DE102020119886A1

DE102020119886A1 - Detachment device for insulating layer element and dispenser system with detachment device

Info

Publication number: DE102020119886A1
Application number: DE102020119886.8A
Authority: DE
Inventors: Benjámin Fülöp; Ervin Bognár; Ferenc Nyári
Original assignee: Audi Hungaria Kft
Current assignee: Audi Hungaria Kft
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2022-02-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (18) zum Ablösen eines Isolierschichtelements (12b) von einer Trägereinrichtung (12a), wobei an einer Welle (20) eine Trenneinheit (22) und eine Führungseinheit (24) angeordnet sind, wobei die Trenneinheit (22) eine Nadel (26a) mit einer Spitze (40) zum Ablösen des Isolierschichtelements (12b) von der Trägereinrichtung (12a) aufweist und die Führungseinheit (24) eine Scheibe (28a, 28b) zum Führen des abgelösten Isolierschichtelements (12b) umfasst.The invention relates to a device (18) for detaching an insulating layer element (12b) from a carrier device (12a), a separating unit (22) and a guide unit (24) being arranged on a shaft (20), the separating unit (22) having a needle (26a) with a tip (40) for detaching the insulating layer element (12b) from the carrier device (12a) and the guide unit (24) comprises a disc (28a, 28b) for guiding the detached insulating layer element (12b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablösen eines Isolierschichtelements von einer Trägereinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung eine Spenderanlage mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for detaching an insulating layer element from a carrier device. Furthermore, the invention relates to a dispenser system with such a device.

Es ist allgemein bekannt, in einer elektrischen Maschine ein Isolierschichtelement zu verwenden. In der Regel ist das Isolierschichtelement als eine Fläche oder ein Blatt, jeweils eine geringe Dicke aufweisend, ausgebildet. Bei dem Isolierschichtelement handelt es sich insbesondere um einen sogenannten Phasentrenner. Ein solcher Phasentrenner kann insbesondere in einem Wicklungskopf der elektrischen Maschine jeweilige Teilwicklungsköpfe jeweiliger Phasen gegeneinander isolieren, das heißt voneinander trennen. Aus der EP 3 605 798 A1 ist hierzu beispielsweise eine elektrische Maschine mit einem als Kunststoff ausgebildeten Phasentrenner bekannt, wobei eine jeweilige Isolierschicht aus Kunststoff aufgespritzt oder aufgesprüht werden kann.It is generally known to use an insulating film element in an electrical machine. As a rule, the insulating layer element is formed as a surface or a sheet, each having a small thickness. The insulating layer element is in particular a so-called phase separator. Such a phase separator can in particular in a winding overhang of the electrical machine insulate respective partial winding overhangs of respective phases from one another, that is to say separate them from one another. From the EP 3 605 798 A1 For example, an electrical machine with a phase separator made of plastic is known for this purpose, it being possible for a respective insulating layer made of plastic to be injection molded or sprayed on.

Um eine Handhabung und einen Transport eines solchen Isolierschichtelements, beispielsweise zwischen einer Fertigung und einem Einbau in die elektrische Maschine, besonders einfach zu realisieren, kann das Isolierschichtelement insbesondere auf einer Trägereinrichtung, beispielsweise einer Trägerfolie, angeordnet oder befestigt sein. Ein Lösen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung kann in einer Spenderanlage durch eine entsprechende Vorrichtung erfolgen.In order to handle and transport such an insulating layer element particularly easily, for example between manufacture and installation in the electrical machine, the insulating layer element can be arranged or fastened in particular on a carrier device, for example a carrier film. The insulating layer element can be detached from the carrier device in a dispenser system by means of a corresponding device.

Aus dem Stand der Technik sind dabei mehrere Möglichkeiten zur Ausgestaltung einer solchen Vorrichtung zum Ablösen bekannt.From the state of the art, there are several possibilities for designing such a detachment device.

Die DE 10 2009 035 099 A1 beschreibt eine Vorrichtung mit einer Ausstoßeinheit zum Abheben mindestens eines in einem Ausstoßbereich auf einem Träger befindlichen Bauteils von dem Träger. Die in einer Ausstoßrichtung bewegbare Ausstoßeinheit kann beispielsweise eine oder mehrere Nadeln umfassen, die dazu ausgebildet sein können, beim Abheben des Bauteils den durch den Träger hindurch zu dringen oder mit anzuheben.the DE 10 2009 035 099 A1 describes a device with an ejection unit for lifting at least one component located in an ejection area on a carrier from the carrier. The ejection unit, which can be moved in an ejection direction, can comprise, for example, one or more needles which can be designed to penetrate through the carrier or to lift it when the component is lifted.

Aus der DE 10 2007 046 431 A1 ist eine Vorrichtung zum Ablösen von elektronischen Bauelementen von einer Trägerfolie bekannt. Dabei kann die Trägerfolie entlang eines drehbar gelagerten Zylinder geführt werden, wobei durch ein damit verbundenes Umlenken die Bauteile partiell von der Trägerfolie gelöst werden können. In dem Zylinder kann ein als Ausstoßnadel ausgebildetes Ausstoßwerkzeug angeordnet sein, wobei die Ausstoßnadel senkrecht zu einem Flächenelement der Trägerfolie verschiebbar ist, sodass bei einem Durchdringen eines Zylindermantels ein bereits partiell abgelöstes Bauelement vollständig von der Trägerfolie abgelöst wird.From the DE 10 2007 046 431 A1 a device for detaching electronic components from a carrier film is known. In this case, the carrier film can be guided along a rotatably mounted cylinder, with the components being able to be partially detached from the carrier film by means of a deflection associated therewith. An ejection tool designed as an ejection needle can be arranged in the cylinder, the ejection needle being displaceable perpendicularly to a surface element of the carrier film, so that when penetrating a cylinder jacket, a component that has already been partially detached is completely detached from the carrier film.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist in diesem Zusammenhang stets eine verlagerbare Nadel vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, zum Ablösen eines Bauteils von einer Trägerfolie die Trägerfolie an einer dem Bauteil abgewandten Unterseite anzuheben oder zu perforieren.In the solutions known from the prior art, a displaceable needle is always provided in this connection, which is set up to lift or perforate the carrier film on an underside facing away from the component in order to detach a component from a carrier film.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Konzept zum zuverlässigen Ablösen eines Isolierschichtelements von einer Trägereinrichtung bereitzustellen, wobei eine entsprechende Vorrichtung besonders einfach zu fertigen sowie in einer Spenderanlage zu positionieren ist.Against this background, the object of the present invention is to provide an improved concept for reliably detaching an insulating layer element from a carrier device, with a corresponding device being particularly easy to manufacture and to position in a dispenser system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.According to the invention, this object is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent patent claims, the following description and the figures.

Das verbesserte Konzept beruht auf der Erkenntnis, dass in einer Spenderanlage ein Ablösen eines Isolierschichtelements von einer Trägereinrichtung oftmals unvollständig erfolgt, sodass ein manuelles Ablösen durch einen Mitarbeiter erforderlich ist, wodurch sich eine Zeitdauer zum Ablösen des Isolierschichtelements erhöhen kann. Ferner kann das Isolierschichtelement beim unvollständigen Ablösen beschädigt und eine Ausbeute beim Ablösen verringert sein. Ferner kann eine Vollautomatisierung beim Ablösen erschwert sein. Derartigen Nachteilen kann durch das verbesserte Konzept entgegengewirkt werden.The improved concept is based on the finding that detachment of an insulating layer element from a carrier device in a dispenser system is often incomplete, so that manual detachment by an employee is required, which can increase the time it takes to detach the insulating layer element. Further, the insulating sheet member may be damaged upon incomplete peeling, and a peeling yield may be reduced. Furthermore, full automation during detachment can be difficult. Such disadvantages can be counteracted by the improved concept.

