Die Offenbarung betrifft einen Mobilen Desinfektionsroboter mit einer Luftdesinfektionsvorrichtung.The disclosure relates to a mobile disinfection robot with an air disinfection device.
Es ist bekannt, dass sich Keime, wie Viren und Bakterien, in der Luft bzw. auf Oberflächen von Gegenständen anreichern können. Um die Wirksamkeit der Keime in der Luft, bzw. auf Oberflächen, zu vermindern, werden geeignete (Sprüh-)Flüssigkeiten (chemische Desinfektionsmittel, Reinigungsmittel, desinfiziertes Wasser, etc.) versprüht und/oder desinfizierende UV-Strahlung verwendet, bzw. die Luft ionisiert.It is known that germs such as viruses and bacteria can accumulate in the air or on the surfaces of objects. In order to reduce the effectiveness of germs in the air or on surfaces, suitable (spray) liquids (chemical disinfectants, cleaning agents, disinfected water, etc.) are sprayed and / or disinfecting UV radiation is used, or the air ionized.
Beim Versprühen werden kleinste Tröpfchen der Sprühflüssigkeit erzeugt und in die Luft abgegeben. Es bildet sich ein Sprühflüssigkeitsdampf, -dunst, -aerosol, und/oder -nebel. Die Tröpfchen können sich eine gewisse Zeit in der Luft aufhalten. In der Luft enthaltene Tröpfchen können Richtung Fußboden absinken und dabei auf Oberflächen von Gegenständen bzw. auf dem Fußboden landen. Alternativ kann die Sprühflüssigkeit direkt auf eine zu desinfizierende Oberfläche bzw. den Fußboden gesprüht oder anderweitig aufgebracht werden.When spraying, tiny droplets of the spray liquid are generated and released into the air. A spray liquid vapor, mist, aerosol and / or mist is formed. The droplets can stay in the air for a certain period of time. Droplets contained in the air can sink towards the floor and land on the surfaces of objects or on the floor. Alternatively, the spray liquid can be sprayed or otherwise applied directly onto a surface to be disinfected or the floor.
Die verwendeten Sprühflüssigkeiten vermindern die Wirksamkeit der Keime, beispielsweise mittels chemischer Reaktionen, durch die die Keime angegriffen werden. Die chemische Reaktionsfähigkeit der verwendeten Sprühflüssigkeiten kann allerdings zur Beschädigung von Gegenständen führen. Es kann beispielsweise zu Korrosionserscheinungen kommen. Weiterhin stellen die verwendeten Sprühflüssigkeiten häufig ein Gesundheitsrisiko für Menschen dar. Die verwendeten Sprühflüssigkeiten können mit Menschen in Kontakt kommen. Dies kann zu gesundheitlichen Schäden führen. Insbesondere können kleinste Tröpfchen in die Atemwege eines Menschen gelangen. Darüber hinaus kann von versprühten Flüssigkeiten, insbesondere von chemischen Desinfektionsmitteln, eine Brand- oder Explosionsgefahr ausgehen.The spray liquids used reduce the effectiveness of the germs, for example by means of chemical reactions through which the germs are attacked. The chemical reactivity of the spray liquids used can, however, damage objects. For example, signs of corrosion can occur. Furthermore, the spray liquids used often represent a health risk for people. The spray liquids used can come into contact with people. This can lead to damage to health. In particular, tiny droplets can get into a person's airways. In addition, sprayed liquids, especially chemical disinfectants, can pose a fire or explosion hazard.
Es ist bekannt, zum Versprühen der Sprühflüssigkeit mobile Desinfektionsroboter zu verwenden. Mithilfe mobiler Desinfektionsroboter können die Umgebungsluft bzw. Oberflächen ohne den Einsatz von Menschen entkeimt werden (insbesondere in geschlossenen Räumen). Der mobile Desinfektionsroboter kann sich bewegen. Er wird entweder manuell durch einen Bediener oder automatisch gesteuert. Um Menschen nicht gesundheitlich zu gefährden, werden mobile Desinfektionsroboter in der Regel nur betrieben, wenn sich während der Entkeimung keine Menschen in der Nähe befinden. Da sich die versprühten Flüssigkeiten relativ lange in der Luft halten können, dürfen desinfizierte Räume häufig für einen gewissen Zeitraum nicht mehr betreten werden. Trotz Vorsichtmaßnahmen sind Menschen, die sich in desinfizierten Räumen aufhalten, einer gesundheitlichen Belastung durch die versprühten Flüssigkeiten ausgesetzt. Weiterhin treten Beschädigungen und Abnutzungserscheinungen an Gegenständen auf. It is known to use mobile disinfection robots to spray the spray liquid. With the help of mobile disinfection robots, the ambient air or surfaces can be sterilized without the need for humans (especially in closed rooms). The mobile disinfection robot can move. It is controlled either manually by an operator or automatically. In order not to endanger people's health, mobile disinfection robots are usually only operated if there are no people nearby during the disinfection process. Since the sprayed liquids can stay in the air for a relatively long time, disinfected rooms are often no longer allowed to be entered for a certain period of time. Despite precautionary measures, people who are in disinfected rooms are exposed to health problems from the sprayed liquids. Furthermore, damage and signs of wear and tear on objects occur.
Insbesondere in medizinischen Umgebungen, wie Krankenhäusern, befinden sich häufig sehr teure bzw. empfindliche Instrumente oder Geräte. Bei diesen kann es zu Defekten kommen. Daneben können Gegenstände, wie beispielsweise elektronische Geräte, ein explosives Gemisch aus versprühter Flüssigkeit und Luft entzünden.In particular in medical environments, such as hospitals, there are often very expensive or sensitive instruments or devices. These can lead to defects. In addition, objects such as electronic devices can ignite an explosive mixture of sprayed liquid and air.
Weiterhin kann die Wirksamkeit von Keimen durch UV-Strahlung (insbesondere UV-C-Strahlung) gemindert werden. Die Keime können durch die UV-Strahlung (teilweise) zerstört werden. Es ist weiterhin bekannt, dass UV-Strahlung Oberflächen von Gegenständen und die Haut bzw. die Augen von Menschen schädigen kann.Furthermore, the effectiveness of germs can be reduced by UV radiation (especially UV-C radiation). The germs can be (partially) destroyed by the UV radiation. It is also known that UV radiation can damage the surfaces of objects and the skin or eyes of people.
Bekannte Desinfektionsroboter verwenden UV-Strahler derart, dass die Umgebung direkt bestrahlt wird. Dabei können neben der Umgebungsluft auch Gegenstände und Menschen bestrahlt werden, die sich in der Nähe befinden. Für diese entsteht dadurch ein Beschädigungs-, bzw. Gesundheitsrisiko. Bei Desinfektionsanwendungen mittels UV-Strahlern müssen sich Personen während der Bestrahlung aufgrund von gesundheitlichen Belastungen von den zu desinfizierenden Räumen und Gängen fernhalten. In dieser Zeit wird der Dienstbetrieb erheblich beeinträchtigt. Dadurch kann beispielsweise ein fortlaufender Krankenhausbetrieb unterbrochen werden. Ein weiterer Nachteil ist, dass die frisch desinfizierten Räume durch anliegende, nicht desinfizierte Räume und Gänge erneut mit eingeschleusten Keimen kontaminiert werden.Known disinfection robots use UV lamps in such a way that the environment is irradiated directly. In addition to the ambient air, objects and people in the vicinity can also be irradiated. This creates a risk of damage or health for them. In the case of disinfection applications using UV lamps, people must keep away from the rooms and corridors to be disinfected during the irradiation due to health problems. During this time, service operations are significantly impaired. In this way, for example, ongoing hospital operations can be interrupted. Another disadvantage is that the freshly disinfected rooms are contaminated again with infiltrated germs through adjacent, non-disinfected rooms and corridors.
Weiterhin kann von UV-Strahlern eine erhöhte Brand- bzw. Explosionsgefahr ausgehen, insbesondere aufgrund starker Hitzeentwicklung, und/oder hoher elektrischer Spannungen bzw. Ströme im Bereich der UV-Strahler. Diese Gefahr besteht insbesondere bei bekannten Desinfektionsrobotern, bei denen UV-Strahler die Umgebungsluft direkt bestrahlen. Eine besonders hohe Explosionsgefahr besteht, wenn zusätzlich Sprühflüssigkeit an die Umgebung abgegeben wird.Furthermore, UV radiators can pose an increased risk of fire or explosion, in particular due to the development of strong heat and / or high electrical voltages or currents in the area of the UV radiators. This danger exists in particular with known disinfection robots in which UV lamps directly irradiate the ambient air. There is a particularly high risk of explosion if additional spray liquid is released into the environment.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Mobilen Desinfektionsroboter mit einer Luftdesinfektionsvorrichtung aufzuzeigen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der eigenständigen Ansprüche.It is the object of the present invention to provide an improved mobile disinfection robot with an air disinfection device. The invention solves this problem with the features of the independent claims.
Die vorliegende Offenbarung umfasst mehrere Gegenstände und Aspekte, die für sich allein sowie in Kombination einen Beitrag zur Lösung der genannten Aufgabe leisten können.The present disclosure includes several subjects and aspects that stand on their own as well as, in combination, can make a contribution to solving the stated task.
Der offenbarungsgemäße mobile Desinfektionsroboter umfasst unter anderem eine Luftdesinfektionsvorrichtung.The mobile disinfection robot according to the disclosure includes, inter alia, an air disinfection device.
Die Luftdesinfektionsvorrichtung umfasst eine Luftbestrahlungsvorrichtung.The air disinfection device comprises an air irradiation device.
Weiterhin kann die Luftdesinfektionsvorrichtung eine Sprühvorrichtung und/oder eine Filtervorrichtung umfassen.Furthermore, the air disinfection device can comprise a spray device and / or a filter device.
Ein mobiler Desinfektionsroboter kann eine oder mehrere Luftdesinfektionsvorrichtungen, Luftbestrahlungsvorrichtungen, Sprühvorrichtungen und/oder Filtervorrichtungen umfassen. Diese Vorrichtungen können austauschbar sein. Weiterhin kann die Luftdesinfektionsvorrichtung, die Luftbestrahlungsvorrichtung, die Sprühvorrichtung oder Filtervorrichtungen modular an dem mobilen Desinfektionsroboter und/oder an einer weiteren Luftdesinfektionsvorrichtung, Luftbestrahlungsvorrichtung, Sprühvorrichtung oder Filtervorrichtung angeordnet sein.A mobile disinfection robot can comprise one or more air disinfection devices, air irradiation devices, spray devices and / or filter devices. These devices can be interchangeable. Furthermore, the air disinfection device, the air irradiation device, the spray device or filter devices can be arranged modularly on the mobile disinfection robot and / or on a further air disinfection device, air irradiation device, spray device or filter device.
Die Sprühvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Sprühflüssigkeit zu versprühen. Die Sprühflüssigkeit kann (chemisches) Desinfektionsmittel, Reinigungsmittel und/oder (desinfiziertes) Wasser sein.The spray device can be designed to spray a spray liquid. The spray liquid can be (chemical) disinfectant, cleaning agent and / or (disinfected) water.
Die Luftbestrahlungsvorrichtung umfasst einen UV-Strahler und/oder einen Luftionisator. Weiterhin umfasst die Luftbestrahlungsvorrichtung einen Bestrahlungsraum. Der Bestrahlungsraum kann abgeschirmt sein.The air irradiation device comprises a UV radiator and / or an air ionizer. Furthermore, the air irradiation device comprises an irradiation room. The irradiation room can be shielded.
Die Luftbestrahlungsvorrichtung ist dazu ausgebildet, Umgebungsluft anzusaugen, durch den Bestrahlungsraum zu führen und an die Umgebung abzugeben.The air irradiation device is designed to suck in ambient air, to guide it through the irradiation room and to release it into the environment.
Der UV-Strahler und/oder der Luftionisator ist dazu ausgebildet, die durch den Bestrahlungsraum strömende Luft zu desinfizieren.The UV radiator and / or the air ionizer is designed to disinfect the air flowing through the irradiation chamber.
Insbesondere kann der UV-Strahler dazu ausgebildet sein die durch den Bestrahlungsraum strömende Luft mit desinfizierender UV-Strahlung zu bestrahlen.In particular, the UV radiator can be designed to irradiate the air flowing through the irradiation chamber with disinfecting UV radiation.
