DE102020114592A1

DE102020114592A1 - Hand screwdriver and method for setting a parameter of a handheld screwdriver

Info

Publication number: DE102020114592A1
Application number: DE102020114592.6A
Authority: DE
Inventors: Stefan Häringer; Dirk Eichin; Holger Knaust; Andreas Ketterer; Ronny Lindskog
Original assignee: Wiha Werkzeuge GmbH
Current assignee: Wiha Werkzeuge GmbH
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2020-12-17
Also published as: DE102019116291A1

Abstract

Zusammenfassend wird ein Handschraubgerät (1) vorgeschlagen, an dem ein Sensor (4) vorhanden ist, mit dem eine an einem eingesetzten Abtriebseinsatz (3) dargebotene Information (5) auslesbar ist, wobei der Sensor (4) an eine Einstelleinheit (6) gekoppelt ist, mit welcher ein Parameter des Handschraubgeräts (1) elektronisch anhand der ausgelesenen Information (5) einstellbar istIn summary, a hand-held screwdriver (1) is proposed on which a sensor (4) is present, with which information (5) presented on an inserted output insert (3) can be read, the sensor (4) being coupled to an adjusting unit (6) is, with which a parameter of the handheld screwdriver (1) can be set electronically on the basis of the information (5) read out

Description

Die Erfindung betrifft ein Handschraubgerät mit einer Aufnahme für einen Abtriebseinsatz, wobei ein Parameter des Handschraubgeräts elektronisch verstellbar ist. Die Aufnahme dient insbesondere der Aufnahme und Halterung des Abtriebseinsatzes. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Einstellen eines Parameters eines Handschraubgeräts. Eingangs beschriebene Handschraubgeräte sind beispielsweise bereits als elektrisch angetriebene Schraubendreher aus der Praxis bekannt. Beispielsweise ist es bekannt, dass ein Schraubendreher eine Drehmomentbegrenzung aufweist, wobei ein Schwellwert eines Drehmoments elektronisch verstellbar ist.The invention relates to a handheld screwdriver with a receptacle for a power take-off insert, one parameter of the handheld screwdriver being electronically adjustable. The receptacle is used in particular to receive and hold the output insert. The invention also relates to a method for setting a parameter of a handheld screwdriver. Handheld screwdrivers described at the beginning are already known from practice as electrically driven screwdrivers, for example. For example, it is known that a screwdriver has a torque limiter, a threshold value of a torque being electronically adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Gebrauchseigenschaften eines Handschraubgeräts zu verbessern.The invention is based on the object of improving the properties of a handheld screwdriver.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die Merkmale von Anspruch 1 vor. Insbesondere wird somit erfindungsgemäß bei einem Handschraubgerät der eingangs beschriebenen Art zur Lösung der genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass an dem Handschraubgerät ein Sensor vorhanden ist, mit dem eine an einem eingesetzten Abtriebseinsatz dargebotene Information auslesbar ist, wobei der Sensor an eine Einstelleinheit gekoppelt ist, mit welcher der Parameter elektronisch anhand der ausgelesenen Information einstellbar ist.To achieve this object, the invention provides the features of claim 1. In particular, it is proposed according to the invention for a handheld screwdriver of the type described at the outset to achieve the stated object that a sensor is present on the handheld screwdriver with which information presented on an inserted output insert can be read out, the sensor being coupled to an adjusting unit with which the parameter can be set electronically based on the information read out.

Bei dem Handschraubgerät kann es sich beispielsweise um einen Schraubendreher handeln. Bei dem Handschraubgerät kann es sich um ein beliebiges anderes Handgerät handeln, mit dem ein Abtriebseinsatz in eine Rotationsbewegung versetzbar ist. Der Abtriebseinsatz kann hierbei eine Bearbeitungsspitze und/oder eine Aufnahme für ein Bearbeitungsteil aufweisen.The handheld screwdriver can be a screwdriver, for example. The handheld screwdriver can be any other handheld device with which a driven insert can be set in a rotational movement. The output insert can have a machining tip and / or a receptacle for a machining part.

Das Handschraubgerät kann elektrisch angetrieben sein. Das Handgerät kann zusätzlich oder alternativ manuell angetrieben sein.The handheld screwdriver can be driven electrically. The hand-held device can additionally or alternatively be driven manually.

Bei dem Abtriebseinsatz kann es sich beispielsweise um eine Klinge, ein Bit, eine Nuss oder um einen anderen Abtriebseinsatz handeln, mit dem eine Werkstück oder Konstruktionselement bearbeitbar oder bewegbar ist. Der Abtriebseinsatz kann beispielsweise als Schraubendreherklinge ausgebildet sein.The output insert can be, for example, a blade, a bit, a nut or another output insert with which a workpiece or construction element can be machined or moved. The output insert can, for example, be designed as a screwdriver blade.

An dem zuvor genannten Handschraubgerät kann genau ein Sensor oder auch mehr als ein Sensor vorhanden sein.Exactly one sensor or more than one sensor can be present on the aforementioned handheld screwdriver.

Es kann ferner genau ein Parameter oder auch mehr als ein Parameter verstellbar sein. Der elektronisch verstellbare Parameter des Handschraubgeräts kann beispielsweise ein Schwellwert sein. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Schwellwert für ein Drehmoment handeln. Bei Überschreiten des Schwellwerts kann beispielsweise eine Drehmomentbegrenzung ausgelöst werden oder ein Warnsignal abgegeben werden. Bei dem Parameter kann es sich beispielsweise auch um eine Drehzahl, einen Drehsinn, um ein Zuschalten oder Abschalten einer Schlagschraubfunktion oder um einen anderen Parameter des Handschraubgeräts handeln.Furthermore, precisely one parameter or also more than one parameter can be adjustable. The electronically adjustable parameter of the handheld screwdriver can be a threshold value, for example. This can be, for example, a threshold value for a torque. If the threshold value is exceeded, a torque limitation can be triggered or a warning signal can be issued, for example. The parameter can also be, for example, a speed, a direction of rotation, switching on or switching off an impact screwdriving function, or another parameter of the handheld screwdriver.

