DE102020113192B4 - Gearboxes for single wheel drives with axial force compensation, drive train, motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Getriebe (1), zur Kraftübertragung von zwei Elektromotoren (11, 12) auf zwei Räder (13, 14), aufweisend eine erste Antriebswelle (2.1), eine zur ersten Antriebswelle (2.1) koaxial angeordnete zweite Antriebswelle (2.2), eine erste Zwischenwelle (3.1), eine zur ersten Zwischenwelle (3.1) koaxial angeordnete zweite Zwischenwelle (3.2), eine erste Abtriebswelle (4.1) und eine zur ersten Abtriebswelle (4.1) koaxial angeordnete zweite Abtriebswelle (4.2) vorgeschlagen, wobei die erste Antriebswelle (2.1) und die erste Zwischenwelle (3.1) mit einem schräg verzahnten ersten Zahnradpaar (2.1.1, 3.1.1) verzahnt sind, wobei die erste Zwischenwelle (3.1) und die erste Abtriebswelle (4.1) mit einem schräg verzahnten dritten Zahnradpaar (3.1.2, 4.1.1) verzahnt sind, wobei die zweite Antriebswelle (2.2) und die zweite Zwischenwelle (3.2) mit einem schräg verzahnten zweiten Zahnradpaar (2.2.1, 3.2.1) verzahnt sind, wobei die zweite Zwischenwelle (3.2) und die zweite Abtriebswelle (4.2) mit einem schräg verzahnten vierten Zahnradpaar (3.2.2, 4.2.1) verzahnt sind. Ferner werden ein Antriebsstrang (100) und ein Kraftfahrzeug (200) vorgeschlagen.A transmission (1) is used for transmitting power from two electric motors (11, 12) to two wheels (13, 14), having a first drive shaft (2.1), a second drive shaft (2.2) arranged coaxially with the first drive shaft (2.1), a first intermediate shaft (3.1), a second intermediate shaft (3.2) arranged coaxially with the first intermediate shaft (3.1), a first output shaft (4.1) and a second output shaft (4.2) arranged coaxially with the first output shaft (4.1), the first drive shaft ( 2.1) and the first intermediate shaft (3.1) are toothed with a helically toothed first gear pair (2.1.1, 3.1.1), the first intermediate shaft (3.1) and the first output shaft (4.1) with a helically toothed third gear pair (3.1. 2, 4.1.1), the second drive shaft (2.2) and the second intermediate shaft (3.2) being toothed with a helically toothed second gear pair (2.2.1, 3.2.1), the second intermediate shaft (3.2) and the second output shaft (4.2) mi t a helically toothed fourth gear pair (3.2.2, 4.2.1) are toothed. A drive train (100) and a motor vehicle (200) are also proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, zur Kraftübertragung von zwei Elektromotoren auf zwei Räder.The present invention relates to a transmission, in particular a transmission for a motor vehicle, for transmitting power from two electric motors to two wheels.

Bei mit Elektromotoren angetriebenen Kraftfahrzeugen ist es nicht unüblich, dass die beiden Räder einer Achse mit jeweils einem Motor angetrieben werden. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit, ein mechanisches Differenzial verbauen zu müssen, da die Räder unabhängig voneinander angetrieben werden können.In motor vehicles driven by electric motors, it is not uncommon for the two wheels of an axle to be driven by one motor each. This eliminates the need to install a mechanical differential, since the wheels can be driven independently of one another.

Neben der Möglichkeit, die Elektromotoren direkt an der Radnabe anzuordnen, werden die Motoren vielfach mittig im Fahrzeug verbaut. Die Kraftübertragung von den Elektromotoren hin zu den angetriebenen Rädern geschieht dann über jeweils ein Getriebe. Üblicherweise sind die beiden Getriebe symmetrisch aufgebaut. Um Bauraum, Gewicht und Kosten einzusparen, können die beiden Getriebe aneinander anliegend so angeordnet werden, dass sie sich gegenseitig abstützen. Die Lagerung der Wellen der Getriebe wird so deutlich vereinfacht. Sind die beiden Getriebe mit einander verbunden, so kann man statt von zwei einzelnen Getrieben auch von zwei Teilgetrieben sprechen, welche gemeinsam ein Getriebe bilden.In addition to the option of arranging the electric motors directly on the wheel hub, the motors are often installed in the center of the vehicle. The power transmission from the electric motors to the driven wheels then takes place via a gearbox. The two gears are usually constructed symmetrically. In order to save installation space, weight and costs, the two gears can be arranged adjacent to one another in such a way that they support one another. The storage of the shafts of the gearbox is thus significantly simplified. If the two gears are connected to one another, one can speak of two sub-gears instead of two individual gears, which together form a gear.

