DE102020118583B4 - Display system for displaying calibration progress and adjustment instructions for vehicle sensors in production and customer service - Google Patents

Display system for displaying calibration progress and adjustment instructions for vehicle sensors in production and customer service Download PDF

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Abstract

Anzeigesystem (10) für ein Kraftfahrzeug (11) umfassend zumindest eine Sensorik, wobei das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, zumindest eine Anzeige (12) in einem Sichtfeld eines Nutzers zu implementieren und einen aktuellen Zustand zumindest einer zu kalibrierenden Sensorik mitzuteilen oder abzubilden, wobei das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, über die zumindest eine Anzeige (12) detaillierte Informationen zu einer Kalibrierung des zumindest einen Sensors in dem Sichtfeld des Nutzers darzustellen, wobei die Anzeige (12) nur sichtbar ist, wenn sich der zumindest eine zu kalibrierende Sensor in einem aktivierten Kalibriermodus befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibriermodus zertifikatgeschützt oder passwortgeschützt eingerichtet ist, wobei das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, eine Aktivierung des Kalibriermodus über einen Diagnosetester zu ermöglichen, wobei die Anzeige (12) einen Hinweis bezüglich eines zu kalibrierenden Sensors sowie bereits einen Hinweis oder eine Justierempfehlung umfasst, um den Sensor korrekt zu justieren und im Anschluss zu kalibrieren.Display system (10) for a motor vehicle (11) comprising at least one sensor system, wherein the display system (10) is set up to implement at least one display (12) in a user's field of vision and to communicate or display a current state of at least one sensor system to be calibrated, wherein the display system (10) is set up to display detailed information about a calibration of the at least one sensor in the user's field of vision via the at least one display (12), the display (12) only being visible when the at least one to be calibrated Sensor is in an activated calibration mode, characterized in that the calibration mode is set up to be certificate-protected or password-protected, the display system (10) being set up to enable the calibration mode to be activated via a diagnostic tester, the display (12) providing information regarding a to-be-calibrated Sensors as well as already a hint or a e adjustment recommendation to correctly adjust and then calibrate the sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anzeigesystem (Anzeigevorrichtung) für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest eine Sensorik, wobei die Anzeigevorrichtung eingerichtet ist, eine Anzeige in einem Sichtfeld eines Fahrers zu implementieren und einen aktuellen Zustand zumindest einer zu kalibrierenden Sensorik mitzuteilen oder abzubilden.The present invention relates to a display system (display device) for a motor vehicle comprising at least one sensor system, the display device being set up to implement a display in a driver's field of vision and to communicate or display a current state of at least one sensor system to be calibrated.

Aus dem Online-Artikel „Tesla's first phase of Enhanced Autopilot is finally coming out today, but Elon Musk urges people to be cautious“ von Fred Lambert vom 21. Januar 2017 (https://electrek.co/2017/01/21/tesla-firstphase-enhanced-autopilot/) ist ein Kraftfahrzeug mit einer sensorbasierten Autopilot-Fahrfunktion bekannt. Ein Kalibrierungsstatus einer für eine Autopiloten-Fahrfunktion genutzten Kamera wird einem Fahrer auf einem Bildschirm angezeigt bzw. eine Meldung bezüglich einer unvollständigen Kalibrierung wird dem Fahrer ausgegeben.From the online article "Tesla's first phase of Enhanced Autopilot is finally coming out today, but Elon Musk urges people to be cautious" by Fred Lambert on January 21, 2017 (https://electrek.co/2017/01/21/ tesla-first-phase-enhanced-autopilot/) a motor vehicle with a sensor-based autopilot driving function is known. A calibration status of a camera used for an autopilot driving function is displayed to a driver on a screen or an incomplete calibration message is provided to the driver.

Aus dem Dokument JP 2006-188 131 A ist eine fahrzeuginterne Vorrichtung offenbart mit einer Anzeigeeinrichtung, einem Steuermittel zum Steuern der Anzeigeeinrichtung, einer Beschleunigungserfassungseinrichtung zum Erfassen der Beschleunigung und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben eines Kalibrierungsstartbefehls für die Beschleunigungserfassungseinrichtung.From the document JP 2006-188 131A discloses an in-vehicle device including a display device, a control means for controlling the display device, an acceleration detector for detecting the acceleration, and an input device for inputting a calibration start command for the acceleration detector.

Aus dem Dokument US 2019 / 0 347 829 A1 ist eine Kamera für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeuges bekannt mit einer Funktion zur automatischen Durchführung eines Kalibrierprozesses. Dabei werden Fortschrittsinformationen zu dem Kalibrierprozess einem Nutzer auf einem fahrzeugseitigen Bildschirm ausgegeben.From the document U.S. 2019 / 0 347 829 A1 a camera for a driver assistance system of a motor vehicle is known with a function for automatically carrying out a calibration process. In this case, progress information on the calibration process is output to a user on a vehicle screen.

Aus dem Dokument US 9 135 803 B1 ist ein System zur sensorischen Überwachung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einer Funktion zur Kalibrierung eines optischen Sensors bekannt. Dabei wird ein Status der Kalibrierung dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung ausgegeben.From the document U.S. 9,135,803 B1 a system for sensory monitoring of a driver of a motor vehicle with a function for calibrating an optical sensor is known. A status of the calibration is output to the driver on a display device.

