DE102020120413A1

DE102020120413A1 - Wheel set transport unit for moving a wheel set on a track, arrangement and method

Info

Publication number: DE102020120413A1
Application number: DE102020120413.2A
Authority: DE
Inventors: Norbert Schümann
Original assignee: Bip Tech GmbH; Bip Technology GmbH
Current assignee: Bip Tech GmbH; Bip Technology GmbH
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2022-02-03

Abstract

Die Offenbarung betrifft eine Radsatztransporteinheit (1) für das Bewegen eines Radsatzes (3) auf einem Gleis. Die Radsatztransporteinheit (1) weist eine erste Radantriebseinheit (6a) und eine zweite Radantriebseinheit (6b) auf, jeweils aufweisend eine Rolleneinrichtung mit zwei hintereinander angeordneten Rollen (7), welche eingerichtet sind, auf einer Schiene (2a, 2b) eines Gleises aufzuliegen und für eine Bewegung der Radantriebseinheit (1) entlang des Gleises auf der Schiene (2a, 2b) zu rollen, und eine Radaufnahme (10a, 10b), welche eingerichtet ist, ein Rad (4a, 4b) eines Radsatzes (3) aufzunehmen, derart, dass eine Bewegung der Radantriebseinheit (6a, 6b) entlang des Gleises auf das Rad (4a, 4b) übertragen wird, wobei das Rad (4a, 4b) auf der Schiene (2a, 2b) rollt. Die Radsatztransporteinheit (1) weist weiter ein Verbindungsgestell (12), welches die erste Radantriebseinheit (6a) mit der zweiten Radantriebseinheit (6b) in paralleler Anordnung mit einem einer Spurweite entsprechenden Abstand verbindet, derart dass bei einer Bewegung auf und entlang des Gleises die jeweiligen Rollen (7) der Rolleneinrichtungen gleichzeitig auf jeweils einer Schiene (2a, 2b) des Gleises rollen, und eine Antriebseinheit auf, welche eingerichtet ist, die Radsatztransporteinheit (1) auf und entlang des Gleises zu bewegen. Ferner sind ein Verfahren und eine Anordnung zum Bewegen eines Radsatzes (3) offenbart.The disclosure relates to a wheel set transport unit (1) for moving a wheel set (3) on a track. The wheelset transport unit (1) has a first wheel drive unit (6a) and a second wheel drive unit (6b), each having a roller device with two rollers (7) arranged one behind the other, which are set up to rest on a rail (2a, 2b) of a track and to roll on the rail (2a, 2b) for movement of the wheel drive unit (1) along the track, and a wheel mount (10a, 10b) which is set up to accommodate a wheel (4a, 4b) of a wheel set (3), such that a movement of the wheel drive unit (6a, 6b) along the track is transmitted to the wheel (4a, 4b), the wheel (4a, 4b) rolling on the rail (2a, 2b). The wheelset transport unit (1) also has a connecting frame (12) which connects the first wheel drive unit (6a) to the second wheel drive unit (6b) in a parallel arrangement at a distance corresponding to one track gauge, such that when moving on and along the track, the respective Rollers (7) of the roller devices simultaneously roll on one rail (2a, 2b) of the track, and a drive unit which is set up to move the wheelset transport unit (1) on and along the track. Furthermore, a method and an arrangement for moving a wheel set (3) are disclosed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radsatztransporteinheit und eine Anordnung für das Bewegen eines Radsatzes auf einem Gleis sowie ein Verfahren zum Bewegen eines Radsatzes.The invention relates to a wheel set transport unit and an arrangement for moving a wheel set on a track and a method for moving a wheel set.

Hintergrundbackground

Radsätze für Schienenfahrzeuge bestehen üblicherweise aus einer Radsatzwelle und zwei Rädern. Zusätzlich können Radsatzlager und weitere Bauteile, wie Bremsscheiben, Antriebszahnräder oder Erdbürsten, vorgesehen sein.Wheel sets for rail vehicles usually consist of a wheel set shaft and two wheels. Wheelset bearings and other components such as brake discs, drive gears or earth brushes can also be provided.

Für den Transport von Radsätzen, insbesondere in Werkstätten, ist es bekannt, einen Radsatz anzuheben und an einem Zielort wieder abzusetzen. Hierzu kommen beispielsweise Kräne, Gabelstapler oder Portalhebeanlagen zum Einsatz. Eine Bewegung auf in der jeweiligen Werkstatt vorhandenen Gleisen kann durch ein manuelles Rollen, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme eines durch einen Nutzer zu bewegendes Schubrollensystems, erfolgen. So können Radsätze in Bewegung gesetzt und an einem gewünschten Zielort wieder gestoppt werden. Auch der Einsatz von zwischen Schienen im Gleisbett angeordneten Fördersystemen ist bekannt. Beispielsweise können Radsätze mittels einer Kettenförderanlage gezogen oder mit im Gleisbett fahrbaren Flurfördermitteln versetzt werden. Eine weitere Möglichkeit für den Transport von Radsätzen sind Auswurfsysteme, welche beispielsweise in vorhandene Systeme integriert sein können, welche einen Impuls bzw. Stoß auf den Radsatz übertragen, so dass dieser in eine Rollbewegung versetzt wird.For the transport of wheel sets, especially in workshops, it is known to lift a wheel set and set it down again at a destination. Cranes, forklifts or gantry lifting systems are used for this, for example. A movement on the tracks available in the respective workshop can be carried out by manual rolling, possibly with the aid of a pushing roller system to be moved by a user. In this way, wheelsets can be set in motion and stopped again at a desired destination. The use of conveyor systems arranged between rails in the track bed is also known. For example, wheel sets can be pulled using a chain conveyor system or moved using floor conveyors that can be driven on the track bed. Another option for transporting wheelsets are ejection systems, which can be integrated into existing systems, for example, which transmit an impulse or impact to the wheelset, causing it to roll.

Zusammenfassungsummary

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Radsatztransporteinheit für das Bewegen eines Radsatzes auf einem Gleis, eine Anordnung sowie ein Verfahren zum Bewegen eines Radsatzes bereitzustellen, die insbesondere eine einfache und flexible Handhabung eines Radsatzes in Radsatzwerkstätten der schweren und leichten Instandhaltung ermöglichen.The object of the invention is to provide an improved wheel set transport unit for moving a wheel set on a track, an arrangement and a method for moving a wheel set, which in particular enable simple and flexible handling of a wheel set in wheel set workshops for heavy and light maintenance.

Zur Lösung der Aufgabe sind eine Radsatztransporteinheit für das Bewegen eines Radsatzes auf einem Gleis nach dem unabhängigen Anspruch 1 sowie eine Anordnung für das Bewegen eines Radsatzes auf einem Gleis sowie ein Verfahren zum Bewegen eines Radsatzes geschaffen. Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.A wheel set transport unit for moving a wheel set on a track according to independent claim 1 and an arrangement for moving a wheel set on a track and a method for moving a wheel set are created to solve the task. Configurations are the subject of dependent claims.

