DE102020119672B3 - Verfahren und System zu einer faktorbasierten Aufhellung von Projektionsbereichen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Aufhellung eines Projektionsbereiches von Scheinwerfern, bei welchem der Projektionsbereich durch eine in Pixeln aufgeteilte hochauflösende Abbildung mindestens einer Lichtquelle des mindestens einen Scheinwerfers gebildet wird, bei welchem eine Lichtintensität (100) eines jeweiligen Pixels durch einen jeweiligen Ansteuerwert gesteuert wird, bei welchem eine nominal höchste Lichtintensität(110) in jedem Pixel der hochauflösenden Abbildung bei einem Ansteuerwert von 1 erreicht wird, bei welchem ein Mindestansteuerwert kleiner als 1 festgelegt wird, bei welchem der Projektionsbereich in Bezug auf eine horizontal durch den mindestens einen Scheinwerfer verlaufende Ebene aus einem Vorfeld mit negativen Projektionswinkeln und einem Fernfeld mit positiven Projektionswinkeln gebildet wird, bei welchem durch eine Verteilung der Lichtintensität (100) im Projektionsbereich eine Basisausleuchtung gebildet wird, bei welchem durch die jeweiligen Lichtintensitäten (130, 140) der Pixel im Vorfeld des Projektionsbereichs ein Vorfeldbeitrag gebildet wird, wobei auf Grundlage der Basisausleuchtung und des Vorfeldbeitrags eine Faktor-Verteilungsfunktion gebildet wird, wobei der Faktor-Verteilungsfunktion zu jedem Pixel ein Wert zwischen 0 und 1 zugewiesen wird, und wobei jeder Ansteuerwert aus dem Mindestansteuerwert und dem jeweiligen Wert der Faktor-Verteilungsfunktion zusammengesetzt wird. Ferner wird ein System vorgeschlagen, auf dem das Verfahren ausgeführt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Aufhellung von Projektionsbereichen von Scheinwerfern. Ferner wird ein System vorgeschlagen, auf dem das Verfahren ausgeführt wird.
  • Ein hochauflösendes Scheinwerfersystem ist theoretisch in der Lage, beliebige Lichtverteilungen für einen Projektionsbereich zu generieren. Eine sogenannte High-Definition-Matrix bzw. HD-Matrix aus einer Vielzahl von Lichtquellen, vorzugsweise mit LEDs gebildet, kann durch Steuerung der Lichtemission der einzelnen LEDs die Helligkeit eines jeweiligen Segments eines auszustrahlenden Fahrzeugvorderfeldes beeinflussen. So offenbart die Druckschrift DE 10 2016 122 499 A1 eine Einstellung einer Beleuchtungsstärke im Überlappungspunkt von Lichtstrahlen, welche von einem ersten und einem zweiten Pixel ausgesendet werden. Ein jeweiliges Pixel ist dabei Teil eines jeweiligen Scheinwerfermoduls.
  • Auch die Druckschrift DE 10 2017 202 980 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers mit einer Vielzahl an Leuchtpunkten, bei dem der Scheinwerfer eine vorbestimmte Lichtverteilung erzeugt. Durch Einstellen der Helligkeit der Leuchtpunkte wird ein Helligkeitsgradient der Lichtverteilung verändert, um bspw. auf sich wetterbedingt ändernde Fahrbedingungen oder bei Müdigkeit eines Fahrers zu reagieren.
  • In der Druckschrift DE 10 2016 216 364 A1 wird ein Verfahren zum Steuern eines Beleuchtungssystems aus zwei unterschiedlichen Leuchtkomponenten vorgestellt. Eine der beiden Leuchtkomponenten kann Teilbereiche ihres jeweiligen Lichtfeldes ausblenden.
  • Die Druckschrift DE 10 2005 014 754 A1 offenbart einen KFZ-Scheinwerfer mit zumindest zwei Modulen zur Lichterzeugung und einer bewegbaren Abstrahlcharakteristik mindestens eines der Module. Das jeweilige Modul kann eine Lichtquelle und eine Moduloptik aufweisen, wobei die Lichtquelle zumindest einen Leuchtdiodenchip enthalten kann.
