DE102020119102A1

DE102020119102A1 - Stick article conveyor and method of operation

Info

Publication number: DE102020119102A1
Application number: DE102020119102.2A
Authority: DE
Inventors: Oliver Deppe; Karsten Meinke
Original assignee: Hauni Maschinenbau GmbH
Current assignee: Koerber Technologies GmbH
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2022-01-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung (1) für die Entnahme von Stabartikeln (2) aus einem Artikelspeicher (3) mit mindestens einem Schacht (4) für eine einreihige, queraxiale Führung der Stabartikel (2), wobei in Bezug zu einer Transportrichtung der Stabartikel (2) stromabwärts des Schachtes (4) ein drehbares Übergabeelement (5) angeordnet ist. Das Übergabeelement (5) weist einen Aufnahmebereich (6) für Stabartikel (2) auf, wobei in dem Aufnahmebereich (6) des Übergabeelements (5) Stabartikel (2) aufnehmbar sind, und die Stabartikel (2) von dem Aufnahmebereich (6) des Übergabeelements (5) für eine queraxiale Abförderung in Mulden (7) einer Zentraltrommel (8) abgebbar sind. Weiterhin betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Verfahren.The invention relates to a conveyor device (1) for removing stick articles (2) from an article store (3) with at least one chute (4) for a single-row, transverse-axial guidance of the stick articles (2), with the stick article ( 2) a rotatable transfer element (5) is arranged downstream of the shaft (4). The transfer element (5) has a receiving area (6) for stick items (2), in which stick items (2) can be received in the receiving area (6) of the transfer element (5), and the stick items (2) can be removed from the receiving area (6) of the Transfer element (5) for a cross-axial removal in troughs (7) of a central drum (8) can be released. Furthermore, the invention relates to a corresponding method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für die Entnahme von Stabartikeln aus einem Artikelspeicher mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 15.The present invention relates to a conveyor device for removing stick articles from an article store having the features of the preamble of claim 1, and a method for operating a conveyor device having the features of the preamble of claim 15.

Stabartikel können beispielsweise stabförmige Rauchartikel sein, wie Zigaretten, Zigarillos, Heat Not Burn-Produkte (HNB-Produkte) oder ähnliche Produkte, welche zur Inhalation durch einen Konsumenten vorgesehen sind. Dabei können neben oder statt Tabak auch ätherische oder medizinische Substanzen zur Inhalation vorgesehen sein. Als Stabartikel sind auch Vorprodukte von Rauchartikeln zu verstehen wie z.B. Filterstäbe, Tabakstöcke mit einem durch einen Umhüllungsstreifen formstabilisierten Tabakmaterial, Segmente von HNB-Produkten, wie rohrförmige Kühlabschnitte, geschmacksbeeinflussende Segmente oder dergleichen, welche nachfolgend mit anderen Vorprodukten zu einem fertigen stabförmigen Rauchartikel verbunden werden.Stick articles can be, for example, stick-shaped smoking articles such as cigarettes, cigarillos, Heat Not Burn (HNB) products or similar products intended for inhalation by a consumer. In addition to or instead of tobacco, ethereal or medicinal substances can also be provided for inhalation. Rod articles are also to be understood as precursors of smoking articles, such as filter rods, tobacco rods with a tobacco material that is dimensionally stabilized by a wrapping strip, segments of HNB products, such as tubular cooling sections, taste-influencing segments or the like, which are subsequently combined with other precursors to form a finished rod-shaped smoking article.

Die Stabartikel werden in Fördereinrichtungen mit einer sehr großen Transportgeschwindigkeit transportiert und in sehr großen Mengen hergestellt und weiterverarbeitet. Dabei werden sie in verschiedenen Stellen des Produktionsablaufes aus einem sehr großen Speicher in einem sehr großen Mengenstrom zugeführt.The rod articles are transported in conveyors with a very high transport speed and are manufactured and processed in very large quantities. They are fed in at various points in the production process from a very large storage facility in a very large volume flow.

Die Stabartikel sind in dem Speicher in einem Stapel mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen bevorratet, wobei die Stabartikel bevorzugt so ausgerichtet sind, dass ihre Stirnseiten jeweils parallel zueinander ausgerichtete Ebenen entsprechend an beiden Enden der Stabartikel bilden, und der Stapel somit eine Dicke aufweist, welche der Länge der Stabartikel in dem Speicher entspricht.The stick items are stored in the store in a stack with longitudinal axes aligned parallel to one another, with the stick items preferably being aligned in such a way that their end faces form planes aligned parallel to one another at both ends of the stick items, and the stack thus has a thickness which corresponds to the length of the stick items in the store.

Die Stabartikel werden ausgehend von dem Speicher in die Mulden einer Zentraltrommel übergeben und quer zu ihren Längsachsen abtransportiert. Die Zentraltrommel weist zur Verwirklichung einer hohen Transportkapazität einen vergleichsweise großen Durchmesser mit einer Vielzahl von in der Mantelfläche angeordneten Mulden auf, welche in einem sehr geringen Abstand, also in einer sehr kleinen Teilung angeordnet sind. Ferner wird die Zentraltrommel zur Verwirklichung einer prozesssicheren Übernahme der Stabartikel aus dem Speicher mit einer vergleichsweise kleinen Drehzahl und einer kleinen Umfangsgeschwindigkeit der Mulden angetrieben. Außerdem weist die Zentraltrommel besonders tiefe Mulden, bzw. Mulden mit einer einseitig vergrößerten Wandung auf, damit die Stabartikel prozesssicher aus dem Speicher entnommen werden können.Starting from the store, the stick articles are transferred into the troughs of a central drum and transported away transversely to their longitudinal axes. In order to achieve a high transport capacity, the central drum has a comparatively large diameter with a large number of troughs arranged in the lateral surface, which are arranged at a very small distance, that is to say with a very small pitch. In addition, the central drum is driven at a comparatively low speed and at a low peripheral speed of the troughs in order to implement a process-reliable transfer of the stick articles from the store. In addition, the central drum has particularly deep troughs or troughs with a wall that is enlarged on one side, so that the rod articles can be removed from the store in a process-reliable manner.

Die Zuführung der Stabartikel aus dem Speicher zu der Zentraltrommel wird dabei durch die Schwerkraft bewirkt, indem der Speicher oberhalb der Zentraltrommel angeordnet ist und eine der Zentraltrommel zugewandte Öffnung aufweist, durch welche die Stabartikel in Richtung der Zentraltrommel austreten.The feeding of the rod articles from the store to the central drum is effected by gravity, in that the store is arranged above the central drum and has an opening facing the central drum, through which the rod articles emerge in the direction of the central drum.

Eine Fördereinrichtung ist z.B. aus der Druckschrift EP2999361B1 bekannt.A conveyor is, for example, from the publication EP2999361B1 known.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung und ein Verfahren zu schaffen, welche eine verbesserte Förderung von Stabartikeln aus einem Artikelspeicher angibt.Against this background, the invention is based on the object of creating a conveying device and a method which specifies improved conveyance of stick articles from an article store.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Fördereinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer Fördereinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 15 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.To solve the problem, a conveyor device with the features of claim 1 and a method for operating a conveyor device with the features of claim 15 are proposed. Further preferred embodiments can be found in the dependent claims, the figures and the associated description.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird nach Anspruch 1 vorgeschlagen, dass die Fördereinrichtung für die Entnahme von Stabartikeln aus einem Artikelspeicher mit mindestens einem Schacht für eine einreihige, queraxiale Führung der Stabartikel versehen ist. In Bezug zu einer Transportrichtung der Stabartikel ist stromabwärts des Schachts ein drehbares Übergabeelement angeordnet, wobei das Übergabeelement einen Aufnahmebereich für Stabartikel aufweist. In dem Aufnahmebereich des Übergabeelements sind Stabartikel aufnehmbar, und die Stabartikel sind von dem Aufnahmebereich des Übergabeelements für eine queraxiale Abförderung in Mulden einer Zentraltrommel abgebbar.According to the basic idea of the invention, it is proposed according to claim 1 that the conveyor device for the removal of stick articles from an article store is provided with at least one chute for a single-row, transverse-axial guidance of the stick articles. A rotatable transfer element is arranged downstream of the chute in relation to a transport direction of the stick items, the transfer element having a receiving area for stick items. Rod articles can be accommodated in the receiving area of the transfer element, and the rod articles can be released from the receiving area of the transfer element for cross-axial conveyance into troughs of a central drum.

