelten Daten an der ersten Matrize eingestellt sind, sobald die Stelle des Rohres, an der Daten gemessen wurden, durch die erste Matrize gezogen wird.According to the invention, this object is achieved in that the first chamber is arranged in front of the first die in the drawing direction. The first die thus does not form part of the chamber. The first chamber is preferably located as close as possible in front of the first die. Dead times or delays in the measurement, processing and transmission of data can be taken into account by choosing the distance between the first chamber or the location at which the sensor is arranged and the first die, so that the adjustment of the first die determined data is set on the first die once the point on the pipe where data was measured is pulled through the first die.

Damit ist es möglich, dass die erste Matrize eine kippbar gelagerte Matrize ist und dass der Antrieb oder die Antriebe zum Ändern des Einlaufwinkels des Rohres in die erste Matrize die erste Matrize kippen, um den Einlaufwinkel zu ändern. Ein Kippen des Rohres und eine dazu vorgesehene Einrichtung, die 1000 bis 2000 mm vor der ersten Matrize angeordnet ist, ist damit nicht erforderlich. Schon dadurch ist es möglich eine größere Rohrlänge zu erhalten, in der eine Einstellung der Exzentrizität möglich ist.This makes it possible for the first die to be a tiltable die and for the drive or drives to change the entry angle of the pipe into the first die to tilt the first die in order to change the entry angle. A tilting of the tube and a device provided for this purpose, which is arranged 1000 to 2000 mm in front of the first matrix, is therefore not necessary. This alone makes it possible to obtain a greater pipe length in which the eccentricity can be adjusted.

Dadurch, dass die erste Kammer vor der ersten Matrize angeordnet ist, ist auch der erste Sensor, der in oder an der ersten Kammer angeordnet ist, vor der ersten Matrize angeordnet. Mit dem ersten Sensor kann also nur die Exzentrizität des nicht gezogenen Rohres gemessen werden. Die Exzentrizität des nicht gezogenen Rohres kann als Eingangsgröße einer Steuerung verwendet werden, mit der ein Stellsignal zum Steuern des Antriebs oder der Antriebe zum Kippen der Matrize erzeugt werden kann. Die Steuerung kann bereits wirken, sobald der Anfang des Rohres vermessen worden ist, so dass die Matrize von der Steuerung schon eingestellt sein kann, wenn der Anfang des Rohres durch die erste Matrize gezogen wird. Die Steuerung kann damit früher zum Einstellen der Exzentrizität wirken als der Regler der Ziehvorrichtung aus dem Dokument WO 2015/075660 A2 . Auch durch die Steuerung ist es möglich, eine größere Rohrlänge zu erhalten, in der eine Einstellung der Exzentrizität möglich ist.Because the first chamber is arranged in front of the first die, the first sensor, which is arranged in or on the first chamber, is also arranged in front of the first die. With the first sensor, only the eccentricity of the undrawn tube can be measured. The eccentricity of the undrawn tube can be used as an input variable for a controller, with which an actuating signal for controlling the drive or drives for tilting the die can be generated. The controller can act as soon as the beginning of the tube has been measured, so that the die can already be set by the controller when the beginning of the tube is pulled through the first die. The controller can thus act to adjust the eccentricity earlier than the regulator of the puller from the document WO 2015/075660 A2 . Also by the control it is possible to obtain a longer tube length in which an adjustment of the eccentricity is possible.

Der Sensor kann einen oder mehrere Sensorköpfe aufweisen. Ein Sensorkopf könnte entlang des Umfangs des Rohres oder parallel zum Umfang des Rohres bewegbar angeordnet sein. Sind mehrere Sensorköpfe vorhanden, könnten diese verteilt über den Umfang des Rohres angeordnet sein, so dass das Rohr gleichzeitig aus verschiedenen Winkeln vermessen werden kann, um die Exzentrizität zu ermitteln. Ein Sensorkopf ist der Teil des Sensors, in dem ein elektrisches Signal erzeugt wird, das unter Ausnutzung des gewählten Messprinzips gewonnen wird.The sensor can have one or more sensor heads. A sensor head could be arranged to be movable along the circumference of the pipe or parallel to the circumference of the pipe. If there are several sensor heads, they could be arranged distributed over the circumference of the pipe, so that the pipe can be measured from different angles at the same time in order to determine the eccentricity. A sensor head is the part of the sensor in which an electrical signal is generated, which is obtained using the selected measuring principle.

Bei dem Sensor kann es sich um einen Ultraschallsensor handeln. Es können aber auch andere Sensoren eingesetzt werden.The sensor can be an ultrasonic sensor. However, other sensors can also be used.

Mit der Steuerung kann also in Abhängigkeit von einem die gemessene Exzentrizität anzeigenden Signal oder mehreren die gemessene Exzentrizität anzeigenden Signalen des ersten Sensors das erste Signal erzeugt werden. Es können auch mehrere erste Signale erzeugt werden. Das erste Signal kann ein Stellsignal zum Ansteuern des Antriebs sein bzw. die ersten Signale können Stellsignale zur Ansteuerung des Antriebs oder der Antriebe sein.The first signal can thus be generated with the control as a function of a signal indicating the measured eccentricity or a plurality of signals of the first sensor indicating the measured eccentricity. Several first signals can also be generated. The first signal can be an actuating signal for activating the drive or the first signals can be actuating signals for activating the drive or drives.

