DE102020113953A1 - SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A LOW VOLTAGE DC CONVERTER OF A HYBRID VEHICLE - Google Patents

SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A LOW VOLTAGE DC CONVERTER OF A HYBRID VEHICLE Download PDF

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Abstract

System und Verfahren zum Steuern eines Niedrigspannung-Gleichstromwandlers (10) eines Hybridfahrzeugs, aufweisend ein Erkennen, ob ein Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt, basierend auf einer Größe und einer Rate der Veränderung eines Erfassungswerts, der mittels Erfassens einer Spannung der Hilfsbatterie (30) erhalten wird, eine erste Anpassfunktion des Einstellens eines Ausgabespannungsbefehls des Niedrigspannung-Gleichstromwandlers (10) auf den im Wesentlichen gleichen Wert wie den Erfassungswert und ein Anpassen einer Ausgabespannung des Niedrigspannung-Gleichstromwandlers (10), wenn in dem Erkennen erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, eine zweite Anpassfunktion des Anpassens des Ausgabespannungsbefehls und des Anpassens einer Ausgabespannung des Niedrigspannung-Gleichstromwandlers (10) basierend darauf, ob der Erfassungswert erhöht oder reduziert ist, und auf einem Vergleichsergebnis zwischen dem Erfassungswert und einer Größe des Ausgabespannungsbefehls.A system and method for controlling a low voltage DC / DC converter (10) of a hybrid vehicle, comprising detecting whether a cold start of the hybrid vehicle is occurring based on an amount and a rate of change of a detection value obtained by detecting a voltage of the auxiliary battery (30) , a first adjusting function of setting an output voltage command of the low-voltage DC-DC converter (10) to substantially the same value as the detection value and adjusting an output voltage of the low-voltage DC-DC converter (10) when it is recognized in the detection that the cold start occurs, a second adjusting function of adjusting the output voltage command and adjusting an output voltage of the low voltage DC-DC converter (10) based on whether the detection value is increased or decreased and a comparison result between the detection value and a magnitude of the output voltage command.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Niedrigspannung-Gleichstromwandlers (engl.: low voltage DC-DC converter) eines Hybridfahrzeugs, und mehr ins Besondere, ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Niedrigspannung-Gleichstromwandlers eines Hybridfahrzeugs zum Steuern einer Ausgabe des Niedrigspannung-Gleichstromwandlers, um das Hybridfahrzeug bei einem Kaltstart des Hybridfahrzeugs stabil handzuhaben (engl.: to manage).The present disclosure relates to a system and method for controlling a low voltage DC-DC converter of a hybrid vehicle, and more particularly, to a system and method for controlling a low voltage direct current converter of a hybrid vehicle to control a Output of the low-voltage DC-DC converter in order to handle the hybrid vehicle in a stable manner when the hybrid vehicle starts cold (to manage).

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ein Hybridfahrzeug hat einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor als Energiequelle des Fahrzeugs und weist eine Hochspannung-Hauptbatterie zum Bereitstellen elektrischer Energie für den Elektromotor und eine Hilfsbatterie zum Bereitstellen elektrischer Energie für eine elektrische Last des Fahrzeugs auf. Ein Niedrigspannung-Gleichstromwandler (LDC) zum Wandeln einer Hochspannungsenergieausgabe der Hauptbatterie in eine niedrige Spannung und zum Bereitstellen der niedrigen Spannungen als Ladeenergie für die Hilfsbatterie oder zum Bereitstellen der niedrigen Spannung als elektrische Energie für die elektrische Last ist zwischen der Hauptbatterie und Hilfsbatterie bereitgestellt.A hybrid vehicle has an internal combustion engine and an electric motor as a power source of the vehicle and has a high-voltage main battery for supplying electrical energy to the electric motor and an auxiliary battery for supplying electrical energy for an electrical load of the vehicle. A low voltage direct current converter (LDC) for converting a high voltage power output of the main battery into a low voltage and supplying the low voltage as charging energy for the auxiliary battery or supplying the low voltage as electric energy for the electric load is provided between the main battery and auxiliary battery.

Ein Hybridfahrzeug weist einen Verbrennungsmotor und daher ein Kaltstartphänomen auf, bei dem ein plötzlicher Spannungsabfall einer Hilfsbatterie aufgrund eines Betriebs eines Startermotors zum Zeitpunkt des Motorstarts auftritt. Da der Startermotor zu einem Zeitpunkt des Motorstarts für eine kurze Zeit eine große Menge an Energie der Hilfsbatterie verbraucht, dem Kaltstartphänomen, bei dem der plötzliche Spannungsabfall der Hilfsbatterie auftritt, und in diesem Fall, wenn ein LDC eine allgemeine Spannungsausgabesteuerung durchführt, gibt es dahingehend ein Problem, dass der Hilfsbatterie von dem LDC ein Überstrom zugeführt wird, während eine Spannung der Hilfsbatterie plötzlich abfällt.A hybrid vehicle has an internal combustion engine and therefore has a cold start phenomenon in which a sudden voltage drop of an auxiliary battery occurs due to an operation of a starter motor at the time of engine start. Since the starter motor consumes a large amount of power of the auxiliary battery for a short time at a time of engine start, the cold start phenomenon in which the sudden voltage drop of the auxiliary battery occurs, and in this case, when an LDC performs general voltage output control, there is an input to it Problem that an overcurrent is supplied to the auxiliary battery from the LDC while a voltage of the auxiliary battery suddenly drops.

Zusätzlich, wenn ein Unterschied zwischen einer Ausgabespannung der Hilfsbatterie und einer Spannung des LDC während eines Kaltstarts auftritt, gibt es dahingehend ein Problem, dass ein Dimmphänomen auftritt, bei dem die Helligkeit eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs instabil variiert wird.In addition, when a difference occurs between an output voltage of the auxiliary battery and a voltage of the LDC during a cold start, there is a problem that a dimming phenomenon occurs in which the brightness of a headlight of a vehicle is varied unstably.

Die Inhalte, die hierin beschrieben sind, dienen nur zum Unterstützen eines Verständnisses des Hintergrunds der vorliegenden Offenbarung und sollten nicht als zu der bezogenen Technik korrespondierend erachtet werden, die den Fachmännern auf diesem Gebiet bekannt ist.The contents described herein are only intended to aid an understanding of the background of the present disclosure and should not be construed as corresponding to the related art known to those skilled in the art.

KURZE BESCHREIBUNGSHORT DESCRIPTION

Deshalb wurde die vorliegende Offenbarung im Hinblick auf die vorstehenden Probleme gemacht und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein System und ein Verfahren eines Steuerns eines Niedrigspannung-Gleichstromwandlers eines Hybridfahrzeugs zum Steuern einer Ausgabe des Niedrigspannung-Gleichstromwandlers bereitzustellen, um das Hybridfahrzeug während eines Kaltstarts des Hybridfahrzeugs stabil zu verwalten.Therefore, the present disclosure has been made in view of the above problems, and it is an object of the present disclosure to provide a system and method of controlling a low voltage DC / DC converter of a hybrid vehicle to control an output of the low voltage DC / DC converter to the hybrid vehicle during a cold start of the hybrid vehicle to manage stably.