Die erfindungsgemäße technische Lösung hat den Vorteil, dass der Anwender des Handschraubgeräts für die gewünschte Anwendung auf einfache Weise einen geeigneten Abtriebseinsatz auswählen kann und das Handschraubgerät sodann automatisch einen geeigneten Parameter des Handschraubgeräts einstellt. Ein weiteres Eingreifen des Anwenders zur Einstellung eines geeigneten Parameters ist nicht erforderlich. Oftmals kennt der Anwender den konkreten Wert des Parameters nicht. Für die Anwendung des Handschraubgeräts kann es deutlich einfacher sein, für bestimmte Anwendungen bestimmte Abtriebseinsätze vorzuhalten. Dies kann insbesondere im Bereich von filigranen Verschraubungen, besonders in sicherheitskritischen Bereichen wie beispielsweise bei elektrischen oder elektronischen Verschraubungen vorteilhaft sein. So können in diesen Bereichen häufig bereits sehr kleine Anzugsmomente zu Verformungen oder Beschädigungen der Verschraubung führen. Dies kann durch die vorgeschlagene technische Lösung verhindert werden, indem der Anwender einen für die konkrete Anwendung geeigneten Abtriebseinsatz auswählt, da das Handschraubgerät sodann als Parameter beispielsweise einen Schwellwert für ein Drehmoment automatisch bei oder nach dem Einsetzen des Abtriebeinsatzes einstellt.The technical solution according to the invention has the advantage that the user of the handheld screwdriver can easily select a suitable output insert for the desired application and the handheld screwdriver then automatically sets a suitable parameter of the handheld screwdriver. No further user intervention to set a suitable parameter is required. Often the user does not know the specific value of the parameter. When using the handheld screwdriver, it can be much easier to keep certain output inserts available for certain applications. This can be advantageous in particular in the area of filigree screw connections, especially in safety-critical areas such as for example electrical or electronic screw connections. In these areas, even very small tightening torques can often lead to deformation or damage to the screw connection. This can be prevented by the proposed technical solution in that the user selects a drive insert that is suitable for the specific application, since the handheld screwdriver then automatically sets a threshold value for a torque as a parameter during or after the insertion of the drive insert.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Handschraubgeräts kann vorgesehen sein, dass der Sensor feststehend angeordnet ist. Der Sensor kann insbesondere in Bezug auf ein Gehäuse, eine Abdeckung und/oder einen Griff des Handschraubgeräts feststehend angeordnet sein. Dies kann den Vorteil haben, dass bei einer Messung der Sensor nicht durch mechanische Bewegungen gestört wird und dass eine von dem Sensor ausgelesene Information einfach und zuverlässig auf die Einstelleinheit übertragbar ist.In an advantageous embodiment of the handheld screwdriver, it can be provided that the sensor is arranged in a stationary manner. In particular, the sensor can be arranged in a stationary manner with respect to a housing, a cover and / or a handle of the handheld screwdriver. This can have the advantage that during a measurement the sensor is not disturbed by mechanical movements and that information read out by the sensor can be easily and reliably transmitted to the setting unit.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die auszulesende Information auf dem Abtriebseinsatz rotationssymmetrisch dargeboten wird. Hierdurch kann eine Auslesung der Information ermöglicht werden, während der Arbeitseinsatz rotiert.It can be advantageous if the information to be read out is presented in a rotationally symmetrical manner on the output insert. This enables the information to be read out while the work is rotating.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Handschraubgeräts kann vorgesehen sein, dass der Sensor in der Aufnahme ausgebildet ist. Da die Aufnahme zugleich eine Halterung für den Abtriebseinsatz bildet, rotiert die Aufnahme zusammen mit dem Abtriebseinsatz. Ein Sensor, der in der Aufnahme ausgebildet ist, rotiert daher zusammen mit dem Abtriebseinsatz. Dies hat den Vorteil, dass keine Relativbewegungen zwischen dem Sensor und dem Abtriebseinsatz auftreten. Hierdurch können beispielsweise Schleifkontakte vermieden werden, sodass eine Abnutzung reduziert ist. Die von dem Sensor aufgenommene Information kann sodann bevorzugt kontaktfrei an die Einstelleinheit übertragen werden.In a further advantageous embodiment of the handheld screwdriver it can be provided that the sensor is formed in the receptacle. Since the receptacle also forms a holder for the output insert, the receptacle rotates together with the output insert. A sensor which is formed in the receptacle therefore rotates together with the output insert. This has the advantage that no relative movements occur between the sensor and the output insert. In this way, sliding contacts can be avoided, for example, so that wear is reduced. The information recorded by the sensor can then be transmitted to the setting unit, preferably without contact.

Der Sensor kann als mechanischer Sensor ausgebildet sein. Insbesondere kann der Sensor ein Schaltelement umfassen. Das Schaltelement weist bevorzugt ein Federelement auf, welche ein bewegliches Teil des Schaltelements an einer Ruheposition hält. Der mechanische Sensor kann so an dem Handschraubgerät angeordnet sein, dass das bewegliche Teil mit dem eingesetzten Abtriebseinsatz seitlich oder proximal in Berührung steht. Durch eine entsprechende Ausgestaltung des Abtriebseinsatzes kann die Position des beweglichen Teils des mechanischen Sensors festgelegt sein. Beispielsweise kann an dem Abtriebseinsatz eine Nut ausgebildet sein, in die das bewegliche Teil eingreift. Bei einem anderen Abtriebseinsatz kann an der gleichen Stelle der Abtriebseinsatz relieffrei ausgebildet sein, sodass das bewegliche Teil eine andere Position einnimmt. Hierdurch kann mit dem mechanischen Sensor eine an dem eingesetzten Abtriebseinsatz dargebotene Information ausgelesen werden, welche sich bei unterschiedlichen Abtriebseinsätzen unterscheiden kann.The sensor can be designed as a mechanical sensor. In particular, the sensor can comprise a switching element. The switching element preferably has a spring element which holds a movable part of the switching element in a rest position. The mechanical sensor can be arranged on the handheld screwdriver in such a way that the movable part is in contact laterally or proximally with the driven insert. The position of the movable part of the mechanical sensor can be determined by a corresponding design of the output insert. For example, a groove can be formed on the output insert, into which the movable part engages. In the case of a different output insert, the output insert can be designed without relief at the same point, so that the movable part assumes a different position. As a result, information presented on the output insert used can be read out with the mechanical sensor, which information can differ in different output inserts.

Der mechanische Sensor kann hierbei auch so ausgebildet sein, dass er eine Mehrzahl unterschiedlicher Abstufungen an dem Abtriebseinsatz erkennen kann. Hierzu kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen eines beweglichen Teils des mechanischen Sensors ein jeweils unterschiedliches Signal liefern.The mechanical sensor can also be designed in such a way that it can recognize a plurality of different gradations on the output insert. For this purpose, it can be provided in particular that a plurality of different positions of a movable part of the mechanical sensor each supply a different signal.

Der Sensor kann alternativ oder zusätzlich als elektrischer Sensor ausgebildet sein. Insbesondere kann der Sensor einen oder mehrere Schleifkontakte mit dem Abtriebseinsatz ausbilden. Eine Mehrzahl von Schleifkontakten kann zweckmäßig sein, um die kodierbare Informationsmenge zu erhöhen.The sensor can alternatively or additionally be designed as an electrical sensor. In particular, the sensor can form one or more sliding contacts with the output insert. A plurality of sliding contacts can be useful in order to increase the amount of information that can be coded.

Der Sensor kann ferner auch als magnetischer Sensor ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Sensor einen Hall-Sensor bilden. Mit einem solchen Hall-Sensor können beispielsweise unterschiedliche Magnetpolungen und/oder Feldstärken und/oder Ferromagnetanteile in dem eingesetzten Abtriebseinsatz erfassbar sein. Diese Magnetpolungen oder Feldstärken bilden eine von dem Abtriebseinsatz dargebotene Information, welche mittels des magnetischen Sensors auslesbar ist.The sensor can also be designed as a magnetic sensor. For example, the sensor can form a Hall sensor. With such a Hall sensor, for example, different magnetic poles and / or field strengths and / or ferromagnetic components can be detected in the output insert used. These magnetic poles or field strengths form information presented by the output insert, which can be read out by means of the magnetic sensor.