Ergänzend kann eine Ziehvorrichtung eine zweite Kammer aufweisen,

- wobei die zweite Kammer eine Eintrittsöffnung und eine Austrittsöffnung für das Rohr hat,
- wobei die zweite Kammer einen Flüssigkeitseinlass hat, über den zumindest mittelbar eine Flüssigkeit in die Kammer gefördert werden kann und
- die zweite Kammer in Ziehrichtung hinter der ersten Matrize angeordnet ist.

In addition, a pulling device can have a second chamber,

- the second chamber having an inlet opening and an outlet opening for the tube,
- Wherein the second chamber has a liquid inlet via which a liquid can be conveyed at least indirectly into the chamber and
- The second chamber is arranged behind the first die in the drawing direction.

Die Ziehvorrichtung kann einen zweiten Sensor zum Messen der Exzentrizität des Rohres aufweisen. Der zweite Sensor kann in oder an der zweiten Kammer angeordnet sein. Die zweite Kammer kann in der Ziehrichtung hinter der ersten Matrize angeordnet sein. Damit ist es möglich die Exzentrizität des durch die erste Matrize umgeformten und aus der ersten Matrize ausgetretenen Rohres zu messen.The pulling device can have a second sensor for measuring the eccentricity of the tube. The second sensor can be arranged in or on the second chamber. The second chamber may be located behind the first die in the drawing direction. This makes it possible to measure the eccentricity of the tube that has been formed by the first die and has emerged from the first die.

Es ist möglich, dass der zweite Sensor mit einem Regler verbunden ist und der Regler mit dem Antrieb oder den Antrieben zum Einstellen des Einlaufwinkels verbunden ist. Dann kann mit dem Regler in Abhängigkeit von einem die gemessene Exzentrizität des umgeformten Rohres anzeigenden Signal des zweiten Sensors ein zweites Signal erzeugt werden oder es können mehrere zweite Signale erzeugt werden.It is possible that the second sensor is connected to a controller and the controller is connected to the drive or drives for adjusting the angle of arrival. Then the controller can be used as a function of a signal indicating the measured eccentricity of the formed tube of the second sensor, a second signal can be generated, or multiple second signals can be generated.

Bei einer erfindungsgemäßen Ziehvorrichtung kann das erste Signal oder eines der ersten Signale mit einem der zweiten Signale oder mehreren der zweiten Signale zum Erzeugen eines Stellsignals oder mehrerer Stellsignale verknüpft werden. Ebenso können mehrere der ersten Signale oder alle ersten Signale mit einem der zweiten Signale oder mehreren der zweiten Signale zum Erzeugen eines Stellsignales oder mehrerer Stellsignale verknüpft werden.In a drawing device according to the invention, the first signal or one of the first signals can be combined with one of the second signals or a number of the second signals to generate an actuating signal or a number of actuating signals. Likewise, several of the first signals or all of the first signals can be combined with one of the second signals or several of the second signals to generate an actuating signal or multiple actuating signals.

Die Steuerung kann eine Vorsteuerung sein.The control can be a pre-control.

Die Eintrittsöffnung und/oder die Austrittsöffnung der ersten und/oder der zweiten Kammer oder auch einer weiteren Kammer in Ziehrichtung hinter der zweiten Kammer kann in einer weiteren Matrize vorgesehen sein, die eine Wand der ersten bzw. der zweiten Kammer bildet. Mit dieser weiteren Matrize kann eine weitere Umformung, insbesondere zur Herstellung der Gleichwandigkeit des Rohres stattfinden. Die weitere Matrize bzw. die weiteren Matrizen, aber auch die erste Matrize können austauschbar sein. Die Matrizen können in Matrizenhaltern angeordnet sein. Die weiteren Matrizen, insbesondere mit einer Austrittsöffnung versehene weitere Matrizen können zusätzlich zur ersten Matrize eine Umformung des Rohres herbeiführen. Da der Einlaufwinkel des Rohres in die weiteren Matrizen jedoch nicht einstellbar ist, ist eine Veränderung der Exzentrizität in der Weise, wie sie mit der ersten Matrize verändert werden kann, nicht möglich.The inlet opening and/or the outlet opening of the first and/or the second chamber or also of a further chamber behind the second chamber in the drawing direction can be provided in a further matrix which forms a wall of the first or the second chamber. With this further die, further forming can take place, in particular for producing the tube with the same walls. The other die or the other dies, but also the first die can be exchangeable. The dies can be arranged in die holders. The further matrices, in particular further matrices provided with an outlet opening, can bring about a reshaping of the tube in addition to the first die. However, since the angle of entry of the pipe into the other matrices cannot be adjusted, it is not possible to change the eccentricity in the way that it can be changed with the first matrix.