In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die vorstehenden und andere Aufgaben erreicht werden mittels eines Systems zum Steuern eines Gleichstromwandlers eines Hybridfahrzeugs, aufweisend eine Autobatterie, einen Gleichstromwandler, der dazu ausgebildet ist, eine Spannung der Hauptbatterie runterzuwandeln (engl.: down-convert) und eine Spannung der Hauptbatterie auszugeben, eine Hilfsbatterie, die mit einem Ausgabeende des Gleichstromwandlers verbunden ist, einen Spannungssensor, der dazu ausgebildet ist, eine Spannung der Hilfsbatterie zu erfassen, und eine Steuerung, die dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt, basierend auf einem Erfassungswert der Spannung der Hilfsbatterie, der von dem Spannungssensor erfasst wird, und um den Gleichstromwandler basierend auf dem Erfassungswert anzupassen, wenn der Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt.In accordance with one aspect of the present disclosure, the above and other objects can be achieved by means of a system for controlling a DC / DC converter of a hybrid vehicle having a car battery, a DC / DC converter which is configured to down-convert a voltage of the main battery ) and output a voltage of the main battery, an auxiliary battery that is connected to an output end of the DC / DC converter, a voltage sensor that is configured to detect a voltage of the auxiliary battery, and a controller that is configured to determine whether a cold start of the hybrid vehicle occurs based on a detection value of the voltage of the auxiliary battery detected by the voltage sensor and to adjust the DC-DC converter based on the detection value when the cold start of the hybrid vehicle occurs.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn der Erkennungswert auf eine größere Rate (engl.: rate) als eine vorgegebene Referenzrate der Veränderung pro Zeit reduziert wird und der Erkennungswert mit einer vorgegebenen Referenzspannung oder weniger für eine vorgegebene Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird, kann die Steuerung erkennen, dass der Kaltstart auftritt.In accordance with an embodiment of the present disclosure, when the detection value is reduced to a higher rate than a predetermined reference rate of change per time and the detection value is maintained at a predetermined reference voltage or less for a predetermined reference time or longer, the controller can detect that the cold start is occurring.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, kann die Steuerung dazu ausgebildet sein, eine Ausgangsspannung des Gleichstromwandlers anzupassen mittels Einstellens eines Ausgabespannungsbefehls des Gleichstromwandlers auf den im Wesentlichen gleichen Wert wie den Erkennungswert und kann eine Ausgabespannung des Gleichstromwandlers anpassen.In accordance with an embodiment of the present disclosure, when it is detected that the cold start is occurring, the controller may be configured to adjust an output voltage of the DC-DC converter by setting an output voltage command of the DC-DC converter to substantially the same value as the detection value and can adjust an output voltage of the Adapt DC converter.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, kann die Steuerung dazu ausgebildet sein, eine Ausgabespannung eines Ausgabespannungsbefehls des Gleichstromwandlers in einer vorgegebenen ersten Rate der Veränderung pro Zeit zu erhöhen, wenn der Ausgabespannungsbefehls weniger als oder gleich ist wie der Erkennungswert in einem Zustand, in dem der Erkennungswert erhöht ist, und kann dazu ausgebildet sein, den Ausgabespannungsbefehl in einer vorgegebenen zweiten Rate der Veränderung pro Zeit, die einen kleineren Wert als die erste Rate der Veränderung pro Zeit hat, zu erhöhen, wenn der Ausgabespannungsbefehl des Gleichstromwandlers größer als der Erkennungswert ist in einem Zustand, in dem der Erkennungswert erhöht ist.In accordance with an embodiment of the present disclosure, when it is detected that the cold start is occurring, the controller may be configured to output an output voltage of an output voltage command of the DC converter to increase in a predetermined first rate of change per time when the output voltage command is less than or equal to the detection value in a state in which the detection value is increased, and can be configured to increase the output voltage command in a predetermined second rate of change per time having a value smaller than the first rate of change per time when the output voltage command of the DC-DC converter is larger than the detection value in a state where the detection value is increased.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, kann die Steuerung dazu ausgebildet sein, den Gleichstromwandler herabzusetzen, wenn der Gleichstromwandler einen Überstrom größer einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt in einem Zustand, in dem der Erkennungswert reduziert ist.In accordance with an embodiment of the present disclosure, when it is detected that the cold start is occurring, the controller may be configured to reduce the DC / DC converter if the DC / DC converter outputs an overcurrent greater than a predetermined reference value in a state in which the detection value is reduced.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn erkannt wird, dass ein Kaltstart auftritt, kann die Steuerung dazu ausgebildet sein, den Ausgabespannungsbefehl aufrechtzuerhalten, wenn der Gleichstromwandler keinen Überstrom größer einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt, in einem Zustand, in dem der Erkennungswert reduziert ist.In accordance with an embodiment of the present disclosure, when it is detected that a cold start is occurring, the controller may be configured to maintain the output voltage command when the DC / DC converter is not outputting an overcurrent greater than a predetermined reference value in a state in which the detection value is reduced .

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, kann der Gleichstromwandler ein Niedrigspannung-Gleichstromwandler sein.In accordance with an embodiment of the present disclosure, the DC to DC converter may be a low voltage DC to DC converter.