Durch das verbesserte Konzept ist eine Vorrichtung zum Ablösen eines Isolierschichtelements von einer Trägereinrichtung bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Welle, an welcher eine Trenneinheit und eine Führungseinheit angeordnet sind, wobei die Trenneinheit eine Nadel mit einer Spitze zum Ablösen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung aufweist und die Führungseinheit eine Scheibe zum Führen des abgelösten Isolierschichtelements umfasst. Mit anderen Worten bilden die Welle, die Trenneinheit mit der Nadel sowie die Führungseinheit mit der Scheibe die Vorrichtung. Die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, das Isolierschichtelement von der Trägereinrichtung zu lösen, das heißt insbesondere davon abzuheben.The improved concept provides a device for detaching an insulating layer element from a carrier device. The device comprises a shaft on which a separating unit and a guiding unit are arranged, the separating unit having a needle with a tip for detaching the insulating layer element from the carrier device and the guiding unit comprising a disk for guiding the detached insulating layer element. In other words, the shaft, the separating unit with the needle and the guide unit with the disk form the device. The device is designed to detach the insulating layer element from the carrier device, that is to say in particular to lift it off.

Das abzulösende Isolierschichtelement kann flächig oder blattförmig als ein sogenannter Phasentrenner ausgebildet sein. Eine Flächenform des Isolierschichtelements kann dabei von einem jeweiligen Verwendungszweck, beispielsweise einer Anordnung in einem Stator einer elektrischen Maschine, vorgegeben sein. Insbesondere handelt es sich bei dem Isolierschichtelement um ein Isolierschichtelement der eingangs beschriebenen Art. Das Isolierschichtelement ist vor dem Ablösen auf der Trägereinrichtung angeordnet und haftet insbesondere an dieser. Dabei können die Trägereinrichtung und das daran angeordnete Isolierschichtelement gemeinsam eine sogenannte Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination bilden. Die Trägereinrichtung kann insbesondere als ein Flächengebilde, beispielsweise als eine Folie, eine Platte oder ein Blech, ausgebildet sein. Insbesondere handelt es sich bei der Trägereinrichtung um eine Trägereinrichtung eingangs beschriebenen Art. Dabei kann eine Oberfläche der Trägereinrichtung für das Isolierschichtelement haftend sein, wobei die Trägereinrichtung hierzu beispielsweise eine Adhäsionsfolie sein oder an der Oberfläche einen Klebstoff aufweisen kann.The insulating layer element to be detached can be in the form of a surface or sheet as a so-called phase separator. A surface form of the Iso lierschichtelements can be predetermined by a particular application, for example an arrangement in a stator of an electrical machine. In particular, the insulating layer element is an insulating layer element of the type described above. The insulating layer element is arranged on the carrier device before it is detached and in particular adheres to it. The carrier device and the insulating layer element arranged on it can together form a so-called insulating layer element-carrier device combination. The carrier device can in particular be designed as a flat structure, for example as a film, a plate or a metal sheet. In particular, the carrier device is of the type described above. A surface of the carrier device can be adhesive for the insulating layer element, with the carrier device being an adhesive film for this purpose, for example, or having an adhesive on the surface.

Die Welle der Vorrichtung kann als ein Zylinder ausgebildet und insbesondere drehbar gelagert sein. Die Welle kann beispielsweise aus einem Metall, insbesondere einer Aluminium-Magnesium-Silizium-Legierung, gefertigt sein. Ein Durchmesser der Welle kann beispielsweise zwischen 10 mm (Millimeter) und 20 mm, insbesondere zwischen 12 mm und 18 mm, betragen. Die Welle kann entlang einer Längsachse beispielsweise eine Länge von 150 mm bis 250 mm, insbesondere von 175 mm bis 225 mm, aufweisen.The shaft of the device can be designed as a cylinder and, in particular, be rotatably mounted. The shaft can be made of a metal, for example, in particular an aluminum-magnesium-silicon alloy. A diameter of the shaft can be, for example, between 10 mm (millimeters) and 20 mm, in particular between 12 mm and 18 mm. The shaft can, for example, have a length of 150 mm to 250 mm, in particular 175 mm to 225 mm, along a longitudinal axis.

An der Welle ist die Trenneinheit angeordnet, wobei die Trenneinheit die Nadel aufweist. Vorzugsweise kann die Trenneinheit die Nadel und insbesondere zumindest eine zweite zu der Nadel baugleiche weitere Nadel umfassen. Als Nadel im Sinne der Erfindung wird ein Körper verstanden, der die an einer Grundfläche eines Prismas angeordnete Spitze aufweist. Die Nadel kann beispielsweise aus einem Metall, insbesondere einer Aluminium-Magnesium-Silizium-Legierung, gefertigt sein. Eine Gesamtlänge der Nadel kann beispielsweise zwischen 30 mm und 50 mm, insbesondere zwischen 35 mm und 45 mm, betragen, wobei Länge der Spitze kleiner oder gleich 50 % (Prozent) der Gesamtlänge der Nadel ist. Die Nadel kann beispielsweise einen Durchmesser von 4 mm bis 12 mm, insbesondere 6 mm bis 10 mm aufweisen. Vorteilhafterweise ist die Nadel an ihrer Spitze abgerundet, um eine Beschädigung des Isolierschichtelements beim Ablösen von der Trägereinrichtung und/oder der Trägereinrichtung zu verhindern oder zu begrenzen, wobei die abgerundete Spitze einen Durchmesser kleiner 0,6 mm aufweisen kann.The separating unit is arranged on the shaft, the separating unit having the needle. The separating unit can preferably include the needle and in particular at least one second additional needle of identical construction to the needle. A needle within the meaning of the invention is understood to mean a body which has the tip arranged on a base of a prism. The needle can be made of a metal, for example, in particular an aluminum-magnesium-silicon alloy. An overall length of the needle can be between 30 mm and 50 mm, in particular between 35 mm and 45 mm, for example, with the length of the tip being less than or equal to 50% (percentage) of the overall length of the needle. For example, the needle can have a diameter of 4 mm to 12 mm, in particular 6 mm to 10 mm. The needle is advantageously rounded at its tip in order to prevent or limit damage to the insulating layer element when it is detached from the carrier device and/or the carrier device, it being possible for the rounded tip to have a diameter of less than 0.6 mm.

Ferner ist an der Welle die Trenneinheit positioniert, wobei die Trenneinheit die Scheibe umfasst. Insbesondere kann neben der Scheibe zumindest eine weitere Scheibe an der Welle angeordnet sein, wobei die Scheibe und die zumindest eine weitere Scheibe vorteilhafterweise baugleich sind. Die Scheibe kann beispielsweise aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast (zum Beispiel Polyoxymethylen oder POM), gefertigt sein oder den Kunststoff beinhalten. Dadurch kann die Scheibe einen niedrigen Reibwert aufweisen und kostengünstig mittels eines Spritzguss-Verfahrens hergestellt werden. Die Scheibe kann als eine Rolle ausgebildet sein und an einem umfänglichen Rand der Scheibe eine Fläche zum Führen des Isolierschichtelements aufweisen. Dabei kann das abgelöste Isolierschichtelement beispielsweise auf dieser Fläche aufliegen, das heißt die Scheibe über die Fläche kontaktieren. Insbesondere kann die Scheibe ortsfest an der Welle angeordnet sein, wobei das abgelöste Isolierschichtelement entlang der Fläche rutschbar abgelegt sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Scheibe drehbar an der Welle gelagert sein, wobei eine Drehrichtung der Scheibe von einer Bewegung des abgelösten Isolierschichtelements vorgegeben sein kann.Furthermore, the separating unit is positioned on the shaft, the separating unit comprising the disc. In particular, in addition to the disk, at least one further disk can be arranged on the shaft, with the disk and the at least one further disk advantageously having the same construction. The pane can, for example, be made of a plastic, in particular a thermoplastic (for example polyoxymethylene or POM), or contain the plastic. As a result, the disk can have a low coefficient of friction and can be produced inexpensively by means of an injection molding process. The disk may be formed as a roller and may have a surface for guiding the insulating sheet member at a peripheral edge of the disk. In this case, the detached insulating layer element can, for example, rest on this surface, that is to say can contact the pane via the surface. In particular, the disc can be arranged in a stationary manner on the shaft, in which case the detached insulating layer element can be placed so that it can slide along the surface. Alternatively or additionally, the disk can be rotatably mounted on the shaft, with a direction of rotation of the disk being able to be predetermined by a movement of the detached insulating layer element.

