DE102020114035A1 - Energy supply system for an electrically operated vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Offenbarung betrifft ein Energieversorgungssystem für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug. Das Energieversorgungssystem umfasst eine erste und eine zweite Hochvolt-Gleichspannungsquelle (10, 20), einen Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler (51) zur Energieversorgung eines Niedervolt-Bordnetzes (66) mit Energie aus zumindest einer der Hochvolt-Gleichspannungsquellen (10, 20), und einen Inverter (3) zum Betreiben einer elektrischen Maschine (39). Die erste und die zweite Hochvolt-Gleichspannungsquelle (10, 20) sind jeweils mit dem Inverter (3) schaltbar elektrisch gekoppelt, um die elektrische Maschine (39) selektiv mit der ersten und/oder der zweiten Hochvolt-Gleichspannungsquelle (10, 20) zu betreiben. Der Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler (51) mit der ersten und/oder der zweiten Hochvolt-Gleichspannungsquelle (10, 20) schaltbar elektrisch gekoppelt ist, um das Niedervolt-Bordnetz (66) selektiv mit Energie zu versorgen. Die Offenbarung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit dem Energieversorgungssystem und ein Verfahren zum Betreiben des Energieversorgungssystems. The disclosure relates to a power supply system for an electrically drivable vehicle. The energy supply system comprises a first and a second high-voltage direct voltage source (10, 20), a high-voltage-low-voltage direct-voltage converter (51) for supplying energy to a low-voltage vehicle electrical system (66) with energy from at least one of the high-voltage direct voltage sources (10, 20), and an inverter (3) for operating an electrical machine (39). The first and the second high-voltage direct voltage source (10, 20) are each switchably electrically coupled to the inverter (3) in order to selectively connect the electric machine (39) to the first and / or the second high-voltage direct voltage source (10, 20) operate. The high-voltage-low-voltage DC voltage converter (51) is switchably electrically coupled to the first and / or the second high-voltage DC voltage source (10, 20) in order to selectively supply the low-voltage on-board electrical system (66) with energy. The disclosure also relates to a vehicle with the energy supply system and a method for operating the energy supply system.
Description
Die Offenbarung betrifft ein Energieversorgungssystem für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, ein elektrisch antreibbares Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben des Energieversorgungssystems.The disclosure relates to an energy supply system for an electrically drivable vehicle, an electrically drivable vehicle and a method for operating the energy supply system.
Elektrisch antreibbare Fahrzeuge rücken zunehmend in das Interesse der Menschen. Als elektrisch antreibbare Fahrzeuge sollen insbesondere Landfahrzeuge, nämlich unter Anderem Gelände- und Straßenfahrzeuge wie Personenkraftwagen, Busse, Lastkraftwagen und andere Nutzfahrzeuge, Schienenfahrzeuge (Bahnen), aber auch Wasserfahrzeuge (Boote) und Luftfahrzeuge wie Hubschrauber, Multicopter, Propellerflugzeuge, Strahlflugzeuge gelten, welche zumindest einen dem Vortrieb des Fahrzeugs dienenden Elektromotor aufweisen. Fahrzeuge können bemannt oder unbemannt sein. Neben reinen Elektrofahrzeugen (BEV) sollen durch die Definition beispielsweise auch Hybridelektrofahrzeuge (HEV), Plug-in-Hybride (PHEV) und Brennstoffzellenfahrzeuge (FCHV) umfasst werden.Electrically powered vehicles are increasingly attracting people's interest. In particular, land vehicles, including off-road and road vehicles such as passenger cars, buses, trucks and other commercial vehicles, rail vehicles (trains), but also watercraft (boats) and aircraft such as helicopters, multicopters, propeller-driven aircraft, jet aircraft, which at least have an electric motor used to propel the vehicle. Vehicles can be manned or unmanned. In addition to pure electric vehicles (BEV), the definition should also include, for example, hybrid electric vehicles (HEV), plug-in hybrids (PHEV) and fuel cell vehicles (FCHV).