Es kann ein geführter Luftzug erzeugt werden, der gleichmäßig mit desinfizierender UV-Strahlung bestrahlt wird. Die Umgebungsluft kann gleichmäßiger und damit effektiver desinfiziert werden.A guided draft of air can be generated, which is evenly irradiated with disinfecting UV radiation. The ambient air can be disinfected more evenly and thus more effectively.
Weiterhin können der UV-Strahler und/oder der Luftionisator dazu ausgebildet sein, in der Luft enthaltene Partikel, Flüssigkeiten und/oder Gase elektrisch zu laden oder zu entladen. Insbesondere können in der Luft enthaltene Atome und/oder Moleküle ionisiert werden.Furthermore, the UV radiator and / or the air ionizer can be designed to electrically charge or discharge particles, liquids and / or gases contained in the air. In particular, atoms and / or molecules contained in the air can be ionized.
Der UV-Strahler und/oder der Luftionisator und/oder der Bestrahlungsraum können in einem Gehäuse angeordnet sein.The UV radiator and / or the air ionizer and / or the irradiation chamber can be arranged in a housing.
Der Bestrahlungsraum, insbesondere das Gehäuse, können derart ausgebildet sein, dass keine oder nur ein sehr geringer Anteil der erzeugten UV-Strahlung die Luftdesinfektionsvorrichtung verlässt. Die Luftbestrahlungsvorrichtung kann sich innerhalb eines gekapselten Gehäuses befinden. Dadurch kann bewirkt werden, dass keine UV-Strahlung und/oder andere Arten von Strahlung direkt sichtbar sind bzw. nach außen dringen. Folglich können Menschen, elektronische Geräte und weitere Gegenstände vor UV-Strahlung und/oder anderer Arten von Strahlung geschützt werden. Ein lichtundurchlässiges, insbesondere UVlichtundurchlässiges, Labyrinth kann derart ausgebildet sein, dass keine oder nur ein sehr geringer Anteil der erzeugten Strahlung, insbesondere UV-Strahlung die Luftdesinfektionsvorrichtung verlässt.The irradiation chamber, in particular the housing, can be designed in such a way that no or only a very small proportion of the UV radiation generated leaves the air disinfection device. The air irradiation device can be located within an encapsulated housing. This can ensure that no UV radiation and / or other types of radiation are directly visible or penetrate to the outside. As a result, people, electronic devices and other objects can be protected from UV radiation and / or other types of radiation. An opaque, in particular UV opaque, labyrinth can be designed in such a way that no or only a very small proportion of the radiation generated, in particular UV radiation, leaves the air disinfection device.
Daneben können Menschen, elektronische Geräte und weitere Gegenstände vor weiteren Gefahren geschützt werden, die von dem UV-Strahler und/oder dem Luftionisator ausgehen, wie z.B. hohe elektrische Spannungen.In addition, people, electronic devices and other objects can be protected from other dangers emanating from the UV radiator and / or the air ionizer, such as high electrical voltages.
Eine Gefährdung von Menschen oder Gegenständen in der Umgebung kann minimiert werden. Der einzuhaltende Mindestabtstand zum Desinfektionsroboter kann minimiert werden. Zu desinfizierende Räume können auch während des Desinfektionsvorgangs ohne größere Einschränkungen genutzt bzw. betreten werden.Any risk to people or objects in the vicinity can be minimized. The minimum distance to be observed from the disinfection robot can be minimized. Rooms to be disinfected can also be used or entered during the disinfection process without major restrictions.
Weiterhin kann die Filtervorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Luft, die durch die Filtervorrichtung strömt, gefiltert wird. Die Filtervorrichtung kann derart angeordnet sein, dass die Umgebungsluft vor Eintritt in die Luftbestrahlungsvorrichtung gefiltert wird. Es kann beispielsweise die angesaugte Umgebungsluft vor dem Eintritt in den Bestrahlungsraum, insbesondere vor dem Eintritt in das Gehäuse, gefiltert werden. Dadurch können Gase, Flüssigkeiten und/oder Partikel in der Luft, wie beispielsweise Keime und/oder Sprühflüssigkeit, ausgefiltert werden.Furthermore, the filter device can be designed in such a way that the air flowing through the filter device is filtered. The filter device can be arranged in such a way that the ambient air is filtered before it enters the air irradiation device. For example, the ambient air drawn in can be filtered before it enters the irradiation room, in particular before it enters the housing. This allows gases, liquids and / or particles in the air, such as germs and / or spray liquid, to be filtered out.
Folglich kann die Filtervorrichtung zu einer zusätzlichen Entkeimung beitragen. Daneben kann durch die Filtervorrichtung die Explosionsgefahr im Bereich der Luftbestrahlungsvorrichtung, insbesondere im Bereich des UV-Strahlers und/oder des Luftionisators, minimiert werden. Insbesondere können die durch die Sprühvorrichtung in die Luft abgegebenen Tröpfchen vor dem Eintritt in die Luftbestrahlungsvorrichtung ausgefiltert werden.Consequently, the filter device can contribute to additional disinfection. In addition, the risk of explosion in the area of the air irradiation device, in particular in the area of the UV radiator and / or the air ionizer, can be minimized by the filter device. In particular, the spray device can be in the air released droplets are filtered out before entering the air irradiation device.
Die Sprühvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Sprühflüssigkeit in die Umgebung des mobilen Desinfektionsroboters zu versprühen.The spray device can be designed to spray the spray liquid into the environment of the mobile disinfection robot.
Daneben kann die Sprühvorrichtung einen Sprühbehandlungsraum umfassen. Die Sprühvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, Umgebungsluft anzusaugen, durch den Sprühbehandlungsraum zu führen und an die Umgebung abzugeben. Die Sprühvorrichtung kann zum Versprühen von Sprühflüssigkeit innerhalb des Sprühbehandlungsraums ausgebildet sein. Insbesondere kann sich innerhalb des Sprühbehandlungsraums ein Nebel, ein Dunst, ein Aerosol und/oder ein Dampf bilden. Diese Sprühvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die durch den Sprühbehandlungsraum strömende Luft zu entkeimen, insbesondere zu desinfizieren.In addition, the spray device can comprise a spray treatment room. The spray device can be designed to suck in ambient air, guide it through the spray treatment room and release it to the environment. The spray device can be designed for spraying spray liquid within the spray treatment space. In particular, a mist, a haze, an aerosol and / or a vapor can form within the spray treatment room. This spray device can be designed to sterilize, in particular disinfect, the air flowing through the spray treatment space.
Der Sprühbehandlungsraum kann innerhalb oder außerhalb des Luftbestrahlungsraumes angeordnet sein. Der Sprühbehandlungsraum kann innerhalb des Luftbestrahlungsraumes abgeschlossen zum Luftbestrahlungsraum angeordnet sein. Insbesondere kann der Sprühbehandlungsraum innerhalb eines Gehäuses angeordnet sein. Das Gehäuse kann dazu ausgebildet sein, den Sprühbehandlungsraum vom Luftbestrahlungsraum abzugrenzen. Insbesondere kann so verhindert werden, dass Sprühflüssigkeit vom Sprühbehandlungsraum in den Luftbestrahlungsraum gelangen kann. Dadurch kann eine von der Sprühflüssigkeit ausgehende Explosionsgefahr im Luftbestrahlungsraum minimiert werden.The spray treatment room can be arranged inside or outside the air irradiation room. The spray treatment room can be arranged within the air irradiation room closed off from the air irradiation room. In particular, the spray treatment space can be arranged within a housing. The housing can be designed to delimit the spray treatment space from the air irradiation space. In particular, it can thus be prevented that spray liquid can get from the spray treatment room into the air irradiation room. In this way, the risk of explosion in the air irradiation room arising from the spray liquid can be minimized.
Die Filtervorrichtung kann derart angeordnet sein, dass die Luft vor dem Austritt aus dem Sprühbehandlungsraum gefiltert wird. Die Filtervorrichtung kann so zu einer zusätzlichen Entkeimung beitragen. Daneben kann durch die Filtervorrichtung die Explosionsgefahr, die Beschädigungsgefahr und/oder die Gesundheitsgefahr reduziert werden, die von der Sprühflüssigkeit ausgeht. Die Belastung der Umgebung, insbesondere der Umgebungsluft, mit Sprühflüssigkeit kann reduziert werden.The filter device can be arranged in such a way that the air is filtered before it exits the spray treatment space. The filter device can thus contribute to an additional disinfection. In addition, the risk of explosion, the risk of damage and / or the health risk emanating from the spray liquid can be reduced by the filter device. The pollution of the environment, in particular the ambient air, with spray liquid can be reduced.
Der mobile Desinfektionsroboter ist in unterschiedlichen Ausführungsformen möglich. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abgängigen Ansprüchen offenbart. Bestimmte Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der Zeichnungen detaillierter beschrieben.The mobile disinfection robot is possible in different embodiments. Advantageous embodiments are disclosed in particular in the dependent claims. Certain embodiments are described in more detail below with reference to the drawings.
Abwandlungen des mobilen Desinfektionsroboters sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die gezeigten, beschriebenen oder beanspruchten Merkmale mehrfach vorhanden sein. Weiterhin können die Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombiniert, gegeneinander ersetzt, ergänzt oder weggelassen werden. Dies betrifft insbesondere die Merkmale der Luftdesinfektionsvorrichtung, der Luftbestrahlungsvorrichtung, der Sprühvorrichtung und/oder der Filtervorrichtung.The mobile disinfection robot can be modified in various ways. In particular, the features shown, described or claimed can be present several times. Furthermore, the features can be combined with one another in any way, replaced with one another, supplemented or omitted. This relates in particular to the features of the air disinfection device, the air irradiation device, the spray device and / or the filter device.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Diese zeigen:
- 1: einen mobilen Desinfektionsroboter mit einer Luftdesinfektionsvorrichtung samt Luftbestrahlungsvorrichtung und Sprühvorrichtung;
- 2: einen Längsschnitt des mobilen Desinfektionsroboters aus 1;
- 3: eine Innenansicht einer Luftbestrahlungsvorrichtung;
- 4: einen Querschnitt der Luftbestrahlungsvorrichtung;
- 5: einen mobilen Desinfektionsroboter samt Luftbestrahlungsvorrichtung, Sprühvorrichtung und Fahrwerk
- 6: einen mobilen Desinfektionsroboter mit einer Luftdesinfektionsvorrichtung samt Luftbestrahlungsvorrichtung und Filtervorrichtung
- 7 und 8 einen Längsschnitt und eine Innenansicht eines mobilen Desinfektionsroboters mit einer Sprühvorrichtung mit Sprühbehandlungsraum
- 9 und 10 einen Längsschnitt und eine Innenansicht eines mobilen Desinfektionsroboters mit einer Luftbestrahlungsvorrichtung mit einem Luftionisator.
The invention is shown schematically and by way of example in the drawings. These show: - 1 : a mobile disinfection robot with an air disinfection device including an air irradiation device and a spray device;
- 2 : a longitudinal section of the mobile disinfection robot 1 ;
- 3 : an inside view of an air irradiation device;
- 4th : a cross section of the air irradiation device;
- 5 : a mobile disinfection robot including an air blasting device, spray device and chassis
- 6th : a mobile disinfection robot with an air disinfection device including an air irradiation device and a filter device
- 7th and 8th a longitudinal section and an interior view of a mobile disinfection robot with a spray device with spray treatment room
- 9 and 10 a longitudinal section and an interior view of a mobile disinfection robot with an air irradiation device with an air ionizer.
Die 1 bis 5 zeigen einen offenbarungsgemäßen mobilen Desinfektionsroboter (10) (bzw. Ausschnitte davon) gemäß einer ersten Ausführungsvariante.the 1 until 5 show an apparently mobile disinfection robot ( 10 ) (or excerpts thereof) according to a first embodiment variant.
Der mobile Desinfektionsroboter (10) ist vorzugsweise dazu ausgebildet sich zu bewegen, insbesondere innerhalb eines Raumes.The mobile disinfection robot ( 10 ) is preferably designed to move, especially within a room.