Durch die Vorrichtung gemäß dem verbesserten Konzept ergibt sich der Vorteil, dass ein Ablösen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung erleichtert wird. Aufgrund eines geringen Konstruktionsaufwands der Vorrichtung kann die Vorrichtung kostengünstig hergestellt werden. Aufgrund fehlender bewegter Bauteile ist auch ein Wartungsaufwand der Vorrichtung gering. Ferner kann mittels Zusammenwirken der Trenneinheit und der Führungseinheit die Vorrichtung dazu ausgebildet sein, von der daran vorbeibewegten Trägereinrichtung das Isolierschichtelement vollständig abzulösen.The device according to the improved concept has the advantage that it is easier to detach the insulating layer element from the carrier device. The device can be manufactured at low cost due to the low outlay on construction of the device. Due to the lack of moving components, maintenance costs for the device are also low. Furthermore, by means of the interaction of the separating unit and the guide unit, the device can be designed to completely detach the insulating layer element from the carrier device that is moved past it.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Nadel an der Welle an zumindest einer Durchgangsöffnung der Welle angeordnet ist. Dabei ist die Nadel über einen zylindrischen Abschnitt der Nadel in der zumindest einen Durchgangsöffnung der Welle positioniert. Somit weist die Welle die zumindest eine Durchgangsöffnung auf, wobei die zumindest eine Durchgangsöffnung vorteilhafterweise zentral durch die Welle hindurch verläuft. Das bedeutet, dass die Längsachse der Welle mit einer Längsachse der zumindest einen Durchgangsöffnung einen Schnittpunkt aufweisen kann. Die zumindest eine Durchgangsöffnung ist dazu ausgebildet, die zumindest teilweise in die zumindest eine Durchgangsöffnung eingeführte Nadel aufzunehmen. Dabei ist der zylindrische Abschnitt der Nadel zumindest teilweise von der zumindest einen Durchgangsöffnung umschlossen, sodass die Nadel mit der Spitze bevorzugt aus der zumindest einen Durchgangsöffnung herausragt. Der zylindrische Abschnitt der Nadel beschreibt jenen Teil der Nadel, der als das Prisma ausgebildet ist. Ein Durchmesser der zumindest einen Durchgangsöffnung kann somit größer oder gleich dem Durchmesser der Nadel sein. Bei einer Anordnung der zumindest einen Durchgangsöffnung an der Welle kann ein Mindestabstand zu einer Grundfläche der Welle zwischen 7 mm und 12 mm betragen. Weist die Welle mehrere Durchgangsöffnungen auf, kann ein Abstand zwischen zwei der mehreren Durchgangsöffnungen zwischen 25 mm und 35 mm betragen. Dabei kann ein jeweiliger Durchmesser jeder der Durchgangsöffnungen insbesondere gleich groß sein. Durch ein zumindest teilweises Einführen der Nadel in die zumindest eine Durchgangsöffnung kann die Nadel besonders zuverlässig an der Welle angeordnet werden. Die zumindest eine Durchgangsöffnung kann insbesondere als eine Bohrung oder eine Ausnehmung ausgebildet sein.An advantageous embodiment provides that the needle is arranged on the shaft at at least one passage opening of the shaft. The needle is positioned in the at least one passage opening of the shaft via a cylindrical section of the needle. The shaft thus has the at least one through-opening, with the at least one through-opening advantageously running centrally through the shaft. This means that the longitudinal axis of the shaft can have an intersection with a longitudinal axis of the at least one through opening. The at least one through-opening is designed to receive the needle that is at least partially inserted into the at least one through-opening. The cylindrical section of the needle is at least partially surrounded by the at least one through-opening, so that the tip of the needle preferably projects out of the at least one through-opening. The cylindrical section of the needle describes that part of the needle that is the prism is formed. A diameter of the at least one through-opening can thus be greater than or equal to the diameter of the needle. When the at least one through-opening is arranged on the shaft, a minimum distance from a base area of the shaft can be between 7 mm and 12 mm. If the shaft has multiple through-openings, a distance between two of the multiple through-openings can be between 25 mm and 35 mm. In this case, a respective diameter of each of the through-openings can in particular be of the same size. By inserting the needle at least partially into the at least one through-opening, the needle can be arranged on the shaft in a particularly reliable manner. The at least one through-opening can be designed in particular as a bore or a recess.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Spitze der Nadel radial von der Welle absteht. Somit ist die Nadel derart an der Welle angeordnet, dass die Spitze der Nadel aus der Welle, das heißt entlang eines Radius der Welle, herausragt. Bevorzugt handelt es sich bei der Nadel um ein rotationssymmetrisches Bauteil, sodass die gesamte Nadel radial an der Welle ausgerichtet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Ausrichten der Vorrichtung und insbesondere der Nadel durch Drehen der Welle um die Längsachse besonders einfach erfolgen kann.A further advantageous embodiment provides that the tip of the needle protrudes radially from the shaft. The needle is thus arranged on the shaft in such a way that the tip of the needle protrudes from the shaft, ie along a radius of the shaft. The needle is preferably a rotationally symmetrical component, so that the entire needle is aligned radially on the shaft. This results in the advantage that the device and in particular the needle can be aligned in a particularly simple manner by rotating the shaft about the longitudinal axis.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Scheibe der Führungseinheit eine zentrale Aufnahmeöffnung für die Welle aufweist. Mit anderen Worten ist die Scheibe als eine Lochscheibe ausgebildet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Ausrichtung der Scheibe von einer Rotation der Welle um die Längsachse unbeeinflusst ist. Dabei kann ein Durchmesser der zentralen Aufnahmeöffnung größer oder gleich dem Durchmesser der Welle sein. Um ein ungewolltes Verrutschen der Scheibe an der Welle zu verhindern, kann die Scheibe mittels zumindest eines Befestigungselements an der Welle fixiert sein. Beispielsweise handelt es sich bei dem zumindest einen Befestigungselement um einen Federring, einen Stellring oder einen Schraubverschluss. Dabei kann das zumindest eine Befestigungselement an zumindest einer von zwei einander gegenüberliegenden die Scheibe begrenzenden Scheibenseiten angeordnet sein.A further advantageous embodiment provides that the disc of the guide unit has a central receiving opening for the shaft. In other words, the disk is designed as a perforated disk. This results in the advantage that an alignment of the disk is unaffected by a rotation of the shaft about the longitudinal axis. A diameter of the central receiving opening can be greater than or equal to the diameter of the shaft. In order to prevent the disk from slipping unintentionally on the shaft, the disk can be fixed to the shaft by means of at least one fastening element. For example, the at least one fastening element is a spring ring, an adjusting ring or a screw cap. In this case, the at least one fastening element can be arranged on at least one of two opposite sides of the window that delimit the window.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Scheibe einen Zylinderabschnitt und zur Stabilisierung des Zylinderabschnitts zumindest einen Kegelstumpfabschnitt aufweist. Die Scheibe umfasst somit den Zylinderabschnitt und den zumindest einen Kegelstumpfabschnitt. Dabei grenzen eine Grundfläche des zumindest einen Kegelstumpfabschnitt und eine Grundfläche des Zylinderabschnitts unmittelbar aneinander. Insbesondere können die beiden Grundflächen denselben Flächeninhalt aufweisen und deckungsgleich aneinander anliegen. Dadurch kann eine Stufe in radialer Richtung zwischen dem Zylinderabschnitt und dem zumindest einen Kegelstumpfabschnitt vermieden werden. Aufgrund einer derartigen Anordnung des Zylinderabschnitts an dem zumindest einen Kegelstumpfabschnitt kann vorteilhafterweise eine Stegbildung verhindert werden, sodass lediglich der Zylinderabschnitt dazu ausgebildet ist, das abgelöste Isolierschichtelement zu führen. Ferner kann mittels des zumindest einen Kegelstumpfabschnitts vorteilhafterweise der Zylinderabschnitt gestützt, das heißt stabilisiert werden, um ein Verdrehen oder Biegen des Zylinderabschnitt zu begrenzen oder zu verhindern. Der Zylinderabschnitt kann eine Dicke beispielsweise von 0,5 mm bis 1,5 mm, insbesondere von 0,75 mm und 1,25 mm aufweisen, während ein Winkel zwischen einem Mantel des zumindest einen Kegelstumpfabschnitts und einer Kegelachse des zumindest einen Kegelstumpfabschnitts insbesondere zwischen 18° (Grad) und 22° betragen kann.A further advantageous embodiment provides that the disk has a cylindrical section and at least one truncated cone section to stabilize the cylindrical section. The disk thus comprises the cylinder section and the at least one truncated cone section. A base area of the at least one truncated cone section and a base area of the cylinder section directly adjoin one another. In particular, the two base areas can have the same area and lie congruently on one another. As a result, a step in the radial direction between the cylinder section and the at least one truncated cone section can be avoided. Due to such an arrangement of the cylinder section on the at least one truncated cone section, web formation can advantageously be prevented, so that only the cylinder section is designed to guide the detached insulating layer element. Furthermore, the cylinder section can advantageously be supported, ie stabilized, by means of the at least one truncated cone section in order to limit or prevent twisting or bending of the cylinder section. The cylinder section can have a thickness of, for example, 0.5 mm to 1.5 mm, in particular 0.75 mm and 1.25 mm, while an angle between a jacket of the at least one truncated cone section and a cone axis of the at least one truncated cone section is in particular between 18 ° (degrees) and 22°.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass ausgehend von einem axialen Mittelpunkt der Welle ein erster Normalabstand zu der Spitze der Nadel größer oder gleich einem zweiten Normalabstand zu einem Umfang der Scheibe ist. Somit ragt die Spitze der Nadel über den Umfang der Scheibe hinaus oder die Spitze schließt mit dem Umfang der Scheibe ab. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass zum Ablösen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung die Nadel oder die Nadel und die Scheibe besonders einfach in Kontakt mit dem Isolierschichtelement gebracht werden können. Dabei ist explizit nicht vorgesehen, dass die Scheibe ohne ein Mitwirken der Nadel das Isolierschichtelement abgelöst. Der zweite Normalabstand ist dabei von einer Bauart der Scheibe, das heißt deren Durchmesser, vorgegeben, sodass der zweite Normalabstand nur durch einen Wechsel der Scheibe veränderbar ist. Der erste Normalabstand kann variabel einstellbar sein, wenn eine Position der Nadel an der Welle veränderbar ist.A further advantageous embodiment provides that, starting from an axial center point of the shaft, a first normal distance from the tip of the needle is greater than or equal to a second normal distance from a circumference of the disk. Thus, the tip of the needle protrudes beyond the circumference of the disc or the tip is flush with the circumference of the disc. This results in the advantage that, in order to detach the insulating layer element from the carrier device, the needle or the needle and the disk can be brought into contact with the insulating layer element in a particularly simple manner. It is explicitly not provided that the disk detaches the insulating layer element without the intervention of the needle. The second normal distance is predetermined by a design of the disk, ie its diameter, so that the second normal distance can only be changed by changing the disk. The first normal distance can be set variably if a position of the needle on the shaft can be changed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Welle senkrecht zu der Längsachse der Welle von zwei Stirnflächen der Welle begrenzt ist. Somit ist die Welle um die Längsachse rotationssymmetrisch ausgebildet. Die Welle ist ferner an einer Seite über ein Stellelement an einem Grundkörper gelagert. Der Grundkörper kann dazu ausgebildet sein, die Vorrichtung insbesondere an einer Spenderanlage anzuordnen und zu fixieren. Zur Aufnahme der Welle kann der Grundkörper zumindest eine Ausnehmung. Um die Welle an den Grundkörper verlagerbar anzuordnen, ist ein Stellelement vorgesehen. Somit ist die Welle mittels des Stellelements hinsichtlich einer Rotation um die Längsachse und/oder hinsichtlich einer Translation senkrecht zu der Längsachse einstellbar. Das Stellelement ist somit dazu ausgebildet, eine Drehung der Welle um die Längsachse sowie alternativ oder zusätzlich eine Verschiebung der Welle senkrecht zu der Längsachse zu realisieren. Somit können die Vorrichtung und insbesondere die Nadel sowie die Scheibe vorteilhafterweise zum Lösen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung ausgerichtet werden. Insbesondere erfolgt eine derartige radiale und/oder lineare Ausrichtung während einer Einstellphase der Vorrichtung. In einer Betriebsphase der Vorrichtung, das heißt beim Trennen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung, kann es hingegen vorgesehen sein, dass das Stellelement die Rotation und/oder die Translation verhindert oder begrenzt. Bei dem Stellelement kann es sich beispielsweise um zwei Teilkörper des Grundkörpers handeln, die mittels eines gefederten Schraubelements, das heißt einer Druckfeder und einem Gewindestift, relativbeweglich aneinander angeordnet sein können.A further advantageous embodiment provides that the shaft is delimited perpendicular to the longitudinal axis of the shaft by two end faces of the shaft. The shaft is thus designed to be rotationally symmetrical about the longitudinal axis. The shaft is also mounted on a base body on one side via an actuating element. The base body can be designed to arrange and fix the device in particular on a dispenser system. The base body can have at least one recess to accommodate the shaft. An adjusting element is provided in order to displace the shaft on the base body. Thus the wave is by means of the Adjusting element with respect to a rotation about the longitudinal axis and / or with respect to a translation perpendicular to the longitudinal axis adjustable. The actuating element is thus designed to realize a rotation of the shaft about the longitudinal axis and, alternatively or additionally, a displacement of the shaft perpendicular to the longitudinal axis. Thus, the device and in particular the needle as well as the disk can advantageously be aligned for detaching the insulating layer element from the carrier device. In particular, such a radial and/or linear alignment takes place during an adjustment phase of the device. In an operating phase of the device, that is to say when separating the insulating layer element from the carrier device, it can, however, be provided that the actuating element prevents or limits the rotation and/or the translation. The actuating element can be, for example, two sub-bodies of the base body, which can be arranged relative to one another by means of a spring-loaded screw element, ie a compression spring and a threaded pin.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Trenneinheit zusätzlich zu der Nadel mindestens eine weitere Nadel aufweist, wobei die Scheibe der Führungseinheit entlang der Welle verlagerbar zwischen der Nadel und der mindestens einen weiteren Nadel positioniert ist. Somit sind an der Welle zumindest zwei Nadeln, das heißt die Nadel und die mindestens eine weitere Nadel mit der dazwischenliegenden Scheibe angeordnet. Somit ist es vorteilhafterweise möglich, das Isolierschichtelement an zwei einander entgegengesetzten Seiten abzulösen, während die Schicht zum Führen des abgelösten Isolierschichtelements das Isolierschichtschichtelement möglichst mittig zwischen den beiden Seiten aufnehmen kann.A further advantageous embodiment provides that the separating unit has at least one further needle in addition to the needle, with the disc of the guide unit being positioned between the needle and the at least one further needle so that it can be displaced along the shaft. Thus, at least two needles are arranged on the shaft, ie the needle and the at least one further needle with the disc in between. It is thus advantageously possible to detach the insulating layer element on two opposite sides, while the layer for guiding the detached insulating layer element can accommodate the insulating layer element as centrally as possible between the two sides.