In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, können die vorstehenden und andere Aufgaben erzielt werden mittels eines Verfahrens zum Steuern eines Gleichstromwandlers eines Hybridfahrzeugs, das den Gleichstromwandler aufweist, der dazu ausgebildet ist, eine Spannung einer Hauptbatterie nach unten zu wandeln und die Spannung an eine Hilfsbatterie und eine elektrische Last auszugeben, aufweisend ein Ermitteln, ob der Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt basierend auf einem Erkennungswert und einer Rate einer Veränderung des Erkennungswerts, die erhalten wird mittels Erfassens einer Spannung der Hilfsbatterie, eine erste Anpassfunktion des Einstellens eines Ausgabespannungsbefehls des Gleichstromwandlers, sodass er im Wesentlichen der gleiche Wert wie der Erkennungswert ist, und ein Anpassen einer Ausgabespannung des Gleichstromwandlers, wenn bei dem Erkennen erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, und eine zweite Anpassfunktion des Anpassens des Ausgabespannungsbefehls, um eine Ausgabespannung des Gleichstromwandlers anzupassen, basierend darauf, ob der Erkennungswert erhöht oder reduziert ist, und auf einem Vergleichsergebnis zwischen dem Erkennungswert und einem Wert des Ausgabespannungsbefehls.In accordance with another aspect of the present disclosure, the above and other objects can be achieved by means of a method of controlling a DC / DC converter of a hybrid vehicle having the DC / DC converter configured to down-convert a voltage of a main battery and apply the voltage output an auxiliary battery and an electric load, comprising determining whether the cold start of the hybrid vehicle occurs based on a detection value and a rate of change in the detection value obtained by detecting a voltage of the auxiliary battery, a first adjustment function of setting an output voltage command of the DC-DC converter, so that it is substantially the same value as the detection value, and adjusting an output voltage of the DC-DC converter when it is detected in the detection that the cold start occurs, and a second adjusting function of adjusting the output voltage command to adjust an output voltage of the DC-DC converter based on whether the detection value is increased or decreased and a comparison result between the detection value and a value of the output voltage command.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, kann das Erkennen aufweisen ein Erkennen, dass der Kaltstart auftritt, wenn der Erkennungswert auf eine Rate größer als eine vorgegebene Referenzrate der Veränderung pro Zeit reduziert ist und der Erkennungswert mit einer vorgegebenen Referenzspannung oder weniger für eine vorgegebene Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird.In accordance with an embodiment of the present disclosure, the detection may include detecting that the cold start occurs when the detection value is reduced to a rate greater than a predetermined reference rate of change per time and the detection value is reduced to a predetermined reference voltage or less for a predetermined one Reference time or longer is maintained.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, kann die erste Anpassfunktion aufweisen ein Erhöhen eines Ausgabespannungsbefehls des Gleichstromwandlers in einer ersten vorgegebenen ersten Rate der Veränderung pro Zeit, wenn der Ausgabespannungsbefehl kleiner oder gleich dem Erkennungswert ist in einem Zustand, in dem der Erkennungswert erhöht ist, und ein Erhöhen des Ausgabespannungsbefehls auf eine vorgegebene zweite Rate der Veränderung pro Zeit, die einen kleineren Wert als die erste Rate der Veränderung pro Zeit hat, wenn der Ausgabespannungsbefehl des Gleichstromwandlers größer als der Erkennungswert ist in einem Zustand, in dem der Erkennungswert erhöht ist.In accordance with an embodiment of the present disclosure, the first adjustment function may include increasing an output voltage command of the DC-DC converter at a first predetermined first rate of change per time when the output voltage command is less than or equal to the detection value in a state in which the detection value is increased , and increasing the output voltage command to a predetermined second rate of change per time which is smaller than the first rate of change per time when the output voltage command of the DC-DC converter is greater than the detection value in a state in which the detection value is increased .

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, kann die zweite Anpassfunktion aufweisen ein Herabsetzen des Gleichstromwandlers, wenn der Gleichstromwandler einen Überstrom größer einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt in einem Zustand, in dem der Erkennungswert reduziert ist.In accordance with an embodiment of the present disclosure, the second adjustment function may include reducing the DC / DC converter when the DC / DC converter outputs an overcurrent greater than a predetermined reference value in a state in which the detection value is reduced.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, kann die zweite Anpassfunktion aufweisen ein Aufrechterhalten der Ausgabe des Ausgabespannungsbefehls, wenn der Gleichstromwandler keinen Überstrom größer einem vorgegebenem Referenzwert ausgibt in einem Zustand, in dem der Erkennungswert reduziert ist.In accordance with an embodiment of the present disclosure, the second adjusting function may include maintaining the output of the output voltage command when the DC / DC converter does not output an overcurrent greater than a predetermined reference value in a state where the detection value is reduced.

In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, kann der Gleichstromwandler ein Niedrigspannung-Gleichstromwandler sein.In accordance with an embodiment of the present disclosure, the DC to DC converter may be a low voltage DC to DC converter.

FigurenlisteFigure list

Die vorstehenden und andere Aufgaben, Merkmale und andere Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden klarer verstanden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung zusammengenommen mit den beigefügten Zeichnungen, in denen:

  • 1 ein Blockdiagramm ist, das eine Konfiguration eines Niedrigspannung-Gleichstromwandler(LDC)-Steuersystems eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
  • 2 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern eines LDC eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; und
  • 3 ein Graph ist, der ein Beispiel eines Ausgabespannungsbefehls eines LDCs zeigt, der angepasst ist abhängig von einer erfassten Spannung einer Hilfsbatterie in einem System und Verfahren zum Steuern eines LDCs eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
The foregoing and other objects, features, and other advantages of the present disclosure will become more clearly understood from the following detailed description taken together with the accompanying drawings, in which:
  • 1 FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a low voltage direct current converter (LDC) control system of a hybrid vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure;
  • 2 FIG. 3 is a flow diagram illustrating a method for controlling an LDC of a hybrid vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure; and
  • 3 FIG. 13 is a graph showing an example of an output voltage command of an LDC adjusted depending on a sensed voltage of an auxiliary battery in a system and method for controlling an LDC of a hybrid vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachfolgend werden ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Niedrigspannung-Gleichstromwandlers eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in größerem Detail mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a system and method for controlling a low voltage DC / DC converter of a hybrid vehicle in accordance with exemplary embodiments of the present disclosure will be described in greater detail with reference to the accompanying drawings.

1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Niedrigspannung-Gleichstromwandler-Steuersystems eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt. 1 FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a low voltage DC / DC converter control system of a hybrid vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure.

Bezugnehmend auf 1, kann ein Niedrigspannung-Gleichstromwandler-Steuersystem eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung aufweisen eine Hauptbatterie 20, einen Niedrigspannung-Gleichstromwandler (LDC) 10 zum nach unten Wandeln und Ausgeben einer Spannung der Hauptbatterie 20, eine Hilfsbatterie 30, die mit einem Ausgabeende des LDCs 10 verbunden ist, einen Spannungssensor 40 zum Erkennen einer Spannung der Hilfsbatterie 30, und eine Steuerung 100 (z.B. Steuervorrichtung 100) zum Erkennen, ob ein Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt, basierend auf einem Erkennungswert der Spannung der Hilfsbatterie 30, der von dem Spannungssensor 40 erfasst wird, und zum Anpassen der Ausgabe des LDCs 10 basierend auf dem Erkennungswert, wenn der Kaltstart auftritt.Referring to 1 6, a low voltage DC / DC converter control system of a hybrid vehicle in accordance with various embodiments of the present disclosure may include a main battery 20th , a low voltage direct current converter (LDC) 10 to convert and output a voltage of the main battery 20th , an auxiliary battery 30th that with an output end of the LDC 10 connected to a voltage sensor 40 to detect a voltage of the auxiliary battery 30th , and a controller 100 (e.g. control device 100 ) for detecting whether a cold start of the hybrid vehicle is occurring based on a detection value of the voltage of the auxiliary battery 30th from the voltage sensor 40 and to customize the output of the LDC 10 based on the detection value when the cold start occurs.