Dagegen ist zwischen der eingangsseitigen Matrize und dem Rohr vorzugsweise ein Spalt vorgesehen. Dieser Spalt bildet einen Flüssigkeitseinlass für die Flüssigkeit, die in die erste bzw. ggf. die zweite Kammer gefördert wird und die u.a. als Kopplungsmedium zwischen dem Sensor und dem Rohr dient. Das Kopplungsmedium kann vor der eingangsseitigen Matrize möglichst allseitig auf das Rohr aufgetragen werden. Dazu kann vor der eingangsseitigen Matrize eine oder mehrere Düsen vorsehen sein. Es ist möglich, dass vor der eingangsseitigen Matrize mit etwas Abstand zu dieser eine Elastomerlochscheibe angeordnet ist. Ein Zwischenraum zwischen der eingangsseitigen Matrize und der Elastomerlochscheibe kann mit Flüssigkeit ganz oder teilweise gefüllt sein oder die Flüssigkeit kann in den Zwischenraum eingesprüht werden, um das Rohr, bevor es durch die eingangsseitige Matrize tritt, allseitig mit der Flüssigkeit zu benetzen. Beim Ziehen wird durch den Flüssigkeitseinlass, der durch den Spalt gebildet ist, stetig Flüssigkeit in die erste bzw. ggf. zweite Kammer gefördert, so dass sich in der ersten bzw. ggf. zweiten Kammer ein Flüssigkeitsüberdruck einstellt, der zum einen für eine Schmierung beim Ziehen durch die ausgangsseitige Matrize und/oder die erste Matrize sorgt, und zum anderen für eine blasenfreie Kopplung zwischen dem ersten und ggf. zweiten Sensor und dem Rohr sorgt.On the other hand, a gap is preferably provided between the inlet-side die and the tube. This gap forms a liquid inlet for the liquid that is conveyed into the first or possibly the second chamber and that serves, among other things, as a coupling medium between the sensor and the tube. The coupling medium can be applied as far as possible to all sides of the tube in front of the inlet-side die. For this purpose, one or more nozzles can be provided in front of the die on the inlet side. It is possible for an elastomer perforated disk to be arranged in front of the die on the input side at a certain distance from it. A gap between the inlet-side die and the elastomer perforated disk can be completely or partially filled with liquid or the liquid can be sprayed into the gap in order to wet the tube on all sides with the liquid before it passes through the inlet-side die. When pulling through the liquid inlet, which is formed by the gap, liquid is continuously conveyed into the first or possibly second chamber, so that an excess liquid pressure is established in the first or possibly second chamber, which on the one hand is necessary for lubrication during Pulling through the outlet-side die and/or the first die ensures, and on the other hand ensures a bubble-free coupling between the first and possibly second sensor and the tube.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann zum Ziehen eines Rohres genutzt werden, wobei bei einem in die Ziehvorrichtung eingeführten Rohr mit dem ersten Sensor die Exzentrizität des Rohres gemessen wird, bevor das Rohr mittels der ersten Matrize und dem Stopfen umgeformt wird, und wobei mit der Steuerung aus dem die gemessene Exzentrizität anzeigenden Signal oder den die gemessene Exzentrizität anzeigenden Signalen des ersten Sensors das erste Signal erzeugt wird oder die ersten Signale erzeugt werden.A device according to the invention can be used for drawing a tube, with the first sensor measuring the eccentricity of the tube when the tube is inserted into the drawing device before the tube is formed by means of the first die and the plug, and with the control from the signal indicating the measured eccentricity or the signals of the first sensor indicating the measured eccentricity, the first signal is generated or the first signals are generated.

Das erste Signal kann ein Stellsignal zum Ansteuern des Antriebs oder der Antriebe zum Einstellen des Einlaufwinkels sein oder die ersten Signale können Stellsignale zum Ansteuern des Antriebs oder der Antriebe zum Einstellen des Einlaufwinkels sein.The first signal can be an actuating signal for activating the drive or the drives for adjusting the angle of arrival, or the first signals can be actuating signals for activating the drive or drives for adjusting the angle of arrival.

Bei dem in die Ziehvorrichtung eingeführten Rohr kann mit dem zweiten Sensor die Exzentrizität des Rohres gemessen werden, nachdem das Rohr mittels der ersten Matrize umgeformt wurde. Mit der Regelung kann aus dem die gemessene Exzentrizität anzeigenden Signal oder den die gemessene Exzentrizität anzeigenden Signalen des zweiten Sensors das zweite Signal erzeugt werden oder es können zweite Signale erzeugt werden.When the tube is introduced into the drawing device, the eccentricity of the tube can be measured with the second sensor after the tube has been formed by means of the first die. With the regulation, the second signal can be generated from the signal indicating the measured eccentricity or the signals of the second sensor indicating the measured eccentricity, or second signals can be generated.

Das erste Signal oder eines der ersten Signale kann mit einem der zweiten Signale oder mehreren der zweiten Signale zum Erzeugen eines Stellsignals oder mehrerer Stellsignale verknüpft werden. Ebenso ist es möglich, dass mehrere der ersten Signale oder alle ersten Signale mit einem der zweiten Signale oder mehreren der zweiten Signale zum Erzeugen eines Stellsignales verknüpft oder mehrerer Stellsignale verknüpft werden.The first signal or one of the first signals can be combined with one of the second signals or a number of the second signals to generate an actuating signal or a number of actuating signals. It is also possible that several of the first signals or all of the first signals are linked to one of the second signals or several of the second signals to generate an actuating signal or several actuating signals are linked.