Gemäß dem verbesserten Konzept als auch eine Spenderanlage eines von einer Trägereinrichtung abgelösten Isolierschichtelements mit einer Vorrichtung zum Ablösen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung bereitgestellt. Bevorzugt handelt es sich bei der Vorrichtung um eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß dem verbesserten Konzept. Dabei können die Trägereinrichtung und das daran angeordnete Isolierschichtelement gemeinsam eine sogenannte Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination bilden. Die Vorrichtung umfasst eine Trenneinheit und eine Führungseinheit, die jeweils an einer Welle angeordnet sind. Zum Ablösen des Isolierschichtelements von der Trägereinrichtung weist die Trenneinheit eine Nadel mit einer Spitze auf und zum Führen des abgelösten Isolierschichtelements umfasst die Führungseinheit eine Scheibe.According to the improved concept, a dispenser system for an insulating layer element detached from a carrier device is also provided with a device for detaching the insulating layer element from the carrier device. The device is preferably an embodiment of the device according to the improved concept. The carrier device and the insulating layer element arranged on it can together form a so-called insulating layer element-carrier device combination. The device comprises a separating unit and a guiding unit, each of which is arranged on a shaft. In order to detach the insulating layer element from the carrier device, the separating unit has a needle with a point, and for guiding the detached insulating layer element, the guiding unit comprises a disc.