Nach einem Aspekt ist eine Radsatztransporteinheit für das Bewegen eines Radsatzes auf einem Gleis geschaffen. Die Radsatztransporteinheit weist eine erste Radantriebseinheit und eine zweite Radantriebseinheit auf. Jede der Radantriebseinheiten weist eine Rolleneinrichtung mit zwei hintereinander angeordneten Rollen, welche eingerichtet sind, auf einer Schiene eines Gleises aufzuliegen und für eine Bewegung der Radantriebseinheit entlang des Gleises auf der Schiene zu rollen, sowie eine Radaufnahme auf, welche eingerichtet ist, ein Rad eines Radsatzes aufzunehmen, derart, dass eine Bewegung der Radantriebseinheit entlang des Gleises auf das Rad übertragen wird, wobei das Rad auf der Schiene rollt. Die Radsatztransporteinheit weist weiterhin ein Verbindungsgestell auf, welches die erste Radantriebseinheit mit der zweiten Radantriebseinheit in paralleler Anordnung mit einem einer Spurweite entsprechenden Abstand verbindet, derart dass bei einer Bewegung auf und entlang des Gleises die jeweiligen Rollen der Rolleneinrichtungen gleichzeitig auf jeweils einer Schiene des Gleises rollen. Eine Antriebseinheit der Radsatztransporteinheit ist eingerichtet, die Radsatztransporteinheit auf und entlang des Gleises zu bewegen.According to one aspect, a wheelset transport unit for moving a wheelset on a track is provided. The wheelset transport unit has a first wheel drive unit and a second wheel drive unit. Each of the wheel drive units has a roller device with two rollers arranged one behind the other, which are set up to rest on a rail of a track and to roll on the rail for a movement of the wheel drive unit along the track, and a wheel mount, which is set up to hold a wheel of a wheel set such that movement of the wheel drive unit along the track is transmitted to the wheel, the wheel rolling on the rail. The wheelset transport unit also has a connecting frame, which connects the first wheel drive unit to the second wheel drive unit in a parallel arrangement with a distance corresponding to one track width, such that when moving on and along the track, the respective rollers of the roller devices roll simultaneously on one rail of the track . A drive unit of the wheel set transport unit is set up to move the wheel set transport unit on and along the track.

Nach einem weiteren Aspekt ist eine Anordnung für das Bewegen eines Radsatzes auf einem Gleis geschaffen, mit einem Gleis, der Radsatztransporteinheit und einem Radsatz. Die Radsatztransporteinheit ist derart auf dem Gleis angeordnet, dass die Rollen der Rolleneinrichtung der ersten Radantriebseinheit auf einer ersten Schiene des Gleises angeordnet sind und die Rollen der Rolleneinrichtung der zweiten Radantriebseinheit auf einer zweiten Schiene des Gleises angeordnet sind. Ein erstes Rad des Radsatzes ist in der Radaufnahme der ersten Radantriebseinheit derart angeordnet, dass das erste Rad auf der ersten Schiene aufliegt und eine Bewegung der ersten Radantriebseinheit entlang des Gleises auf das erste Rad übertragen wird, so dass das erste Rad auf der ersten Schiene rollt. En zweites Rad des Radsatzes ist in der Radaufnahme der zweiten Radantriebseinheit angeordnet, derart, dass das zweite Rad auf der zweiten Schiene aufliegt und eine Bewegung der zweiten Radantriebseinheit entlang des Gleises auf das zweite Rad übertragen wird, so dass das zweite Rad auf der zweiten Schiene rollt.According to a further aspect, an arrangement for moving a wheelset on a track is provided, comprising a track, the wheelset transport unit and a wheelset. The wheelset transport unit is arranged on the track in such a way that the rollers of the roller device of the first wheel drive unit are arranged on a first rail of the track and the rollers of the roller device of the second wheel drive unit are arranged on a second rail of the track. A first wheel of the wheel set is arranged in the wheel mount of the first wheel drive unit in such a way that the first wheel rests on the first rail and a movement of the first wheel drive unit along the track is transmitted to the first wheel, so that the first wheel rolls on the first rail . The second wheel of the wheel set is arranged in the wheel mount of the second wheel drive unit in such a way that the second wheel rests on the second rail and a movement of the second wheel drive unit along the track is transmitted to the second wheel, so that the second wheel rests on the second rail rolls.

Nach einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Bewegen eines Radsatzes geschaffen. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen der Anordnung, das Ansteuern der Antriebseinheit, derart, dass die Radsatztransporteinheit sich auf und entlang des Gleises bewegt, wobei die Rollen der Rolleneinrichtungen der ersten Radantriebseinheit und der zweiten Radantriebseinheit jeweils auf der ersten Schiene und der zweiten Schiene rollen, das Übertragen der Bewegung der ersten Radantriebseinheit auf das erste Rad des Radsatzes mittels der Radaufnahme der ersten Radantriebseinheit, derart, dass das erste Rad auf der ersten Schiene rollt, und das Übertragen der Bewegung der zweiten Radantriebseinheit auf das zweite Rad des Radsatzes mittels der Radaufnahme der zweiten Radantriebseinheit, derart, dass das zweite Rad auf der zweiten Schiene rollt.According to a further aspect, a method for moving a wheelset is provided. The method includes providing the arrangement, controlling the drive unit in such a way that the wheel set transport unit moves on and along the track, with the rollers of the roller devices of the first wheel drive unit and the second wheel drive unit rolling on the first rail and the second rail, respectively Transferring the movement of the first wheel drive unit to the first wheel of the wheelset by means of the wheel mount of the first wheel drive unit in such a way that the first wheel rolls on the first rail, and that Transmitting the movement of the second wheel drive unit to the second wheel of the wheelset by means of the wheel mount of the second wheel drive unit such that the second wheel rolls on the second rail.

Allgemein können eine oder mehrere Rollen der Radsatztransporteinheit als Rad ausgestaltet sein. Die Rollen der ersten Radantriebseinheit und der zweiten Radantriebseinheit können jeweils eingerichtet sein, auf einer nach oben weisenden Oberfläche einer Schiene eines Gleises zu rollen. Allgemein kann im Sinne der Offenbarung ein Rollen auf einer Schiene ein Rollen teilweise oder vollständig auf einer Seitenfläche der Schiene umfassen.In general, one or more rollers of the wheel set transport unit can be designed as a wheel. The rollers of the first wheel drive unit and the second wheel drive unit may each be configured to roll on an upwardly facing surface of a rail of a track. In general, within the meaning of the disclosure, rolling on a rail can include rolling partially or completely on a side surface of the rail.

Die Antriebseinheit kann eingerichtet sein, wenigstens ein Antriebsrad anzutreiben. Das Antriebsrad kann aus Stahl bestehen. Alternativ kann das Antriebsrad aus einem anderen Material bestehen, beispielweise Gummi oder Kunststoff. Das Antriebsrad kann aus einem ersten Material bestehen und wenigstens auf einer Lauffläche mit einem weiteren Material versehen sein. Beispielsweise kann das Antriebsrad ein Stahlrad mit gummierter Lauffläche sein.The drive unit can be set up to drive at least one drive wheel. The drive wheel can be made of steel. Alternatively, the drive wheel can be made of a different material, such as rubber or plastic. The drive wheel can consist of a first material and can be provided with a further material on at least one running surface. For example, the drive wheel can be a steel wheel with a rubberized tread.

Das Antriebsrad kann eine Antriebskraft reibschlüssig auf eine Schiene des Gleises übertragen. Alternativ kann eine formschlüssige Übertragung der Antriebskraft von dem Antriebsrad auf die Schiene vorgesehen sein. Das Antriebsrad kann eine zylindrische Lauffläche aufweisen. Alternativ kann die Laufläche konisch sein oder eine andere Form aufweisen. Als weitere Alternative oder zusätzlich kann die Laufläche Formschlusselemente aufweisen, mit denen ein Formschluss zwischen dem Antriebsrad und der Schiene hergestellt ist, um die Antriebskraft zu übertragen.The drive wheel can transmit a driving force to a rail of the track by friction. Alternatively, a positive transmission of the drive force from the drive wheel to the rail can be provided. The drive wheel can have a cylindrical running surface. Alternatively, the running surface can be conical or have another shape. As a further alternative or in addition, the running surface can have form-fitting elements with which a form-fitting connection is established between the drive wheel and the rail in order to transmit the driving force.

Das Antriebsrad kann eine Rolle der Rolleneinrichtung der ersten Radantriebseinheit oder der zweiten Radantriebseinheit sein. Somit kann eine Rolle einer der Radantriebseinheiten als Antriebsrad ausgestaltet sein.The drive wheel may be a roller of the roller means of the first wheel drive unit or the second wheel drive unit. A roller of one of the wheel drive units can thus be designed as a drive wheel.