Der LDC 10 kann zwischen der Hauptbatterie 20 und der Hilfsbatterie 30 angeordnet sein. Die Hilfsbatterie 30 kann eine Batterie sein, die eine relativ geringe Spannung zum Bereitstellen elektrischer Energie für verschiedene elektrische Lasten 50 ausgibt, die in dem Fahrzeug verwendet werden, im Vergleich zu einer Spannungsausgabe der Hauptbatterie 20. Die Hauptbatterie 20 kann eine Batterie sein, die eine relativ hohe Spannung ausgibt, zum Bereitstellen einer Energie für einen Antriebsmotor zum Antreiben des Fahrzeugs, verglichen mit einer Ausgabespannung der Hilfsbatterie 30. Der LDC 10 kann eine Hochspannungsenergie der Hauptbatterie 20 nach unten wandeln, um eine Niedrigspannungsenergie auszugeben.The LDC 10 can between the main battery 20th and the auxiliary battery 30th be arranged. The auxiliary battery 30th can be a battery that has a relatively low voltage for providing electrical power to various electrical loads 50 used in the vehicle compared with a voltage output of the main battery 20th . The main battery 20th may be a battery outputting a relatively high voltage for providing power to a drive motor for driving the vehicle as compared with an output voltage of the auxiliary battery 30th . The LDC 10 can be a high voltage power of the main battery 20th convert down to output low voltage energy.

Der LDC 10 kann mit der Hilfsbatterie 30 und der elektrischen Last 50 verbunden sein, die aufweist, jedoch nicht beschränkt ist auf, einen Startermotor an einem Knoten, der eine Komponente, wie etwa eine Verteilerdose 60, verwendet. D.h., eine Ausgabespannung und ein Ausgabestrom des LDCs 10 kann als eine Ladespannung und ein Ladestrom der Hilfsbatterie 30 über die Verteilerdose 60 bereitgestellt werden und kann auch als elektrische Energie der elektrischen Last 50 bereitgestellt werden. Energie, die in der Hilfsbatterie 30 gespeichert ist, kann über die Verteilerdose 60 auch der elektrischen Last 50 bereitgestellt werden.The LDC 10 can with the auxiliary battery 30th and the electrical load 50 which includes, but is not limited to, a starter motor at a node that has a component such as a junction box 60 , used. That is, an output voltage and an output current of the LDC 10 can be used as a charging voltage and a charging current of the auxiliary battery 30th via the junction box 60 are provided and can also be used as electrical energy of the electrical load 50 to be provided. Energy that is in the auxiliary battery 30th can be saved via the junction box 60 also the electrical load 50 to be provided.

Der Spannungssensor 40 kann eine Komponente zum Erzeugen eines Spannungserkennungswerts sein, der erhalten wird mittels Erfassens einer Spannung der Hilfsbatterie 30. Der Spannungssensor kann eine Komponente zum Erzeugen eines Spannungserkennungswerts sein, der erhalten wird mittels Erfassens einer Spannung der Hilfsbatterie 30. Verschiedene bekannte Sensoren können als der Spannungssensor 40 verwendet werden. 1 zeigt ein Beispiel, bei dem ein intelligenter Batteriesensor (IBS) als der Spannungssensor verwendet wird.The voltage sensor 40 may be a component for generating a voltage detection value obtained by detecting a voltage of the auxiliary battery 30th . The voltage sensor may be a component for generating a voltage detection value obtained by detecting a voltage of the auxiliary battery 30th . Various known sensors can be used as the voltage sensor 40 be used. 1 shows an example in which an intelligent battery sensor (IBS) is used as the voltage sensor.

Die Steuerung 100 kann eine Mikrosteuerung sein, die aufweist einen Prozessor zum Ausführen eines Steueralgorithmus zum Ausführen verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und einen Speicher, der beispielsweise als nicht-flüchtiges computerlesbares Medium zum Speichern verschiedener Stücke von Informationen implementiert ist, die für den Steueralgorithmus benötigt werden.The control 100 may be a microcontroller that includes a processor for executing a control algorithm for carrying out various embodiments of the present disclosure and memory implemented, for example, as a non-transitory computer readable medium for storing various pieces of information required by the control algorithm.

Die Steuerung 100 kann einen Ausgabespannungsbefehl zum Steuern einer Ausgabespannung des LDCs 10 erzeugen, und kann ein Pulsweitenmodulation(PWM)-Signal zum Ansteuern einer Schaltvorrichtung in dem LDC 10 erzeugen und kann das PWM-Signal an den LDC 10 ausgeben, um dem LDC 10 zu ermöglichen, eine Spannung auszugeben, die zu dem Ausgabespannungsbefehl korrespondiert.The control 100 can output an output voltage command for controlling an output voltage of the LDC 10 and can generate a pulse width modulation (PWM) signal for controlling a switching device in the LDC 10 and can generate the PWM signal to the LDC 10 spend to the LDC 10 to enable outputting a voltage corresponding to the output voltage command.

Die PWM-Steuerung der Schaltvorrichtung des LDC 10 kann zu einer bekannten Technologie eines Gebiets eines Konverters korrespondieren und ein PWM-integrierter-Schaltkreis(IC) zum Erzeugen des PWM-Signals kann in der Form eines kommerzialisierten Produkts vorhanden sein und dementsprechend wird eine detaillierte Beschreibung derselben weggelassen.The PWM control of the switching device of the LDC 10 may correspond to a known technology of a field of a converter, and a PWM integrated circuit (IC) for generating the PWM signal may be in the form of a commercialized product, and accordingly detailed description thereof will be omitted.

Insbesondere betreffen verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein Schema zum Herabsetzen einer Spannung der Hilfsbatterie 30 während eines Kaltstarts des Hybridfahrzeugs mittels des Startermotors 50 als eine der elektrischen Lasten, die mit der Hilfsbatterie 30 verbunden sind, und zum Anpassen einer Ausgabespannung des LDCs 10, d.h. des Ausgabespannungsbefehls des LDCs 10, wenn der Kaltstart, bei dem der plötzliche Spannungsabfall für eine relativ lange Zeit aufrechterhalten wird, auftritt. Bei einem Kaltstart bei einer geringen Temperatur kann eine längere Zeit benötigt werden als bei einem Kaltstart bei einer höheren Temperatur. Daher, wenn der Kaltstart auftritt und der Startermotor 50 betrieben wird, wird eine Zeit, während der die Hilfsbatterie 30 mit einer Spannung niedriger als ein vorgegebener Wert aufrechterhalten wird, verlängert. In Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, wenn so ein Kaltstart auftritt, kann ein sicherer Fahrzeugzustand aufrechterhalten werden mittels geeigneten Anpassens des Ausgabespannungsbefehls des LDCs 10.In particular, various embodiments of the present disclosure relate to a scheme for pulling down a voltage of the auxiliary battery 30th during a cold start of the hybrid vehicle by means of the starter motor 50 as one of the electrical loads that come with the auxiliary battery 30th and for adjusting an output voltage of the LDC 10 , ie the output voltage command of the LDC 10 when the cold start in which the sudden voltage drop is sustained for a relatively long time occurs. A cold start at a low temperature may require a longer time than a cold start at a higher temperature. Hence when the cold start occurs and the starter motor 50 is operated, becomes a time during which the auxiliary battery 30th is maintained at a voltage lower than a predetermined value. In accordance with various embodiments of the present disclosure, when such a cold start occurs, a safe vehicle condition can be maintained by appropriately adjusting the output voltage command of the LDC 10 .