Es hat sich gezeigt, dass eine koaxiale Anordnung der Getriebewellen, insbesondere also der Antriebswellen und der Abtriebswellen für ein gegenseitiges Abstützen vorteilhaft sind.It has been shown that a coaxial arrangement of the transmission shafts, in particular the drive shafts and the output shafts, are advantageous for mutual support.

Zur Kompensation von axial wirkenden Kräften durch gegenseitiges Abstützen weisen die Wellen der Teilgetriebe üblicherweise Axiallager auf. Durch die insbesondere an der Hinterachse auftretenden hohen Schub- und Zugmomente müssen die Axiallager ausreichend dimensioniert sein. Allerdings ist der Bauraum, gerade an den Abtriebswellen, sehr begrenzt.To compensate for axially acting forces through mutual support, the shafts of the partial transmissions usually have axial bearings. Due to the high thrust and tensile torques that occur particularly on the rear axle, the axial bearings must be adequately dimensioned. However, the installation space, especially on the output shafts, is very limited.

Aus der Druckschrift DE 10 2009 006 523 A1 ist ein Getriebe bekannt, welches zwei Antriebswellen, zwei Zwischenwellen und zwei Abtriebswellen aufweist. Die Wellen weisen ineinandergreifende Zahnräder auf, welche schrägverzahnt sind. Die Druckschrift US 2014 / 0 353 052 A1 offenbart ein Inverspendelartiges Fahrzeug mit einem mechanischen Getriebe. Aus der Druckschrift DE 10 2011 115 785 A1 ist ein Getriebe mit zwei koaxial angeordneten und ineinander gelagerten Antriebswellen, zwei koaxial angeordneten und ineinander gelagerten Zwischenwellen und zwei koaxial angeordneten und ineinander gelagerten Abtriebswellen bekannt. Weiterhin ist aus der Druckschrift JP 2018-39396 A eine Anordnung aus zwei Motoren bekannt, deren Drehmoment jeweils über zwei zueinander symmetrischeTeilgetriebe auf zwei Abtriebswellen übertragen wird.From the pamphlet DE 10 2009 006 523 A1 a transmission is known which has two drive shafts, two intermediate shafts and two output shafts. The shafts have intermeshing gears which are helical teeth. The pamphlet US 2014/0 353 052 A1 discloses an inverse shuttle type vehicle with a mechanical transmission. From the pamphlet DE 10 2011 115 785 A1 a transmission with two coaxially arranged and nested drive shafts, two coaxially arranged and nested intermediate shafts and two coaxially arranged and nested output shafts is known. Furthermore, from the publication JP 2018-39396 A an arrangement of two motors is known, the torque of which is transmitted to two output shafts via two mutually symmetrical sub-gears.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe bereitzustellen, welches die oben beschriebenen Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist, sondern die Axiallager zur Kompensation von Axialkräften entlastet und somit die Möglichkeit bietet, die Axiallager deutlich kleiner zu dimensionieren.It is therefore an object of the present invention to provide a transmission which does not have the disadvantages of the prior art described above, but relieves the thrust bearings to compensate for axial forces and thus offers the possibility of dimensioning the thrust bearings significantly smaller.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Getriebe nach Anspruch 1.This object is achieved by a transmission according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Getriebe ermöglicht es, die Axialkräfte aus den Zahneingriffen der Schrägverzahnung innerhalb einer Wellenbaugruppe, also zwischen den Antriebswellen, zwischen den Zwischenwellen und zwischen den Abtriebswellen, so zu lenken, dass diese kompensiert werden. Auch bei ungleichen Antriebsmomenten in den Teilgetrieben, wie dies zum Beispiel bei der Nutzung eines Torque-Vectoring- oder Active-Yaw-Technologie der Fall ist, reduzieren sich die Belastungen an Lagern des Getriebes. Die Folge ist, dass die Axiallager weniger groß dimensioniert werden müssen und dadurch Bauraum, Gewicht und Kosten eingespart werden.The transmission according to the invention makes it possible to steer the axial forces from the meshing of the helical gearing within a shaft assembly, i.e. between the drive shafts, between the intermediate shafts and between the output shafts, in such a way that they are compensated. Even with unequal drive torques in the partial transmissions, as is the case, for example, when using torque vectoring or active yaw technology, the loads on the bearings of the transmission are reduced. The result is that the axial bearings do not have to be dimensioned as large, which saves installation space, weight and costs.