  • Bei bisherigen hochauflösenden Scheinwerfersystemen wird für eine Helligkeit des Projektionsbereichs entweder ein fixer Ansteuerwert oder meist gleich der maximal mögliche Ansteuerwert angefordert. Gerade im Aufsetzbereich des Anfangs einer Projektion kommt es zu einer harten sichtbaren Hell-Dunkel-Kante, welche bei Nickbewegungen des Fahrzeuges sehr störend empfunden wird. Darüber hinaus verschlechtert sich mit größer werdender Entfernung zum Fahrzeug ein subjektiv empfundener Kontrast durch die unnötig hohen Lichtintensitäten im Anfangsbereich.
  • Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu einer Aufhellung von Projektionsbereichen von Scheinwerfern vorzustellen, bei dem Projektionsbereiche gleichmäßig ausgeleuchtet sind und scharfe Aufsetzkanten vermieden werden, um im gesamten Projektionsbereich ein hohes Kontrastverhältnis zu erreichen. Ferner soll ein System bereitgestellt werden, auf dem dieses Verfahren ausführbar ist bzw. ausgeführt wird.
  • Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zu einer Aufhellung eines Projektionsbereiches von Scheinwerfern vorgeschlagen, bei welchem der Projektionsbereich durch eine in Pixeln aufgeteilte hochauflösende Abbildung mindestens einer Lichtquelle des mindestens einen Scheinwerfers gebildet wird. Eine Lichtintensität eines jeweiligen Pixels wird durch einen jeweiligen Ansteuerwert gesteuert und eine nominal höchste Lichtintensität wird in jedem Pixel der hochauflösenden Abbildung bei einem Ansteuerwert von 1 erreicht, wobei ein Mindestansteuerwert kleiner als 1 festgelegt wird. Der Projektionsbereich in Bezug auf eine horizontal durch den mindestens einen Scheinwerfer verlaufende Ebene wird aus einem Vorfeld mit negativen Projektionswinkeln und einem Fernfeld mit positiven Projektionswinkeln gebildet. Durch eine Verteilung der Lichtintensität im Projektionsbereich wird eine Basisausleuchtung gebildet, wobei durch die jeweiligen Lichtintensitäten der Pixel im Vorfeld des Projektionsbereichs ein Vorfeldbeitrag gebildet wird. Auf Grundlage der Basisausleuchtung und des Vorfeldbeitrags wird eine Faktor-Verteilungsfunktion gebildet, wobei der Faktor-Verteilungsfunktion zu jedem Pixel ein Wert zwischen 0 und 1 zugewiesen wird. Jeder Ansteuerwert wird aus dem Mindestansteuerwert und dem jeweiligen Wert der Faktor-Verteilungsfunktion zusammengesetzt.
  • Eine Anforderung eines Ansteuerwertes der Helligkeit im Projektionsbereich wird dabei von einem im Fahrzeug angeordneten Mastersteuergerät oder Videoverarbeitungsgerät veranlasst.
  • In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die mindestens eine Lichtquelle durch eine hochauflösende Matrix, auch als HD-Matrix bezeichnet, mit einer Vielzahl von Leuchtpunkten gebildet.
  • In einer fortgeführten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Leuchtpunkt der Vielzahl von Leuchtpunkten durch eine LED gebildet.
  • Für Scheinwerfer mit HD-Matrix-Konzept wird das Problem unterschiedlicher HD-Modul-Ausleuchtbereiche und deren stark unterschiedlichen Helligkeiten, die zu Hell-Dunkel-Kanten inmitten des Projektionsbereichs führen, durch das erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft gelöst, indem in einem dem Fahrer näher befindlichen Vorfeld weichere Übergänge zwischen den HD-Modul-Ausleuchtbereichen erreicht werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Mindestansteuerwert auf einen Grenzwert parametriert, bei dem die für diesen Grenzwert erreichte Lichtintensität eine Kantendarstellung eines Objektes im Vorfeld ermöglicht und unterhalb diesen Grenzwertes die Kantendarstellung nicht mehr möglich ist. Damit wird vorteilhaft die gewollte Kantendarstellung gerade bei niedrigen Ausgangs-Kontrasten sichergestellt.