Durch die vorgeschlagene Lösung kann eine besonders schonende Entnahme aus einem Artikelspeicher und Förderung von Stabartikeln auf eine Zentraltrommel erreicht werden.With the proposed solution, a particularly careful removal from an article store and promotion of stick articles onto a central drum can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass der mindestens eine Schacht für die einreihige, queraxiale Förderung die Stabartikel beidseitig angrenzend zu den Mantelflächen der Stabartikel stützt, wobei die stromabwärtige Öffnung des Schachts einen Übergangsbereichs aufweist, in dem die Stabartikel einseitig angrenzend zu den Mantelflächen der Stabartikel gestützt werden. Ein beidseitiges Stützen von Stabartikeln in einem Schacht bezeichnet die Begrenzung und Führung der Stabartikel von zwei Seiten bzw. von beiden Seiten, wobei ein einzelner Stabartikel vorzugsweise jeweils nur Kontakt zu einer Seite gleichzeitig hat, da der Abstand der beiden stützenden Seiten des Schachts größer ist als der Durchmesser der Stabartikel, um die Stabartikel im Schacht fördern zu können. Die Öffnung des Schachts erfolgt entsprechend dieser vorteilhaften Weiterentwicklung zunächst durch den Wegfall nur einer Fläche von den beiden Flächen, die den Mantelflächen der Stabartikel zugewandt sind. Die Öffnung des Schachts in Bezug auf die Flächen, welcher den Stirnseiten der Stabartikel zugewandt sind, kann unabhängig ausgebildet sein. Die Stabartikel können entsprechend an der stromabwärtigen Öffnung zunächst noch einseitig gestützt und geführt werden, wodurch ein schonender Übergang und eine schonendere Vereinzelung möglich ist. Die gilt insbesondere, wenn eine Vereinzelung mit einem Eingriff mit einer seitlichen Richtungskomponente vorgenommen wird, welche gegen die einseitig stützende Seite bzw. Fläche des Schachts im Übergangsbereich erfolgt. Der Verlauf des Schachts kann insbesondere im Übergangsbereich von einem geradlinigen, ebenen Verlauf abweichen, wobei der Schacht zur einseitigen Stützung der Mantelflächen der Stabartikel einen gekrümmten Verlauf aufweisen kann.According to an advantageous further development, it is proposed that the at least one chute for the single-row, cross-axial conveyance supports the rod articles on both sides adjacent to the lateral surfaces of the rod articles, with the downstream opening of the chute having a transition area in which the rod articles border on one side on the lateral surfaces of the rod articles be supported. Supporting stick items on both sides in a shaft means limiting and guiding the stick items from two sides or from both sides, with a single stick item preferably only having contact with one side at a time, since the distance between the two supporting sides of the Shaft is larger than the diameter of the rod article to promote the rod article in the shaft can. According to this advantageous further development, the opening of the shaft takes place initially by the omission of only one surface of the two surfaces that face the lateral surfaces of the rod articles. The opening of the chute with respect to the surfaces facing the end faces of the stick articles can be formed independently. Accordingly, the stick articles can initially be supported and guided on one side at the downstream opening, as a result of which a gentle transition and gentler separation is possible. This applies in particular when singulation is carried out with an engagement with a lateral directional component, which takes place against the cantilevered side or surface of the shaft in the transition region. The course of the chute can deviate from a straight, flat course, particularly in the transition area, in which case the chute can have a curved course for one-sided support of the lateral surfaces of the rod articles.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Aufnahmebereich des Übergabeelements für einen Stabartikel mit Unterdruck beaufschlagbar. Dies ermöglicht ein einfaches und sicheres Halten eines Stabartikels am Aufnahmebereich des Übergabeelements. Vorzugsweise ist der Unterdruck am Aufnahmebereich des Übergabeelements zum Einlegen des Stabartikels in eine Mulde der Zentraltrommel abschaltbar.In an advantageous embodiment, the receiving area of the transfer element for a stick article can be subjected to negative pressure. This enables a stick article to be held easily and securely in the receiving area of the transfer element. The negative pressure in the receiving area of the transfer element can preferably be switched off in order to insert the rod article into a trough in the central drum.

Gemäß einer Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass der Aufnahmebereich des Übergabeelements zum Einlegen des Stabartikels in eine Mulde der Zentraltrommel mit Überdruck beaufschlagbar ist. Hierdurch kann eine verbesserte Steuerung der Übergabe vom Übergabeelement auf die Zentraltrommel erfolgen, da das Halten des Stabartikels mittels der Unterdruckbeaufschlagung in einer kürzeren Zeitspanne beendet werden kann. Zudem kann die Bewegung des Stabartikels vom Übergabeelement zur Zentraltrommel durch die Beaufschlagung mit Überdruck beschleunigt werden.According to a further development, it is proposed that the receiving area of the transfer element can be subjected to excess pressure for inserting the stick article into a trough of the central drum. In this way, improved control of the transfer from the transfer element to the central drum can take place, since the holding of the stick article can be ended in a shorter period of time by means of the application of negative pressure. In addition, the movement of the rod article from the transfer element to the central drum can be accelerated by applying excess pressure.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weisen das Übergabeelement und die Zentraltrommel eine gegenläufige Drehrichtung auf. Hierdurch wird eine Übergabe von Stabartikeln auf die Zentraltrommel mit einer möglichst geringen Differenzgeschwindigkeit ermöglicht, wodurch die Stabartikel schonend und prozesssicher gefördert werden können.In an advantageous embodiment, the transfer element and the central drum rotate in opposite directions. This enables stick items to be transferred to the central drum with the lowest possible differential speed, which means that the stick items can be conveyed gently and reliably.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Fördereinrichtung eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Schächten mit jeweils einem zugeordneten Übergabeelement für die Entnahme von Stabartikeln aus dem Artikelspeicher und Zuführung zu der Zentraltrommel auf.In a preferred embodiment, the conveying device has a plurality of chutes arranged next to one another, each with an associated transfer element for removing stick articles from the article store and feeding them to the central drum.

Auf diese Weise kann mit der Mehrzahl Übergabeelemente eine parallelisierte Übergabe von Stabartikeln auf die Zentraltrommel erfolgen, wodurch die Geschwindigkeit der Zentraltrommel erhöht und/oder die Belastung der Stabartikel bei der Förderung auf die Zentraltrommel verringert werden kann. Bei einer parallelisierten Übergabe auf die Zentraltrommel kann beispielsweise entsprechend der Anzahl n an Schächten und zugeordneten Übergabeelementen die Übergabe von Stabartikeln von einem Übergabeelement nur auf jede n-te Mulde der Zentraltrommel vorgesehen sein.In this way, the plurality of transfer elements can be used to carry out a parallel transfer of rod articles to the central drum, as a result of which the speed of the central drum can be increased and/or the load on the rod articles when conveyed to the central drum can be reduced. In the case of a parallelized transfer to the central drum, the transfer of rod articles from a transfer element to only every nth trough of the central drum can be provided, for example, in accordance with the number n of shafts and associated transfer elements.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Fördereinrichtung ist das Übergabeelement eine Übergaberolle, welche dazu eingerichtet ist einen Stabartikel von einem einreihigen, queraxialen Produktstrom aus einer stromabwärtigen Öffnung eines Schachts unmittelbar im Aufnahmebereich aufzunehmen, zu vereinzeln und an die Zentraltrommel abzugeben, wobei der jeweils folgende Stabartikel des Produktstroms am Übergabeelement anliegt.In a preferred embodiment of the conveyor device, the transfer element is a transfer roller, which is set up to pick up a stick article from a single-row, cross-axial product flow from a downstream opening of a shaft directly in the receiving area, to separate it and to deliver it to the central drum, with the following stick article in the product flow applied to the transfer element.

