DE102020119720A1 - Method for operating a detection device, detection device and vehicle with at least one detection device - Google Patents

Method for operating a detection device, detection device and vehicle with at least one detection device Download PDF

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Abstract

Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Detektionsvorrichtung (12) zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs (18) mittels elektromagnetischer Signale (32, 34), eine Detektionsvorrichtung (12) und ein Fahrzeug (10) mit wenigstens einer Detektionsrichtung (12) beschrieben. Bei dem Verfahren werden mit wenigstens einer Sendeeinrichtung (24) elektromagnetische Sendesignale (32) erzeugt und in den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) gesendet. Eine Sendeleistung der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) wird abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) angepasst. Mit wenigstens einer Empfangseinrichtung (26) wird wenigstens ein Teil von reflektierten Sendesignalen (32), welche aus dem wenigstens einem Überwachungsbereich (18) kommen, als Empfangssignale (34) empfangen, und aus wenigstens einem Teil der Empfangssignale (34) wird wenigstens eine Information (22) über den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) ermittelt. Wenigstens zwei Sendeelemente wenigstens einer Sendeeinrichtung (24) werden wenigstens zeitweise separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) so angesteuert, dass die Gesamtsendeleistung (40) über einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst wird.A method for operating a detection device (12) for monitoring at least one monitoring area (18) using electromagnetic signals (32, 34), a detection device (12) and a vehicle (10) with at least one detection direction (12) are described. In the method, electromagnetic transmission signals (32) are generated with at least one transmission device (24) and transmitted into the at least one monitoring area (18). A transmission power of the at least one transmission device (24) is adjusted depending on an operating situation of the detection device (12). At least one receiving device (26) receives at least part of the reflected transmission signals (32) coming from the at least one monitoring area (18) as reception signals (34), and at least one part of the reception signals (34) becomes at least one piece of information (22) determined over the at least one monitoring area (18). At least two transmission elements of at least one transmission device (24) are controlled separately, at least at times, depending on an operating situation of the detection device (12) in such a way that the total transmission power (40) is adapted overall to the requirements of the operating situation over a measuring cycle of the at least one transmission device (24).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Detektionsvorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs mittels elektromagnetischer Signale, bei dem
mit wenigstens einer Sendeeinrichtung elektromagnetische Sendesignale erzeugt und in den wenigstens einen Überwachungsbereich gesendet werden, wobei eine Sendeleistung der wenigstens einen Sendeeinrichtung abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung angepasst wird,
mit wenigstens einer Empfangseinrichtung wenigstens ein Teil von reflektierten Sendesignalen, welche aus dem wenigstens einem Überwachungsbereich kommen, als Empfangssignale empfangen wird,
und aus wenigstens einem Teil der Empfangssignale wenigstens eine Information über den wenigstens einen Überwachungsbereich ermittelt wird.The invention relates to a method for operating a detection device for monitoring at least one monitoring area by means of electromagnetic signals, in which
electromagnetic transmission signals are generated with at least one transmission device and transmitted into the at least one monitoring area, with a transmission power of the at least one transmission device being adjusted depending on an operating situation of the detection device,
at least one part of the reflected transmission signals coming from the at least one monitoring area is received as reception signals with at least one receiving device,
and at least one piece of information about the at least one monitoring area is determined from at least some of the received signals.

Ferner betrifft die Erfindung eine Detektionsvorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs mittels elektromagnetischer Signale,
mit wenigstens einer Sendeeinrichtung, mit der elektromagnetische Sendesignale erzeugt und in den wenigstens einen Überwachungsbereich gesendet werden können, mit wenigstens einer Empfangseinrichtung, mit der wenigstens ein Teil von reflektierten Sendesignalen, welche aus dem wenigstens einen Überwachungsbereich kommen, als Empfangssignale empfangen werden können,
und mit wenigstens einer Steuer- und Auswerteeinrichtung, mit der eine Sendeleistung der wenigstens einen Sendeeinrichtung abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung angepasst werden kann und mit der aus wenigstens einem Teil der Empfangssignale wenigstens eine Information über den wenigstens einen Überwachungsbereich ermittelt werden kann.Furthermore, the invention relates to a detection device for monitoring at least one monitoring area by means of electromagnetic signals,
with at least one transmission device with which electromagnetic transmission signals can be generated and sent into the at least one monitoring area, with at least one reception device with which at least a part of reflected transmission signals coming from the at least one monitoring area can be received as reception signals,
and with at least one control and evaluation device with which a transmission power of the at least one transmission device can be adjusted depending on an operating situation of the detection device and with which at least one item of information about the at least one monitoring area can be determined from at least some of the received signals.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem und mit wenigstens einer Detektionsvorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs mittels elektromagnetischer Signale, wobei die wenigstens eine Detektionsvorrichtung aufweist wenigstens eine Sendeeinrichtung, mit der elektromagnetische Sendesignale erzeugt und in den wenigstens einen Überwachungsbereich gesendet werden können, wenigstens eine Empfangseinrichtung, mit der wenigstens ein Teil von reflektierten Sendesignalen, welche aus dem wenigstens einen Überwachungsbereich kommen, als Empfangssignale empfangen werden können, und wenigstens eine Steuer- und Auswerteeinrichtung, mit der eine Sendeleistung der wenigstens einen Sendeeinrichtung abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung angepasst werden kann und mit der aus wenigstens einem Teil der Empfangssignale wenigstens eine Information über den wenigstens einen Überwachungsbereich ermittelt werden kann.The invention also relates to a vehicle with at least one driver assistance system and with at least one detection device for monitoring at least one monitoring area by means of electromagnetic signals, the at least one detection device having at least one transmission device with which electromagnetic transmission signals can be generated and sent into the at least one monitoring area at least a receiving device with which at least some of the reflected transmission signals coming from the at least one monitoring area can be received as received signals, and at least one control and evaluation device with which a transmission power of the at least one transmission device can be adjusted depending on an operating situation of the detection device and with which at least one piece of information about the at least one monitoring area can be determined from at least some of the received signals.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2016 015 406 A1 ist eine Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug zur aktiven Umgebungserfassung bekannt. Die Sensoreinrichtung umfasst eine Sensoreinheit und ein Steuergerät, mittels welchem eine Sendeleistung der Sensoreinheit in Abhängigkeit von einer Umgebungsbedingung dynamisch anpassbar ist. Um eine Zuverlässigkeit der Sensoreinrichtung zu verbessern, ist es vorgesehen, dass die Sendeleistung der Sensoreinheit in Abhängigkeit von einer fahrzeugexternen baulichen Gegebenheit, durch welche eine effektive Reichweite der Sensoreinrichtung begrenzt ist, angepasst wird.From the DE 10 2016 015 406 A1 a sensor device for a motor vehicle for actively detecting the surroundings is known. The sensor device includes a sensor unit and a control unit, by means of which a transmission power of the sensor unit can be dynamically adjusted as a function of an environmental condition. In order to improve the reliability of the sensor device, provision is made for the transmission power of the sensor unit to be adapted as a function of a structural condition external to the vehicle, which limits an effective range of the sensor device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren, eine Detektionsvorrichtung und ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen die Anpassung einer Sendeleistung einer Sendeeinrichtung weiter verbessert werden kann.The invention is based on the object of designing a method, a detection device and a vehicle of the type mentioned at the outset, in which the adaptation of a transmission power of a transmission device can be further improved.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem Verfahren dadurch gelöst, dass wenigstens zwei Sendeelemente wenigstens einer Sendeeinrichtung wenigstens zeitweise separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung so angesteuert werden, dass die Gesamtsendeleistung der wenigstens einen Sendeeinrichtung über wenigstens einen Messzyklus insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst wird.According to the invention, this object is achieved in the method in that at least two transmission elements of at least one transmission device are controlled separately, at least at times, depending on an operating situation of the detection device in such a way that the total transmission power of the at least one transmission device is adapted overall to the requirements of the operating situation over at least one measurement cycle.

Erfindungsgemäß umfasst die wenigstens einer Sendeeinrichtung wenigstens zwei Sendeelemente. Die zwei Sendeelemente können wenigstens zeitweise separat voneinander angesteuert werden. Durch entsprechendes aktivieren eines Sendeelements sendet dieses ein entsprechendes elektromagnetisches Einzelsignal aus. Die Gesamtheit der elektromagnetischen Einzelsignale der entsprechend angesteuerten Sendeelemente der wenigstens eine Sendeeinrichtung bildet das entsprechende elektromagnetische Sendesignal, mit welchem der Überwachungsbereich überwacht wird.According to the invention, the at least one transmission device comprises at least two transmission elements. The two transmission elements can be controlled separately from one another, at least at times. By correspondingly activating a transmission element, it emits a corresponding individual electromagnetic signal. The entirety of the individual electromagnetic signals of the correspondingly controlled transmission elements of the at least one transmission device forms the corresponding electromagnetic transmission signal with which the monitoring area is monitored.

Die Gesamtsendeleistung der wenigstens einen Sendeeinrichtung setzt sich zusammen aus den Einzelsendeleistungen der jeweils angesteuerten Sendeelemente. Durch Variation der Ansteuerung der Sendeelemente wird die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einer Sendeeinrichtung entsprechend verändert. Die Sendeelemente werden so angesteuert, dass die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst wird. Ein Messzyklus kann aus einer Vielzahl von Messsequenzen, insbesondere mehrere hundert Messsequenzen, bestehen. Bei einer Messsequenz können die Sendeelemente gleichzeitig entsprechend einem Sendemuster angesteuert, welches abhängig von der Betriebssituation der Detektionsvorrichtung ist. Bei der Ansteuerung entsprechend der Sendemuster können auch einzelne Sendeelemente inaktiv bleiben. Eine reduzierte Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus kann durch Variationen von Sendemustern innerhalb des Messzyklus oder durch ein gleichbleibende Sendemuster innerhalb des Messzyklus erreicht werden.The total transmission power of the at least one transmission device is made up of the individual transmission powers of the transmission elements that are controlled in each case. By varying the control of the transmission elements, the total transmission power is correspondingly changed over at least one measurement cycle of the at least one transmission device that. The transmission elements are controlled in such a way that the total transmission power is adapted overall to the requirements of the operating situation over at least one measurement cycle of the at least one transmission device. A measurement cycle can consist of a large number of measurement sequences, in particular several hundred measurement sequences. In a measurement sequence, the transmission elements can be controlled simultaneously according to a transmission pattern that is dependent on the operating situation of the detection device. When controlled according to the transmission pattern, individual transmission elements can also remain inactive. A reduced total transmission power over at least one measurement cycle can be achieved by varying transmission patterns within the measurement cycle or by a constant transmission pattern within the measurement cycle.

Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus auf ein Maß reduziert werden, das bei der vorliegenden Betriebssituation ausreicht, um die Funktion der Detektionsvorrichtung zu ermöglichen. Durch Verringerung der Gesamtsendeleistung kann eine Wärmeerzeugung durch die wenigstens eine Sendeeinrichtung vermindert werden. So kann einer Hitzeentwicklung, welche eine Belastung für die Bauteile der wenigstens einer Sendeeinrichtung bedeutet, vorgebeugt und entgegengewirkt werden. Auf diese Weise kann die Lebensdauer der Bauteile der wenigstens einen Sendeeinrichtung verlängert werden. Außerdem kann ein Energiebedarf beim Betreiben der Detektionsvorrichtung verringert werden.In this way, the total transmission power can be reduced over at least one measurement cycle to a level that is sufficient in the present operating situation to enable the detection device to function. By reducing the total transmission power, heat generation by the at least one transmission device can be reduced. In this way, it is possible to prevent and counteract the development of heat, which puts a strain on the components of the at least one transmission device. In this way, the service life of the components of the at least one transmission device can be extended. In addition, an energy requirement when operating the detection device can be reduced.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Sendeeinrichtung eine Mehrzahl von Sendeelementen aufweisen. Die Sendeelemente können dabei als Matrix, Zeile oder in anderer Weise angeordnet sein. Eine Sendeeinrichtung kann vorteilhafterweise wenigstens eine Lasermatrix mit mehreren Sendeelementen in Form von Lasern, insbesondere Diodenlaser, aufweisen.At least one transmission device can advantageously have a plurality of transmission elements. The transmission elements can be arranged as a matrix, line or in some other way. A transmission device can advantageously have at least one laser matrix with a plurality of transmission elements in the form of lasers, in particular diode lasers.

Vorteilhafterweise kann die Detektionsvorrichtung nach einem Lichtlaufzeitverfahren, insbesondere einem Lichtimpulslaufzeitverfahren, arbeiten. Nach dem Lichtimpulslaufzeitverfahren arbeitende optische Detektionsvorrichtungen können als Time-of-Flight-(TOF), Light-Detection-and-Ranging-Systeme (LiDAR), Laser-Detection-and-Ranging-Systeme (LaDAR) oder dergleichen ausgestaltet und bezeichnet werden. Dabei wird eine Laufzeit vom Aussenden eines Sendesignals, insbesondere eines Lichtpulses, mit der wenigstens einer Sendeeinrichtung und dem Empfang des entsprechenden reflektierten Sendesignals, also des Empfangssignals, mit der wenigstens einen Empfangseinrichtung gemessen und daraus eine Entfernung zwischen der Detektionsvorrichtung und einem erfassten Objekt ermittelt.Advantageously, the detection device can work according to a light transit time method, in particular a light pulse transit time method. Optical detection devices working according to the light pulse propagation time method can be configured and referred to as time-of-flight (TOF), light detection and ranging systems (LiDAR), laser detection and ranging systems (LaDAR) or the like. A transit time from the transmission of a transmission signal, in particular a light pulse, with the at least one transmission device and the reception of the corresponding reflected transmission signal, i.e. the reception signal, is measured with the at least one reception device and a distance between the detection device and a detected object is determined from this.

Vorteilhafterweise kann die Detektionsvorrichtung als scannendes System ausgestaltet sein. Dabei kann mit Sendesignalen ein Überwachungsbereich abgetastet, also abgescannt, werden. Dazu können die Ausbreitungsrichtungen der entsprechenden Sendesignale, insbesondere Sendestrahlen, über den Überwachungsbereich geschwenkt werden. Hierbei kann wenigstens Umlenkeinrichtung, insbesondere eine Scaneinrichtung, eine Umlenkspiegeleinrichtung oder dergleichen, zum Einsatz kommen. Alternativ kann die Detektionsvorrichtung als sogenanntes Flash-System, insbesondere als Flash-LiDAR, ausgestaltet sein. Dabei können Sendesignale so aufgeweitet werden, dass sie simultan einen größeren Teil des Überwachungsbereichs oder den gesamten Überwachungsbereich ausleuchten.The detection device can advantageously be designed as a scanning system. In this case, a monitoring area can be sampled, ie scanned, with transmission signals. For this purpose, the directions of propagation of the corresponding transmission signals, in particular transmission beams, can be pivoted over the monitoring area. At least a deflection device, in particular a scanning device, a deflection mirror device or the like, can be used here. Alternatively, the detection device can be designed as a so-called flash system, in particular as a flash LiDAR. Transmission signals can be expanded in such a way that they simultaneously illuminate a larger part of the surveillance area or the entire surveillance area.

Vorteilhafterweise kann die Detektionsvorrichtung als laserbasiertes Entfernungsmesssystem ausgestaltet sein. Das laserbasierte Entfernungsmesssystem kann als Lichtquelle sein Sendeeinrichtung wenigstens einen Laser, insbesondere einen Diodenlaser, aufweisen. Mit dem wenigstens einen Laser können insbesondere gepulste Sendestrahlen als Sendesignale gesendet werden. Mit dem Laser können Sendesignale in für das menschliche Auge sichtbaren oder nicht sichtbaren Wellenlängenbereichen emittiert werden. Entsprechend kann wenigstens eine Empfangseinrichtung wenigstens einen für die Wellenlänge des ausgesendeten Lichtes ausgelegten Detektor, insbesondere einen Punktsensor, Zeilensensor oder Flächensensor, im Besonderen eine (Lawinen)fotodiode, eine Photodiodenzeile, einen CCD-Sensor, einen Active-Pixel-Sensor, insbesondere einen CMOS-Sensor oder dergleichen, aufweisen. Das laserbasierte Entfernungsmesssystem kann vorteilhafterweise ein Laserscanner sein. Mit einem Laserscanner kann ein Überwachungsbereich mit einem insbesondere gepulsten Laserstrahl abgetastet werden. Alternativ kann die Detektionsvorrichtung auch als Radarsystem ausgestaltet sein.The detection device can advantageously be designed as a laser-based distance measuring system. The laser-based distance measuring system can have at least one laser, in particular a diode laser, as the light source. In particular, pulsed transmission beams can be transmitted as transmission signals with the at least one laser. The laser can be used to emit transmission signals in wavelength ranges that are visible or invisible to the human eye. Accordingly, at least one receiving device can have at least one detector designed for the wavelength of the emitted light, in particular a point sensor, line sensor or area sensor, in particular an (avalanche) photodiode, a photodiode line, a CCD sensor, an active pixel sensor, in particular a CMOS -Sensor or the like have. The laser-based distance measuring system can advantageously be a laser scanner. A monitoring area can be scanned with a laser scanner, in particular with a pulsed laser beam. Alternatively, the detection device can also be designed as a radar system.

Vorteilhafterweise kann die Erfindung bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Erfindung bei einem Landfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen, einem Lastkraftwagen, einem Bus, einem Motorrad oder dergleichen, einem Luftfahrzeug und/oder einem Wasserfahrzeug verwendet werden. Die Erfindung kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können. Die Erfindung ist jedoch nicht beschränkt auf Fahrzeuge. Sie kann auch im stationären Betrieb eingesetzt werden.The invention can advantageously be used in a vehicle, in particular a motor vehicle. The invention can advantageously be used in a land vehicle, in particular a passenger car, a truck, a bus, a motorcycle or the like, an aircraft and/or a watercraft. The invention can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously. However, the invention is not limited to vehicles. It can also be used in stationary operation.

Die Detektionsvorrichtung kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer elektronischen Steuervorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer Fahrwerksregelung und/oder einer Fahrer-Informationseinrichtung und/oder einem Parkassistenzsystem und/oder einer Gestenerkennung oder dergleichen, verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann das Fahrzeug autonom oder teilautonom betrieben werden. Bei einem Fahrerassistenzsystem können auch weitere Funktionen des Fahrzeugs, insbesondere die Fahrwerksregelung, die Fahrer Informationseinrichtung, dass Parkassistenzsystem, die Gestenerkennung oder dergleichen, integriert sein.The detection device can advantageously be connected to at least one electronic control device of a vehicle, in particular a driver assistance system and/or chassis control and/or a driver information device and/or a parking assistance system and/or gesture recognition or the like, or be part of such. In this way, the vehicle can be operated autonomously or semi-autonomously. In the case of a driver assistance system, other functions of the vehicle, in particular chassis control, the driver information device, the parking assistance system, gesture recognition or the like, can also be integrated.

Mit der Detektionsvorrichtung können stehende oder bewegte Objekte, insbesondere Fahrzeuge, Personen, Tiere, Pflanzen, Hindernisse, Fahrbahnunebenheiten, insbesondere Schlaglöcher oder Steine, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräume, insbesondere Parklücken, Niederschlag oder dergleichen, erfasst werden.The detection device can be used to detect stationary or moving objects, in particular vehicles, people, animals, plants, obstacles, bumps in the road, in particular potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, in particular parking spaces, precipitation or the like.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens ein Sendezustand wenigstens einer Sendeeinrichtung, welcher durch die Ansteuerung der wenigstens zwei Sendeelemente charakterisiert wird, abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung variiert werden. Durch Variation des wenigstens einen Sendezustands kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung entsprechend angepasst werden. Der wenigstens eine Sendezustand der wenigstens einen Sendeeinrichtung wird durch die Ansteuerung der wenigstens zwei Sendeelemente charakterisiert. Durch die entsprechende separate Ansteuerung der wenigstens zwei Sendeelemente kann der entsprechende wenigstens eine Sendezustand der wenigstens einen Sendeeinrichtung insgesamt variiert werden.In an advantageous embodiment of the method, at least one transmission state of at least one transmission device, which is characterized by the activation of the at least two transmission elements, can be varied as a function of an operating situation of the detection device. By varying the at least one transmission state, the total transmission power can be adjusted accordingly over at least one measurement cycle of the at least one transmission device. The at least one transmission state of the at least one transmission device is characterized by the activation of the at least two transmission elements. The corresponding at least one transmission state of the at least one transmission device can be varied overall by the corresponding separate activation of the at least two transmission elements.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Sendezustand durch ein zeitliches Sendemuster von wenigstens einem der Sendeelemente charakterisiert werden. Durch Variation des zeitlichen Sendemusters kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens ein Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung angepasst werden.At least one transmission state can advantageously be characterized by a temporal transmission pattern of at least one of the transmission elements. By varying the transmission pattern over time, the total transmission power can be adjusted over at least one measurement cycle of the at least one transmission device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens ein zeitlicher Sendeverlauf wenigstens eines Sendeelements und/oder wenigstens eine Sendefrequenz wenigstens eines Sendeelements und/oder wenigstens ein Sendemuster der wenigstens zwei Sendeelemente abhängig von der Betriebssituation angepasst werden. Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus mit unterschiedlichen Methoden oder einer Kombination von unterschiedlichen Methoden flexibler angepasst werden.In a further advantageous embodiment of the method, at least one transmission time profile of at least one transmission element and/or at least one transmission frequency of at least one transmission element and/or at least one transmission pattern of the at least two transmission elements can be adapted depending on the operating situation. In this way, the total transmission power can be adjusted more flexibly over at least one measurement cycle using different methods or a combination of different methods.

Vorteilhaftweise kann wenigstens ein zeitlicher Sendeverlauf wenigstens eines Sendeelements abhängig von der Betriebssituation gesteuert werden. Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus durch einfachere Ansteuerung angepasst werden.Advantageously, at least one transmission over time of at least one transmission element can be controlled as a function of the operating situation. In this way, the total transmission power can be adjusted over at least one measurement cycle through simpler control.

Vorteilhafterweise können die entsprechenden Einzelsignale mit wenigstens einem Sendeelement in regelmäßigen Abständen ausgesendet werden. Zur Verringerung der Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus können vereinzelt Einzelsignale bei wenigstens einem Sendeelement ausgelassen werden.The corresponding individual signals can advantageously be transmitted at regular intervals with at least one transmission element. In order to reduce the total transmission power over at least one measurement cycle, isolated individual signals can be omitted from at least one transmission element.