Eine Funktion und ein Effekt des Niedrigspannung-Gleichstromwandler-Steuersystems des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, die die im Vorhergehenden erwähnte Konfiguration haben, würden klarer anhand einer Beschreibung eines Verfahrens zum Steuern eines Niedrigspannung-Gleichstromwandlers (LDC) in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verstanden werden.A function and an effect of the low voltage DC-to-DC converter control system of the vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure having the above-mentioned configuration would be more clear from a description of a method of controlling a low-voltage DC-to-DC converter (LDC) in accordance with a Embodiment of the present disclosure will be understood.

2 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines LDCs eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt. 3 ist ein Graph, der ein Beispiel eines Ausgabespannungsbefehls eines LDCs zeigt, der angepasst wird abhängig von einer erfassten Spannung einer Hilfsbatterie in einem System und Verfahren zum Steuern eines LDCs eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 2 FIG. 12 is a flow diagram illustrating a method for controlling an LDC of a hybrid vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure. 3 FIG. 13 is a graph showing an example of an output voltage command of an LDC that is adjusted depending on a sensed voltage of an auxiliary battery in a system and method for controlling an LDC of a hybrid vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure.

Bezugnehmend auf 2, bei dem Verfahren zum Steuern eines LDCs eines Hybridfahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn ein Fahrzeugkaltstart beginnt (S11), kann die Steuerung 100 ermitteln, ob der Kaltstart auftritt, basierend auf der Größe und Rate einer Änderung eines Erkennungswerts, der erhalten wird mittels Erfassens einer Spannung der Hilfsbatterie 30 mittels des Spannungssensors 40 (S12).Referring to 2 In the method of controlling an LDC of a hybrid vehicle in accordance with an embodiment of the present disclosure, when a vehicle cold start begins (S11), the controller may 100 determine whether the cold start occurs based on the size and rate of change of a detection value obtained by detecting a voltage of the auxiliary battery 30th by means of the voltage sensor 40 ( S12 ).

Mehr ins Detail, in Funktion S12, wenn der Erkennungswert der Spannung der Hilfsbatterie 30, der mittels des Spannungssensors 40 erfasst wird, auf eine Rate größer als eine vorgegebene Referenzrate der Veränderung pro Zeit reduziert wird und eine erfasste Spannung der Hilfsbatterie 30 als ein vorgegebener Referenzwert oder weniger für eine vorgegebene Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird, kann die Steuerung 100 erkennen, dass der Kaltstart auftritt.More in detail, in function S12 when the detection value of the voltage of the auxiliary battery 30th , which by means of the voltage sensor 40 is detected, is reduced to a rate greater than a predetermined reference rate of change per time and a detected voltage of the auxiliary battery 30th is maintained as a predetermined reference value or less for a predetermined reference time or longer, the controller may 100 recognize that the cold start is occurring.

In Funktion S12, wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, kann die Steuerung 100 den Ausgabespannungsbefehl des LDCs 10 so einstellen, dass er im Wesentlichen gleich dem Erkennungswert der Spannung der Hilfsbatterie 30 ist, der mittels des Spannungssensors 40 erfasst wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass ein Überstrom erzeugt wird mittels plötzlichen Anlegens einer hohen Spannung an die Hilfsbatterie 30 mit einer niedrigen Spannung mittels des LDCs 10, wenn der Kaltstart auftritt, wodurch die Hilfsbatterie 30 geschützt wird.In function S12 if it is detected that the cold start is occurring, the controller can 100 the output voltage command of the LDC 10 adjust so that it is substantially equal to the detection value of the auxiliary battery voltage 30th is that by means of the voltage sensor 40 is captured. In this way, an overcurrent can be prevented from being generated by suddenly applying a high voltage to the auxiliary battery 30th with a low voltage by means of the LDC 10 when the cold start occurs, reducing the auxiliary battery 30th is protected.

Bezugnehmend auf 3 kann die Steuerung 100 entscheiden, ob ein Kaltstart zu einem Zeitpunkt T1 von einer Zeit T0 auftritt und kann den Ausgabespannungsbefehl des LDC 10 erzeugen, der im Wesentlichen gleich ist wie eine Spannung der Hilfsbatterie 30, die Zeit T1.Referring to 3 can control 100 decide whether a cold start occurs at a point in time T 1 from a time T 0 and can use the output voltage command of the LDC 10 generate which is substantially the same as a voltage of the auxiliary battery 30th , the time T 1 .

Hierbei, wenn der Ausgabespannungsbefehl im Wesentlichen der gleiche ist wie eine Spannung der Hilfsbatterie, bedeutet dies nicht, dass der Ausgabespannungsbefehl der Spannung der Hilfsbatterie numerisch exakt entspricht, sondern bedeutet stattdessen, dass der Ausgabespannungsbefehl ein Wert in einem bestimmten Bereich um die Spannung der Hilfsbatterie ist, der in der Lage ist, einen Effekt zu erzielen, der äquivalent zu einem Effekt ist, der erzielt wird mittels Erzeugens des Ausgabespannungsbefehls als einen Wert, der exakt der Spannung der Hilfsbatterie entspricht. Bei einem Beispiel kann der bestimmte Bereich ein vorgegebener Bereich oder ein Standardbereich sein.Here, if the output voltage command is substantially the same as a voltage of the auxiliary battery, it does not mean that the output voltage command corresponds numerically exactly to the voltage of the auxiliary battery, but instead means that the output voltage command is a value in a certain range around the voltage of the auxiliary battery capable of achieving an effect equivalent to an effect obtained by generating the output voltage command as a value exactly corresponding to the voltage of the auxiliary battery. In one example, the specific range may be a predetermined range or a standard range.

Dann, in Funktion S12, nach dem Einstellen des Ausgabespannungsbefehls des LDCs 10 auf den gleichen Wert, oder auf den im Wesentlichen gleichen Wert, als den Detektionswert der Spannung der Hilfsbatterie 30, der von dem Spannungssensor 40 erfasst wird, kann die Steuerung 100 überprüfen, ob der Erkennungswert der Spannung der Hilfsbatterie 30 erhöht oder verringert ist (S14).Then, in function S12 , after setting the output voltage command of the LDC 10 to the same value, or to the substantially same value, as the detection value of the voltage of the auxiliary battery 30th from the voltage sensor 40 is detected, the controller can 100 check that the detection value of the voltage of the auxiliary battery 30th is increased or decreased ( S14 ).