Durch die vorgeschlagene Lösung kann eine besonders schonende Entnahme aus einem Artikelspeicher und Förderung von Stabartikeln auf eine Zentraltrommel erreicht werden, indem zunächst bei der Vereinzelung mittels der drehbaren Übergaberolle ein Klemmen oder Quetschen des quergeförderten Stabartikels effektiv verhindert wird. Die Übergaberolle übernimmt auch eine Sperrfunktion für diejenigen Stabartikel, welche im Produktstrom stromaufwärts des vereinzelt, quergeförderten Stabartikels positioniert sind. Der folgende Stabartikel, welcher auf den vereinzelten Stabartikel folgt, liegt selbsttätig an der Übergaberolle an, insbesondere an der Mantelfläche der Übergaberolle. Die Übergaberolle als Übergabeelement übernimmt somit eine Sperrfunktion für den weiteren Produktstrom, da der jeweils folgende Stabartikel an der Übergaberolle anliegt und zusammen mit dem Schacht bzw. dem Übergangsbereich des Schachts die Stabartikel für ein unerwünschtes Austreten der Stabartikel blockiert. Der an der Übergaberolle anliegende Stabartikel im Schacht kann durch ein Abrollen auf der Mantelfläche der Übergaberolle in eine Drehbewegung versetzt werden. Entsprechende Drehvorgänge können die Rundheit der Stabartikel positiv beeinflussen.With the proposed solution, a particularly gentle removal from an article store and promotion of stick articles on a central drum can be achieved by first effectively preventing the cross-conveyed stick article from being jammed or crushed during separation by means of the rotatable transfer roller. The transfer roller also assumes a blocking function for those stick articles that are positioned in the product flow upstream of the isolated, cross-conveyed stick article. The following rod article, which follows the separated rod article, automatically rests against the transfer roller, in particular on the lateral surface of the transfer roller. The transfer roller as a transfer element thus assumes a blocking function for the further product flow, since the respective following rod article rests on the transfer roller and, together with the chute or the transition area of the chute, blocks the rod article from undesirably escaping the rod article. The rod article lying against the transfer roller in the chute can be set in a rotary motion by rolling on the lateral surface of the transfer roller. Corresponding turning processes can have a positive effect on the roundness of the rod articles.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass die Übergaberolle eine spiralförmige Mantelfläche mit einem Absatz aufweist, wobei der Absatz der spiralförmigen Mantelfläche den Aufnahmebereich bildet.According to an advantageous further development, it is proposed that the transfer roller has a spiral-shaped lateral surface with a shoulder, with the shoulder of the spiral-shaped lateral surface forming the receiving area.

Der Produktstrom bzw. der folgende Stabartikel bewegt sich während der Drehung der Übergaberolle der spiralförmigen Mantelfläche folgend weiter stromabwärts aufgrund des sich verkleinernden Radius der spiralförmigen Mantelfläche. Es ergibt sich somit einerseits nach der Vereinzelung eines Stabartikels am Absatz eine gleichmäßige, stromabwärts gerichtete Bewegung des folgenden Produktstroms. Es können ein gleichmäßiger Produktstrom erreicht und unerwünschte Übergänge von Gleitreibung zu Haftreibung der Stabartikel im Schacht vermieden werden. Der Absatz der Übergaberolle entspricht in einer Analogie zu einem Schneckenhaus prinzipiell dem Öffnungsbereich des Schneckenhauses.The product stream or the following stick article moves during the rotation of the transition Roll further downstream following the spiral surface due to the decreasing radius of the spiral surface. On the one hand, this results in a uniform, downstream movement of the following product flow after the separation of a stick article at the shoulder. A uniform product flow can be achieved and unwanted transitions from sliding friction to static friction of the rod articles in the chute can be avoided. In analogy to a snail shell, the heel of the transfer roller basically corresponds to the opening area of the snail shell.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die spiralförmige Mantelfläche der Übergaberolle eine zweidimensionale Spirale, welche sich entlang der Drehachse der Übergaberolle in einem Abschnitt für die Förderung der Stabartikel gleichförmig erstreckt.In an advantageous embodiment, the spiral-shaped lateral surface of the transfer roller is a two-dimensional spiral which extends uniformly along the axis of rotation of the transfer roller in a section for conveying the stick articles.

Hierdurch wird eine gute Anpassung an die Formgebung der Stabartikel erreicht und eine Verwindung oder auch Veränderung der Ausrichtung der geförderten Stabartikel gegenüber der Ausrichtung im Produktstrom vermieden.In this way, good adaptation to the shape of the rod article is achieved and twisting or else a change in the orientation of the rod article being conveyed in relation to the orientation in the product flow is avoided.

In einer vorteilhaften Ausführungsform zeigt der Absatz der spiralförmigen Mantelfläche in die Drehrichtung der Übergaberolle.In an advantageous embodiment, the shoulder of the spiral-shaped lateral surface points in the direction of rotation of the transfer roller.

Der Absatz schiebt den Stabartikel seitlich aus dem Produktstrom, welcher anschließend am Absatz bzw. am Aufnahmebereich anliegt. Dementsprechend zeigt die Flächennormale des Absatzes der spiralförmigen Mantelfläche zumindest in einer Näherung in Drehrichtung. Der Absatz kann hierfür vorzugsweise muldenförmig geformt sein. Insbesondere kann weiter vorzugsweise radial außen an der Übergaberolle ein Überstand vorgesehen sein, der den Stabartikel bei einer Drehbewegung der Übergaberolle zumindest teilweise entgegen der Zentrifugalkraft stützt, was Schleifvorgänge am geförderten Stabartikels verringert.The shoulder pushes the stick article sideways out of the product flow, which then lies against the shoulder or the receiving area. Accordingly, the surface normal of the shoulder of the spiral-shaped lateral surface points in the direction of rotation, at least to an approximation. For this purpose, the paragraph can preferably be shaped like a trough. In particular, an overhang can also preferably be provided radially on the outside of the transfer roller, which at least partially supports the stick article against the centrifugal force during a rotary movement of the transfer roller, which reduces grinding processes on the conveyed stick article.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Aufnahmebereich der Übergaberolle für einen Stabartikel mit Unterdruck beaufschlagbar. Hierdurch kann der vereinzelte Stabartikel bis zur Abgabe an die Mulde der Zentraltrommel gehalten werden. Dies erhöht die Prozesssicherheit und vermindert mögliche Schleifvorgänge an Teilen der Fördereinrichtung.In an advantageous embodiment, the receiving area of the transfer roller for a stick article can be subjected to negative pressure. As a result, the isolated stick article can be held until it is delivered to the trough of the central drum. This increases process reliability and reduces possible grinding processes on parts of the conveyor.

Gemäß einer Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass die Übergaberolle wenigstens eine eine Unwucht reduzierende Aussparung aufweist. Hierdurch wird der Rundlauf der Übergaberolle verbessert.According to a further development, it is proposed that the transfer roller has at least one recess that reduces imbalance. This improves the concentricity of the transfer roller.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass im Bereich der stromabwärtigen Öffnung des Schachts mindestens eine Luftdüse vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, Luft, vorzugsweise von unten, in den Schacht einzublasen. Die eingeblasene Luft ist vorzugsweise so gerichtet, dass diese auf mindestens einen Stabartikel im Schacht oder im Bereich der stromabwärtigen Öffnung wirkt und der Gewichtskraft des an der Übergaberolle anliegenden Stabartikels und/oder weiteren Stabartikeln im Schacht entgegenwirkt. Dies vermindert Reibungseffekte durch Drehvorgängen der Stabartikel an den Wandungen des Schachts.According to an advantageous further development, it is proposed that at least one air nozzle is provided in the area of the downstream opening of the shaft, which is set up to blow air into the shaft, preferably from below. The blown-in air is preferably directed in such a way that it acts on at least one rod article in the chute or in the region of the downstream opening and counteracts the weight of the rod article resting on the transfer roller and/or other rod articles in the chute. This reduces the effects of friction caused by rotating operations of the stick articles on the walls of the chute.

In einer vorteilhaften Ausführungsform laufen alle Übergaberollen synchron. Das synchrone Laufen der Übergaberolle bedeutet eine gleiche Arbeitsfrequenz aller Übergaberollen, wobei zwischen den Übergaberollen untereinander keine Phasenverschiebung vorliegt. In einer alternativen Ausführungsform laufen alle Übergaberollen mit der gleichen Arbeitsfrequenz, aber die Übergaberollen können untereinander einen Phasenversatz aufweisen, welcher aufgrund einer ungleichförmigen Drehgeschwindigkeit innerhalb eines Umlaufs der Übergaberollen schwanken kann.In an advantageous embodiment, all transfer rollers run synchronously. The synchronous running of the transfer roller means that all transfer rollers work at the same frequency, with no phase shift between the transfer rollers. In an alternative embodiment, all transfer rollers run at the same operating frequency, but the transfer rollers can have a phase offset with one another, which can fluctuate within one rotation of the transfer rollers due to a non-uniform rotational speed.

Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform der Fördereinrichtung wird vorgeschlagen, dass zwischen der stromabwärtigen Öffnung des Schachts und dem Übergabeelement eine drehbare Einlegetrommel vorgesehen ist. Die Einlegetrommel weist eine Vielzahl von Mulden für Stabartikel auf und ist für eine vereinzelte, queraxiale Abgabe von Stabartikeln an das Übergabeelement eingerichtet, wobei die Mulden der Einlegetrommel mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Das drehbare Übergabeelement weist eine Mulde als Aufnahmebereich für einen Stabartikel auf, wobei die Mulde des Übergabeelements zur Übernahme der von der Einlegetrommel abgegebenen Stabartikel eingerichtet und mit Unterdruck beaufschlagbar ist. Der von der Einlegetrommel abgegebene Stabartikel ist mittels Unterdrucks haltbar.According to an alternative advantageous embodiment of the conveyor device, it is proposed that a rotatable insertion drum be provided between the downstream opening of the shaft and the transfer element. The insertion drum has a multiplicity of troughs for stick articles and is set up for a single, cross-axial delivery of stick articles to the transfer element, wherein the troughs of the insertion drum can be subjected to negative pressure. The rotatable transfer element has a trough as a receiving area for a stick article, wherein the trough of the transfer element is set up to take over the stick articles delivered by the loading drum and can be subjected to negative pressure. The stick article discharged from the pick-up drum is preserved by vacuum.