Die Antriebseinheit kann eingerichtet sein, zwei Antriebsräder anzutreiben, wobei ein erstes Antriebsrad eine Rolle der Rolleneinrichtung der ersten Radantriebseinheit ist und ein zweites Antriebsrad eine Rolle der Rolleneinrichtung der zweiten Radantriebseinheit ist. Somit kann die Radsatztransporteinheit mittels zwei Antriebsrädern angetrieben sein, wobei jede der Radantriebseinheiten jeweils ein Antriebsrad aufweist, welches mit einer Rolle der Rolleneinrichtung der jeweiligen Radantriebseinheit gebildet ist.The drive unit can be set up to drive two drive wheels, a first drive wheel being a roller of the roller device of the first wheel drive unit and a second drive wheel being a roller of the roller device of the second wheel drive unit. The wheelset transport unit can thus be driven by means of two drive wheels, with each of the wheel drive units having a respective drive wheel which is formed with a roller of the roller device of the respective wheel drive unit.

Alternativ kann ein von den Radantriebseinheiten separates Antriebsrad vorgesehen sein. Ein separates Antriebsrad kann beispielsweise an dem Verbindungsgestell angeordnet sein. Es kann vorgesehen sein, dass ein Antriebsrad, separat oder als Teil einer Radantriebseinheit auf und / oder seitlich an einer Schiene eines Gleises aufliegt und die Antriebskraft reibschlüssig und / oder formschlüssig auf die Schiene überträgt. Alternativ kann ein Antriebsrad zwischen den Schienen oder außerhalb des Gleises angeordnet sein und ein Antrieb mittels Übertragung der Antriebskraft auf ein externes Element erfolgen. Beispielsweise kann eine separate Antriebsschiene vorgesehen sein. In einer Ausgestaltung kann das Antriebsrad ein Zahnrad sein, welches zum Antrieb der Radsatztransporteinheit in eine als Zahnstange ausgeführte Antriebsschiene greift. Hiermit kann ein Aufbau analog zu einer Zahnradbahn geschaffen sein. Es können mehrere Antriebsräder vorgesehen sein, beispielsweise können mehrere der Rollen als Antriebsräder ausgestaltet sein und / oder es können mehrere separate Antriebsräder vorgesehen sein. In einer Ausgestaltung kann die Radsatztransporteinheit zwei separate Antriebsräder aufweisen, welche eingerichtet sind, auf einer Innenseite einer jeweiligen Schiene eines Gleises oder auf einer Außenseite einer jeweiligen Schiene angeordnet zu werden, wenn die Rollen der Radantriebseinheiten auf den Schienen angeordnet sind. Zum Beispiel können die Antriebsräder jeweils auf einem Untergrund, beispielsweise einem Hallenboden, oder auf separaten Antriebselementen, beispielsweise einer oder mehreren Zahnstangen, laufen, um die Radsatztransporteinheit anzutreiben.Alternatively, a drive wheel separate from the wheel drive units can be provided. A separate drive wheel can be arranged, for example, on the connecting frame. It can be provided that a drive wheel, separately or as part of a wheel drive unit, rests on and/or laterally on a rail of a track and transmits the driving force to the rail by friction and/or form locking. Alternatively, a drive wheel may be arranged between the rails or outside the track and driven by transmitting the driving force to an external member. For example, a separate drive rail can be provided. In one embodiment, the drive wheel can be a toothed wheel which, in order to drive the wheelset transport unit, engages in a drive rail designed as a toothed rack. A structure analogous to a cog railway can be created with this. Several drive wheels can be provided, for example several of the rollers can be configured as drive wheels and/or several separate drive wheels can be provided. In one embodiment, the wheelset transport unit can have two separate drive wheels which are set up to be arranged on an inside of a respective rail of a track or on an outside of a respective rail when the rollers of the wheel drive units are arranged on the rails. For example, the drive wheels can each run on a substrate, for example a hall floor, or on separate drive elements, for example one or more toothed racks, in order to drive the wheel set transport unit.

Die Antriebseinheit kann einen oder mehrere Antriebe aufweisen. Beispielsweise kann die Antriebseinheit einen Antrieb aufweisen, der ein oder mehrere Antriebsräder antreibt. Alternativ kann die Antriebseinheit mehrere Antriebe aufweisen, welche separat voneinander gebildet sein können, so dass die Antriebseinheit als eine dezentral aufgebaute Einheit gebildet ist. Zum Beispiel können in Ausgestaltungen mit mehreren Antriebsrädern, mehrere Antriebe vorgesehen sein, von denen jeder einem der Antriebsräder zugeordnet ist und dieses antreibt. Allgemein können ein oder mehrere Antriebe der Antriebseinheit als Nabenantrieb ausgestaltet sein, welcher direkt die Nabe des jeweiligen Antriebsrads antreibt. Alternativ kann ein Getriebe vorgesehen sein, beispielsweise ein Aufsteckgetriebe, welches zwischen einem Antrieb und einem Antriebsrad angeordnet und für die Übertragung einer Antriebsbewegung von dem jeweiligen Antrieb auf das jeweilige Antriebsrad eingerichtet ist.The drive unit can have one or more drives. For example, the drive unit can have a drive that drives one or more drive wheels. Alternatively, the drive unit can have a plurality of drives, which can be formed separately from one another, so that the drive unit is formed as a decentralized unit. For example, in configurations with multiple drive wheels, multiple drives can be provided, each of which is assigned to one of the drive wheels and drives it. In general, one or more drives of the drive unit can be designed as a hub drive, which directly drives the hub of the respective drive wheel. Alternatively, a gear can be provided, for example a slip-on gear, which is arranged between a drive and a drive wheel and is set up for the transmission of a drive movement from the respective drive to the respective drive wheel.

Die Radaufnahme der ersten Radantriebseinheit und der zweiten Radantriebseinheit kann jeweils mit einer Aufnahmerolle gebildet sein, welche eingerichtet ist, eine Bewegung der Radantriebseinheit entlang der Schiene durch eine Druckkraft in eine Bewegungsrichtung der Bewegung auf das Rad zu übertragen und gleichzeitig entlang des Umfangs des Rades abzurollen, um ein Rollen des Rades auf der Schiene zu ermöglichen. Es können für die Radaufnahmen der Radantriebseinheiten jeweils mehrere Aufnahmerollen vorgesehen sein, welche eingerichtet sind, mit einem in der Radaufnahme aufgenommenen Rad eines Radsatzes an mehreren Punkten auf dem Umfang des Rades in Kontakt zu treten, so dass eine Relativbewegung zwischen dem Rad und der Radantriebseinheit unterbunden oder minimiert ist. Somit kann eine Bewegung der Radantriebseinheit auf das Rad bereitgestellt sein, bei der das Rad durch die Randantriebseinheit geschleppt oder geschoben wird. Gleichzeitig kann das Rad auf einer Schiene abrollen, auf der sowohl die Rollen der Rolleneinrichtung der Radantriebseinheit als auch das Rad aufliegen, indem die Aufnahmerollen auf dem Umfang des Rades abrollen. Aufnahmerollen können an entlang einer Längsrichtung der Radsatztransporteinheit gegenüberliegenden Seiten der Radaufnahme angeordnet sein, so dass sie ein in der Radaufnahme aufzunehmendes Rad umschließen und bei entgegengesetzten Bewegungen der Radantriebseinheit jeweils mindestens eine Rolle eine Druckkraft auf das Rad ausübt, wodurch die Bewegung der Radantriebseinheit auf das Rad übertragen wird.The wheel mount of the first wheel drive unit and the second wheel drive unit can each be formed with a take-up roller, which is set up to prevent a movement of the wheel drive unit along the rail by a compressive force in a direction of movement of the movement To transfer wheel and simultaneously to roll along the circumference of the wheel to allow rolling of the wheel on the rail. A plurality of receiving rollers can be provided for the wheel mounts of the wheel drive units, which are set up to come into contact with a wheel of a wheel set accommodated in the wheel mount at several points on the circumference of the wheel, so that relative movement between the wheel and the wheel drive unit is prevented or is minimized. Thus, movement of the wheel drive unit onto the wheel may be provided in which the wheel is dragged or pushed by the edge drive unit. At the same time, the wheel can roll on a rail on which both the rollers of the roller device of the wheel drive unit and the wheel rest, in that the receiving rollers roll on the circumference of the wheel. Pick-up rollers can be arranged on opposite sides of the wheel holder along a longitudinal direction of the wheel set transport unit, so that they enclose a wheel to be accommodated in the wheel holder and, when the wheel drive unit moves in opposite directions, at least one roller exerts a compressive force on the wheel, thereby causing the movement of the wheel drive unit on the wheel is transferred.