Der mobile Desinfektionsroboter (10) kann einen Akku zur Versorgung einzelner Komponenten mit elektrischem Strom umfassen. Weiterhin kann der mobile Desinfektionsroboter (10) einen Konverter umfassen. Der Konverter kann dazu ausgebildet sein, die Ausgangsstromkenngrößen (wie z.B. Stromstärke, Spannung, etc.) des Akkus umzuwandeln, um die einzelnen Komponenten des mobilen Desinfektionsroboters (10) mit elektrischem Strom mit geeigneten Stromkenngrößen zu versorgen.The mobile disinfection robot ( 10 ) can include a rechargeable battery for supplying individual components with electrical power. Furthermore, the mobile disinfection robot ( 10 ) include a converter. The converter can be designed to convert the output current parameters (such as current, voltage, etc.) of the battery in order to convert the individual components of the mobile disinfection robot ( 10 ) to be supplied with electricity with suitable current parameters.
Weiterhin kann der Mobile Desinfektionsroboter (10) einen Ladeanschluss umfassen. Der Ladeanschluss kann zum Aufladen des Akkus ausgebildet sein. Der Ladeanschluss kann ein Stecksystem zum Verbinden des Ladeanschlusses mit einem Ladegerät umfassen. Der mobile Desinfektionsroboter kann dazu ausgebildet sein, sich automatisiert zu dem Ladegerät zu bewegen und/oder sich mit diesem zu verbinden.Furthermore, the mobile disinfection robot ( 10 ) include a charging port. The charging connection can be designed to charge the battery. The charging connection can be a plug-in system for connecting the charging connection to a Include charger. The mobile disinfection robot can be designed to automatically move to the charger and / or to connect to it.
Ferner kann der mobile Desinfektionsroboter (10) einen Not-Halt-Aktuator umfassen. Dieser kann vorzugsweise durch einen Menschen in der Umgebung ausgelöst werden, vorzugsweise bei Erkennen einer Fehlfunktion des mobilen Desinfektionsroboters. Wird der Not-Halt-Aktuator betätigt, können einzelne oder alle Komponenten des mobilen Desinfektionsroboters (10) in Ihrer Funktion deaktiviert bzw. angepasst werden.Furthermore, the mobile disinfection robot ( 10 ) include an emergency stop actuator. This can preferably be triggered by a person in the vicinity, preferably when a malfunction of the mobile disinfection robot is detected. If the emergency stop actuator is activated, individual or all components of the mobile disinfection robot ( 10 ) their function can be deactivated or adjusted.
Der mobile Desinfektionsroboter (10) umfasst eine Luftdesinfektionsvorrichtung (11). Die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) kann vorzugsweise dazu ausgebildet sein, Umgebungsluft zu desinfizieren.The mobile disinfection robot ( 10 ) includes an air disinfection device ( 11th ). The air disinfection device ( 11th ) can preferably be designed to disinfect ambient air.
Die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) umfasst eine Luftbestrahlungsvorrichtung (12) (siehe 2, 3 und 4) .The air disinfection device ( 11th ) includes an air irradiation device ( 12th ) (please refer 2 , 3 and 4th ).
Wie in 2 dargestellt, kann der Desinfektionsroboter (10) ferner eine Sprühvorrichtung (30) umfassen.As in 2 shown, the disinfection robot ( 10 ) also a spray device ( 30th ) include.
Wie in 5 abgebildet kann, der mobile Desinfektionsroboter weiterhin ein Fahrwerk (50) umfassen.As in 5 can be shown, the mobile disinfection robot still has a chassis ( 50 ) include.
Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) umfasst einen UV-Strahler (13) und/oder einen Luftionisator (71) und einen Bestrahlungsraum (16) (siehe 2 bzw. 9).The air irradiation device ( 12th ) includes a UV lamp ( 13th ) and / or an air ionizer ( 71 ) and an irradiation room ( 16 ) (please refer 2 or. 9 ).
Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) ist dazu ausgebildet, Umgebungsluft anzusaugen, durch den Bestrahlungsraum (16) zu führen und an die Umgebung abzugeben.The air irradiation device ( 12th ) is designed to suck in ambient air, through the irradiation room ( 16 ) and to pass it on to the surrounding area.
Ferner kann die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) dazu ausgebildet sein, Luft von einer anderen Komponente der Luftdesinfektionsvorrichtung anzusaugen oder an diese abzugeben.Furthermore, the air irradiation device ( 12th ) be designed to suck in air from another component of the air disinfection device or to deliver it to this.
Der UV-Strahler (13) ist dazu ausgebildet, die durch den Bestrahlungsraum (16) strömende Luft zu desinfizieren, insbesondere mit desinfizierender UV-Strahlung zu bestrahlen.The UV emitter ( 13th ) is designed to pass through the irradiation room ( 16 ) to disinfect flowing air, in particular to irradiate it with disinfecting UV radiation.
Wie in den 3 und 9 erkennbar, kann der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) in einem Gehäuse (18) angeordnet sein.As in the 3 and 9 recognizable, the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) in one housing ( 18th ) be arranged.
Weiterhin kann der Bestrahlungsraum (16) in einem Gehäuse (18) angeordnet sein.Furthermore, the irradiation room ( 16 ) in one housing ( 18th ) be arranged.
Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) kann eine lichtundurchlässige Oberfläche umfassen. Insbesondere kann das Gehäuse (18) eine lichtundurchlässige Oberfläche umfassen. Die Oberfläche kann UV-Licht-undurchlässig sein.The air irradiation device ( 12th ) may comprise an opaque surface. In particular, the housing ( 18th ) comprise an opaque surface. The surface can be impermeable to UV light.
Ferner kann die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) vorzugsweise eine reflektierende Oberfläche umfassen. Insbesondere kann das Gehäuse (18) eine reflektierende Oberfläche umfassen. Die Oberfläche kann vorzugsweise UV reflektierend sein. Insbesondere kann die reflektierende Oberfläche dazu ausgebildet sein, die UV-Strahlung des UV-Strahlers zu reflektieren.Furthermore, the air irradiation device ( 12th ) preferably comprise a reflective surface. In particular, the housing ( 18th ) include a reflective surface. The surface can preferably be UV reflective. In particular, the reflective surface can be designed to reflect the UV radiation from the UV radiator.
Weiterhin kann das Gehäuse (18) dazu ausgebildet sein, die UV-Strahlungsintensität innerhalb des Bestrahlungsraumes (16) zu konzentrieren.Furthermore, the housing ( 18th ) be designed to measure the UV radiation intensity within the irradiation room ( 16 ) to concentrate.
Wie in 2 dargestellt kann das Gehäuse (18) eine Gehäuseaußenhülle (19) umfassen.As in 2 the housing ( 18th ) a housing outer shell ( 19th ) include.
Wie in 2 und 3 dargestellt, kann das Gehäuse (18) weiterhin eine Gehäuseinnenhülle (20) umfassen.As in 2 and 3 shown, the housing ( 18th ) furthermore an inner casing ( 20th ) include.
Das Gehäuse (18), insbesondere die Gehäuseaußenhülle (19) und/oder die Gehäuseinnenhülle (20) sind bevorzugt umgreifend ausgebildet.The case ( 18th ), especially the outer casing ( 19th ) and / or the inner casing ( 20th ) are preferably designed encompassing.
Das Gehäuse (18), insbesondere die Außenhülle und/oder die Innenhülle (20), kann zylinderförmig oder zylindermantelförmig ausgebildet sein. Weiterhin kann das Gehäuse (18), insbesondere die Außenhülle und/oder die Innenhülle (20) röhrenförmig sein.The case ( 18th ), especially the outer shell and / or the inner shell ( 20th ), can be designed in the shape of a cylinder or a cylinder jacket. Furthermore, the housing ( 18th ), especially the outer shell and / or the inner shell ( 20th ) be tubular.
Das Gehäuse (18) kann vollständig und/oder teilweise austauschbar sein. Insbesondere können die Außenhülle (19) und/oder die Innenhülle (20) austauschbar sein. Wie in 3 dargestellt, kann beispielsweise die Außenhülle abgenommen werden. Die einzelnen Komponenten der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) sind folglich leicht zugänglich. Wartungsarbeiten werden erleichtert.The case ( 18th ) can be fully and / or partially interchangeable. In particular, the outer shell ( 19th ) and / or the inner shell ( 20th ) be interchangeable. As in 3 shown, for example, the outer shell can be removed. The individual components of the air irradiation device ( 12th ) are therefore easily accessible. Maintenance work is made easier.
Die Innenseite der Außenhülle (19) kann mit einer reflektierenden Oberfläche beschichtet sein. Weiterhin kann die Außenseite der Innenhülle (20) mit einer reflektierenden Oberfläche beschichtet sein.The inside of the outer shell ( 19th ) can be coated with a reflective surface. Furthermore, the outside of the inner shell ( 20th ) be coated with a reflective surface.
Der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) kann austauschbar sein. Wie in den 3 und 4 dargestellt, kann der UV-Strahler austauschbar an einem Strahleranschlusssockel (23) angebracht sein. Auch der Luftionisator (71) kann austauschbar an einem Strahleranschlusssockel (23) angebracht sein.The UV emitter ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) can be interchangeable. As in the 3 and 4th shown, the UV lamp can be exchanged on a lamp connection base ( 23 ) to be appropriate. The air ionizer ( 71 ) can be exchanged on a radiator connection base ( 23 ) to be appropriate.
Der UV-Strahler kann insbesondere ein UVC-Strahler sein. Der UV-Strahler (13) ist bevorzugt dazu ausgebildet, UV-Strahlung, insbesondere UVC-Strahlung zu erzeugen. UV-Strahlung kann insbesondere den Lichtwellenlängenbereich zwischen 100 und 380nm umfassen. UVC-Strahlung kann insbesondere den Lichtwellenlängenbereich zwischen 100 und 280nm umfassen.The UV radiator can in particular be a UVC radiator. The UV emitter ( 13th ) is preferably designed to generate UV radiation, in particular UVC radiation. UV radiation can in particular encompass the light wavelength range between 100 and 380 nm. UVC radiation can in particular encompass the light wavelength range between 100 and 280 nm.
Der UV-Strahler (13) kann insbesondere eine UV-Lampe sein. Weiterhin kann es sich beim UV-Strahler (13) um eine UV-LED-Lampe handeln. Daneben kann der UV-Strahler (13) jegliche Lichtquellen umfassen, die sich zur Erzeugung von UV-Strahlen, insbesondere von UVC-Strahlen, eignen.The UV emitter ( 13th ) can in particular be a UV lamp. Furthermore, the UV lamp ( 13th ) be a UV-LED lamp. In addition, the UV lamp ( 13th ) include any light sources that are suitable for generating UV rays, in particular UVC rays.
Wie in den 3 und 4 dargestellt, kann die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) weiterhin ein Luftgebläse (17) umfassen.As in the 3 and 4th shown, the air irradiation device ( 12th ) an air blower ( 17th ) include.
Das Luftgebläse kann austauschbar sein. Insbesondere kann das Luftgebläse (17) austauschbar an einem Gebläse-Anschlusssockel (24) angebracht sein. Der Gebläse-Anschlusssockel (24) kann derart angeordnet sein, dass er leicht zugänglich ist. Wie in 3 dargestellt, kann er insbesondere derart angeordnet sein, dass er leicht zugänglich ist, wenn die Außenhülle (19) abgenommen ist. Wartungsarbeiten an dem Luftgebläse (17) werden folglich erleichtert.The air blower can be replaceable. In particular, the air blower ( 17th ) exchangeable on a blower connection socket ( 24 ) to be appropriate. The blower connection socket ( 24 ) can be arranged so that it is easily accessible. As in 3 shown, it can in particular be arranged in such a way that it is easily accessible when the outer shell ( 19th ) is removed. Maintenance work on the air blower ( 17th ) are consequently made easier.
Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12), insbesondere das Luftgebläse (17), kann dazu ausgebildet sein, einen Luftstrom zu erzeugen, bei dem Umgebungsluft durch den Bestrahlungsraum (16) fließt. Das Luftgebläse (17) kann insbesondere ein Ventilator sein. Weiterhin kann das Luftgebläse (17) jegliche Komponenten umfassen, die dazu geeignet sind, einen Luftstrom zu erzeugen. Insbesondere kann das Luftgebläse (17) dazu ausgebildet sein, einen Über- oder Unterdruck zu erzeugen.The air irradiation device ( 12th ), especially the air blower ( 17th ), can be designed to generate an air flow in which ambient air flows through the irradiation room ( 16 ) flows. The air blower ( 17th ) can in particular be a fan. Furthermore, the air blower ( 17th ) include any components that are capable of generating an air flow. In particular, the air blower ( 17th ) be designed to generate an overpressure or underpressure.