  • In einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch den Vorfeldbeitrag in der Faktor-Verteilungsfunktion der jeweilige Ansteuerwert der Pixel im Vorfeld des Projektionsbereiches in monoton steigender funktionaler Abhängigkeit vom Betrag des Projektionswinkels reduziert.
  • Die monoton steigende funktionale Abhängigkeit vom Betrag des Projektionswinkels, der im Vorfeld einen negativen Wert von typischerweise zwischen 0 und etwa -5 Grad aufweist, kann bspw. einen linearen oder exponentiellen Verlauf aufweisen.
  • Damit wird (bei Dunkelheit) sichergestellt, dass ein einem Fahrer sich näher befindliches Objekt im Vorfeld des Fahrzeugs, bspw. ein Straßenbelag, schwächer ausgeleuchtet wird als ein sich weiter entfernt befindliches Objekt. Den Fahrer dabei störende Blendeffekte durch dem Fahrer nähere Objekte, welche ein Scheinwerferlicht stärker reflektieren als weiter entfernte Objekte, werden vorteilhaft vermieden. Objekte können dabei bspw. Verkehrsschilder, Leitpfosten, Leitplanken, Straßenrandbepflanzung und Bäume, aber auch sich auf der Straße befindliche Gegenstände oder Verkehrsteilnehmer sein. Im gleichen Sinne wird vorteilhaft ein subjektiv durch den Fahrer empfundener Kontrast von sich im Vorfeld befindlichen Objekten erhöht, da durch das erfindungsgemäße Verfahren unnötig hohe Lichtintensitäten von näher sich zum Fahrzeug befindlichen reflektierenden Objekten vermieden werden.
  • Ferner wird ein System zu einer Aufhellung eines Projektionsbereiches von Scheinwerfern beansprucht, welches mindestens einen Scheinwerfer mit jeweils mindestens einer Lichtquelle aufweist, wobei der Projektionsbereich durch eine in Pixeln aufgeteilte hochauflösende Abbildung der mindestens einen Lichtquelle des Scheinwerfers gebildet ist, wobei der Scheinwerfer eine Steuerung einer Lichtintensität des jeweiligen Pixels aufweist und die Steuerung dazu ausgebildet ist, die Lichtintensität gemäß eines jeweiligen Ansteuerwertes zu steuern. Eine nominal höchste Lichtintensität in jedem Pixel der hochauflösenden Abbildung ist bei einem Ansteuerwert von 1 erreichbar, und ein Mindestansteuerwert ist kleiner als 1 festgelegt. Der Projektionsbereich ist in Bezug auf eine horizontal durch den Scheinwerfer verlaufende Ebene aus einem Vorfeld mit negativen Projektionswinkeln und einem Fernfeld mit positiven Projektionswinkeln gebildet. Durch eine Verteilung der Lichtintensität im Projektionsbereich ist eine Basisausleuchtung gebildet, und durch die jeweiligen Lichtintensitäten der Pixel im Vorfeld des Projektionsbereichs ist ein Vorfeldbeitrag gebildet. Auf Grundlage der Basisausleuchtung und des Vorfeldbeitrags ist eine Faktor-Verteilungsfunktion gebildet, wobei der Faktor-Verteilungsfunktion zu jedem Pixel ein Wert zwischen 0 und 1 zugewiesen ist, und wobei jeder Ansteuerwert aus dem Mindestansteuerwert und dem jeweiligen Wert der Faktor-Verteilungsfunktion zusammengesetzt ist.
  • In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die mindestens eine Lichtquelle durch eine hochauflösende Matrix mit einer Vielzahl von Leuchtpunkten gebildet.
  • In einer fortgeführten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist ein Leuchtpunkt der Vielzahl an Leuchtpunkten eine LED.
  • In einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist für die hochauflösende Abbildung der mindestens einen Lichtquelle ein Spiegelsystem denkbar, welches eine Mehrzahl an einzeln aktuierbaren Spiegeln aufweist. Die Steuerung des Scheinwerfers steuert die jeweilige Lichtintensität eines Pixels des Projektionsbereichs durch eine abgestrahlte Lichtleistung der mindestens einen Lichtquelle im Zusammenspiel mit einer Winkelstellung des jeweiligen Spiegels im Spiegelsystem.