Die Anzahl von elektrischen Sicherheits-, Komfort- und Informationssystemen ist schon heute je nach Fahrzeugkategorie und -ausstattung beträchtlich. Es ist dabei zu beobachten, dass zunehmend mehr Komponenten dieser Art verbaut werden. Als Beispiele seien exemplarisch Drive-by-Wire-Systeme (elektrisches Lenken) und Break-by-Wire-Systeme (elektrisches Bremsen), für Landfahrzeuge eine aktive Fahrwerksregelung, Assistenzsysteme und Infotainmentsysteme genannt.The number of electrical safety, comfort and information systems is already considerable, depending on the vehicle category and equipment. It can be observed that more and more components of this type are being installed. Examples include drive-by-wire systems (electrical steering) and break-by-wire systems (electrical braking), for land vehicles an active chassis control, assistance systems and infotainment systems.
Es besteht dabei ein ständiges Bedürfnis daran, die Speicherkapazität der Energiespeicher, den Wirkungsgrad der elektrischen Komponenten, die Systemverfügbarkeit und die Ausfallsicherheit zu erhöhen, die Ladedauer zu verkürzen und die Komplexität in Technik und Produktion zu beherrschen.There is a constant need to increase the storage capacity of the energy storage, the efficiency of the electrical components, the system availability and failure safety, to shorten the charging time and to master the complexity in technology and production.
Eine Aufgabe ist daher, einen in Bezug auf die genannten Punkte verbessertes Energieversorgungssystem für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug sowie ein entsprechendes Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Energieversorgungssystems bereitzustellen.One object is therefore to provide an energy supply system for an electrically drivable vehicle and a corresponding vehicle and a method for operating such an energy supply system, which is improved with regard to the points mentioned.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Energieversorgungssystem für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug umfassend eine erste und eine zweite Hochvolt-Gleichspannungsquelle, einen Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler zur Energieversorgung eines Niedervolt-Bordnetzes mit Energie aus zumindest einer der Hochvolt-Gleichspannungsquellen und einen Inverter zum Betreiben einer elektrischen Maschine mit Energie aus zumindest einer der Hochvolt-Gleichspannungsquellen.The object is achieved by an energy supply system for an electrically drivable vehicle comprising a first and a second high-voltage direct voltage source, a high-voltage-low-voltage direct voltage converter for supplying energy to a low-voltage vehicle electrical system with energy from at least one of the high-voltage direct voltage sources and an inverter for operating an electrical one Machine with energy from at least one of the high-voltage direct voltage sources.
Die erste und die zweite Hochvolt-Gleichspannungsquelle ist jeweils mit dem Inverter schaltbar elektrisch gekoppelt, um die elektrische Maschine selektiv mit der ersten und/oder der zweiten Hochvolt-Gleichspannungsquelle zu betreiben.The first and the second high-voltage direct voltage source are each switchably electrically coupled to the inverter in order to operate the electrical machine selectively with the first and / or the second high-voltage direct voltage source.
Der Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler ist mit der ersten und/oder der zweiten Hochvolt-Gleichspannungsquelle schaltbar elektrisch gekoppelt, um das Niedervolt-Bordnetz selektiv mit Energie zu versorgen. Niedervolt-Bordnetze sind in der Regel solche, die keine Hochvolt-Bordnetze sind. Niedervolt-Bordnetze können beispielsweise eine Spannung von 12 V, 24 V oder 48 V aufweisen.The high-voltage-low-voltage direct voltage converter is electrically coupled in a switchable manner to the first and / or the second high-voltage direct voltage source in order to selectively supply the low-voltage vehicle electrical system with energy. Low-voltage electrical systems are generally those that are not high-voltage electrical systems. Low-voltage vehicle electrical systems can have a voltage of 12 V, 24 V or 48 V, for example.