Die Einlegetrommel übernimmt hierbei auch eine Sperrfunktion bzw. Bremsfunktion für diejenigen Stabartikel, welche im Produktstrom stromaufwärts des vereinzelt, quergeförderten Stabartikels positioniert sind, und nimmt den Produktdruck auf. Die Einlegetrommel ermöglicht insbesondere eine gleichmäßige Förderung der Stabartikel im Schacht, so dass ein unerwünschtes Start-Stopp-Verhalten vermieden werden kann.The insertion drum also assumes a blocking or braking function for those stick articles that are positioned in the product flow upstream of the isolated, cross-conveyed stick article, and absorbs the product pressure. In particular, the insertion drum enables the stick articles to be conveyed evenly in the chute, so that an undesirable start-stop behavior can be avoided.

Weiterhin erfolgt durch das mit Unterdruck beaufschlagbare Übergabeelement die Förderung ebenfalls sehr schonend für den Stabartikel und insbesondere prozesssicher, da die Übergabe auf die Zentraltrommel sehr präzise gesteuert und kontrolliert erfolgen kann. Der Stabartikel erfährt bei der durch Unterdruck gehaltenen Förderung auf der Einlegetrommel und auf dem Übergabeelement, welches auch als Entnahmenocken bezeichnet werden kann, keinerlei Berührung der Artikeloberfläche mit weiteren stehenden Maschinenteilen, so dass die Belastung für den Stabartikel minimiert ist. Da die Stabartikel nicht an Maschinenteilen schleifen, wird gleichzeitig erreicht, dass die Standzeit der Maschinenteile nicht durch Schleifspuren bzw. Einschliff und entsprechende Ausfallzeiten reduziert wird. Diese Maßnahme ist im Bereich des Übergabeelements besonders effektiv, da bei der Förderung von Stabartikeln auf eine Zentraltrommel die Stabartikel auf die Geschwindigkeit der Zentraltrommel beschleunigt werden müssen, was entsprechend zu hohen Relativgeschwindigkeiten mit starken Reibwirkungen führen kann.Furthermore, due to the transfer element that can be subjected to negative pressure, the conveyance is also very gentle on the stick article and, in particular, process-reliable, since the transfer to the central drum is very precisely controlled and controlled can be done. When conveyed by negative pressure on the loading drum and on the transfer element, which can also be referred to as a removal cam, the stick article does not experience any contact between the article surface and other stationary machine parts, so that the stress on the stick article is minimized. Since the rod articles do not grind against machine parts, the service life of the machine parts is not reduced by grinding marks or wear and corresponding downtimes. This measure is particularly effective in the area of the transfer element, since when stick articles are being conveyed onto a central drum, the stick articles have to be accelerated to the speed of the central drum, which can correspondingly lead to high relative speeds with strong frictional effects.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass eine Vielzahl von Stabartikeln auf der Einlegetrommel gleichzeitig haltbar ist.According to an advantageous further development, it is proposed that a large number of rod articles can be held on the loading drum at the same time.

Die Einlegetrommel kann auf diese Weise mit einem größeren Radius genutzt werden, wodurch durch die geringe Krümmung eine vorteilhafte Muldenform für die Stabartikel ermöglicht wird. Ferner ist die geringere Krümmung der Einlegetrommel vorteilhaft um eine schonende Vereinzelung der Stabartikel aus dem Schacht, insbesondere aus dem Übergangsbereichs des Schachts zu ermöglichen. Die Stabartikel sind vorzugsweise mittels Unterdrucks in den jeweiligen Mulden haltbar. Die Beaufschlagung mit Unterdruck wird vorzugsweise bei der Abnahme des Stabartikels durch das Übergabeelement an der Einlegetrommel beendet. Die Drehbewegung der Einlegetrommel ist vorzugsweise gleichförmig in eine Richtung weisend.In this way, the insertion drum can be used with a larger radius, which allows an advantageous trough shape for the stick articles due to the slight curvature. Furthermore, the lesser curvature of the insertion drum is advantageous in order to enable gentle separation of the stick articles from the chute, in particular from the transition region of the chute. The rod articles can preferably be preserved in the respective cavities by means of a vacuum. The application of negative pressure is preferably terminated when the stick article is removed by the transfer element on the insertion drum. The rotational movement of the insertion drum is preferably pointing uniformly in one direction.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass der Unterdruck in der Mulde des Übergabeelements zum Einlegen des Stabartikels in eine Mulde der Zentraltrommel abschaltbar ist. Dies ermöglicht die einfache Übergabe auf die Zentraltrommel.According to an advantageous further development, it is proposed that the negative pressure in the trough of the transfer element can be switched off in order to insert the stick article into a trough of the central drum. This enables easy transfer to the central drum.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird nach Anspruch 15 ein Verfahren zum Betrieb einer Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:

- das Übergabeelement dreht mit einer ungleichförmigen Drehgeschwindigkeit, wobei
- das Übergabeelement beim Positionieren des Aufnahmebereichs des Übergabeelements in einer Ausrichtung zur Aufnahme eines Stabartikels, eine minimale Drehgeschwindigkeit aufweist, und
- das Übergabeelement bei der Übergabe auf die Zentraltrommel mit einer höheren, an die Geschwindigkeit der Zentraltrommel angepasste Drehgeschwindigkeit dreht.

According to the basic idea of the invention, according to claim 15, a method for operating a conveyor device according to one of claims 1 to 14 is proposed with the following steps:

- The transfer element rotates at a non-uniform rotational speed, where
- the transfer element has a minimum rotational speed when positioning the receiving area of the transfer element in an orientation for receiving a stick article, and
- the transfer element rotates during the transfer to the central drum at a higher rotational speed adapted to the speed of the central drum.

Das Verfahren ermöglicht eine für die Stabartikel schonende Entnahme der Stabartikel aus dem Schacht bzw. den Schächten bei gleichzeitig hoher Prozesssicherheit. Die Fördereinrichtung wird bevorzugt so betrieben, dass die Bewegung der Übergabeelemente kollisionsfrei erfolgt. Dies kann z.B. durch den Antrieb mittels einer einzigen Antriebseinrichtung und einer Kopplung bzw. Synchronisation der Bewegungen der einzelnen Übergabeelemente oder durch einen Antrieb der Übergabeelemente über jeweils eigene Antriebseinrichtungen mit einer entsprechenden Steuerung der Bewegung verwirklicht sein.The process enables the rod articles to be removed from the chute or chutes in a way that is gentle on the rod articles, while at the same time providing a high level of process reliability. The conveying device is preferably operated in such a way that the movement of the transfer elements takes place without collision. This can be achieved, for example, by driving by means of a single drive device and coupling or synchronizing the movements of the individual transfer elements, or by driving the transfer elements via their own drive devices with a corresponding control of the movement.