Ein Teilgetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung weist eine Antriebswelle, eine Zwischenwelle und eine Abtriebswelle auf. Denkbar ist, dass an der ersten Antriebswelle ein erstes Parksperrenrad angeordnet ist und dass an der zweiten Antriebswelle ein zweites Parksperrenrad angeordnet ist.A partial transmission within the meaning of the present invention has a drive shaft, an intermediate shaft and an output shaft. It is conceivable that a first parking lock gear is arranged on the first drive shaft and that a second parking lock gear is arranged on the second drive shaft.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous configurations and developments of the invention can be found in the subclaims and the description with reference to the drawings.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zweite Antriebswelle einen in einen ersten Hohlraum der ersten Antriebswelle eingreifenden zur zweiten Antriebswelle koaxial angeordneten ersten Stutzen aufweist und/oder dass die zweite Zwischenwelle einen in einen zweiten Hohlraum der ersten Zwischenwelle eingreifenden zur zweiten Zwischenwelle koaxial angeordneten zweiten Stutzen aufweist, und/oder dass die zweite Abtriebswelle einen in einen dritten Hohlraum der ersten Abtriebswelle eingreifenden zur zweiten Abtriebswelle koaxial angeordneten dritten Stutzen aufweist. Dies ermöglicht auf vorteilhafte Weise ein noch besseres Abstützen der beiden Teilgetriebe gegeneinander. Denkbar ist, dass der erste Stutzen und/oder der zweite Stutzen und/der der dritte Stutzen konisch geformt sind.According to the invention it is provided that the second drive shaft has a first connector which engages in a first cavity of the first drive shaft and is arranged coaxially to the second drive shaft and / or that the second intermediate shaft has a second connector that engages in a second cavity of the first intermediate shaft and is arranged coaxially with the second intermediate shaft, and / or that the second output shaft has a third connector which engages in a third cavity of the first output shaft and is arranged coaxially to the second output shaft. This advantageously enables the two partial transmissions to be even better supported against one another. It is conceivable that the first connection piece and / or the second connection piece and / or the third connection piece are conically shaped.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen der ersten Antriebswelle und der zweiten Antriebswelle bezogen auf eine axiale Richtung der Antriebswellen mittig ein erstes Axiallager angeordnet ist, wobei das erste Axiallager vorzugsweise ein Nadellager ist und/oder dass zwischen der ersten Zwischenwelle und der zweiten Zwischenwelle bezogen auf eine axiale Richtung der Zwischenwellen mittig ein zweites Axiallager angeordnet ist, wobei das zweite Axiallager vorzugsweise ein Nadellager ist und/oder dass zwischen der ersten Abtriebswelle und der zweiten Abtriebswelle ein drittes Axiallager angeordnet ist, wobei das dritte Axiallager vorzugsweise ein Nadellager ist. Dadurch wird ein stabiler Aufbau des Getriebes ermöglicht. Die nicht durch die Schrägverzahnung kompensierten Axialkräfte werden von den Axiallagern aufgenommen und abgeführt. Denkbar ist aber auch, dass einzelne oder alle Axiallager nicht als Nadellager, sondern als eine andere Ausgestaltung eines Wälzlager ausgeführt sind. Denkbar ist, dass einzelne oder alle Axiallager Einstellscheiben aufweisen. Dies verringert auf vorteilhafte Weise ein mögliches Lagerspiel.According to the invention it is provided that between the first drive shaft and the second Drive shaft based on an axial direction of the drive shafts a first axial bearing is arranged centrally, the first axial bearing is preferably a needle bearing and / or that between the first intermediate shaft and the second intermediate shaft based on an axial direction of the intermediate shafts a second axial bearing is centrally arranged, wherein the second axial bearing is preferably a needle bearing and / or that a third axial bearing is arranged between the first output shaft and the second output shaft, the third axial bearing preferably being a needle bearing. This enables a stable construction of the transmission. The axial forces not compensated by the helical gearing are absorbed and dissipated by the axial bearings. However, it is also conceivable that some or all of the axial bearings are not designed as needle bearings, but rather as a different embodiment of a roller bearing. It is conceivable that some or all of the axial bearings have adjusting disks. This advantageously reduces any possible bearing play.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen einer Außenseite des ersten Stutzens und einer Innenseite des ersten Hohlraumes ein erstes Radiallager und bevorzugt ein weiteres erstes Radiallager angeordnet sind, wobei das erste Radiallager und/oder das weitere erste Radiallager besonders bevorzugt Nadellager sind und/oder dass zwischen einer Außenseite des zweiten Stutzens und einer Innenseite des zweiten Hohlraumes ein zweites Radiallager und bevorzugt ein weiteres zweites Radiallager angeordnet sind, wobei das zweite Radiallager und/oder das weitere zweite Radiallager besonders bevorzugt Nadellager sind und/oder dass zwischen einer Außenseite des dritten Stutzens und einer Innenseite des dritten Hohlraumes ein drittes Radiallager und bevorzugt ein weiteres drittes Radiallager angeordnet sind, wobei das dritte Radiallager und/oder das weitere dritte Radiallager besonders bevorzugt Nadellager sind. Dies bewirkt, dass Radialkräfte aufgenommen werden können und sich die Stutzen in den Hohlräumen relativ zu den Hohlräumen leicht drehen können. Vorzugsweise sind die Radiallager und die weiteren Radiallager in axialer Richtung voneinander beabstandet. Denkbar ist aber auch, dass einzelne oder alle Radiallager nicht als Nadellager, sondern als eine andere Ausgestaltung eines Wälzlager ausgeführt sind.