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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Steuereinheit, mit denen die Fahrsicherheit eines Fahrzeugs erhöht werden kann.
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Der Fahrer eines Fahrzeugs befasst sich bei der Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs häufig nur mit dem Umfeld vor oder neben dem Fahrzeug. Das rückwärtige Umfeld hinter dem Fahrzeug wird häufig nur in Ausnahmesituationen, etwa bei einem Einparkmanöver mit Rückwärtsgang in eine Parklücke, betrachtet.
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Dennoch ist es für den Fahrbetrieb des Fahrzeugs typischerweise erforderlich, dass das rückwärtige Umfeld durch den Fahrer des Fahrzeugs zuverlässig erfasst werden kann (z.B. bei einem Spurwechsel zur Prüfung von heckwärtig herannahenden Kraftfahrzeugen). Aufgrund der Tatsache, dass das rückwärtige Umfeld von dem Fahrer des Fahrzeugs nur relativ selten betrachtet wird, kann es jedoch sein, dass der Blick auf das rückwärtige Umfeld durch eine verschmutzte Komponente des Fahrzeugs (etwa durch eine verschmutzte Heckscheibe oder durch einen verschmutzten Außenspiegel) behindert wird. Dadurch kann die Fahrsicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt werden.
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US 2018 / 0 341 270 A1 beschreibt ein Verfahren zur Veranlassung der Reinigung eines Fahrzeugs. US 2017 / 0 076 463 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung eines Objektes.
DE 10 2011 081 384 A1 beschreibt ein Verfahren zur Abstandsbestimmung eines Fahrzeugs.
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Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, eine Beeinträchtigung der Fahrsicherheit eines Fahrzeugs, die durch eine verschmutzte Komponente eines Fahrzeugs verursacht wird, welche zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des Fahrzeugs vorgesehen oder geeignet ist, zu reduzieren.
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Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
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Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit zur Erhöhung der Fahrsicherheit eines Vorder-Fahrzeugs (insbesondere eines Kraftfahrzeugs, etwa eines Personenkraftwagens, eines Busses oder eines Lastkraftwagens) beschrieben. Die Steuereinheit kann Teil des Vorder-Fahrzeugs, Teil eines Folgefahrzeugs und/oder Teil eines Fahrzeug-externen Servers sein.
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Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Sensordaten in Bezug auf eine Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs zu ermitteln. Die Komponente kann ausgebildet sein, es dem Fahrer des Vorder-Fahrzeugs zu ermöglichen, das rückwärtige Umfeld des Vorder-Fahrzeugs einzusehen. Beispielhafte Komponenten zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs sind: eine Heckscheibe des Vorder-Fahrzeugs und/oder ein Außenspiegel des Vorder-Fahrzeugs.
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Die Sensordaten können durch zumindest einen Umfeldsensor eines dem Vorder-Fahrzeug folgenden Folgefahrzeugs erfasst worden sein. Der Umfeldsensor des Folgefahrzeugs kann dabei eine Kamera, insbesondere eine Stereokamera, umfassen. Folglich können die Sensordaten Bilddaten, insbesondere Bilder und/oder Videos, in Bezug auf die Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs umfassen bzw. sein.
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Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist oder nicht. Insbesondere kann der Grad der Verschmutzung der Komponente ermittelt werden. Basierend auf dem Grad der Verschmutzung kann dann auf eine Beeinträchtigung der Sicht auf das rückwärtige Umfeld des Vorder-Fahrzeugs durch die Komponente geschlossen werden. Zu diesem Zweck können ein oder mehrere Bildverarbeitungs-Algorithmen verwendet werden.
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Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, zumindest eine Maßnahme zur Reinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs und/oder zumindest eine Maßnahme zur Erhöhung der Verkehrssicherheit zu veranlassen, wenn bestimmt wird, dass die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist. Die Maßnahme kann dabei automatisch, ohne Einwirken des Fahrers des Vorder-Fahrzeugs und/oder ohne Einwirken des Fahrers des Folgefahrzeugs, bewirkt werden.