Im Stand der Technik sind dynamische Kalibrierverfahren für Sensoren bekannt.Dynamic calibration methods for sensors are known in the prior art.

In der Praxis hat ein Werker ohne externe Prüftechnik, beispielsweise über eine OBD-Schnittstelle, keine Möglichkeit sich über einen präzisen Kalibrierungsstatus einer Sensorik zu informieren. Im Produktionsumfeld muss zur Feststellung eines Kalibrierergebnisses nach einer definierten oder teildefinierten Fahrbewegung, eine Prüftechnik angeschlossen werden, um den Status über die Diagnose-Schnittstelle abzurufen.In practice, a worker without external testing technology, for example via an OBD interface, has no way of finding out about the precise calibration status of a sensor system. In the production environment, to determine a calibration result after a defined or partially defined travel movement, a test technique must be connected in order to call up the status via the diagnostic interface.

Dies ist ebenfalls in einem Kundendienst-Fall notwendig, wobei in diesen Fällen keine definierte Fahrstrecke vorliegt. Ein Werker im Kundendienst stellt in der Praxis auf Verdacht ein Fahrzeug ab und liest mittels Diagnose-Tester einen Kalibrierstatus der Sensorik über eine OBD-Schnittstelle aus.This is also necessary in a customer service case, in which case there is no defined route. In practice, a worker in customer service parks a vehicle on suspicion and uses a diagnostic tester to read the calibration status of the sensors via an OBD interface.

Zukünftig ist es erforderlich, dass Sensorik für Fahrerassistenzsysteme oder hochautomatisiertes Fahren mittels einer sogenannten Online-Kalibrierung in Betrieb genommen werden kann. Diese Online-Kalibrierung erfordert eine Fahrbewegung des Fahrzeugs. Der Fahrer hat keine Information über den Kalibrierstatus der Sensorik. Lediglich werden auf Grund nicht vorhandener Kalibrierung fehlende Funktionen durch eine Fehlermeldung, meist im Kombiinstrument, dargestellt.In the future, it will be necessary for sensors for driver assistance systems or highly automated driving to be put into operation using so-called online calibration. This online calibration requires the vehicle to move. The driver has no information about the calibration status of the sensors. Functions that are missing due to a lack of calibration are only displayed by an error message, usually in the instrument cluster.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Anzeigesystem bereitzustellen, das dazu ausgebildet ist, einen Prozess einer Kalibrierung eines Sensors professionell und qualitativ hochwertig zu unterstützen.It is therefore the object of the present invention to provide a display system which is designed to support a process of calibrating a sensor professionally and with high quality.

Diese Aufgabe wird durch ein Anzeigesystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.This object is achieved by a display system having the features of patent claim 1 and by a motor vehicle having the features of patent claim 10 .

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest eine Sensorik, wobei das Anzeigesystem eingerichtet ist, zumindest eine Anzeige in einem Sichtfeld eines Nutzers zu implementieren und einen aktuellen Zustand zumindest einer zu kalibrierenden Sensorik mitzuteilen oder abzubilden, wobei das Anzeigesystem eingerichtet ist, über die zumindest eine Anzeige detaillierte Informationen zu einer Kalibrierung des zumindest einen Sensors in dem Sichtfeld des Nutzers darzustellen, wobei die Anzeige nur sichtbar ist, wenn sich der zumindest eine zu kalibrierende Sensor in einem aktivierten Kalibriermodus befindet.The subject matter of the present invention is a display system for a motor vehicle comprising at least one sensor system, the display system being set up to implement at least one display in a user's field of vision and to communicate or display a current state of at least one sensor system to be calibrated, the display system being set up displaying detailed information about a calibration of the at least one sensor in the user's field of vision via the at least one display, the display being only visible when the at least one sensor to be calibrated is in an activated calibration mode.

Erfindungsgemäß ist der Kalibriermodus zertifikatgeschützt oder passwortgeschützt eingerichtet, wobei das Anzeigesystem eingerichtet ist, eine Aktivierung des Kalibriermodus über einen Diagnosetester zu ermöglichen, wobei die Anzeige einen Hinweis bezüglich eines zu kalibrierenden Sensors sowie bereits einen Hinweis oder eine Justierempfehlung umfasst, um den Sensor korrekt zu justieren und im Anschluss zu kalibrieren.According to the invention, the calibration mode is certificate-protected or password-protected, with the display system being set up to enable the calibration mode to be activated via a diagnostic tester, the display including a note regarding a sensor to be calibrated and a note or an adjustment recommendation to correctly adjust the sensor and then calibrate.

Detaillierte Informationen können beispielsweise potentielle Justierinformationen bezüglich eines jeweiligen Sensors sein. Optional können genaue Anweisungen für eine genaue Positionierung eines jeweiligen Sensors als Anzeigetext in der Anzeige dargestellt werden. Optional kann eine detaillierte Information ein Kalibrierfortschritt, eine Fahranweisung für den Werker, eine Warnung oder ein Sensorname sein. Der Kalibrierfortschritt ist optional in Prozent angegeben. Eine Warnung ist beispielsweise „zu schnell“ oder „zu langsam“. Optional ist das Anzeigesystem eingerichtet, eine Wahlanwendung bereitzustellen, wobei der Werker über die Wahlanwendung eine Auswahl detaillierter Informationen, die ihm angezeigt werden sollen, treffen kann.Detailed information can be, for example, potential adjustment information with regard to a respective sensor. Optionally, precise instructions for precise positioning of a respective sensor can be shown as display text in the display. Optionally, one detailed information can be a calibration progress, driving instructions for the worker, a warning or a sensor name. The calibration progress is optionally specified in percent. For example, a warning is “too fast” or “too slow”. The display system is optionally set up to provide a selection application, with the worker being able to use the selection application to make a selection of detailed information that is to be displayed to him.