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that a first radial bearing and preferably a further first radial bearing are arranged between an outside of the first connecting piece and an inside of the first cavity, the first radial bearing and / or the further first radial bearing being particularly preferably needle bearings and / or that a second radial bearing and preferably a further second radial bearing are arranged between an outside of the second connecting piece and an inside of the second cavity, wherein the second radial bearing and / or the further second radial bearing are particularly preferably needle bearings and / or that between an outside the third nozzle and an inside of the third cavity, a third radial bearing and preferably a further third radial bearing are arranged, wherein the third radial bearing and / or the further third radial bearing are particularly preferably needle bearings. This has the effect that radial forces can be absorbed and the connecting pieces can easily rotate in the cavities relative to the cavities. The radial bearings and the further radial bearings are preferably spaced apart from one another in the axial direction. However, it is also conceivable that individual or all radial bearings are not designed as needle bearings, but rather as a different embodiment of a roller bearing.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an einer Stirnseite des ersten Stutzens eine erste Anlaufscheibe angeordnet ist, wobei zwischen der ersten Anlaufscheibe und einer ersten Axialabstützfläche der ersten Antriebswelle ein weiteres erstes Axiallager angeordnet ist, wobei das weitere erste Axiallager vorzugsweise ein Wälzlager, insbesondere ein Nadellager ist und/oder dass an einer Stirnseite des zweiten Stutzens eine zweite Anlaufscheibe angeordnet ist, wobei zwischen der zweiten Anlaufscheibe und einer zweiten Axialabstützfläche der ersten Zwischenwelle ein weiteres zweites Axiallager angeordnet ist, wobei das weitere zweite Axiallager vorzugsweise ein Wälzlager, insbesondere ein Nadellager ist und/oder dass an einer Stirnseite des dritten Stutzens eine dritte Anlaufscheibe angeordnet ist, wobei zwischen der dritten Anlaufscheibe und einer dritten Axialabstützfläche der ersten Abtriebswelle ein weiteres drittes Axiallager angeordnet ist, wobei das weitere dritte Axiallager vorzugsweise ein Wälzlager, insbesondere ein Nadellager ist. Damit sind auf vorteilhafte Weise weitere Möglichkeiten zur Aufnahme von Axialkräften geschaffen. Denkbar ist, dass einzelne oder alle weiteren Axiallager Einstellscheiben aufweisen. Dies verringert auf vorteilhafte Weise ein mögliches Lagerspiel.According to the invention it is provided that a first thrust washer is arranged on an end face of the first connecting piece, a further first axial bearing being arranged between the first thrust washer and a first axial support surface of the first drive shaft, the further first axial bearing preferably being a roller bearing, in particular a needle bearing and / or that a second thrust washer is arranged on an end face of the second connecting piece, a further second axial bearing being arranged between the second thrust washer and a second axial support surface of the first intermediate shaft, the further second axial bearing preferably being a roller bearing, in particular a needle bearing and / or that a third thrust washer is arranged on an end face of the third connecting piece, a further third axial bearing being arranged between the third thrust washer and a third axial support surface of the first output shaft, the further third axial bearing preferably e is a roller bearing, in particular a needle bearing. In this way, further possibilities for absorbing axial forces are created in an advantageous manner. It is conceivable that individual or all further axial bearings have adjusting disks. This advantageously reduces any possible bearing play.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das erste Zahnradpaar ein erstes Zahnrad und ein drittes Zahnrad aufweist, wobei das erste Zahnrad linkssteigend ist und das dritte Zahnrad rechtssteigend ist, wobei das zweite Zahnradpaar ein zweites Zahnrad und ein viertes Zahnrad aufweist, wobei das zweite Zahnrad rechtssteigend ist und das vierte Zahnrad linkssteigend ist unddass das dritte Zahnradpaar ein fünftes Zahnrad und ein siebtes Zahnrad aufweist, wobei das fünfte Zahnrad rechtssteigend ist und das siebte Zahnrad linkssteigend ist, wobei das vierte Zahnradpaar ein sechstes Zahnrad und ein achtes Zahnrad aufweist, wobei das sechste Zahnrad linkssteigend ist und das achte Zahnrad rechtssteigend ist. Es hat sich überraschend gezeigt, dass eine Kombination von Zahnrädern gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auf besonders vorteilhafte Weise gut zur Kompensation von Axialkräften geeignet ist. Durch die geschickte