Der Sensor kann alternativ oder zusätzlich ausgebildet sein, eine Widerstandsoberflächenmessung auf dem eingesetzten Abtriebseinsatz durchzuführen. Die Information kann hierbei von dem Abtriebseinsatz dargeboten werden, indem dieser beispielsweise aus einem oder unterschiedlichen leitfähigen Materialien gebildet ist und/oder mit einer oder mehreren entsprechenden Beschichtungen beschichtet ist.As an alternative or in addition, the sensor can be designed to perform a resistance surface measurement on the output insert used. The information can be presented here by the output insert in that it is formed, for example, from one or different conductive materials and / or is coated with one or more corresponding coatings.

Der Sensor kann ferner als optischer Sensor ausgebildet sein. Der optische Sensor kann hierbei insbesondere ausgebildet sein, elektromagnetische Strahlung im sichtbaren, ultravioletten und/oder infraroten Bereich zu erkennen. Bevorzugt ist der optische Sensor als Farbsensor ausgebildet, der unterschiedliche Farben erfassen und erkennen kann. Der optische Sensor kann alternativ oder zusätzlich bevorzugt dazu eingerichtet sein, ein Muster oder sich voneinander unterscheidende Muster zu erkennen wie beispielsweise ein oder sich voneinander unterscheidende karierte, gepunktete oder gestrichelte Muster. Der optische Sensor kann alternativ oder zusätzlich bevorzugt dazu eingerichtet sein, eine geometrische Formgebung zu erkennen. Farben und/oder Muster und/oder geometrische Formgebungen können auf dem Abtriebseinsatz aufgebracht sein, beispielsweise als entsprechend ausgegebildete Beschichtung wie etwa einem Kunststoffring, mehreren Kunststoffringen, deren Farben voneinander abweichen können, oder einem Relief. Die Beschichtung bietet eine Information dar, die sodann von dem optischen Sensor erfassbar und erkennbar ist. Ein Farbsensor mit Farbkodierungen auf dem Abtriebseinsatz hat den besonderen Vorteil, dass eine hochgradige Toleranz gegenüber Verschmutzungen erreichbar ist. Es hat sich herausgestellt, dass Kontraste oder Farbwahlen so gewählt werden können, dass beispielsweise auch eine verschmutzte weiße Fläche als weiße Fläche erkannt wird. Eine Anordnung des Sensors im Gehäuse in Kombination mit einer Lichtquelle kann hierbei besonders vorteilhaft sein.The sensor can also be designed as an optical sensor. The optical sensor can in particular be designed to detect electromagnetic radiation in the visible, ultraviolet and / or infrared range. The optical sensor is preferably designed as a color sensor which can detect and recognize different colors. As an alternative or in addition, the optical sensor can preferably be set up to detect a pattern or patterns that differ from one another, such as, for example, checkered, dotted or dashed patterns that differ from one another. As an alternative or in addition, the optical sensor can preferably be set up to detect a geometric shape. Colors and / or patterns and / or geometrical shapes can be applied to the output insert, for example as a correspondingly configured coating such as a plastic ring, several plastic rings, the colors of which may differ from one another, or a relief. The coating provides information that can then be detected and recognized by the optical sensor. A color sensor with color coding on the output insert has the particular advantage that a high degree of tolerance to contamination can be achieved. It has been found that contrasts or color choices can be selected in such a way that, for example, a soiled white surface is also recognized as a white surface. An arrangement of the sensor in the housing in combination with a light source can be particularly advantageous here.

Der Sensor kann weiter als Kontrastsensor ausgebildet sein, mit dem beispielsweise unterschiedliche Strich-, Bar- und/oder QR-Codes, welche auf dem Abtriebseinsatz aufgebracht sein können, erfassbar sind.The sensor can also be designed as a contrast sensor with which, for example, different bar, bar and / or QR codes, which can be applied to the output insert, can be detected.

Der Sensor kann ferner als Lesegegenstelle für ein auf dem eingesetzten Abtriebseinsatz angebrachten RFID-Chip oder Nahfeld-Chip ausgebildet sein.The sensor can also be designed as a reading counterpart for an RFID chip or near-field chip attached to the output insert used.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Handschraubgeräts kann vorgesehen sein, dass der Sensor in einem Gehäuse des Handschraubgeräts angeordnet ist und dass in dem Gehäuse eine Lichtquelle ausgebildet ist. Bevorzugt ist mit der Lichtquelle eine optisch wahrnehmbare Darbietung der Information an dem eingesetzten Abtriebseinsatz beleuchtbar. Beispielsweise kann der Abtriebseinsatz eine Farbkodierung aufweisen, welche durch Beleuchten mit der Lichtquelle von einem optischen Sensor erfassbar ist. Eine optisch wahrnehmbare Darbietung der Information kann dadurch charakterisiert sein, dass die Darbietung der Information mit einem optischen Sensor wahrnehmbar ist. Der optische Sensor kann hierbei wie bereits zuvor beschrieben ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment of the handheld screwdriver, it can be provided that the sensor is in a housing of the Hand screwdriver is arranged and that a light source is formed in the housing. Preferably, the light source can be used to illuminate an optically perceptible presentation of the information on the output insert used. For example, the output insert can have a color coding which can be detected by an optical sensor through illumination with the light source. An optically perceptible presentation of the information can be characterized in that the presentation of the information can be perceived with an optical sensor. The optical sensor can be designed as already described above.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Handschraubgeräts kann vorgesehen sein, dass ein Mittel zur Bestimmung oder Messung eines Zustandsparameters des Handschraubgeräts ausgebildet ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Zustandsparameter um eine Drehzahl der Aufnahme oder um ein von der Aufnahme auf den Abtriebseinsatz übertragbares oder übertragenes Drehmoment handeln. Bei dem zuvor genannten Mittel kann es sich daher insbesondere um einen Drehzahlmesser oder um einen Drehmomentmesser handeln.In a further advantageous embodiment of the handheld screwdriver, it can be provided that a means for determining or measuring a state parameter of the handheld screwdriver is formed. For example, the state parameter can be a rotational speed of the receptacle or a torque that can be or is transmitted from the receptacle to the output insert. The aforementioned means can therefore in particular be a tachometer or a torque meter.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass ein Mittel zur Ausgabe eines Signals ausgebildet ist. Es kann insbesondere ein Mittel zur Ausgabe eines optischen Signals wie etwa eine Lichtquelle ausgebildet sein und/oder ein Mittel zur Ausgabe eines akustischen Signals wie beispielsweise ein Lautsprecher.It can further be provided that a means for outputting a signal is formed. In particular, a means for outputting an optical signal such as a light source and / or a means for outputting an acoustic signal such as a loudspeaker can be configured.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Handschraubgerät eingerichtet ist, bei Erfüllen einer Bedingung, die von dem Zustandsparameter und dem Parameter abhängt, ein Signal, wie beispielsweise das bereits zuvor erwähnte Signal, auszugeben. Die Bedingung kann beispielsweise durch ein Überschreiten des Parameters durch den Zustandsparameter gebildet sein. Das Signal kann hierbei beispielsweise als Warnsignal dienen oder als Sicherheitssignal, welches eine technische Sicherheitsfunktion an dem Handschraubgerät auslöst. Beispielsweise kann das Signal eine Drehmomentbegrenzung oder eine Drehzahlbegrenzung auslösen. Der Parameter kann insbesondere ein Schwellwert sein.Furthermore, it can be provided that the hand-held screwdriver is set up to output a signal, such as the signal already mentioned above, when a condition that depends on the status parameter and the parameter is fulfilled. The condition can be formed, for example, by the state parameter exceeding the parameter. The signal can serve as a warning signal, for example, or as a safety signal which triggers a technical safety function on the handheld screwdriver. For example, the signal can trigger a torque limitation or a speed limitation. The parameter can in particular be a threshold value.