  • In einer noch anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist für die hochauflösende Abbildung der mindestens einen Lichtquelle eine Abschattungstechnologie, bspw. über eine LCD-Matrix denkbar. Je nach Ansteuerung der LCD-Matrix und sich eines gegebenenfalls im Scheinwerfer befindlichen aktuierbaren Linsensystems wird die jeweilige Lichtintensität eines Pixels des Projektionsbereichs beeinflusst.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist der Mindestansteuerwert auf einen Grenzwert parametriert, bei dem die für diesen Grenzwert erreichte Lichtintensität eine Kantendarstellung eines Objektes im Vorfeld ermöglicht und unterhalb diesen Grenzwertes die Kantendarstellung nicht mehr möglich ist.
  • In einer noch weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist durch den Vorfeldbeitrag in der Faktor-Verteilungsfunktion der jeweilige Ansteuerwert für die Pixel im Vorfeld des Projektionsbereiches in monoton steigender funktionaler Abhängigkeit vom Betrag des Projektionswinkels reduzierbar und/oder reduziert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße System birgt somit für alle hochauflösenden Scheinwerferkonzepte den Vorteil von weicheren Aufsetzpunkten von Projektionen bzw. Projektionsbereichen im Vorfeld des Fahrzeugs sowie der Vermeidung harter Kanten, bspw. verursacht durch überlappende HD-Matrix-Scheinwerfer, in einem Lichtbild innerhalb eines Projektionsbereichs. Weiter wird durch die jeweilige Reduktion des Ansteuerwertes vorteilhaft ein übertriebener Lichtschwerpunkt im vorderen Bereich der Projektion vermieden, was wiederum dem Fahrer einen Blick in die Ferne erleichtert, da seine Augen besser an die Lichtintensitäten im Fernfeld adaptieren können. Zudem wird vorteilhaft durch die Reduktion der Lichtintensität eine Energieeinsparung von über 30% erreicht.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleichen Komponenten sind dieselben Bezugszeichen zugeordnet.
    • 1 zeigt schematisch Lichtintensitätsverteilungen bei einem vertikalen Schnitt in der Mitte durch ein Lichtbild für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 2 zeigt schematisch Lichtbilder bei verschiedenen Spuraufhellungen für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In 1 werden schematisch Lichtintensitätsverteilungen 100 bei einem vertikalen Schnitt in der Mitte durch ein Lichtbild für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Dabei ist als x-Achse ein Projektionswinkel 101 in Grad und als y-Achse eine Lichtintensität 102 in 104 Candela dargestellt. Eine in einen Projektionsbereich maximal abstrahlbare Peak-Lichtverteilung 110 wird gemäß jeweilig im Projektionsbereich angeordneter Objekte, insbesondere eines in einem Vorfeld angeordneten Straßenbelags reflektiert und dem Fahrer als jeweiliges Lichtbild sichtbar. Bei einer Faktor-Verteilungsfunktion gleich 1, also ohne Reduktion eines Ansteuerwertes, wird eine Lichtintensitätsverteilung 120 erhalten, welche bei einem Projektionswinkel von etwa -5 Grad eine klare Hell-Dunkel-Kante aufweist und außerdem eine sichtbare Kante im abrupten Lichtintensitätsübergang bei etwa - 3 Grad aufweist. Dies entspricht einer Vorfeld-Ausleuchtung durch Scheinwerfer gemäß dem Stand der Technik. Demgegenüber kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhaft eine Abschwächung der Lichtintensitätsverteilung im Vorfeld erreicht werden. Dies ist für eine Lichtintensitätsverteilung 130 bei einer Faktor-Verteilungsfunktion „Faktor 4“ und besonders vorteilhaft für Lichtintensitätsverteilung 140 mit einer Faktor-Verteilungsfunktion „Faktor 3“ gezeigt. Zudem ist ein jeweiliger Fernlichtanteil 150 dargestellt.