Anordnung der Zahnräder und deren Zahnungen, insbesondere die spiegelbildlich angeordnete Schrägverzahnung, in Summe ergibt sich im Schub- und Zugbetrieb eine höchst effektive Axialkraftkompensation, vergleichbar einer Pfeilerzahnung. Vorzugsweise sind in Vorwärtsfahrrichtung die Zwischenwellen vor den Antriebswellen angeordnet. Vorzugsweise sind in Vorwärtsfahrrichtung die Abtriebswellen vor den Zwischenwellen angeordnet.According to the invention it is provided that the first gear pair has a first gear and a third gear, the first gear is left-handed and the third gear is right-handed, the second gear pair has a second gear and a fourth gear, the second gear is right-handed and the fourth gear is left-handed and that the third gear pair has a fifth gear and a seventh gear, the fifth gear is right-handed and the seventh gear is left-handed, the fourth gear pair has a sixth gear and an eighth gear, the sixth gear being left-handed and the eighth gear is clockwise. It has been shown, surprisingly, that a combination of gearwheels according to this preferred embodiment of the invention is particularly advantageously suitable for compensating for axial forces. The clever arrangement of the gears and their toothing, in particular the mirror-inverted helical toothing, results in a highly effective axial force compensation in push and pull operation, comparable to a pillar toothing. The intermediate shafts are preferably arranged in front of the drive shafts in the forward direction of travel. The output shafts are preferably arranged in front of the intermediate shafts in the forward direction of travel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebswellen als Hohlwellen ausgeführt sind und /oder dass die Zwischenwellen als Hohlwellen ausgeführt sind und/oder dass die Abtriebswellen als Hohlwellen ausgeführt sind. Dies ermöglicht eine vorteilhaft einfache und effektive Kühlung des Getriebes. Denkbar ist, dass das Getriebe Mittel zum Einströmen eines Kühlmittels, insbesondere eines Kühlöls, in die Antriebswellen und/oder die Zwischenwellen und/oder die Abtriebswellen aufweist.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that the drive shafts are designed as hollow shafts and / or that the intermediate shafts are designed as hollow shafts and / or that the output shafts are designed as hollow shafts. This enables an advantageously simple and effective cooling of the transmission. It is conceivable that the transmission has means for the inflow of a coolant, in particular a cooling oil, into the drive shafts and / or the intermediate shafts and / or the output shafts.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Getriebe ein zweischaliges Gehäuse aufweist, wobei eine erste Gehäuseschale des Gehäuses die erste Antriebswelle, die erste Zwischenwelle und die erste Abtriebswelle zumindest teilweise einhüllt und eine zweite Gehäuseschale des Gehäuses die zweite Antriebswelle, die zweite Zwischenwelle und die zweite Abtriebswelle zumindest teilweise einhüllt. Die zweischalige Ausführung des Gehäuses erlaubt einen einfachen Zusammenbau, eine gute Zugänglichkeit des Getriebes für Wartung und Reparatur und vermindert Spannungen im Gehäuse durch von den Wellen auf das Gehäuse übertragenen Axialkräften. Denkbar ist, dass die Gehäuseschalen miteinander verschraubt sind.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that the transmission has a two-shell housing, a first housing shell of the housing at least partially enveloping the first drive shaft, the first intermediate shaft and the first output shaft and a second housing shell of the housing the second drive shaft, the second Intermediate shaft and the second output shaft at least partially envelops. The double-shell design of the housing allows simple assembly, good accessibility of the gearbox for maintenance and repair and reduces stresses in the housing due to axial forces transmitted from the shafts to the housing. It is conceivable that the housing shells are screwed together.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung zur Lösung der eingangs formulierten Aufgabe ist ein Antriebsstrang aufweisend einen ersten Elektromotor, einen zweiten Elektromotor, ein erstes Rad, ein zweites Rad und ein erfindungsgemäßes Getriebe, wobei der erste Elektromotor drehfest mit der ersten Antriebswelle verbunden ist, wobei der zweite Elektromotor drehfest mit der zweiten Antriebswelle verbunden ist, wobei das erste Rad drehfest mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist, wobei das zweite Rad drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung zur Lösung der eingangs formulierten Aufgabe ist ein Kraftfahrzeug aufweisend einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang.Another object of the invention for solving the object formulated at the beginning is a drive train having a first electric motor, a second electric motor, a first wheel, a second wheel and a transmission according to the invention, the first electric motor being connected to the first drive shaft in a rotationally fixed manner, the second Electric motor is rotatably connected to the second drive shaft, wherein the first wheel is rotatably connected to the first output shaft, wherein the second wheel is rotatably connected to the second output shaft.
Another object of the invention for solving the object formulated at the beginning is a motor vehicle having a drive train according to the invention.