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Das Vorder-Fahrzeug kann z.B. eine Reinigungseinheit (z.B. eine Wisch- und/oder Waschanlage) zur Reinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs aufweisen. Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, (automatisch) die Reinigungseinheit des Vorder-Fahrzeugs zu veranlassen, die verunreinigte Komponente des Vorder-Fahrzeugs zu reinigen. Dabei kann es insbesondere dem Folgefahrzeug und/oder einem Fahrzeug-externen Server ermöglicht werden, die Reinigungseinheit des Vorder-Fahrzeugs zu steuern (aus der Ferne).
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Durch das automatische Erkennen der Verschmutzung und das automatische Reinigen einer Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs kann die Fahrsicherheit des Vorder-Fahrzeugs in zuverlässiger, effizienter und komfortabler Weise erhöht werden.
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Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, insbesondere über eine drahtlose Kommunikationsverbindung (z.B. WLAN, 3G, 4G oder 5G) und/oder über eine Vehicle-to-X (z.B. Vehicle-to-Vehicle oder Vehicle-to-Infrastructure) Nachricht, ein Steuersignal an das Vorder-Fahrzeug zu senden, um die zumindest eine Maßnahme zur Reinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs zu veranlassen. So kann insbesondere eine zuverlässige Fernsteuerung einer Reinigungseinheit des Vorder-Fahrzeugs bewirkt werden.
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Das Folgefahrzeug kann einen Scheinwerfer umfassen, der eingerichtet ist, Licht auf ein Umfeld vor dem Folgefahrzeug zu strahlen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den Scheinwerfer zu veranlassen, Licht auf die Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs zu strahlen, während die Sensordaten in Bezug auf die Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs durch den Umfeldsensor des Folgefahrzeugs erfasst werden. Durch das Anstrahlen der Komponente des Vorder-Fahrzeugs können die Zuverlässigkeit der Erkennung einer Verschmutzung der Komponente und damit die Fahrsicherheit des Vorder-Fahrzeugs erhöht werden.
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Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Sensordaten in Bezug auf die Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs von Umfeldsensoren mehrerer Folgefahrzeuge zu ermitteln. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der Umfeldsensoren der mehreren Folgefahrzeuge zu bestimmen, ob die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist oder nicht. Durch die Berücksichtigung der Sensordaten von mehreren Folgefahrzeugen können die Zuverlässigkeit der Erkennung einer Verschmutzung der Komponente und damit die Fahrsicherheit des Vorder-Fahrzeugs erhöht werden.
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Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten, insbesondere auf Basis des ermittelten Grads der Verunreinigung der Komponente, ein oder mehrere Parameter der Maßnahme zur Reinigung der Komponente zu ermitteln und zu steuern. Beispielhafte Parameter sind: ein Startzeitpunkt der Maßnahme; eine Dauer der Maßnahme; eine Intensität der Maßnahme; und/oder ein Endzeitpunkt der Maßnahme. So können die Güte der Reinigung der Komponente und damit die Fahrsicherheit des Vorder-Fahrzeugs weiter erhöht werden.
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Die Sensordaten, die dazu verwendet werden, zu überprüfen, ob die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist, können durch Umfeldsensoren von mehreren dem Vorder-Fahrzeug folgenden Folgefahrzeugen erfasst worden sein. So kann die Güte der Erkennung einer Verunreinigung erhöht werden.
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Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, erste Sensordaten in Bezug auf die Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs von einem Umfeldsensor eines ersten Folgefahrzeugs zu ermitteln. Es kann dann ggf. ermittelt werden, dass (allein) auf Basis der ersten Sensordaten nicht zuverlässig bestimmt werden kann, ob die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist oder nicht.
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Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, in Reaktion darauf zweite Sensordaten in Bezug auf die Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs von einem Umfeldsensor eines zweiten Folgefahrzeugs zu ermitteln. Insbesondere können zweite Sensordaten von einem zweiten Folgefahrzeug angefordert werden. Es kann dann mit erhöhter Zuverlässigkeit auf Basis der ersten Sensordaten und auf Basis der zweiten Sensordaten bestimmt werden, ob die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist oder nicht. So kann die Fahrsicherheit des Vorder-Fahrzeugs weiter erhöht werden.