Das Anzeigesystem bietet den Vorteil, dass durch die Darstellung in dem aktiven Kalibriermodus Informationen bezüglich eines jeweiligen zu kalibrierenden Sensors, insbesondere Fehlerinformationen, nur einem speziell ausgebildeten Werker angezeigt werden, der Zugriff auf den Kalibriermodus hat. Dabei werden dem Werker detaillierte Fehlerinformationen zur Verfügung gestellt, um möglichst schnell und präzise einen jeweiligen Sensor zu kalibrieren. Ein Kalibriermodus ist ein Modus, in dem in einer Anzeige Informationen bezüglich einer Kalibrierung angezeigt werden.The display system offers the advantage that, as a result of the display in the active calibration mode, information relating to a respective sensor to be calibrated, in particular error information, is only displayed to a specially trained worker who has access to the calibration mode. The worker is provided with detailed error information in order to calibrate a respective sensor as quickly and precisely as possible. A calibration mode is a mode in which information related to a calibration is shown in a display.

Zudem wird keine externe Messtechnik, insbesondere Diagnose-Technik, zur Feststellung eines Kalibrierzustands zumindest eines Sensors, insbesondere einer Sensorgruppe, benötigt. Optional ist der zumindest eine Sensor eine FAS-Sensorik.In addition, no external measurement technology, in particular diagnostic technology, is required to determine a calibration state of at least one sensor, in particular a sensor group. The at least one sensor is optionally an ADAS sensor system.

Der Werker bekommt eine direkte Rückmeldung bezüglich einer Einhaltung von Randbedingungen für eine Kalibrierung bereitgestellt. Dadurch wird Arbeitszeit eines Werkers eingespart, da sich der Werker nicht zusätzliche Informationen für die Kalibrierung erarbeiten muss. Zudem wird kein zusätzliches technisches Gerät bzw. Equipment, insbesondere externe Messtechnik, benötigt.The worker receives direct feedback regarding compliance with boundary conditions for a calibration. This saves a worker's working time, since the worker does not have to work out additional information for the calibration. In addition, no additional technical device or equipment, in particular external measurement technology, is required.

Optional ist das Anzeigesystem eingerichtet, eine direkte Rückmeldung an einen Werker oder Nutzer auszugeben, ob ein Fahrverhalten sich positiv auf eine Kalibrierung oder einen Kalibrierfortschritt der Sensorik auswirkt oder ob die Kalibrierung, beispielsweise wegen eines Fehlers des Sensors, abgebrochen wurde.Optionally, the display system is set up to output direct feedback to a worker or user as to whether driving behavior has a positive effect on a calibration or a calibration progress of the sensor system, or whether the calibration was aborted, for example due to a sensor error.

Des Weiteren bietet die Anzeigevorrichtung den Vorteil, dass eine Fertigungszeit wegen Entfall von Adaptierung- und Deadaptierung eines Diagnoseprüfgeräts zur Feststellung eines Kalibrierstatus verringert werden kann. Zudem können unnötig lange Weiterfahrten unterbunden werden, da direkt ein „in Ordnung“- oder „nicht in Ordnung“-Zustand eines Sensors festgestellt werden kann und dem Werker zur Verfügung gestellt werden kann. Dies trägt zu einer Einsparung von Arbeitszeit bei.Furthermore, the display device offers the advantage that a production time can be reduced due to the elimination of adaptation and de-adaptation of a diagnostic testing device for determining a calibration status. In addition, unnecessarily long onward journeys can be prevented, since an "ok" or "not ok" status of a sensor can be determined directly and made available to the worker. This contributes to a saving of working time.

Des Weiteren bietet die Anzeigevorrichtung den Vorteil, dass im Falle einer Kundendienstkalibrierung ein unnötig langer Aufenthalt im öffentlichen Verkehrsraum vermieden wird. Dadurch sinkt ebenfalls ein Unfallrisiko und ein Kraftstoff- / Energieverbrauch während der Kalibrierung.Furthermore, the display device offers the advantage that in the case of a customer service calibration, an unnecessarily long stay in public traffic is avoided. This also reduces the risk of accidents and fuel/energy consumption during calibration.

Erfordert ein Sensor jedoch beispielsweise eine Justierung kann dieser Justierbedarf beispielsweise quantitativ angezeigt werden. Dies bietet den Vorteil, dass eine Justierung während einer Fahrt durchgeführt werden kann, beispielsweise während eines Zwischenstopps, wobei eine Kalibrierung bei Wiederaufnahme der Fahrt ausgeführt werden kann.However, if a sensor requires an adjustment, for example, this need for adjustment can be displayed quantitatively, for example. This offers the advantage that an adjustment can be carried out during a journey, for example during an intermediate stop, with calibration being able to be carried out when the journey is resumed.