Alle zuvor im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Getriebe offenbarten Einzelheiten, Merkmale und Vorteile beziehen sich gleichfalls auf den erfindungsgemäßen Antriebsstrang und auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.All the details, features and advantages disclosed above in connection with the transmission according to the invention also relate to the drive train according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den Erfindungsgedanken nicht einschränken.

  • 1 (a) - (b) illustrieren schematisch einen Antriebsstrang gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bzw. ein Getriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer schnittbildlichen Darstellung.
  • 2 illustriert schematisch ein Kraftfahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Antriebsstrang gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Further details, features and advantages of the invention emerge from the drawings and from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings merely illustrate exemplary embodiments of the invention, which do not restrict the concept of the invention.
  • 1 (a) - (b) schematically illustrate a drive train according to an exemplary embodiment of the present invention with a transmission according to an exemplary embodiment of the present invention or a transmission according to an exemplary embodiment of the present invention in a sectional representation.
  • 2 schematically illustrates a motor vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention with a drive train according to an exemplary embodiment of the present invention.

1 (a) illustriert schematisch einen Antriebsstrang 100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Getriebe 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegende. Das Getriebe 1 weist eine erste Antriebswelle 2.1 auf, mit welcher ein erster Elektromotor 11 drehfest verbunden ist. Die erste Antriebswelle 2.1 ist mit einem Wellenlager 8 drehbar gelagert und weist ein erstes Parksperrenrad 6 zum mechanischen Blockieren des Getriebes 1 auf. Ein linkssteigendes erstes Zahnrad 2.1.1 steht in Eingriff mit einem rechtssteigenden dritten Zahnrad 3.1.1 einer ersten Zwischenwelle 3.1. 1 (a) schematically illustrates a drive train 100 according to an exemplary embodiment of the present invention with a transmission 1 according to an exemplary embodiment of the present. The gear 1 has a first drive shaft 2.1 on, with which a first electric motor 11 is rotatably connected. The first drive shaft 2.1 is with a shaft bearing 8th rotatably mounted and has a first parking lock gear 6th for mechanical blocking of the gearbox 1 on. A left-handed first gear 2.1.1 meshes with a right-handed third gear 3.1.1 a first intermediate shaft 3.1 .

Die erste Zwischenwelle 3.1 ist ebenfalls mit einem Wellenlager 8 drehbar gelagert. Ein rechtssteigendes fünftes Zahnrad 3.1.2 der ersten Zwischenwelle 3.1 greift in ein linkssteigendes siebtes Zahnrad 4.1.1 einer ersten Abtriebswelle 4.1 ein. Die erste Abtriebswelle 4.1 ist drehbar mit einem Wellenlager 8 gelagert und drehfest mit einem ersten Rad 13 verbunden.The first intermediate wave 3.1 is also with a shaft bearing 8th rotatably mounted. A right-hand fifth gear 3.1.2 the first intermediate shaft 3.1 meshes with a left-handed seventh gear 4.1.1 a first output shaft 4.1 one. The first output shaft 4.1 is rotatable with a shaft bearing 8th mounted and non-rotatably with a first wheel 13th connected.

Das erste Zahnrad 2.1.1 und das dritte Zahnrad 3.1.1 bilden ein erstes Zahnradpaar. Das fünfte Zahnrad 3.1.2 und das siebte Zahnrad 4.1.1 bilden ein drittes Zahnradpaar. Die erste Antriebswelle 2.1, die erste Zwischenwelle 3.1 und die erste Abtriebswelle 4.1 bilden zusammen ein erstes Teilgetriebe zur Kraftübertragung von dem ersten Elektromotor 11 auf das erste Rad 13.The first gear 2.1.1 and the third gear 3.1.1 form a first pair of gears. The fifth gear 3.1.2 and the seventh gear 4.1.1 form a third pair of gears. The first drive shaft 2.1 , the first intermediate shaft 3.1 and the first output shaft 4.1 together form a first partial transmission for power transmission from the first electric motor 11 on the first wheel 13th .

Das Getriebe 1 weist ferner eine zweite Antriebswelle 2.2 auf, mit welcher ein zweiter Elektromotor 12 drehfest verbunden ist. Die zweite Antriebswelle 2.2 ist mit einem Wellenlager 8 drehbar gelagert und weist ein zweites Parksperrenrad 7 zum mechanischen Blockieren des Getriebes 1 auf. Ein rechtssteigendes zweites Zahnrad 2.2.1 steht in Eingriff mit einem linkssteigenden vierten Zahnrad 3.2.1 einer zweiter Zwischenwelle 3.2.The gear 1 also has a second drive shaft 2.2 on, with which a second electric motor 12th is rotatably connected. The second drive shaft 2.2 is with a shaft bearing 8th rotatably mounted and has a second parking lock gear 7th for mechanical blocking of the gearbox 1 on. A right-handed second gear 2.2.1 meshes with a left-handed fourth gear 3.2.1 a second intermediate shaft 3.2 .

