DE102020117174B3

DE102020117174B3 - Roller skate leading and trailing rollers

Info

Publication number: DE102020117174B3
Application number: DE102020117174.9A
Authority: DE
Inventors: Robert Odenbach; Thomas Hoffmann
Original assignee: Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Current assignee: Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2040-07-01

Abstract

Rollenvorrichtung zur rollenden Fortbewegung eines zu bewegenden Gegenstands auf einem Untergrund, wobei die Rollenvorrichtung wenigstens folgendes aufweist:a) wenigstens eine auf dem Untergrund abrollbare, um eine Drehachse drehbare Rolle,b) wenigstens einen Rollenrahmen, an dem die wenigstens eine Rolle drehbar gelagert ist,c) wenigstens einen Montagekörper, der zur Befestigung an dem zu bewegenden Gegenstand eingerichtet ist,wobeid) der Rollenrahmen und der Montagekörper beweglich miteinander über wenigstens eine Langlochführung (43) und wenigstens einen in der Langlochführung (43) geführten Mitnehmerbolzen (22) gekoppelt sind.Roller device for the rolling movement of an object to be moved on a substrate, the roller device having at least the following: a) at least one roller that can roll on the substrate and rotatable about an axis of rotation, b) at least one roller frame on which the at least one roller is rotatably mounted, c) at least one assembly body which is set up for attachment to the object to be moved, whereby) the roller frame and the assembly body are movably coupled to one another via at least one elongated hole guide (43) and at least one driving pin (22) guided in the elongated hole guide (43).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenvorrichtung zur rollenden Fortbewegung eines zu bewegenden Gegenstands auf einem Untergrund, wobei die Rollenvorrichtung wenigstens folgendes aufweist:

a) wenigstens eine auf dem Untergrund abrollbare, um eine Drehachse drehbare Rolle,
b) wenigstens einen Rollenrahmen, an dem die wenigstens eine Rolle drehbar gelagert ist,
c) wenigstens einen Montagekörper, der zur Befestigung an dem zu bewegenden Gegenstand eingerichtet ist,
d) wobei der Rollenrahmen und der Montagekörper beweglich miteinander über wenigstens eine Langlochführung und wenigstens einen in der Langlochführung geführten Mitnehmerbolzen gekoppelt sind.

The invention relates to a roller device for the rolling movement of an object to be moved on a surface, the roller device having at least the following:

a) at least one roller that can be rolled on the ground and rotated about an axis of rotation,
b) at least one roller frame on which the at least one roller is rotatably mounted,
c) at least one assembly body which is set up for attachment to the object to be moved,
d) wherein the roller frame and the assembly body are movably coupled to one another via at least one elongated hole guide and at least one driving pin guided in the elongated hole guide.

Die Erfindung betrifft außerdem ein medizintechnisches Bildgebungsgerät, das über mehrere solcher Rollenvorrichtungen unmittelbar auf dem Untergrund aufgelagert ist.The invention also relates to a medical imaging device that is directly supported on the ground via several such roller devices.

Solche Rollenvorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen und diversen Anwendungen bekannt, z.B. als Nachlaufrolle oder Vorlaufrolle, bspw. an Bürostühlen, rollbaren Möbelstücken und ähnlichen. Es gibt zudem Schwerlastrollen, die speziell für den Transport schwerer Gegenstände eingerichtet sind.Such roller devices are known in various embodiments and various applications, for example as a trailing roller or leading roller, for example on office chairs, rollable pieces of furniture and the like. There are also heavy duty castors that are specially designed to transport heavy objects.

Eine gattungsgemäße Rollenvorrichtung ist aus der JP 2020 75 688 A bekannt. Eine weitere Rollenvorrichtung geht aus der JP H02-256 501 A hervor. Die DE 195 05 276 A1 offenbart einen Computertomographen. Aus der US 9 757 980 B1 geht eine Rollenvorrichtung mit einem Gleitmechanismus hervor. Aus der JP S60-206 705 A geht eine Nachlaufrolle hervor.A generic roller device is from the JP 2020 75 688 A known. Another roller device goes out of the JP H02-256 501 A emerged. the DE 195 05 276 A1 discloses a computed tomograph. From the US 9 757 980 B1 discloses a roller device with a slide mechanism. From the JP S60-206 705 A a trailing roller emerges.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Fortbewegung schwerer Gegenstände mittels solcher Rollenvorrichtungen zu verbessern, insbesondere für den Bereich medizintechnischer Bildgebungsgeräte.The invention is based on the object of improving the movement of heavy objects by means of such roller devices, in particular for the field of medical imaging devices.

Diese Aufgabe wird mit einer Rollenvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Rollenvorrichtung sind somit der Rollenrahmen und der Montagekörper hinsichtlich ihrer Bewegungsmöglichkeiten zumindest teilweise voneinander entkoppelt, indem der Rollenrahmen und der Montagekörper beweglich miteinander verbunden sind. Durch die Verbindung über eine Langlochführung und einen in der Langlochführung geführten Mitnehmerbolzen wird eine Verschieblichkeit des Montagekörpers gegenüber dem Rollenrahmen in Längsrichtung der Langlochführung realisiert, die für die Realisierung einer Lenkfunktion der Rollenvorrichtung, z.B. bei Ausbildung als Vorlaufrolle oder als Nachlaufrolle, genutzt werden kann.This object is achieved with a roller device according to claim 1. In the roller device according to the invention, the roller frame and the assembly body are thus at least partially decoupled from one another with regard to their possibilities of movement, in that the roller frame and the assembly body are movably connected to one another. The connection via an elongated hole guide and a driving pin guided in the elongated hole guide enables the assembly body to be displaced relative to the roller frame in the longitudinal direction of the elongated hole guide, which can be used to implement a steering function of the roller device, e.g. when designed as a leading roller or as a trailing roller.

Durch den Rollenrahmen eignet sich die Rollenvorrichtung zudem in besonderer Weise für eine Ausgestaltung als Schwerlastrolle, indem an dem Rollenrahmen bspw. mehrere einzelne Rollen rollbar gelagert sind. Auf diese Weise kann die zu transportierende Last auf die mehreren Rollen einer Rollenvorrichtung verteilt werden.Due to the roller frame, the roller device is also particularly suitable for a configuration as a heavy-duty roller, in that, for example, several individual rollers are mounted on the roller frame in a rollable manner. In this way, the load to be transported can be distributed over the multiple rollers of a roller device.

Durch die Langlochführung kann sich der Mitnehmerbolzen je nach Bewegungsrichtung der Rollenvorrichtung von dem einen Ende der Langlochführung zum anderen Ende der Langlochführung bewegen und dort bei gleichbleibender Bewegungsrichtung verharren. Je nach Bewegungsrichtung der Rollenvorrichtung ist somit der Mitnehmerbolzen mit dem einen oder dem anderen Ende der Langlochführung im Eingriff.Due to the elongated hole guide, the driving pin can move from one end of the elongated hole guide to the other end of the elongated hole guide, depending on the direction of movement of the roller device, and remain there with the direction of movement remaining the same. Depending on the direction of movement of the roller device, the driver pin is in engagement with one or the other end of the slot guide.

Je nach Ausgestaltung der Rollenvorrichtung kann die Langlochführung am Rollenrahmen und der der Langlochführung zugeordnete Mitnehmerbolzen am Montagekörper angeordnet sein, oder umgekehrt. Weist die Rollenvorrichtung mehrere solcher Kopplungen zwischen dem Rollenrahmen und dem Montagekörper aus jeweils einer Langlochführung und einem Mitnehmerbolzen auf, so können die Langlochführungen alle am Rollenrahmen oder alle am Montagekörper angeordnet sein, oder unterschiedlich verteilt an beiden dieser Elemente angeordnet sein. Einer Langlochführung können auch mehrere Mitnehmerbolzen zugeordnet sein, die in derselben Langlochführung geführt sind.Depending on the configuration of the roller device, the slot guide can be arranged on the roller frame and the driving pin assigned to the slot guide can be arranged on the assembly body, or vice versa. If the roller device has several such couplings between the roller frame and the assembly body, each consisting of an elongated hole guide and a driving pin, the elongated hole guides can all be arranged on the roller frame or all on the assembly body, or distributed differently on both of these elements. A slot guide can also be assigned several driving pins that are guided in the same slot guide.

Die Rollenvorrichtung kann eine Vorzugsbewegungsrichtung haben, in der die Rollenvorrichtung widerstandärmer auf dem Untergrund rollbar ist, als in einer Richtung quer zur Vorzugsbewegungsrichtung. Die Vorzugsbewegungsrichtung erstreckt sich insbesondere senkrecht zur Drehachse der wenigstens einen drehbaren Rolle. Die Langlochführung kann sich in einer vorteilhaften Ausgestaltung mit ihrer Längsrichtung parallel zur Vorzugsbewegungsrichtung erstrecken.The roller device can have a preferred direction of movement in which the roller device can be rolled on the ground with less resistance than in a direction transverse to the preferred direction of movement. The preferred direction of movement extends in particular perpendicular to the axis of rotation of the at least one rotatable roller. In an advantageous embodiment, the slot guide can extend with its longitudinal direction parallel to the preferred direction of movement.

Die Langlochführung hat ihre größte Abmessung in ihrer Längsrichtung. Die Länge der Langlochführung, gemessen in der Längsrichtung der Langlochführung, kann z.B. wenigstens das 1,5-fache des Durchmessers des Mitnehmerbolzens betragen.The slot guide has its largest dimension in its longitudinal direction. The length of the slot guide, measured in the longitudinal direction of the slot guide, can e.g. be at least 1.5 times the diameter of the drive pin.