In einem Messzyklus können vorteilhafterweise einzelne oder eine beliebige Anzahl von Einzelsignalen ausgesetzt werden.Advantageously, individual signals or any number of individual signals can be exposed in a measurement cycle.

Die Ansteuerung der wenigstens zwei Sendeelemente kann vorteilhafterweise durch Ansteuerungssignale erfolgen. Mit den Ansteuerungssignalen können die wenigstens zwei Sendeelemente jeweils aktiviert werden.The at least two transmission elements can advantageously be activated by activation signals. The at least two transmission elements can each be activated with the control signals.

Alternativ oder zusätzlich können mit den Ansteuerungssignalen Integrationszeiten von Detektoren wenigstens einer Empfangseinrichtung aktiviert werden. Auf diese Weise kann eine Empfindlichkeit der wenigstens einen Empfangseinrichtung an die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einer Sendeeinrichtung angepasst werden. So kann insgesamt die Leistungsfähigkeit der Detektionsvorrichtung verbessert werden oder bei verringerter Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus zumindest beibehalten bleiben.Alternatively or additionally, integration times of detectors of at least one receiving device can be activated with the control signals. In this way, a sensitivity of the at least one receiving device can be adapted to the total transmission power over at least one measurement cycle of the at least one transmitting device. In this way, the performance of the detection device can be improved overall or at least maintained over at least one measurement cycle with a reduced total transmission power.

Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens eine Sendefrequenz wenigstens eines Sendeelements abhängig von der Betriebssituation angepasst werden. Bei einer hohen Sendefrequenz wird eine größere Sendeleistung pro Zeiteinheit realisiert als bei einer niedrigen Sendefrequenz. Auf diese Weise kann so Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung entsprechend angepasst werden.Alternatively or additionally, at least one transmission frequency of at least one transmission element can be adjusted depending on the operating situation. With a high transmission frequency, a higher transmission power per unit of time is realized than with a low transmission frequency. In this way, the total transmission power can be adjusted accordingly over at least one measurement cycle of the at least one transmission device.

Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein Sendemuster der wenigstens zwei Sendeelemente abhängig von der Betriebssituation gesteuert werden. Ein Sendemuster kann durch entsprechende separate Ansteuerung der wenigstens zwei Sendeelemente realisiert werden. Dabei können insbesondere einige Sendeelemente in einer Sendesequenz aktiv und andere inaktiv sein. Bei der Verwendung von zwei Sendeelementen können insbesondere vier unterschiedliche Sendemuster realisiert werden, nämlich beide Sendeelemente sind gleichzeitig aktiv, beide Sendeelemente sind gleichzeitig inaktiv, ein erstes Sendeelement ist aktiv, während ein zweites Sendeelement inaktiv ist, und das zweite Sendeelement ist aktiv, während das erste Sendeelement inaktiv ist. Werden mehr als zwei Sendeelemente verwendet, können entsprechend mehr Sendemuster realisiert werden.Alternatively or additionally, at least one transmission pattern of the at least two transmission elements can be controlled depending on the operating situation. A transmission pattern can be implemented by appropriately separate activation of the at least two transmission elements. In particular, some transmission elements in a transmission sequence can be active and others can be inactive. When using two transmission elements can in particular four different transmission patterns are implemented, namely both transmission elements are active at the same time, both transmission elements are inactive at the same time, a first transmission element is active while a second transmission element is inactive, and the second transmission element is active while the first transmission element is inactive. If more than two transmission elements are used, more transmission patterns can be implemented accordingly.

Vorteilhafterweise können die Sendeelemente so angesteuert werden, dass, falls eine verringerte Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus für die Betriebssituation ausreicht, diejenigen Sendeelemente nicht aktiviert werden, welche im Zentrum der Anordnung der Sendeelemente liegen. Bei flächig angeordneten Sendeelementen sind die zentralen Sendeelemente einer größeren Hitzeentwicklung ausgesetzt als Sendeelemente am Rand. Durch entsprechende Deaktivierung der zentralen Sendeelemente können diese entsprechend geschont werden.The transmission elements can advantageously be controlled in such a way that, if a reduced total transmission power is sufficient for the operating situation over at least one measurement cycle, those transmission elements which are in the center of the arrangement of the transmission elements are not activated. In the case of transmission elements arranged over a large area, the central transmission elements are exposed to greater heat development than transmission elements at the edge. By correspondingly deactivating the central transmission elements, they can be protected accordingly.

Vorteilhafterweise kann das Maß der Reduzierung der Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus entsprechend der Betriebssituation vorgegeben werden. Auf diese Weise können die entsprechenden Maßnahmen zu Reduzierung der Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus insbesondere in einem Speicher vorgegeben werden.Advantageously, the extent of the reduction in the total transmission power can be specified over at least one measurement cycle according to the operating situation. In this way, the corresponding measures for reducing the total transmission power can be specified over at least one measurement cycle, in particular in a memory.

Vorteilhafterweise können wenigstens zwei Sendeelemente der wenigstens einen Sendeeinrichtung in einer für die Betriebssituation vorgegebenen Weise gesteuert werden. Auf diese Weise kann ein Ansteuermuster für die wenigstens zwei Sendeelemente für jede spezielle interne Betriebssituation vorgegeben werden. Auf diese Weise kann ein Steuerungsaufwand verringert werden.Advantageously, at least two transmission elements of the at least one transmission device can be controlled in a manner specified for the operating situation. In this way, a control pattern for the at least two transmission elements can be specified for each specific internal operating situation. In this way, a control effort can be reduced.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann eine Betriebssituation der Detektionsvorrichtung durch eine externe Situation charakterisiert werden und/oder eine Betriebssituation kann durch eine interne Betriebsfunktion der Detektionsvorrichtung charakterisiert werden.In a further advantageous embodiment of the method, an operating situation of the detection device can be characterized by an external situation and/or an operating situation can be characterized by an internal operating function of the detection device.

Vorteilhafterweise kann eine Betriebssituation der Detektionsvorrichtung durch eine externe Situation charakterisiert werden. Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung abhängig von einer Umgebungssituation angepasst werden.An operating situation of the detection device can advantageously be characterized by an external situation. In this way, the total transmission power can be adjusted over at least one measurement cycle of the at least one transmission device as a function of an environmental situation.

Eine externe Situation im Sinne der Erfindung ist eine Situation, in der sich die Detektionsvorrichtung, gegebenenfalls ein Fahrzeug mit der Detektionsvorrichtung, befindet. Eine externe Situation kann durch Umstände außerhalb der Detektionsvorrichtung, insbesondere außerhalb des Fahrzeugs, charakterisiert werden. Eine externe Situation kann durch entsprechende Verhältnisse in der Umgebung, insbesondere im Überwachungsbereich, der Detektionsvorrichtung charakterisiert werden.An external situation within the meaning of the invention is a situation in which the detection device, possibly a vehicle with the detection device, is located. An external situation can be characterized by circumstances outside the detection device, in particular outside the vehicle. An external situation can be characterized by corresponding conditions in the environment, in particular in the monitoring area of the detection device.

Eine externe Situation, in der eine verringerte Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus ausreichen kann, kann insbesondere vorliegen, wenn im Überwachungsbereich ein Objekt vorhanden ist, welches die Reichweite der Detektionsvorrichtung begrenzt, indem es hinter ihm liegende Teile des Überwachungsbereichs verdeckt und somit für die Detektionsvorrichtung nicht sichtbar macht. In einer derartigen Betriebssituation kann die Sendeleistung so verringert werden, dass die Reichweite der Detektionsvorrichtung auf die Entfernung des entsprechenden Objektes zur Detektionsvorrichtung begrenzt wird.An external situation in which a reduced total transmission power can suffice for at least one measurement cycle can exist in particular if there is an object in the surveillance area that limits the range of the detection device by covering parts of the surveillance area behind it and thus not for the detection device makes visible. In such an operating situation, the transmission power can be reduced in such a way that the range of the detection device is limited to the distance of the corresponding object from the detection device.

Eine andere externe Situation, bei der die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus und damit die Reichweite der Detektionsvorrichtung verringert werden kann wird, kann vorliegen, wenn sich ein Fahrzeug mit der Detektionsvorrichtung in einem Verkehrsstau befindet. In einem Verkehrsstau ist eine Reichweite ausreichend, die im Vergleich zum Normalbetrieb bei fahrendem Fahrzeug verringert ist. Entsprechend kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung reduziert werden.Another external situation in which the total transmission power can be reduced over at least one measurement cycle and thus the range of the detection device can be reduced when a vehicle with the detection device is in a traffic jam. In a traffic jam, a range that is reduced compared to normal operation when the vehicle is moving is sufficient. Accordingly, the total transmission power can be reduced over at least one measurement cycle of the at least one transmission device.

Eine interne Betriebsfunktion kann insbesondere durch einen Betriebsmodus der Detektionsvorrichtung charakterisiert werden. Derartige interne Betriebsfunktionen können manuell oder automatisch vorgegeben oder eingestellt werden.An internal operating function can be characterized in particular by an operating mode of the detection device. Such internal operating functions can be specified or set manually or automatically.

Vorteilhafterweise kann bei der Verwendung der Detektionsvorrichtung bei einem Fahrzeug die interne Betriebsfunktion abhängig von einem Betriebsmodus des Fahrzeugs vorgegeben oder eingestellt werden. Der Betriebsmodus des Fahrzeugs kann insbesondere in oder mit einem Fahrerassistenzsystems vorgegeben oder geregelt/gesteuert werden.Advantageously, when using the detection device in a vehicle, the internal operating function can be specified or set as a function of an operating mode of the vehicle. The operating mode of the vehicle can be specified or regulated/controlled in particular in or with a driver assistance system.

Alternativ oder zusätzlich kann die Detektionsvorrichtung in einen Nahfeld-Betriebsmodus gebracht werden, in dem der Überwachungsbereich lediglich im Nahfeld überwacht wird. So kann die Reichweite der Detektionsvorrichtung im Nahfeld-Betriebsmodus durch Verringerung der Gesamtsendeleistung entsprechend verringert werden. Insbesondere kann die Detektionsvorrichtung bei Verwendung in einem Fahrzeug in den Nahfeld-Betriebsmodus gebracht werden, wenn das Fahrzeug in einer Garage gefahren wird. In einer Garage ist eine vergleichsweise geringe Reichweite für die Detektionsvorrichtung ausreichend, sodass die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus entsprechend verringert werden kann.Alternatively or additionally, the detection device can be brought into a near-field operating mode in which the monitoring area is only monitored in the near-field. In this way, the range of the detection device in the near-field operating mode can be correspondingly reduced by reducing the total transmission power. In particular, when used in a vehicle, the detection device can be brought into the near-field operating mode when the vehicle is driven in a garage. In a garage is a ver equally short range for the detection device sufficient so that the total transmission power can be reduced accordingly over at least one measurement cycle.