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Wie bereits oben dargelegt, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Maßnahme zur Erhöhung der Verkehrssicherheit zu bewirken. Die Maßnahme zur Erhöhung der Verkehrssicherheit kann umfassen, das Veranlassen, dass das Folgefahrzeug einen bestimmten Mindestabstand zu dem Vorder-Fahrzeug einhält. Alternativ oder ergänzend kann die Maßnahme zur Erhöhung der Verkehrssicherheit umfassen, das Veranlassen, dass das Folgefahrzeug kein Überholmanöver zum Überholen des Vorder-Fahrzeugs durchführt. So kann die Fahrsicherheit des Vorder-Fahrzeugs weiter erhöht werden.
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Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst. Des Weiteren kann das Fahrzeug einen Umfeldsensor (insbesondere eine Kamera) umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf ein Umfeld vor dem Fahrzeug zu erfassen.
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Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug-externer Server beschrieben. Der Server ist ausgebildet, mit einem Folgefahrzeug und einem Vorder-Fahrzeug über jeweils eine drahtlose Kommunikationsverbindung zu kommunizieren. Des Weiteren umfasst der Server die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit.
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Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Erhöhung der Fahrsicherheit eines Vorder-Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Sensordaten in Bezug auf eine Komponente zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs. Dabei können die Sensordaten durch zumindest einen Umfeldsensor eines dem Vorder-Fahrzeug folgenden Folgefahrzeugs erfasst worden sein.
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Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen auf Basis der Sensordaten, ob die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist oder nicht. Außerdem umfasst das Verfahren das Bewirken zumindest einer Maßnahme zur Reinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs und/oder zur Erhöhung der Verkehrssicherheit, wenn bestimmt wird, dass die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente des Vorder-Fahrzeugs beeinträchtigt ist.
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Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
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Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
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Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
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Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
- 1a ein beispielhaftes Fahrzeug in einer Seitenansicht;
- 1b eine beispielhafte Fahrsituation mit einem Vorder-Fahrzeug und einem folgenden Fahrzeug;
- 1c eine beispielhafte Fahrsituation mit einem Vorder-Fahrzeug und mindestens zwei Folgefahrzeugen; und
- 2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Erhöhung der Fahrsicherheit eines Fahrzeugs.
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Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung der Fahrsicherheit eines Fahrzeugs, insbesondere in Bezug auf die Güte, mit der das rückwärtige Umfeld des Fahrzeugs erfasst werden kann (durch den Fahrer des Fahrzeugs oder durch einen Sensor des Fahrzeugs). Der Fahrer eines Fahrzeugs befasst sich typischerweise primär mit dem Umfeld vor oder neben dem Fahrzeug. Dies kann dazu führen, dass eine Komponente des Fahrzeugs zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds mit der Zeit verschmutzt, so dass an einem Zeitpunkt, an dem es erforderlich ist, das rückwärtige Umfeld des Fahrzeugs einzusehen, die Erfassung des rückwärtigen Umfelds beeinträchtigt ist.
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1b zeigt eine beispielhafte Fahrsituation, bei der ein Fahrzeug 110 auf einer Fahrbahn fährt, und von einem anderen Fahrzeug 100 gefolgt wird. Das vordere Fahrzeug 110 wird im Folgenden als Vorder-Fahrzeug 110 bezeichnet, und das hinter dem Vorder-Fahrzeug 110 fahrende Fahrzeug 100 wird im Folgenden kurz als Fahrzeug 100 oder als Folgefahrzeug 100 bezeichnet.
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Das Vorder-Fahrzeug 110 weist ein oder mehrere Komponenten 111, 112, 113 auf, die es dem Vorder-Fahrzeug 110, insbesondere dem Fahrer des Vorder-Fahrzeugs 110, ermöglichen, das rückwärtige Umfeld des Vorder-Fahrzeugs 110 zu erfassen. Beispielhafte Komponente 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds sind eine Heckscheibe 111, ein Außen-Rückspiegel 112 und ein Innen-Rückspiegel 113.
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Während des Betriebs des Vorder-Fahrzeugs 110 kann es zu einer Verschmutzung von ein oder mehreren Komponenten 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs 110 kommen. Die Verschmutzungen können dabei ggf. durch den Fahrer des Vorder-Fahrzeugs 110 nicht bemerkt werden, da sich der Fahrer des Vorder-Fahrzeugs 110 primär mit dem vorwärtsgerichteten Umfeld des Vorder-Fahrzeugs 110 befasst.