Hochvolt-Gleichspannungen im Sinne der Offenbarung sind durch eine Potentialdifferenz von mindestens 60 Volt gekennzeichnet. Vorliegend kann die Hochvolt-Gleichspannung der Hochvolt-Gleichspannungsquellen mehrere Hundert Volt betragen, z. B. 200 V, 400 V, 600 V, 800 V, 1200 V oder auch Spannungswerte zwischen den genannten. Beispielsweise kann es sich bei den Hochvolt-Gleichspannungsquellen um Batteriemodule mit jeweils einer Mehrzahl in Reihe geschalteter Zellen handeln. Auch können mehrere Batteriemodule, ggf. mit weiteren elektronischen Komponenten, zu einem Batteriepack zusammengefasst sein. Die redundante Versorgung durch zumindest zwei Hochvolt-Gleichspannungsquellen verbessert die Verfügbarkeit und Ausfallsicherheit der Energieversorgung.High-voltage direct voltages within the meaning of the disclosure are characterized by a potential difference of at least 60 volts. In the present case, the high-voltage direct voltage of the high-voltage direct voltage sources can be several hundred volts, e.g. B. 200 V, 400 V, 600 V, 800 V, 1200 V or voltage values between those mentioned. For example, the high-voltage direct voltage sources can be battery modules, each with a plurality of cells connected in series. Several battery modules, possibly with further electronic components, can also be combined to form a battery pack. The redundant supply from at least two high-voltage direct voltage sources improves the availability and reliability of the energy supply.
Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination Aspekte der Erfindung darstellen können.Preferred configurations are specified in the subclaims and the following description, which can each represent aspects of the invention individually or in combination.
Gemäß einem vorteilhaften Aspekt kann das Energieversorgungssystem einen zweiten Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler umfassen. Die (erste) Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungsquelle kann selektiv den ersten Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler mit elektrischer Energie versorgen und davon unabhängig kann die zweite Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungsquelle selektiv den zweiten Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler mit elektrischer Energie versorgen. Die Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler können jeweils verschiedene (Niedervolt-)Teilnetze versorgen. Durch eine Redundanz der Hochvolt-Niedervolt-Spannungswandler und die Speisung der beiden Hochvolt-Niedervolt-Spannungswandler von unabhängigen Hochvolt-Gleichspannungsquellen kann die Ausfallsicherheit der Stromversorgung des Niedervolt-Bordnetzes verbessert werden.According to an advantageous aspect, the energy supply system can comprise a second high-voltage-low-voltage direct voltage converter. The (first) high-voltage-low-voltage direct voltage source can selectively supply the first high-voltage-low-voltage direct-voltage converter with electrical energy and, independently of this, the second high-voltage-low-voltage direct voltage source can selectively supply the second high-voltage-low-voltage direct-voltage converter with electrical energy. The high-voltage-low-voltage direct voltage converters can each supply different (low-voltage) sub-networks. Redundancy of the high-voltage-low-voltage converters and the feeding of the two high-voltage-low-voltage converters from independent high-voltage direct voltage sources can improve the reliability of the power supply for the low-voltage vehicle electrical system.
In einer Ausführungsvariante umfasst das Energieversorgungssystem einen zweiten Inverter zum Betreiben einer zweiten elektrischen Maschine. Die (erste) Hochvolt-Gleichspannungsquelle und die zweite Hochvolt-Gleichspannungsquelle sind jeweils mit dem zweiten Inverter schaltbar elektrisch gekoppelt, um die zweite elektrische Maschine selektiv mit der ersten und/oder der zweiten Hochvolt-Gleichspannungsquelle zu betreiben. Ein zweiter Antriebsstrang kann die Handhabungseigenschaften des Fahrzeugs positiv beeinflussen.In one embodiment variant, the energy supply system comprises a second inverter for operating a second electrical machine. The (first) high-voltage direct voltage source and the second high-voltage direct voltage source are each switchably electrically coupled to the second inverter in order to operate the second electrical machine selectively with the first and / or the second high-voltage direct voltage source. A second drive train can have a positive effect on the handling properties of the vehicle.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt kann der Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler und/oder der zweite Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler mit dem Inverter und/oder dem zweiten Inverter schaltbar elektrisch gekoppelt sein, um das Niedervolt-Bordnetz im Bedarfsfall selektiv mit elektrischer Rekuperationsenergie zu versorgen.According to a further advantageous aspect, the high-voltage-low-voltage direct voltage converter and / or the second high-voltage low-voltage direct voltage converter can be electrically coupled to the inverter and / or the second inverter in a switchable manner in order to selectively supply the low-voltage on-board network with electrical recuperation energy if necessary.