Die Radaufnahme der ersten Radantriebseinheit und der zweiten Radantriebseinheit kann jeweils eine Verstelleinrichtung aufweisen, welche eingerichtet ist, einen Aufnahmedurchmesser der Radaufnahme zu verstellen, derart, dass die Radaufnahme für die Aufnahme von Rädern unterschiedlicher Durchmesser eingerichtet ist. Der Aufnahmedurchmesser kann durch einen Abstand zwischen Elementen der jeweiligen Radaufnahme definiert sein, welche eingerichtet sind, eine Relativbewegung eines in der Radaufnahme angeordneten Rades zu der Radantriebseinheit zu unterbinden oder zu minimieren. Beispielsweise können solche Elemente verschwenkbar oder verschiebbar ausgestalte sein, um den Abstand zwischen den Elementen und somit den Aufnahmedurchmesser zu variieren. Insbesondere kann in einer Ausgestaltung der Radantriebseinheiten mit Aufnahmerollen vorgesehen sein, dass mindestens einer Aufnahmerolle der jeweiligen Radantriebseinheit beweglich, insbesondere verschiebbar und / oder verschwenkbar ist, um den Aufnahmedurchmesser zu verändern. Beispielsweise kann der Aufnahmedurchmesser in einem Bereich variierbar sein, der eine Aufnahme von Rädern eines Radsatzes mit Durchmessern zwischen 550 mm und 1350 mm ermöglicht. Beispielsweise kann vorgesehen sein, Radsätze mit einem Gewicht bis 3500 kg mit der Radantriebseinheit zu bewegen.The wheel mount of the first wheel drive unit and the second wheel drive unit can each have an adjustment device which is set up to adjust a mounting diameter of the wheel mount such that the wheel mount is set up to accommodate wheels of different diameters. The mounting diameter can be defined by a distance between elements of the respective wheel mounting, which are set up to prevent or minimize a relative movement of a wheel arranged in the wheel mounting to the wheel drive unit. For example, such elements can be designed to be pivotable or displaceable in order to vary the distance between the elements and thus the receiving diameter. In particular, in one configuration of the wheel drive units with receiving rollers, it can be provided that at least one receiving roller of the respective wheel drive unit is movable, in particular displaceable and/or pivotable, in order to change the receiving diameter. For example, the mounting diameter can be varied in a range that allows wheels of a wheel set with diameters between 550 mm and 1350 mm to be mounted. For example, provision can be made to move wheel sets with a weight of up to 3500 kg with the wheel drive unit.

Die Verstelleinrichtung kann für eine manuelle oder automatische Einstellung des Aufnahmedurchmessers eingerichtet sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung von einem Nutzer manuell betätigt (insbesondere bewegt und anschließend fixiert) wird, um einen gewünschten Aufnahmedurchmesser einzustellen. Alternativ kann eine automatische Einstellung ermöglicht sein, indem die Verstelleinrichtung einen Federmechanismus aufweist ist, welcher wenigstens eines von Elementen der jeweiligen Radaufnahme, die den Aufnahmeabstand bestimmen, beispielsweise Aufnahmerollen, gegen ein in der Radaufnahme anzuordnendes Rad drücken, so dass der Aufnahmedurchmesser innerhalb eines Bewegungswegs des entsprechenden Elements immer dem Raddurchmesser entspricht. Alternativ oder zusätzlich kann für das Einstellen eines Aufnahmeabstands ein Aktor, beispielsweise ein Motor, insbesondere ein Elektromotor, vorgesehen sein, welcher eingerichtet ist, entsprechende Elemente der jeweiligen Radaufnahme, insbesondere Aufnahmerollen, zu bewegen.The adjusting device can be set up for manual or automatic adjustment of the receiving diameter. For example, it can be provided that the adjusting device is manually actuated (in particular moved and then fixed) by a user in order to set a desired receiving diameter. Alternatively, an automatic setting can be made possible by the adjustment device having a spring mechanism which presses at least one of the elements of the respective wheel mount that determine the mounting spacing, for example mounting rollers, against a wheel to be arranged in the wheel mounting so that the mounting diameter is within a movement path of the corresponding element always corresponds to the wheel diameter. Alternatively or additionally, an actuator, for example a motor, in particular an electric motor, can be provided for setting a mounting distance, which is set up to move corresponding elements of the respective wheel mount, in particular mounting rollers.

Die Radsatztransporteinheit kann an eine Bauhöhe einer oder mehrerer Arten von Radsätzen angepasst sein. Insbesondere kann die Radsatztransporteinheit derart ausgestaltet sein, dass eine entsprechender Bauraum für eine Aufnahme der Radsatzwelle und gegebenenfalls vorhandenen weiteren Elementen des Radsatzes wie Getriebe oder Bremsscheiben vorgesehen ist, wobei der notwendige Bauraum abhängt von dem Wellendurchmesser der Radsatzwelle sowie deren Höhe über dem Gleis, die wiederum wesentlich durch den Raddurchmesser bestimmt ist.The wheel set transport unit can be adapted to an overall height of one or more types of wheel sets. In particular, the wheelset transport unit can be designed in such a way that there is sufficient installation space for accommodating the wheelset axle and any other elements of the wheelset that may be present, such as transmissions or brake discs, with the installation space required depending on the shaft diameter of the wheelset axle and its height above the track, which in turn is essentially determined by the wheel diameter.

Das Verbindungsgestell kann insbesondere eine oder mehrere Streben bzw. Profile aufweisen, welche die erste Radantriebseinheit und die zweite Radantriebseinheit fest miteinander verbinden. Hierbei kann das Verbindungsgestell insgesamt oder Teile hiervon integral mit anderen Elementen der Radsatztransporteinheit gebildet sein. Alternativ kann das separate Bereitstellen und anschließende Verbinden, beispielsweise formschlüssig, kraftschlüssig oder stoffschlüssig, von Elementen vorgesehen sein. Die parallele Anordnung der Radantriebseinheiten mittels des Verbindungsgestells kann in einem Abstand erfolgen, der auf eine Spurweite eines zu bewegenden Radsatzes angepasst ist. Beispielsweise kann der Abstand so gewählt sein, dass die Rollen der Rolleneinrichtungen auf Schienen mit einer Spurweite von 1435 mm rollen können. Alternativ kann der Abstand für das Rollen auf einer Breitspurbahn mit einer größeren Spurweite als 1435 mm oder auf einer Schmalspurbahn mit einer kleineren Spurweite als 1435 mm vorgesehen sein. Als weitere Alternative kann vorgesehen sein, dass eine Spurweite einstellbar ist. Hierfür kann eine Breite des Verbindungsgestells veränderbar sein. Zum Beispiel können Streben bzw. Profile des Verbindungsgestells ineinander oder aneinander verschiebbar und fixierbar sein, um eine Spurweite einzustellen. Alternativ können die Radantriebseinheiten an dem Verbindungsgestell für das Einstellen einer Spurtweite beweglich angeordnet sein. Das Einstellen der Spurtweite kann manuell oder angetrieben, beispielsweise mittels eines Motors, erfolgen.In particular, the connecting frame can have one or more struts or profiles which firmly connect the first wheel drive unit and the second wheel drive unit to one another. In this case, the connecting frame as a whole or parts thereof can be formed integrally with other elements of the wheel set transport unit. Alternatively, the separate provision and subsequent connection, for example in a form-fitting, force-fitting or material-fitting manner, of elements can be provided. The wheel drive units can be arranged in parallel by means of the connecting frame at a distance which is adapted to a track width of a wheel set to be moved. For example, the distance can be chosen so that the rollers of the roller devices can roll on rails with a gauge of 1435 mm. Alternatively, the clearance may be provided for taxiing on a broad gauge railway with a gauge greater than 1435 mm or on a narrow gauge railway with a gauge smaller than 1435 mm. As a further alternative, provision can be made for a track width to be adjustable. A width of the connecting frame can be variable for this purpose. For example, struts or profiles of the connecting frame can be slid into one another or against one another and be fixable to set a track width. Alternatively, the wheel drive units can be movably arranged on the connecting frame for setting a track width. The track width can be adjusted manually or driven, for example by means of a motor.