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Ein dem Vorder-Fahrzeug 110 folgendes Fahrzeug 100 kann, wie in 1a dargestellt, ein oder mehrere Umfeldsensoren 102, insbesondere zumindest eine Bildkamera, umfassen, die eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf das Umfeld vor dem Fahrzeug 100 zu erfassen. Insbesondere können die ein oder mehreren Umfeldsensoren 102 eingerichtet sein, Sensordaten in Bezug auf ein oder mehrere Komponenten 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs 110 zu erfassen, wenn das Fahrzeug 100 hinter dem Vorder-Fahrzeug 110 fährt.
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Auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Umfeldsensoren 102 des Fahrzeugs 100 kann eine Verschmutzung von ein oder mehrere Komponenten 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs 110 erkannt werden. Insbesondere kann erkannt werden, dass zumindest eine Komponente 111, 112, 113 derart stark verschmutzt ist, dass dadurch die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch den Fahrer des Vorder-Fahrzeugs 110 oder durch ein Steuermodul des Vorder-Fahrzeugs 110 beeinträchtigt wird. Dies kann insbesondere durch eine Steuereinheit 101 des mindestens einen (Folge-) Fahrzeugs 100 erkannt werden. Alternativ oder ergänzend kann dies durch eine Fahrzeug-externe Recheneinheit (etwa durch einen Backend-Server) erkannt werden.
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Wenn erkannt wird, dass eine Komponenten 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds verschmutzt ist, so können automatisch ein oder mehrere Maßnahmen veranlasst werden, um die Komponente 111, 112, 113 des Vorder-Fahrzeugs 110 zu reinigen. Beispielsweise kann eine Reinigungseinheit 115 des Vorder-Fahrzeugs 110 veranlasst werden, etwa ein Scheibenwischer der Heckscheibe 111, veranlasst werden, die verschmutzte Komponente 111, 112, 113 des Vorder-Fahrzeugs 110 zu reinigen.
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Beispielsweise kann die Steuereinheit 101 des (folgenden) Fahrzeugs 100 die ein oder mehreren Maßnahmen zur Reinigung der verschmutzten Komponente 111, 112, 113 des Vorder-Fahrzeugs 110 veranlassen. Zu diesem Zweck kann ein Steuersignal mittels einer Kommunikationseinheit 103 des Fahrzeugs 100 über eine drahtlose Kommunikationsverbindung (etwa über WLAN oder Bluetooth oder 4G oder 5G) von dem Fahrzeug 100 an das Vorder-Fahrzeug 110 gesendet werden. Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Maßnahmen zur Reinigung der verschmutzten Komponente 111, 112, 113 des Vorder-Fahrzeugs 110 durch eine Fahrzeug-externe Einheit (etwa durch einen Backend-Server) veranlasst werden.
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Das dem Vorder-Fahrzeug 110 folgende Fahrzeug 100 weist typischerweise ein oder mehrere Scheinwerfer 104 auf, die ausgebildet sind, Licht 105 auf das Umfeld vor dem Fahrzeug 100 zu strahlen. Das Licht 105 kann dabei insbesondere auf eine Komponenten 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs 110 fallen. Durch die Bestrahlung einer Komponenten 111, 112, 113 des Vorder-Fahrzeugs 110 mit Licht 105 kann die Güte der Erkennung einer verschmutzten Komponenten 111, 112, 113 des Vorder-Fahrzeugs 110 auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Umfeldsensoren 102 des Fahrzeug 100 erhöht werden (insbesondere aufgrund der Streuung von Licht an einer verschmutzten Komponente 111, 112, 113).