Das Luftgebläse (17) kann in dem Gehäuse (18) angeordnet sein. Insbesondere kann das Luftgebläse (17) innerhalb der Außenhülle (19) angeordnet sein.The air blower ( 17th ) can be in the housing ( 18th ) be arranged. In particular, the air blower ( 17th ) inside the outer shell ( 19th ) be arranged.
Wie in 2 dargestellt können das Luftgebläse (17) und/oder der UV-Strahler (13) zwischen der Außenhülle (19) und der Innenhülle (20) angeordnet sein.As in 2 the air blower ( 17th ) and / or the UV lamp ( 13th ) between the outer shell ( 19th ) and the inner shell ( 20th ) be arranged.
Wie in 9 dargestellt können das Luftgebläse (17) und/oder der Luftionisator (71) zwischen der Außenhülle (19) und der Innenhülle (20) angeordnet sein. As in 9 the air blower ( 17th ) and / or the air ionizer ( 71 ) between the outer shell ( 19th ) and the inner shell ( 20th ) be arranged.
Vorzugsweise sind das Luftgebläse (17) und/oder der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) derart angeordnet, dass der erzeugte Luftstrom an dem UV-Strahler (13) und/oder dem Luftionisator (71) entlang verläuft.Preferably the air blower ( 17th ) and / or the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) arranged in such a way that the air flow generated at the UV radiator ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) runs along.
Wie in 1 und 2 dargestellt kann die Luftbestrahlungsvorrichtung (12), insbesondere das Gehäuse (18), eine Lufteinlassöffnung (14) zum Ansaugen von Umgebungsluft und/oder eine Luftauslassöffnung (15) zur Abgabe der durch den Bestrahlungsraum (16) geführten Luft an die Umgebung umfassen.As in 1 and 2 the air irradiation device ( 12th ), especially the case ( 18th ), an air inlet port ( 14th ) for sucking in ambient air and / or an air outlet opening ( 15th ) for the delivery of the through the irradiation room ( 16 ) include guided air to the environment.
Die Lufteinlassöffnung (14) und/oder die Luftauslassöffnung (15) können insbesondere derart ausgebildet sein, dass keine oder fast keine UV-Strahlung und/oder andere Arten von Strahlung aus dem Bestrahlungsraum (16) austreten.The air inlet opening ( 14th ) and / or the air outlet opening ( 15th ) can in particular be designed in such a way that no or almost no UV radiation and / or other types of radiation from the irradiation room ( 16 ) exit.
Das Gehäuse (18) kann eine oder mehrere weitere Abdeckungen umfassen, die die Sicht in das Innere des Gehäuses blockieren. Die Luft kann innerhalb des Gehäuses (18) entkeimt werden. Die Strahlungsbelastung, insbesondere die UV-Strahlungsbelastung, für die in der Umgebung des mobilen Desinfektionsroboters (10) befindlichen Menschen und/oder Gegenstände kann reduziert werden. Die Umgebungsluft kann desinfiziert werden, ohne dass die anwesenden Menschen den Raum verlassen müssen. Der einzuhaltende Sicherheitsabstand zum Desinfektionsroboter (10) kann minimiert werden.The case ( 18th ) can include one or more additional covers that block the view into the interior of the housing. The air can inside the housing ( 18th ) are sterilized. The radiation exposure, in particular the UV radiation exposure, for those in the vicinity of the mobile disinfection robot ( 10 ) located people and / or objects can be reduced. The ambient air can be disinfected without the people present having to leave the room. The safety distance to be observed from the disinfection robot ( 10 ) can be minimized.
Wie in einer bevorzugten Ausführungsform in 6 gezeigt, kann das Gehäuse (18) eine Labyrinth-Führung (25) umfassen. Die Labyrinth-Führung (25) kann zwischen dem Bestrahlungsraum (16) und der Luftauslassöffnung (15) oder der Lufteinlassöffnung (14) angeordnet sein. Die Labyrinth-Führung kann dazu ausgebildet sein, Luft vom Bestrahlungsraum (16) zur Luftauslassöffnung (15) oder von der Lufteinlassöffnung (14) zum Bestrahlungsraum (16) zu führen. Die Labyrinth-Führung (25) kann eine Führungspassage umfassen. Die Führungspassage kann derart angeordnet sein, dass die Sicht in das Innere des Gehäuses (18), insbesondere auf den UV-Strahler (13) und/oder den Luftionisator (71), blockiert wird. Die Führungspassage kann schräg zur Längsachse des Gehäuses (18) angeordnet sein. Weiterhin kann die Führungspassage spiralförmig um die Längsachse des Gehäuses (18) verlaufen. Daneben kann die Führungspassage mindestens eine Abschrägung aufweisen, insbesondere einen kurvenartigen Abschnitt. Die Abschrägung kann derart ausgebildet sein, dass die Sicht in das Innere des Gehäuses (18), insbesondere auf den UV-Strahler (13) und/oder den Luftionisator (71), blockiert wird. Die Wandungen der Labyrinth-Führung (25), insbesondere der Führungspassage, können eine strahlungsabsorbierende, insbesondere, UV-absorbierende, Beschichtung aufweisen.As in a preferred embodiment in 6th shown, the housing ( 18th ) a labyrinth tour ( 25th ) include. The labyrinth tour ( 25th ) can between the irradiation room ( 16 ) and the air outlet opening ( 15th ) or the air inlet opening ( 14th ) be arranged. The labyrinth guide can be designed to remove air from the irradiation room ( 16 ) to the air outlet opening ( 15th ) or from the air inlet opening ( 14th ) to the radiation room ( 16 ) respectively. The labyrinth tour ( 25th ) can include a guide passage. The guide passage can be arranged in such a way that the view into the interior of the housing ( 18th ), especially on the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) is blocked. The guide passage can be at an angle to the longitudinal axis of the housing ( 18th ) be arranged. Furthermore, the guide passage can spiral around the longitudinal axis of the housing ( 18th ) get lost. In addition, the guide passage can have at least one bevel, in particular a curve-like section. The bevel can be designed in such a way that the view into the interior of the housing ( 18th ), especially on the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) is blocked. The walls of the labyrinth tour ( 25th ), in particular the guide passage, can have a radiation-absorbing, in particular UV-absorbing, coating.
Wie in 2, 3 und 9 dargestellt, können das Luftgebläse (17) und/oder der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) im Bereich der Lufteinlassöffnung (14) angebracht sein. Daneben können das Luftgebläse (17) und/oder der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) im Bereich der Luftauslassöffnung (15) angebracht sein.As in 2 , 3 and 9 shown, the air blower ( 17th ) and / or the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) in the area of the air inlet opening ( 14th ) to be appropriate. In addition, the air fan ( 17th ) and / or the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) in the area of the air outlet opening ( 15th ) to be appropriate.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform können das Luftgebläse (17) und/oder der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) an der Außenhülle (19) und/oder der Innenhülle (20) angebracht sein. Insbesondere ein oder mehrere UV-Strahler können an der Außenhülle (19) und/oder an der Innenhülle (20) angebracht sein.In an embodiment not shown, the air fan ( 17th ) and / or the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) on the outer shell ( 19th ) and / or the inner shell ( 20th ) to be appropriate. In particular, one or more UV lamps can be attached to the outer shell ( 19th ) and / or on the inner shell ( 20th ) to be appropriate.
Wie in den 2 und 9 erkennbar, können der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) stab- oder röhrenförmig ausgebildet sein.As in the 2 and 9 recognizable, the UV lamps ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) be rod-shaped or tubular.
Wie in den 2 und 9 dargestellt, können die Längsachse des UV-Strahlers (13) und/oder des Luftionisators (71) parallel zur Längsachse des Gehäuses (18) angeordnet sein. Die Längsachse des UV-Strahlers (13) und oder des Luftionisators (71) kann insbesondere parallel zur Längsachse der Außenhülle (19) und/oder der Innenhülle (20) angeordnet sein. Der durch das Luftgebläse (17) erzeugte Luftstrom kann parallel zur Längsachse des UV-Strahlers (13) und/oder des Luftionisators (71) verlaufen.As in the 2 and 9 shown, the longitudinal axis of the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) parallel to the longitudinal axis of the housing ( 18th ) be arranged. The longitudinal axis of the UV lamp ( 13th ) and / of the air ionizer ( 71 ) can in particular be parallel to the longitudinal axis of the outer shell ( 19th ) and / or the inner shell ( 20th ) be arranged. The one by the air blower ( 17th ) generated air flow can be parallel to the longitudinal axis of the UV lamp ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) get lost.
Wie in den 4 und 10 dargestellt, können mehrere UV-Strahler (13) und/oder Luftionisatoren (71) und/oder Luftgebläse (17) ringförmig angeordnet sein.As in the 4th and 10 shown, several UV lamps ( 13th ) and / or air ionizers ( 71 ) and / or air blower ( 17th ) be arranged in a ring.
Weiterhin können mehrere UV-Strahler (13) und Luftgebläse (17) in einer alternierenden Reihenfolge angeordnet sein. Insbesondere kann je ein UV-Strahler (13) von zwei Luftgebläsen (17) umgeben sein, bzw. je ein Luftgebläse (17) von zwei UV-Strahlen (13) umgeben sein.Furthermore, several UV lamps ( 13th ) and air blower ( 17th ) be arranged in an alternating order. In particular, one UV lamp ( 13th ) from two air blowers ( 17th ) or an air blower each ( 17th ) from two UV rays ( 13th ) be surrounded.
Daneben können auch mehrere Luftionisatoren (71) und Luftgebläse (17) in einer alternierenden Reihenfolge angeordnet sein. Insbesondere kann je ein Luftionisator (71) von zwei Luftgebläsen (17) umgeben sein, bzw. je ein Luftgebläse (17) von zwei Luftionisatoren (71) umgeben sein.In addition, several air ionizers ( 71 ) and air blower ( 17th ) be arranged in an alternating order. In particular, one air ionizer ( 71 ) from two air blowers ( 17th ) or an air blower each ( 17th ) of two air ionizers ( 71 ) be surrounded.
Weiterhin können mehrere UV-Strahler (13) und/oder Luftionisatoren (71) und/oder Luftgebläse (17) in einer beliebigen Reihenfolge angeordnet sein.Furthermore, several UV lamps ( 13th ) and / or air ionizers ( 71 ) and / or air blower ( 17th ) can be arranged in any order.
Bevorzugt umfasst die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) einen Temperatursensor (21). Der Temperatursensor (21) kann zur Erfassung der Lufttemperatur ausgebildet sein.The air disinfection device preferably comprises ( 11th ) a temperature sensor ( 21 ). The temperature sensor ( 21 ) can be designed to detect the air temperature.
Die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) kann weitere Sensoren umfassen, beispielsweise zur Erfassung des Luftfeuchtigkeitsgehalts, der Strömungsgeschwindigkeit der Luft, des Keimgehalts in der Luft, des Ozongehalts in der Luft, etc.The air disinfection device ( 11th ) can include further sensors, for example to record the air humidity, the flow rate of the air, the germ content in the air, the ozone content in the air, etc.
Der Temperatursensor (21) kann an oder in der Luftdesinfektionsvorrichtung (11) angeordnet sein. Insbesondere kann der Temperatursensor (21) an oder in der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) angeordnet sein.The temperature sensor ( 21 ) can be on or in the air disinfection device ( 11th ) be arranged. In particular, the temperature sensor ( 21 ) on or in the air irradiation device ( 12th ) be arranged.
Wie in 2 zu sehen, kann der Temperatursensor (21) im Bereich der Luftauslassöffnung (15) angeordnet sein. Die Temperatur der aus der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) austretenden desinfizierten Luft kann überwacht werden. Ein Überhitzen der austretenden Luft kann erkannt werden. Folglich können Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden. Beispielsweise kann die Lichtleistung des UV-Strahlers (13) angepasst werden. Ferner kann die Luftförderleistung des Luftgebläses (17) angepasst werden. Es kann die Leistung des Luftionisators (71) angepasst werden.As in 2 can be seen, the temperature sensor ( 21 ) in the area of the air outlet opening ( 15th ) be arranged. The temperature of the air blasting device ( 12th ) escaping disinfected air can be monitored. Overheating of the exiting air can be detected. As a result, security measures can be taken. For example, the light output of the UV lamp ( 13th ) be adjusted. Furthermore, the air flow rate of the air blower ( 17th ) be adjusted. It can affect the performance of the air ionizer ( 71 ) be adjusted.