Die Spenderanlage weist eine in einer Einlaufebene angeordneten Einlaufabschnitt und einen in einer Auslaufebene angeordneten Auslaufabschnitt für die Trägereinrichtung auf. Der Einlaufabschnitt der Spenderanlage gibt jenem Bereich vor, in welchem die an der Trägereinrichtung angeordnete Trägereinrichtung vor einem Ablösen des Isolierschichtelements vorliegt, das heißt die Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination. Der Auslaufabschnitt beschreibt hingegen jenen Bereich, innerhalb welchem das Isolierschichtelement von der Trägereinrichtung insbesondere mittels der Vorrichtung zu lösen ist und die Trägereinrichtung für sich ohne das Isolierschichtelement verbleibt. Die Einlaufebene und die Auslaufebene bilden eine Schnittgerade. Bei der Schnittgerade handelt es sich um eine Gerade, in der sich die Einlaufebene und die Auslaufebene schneiden. Dabei kann die Schnittgerade beispielsweise von einer Umlenkeinheit der Spenderanlage vorgegeben seien, wobei die Trägereinrichtung zum Ablegen an der Umlenkeinheit ausgebildet ist. Ein von der Einlaufebene und der Auslaufebene eingeschlossener Schnittwinkel kann beispielsweise größer als 270° sein.The dispenser system has an inlet section arranged in an inlet plane and an outlet section arranged in an outlet plane for the carrier device. The inlet section of the dispenser system specifies that area in which the carrier device arranged on the carrier device is present before the insulating layer element is detached, ie the insulating layer element-carrier device combination. The run-out section, on the other hand, describes that area within which the insulating layer element can be detached from the carrier device, in particular by means of the device, and the carrier device itself remains without the insulating layer element. The entry level and the exit level form a straight line of intersection. The intersection line is a straight line in which the entry plane and the exit plane intersect. In this case, the straight line of intersection can be specified, for example, by a deflection unit of the dispenser system, with the carrier device being designed to be placed on the deflection unit. An angle of intersection enclosed by the inlet plane and the outlet plane can be greater than 270°, for example.

Zum Positionieren der Vorrichtung ist die Welle der Vorrichtung parallel zu der Schnittgerade angeordnet. Somit liegen eine Längsachse der Welle und die Schnittgerade in einer Ebene, ohne einander zuschneiden. Dabei ist die Spitze der Nadel der Trenneinheit auf einen der Schnittgerade zugewandten Startbereich des Auslaufabschnitts der Spenderanlage gerichtet. Somit ist die Nadel in Richtung des Startbereichs des Auslaufabschnitts orientiert, wobei sich der Startbereich in Richtung der Schnittgerade innerhalb des Auslaufbereichs befindet. Der Startbereich erstreckt sich entlang der Auslaufebene beispielsweise für maximal 10 mm. Bei einer derartigen Anordnung der Nadel beträgt ein Ausrichtwinkel der Nadel zwischen einer Längsachse der Nadel und der Auslaufebene des Auslaufabschnitts zwischen 70° und 110°. Dabei kann der Ausrichtwinkel insbesondere zwischen 80° und 100° betragen. Bevorzugt ist dabei die Nadel mit der Längsachse der Nadel senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Auslaufebene ausgerichtet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Spitze der Nadel besonders einfach in einen Verbindungsbereich zwischen der Trägereinrichtung und dem Isolierschichtelement einfädeln und dadurch besonders einfach und effizient das Isolierschichtelement abheben kann.To position the device, the shaft of the device is arranged parallel to the line of intersection. Thus, a longitudinal axis of the shaft and the line of intersection lie in one plane without intersecting each other. In this case, the tip of the needle of the separating unit is directed towards a starting region of the outlet section of the dispenser system, which region faces the cutting line. The needle is thus oriented in the direction of the start area of the run-out section, with the start area being located in the direction of the cutting line within the run-out area. The starting area extends along the run-out level for a maximum of 10 mm, for example. With such an arrangement of the needle, an alignment angle of the needle between a longitudinal axis of the needle and the outlet plane of the outlet section is between 70° and 110°. The alignment angle can be between 80° and 100° in particular. In this case, the needle is preferably aligned with the longitudinal axis of the needle perpendicular or essentially perpendicular to the outlet plane. This results in the advantage that the tip of the needle can be threaded particularly easily into a connection area between the carrier device and the insulating layer element and can thereby lift off the insulating layer element particularly easily and efficiently.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass ein Abstand senkrecht zu der Auslaufebene des Auslaufabschnitts sowie zwischen der Auslaufebene und der Spitze der Nadel innerhalb eines Abstandsintervalls einstellbar ist. Somit ist der senkrechte Abstand zwischen der Auslaufebene und der Spitze der Nadel ausschließlich von dem Abstandsintervall vorgegeben. Insbesondere können zum Einstellen des Abstands die Vorrichtung und insbesondere die Spitze der Nadel verlagerbar angeordnet sein. Das Abstandsintervall ist definiert von einer Untergrenze und einer Obergrenze. Somit geben die Obergrenze und die Untergrenze jenen Bereich an, innerhalb dessen die Spitze der Nadel anordenbar ist. Die Untergrenze entspricht einer Schichtdicke der Trägereinrichtung der vorgegebenen Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination und die Obergrenze einer Gesamtschichtdicke der Trägereinrichtung und dem auf der Trägereinrichtung angeordneten Isolierschichtelement der vorgegebenen Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination. In diesem Zusammenhang gibt die Schichtdicke der Trägereinrichtung einen Normalabstand zwischen einer Oberseite und einer Unterseite der Trägereinrichtung an, wobei die Unterseite zum Ablegen an der Umlenkeinheit ausgebildet sein kann. Die Gesamtschichtdicke umfasst zusätzlich zu der Schichtdicke der Trägereinrichtung eine Schichtdicke des Isolierschichtelements, welches an der Trägereinrichtung vor dem Ablösen des Isolierschichtelements angeordnet ist. In Abhängigkeit von einer Bauform der Trägereinrichtung und alternativ oder zusätzlich des daran anordenbaren Isolierschichtelements können jeweilige Schichtdicken variieren. Bei einer derartigen Anordnung der Spitze kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass die Trägereinrichtung beim Ablösen des Isolierschichtelements unbeschädigt und das Isolierschichtelement kontrolliert von der Trägereinrichtung gelöst werden kann.An advantageous embodiment provides that a distance perpendicular to the outlet plane of the outlet section and between the outlet plane and the tip of the needle can be adjusted within a distance interval. Thus, the vertical distance between the run-out plane and the tip of the needle is exclusively determined by the distance interval. In particular, you can set of the distance, the device and in particular the tip of the needle can be arranged displaceably. The distance interval is defined by a lower limit and an upper limit. Thus, the upper limit and the lower limit indicate that range within which the tip of the needle can be arranged. The lower limit corresponds to a layer thickness of the carrier device of the specified insulating layer element-carrier device combination and the upper limit corresponds to a total layer thickness of the carrier device and the insulating layer element arranged on the carrier device of the specified insulating layer element-carrier device combination. In this context, the layer thickness of the carrier device specifies a normal distance between an upper side and an underside of the carrier device, it being possible for the underside to be designed to be placed on the deflection unit. In addition to the layer thickness of the carrier device, the total layer thickness includes a layer thickness of the insulating layer element which is arranged on the carrier device before the insulating layer element is detached. Depending on the design of the carrier device and alternatively or additionally on the insulating layer element that can be arranged thereon, the respective layer thicknesses can vary. With such an arrangement of the tip, it can advantageously be ensured that the carrier device is undamaged when the insulating layer element is detached and that the insulating layer element can be detached from the carrier device in a controlled manner.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spenderanlage, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben worden sind und umgekehrt. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spenderanlage hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the dispenser system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the device according to the invention and vice versa. For this reason, the corresponding further developments of the dispenser system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine Perspektivdarstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Spenderanlage nach dem verbesserten Konzept;
2 eine Schnittdarstellung der beispielhaften Ausführungsform der Spenderanlage nach dem verbesserten Konzept; und
3 eine weitere Schnittdarstellung der beispielhaften Ausführungsform der Spenderanlage nach dem verbesserten Konzept.