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann, je nach Wunsch des Anwenders, die Exzentrizität vergrößert oder verkleinert werden. Es ist auch möglich, an bestimmten Stellen des Umfangs des Rohres und/oder über der Länge des Rohres verschiedene Exzentrizitäten einzustellen.With a device according to the invention, the eccentricity can be increased or decreased, depending on the user's wishes. It is also possible to set different eccentricities at certain points on the circumference of the tube and/or over the length of the tube.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Darstellung der Erfindung in der Zeichnung nachfolgend beschrieben. In der Zeichnung zeigt

1 eine vereinfachte Schnittdarstellung der Erfindung mit zwei Kammern und einer ersten Matrize zwischen den beiden Kammern, die mit einem Stangenstopfen zusammenwirkt,
1a eine Variante der Anordnung aus der 1,
2 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung aus 1 in Ziehrichtung betrachtet,
3 eine vereinfachte Schnittdarstellung der Erfindung mit zwei Kammern und einer ersten Matrize zwischen den beiden Kammern, die mit einem fliegenden Stopfen zusammenwirkt,
3a eine Variante der Anordnung aus der 3,
4 eine vereinfachte Schnittdarstellung der Erfindung mit einer Kammer und einer ersten Matrize hinter der Kammer, die mit einem Stangenstopfen zusammenwirkt
4a eine Variante der Anordnung aus der 4.

Further features and advantages of the present invention are described below with reference to the representation of the invention in the drawing. In the drawing shows

1 a simplified sectional view of the invention with two chambers and a first die between the two chambers, which interacts with a rod plug,
1a a variant of the arrangement from the 1 ,
2 a simplified representation of the arrangement 1 seen in drawing direction,
3 a simplified sectional view of the invention with two chambers and a first die between the two chambers, which interacts with a flying plug,
3a a variant of the arrangement from the 3 ,
4 a simplified sectional view of the invention with a chamber and a first die behind the chamber, which cooperates with a rod plug
4a a variant of the arrangement from the 4 .

Erfindungsgemäße Ziehvorrichtungen, so auch die in den Figuren in Teilen dargestellten, weisen eine erste Matrize 10 auf, die in einem Matrizenhalter 11 eingesetzt und befestigt ist. Der Matrizenhalter 11 ist kippbar gelagert. Der Matrizenhalter 11 weist dazu eine Kugelkalotte 111 auf, die auf eine Kugel 12 aufgesetzt ist, die an einem Halter 13 befestigt ist. Der Matrizenhalter 11 kann um den Mittelpunkt der Kugel 12 bewegt werden, wodurch ein Kippen des Matrizenhalters 11 möglich ist.Drawing devices according to the invention, including those shown in parts in the figures, have a first die 10 which is inserted and fastened in a die holder 11 . The die holder 11 is tiltably mounted. For this purpose, the die holder 11 has a spherical cap 111 which is placed on a ball 12 which is fastened to a holder 13 . The die holder 11 can be moved around the center of the ball 12, whereby the die holder 11 can be tilted.

Der Matrizenhalter 11 wird durch eine rechteckige Platte gebildet, in der eine zentrale Ausnehmung 110 für die erste Matrize 10 und zur Durchführung eines zu ziehenden Rohres vorgesehen ist. An einer Unterseite dieser Platte ist die Kugelkalotte als weitere Ausnehmung vorgesehen. An einem oberen Ende weist die Platte eine Schräge 112 auf. Diese Schrägen 112 dienen der Einstellung eines Winkels, um den der Matrizenhalter 11 gekippt werden kann.The die holder 11 is formed by a rectangular plate in which a central recess 110 is provided for the first die 10 and for the passage of a tube to be drawn. The spherical cap is provided as a further recess on an underside of this plate. The plate has a slope 112 at an upper end. These bevels 112 are used to set an angle by which the die holder 11 can be tilted.