Vorteilhafterweise kann der Betriebsmodus des Fahrzeugs und/oder Detektionsvorrichtung automatisch oder manuell in einen Parkmodus gebracht werden. Im Parkmodus kann das Fahrzeug autonom oder wenigstens teilautonom eingeparkt werden. Im Parkmodus ist lediglich eine Überwachung des Überwachungsbereichs im Nahfeld erforderlich. So kann die Reichweite der Detektionsvorrichtung im Parkmodus im Vergleich zum Normalbetrieb des Fahrzeugs durch entsprechende Verringerung der Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus verkleinert werden.Advantageously, the operating mode of the vehicle and/or detection device can be brought into a parking mode automatically or manually. In parking mode, the vehicle can be parked autonomously or at least partially autonomously. In parking mode, only monitoring of the monitoring area in the near field is required. In this way, the range of the detection device in parking mode can be reduced in comparison to normal operation of the vehicle by a corresponding reduction in the total transmission power over at least one measurement cycle.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung an eine benötigte Reichweite der wenigstens einen Detektionsvorrichtung in der Betriebssituation angepasst werden. Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus in Betriebssituationen verringert werden, in denen eine geringere Reichweite ausreichend ist.In a further advantageous embodiment of the method, the total transmission power can be adapted to a required range of the at least one detection device in the operating situation over at least one measurement cycle of the at least one transmission device. In this way, the total transmission power can be reduced over at least one measurement cycle in operating situations in which a shorter range is sufficient.

Die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus kann vorteilhafterweise so eingestellt werden, dass die Reichweite der Detektionsvorrichtung zur Überwachung eines interessierenden Bereichs (region of interest) ausreicht.The total transmission power over at least one measurement cycle can advantageously be set in such a way that the range of the detection device is sufficient for monitoring a region of interest.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Sendesignal abgeschwächt werden. Alternativ oder zusätzlich kann in einem Messzyklus wenigstens ein Sendesignal ausgelassen werden. Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus verringert und an die erforderliche Reichweite angepasst werden.At least one transmission signal can advantageously be attenuated. Alternatively or additionally, at least one transmission signal can be omitted in a measurement cycle. In this way, the total transmission power can be reduced over at least one measurement cycle and adapted to the required range.

Bei einer Sendeeinrichtung, welche mehrere Sendeelemente aufweist, kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus abgeschwächt werden, indem einzelne Sendeelemente nicht aktiviert werden.In the case of a transmission device which has a number of transmission elements, the total transmission power can be reduced over at least one measurement cycle by not activating individual transmission elements.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Teil der Sendeelemente im Falle einer Aktivierung mit einer jeweiligen maximalen Sendeleistung senden. Auf diese Weise kann die Ansteuerung der einzelnen Sendeelemente vereinfacht werden.At least some of the transmission elements can advantageously transmit with a respective maximum transmission power in the event of activation. In this way, the control of the individual transmission elements can be simplified.

Vorteilhafterweise kann in Betriebssituationen, in denen eine Reichweite der Detektionsvorrichtung ohnehin beschränkt ist, die Anzahl der Messzyklen und/oder die Signalstärke verringert werden.Advantageously, the number of measurement cycles and/or the signal strength can be reduced in operating situations in which the range of the detection device is limited anyway.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann wenigstens ein Empfangs-Betriebszustand wenigstens einer Empfangseinrichtung abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung angepasst werden. Auf diese Weise kann zusätzlich die wenigstens eine Empfangseinrichtung an die Betriebssituation angepasst werden. So kann eine verringerte Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus auf der Empfängerseite ausgeglichen werden.In a further advantageous embodiment of the method, at least one reception operating state of at least one receiving device can be adjusted as a function of an operating situation of the detection device. In this way, the at least one receiving device can also be adapted to the operating situation. In this way, a reduced overall transmission power can be compensated for at least one measurement cycle on the receiver side.

Vorteilhafterweise kann eine Integrationszeit wenigstens eines Detektors der wenigstens einen Empfangseinrichtung variiert werden. Insbesondere kann bei verringerter Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung die Integrationszeit entsprechend verlängert werden. Dies wirkt sich auf der Empfängerseite positiv auf ein Signal-Rausch-Verhältnis aus.An integration time of at least one detector of the at least one receiving device can advantageously be varied. In particular, if the total transmission power is reduced over at least one measurement cycle of the at least one transmission device, the integration time can be extended accordingly. This has a positive effect on the signal-to-noise ratio on the receiver side.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus, falls eine interne Betriebssituation vorliegt, in der eine Reichweite der Detektionsvorrichtung ausreicht, die im Vergleich zu einem Normalbetrieb der wenigstens einen Detektionsvorrichtung verringert ist, auf ein für die interne Betriebssituation vorgegebenes Maß reduziert werden. Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus direkt insbesondere auf Basis eines Betriebsmodus Detektionsvorrichtung eingestellt werden, ohne dass zusätzliche Messungen erforderlich sind.In a further advantageous embodiment of the method, the total transmission power over at least one measurement cycle, if there is an internal operating situation in which a range of the detection device is sufficient, which is reduced compared to normal operation of the at least one detection device, to a level specified for the internal operating situation be reduced. In this way, the total transmission power can be set directly over at least one measurement cycle, in particular on the basis of an operating mode of the detection device, without additional measurements being required.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann, falls mittels wenigstens einer Messung mit der wenigstens einen Detektionsvorrichtung eine externe Betriebssituation erkannt wird, in der eine Reichweite der Detektionsvorrichtung im Vergleich zu einem Normalbetrieb verringert werden kann, ausgehend von den Ergebnissen der wenigstens einen Messung die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung entsprechend verringert werden. Auf diese Weise kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus auf Basis von Ergebnissen von vorherigen Messungen mit der Detektionsvorrichtung entsprechend angepasst werden.In a further advantageous embodiment of the method, if an external operating situation is detected by means of at least one measurement with the at least one detection device, in which a range of the detection device can be reduced compared to normal operation, the total transmission power can be calculated based on the results of the at least one measurement be reduced accordingly over at least one measurement cycle of the at least one transmission device. In this way, the total transmission power can be adjusted accordingly over at least one measurement cycle based on the results of previous measurements with the detection device.

Falls mit der Detektionsvorrichtung ein Objekt im Überwachungsbereich erfasst wird, welches den Überwachungsbereich teilweise verdeckt und so die Reichweite der Detektionsvorrichtung einschränkt, kann die Reichweite der Detektionsvorrichtung auf die Entfernung zwischen der Detektionsvorrichtung und dem erfassten Objekt eingestellt werden. Die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung kann durch entsprechendes Ansteuern der wenigstens zwei Sendeelemente so verringert werden, dass die Detektionsvorrichtung die erforderliche geringere Reichweite erreicht.If an object is detected in the surveillance area with the detection device, which partially covers the surveillance area and thus limits the range of the detection device, the range of the detection device can be adjusted to the distance between the detection device and the detected object. The total transmission power over at least one measurement cycle of the at least one transmission Direction can be reduced by appropriately controlling the at least two transmission elements so that the detection device achieves the required lower range.

Als Normalbetrieb im Sinne der Erfindung kann in diesem Fall die Betriebssituation der Detektionsvorrichtung verstanden, in welcher der Überwachungsbereich nicht durch Objekte oder dergleichen begrenzt wird. Im Normalbetrieb wird die Reichweite der Detektionsvorrichtung zur Überwachung von entsprechend weit entfernten interessierenden Bereichen eingestellt.In this case, normal operation within the meaning of the invention can be understood as the operating situation of the detection device in which the monitored area is not limited by objects or the like. In normal operation, the range of the detection device is set to monitor areas of interest that are correspondingly far away.

Die maximal mögliche Reichweite der Detektionsvorrichtung kann vorteilhafterweise abhängig von ihrem Verwendungszweck voreingestellt sein.The maximum possible range of the detection device can advantageously be preset depending on its intended use.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens können wenigstens zwei Sendeelemente separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung geregelt werden. Mithilfe einer Regelung kann die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus kontinuierlich an veränderliche Betriebssituationen angepasst werden.In a further advantageous embodiment of the method, at least two transmission elements can be controlled separately depending on an operating situation of the detection device. With the help of a controller, the total transmission power can be continuously adapted to changing operating situations over at least one measurement cycle.

Vorteilhafterweise kann die Detektionsvorrichtung, insbesondere eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung, eine Regeleinrichtung aufweisen, mit der die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung geregelt werden kann. Die Regeleinrichtung kann auf softwaretechnischem und/oder hardwaretechnischem Wege realisiert sein.Advantageously, the detection device, in particular a control and/or evaluation device, can have a control device with which the total transmission power can be controlled over at least one measurement cycle of the at least one transmission device. The control device can be implemented using software and/or hardware.

Vorteilhafterweise kann die Regelung an eine zu erwartende langzeitige Belastung durch Hitzeentwicklung aufseiten der wenigstens einen Sendeeinrichtung angepasst sein. Auf diese Weise können eine Belastung durch Hitzeentwicklung weiter verringert werden.Advantageously, the regulation can be adapted to an expected long-term load due to the development of heat on the part of the at least one transmitting device. In this way, a heat build-up load can be further reduced.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei der Detektionsvorrichtung dadurch gelöst, dass wenigstens eine Sendeeinrichtung wenigstens zwei Sendeelemente aufweist, welche separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung so angesteuert werden können, dass die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst werden kann.Furthermore, the object is achieved according to the invention with the detection device in that at least one transmission device has at least two transmission elements, which can be controlled separately depending on an operating situation of the detection device in such a way that the total transmission power over at least one measurement cycle of the at least one transmission device as a whole meets the requirements of the operating situation can be adjusted.

Außerdem wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Fahrzeug dadurch gelöst, dass wenigstens eine Sendeeinrichtung wenigstens einer Detektionsvorrichtung wenigstens zwei Sendeelemente aufweist, welche separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung so angesteuert werden können, dass die Gesamtsendeleistung über wenigstens einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst werden kann.In addition, the object is achieved according to the invention in the vehicle in that at least one transmission device of at least one detection device has at least two transmission elements, which can be controlled separately depending on an operating situation of the detection device in such a way that the total transmission power over at least one measurement cycle of the at least one transmission device is transmitted to the Requirements of the operating situation can be adjusted.

Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, der erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung und dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.Otherwise, the features and advantages shown in connection with the method according to the invention, the detection device according to the invention and the vehicle according to the invention and their respective advantageous configurations apply to one another and vice versa. The individual features and advantages can of course be combined with one another, in which case further advantageous effects can arise that go beyond the sum of the individual effects.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch

  • 1 ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem und mit einer optischen Detektionsvorrichtung, mit welcher ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug überwacht werden kann, ;
  • 2 ein Funktionsschema der Detektionsvorrichtung des Fahrzeugs aus der 1;
  • 3 eine Vorderansicht einer Lichtquelle einer Sendeeinrichtung der Detektionsvorrichtung aus den 1 und 2, mit matrixförmig angeordneten Sendeelementen;
  • 4 jeweilige Temperaturprofile durch die Lichtquelle aus der 3 bei maximaler Gesamtsendeleistung über einen Messzyklus der Lichtquelle und bei reduzierter Gesamtsendeleistung über einen Messzyklus;
  • 5 einen zeitlicher Verlauf eines Ansteuersignals für ein Sendeelement der Lichtquelle aus der 3 gemäß einem ersten Beispiel;
  • 6 einen zeitlicher Verlauf eines Ansteuersignals für ein Sendeelement der Lichtquelle aus der 3 gemäß einem zweiten Beispiel;
  • 7 einen zeitlicher Verlauf eines Ansteuersignals für ein Sendeelement der Lichtquelle aus der 3 gemäß einem dritten Beispiel;
  • 8 Gesamtsendeleistung über einen Messzyklus der Lichtquelle aus der 3 über den Richtungswinkel φ bei maximaler Gesamtsendeleistung über einen Messzyklus, in der Figur oben, und bei zwei unterschiedlichen reduzierten Gesamtsendeleistungen über ein Messzyklus, in der Mitte und unten;
  • 9 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Detektionsvorrichtung des Fahrzeugs aus den 1 und 2, bei dem die Gesamtsendeleistung über einen Messzyklus an Betriebssituationen der Detektionsvorrichtung angepasst wird.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. The person skilled in the art will expediently also consider the features disclosed in combination in the drawing, the description and the claims individually and combine them into further meaningful combinations. It show schematic
  • 1 a vehicle with a driver assistance system and with an optical detection device with which a monitoring area in front of the vehicle can be monitored in the direction of travel;
  • 2 a functional diagram of the detection device of the vehicle from FIG 1 ;
  • 3 a front view of a light source of a transmission device of the detection device from FIGS 1 and 2 , with transmission elements arranged in a matrix;
  • 4 respective temperature profiles through the light source from the 3 at maximum total transmission power over a measurement cycle of the light source and at reduced total transmission power over a measurement cycle;
  • 5 a time profile of a control signal for a transmission element of the light source from FIG 3 according to a first example;
  • 6 a time profile of a control signal for a transmission element of the light source from FIG 3 according to a second example;
  • 7 a time profile of a control signal for a transmission element of the light source from FIG 3 according to a third example;
  • 8th Total transmission power over a measurement cycle of the light source from the 3 on the Direction angle φ at maximum total transmission power over a measurement cycle, in the figure at the top, and at two different reduced total transmission powers over a measurement cycle, in the middle and at the bottom;
  • 9 a flow chart of a method for operating the detection device of the vehicle from FIGS 1 and 2 , in which the total transmission power is adjusted over a measurement cycle to operating situations of the detection device.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols in the figures.

Ausführungsform(en) der Erfindungembodiment(s) of the invention

In der 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 in Form eines Personenkraftwagens gezeigt. Das Kraftfahrzeug 10 verfügt über eine optische Detektionsvorrichtung 12 und ein Fahrerassistenzsystem 14.In the 1 a motor vehicle 10 in the form of a passenger car is shown schematically. Motor vehicle 10 has an optical detection device 12 and a driver assistance system 14.

Die Detektionsvorrichtung 12 ist beispielhaft in einer vorderen Stoßstange des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet und in einen Überwachungsbereich 18 in Fahrtrichtung 16 vor dem Kraftfahrzeug 10 gerichtet. Die Detektionsvorrichtung 12 kann auch an anderer Stelle des Kraftfahrzeugs 10, auch anders ausgerichtet, angeordnet sein. Es können auch mehrere Detektionsvorrichtungen 12 mit unterschiedlicher Ausrichtung vorgesehen sein, sodass entsprechend unterschiedliche Überwachungsbereiche überwacht werden können. Mit der Detektionsvorrichtung 12 kann der Überwachungsbereich 18 auf Objekte 20 hin überwacht werden. 2 zeigt eine Funktionsdarstellung des Kraftfahrzeugs 10 mit der Detektionsvorrichtung 12 und dem Fahrerassistenzsystem 14.The detection device 12 is arranged, for example, in a front bumper of the motor vehicle 10 and is directed into a monitoring area 18 in the direction of travel 16 in front of the motor vehicle 10 . The detection device 12 can also be arranged at a different point on the motor vehicle 10, also aligned differently. A plurality of detection devices 12 with different orientations can also be provided, so that correspondingly different monitoring areas can be monitored. The monitoring area 18 can be monitored for objects 20 with the detection device 12 . 2 shows a functional representation of motor vehicle 10 with detection device 12 and driver assistance system 14.

Mit der Detektionsvorrichtung 12 können stehende oder bewegte Objekte 20, beispielsweise Fahrzeuge, Personen, Tiere, Pflanzen, Hindernisse, Fahrbahnunebenheiten, beispielsweise Schlaglöcher oder Steine, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräume, insbesondere Parklücken, Niederschlag oder dergleichen, erfasst werden.The detection device 12 can be used to detect stationary or moving objects 20, for example vehicles, people, animals, plants, obstacles, bumps in the road, for example potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, in particular parking spaces, precipitation or the like.

Bei der Detektionsvorrichtung 12 handelt es sich um ein sogenanntes LiDAR-System 12. Mit dem LiDAR-System 12 können Entfernungen 22 zu Objekten 20 beispielsweise durch eine Laufzeitmessung von Sendesignalen 32 und Empfangssignalen 34 ermittelt werden.The detection device 12 is a so-called LiDAR system 12. With the LiDAR system 12, distances 22 to objects 20 can be determined, for example, by measuring the transit time of transmitted signals 32 and received signals 34.

Die Detektionsvorrichtung 12 weist eine Sendeeinrichtung 24, eine Empfangseinrichtung 26 und eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 auf.The detection device 12 has a transmitting device 24 , a receiving device 26 and a control and evaluation device 28 .

Die Sendeeinrichtung 24 umfasst eine Lichtquelle 30, welche in der Vorderansicht in der 3 dargestellt ist. Mit der Lichtquelle 30 können elektromagnetische Sendesignale 32 beispielhaft in Form von Laserpulsen erzeugt und in den Überwachungsbereich 18 gesendet werden.The transmitting device 24 includes a light source 30, which in the front view in FIG 3 is shown. The light source 30 can be used to generate electromagnetic transmission signals 32 in the form of laser pulses, for example, and to transmit them into the monitoring area 18 .

Optional kann zwischen der Lichtquelle 30 und dem Überwachungsbereich 18 eine in den Figuren nicht gezeigte Signalumlenkeinrichtung, beispielsweise mit wenigstens einer Umlenkspiegel oder dergleichen, vorgesehen sein. Mit der Lichtsignalumlenkeinrichtung können die Sendesignale 32 in den Überwachungsbereich 18 gelenkt und gegebenenfalls deren Richtung verändert werden. Optional können auch optische Elemente, beispielsweise optische Linsen oder Linsenanordnungen, vorgesehen sein, mit denen die Form und/oder Richtung der Sendesignale 32 verändert werden kann.A signal deflection device (not shown in the figures), for example with at least one deflection mirror or the like, can optionally be provided between the light source 30 and the monitoring area 18 . With the light signal deflection device, the transmission signals 32 can be directed into the monitored area 18 and, if necessary, their direction can be changed. Optical elements, for example optical lenses or lens arrangements, can optionally also be provided, with which the shape and/or direction of the transmission signals 32 can be changed.

Sofern sich in dem Überwachungsbereich 18, wie in den 1 und 2 gezeigt, ein Objekt 20 befindet, können die Sendesignale 32 an dem Objekt 20 reflektiert werden. Die in Richtung der Empfangseinrichtung 26 der Detektionsvorrichtung 12 reflektierten Sendesignale 32 können mit der Empfangseinrichtung 26 als Empfangssignale 34 empfangen werden.If in the monitored area 18, as in the 1 and 2 shown, an object 20 is located, the transmission signals 32 can be reflected on the object 20. The transmission signals 32 reflected in the direction of the receiving device 26 of the detection device 12 can be received with the receiving device 26 as received signals 34 .

Die Empfangseinrichtung 26 kann wenigstens einen für die Wellenlänge der Empfangssignale 34 ausgelegten Detektor, beispielsweise wenigstens einen Punktsensor, wenigstens einen Zeilensensor und/oder wenigstens einen Flächensensor, im Besonderen wenigstens eine (Lawinen)fotodiode, wenigstens eine Photodiodenzeile, wenigstens einen CCD-Sensor, wenigstens einen Active-Pixel-Sensor, beispielsweise einen CMOS-Sensor oder dergleichen, aufweisen.Receiving device 26 can have at least one detector designed for the wavelength of received signals 34, for example at least one point sensor, at least one line sensor and/or at least one area sensor, in particular at least one (avalanche) photodiode, at least one photodiode line, at least one CCD sensor, at least an active pixel sensor, for example a CMOS sensor or the like.

Mit der Empfangseinrichtung 26 können die elektromagnetischen Empfangssignale 34 in elektrische Signale umgewandelt werden. Die elektrischen Signale können der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 übermittelt werden. Mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 können aus den elektrischen Signalen, also aus den Empfangssignalen 34, Informationen über den Überwachungsbereich 18, beispielsweise eine Entfernung 22, eine Richtung und/oder eine Geschwindigkeit des erfassten Objekts 20 relativ zur Detektionsvorrichtung 12, respektive relativ zum Kraftfahrzeug 10, ermittelt werden.The electromagnetic reception signals 34 can be converted into electrical signals with the reception device 26 . The electrical signals can be transmitted to the control and evaluation device 28 . With the control and evaluation device 28, information about the monitoring area 18, for example a distance 22, a direction and/or a speed of the detected object 20 relative to the detection device 12 or relative to the motor vehicle, can be obtained from the electrical signals, i.e. from the received signals 34 10, to be determined.

Die Informationen über den Überwachungsbereich 18 können über eine entsprechende Signalverbindungen dem Fahrerassistenzsystem 14 übermittelt werden. Auf Basis der Informationen über den Überwachungsbereich 18 können mit dem Fahrerassistenzsystem 14 Betriebsfunktionen des Kraftfahrzeugs 10 beeinflusst werden. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 10 auf Basis der Information über den Überwachungsbereich 18 autonom oder teilautonom betrieben werden.The information about the monitoring area 18 can be transmitted to the driver assistance system 14 via a corresponding signal connection. Operating functions of the motor vehicle 10 can be influenced with the driver assistance system 14 on the basis of the information about the monitoring area 18 . For example, can the motor vehicle 10 can be operated autonomously or semi-autonomously on the basis of the information about the monitoring area 18 .

Außerdem kann, beispielhaft mithilfe des Fahrerassistenzsystems 14, aus den Informationen über den Überwachungsbereich 18 ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug 10 sich in einer bestimmten Betriebssituation, beispielsweise in einem Stau, einer Garage oder in einen normalen Fahrsituation befindet. Derartige Betriebssituationen können als externe Betriebssituationen bezeichnet werden, da sie sich auf eine Umgebungssituation beziehen.In addition, it can be determined, for example with the aid of driver assistance system 14, from the information about monitoring area 18 whether motor vehicle 10 is in a specific operating situation, for example in a traffic jam, in a garage or in a normal driving situation. Such operating situations can be referred to as external operating situations since they relate to an environmental situation.

Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 ist ferner mit Mitteln ausgestaltet, mit denen die Detektionsvorrichtung 18 gesteuert und geregelt werden kann. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 und das Fahrerassistenzsystem 14 sind jeweils auf software-und hardwaremäßigem Wege realisiert.The control and evaluation device 28 is also configured with means with which the detection device 18 can be controlled and regulated. The control and evaluation device 28 and the driver assistance system 14 are each implemented using software and hardware.