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Es wird somit ein kostengünstiges und zuverlässiges System beschrieben, dass die Bildauswertung von mindestens einer verbauten Front(stereo)kamera 102 eines Fahrzeugs 100 nutzt, und basierend auf den Sensordaten der Kamera 102 den Verschmutzungsgrad der Heckscheibe 111 des auf der gleichen oder benachbarten Fahrspur befindlichen vorausfahrenden Fahrzeugs 110 erkennt bzw. ermittelt. Da durch eine verschmutzte Heckscheibe 111 das herannahende Folgefahrzeug 100 durch den Fahrer im vorausfahrenden Fahrzeug 110 schlechter gesehen wird bzw. durch die Verschmutzung der Heckscheibe 111 ein flächiger Leuchtkegel im Innenraum zur Blendung des Fahrers im vorausfahrenden Fahrzeug 110 führen kann, können automatisch ein oder mehrere Maßnahmen zur Reinigung der Heckscheibe 111 des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 veranlasst werden. Alternativ oder ergänzend können ein oder mehrere Maßnahmen veranlasst werden, um die Fahrsicherheit zu erhöhen. Beispielsweise kann veranlasst werden, dass der Abstand zum Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 erhöht wird oder dass das vorausfahrende Fahrzeug 110 nicht überholt wird (z.B., wenn erkannt wird, dass der Außen-Rückspiegel 112 des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 verschmutzt ist).
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Insbesondere kann ein Trigger- bzw. Steuersignal vom Folgefahrzeug 100 an das vorausfahrende Fahrzeug 110 gesendet werden, dass die Heckscheibenreinigung (z.B. Waschwasser, Heckscheibenwischer, etc.), insbesondere in Bezug auf in Dauer und/oder Intensität, steuert, wenn die heckwärtige Bildauswertung einen hohen Verschmutzungsgrad der Heckscheibe 111 erkannt hat. So kann in effizienter, zuverlässiger und komfortabler Weise die Fahrsicherheit des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 erhöht werden.
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Es wird somit ein System beschrieben, das ausgebildet ist, den Verschmutzungsgrad einer Heckscheibe 111 oder eines Außenspiegels 112 eines Vorder-Fahrzeugs 110 zu erkennen. Dies kann z.B. durch ein oder mehrere Folgefahrzeuge 100 bei Annäherung an das Vorder-Fahrzeugs 110 erkannt werden. Es kann dann basierend auf der erkannten Verschmutzung durch das Folgefahrzeug 100 oder durch einen externen Server auf eine Sichtbeeinträchtigung des Fahrers des Vorder-Fahrzeugs 110 geschlossen werden. Ferner kann die Heckscheibenreinigung des Vorder-Fahrzeugs 110 durch das Folgefahrzeug 100 (z.B. über Car-to-Car Kommunikation) oder durch einen externen Server (z.B. über Car-to-X Kommunikation) ferngetriggert werden.
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Mit anderen Worten, es wird ein System beschrieben, das über die Fahrerassistenz und/oder Bilderkennung der ein oder mehreren Folgefahrzeuge 100 die ein oder mehreren Heckscheiben 111 oder Außenspiegel 112 der ein oder mehreren Vorder-Fahrzeuge 110 erfasst und/oder vermisst. Mittels Bilderkennungssoftware kann der Verdreckungsgrad analysiert werden, entweder durch ein Folgefahrzeug 100 (on-board) und/oder in einem Fahrzeugnetzwerk (Car-to-car) und/oder über mindestens einen Datenserver (Car-to-X). Dabei kann eine Interpretation über die Schwere der Verdreckung einer Heckscheibe 111 oder eines Außenspiegels 112 ermittelt und/oder auf die Sichtbeeinträchtigung des Fahrers eines Vorder-Fahrzeugs 110 geschlossen werden. Dies kann in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen und/oder der Lichtintensität der Scheinwerfer 104 der ein oder mehrere Folgefahrzeug 100 ermittelt werden.
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Es kann dann ein Auslösen der Heckscheibenreinigung in Bezug auf den Startzeitpunkt, die Intensität/Frequenz und/oder die Dauer in Abhängigkeit der Verunreinigung bewirkt werden (durch mindestens ein Folgefahrzeug 100 (Car-to-car) oder über die Cloud (Car-to-X)).