Exemplary embodiments of the invention are described below. For this shows:

1 a perspective view of an exemplary embodiment of a dispenser system according to the improved concept;
2 Figure 12 is a sectional view of the exemplary embodiment of the improved concept dispensing system; and
3 another sectional view of the exemplary embodiment of the dispenser system according to the improved concept.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente. Der Übersicht halber sind funktionsgleiche und mehrfach vorhandene Elemente und vollständig aber zumindest einmalig mit einem entsprechenden Bezugszeichen versehen.In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function. For the sake of clarity, elements that are functionally the same and are present several times are provided with a corresponding reference number in their entirety, but at least once.

Die 1 zeigt beispielhaft eine Ausführungsform der Spenderanlage 10 gemäß dem verbesserten Konzept in einer Perspektivdarstellung. Die Spenderanlage 10 ist dazu ausgebildet, ein von einer Trägereinrichtung 12a abgelöstes Isolierschichtelement 12b bereitzustellen. Die Trägereinrichtung 12a kann insbesondere als eine Folie ausgebildet sein, auf welcher das beispielsweise kreisförmige Isolierschichtelement 12b angeordnete sein kann. Dabei können die Trägereinrichtung 12a und das daran angeordnete Isolierschichtelement 12b gemeinsam eine sogenannte Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination bilden. Die Spenderanlage 10 umfasst einen Einlaufabschnitt 14a für die Trägereinrichtung 12a mit dem daran angeordneten und abzulösenden Isolierschichtelement 12b sowie einen Auslaufabschnitt 14b für die Trägereinrichtung 12a nach dem Ablösen des Isolierschichtelements 12b. Ferner umfasst die Spenderanlage 10 eine Vorrichtung 18 zum Ablösen des Isolierschichtelements 12b.the 1 shows an example of an embodiment of the dispenser system 10 according to the improved concept in a perspective view. The dispenser system 10 is designed to provide an insulating layer element 12b that is detached from a carrier device 12a. The carrier device 12a can in particular be designed as a film on which the insulating layer element 12b, which is circular for example, can be arranged. The carrier device 12a and the insulating layer element 12b arranged thereon can together form a so-called insulating layer element-carrier device combination. The dispenser system 10 comprises an inlet section 14a for the carrier device 12a with the insulating layer element 12b arranged thereon and to be detached, and an outlet section 14b for the carrier device 12a after the insulating layer element 12b has been detached. Furthermore, the dispenser system 10 includes a device 18 for detaching the insulating layer element 12b.

Die Vorrichtung 18 umfasst eine Welle 20 mit einer Trenneinheit 22 zum Ablösen des Isolierschichtelements 12b und einer Führungseinheit 24 zum Führen des abgelösten Isolierschichtelements 12b. Vorliegend umfasst die Trenneinheit 22 eine Nadel 26a sowie zwei weitere Nadeln 26b, 26c und die Führungseinheit 24 zwei Scheiben 28a, 28b, wobei die Nadeln 26a-26c und die Scheiben 28a, 28b jeweils abwechselnd an der Welle 20 nebeneinander angeordnet sind.The device 18 comprises a shaft 20 with a separating unit 22 for detaching the insulating layer element 12b and a guiding unit 24 for guiding the detached insulating layer element 12b. In the present case, the separating unit 22 comprises a needle 26a and two further needles 26b, 26c and the guide unit 24 comprises two discs 28a, 28b, the needles 26a-26c and the discs 28a, 28b being arranged alternately next to one another on the shaft 20.

Die Welle 20 umfasst eine Längsachse 30 in y-Richtung sowie zwei senkrecht zu der Längsachse 30 angeordnete Stirnflächen 32a, 32b in einer x-z-Ebene. Die Welle 20 ist an einer Seite über ein Stellelement 34 an einem Grundkörper 36 gelagert, wobei die Vorrichtung 18 über den Grundkörper 36 in die Spenderanlage 10 integriert ist. Das Stellelement 34 kann beispielsweise einen an einer Druckfeder angeordneter Gewindestift umfassen sein. Mittels des Stellelements 34 kann die Welle 20 hinsichtlich einer Rotation um die Längsachse 30 und alternativ oder zusätzlich hinsichtlich einer Translation senkrecht zu der Längsachse 30, das heißt in x-Richtung, einstellbar gelagert.The shaft 20 includes a longitudinal axis 30 in the y-direction and two end faces 32a, 32b arranged perpendicular to the longitudinal axis 30 in an xz plane. The shaft 20 is mounted on a base body 36 via an adjusting element 34 on one side, the device 18 being integrated into the dispenser system 10 via the base body 36 . The actuator 34 can, for example, comprise a threaded pin arranged on a compression spring. By means of the adjusting element 34, the shaft 20 can be mounted adjustably with respect to a rotation about the longitudinal axis 30 and, alternatively or additionally, with respect to a translation perpendicular to the longitudinal axis 30, ie in the x-direction.