Zum Einstellen des Kippwinkels wirken die Schrägen 112 des Matrizenhalters mit einem Paar aus verschiebbaren Keilen 12 zusammen. Die Keile 12 dieses Paares sind oberhalb des Matrizenhalters linear nach oben und unten verschiebbar angeordnet. Sie sind dazu mit Kolbenstangen von Hydraulik- oder PneumatikKolben-Zylindern verbunden. Durch Verschieben der Stellung eines der Kolben in einem der Zylinder in jeder der Kolben-Zylinder-Einheiten kann die mit dem Kolben verbundene Kolbenstange und der daran befestigte Keil verschoben werden. Die Keilflächen 120 der Keile 12 liegen an der Schrägen 112 des Matrizenhalters 11 an. Durch ein Verschieben der Keile 12 nach unten kann der Matrizenhalter 11 mit seinem oberen Ende entgegen einer Ziehrichtung gekippt werden. Durch ein Verschieben der Keile 12 nach oben kann das obere Ende des Matrizenhalters 11 in die Ziehrichtung gekippt werden. Es ist möglich, dass der Matrizenhalter 11 mittels einer Feder oder anderem gegen die Keile 12 gedrückt oder gezogen wird, so dass der Matrizenhalter beim Anheben der Keile 12 in die angegebene Richtung kippt. Durch ein Bewegen der Keile 12 synchron nach oben oder unten kann der Matrizenhalter 11 um eine horizontale Achse gekippt werden. Wird einer der Keile 12 nach oben und der andere Keil 12 in gleichem Maße nach unten bewegt, werden die Keile 12 also gegenläufig bewegt, kann der Matrizenhalter um eine vertikale Achse gekippt werden. Durch weitere Bewegungsmuster der Keile 12 ist es möglich, den Matrizenhalter 11 in beliebige andere Stellungen zu kippen.The ramps 112 of the die holder cooperate with a pair of sliding wedges 12 to adjust the angle of tilt. The wedges 12 of this pair are arranged linearly displaceable up and down above the die holder. They are connected to the piston rods of hydraulic or pneumatic piston cylinders. By shifting the position of one of the pistons in one of the cylinders in each of the piston-cylinder units, the piston rod connected to the piston and the key attached thereto can be shifted. The wedge surfaces 120 of the wedges 12 rest against the slope 112 of the die holder 11 . By moving the wedges 12 downwards, the upper end of the die holder 11 can be tilted counter to a drawing direction. By shifting the wedges 12 upwards, the upper end of the die holder 11 can be tilted in the drawing direction. It is possible that the die holder 11 is pressed or pulled against the wedges 12 by means of a spring or other means, so that the die holder tilts in the indicated direction when the wedges 12 are raised. By moving the wedges 12 synchronously up or down, the die holder 11 can be tilted about a horizontal axis. If one of the wedges 12 is moved upwards and the other wedge 12 is moved downwards to the same extent, i.e. if the wedges 12 are moved in opposite directions, the die holder can be tilted about a vertical axis. Further movement patterns of the wedges 12 make it possible to tilt the die holder 11 into any other desired position.

In Ziehrichtung vor der ersten Matrize 10 ist bei der Erfindung eine erste Kammer 2 vorgesehen. Diese wird durch ein zylindrisches Gehäuse 20, eine eingangsseitige Matrize 21 und eine ausgangsseitige Matrize 22 gebildet. Die eingangsseitige Matrize 21 ist so gewählt, dass zwischen der eingangsseitigen Matrize 21 und dem zu ziehenden Rohr R ein geringer Spalt bleibt. In Ziehrichtung vor der eingangsseitigen Matrize 21 ist eine Elastomerlochscheibe 23 angeordnet. Ein Loch der Elastomerlochscheibe 23 liegt in Flucht der Löcher in den Matrizen 21, 22. Das Loch der Elastomerlochscheibe 23 hat einen Durchmesser, der kleiner ist als der Durchmesser des Lochs in der eingangsseitigen Matrize 21 und genauso groß oder etwas kleiner als der Durchmesser des Rohres R. Die Elastomerlochscheibe 23 liegt deshalb eng an dem Rohr R an.In the drawing direction, in front of the first die 10, a first chamber 2 is provided in the invention. This is formed by a cylindrical housing 20, a die 21 on the input side and a die 22 on the output side. The entry-side die 21 is selected in such a way that a small gap remains between the entry-side die 21 and the tube R to be drawn. An elastomer perforated disk 23 is arranged in front of the die 21 on the input side in the drawing direction. A hole in the elastomer perforated disc 23 is aligned with the holes in the dies 21, 22. The hole in the elastomer perforated disc 23 has a diameter that is smaller than the diameter of the hole in the inlet-side die 21 and the same size or slightly smaller than the diameter of the pipe R. The elastomer perforated disk 23 is therefore close to the pipe R.

Die ausgangsseitige Matrize 22 hat ein Loch mit einem Innendurchmesser, der etwas kleiner ist als der Außendurchmesser des Rohres R, bevor es in die ausgangsseitige Matrize eintritt. Die Matrize liegt dadurch eng an dem Rohr an und bewirkt auch eine Umformung des Rohres R, wenn auch nur in einem geringem Umfang.The exit die 22 has a hole with an inside diameter slightly smaller than the outside diameter of the tube R before it enters the exit die. As a result, the die fits closely to the tube and also causes the tube R to be deformed, albeit only to a small extent.

In dem zylindrischen Gehäuse 20 sind wenigstens drei Durchgangslöcher vorgesehen. Ein erstes Loch 201 und ein zweites Loch 202 sind mit Leitungen für ein Öl verbunden. Bei den Anordnungen gemäß den 2, 3 und 4 ist das erste Loch über eine Leitung mit einer Pumpe verbunden, die aus einem Ölvorratsbehälter Öl in die erste Kammer 2 fördert und in der ersten Kammer einen Öldruck aufbaut und hält. Über das zweite Loch 202 ist die erste Kammer mit dem Ölvorratsbehälter verbunden, so dass überschüssiges Öl zurück in den Ölvorratsbehälter fließen kann. Das Öl wird durch die Elastomerlochscheibe 23 und die ausgangsseitige Matrize 22 bis auf geringe Mengen daran gehindert, aus der ersten Kammer 2 auszutreten.At least three through holes are provided in the cylindrical case 20 . A first hole 201 and a second hole 202 are connected to lines for an oil. In the arrangements according to 2 , 3 and 4 the first hole is connected via a line to a pump, which delivers oil from an oil reservoir into the first chamber 2 and builds up and maintains an oil pressure in the first chamber. The first chamber is connected to the oil reservoir via the second hole 202, so that excess oil can flow back into the oil reservoir. The oil is prevented from escaping from the first chamber 2 by the elastomer perforated disc 23 and the die 22 on the outlet side, with the exception of small amounts.