Wenn die erkannte Spannung der Hilfsbatterie 30 verringert ist, obwohl nicht gezeigt, kann erkannt werden, ob ein Überstrom erzeugt wird, mittels eines Stromsensors, der an einem Ausgabeende des LDCs 10 (S15) angeordnet ist, und wenn der Überstrom erzeugt wird, kann der Ausgabestrom des LDCs 10 reduziert werden mittels Herabsetzens einer Funktion eines Betriebs des LDCs 10 (S16), wodurch die Hilfsbatterie 30 geschützt wird.When the detected voltage of the auxiliary battery 30th is reduced, although not shown, it can be detected whether an overcurrent is being generated by means of a current sensor located at an output end of the LDC 10 ( S15 ) is arranged, and when the overcurrent is generated, the output current of the LDCs 10 can be reduced by degrading a function of an operation of the LDC 10 ( S16 ), making the auxiliary battery 30th is protected.

Wenn der LDC 10 in Funktion S15 den Überstrom nicht ausgibt, kann die Ausgabespannung, die in Funktion S13 vorgegeben wird, aufrechterhalten werden (S17).When the LDC 10 in function S15 does not output the overcurrent, the output voltage that is in function S13 is given, to be maintained ( S17 ).

Wenn die erkannte Spannung der Hilfsbatterie in Funktion S14 erhöht wird, kann die Steuerung 100 den Spannungsbefehl des LDCs 10 mit dem erkannten Wert der Ausgabespannung von dem Spannungssensor 40 vergleichen (S18) .When the detected voltage of the auxiliary battery is working S14 is increased, the control can 100 the voltage command of the LDC 10 with the detected value of the output voltage from the voltage sensor 40 to compare ( S18 ).

Als ein Vergleichsergebnis der Funktion S18, wenn der Ausgabespannungsbefehl des LDCs 10 kleiner oder gleich dem erkannten Wert der Spannung der Hilfsbatterie 30 ist, kann der Ausgabespannungsbefehl des LDCs 10 in einer ersten vorgegebenen Rate der Veränderung „a“ pro Zeit erhöht werden (S19).As a result of comparison of the function S18 when the output voltage command of the LDC 10 less than or equal to the detected value of the voltage of the auxiliary battery 30th the output voltage command of the LDC 10 can be increased in a first predetermined rate of change "a" per time ( S19 ).

Als ein Vergleichsergebnis der Funktion S18, wenn der Ausgabespannungsbefehl des LDCs 10 größer als der erkannte Wert der Spannung der Hilfsbatterie 30 ist, kann der Ausgabespannungsbefehl in einer vorgegebenen zweiten Rate der Veränderung „b“ pro Zeit erhöht werden, die einen kleineren Wert als die erste Rate der Veränderung „a“ pro Zeit hat (S20). Der Ausgabespannungsbefehl der Funktionen S19 und S20 kann zwischen Zeiten T1 und T4 der 3 repräsentiert sein.As a result of comparison of the function S18 when the output voltage command of the LDC 10 greater than the detected value of the auxiliary battery voltage 30th is, the output voltage command can be increased in a predetermined second rate of change "b" per time, which has a smaller value than the first rate of change "a" per time ( S20 ). The output voltage command of the functions S19 and S20 can be between times T 1 and T 4 of the 3 be represented.

Hierbei kann die erste Rate der Veränderung „a“ pro Zeit eine Rate der Veränderung pro Zeit eines kleinen Wertes kleiner 1V pro Sekunde sein und die zweite Rate der Veränderung „b“ pro Zeit kann eine Rate der Veränderung pro Zeit eines signifikant großen Werts von ungefähr 5V pro Sekunde sein.The first rate of change “a” per time can be a rate of change per time of a small value less than 1V per second and the second rate of change “b” per time can be a rate of change per time of a significantly large value of approximately 5V per second.

D.h., in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, kann die Steuerung 100 eine große Rate der Veränderung pro Zeit des Spannungsbefehls vorgeben, um schnell der Hilfsbatterie 30 Energie von dem LDC 10 zuzuführen, wenn der Ausgabespannungsbefehl des LDCs 10 kleiner als der erfasste Wert der Spannung der Hilfsbatterie 30 ist. Wenn der Ausgabespannungsbefehl des LDCs 10 größer als der erfasste Wert der Spannung der Hilfsbatterie 30 ist, kann eine Veränderung des Ausgabespannungsbefehls des LDCs 10 niedrig vorgegeben werden, um einen Unterschied zu der Spannung der Hilfsbatterie 30 zu erhöhen, um zu verhindern, dass ein Dimmphänomen eines Frontscheinwerfers auftritt, wenn eine Spannung, die dem Frontscheinwerfer des Fahrzeugs der elektrischen Last 50 zugeführt wird, plötzlich verändert wird.That is, in accordance with an embodiment of the present disclosure, the controller may 100 a large rate of change per time of voltage command pretend to quickly the auxiliary battery 30th Power from the LDC 10 when the output voltage command of the LDC 10 less than the detected value of the voltage of the auxiliary battery 30th is. When the output voltage command of the LDC 10 greater than the detected value of the auxiliary battery voltage 30th can change the output voltage command of the LDC 10 set low to be a difference to the voltage of the auxiliary battery 30th to increase in order to prevent a dimming phenomenon of a headlight from occurring when a voltage applied to the front headlight of the vehicle's electrical load 50 is suddenly changed.

Dann im Unterschied zu dem Erkennen, die in Funktion S12 durchgeführt wird, wenn der erfasste Wert der Spannung der Hilfsbatterie 30, der mit dem Spannungssensor 40 erfasst wird, auf einen Wert kleiner als eine vorgegebene Referenzrate der Veränderung pro Zeit reduziert wird und die erfasste Spannung der Hilfsbatterie 30 mit einer vorgegebenen Referenzspannung oder mehr für eine vorgegebene Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird, kann die Steuerung 100 erkennen, dass der Kaltstart beendet ist, und kann die Steuerung über die im Vorhergehenden erwähnten Funktionen S13 bis S20 beenden (S21).Then in contrast to the knowledge that is in function S12 is carried out when the detected value of the voltage of the auxiliary battery 30th that with the voltage sensor 40 is detected, is reduced to a value smaller than a predetermined reference rate of change per time and the detected voltage of the auxiliary battery 30th is maintained with a predetermined reference voltage or more for a predetermined reference time or longer, the controller may 100 recognize that the cold start has ended and can take control of the functions mentioned above S13 until S20 break up ( S21 ).