Daneben kann der Temperatursensor (21) im Bereich der Lufteinlassöffnung (14) angeordnet sein. Der Temperatursensor (21) kann dazu geeignet sein, die Temperatur der in die Luftbestrahlungsvorrichtung eintretenden Luft zu überwachen.In addition, the temperature sensor ( 21 ) in the area of the air inlet opening ( 14th ) be arranged. The temperature sensor ( 21 ) may be suitable for monitoring the temperature of the air entering the air irradiation device.
Jegliche andere Arten von Sensoren können entsprechend der vorbenannten Merkmale ausgebildet sein. Insbesondere können die erfassten Informationen von jeglichen anderen Arten von Sensoren bei der Steuerung des Desinfektionsroboters (10) und dessen Komponenten miteinbezogen werden.Any other types of sensors can be designed in accordance with the aforementioned features. In particular, the information recorded by any other type of sensor can be used to control the disinfection robot ( 10 ) and its components are included.
Bevorzugt können die erfassten Eigenschaften der in die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) angesaugten Luft und der abgegebenen Luft miteinander verglichen werden. Folglich kann erfasst werden, wie sich die erfassten Eigenschaften der Luft ändern.Preferably, the recorded properties of the air disinfection device ( 11th ) the sucked in air and the discharged air can be compared with each other. As a result, it can be detected how the detected properties of the air change.
Wie in 2 dargestellt, kann die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) eine Temperatursteuervorrichtung (22) umfassen.As in 2 shown, the air disinfection device ( 11th ) a temperature control device ( 22nd ) include.
Die Temperatursteuervorrichtung (22) kann dazu ausgebildet sein, Temperaturinformationen zu beziehen, insbesondere vom Temperatursensor (21). Ferner kann die Temperatursteuerungsvorrichtung (22) weitere Informationen von beliebigen weiteren Arten von Sensoren beziehen.The temperature control device ( 22nd ) can be designed to obtain temperature information, in particular from the temperature sensor ( 21 ). Furthermore, the temperature control device ( 22nd ) Obtain additional information from any other type of sensor.
Die Temperatursteuervorrichtung (22) kann mit beliebigen Komponenten des Desinfektionsroboters (10), insbesondere der Luftdesinfektionsvorrichtung (11), bevorzugt der Luftbestrahlungsvorrichtung (12), verbunden sein.The temperature control device ( 22nd ) can be used with any components of the disinfection robot ( 10 ), especially the air disinfection device ( 11th ), preferably the air irradiation device ( 12th ), be connected.
Insbesondere kann die Temperatursteuervorrichtung (22) dazu ausgebildet sein, Steuersignale zur Steuerung des Mobilen Desinfektionsroboters (10) zu erzeugen. Die Steuersignale können dazu ausgebildet sein, die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) zu steuern. Insbesondere können der UV-Strahler (13) und/oder der Luftionisator (71) und/oder das Luftgebläse (17) gesteuert werden.In particular, the temperature control device ( 22nd ) be designed to generate control signals for controlling the mobile disinfection robot ( 10 ) to create. The control signals can be designed to control the air irradiation device ( 12th ) to control. In particular, the UV lamps ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) and / or the air blower ( 17th ) being controlled.
Wie in 2 dargestellt, kann die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) weiterhin eine Sprühvorrichtung (30) umfassen.As in 2 shown, the air disinfection device ( 11th ) furthermore a spray device ( 30th ) include.
Die Sprühvorrichtung (30) kann zum Versprühen einer Sprühflüssigkeit (36) ausgebildet sein. Die Sprühflüssigkeit (36) kann insbesondere Desinfektionsmittel, Reinigungsmittel und/oder (desinfiziertes) Wasser umfassen.The spray device ( 30th ) can be used to spray a spray liquid ( 36 ) be trained. The spray liquid ( 36 ) can in particular include disinfectants, cleaning agents and / or (disinfected) water.
Bevorzugt ist die Sprühflüssigkeit dazu ausgebildet, Keime zu inaktivieren, zu reduzieren, bzw. chemisch anzugreifen.The spray liquid is preferably designed to inactivate, reduce or chemically attack germs.
So können beispielsweise Alkohole dazu geeignet sein, die Oberflächen von Keimen anzugreifen oder zu zerstören. Weiterhin ist es bekannt, dass die Erhöhung der Luftfeuchtigkeit in geschlossenen Räumen zu einer verminderten Wirksamkeit von Keimen, insbesondere von Viren, führen kann.For example, alcohols can be suitable for attacking or destroying the surfaces of germs. It is also known that increasing the air humidity in closed rooms can lead to a reduced effectiveness of germs, in particular viruses.
In 2 ist eine mögliche Ausführungsform der Sprühvorrichtung (30) dargestellt. Bei der gezeigten Ausführungsform wird die Sprühflüssigkeit (36) bevorzugt an die Umgebung abgegeben.In 2 is a possible embodiment of the spray device ( 30th ) shown. In the embodiment shown, the spray liquid ( 36 ) preferably released to the environment.
Unter dem Begriff Versprühen kann insbesondere die Erzeugung von Nebel, Dunst, Aerosol und/oder Dampf der Sprühflüssigkeit (36) in der Luft verstanden werden.The term spraying can in particular include the generation of mist, haze, aerosol and / or vapor of the spray liquid ( 36 ) can be understood in the air.
Die Komponenten der Sprühvorrichtung bestehen bevorzugt aus einem gegenüber der Sprühflüssigkeit (36) chemisch inerten bzw. chemisch beständigen Material. Daneben können weitere Komponenten des mobilen Desinfektionsroboters (10), insbesondere Komponenten des mobilen Desinfektionsroboters (10), die mit der Umgebungsluft und/oder mit der Sprühflüssigkeit (36) in Kontakt kommen, aus einem derartigen Material bestehen.The components of the spray device preferably consist of one opposite to the spray liquid ( 36 ) chemically inert or chemically resistant material. In addition, other components of the mobile disinfection robot ( 10 ), especially components of the mobile disinfection robot ( 10 ), which with the ambient air and / or with the spray liquid ( 36 ) come into contact, consist of such a material.
Wie in 2 dargestellt, kann die Sprühvorrichtung (30) einen Tank (31) umfassen. Der Tank (31) ist bevorzugt zur Bevorratung der Sprühflüssigkeit (36) ausgebildet.As in 2 shown, the spray device ( 30th ) a tank ( 31 ) include. The Tank ( 31 ) is preferred for storing the spray liquid ( 36 ) educated.
Der Tank (31) kann austauschbar sein. Bevorzugt kann der Tank (31) mittels einer Arretiervorrichtung an oder im Mobilen Desinfektionsroboter (10) arretiert werden.The Tank ( 31 ) can be interchangeable. Preferably the tank ( 31 ) by means of a locking device on or in the mobile disinfection robot ( 10 ) are locked.
Weiterhin kann der Tank (31) einen Verschluss zum Öffnen und Verschließen des Tanks (31) umfassen. Der Tank (31) kann wiederauffüllbar mit Sprühflüssigkeit (36) sein.Furthermore, the tank ( 31 ) a cap to open and close the tank ( 31 ) include. The Tank ( 31 ) can be refilled with spray liquid ( 36 ) being.
Weiterhin kann die Sprühvorrichtung (30) eine Fluidleitung (34) umfassen (siehe 2).Furthermore, the spray device ( 30th ) a fluid line ( 34 ) include (see 2 ).
Ferner kann die Sprühvorrichtung (30) ein Fluidventil (35) umfassen. Das Fluidventil (35) kann steuerbar sein.Furthermore, the spray device ( 30th ) a fluid valve ( 35 ) include. The fluid valve ( 35 ) can be controllable.
Zusätzlich kann die Sprühvorrichtung (30) eine Sprühdüse (33) umfassen. Die Sprühdüse (33) kann zum Versprühen der Sprühflüssigkeit (36) ausgebildet sein.In addition, the spray device ( 30th ) a spray nozzle ( 33 ) include. The spray nozzle ( 33 ) can be used to spray the spray liquid ( 36 ) be trained.
Wie in 2 dargestellt, kann die Sprühdüse (33) über die Fluidleitung (34) mit dem Tank (31) verbunden sein.As in 2 shown, the spray nozzle ( 33 ) via the fluid line ( 34 ) with the tank ( 31 ) be connected.
Das Fluidventil (35) kann dazu ausgebildet sein, den Durchfluss der Sprühflüssigkeit (36) durch die Fluidleitung (34) und/oder durch die Sprühdüse (33) vollständig oder teilweise zu blockieren.The fluid valve ( 35 ) can be designed to control the flow of the spray liquid ( 36 ) through the fluid line ( 34 ) and / or through the spray nozzle ( 33 ) to block completely or partially.
Wie in 2 erkennbar, kann die Sprühvorrichtung (30) ferner eine Pumpe (32) umfassen. Die Pumpe kann dazu ausgebildet sein, einen Druck zu erzeugen, der die Sprühflüssigkeit (36) durch die Fluidleitung (34) in Richtung der Sprühdüse (33) treibt.As in 2 recognizable, the spray device ( 30th ) also a pump ( 32 ) include. The pump can be designed to generate a pressure that increases the spray liquid ( 36 ) through the fluid line ( 34 ) in the direction of the spray nozzle ( 33 ) drives.
Wie in 2 dargestellt, kann die Sprühdüse (33) an einer Außenseite des mobilen Desinfektionsroboters (10) angebracht sein, insbesondere an einer entgegen der Haupt-Fahrtrichtung des Roboters angeordneten Außenseite. Folglich werden Sprühflüssigkeitsablagerungen auf dem Desinfektionsroboter (10) minimiert. Bevorzugt ist die Sprühdüse (33) bis zu einer maximalen Höhe von 100 cm am Desinfektionsroboter (10) angeordnet. Die versprühte Sprühflüssigkeit (36) kann langsam zu Boden sinken. Während des Absinkens kann die Luft desinfiziert werden. Die Sprühflüssigkeit kann sich auf dem Boden und/oder Oberflächen anderer Gegenstände bzw. Menschen ablagern und diese ebenfalls desinfizieren. Eine weitere Sprühdüse (33) kann derart angeordnet sein, dass die Sprühflüssigkeit (36) direkt in Richtung des Bodens versprüht wird. Ferner kann die Ausrichtung der Sprühdüse (33) und/oder deren Anordnung am Desinfektionsroboter (10) steuerbar sein. Die Sprühdüse (33) kann gezielt auf den Boden, auf umliegende Gegenstände und/oder die Umgebungsluft ausgerichtet werden.As in 2 shown, the spray nozzle ( 33 ) on the outside of the mobile disinfection robot ( 10 ), in particular on an outside arranged opposite to the main direction of travel of the robot. As a result, spray liquid deposits on the disinfection robot ( 10 ) minimized. The spray nozzle is preferred ( 33 ) up to a maximum height of 100 cm on the disinfection robot ( 10 ) arranged. The spray liquid ( 36 ) can slowly sink to the ground. During the descent, the air can be disinfected. The spray liquid can settle on the floor and / or surfaces of other objects or people and also disinfect them. Another spray nozzle ( 33 ) can be arranged in such a way that the spray liquid ( 36 ) is sprayed directly towards the floor. The orientation of the spray nozzle ( 33 ) and / or their arrangement on the disinfection robot ( 10 ) be controllable. The spray nozzle ( 33 ) can be aimed specifically at the floor, surrounding objects and / or the ambient air.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die Sprühvorrichtung (36) weiterhin eine Temperierungsvorrichtung zur Temperierung der Sprühflüssigkeit (36) umfassen. Die Temperierungsvorrichtung kann insbesondere eine Heizung und/oder eine Kühlung umfassen. Die Sprühvorrichtung kann einen Sprühflüssigkeitstemperatursensor zur Erfassung der Temperatur der Sprühflüssigkeit erfassen. Die Temperierungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, Informationen über die Temperatur der Sprühflüssigkeit (36) zu beziehen. Weiterhin kann die Temperierungsvorrichtung dazu ausgebildet sein, Steuersignale zur Ansteuerung der Heizung und/oder der Kühlung zu erzeugen.In an embodiment not shown, the spray device ( 36 ) furthermore a temperature control device for temperature control of the spray liquid ( 36 ) include. the The temperature control device can in particular comprise heating and / or cooling. The spray device can detect a spray liquid temperature sensor for detecting the temperature of the spray liquid. The temperature control device can be designed to provide information about the temperature of the spray liquid ( 36 ) to acquire. Furthermore, the temperature control device can be designed to generate control signals for controlling the heating and / or cooling.