Eine beispielhafte Darstellung oder Anzeige ist LRR_adjust_vert_0,25R. Die Anzeige umfasst dabei einen Hinweis bezüglich eines zu kalibrierenden Sensors sowie bereits einen Hinweis oder eine Justierempfehlung, um den Sensor korrekt zu justieren und im Anschluss zu kalibrieren. Basierend auf dieser Anzeige ist es einem Werker somit möglich, umgehend eine entsprechende Justierung bzw. Kalibrierung des entsprechenden Sensors vorzunehmen.An example plot or display is LRR_adjust_vert_0.25R. The display includes a note regarding a sensor to be calibrated as well as a note or an adjustment recommendation for correctly adjusting the sensor and then calibrating it. Based on this display, it is thus possible for a worker to immediately carry out a corresponding adjustment or calibration of the corresponding sensor.

Durch die direkte Rückmeldung des zumindest einen Sensors tritt zudem ein Lerneffekt für den Werker ein. Durch die direkte Auskunft des Anzeigesystems bezüglich des zumindest einen zu kalibrierenden Sensors, ist der Werker imstande, eine Fahrbewegung des Fahrzeugs mit dem durch das Anzeigesystem ausgegebenen Hinweis bezüglich der Kalibrierung zu vergleichen.The direct feedback from the at least one sensor also results in a learning effect for the worker. Due to the direct information from the display system regarding the at least one sensor to be calibrated, the worker is able to compare a driving movement of the vehicle with the information regarding the calibration output by the display system.

Ein weiterer Vorteil des Anzeigesystems ist, dass durch die direkte Rückmeldung des Anzeigesystems eine für die Kalibrierung tauglichere oder förderlichere Fahrweise gefördert wird, wodurch langfristig eine Erfolgsquote bei einer Durchführung einer Kalibrierung eines Sensors erhöht wird und zudem Arbeitszeit eingespart wird.A further advantage of the display system is that the direct feedback from the display system promotes a driving style that is more suitable or conducive to the calibration, as a result of which a success rate when performing a calibration of a sensor is increased in the long term and working time is also saved.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Anzeigesystem derart eingerichtet, dass der Kalibriermodus des zumindest einen zu kalibrierenden Sensors in dem Anzeigesystem automatisch aufschaltbar oder nur durch einen Werker aufrufbar ist. Beispielsweise ist der Kalibriermodus über den Diagnose-Tester oder über ein Backend aufrufbar. Dies bietet den Vorteil, dass ein Fahrer des Fahrzeugs nicht mit Informationen überflutet wird, die für seine Art der Benutzung nicht notwendig sind.In one development of the invention, the display system is set up in such a way that the calibration mode of the at least one sensor to be calibrated can be activated automatically in the display system or can only be called up by a worker. For example, the calibration mode can be called up via the diagnostic tester or via a backend. This offers the advantage that a driver of the vehicle is not overwhelmed with information that is not necessary for his type of use.

Erfindungsgemäß ist das Anzeigesystem eingerichtet, eine Aktivierung des Kalibriermodus über einen Diagnosetester zu ermöglichen. Dabei steht ein Diagnosetester lediglich einem Werker zur Verfügung.According to the invention, the display system is set up to enable the calibration mode to be activated via a diagnostic tester. A diagnostic tester is only available to one worker.

In einer weiteren Weiterbildung ist das Anzeigesystem eingerichtet, die Anzeige auf einer beliebigen Anzeigefläche in einem Sichtbereich des Nutzers, insbesondere Werkers, darzustellen, wobei die Anzeigefläche ein Headup-Display, ein Kombiinstrument oder ein Mittendisplay oder eine beliebige zur Anzeige geeignete Anzeigefläche ist. Beispielsweise ist eine Anzeigefläche ein Spiegel oder ein Mitteldisplay.In a further development, the display system is set up, the display on any Gen display area in a field of vision of the user, in particular worker, to display, the display area being a head-up display, an instrument cluster or a center display or any display area suitable for the display. For example, a display surface is a mirror or a center display.

Dies bietet den Vorteil, dass ein Werker, der sich in das Fahrzeug setzt, direkt, beispielsweise bei einer Ausgestaltung der Anzeigefläche als Headup-Display, mit notwendigen Informationen für eine Kalibrierung eines jeweiligen Sensors betraut wird, ohne dass der Werker ein zusätzliches Anzeigemittel, beispielsweise ein Tablet, mit führen muss.This offers the advantage that a worker who sits in the vehicle is directly entrusted with the necessary information for calibrating a respective sensor, for example if the display surface is designed as a head-up display, without the worker having to use an additional display means, for example a tablet, must carry with.

In einer alternativen Ausgestaltung ist das Anzeigesystem eingerichtet, die Anzeige auf ein mobiles Endgerät zu übertragen. Beispielsweise ist das Anzeigesystem eingerichtet, die Anzeige an eine Kalibrierungsapplikation auf einem mobilen Endgerät, insbesondere Tablet, eines Werkers zu übertragen. Dies bietet den Vorteil, dass dem Werker die Informationen bezüglich des zu kalibrierenden Sensors mobil zur Verfügung stehen.In an alternative embodiment, the display system is set up to transmit the display to a mobile terminal. For example, the display system is set up to transmit the display to a calibration application on a worker's mobile device, in particular a tablet. This offers the advantage that the information about the sensor to be calibrated is available to the worker on the move.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Anzeigesystem eingerichtet, Informationen zu Kalibrierungen zumindest zweier Sensoren auf der Anzeige darzustellen. Dies bietet den Vorteil, dass die Informationen auf einer zentralen Anzeige angezeigt werden.In a further refinement, the display system is set up to display information on the calibration of at least two sensors on the display. This offers the advantage that the information is displayed on a central display.