Die zweite Zwischenwelle 3.2 ist ebenfalls mit einem Wellenlager 8 drehbar gelagert. Ein linkssteigendes sechstes Zahnrad 3.2.2 der zweiten Zwischenwelle 3.2 greift in ein rechtssteigendes achtes Zahnrad 4.2.1 einer zweiten Abtriebswelle 4.2 ein. Die zweite Abtriebswelle 4.2 ist drehbar mit einem Wellenlager 8 gelagert und drehfest mit einem zweiten Rad 14 verbunden.The second intermediate shaft 3.2 is also with a shaft bearing 8th rotatably mounted. A left-handed sixth gear 3.2.2 the second intermediate shaft 3.2 meshes with a right-handed eighth gear 4.2.1 a second output shaft 4.2 one. The second output shaft 4.2 is rotatable with a shaft bearing 8th mounted and non-rotatably with a second wheel 14th connected.

Das zweite Zahnrad 2.2.1 und das vierte Zahnrad 3.2.1 bilden ein zweites Zahnradpaar. Das sechste Zahnrad 3.2.2 und das achte Zahnrad 4.2.1 bilden ein viertes Zahnradpaar. Die zweite Antriebswelle 2.2, die zweite Zwischenwelle 3.2 und die zweite Abtriebswelle 4.2 bilden zusammen ein zweites Teilgetriebe zur Kraftübertragung von dem zweiten Elektromotor 12 auf das zweite Rad 14. The second gear 2.2.1 and the fourth gear 3.2.1 form a second pair of gears. The sixth gear 3.2.2 and the eighth gear 4.2.1 form a fourth pair of gears. The second drive shaft 2.2 , the second intermediate shaft 3.2 and the second output shaft 4.2 together form a second partial transmission for power transmission from the second electric motor 12th on the second wheel 14th .

Die beiden Teilgetriebe sind so angeordnet, dass sie sich zur Kompensation axial wirkender Kräfte gegeneinander abstützen können. Die geschickte Ausführung der Zahnräder 2.1.1, 2.2.1, 3.1.1, 3.1.2, 3.2.1, 3.2.2, 4.1.1, 4.2.1 führt bereits Axialkräfte ab, so dass weitere Axiallager (siehe 1 (b)) geringer dimensioniert werden können.The two sub-transmissions are arranged in such a way that they can support one another to compensate for axially acting forces. The skillful execution of the gears 2.1.1 , 2.2.1 , 3.1.1 , 3.1.2 , 3.2.1 , 3.2.2 , 4.1.1 , 4.2.1 already dissipates axial forces, so that additional axial bearings (see 1 (b) ) can be dimensioned smaller.

Das Getriebe 1 weist ein zweischaliges Gehäuse 5 mit einer ersten Gehäuseschale 5.1 und einer zweiten Gehäuseschale 5.2 auf. In Vorwärtsfahrrichtung F sind die Abtriebswellen 4.1, 4.2 vor den Zwischenwellen 3.1, 3.2 angeordnet. Die Zwischenwellen 3.1, 3.2 sind ihrerseits in Vorwärtsfahrrichtung F vor den Antriebswellen 2.1, 2.2 angeordnet.The gear 1 has a two-shell housing 5 with a first housing shell 5.1 and a second housing shell 5.2 on. The output shafts are in the forward direction F 4.1 , 4.2 in front of the intermediate shafts 3.1 , 3.2 arranged. The intermediate shafts 3.1 , 3.2 are in turn in the forward direction F in front of the drive shafts 2.1 , 2.2 arranged.

Denkbar ist, dass einzelne oder alle Wellenlager 8 als Wälzlager, insbesondere als Rillenkugellager ausgeführt sind. Denkbar ist aber auch, dass einzelne oder alle Wellenlager 8 Zylinderrollenlager oder als eine andere Ausgestaltung eines Wälzlagers ausgeführt sind.It is conceivable that some or all of the shaft bearings 8th are designed as roller bearings, in particular as deep groove ball bearings. But it is also conceivable that some or all of the shaft bearings 8th Cylindrical roller bearings or are designed as another embodiment of a roller bearing.