Die Lichtquelle 30 der Sendeeinrichtung 24 ist als Lasermatrix realisiert. Sie umfasst beispielhaft 9 Sendeelemente 36 in Form von Diodenlasern. Die Sendeelemente 36 sind, wie in der 3 gezeigt, in einer 3x3-Matrix angeordnet sind. Die Sendeelemente 36 sind in der 3 der besseren Unterscheidbarkeit wegen mit den Ziffern 1 bis 9 durchnummeriert.The light source 30 of the transmission device 24 is implemented as a laser matrix. It includes, for example, 9 transmission elements 36 in the form of diode lasers. The transmission elements 36 are, as in the 3 shown are arranged in a 3x3 matrix. The transmission elements 36 are in the 3 numbered 1 to 9 to make them easier to distinguish.

Statt als Matrix kann eine alternative Lichtquelle auch in Form einer Zeile, einem sogenannten Array, oder eine andersförmigen Anordnung von Sendeelementen realisiert sein.Instead of a matrix, an alternative light source can also be implemented in the form of a line, a so-called array, or a different arrangement of transmission elements.

Die Sendeelemente 36 können separat voneinander angesteuert werden. Zur Ansteuerung eines Sendeelements 36 kann, beispielsweise mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28, ein jeweiliges Ansteuersignal 38 ausgegeben werden.The transmission elements 36 can be controlled separately from one another. To control a transmission element 36, a respective control signal 38 can be output, for example with the control and evaluation device 28.

In den 5 bis 7 sind beispielhaft die zeitlichen Verläufe von drei derartigen Ansteuersignalen 38 gezeigt, die der besseren Unterscheidbarkeit wegen mit 38a, 38b und 38c bezeichnet sind. Bei den Ansteuersignalen 38 handelt es sich beispielhaft jeweils um Rechtecksignale mit einer Vielzahl von zeitlich nacheinander folgenden Rechteckpulsen.In the 5 until 7 the time curves of three such control signals 38 are shown by way of example, which are labeled 38a, 38b and 38c for better differentiation. The drive signals 38 are, for example, square-wave signals with a large number of square-wave pulses that follow one another in time.

Bei dem Ansteuersignal 38a in der 5 werden dabei kontinuierlich in gleich bleibenden Zeitabständen Rechteckpulse erzeugt. Bei dem Ansteuersignal 38b aus der 6 wird nach zwei zeitlich unmittelbar einander folgenden Rechteckpulsen eine Pause von der Dauer von zwei Rechteckpulsen eingelegt. Bei dem Ansteuersignal 38c aus der 7 wird zwischen zwei Rechteckpulsen eine Pause von der Dauer von zwei Rechteckpulsen eingelegt.With the drive signal 38a in FIG 5 rectangular pulses are continuously generated at constant time intervals. When the drive signal 38b from the 6 a pause of the duration of two square-wave pulses is inserted after two square-wave pulses that follow one another in immediate succession. When the drive signal 38c from the 7 a pause of the duration of two square pulses is inserted between two square pulses.

Alternativ können auch einige der Sendeelemente 36 gruppenweise gemeinsam beispielsweise mit einem gemeinsamen Ansteuersignal 38 angesteuert werden, wobei die einzelnen Gruppen untereinander separat angesteuert werden können.Alternatively, some of the transmitting elements 36 can also be driven together in groups, for example with a common drive signal 38, with the individual groups being able to be driven separately from one another.

Mit jedem Rechteckpuls wird das mit dem Ansteuersignal 38 angesteuerte Sendeelement 36 zur Aussendung eines Element-Sendesignals aktiviert. Beispielhaft kann mit oder gleichzeitig mit jedem Rechteckpuls eine Messsequenz eingeleitet werden, in der der Überwachungsbereich 18 überprüft wird.With each square-wave pulse, the transmission element 36 driven by the drive signal 38 is activated to emit an element transmission signal. For example, a measurement sequence can be initiated with or simultaneously with each square-wave pulse, in which the monitoring area 18 is checked.

Die Sendeelemente 36 können über die jeweiligen Ansteuersignale 38 separat so angesteuert werden, dass sie gleichzeitig jeweilige Element-Sendesignale aussenden. Die Element-Sendesignale addieren sich zu einem gemeinsamen Sendesignal 32, welches in den Überwachungsbereich 18 gesendet wird.The transmission elements 36 can be controlled separately via the respective control signals 38 in such a way that they emit respective element transmission signals at the same time. The element transmission signals add up to form a common transmission signal 32 which is transmitted into the monitoring area 18 .

Beispielhaft können die Sendeelemente 36 bei einer Ansteuerung mit einem entsprechenden Rechteckpuls des entsprechenden Ansteuersignals 38 jeweils Element-Sendesignale mit ihrer individuellen maximalen Sendeleistung 40 aussenden.For example, the transmission elements 36 can each emit element transmission signals with their individual maximum transmission power 40 when activated with a corresponding square-wave pulse of the corresponding activation signal 38 .

Je nach Ansteuersignal 38 können in einer Sendesequenz für ein Sendesignal 32, beispielsweise eine Messsequenz, auch nur einzelne der Sendeelemente 36 zum Aussenden von jeweiligen Element-Sendesignalen aktiviert werden. Auf diese Weise kann eine Gesamtsendeleistung 40 der Lichtquelle 30 über einen Messzyklus verringert werden. Ein Messzyklus besteht aus einer Vielzahl von Messsequenzen, beispielsweise mehreren hundert Messsequenzen. Durch eine entsprechende Verringerung der Gesamtsendeleistung 40 kann eine Hitzeentwicklung in der Lichtquelle 30 entsprechend verringert werden. Durch entsprechende Vorgabe der Ansteuersignale 38, beispielhaft der Ansteuersignale 38a, 38b und 38c aus den 5 bis 7, können entsprechende Sendemuster für die Element-Sendesignale ermöglicht werden, mit denen unterschiedliche Gesamtsendeleistungen 40 über einen Messzyklus realisiert werden können.Depending on the control signal 38, in a transmission sequence for a transmission signal 32, for example a measurement sequence, only individual ones of the transmission elements 36 can also be activated to emit respective element transmission signals. In this way, a total transmission power 40 of the light source 30 can be reduced over a measurement cycle. A measurement cycle consists of a large number of measurement sequences, for example several hundred measurement sequences. A heat development in the light source 30 can be correspondingly reduced by a corresponding reduction in the total transmission power 40 . By appropriately specifying the control signals 38, for example the control signals 38a, 38b and 38c from FIGS 5 until 7 , corresponding transmission patterns for the element transmission signals can be made possible, with which different total transmission powers 40 can be realized over a measurement cycle.

Insgesamt kann die Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus verringert werden, indem ein Sendezustand der Lichtquelle 30, welcher durch die separate Ansteuerung der Sendeelemente 36 charakterisiert wird, variiert wird. Dabei kann entweder der Signalverlauf der Sendeelemente 36 und/oder die Sendefrequenz der Sendeelemente 36 separat voneinander angesteuert werden. So kann insgesamt ein Sendemuster, welches durch das Aktivieren der entsprechenden Sendeelemente 36 erzeugt wird, gesteuert werden. Beispielsweise kann die gleiche reduzierte Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus durch eine Variation von unterschiedlichen Sendemustern innerhalb des Messzyklus oder durch ein entsprechendes innerhalb des Messzyklus gleichbleibendes Sendemuster erreicht werden.Overall, the total transmission power 40 can be reduced over a measurement cycle by varying a transmission state of the light source 30, which is characterized by the separate activation of the transmission elements 36. In this case, either the signal curve of the transmission elements 36 and/or the transmission frequency of the transmission elements 36 can be controlled separately from one another. In this way, a transmission pattern that is generated by activating the corresponding transmission elements 36 can be controlled overall. For example, the same reduced total transmission power 40 over a Measurement cycle can be achieved by a variation of different transmission patterns within the measurement cycle or by a corresponding constant transmission pattern within the measurement cycle.

In der 8 oben ist beispielhaft der die Gesamtsendeleistung 40a der Lichtquelle 30 über den Richtungswinkel φ für den Fall gezeigt, dass alle Sendeelemente 36 der Lichtquelle 30 jeweils mit maximaler Sendeleistung aktiviert werden. Der Richtungswinkel φ gibt die Richtung beispielsweise in Bezug auf eine Hauptsendeachse der Sendeeinrichtung 24 an. Beispielsweise kann der Richtungswinkel φ der Azimut sein. In der 8 in der Mitte ist eine reduzierte Gesamtsendeleistung 40b und unten eine noch weiter reduzierte Gesamtsendeleistung 40c über den Richtungswinkel φ gezeigt.In the 8th The example above shows the total transmission power 40a of the light source 30 over the directional angle φ for the case in which all transmission elements 36 of the light source 30 are activated with maximum transmission power. The directional angle φ indicates the direction, for example in relation to a main transmission axis of the transmission device 24 . For example, the direction angle φ can be the azimuth. In the 8th a reduced total transmission power 40b is shown in the middle and an even further reduced total transmission power 40c is shown at the bottom over the directional angle φ.

In der 4 ist beispielhaft der Verlauf der Temperatur entlang der Lichtquelle 30 in einer Schnittebene IV-IV aus der 3 gezeigt. Dabei zeigt die durchgängige Kurve, in der 4 oben, den Temperaturverlauf im Fall, dass alle Sendeelemente 36 gleichzeitig aktiviert sind, also mit maximaler Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus gesendet wird. Die gestrichelte Kurve, in der 4 unten, zeigt den Temperaturverlauf im Fall, dass nicht alle Sendeelemente 36, also mit reduzierter Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus gesendet wird. Durch Reduzierung der Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus wird, wie aus der 4 ersichtlich ist, eine geringere Temperatur im Bereich des zentralen Sendeelements 36 mit der Nummer 5 erreicht.In the 4 is an example of the course of the temperature along the light source 30 in a sectional plane IV-IV from FIG 3 shown. The continuous curve in which 4 above, the temperature profile in the case that all transmission elements 36 are activated simultaneously, ie is transmitted with maximum total transmission power 40 over a measurement cycle. The dashed curve in which 4 below shows the temperature profile in the case that not all transmission elements 36, ie with a reduced total transmission power 40, are transmitted over a measurement cycle. By reducing the total transmission power 40 over a measurement cycle, as can be seen from the 4 As can be seen, a lower temperature is reached in the area of the central transmission element 36 with the number 5.

Zur Reduzierung der Wärmebelastung für das zentrale Sendeelement 36 mit der Nummer 5 können beispielsweise mit Ansteuersignalen 38 entsprechend dem in der 5 gezeigt Ansteuersignal 38a die Sendeelemente 36 mit den Nummern 1, 3, 7 und 9 an den Ecken der Lichtquelle 30 angesteuert werden. Die Sendeelemente 36 mit den Nummern 2, 4 ,6 und 8 können mit Ansteuersignalen 38 entsprechend dem in der 6 gezeigt Ansteuersignal 38b angesteuert werden. Das Sendeelement 36 mit der Nummer 5 im Zentrum der Lichtquelle 30 kann mit dem Ansteuersignal 38c aus der 7 angesteuert werden.To reduce the heat load on the central transmission element 36 with the number 5, for example, with control signals 38 corresponding to that in FIG 5 With the control signal 38a shown, the transmitting elements 36 with the numbers 1, 3, 7 and 9 at the corners of the light source 30 are controlled. The transmission elements 36 with the numbers 2, 4, 6 and 8 can with control signals 38 according to the in 6 shown control signal 38b are controlled. The transmitting element 36 with the number 5 in the center of the light source 30 can with the drive signal 38c from the 7 be controlled.