Für den Aufbau des Öldrucks in der ersten Kammer der in den 1a, 3a und 4a dargestellten Anordnungen ist ein erstes Loch 201 zwischen der Elastomerlochscheibe 23 und eingangsseitigen Matrize 21 vorsehen. Über dieses Loch 201 wird während des Ziehens Öl auf dem Rohr aufgetragen. Das Öl benetzt das Rohr R allseitig. Das Öl wird durch den Spalt zwischen der eingangsseitigen Matrize 21 und dem Rohr in die erste Kammer 2 gefördert. Der Spalt bildet einen Flüsssigkeitseinlass der ersten Kammer 2. Durch die stetige Nachförderung von Öl durch die eingangsseitige Matrize 21 und durch einen wesentlich kleineren Ölverlust auf der Seite der ausgangsseitigen Matrize 22 wird in der ersten Kammer ein gewünschter Öldruck aufgebaut und die erste Kammer wird blasenfrei mit Öl gefüllt. Das zweite Loch 202 zwischen der eingangseitigen Matrize 21 und der ausgangsseitigen Matrize 22 kann dazu genutzt werden, um vor dem Beginn eines Ziehvorgangs die erste Kammer mit Öl zu füllen. Sie kann auch dafür benutzt werden, den Öldruck in der ersten Kammer 2 abzusenken, falls der Druck in der ersten Kammer 2 durch die stetige Nachförderung von Öl durch die eingangsseitige Matrize zu hoch werden sollte.To build up the oil pressure in the first chamber in the 1a , 3a and 4a Arrangements shown, a first hole 201 is provided between the elastomer perforated disk 23 and the die 21 on the input side. About this hole 201 oil is applied to the pipe during drawing. The oil wets the pipe R on all sides. The oil is conveyed into the first chamber 2 through the gap between the inlet-side die 21 and the tube. The gap forms a liquid inlet of the first chamber 2. Due to the constant replenishment of oil through the input-side die 21 and due to a significantly smaller oil loss on the side of the output-side die 22, a desired oil pressure is built up in the first chamber and the first chamber is free of bubbles oil filled. The second hole 202 between the entry-side die 21 and the exit-side die 22 can be used to fill the first chamber with oil before starting a drawing operation. It can also be used to lower the oil pressure in the first chamber 2 if the pressure in the first chamber 2 should become too high as a result of the constant pumping of oil through the die on the inlet side.

In dem dritten Loch (und ggf. in weiteren Löchern) ist ein Ultraschallsensorkopf 24 angeordnet, der eine Ultraschallmessung zum Erfassen der Exzentrizität vornimmt, was an sich bereits bekannt ist. Anstelle eines Ultraschallsensors könnte auch ein anderer geeigneter Sensor verwendet werden. So könnte zum Beispiel ein Lasersensor oder die Kombination aus einem Lasersensor und einem Ultraschallsensor verwendet werden.An ultrasonic sensor head 24 is arranged in the third hole (and possibly in further holes), which carries out an ultrasonic measurement for detecting the eccentricity, which is already known per se. Instead of an ultrasonic sensor, another suitable sensor could also be used. For example, a laser sensor or the combination of a laser sensor and an ultrasonic sensor could be used.

Das Öl in der ersten Kammer 2 hat zumindest zwei verschiedene Zwecke. Zum Einen dient es als Ziehöl und zum Anderen dient es als Kopplungsmedium zur Kopplung des Ultraschallsensorkopfes 24 mit dem zu ziehenden und zu vermessenden Rohr R.The oil in the first chamber 2 has at least two different purposes. On the one hand it serves as drawing oil and on the other hand it serves as a coupling medium for coupling the ultrasonic sensor head 24 to the pipe R to be drawn and measured.

Gemäß der Erfindung kann ein Stangenstopfen 31 mit der ersten Matrize 10 zusammenwirken, was in den 1, 1a, 4 und 4a dargestellt ist. Es ist aber auch möglich, dass die erste Matrize 10 mit einem fliegenden Stopfen 32 zum Umformen des Rohres R zusammenwirkt, wie es in den 3 und 3a dargestellt ist.According to the invention, a rod plug 31 can cooperate with the first die 10, which is shown in FIGS 1 , 1a , 4 and 4a is shown. But it is also possible that the first die 10 interacts with a flying plug 32 for forming the tube R, as shown in FIGS 3 and 3a is shown.