Der Begriff „Rekuperation“ bezeichnet die Rückgewinnung von elektrischer Energie aus der elektrischen Maschine. Die elektrische Maschine arbeitet im Falle der Rekuperation als Generator. Das bedeutet, dass die elektrische Energie im Wesentlichen so lange bereitgestellt wird, wie sich das Fahrzeug nach Eintreten der Funktionsstörung in der Energieversorgung durch die Hochvolt-Gleichspannungsquellen noch bewegt.The term “recuperation” describes the recovery of electrical energy from the electrical machine. In the case of recuperation, the electric machine works as a generator. This means that the electrical energy is provided essentially as long as the vehicle is still moving after the malfunction in the energy supply from the high-voltage DC voltage sources.
Dabei kann im Generatorbetrieb, im Gegensatz zum normalen geregelten Antrieb, die Fremderregung der elektrischen Maschine trotz des Fehlers bzw. Fehlerfalls weiter aktiviert bleiben. Im Fehlerfall würde ansonsten die Fremderregung bzw. Erregung der elektrischen Maschine abgeschaltet bzw. deaktiviert.In the generator mode, in contrast to the normal regulated drive, the external excitation of the electrical machine can remain activated despite the fault or fault. In the event of a fault, the external excitation or excitation of the electrical machine would otherwise be switched off or deactivated.
Vorteilhaft weist das Energieversorgungssystem eine Mehrzahl von Hochvolt-Hochvolt-Spannungswandlern zum Laden der Hochvolt-Gleichspannungsquellen auf. Die Hochvolt-Hochvolt-Spannungswandler können zusammen mit dem bzw. den Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandlern in einer Ladeeinheit angeordnet sein.The energy supply system advantageously has a plurality of high-voltage-high-voltage voltage converters for charging the high-voltage direct voltage sources. The high-voltage-high-voltage voltage converters can be arranged in a charging unit together with the high-voltage-low-voltage direct-voltage converter (s).
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt können den Hochvolt-Gleichspannungsquellen jeweils mindestens ein schaltbarer Pluspol und ein schaltbarer Minuspol zugeordnet sein. Mindestens eine der Hochvolt-Gleichspannungsquellen und bevorzugt beiden Hochvolt-Gleichspannungsquellen können jeweils ein zweiter schaltbarer Pluspol und ein zweiter schaltbarer Minuspol zugeordnet sind. Zwischen den Gleichspannungsquellen und den zugeordneten Polen können Schalter bzw. schaltbare Trennelemente angeordnet sein. Die schaltbaren Trennelemente können jeweils einen Halbleiterschalter umfassen. Halbleiterschalter verschleißen kaum. Gemäß diesem Aspekt kann das Energieversorgungssystem aus einem Baukastensystem anforderungsgerecht zusammengestellt werden. Die Komplexität der Variantenvielfalt ist damit gut beherrschbar.According to a further advantageous aspect, at least one switchable positive pole and one switchable negative pole can each be assigned to the high-voltage DC voltage sources. At least one of the high-voltage direct voltage sources and preferably two high-voltage direct voltage sources can each be assigned a second switchable positive pole and a second switchable negative pole. Switches or switchable isolating elements can be arranged between the DC voltage sources and the associated poles. The switchable isolating elements can each include a semiconductor switch. Semiconductor switches hardly wear out. According to this aspect, the energy supply system can be put together from a modular system as required. The complexity of the multitude of variants is thus easily manageable.
Vorteilhaft können der Inverter und/oder der zweite Inverter einen Pluspol und einen Minuspol sowie einen schaltbaren Pluspol und einen schaltbaren Minuspol aufweisen. Der bzw. die Hochvolt-Niedervolt-Spannungswandler können so über die schaltbaren Pole mit dem bzw. den Invertern gekoppelt sein.The inverter and / or the second inverter can advantageously have a positive pole and a negative pole as well as a switchable positive pole and a switchable negative pole. The high-voltage-low-voltage voltage converter (s) can thus be coupled to the inverter (s) via the switchable poles.