Die Radsatztransporteinheit kann einem Spursicherungseinrichtung aufweisen, welche eingerichtet ist, eine relative Bewegung wenigstens einer der ersten Radantriebseinheit und der zweiten Radantriebseinheit zu einer Schiene mittels einer Form und / oder einer Kraftwirkung eines Spursicherungselements der Spursicherungseinrichtung zu verringern. Bei der Spursicherungseinrichtung kann es sich um ein mechanisches Element handeln, welches durch seine Form ein Abweichen von einer Spur einer Bewegung der jeweiligen Radantriebseinheit seitlich zum Verlauf einer Schiene, auf der die Rollen der Rolleneinrichtung der Radantriebseinheit rollen, in wenigstens einer Richtung verhindert oder verringert. Beispielsweise kann das Spursicherungselement als Anschlagselement ausgestaltet sein, welches sich von der Radantriebseinheit tiefer als eine Oberseite der betreffenden Schiene erstreckt, so dass das Spursicherungselement seitlich an die Schiene anschlägt, wenn sich die Radantriebseinheit weiter als ein Spiel zwischen der Schiene und dem Spursicherungselement seitlich zum Verlauf der Schiene bewegt. Das Spursicherungselement kann die Schiene umgreifen und so einen beidseitigen Anschlag in Bezug auf die Schiene bilden. Es kann vorgesehen sein, dass sowohl die erste Radantriebseinheit und die zweite Radantriebseinheit mit einem Spursicherungselement gebildet sind. Hierbei können die Spursicherungselemente der ersten Radantriebseinheit und der zweiten Radantriebseinheit beide als innere Anschlagselemente oder beide als äußere Anschlagselemente gebildet sein und so zusammen Spurabweichungen in beide seitliche Richtungen unterbinden oder minimieren.The wheelset transport unit can have a track safety device, which is set up to reduce a relative movement of at least one of the first wheel drive unit and the second wheel drive unit to a rail by means of a shape and/or a force effect of a track safety element of the track safety device. The track securing device can be a mechanical element which, due to its shape, prevents or reduces a deviation from a track of a movement of the respective wheel drive unit laterally to the course of a rail on which the rollers of the roller device of the wheel drive unit roll in at least one direction. For example, the track securing element can be designed as a stop element which extends from the wheel drive unit lower than a top side of the relevant rail, so that the track securing element strikes the rail laterally if the wheel drive unit moves laterally further than a play between the rail and the track securing element the rail moves. The track securing element can encompass the rail and thus form a stop on both sides in relation to the rail. It can be provided that both the first wheel drive unit and the second wheel drive unit are formed with a track securing element. The track securing elements of the first wheel drive unit and the second wheel drive unit can both be formed as inner stop elements or both as outer stop elements and thus together prevent or minimize track deviations in both lateral directions.

Die Radsatztransporteinheit kann eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Antriebseinheit aufweisen. Die Steuereinheit kann mit einer Spannungsversorgungseinrichtung zur Versorgung der Antriebseinheit und / oder anderer Komponenten mit elektrischer Energie gebildet sein. Alternativ kann eine separate Spannungsversorgungseinrichtung gebildet sein. Eine Spannungsversorgung kann mittels Batterien, Akkumulatoren und / oder Kondensatoren bereitgestellt sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Spannung außerhalb der Radsatztransporteinheit bereitgestellt sein. Hierbei kann die Spannungsversorgungseinrichtung zur Verteilung einer extern bereitgestellten Spannung in der Radsatztransporteinheit eingerichtet sein. Eine extern bereitgestellte Spannung kann beispielsweise leitungsgebunden, mittels einer Schleifleitung und / oder über Stromabnehmer an die Radsatztransporteinheit, insbesondere die Steuereinheit und / oder die Spannungsversorgungseinrichtung, übertragen werden.The wheelset transport unit can have a control unit for controlling the drive unit. The control unit can be formed with a voltage supply device for supplying the drive unit and/or other components with electrical energy. Alternatively, a separate voltage supply device can be formed. A power supply can be provided by means of batteries, accumulators and/or capacitors. Alternatively or additionally, a tension can be provided outside of the wheelset transport unit. In this case, the voltage supply device can be set up to distribute an externally provided voltage in the wheelset transport unit. An externally provided voltage can, for example, be transmitted to the wheelset transport unit, in particular the control unit and/or the voltage supply device, by means of a conductor line and/or via current collectors.

Die Steuereinheit und / oder die Spannungsversorgungseinrichtung kann direkt an der Radsatztransporteinheit angeordnet sein, beispielsweise an dem Verbindungsgestell, an der ersten Radantriebseinheit und / oder an der zweiten Radantriebseinheit. Alternativ kann ein Nachläufer bereitgestellt sein, welcher auf demselben Gleis rollt wie die Radsatztransporteinheit und sich mit dieser gleichläufig bewegt und an welchem die Steuereinheit und / oder die Spannungsversorgungseinrichtung angeordnet ist.The control unit and/or the voltage supply device can be arranged directly on the wheelset transport unit, for example on the connecting frame, on the first wheel drive unit and/or on the second wheel drive unit. Alternatively, a trailer can be provided, which rolls on the same track as the wheelset transport unit and moves in the same direction as it, and on which the control unit and/or the voltage supply device is/are arranged.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Steuerbefehle von einer externen Einrichtung zu empfangen und die Antriebseinheit entsprechend den Steuerbefehlen anzusteuern. Bei der externen Einrichtung kann es sich beispielsweise um eine Steuerzentrale einer Werkshalle, um eine Fernbedienung, eine Bedienflasche (auch als Steuerflasche oder Hängetaster bezeichnet), beispielsweise eine kabelgebundene Bedienflasche, und / oder um ein elektronisches Gerät wie ein Mobiltelefon oder ein Tablet handeln. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein die Steuerbefehle von der externen Einrichtung kabelgebunden zu empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann ein kabelloser Empfang der Steuerbefehle in der Steuereinheit vorgesehen sein, beispielsweise mittels WLAN, Bluetooth, Infrarot oder anderen kabellosen Übertragungssystemen.The control unit can be set up to receive control commands from an external device and to control the drive unit in accordance with the control commands. The external device can be, for example, a control center in a factory building, a remote control, a control bottle (also known as a control bottle or pendant control), for example a wired control bottle, and/or an electronic device such as a mobile phone or tablet. The control unit can be set up to receive the control commands from the external device by cable. Alternatively or additionally, the control commands can be received wirelessly in the control unit, for example by means of WLAN, Bluetooth, infrared or other wireless transmission systems.

Der Radsatztransporteinheit kann eine zumindest in einem gegebenen Arbeitsumfeld eindeutige Kennung zugeordnet sein. Hierzu kann die Radsatztransporteinheit einen Barcode, eine Datamatrix, ein Bluetooth-Modul, ein RFID-Tag oder eine andere automatisiert auslesbare Identifizierung aufweisen. Hiermit kann ein automatisierter Betrieb mehrerer Radsatztransporteinheiten in derselben Arbeitsumgebung, beispielsweise einer Werkstatt bzw. einer Werkstatthalle, ermöglicht sein.An identifier that is unique at least in a given work environment can be assigned to the wheel set transport unit. For this purpose, the wheelset transport unit can have a barcode, a data matrix, a Bluetooth module, an RFID tag or another identification that can be read automatically. This can enable automated operation of a number of wheel set transport units in the same working environment, for example a workshop or a workshop hall.