Es ist möglich, dass eine erfindungsgemäße Ziehvorrichtung hinter der ersten Matrize 10 eine zweite Kammer 4 aufweist, was in der 1 und in der 3 bzw. in der 1a und der 3a dargestellt ist. Die zweite Kammer 4 weist wie die erste Kammer ein zylindrisches Gehäuse 40, eine eingangsseitige Matrize 41, eine ausgangsseitige Matrize 42, eine Elastomerlochscheibe 43 und einen Ultraschallsensorkopf 44 auf.It is possible that a drawing device according to the invention behind the first die 10 has a second chamber 4, which is in the 1 and in the 3 or in the 1a and the 3a is shown. Like the first chamber, the second chamber 4 has a cylindrical housing 40 , an inlet-side die 41 , an outlet-side die 42 , an elastomer perforated disk 43 and an ultrasonic sensor head 44 .

Das zylindrische Gehäuse 40 weist neben einem Loch zum Einsetzen des Ultraschallsensorkopfes bei den Varianten gemäß den 1, 1a, 3 und 3a ein erstes Loch 401 für den Anschluss einer Ölzuleitung und ein zweites Loch 402 für den Anschluss einer Ölfortleitung auf. Die Ölzuleitung ist mit einer Pumpe verbunden, die das Öl aus dem Ölvorratsbehälter fördert. Die Ölfortleitung ist mit dem Ölvorratsbehälter verbunden. Mit der Pumpe kann in der zweiten Kammer 40 ein gewünschter Öldruck aufrecht erhalten werden. Das Öl dient der Kopplung zwischen dem Ultraschallsensorkopf 44. Mit dem Ultraschallsensorkopf kann die Exzentrizität des Rohres R nach der Umformung durch die erste Matrize 20 erfasst werden.The cylindrical housing 40 has a hole for inserting the ultrasonic sensor head in the variants according to the 1 , 1a , 3 and 3a a first hole 401 for the connection of an oil supply line and a second hole 402 for the connection of an oil discharge line. The oil supply line is connected to a pump that pumps the oil from the oil reservoir. The oil scavenging line is connected to the oil reservoir. A desired oil pressure can be maintained in the second chamber 40 with the pump. The oil is used for the coupling between the ultrasonic sensor head 44. The eccentricity of the tube R can be detected after forming by the first die 20 with the ultrasonic sensor head.

Bei den Varianten gemäß den 1a und 3a wird über das erste Loch 401 zwischen der Elastomerlochscheibe 43 und der eingangsseitige Matrize 41 Öl auf das Rohr aufgetragen, dass durch die eingangsseitige Matrize 41 beim Ziehen stetig in die zweite Kammer 4 gefördert wird. Vor dem Beginn eines Ziehvorgangs kann die zweite Kammer 4 über das zweite Loch 402 mit Öl gefüllt werden. Das zweite Loch 402 kann auch dazu genutzt werden um den Öldruck in der zweiten Kammer 4 abzusenken.In the variants according to the 1a and 3a oil is applied to the tube via the first hole 401 between the elastomer perforated disc 43 and the inlet-side die 41, and oil is continuously conveyed through the inlet-side die 41 into the second chamber 4 as it is drawn. Before starting a drawing process, the second chamber 4 can be filled with oil via the second hole 402 . The second hole 402 can also be used to lower the oil pressure in the second chamber 4 .

Der Ultraschallsensorkopf 24 ist bzw. ggf. die Ultraschallsensorköpfe 24, 44 sind mit einer nicht dargestellten Steuer- und Regeleinheit verbunden. Mittels der Steuer- und Regeleinheit erfolgt aufgrund der von dem Ultraschallsensorkopf 24 in der ersten Kammer 20 gewonnenen Sensorsignale eine Vorsteuerung der Exzentrizität. Zur Vorsteuerung werden in der Steuer- und Regeleinheit Stellsignale erzeugt, die an die Kolben-Zylinder-Einheiten geliefert werden, um die Keile 12 zu bewegen und dadurch den Kippwinkel der ersten Matrize 10 einzustellen. Mittels dieser Vorsteuerung ist eine schnelle und einfache Beeinflussung der Exzentrizität möglich. Diese Beeinflussung kann in Abhängigkeit von materialspezifischen Daten des Rohres stattfinden.The ultrasonic sensor head 24 is or possibly the ultrasonic sensor heads 24, 44 are connected to a control and regulation unit, not shown. The control and regulation unit uses the sensor signals obtained from the ultrasonic sensor head 24 in the first chamber 20 to precontrol the eccentricity. For pilot control, control signals are generated in the control and regulation unit, which are supplied to the piston-cylinder units in order to move the wedges 12 and thereby set the tilting angle of the first die 10 . This pre-control enables the eccentricity to be influenced quickly and easily. This influence can take place depending on the material-specific data of the pipe.