Weiter kann vorgesehen sein, dass das Handschraubgerät eine Datenschnittstelle aufweist, mit der eingespielte Daten an die Einstelleinheit übertragbar sind und dass die Einstelleinheit eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den Daten eine Umsetzung der ausgelesenen Information in eine Einstellung des Parameters zu ändern. Auf diese Weise kann die technische Wirkung eines Abtriebseinsatzes verändert werden, ohne dass der Abtriebseinsatz verändert werden müsste. Beispielsweise kann einem Abtriebseinsatz hierdurch ein anderes Drehmoment zugewiesen werden.It can further be provided that the handheld screwdriver has a data interface with which the imported data can be transmitted to the setting unit and that the setting unit is set up to change a conversion of the information read into a setting of the parameter as a function of the data. In this way, the technical effect of an output insert can be changed without the output insert having to be changed. For example, a different torque can be assigned to an output insert.

Zur Lösung der genannten Aufgaben sind erfindungsgemäß die Merkmale des auf ein Verfahren zum Einstellen eines Parameters eines Handschraubgeräts gerichteten nebengeordneten Anspruchs vorgesehen. Insbesondere wird zur Lösung der genannten Aufgabe somit erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, dass eine an einem in eine Aufnahme des Handschraubgeräts eingesetzten Abtriebseinsatz dargebotene Information ausgelesen wird und dass anhand der ausgelesenen Information der Parameter elektronisch eingestellt wird. Das Auslesen kann hierbei insbesondere mittels eines Sensors erfolgen, der bevorzugt wie zuvor beschrieben ausgebildet sein kann. Das Handschraubgerät ist bevorzugt erfindungsgemäß, insbesondere wie zuvor beschrieben und/oder nach einem der auf ein Handschraubgerät gerichteten Schutzansprüche, ausgebildet. Mittels eines derartigen Verfahrens kann ein Anwender Funktionen des Handschraubgeräts anhand eines Abtriebseinsatzes einstellen. Dies ist besonders einfach und kann die Sicherheit bei der Anwendung des Handschraubgeräts erhöhen.In order to achieve the stated objects, the invention provides the features of the independent claim directed to a method for setting a parameter of a handheld screwdriver. In particular, in order to achieve the stated object, it is proposed according to the invention in a method of the type described at the outset that information presented on a power take-off insert inserted in a receptacle of the handheld screwdriver is read out and that the parameters are set electronically based on the information read out. The reading out can take place in particular by means of a sensor, which can preferably be designed as described above. The hand screwdriver is preferably designed according to the invention, in particular as described above and / or according to one of the protection claims directed to a handheld screwdriver. By means of a method of this type, a user can set functions of the handheld screwdriver using a power take-off insert. This is particularly simple and can increase safety when using the handheld screwdriver.

Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass ein Zustandsparameter des Handschraubgeräts bestimmt oder gemessen wird und dass bei Erfüllen einer Bedingung, die von dem Zustandsparameter und dem Parameter abhängt, ein Signal ausgegeben wird. Hierzu können, wie bereits zuvor beschrieben, entsprechende Messmittel ausgebildet sein. Bei dem Parameter kann es sich beispielsweise um einen Schwellwert handeln, bei dessen Überschreiten durch den Zustandsparameter ein Signal ausgegeben wird. Das Signal kann beispielsweise eine technische Funktion des Handschraubgeräts auslösen. Beispielsweise kann eine Drehmomentbegrenzung oder eine Drehzahlbegrenzung ausgelöst werden.In one embodiment of the method, it can be provided that a state parameter of the handheld screwdriver is determined or measured and that a signal is output when a condition that depends on the state parameter and the parameter is met. For this purpose, as already described above, corresponding measuring means can be designed. The parameter can be, for example, a threshold value which, when exceeded, is output by the status parameter. The signal can, for example, trigger a technical function of the handheld screwdriver. For example, a torque limitation or a speed limitation can be triggered.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass Daten auf das Handschraubgerät eingespielt werden und dass in Abhängigkeit von den Daten eine Umsetzung der ausgelesenen Information in eine Einstellung des Parameters geändert wird. Beispielsweise können die Daten von einem Smartphone, einer App oder einem Computer auf das Handschraubgerät übertragen werden. Hierdurch kann beispielsweise einer bestimmten Information eine andere Einstellung des Handschraubgeräts zugewiesen werden. Auch kann auf diese Weise eine spezielle Handlungsanweisung direkt in das Handschraubgerät integriert programmiert werden.In a further advantageous embodiment of the method, it can be provided that data are imported into the handheld screwdriver and that a conversion of the information read into a setting of the parameter is changed as a function of the data. For example, the data can be transferred from a smartphone, an app or a computer to the handheld screwdriver. In this way, for example, a different setting of the handheld screwdriver can be assigned to specific information. In this way, special instructions can be programmed directly integrated into the handheld screwdriver.

Die Erfindung wird nun anhand einiger weniger Ausführungsbeispiele näher beschrieben, ist jedoch nicht auf diese wenigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Erfindungsvarianten und Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Ausführungsbeispiele und/oder der zuvor beschriebenen Varianten erfindungsgemäße Vorrichtungen und Verfahren.The invention will now be described in more detail with the aid of a few exemplary embodiments, but is not limited to these few exemplary embodiments. Further variants of the invention and exemplary embodiments result from a combination of the features of one or more claims with one another and / or with one or more features of the exemplary embodiments and / or of the variants described above, devices and methods according to the invention.

Es zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handschraubgeräts mit einem als Farbsensor ausgebildeten Sensor,
2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handschraubgeräts mit einem Farbsensor,
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handschraubgeräts mit einem Farbsensor,
4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handschraubgeräts mit einem als mechanischen Sensor ausgebildeten Sensor,
5 zwei Schaltzustände des in 4 gezeigten Sensors,
6a und 6b ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handschraubgeräts mit einem in der Aufnahme für den Abtriebseinsatz ausgebildeten Sensor,
7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handschraubgeräts mit einem einen Schleifkontakt aufweisenden Sensor,
8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Handschraubgeräts mit einem als Hall-Sensor ausgebildeten Sensor,
9a bis 9h verschieden ausgebildete Abtriebseinsätze für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Handschraubgerät.

It shows:

1 an embodiment of a handheld screwdriver according to the invention with a sensor designed as a color sensor,
2 another embodiment of a hand screwdriver according to the invention with a color sensor,
3 another embodiment of a hand screwdriver according to the invention with a color sensor,
4th a further embodiment of a hand screwdriver according to the invention with a sensor designed as a mechanical sensor,
5 two switching states of the in 4th shown sensor,
6a and 6b another embodiment of a hand screwdriver according to the invention with a sensor formed in the receptacle for the output insert,
7th another embodiment of a hand screwdriver according to the invention with a sensor having a sliding contact,
8th Another embodiment of a hand screwdriver according to the invention with a sensor designed as a Hall sensor,
9a to 9h differently designed output inserts for a handheld screwdriver designed according to the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.In the following description of various exemplary embodiments of the invention, elements that match in their function are given matching reference numbers even if they have a different design or shape.