Somit muss der Werker nicht zwischen verschiedenen Anzeigeflächen wechseln und bekommt auf einen Blick in einer zentralen Darstellung Fehlerinformationen oder Kalibrierungseinstellungsinformationen zu verschiedenen Sensoren dargestellt. Dies trägt zu einer beschleunigten Kalibrierung der Sensoren bei, da dem Werker die Daten konzentriert angezeigt werden.This means that the worker does not have to switch between different display areas and can see error information or calibration setting information for various sensors in a central display at a glance. This contributes to an accelerated calibration of the sensors, as the data is displayed to the worker in concentrated form.

In einer weiteren Weiterbildung ist das Anzeigesystem eingerichtet, einen durch ein Steuergerät des zumindest ein Sensors genierten Anzeigetext in einer jeweiligen Anzeige darzustellen. Dabei ist das Steuergerät des zumindest einen Sensors insbesondere eingerichtet, einen Anzeigetext bezüglich einer Fehlerinformationen oder einer Kalibrierungseinstellungsinformation eines jeweiligen Sensors darzustellen.In a further development, the display system is set up to display a display text generated by a control unit of the at least one sensor in a respective display. In this case, the control device of the at least one sensor is set up in particular to display a display text relating to error information or calibration setting information of a respective sensor.

Der Anzeigetext ist alternativ als Popup oder durch Auswahl in einem Untermenü darstellbar. In der Regel umfasst das Anzeigesystem ein fahrzeuginternes Fahrzeugbussystem, das eingerichtet ist, den Anzeigetext über die Anzeige zu übermitteln.The display text can alternatively be displayed as a popup or by selection in a submenu. As a rule, the display system includes an in-vehicle vehicle bus system that is set up to transmit the display text via the display.

In Ausgestaltung umfasst der Anzeigetext den Namen des zumindest einen Sensors, insbesondere eine Kurzbezeichnung, eine Statusmeldung oder Werkeranweisung und eine Fortschrittsanzeige in Prozent. Optional ist der Inhalt des Anzeigetextes variabel einstellbar, sodass ein Werker sich nur die für ihn notwendigen Anzeigetexte zu einer Fehlerinformation für die Kalibrierung eines jeweiligen Sensors anzeigen lassen kann.In one refinement, the display text includes the name of the at least one sensor, in particular an abbreviated designation, a status message or worker instructions and a progress indicator as a percentage. Optionally, the content of the display text can be set variably so that a worker can only display the display texts he needs for error information for the calibration of a respective sensor.

In einer Weiterbildung ist die Anzeige scrollbar oder automatisch rollierend ausgebildet und eingerichtet. Dies bietet den Vorteil, dass bei einer umfangreichen Information für die Kalibrierung eines jeweiligen Sensors die gesamte Information auf einer kleinen Anzeigefläche darstellbar ist, wobei der Inhalt durch Scrollen oder Rollieren des Anzeigetextes abrufbar ist.In one development, the display is designed and set up to be scrollable or automatically scrolling. This offers the advantage that, in the case of extensive information for the calibration of a respective sensor, all of the information can be displayed on a small display area, with the content being able to be called up by scrolling or scrolling the display text.

In einer weiteren Weiterbildung ist die Anzeige eingerichtet, nach erfolgreichem Abschluss der Kalibrierung des zumindest einen Sensors, nach einem weiteren Zündungswechsel zu erlöschen. Somit ist das Anzeigesystem eingerichtet, den Kalibriermodus bei einer erfolgreichen Kalibrierung bei einem Zündungswechsel zu schließen oder zu verlassen.In a further development, the display is set up to go out after the calibration of the at least one sensor has been successfully completed and after another ignition change. The display system is thus set up to close or leave the calibration mode if the calibration is successful when there is a change in ignition.

Erfindungsgemäß ist der Kalibriermodus geschützt eingerichtet. Erfindungsgemäß ist der Kalibriermodus zertifikatgeschützt oder passwortgeschützt eingerichtet. Dies bietet den Vorteil, dass der Zugang zu dem Anzeigesystem für den normalen Nutzer, insbesondere einen Fahrer, gesperrt werden kann, nachdem der Werker die Kalibrierung der entsprechenden Sensoren ausgeführt hat. Des Weiteren bietet das derart eingerichtete Anzeigesystem den Vorteil, dass nur ein Werker auf den Kalibriermodus zugreifen kann. Zudem bietet es den Vorteil, dass das Anzeigesystem eingerichtet ist, den Kalibiermodus bis zu einer erfolgreichen Kalibrierung anzuzeigen. Dadurch bleibt der Kalibriermodus sichtbar, auch wenn der Werker das Kraftfahrzeug zwischenzeitlich abschaltet und zu einem späteren Zeitpunkt erneut startet.According to the invention, the calibration mode is set up to be protected. According to the invention, the calibration mode is set up to be certificate-protected or password-protected. This offers the advantage that access to the display system for the normal user, in particular a driver, can be blocked after the worker has calibrated the corresponding sensors. Furthermore, the display system set up in this way offers the advantage that only one worker can access the calibration mode. In addition, it offers the advantage that the display system is set up to display the calibration mode until calibration is successful. As a result, the calibration mode remains visible, even if the worker switches off the vehicle in the meantime and starts it again at a later point in time.