Mit anderen Worten können ein oder mehrere Schalter vorgesehen sein, die in dem Fehlerfall eine elektrische Verbindung zwischen dem Inverter und dem Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler herstellen. Der Begriff Schalter umfasst auch sogenannte „Schütze“ oder auch Halbleiterschalter (inkl. möglicher aktiver Stromregelung) oder andere Trennelemente. Der oder die Schalter können im Inverter bzw. Stromrichter vorgesehen bzw. dort angeordnet sein, um im Fehlerfall eine elektrische Verbindung zwischen dem Inverter und dem Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler herzustellen. Dadurch kann unmittelbar vom Stromrichter aus elektrische Energie an den Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler und von dort an das Niedervolt-Bordnetz weitergeleitet werden, wenn diese elektrische Energie nicht mehr von der bzw. den Hochvolt-Gleichspannungsquellen bereitgestellt werden kann.In other words, one or more switches can be provided which, in the event of a fault, establish an electrical connection between the inverter and the high-voltage-low-voltage DC voltage converter. The term switch also includes so-called "contactors" or semiconductor switches (including possible active current regulation) or other isolating elements. The switch or switches can be provided or arranged in the inverter or converter, in order to establish an electrical connection between the inverter and the high-voltage-low-voltage DC voltage converter in the event of a fault. As a result, electrical energy can be passed on directly from the converter to the high-voltage-low-voltage DC voltage converter and from there to the low-voltage on-board network if this electrical energy can no longer be provided by the high-voltage DC voltage source or sources.
Die vorstehenden Aspekte ermöglichen eine granulare Steuerung der Strompfade. Auf diese Weise können Stromflüsse um defekte Bauelemente herumgeleitet, Kurzschlüsse elektrisch isoliert und die Energieversorgung besonders relevanter Verbraucher priorisiert werden.The above aspects enable granular control of the current paths. In this way, current flows can be routed around defective components, short circuits can be electrically isolated and the energy supply of particularly relevant consumers prioritized.
Bereitgestellt wird weiterhin ein Verfahren zum situationsangepassten Betreiben des beschriebenen Energieversorgungssystems.A method for operating the described energy supply system in a manner adapted to the situation is also provided.
Das Verfahren umfasst das Stromlosschalten aller Pole einer Hochvolt-Gleichspannungsquelle durch Öffnen im Regelbetrieb geschlossener Schalter, wenn eine Funktionsstörung der Hochvolt-Gleichspannungsquelle erkannt wird. Insbesondere werden dabei auch beide Hochvolt-Gleichspannungsquellen elektrisch voneinander getrennt. Sind beide Hochvolt-Gleichspannungsquellen in ihrer Funktion gestört, können alle Pole beider Hochvolt-Gleichspannungsquellen stromlos geschaltet werden.The method comprises de-energizing all poles of a high-voltage direct voltage source by opening switches that are closed in normal operation when a malfunction of the high-voltage direct voltage source is detected. In particular, the two high-voltage direct voltage sources are also electrically isolated from one another. If the function of both high-voltage direct voltage sources is disturbed, all poles of both high-voltage direct voltage sources can be de-energized.
Im Kontext der vorliegenden Offenbarung liegt eine Funktionsstörung dann vor, wenn die Hochvolt-Gleichspannungsquelle beschädigt ist, oder aus anderen Gründen nicht mehr funktionsfähig bzw. in der Lage ist, elektrische Energie abzugeben. Ein typischer Fehlerfall kann sich dann ergeben, wenn das Fahrzeug einen Unfall hat. In einem solchen Fall, muss die eine oder mehrere Hochvolt-Gleichspannungsquelle abgeschaltet bzw. vom Netz getrennt werden.In the context of the present disclosure, a malfunction occurs when the high-voltage direct voltage source is damaged or, for other reasons, is no longer functional or able to deliver electrical energy. A typical fault can arise when the vehicle has an accident. In such a case, the one or more high-voltage DC voltage source switched off or disconnected from the mains.