Die Radsatztransporteinheit kann eine Eingabeeinrichtung aufweisen, welche eingerichtet ist, in Reaktion auf eine Nutzereingabe Eingabedaten an die Steuereinrichtung zu übertragen, wobei die Steuereinrichtung aus den Eingabedaten Steuerdaten zur Ansteuerung der Antriebseinheit erzeugt. Beispielsweise kann es sich bei der Eingabeeinrichtung um eine Taste, ein Tastenfeld und / oder um einen berührungsempfindlichen Bildschirm mit einer oder mehreren virtuellen Tasten handeln. Eine Eingabeeinrichtung kann alternativ oder zusätzlich zu einer Steuerung über von einer externen Einrichtung empfangene Steuerbefehle vorgesehen sein.The wheelset transport unit can have an input device which is set up to transmit input data to the control device in response to a user input, the control device generating control data for controlling the drive unit from the input data. For example, the input device can be a button, a keypad and/or a touch-sensitive screen with one or more virtual buttons. An input device can be provided as an alternative or in addition to control via control commands received from an external device.

Ein Anordnen eines Radsatzes in der Radsatztransporteinheit kann, insbesondere im Zusammenhang mit dem Bereitstellen der Anordnung, ein Heben des Radsatzes, beispielsweise mittels eines Krans oder eines Gabelstaplers, in die Radsatztransporteinheit umfassen, derart, dass jeweils ein Rad des Radsatzes in der jeweiligen Radaufnahme der ersten Radantriebseinheit und der zweiten Radantriebseinheit angeordnet wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Radsatz im Gleis in die Radsatztransporteinheit eingerollt wird. Hierbei können insbesondere die Radaufnahmen der Radantriebseinheiten derart ausgestaltet sein, dass ein Rad von vorne oder hinten in die Radaufnahme eingerollt werden kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Aufnahmerolle der entsprechenden Radaufnahme derart zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position verschwenkbar oder verschiebbar ist, dass ein Einrollen eines Rades in die Radaufnahme und ein Herausrollen des Rades in der geöffneten Position ermöglicht ist und eine Bewegung des Rades aus der Radaufnahme in der geschlossenen Position durch die Aufnahmerolle verhindert ist.Arranging a wheel set in the wheel set transport unit can, in particular in connection with the provision of the arrangement, include lifting the wheel set, for example by means of a crane or a forklift, into the wheel set transport unit in such a way that one wheel of the wheel set is in the respective wheel mount of the first Wheel drive unit and the second wheel drive unit is arranged. Alternatively or additionally, it can be provided that a wheel set is rolled into the wheel set transport unit on the track. In particular, the wheel mounts of the wheel drive units can be designed in such a way that a wheel can be rolled into the wheel mount from the front or rear. For example, it can be provided that at least one receiving roller of the corresponding wheel mount can be pivoted or displaced between a closed position and an open position in such a way that a wheel can roll into the wheel mount and the wheel can roll out in the open position and the wheel can move is prevented from the wheel take-up in the closed position by the take-up roller.

Gemäß der Offenbarung ist eine Anordnung für das Bewegen eines Drehgestells geschaffen, wobei das Drehgestell einen ersten und einen zweiten Radsatz aufweist und der erste und der zweite Radsatz in jeweils einer Radsatztransporteinheit gemäß den obigen Ausführungen jeweils gemäß der Anordnung zum Bewegen eines Radsatzes angeordnet sind und die Radsätze und die Radsatztransporteinheiten auf zwei Schienen eines Gleises angeordnet sind. Es ist ein entsprechendes Verfahren zum Bewegen eines Drehgestells vorgesehen, bei dem die beiden Radsatztransporteinheiten die beiden Radsätze des Drehgestells gemäß dem Verfahren zum Bewegen eines Radsatzes antreiben und so das Drehgestell bewegen.According to the disclosure, an arrangement for moving a bogie is created, wherein the bogie has a first and a second wheel set and the first and the second wheel set are each arranged in a wheel set transport unit according to the above statements, respectively according to the arrangement for moving a wheel set and the Wheel sets and the wheel set transport units are arranged on two rails of a track. A corresponding method for moving a bogie is provided, in which the two wheel set transport units drive the two wheel sets of the bogie according to the method for moving a wheel set and thus move the bogie.

Die Radsatztransporteinheit kann für einen Einsatz im Zusammenhang mit Gleisen mit mehr als zwei Schienen und entsprechenden Radsätzen eingerichtet sein. In diesem Fall können weitere Radantriebseinheiten entsprechend der Anzahl der Räder des Radsatzes vorgesehen sein.The wheel set transport unit can be set up for use in connection with tracks with more than two rails and corresponding wheel sets. In this case, further wheel drive units can be provided corresponding to the number of wheels in the wheelset.

Bei der Anordnung für das Bewegen eines Radsatzes auf einem Gleis und dem Verfahren zum Bewegen eines Radsatzes können die im Zusammenhang mit der Radsatztransporteinheit beschriebenen Ausgestaltungen entsprechend vorgesehen sein.In the arrangement for moving a wheel set on a track and the method for moving a wheel set, the configurations described in connection with the wheel set transport unit can be provided accordingly.

Figurenlistecharacter list

Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf Figuren einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Anordnung mit einer Radsatztransporteinheit, einer Schiene und einem Radsatz;
2 eine schematische Darstellung der Radsatztransporteinheit der Anordnung aus 1; und
3 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Radsatztransporteinheit.

Further exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to figures of a drawing. Here show:

1 a schematic representation of an arrangement with a wheel set transport unit, a rail and a wheel set;
2 a schematic representation of the wheelset transport unit of the arrangement 1 ; and
3 a schematic representation of a side view of a wheelset transport unit.

Die 1 zeigt eine Anordnung mit einer Radsatztransporteinheit 1, welche auf einer Schienen 2a, 2b eines Gleises angeordnet ist. In der Radsatztransporteinheit 1 ist ein Radsatz 3 mit zwei Rädern 4a, 4b und einer die Räder 4a, 4b verbindenden Radsatzwelle 5 angeordnet.the 1 shows an arrangement with a wheel set transport unit 1, which is arranged on a rail 2a, 2b of a track. In the wheel set transport unit 1 there is a wheel set 3 with two wheels 4a, 4b and a wheel set shaft 5 connecting the wheels 4a, 4b.

Die 2 zeigt die Radsatztransporteinheit 1, wobei die Schienen 2a, 2b und der Radsatz 3 zur besseren Übersicht lediglich angedeutet sind. Die Radsatztransporteinheit 1 weist zwei Radantriebseinheiten 6a, 6b auf. Die Radantriebseinheiten 6a, 6b sind jeweils mit einem Paar von Rollen 7 gebildet, wobei eine der Rollen 7 in der jeweiligen Radantriebseinheit 6a, 6b in Bezug auf einen Schienenverlauf hinten und eine der Rollen 7 vorne angeordnet ist. Die Rollen 7 setzen in der Anordnung auf die Gleise 2a, 2b auf und ermöglichen so eine rollende Fortbewegung der Radsatztransporteinheit 1 auf bzw. in dem Gleis.the 2 shows the wheel set transport unit 1, the rails 2a, 2b and the wheel set 3 being merely indicated for a better overview. The wheel set transport unit 1 has two wheel drive units 6a, 6b. The wheel drive units 6a, 6b are each formed with a pair of rollers 7, one of the rollers 7 in the respective wheel drive unit 6a, 6b being arranged at the rear and one of the rollers 7 at the front with respect to a rail course. In the arrangement, the rollers 7 are placed on the tracks 2a, 2b and thus enable the wheel set transport unit 1 to roll on or in the track.