Der Untergrund, auf dem die Rollenvorrichtung betrieben werden kann, kann z.B. der Fußboden eines Gebäudes oder die Bodenoberfläche eines Außenbereichs außerhalb eines Gebäudes sein, z.B. eine befestigte Bodenoberfläche. Die wenigstens eine Rolle kann am Außenumfang eine Lauffläche aufweisen, die dazu eingerichtet ist, auf dem Untergrund aufzuliegen und abzurollen. Die Drehachse der wenigstens einen drehbaren Rolle verläuft im Betrieb der Rollenvorrichtung parallel zum Untergrund. Die wenigstens eine Rolle kann z.B. am Außenumfang zylinderförmig oder tonnenförmig ausgebildet sein, bspw. mit abgerundeten Endbereichen.The ground on which the roller device can be operated can be, for example, the floor of a building or the floor surface of an outside area outside of a building, for example a paved floor surface. At least that a roller can have a running surface on the outer circumference, which is designed to lie on the ground and roll off. The axis of rotation of the at least one rotatable roller runs parallel to the ground when the roller device is in operation. The at least one roller can, for example, be cylindrical or barrel-shaped on the outer circumference, for example with rounded end regions.

Die Rolle muss nicht zylinderförmig ausgeprägt sein, sondern kann alternativ auch als Kugelrolle umgesetzt sein. Bei mindestens zwei im Rollenrahmen gegebenen Rollen können in einer alternativen Gestaltung durch alternative, dem Stand der Technik bekannte Rollenelemente substituiert sein, wie z.B. Laufketten.The role does not have to be cylindrical, but can alternatively also be implemented as a ball roller. In the case of at least two rollers in the roller frame, alternative roller elements known from the prior art can be substituted in an alternative configuration, such as, for example, track chains.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Montagekörper ein Montageelement auf, das eine definierte Montageschnittstelle zur Befestigung des Montagekörpers an dem zu bewegenden Gegenstand bildet. Das Montageelement kann z.B. ein Zapfen oder Bolzen sein, oder ein Loch, eine Nut oder eine ähnliche Vertiefung, in die ein Zapfen oder Bolzen des zu bewegenden Gegenstands eingreift.According to an advantageous embodiment of the invention, the assembly body has an assembly element which forms a defined assembly interface for fastening the assembly body to the object to be moved. The mounting element can be, for example, a pin or bolt, or a hole, a groove or a similar recess into which a pin or bolt of the object to be moved engages.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Langlochführung zumindest in einem ersten Endbereich in Längsrichtung eine an den Durchmesser des Mitnehmerbolzens angepasste Breite und in einem Abstand von diesem ersten Endbereich eine demgegenüber vergrößerte Breite aufweist, sodass der Mitnehmerbolzen in diesem Bereich mit vergrößerter Breite quer zur Längsrichtung der Langlochführung ein Spiel hat. Im ersten Endbereich ist der Mitnehmerbolzen somit im Wesentlichen spielfrei in der Langlochführung geführt, wobei auch in diesem Bereich selbstverständlich die in der Maschinenkonstruktion üblichen Toleranzen im Bereich von z.B. ein bis zwei Zehntel Millimeter vorhanden sein können. Im ersten Endbereich wird somit auch keine Presspassung zwischen dem Mitnehmerbolzen und der Langlochführung angestrebt, sondern zumindest ein minimales Spiel. Demgegenüber liegt im Bereich mit vergrößerter Breite ein wesentlich größeres Spiel zwischen dem Mitnehmerbolzen und der Langlochführung vor, z.B. im Bereich von 5% bis 25% des Durchmessers des Mitnehmerbolzens.According to the invention it is provided that the elongated hole guide has at least in a first end area in the longitudinal direction a width adapted to the diameter of the driving pin and at a distance from this first end area an enlarged width, so that the driving pin in this area has an increased width transversely to the longitudinal direction the slot guide has a game. In the first end area, the driving pin is thus guided essentially free of play in the elongated hole guide, whereby the tolerances customary in machine construction in the range of e.g. one to two tenths of a millimeter can of course also be present in this area. In the first end area, therefore, no press fit is sought between the driving pin and the slot guide, but at least a minimal amount of play. In contrast, in the area with increased width, there is a significantly greater play between the driving pin and the slot guide, e.g. in the range of 5% to 25% of the diameter of the driving pin.

Befindet sich der Mitnehmerbolzen dann im ersten Endbereich, kann er die auftretenden Kräfte unmittelbar auf die Langlochführung übertragen, sodass eine direkte bzw. formschlüssige Kraftübertragung zwischen dem Rollenrahmen und dem Montagekörper erfolgt. Befindet sich der Mitnehmerbolzen in dem Bereich des Langloches mit vergrößerter Breite, werden vom Mitnehmerbolzen nicht unmittelbar Kräfte auf die Langlochführung übertragen, sondern erst bei Erreichen eines gewissen Auslenkwinkels. In diesem Bereich kann somit eine Lenkfunktion der Rollenvorrichtung realisiert werden.If the driving pin is then in the first end area, it can transfer the forces that occur directly to the slot guide, so that a direct or form-fitting force transfer takes place between the roller frame and the assembly body. If the driving pin is in the area of the elongated hole with an enlarged width, forces are not transmitted directly from the driving pin to the elongated hole guide, but only when a certain deflection angle is reached. A steering function of the roller device can thus be implemented in this area.

Der Bereich der Langlochführung mit vergrößerter Breite kann in einem zweiten Endbereich der Langlochführung angeordnet sein, der der dem ersten Endbereich gegenüberliegende Endbereich ist, oder an einer Stelle zwischen dem ersten und dem zweiten Endbereich. Beispielsweise kann der Bereich vergrößerter Breite im Wesentlichen mittig zwischen dem ersten und dem zweiten Endbereich angeordnet sein. Die Langlochführung kann damit in Draufsicht eine birnenförmige, ovale bzw. elliptische Kontur oder eine Kontur einer Raute mit abgerundeten Ecken haben. Die Kontur der Langlochführung kann z.B. derart gestaltet sein, dass die Langlochführung im ersten Endbereich kreisförmig mit einem ersten Radius und im zweiten Endbereich kreisförmig mit einem zweiten Radius ausgebildet ist, wobei der zweite Radius größer als der erste Radius ist. Die Konturen mit dem ersten und dem zweiten Radius können bspw. über geradlinig verlaufende Bereiche der Langlochführung miteinander verbunden sein.The area of the elongated hole guide with an enlarged width can be arranged in a second end area of the elongated hole guide, which is the end area opposite the first end area, or at a point between the first and the second end area. For example, the area of increased width can be arranged essentially centrally between the first and the second end area. The slot guide can thus have a pear-shaped, oval or elliptical contour or a contour of a rhombus with rounded corners in plan view. The contour of the slot guide can be designed, for example, in such a way that the slot guide is circular with a first radius in the first end area and circular with a second radius in the second end area, the second radius being larger than the first radius. The contours with the first and the second radius can be connected to one another, for example, via rectilinear areas of the elongated hole guide.