Das Verfahren umfasst weiterhin das Durchschalten der schaltbaren Pole zumindest eines Inverters durch Schließen zugehöriger im Regelbetrieb geöffneter Schalter und Betreiben des Inverters im Rekuperationsmodus, wenn eine Funktionsstörung beider Hochvolt-Gleichspannungsquellen vorliegt, um das Niedervolt-Bordnetz während der Fahrt mit elektrischer Energie zu versorgen.The method also includes switching through the switchable poles of at least one inverter by closing associated switches that are open in normal operation and operating the inverter in recuperation mode if there is a malfunction in both high-voltage DC voltage sources, in order to supply the low-voltage on-board network with electrical energy while driving.
Bereitgestellt wird weiterhin ein elektrisch antreibbares Fahrzeug mit einem Hochvolt-Bordnetz und einem Niedervolt-Bordnetz, die von dem beschriebenen Energieversorgungssystem gespeist werden.An electrically drivable vehicle with a high-voltage on-board network and a low-voltage on-board network, which are fed by the energy supply system described, is also provided.
Weitere Vorteile und Aspekte ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen sowie aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. Es zeigen:
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1 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Energieversorgungssystems mit einem Antriebsstrang, und - -
2 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Energieversorgungssystems mit zwei Antriebssträngen.
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1 a simplified schematic representation of a power supply system with a drive train, and - -
2 a simplified schematic representation of a power supply system with two drive trains.
Die einzelnen Komponenten sind in der Regel nach ihrer Funktion bezeichnet und gegebenenfalls zusammengefasst. Elektrische Kopplungen der jeweiligen Komponenten in der elektrischen Schaltung des Energieversorgungssystems sind über direkte oder indirekte Verbindungen gegeben. Merkmale und Funktionen, die bereits im Zusammenhang mit einer Figur beschrieben wurden, werden im Kontext der weiteren Figuren nur wiederholt, wenn dies zum besseren Verständnis notwendig erscheint.The individual components are usually designated according to their function and, if necessary, summarized. Electrical couplings of the respective components in the electrical circuit of the energy supply system are provided via direct or indirect connections. Features and functions that have already been described in connection with a figure are only repeated in the context of the other figures if this appears necessary for better understanding.
Die erste und die zweite Hochvolt-Gleichspannungsquelle
Die erste und die zweite Hochvolt-Gleichspannungsquelle
Der Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler
Das Energieversorgungssystem weist einen zweiten Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler
Der Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler
Das Energieversorgungssystem umfasst eine Mehrzahl von Hochvolt-Hochvolt-Spannungswandlern
Die Hochvolt-Hochvolt-Spannungswandler
Die Ladeeinheit
Den beiden Hochvolt-Gleichspannungsquellen
Der Inverter
Der erste schaltbare Pluspol
Der erste schaltbare Minuspol
Der zweite schaltbare Pluspol
Der zweite schaltbare Minuspol
Der zweite schaltbare Pluspol
Der zweite schaltbare Minuspol
Anstelle der gezeigten Schaltung kann der schaltbare Pluspol
Das Energieversorgungssystem entspricht im Wesentlichen dem in
Das Energieversorgungssystem umfasst einen zweiten Inverter
Der zweite Inverter
Der Hochvolt-Niedervolt-Gleichspannungswandler
Der erste schaltbare Pluspol
Der erste schaltbare Minuspol
Der zweite schaltbare Pluspol
Der zweite schaltbare Minuspol
Der zweite schaltbare Pluspol
Der zweite schaltbare Minuspol
Der Pluspol
Der Minuspol
Beim situationsangepassten Betreiben des Energieversorgungssystems werden alle Pole
Die schaltbaren Pole
Das beschriebene Verfahren kann unabhängig von der Anzahl der Antriebstränge ausgeführt werden.The method described can be carried out independently of the number of drive trains.
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