Die Sprühvorrichtung (30) kann einen Sprühsensor (37) umfassen. Der Sprühsensor (37) kann zur Erfassung der versprühten Sprühflüssigkeitsmenge ausgebildet sein.The spray device ( 30th ) can have a spray sensor ( 37 ) include. The spray sensor ( 37 ) can be designed to detect the amount of spray liquid sprayed.
Bevorzugt kann der Sprühsensor zur Erfassung der im Tank (31) enthaltenen Sprühflüssigkeitsmenge ausgebildet sein (siehe 2). Wie in 2 dargestellt, kann der Sprühsensor (37) in oder am Tank (31) angeordnet sein.The spray sensor can preferably be used to detect the in the tank ( 31 ) contained spray liquid quantity (see 2 ). As in 2 shown, the spray sensor ( 37 ) in or on the tank ( 31 ) be arranged.
Daneben kann der Sprühsensor (37) zur Erfassung der in der Luft, insbesondere der Außenluft, enthaltenen Sprühflüssigkeitskonzentration ausgebildet sein.In addition, the spray sensor ( 37 ) be designed to detect the spray liquid concentration contained in the air, in particular the outside air.
Insbesondere bei einer leicht entzündlichen Sprühflüssigkeit (36) darf die Sprühflüssigkeitskonzentration in der Luft den unteren Explosionspunkt nicht überschreiten. So liegt beispielsweise die untere Explosionsgrenze von Ethanol bei 3,1 VOL.% beziehungsweise 59 g/m3. Pro Quadratmeter Raumfläche und einer Raumhöhe von 250 cm darf also beispielsweise nur maximal 0,2 Liter einer 75-prozentigen Ethanol-Lösung versprüht werden. Mithilfe des Sprühsensors (37) kann die Einhaltung maximal zulässiger Sprühflüssigkeitskonzentrationen in der Luft für beliebige Sprühflüssigkeiten (36) überwacht werden.Especially with a highly flammable spray liquid ( 36 ) the concentration of the spray liquid in the air must not exceed the lower explosion point. For example, the lower explosion limit of ethanol is 3.1% by volume or 59 g / m 3 . For example, a maximum of 0.2 liters of a 75 percent ethanol solution may be sprayed per square meter of room area and a room height of 250 cm. Using the spray sensor ( 37 ) compliance with the maximum permissible spray liquid concentrations in the air for any spray liquid ( 36 ) be monitored.
Die Luftdesinfektionsvorrichtung (11), insbesondere die Sprühvorrichtung (30), kann eine Sprühsteuervorrichtung (38) umfassen. Die Sprühsteuervorrichtung (38) kann dazu ausgebildet sein, Informationen vom Sprühsensor (37) zu beziehen.The air disinfection device ( 11th ), especially the spray device ( 30th ), a spray control device ( 38 ) include. The spray control device ( 38 ) can be designed to receive information from the spray sensor ( 37 ) to acquire.
Insbesondere kann die Sprühsteuervorrichtung (38) dazu ausgebildet sein, Informationen über die versprühte Sprühflüssigkeitsmenge, die Sprühflüssigkeitskonzentration in der Luft und/oder die im Tank enthaltenen Sprühflüssigkeitsmengen zu beziehen.In particular, the spray control device ( 38 ) be designed to obtain information about the spray liquid quantity sprayed, the spray liquid concentration in the air and / or the spray liquid quantities contained in the tank.
Ferner kann die Sprühsteuervorrichtung (38) dazu ausgebildet sein, Steuersignale zur Steuerung des Mobilen Desinfektionsroboters (10) zu erzeugen. Insbesondere kann die Sprühvorrichtung (30) gesteuert werden. Die Sprühsteuervorrichtung (38) kann zur Steuerung der Pumpe (32) und/oder des Fluidventils (35) ausgebildet sein.Furthermore, the spray control device ( 38 ) be designed to generate control signals for controlling the mobile disinfection robot ( 10 ) to create. In particular, the spray device ( 30th ) being controlled. The spray control device ( 38 ) can be used to control the pump ( 32 ) and / or the fluid valve ( 35 ) be trained.
Wird beispielsweise das Überschreiten einer maximalen zulässigen Sprühflüssigkeitskonzentration in der Luft erkannt, kann das Versprühen der Sprühflüssigkeit (36) unterbrochen oder begrenzt werden. Ferner kann die Sprühsteuervorrichtung (38) dazu ausgebildet sein, Umgebungsinformationen zu beziehen. So kann beispielsweise bei Erkennen eines Menschen in der Umgebung des Desinfektionsroboters (10) das Versprühen der Sprühflüssigkeit (36) ebenfalls unterbrochen oder begrenzt werden. Alternativ können gezielt bestimmte Bereiche von Gegenständen und/oder Menschen mit Sprühflüssigkeit (36) besprüht werden.If, for example, the exceedance of a maximum permissible spray liquid concentration in the air is detected, the spray liquid ( 36 ) can be interrupted or limited. Furthermore, the spray control device ( 38 ) be designed to obtain information about the surroundings. For example, if a person is detected in the vicinity of the disinfection robot ( 10 ) the spraying of the spray liquid ( 36 ) can also be interrupted or limited. Alternatively, specific areas of objects and / or people can be sprayed with liquid ( 36 ) can be sprayed.
In einer in den 7 und 8 gezeigten Ausführungsform kann die Sprühvorrichtung (30) einen Sprühbehandlungsraum (39) umfassen. Dabei kann die Sprühvorrichtung (30) dazu ausgebildet sein, Umgebungsluft anzusaugen, durch den Sprühbehandlungsraum (39) zu führen und an die Umgebung abzugeben. Die Sprühvorrichtung (30) kann ein Gehäuse (18) umfassen, das einige oder alle Merkmale des Gehäuses (18) der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) aufweist.In one in the 7th and 8th embodiment shown, the spray device ( 30th ) a spray treatment room ( 39 ) include. The spray device ( 30th ) be designed to suck in ambient air through the spray treatment room ( 39 ) and to pass it on to the surrounding area. The spray device ( 30th ) a housing ( 18th ) include some or all of the features of the chassis ( 18th ) the air irradiation device ( 12th ) having.
Ferner kann Sprühvorrichtung (30) dazu ausgebildet sein, Luft von einer anderen Komponente der Luftdesinfektionsvorrichtung (11) anzusaugen oder an diese abzugeben.Furthermore, the spray device ( 30th ) be designed to remove air from another component of the air disinfection device ( 11th ) to suck in or to deliver to them.
Eine Sprühvorrichtung (30) kann zum Versprühen von Sprühflüssigkeit innerhalb des Sprühbehandlungsraums (39) ausgebildet sein. Folglich kann sich innerhalb des Sprühbehandlungsraums (39) ein Nebel, ein Dunst, ein Aerosol und/oder ein Dampf der Sprühflüssigkeit (36) bilden. Eine derartige Sprühvorrichtung kann ein Luftgebläse (17) zur Erzeugung eines geführten Luftzugs durch den Sprühbehandlungsraum (39) umfassen. Das eine oder die mehreren Luftgebläse (17) können an der Lufteinlassöffnung (14) des Gehäuses (18) und/oder an der Luftauslassöffnung (15) des Gehäuses (18) angeordnet sein. Die Luft kann innerhalb des Sprühbehandlungsraums (39) einer höheren Sprühflüssigkeitskonzentration ausgesetzt werden, als es in der Umgebung des mobilen Desinfektionsroboters zulässig wäre. In der Umgebung befindliche Menschen und/oder Gegenstände werden keiner bzw. einer sehr geringen Sprühflüssigkeitskonzentration ausgesetzt.A spray device ( 30th ) can be used for spraying spray liquid within the spray treatment room ( 39 ) be trained. As a result, within the spray treatment room ( 39 ) a mist, a haze, an aerosol and / or a vapor of the spray liquid ( 36 ) form. Such a spray device can be an air blower ( 17th ) to generate a guided draft through the spray treatment room ( 39 ) include. The one or more air blowers ( 17th ) can be attached to the air inlet opening ( 14th ) of the housing ( 18th ) and / or at the air outlet opening ( 15th ) of the housing ( 18th ) be arranged. The air can inside the spray treatment room ( 39 ) are exposed to a higher spray liquid concentration than would be permissible in the vicinity of the mobile disinfection robot. People and / or objects in the vicinity are exposed to little or no spray liquid concentration.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform (dargestellt in 6) kann die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) eine Filtervorrichtung (60) umfassen. Die Filtervorrichtung (60) kann dazu ausgebildet sein, dass Luft durch sie hindurch strömen kann. Ferner kann die durch die Filtervorrichtung (60) strömende Luft gefiltert werden. Insbesondere können bestimmte in der Luft enthaltene Gase, Flüssigkeiten und/oder Partikel ausgefiltert werden. Bevorzugt können in der Luft enthaltene Sprühflüssigkeit (36) und/oder in der Luft enthaltene Keime ausgefiltert werden.In a further preferred embodiment (shown in 6th ) the air disinfection device ( 11th ) a filter device ( 60 ) include. The filter device ( 60 ) can be designed so that air can flow through it. Furthermore, the filter device ( 60 ) flowing air must be filtered. In particular, can certain gases, liquids and / or particles contained in the air are filtered out. Spray liquids contained in the air ( 36 ) and / or germs contained in the air are filtered out.
Die Filtervorrichtung (60) kann einen Filter umfassen. Der Filter kann vorzugsweise austauschbar sein. Bevorzugt sind die Maschen- bzw. Poren des Filters kleiner als die in der Luft enthaltenen Sprühflüssigkeitströpfchen und/oder die in der Luft enthaltenen Keimtröpfchen.The filter device ( 60 ) may include a filter. The filter can preferably be exchangeable. The mesh or pores of the filter are preferably smaller than the spray liquid droplets contained in the air and / or the germ droplets contained in the air.
Bei dem Filter kann es sich um einen Hochleistungs-Partikelfilter (EPA), einen Schwebstofffilter (HEPA) oder einen Hochleistungs-Schwebstofffilter (ULPA) handeln.The filter can be a high-performance particulate filter (EPA), a particulate filter (HEPA) or a high-performance particulate filter (ULPA).
Die Filtervorrichtung (60) kann dazu ausgebildet sein, Umgebungsluft anzusaugen, durch den Filter zu führen und an die Umgebung abzugeben.The filter device ( 60 ) can be designed to suck in ambient air, guide it through the filter and release it to the environment.
Ferner kann die Filtervorrichtung dazu ausgebildet sein, Luft von einer anderen Komponente der Luftdesinfektionsvorrichtung anzusaugen oder an diese abzugeben.Furthermore, the filter device can be designed to suck in air from another component of the air disinfection device or to deliver it to this.
Die Filtervorrichtung kann derart angeordnet sein, dass die Umgebungsluft vor Eintritt in die oder nach Austritt aus der Luftdesinfektionsvorrichtung (11), insbesondere der Luftbestrahlungsvorrichtung (12), gefiltert wird.The filter device can be arranged in such a way that the ambient air before entering or after exiting the air disinfection device ( 11th ), especially the air irradiation device ( 12th ) is filtered.