Entsprechend kann in beiden Positionen der Wechsel bei der Förderung der Stabartikel mit minimaler Relativgeschwindigkeit vorgenommen werden, was die Prozesssicherheit erhöht. Das Übergabeelement dreht dementsprechend in dieser vorteilhaften Ausführungsform nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit. In einer möglichen vorteilhaften Ausführungsform kann die minimale Geschwindigkeit für die Abnahme des Stabartikels null sein. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform beschleunigt das Übergabeelement nach der Übernahme des Stabartikels bis zur Übergabe des Stabartikels. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Drehgeschwindigkeit des Übergabeelements bei der Übergabe auf die Zentraltrommel an die Drehgeschwindigkeit der Zentraltrommel angepasst, so dass die Umfangsgeschwindigkeit in der Mulde des Übergabeelements und in der Mulde der Zentraltrommel im Übergabepunkt gleich sind. Beim Rücklauf des Übergabeelements nach einer Übergabe auf die Zentraltrommel können temporär größere Drehgeschwindigkeiten als die maximale Drehgeschwindigkeit bei der Übergabe gefahren werden, da in diesem Fall kein Stabartikel gehalten werden muss.Correspondingly, in both positions the change can be made during the promotion of the stick articles with a minimum relative speed, which increases process reliability. Accordingly, in this advantageous embodiment, the transfer element does not rotate at a constant speed. In a possible advantageous embodiment, the minimum speed for the take-off of the stick article can be zero. In a further advantageous embodiment, the transfer element accelerates after the takeover of the stick article until the transfer of the stick article. In a preferred embodiment, the rotational speed of the transfer element during transfer to the central drum is adapted to the rotational speed of the central drum, so that the peripheral speeds in the trough of the transfer element and in the trough of the central drum are the same at the transfer point. When the transfer element returns after a transfer to the central drum, rotational speeds that are temporarily higher than the maximum rotational speed during the transfer can be driven, since in this case no rod article has to be held.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden alle Übergabeelemente unter einer Mehrzahl der Schächte mit der gleichen Förderfrequenz betrieben. Die Förderfrequenz kann beispielsweise der Drehzahl der Übergabeelemente entsprechen. Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass die Übergabeelemente mit einem gegeneinander verschobenen Arbeitstakt bei gleicher Förderfrequenz betrieben werden.In an advantageous embodiment, all transfer elements are operated under a plurality of shafts with the same conveying frequency. The conveying frequency can, for example, correspond to the speed of the transfer elements. According to an advantageous further development, it is proposed that the transfer elements are operated with a work cycle that is shifted relative to one another with the same conveying frequency.

Gemäß einer Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass das drehbare Übergabeelement vollständig rotiert. Dies bedeutet, dass das Übergabeelement mit jedem Übergabevorgang eines Stabartikels eine vollständige Kreisbewegung absolviert.According to a further development, it is proposed that the rotatable transfer element rotates completely. This means that the transfer element completes a complete circular movement with each transfer process of a stick article.

Es werden weiter folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen:

- vereinzeltes Ausfördern und Halten mehrerer Stabartikel aus dem Schacht durch Drehung der Einlegetrommel;
- Positionieren der Mulde des Übergabeelements in einer Ausrichtung, welche einem Übergabepunkt der Einlegetrommel zugewandt ist;
- Übernahme des Stabartikels auf die Mulde des Übergabeelements und Beaufschlagen der Mulde des Übergabeelements mit Unterdruck;
- Drehen des Übergabeelements und Beschleunigung des durch den Unterdruck gehaltenen Stabartikels;
- Abschalten der Beaufschlagung der Mulde mit Unterdruck und Übergabe in eine Mulde der Zentraltrommel, welche gleichmäßig rotiert.

The following procedural steps are also suggested:

- Singular conveyance and holding of several rod articles from the chute by rotation of the insertion drum;
- Positioning the trough of the transfer element in an orientation which faces a transfer point of the insertion drum;
- Acquisition of the rod article on the trough of the transfer element and applying negative pressure to the trough of the transfer element;
- rotating the transfer element and accelerating the stick article held by the vacuum;
- Switching off the application of negative pressure to the trough and transfer to a trough of the central drum, which rotates evenly.

Diese Verfahrensschritte ermöglichen eine schonende Förderung von Stabartikeln und eine hohe Prozesssicherheit.These process steps enable gentle conveyance of rod articles and a high level of process reliability.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt

1 eine Fördereinrichtung mit zehn Schächten und jeweils zugeordneten Übergaberollen als Übergabeelemente;
2 einen Ausschnitt einer Fördereinrichtung mit einer Übergaberolle bei der Vereinzelung eines Stabartikels;
3 einen Ausschnitt einer Fördereinrichtung mit einer Übergaberolle bei der Abgabe eines Stabartikels;
4 eine Fördereinrichtung mit vier Schächten und jeweils zugeordneten Einlegetrommeln und Übergabeelementen; und
5 eine Fördereinrichtung mit Schwingbolzen.

The invention is explained below on the basis of preferred embodiments with reference to the accompanying figures. while showing

1 a conveyor with ten shafts and assigned transfer rollers as transfer elements;
2 a detail of a conveyor with a transfer roller in the isolation of a stick article;
3 a section of a conveyor with a transfer roller when dispensing a stick article;
4 a conveyor with four shafts and associated loading drums and transfer elements; and
5 a conveyor with oscillating bolts.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Fördereinrichtung 1 mit zehn Schächten 4 und jeweils zugeordneten Übergaberollen 12, welche auch als Kickerrollen bezeichnet werden können, als Übergabeelemente 5 dargestellt. Die Fördereinrichtung 1 fördert Stabartikel 2 aus einem Artikelspeicher 3, welcher schematisch dargestellt ist, wobei die Stabartikel 2 parallel zueinander ausgerichtete Längsachsen aufweisen. Alle zehn Schächte 4 werden aus dem Artikelspeicher 3 mit Stabartikeln 2 gespeist, wodurch sich ein Produktstrom in den Schächten 4 ergibt, siehe geraden Pfeil in 1. Für die vereinfachte Darstellung ist im Ausführungsbeispiel der 1 nur ein Schacht 4 mit Stabartikeln 2 dargestellt, es werden aber prinzipiell alle Schächte 4 parallel betrieben. Zwischen den Schächten 4 und der Zentraltrommel 8, welche über ihren Umfang Mulden 7 aufweist, ist jeweils ein Übergabeelement 5 angeordnet, welches in diesen Ausführungsbeispiel als Übergaberolle 12 ausgeführt ist. Die Übergaberolle 12 dient der Vereinzelung von Stabartikeln 2 aus dem Schacht 4 und legt diesen vereinzelten Stabartikel 2 in eine Mulde 7 der Zentraltrommel 8 ein.In 1 is an embodiment of a conveyor 1 with ten shafts 4 and assigned transfer rollers 12, which can also be referred to as kicker rollers, shown as transfer elements 5. The conveyor device 1 conveys rod articles 2 from an article store 3, which is shown schematically, the rod articles 2 having longitudinal axes aligned parallel to one another. All ten chutes 4 are fed with stick articles 2 from the article store 3, resulting in a product stream in the chutes 4, see straight arrow in 1 . For the simplified representation is in the embodiment 1 only one shaft 4 is shown with rod articles 2, but in principle all shafts 4 are operated in parallel. Between the shafts 4 and the central drum 8, which has troughs 7 over its circumference, a transfer element 5 is arranged in each case, which is designed as a transfer roller 12 in this exemplary embodiment. The transfer roller 12 serves to separate stick articles 2 from the chute 4 and places this separated stick article 2 in a trough 7 of the central drum 8 .

2 zeigt einen Ausschnitt der Fördereinrichtung 1 der 1 mit einer Übergaberolle 12 bei der Vereinzelung eines Stabartikels 2. Die Stabartikel 2 werden queraxial im Schacht 4 zur Übergaberolle 12 gefördert. Die Stabartikel 2 sind bevorzugt so ausgerichtet, dass ihre Stirnseiten jeweils parallel zueinander ausgerichtete Ebenen bilden. Die Stabartikel 2 sind in den Figuren jeweils mit ihren Stirnseiten dargestellt. 2 shows a section of the conveyor 1 of 1 with a transfer roller 12 during the separation of a rod article 2. The rod articles 2 are conveyed transversely axially in the shaft 4 to the transfer roller 12. The rod articles 2 are preferably aligned in such a way that their end faces each form planes aligned parallel to one another. The rod articles 2 are shown in the figures with their end faces.

Die Übergaberolle 12 weist eine spiralförmige Mantelfläche 18 auf, welche am Absatz 13 zwischen dem Teil mit dem größten Radius und dem Teil mit dem kleinsten Radius der spiralförmigen Mantelfläche 18 einen Aufnahmebereich 6 für einen Stabartikel 2 aufweist.The transfer roller 12 has a spiral-shaped lateral surface 18 which has a receiving area 6 for a rod article 2 at the shoulder 13 between the part with the largest radius and the part with the smallest radius of the spiral-shaped lateral surface 18 .

In der Darstellung der 2 hat die Übergaberolle 12 am Aufnahmebereich 6 am Absatz 13 Kontakt mit einem Stabartikel 2, welcher von der Seite aus dem Produktstrom im Schacht 4 geschoben wird, wodurch dieser Stabartikel 2 vereinzelt wird. Der Stabartikel 2 ist im Aufnahmebereich 6 aufgenommen und wird auf einer Kreisbahn mittels der Übergaberolle 12 bewegt.In the representation of 2 the transfer roller 12 at the receiving area 6 at the shoulder 13 has contact with a rod article 2, which is pushed from the side out of the product flow in the chute 4, as a result of which this rod article 2 is isolated. The stick article 2 is received in the receiving area 6 and is moved on a circular path by means of the transfer roller 12 .