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1c zeigt eine beispielhafte Fahrsituation, bei der ein vorausfahrendes Fahrzeug 110 von mehreren Folgefahrzeugen 100 gefolgt wird. Dabei können mehrere Folgefahrzeuge 100 wie in diesem Dokument beschrieben ausgebildet sein. Insbesondere können von mehreren Folgefahrzeugen 100 Sensordaten in Bezug auf eine Komponente 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 erfasst werden. Es kann dann durch Austausch von Daten über eine drahtlose Kommunikationsverbindung 121 (z.B. WLAN, 3G, 4G, 5G, etc.) eine koordinierte Auswertung der Sensordaten der mehreren Folgefahrzeuge 100 erfolgen. Die Koordination kann direkt zwischen den Folgefahrzeug 100 (Car-to-Car) und/oder indirekt über einen Fahrzeug-externen Server (Car-to-X) erfolgen.
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Im Rahmen der Koordination kann überprüft werden, von welchem Fahrzeug 100 die Verschmutzung einer Komponente 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 besser erfasst werden kann. Alternativ oder ergänzend können die Sensordaten von mehreren Folgefahrzeugen 100 verwendet werden, um eine Verschmutzung einer Komponente 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 zu erkennen. Durch die Berücksichtigung der Sensordaten von mehreren Folgefahrzeugen 100 kann die Güte der Erkennung von Verschmutzungen einer Komponente 111, 112, 113 zur Erfassung des rückwärtigen Umfelds des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 erhöht werden.
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Es können somit von mehreren Folgefahrzeugen 100 Verschmutzungen einer Komponente 111, 112, 113 eines Vorder-Fahrzeugs 110 detektiert werden. Dabei kann ggf. auch eine Interaktion zwischen den Folgefahrzeugen 100 erfolgen. Beispielsweise können zur Erhöhung der Detektionsgenauigkeit mehrere Folgefahrzeuge 110 z.B. spätestens in der Vorbeifahrt die Oberflächen entlang der linken oder rechten Fahrzeugseite des vorausfahrenden Fahrzeuges 110 partiell scannen und/oder auswerten. Es können dann Fragmente an den Server 120 oder an das Fahrzeugnetzwerk gesendet werden. Ggf. können zwei Fahrzeuge 100 hintereinander einen Scan durchführen, um eine Redundanz der Daten sicherzustellen. Insbesondere können durch das Folgefahrzeug 100, das dem Vorder-Fahrzeug 110 am nächsten ist, typischerweise Verschmutzung am besten detektiert werden. Falls ein Folgefahrzeug 100 nur einen Teil der Verschmutzungen detektieren kann, können durch ein oder mehrere weitere Folgefahrzeug 100 die restlichen Oberflächen überprüft werden.
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2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (ggf. Computerimplementierten) Verfahrens 200 zur Erhöhung der Fahrsicherheit eines Vorder-Fahrzeugs 110.
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Das Verfahren 200 umfasst das Ermitteln 201 von Sensordaten in Bezug auf eine Komponente 111, 112, 113 zur Erfassung eines rückwärtigen Umfelds des Vorder-Fahrzeugs 110. Beispielhafte Komponenten 111, 112, 113 sind eine Heckscheibe 111 oder ein Außenspiegel 112 des Vorder-Fahrzeugs 110. Die Sensordaten können dabei durch zumindest einen Umfeldsensor 102 (insbesondere eine Kamera) des mindestens einen dem Vorder-Fahrzeug 110 folgenden Folgefahrzeugs 100 erfasst worden sein.
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Das Verfahren 200 umfasst ferner das Bestimmen 202 auf Basis der Sensordaten, ob die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente 111, 112,113 des Vorder-Fahrzeugs 110 beeinträchtigt ist oder nicht. Dies kann z.B. durch Anwendung von ein oder mehreren Bildanalyse-Algorithmen bewirkt werden.
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Des Weiteren umfasst das Verfahren 200 das Bewirken 203 zumindest einer Maßnahme zur Reinigung der Komponente 111, 112,113 des Vorder-Fahrzeugs 110, wenn bestimmt wird, dass die Erfassung des rückwärtigen Umfelds durch eine Verunreinigung der Komponente 111, 112,113 des Vorder-Fahrzeugs 110 beeinträchtigt ist. Insbesondere kann automatisch eine Reinigung der Komponente 111, 112, 113 bewirkt werden. So kann die Fahrsicherheit des Vorder-Fahrzeugs 110 (ohne Einwirken des Fahrers des Vorder-Fahrzeugs 110) erhöht werden.
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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.