Die 1 bis 4 und 6a bis 8 zeigen unterschiedliche Ausgestaltungen erfindungsgemäßer Handschraubgeräte 1. Bei den Handschraubgeräten 1 handelt es sich jeweils um elektrisch angetriebene Schraubendreher. Das Handschraubgerät 1 hat ein Gehäuse 7, welches den Griff 8, die Isolationshülse 21 und die Abdeckung 19 umfasst. In dem Gehäuse 7 sind mehrere Bauteile des Handschraubgeräts 1 angeordnet. Am nicht explizit dargestellten proximalen Ende des Handschraubgeräts 1 ist ein Energiespeicher, der beispielsweise eine Batterie oder ein Akkumulator sein kann, einsetzbar. Mit dem Energiespeicher ist der Motor 11 mit Energie versorgbar, der über ein Getriebe 20 die Aufnahme 2, welche zugleich eine Abtriebswelle bildet, in eine Drehbewegung versetzen kann. In die Aufnahme 2 ist ein Abtriebseinsatz 3 eingesetzt, welcher in der Aufnahme 2 mit Hilfe der Rastelemente 13 gehalten wird. Die Aufnahme 2 weist hierbei innenseitig einen unrunden, vorzugsweise hexogonalen, Querschnitt auf, der an den Querschnitt des Abtriebseinsatzes 3 angepasst ist. Der Abtriebseinsatz 3 ist daher drehfest mit der Aufnahme 2 verbunden. Am distalen Ende des Abtriebseinsatzes 3 ist eine Werkzeugspitze 12 ausgebildet. Mit der Werkzeugspitze 12 kann in den hier dargestellten Ausführungsbeispielen eine Schraube festgezogen werden. Die Aufnahme 2 ist über ein Lager 14 rotierbar im Griff 8 gelagert.The 1 to 4th and 6a to 8th show different configurations of hand screwdrivers according to the invention 1 . With the handheld screwdrivers 1 each is an electrically powered screwdriver. The hand screwdriver 1 has a housing 7th showing the handle 8th , the insulation sleeve 21st and the cover 19th includes. In the case 7th are several components of the handheld screwdriver 1 arranged. At the proximal end of the handheld screwdriver, which is not explicitly shown 1 an energy store, which can be a battery or an accumulator, for example, can be used. With the energy store is the engine 11 can be supplied with energy via a transmission 20th the recording 2 , which at the same time forms an output shaft, can set in a rotary motion. In the recording 2 is an output insert 3 used which in the recording 2 with the help of the locking elements 13th is held. The recording 2 has a non-circular, preferably hexagonal, cross-section on the inside, which adjoins the cross-section of the output insert 3 is adapted. The output insert 3 is therefore non-rotatable with the recording 2 connected. At the distal end of the output insert 3 is a tool tip 12 educated. With the tool tip 12 a screw can be tightened in the embodiments shown here. The recording 2 is about a warehouse 14th rotatable in the handle 8th stored.

In 9a bis 9h sind verschiedene Abtriebseinsätze 3 gezeigt, welche in die in den übrigen Zeichnungen dargestellten Handschraubgeräte 1 einsetzbar sind. Je nach Ausgestaltung des Handschraubgeräts 1 erfüllt das Handschraubgerät 1 seine erfindungsgemäße Funktion lediglich mit bestimmten 9 dargestellten Abtriebseinsätzen 3, wie im Folgenden noch genauer erläutert wird.In 9a to 9h are different output inserts 3 shown, which in the handheld screwdrivers shown in the other drawings 1 can be used. Depending on the design of the handheld screwdriver 1 fulfills the handheld screwdriver 1 its inventive function only with certain 9 output inserts shown 3 , as will be explained in more detail below.

In den in 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispielen ist im Gehäuse 7 und konkret an der Innenseite der Abdeckung 19 jeweils ein als Farbsensor ausgebildeter Sensor 4 angeordnet. In dem Gehäuse 7 und konkret innerhalb der Abdeckung 19 ist ferner eine als LED ausgebildete Lichtquelle 9 angeordnet, welche den Innenraum der Abdeckung 19 ausleuchtet und hierbei insbesondere einen Abschnitt des Abtriebseinsatzes 3, welcher Abschnitt an einer Öffnung des ausgeleuchteten Innenraums gelegen ist.In the in 1 to 3 Embodiments shown is in the housing 7th and specifically on the inside of the cover 19th each one designed as a color sensor 4th arranged. In the case 7th and specifically within the coverage 19th is also a light source designed as an LED 9 arranged which the interior of the cover 19th illuminates and in particular a portion of the output insert 3 , which portion is located at an opening of the illuminated interior.

In diesem Abschnitt des Abtriebseinsatzes 3 wird eine Information 5 dargeboten. In 1 wird diese Information 5 als Farbcode dargeboten. Hierzu ist in dem beleuchteten Abschnitt des Abtriebseinsatzes 3 der Abtriebseinsatz 3 mit einer Beschichtung 17 beschichtet, welche eine bestimmte Farbe aufweist. Konkret ist in 1 die Beschichtung 17 durch einen lösbar oder unlösbar aufgebrachten Farbring gegeben. Unterschiedliche Abtriebseinsätze 3 können bereitgestellt sein mit jeweils unterschiedlichen farblichen Beschichtungen 17. Auch möglich ist eine im Ultraviolett-Bereich aussendende Lichtquelle 9, wobei die Beschichtung 17 des Abtriebseinsatzes 3 bei Beleuchtung durch ultraviolettes Licht ebenfalls ein Licht abgibt, dass eine Wellenlänge im sichtbaren oder im ultravioletten Bereich aufweist.In this section of the output insert 3 becomes information 5 presented. In 1 becomes this information 5 presented as a color code. This is done in the illuminated section of the output insert 3 the output insert 3 with a coating 17th coated, which has a certain color. Specifically, in 1 the coating 17th given by a detachable or non-detachable colored ring. Different output inserts 3 can be provided with different colored coatings 17th . A light source emitting in the ultraviolet range is also possible 9 , the coating 17th of the output insert 3 when illuminated by ultraviolet light also emits a light that has a wavelength in the visible or in the ultraviolet range.