Der Schacht 4 weist hierfür eine stromabwärtige Öffnung 10 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel einen Übergangsbereich 11 aufweist, in dem die stromabwärtige Öffnung 10 des Schachts 4 zunächst nur einseitig geöffnet ist, in der Darstellung der 2 auf der rechten Seite. Einseitig bezieht sich hierbei auf die Stützwirkung bzw. Führungswirkung des Schachts 4 bzw. der Schachtwände auf die Mantelflächen der Stabartikel 2. Eine Öffnung des Schachts 4 bezüglich der Stirnflächen der Stabartikel 2 kann unabhängig hiervon erfolgen. Die andere Seite des Schachts 4 stützt die Mantelflächen der Stabartikel 2 im Übergangsbereich 11, in der 2 auf der linken Seite. Der Schacht 4 weist im Übergangsbereich 11 einen gekrümmten, vorzugsweise teilkreisförmigen, an die Bahnkurve der Übergaberolle 12 angepassten Verlauf auf.For this purpose, the shaft 4 has a downstream opening 10 which, in this exemplary embodiment, has a transition area 11 in which the downstream opening 10 of the shaft 4 is initially only open on one side, in the representation of FIG 2 On the right side. One-sided refers here to the supporting effect or guiding effect of the shaft 4 or the shaft walls on the lateral surfaces of the rod articles 2. The shaft 4 can be opened with respect to the end faces of the rod articles 2 independently of this. The other side of the shaft 4 supports the lateral surfaces of the rod article 2 in the transition region 11 in which 2 on the left. In the transition area 11, the chute 4 has a curved course, preferably part-circular, adapted to the trajectory of the transfer roller 12.

Der auf dem Aufnahmebereich 6 der Übergaberolle 12 befindliche Stabartikel 2 kann somit während der Drehung der Übergaberolle 12 um die Drehachse 14, welche vorzugsweise parallel zu den Längsachsen der Stabartikel 2 ausgerichtet ist, von dem Schacht 4 im Übergangsbereich 11 eine Stützwirkung erhalten. Der Kontakt zwischen dem Aufnahmebereich 6 und dem Stabartikel 2 geht somit während der Drehbewegung der Übergaberolle 12 nicht verloren.The rod article 2 located on the receiving area 6 of the transfer roller 12 can thus support a support from the shaft 4 in the transition area 11 during the rotation of the transfer roller 12 about the axis of rotation 14, which is preferably aligned parallel to the longitudinal axes of the rod article 2 receive effect. The contact between the receiving area 6 and the stick article 2 is thus not lost during the rotary movement of the transfer roller 12 .

Die Drehgeschwindigkeit der Übergaberolle 12 ist im Zustand der 2 vorzugsweise minimal, d.h. es wird während einer Umdrehung der Übergaberolle 12 zu keinem Zeitpunkt eine geringere Geschwindigkeit erreicht. Nach der Aufnahme des Stabartikels 2 auf der Übergaberolle 12 beschleunigt die Übergaberolle 12 ihre Drehgeschwindigkeit und bewegt den Stabartikel 2 in Richtung der Zentraltrommel 8.The rotational speed of the transfer roller 12 is in the state of 2 preferably minimal, ie a lower speed is not reached at any time during one revolution of the transfer roller 12 . After picking up the stick article 2 on the transfer roller 12, the transfer roller 12 accelerates its rotational speed and moves the stick article 2 in the direction of the central drum 8.

Der folgende Stabartikel 2a im Produktstrom liegt während dieser weiteren Drehbewegung auf der spiralförmigen Mantelfläche 18 der Übergaberolle 12 als Übergabeelement 5 an. Währenddessen bewegt sich der folgende Stabartikel 2a sowie der gesamte Produktstrom im Schacht 4 weiter in Richtung Zentraltrommel 8 bzw. in Richtung der Drehachse 14 der Übergaberolle 12. Dies ist durch die spiralförmige Mantelfläche 18 bedingt. Dem anliegenden Stabartikel 2a ist während des Umlaufs ein zunehmend kleinerer Radius der spiralförmigen Übergaberolle 12 zugeordnet, bis der folgende Stabartikel 2a nach einem Umlauf der Übergaberolle 12 die Position des Stabartikels 2 im Aufnahmebereich 6 am Absatz 13 einnimmt. The following stick article 2a in the product flow rests on the spiral-shaped outer surface 18 of the transfer roller 12 as a transfer element 5 during this further rotary movement. Meanwhile, the following stick article 2a and the entire product flow in the shaft 4 continue to move in the direction of the central drum 8 or in the direction of the axis of rotation 14 of the transfer roller 12. This is due to the spiral-shaped lateral surface 18. The adjacent rod article 2a is assigned an increasingly smaller radius of the spiral transfer roller 12 during the revolution until the following rod article 2a assumes the position of the rod article 2 in the receiving area 6 at the shoulder 13 after one revolution of the transfer roller 12 .

3 zeigt das Ausführungsbeispiel der 2, wobei die Übergaberolle 12 sich ca. 180° gedreht hat, und den Stabartikel 2 in eine Mulde 7 der Zentraltrommel 8 einlegt. Die Drehgeschwindigkeit der Übergaberolle 12 ist zu diesem Zeitpunkt an die Geschwindigkeit der Zentraltrommel 8 angepasst, so dass sich zum Übergabezeitpunkt des Stabartikels 2 in die Mulde 7 eine möglichst geringe Differenzgeschwindigkeit ergibt. Die Übergaberolle 12 beschleunigt hierfür von der Vereinzelung und Aufnahme des Stabartikels, siehe 2, zum Zeitpunkt der Abgabe an die Zentraltrommel 8 entsprechend 3. 3 shows the embodiment of 2 , whereby the transfer roller 12 has rotated approximately 180° and inserts the stick article 2 into a trough 7 of the central drum 8 . The rotational speed of the transfer roller 12 is adapted to the speed of the central drum 8 at this point in time, so that the lowest possible differential speed results at the point in time when the stick article 2 is transferred into the trough 7 . For this purpose, the transfer roller 12 accelerates from the separation and pick-up of the stick article, see FIG 2 , At the time of delivery to the central drum 8 accordingly 3 .

Weiterhin ist in der Darstellung der 3 zu erkennen, dass der folgende Stabartikel 2a etwa einen halben Durchmesser eines Stabartikels 2 in Richtung Drehachse 14 der Übergaberolle 12 gefördert wurde. Die Übergaberolle 12 blockiert dennoch zu jeder Zeit ein Durchrutschen des Produktstroms der Stabartikel 2 im Schacht 4.Furthermore, in the representation of 3 to recognize that the following rod article 2a was promoted about half the diameter of a rod article 2 in the direction of rotation axis 14 of the transfer roller 12. The transfer roller 12 nevertheless blocks the product flow of stick articles 2 from slipping through in the chute 4 at all times.

Ferner weist die Übergaberolle 12 Aussparungen 19 auf, um eine Unwucht der Übergaberolle 12 mit der spiralförmigen Mantelfläche 18 bei der Drehung um die Drehachse 14 auszugleichen bzw. zu minimieren.Furthermore, the transfer roller 12 has recesses 19 in order to compensate for or minimize an imbalance of the transfer roller 12 with the spiral-shaped lateral surface 18 when rotating about the axis of rotation 14 .

In bevorzugten Ausführungsformen ist eine Übergaberolle 12 als Übergabeelement 5 servoangetrieben, wodurch die ungleichförmige Drehgeschwindigkeit während einer Umdrehung in einfacher Weise ermöglicht werden kann.In preferred embodiments, a transfer roller 12 is servo-driven as the transfer element 5, as a result of which the non-uniform rotational speed during one revolution can be made possible in a simple manner.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Fördereinrichtung 1 gezeigt, welche vier Schächte 4 mit jeweils einer zugeordneten Einlegetrommel 15 und einem Übergabeelement 5 aufweist. Abweichend vom Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 werden die Stabartikel 2, welche von einem Artikelspeicher 3 (schematisch dargestellt) über die Schächte 4 gefördert werden, mittels einer Einlegetrommel 15 vereinzelt aus jeweils einem Schacht 4 gefördert und anschließend einzeln durch ein Übergabeelement 5 von der Einlegetrommel 15 abgenommen und einer Mulde 7 einer Zentraltrommel 8 zugeführt.In 4 Another exemplary embodiment of a conveyor device 1 is shown, which has four shafts 4 each with an associated loading drum 15 and a transfer element 5 . Deviating from the embodiment of 1 until 3 the rod articles 2, which are conveyed from an article store 3 (shown schematically) via the chutes 4, are conveyed individually from a chute 4 by means of an insertion drum 15 and are then individually removed from the insertion drum 15 by a transfer element 5 and a trough 7 of a central drum 8 supplied.