Der Einlaufabschnitt 14a bzw. der Auslaufabschnitt 14b der Spenderanlage 10 ist in einer Einlaufebene 48a, hier in einer x-y-Ebene bzw. einer Auslaufebene 48b angeordnet, wobei die Einlaufebene 48a und die Auslaufebene 48b einander in einer in y-Richtung verlaufenden Schnittgeraden 50 schneiden.The inlet section 14a and the outlet section 14b of the dispenser system 10 is arranged in an inlet plane 48a, here in an x-y plane or an outlet plane 48b, with the inlet plane 48a and the outlet plane 48b intersecting one another in a line of intersection 50 running in the y direction.

Die 2 zeigt unter Bezugnahme auf die im Zusammenhang mit den in der 1 gezeigten und beschriebenen Komponenten eine Schnittdarstellung II-II der beispielhaften Ausführungsform der Spenderanlage 10 parallel zur Längsachse 30 der Welle 20.the 2 shows with reference to in connection with in the 1 components shown and described a sectional view II-II of the exemplary embodiment of the dispenser system 10 parallel to the longitudinal axis 30 of the shaft 20.

Die Nadeln 26a-26c der Trenneinheit 22 sind jeweils über eine entsprechende Durchgangsöffnung 38 an der Welle 20 angeordnet, sodass eine Spitze 40 jeder Nadel 26a-26c radial von der Welle 20 absteht und ein zylindrischer Abschnitt 42 jeder Nadel 26a-26c zumindest teilweise von der jeweiligen Durchgangsöffnung 38 umschlossen ist.The needles 26a-26c of the separating unit 22 are each arranged on the shaft 20 via a corresponding through opening 38, so that a tip 40 of each needle 26a-26c projects radially from the shaft 20 and a cylindrical section 42 of each needle 26a-26c at least partially from the respective passage opening 38 is enclosed.

Jede Scheibe 28a, 28b der Führungseinheit 24 weist eine zentrale Aufnahmeöffnung für die Welle 20 auf. Dabei sind die Scheiben 28b, 28b jeweils an einer Scheibenoberseite und einer Scheibenunterseite mittels eines als Stellring ausgebildeten Befestigungselements 44 an der Welle 20 derart befestigt, dass eine Bewegung entlang der Längsachse 30 der Welle 20 in x-Richtung begrenzt ist. Eine Rotation jede Scheibe 28a, 28b um die Welle 20 kann dabei in Abhängigkeit von zu erzielenden Führungseigenschaften begrenzt oder ungehindert sein. Alternativ kann jede Scheibe 28a, 28b nur einseitig, das heißt entweder an der Scheibenoberseite oder der Scheibenunterseite mittels des Befestigungselements 44 befestigt sein. Ferner umfasst jede Scheibe 28a, 28b einen Zylinderabschnitt 46a und einen Kegelstumpfabschnitt 46b zum Stabilisieren des Zylinderabschnitt 46a, wobei eine Grundfläche des Kegelstumpfabschnitts 46b und eine Grundfläche des Zylinderabschnitts 46a unmittelbar aneinandergrenzen. Das abgelöste Isolierschichtelement 12b kann über eine von dem Zylinderabschnitt 46a vorgegebene umfängliche Fläche jeder Scheibe 28a, 28b geführt werden.Each disc 28a, 28b of the guide unit 24 has a central receiving opening for the shaft 20. The discs 28b, 28b are each fastened on a disc upper side and a disc lower side by means of a fastening element 44 designed as an adjusting ring on the shaft 20 in such a way that a movement along the longitudinal axis 30 of the shaft 20 is limited in the x-direction. A rotation of each disc 28a, 28b about the shaft 20 can be limited or unimpeded depending on the guiding properties to be achieved. Alternatively, each pane 28a, 28b can only be fastened on one side, that is to say either on the top side of the pane or on the underside of the pane, by means of the fastening element 44. Furthermore, each disc 28a, 28b comprises a cylinder section 46a and a truncated cone section 46b for stabilizing the cylinder section 46a, with a base of the truncated cone section 46b and a base of the cylinder section 46a directly adjoining one another. The detached insulating layer element 12b can be guided over a peripheral surface of each disk 28a, 28b defined by the cylinder section 46a.

Die 3 zeigt unter Bezugnahme auf die im Zusammenhang mit den in den 1 und 2 gezeigten und beschriebenen Komponenten eine weitere Schnittdarstellung III-III der beispielhaften Ausführungsform der Spenderanlage 10 senkrecht zur Längsachse 30 der Welle 20.the 3 shows with reference to in connection with in the 1 and 2 components shown and described a further sectional view III-III of the exemplary embodiment of the dispenser system 10 perpendicular to the longitudinal axis 30 of the shaft 20.

Zum Positionieren der Vorrichtung 18 ist die Längsachse 30 der Welle 20 parallel zu der Schnittgeraden 50 angeordnet, wobei die Spitze 40 jede Nadel 26a-26c auf einen der Schnittgerade 50 zugewandten Startbereich 52 des Auslaufabschnitts 14b gerichtet ist und ein Ausrichtwinkel α jeder Nadel 26a-26c zwischen einer Längsachse 54 jeder Nadel 26a-26c und der Auslaufebene 48b zwischen 70 und 110° beträgt. Insbesondere sind die Nadeln 26a-26c senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Auslaufebene 48b angeordnet.To position the device 18, the longitudinal axis 30 of the shaft 20 is arranged parallel to the line of intersection 50, with the tip 40 of each needle 26a-26c being directed towards a starting region 52 of the outlet section 14b facing the line of intersection 50, and an alignment angle α of each needle 26a-26c between a longitudinal axis 54 of each needle 26a-26c and the exit plane 48b is between 70 and 110°. In particular, the needles 26a-26c are arranged perpendicularly or substantially perpendicularly to the exit plane 48b.

Ausgehend von einem axialen Mittelpunkt 56 der Welle 20 auf der Längsachse 30 ist ein erster Normalabstand 58a zu der Spitze 40 jeder Nadel 26a-26c gleich einem zweiten Normalabstand 58b zu einem Umfang 60 jeder Scheibe 28a, 28b ist. Hierbei kann der erste Normalabstand 58a durch ein Verlagern jeder Nadel 26a-26c innerhalb der jeweiligen Durchgangsöffnung 38 verändert werden.Starting from an axial midpoint 56 of the shaft 20 on the longitudinal axis 30, a first normal distance 58a to the tip 40 of each needle 26a-26c is equal to a second normal distance 58b to a periphery 60 of each disk 28a, 28b. Here, the first normal distance 58a can be changed by moving each needle 26a-26c within the respective through-opening 38.

Ein Abstand senkrecht zu der Auslaufebene 48b des Auslaufabschnitts 14b zwischen der Auslaufebene 48b und der Spitze 40 jeder Nadel 26a-26c ist nur innerhalb eines Abstandsintervalls einstellbar, wobei das Abstandsintervall von einer Untergrenze und einer Obergrenze definiert ist. Dabei entspricht die Untergrenze einer Schichtdicke der Trägereinrichtung 12a der vorgegebenen Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination und die Oberschicht von einer Gesamtschichtdicke der Trägereinrichtung 12a und dem auf der Trägereinrichtung 12a angeordneten Isolierschichtelement 12b der vorgegebenen Isolierschichtelement-Trägereinrichtungs-Kombination.A distance perpendicular to the exit plane 48b of the exit section 14b between the exit plane 48b and the tip 40 of each needle 26a-26c is adjustable only within a distance interval, the distance interval being defined by a lower limit and an upper limit. The lower limit of a layer thickness of the carrier device 12a corresponds to the specified insulating layer element-carrier device combination and the upper layer of a total layer thickness of the carrier device 12a and the insulating layer element 12b arranged on the carrier device 12a corresponds to the specified insulating layer element-carrier device combination.