Sind mehrere Langlochführungen vorhanden, so können diese derart ausgestaltet sein, dass sie zumindest in einem ersten Endbereich in Längsrichtung eine an den Durchmesser des Mitnehmerbolzens angepasste Breite und in einem Abstand von diesem ersten Endbereich eine demgegenüber vergrößerte Breite aufweisen.If there are several elongated hole guides, they can be designed in such a way that they have a width adapted to the diameter of the driving pin in the longitudinal direction at least in a first end area and a width that is larger than this at a distance from this first end area.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rollenvorrichtung eine Vorzugsbewegungsrichtung hat, in der die Rollenvorrichtung widerstandsärmer als in einer Richtung quer zur Vorzugsbewegungsrichtung auf dem Untergrund rollbar ist, wobei die Vorzugsbewegungsrichtung einen vorbestimmten Winkelbereich umfasst, in dem die Rollenvorrichtung lenkbar ist. Dementsprechend kann die Rollenvorrichtung als Lenkrolle mit begrenztem Lenkwinkelbereich ausgebildet sein. In bestimmten Anwendungsfällen, z.B. für die Anwendung als Schwerlastrolle, kann der vorbestimmte Winkelbereich relativ stark eingegrenzt sein, sodass die Lenkbarkeit der Rollenvorrichtung nur relativ gering ist und die Rollenvorrichtung somit überwiegend nur in der Vorzugsbewegungsrichtung auf dem Untergrund rollbar ist. Dies kann bspw. in Anwendungen sinnvoll sein, bei denen eine schwere Last mittels solcher Rollenvorrichtungen an sich nur linear fortbewegt werden soll, die eingeschränkte Lenkfunktion aber für den Ausgleich von Toleranzen bei der Fortbewegung hilfreich ist. Die Vorzugsbewegungsrichtung der Rollenvorrichtung kann überwiegend in Längsrichtung der Langlochführung verlaufen. Der Winkelbereich kann z.B. ein Bereich von +/- 3 Grad gegenüber der Vorzugsbewegungsrichtung sein.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the roller device has a preferred direction of movement in which the roller device can be rolled on the ground with less resistance than in a direction transverse to the preferred direction of movement, the preferred direction of movement encompassing a predetermined angular range in which the roller device can be steered. Accordingly, the roller device can be designed as a steering roller with a limited steering angle range. In certain applications, e.g. for use as a heavy-duty castor, the predetermined angular range can be limited relatively sharply, so that the steerability of the roller device is relatively low and the roller device can therefore mainly only be rolled in the preferred direction of movement on the ground. This can be useful, for example, in applications in which a heavy load should only be moved linearly by means of such roller devices, but the limited steering function is helpful for compensating for tolerances during movement. The preferred direction of movement of the roller device can predominantly run in the longitudinal direction of the slot guide. The angular range can be, for example, a range of +/- 3 degrees compared to the preferred direction of movement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rollenvorrichtung eine mechanische Winkelbegrenzung zur Begrenzung des Lenkwinkels, in dem die Rollenvorrichtung lenkbar ist, auf den vorbestimmten Winkelbereich aufweist. Eine solche mechanische Winkelbegrenzung kann z.B. als mechanischer Anschlag ausgebildet sein. Die mechanische Winkelbegrenzung kann z.B. durch Elemente oder Bereiche des Rollenrahmens und des Montagekörpers gebildet sein, die einander zugeordnete Anschläge bilden. Beispielsweise kann die mechanische Winkelbegrenzung über den in der Langlochführung geführten Mitnehmerbolzen und in Kombination mit einer entsprechenden Dimensionierung der Langlochführung, insbesondere durch den Bereich mit vergrößerter Breite, gebildet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the roller device has a mechanical angle limitation for limiting the steering angle in which the roller device can be steered to the predetermined angular range. Such a mechanical angle limitation can be designed as a mechanical stop, for example. The mechanical angle limitation can be formed, for example, by elements or areas of the roller frame and the assembly body that form stops assigned to one another. For example, the mechanical angle limitation can be formed by the driving pin guided in the elongated hole guide and in combination with a corresponding dimensioning of the elongated hole guide, in particular by the area with an enlarged width.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Rollenrahmen und der Montagekörper über wenigstens zwei voneinander beabstandete Anordnungen aus Langlochführung und zugeordnetem Mitnehmerbolzen beweglich miteinander gekoppelt sind. Auf diese Weise kann eine besonders stabile Nachlauffunktion oder Vorlauffunktion, insbesondere eine besonders stabile Spurvorgabe der Rollenvorrichtung, realisiert werden. Bei dieser Gestaltung kann eine Anordnung aus Langlochführung und zugeordnetem Mitnehmerbolzen in einer Bewegungsrichtung eine Führungsfunktion haben, während die andere Anordnung aus Langlochführung und zugeordnetem Mitnehmerbolzen die mechanische Winkelbegrenzung zur Begrenzung des Lenkwinkels bildet. Wird die Bewegungsrichtung umgekehrt, wechselt auch die Zuordnung der Führungsfunktion und der Winkelbegrenzungsfunktion zwischen den Anordnungen aus Langlochführung und zugeordnetem Mitnehmerbolzen. Das Montageelement des Montagekörpers kann in Vorzugsbewegungsrichtung gesehen zwischen den wenigstens zwei Langlochführungen angeordnet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the roller frame and the assembly body are movably coupled to one another via at least two spaced-apart arrangements of elongated hole guide and associated driving pin. In this way, a particularly stable follow-up function or lead function, in particular a particularly stable track specification of the roller device, can be implemented. In this design, an arrangement of slot guide and associated drive pin can have a guiding function in one direction of movement, while the other arrangement of slot guide and associated drive pin forms the mechanical angle limitation for limiting the steering angle. If the direction of movement is reversed, the assignment of the guide function and the angle limiting function also changes between the arrangements of slot guide and assigned driver pin. The assembly element of the assembly body can be arranged between the at least two elongated hole guides, seen in the preferred direction of movement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abstand der Mittelounkte der wenigstens zwei Langochführungen geringer ist als der Abstand der Mittelachsen der Mitnehmerbolzen. Hierdurch wird eine gewünschte Lenkfunktion der Rollenvorrichtung begünstigt. In einer Bewegungsrichtung der Rollenvorrichtung kann der eine Mitnehmerbolzen im unmittelbaren Eingriff mit dem ersten Endbereich der ihm zugeordneten Langlochführung sein. Zugleich befindet sich der zweite Mitnehmerbolzen dann im Bereich mit vergrößerter Breite der ihm zugeordneten Langlochführung, ohne schon am zweiten Endbereich dieser Langlochführung anzuliegen. Der zweite Mitnehmerbolzen hat somit noch einen ausreichenden Abstand zum zweiten Endbereich der Langlochführung, sodass er sich in einem gewissen Bereich dieser Langlochführung frei bewegen kann, auch in einer Richtung quer zur Vorzugsbewegungsrichtung.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the distance between the central tabs of the at least two elongated hole guides is less than the distance between the central axes of the driving pins. This promotes a desired steering function of the roller device. In one direction of movement of the roller device, the one driving pin can be in direct engagement with the first end region of the slot guide assigned to it. At the same time, the second driving pin is then located in the area with an enlarged width of the elongated hole guide assigned to it, without already resting on the second end area of this elongated hole guide. The second driving pin thus still has a sufficient distance from the second end region of the elongated hole guide so that it can move freely in a certain area of this elongated hole guide, also in a direction transverse to the preferred direction of movement.

Je nach Bewegungsrichtung der Rollenvorrichtung ist somit mal der eine oder andere Mitnehmerbolzen wechselweise in unmittelbarem Eingriff mit dem ersten Endbereich seiner Langlochführung, während der jeweils andere Mitnehmerbolzen in einem gewissen Bereich frei beweglich in seiner Langlochführung ist.Depending on the direction of movement of the roller device, one or the other driver pin is alternately in direct engagement with the first end region of its slot guide, while the other driver pin is freely movable in its slot guide in a certain area.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Paar von Langlochführungen spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelachse ausgebildet sind, die parallel zur Drehachse der Rolle verläuft. Hierdurch lässt sich der erwähnte wechselweise Eingriff eines Mitnehmerbolzens mit seiner Langlochführung konstruktiv besonders günstig realisieren. Beispielsweise können die ersten Endbereiche der zwei Langlochführungen aufeinander zu weisen oder voneinander abgewandt sein.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that at least one pair of elongated hole guides are designed mirror-symmetrically to a mirror axis which runs parallel to the axis of rotation of the roller. As a result, the mentioned alternating engagement of a driving pin with its elongated hole guide can be implemented in a structurally particularly favorable manner. For example, the first end regions of the two elongated hole guides can point towards one another or face away from one another.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rollenvorrichtung mehrere am Rollenrahmen angeordnete Rollen mit parallelen Drehachsen aufweist. Auf diese Weise kann die von der Rollenvorrichtung zu tragende Last auf mehrere Rollen verteilt werden. Dementsprechend können einfachere, kostengünstigere Rollen eingesetzt werden. Dabei können mehrere Rollen nebeneinander angeordnet sein und miteinander fluchtende bzw. identische Drehachsen haben.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the roller device has a plurality of rollers with parallel axes of rotation which are arranged on the roller frame. In this way, the load to be borne by the roller device can be distributed over several rollers. Accordingly, simpler, less expensive roles can be used. Several rollers can be arranged next to one another and have axes of rotation that are aligned or identical to one another.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass einige oder alle Rollen in der Vorzugsbewegungsrichtung, z.B. in Längsrichtung des Rollenrahmens, hintereinander angeordnet sind. Auf diese Weise kann die von der Rollenvorrichtung zu tragende Last weiter erhöht werden. Der Rollenrahmen kann dann als länglicher Rahmen, ähnlich wie bei einem Rollschuh, gestaltet sein. Die Achsen oder Wellen der Rollen sind dann zueinander versetzt parallel angeordnet.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that some or all of the rollers are arranged one behind the other in the preferred direction of movement, e.g. in the longitudinal direction of the roller frame. In this way, the load to be borne by the roller device can be further increased. The roller frame can then be designed as an elongated frame, similar to a roller skate. The axes or shafts of the rollers are then arranged offset parallel to one another.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Montagekörper über wenigstens ein Lagerelement, insbesondere ein Wälzkörperlager, ein Gleitlager oder ein Luft- oder Hydraulikkissen-Lager, auf dem Rollenrahmen aufgelagert ist. Dies erlaubt eine leichte Verlagerbarkeit des Montagekörpers gegenüber dem Rollenrahmen, wenn sich die Bewegungsrichtung der Rollenvorrichtung oder des aufgelagerten Gerätes ändert. Vorteilhaft ist z.B. die Ausbildung des Lagerelements als Zylinderrollenlager oder Nadellager, auch Kugellager können vorteilhaft realisiert werden.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the assembly body is supported on the roller frame via at least one bearing element, in particular a roller bearing, a sliding bearing or an air or hydraulic cushion bearing. This allows the assembly body to be easily displaced with respect to the roller frame when the direction of movement of the roller device or the device on it changes. It is advantageous, for example, to design the bearing element as a cylindrical roller bearing or needle roller bearing; ball bearings can also be advantageously implemented.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rollenvorrichtung eine mit dem Rollenrahmen gekoppelte Antriebsvorrichtung aufweist, durch die der Rollenrahmen antreibbar und damit die Rollenvorrichtung gegenüber dem Untergrund fortbewegbar ist. Auf diese Weise kann ein Antrieb der Rollenvorrichtung realisiert werden. Die Antriebsvorrichtung kann z.B. einen Motor aufweisen, z.B. einen Elektromotor. Die Antriebsvorrichtung kann direkt an einem Teil der Rollenvorrichtung montiert sein, z.B. am Rollenrahmen, oder über ein Verbindungselement, z.B. ein Seil oder eine Stange, mit dem Rollenrahmen gekoppelt sein.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the roller device has a drive device coupled to the roller frame, by means of which the roller frame can be driven and thus the roller device can be moved relative to the ground. In this way, the roller device can be driven. The drive device can, for example, have a motor, for example an electric motor. The drive device can be mounted directly on a part of the roller device, for example on the roller frame, or coupled to the roller frame via a connecting element, for example a rope or a rod.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung einen Motor aufweist, der mit wenigstens einer am Rollenrahmen befestigten Rolle gekoppelt ist, sodass diese Rolle motorbetrieben antreibbar ist. Auf diese Weise kann die Rollenvorrichtung mit einem Eigenantrieb realisiert werden, durch den zumindest eine Rolle der Rollenvorrichtung selbst antreibbar ist. Beispielsweise kann die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor aufweisen, der über ein Getriebe mit wenigstens einer Rolle der Rollenvorrichtung gekoppelt ist.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the drive device has a motor which is coupled to at least one roller attached to the roller frame, so that this roller can be driven by a motor. In this way, the roller device can be implemented with its own drive, by means of which at least one roller of the roller device itself can be driven. For example, the drive device can have an electric motor which is coupled to at least one roller of the roller device via a transmission.