Mit dem als optischer Sensor 4 ausgebildeten Sensor 4 ist das von der Beschichtung 17 am Abtriebseinsatz 3 durch deren Beleuchtung ausgesendete Licht erfassbar, sodass die durch die Farbkodierung bereitgestellte Information 5 mittels des Sensors 4 auslesbar ist. In 2 ist anstelle der Beschichtung 17 am Abtriebseinsatz 3 eine Einkerbung 16 vorgesehen. Bei eingeschalteter Lichtquelle 9 wird das von dem Sensor 4 erfasste optische Spektrum verändert, sodass mit dem als optischer Sensor 4 ausgebildeten Sensor 4 auch in 2 die durch die Einkerbung 16 dargebotene Information 5 auslesbar ist. Der in 2 gezeigte Abtriebseinsatz 3, der auch in 9g dargestellt ist, kann beidseits der Einkerbung 16 auch beschichtet sein mit einer Beschichtung 17, welche eine gleich oder unterschiedliche Farben aufweist. In diesem Fall kann mit dem Sensor 4 auch nur die Farbinformation der beiden Beschichtungsabschnitte auslesbar sein. In 3 ist anstelle der einfarbigen Beschichtung 17 gemäß 1 die Beschichtung 17 in mehrere Abschnitte 29 unterteilt, wobei jeder Abschnitt 29 eine abweichende Farbgebung aufweisen kann. In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind diese Abschnitt 29 voneinander abgesetzt. Alternativ können diese Abschnitte 29 auch unmittelbar aneinander angrenzen. Möglich sind auch Ausgestaltungen mit lediglich zwei Abschnitten 29 oder auch einer beliebig größeren Anzahl von Abschnitten 29.With that as an optical sensor 4th trained sensor 4th is that of the coating 17th at the output insert 3 light emitted by their illumination can be detected, so that the information provided by the color coding 5 by means of the sensor 4th is readable. In 2 is in place of the coating 17th at the output insert 3 a notch 16 intended. With the light source switched on 9 will that from the sensor 4th detected optical spectrum changed, so using it as an optical sensor 4th trained sensor 4th also in 2 by the notch 16 information presented 5 is readable. The in 2 shown output insert 3 which is also in 9g is shown can be on both sides of the notch 16 also be coated with a coating 17th which has the same or different colors. In this case you can use the sensor 4th only the color information of the two coating sections can also be read out. In 3 is instead of the single color coating 17th according to 1 the coating 17th in several sections 29 divided, each section 29 may have a different color. In the in 3 shown embodiment are this section 29 separated from each other. Alternatively, these sections 29 also directly adjoin one another. Configurations with only two sections are also possible 29 or any number of sections 29 .

Kompatibel mit den in 1 bis 3 gezeigten Handschraubgeräten 1 sind insbesondere die in 9b, 9c, 9d und 9g gezeigten Abtriebseinsätze 3.Compatible with the in 1 to 3 handheld screwdrivers shown 1 are in particular the in 9b , 9c , 9d and 9g output inserts shown 3 .

4 zeigt ein erfindungsgemäßes Handschraubgerät 1, bei dem der Sensor 4 als ein mechanischer Sensor 4 ausgebildet ist. Der Sensor 4 ist in zwei unterschiedlichen Schaltstellungen in 5 detaillierter dargestellt. Der Sensor 4 weist ein Schaltelement 15 auf, welches ein bewegliches Teil 24 aufweist, das in ein Gehäuseteil 25 aus einer Ruhestellung hineingedrückt werden kann. Der Sensor 4 ist hierbei so angeordnet, dass das Schaltelement 15 den Abtriebseinsatz 3 seitlich berührt. Ist an der Berührungsstelle an dem Abtriebseinsatz 3 eine nutförmige Einkerbung 16 ausgebildet, so befindet sich das Schaltelement 15 in seiner Ruhestellung, die in 5 rechts dargestellt ist und mit dem Zeichen „1“ bezeichnet ist. Befindet sich hingegen an der Berührungsstelle keine Einkerbung 16, so wird das bewegliche Teil 24 des Schaltelements 15 in das Gehäuseteil 25 hineingedrückt, sodass das Schaltelement 15 den Zustand „0“ annimmt, wie in 5 links dargestellt. An dem Abtriebseinsatz 3 ist daher durch das Vorhandensein einer Einkerbung 16 oder das Nichtvorhandensein einer Einkerbung 16 eine Information 5 dargeboten, welche mit dem Sensor 4 auslesbar ist. 4th shows a hand screwdriver according to the invention 1 where the sensor 4th than a mechanical sensor 4th is trained. The sensor 4th is in two different switch positions in 5 shown in more detail. The sensor 4th has a switching element 15th on what a moving part 24 has, which is in a housing part 25th can be pushed in from a rest position. The sensor 4th is arranged so that the switching element 15th the output insert 3 touched laterally. Is at the point of contact on the output insert 3 a groove-shaped notch 16 formed, so is the switching element 15th in its rest position, which in 5 is shown on the right and is marked with the sign "1". If, however, there is no notch at the point of contact 16 so will the moving part 24 of the switching element 15th in the housing part 25th pressed in so that the switching element 15th assumes the state "0", as in 5 shown on the left. On the output insert 3 is therefore due to the presence of a notch 16 or the absence of a notch 16 an information 5 presented which with the sensor 4th is readable.

Kompatibel mit den in 4 gezeigten Handschraubgerät 1 sind grundsätzlich alle in 9 gezeigten Abtriebseinsätze 3, insbesondere der in 9g gezeigte Abtriebseinsatz 3. Ein zu dem in 9g gezeigten alternativer Abtriebseinsatz 3 könnte anstelle der Einkerbung 16 insbesondere ausgebildet sein.Compatible with the in 4th handheld screwdriver shown 1 are basically all in 9 output inserts shown 3 , especially the in 9g shown output insert 3 . One to the in 9g shown alternative output insert 3 could instead of the notch 16 be designed in particular.

In 6a und in 6b ist ein Sensor 4 wie in 5 gezeigt innerhalb der Aufnahme 2 ausgebildet und zwar in einer an der Drehachse 26 ausgebildeten Ausnehmung 27 der Aufnahme 2. Wird ein Abtriebseinsatz 3 wie in 6a eingesetzt, der flach endet und daher nicht in die Ausnehmung 27 eingreift, so befindet sich der Sensor 4 in dem Zustand „I“. Ist hingegen ein Abtriebseinsatz 3 in die Aufnahme 2 eingesetzt, der an seinem proximalen Ende mittig einen beispielsweise zapfenartig ausgebildeten Vorsprung 28 ausgebildet hat, der in die Ausnehmung 27 der Aufnahme 2 eingreift, so wird das bewegliche Teil 24 des Schaltelements 15 hineingedrückt, sodass der Sensor 4 den Zustand „null“ einnimmt. Durch den mittig am proximalen Ende des Abtriebseinsatzes 3 angeordneten Vorsprung 28 oder dessen Nichtvorhandensein wird daher eine Information 5 dargeboten, die durch den Sensor 4 auslesbar ist.In 6a and in 6b is a sensor 4th as in 5 shown inside the recording 2 formed in one on the axis of rotation 26th trained recess 27 the recording 2 . Becomes an output insert 3 as in 6a used, which ends flat and therefore not in the recess 27 intervenes, the sensor is located 4th in the state "I". On the other hand, it is an output insert 3 in the recording 2 used, which at its proximal end in the middle a, for example, pin-like projection 28 has formed in the recess 27 the recording 2 engages, the moving part becomes 24 of the switching element 15th pressed in so that the sensor 4th adopts the state "zero". Through the center at the proximal end of the output insert 3 arranged projection 28 or its absence therefore becomes information 5 presented by the sensor 4th is readable.

Kompatibel mit dem in 6a und 6b gezeigten Handschraubgerät 1 sind grundsätzlich alle in 9 gezeigten Abtriebseinsätze 3, insbesondere die beiden in 9g und 9h gezeigten Abtriebseinsätze 3.Compatible with the in 6a and 6b handheld screwdriver shown 1 are basically all in 9 output inserts shown 3 , especially the two in 9g and 9h output inserts shown 3 .