Selbstverständlich können die vorgegebene Referenzrate der Veränderung pro Zeit, die vorgegebene Referenzzeit und die vorgegebene Referenzspannung, die in Funktion S21 verwendet werden, zum Erkennen des Beenden des Kaltstarts andere Werte haben als in Funktion S12.Of course, the specified reference rate of change per time, the specified reference time and the specified reference voltage that are in function S21 used, have different values than in function to detect the end of the cold start S12 .

Wie im Vorhergehenden beschrieben, in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, kann ein Auftreten von Überstrom verhindert werden mittels stabilen Steuerns der Ausgabe eines Niedrigspannung-Gleichwandlers (LDC) auch in einer Situation, in der die Spannung der Hilfsbatterie sich plötzlich verändert, wenn ein Kaltstart auftritt, und die Ausgabe des LDCs kann auch angepasst werden, während der Ausgabespannungsbefehl des LDCs unter Berücksichtigung der Variation der Spannung der Hilfsbatterie verändert wird, wenn der Kaltstart auftritt, und dementsprechend kann der Hilfsbatterie gleichmäßig Energie zugeführt werden und ein Dimmphänomen eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs kann verhindert werden.As described above, in accordance with various embodiments of the present disclosure, occurrence of overcurrent can be prevented by stably controlling the output of a low voltage DC converter (LDC) even in a situation where the voltage of the auxiliary battery suddenly changes when a Cold start occurs, and the output of the LDC can also be adjusted while the output voltage command of the LDC is changed in consideration of the variation in the voltage of the auxiliary battery when the cold start occurs, and accordingly, the auxiliary battery can be smoothly supplied with power and a dimming phenomenon of a headlight of a vehicle can be prevented.

Das System und Verfahren zum Steuern eines Niedrigspannung-Gleichstromwandlers (LDC) eines Hybridfahrzeugs kann die Ausgabe des LDCs stabil steuern auch in einer Situation, in der eine Spannung der Hilfsbatterie plötzlich verändert wird, wenn ein Kaltstart auftritt, wodurch verhindert wird, dass ein Überstrom erzeugt wird.The system and method for controlling a low-voltage direct current converter (LDC) of a hybrid vehicle can stably control the output of the LDC even in a situation where a voltage of the auxiliary battery is suddenly changed when a cold start occurs, thereby preventing an overcurrent from being generated will.

Zusätzlich können das System und Verfahren zum Steuern eines LDCs eines Hybridfahrzeugs die Ausgabe des LDCs anpassen, während der Ausgabespannungsbefehl des LDCs unter Berücksichtigung der Variation der Batteriespannung verändert wird, wenn der Kaltstart auftritt, wodurch ein Dimmphänomen eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs verhindert wird.In addition, the system and method for controlling an LDC of a hybrid vehicle can adjust the output of the LDC while changing the output voltage command of the LDC in consideration of the variation in battery voltage when the cold start occurs, thereby preventing a dimming phenomenon of a headlamp of a vehicle.

Es wird von den Fachmännern auf diesem Gebiet gewürdigt, dass die Effekte, die mit der vorliegenden Offenbarung erzielt werden können, nicht auf das beschränkt sind, was im Vorhergehenden im Besonderen beschrieben wurde, und andere Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden anhand der detaillierten Beschreibung klarer verstanden.It will be appreciated by those skilled in the art that the effects that can be achieved with the present disclosure are not limited to what has been specifically described above, and other advantages of the present disclosure will be more clearly understood from the detailed description .

Obwohl die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung im Vorhergehenden mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen beschrieben wurden, werden die Fachmänner auf diesem Gebiet würdigen, dass die vorliegende Offenbarung in verschiedenen anderen Ausführungsformen implementiert werden kann, ohne die technischen Ideen oder Merkmale derselben zu verändern.Although the exemplary embodiments of the present disclosure have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that the present disclosure can be implemented in various other embodiments without changing the technical ideas or features thereof.

Claims (13)