Der Schacht 4 weist eine stromabwärtige Öffnung 10 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel einen Übergangsbereich 11 aufweist, in dem die stromabwärtige Öffnung 10 des Schachts 4 zunächst nur einseitig geöffnet ist, in der Darstellung der 4 jeweils auf der rechten Seite. Einseitig bezieht sich hierbei auf die Stützwirkung des Schachts 4 bzw. der Schachtwände auf die Mantelflächen der Stabartikel 2. Eine Öffnung des Schachts 4 bezüglich der Stirnflächen der Stabartikel 2 kann unabhängig hiervon erfolgen. Die andere Seite des Schachts 4 stützt die Mantelflächen der Stabartikel 2 im Übergangsbereich 11, was in der 4 jeweils auf der linken Seite zu erkennen ist.The shaft 4 has a downstream opening 10 which, in this exemplary embodiment, has a transition area 11 in which the downstream opening 10 of the shaft 4 is initially only open on one side, in the representation of FIG 4 each on the right side. One-sided refers here to the supporting effect of the chute 4 or the chute walls on the lateral surfaces of the rod articles 2. Opening of the chute 4 with respect to the end faces of the rod articles 2 can take place independently of this. The other side of the shaft 4 supports the lateral surfaces of the rod article 2 in the transition region 11, which is in the 4 each can be seen on the left.

Die Einlegetrommel 15 weist eine Vielzahl von Mulden 16 für Stabartikel 2 auf, die über den Umfang verteilt nebeneinander angeordnet sind. Die Einlegetrommel 15 greift seitlich in den Übergangsbereich 11 des Schachts 4 ein und vereinzelt die Stabartikel 2, indem jeweils einem Stabartikel 2 eine Mulde 16 während der Drehung der Einlegetrommel 15 zugeordnet wird. Die Stabartikel 2 werden einzeln in den Mulden 16 mittels Unterdrucks gehalten bis zu einem Übergabepunkt, an dem jeweils ein Stabartikel 2 von dem Übergabeelement 5 abgenommen wird. Der Übergabepunkt ist beispielsweise in der 4 an der Ausrichtung des linken Übergabeelements 5 zu erkennen. Dementsprechend sind die Mulden 16 von der stromabwärtigen Öffnung 10 des Schachts 4 bis zum Übergabepunkt gleichzeitig mit Stabartikeln 2 besetzt.The insertion drum 15 has a multiplicity of troughs 16 for rod articles 2, which are arranged next to one another and distributed over the circumference. The insertion drum 15 engages laterally in the transition area 11 of the chute 4 and separates the rod articles 2 by assigning a trough 16 to each rod article 2 during the rotation of the insertion drum 15 . The stick items 2 are held individually in the troughs 16 by means of negative pressure up to a transfer point at which a stick item 2 is removed from the transfer element 5 in each case. The transfer point is, for example, in the 4 recognizable by the orientation of the left transfer element 5. Accordingly, the troughs 16 are occupied simultaneously with rod articles 2 from the downstream opening 10 of the chute 4 to the transfer point.

Am Übergabepunkt nimmt das Übergabeelement 5 den Stabartikel 2 aus der entsprechenden Mulde 16 der Einlegetrommel 15 ab. Hierzu wird die Beaufschlagung mit Unterdruck dieser Mulde 16 abgeschaltet und der Aufnahmebereich 6 des Übergabeelements 5, welcher als Mulde 17 ausgebildet ist, wird mit Unterdruck beaufschlagt. Der Stabartikel 2 ist somit von dem Übergabeelement 5 aufgenommen. Das Übergabeelement 5 weist zum Zeitpunkt der Aufnahme des Stabartikels 2 vorzugsweise eine minimale Drehgeschwindigkeit auf, siehe linkes Übergabeelement 5 in der 4, d.h. es wird während einer Umdrehung des Übergabeelements 5 zu keinem Zeitpunkt eine geringere Geschwindigkeit erreicht. Nach der Aufnahme des Stabartikels 2 auf dem Übergabeelement 5 beschleunigt das Übergabeelement 5 und bewegt den Stabartikel 2 in Richtung der Zentraltrommel 8.At the transfer point, the transfer element 5 removes the stick article 2 from the corresponding trough 16 of the loading drum 15 . For this purpose, the application of negative pressure to this trough 16 is switched off and the receiving area 6 of the transfer element 5, which is designed as a trough 17, is subjected to negative pressure. The Staff Article 2 is thus received by the transfer element 5. The transfer element 5 preferably has a minimum rotational speed at the time of picking up the rod article 2, see left transfer element 5 in FIG 4 ie a lower speed is not reached at any time during a revolution of the transfer element 5 . After picking up the stick article 2 on the transfer element 5, the transfer element 5 accelerates and moves the stick article 2 in the direction of the central drum 8.

Das Abgeben des Stabartikels 2 in eine Mulde 7 der Zentraltrommel 8 erfolgt durch Drehung des Übergabeelements 5, auf dem der Stabartikel 2 gehalten ist. Das linke Übergabeelement 5 in der 4 dreht sich hierfür etwa 180°. Die Drehgeschwindigkeit des Übergabeelements 5 ist zu dem Zeitpunkt der Übergabe an die Geschwindigkeit der Zentraltrommel 8 angepasst, so dass sich zum Übergabezeitpunkt des Stabartikels 2 in die Mulde 7 eine möglichst geringe Differenzgeschwindigkeit ergibt. In der 4 befindet sich beispielsweise das zweite Übergabeelement 5 von rechts in dieser Position bzw. Ausrichtung. Nach der Übergabe auf die Zentraltrommel 8 rotiert das Übergabeelement 5 und verzögert die Drehgeschwindigkeit wieder.The bar article 2 is released into a trough 7 of the central drum 8 by rotating the transfer element 5 on which the bar article 2 is held. The left transfer element 5 in the 4 rotates about 180° for this purpose. The rotational speed of the transfer element 5 is adapted to the speed of the central drum 8 at the time of transfer, so that the lowest possible differential speed results at the time of transfer of the stick article 2 into the trough 7 . In the 4 is, for example, the second transfer element 5 from the right in this position or orientation. After the transfer to the central drum 8, the transfer element 5 rotates and decelerates the rotational speed again.

Je nach Anordnung von der stromabwärtigen Öffnung 10 des Schachts 4, der Einlegetrommel 15, des Übergabeelement 5 und der Zentraltrommel 8 zueinander, kann der Drehbereich zwischen Aufnahme und Abgabe des Stabartikels 2 unterschiedlich sein. Vorzugsweise ist der Drehbereich für alle Übergabeelemente 5 einer Fördereinrichtung 1 gleich, um eine vereinfachte Prozesssteuerung mit gleichen Beschleunigungen aller Übergabeelemente 5 zu ermöglichen. Eine Kompensation für Bauraum bedingte Unterschiede zwischen den einzelnen, parallel betriebenen Kombinationen von Einlegetrommeln 15 und Übergabeelementen 5 kann vorteilhaft durch eine Anpassung des Abstands zwischen der stromabwärtigen Öffnung 10 des Schachts 4 und dem Übergabepunkt zum Übergabeelement 5 erreicht werden, so dass die Einlegetrommeln 15 eine voneinander abweichende Anzahl besetzter Mulden 16 der Einlegetrommel 15 aufweisen, wie dies beispielsweise in der 4 im Vergleich der linken Einlegetrommel 15 und der rechten Einlegetrommel 15 zu erkennen ist.Depending on the arrangement of the downstream opening 10 of the chute 4, the loading drum 15, the transfer element 5 and the central drum 8 to one another, the range of rotation between receiving and delivering the stick article 2 can be different. The range of rotation is preferably the same for all transfer elements 5 of a conveyor device 1 in order to enable simplified process control with the same acceleration of all transfer elements 5 . Compensation for space-related differences between the individual combinations of loading drums 15 and transfer elements 5 operated in parallel can advantageously be achieved by adjusting the distance between the downstream opening 10 of the shaft 4 and the transfer point to the transfer element 5, so that the loading drums 15 are separated from each other have a different number of occupied troughs 16 of the insertion drum 15, as is the case, for example, in FIG 4 can be seen in the comparison of the left insertion drum 15 and the right insertion drum 15.

In der 4 sind weitere Funktionstrommeln 20 schematisch dargestellt, die beispielsweise die Stabartikel 2 schneiden, schieben und weiter fördern können.In the 4 further function drums 20 are shown schematically, which can cut, push and further promote the rod articles 2, for example.