In 7 ist ein als elektromechanischer Sensor 4 ausgebildeter Sensor 4 am Handschraubgerät 1 ausgebildet. Der Sensor 4 weist ein Gehäuse mit zwei Fortsätzen 22 auf, die in entsprechenden Einkerbungen 16 eines Abtriebseinsatzes 3 eingreifen können. Der Sensor 4 weist ein Federelement 23 auf, welche die Fortsätze 22 in Richtung des Abtriebseinsatzes 3 drückt. Die Einkerbungen 16 können hierbei leitend ausgebildet sein, sodass der Sensor 4 einen Schleifkontakt bildet. Der Sensor 4 kann hierbei auch mehr als zwei Fortsätze 22 aufweisen, sodass unterschiedliche Kodierungen möglich sind mit dem Abtriebseinsatz 3. Beispielsweise kann das in 9a gezeigte Ausführungsbeispiel, das mit zwei Schleifkontakten kompatibel ist, für das in 7 gezeigte Handschraubgerät 1 verwendet werden. Die von dem Abtriebseinsatz 3 dargebotene Information 5 wird daher durch das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von einem oder mehreren Schleifkontakten zur Auslesung durch einen Sensor 4 dargeboten.In 7th is an electromechanical sensor 4th trained sensor 4th on the handheld screwdriver 1 educated. The sensor 4th has a housing with two extensions 22nd on that in corresponding notches 16 an output insert 3 can intervene. The sensor 4th has a spring element 23 on which the appendages 22nd in the direction of the output insert 3 presses. The notches 16 can be designed to be conductive, so that the sensor 4th forms a sliding contact. The sensor 4th can also have more than two processes 22nd so that different codings are possible with the output insert 3 . For example, this can be done in 9a The embodiment shown, which is compatible with two sliding contacts, for the in 7th Hand screwdriver shown 1 be used. The one from the output insert 3 information presented 5 is therefore due to the presence or absence of one or more sliding contacts for reading by a sensor 4th presented.

In 8 ist der Sensor 4 als magnetischer Sensor 4 ausgebildet. Konkret handelt es sich bei dem Sensor 4 in dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel um einen Hall-Sensor. Um eine Information 5 auslesen zu können, ist der Abtriebseinsatz 3 in 8 so beschichtet, dass die Beschichtung unterschiedliche Magnetpolungen aufweist. Durch Art und Anzahl der Magnetfeldpolungen wird eine Information 5 durch den Abtriebseinsatz 3 dargeboten, welche mithilfe des Sensors 4 auslesbar ist.In 8th is the sensor 4th as a magnetic sensor 4th educated. Specifically, it is the sensor 4th in the in 8th illustrated embodiment to a Hall sensor. For information 5 To be able to read out is the output insert 3 in 8th coated so that the coating has different magnetic poles. Information is provided by the type and number of magnetic field poles 5 through the output insert 3 presented which using the sensor 4th is readable.

Kompatibel mit dem in 7 gezeigten Handschraubgerät 1 ist grundsätzlich jeder keine, eine oder mehrere Magnetfeldpolungen aufweisender Abtriebseinsatz 3. So kann beispielsweise der in 7 gezeigte Abtriebseinsatz 3 oder der in 9b gezeigte Abtriebseinsatz 3 verwendet werden.Compatible with the in 7th handheld screwdriver shown 1 basically everyone has none, one or more magnetic field poles Output insert 3 . For example, the in 7th shown output insert 3 or the in 9b shown output insert 3 be used.

In den in 1 bis 8 gezeigten Handschraubgeräten 1 ist der jeweils verwendete Sensor 4 jeweils an eine Einstelleinheit 6 gekoppelt, die an geeigneter Stelle in dem Gehäuse 7 des Handschraubgeräts 1 angeordnet ist. Beispielseweise kann die Einstelleinheit 6 auf einer nicht explizit dargestellten Platine angeordnet sein. Mit der Einstelleinheit 6 ist ein Parameter des Handschraubgeräts 1 anhand der ausgelesenen Information 5 einstellbar. Konkret kann hierzu das Handschraubgerät 1 eine Drehmomentbegrenzung aufweisen. Der Parameter, welcher mit der Einstelleinheit 6 einstellbar ist, kann ein Drehmoment sein. Die an dem Abtriebseinsatz 3 dargebotene Information 5 kann unter Festlegung eines abänderbaren Umsetzungswertes in ein Drehmoment umgerechnet werden. Ist an dem Handschraubgerät 1 ferner eine Drehmomentmesseinheit vorgesehen, so kann der umgesetzte Drehmomentwert mit dem gemessenen Drehmomentwert verglichen werden. Sollte der gemessene Drehmomentwert den eingestellten Drehmomentwert überschreiten, so kann ein Signal generiert werden, welches sodann an die Drehmomentbegrenzungseinheit gesendet wird. Die Drehmomentbegrenzungseinheit stellt sodann sicher, dass das von dem Motor 11 auf die Aufnahme 2 übertragene Drehmoment den eingestellten Drehmomentwert nicht überschreitet.In the in 1 to 8th handheld screwdrivers shown 1 is the sensor used in each case 4th each to a setting unit 6th coupled at a suitable location in the housing 7th of the handheld screwdriver 1 is arranged. For example, the setting unit 6th be arranged on a circuit board not explicitly shown. With the setting unit 6th is a parameter of the handheld screwdriver 1 based on the information read out 5 adjustable. Specifically, the handheld screwdriver can do this 1 have a torque limit. The parameter associated with the setting unit 6th is adjustable, can be a torque. The one on the output insert 3 information presented 5 can be converted into a torque by specifying a changeable conversion value. Is on the handheld screwdriver 1 if a torque measuring unit is also provided, the converted torque value can be compared with the measured torque value. If the measured torque value should exceed the set torque value, a signal can be generated which is then sent to the torque limiting unit. The torque limiting unit then ensures that the engine 11 on the recording 2 transmitted torque does not exceed the set torque value.

In 9 sind verschiedene Abtriebseinsätze 3 gezeigt, welche mit unterschiedlichen Handschraubgeräten 1 kombinierbar sind. In dem in 9a gezeigten Abtriebseinsatz 3 sind zwei Paare von Einkerbungen 16 ausgebildet, welche jeweils leitend ausgebildet sind und daher Schleifkontakte bilden können mit einem entsprechenden Sensor 4. Die Information 5, welche mit dem in 9a gezeigten Abtriebseinsatz 3 dargeboten wird, wird durch Anzahl von vorhandenen und nicht vorhandenen Paaren von leitenden Einkerbungen 16 vermittelt.In 9 are different output inserts 3 shown which with different handheld screwdrivers 1 can be combined. In the in 9a shown output insert 3 are two pairs of notches 16 formed, which are each made conductive and can therefore form sliding contacts with a corresponding sensor 4th . The information 5 , which with the in 9a shown output insert 3 is presented by the number of existing and non-existing pairs of conductive notches 16 conveyed.

In 9b bis 9e wird eine Information 5 durch eine Beschichtung 17 dargeboten. Die Abtriebseinsätze 3 in 9b, 9c und 9d weisen als Beschichtung 17 jeweils einen Farbring auf, der eine bestimmte Farbe aufweist, welche mittels eines Farbsensors oder optischen Sensors 4 unter Beleuchtung erfasst werden kann. Die Beschichtung 17 des Abtriebseinsatzes 3 gemäß 9b weist ferner ein vorgegebenes Muster von Magnetfeldpolungen auf, welche mittels eines magnetischen Sensors 4 erfassbar sind. Die Beschichtung 17 des Abtriebseinsatzes 3 gemäß 9c weist eine vorgegebene Leitfähigkeit auf, welche mittels eines Sensors 4, mit dem eine Widerstandsoberflächenmessung durchführbar ist, als Information 5 erfassbar ist.In 9b to 9e becomes information 5 through a coating 17th presented. The output inserts 3 in 9b , 9c and 9d exhibit as a coating 17th each have a color ring that has a specific color, which is determined by means of a color sensor or optical sensor 4th can be detected under illumination. The coating 17th of the output insert 3 according to 9b also has a predetermined pattern of magnetic field poles, which by means of a magnetic sensor 4th are detectable. The coating 17th of the output insert 3 according to 9c has a predetermined conductivity, which is determined by means of a sensor 4th , with which a resistance surface measurement can be carried out, as information 5 is detectable.