System zum Steuern eines Gleichstromwandlers (10) eines Hybridfahrzeugs, aufweisend: eine Hauptbatterie (20); einen Gleichstromwandler (10), der dazu ausgebildet ist, eine Spannung der Hauptbatterie (20) nach unten zu wandeln und auszugeben; eine Hilfsbatterie (30), die mit einem Ausgabeende des Gleichstromwandlers (10) verbunden ist; einen Spannungssensor (40), der dazu ausgebildet ist, eine Spannung der Hilfsbatterie (30) zu erfassen; und eine Steuerung (100), die dazu ausgebildet ist, zu erkennen, ob ein Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt basierend auf einem Erfassungswert der Spannung der Hilfsbatterie (30), der von dem Spannungssensor (40) erfasst wird, und den Gleichstromwandler (10) anzupassen basierend auf dem Erfassungswert, wenn der Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt.A system for controlling a direct current converter (10) of a hybrid vehicle, comprising: a main battery (20); a DC / DC converter (10) which is adapted to convert a voltage of the main battery (20) down and output; an auxiliary battery (30) connected to an output end of the DC / DC converter (10); a voltage sensor (40) which is designed to detect a voltage of the auxiliary battery (30); and a controller (100) which is designed to recognize whether a cold start of the hybrid vehicle occurs based on a detection value of the voltage of the auxiliary battery (30) which is detected by the voltage sensor (40) and to adapt the DC / DC converter (10) based on the detection value when the cold start of the hybrid vehicle occurs. System nach Anspruch 1, wobei, wenn der Erfassungswert reduziert wird bei einer Rate größer als eine vorgegebene Referenzrate der Veränderung pro Zeit und der Erfassungswert mit einer vorgegebenen Referenzspannung oder weniger für eine vorgegebene Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird, erkennt die Steuerung (100), dass der Kaltstart auftritt.System according to Claim 1 wherein, when the detection value is reduced at a rate greater than a predetermined reference rate of change per time and the detection value is maintained at a predetermined reference voltage or less for a predetermined reference time or longer, the controller (100) recognizes that the cold start is occurring. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Steuerung (100) dazu ausgebildet ist, wenn sie erkennt, dass der Kaltstart auftritt, eine Ausgangsspannung des Gleichstromwandlers (10) anzupassen mittels Einstellens eines Ausgangsspannungsbefehls des Gleichstromwandlers (10) auf den im Wesentlichen gleichen Wert wie den Erfassungswert.System according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the controller (100) is configured, when it detects that the cold start is occurring, to adjust an output voltage of the DC / DC converter (10) by setting an output voltage command of the DC / DC converter (10) to substantially the same value as the detection value. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei, wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, die Steuerung (100) dazu ausgebildet ist, einen Ausgabespannungsbefehl des Gleichstromwandlers (10) in einer vorgegebenen ersten Rate der Veränderung pro Zeit zu erhöhen, wenn der Ausgabespannungsbefehl kleiner als oder gleich wie der Erfassungswert ist in einem Zustand, in dem der Erfassungswert erhöht ist, und den Ausgabespannungsbefehl in einer vorgegebenen zweiten Rate der Veränderung pro Zeit zu erhöhen, die einen kleineren Wert als die erste Rate der Veränderung pro Zeit hat, wenn der Ausgabespannungsbefehl des Gleichstromwandlers (10) größer als der Erfassungswert ist in einem Zustand, in dem der Erfassungswert erhöht ist.System according to one of the Claims 1 until 3 wherein, when it is detected that the cold start is occurring, the controller (100) is configured to increase an output voltage command of the DC / DC converter (10) at a predetermined first rate of change per time if the output voltage command is less than or equal to the detection value is in a state where the detection value is increased and increasing the output voltage command at a predetermined second rate of change per time which is smaller than the first rate of change per time when the output voltage command of the DC-DC converter (10) is larger as the detection value is in a state in which the detection value is increased. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei, wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, die Steuerung (100) dazu ausgebildet ist, den Gleichstromwandler (10) herabzusetzen, wenn der Gleichstromwandler (10) einen Überstrom größer einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt in einem Zustand, in dem der Erfassungswert reduziert ist.System according to one of the Claims 1 until 4th If it is recognized that the cold start is occurring, the controller (100) is designed to reduce the DC / DC converter (10) when the DC / DC converter (10) outputs an overcurrent greater than a predetermined reference value in a state in which the detection value is reduced is. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei, wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt, die Steuerung (100) dazu ausgebildet ist, den Ausgabespannungsbefehl aufrechtzuerhalten, wenn der Gleichstromwandler (10) keinen Überstrom größer einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt, in einem Zustand, in dem der Erfassungswert reduziert ist.System according to one of the Claims 1 until 5 wherein, when it is detected that the cold start is occurring, the controller (100) is configured to maintain the output voltage command when the DC / DC converter (10) does not output an overcurrent greater than a predetermined reference value, in a state in which the detection value is reduced. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Gleichstromwandler (10) ein Niedrigspannung-Gleichstromwandler (10) ist.System according to one of the Claims 1 until 6th wherein the DC / DC converter (10) is a low voltage DC / DC converter (10). Verfahren zum Steuern eines Gleichstromwandlers (10) eines Hybridfahrzeugs, wobei der Gleichstromwandler (10) dazu ausgebildet ist, eine Spannung einer Hauptbatterie (20) nach unten zu wandeln und die Spannung an eine Hilfsbatterie (30) und eine elektrische Last auszugeben, das Verfahren aufweisend: ein Erkennen, ob der Kaltstart des Hybridfahrzeugs auftritt basierend auf einem Erfassungswert und einer Rate der Veränderung des Erfassungswerts, der erhalten wird mittels Erfassens einer Spannung der Hilfsbatterie (30); eine erste Anpassfunktion des Einstellens eines Ausgabespannungsbefehls des Gleichstromwandlers (10) auf den im Wesentlichen gleichen Wert wie den Erfassungswert und des Anpassens einer Ausgabespannung des Gleichstromwandlers (10), wenn erkannt wird, dass der Kaltstart auftritt; und eine zweite Anpassfunktion des Anpassens des Ausgabespannungsbefehls, um eine Ausgabespannung des Gleichstromwandlers (10) anzupassen basierend darauf, ob der Erfassungswert erhöht oder reduziert ist, und auf einem Vergleichsergebnis zwischen dem Erfassungswert und einem Wert des Ausgabespannungsbefehls.A method for controlling a DC / DC converter (10) of a hybrid vehicle, the DC / DC converter (10) being designed to convert a voltage of a main battery (20) downwards and to output the voltage to an auxiliary battery (30) and an electrical load, the method comprising : recognizing whether the cold start of the hybrid vehicle is occurring based on a detection value and a rate of change of the detection value obtained by detecting a voltage of the auxiliary battery (30); a first adjusting function of setting an output voltage command of the DC-DC converter (10) to substantially the same value as the detection value and adjusting an output voltage of the DC-DC converter (10) when it is detected that the cold start occurs; and a second adjusting function of adjusting the output voltage command to adjust an output voltage of the DC-DC converter (10) based on whether the detection value is increased or decreased and a comparison result between the detection value and a value of the output voltage command. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Erkennen aufweist ein Erkennen, dass der Kaltstart auftritt, wenn der Erfassungswert reduziert ist bei einer Rate größer als eine vorgegebene Referenzrate der Veränderung der Zeit und der Erfassungswert mit einer vorgegebenen Referenzspannung oder weniger für eine vorgegebene Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird.Procedure according to Claim 8 wherein the detecting comprises detecting that the cold start occurs when the detection value is reduced at a rate greater than a predetermined reference rate of change in time and the detection value is maintained at a predetermined reference voltage or less for a predetermined reference time or longer. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die erste Anpassfunktion aufweist ein Erhöhen einer Ausgangsspannung eines Ausgabespannungsbefehls des Gleichstromwandlers (10) in einer vorgegebenen ersten Rate der Veränderung pro Zeit, wenn der Ausgabespannungsbefehl kleiner oder gleich dem Erfassungswert ist in einem Zustand, in dem der Erfassungswert erhöht ist, und ein Erhöhen des Ausgabespannungsbefehls in einer vorgegebenen zweiten Rate der Veränderung pro Zeit, wenn der Ausgabespannungsbefehl des Gleichstromwandlers (10) größer als der Erfassungswert ist, in einem Zustand, in dem der Erfassungswert erhöht ist.Method according to one of the Claims 8 or 9 wherein the first adjustment function comprises increasing an output voltage of an output voltage command of the DC-DC converter (10) at a predetermined first rate of change per time when the output voltage command is less than or equal to the detection value in a state in which the detection value is increased, and increasing it the output voltage command at a predetermined second rate of change per time when the output voltage command of the DC-DC converter (10) is larger than the detection value in a state in which the detection value is increased. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die zweite Anpassfunktion aufweist ein Herabsetzen des Gleichstromwandlers (10), wenn der Gleichstromwandler (10) einen Überstrom größer einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt in einem Zustand, in dem der Erfassungswert reduziert ist.Method according to one of the Claims 8 until 10 , wherein the second adaptation function comprises a reduction in the DC / DC converter (10) when the DC / DC converter (10) outputs an overcurrent greater than a predetermined reference value in a state in which the detection value is reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die zweite Anpassfunktion aufweist ein Aufrechterhalten des Ausgabespannungsbefehls, wenn der Gleichstromwandler (10) keinen Überstrom größer einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt in einem Zustand, in dem der Erfassungswert reduziert ist.Method according to one of the Claims 8 until 11 wherein the second adjustment function comprises maintaining the output voltage command when the DC / DC converter (10) does not output an overcurrent greater than a predetermined reference value in a state in which the detection value is reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei der Gleichstromwandler (10) ein Niedrigspannung-Gleichstromwandler (10) ist.Method according to one of the Claims 8 until 12th wherein the DC / DC converter (10) is a low voltage DC / DC converter (10).
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