Wird auf die Rollenvorrichtung die zur Fortbewegung des zu bewegenden Gegenstands erforderliche Bewegungskraft von außen über den Montagekörper, z.B. über das Montageelement, aufgebracht, ist es vorteilhaft, die Rollenvorrichtung als Nachlaufrolle auszubilden, bei der der Rollenrahmen mit einem gewissen Nachlauf gegenüber dem Montagekörper geführt ist und hierdurch in der gewünschten Spur geführt wird. Wird die zur Fortbewegung erforderliche Bewegungskraft am Rollenrahmen auf die Rollenvorrichtung übertragen, z.B. durch die erwähnte Antriebsvorrichtung, ist es vorteilhaft, die Rollenvorrichtung als Vorlaufrolle auszubilden, bei der der Rollenrahmen einen Vorlauf gegenüber dem Montagekörper hat. Auf diese Weise kann bei einem angetriebenen Rollenrahmen die gewünschte Spurführung bei der Fortbewegung der Rollenvorrichtung sichergestellt werden.If the movement force required to move the object to be moved is applied from the outside via the mounting body, e.g. via the mounting element, to the roller device, it is advantageous to design the roller device as a trailing roller, in which the roller frame is guided with a certain lag relative to the mounting body and this is guided in the desired track. If the movement force required for movement on the roller frame is transmitted to the roller device, e.g. by the aforementioned drive device, it is advantageous to design the roller device as a leading roller, in which the roller frame has a leading edge with respect to the assembly body. In this way, in the case of a driven roller frame, the desired tracking can be ensured when the roller device is moved.

Die eingangs genannte Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein medizintechnisches Bildgebungsgerät gemäß Anspruch 12, das über mehrere Rollenvorrichtungen der zuvor erläuterten Art unmittelbar auf dem Untergrund aufgelagert ist. Das Bildgebungsgerät kann dabei insbesondere ohne ein Schienensystem zwischen dem Untergrund und den Rollenvorrichtungen ausgebildet sein.The object mentioned at the beginning is also achieved by a medical imaging device according to claim 12, which is directly supported on the substrate via several roller devices of the type explained above. The imaging device can in particular be designed without a rail system between the base and the roller devices.

Dadurch, dass das Bildgebungsgerät unmittelbar auf dem Untergrund aufgelagert ist, können aufwendige Aufhängungsmechanismen, bspw. eine Deckenschiene oder eine Bodenschiene, vermieden werden. Dies ist insbesondere bei relativ schweren Bildgebungsgeräten von großem Vorteil, da bspw. eine Deckenaufhängung eine besonders massive Statik des Gebäudes erfordern würde. Bodenschienen haben den Nachteil, dass sie Stolperfallen darstellen und zudem einer besonderen Montage am Untergrund bedürfen. Das erfindungsgemäße medizintechnische Bildgebungsgerät ist dagegen unmittelbar auf dem Untergrund über mehrere Rollenvorrichtungen aufgelagert und über diese Rollenvorrichtungen auf dem Untergrund fortbewegbar. Die Rollenvorrichtungen benötigen keine Führungsschienen, in denen sie geführt werden. Dabei können eine oder mehrere der Rollenvorrichtungen eine Antriebsvorrichtung aufweisen oder mit einer Antriebsvorrichtung gekoppelt sein.Because the imaging device is placed directly on the ground, complex suspension mechanisms, for example a ceiling rail or a floor rail, can be avoided. This is of great advantage in particular in the case of relatively heavy imaging devices, since, for example, a ceiling suspension would require a particularly massive statics of the building. Floor rails have the disadvantage that they represent tripping hazards and also require special installation on the ground. The medical imaging device according to the invention, on the other hand, is directly supported on the ground by means of a plurality of roller devices and can be moved on the ground via these roller devices. The roller devices do not require any guide rails in which they are guided. One or more of the roller devices can have a drive device or be coupled to a drive device.

Das medizintechnische Bildgebungsgerät kann z.B. ein MRT-Gerät oder ein CT-Gerät sein (MRT: Magnetresonanztomographie, CT: Computertomographie). Das medizintechnische Bildgebungsgerät kann bspw. ein Gewicht von mehr als 4 Tonnen aufweisen, z.B. ein Gewicht im Bereich von 5 bis 25 Tonnen.The medical imaging device can be, for example, an MRT device or a CT device (MRT: magnetic resonance tomography, CT: computed tomography). The medical imaging device can, for example, have a weight of more than 4 tons, e.g. a weight in the range from 5 to 25 tons.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das medizintechnische Bildgebungsgerät hinsichtlich einer gewünschten Bewegungsrichtung gegenüber dem Untergrund über ein teleskopisches Führungssystem richtungsgeführt ist. Dies hat den Vorteil, dass das medizintechnische Bildgebungsgerät sich nicht in unerwünschten Richtungen fortbewegen kann, sondern, obwohl es über die Rollenvorrichtungen unmittelbar auf dem Untergrund ohne Führungsschienen aufgelagert ist, weiterhin richtungsgeführt ist. Durch die Gestaltung des Führungssystems als teleskopisches Führungssystem wird ein störender Einfluss auf die Umgebung minimiert. Insbesondere besteht das Risiko des Stolperns über das Führungssystem bei geschickter Anbringung im Wesentlichen nicht mehr.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the medical imaging device is guided with respect to a desired direction of movement relative to the ground via a telescopic guide system. This has the advantage that the medical imaging device cannot move forward in undesired directions, but continues to be directionally guided, although it is supported directly on the ground via the roller devices without guide rails. The design of the guide system as a telescopic guide system minimizes any disruptive influence on the environment. In particular, there is essentially no longer the risk of stumbling over the guide system if it is skilfully attached.

Beispielsweise kann das Bildgebungsgerät über vier Rollenvorrichtungen auf dem Untergrund aufgelagert sein. Dabei können zwei Rollenvorrichtungen als Nachlaufrollen und zwei Rollenvorrichtungen als Vorlaufrollen ausgebildet sein. Die Antriebsvorrichtung zum Fortbewegen des Bildgebungsgeräts kann auch mit dem Führungssystem oder dem Bildgebungsgerät direkt verbunden sein. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn alle Rollenvorrichtungen, über die das medizintechnische Bildgebungsgerät auf dem Untergrund aufgelagert ist, als Nachlaufrollen ausgebildet sind.For example, the imaging device can be supported on the ground via four roller devices. Two roller devices can be designed as follower rollers and two roller devices as feed rollers. The drive device for moving the imaging device can also be directly connected to the guidance system or the imaging device. In this case, it is advantageous if all roller devices, via which the medical imaging device is supported on the ground, are designed as follower rollers.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter dem unbestimmten Begriff „ein“ kein Zahlwort zu verstehen. Wenn also z.B. von einem Bauteil die Rede ist, so ist dies im Sinne von „mindestens einem Bauteil“ zu interpretieren. Soweit Winkelangaben in Grad gemacht werden, beziehen sich diese auf ein Kreismaß von 360 Grad (360°).In the context of the present invention, the indefinite term “a” is not to be understood as a numerical word. If, for example, a component is mentioned, this is to be interpreted in the sense of "at least one component". As far as angles are given in degrees, these refer to a circle of 360 degrees (360 °).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

1 - eine erste Ausführungsform einer Rollenvorrichtung in Explosionsdarstellung und
2 - die Rollenvorrichtung gemäß 1 in perspektivischer Darstellung und
3 - die Rollenvorrichtung gemäß 1 in perspektivischer Schnittansicht und
4-6 - die Rollenvorrichtung gemäß 1 in verschiedenen Bewegungsrichtungen in einer Draufsicht auf die Unterseite des Rollenrahmens und
7 - einen Montagekörper der Rollenvorrichtung gemäß 1 in perspektivischer Darstellung und
8 - die Rollenvorrichtung gemäß 1 in Draufsicht ohne den Montagekörper in einer weiteren Ausgestaltung und
9 - die Rollenvorrichtung gemäß 8 in perspektivischer Ansicht und
10 - eine zweite Ausführungsform einer Rollenvorrichtung in Explosionsdarstellung und
11 - die Rollenvorrichtung gemäß 10 in perspektivischer Darstellung und
12 - die Rollenvorrichtung gemäß 10 in einer perspektivischen Schnittansicht und
13-15 - die Rollenvorrichtung gemäß 1 in verschiedenen Bewegungsrichtungen in einer Draufsicht auf die Unterseite des Rollenrahmens und
16 - eine dritte Ausführungsform einer Rollenvorrichtung in perspektivischer Darstellung und
17 - die Rollenvorrichtung gemäß 16 in einer perspektivischen Schnittansicht und
18-20 - die Rollenvorrichtung gemäß 1 in verschiedenen Bewegungsrichtungen in einer Draufsicht auf die Unterseite des Rollenrahmens und
21 - eine perspektivische Schnittansicht der Rollenvorrichtung gemäß 16 in einer weiteren Schnittebene und
22 - einen Montagekörper der Rollenvorrichtung gemäß 16 in perspektivischer Ansicht und
23-24 - ein medizintechnisches Bildgebungsgerät in perspektivischer Darstellung.