Die Radsatztransporteinheit 1 wird über eine Antriebseinheit angetrieben, welche eine Bewegung auf den Schienen 2a, 2b des Gleises ermöglicht. Hierzu weist die Antriebseinheit zwei Antriebe 8a, 8b auf, welche jeweils in einer der Radantriebseinheiten 6a, 6b angeordnet sind. Die Antriebe 8a, 8b sind als Nabenantriebe einer jeweiligen Rolle 7 der Radantriebseinheiten 6a, 6b in Form von Elektromotoren ausgestaltet, so dass mit den betreffenden Rollen 7 ein jeweiliges Antriebsrad 9a, 9b der der Radantriebseinheiten 6a, 6b gebildet ist. Somit sind in der gezeigten Ausgestaltung beide Radantriebseinheiten 6a, 6b der Radsatztransporteinheit 1 angetrieben.The wheelset transport unit 1 is driven by a drive unit, which enables movement on the rails 2a, 2b of the track. For this purpose, the drive unit has two drives 8a, 8b, which are each arranged in one of the wheel drive units 6a, 6b. The drives 8a, 8b are designed as hub drives of a respective roller 7 of the wheel drive units 6a, 6b in the form of electric motors, so that a respective drive wheel 9a, 9b of the wheel drive units 6a, 6b is formed with the rollers 7 in question. Thus, in the embodiment shown, both wheel drive units 6a, 6b of the wheel set transport unit 1 are driven.

Jede der Radantriebseinheiten 6a, 6b weist eine Radaufnahme 10a, 10b auf, in der ein jeweiliges Rad 4a, 4b des Radsatzes 3 angeordnet werden kann. Hierzu weist jede der Radaufnahmen 10a, 10b zwei Aufnahmerollen 11 auf, von denen eine auf einer vorderen Seite der Radaufnahme 10a, 10b und eine auf einer hinteren Seite der Radaufnahme 10a, 10b angeordnet ist. Die Aufnahmerollen 11 sind derart angeordnet, dass sie in der Anordnung auf dem Umfang des jeweiligen in der Radaufnahme 10a, 10b angeordneten Rades 4a, 4b des Radsatzes 3 aufliegen und somit eine Relativbewegung des Rades zu der jeweiligen Radaufnahme 10a, 10b nach vorne oder hinten bis auf ein fertigungstechnisch notwendiges Spiel verhindern. Hierdurch wird eine Bewegung der jeweiligen Radaufnahme 10a, 10b entlang des Gleises auf das entsprechende Rad 4a, 4b übertragen, indem je nach Bewegungsrichtung jeweils eine der Aufnahmerollen 11 einen Druck auf das Rad 4a, 4b ausübt. Gleichzeitig ermöglichen die Aufnahmerollen 11 ein Rollen der Räder 4a, 4b auf den Schienen 2a, 2b, indem die Aufnahmerollen 11 während der Bewegung der Radaufnahmen 10a, 10b auf dem jeweiligen Umfang der Räder 4a, 4b abrollen.Each of the wheel drive units 6a, 6b has a wheel mount 10a, 10b in which a respective wheel 4a, 4b of the wheel set 3 can be arranged. For this purpose, each of the wheel mounts 10a, 10b has two take-up rollers 11, one of which is arranged on a front side of the wheel mount 10a, 10b and one on a rear side of the wheel mount 10a, 10b. The receiving rollers 11 are arranged in such a way that they rest on the circumference of the respective wheel 4a, 4b of the wheel set 3 arranged in the wheel mount 10a, 10b and thus prevent a relative movement of the wheel to the respective wheel mount 10a, 10b forwards or backwards on a production tech prevent necessary play. As a result, a movement of the respective wheel mount 10a, 10b along the track is transferred to the corresponding wheel 4a, 4b by one of the mount rollers 11 exerting pressure on the wheel 4a, 4b, depending on the direction of movement. At the same time, the receiving rollers 11 allow the wheels 4a, 4b to roll on the rails 2a, 2b, in that the receiving rollers 11 roll on the respective circumference of the wheels 4a, 4b during the movement of the wheel receptacles 10a, 10b.

Die Radantriebseinheiten 6a, 6b sind mit einem Verbindungsgestell 12 verbunden, welches in der gezeigten Ausführung aus mehreren miteinander verbundenen Rechteckprofilen besteht. Mittels des Verbindungsgestells 12 sind die Radantriebseinheiten 6a, 6b parallel zueinander ausgerichtet, wobei ein Abstand zwischen den Radantriebseinheiten 6a, 6b entsprechend einer Spurweite des Gleises, beispielsweise einem Abstand zwischen den Innenseiten der Schienen 2a, 2b von 1435 mm, derart festgelegt ist, dass die Rollen 7 gleichzeitig auf den Oberseiten der Schienen 2a, 2b angeordnet sind und auf diesen rollen können.The wheel drive units 6a, 6b are connected to a connecting frame 12, which in the embodiment shown consists of a plurality of rectangular profiles connected to one another. The wheel drive units 6a, 6b are aligned parallel to one another by means of the connecting frame 12, with a distance between the wheel drive units 6a, 6b corresponding to a track width of the track, for example a distance between the insides of the rails 2a, 2b of 1435 mm, being defined in such a way that the Rollers 7 are arranged simultaneously on the tops of the rails 2a, 2b and can roll on them.

Zur Ansteuerung und Spannungsversorgung der Antriebe 8a, 8b ist eine Steuereinheit 13 vorgesehen, welche über Leitungen (nicht dargestellt) die Antriebe 8a, 8b mit einer jeweiligen Betriebsspannung versorgt und Steuerbefehle an die Antriebe 8a, 8b übermittelt. Die Anbindung der Steuereinheit 13 an die Radsatztransporteinheit 1 ist in den Darstellungen der 1 und 2 offengelassen und kann beispielsweise über eine Anordnung an dem Verbindungsgestell 12 oder auf einem mit der Radsatztransporteinheit 1 verbundenen Nachläufer bereitgestellt sein.A control unit 13 is provided for controlling and supplying voltage to the drives 8a, 8b, which supplies the drives 8a, 8b with a respective operating voltage via lines (not shown) and transmits control commands to the drives 8a, 8b. The connection of the control unit 13 to the wheel set transport unit 1 is shown in the illustrations 1 and 2 left open and can be provided, for example, via an arrangement on the connecting frame 12 or on a trailer connected to the wheel set transport unit 1 .

Die Radsatztransporteinheit 1 ist mit einer Spursicherungseinrichtung in Form eines jeweiligen an den Radantriebseinheiten 6a, 6b angeordneten Spursicherungselements 14 gebildet. Die Spursicherungselemente 14 sind als Anschlagselemente ausgestaltet, welche eine Spurtreue der Radsatztransporteinheit 1 bei einer Bewegung auf den Schienen 2a, 2b sichern, indem sie bei einer seitlichen Bewegung der Radsatztransporteinheit 1 über ein durch die Anordnung der Spursicherungselemente 14 definiertes Maß hinaus an der Innenseite der entsprechenden Schiene 2a, 2b anschlagen und so eine weitere seitliche Bewegung verhindern. Hierbei wird seitliche Bewegung in eine seitliche Richtung durch den Anschlag eines der Spursicherungselemente 14 begrenzt und eine seitliche Bewegung in der entgegengesetzten seitlichen Richtung durch den Anschlag des anderen der Spursicherungselemente 14 begrenzt.The wheel set transport unit 1 is formed with a track securing device in the form of a respective track securing element 14 arranged on the wheel drive units 6a, 6b. The track securing elements 14 are designed as stop elements which ensure that the wheel set transport unit 1 stays on track when moving on the rails 2a, 2b by moving laterally of the wheel set transport unit 1 beyond a dimension defined by the arrangement of the track securing elements 14 on the inside of the corresponding Hit rail 2a, 2b to prevent further lateral movement. Here, lateral movement in a lateral direction is limited by the abutment of one of the toe securing elements 14 and lateral movement in the opposite lateral direction by the abutment of the other of the toe securing elements 14 .

Die 3 zeigt eine Seitenansicht einer Radsatztransporteinheit 1, in der Einzelheiten einer ersten Radantriebseinheit 6a der Radsatztransporteinheit 1 erkennbar sind. Die Ausgestaltung der zweiten Radantriebseinheit 6b Radsatztransporteinheit 1 entspricht in der gezeigten Ausführung der Ausgestaltung der ersten Radantriebseinheit 6a.the 3 shows a side view of a wheel set transport unit 1, in which details of a first wheel drive unit 6a of the wheel set transport unit 1 can be seen. The design of the second wheel drive unit 6b wheel set transport unit 1 corresponds in the embodiment shown to the design of the first wheel drive unit 6a.