Ggf. erfolgt mittels der Steuer- und Regeleinheit aufgrund der von dem Ultraschallsensorkopf 44 in der zweiten Kammer 40 gewonnenen Sensorsignale eine Regelung der Exzentrizität. Die aus den Sensorsignalen des Ultraschallsensorkopfes 44 gewonnenen Istwerte der Exzentrizität werden mit Sollwerten verglichen. Durch Differenzbildung wird eine Regelabweichung berechnet, aus der in einem Regler Stellgrößen ermittelt werden, die an die Kolben-Zylinder-Einheiten geliefert werden, um die Keile 12 zu bewegen und dadurch den Kippwinkel der ersten Matrize 10 über die Einstellung durch die Vorsteuerung hinaus einzustellen.If necessary, the control and regulating unit uses the sensor signals obtained from the ultrasonic sensor head 44 in the second chamber 40 to regulate the eccentricity. The actual eccentricity values obtained from the sensor signals of the ultrasonic sensor head 44 are compared with setpoint values. A control deviation is calculated by subtraction, from which manipulated variables are determined in a controller, which are supplied to the piston-cylinder units in order to move the wedges 12 and thereby set the tilting angle of the first die 10 beyond the setting by the pilot control.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2015/075660 A2 [0002, 0003, 0004, 0005, 0006, 0011]
DE 19902501 A1 [0005]

Claims

Drawing device for pulling through pipes (R) with a die to reduce the raw diameter and to change the eccentricity of the pipe (R) - with a first die (10) and a plug (31, 32), the first die (10) and the plug (31, 32) for changing the inner diameter, the outer diameter and/or the eccentricity of the tube (R) interact with one or more drives for changing the angle of entry of the tube (R) into the first die (10), - with a first sensor (24) for measuring the eccentricity of the tube (R), - with a first chamber (2), - wherein the first chamber (2) has an inlet opening and an outlet opening for the tube (R), - wherein the first chamber (2) has a liquid inlet (201) via which a liquid can be conveyed at least indirectly into the chamber (2), - the first sensor (24) being arranged in or on the first chamber (2), characterized in that - the first chamber (2) in Zie hdirection is arranged in front of the first die (10).

pulling device claim 1 , characterized in that the first die (10) is tiltably mounted and that by means of the drive or drives for changing the angle of entry of the tube (R) into the first die (10), the first die (10) can be tilted by the entry angle set.

pulling device claim 2 , characterized in that the first sensor (10) is connected to a controller and the controller is connected to the drive or drives of the first die (10) and that with the controller as a function of one or more signals indicating the measured eccentricity measured eccentricity indicating signals of the first sensor (24) a first signal can be generated or a plurality of first signals can be generated.

pulling device claim 3 , characterized in that the first signal or the first signals is or are actuating signals for controlling the drive or drive.

pulling device claim 3 , characterized in that - the drawing device has a second chamber (4), - the second chamber (4) having an inlet opening and an outlet opening for the tube (R), - the second chamber (4) having a liquid inlet (401) via which a liquid can be conveyed at least indirectly into the chamber (4), - the second chamber (4) is arranged behind the first die (10) in the drawing direction.

pulling device claim 5 , characterized in that the pulling device has a second sensor (44) for measuring the eccentricity of the tube (R).

pulling device claim 6 , characterized in that the second sensor (44) is arranged in or on the second chamber (4).

pulling device claim 6 or 7 , characterized in that the second sensor (44) is connected to a controller and the controller is connected to the drive or drives for adjusting the angle of arrival and in that the controller is connected to a signal from the second sensor (44 ) a second signal can be generated or a plurality of second signals can be generated.

pulling device claim 8 , characterized in that the first signal or one of the first signals can be combined with one of the second signals or several of the second signals to generate an actuating signal or several actuating signals can be combined or that several of the first signals or all of the first signals can be combined with one of the second signals or several of the second signals can be linked to generate an actuating signal or several actuating signals can be linked.

Drawing device according to one of claims 3 until 9 , characterized in that the control is a pilot control.

Drawing device according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the inlet opening and/or the outlet opening of the first and/or the second chamber (2, 4) is provided in a further matrix (21, 22, 41, 42) which forms a wall of the first or the second Chamber (2, 4) forms.

Drawing device according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the matrix (10) or the matrices (10, 21, 22, 41, 42) are interchangeable.

Method for drawing a tube with a device according to one of claims 3 until 12 , characterized in that when a tube (R) is inserted into the drawing device, the eccentricity of the tube (R) is measured with the first sensor (24) before the tube (R) is inserted by means of the first die (10) and the plug (31 , 32) vice is formed, and that with the control of the measured eccentricity indicating signal or the measured eccentricity indicating signals of the first sensor (24) the first signal is generated or the first signals are generated.

procedure after Claim 13 , characterized in that the first signal is an actuating signal for controlling the drive or drives for adjusting the angle of arrival or the first signals are actuating signals for controlling the drive or drives for adjusting the angle of arrival.

procedure after Claim 13 , characterized in that when the tube (R) is introduced into the drawing device, the eccentricity of the tube (R) is measured with the second sensor (44) after the tube (R) has been formed by means of the first die (10), and that with the regulation of the signal indicating the measured eccentricity or the signals of the second sensor (44) indicating the measured eccentricity, the second signal is generated or the second signals are generated.

procedure after claim 12 , characterized in that the first signal or one of the first signals is combined with one of the second signals or several of the second signals to generate an actuating signal or several actuating signals are combined or that several of the first signals or all of the first signals are combined with one of the second signals or several of the second signals are linked to generate an actuating signal or several actuating signals are linked.