The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments using drawings. Show it

1 - A first embodiment of a roller device in an exploded view and
2 - the roller device according to 1 in perspective and
3 - the roller device according to 1 in perspective sectional view and
4-6 - the roller device according to 1 in different directions of movement in a plan view of the underside of the roller frame and
7th - A mounting body of the roller device according to 1 in perspective and
8th - the roller device according to 1 in plan view without the mounting body in a further embodiment and
9 - the roller device according to 8th in perspective view and
10 - A second embodiment of a roller device in an exploded view and
11 - the roller device according to 10 in perspective and
12th - the roller device according to 10 in a perspective sectional view and
13-15 - the roller device according to 1 in different directions of movement in a plan view of the underside of the roller frame and
16 - A third embodiment of a roller device in perspective and
17th - the roller device according to 16 in a perspective sectional view and
18-20 - the roller device according to 1 in different directions of movement in a plan view of the underside of the roller frame and
21 - a perspective sectional view of the roller device according to FIG 16 in a further cutting plane and
22nd - A mounting body of the roller device according to 16 in perspective view and
23-24 - A medical imaging device in a perspective view.

Die in 1 dargestellten Teile der Rollenvorrichtung 1 sind ein Montagekörper 2, ein Lagerelement 3, ein Rollenrahmen 4 sowie zwei Rollen 5.In the 1 illustrated parts of the roller device 1 are an assembly body 2 , a bearing element 3 , a roller frame 4th as well as two roles 5 .

Der Montagekörper 2 weist einen Hauptkörper 21 auf, der bspw. nach Art einer Platte ausgebildet sein kann. Vom Hauptkörper 21 ragen in Richtung zum Rollenrahmen 4 zwei Mitnehmerbolzen 22 ab. Auf der gegenüberliegenden Seite des Hauptkörpers 21 ragt von diesem Hauptkörper 21 ein Montageelement 20 ab. Das Montageelement 20 dient als Befestigungsschnittstelle zum Befestigen eines zu bewegenden Gegenstands, der mit der Rollenvorrichtung 1 auf einem Untergrund fortbewegt werden soll.. Das Montageelement 20 kann z.B. in der Mitte des Hauptkörpers 21 angeordnet seinThe assembly body 2 has a main body 21 on, which can be designed, for example, in the manner of a plate. From the main body 21 protrude towards the roller frame 4th two drive pins 22nd away. On the opposite side of the main body 21 protrudes from this main body 21 a mounting element 20th away. The mounting element 20th serves as a fastening interface for fastening an object to be moved with the roller device 1 is to be moved on a surface .. The mounting element 20th can eg in the middle of the main body 21 be arranged

Das Lagerelement 3 kann z.B. als Nadellager mit einer Vielzahl von zylindrischen Lagerrollen 30 ausgebildet sein, die lose hintereinander angeordnet sind.The bearing element 3 can be used, for example, as a needle roller bearing with a large number of cylindrical bearing rollers 30th be formed, which are loosely arranged one behind the other.

Der Rollenrahmen 4 kann im Querschnitt U-förmig ausgebildet sein. Er weist eine Verbindungsfläche 41 auf, von der in einer vom Montagekörper 2 fortweisenden Richtung jeweils links und rechts Seitenwände 40 abragen. Die Seitenwände 40 dienen zur Aufnahme und Befestigung der Rollen 5. Hierzu weisen die Seitenwände 40 entsprechende Lagerungsöffnungen 44 auf, in die Lagerungsachsen 51 der Rollen 5 eingesetzt werden können.The role frame 4th can be U-shaped in cross-section. He has a connecting surface 41 on, of which in one of the mounting body 2 pointing direction left and right side walls 40 protrude. The side walls 40 serve to hold and fasten the rollers 5 . The side walls point to this 40 corresponding storage openings 44 on, in the bearing axes 51 of the roles 5 can be used.

Der Rollenrahmen 4 weist an der zum Montagekörper 2 weisenden Seite eine Aufnahmefläche 42 zur Aufnahme des Lagerelements 3 auf. Die Aufnahmefläche 42 kann als vertiefte Mulde ausgebildet sein, die von erhabenen Randbereichen der Verbindungsfläche 41 umgeben ist. Auf diese Weise werden die einzelnen Lagerrollen 30 in dem gewünschten Bereich auf der Aufnahmefläche 42 gehalten.The role frame 4th points on the to the assembly body 2 facing side a receiving surface 42 for receiving the bearing element 3 on. The recording area 42 can be designed as a recessed trough that is formed by raised edge areas of the connecting surface 41 is surrounded. In this way, the individual bearing roles 30th in the desired area on the recording surface 42 held.

In der Aufnahmefläche 42 sind jeweils in der Nähe der Endbereiche des Rollenrahmens Langlöcher vorhanden, die Langlochführungen 43 bilden. Eine jeweilige Langlochführung 43 dient zur Aufnahme und Führung eines zugeordneten Mitnehmerbolzens 22 des Montagekörpers 2.In the recording area 42 there are slots in the vicinity of the end areas of the roller frame, the slot guides 43 form. A respective slot guide 43 serves to accommodate and guide an associated driving pin 22nd of the assembly body 2 .

Die Rollen 5 können z.B. als im Wesentlichen zylindrische Rollen mit einem Rollenkörper 50 ausgebildet sein. Der Rollenkörper 50 weist am Außenumfang eine Lauffläche auf, über die die Rolle 5 auf dem Untergrund abrollt. In Richtung einer gewünschten Drehachse der Rolle erstreckt sich durch den Rollenkörper 50 jeweils eine Lagerungsachse 51 der Rolle.The roles 5 can, for example, as essentially cylindrical rollers with a roller body 50 be trained. The role body 50 has on the outer circumference a running surface over which the roller 5 unrolls on the ground. The roller body extends in the direction of a desired axis of rotation 50 one bearing axis each 51 the role.

Die 2 zeigt die zuvor erläuterten Teile der Rollenvorrichtung 1 im zusammengebauten Zustand. Erkennbar ist, dass die Lagerungsachsen 51 der Rollen 5 jeweils in den Lagerungsöffnungen 44 an den Seitenwänden 40 des Rollenrahmens 4 angeordnet sind und in diese Lagerungsöffnungen 44 hereinragen oder ggf. auch hindurchragen. Erkennbar ist auch, dass das Lagerelement 3 nun zwischen dem Hauptkörper 21 des Montagekörpers 2 und der Verbindungsfläche 41 des Rollenrahmens 4 angeordnet ist.the 2 shows the previously explained parts of the roller device 1 when assembled. It can be seen that the bearing axes 51 of the roles 5 each in the storage openings 44 on the side walls 40 of the role frame 4th are arranged and in these storage openings 44 protrude in or, if necessary, also protrude through. It can also be seen that the bearing element 3 now between the Main body 21 of the assembly body 2 and the interface 41 of the role frame 4th is arranged.

Die 2 zeigt zusätzlich zur 1 noch ein an dem Montageelement 20 befestigtes Drehlager 23. Über das Drehlager 23 kann ein an dem Montageelement 20 befestigter Gegenstad reibungsarm drehbar befestigt sein. Das Drehlager 23 kann z.B. als Gleitlager oder als Wälzlager ausgebildet sein.the 2 shows in addition to 1 another on the mounting element 20th attached pivot bearing 23 . About the pivot bearing 23 can be on the mounting element 20th attached Gegenstad be rotatably attached with low friction. The pivot bearing 23 can for example be designed as a plain bearing or as a roller bearing.

Die 3 zeigt die zuvor erläuterten Elemente der Rollenvorrichtung 1 in geschnittener Darstellung. Gegenüber den 1 und 2 sind zusätzlich Befestigungselemente 24 erkennbar, mit denen ein jeweiliger Mitnehmerbolzen 22 an dem Rollenrahmen 4 befestigt ist. Beispielsweise können die Befestigungselemente 24 eine Unterlegscheibe und einen Sprengring umfassen, der in eine Umfangsnut des jeweiligen Mitnehmerbolzens eingreift.the 3 shows the previously explained elements of the roller device 1 in cut representation. Compared to the 1 and 2 are additional fastening elements 24 recognizable with which a respective driving pin 22nd on the roller frame 4th is attached. For example, the fasteners 24 a washer and a snap ring which engages in a circumferential groove of the respective drive pin.

Die Rollenvorrichtung 1 gemäß dieser ersten Ausführungsform ist als Nachlaufrolle ausgebildet. In der jeweiligen Bewegungsrichtung der Rollenvorrichtung 1 wird der Rollenrahmen 4 somit mit einem gewissen Nachlauf gegenüber dem Montagekörper 2 fortbewegt, wenn eine Bewegungskraft auf den Montagekörper 2 übertragen wird. Diese Bewegungen und der hiermit verbundene Führungsmechanismus über die zwei Langlochführungen 43 und ihre zugeordneten Mitnehmerbolzen 22 wird anhand der 4 bis 6 weiter verdeutlicht. Die 4 bis 6 zeigen die Rollenvorrichtung 1 von der Unterseite her, wo im Rollenrahmen 4 normalerweise die Rollen 5 befestigt sind, wobei diese in den 4 bis 6 zur Verdeutlichung des Mechanismus nicht mit dargestellt sind. Dabei sind, wie die 4 bis 6 zeigen, die Bereiche mit vergrößerter Breite der Langlochführungen 43 einander zugewandt.The roller device 1 according to this first embodiment is designed as a follower roller. In the respective direction of movement of the roller device 1 becomes the role frame 4th thus with a certain lag compared to the assembly body 2 moved when a moving force is applied to the mounting body 2 is transmitted. These movements and the associated guide mechanism via the two slot guides 43 and their associated drive pins 22nd is based on the 4th until 6th further clarified. the 4th until 6th show the roller device 1 from the bottom, where in the roller frame 4th usually the roles 5 are attached, these in the 4th until 6th are not shown to clarify the mechanism. There are like that 4th until 6th show the areas with increased width of the slot guides 43 facing each other.