  • In 2 werden schematisch Lichtbilder 210, 220, 230 bei verschiedenen Spuraufhellungen für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Das Lichtbild 210 ergibt sich bei einer in den Projektionsbereich abgestrahlten Peak-Lichtverteilung, mit einem Fernfeld 202 und einer im Vorfeld 203 sichtbar werdenden Spuraufhellung des Straßenbelages. Dies wird bspw. bei Verwendung nur eines HD-Moduls oder bei anderen hochauflösenden Scheinwerfertechnologien erhalten. Das Lichtbild 220 zeigt die zwischen den Bereichen 204 und 205 störenden Übergänge in der Lichtintensität als eine Kante im Projektionsbereich, die bspw. mit einem HD-Matrix-Scheinwerfer erzeugt wurden, wobei rechts an das Lichtbild 220 angefügt eine zugehörige Lichtintensitätsverteilung 120 bei einem Vertikal-Schnitt 201 dargestellt ist. Diese sichtbare Kante in der Lichtintensität zwischen den Bereichen 204 und 205 ist bspw. bei HD-Matrix-Scheinwerfern durch unterschiedlich helle HD-Modulbereiche verursacht. Demgegenüber ein weicher Übergang der Lichtintensität wird vorteilhaft durch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Lichtbild 230 erreicht, bei dem Faktor-Verteilungsfunktion „Faktor 3“ gewählt wurde. Die zugehörige Lichtintensitätsverteilung ist rechts zu dem Vertikal-Schnitt 201 gezeigt und weist gegenüber den abrupten Übergang zwischen den Bereichen 204 und 205 im Lichtbild 220 einen monoton abfallenden Charakter auf. Kanten in der Lichtintensitätsverteilung werden dadurch genauso vermieden wie eine scharfe Hell-Dunkel-Kante.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Lichtintensitätsverteilung bei Vertikal-Schnitte in der Mitte durch Lichtbild
    101
    Projektionswinkel in Grad
    102
    Intensität in 104 Candela
    110
    Peak-Lichtverteilung
    120
    Spuraufhellung bei Faktor-Verteilungsfunktionswerten gleich 1
    130
    „Faktor 4“
    140
    „Faktor 3“
    150
    Fernlichtanteil
    201
    Vertikal-Schnitt durch Lichtbild
    202
    Fernlicht-Projektion
    203
    Spuraufhellung
    204
    Spuraufhellung Peak mit HD-Matrix
    205
    Abgeschwächte Spuraufhellung mit HD-Matrix
    206
    Erfindungsgemäße Spuraufhellung mit Faktorisierung „Faktor 3“
    210
    Spuraufhellung Peak gemäß Stand der Technik
    220
    Peak mit HD-Matrix gemäß Stand der Technik
    230
    Spuraufhellung mit Faktor 3

Claims (10)

  1. Verfahren zu einer Aufhellung eines Projektionsbereiches von Scheinwerfern, bei welchem der Projektionsbereich durch eine in Pixeln aufgeteilte hochauflösende Abbildung mindestens einer Lichtquelle des mindestens einen Scheinwerfers gebildet wird, bei welchem eine Lichtintensität (100) eines jeweiligen Pixels durch einen jeweiligen Ansteuerwert gesteuert wird, bei welchem eine nominal höchste Lichtintensität (110) in jedem Pixel der hochauflösenden Abbildung bei einem Ansteuerwert von 1 erreicht wird, bei welchem ein Mindestansteuerwert kleiner als 1 festgelegt wird, bei welchem der Projektionsbereich in Bezug auf eine horizontal durch den mindestens einen Scheinwerfer verlaufende Ebene aus einem Vorfeld mit negativen Projektionswinkeln und einem Fernfeld mit positiven Projektionswinkeln gebildet wird, bei welchem durch eine Verteilung der Lichtintensität (100) im Projektionsbereich eine Basisausleuchtung gebildet wird, bei welchem durch die jeweiligen Lichtintensitäten (130, 140) der Pixel im Vorfeld des Projektionsbereichs ein Vorfeldbeitrag gebildet wird, wobei auf Grundlage der Basisausleuchtung und des Vorfeldbeitrags eine Faktor-Verteilungsfunktion gebildet wird, wobei der Faktor-Verteilungsfunktion zu jedem Pixel ein Wert zwischen 0 und 1 zugewiesen wird, und wobei jeder Ansteuerwert aus dem Mindestansteuerwert und dem jeweiligen Wert der Faktor-Verteilungsfunktion zusammengesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die mindestens eine Lichtquelle durch eine hochauflösende Matrix mit einer Vielzahl von Leuchtpunkten gebildet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem ein Leuchtpunkt der Vielzahl von Leuchtpunkten durch eine LED gebildet wird.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Mindestansteuerwert auf einen Grenzwert parametriert wird, bei dem die für diesen Grenzwert erreichte Lichtintensität (130, 140) für einen Fahrer eine Kantendarstellung eines Objektes im Vorfeld ermöglicht und unterhalb diesen Grenzwertes die Kantendarstellung nicht mehr möglich ist.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem durch den Vorfeldbeitrag in der Faktor-Verteilungsfunktion der jeweilige Ansteuerwert der Pixel im Vorfeld des Projektionsbereiches in monoton steigender funktionaler Abhängigkeit vom Betrag des Projektionswinkels reduziert wird.