In Ausgestaltung ist der zumindest eine Sensor ein Fahrassistenz (FAS)- und/oder ein hochautomatisiertes Fahren(HAF)-Sensor, der basierend auf einer Diagnose in einen Kalibriermodus versetzbar ist.In one embodiment, the at least one sensor is a driver assistance (DAS) and/or a highly automated driving (HAD) sensor, which can be placed in a calibration mode based on a diagnosis.

Das Anzeigesystem ist somit eingerichtet, fahrzeuginterne Sensoren für die Kalibrierung zumindest eines weiteren Sensors zu nutzen. Somit bietet das Anzeigesystem den Vorteil, dass keine externe Messtechnik, insbesondere Diagnose-Technik, zur Feststellung des Kalibrierzustands eines Sensors notwendig ist. Dies reduziert zudem einen Wartungsaufwand, da externe Messtechnik nicht kalibriert und gewartet werden muss.The display system is thus set up to use in-vehicle sensors for calibrating at least one additional sensor. The display system thus offers the advantage that no external measurement technology, in particular diagnostic technology, is required to determine the calibration status of a sensor. This also reduces maintenance costs, since external measuring technology does not have to be calibrated and maintained.

Das Anzeigesystem bietet des Weiteren den Vorteil, dass keine Prüftechnik an das Kraftfahrzeug angeschlossen werden muss, um ein Kalibrier- oder Messergebnis nach einer definierten/teildefinierten Fahrbewegung festzustellen. Dadurch ist das Anzeigesystem autark eingerichtet, wobei eine Fahrbewegung bei der Bereitstellung einer Justier- oder Fehlerinformation zumindest eines Sensors berücksichtigt wird.The display system also offers the advantage that no testing technology has to be connected to the motor vehicle in order to determine a calibration or measurement result after a defined/partially defined driving movement. As a result, the display system is set up autonomously, with a driving movement being taken into account when providing adjustment or error information for at least one sensor.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug umfassend eine voranstehend beschriebene Anzeigevorrichtung.The present invention also relates to a motor vehicle comprising a display device as described above.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter beschrieben, wobei die gleichen Komponenten mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind. Es zeigt:

  • 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anzeigesystems für ein Kraftfahrzeug, wobei das Anzeigesystem zumindest eine Anzeige umfasst,
  • 2 eine weitere Ausführungsform des Anzeigesystems, wobei die Anzeige in einem Kalibiermodus detaillierte Informationen anzeigt,
  • 3 eine weitere Ausführungsform des Anzeigesystems, wobei die Anzeige ein Head-Up Display ist,
  • 4 eine weitere Ausführungsform des Anzeigesystems, wobei die Anzeige ein Mitteldisplay ist.
The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and is further described with reference to the drawing, in which the same components are identified with the same reference numbers. It shows:
  • 1 an embodiment of a display system according to the invention for a motor vehicle, the display system comprising at least one display,
  • 2 a further embodiment of the display system, wherein the display shows detailed information in a calibration mode,
  • 3 a further embodiment of the display system, wherein the display is a head-up display,
  • 4 a further embodiment of the display system, wherein the display is a center display.

1 zeigt ein Anzeigesystem 10 für ein Kraftfahrzeug 11 umfassend zumindest eine Sensorik, wobei das Anzeigesystem 10 eingerichtet ist, zumindest eine Anzeige 12 in einem Sichtfeld eines Nutzers zu implementieren und einen aktuellen Zustand zumindest einer zu kalibrierenden Sensorik mitzuteilen oder abzubilden. 1 shows a display system 10 for a motor vehicle 11 comprising at least one sensor system, the display system 10 being set up to implement at least one display 12 in a user's field of vision and to communicate or display a current state of at least one sensor system to be calibrated.

Das Anzeigesystem 10 kann über die Anzeige 12 detaillierte Informationen, insbesondere Fehlinformationen oder Justierinformationen bezüglich einer Kalibrierung zumindest eines Sensors darstellen.The display system 10 can use the display 12 to display detailed information, in particular incorrect information or adjustment information relating to a calibration of at least one sensor.

Dabei ist das Anzeigesystem 10 eingerichtet, die detaillierten Informationen, insbesondere Fehlerinformationen oder Kalibriervorschläge, in einem Sichtfeld eines Werkers darzustellen, der dazu ausgebildet ist, eine entsprechende Kalibrierung bzw. Justierung eines jeweiligen Sensors vorzunehmen.In this case, the display system 10 is set up to display the detailed information, in particular error information or calibration suggestions, in a field of vision of a worker who is trained to carry out a corresponding calibration or adjustment of a respective sensor.