In 4 wird zunächst von einer Bewegungsrichtung V₁ ausgegangen, in der die Rollenvorrichtung 1 bewegt wird. Da die Bewegungskraft von dem Montagekörper 2 auf den Rollenrahmen 4 übertragen wird, gleitet der Montagekörper 2 über das Lagerelement 3 soweit gegenüber dem Rollenrahmen 4 vor, bis der in diesem Fall links angeordnete Mitnehmerbolzen 22 an einem ebenfalls links angeordneten ersten Endbereich der Langlochführung 43 anstößt. Man erkennt, dass die Langlochführung 43 im ersten Endbereich (links) wesentlich schmaler ist als im davon abgewandten zweiten Endbereich (rechts). Im ersten Endbereich ist die Langlochführung 43 hinsichtlich ihrer Breite an den Durchmesser des Mitnehmerbolzens 22 angepasst, im zweiten Endbereich weist die Langlochführung 43 eine vergrößerte Breite auf, sodass in diesem Bereich der Mitnehmerbolzen 22 ein deutliches seitliches Spiel in der Langlochführung 43 hat.In 4th a movement direction V ₁ is initially assumed in which the roller device 1 is moved. As the moving force from the mounting body 2 on the roller frame 4th is transmitted, the assembly body slides 2 about the bearing element 3 as far as compared to the roller frame 4th before until the driving pin, which is arranged on the left in this case 22nd at a first end area of the slot guide, also located on the left 43 bumps. You can see that the slot guide 43 in the first end area (left) is much narrower than in the second end area (right) facing away from it. The slot guide is in the first end area 43 in terms of their width to the diameter of the driving pin 22nd adapted, the slot guide has in the second end area 43 an enlarged width, so that the driving pin in this area 22nd a clear lateral play in the slot guide 43 Has.

Ferner erkennt man bei der zweiten (rechts dargestellten) Langlochführung 43, dass der Mitnehmerbolzen 22 bei der in 4 dargestellten Bewegungsrichtung V₁ sich in dem breiteren Bereich seiner Langlochführung 43 befindet und dementsprechend seitliches Spiel hat. Bei der in 4 dargestellten Bewegungsrichtung V₁ ist somit der links dargestellte Mitnehmerbolzen 22 in spielfreiem Eingriff mit seiner Langlochführung 43, d.h. der Mitnehmerbolzen 22 kann sich nicht mehr quer zur Bewegungsrichtung V₁ in der Langlochführung 43 bewegen. Dagegen kann der rechts dargestellte Mitnehmerbolzen 22 eine gewisse seitliche Relativbewegung in seiner Langlochführung 43 ausführen. Hierdurch ist die Rollenvorrichtung 1 in gewissem, bewusst relativ geringem Umfang lenkbar ausgebildet. Die Führung der Rollenvorrichtung 1 erfolgt dabei ausschließlich durch den in Bewegungsrichtung V₁ vorderen Mitnehmerbolzen 22 und seine Langlochführung 43.You can also see the second slot guide (shown on the right) 43 that the drive pin 22nd at the in 4th The direction of movement V _{1 shown} is in the wider area of its slot guide 43 and accordingly has lateral play. At the in 4th The direction of movement V _{1 shown} is thus the driving pin shown on the left 22nd in play-free engagement with its slot guide 43 , ie the driving pin 22nd can no longer move transversely to the direction of movement V ₁ in the slot guide 43 move. In contrast, the driving pin shown on the right 22nd a certain lateral relative movement in its slot guide 43 carry out. This is the roller device 1 To a certain extent, deliberately designed to be steerable to a relatively small extent. The leadership of the roller device 1 takes place exclusively through the driving pin at the front in the direction of movement V ₁ 22nd and its slot guide 43 .

In 5 wird angenommen, dass ausgehend von dem Bewegungszustand von 4 die Rollenvorrichtung in einer entgegengesetzten Bewegungsrichtung V₂ fortbewegt werden soll. Der Montagekörper 2 bewegt sich nun in Bewegungsrichtung V₂ gegenüber dem Rollenrahmen 4, wobei in 5 ein Zwischenzustand dargestellt ist, in dem keiner der Mitnehmerbolzen 22 einen Endbereich der jeweiligen Langlochführung 43 erreicht hat.In 5 it is assumed that based on the state of motion of 4th the roller device is to be moved in an opposite direction of movement V _2. The assembly body 2 now moves in the direction of movement V ₂ with respect to the roller frame 4th , where in 5 an intermediate state is shown in which none of the driving pins 22nd an end area of the respective slot guide 43 has reached.

Die 6 zeigt den endgültigen Zustand zur Durchführung der Bewegung in Bewegungsrichtung V₂. Der in dieser Bewegungsrichtung V₂ nun vorne liegende (rechte) Mitnehmerbolzen 22 befindet sich nun im schmalen Bereich seiner Langlochführung 43, in der diese Langlochführung 43 eine Breite hat, die dem Durchmesser des Mitnehmerbolzens 22 entspricht. In diesem Zustand befindet sich der linke Mitnehmerbolzen 22 in dem verbreiterten Bereich der Langlochführung 43 und kann somit durch sein seitliches Spiel gewisse Lenkbewegungen der Rollenvorrichtung 1 mitmachen. Die Führungsfunktion hat nun von dem einen Mitnehmerbolzen 22 zum anderen Mitnehmerbolzen 22 gewechselt.the 6th shows the final state for carrying out the movement in the direction of movement V ₂ . The (right) driving pin that is now at the front in this direction of movement V ₂ 22nd is now in the narrow area of its slot guide 43 , in which this slot guide 43 has a width that corresponds to the diameter of the driving pin 22nd is equivalent to. The left drive pin is in this state 22nd in the widened area of the slot guide 43 and can thus certain steering movements of the roller device due to its lateral play 1 participate. The guide function now has one of the driving pins 22nd to the other driving pin 22nd changed.

Die 7 zeigt den Montagekörper 2 in einer perspektivischen Ansicht auf die Unterseite des Hauptkörpers 21. Man erkennt, dass an der Unterseite außer den abragenden Mitnehmerbolzen 22 noch Anschlagelemente 25 vorhanden sein können, die ebenfalls an der Unterseite des Hauptkörpers 21 abragen. Die Anschlagselemente 25 dienen als Anschlag für die Lagerrollen 30, sodass sich die Lagerrollen 30 nur in einem gewünschten Bereich zwischen den Mitnehmerbolzen 22 bewegen können und diese möglichst nicht berühren.the 7th shows the assembly body 2 in a perspective view of the underside of the main body 21 . It can be seen that on the underside, apart from the protruding driving pins 22nd still stop elements 25th may be present that are also at the bottom of the main body 21 protrude. The stop elements 25th serve as a stop for the bearing rollers 30th so that the bearing rollers 30th only in a desired area between the driving pins 22nd move and avoid touching them if possible.

Die 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Rollenvorrichtung 1, die wie die erläuterte Rollenvorrichtung 1 ausgebildet sein kann. Als zusätzliches Element ist hier eine Schlossplatte 6 vorhanden, die in den Bereich zwischen dem Hauptkörper 21 des Montagekörpers 2 und der Aufnahmefläche 42 des Rollenrahmens 4 eingesetzt ist. Die Schlossplatte 6 befindet sich im Bereich einer Langlochführung 43. Durch die Schlossplatte 6 wird die seitliche Bewegungsfreiheit eines Mitnehmerbolzens 22 gegenüber seiner Langlochführung 43 unterbunden oder zumindest eingeschränkt. Dies wird dadurch realisiert, dass die Schlossplatte 6 eine langlochartige Öffnung 60 hat, die so dimensioniert ist, dass der Mitnehmerbolzen 22 darin im Wesentlichen spielfrei geführt ist oder zumindest ein geringeres Spiel hat als in der Langlochführung 43, sich aber in Längsrichtung in dieser langlochartigen Öffnung 60 bewegen kann. Eine solche Schlossplatte kann bei Bedarf in eine vorhandene Rollenvorrichtung 1 eingesetzt werden, falls die Lenkfunktion in bestimmten Anwendungsfällen nicht erwünscht ist und die Rollenvorrichtung 1 selbst die Spur vorgeben soll. Auf diese Weise kann eine freie Nachlauffunktion oder ggf. auch eine Vorlauffunktion der Rollenvorrichtung 1, zumindest temporär, gesperrt werden.the 8th shows a further embodiment of a roller device 1 which, like the explained roller device 1 can be formed. as an additional element here is a lock plate 6th present in the area between the main body 21 of the assembly body 2 and the receiving surface 42 of the role frame 4th is used. The lock plate 6th is located in the area of a slot guide 43 . Through the lock plate 6th becomes the lateral freedom of movement of a driving pin 22nd compared to its slot guide 43 prevented or at least restricted. This is realized in that the lock plate 6th a slot-like opening 60 which is dimensioned so that the driving pin 22nd is guided in it essentially without play or at least has less play than in the slot guide 43 , but in the longitudinal direction in this slot-like opening 60 can move. Such a lock plate can, if necessary, in an existing roller device 1 can be used if the steering function is not desired in certain applications and the roller device 1 should set the track itself. In this way, a free follow-up function or possibly also a lead function of the roller device 1 be blocked, at least temporarily.

Die 9 zeigt die Anwendung der Schlossplatte 6 in einer perspektivischen Darstellung und mit ausgeblendetem Montagekörper.the 9 shows the application of the lock plate 6th in a perspective view and with the assembly body hidden.