Insbesondere kann die Filtervorrichtung (60) im Bereich der Lufteinlassöffnung (14) der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) angeordnet sein (siehe 6). Insbesondere kann durch die Filtervorrichtung das Eintreten von in der Umgebungsluft enthaltenen Sprühflüssigkeit (36) und/oder anderer explosiver bzw. leicht entzündlicher Substanzen in die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) verhindert werden. Folglich kann die Explosionsgefahr insbesondere im Bereich des UV-Strahlers (13) und/oder des Luftionisators (71) minimiert werden.In particular, the filter device ( 60 ) in the area of the air inlet opening ( 14th ) the air irradiation device ( 12th ) be arranged (see 6th ). In particular, the filter device can prevent the ingress of spray liquid contained in the ambient air ( 36 ) and / or other explosive or highly flammable substances into the air irradiation device ( 12th ) be prevented. As a result, the risk of explosion can be particularly high in the area of the UV radiator ( 13th ) and / or the air ionizer ( 71 ) can be minimized.
Weiterhin kann die Filtervorrichtung derart angeordnet sein, dass die Umgebungsluft vor Eintritt in den oder vor Austritt aus dem Sprühbehandlungsraum (39) gefiltert wird.Furthermore, the filter device can be arranged in such a way that the ambient air before entering or exiting the spray treatment room ( 39 ) is filtered.
Insbesondere kann das Austreten von Sprühflüssigkeiten (36) aus dem Sprühbehandlungsraum (39) minimiert bzw. verhindert werden. Folglich kann die Sprühflüssigkeitskonzentration im Bestrahlungsraum (16) oder in der Umgebungsluft außerhalb des Desinfektionsroboters (10) minimiert werden. Die von der Sprühflüssigkeit (36) ausgehende Gesundheits-, Beschädigungs- und Explosionsgefährdung kann minimiert werden.In particular, the escape of spray liquids ( 36 ) from the spray treatment room ( 39 ) can be minimized or prevented. As a result, the spray liquid concentration in the irradiation room ( 16 ) or in the ambient air outside the disinfection robot ( 10 ) can be minimized. The from the spray liquid ( 36 ) Outgoing health, damage and explosion hazards can be minimized.
Weiterhin können in der Luft enthaltene Keime ausgefiltert werden. Keime wie beispielsweise Viren sind in der Regel nicht vereinzelt in der Umgebungsluft enthalten. Vielmehr sind in der Luft enthaltene Keime in der Regel in Flüssigkeitströpfchen eingeschlossen. Beispielsweise kann ein Mensch kleinste Flüssigkeitströpfchen von einer Größe von einigen Mikrometern ausatmen, aushusten und/oder ausniesen. Vorzugsweise ist die Filtervorrichtung dazu ausgebildet, Flüssigkeitströpfchen mit einer Größe im Mikrometerbereich auszufiltern.Furthermore, germs contained in the air can be filtered out. Germs such as viruses are usually not found sporadically in the ambient air. Rather, germs contained in the air are usually enclosed in liquid droplets. For example, a person can exhale, cough up and / or sneeze out tiny droplets of liquid with a size of a few micrometers. The filter device is preferably designed to filter out liquid droplets with a size in the micrometer range.
Die Filtervorrichtung kann ein Luftgebläse zur Erzeugung eines geführten Luftstromes durch die Filtervorrichtung umfassen.The filter device can comprise an air blower for generating a guided air flow through the filter device.
In einer in den 9 und 10 dargestellten weiteren Ausführungsform kann die Luftdesinfektionsvorrichtung (11) eine Luftbestrahlungsvorrichtung (12) mit einem oder mehrere Luftionisatoren (71) umfassen. Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12), insbesondere der Luftionisator (71), kann dazu ausgebildet sein, in der Luft enthaltene Partikel, Flüssigkeiten und/oder Gase elektrisch zu laden oder zu entladen. Insbesondere können in der Luft enthaltene Atome und/oder Moleküle ionisiert werden.In one in the 9 and 10 The illustrated further embodiment, the air disinfection device ( 11th ) an air irradiation device ( 12th ) with one or more air ionizers ( 71 ) include. The air irradiation device ( 12th ), especially the air ionizer ( 71 ), can be designed to electrically charge or discharge particles, liquids and / or gases contained in the air. In particular, atoms and / or molecules contained in the air can be ionized.
Die elektrische Aufladung, bzw. Ionisation, kann durch elektrische Spannung, insbesondere Hochspannung, und/oder ionisierende Strahlung, insbesondere UV-Strahlung, bewirkt werden. Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12), insbesondere der Luftionisator (71), kann einen mit elektrischer Spannung beaufschlagten metallischen Gegenstand umfassen, insbesondere eine metallische Spitze. Weiterhin kann die Luftbestrahlungsvorrichtung (12), insbesondere der Luftionisator (71) eine Spannungsquelle umfassen, insbesondere eine Hochspannungsquelle. Ferner kann der Luftionisator (71) ein Ionisationsstrahler sein, insbesondere ein UV-Strahler.The electrical charge or ionization can be brought about by electrical voltage, in particular high voltage, and / or ionizing radiation, in particular UV radiation. The air irradiation device ( 12th ), especially the air ionizer ( 71 ), can comprise a metallic object to which electrical voltage is applied, in particular a metallic tip. Furthermore, the air irradiation device ( 12th ), especially the air ionizer ( 71 ) comprise a voltage source, in particular a high voltage source. Furthermore, the air ionizer ( 71 ) be an ionization emitter, especially a UV emitter.
Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) kann einen Luftbestrahlungsraum (12) umfassen. Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) kann dazu ausgebildet sein, Umgebungsluft anzusaugen, durch den Luftbestrahlungsraum (12) zu führen und an die Umgebung abzugeben.The air irradiation device ( 12th ) can be an air irradiation room ( 12th ) include. The air irradiation device ( 12th ) can be designed to suck in ambient air, through the air irradiation room ( 12th ) and to pass it on to the surrounding area.
Die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) kann ein Gehäuse (18) umfassen.The air irradiation device ( 12th ) a housing ( 18th ) include.
Ferner kann die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) dazu ausgebildet sein, Luft von einer anderen Komponente der Luftdesinfektionsvorrichtung (11) anzusaugen oder an diese abzugeben.Furthermore, the air irradiation device ( 12th ) be designed to remove air from another component of the air disinfection device ( 11th ) to suck in or to deliver to them.
Insbesondere können in der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) geladene Teilchen bzw. Ionen sich an anderen in der Luft enthaltenen Teilchen anlagern. Es können größere Zusammenschlüsse von Partikeln, Flüssigkeiten und/oder Gasen entstehen. Diese können beispielsweise durch die Filtervorrichtung aufgrund Ihrer größeren Ausmaße leichter ausgefiltert werden. Je größer diese sind, desto wahrscheinlicher ist es, dass sie an den Maschen der Filtervorrichtung, insbesondere des Filters, haften bleiben. Demnach können beispielsweise Keimtröpfchen, Sprühflüssigkeitströpfchen und/oder andere Partikel, die nicht oder in geringeren Mengen an die Umgebung oder an andere Komponenten der Luftdesinfektionsvorrichtung (11) abgegeben werden sollen, leichter ausgefiltert werden.In particular, in the air irradiation device ( 12th ) Charged particles or ions adhere to other particles in the air attach. Larger aggregates of particles, liquids and / or gases can arise. These can for example be filtered out more easily by the filter device due to their larger dimensions. The larger these are, the more likely it is that they will adhere to the meshes of the filter device, in particular the filter. According to this, for example, germ droplets, spray liquid droplets and / or other particles that do not or only in smaller quantities reach the environment or other components of the air disinfection device ( 11th ) are to be given away can be filtered out more easily.
Weiterhin kann durch die UV-Bestrahlung und/oder die Luftionisation Ozon erzeugt werden. Das Ozon kann eine weitere entkeimende Wirkung aufweisen.Furthermore, ozone can be generated by UV irradiation and / or air ionization. The ozone can have a further disinfecting effect.
Alternativ können in der Luft enthaltene Partikel, Flüssigkeiten und/oder Gase durch Bestrahlung mit UV-Strahlung in der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) elektrisch geladen oder entladen werden. Insbesondere können in der Luft enthaltene Atome und/oder Moleküle ionisiert werden.Alternatively, particles, liquids and / or gases contained in the air can be irradiated with UV radiation in the air irradiation device ( 12th ) are electrically charged or discharged. In particular, atoms and / or molecules contained in the air can be ionized.
Wie in der in 5 dargestellten Ausführungsform, kann der Desinfektionsroboter (10) ein Fahrwerk (50) umfassen. Das Fahrwerk (50) kann dazu ausgebildet sein, den mobilen Desinfektionsroboter (10) zu bewegen. Bevorzugt kann das Fahrwerk (50) dazu ausgebildet sein, den mobilen Desinfektionsroboter (10) gezielt durch einen geschlossenen Raum zu bewegen. Dabei bewegt sich der mobile Desinfektionsroboter (10) bevorzugt mit langsamem Schritttempo.As in the in 5 embodiment shown, the disinfection robot ( 10 ) a landing gear ( 50 ) include. The landing gear ( 50 ) can be designed to use the mobile disinfection robot ( 10 ) to move. Preferably the chassis ( 50 ) be designed to use the mobile disinfection robot ( 10 ) to move specifically through an enclosed space. The mobile disinfection robot moves ( 10 ) preferably at a slow pace.
Das Fahrwerk kann eine Rolle (51) umfassen. Bevorzugt umfasst das Fahrwerk (50) mehrere Rollen (51). Die Rolle (51) kann eine Antriebsrolle (53) sein. Weiterhin kann die Rolle (51) eine Lenkrolle (54) sein.The chassis can have a role ( 51 ) include. The chassis preferably comprises ( 50 ) multiple roles ( 51 ). The role ( 51 ) a drive roller ( 53 ) being. Furthermore, the role ( 51 ) a swivel castor ( 54 ) being.
Bevorzugt umfasst das Fahrwerk (50) einen Antriebsmotor (52) .The chassis preferably comprises ( 50 ) a drive motor ( 52 ).
Der Antriebsmotor (52) kann dazu ausgebildet sein, die Rolle (51), insbesondere die Antriebsrolle (53) und/oder die Lenkrolle (54) anzutreiben. Bevorzugt handelt es sich beim Antriebsmotor (52) um einen Radnabenmotor. Dieser kann einseitig gelagert sein. Besonders bevorzugt ist der Antriebsmotor (52) an oder in der Rolle (51) angeordnet.The drive motor ( 52 ) can be designed to perform the role ( 51 ), especially the drive roller ( 53 ) and / or the swivel castor ( 54 ) to drive. The drive motor is preferably ( 52 ) around a wheel hub motor. This can be supported on one side. The drive motor is particularly preferred ( 52 ) on or in the role ( 51 ) arranged.
Wie im Ausführungsbeispiel in 5 gezeigt, ist der Antriebsmotor (52) besonders bevorzugt in die Antriebsrolle (53) integriert. Der mobile Desinfektionsroboter (10) kann zwei gegenüberliegende Antriebsrollen (53) umfassen. Die Fahrtrichtung kann über die Drehzahl der Antriebsrollen (53) gesteuert werden.As in the embodiment in 5 shown is the drive motor ( 52 ) particularly preferably in the drive roller ( 53 ) integrated. The mobile disinfection robot ( 10 ) can have two opposing drive rollers ( 53 ) include. The direction of travel can be determined by the speed of the drive rollers ( 53 ) being controlled.
Die Rolle (51), insbesondere die Lenkrolle (54), kann an einer schwenkbaren Aufhängung (55) gelagert sein.The role ( 51 ), especially the swivel castor ( 54 ), can be attached to a swiveling suspension ( 55 ) be stored.
Der Desinfektionsroboter (10) kann eine Navigationsvorrichtung (58) umfassen.The disinfection robot ( 10 ) a navigation device ( 58 ) include.
Die Navigationsvorrichtung (58) kann eine Umgebungserfassungseinrichtung (56) umfassen.The navigation device ( 58 ) an environment detection device ( 56 ) include.
Die Umgebungserfassungseinrichtung (56) kann zur Erfassung der Umgebung ausgebildet sein. Insbesondere kann ein in der Umgebung vorhandenes Hindernis erfasst werden. Ein Hindernis kann beispielsweise ein Gegenstand, ein Mensch und/oder eine Wand sein. Ferner kann die Umgebungserfassungseinrichtung (56) dazu ausgebildet sein, zu erfassen, um welche Art von Hindernis es sich handelt.The environment detection device ( 56 ) can be designed to capture the environment. In particular, an obstacle in the vicinity can be detected. An obstacle can be an object, a person and / or a wall, for example. Furthermore, the environment detection device ( 56 ) be trained to detect what kind of obstacle it is.