Bei der Radantriebseinheit 6a ist ein Aufnahmedurchmesser der Radaufnahme 10a mittels einer Verstelleinrichtung 15 einstellbar. Hierbei ist die in der Darstellung der 3 rechte Aufnahmerolle 11 der ersten Radaufnahme 6a an einem mit einem Langloch versehenen Schwenkarm angeordnet. Der Schwenkarm ist entlang einer durch das Langloch vorgegebenen Bahn verschwenkbar und mittels einer durch das Langloch hindurch angeordneten Schraube fixierbar. Auf diese Weise ist ein durch den Abstand zwischen den Aufnahmerollen 11 der ersten Radaufnahme 10a definierter Aufnahmedurchmesser einstellbar. Somit ist es ermöglicht, den Aufnahmedurchmesser an den Durchmesser eines in der Radaufnahme 10a anzuordnenden Rades 4a eines Radsatzes 3 anzupassen, so dass beide Rollen 11 der Radaufnahme 10a am Umfang des Rades 4a anliegen, wenn dieses in der Radaufnahme 10a angeordnet ist. Hierdurch ist dann eine Relativbewegung des Rades 4a zu der ersten Radantriebseinheit 6a bis auf ein geringes Spiel unterbunden, so dass eine Bewegung der Radantriebseinheit 6a auf einer ersten Schiene 2a über die Rollen 11 auf das Rad 4a übertragen wird und dieses, auf der ersten Schiene 2a rollend, durch die Radsatztransporteinheit 1 bewegt wird.In the case of the wheel drive unit 6a, a mounting diameter of the wheel mounting 10a can be adjusted by means of an adjustment device 15. Here is the in the representation of 3 right pick-up roller 11 of the first wheel mount 6a is arranged on a swivel arm provided with a slotted hole. The swivel arm can be swiveled along a path predetermined by the slot and can be fixed by means of a screw arranged through the slot. In this way, a receiving diameter defined by the distance between the receiving rollers 11 of the first wheel mount 10a can be adjusted. It is thus possible to adapt the mounting diameter to the diameter of a wheel 4a of a wheel set 3 to be arranged in the wheel mounting 10a, so that both rollers 11 of the wheel mounting 10a bear against the circumference of the wheel 4a when this is arranged in the wheel mounting 10a. This then prevents the wheel 4a from moving relative to the first wheel drive unit 6a, except for a small amount of play, so that a movement of the wheel drive unit 6a on a first rail 2a is transmitted via the rollers 11 to the wheel 4a and this, on the first rail 2a rolling, is moved by the wheel set transport unit 1.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der Zeichnung offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der verschiedenen Ausführungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the claims and the drawing can be important both individually and in any combination for the realization of the various embodiments.

Claims

Wheel set transport unit (1) for moving a wheel set (3) on a track, having - a first wheel drive unit (6a) and a second wheel drive unit (6b), each having - a roller device with two rollers (7) arranged one behind the other, which are set up to rest on a rail (2a, 2b) of a track and to roll on the rail (2a, 2b) for movement of the wheel drive unit (1) along the track; and - a wheel mount (10a, 10b), which is set up to accommodate a wheel (4a, 4b) of a wheel set (3) in such a way that a movement of the wheel drive unit (6a, 6b) along the track affects the wheel (4a, 4b ) is transmitted, the wheel (4a, 4b) rolling on the rail (2a, 2b); - A connecting frame (12) which is the first connects the wheel drive unit (6a) to the second wheel drive unit (6b) in a parallel arrangement with a distance corresponding to one track width, such that when moving on and along the track, the respective rollers (7) of the roller devices are simultaneously on one rail (2a, 2b) of the track roll; and - a drive unit which is set up to move the wheelset transport unit (1) on and along the track.

Wheel set transport unit (1) according to claim 1 , wherein the drive unit is set up to drive at least one drive wheel (9a, 9b).

Wheel set transport unit (1) according to claim 2 , wherein the driving wheel (9a, 9b) transmits a driving force by friction to a rail (2a, 2b) of the track.

Wheel set transport unit (1) according to claim 2 or 3 wherein the drive wheel (9a, 9b) is a roller (7) of the roller means of the first wheel drive unit (6a) or the second wheel drive unit (6b).

Wheel set transport unit (1) according to claim 4 , the drive unit being set up to drive two drive wheels (9a, 9b), a first drive wheel (9a) being a roller (7) of the roller device of the first wheel drive unit (6a) and a second drive wheel (9b) being a roller (7) of the Roller device of the second wheel drive unit (6b).

Wheel set transport unit (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the wheel mount (10a, 10b) of the first wheel drive unit (6a) and the second wheel drive unit (6b) is each formed with a take-up roller (11) which is set up to move the wheel drive unit (6a, 6b) along the rail (2a, 2b) by a pressing force in a moving direction of movement to the wheel (4a, 4b) and at the same time rolling along the circumference of the wheel (4a, 4b) to cause rolling of the wheel (4a, 4b) to allow on the rail (2a, 2b).

Wheel set transport unit (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the wheel mount (10a, 10b) of the first wheel drive unit (6a) and of the second wheel drive unit (6b) each have an adjustment device (15) which is set up to adjust a mounting diameter of the wheel mount (10a , 10b) to be adjusted in such a way that the wheel mount (10a, 10b) is set up to accommodate wheels (4a, 4b) of different diameters.

Wheel set transport unit (1) according to at least one of the preceding claims with a track safety device which is set up to prevent a movement of at least one of the first wheel drive unit (6a) and the second wheel drive unit (6b) relative to a rail (2a, 2b) by means of a mold and/or to reduce a force effect of a track securing element (14) of the track securing device.

Wheel set transport unit (1) according to at least one of the preceding claims with a control unit (13) for controlling the drive unit.

Wheel set transport unit (1) according to claim 9 , wherein the control unit (13) is set up to receive control commands from an external device and to control the drive unit according to the control commands.

Arrangement for moving a wheel set (3) on a track, with - a track; - a wheel set transport unit (1) according to at least one of the preceding claims, which is arranged on the track in such a way that - the rollers (7) of the roller device of the first wheel drive unit (6a) are arranged on a first rail (2a) of the track and - the rollers (7) of the roller means of the second wheel drive unit (6b) are arranged on a second rail (2b) of the track; and - A set of wheels (3), where - A first wheel (4a) of the wheel set (3) is arranged in the wheel mount (10a) of the first wheel drive unit (6a) in such a way that the first wheel (4a) rests on the first rail (2a) and a movement of the first wheel drive unit (6a) is transmitted to the first wheel (4a) along the track so that the first wheel (4a) rolls on the first rail (2a), and - A second wheel (4b) of the wheel set (3) is arranged in the wheel mount (10b) of the second wheel drive unit (6b) in such a way that the second wheel (4b) rests on the second rail (2b) and movement of the second wheel drive unit (6b) is transmitted along the track to the second wheel (4b) so that the second wheel (4b) rolls on the second (2b) rail.

Method for moving a wheelset (3), comprising the steps: - Providing the arrangement after claim 11 ; - Controlling the drive unit in such a way that the wheel set transport unit (1) moves on and along the track, the rollers (7) of the roller devices of the first wheel drive unit (6a) and the second wheel drive unit (6b) each being on the first rail (2a) and the second rail (2b) roll; - Transmission of the movement of the first wheel drive unit (6a) to the first wheel (4a) of the wheel set (3) by means of the wheel mount (10a) of the first wheel drive unit (6a) in such a way that the first wheel (4a) on the first rail (2a ) rolls; and - transferring the movement of the second wheel drive unit (6b) to the second wheel (4b) of the wheel set (3) by means of the wheel mount (10b) of the second wheel drive unit (6b), such that the second wheel (4b) on the second rail ( 2b) rolls.