Die 10 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Rollenvorrichtung 1, die bis auf die nachfolgend erläuterten Unterschiede vergleichbar ausgebildet ist wie die erste Ausführungsform. Die zweite Ausführungsform der Rollenvorrichtung 1 ist als Vorlaufsrolle ausgebildet. Es sind wiederum zwei Mitnehmerbolzen 22 und diesen Mitnehmerbolzen 22 zugeordnete Langlochführungen 43 vorhanden. Die Langlochführungen 43 weisen die gleiche oder zumindest eine vergleichbare Kontur auf wie bei der ersten Ausführungsform, sind jedoch gegenüber der ersten Ausführungsform bzgl. einer Querachse spiegelverkehrt angeordnet. Daher sind die Bereiche mit vergrößerter Breite der Langlochführungen 43 voneinander abgewandt. Durch diese Anordnung der Langlochführungen 43 kann bei ansonsten gleicher Konstruktion der Rollenvorrichtung 1 statt einer Rollenvorrichtung 1 mit Nachlauffunktion eine Rollenvorrichtung 1 mit Vorlauffunktion realisiert werden.the 10 shows a second embodiment of a roller device 1 which, apart from the differences explained below, is designed to be comparable to the first embodiment. The second embodiment of the roller device 1 is designed as a feed roller. Again there are two driving pins 22nd and this drive pin 22nd assigned slot guides 43 available. The slot guides 43 have the same or at least a comparable contour as in the first embodiment, but are arranged in a mirror-inverted manner compared to the first embodiment with respect to a transverse axis. Therefore, the areas with increased width of the elongated hole guides 43 turned away from each other. This arrangement of the slot guides 43 can with otherwise the same construction of the roller device 1 instead of a roller device 1 a roller device with follow-up function 1 can be implemented with a forward function.

Die 11 zeigt die Rollenvorrichtung 1 gemäß 10 in perspektivischer Darstellung, wobei zusätzlich eine Antriebsvorrichtung vorhanden ist. Die Antriebsvorrichtung kann z.B. einen am Rollenrahmen 4 befestigten Motor 7 aufweisen, z.B. einen Elektromotor, der über ein Getriebe 8 mit den Lagerungsachsen bzw. Wellen 51 der Rollen 5 verbunden ist. Das Getriebe 8 kann z.B. jeweils ein motorseitiges Zahnrad 80 und ein damit im Eingriff stehendes rollenseitiges Zahnrad 81 aufweisen, z.B. in Form von Kegelrädern. Durch den Motor 7 und das Getriebe 8 können die Rollen 5 der Rollenvorrichtung 1 aktiv angetrieben werden, sodass die Rollenvorrichtung 1 bspw. als selbstfahrende Rolle ausgebildet sein kann.the 11 shows the roller device 1 according to 10 in a perspective view, with a drive device also being present. The drive device can, for example, be one on the roller frame 4th attached engine 7th have, for example, an electric motor that has a transmission 8th with the bearing axes or shafts 51 of the roles 5 connected is. The gear 8th can, for example, each have a motor-side gear 80 and a roller-side gear meshing therewith 81 have, for example in the form of bevel gears. By the engine 7th and the transmission 8th can do the roles 5 the roller device 1 are actively driven so that the roller device 1 For example, it can be designed as a self-propelled roller.

Die 12 zeigt die Rollenvorrichtung gemäß 10 in einer mit der 3 vergleichbaren perspektivischen Schnittansicht.the 12th shows the roller device according to 10 in one with the 3 comparable perspective sectional view.

Die 13 bis 15 zeigen den Bewegungsmechanismus der Rollenvorrichtung bei den unterschiedlichen Bewegungsrichtungen V₁, V₂, ähnlich wie in den 4 bis 6 dargestellt. Da die Rollenvorrichtung 1 in diesem Fall als Vorlaufrolle ausgebildet ist, weil der Rollenrahmen 4 mit den Rollen 5 über den Motor 7 angetrieben ist, sind die Langlochführungen 43 in diesem Fall, wie erwähnt, genau entgegengesetzt gegenüber der ersten Ausführungsform angeordnet, derart dass die Bereiche mit vergrößerter Breite voneinander fortweisen.the 13th until 15th show the movement mechanism of the roller device in the different directions of movement V ₁ , V ₂ , similar to FIG 4th until 6th shown. As the roller device 1 in this case is designed as a feed roller because the roller frame 4th with the roles 5 about the engine 7th is driven, are the slot guides 43 in this case, as mentioned, arranged exactly opposite to the first embodiment, in such a way that the areas of increased width point away from one another.

Bei der Bewegungsrichtung V₁ (13) hat somit der Rollenrahmen 4 einen gewissen Vorlauf gegenüber dem Montagekörper 2. Die in Bewegungsrichtung V₁ vordere Langlochführung 43 mit dem Mitnehmerbolzen 22 hat wiederum die Führungsfunktion, um die Spur und damit Laufrichtung der Rollenvorrichtung 1 vorzugeben. Die in Bewegungsrichtung V₁ hintere Langlochführung 43 mit ihrem Mitnehmerbolzen 22 weist dagegen das erwähnte Spiel auf, sodass gewisse kleine Lenkbewegungen ausgeführt werden können.With the direction of movement V ₁ ( 13th ) thus has the role frame 4th a certain lead over the assembly body 2 . The elongated hole guide at the front in the direction of movement V ₁ 43 with the driving pin 22nd in turn has the guiding function to track the track and thus the direction of travel of the roller device 1 to pretend. The rear elongated hole guide in the direction of movement V ₁ 43 with their driving pin 22nd however, has the play mentioned, so that certain small steering movements can be carried out.

Die 14 zeigt den Wechsel der Bewegungsrichtung von der Bewegungsrichtung V₁ in die Bewegungsrichtung V₂, ähnlich wie die 5. In der 15 ist nun die Bewegungsrichtung vollständig geändert. In dieser Bewegungsrichtung V₂ ist nun die rechte Langlochführung 43 mit dem Mitnehmerbolzen 22 im Eingriff und somit spurführend für die Rollenvorrichtung 1. Die linke Langlochführung 43 mit dem Mitnehmerbolzen 22 weist das erwähnte Spiel auf und erlaubt somit kleine Lenkbewegungen.the 14th shows the change in the direction of movement from the direction of movement V ₁ to the direction of movement V ₂ , similar to FIG 5 . In the 15th the direction of movement is now completely changed. The right slot guide is now in this direction of movement V ₂ 43 with the driving pin 22nd in engagement and thus guiding the track for the roller device 1 . The left slot guide 43 with the driving pin 22nd has the play mentioned and thus allows small steering movements.

Die 16 zeigt eine Ausführungsform einer Rollenvorrichtung 1, bei der rein äußerlich im zusammengebauten Zustand kein wesentlicher Unterschied zu den zuvor erläuterten Rollenvorrichtungen erkennbar ist. Es können insbesondere auch wiederum zwei oder mehr Rollen 5 an den Rollenrahmen 4 befestigt sein.the 16 shows an embodiment of a roller device 1 , in which purely externally in the assembled state there is no significant difference to the previously explained roller devices. In particular, two or more roles can also be used 5 to the roller frame 4th be attached.

Wie die Schnittdarstellung 17 zeigt, ist bei dieser Ausführungsform aber nur eine Langlochführung 43 mit einem zugeordneten Mitnehmerbolzen 22 vorhanden. In diesem Fall ist der Mitnehmerbolzen 22 an zentraler Stelle des Hauptkörpers 21 angeordnet, bspw. in Vertikalrichtung fluchtend mit dem Montageelement 20. Auch auf diese Weise kann eine Rollenvorrichtung 1 dem gewünschten Vorlauf oder Nachlauf realisiert werden, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Variante mit Nachlauffunktion erläutert wird.Like the sectional view 17th shows, is only a slot guide in this embodiment 43 with an assigned driving pin 22nd available. In this case it is the driving pin 22nd at the central point of the main body 21 arranged, for example. In the vertical direction in alignment with the mounting element 20th . In this way, too, a roller device 1 the desired lead or lag can be implemented, a variant with lag function being explained in the illustrated embodiment.

Wie man erkennt, kann zwischen dem Montagekörper 2 und dem Rollenrahmen 4 wiederum das Lagerelement 3 vorhanden sein, in diesem Fall aufgeteilt in zwei Bereiche jeweils vor und hinter dem Mitnehmerbolzen 22.As you can see, between the assembly body 2 and the roller frame 4th again the bearing element 3 be available, in this case divided into two areas in front of and behind the driving pin 22nd .

Die 18 bis 20 zeigen, ähnlich wie die 4 bis 6, den Bewegungsmechanismus der Rollenvorrichtung gemäß 16. Man erkennt, dass die Langlochführung 43 in diesem Fall oval ausgebildet ist und im mittleren Bereich eine vergrößerte Breite hat. In den jeweiligen Endbereichen links und rechts ist die Langlochführung 43 schmaler ausgebildet, und zwar mit einer Breite, die dem Durchmesser des Mitnehmerbolzens 22 entspricht. Der Mitnehmerbolzen 22 ist somit an beiden Endbereichen der Langlochführung 43 spielfrei im Eingriff und kann dementsprechend die gewünschte Spurführungsfunktion der Rollenvorrichtung 1 ausführen.the 18th until 20th show similar to that 4th until 6th , the moving mechanism of the roller device according to FIG 16 . You can see that the slot guide 43 in this case is oval and has an enlarged width in the central area. The slot guide is in the respective end areas on the left and right 43 made narrower, with a width that corresponds to the diameter of the driving pin 22nd is equivalent to. The driving pin 22nd is thus at both end areas of the slot guide 43 play-free in engagement and can accordingly perform the desired tracking function of the roller device 1 carry out.