  6. System zu einer Aufhellung eines Projektionsbereiches von Scheinwerfern, welches mindestens einen Scheinwerfer mit jeweils mindestens einer Lichtquelle aufweist, wobei der Projektionsbereich durch eine in Pixeln aufgeteilte hochauflösende Abbildung der mindestens einen Lichtquelle des Scheinwerfers gebildet ist, wobei der Scheinwerfer eine Steuerung einer Lichtintensität (100) des jeweiligen Pixels aufweist und die Steuerung dazu ausgebildet ist die Lichtintensität (100) gemäß eines jeweiligen Ansteuerwertes zu steuern, wobei eine nominal höchste Lichtintensität (110) in jedem Pixel der hochauflösenden Abbildung bei einem Ansteuerwert von 1 erreichbar ist, und ein Mindestansteuerwert kleiner als 1 festgelegt ist, wobei der Projektionsbereich in Bezug auf eine horizontal durch den Scheinwerfer verlaufende Ebene aus einem Vorfeld mit negativen Projektionswinkeln und einem Fernfeld mit positiven Projektionswinkeln gebildet ist, durch eine Verteilung der Lichtintensität (100) im Projektionsbereich eine Basisausleuchtung gebildet ist, und durch die jeweiligen Lichtintensitäten (130, 140) der Pixel im Vorfeld des Projektionsbereichs ein Vorfeldbeitrag gebildet ist, wobei auf Grundlage der Basisausleuchtung und des Vorfeldbeitrags eine Faktor-Verteilungsfunktion gebildet ist, wobei der Faktor-Verteilungsfunktion zu jedem Pixel ein Wert zwischen 0 und 1 zugewiesen ist, und wobei jeder Ansteuerwert aus dem Mindestansteuerwert und dem jeweiligen Wert der Faktor-Verteilungsfunktion zusammengesetzt ist.
  7. System nach Anspruch 6, bei dem die mindestens eine Lichtquelle durch eine hochauflösende Matrix mit einer Vielzahl von Leuchtpunkten gebildet ist.
  8. System nach Anspruch 7, bei dem ein Leuchtpunkt der Vielzahl an Leuchtpunkten eine LED ist.
  9. System nach einem Ansprüche 6 bis 8, wobei der Mindestansteuerwert auf einen Grenzwert parametriert ist, bei dem die für diesen Grenzwert erreichte Lichtintensität (130, 140) für einen Fahrer eine Kantendarstellung eines Objektes im Vorfeld ermöglicht und unterhalb diesen Grenzwertes die Kantendarstellung nicht mehr möglich ist.
  10. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem durch den Vorfeldbeitrag in der Faktor-Verteilungsfunktion der jeweilige Ansteuerwert die Pixel im Vorfeld des Projektionsbereiches in monoton steigender funktionaler Abhängigkeit vom Betrag des Projektionswinkels reduzierbar und/oder reduziert ist.
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DE102016122499A1 (de) 2016-11-22 2018-05-24 HELLA GmbH & Co. KGaA Aufteilung einer Gesamtlichtverteilung auf einzelne Scheinwerfermodule unter Berücksichtigung spezifischer lichttechnischer Eigenschaften und Fehlfunktionen
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