Dafür ist die Anzeige 12 des Anzeigesystems 10 derart eingerichtet, dass sie nur sichtbar oder aufrufbar ist, wenn sich der zumindest eine zu kalibrierende Sensor in einem aktivierten Kalibriermodus befindet.For this purpose, the display 12 of the display system 10 is set up in such a way that it can only be seen or called up when the at least one sensor to be calibrated is in an activated calibration mode.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das Anzeigesystem 10 derart eingerichtet, dass die Anzeige 12 in einem Cockpit des Fahrzeugs dargestellt wird. Dabei wird eine Anzeigefläche 13 dargestellt, auf der die Anzeige 12 ausgebildet ist. Es werden Informationen bezüglich einer Justierung oder Kalibrierung zumindest eines Sensors als Ausgabetext dargestellt.In the present embodiment, the display system 10 is set up in such a way that the display 12 is displayed in a cockpit of the vehicle. A display surface 13 is shown, on which the display 12 is formed. Information regarding an adjustment or calibration of at least one sensor is displayed as output text.

Dabei umfasst in der vorliegenden Ausführungsform der Ausgabetext den Namen des zumindest einen zu kalibrierenden Sensors, eine Statusmeldung oder Werkeranweisung und eine Fortschrittsanzeige in Prozent.In the present embodiment, the output text includes the name of the at least one sensor to be calibrated, a status message or worker instructions and a progress indicator in percent.

Das Anzeigesystem 10 ist eingerichtet, eine Online-Kalibrierung in Betrieb des Kraftfahrzeugs 11 zu visualisieren.The display system 10 is set up to visualize an online calibration when the motor vehicle 11 is in operation.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Anzeigesystem derart eingerichtet, dass der Kalibriermodus des zumindest einen Sensors in dem Anzeigesystem nur durch einen Werker aufrufbar ist.In one development of the invention, the display system is set up in such a way that the calibration mode of the at least one sensor in the display system can only be called up by a worker.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform des Anzeigesystem 10, wobei die Anzeige 12 in einem Kalibiermodus detaillierte Informationen anzeigt. Das Anzeigesystem 10 kann über die Anzeige 12 detaillierte Informationen, insbesondere Fehlinformationen oder Kalibrier- bzw. Justierinformationen bezüglich einer Kalibrierung zumindest eines Sensors darstellen. 2 12 shows another embodiment of the display system 10, wherein the display 12 displays detailed information in a calibration mode. The display system 10 can use the display 12 to display detailed information, in particular incorrect information or calibration or adjustment information relating to a calibration of at least one sensor.

Dabei ist das Anzeigesystem 10 eingerichtet, die detaillierten Informationen, insbesondere Fehlerinformationen oder Kalibriervorschläge, in einem Sichtfeld eines Werkers darzustellen, der dazu ausgebildet ist, eine entsprechende Kalibrierung bzw. Justierung eines jeweiligen Sensors vorzunehmen und auf einer Anzeigefläche 13 anzuzeigen.In this case, the display system 10 is set up to display the detailed information, in particular error information or calibration suggestions, in the field of vision of a worker who is trained to carry out a corresponding calibration or adjustment of a respective sensor and display it on a display surface 13 .

In der vorliegenden Ausführungsform werden auf der Anzeige 12 detaillierte Informationen zu einem zu kalibrierenden Sensor, vorliegend einem Radarsensor, dargestellt. Die Informationen sind dabei in Zeilen untereinander dargestellt. Dabei wird über eine Information ein Status zu einer Kalibrierung, beispielsweise „Active“ dargestellt. Des Weiteren wird in Prozent eine Angabe zu einem Kalibrierfortschritt bereitgestellt. Eine weitere mögliche Information ist beispielsweise ein Status einer Kamera. Zudem ist das Anzeigesystem eingerichtet, eine Kalibrier- oder Justierempfehlung darzustellen. Beispielweise ist eine Kalibrier- oder Justierempfehlung darstellbar als „RADAR_ADJUST_VERTICAL_2R“, was bedeutet, dass ein erstes Radar in einer vertikalen Richtung um zwei Umdrehungen nach rechts justiert werden muss. Die Anzeige 12 ist eingerichtet, neben den vorgenannten Informationen weitere beliebige Anzeigetexte darzustellen.In the present embodiment, detailed information about a sensor to be calibrated, in this case a radar sensor, is shown on the display 12 . The information is shown in rows one below the other. A status of a calibration, for example "Active", is displayed via information. Furthermore, an indication of a calibration progress is provided in percent. A further possible piece of information is, for example, the status of a camera. In addition, the display system is set up to display a calibration or adjustment recommendation. For example, a calibration or adjustment recommendation can be represented as "RADAR_ADJUST_VERTICAL_2R", which means that a first radar in a vertical direction needs to be adjusted two turns to the right. The display 12 is set up to display any additional display texts in addition to the aforementioned information.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform des Anzeigesystems 10, wobei die Anzeige 12 ein Head-Up Display ist, welches in dem Kraftfahrzeug 11 in einer Sichtachse eines Fahrersitzes angeordnet ist. Das Head-Up Display ist als Anzeigefläche 13 eingerichtet. Auf der Anzeigefläche 13 sind detaillierte Informationen zu einer Kalibrierung visualisiert. 3 shows a further embodiment of the display system 10, the display 12 being a head-up display which is arranged in the motor vehicle 11 in a visual axis of a driver's seat. The head-up display is set up as a display area 13 . Detailed information about a calibration is visualized on the display area 13 .