Die Lichtquelle 30, respektive die Sendeelemente 36, kann abhängig von Betriebssituationen der Detektionsvorrichtung 12 so gesteuert werden, dass die Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus der Sendeeinrichtung 24 insgesamt an die Erfordernisse der entsprechenden Betriebssituation angepasst wird. Liegt eine Betriebssituation vor, in der die Detektionsvorrichtung 12 mit einer verringerten Reichweite betrieben werden kann, kann die Gesamtsendeleistung 40 der Lichtquelle 30 über einen Messzyklus durch entsprechendes Ansteuern der Sendeelemente 36 verringert werden. Durch das Verringern der Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus wird eine Hitzeentwicklung an der Lichtquelle 30 reduziert und so die Belastung der Lichtquelle 30 insgesamt verringert. So kann insgesamt die Standzeit der Lichtquelle 30 und damit der Detektionsvorrichtung 12 verlängert werden.The light source 30 or the transmission elements 36 can be controlled depending on the operating situation of the detection device 12 in such a way that the total transmission power 40 is adapted to the requirements of the corresponding operating situation over a measurement cycle of the transmission device 24 as a whole. If there is an operating situation in which the detection device 12 can be operated with a reduced range, the total transmission power 40 of the light source 30 can be reduced over a measurement cycle by appropriately controlling the transmission elements 36 . By reducing the overall transmission power 40 over a measurement cycle, heat development at the light source 30 is reduced and the load on the light source 30 is reduced overall. In this way, the service life of the light source 30 and thus of the detection device 12 can be extended overall.

Bei den Betriebssituationen, in denen die Detektionsrichtung 12 mit verringerter Reichweite betrieben werden kann, kann es sich um eine externe Betriebssituationen und/oder interne Betriebssituationen handeln.The operating situations in which the detection device 12 can be operated with a reduced range can be external operating situations and/or internal operating situations.

Eine externe Betriebssituation wird beispielsweise durch die Situation in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 10, also in der Umgebung der Detektionsvorrichtung 12, charakterisiert. Das Vorliegen von derartigen extern Betriebssituationen kann aus Informationen über den Überwachungsbereich 18 ermittelt werden, welche aus Messungen mit der Detektionsvorrichtung 12 gewonnen werden.An external operating situation is characterized, for example, by the situation in the area surrounding motor vehicle 10, that is to say in the area surrounding detection device 12. The presence of such external operating situations can be determined from information about the monitored area 18 which is obtained from measurements using the detection device 12 .

Wenn beispielsweise mit der Detektionsvorrichtung 12 im Überwachungsbereich 18 ein Objekt 20 erfasst wird, welches die Sicht in einen dahinterliegenden Bereich für die Detektionsvorrichtung 12 verhindert, wird die tatsächliche Reichweite der Detektionsvorrichtung 12 durch die externen Umstände beispielsweise auf die Entfernung 22 des Objekts 20 begrenzt. Die mit der Detektionsvorrichtung 12 grundsätzlich erreichbare Reichweite kann in diesem Fall verringert werden, da diese ohnehin nicht genutzt werden kann. Zum Erreichen dieser verringerten Reichweite ist eine entsprechend verringerte Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus ausreichend. Bei Vorliegen einer externen Betriebssituation, in der die Reichweite der Detektionsvorrichtung 12 durch äußere Umstände beschränkt ist, kann die Gesamtsendeleistung 40 über einen Messzyklus durch entsprechendes Ansteuern der Sendeelemente 36 verringert werden.If, for example, an object 20 is detected with the detection device 12 in the surveillance area 18, which prevents the detection device 12 from seeing an area behind it, the actual range of the detection device 12 is limited by the external circumstances, for example to the distance 22 of the object 20. In this case, the range that can basically be achieved with the detection device 12 can be reduced since it cannot be used anyway. A correspondingly reduced total transmission power 40 over a measurement cycle is sufficient to achieve this reduced range. If there is an external operating situation in which the range of the detection device 12 is limited by external circumstances, the total transmission power 40 can be reduced over a measurement cycle by appropriately controlling the transmission elements 36 .

Eine andere externe Betriebssituation, bei welcher eine verringerte Reichweite der Detektionsvorrichtung 12 ausreicht, kann beispielsweise vorliegen, wenn das Fahrzeug 10 sich in einem Stau befindet. Das Vorliegen einer Stausituation kann aus den Informationen über den Überwachungsbereich 18 ermittelt werden, welche aus Messungen mit Detektionsvorrichtung 12 gewonnen werden können. In einer Stausituation genügt die Erfassung von Objekten 20, beispielsweise einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug, in einer Entfernung, welche deutlich geringer ist, als die maximale Reichweite der Detektionsvorrichtung 12 im normalen Fahrbetrieb. So kann in einer Stausituation die Gesamtsendeleistung 40 der Lichtquelle 30 über einen Messzyklus durch entsprechendes Ansteuern der Sendeelemente 36 verringert werden.Another external operating situation, in which a reduced range of the detection device 12 is sufficient, can be present, for example, when the vehicle 10 is in a traffic jam. The presence of a traffic jam situation can be determined from the information about the monitored area 18 which can be obtained from measurements with the detection device 12 . In a traffic jam situation, it is sufficient to detect objects 20, for example a vehicle driving directly ahead, at a distance which is significantly less than the maximum range of detection device 12 in normal driving operation. Thus, in a traffic jam situation, the total transmission power 40 of the light source 30 can be reduced over a measurement cycle by appropriately controlling the transmission elements 36 .

Eine interne Betriebssituation kann beispielsweise durch einen Betriebszustand, beispielsweise einen Betriebsmodus, des Kraftfahrzeugs 10 und/oder Detektionsrichtung 12 charakterisiert werden. Interne Betriebssituationen werden durch entsprechende Einstellungen oder Steuerungen innerhalb der Funktionssteuerung des Kraftfahrzeugs 10 und/oder der Detektionsvorrichtung 12 realisiert, und nicht, wie externe Betriebssituationen, durch äußere Umstände.An internal operating situation can be characterized, for example, by an operating state, for example an operating mode, of motor vehicle 10 and/or detection direction 12 . Internal operating situations are realized by appropriate settings or controls within the functional control of motor vehicle 10 and/or detection device 12 and not, like external operating situations, by external circumstances.

Beispielsweise kann eine interne Betriebssituation, in der eine verringerte Reichweite der Detektionsvorrichtung 12 ausreicht, vorliegen, wenn das Kraftfahrzeug 10 und/oder die Detektionsrichtung 12 sich im Parkmodus befindet. Ein Parkmodus kann beispielsweise durch einen Fahrer manuell oder mithilfe des Fahrerassistenzsystems 14 automatisch aktiviert werden. Im Parkmodus reduziert sich der interessierende Bereich (region of interest) auf eine unmittelbare Nähe einer Parklücke.For example, an internal operating situation in which a reduced range of detection device 12 is sufficient can exist when motor vehicle 10 and/or detection device 12 is in parking mode. A parking mode can, for example, be activated manually by a driver or automatically using the driver assistance system 14 . In parking mode, the region of interest is reduced to the immediate vicinity of a parking space.

In der 9 ist ein Verfahren 42 zum Betreiben der Detektionsvorrichtung 12 als Ablaufdiagramm dargestellt. Das Verfahren 42 kann beispielsweise mit entsprechenden softwaremäßigen und/oder hardwaremäßigen Mitteln mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 28 auch in Verbindung mit dem Fahrerassistenzsystem 14 durchgeführt werden.In the 9 a method 42 for operating the detection device 12 is shown as a flowchart. Method 42 can also be carried out in connection with driver assistance system 14 using appropriate software and/or hardware means with control and evaluation device 28 .

In einer Abfrage 44 wird geprüft, ob eine interne Betriebssituation, in der die Detektionsvorrichtung 12 mit einer verringerten Reichweite betrieben werden kann, beispielsweise ein Parkmodus, vorliegt.In a query 44 it is checked whether an internal operating situation in which the detection device 12 can be operated with a reduced range, for example a parking mode, is present.

Liegt eine interne Betriebssituation vor, wird in einer Intern-Ansteuerungsphase 46 beispielsweise aus einem Speichermedium ein vorgegebenes Ansteuerungsmuster für die Sendeelemente 36 für die vorliegende interne Betriebssituation, beispielhaft den Parkmodus, entnommen.If an internal operating situation is present, in an internal activation phase 46, a predefined activation pattern for the transmission elements 36 for the existing internal operating situation, for example the parking mode, is taken from a storage medium, for example.

In einer Messsequenz 48 werden die Sendeelemente 36 entsprechend dem vorgegebenen Ansteuerungsmuster angesteuert, sodass die Sendesignale 32 mit einem entsprechendem Sendemuster gesendet werden, welches für die verringerte Reichweite ausreicht. Mit den Sendesignalen 32 wird der Überwachungsbereich 18 auf Objekte 20 hin untersucht. Sofern die Sendesignale 32 an vorhandenen Objekt 20 reflektiert werden, werden aus den entsprechenden Empfangssignalen 34 Informationen über den Überwachungsbereich 18, beispielsweise die Entfernung 22 des erfassten Objekts 20 zu der Detektionsvorrichtung 12, ermittelt.In a measurement sequence 48, the transmission elements 36 are controlled in accordance with the predetermined control pattern, so that the transmission signals 32 are transmitted with a corresponding transmission pattern that is sufficient for the reduced range. The monitoring area 18 is examined for objects 20 with the transmission signals 32 . If the transmitted signals 32 are reflected on an object 20 that is present, information about the monitored area 18 , for example the distance 22 of the detected object 20 from the detection device 12 , is determined from the corresponding received signals 34 .

In einer Übermittlungsphase 50 werden die in der Messsequenz 48 ermittelten Informationen über den Überwachungsbereich 18 an das Fahrerassistenzsystem 14 übermittelt. Mit dem Fahrerassistenzsystem 14 wird bei der vorliegenden internen Betriebssituation, beispielhaft dem Parkmodus, der das Kraftfahrzeug 10 autonom oder teilautonom betrieben, beispielhaft eingeparkt.In a transmission phase 50 , the information about the monitoring area 18 determined in the measurement sequence 48 is transmitted to the driver assistance system 14 . In the present internal operating situation, for example the parking mode, which operates the motor vehicle 10 autonomously or partially autonomously, the driver assistance system 14 is used to park, for example.

Anschließend wird das Verfahren 42, beginnend mit der Abfrage 44, erneut durchgeführt.The method 42 is then carried out again, beginning with query 44 .

Wird in der Abfrage 44 erkannt, dass keine interne Betriebssituation vorliegt, wird in einer Reichweitenbestimmungsphase 52 aus vorhergehenden Messzyklen mit der Detektionsvorrichtung 12 die erforderliche Reichweite der Detektionsvorrichtung 12 ermittelt. Die erforderliche Reichweite ist die Reichweite, die ausreicht, um eine aktuell interessierende Region (region of interest) des Überwachungsbereichs 18 zu erfassen. In einem Normalbetrieb, wenn kein Objekt 20 die Sicht der Detektionsvorrichtung 12 behindert, umfasst die erforderliche Reichweite Entfernungen von der Detektionsvorrichtung 12, welche bei normaler Fahrt des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise auf einer Autobahn bei höherer Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen von Interesse sind. Die erforderliche Reichweite keine Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs 10 im Bereich von beispielsweise 100 m betragen.If it is recognized in query 44 that there is no internal operating situation, the required range of detection device 12 is determined in a range determination phase 52 from previous measurement cycles with detection device 12 . The required range is the range that is sufficient to capture a region of interest of the surveillance area 18 at that time. In normal operation, when no object 20 obstructs the view of detection device 12, the required range includes distances from detection device 12, which are of interest for safety reasons during normal driving of motor vehicle 10, for example on a freeway at higher speeds. The range required for normal operation of motor vehicle 10 is in the range of 100 m, for example.