Der in 9d gezeigte Abtriebseinsatz 3 weist eine Beschichtung 17 mit einem Bar-Code auf. Dieser Bar-Code kann eine Information 5 tragen, die mit einem als Bar-Code-Leser ausgebildeten Sensor 4 auslesbar ist. Ferner weist der in 9d gezeigte Abtriebseinsatz 3 eine Einkerbung 16 auf, welche eine Information 5 darbietet, die mit einem Sensor 4, der ein Schaltelement 15 aufweist, auslesbar ist.The in 9d shown output insert 3 has a coating 17th with a bar code. This bar code can be information 5 wear with a sensor designed as a bar code reader 4th is readable. Furthermore, the in 9d shown output insert 3 a notch 16 on what an information 5 presents that with a sensor 4th holding a switching element 15th has, is readable.

Der in 9d gezeigte Abtriebseinsatz 3 ist mit einem RFID-Chip versehen, der eine Information 5 darbietet, die mit einem Sensor 4, der ein geeignetes Lesegerät aufweist, auslesbar ist.The in 9d shown output insert 3 is provided with an RFID chip that contains information 5 presents that with a sensor 4th , which has a suitable reader, can be read out.

Der in 9g gezeigte Abtriebseinsatz 3 hat eine umlaufende Einkerbung 16, die als Informationsträger dient und so eine Information 5 darbietet. Diese Information 5 ist beispielsweise mit dem in 5 gezeigten Sensor 4 auslesbar, vgl. auch 4. Auch der proximal flach ausgebildete axiale Abschluss 30 des Abtriebseinsatzes 3 kann als Informationsträger dienen, so dass die dargebotene Information 5 mittels des in 6a gezeigten Sensors 4 auslesbar ist.The in 9g shown output insert 3 has a circumferential notch 16 that serves as an information carrier and such information 5 presents. This information 5 is for example with the in 5 shown sensor 4th readable, cf. also 4th . Also the proximally flat axial termination 30th of the output insert 3 can serve as an information carrier so that the information presented 5 using the in 6a shown sensor 4th is readable.

Der in 9h gezeigte Abtriebseinsatz 3 weist an seinem proximalen Abschluss 30 einen Vorsprung 28 auf, der als Informationsträger dient. Mit ihm wird eine Information 5 dargeboten, welche mit dem in 5 gezeigten Sensor 4 auslesbar ist, vgl. 6b.The in 9h shown output insert 3 points at its proximal end 30th a head start 28 on, which serves as an information carrier. With it becomes information 5 presented with the in 5 shown sensor 4th can be read out, cf. 6b .

Zusammenfassend wird ein Handschraubgerät 1 vorgeschlagen, an dem ein Sensor 4 vorhanden ist, mit dem eine an einem eingesetzten Abtriebseinsatz 3 dargebotene Information 5 auslesbar ist, wobei der Sensor 4 an eine Einstelleinheit 6 gekoppelt ist, mit welcher ein Parameter des Handschraubgeräts 1 elektronisch anhand der ausgelesenen Information 5 einstellbar ist.In summary, a handheld screwdriver 1 proposed to which a sensor 4th is present, with the one on an inserted output insert 3 information presented 5 can be read, the sensor 4th to a setting unit 6th is coupled, with which a parameter of the handheld screwdriver 1 electronically based on the information read out 5 is adjustable.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: HandschraubgerätHandheld screwdriver
22: Aufnahmeadmission
33: AbtriebseinsatzOutput insert
44th: Sensorsensor
55: Informationinformation
66th: EinstelleinheitSetting unit
77th: Gehäusecasing
88th: GriffHandle
99: LichtquelleLight source
1010: Mittel zur Bestimmung oder Messung eines ZustandsparametersMeans for determining or measuring a state parameter
1111: Motorengine
1212: WerkzeugspitzeTool tip
1313: RastelementLocking element
1414th: Lagerwarehouse
1515th: SchaltelementSwitching element
1616: Einkerbungnotch
1717th: BeschichtungCoating
1818th: RFID-ChipRFID chip
1919th: Abdeckungcover
2020th: Getriebetransmission
2121st: IsolationshülseInsulation sleeve
2222nd: FortsatzAppendix
2323: FederelementSpring element
2424: ein bewegliches Teil von 15 a moving part of 15th
2525th: GehäuseteilHousing part
2626th: DrehachseAxis of rotation
2727: Ausnehmung von 2 Recess of 2
2828: Vorsprunghead Start
2929: Abschnittsection
3030th: Abschlussgraduation

Claims

Hand screwdriver device (1) with a receptacle (2) for an output insert (3), one parameter of the handheld screwdriver device (1) being electronically adjustable, characterized in that the handheld screwdriver device (1) has a sensor (4) with which one Information (5) presented on an inserted output insert (3) can be read out, the sensor (4) being coupled to an adjusting unit (6) with which the parameter can be set electronically on the basis of the information (5) read out.

Hand screwdriver device (1) according to the preceding claim, characterized in that the sensor (4) is arranged in a stationary manner, in particular wherein the information (5) to be read is presented on the output insert (3) in a rotationally symmetrical manner.

Hand screwdriver device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (4) is formed in the receptacle (2).

Hand screwdriver device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (4) is a mechanical and / or electrical and / or magnetic and / or optical sensor (4) and / or a resistance sensor and / or a contrast sensor and / or is a reading counterpart for an RFID chip.

Hand screwdriver device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (4) is arranged in a housing (7) of the hand screwdriver device (1) and that a light source (9) is formed in the housing (7) with which a visually perceptible presentation of the information (5) on the output insert (3) used can be illuminated.

Hand screwdriver device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a means (10) for determining or measuring a state parameter of the handheld screwdriver device (1) and a means for outputting a signal are formed and that the handheld screwdriver device (1) is set up at Satisfying a condition that depends on the status parameter and the parameter to output the signal.

Hand screwdriver device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the hand screwdriver device (1) has a data interface with which the imported data can be transmitted to the setting unit (6) and that the setting unit (6) is set up as a function of the data to change a conversion of the information read (5) into a setting of the parameter.

A method for setting a parameter of a handheld screwdriver (1), which is designed in particular according to one of the preceding claims, characterized in that information (5) presented on a drive insert (3) inserted in a receptacle (2) of the handheld screwdriver (1) is read out and that the parameter is set electronically based on the information read out (5).

Method according to the preceding claim, characterized in that a state parameter of the handheld screwdriver (1) is determined or measured and that a signal is output when a condition which depends on the state parameter and the parameter is met.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that data are imported into the handheld screwdriver device (1) and that, depending on the data, a conversion of the information (5) read into a setting of the parameter is changed, in particular with the data from a smartphone , an app or a computer to the handheld screwdriver (1).