Das verbesserte Konzept beruht auf der Erkenntnis, dass bei einer Fertigung eines Stators für eine elektrische Maschine an einer ohne die Vorrichtung 18 ausgestatteten Spenderanlage bis zu 50 % von mehreren Isolierelementen 12b (Phasentrenner oder Phasentrenner-Vignette) von der Trägereinrichtung 12a (Trägerfolie) nicht abgelöst werden. Die nicht automatisiert abgelösten Phasentrenner sind von einem Mitarbeiter manuell von der Trägerfolie abzutrennen, was eine Taktzeit beim Ablösen erhöht. Weiterhin können die unvollständig oder nicht abgelösten Phasentrenner Schrottkosten erhöhen sowie können zu einer physischen Überlastung des Mitarbeiters führen, beispielsweise einer Sehnenscheidenentzündung, die zu einem Arbeitsausfall des Mitarbeiters führen kann. Ferner ist ein Steuerparameter der Spenderanlage 10 manuell durch den Mitarbeiter einzustellen, wodurch ein Ergebnis eines Ablöseprozesses beeinflusst und eine Standardisierung des Arbeitsprozesses erschwert werden kann.The improved concept is based on the finding that when a stator for an electrical machine is manufactured on a dispenser system that is not equipped with the device 18, up to 50% of a plurality of insulating elements 12b (phase separator or phase separator vignette) are not detached from the carrier device 12a (carrier film). will. The phase separators that are not automatically detached must be manually separated from the carrier film by an employee, which increases the cycle time when detaching. Furthermore, the incompletely or not detached phase separators can increase scrap costs and can lead to a physical overload of the employee, for example a tendonitis, which can lead to the employee not being able to work. Furthermore, a control parameter of the dispenser system 10 has to be set manually by the employee, which can influence the result of a detachment process and make it more difficult to standardize the work process.

Gemäß dem verbesserten Konzept ist die Vorrichtung 18 (Ergänzungsadapter) vorgesehen, um das fehlerfreie Ablösen sowie eine Funktionalität der Phasentrenner zu sichern. Da eine Qualität der Phasentrenner erhalten bleibt, sind diese nachhaltig verwendbar. Hierdurch kann die Taktzeit verringert, eine Anzahl an fehlerhaften Phasentrenner reduziert, der Steuerparameter der Spenderanlage 10 anwenderunabhängig eingestellt und die physische Überlastung des Mitarbeiters verringert werden, da ein manuelles Eingreifen entfällt.According to the improved concept, the device 18 (supplementary adapter) is provided in order to ensure that the phase separator can be detached correctly and that it functions properly. Since the quality of the phase separators is retained, they can be used over the long term. As a result, the cycle time can be reduced, the number of faulty phase separators can be reduced, the control parameters of the dispensing system 10 can be set independently of the user, and the physical overload on the employee can be reduced, since manual intervention is no longer necessary.

Die Hauptelemente des Ergänzungsadapters sind insbesondere zwei Nadeln 26a, 26b und eine Rolle (beispielsweise Scheibe 28a). Mithilfe der zwei Nadeln 26a, 26b können die Phasentrenner von der Trägerfolie an zwei vorher bestimmten Punkten gleichzeitig abgelöst werden. Danach kann der abgelöste Phasentrenner mittels des Rollers in die richtige Position bewegt werden, wobei ein eventueller Rückschlag des Phasentrenners verhindert werden kann. Eine Geometrie der Vorrichtung 18 kann dabei durch eine einstellbare Position der Nadeln 26a, 26b eingestellt werden.The main elements of the supplementary adapter are, in particular, two needles 26a, 26b and a roller (e.g. disk 28a). Using the two needles 26a, 26b, the phase separators can be detached from the carrier film at two predetermined points simultaneously. The detached phase separator can then be moved into the correct position using the roller, with a possible kickback of the phase separator being prevented. A geometry of the device 18 can be set by an adjustable position of the needles 26a, 26b.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie ein Adapter (Vorrichtung 18) für das Abtrennen des Phasentrenners (Isolierschichtelement) bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how an adapter (device 18) for separating the phase separator (insulating layer element) can be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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DE 102009035099 A1 [0005]
DE 102007046431 A1 [0006]

Claims

Device (18) for detaching an insulating layer element (12b) from a carrier device (12b), wherein - A separating unit (22) and a guide unit (24) are arranged on a shaft (20), wherein - The separating unit (22) has a needle (26a) with a tip (40) for detaching the insulating layer element (12b) from the carrier device (12a), wherein - The guide unit (24) comprises a disc (28a, 28b) for guiding the detached insulating layer element (12b).

device after claim 1 , wherein the needle (26a) is arranged on the shaft (20) at at least one through-opening (38) of the shaft (20), the needle (26a) being positioned in the at least one through-opening (38) via a cylindrical section (42) of the Needle (26a) is positioned.

A device (18) according to any one of the preceding claims, wherein the tip (40) of the needle (26a) projects radially from the shaft (20).

Device (18) according to one of the preceding claims, wherein the disc (26a, 26b) of the guide unit (24) has a central receiving opening for the shaft (22).

Device (18) according to any one of the preceding claims, wherein - The disc (26a, 26b) has a cylindrical section (46a) and to stabilize the cylindrical section (46b) at least one truncated cone section (46b), wherein - A base of the at least one truncated cone section (46b) and a base of the cylinder section (46a) directly adjoin one another.

Device (18) according to one of the preceding claims, wherein, starting from an axial center point (56) of the shaft (20), a first normal distance (58a) to the tip (40) of the needle (26a) is greater than or equal to a second normal distance (58b) to a periphery (60) of the disc (268a, 28b).

Device (18) according to any one of the preceding claims, wherein - The shaft (20) perpendicular to a longitudinal axis (20) of the shaft of two end faces (32a, 32b) is limited, wherein - The shaft is mounted on one side via an adjusting element (34) on a base body (36), wherein - the shaft (20) is mounted adjustable by means of the adjusting element (34) with regard to a rotation about the longitudinal axis (30) and/or with regard to a translation perpendicular to the longitudinal axis (30).

Device (18) according to one of the preceding claims, in which the separating unit (22) has at least one further needle (26b, 26c) in addition to the needle (26a), the disc (28a, 28b) of the guide unit (24) being positioned along the shaft (20) is displaceably positioned between the needle (26a) and the at least one other needle (26b, 26c).

Dispenser system (10) for providing an insulating layer element (12b) detached from a carrier device (12a) with a device (18) according to one of the preceding claims, wherein - The dispenser system (10) has an inlet section (14b) arranged in an inlet plane (48a) and an outlet section (14b) arranged in an outlet plane (48b) for the carrier device (12a), wherein - The inlet plane (48a) and the outlet plane (48b) form a line of intersection (50), wherein - For positioning the device (18), the shaft (20) of the device (18) is arranged parallel to the line of intersection (50), wherein - The tip (40) of the needle (26a) of the separating unit (22) of the device is directed towards a starting region (52) of the outlet section (14b) facing the cutting line (50), wherein - An alignment angle (a) of the needle (26a) between a longitudinal axis (54) of the needle (26a) and the outlet plane (48b) of the outlet section (14b) is between 70 degrees and 110 degrees.

Dispenser system (10) after claim 9 , wherein - a distance perpendicular to the outlet plane (48a) of the outlet section (14b) between the outlet plane (48a) and the tip (40) of the needle (26a) can only be adjusted within a distance interval, wherein - the distance interval has a lower limit and a upper limit is defined, where - the lower limit of a layer thickness of the carrier device (12a) of a predetermined insulating layer element-carrier device combination and the upper limit of a total layer thickness of the carrier device (12a) and the insulating layer element (12b) arranged on the carrier device (12a) of the predetermined insulating layer element-carrier device -Combination corresponds.