4 zeigt eine weitere Ausführungsform des Anzeigesystems 10, wobei die Anzeige 12 ein Mitteldisplay ist, welches in dem Kraftfahrzeug 11 oberhalb einer Mittelkonsole an einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges 11 angeordnet ist. Das Mittel-Display ist als Anzeigefläche 13 eingerichtet. 4 shows a further embodiment of the display system 10, the display 12 being a center display which is arranged in the motor vehicle 11 above a center console on a dashboard of the motor vehicle 11. The center display is set up as a display area 13 .

Auf der Anzeigefläche 13 sind detaillierte Informationen zu einer Kalibrierung visualisiert.Detailed information about a calibration is visualized on the display area 13 .

BezugszeichenlisteReference List

1010
Anzeigesystemdisplay system
1111
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Anzeigeadvertisement
1313
Anzeigeflächedisplay area

Claims (10)

Anzeigesystem (10) für ein Kraftfahrzeug (11) umfassend zumindest eine Sensorik, wobei das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, zumindest eine Anzeige (12) in einem Sichtfeld eines Nutzers zu implementieren und einen aktuellen Zustand zumindest einer zu kalibrierenden Sensorik mitzuteilen oder abzubilden, wobei das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, über die zumindest eine Anzeige (12) detaillierte Informationen zu einer Kalibrierung des zumindest einen Sensors in dem Sichtfeld des Nutzers darzustellen, wobei die Anzeige (12) nur sichtbar ist, wenn sich der zumindest eine zu kalibrierende Sensor in einem aktivierten Kalibriermodus befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibriermodus zertifikatgeschützt oder passwortgeschützt eingerichtet ist, wobei das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, eine Aktivierung des Kalibriermodus über einen Diagnosetester zu ermöglichen, wobei die Anzeige (12) einen Hinweis bezüglich eines zu kalibrierenden Sensors sowie bereits einen Hinweis oder eine Justierempfehlung umfasst, um den Sensor korrekt zu justieren und im Anschluss zu kalibrieren.Display system (10) for a motor vehicle (11) comprising at least one sensor system, wherein the display system (10) is set up to implement at least one display (12) in a user's field of vision and to communicate or display a current state of at least one sensor system to be calibrated, wherein the display system (10) is set up to display detailed information about a calibration of the at least one sensor in the user's field of vision via the at least one display (12), the display (12) only being visible when the at least one to be calibrated Sensor is in an activated calibration mode, characterized in that the calibration mode is set up to be certificate-protected or password-protected, the display system (10) being set up to enable the calibration mode to be activated via a diagnostic tester, the display (12) providing information regarding a to-be-calibrated Sensors as well as already a note or ei ne adjustment recommendation to correctly adjust and then calibrate the sensor. Anzeigesystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (10) derart eingerichtet ist, dass der Kalibriermodus des zumindest einen Sensors in dem Anzeigesystem (10) automatisch aufschaltbar oder nur durch einen Werker aufrufbar ist.Display system (10) according to claim 1 , characterized in that the display system (10) is set up in such a way that the calibration mode of the at least one sensor in the display system (10) can be switched on automatically or can only be called up by a worker. Anzeigesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, die Anzeige (12) auf einer beliebigen Anzeigefläche (13) in dem Sichtbereich des Nutzers, insbesondere Werkers, darzustellen, wobei die Anzeigefläche (13) ein Headup-Display, ein Kombiinstrument, ein Mittendisplay oder eine beliebige zur Anzeige geeignete Anzeigefläche ist.Display system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the display system (10) is set up to display the display (12) on any display surface (13) in the field of vision of the user, in particular the worker, the display surface (13 ) is a head-up display, instrument cluster, center display, or any display surface suitable for display. Anzeigesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, Informationen zu jeweiligen Kalibrierungen zumindest zweier Sensoren auf der Anzeige (12) darzustellen.Display system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the display system (10) is set up to display information on the respective calibrations of at least two sensors on the display (12). Anzeigesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (10) eingerichtet ist, einen durch ein Steuergerät des zumindest einen Sensors generierten Anzeigetext in einer jeweiligen Anzeige (12) darzustellen.Display system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the display system (10) is set up to display a display text generated by a control unit of the at least one sensor in a respective display (12). Anzeigesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigetext den Namen des zumindest einen Sensors, eine Statusmeldung bzw. Werkeranweisung und eine Fortschrittsanzeige in Prozent umfasst.Display system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the display text includes the name of the at least one sensor, a status message or worker instructions and a progress display in percent. Anzeigesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (12) scrollbar oder automatisch rollierend ausgebildet und eingerichtet ist.Display system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the display (12) is designed and set up to be scrollable or automatically scrolling. Anzeigesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (12) eingerichtet ist, nach erfolgreichem Abschluss der Kalibrierung des zumindest einen Sensors, nach einem weiteren Zündungswechsel zu erlöschen.Display system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the display (12) is set up to go out after successful completion of the calibration of the at least one sensor after another ignition change. Anzeigesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor ein Fahrassistenz (FAS)- und/oder ein hochautomatisiertes Fahren (HAF)-Sensor ist, der basierend auf einer Diagnose in einen Kalibriermodus versetzbar ist.Display system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor is a driver assistance (FAS) and/or a highly automated driving (HAF) sensor which can be set into a calibration mode based on a diagnosis. Kraftfahrzeug umfassend ein Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Motor vehicle comprising a display system according to one of Claims 1 until 9 .
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