Falls in den vorherigen Messzyklen im Überwachungsbereich 20 ein Objekt 20 erfasst wurde, wird in der Reichweitenbestimmungsphase 52 die erforderliche Reichweite aus der bei den vorigen Messungen ermittelten Entfernung 22 des Objekts 20 bestimmt.If an object 20 was detected in the monitoring area 20 in the previous measurement cycles, the required range is determined in the range determination phase 52 from the distance 22 of the object 20 determined in the previous measurements.

In einer optionalen Filterphase 54 können die aus mehreren Messsequenzen 48 mit der entsprechenden Reichweitenbestimmungsphase 52 ermittelten, an die externe Betriebssituation angepassten erforderlichen Reichweiten gefiltert, insbesondere gemittelt, werden.In an optional filter phase 54, the required ranges determined from a plurality of measurement sequences 48 with the corresponding range determination phase 52 and adapted to the external operating situation can be filtered, in particular averaged.

In einer Extern-Ansteuerungsphase 56 wird ein Ansteuerungsmuster für die Sendeelemente 36 für die vorliegende externe Betriebssituation ermittelt. Beispielsweise kann ein entsprechendes Ansteuerungsmuster für die erforderliche Reichweite aus einer Liste entnommen werden, welche in einem entsprechenden Speichermedium hinterlegt sein kann.In an external control phase 56, a control pattern for the transmitting elements 36 is determined for the external operating situation at hand. For example, a corresponding activation pattern for the required range can be taken from a list, which can be stored in a corresponding storage medium.

Das Verfahren 42 wird dem in der Extern-Ansteuerungsphase 56 ermittelten Ansteuerungsmuster für die Sendeelemente 36 mit der Messsequenz 48 fortgesetzt.The method 42 is continued with the measurement sequence 48 in accordance with the control pattern determined in the external control phase 56 for the transmission elements 36 .

Das Verfahren 42 kann zyklisch automatisch oder bei Bedarf ausgeführt werden. Dabei werden Messzyklen mit einer Vielzahl von Messsequenzen 48 durchgeführt.The method 42 can be executed cyclically, automatically or on demand. be there Measurement cycles with a variety of measurement sequences 48 performed.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102016015406 A1 [0004]DE 102016015406 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Detektionsvorrichtung (12) zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs (18) mittels elektromagnetischer Signale (32, 34), bei dem mit wenigstens einer Sendeeinrichtung (24) elektromagnetische Sendesignale (32) erzeugt und in den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) gesendet werden, wobei eine Sendeleistung (40) der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) angepasst wird, mit wenigstens einer Empfangseinrichtung (26) wenigstens ein Teil von reflektierten Sendesignalen (32), welche aus dem wenigstens einem Überwachungsbereich (18) kommen, als Empfangssignale (34) empfangen wird, und aus wenigstens einem Teil der Empfangssignale (34) wenigstens eine Information (22) über den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Sendeelemente (36) wenigstens einer Sendeeinrichtung (24) wenigstens zeitweise separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) so angesteuert werden, dass die Gesamtsendeleistung (40) über einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst wird.Method for operating a detection device (12) for monitoring at least one monitoring area (18) by means of electromagnetic signals (32, 34), in which electromagnetic transmission signals (32) are generated with at least one transmission device (24) and sent to the at least one monitoring area (18). whereby a transmission power (40) of the at least one transmission device (24) is adjusted depending on an operating situation of the detection device (12), with at least one reception device (26) receiving at least a part of reflected transmission signals (32) which come from the at least one monitoring area (18) arrive when received signals (34) are received, and at least one piece of information (22) about the at least one monitoring area (18) is determined from at least some of the received signals (34), characterized in that at least two transmitting elements (36) at least one transmitting device (24) at least at times separately dependent on one r operating situation of the detection device (12) are controlled so that the total transmission power (40) over a measurement cycle of at least one transmission device (24) is adapted to the overall requirements of the operating situation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sendezustand wenigstens einer Sendeeinrichtung (24), welcher durch die Ansteuerung der wenigstens zwei Sendeelemente (36) charakterisiert wird, abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) variiert wird.procedure after claim 1 , characterized in that at least one transmission state of at least one transmission device (24), which is characterized by the activation of the at least two transmission elements (36), depending on an operating situation of the detection device (12) is varied. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zeitlicher Sendeverlauf wenigstens eines Sendeelements (36) und/oder wenigstens eine Sendefrequenz wenigstens eines Sendeelements (36) und/oder wenigstens ein Sendemuster der wenigstens zwei Sendeelemente (36) abhängig von der Betriebssituation angepasst wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that at least one transmission time profile of at least one transmission element (36) and/or at least one transmission frequency of at least one transmission element (36) and/or at least one transmission pattern of the at least two transmission elements (36) is adapted depending on the operating situation. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) durch eine externe Situation charakterisiert wird und/oder eine Betriebssituation durch eine interne Betriebsfunktion der Detektionsvorrichtung (12) charakterisiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an operating situation of the detection device (12) is characterized by an external situation and/or an operating situation is characterized by an internal operating function of the detection device (12). Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtsendeleistung (40) über einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) an eine benötigte Reichweite der wenigstens einen Detektionsvorrichtung (12) in der Betriebssituation angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the total transmission power (40) is adapted to a required range of the at least one detection device (12) in the operating situation over a measurement cycle of the at least one transmission device (24). Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Empfangs-Betriebszustand wenigstens einer Empfangseinrichtung (26) abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one reception operating state of at least one receiving device (26) is adapted as a function of an operating situation of the detection device (12). Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtsendeleistung (40) über einen Messzyklus, falls eine interne Betriebssituation vorliegt, in der eine Reichweite der Detektionsvorrichtung (12) ausreicht, die im Vergleich zu einem Normalbetrieb der wenigstens einen Detektionsvorrichtung (12) verringert ist, auf ein für die interne Betriebssituation vorgegebenes Maß reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the total transmission power (40) over a measurement cycle if there is an internal operating situation in which a range of the detection device (12) is sufficient which compared to normal operation of the at least one detection device (12) is reduced, is reduced to a level specified for the internal operating situation. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls mittels wenigstens einer Messung mit der wenigstens einen Detektionsvorrichtung (12) eine externe Betriebssituation erkannt wird, in der eine Reichweite der Detektionsvorrichtung (12) im Vergleich zu einem Normalbetrieb verringert werden kann, ausgehend von den Ergebnissen der wenigstens einen Messung die Gesamtsendeleistung (40) über ein Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) entsprechend verringert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that if at least one measurement with the at least one detection device (12) detects an external operating situation in which a range of the detection device (12) can be reduced in comparison to normal operation, outgoing the total transmission power (40) over a measurement cycle of the at least one transmission device (24) is correspondingly reduced based on the results of the at least one measurement. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Sendeelemente (36) separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) geregelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two transmission elements (36) are controlled separately depending on an operating situation of the detection device (12). Detektionsvorrichtung (12) zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs (18) mittels elektromagnetischer Signale (32, 34), mit wenigstens einer Sendeeinrichtung (24), mit der elektromagnetische Sendesignale (32) erzeugt und in den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) gesendet werden können, mit wenigstens einer Empfangseinrichtung (26), mit der wenigstens ein Teil von reflektierten Sendesignalen (32), welche aus dem wenigstens einen Überwachungsbereich (18) kommen, als Empfangssignale (34) empfangen werden können, und mit wenigstens einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (28), mit der eine Sendeleistung (40) der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) angepasst werden kann und mit der aus wenigstens einem Teil der Empfangssignale (34) wenigstens eine Information (22) über den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) ermittelt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Sendeeinrichtung (24) wenigstens zwei Sendeelemente (36) aufweist, welche separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) so angesteuert werden können, dass die Gesamtsendeleistung (40) über einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst werden kann.Detection device (12) for monitoring at least one monitoring area (18) by means of electromagnetic signals (32, 34), with at least one transmission device (24) with which electromagnetic transmission signals (32) can be generated and sent into the at least one monitoring area (18), with at least one receiving device (26) with which at least part of the reflected transmission signals (32) coming from the at least one monitoring area (18) can be received as received signals (34), and with at least one control and evaluation device (28 ), with which a transmission power (40) of the at least one transmission device (24) can be adjusted depending on an operating situation of the detection device (12) and with which at least one piece of information (22) about the at least one Monitoring area (18) can be determined, characterized in that at least one transmission device (24) has at least two transmission elements (36), which can be controlled separately depending on an operating situation of the detection device (12) in such a way that the total transmission power (40) over a measurement cycle of the at least one transmission device (24) as a whole meets the requirements can be adapted to the operating situation. Fahrzeug (10) mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem (14) und mit wenigstens einer Detektionsvorrichtung (12) zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs (18) mittels elektromagnetischer Signale (32, 34), wobei die wenigstens eine Detektionsvorrichtung (12) aufweist wenigstens eine Sendeeinrichtung (24), mit der elektromagnetische Sendesignale (32) erzeugt und in den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) gesendet werden können, wenigstens eine Empfangseinrichtung (26), mit der wenigstens ein Teil von reflektierten Sendesignalen (32), welche aus dem wenigstens einen Überwachungsbereich (18) kommen, als Empfangssignale (34) empfangen werden können, und wenigstens eine Steuer- und Auswerteeinrichtung (28), mit der eine Sendeleistung (40) der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) angepasst werden kann und mit der aus wenigstens einem Teil der Empfangssignale (34) wenigstens eine Information über den wenigstens einen Überwachungsbereich (18) ermittelt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Sendeeinrichtung (24) wenigstens einer Detektionsvorrichtung (12) wenigstens zwei Sendeelemente (36) aufweist, welche separat abhängig von einer Betriebssituation der Detektionsvorrichtung (12) so angesteuert werden können, dass die Gesamtsendeleistung (40) über einen Messzyklus der wenigstens einen Sendeeinrichtung (24) insgesamt an die Erfordernisse der Betriebssituation angepasst werden kann.Vehicle (10) with at least one driver assistance system (14) and with at least one detection device (12) for monitoring at least one monitoring area (18) by means of electromagnetic signals (32, 34), the at least one detection device (12) having at least one transmitting device (24 ), with which electromagnetic transmission signals (32) can be generated and sent into the at least one monitoring area (18), at least one receiving device (26) with which at least a part of reflected transmission signals (32) which are emitted from the at least one monitoring area (18 ) arrive, as received signals (34) can be received, and at least one control and evaluation device (28) with which a transmission power (40) of the at least one transmission device (24) can be adjusted depending on an operating situation of the detection device (12) and with the from at least part of the received signals (34) at least one piece of information about the few at least one monitoring area (18) can be determined, characterized in that at least one transmission device (24) of at least one detection device (12) has at least two transmission elements (36) which can be controlled separately depending on an operating situation of the detection device (12) in such a way that the total transmission power (40) can be adapted to the overall requirements of the operating situation over a measurement cycle of the at least one transmission device (24).
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