In 5 ist ein Ausführungsbeispiel einer Fördereinrichtung 1 mit fünf Schächten 4 dargestellt, welche den Schachtübergang 21 von einem Artikelspeicher 3 auf die fünf Schächte 4 zeigt. In dem Artikelspeicher 3 sind die Stabartikel 2, in 5 nicht dargestellt, mehrreihig und mit parallelen Längsachsen zueinander gespeichert. Oberhalb des gezeigten Artikelspeichers 3 können sich weitere Teile des Artikelspeichers 3 erstrecken. Im gezeigten Abschnitt des Artikelspeichers 3 ist eine Verschwenkung vorgesehen, um den Produktdruck vor dem Übergang auf eine einreihige, queraxiale Förderung in den Schächten 4 zu verringern.In 5 an exemplary embodiment of a conveyor device 1 with five shafts 4 is shown, which shows the shaft transition 21 from an article store 3 to the five shafts 4. In the article memory 3 are the rod articles 2, in 5 not shown, stored in multiple rows and with longitudinal axes parallel to one another. Further parts of the article store 3 can extend above the article store 3 shown. In the section of the article store 3 shown, a pivoting is provided in order to reduce the product pressure before the transition to a single-row, cross-axial conveyance in the shafts 4.

Am Schachtübergang 21 vom Artikelspeicher 3 auf die Schächte 4 sind am oberen bzw. stromaufwärtigen Ende Drehbolzen und/oder Schwingbolzen 22 angeordnet. Die Drehbolzen und/oder Schwingbolzen 22 sind vorzugsweise im Übergangsbereich zwischen dem Artikelspeicher 3, in dem die Stabartikel 2 gelagert sind, und dem Schacht 4 für die einreihige, queraxiale Zuführung zum Übergabeelement 5 angeordnet, um den Übergang von einer mehrreihigen bzw. mehrlagigen Anordnung im Artikelspeicher 3 auf eine einreihige Anordnung im Schacht 4 zu verbessern.At the shaft transition 21 from the article store 3 to the shafts 4, pivot bolts and/or oscillating bolts 22 are arranged at the upper or upstream end. The pivot bolts and/or oscillating bolts 22 are preferably arranged in the transition area between the article store 3, in which the rod articles 2 are stored, and the chute 4 for the single-row, transverse-axial feed to the transfer element 5, in order to facilitate the transition from a multi-row or multi-layer arrangement in the Article memory 3 to improve a single-row arrangement in the shaft 4.

Der Übergang zu einer einreihigen Anordnung im Schacht 4 kann zudem durch eine trichterförmige Ausgestaltung des Schachtübergangs 21 hin ermöglicht werden.The transition to a single-row arrangement in the shaft 4 can also be made possible by a funnel-shaped configuration of the shaft transition 21 .

Die Drehbolzen und/oder Schwingbolzen 22 sind vorteilhaft am Ende dieser trichterförmigen Ausgestaltung angeordnet, um die schonende Förderung der Stabartikel 2 weiter zu verbessern. Die Drehbolzen 22 sind vorzugsweise aktiv angetrieben. In alternativen Ausführungsformen sind auch passive Drehbolzen 22 möglich, die entsprechend des ausgeübten Produktdrucks rotieren. Die Schwingbolzen 22 sind aktiv betrieben und schwingen vorzugsweise mit einer Frequenz von 0,1 Hz bis 100 Hz, weiter vorzugsweise von 20 Hz bis 40 Hz. Die Schwingung erfolgt in bevorzugten Ausgestaltungen um die Längsachse des Schwingbolzens 22, d.h. die Achse, um die der Schwingbolzen 22 schwingt, ist parallel zu den Hauptachsen der geförderten Stabartikel 2.The pivot bolts and/or oscillating bolts 22 are advantageously arranged at the end of this funnel-shaped configuration in order to further improve the careful conveyance of the stick articles 2. The pivot pins 22 are preferably actively driven. In alternative embodiments, passive pivot pins 22 are also possible, which rotate according to the product pressure exerted. The oscillating bolts 22 are actively operated and preferably oscillate at a frequency of 0.1 Hz to 100 Hz, more preferably from 20 Hz to 40 Hz oscillating bolt 22 is parallel to the main axes of the conveyed stick articles 2.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 2999361 B1 [0007]

Claims

Conveying device (1) for removing stick articles (2) from an article store (3) - With at least one shaft (4) for a single-row, transverse-axial guidance of the rod articles (2), wherein - A rotatable transfer element (5) is arranged downstream of the chute (4) with respect to a transport direction of the stick articles (2), wherein - The transfer element (5) has a receiving area (6) for bar items (2), wherein - Bar articles (2) can be received in the receiving area (6) of the transfer element (5), and the bar articles (2) can be removed from the receiving area (6) of the transfer element (5) for cross-axial removal in troughs (7) of a central drum (8) are deliverable.

Conveyor (1) after claim 1 , characterized in that the at least one chute (4) for the single-row, cross-axial conveyance supports the rod articles (2) on both sides adjacent to the lateral surfaces of the rod articles (2), the downstream opening (10) of the chute (4) having a transition region ( 11) in which the rod articles (2) are supported on one side adjacent to the lateral surfaces of the rod articles (2).

Conveying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving area (6) of the transfer element (5) for a stick article (2) can be subjected to negative pressure.

Conveying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving area (6) of the transfer element (5) for a stick article (2) can be subjected to excess pressure.

Conveying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer element (5) and the central drum (8) rotate in opposite directions.

Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor device (1) has a plurality of shafts (4) arranged next to one another, each with an assigned transfer element (5) for the removal of stick articles (2) from the article store (3). and feeding to the central drum (8).

Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer element (5) is a transfer roller (12) which is set up to transfer a rod article (2) from a single-row, cross-axial product flow from a downstream opening (10) of a chute (4) picked up directly in the receiving area (6), separated and delivered to the central drum (8), with the respective following rod article (2a) of the product flow lying against the transfer element (5).

Conveyor (1) after claim 7 , characterized in that the transfer roller (12) has a spiral-shaped lateral surface (18) with a shoulder (13), the shoulder (13) of the spiral-shaped lateral surface (18) forming the receiving area (6).

Conveyor (1) after claim 8 , characterized in that the spiral-shaped lateral surface (18) of the transfer roller (12) is a two-dimensional spiral which extends uniformly along the axis of rotation (14) of the transfer roller (12) in a section for conveying the stick articles (2).

Conveying device (1) according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that the shoulder (13) of the spiral-shaped lateral surface (18) points in the direction of rotation of the transfer roller (12).

Conveying device (1) according to one of Claims 7 until 10 , characterized in that the transfer roller (12) has at least one recess (19) which reduces imbalance.

Conveying device (1) according to one of Claims 7 until 11 , characterized in that at least one air nozzle is provided in the area of the downstream opening (10) of the shaft (4), which is set up to blow air into the shaft (4).

Conveyor (1) after claim 1 until 6 , characterized in that - a rotatable insertion drum (15) is provided between the downstream opening (10) of the chute (4) and the transfer element (5), wherein - the insertion drum (15) has a plurality of troughs (16) for rod articles ( 2) and - is set up for a single, cross-axial delivery of rod articles (2) to the transfer element (5), wherein - the troughs (16) of the insertion drum (15) can be subjected to negative pressure; - the rotatable transfer element (5) has a trough (17) as a receiving area (6) for a stick article (2), wherein - the trough (17) of the transfer element (5) for receiving the stick articles (2 ) is set up and can be subjected to negative pressure, and the rod article (2) discharged from the insertion drum (15) can be preserved by means of negative pressure.

Conveyor (1) after Claim 13 , characterized in that a large number of rod articles (2) can be held on the insertion drum (15) at the same time.

Method for operating a conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: - The transfer element (5) rotates at a non-uniform rotational speed, where - the transfer element (5) has a minimum rotational speed when the receiving area (6) of the transfer element (5) is positioned in an orientation for receiving a stick article (2), and - the transfer element (5) rotates at a higher rotational speed adapted to the speed of the central drum (8) during the transfer to the central drum (8).

procedure after claim 15 with reference to the Claims 13 or 14 characterized by the following steps: - individually conveying out and holding a plurality of rod articles (2) from the chute (4) by rotating the insertion drum (15); - Positioning the trough (17) of the transfer element (5) in an orientation which faces a transfer point of the insertion drum (15); - Taking over the rod article (2) onto the trough (17) of the transfer element (5) and subjecting the trough (17) of the transfer element (5) to negative pressure; - rotating the transfer element (5) and accelerating the rod article (2) held by the vacuum; - Switching off the loading of the trough (17) with negative pressure and transfer to a trough (7) of the central drum (8), which rotates evenly.