Die 18 zeigt die Bewegung der Rollenvorrichtung 1 in der Bewegungsrichtung V₁ (nach links). Der Mitnehmerbolzen 22 ist im Eingriff mit dem linken Endbereich der Langlochführung 43.the 18th shows the movement of the roller device 1 in the direction of movement V ₁ (to the left). The driving pin 22nd is in engagement with the left end of the slot guide 43 .

Wird die Bewegungsrichtung in die Richtung V₂ geändert, bewegt sich der Mitnehmerbolzen 22 durch den breiteren Bereich der Langlochführung 43 hindurch ( 19) und gelangt schließlich, wie die 20 zeigt, in den rechten Endbereich der Langlochführung 43, wo er wiederum spielfrei in der Langlochführung 43 anliegt.If the direction of movement is changed in the direction V ₂ , the driving pin moves 22nd due to the wider area of the slot guide 43 through ( 19th ) and eventually ends up like that 20th shows, in the right end of the slot guide 43 , where there is no play in the slot guide 43 is present.

Wie man erkennt, muss der verbreiterte Bereich der Langlochführung 43 bei dieser Ausführungsform nicht unbedingt sehr stark verbreitert sein, d.h. es ist kein besonders großes Spiel im mittleren verbreiterten Bereich erforderlich. Grundsätzlich kann die Langlochführung in diesem Fall auch ohne verbreiterten Bereich gebildet sein, d.h. mit parallel zueinander verlaufenden Seitenwänden. Allerdings wird der Richtungswechsel der Rollenvorrichtung 1 dadurch erleichtert, dass die Langlochführung 43 im mittleren Bereich etwas breiter wird, sodass der Mitnehmerbolzen 22 leichter von einem Endbereich zum anderen Endbereich wandern kann.As you can see, the widened area of the slot guide must 43 in this embodiment it must not necessarily be widened very much, that is to say no particularly large play is required in the central widened area. In principle, the slot guide can in this case also be formed without a widened area, ie with side walls running parallel to one another. However, the change in direction of the roller device 1 facilitated by the fact that the slot guide 43 becomes a little wider in the middle area, so that the drive pin 22nd can more easily migrate from one end to the other end.

Die 21 zeigt anhand einer gegenüber 17 geänderten Schnittebene, dass auch in dieser Ausführungsform der Hauptkörper 21 die Anschlagelemente 25 aufweisen kann, um die Längsbewegungsmöglichkeiten der Lagerrollen 30 in definierten Grenzen zu halten. Die 22 zeigt den Montagekörper 2 von der Unterseite, sodass die Anschlagelemente 25 gut erkennbar sind.the 21 shows by means of an opposite 17th modified cutting plane that also in this embodiment the main body 21 the stop elements 25th may have to the longitudinal movement possibilities of the bearing rollers 30th to be kept within defined limits. the 22nd shows the assembly body 2 from the bottom so that the stop elements 25th are easily recognizable.

Die 23 zeigt ein medizintechnisches Bildgebungsgerät 10, das an vier Ecken über jeweils eine Rollenvorrichtung 1 auf dem Untergrund aufgelagert ist. Dabei sind die Rollenvorrichtungen 1 direkt auf dem Untergrund angeordnet, z.B. auf dem Fußboden eines Raums, ohne dazwischenliegende Elemente wie Führungsschienen oder ähnliches. Über die Rollenvorrichtungen 1 ist das Bildgebungsgerät 10 gegenüber einer Patientenliege 11 längsbeweglich.the 23 shows a medical imaging device 10 , which has a roller device at each of the four corners 1 is supported on the subsurface. There are the roller devices 1 Arranged directly on the subsurface, e.g. on the floor of a room, without intervening elements such as guide rails or the like. About the roller devices 1 is the imaging device 10 opposite a patient couch 11 longitudinally movable.

Da die Rollenvorrichtungen 1 zwar eine Vorzugsbewegungsrichtung haben können, in der sie sich relativ geradlinig fortbewegen, aber dennoch ein gewisser seitlicher Versatz oder ein Ablenken auftreten kann, kann das Bildgebungsgerät 10 zusätzlich gegenüber dem Untergrund über ein teleskopisches Führungssystem 9 richtungsgeführt sein. Hierdurch wird eine geradlinige Bewegungsrichtung des Bildgebungsgeräts 10 sichergestellt. Im Unterschied zu konventionellen Lagerungen von solchen Bildgebungsgeräten über Bodenschienen ist das Führungssystem derart angeordnet und konstruiert, dass es in einem Grundzustand, wie in 23 dargestellt, in dem das Bildgebungsgerät 10 noch nicht am Patienten bzw. der Patientenliege 11 befindlich ist, praktisch unsichtbar ist oder zumindest nicht störend für Personen ist, die vorbereitende Arbeiten am Bildgebungsgerät 10 oder der Patentenliege 11 ausführen.As the roller devices 1 The imaging device can indeed have a preferred direction of movement in which they move in a relatively straight line, but a certain lateral offset or deflection can still occur 10 in addition to the ground via a telescopic guide system 9 be directional. This creates a straight line of motion for the imaging device 10 ensured. In contrast to conventional storage of such imaging devices on floor rails, the guide system is arranged and constructed in such a way that it can be in a basic state, as shown in FIG 23 shown in which the imaging device 10 not yet on the patient or the patient bed 11 is located, is practically invisible or at least not disturbing for people who do preparatory work on the imaging device 10 or the patent couch 11 carry out.

Die 24 zeigt, dass das Bildgebungsgerät 10 über die Rollenvorrichtungen 1 zur Patentenliege 11 fortbewegt ist und sich ein Teil der Patentenliege 11 nun in das Innere des Bildgebungsgeräts 10 hinein erstreckt. Die Bewegung des Bildgebungsgeräts 10 ist über das teleskopische Führungssystem 9 richtungsgeführt. Man erkennt, dass das teleskopische Führungssystem 9 in Längsrichtung ineinanderlaufende Führungsschienen 91, 92 aufweist, die die gewünschte Richtungsführung des Bildgebungsgeräts bei dessen Fortbewegung sicherstellen. Das Führungssystem 9 kann über einen Befestigungskörper 90 an dem Untergrund, z.B. am Fußboden, befestigt sein.the 24 shows that the imaging device 10 about the roller devices 1 to the patent couch 11 is moved and is part of the patent couch 11 now into the interior of the imaging device 10 extends into it. The movement of the imaging device 10 is via the telescopic guide system 9 directional. You can see that the telescopic guide system 9 Guide rails that run into one another in the longitudinal direction 91 , 92 which ensure the desired directional guidance of the imaging device during its movement. The management system 9 can have a fastening body 90 be attached to the subsurface, e.g. the floor.

Claims

Roller device (1) for the rolling movement of an object to be moved on a surface, the roller device (1) having at least the following: a) at least one roller (5) that can be rolled on the surface and rotatable about an axis of rotation, b) at least one roller frame (4) ), on which the at least one roller (5) is rotatably mounted, c) at least one assembly body (2) which is set up for attachment to the object to be moved, the roller frame (4) and the assembly body (2) being moveable with one another at least one slot guide (43) and at least a driving pin (22) guided in the slot guide (43) are coupled, characterized in that the slot guide (43) has its largest dimension in a longitudinal direction, the slot guide (43) at least in a first end region in the longitudinal direction having a diameter of the Driving bolt (22) has an adapted width and at a distance from this first end area an enlarged width, so that the driving bolt (22) has play in this area with an enlarged width transversely to the longitudinal direction of the slot guide (43).

Roller device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller device has a preferred _{direction of movement (V 1} , V ₂ ) in which the roller device (1) can be rolled on the ground with less resistance than in a direction transverse to the preferred direction of movement (V ₁ , V ₂₎ is, wherein the preferred direction of movement (V ₁ , V ₂ ) comprises a predetermined angular range in which the roller device (1) can be steered.

Roller device according to Claim 2 , characterized in that the roller device (1) has a mechanical angle limitation for limiting the steering angle in which the roller device (1) can be steered to the predetermined angular range.

Roller device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller frame (4) and the assembly body (2) are movably coupled to one another via at least two spaced-apart arrangements of elongated hole guide (43) and associated driving pin (22).

Roller device according to Claim 4 , characterized in that the distance between the center points of the at least two slot guides (43) is less than the distance between the center axes of the driving pins (22).

Roller device according to one of the Claims 4 until 5 , characterized in that at least one pair of elongated hole guides (43) are designed mirror-symmetrically to a mirror axis which runs parallel to the axis of rotation of the roller (5).

Roller device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller device (1) has several rollers (5) arranged on the roller frame (4) with parallel axes of rotation.

Roller device according to Claim 7 , characterized in that some or all of the rollers (5) are arranged one behind the other _{in the preferred direction of movement (V 1} , V _2).

Roller device according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly body (2) is supported on the roller frame (4) via at least one bearing element (3), in particular a roller bearing, a sliding bearing or an air or hydraulic cushion bearing.

Roller device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller device (1) has a drive device (7, 8) coupled to the roller frame (4), by which the roller frame (4) can be driven and thus the roller device (1) relative to the ground is moveable.

Roller device according to Claim 10 , characterized in that the drive device (7, 8) has a motor (7) which is coupled to at least one roller (5) attached to the roller frame (4) so that this roller (5) can be driven by a motor.

Medical imaging device, characterized in that the medical imaging device (10) is directly supported on the ground via several roller devices (1) according to one of the preceding claims.

Medical imaging device according to Claim 12 , characterized in that the medical imaging device (10) is guided with respect to a desired direction of movement relative to the ground via a telescopic guide system (9).