Die Umgebungserfassungseinrichtung (56) kann einen Umgebungssensor und/oder eine odometrische Erfassung umfassen.The environment detection device ( 56 ) can include an environment sensor and / or an odometric detection.
Weiterhin kann die Umgebungserfassungseinrichtung (56) einen Näherungssensor und/oder einen LIDAR-Sensor umfassen.Furthermore, the environment detection device ( 56 ) include a proximity sensor and / or a LIDAR sensor.
Die Navigationsvorrichtung (58) kann dazu ausgebildet sein, eine Bewegungsbahn des mobilen Desinfektionsroboters automatisch zu planen. Bei der Bewegungsbahn kann es sich beispielsweise um eine chaotische Bahn oder um eine logische Bahn handeln. Bei einer chaotischen Bahn kann sich der Desinfektionsroboter (10) bis zu einem Hindernis bewegen, abbremsen, die Fahrtrichtung ändern und sich in die angepasste Fahrtrichtung bewegen, bis ein weiteres Hindernis erreicht wird. Bei einer logischen Bahn kann der Desinfektionsroboter (10) beispielsweise innerhalb eines bekannten Raumes mit bekannter Grundfläche eine vorab geplante Bahn abfahren. Ferner kann die Bewegungsbahn durch einen Menschen mit Hilfe einer Software, insbesondere einer App, vorgegeben werden.The navigation device ( 58 ) can be designed to automatically plan a movement path of the mobile disinfection robot. The movement path can be, for example, a chaotic path or a logical path. If the track is chaotic, the disinfection robot ( 10 ) move up to an obstacle, brake, change the direction of travel and move in the adjusted direction of travel until another obstacle is reached. With a logical path, the disinfection robot ( 10 ) For example, travel a previously planned path within a known room with a known floor area. Furthermore, the trajectory can be specified by a person with the help of software, in particular an app.
Es ist weiterhin möglich über die Software bzw. über die App weitere Funktionen des mobilen Desinfektionsroboters zu steuern. Zusätzlich können über die Software bzw. die App Informationen über die Komponenten des mobilen Desinfektionsroboters (10) und deren Betriebszustand bezogen werden.It is still possible to control other functions of the mobile disinfection robot via the software or the app. In addition, information about the components of the mobile disinfection robot ( 10 ) and their operating status.
Der Desinfektionsroboter (10) kann eine Robotersteuerungsvorrichtung (57) umfassen. Die Robotersteuerungsvorrichtung (57) kann dazu ausgebildet sein, Informationen über die Umgebung zu beziehen. Insbesondere kann sie Informationen von der Navigationsvorrichtung (58) beziehen. Weiterhin kann die Robotersteuerungsvorrichtung (57) dazu ausgebildet sein, Informationen über die geplante Bewegungsbahn zu beziehen. Weiterhin kann die Robotersteuerungsvorrichtung (57) Informationen von jeglichen anderen Komponenten des Desinfektionsroboters (10) beziehen. Zusätzlich kann die Robotersteuerungsvorrichtung (57) Informationen von weiteren Vorrichtungen, insbesondere von weiteren Desinfektionsrobotern (10) und/oder einer zentralen Steuereinheit beziehen.The disinfection robot ( 10 ) a robot control device ( 57 ) include. The robot control device ( 57 ) can be designed to obtain information about the environment. In particular, it can receive information from the navigation device ( 58 ) relate. Furthermore, the robot control device ( 57 ) be designed to obtain information about the planned trajectory. Furthermore, the robot control device ( 57 ) Information from any other components of the disinfection robot ( 10 ) relate. In addition, the robot control device ( 57 ) Information from other devices, in particular from other disinfection robots ( 10 ) and / or a central control unit.
Die Robotersteuerungsvorrichtung (57) kann dazu ausgebildet sein, Informationen über die geplante Bewegungsbahn zu beziehen, insbesondere von der Navigationsvorrichtung (58).The robot control device ( 57 ) can be designed to obtain information about the planned trajectory, in particular from the navigation device ( 58 ).
Die Robotersteuerungsvorrichtung (57) kann ferner dazu ausgebildet sein, Steuersignale zur Steuerung des mobilen Desinfektionsroboters (10) zu erzeugen. Das Fahrwerk (50) kann gesteuert werden, insbesondere der Antriebsmotor (52) .The robot control device ( 57 ) can also be designed to send control signals for controlling the mobile disinfection robot ( 10 ) to create. The landing gear ( 50 ) can be controlled, especially the drive motor ( 52 ).
Weiterhin kann die Robotersteuerungsvorrichtung (57) dazu ausgebildet sein, Steuersignale zur Steuerung der Luftdesinfektionsvorrichtung (11) zu erzeugen. Insbesondere können bei Erfassung eines Hindernisses unterschiedliche Steuersignale erzeugt werden, insbesondere abhängig von der Art des Hindernisses. Wird beispielsweise ein Mensch als Hindernis erfasst, kann der Desinfektionsroboter (10) ausweichen. Ferner kann der Desinfektionsroboter (10) gezielt Sprühflüssigkeiten (36) auf die Kleidung und/oder die Schuhe eines vorbeilaufenden Menschen versprühen. Ferner kann bei Erfassung eines Menschen als Hindernis die Leistung der Luftbestrahlungsvorrichtung (12) und/oder der Sprühvorrichtung (30) angepasst werden. Insbesondere kann die Leistung begrenzt werden.Furthermore, the robot control device ( 57 ) be designed to generate control signals for controlling the air disinfection device ( 11th ) to create. In particular, when an obstacle is detected, different control signals can be generated, in particular as a function of the type of obstacle. For example, if a person is detected as an obstacle, the disinfection robot ( 10 ) evade. Furthermore, the disinfection robot ( 10 ) targeted spray liquids ( 36 ) spray onto the clothing and / or shoes of a person walking by. Furthermore, if a person is detected as an obstacle, the performance of the air irradiation device ( 12th ) and / or the spray device ( 30th ) be adjusted. In particular, the performance can be limited.
Die Robotersteuerungsvorrichtung (57) kann dazu ausgebildet sein, die Luftdesinfektionsvorrichtung (11), bzw. einzelne Komponenten dieser, zu aktivieren, sobald der mobile Desinfektionsroboter (10) in Bewegung ist. Insbesondere kann die Sprühvorrichtung (30) aktiviert sein, wenn der mobile Desinfektionsroboter (10) in Bewegung ist. Während die Sprühvorrichtung (30) aktiviert ist, kann beispielsweise in bestimmten Zeitintervallen die Luftbestrahlungsvorrichtung (12) aktiviert sein.The robot control device ( 57 ) can be designed to use the air disinfection device ( 11th ), or individual components of these, as soon as the mobile disinfection robot ( 10 ) is in motion. In particular, the spray device ( 30th ) must be activated when the mobile disinfection robot ( 10 ) is in motion. While the sprayer ( 30th ) is activated, the air irradiation device ( 12th ) must be activated.
Um auf mögliche Gefahren hinzuweisen, kann der mobile Desinfektionsroboter (10) Vorrichtungen zur Erzeugung von optischen und/oder akustischen Warnsignalen umfassen. So kann beispielsweise ein LED-Lichtband am mobilen Desinfektionsroboter (10) angeordnet sein.To indicate possible dangers, the mobile disinfection robot ( 10 ) Include devices for generating optical and / or acoustic warning signals. For example, an LED light strip on the mobile disinfection robot ( 10 ) be arranged.
Bei der Desinfektion der Umgebungsluft kann auch der Einsatz mehrerer offenbarungsgemäßer mobiler Desinfektionsroboter (10) sinnvoll sein. Mehrere mobile Desinfektionsroboter (10) können unterschiedliche Desinfektionsverfahrensschritte ausführen. Beispielsweise kann ein erster mobiler Desinfektionsroboter (10) die Luft mittels Sprühflüssigkeit (36) desinfizieren. Ein weiterer Desinfektionsroboter (10) kann zu einem anderen Zeitpunkt die Luft mittels UV-Strahlung desinfizieren. Ein weiterer Desinfektionsroboter (10) kann zu einem anderen Zeitpunkt die Luft mittels Luftionisation desinfizieren. Ein weiterer Desinfektionsroboter (10) kann zu einem anderen Zeitpunkt die Luftfeuchtigkeit in der Luft erhöhen. Ein weiterer Desinfektionsroboter (10) kann zu einem anderen Zeitpunkt die Luft filtern. Die beschriebenen Verfahrensschritte können auch von einem einzigen mobilen Desinfektionsroboter (10) zu unterschiedlichen Zeitpunkten durchgeführt werden. Mehrere mobile Desinfektionsroboter können Informationen austauschen, insbesondere Informationen über die Verfahrensschritte und die Bewegungsbahnen der mobilen Desinfektionsroboter (10). Weiterhin können die mehreren mobilen Desinfektionsroboter (10) die ausgetauschten Informationen zur Steuerung nutzen.When disinfecting the ambient air, the use of several apparently mobile disinfection robots ( 10 ) make sense. Several mobile disinfection robots ( 10 ) can perform different disinfection process steps. For example, a first mobile disinfection robot ( 10 ) the air by means of spray liquid ( 36 ) disinfect. Another disinfection robot ( 10 ) can disinfect the air using UV radiation at another point in time. Another disinfection robot ( 10 ) can disinfect the air at another time using air ionization. Another disinfection robot ( 10 ) can increase the humidity in the air at another point in time. Another disinfection robot ( 10 ) can filter the air at another point in time. The process steps described can also be carried out by a single mobile disinfection robot ( 10 ) can be carried out at different times. Several mobile disinfection robots can exchange information, in particular information about the process steps and the movement paths of the mobile disinfection robots ( 10 ). Furthermore, the multiple mobile disinfection robots ( 10 ) use the exchanged information for control.
Abwandlungen der Erfindung sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die zu den jeweiligen Ausführungsbeispielen gezeigten, beschriebenen oder beanspruchten Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombiniert, gegeneinander ersetzt, ergänzt oder weggelassen werden.Modifications of the invention are possible in various ways. In particular, the features shown, described or claimed for the respective exemplary embodiments can be combined with one another in any way, replaced with one another, supplemented or omitted.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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1010
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Mobiler DesinfektionsroboterMobile disinfection robot
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1111th
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LuftdesinfektionsvorrichtungAir disinfection device
-
1212th
-
LuftbestrahlungsvorrichtungAir irradiation device
-
1313th
-
UV-StrahlerUV emitter
-
1414th
-
LufteinlassöffnungAir inlet opening
-
1515th
-
LuftauslassöffnungAir outlet opening
-
1616
-
BestrahlungsraumIrradiation room
-
1717th
-
LuftgebläseAir blower
-
1818th
-
Gehäusecasing
-
1919th
-
Gehäuse-AußenhülleHousing outer shell
-
2020th
-
Gehäuse-InnenhülleHousing inner shell
-
2121
-
TemperatursensorTemperature sensor
-
2222nd
-
TemperatursteuervorrichtungTemperature control device
-
2323
-
Strahler-AnschlusssockelRadiator connection base
-
2424
-
Gebläse-AnschlusssockelFan connection socket
-
2525th
-
Labyrinth-FührungLabyrinth tour
-
3030th
-
SprühvorrichtungSpray device
-
3131
-
Tanktank
-
3232
-
Pumpepump
-
3333
-
SprühdüseSpray nozzle
-
3434
-
FluidleitungFluid line
-
3535
-
FluidventilFluid valve
-
3636
-
SprühflüssigkeitSpray liquid
-
3737
-
SprühsensorSpray sensor
-
3838
-
SprühsteuervorrichtungSpray control device
-
3939
-
SprühbehandlungsraumSpray treatment room
-
5050
-
Fahrwerklanding gear
-
5151
-
Rollerole
-
5252
-
AntriebsmotorDrive motor
-
5353
-
AntriebsrolleDrive roller
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5454
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LenkrolleSwivel castor
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5555
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Schwenkbare AufhängungSwiveling suspension
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5656
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UmgebungserfassungseinrichtungEnvironment detection device
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5757
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RobotersteuerungsvorrichtungRobot control device
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5858
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NavigationsvorrichtungNavigation device
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6060
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FiltervorrichtungFilter device
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7171
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LuftionisatorAir ionizer