1 (b) zeigt das Getriebe 1 aus 1 (a) in schnittbildlicher Ansicht. Zu erkennen ist ein konisch geformter erster Stutzen 2.2.2 der zweiten Antriebswelle 2.2, welcher in einem ersten Hohlraum 2.1.2 der ersten Antriebswelle 2.1 angeordnet ist. Die erste Antriebswelle 2.1 und die zweite Antriebswelle 2.2 sind als Hohlwellen ausgeführt, so dass ein Kühlmedium zum Kühlen des Getriebes 1 durch sie hindurch strömen kann. Zwischen der ersten Antriebswelle 2.1 und der zweiten Antriebswelle 2.2 ist mittig ein erstes Axiallager 2.3 in Form eines Nadellagers angeordnet. Zwischen der Außenseite des ersten Stutzens 2.2.2 und der Innenseite des ersten Hohlraumes 2.1.2 sind ein erstes Radiallager 2.4 und ein weiteres erstes Radiallager 2.5 angeordnet, welche jeweils als Nadellager ausgeführt und gegeneinander in axialer Richtung A beabstandet sind. An der Stirnseite des ersten Stutzens 2.2.2 ist eine erste Anlaufscheibe 2.6 angeordnet. Zwischen dieser und einer Axialabstützfläche der ersten Antriebswelle 2.1 ist ein weiteres erstes Axiallager 2.7 in Form eines Nadellagers angeordnet. 1 (b) shows the transmission 1 out 1 (a) in sectional view. A conically shaped first connecting piece can be seen 2.2.2 the second drive shaft 2.2 , which is in a first cavity 2.1.2 the first drive shaft 2.1 is arranged. The first drive shaft 2.1 and the second drive shaft 2.2 are designed as hollow shafts, so that a cooling medium is used to cool the gearbox 1 can flow through them. Between the first drive shaft 2.1 and the second drive shaft 2.2 is a first axial bearing in the middle 2.3 arranged in the form of a needle bearing. Between the outside of the first port 2.2.2 and the inside of the first cavity 2.1.2 are a first radial bearing 2.4 and another first radial bearing 2.5 arranged, which are each designed as a needle bearing and spaced from each other in the axial direction A. At the front of the first nozzle 2.2.2 is a first thrust washer 2.6 arranged. Between this and an axial support surface of the first drive shaft 2.1 is another first thrust bearing 2.7 arranged in the form of a needle bearing.

Zu erkennen sind hier weiterhin das erste Parksperrenrad 6, das zweite Parksperrenrad 7, die Wellenlager 8 und das erste Zahnrad 2.1.1 sowie das zweite Zahnrad 2.2.1.The first parking lock wheel can still be seen here 6th , the second parking lock gear 7th who have favourited shaft bearings 8th and the first gear 2.1.1 as well as the second gear 2.2.1 .

Die zweite Zwischenwelle 3.2 weist einen konisch geformten zweiten Stutzen 3.2.3 auf, welcher in einem zweiten Hohlraum 3.1.3 der ersten Zwischenwelle 3.1 angeordnet ist. Die erste Zwischenwelle 3.1 und die zweite Zwischenwelle 3.2 sind als Hohlwellen ausgeführt, so dass ein Kühlmedium zum Kühlen des Getriebes 1 durch sie hindurch strömen kann. Zwischen der ersten Zwischenwelle 3.1 und der zweiten Zwischenwelle 3.2 ist mittig ein zweites Axiallager 3.3 in Form eines Nadellagers angeordnet. Zwischen der Außenseite des zweiten Stutzens 3.2.3 und der Innenseite des zweiten Hohlraumes 3.1.3 sind ein zweites Radiallager 3.4 und ein weiteres zweites Radiallager 3.5 angeordnet, welche jeweils als Nadellager ausgeführt und gegeneinander in axialer Richtung A beabstandet sind. An der Stirnseite des zweiten Stutzens 3.2.3 ist eine zweite Anlaufscheibe 3.6 angeordnet. Zwischen dieser und einer Axialabstützfläche der ersten Zwischenwelle 3.1 ist ein weiteres zweites Axiallager 3.7 in Form eines Nadellagers angeordnet.The second intermediate shaft 3.2 has a conically shaped second port 3.2.3 on, which is in a second cavity 3.1.3 the first intermediate shaft 3.1 is arranged. The first intermediate wave 3.1 and the second intermediate shaft 3.2 are designed as hollow shafts, so that a cooling medium is used to cool the gearbox 1 can flow through them. Between the first intermediate shaft 3.1 and the second intermediate shaft 3.2 is a second axial bearing in the middle 3.3 arranged in the form of a needle bearing. Between the outside of the second nozzle 3.2.3 and the inside of the second cavity 3.1.3 are a second radial bearing 3.4 and another second radial bearing 3.5 arranged, which are each designed as a needle bearing and spaced from each other in the axial direction A. At the front of the second nozzle 3.2.3 is a second thrust washer 3.6 arranged. Between this and an axial support surface of the first intermediate shaft 3.1 is another second thrust bearing 3.7 arranged in the form of a needle bearing.

Zu erkennen sind hier weiterhin das dritte Zahnrad 3.1.1, das vierte Zahnrad 3.2.1, das fünfte Zahnrad 3.1.2 sowie das sechste Zahnrad 3.2.2.The third gear can still be seen here 3.1.1 , the fourth gear 3.2.1 , the fifth gear 3.1.2 as well as the sixth gear 3.2.2 .

Die zweite Abtriebswelle 4.2 weist einen konisch geformten dritten Stutzen 4.2.2 auf, welcher in einem dritten Hohlraum 4.1.2 der ersten Abtriebswelle 4.1 angeordnet ist. Die erste Abtriebswelle 4.1 und die zweite Abtriebswelle 4.2 sind als Hohlwellen ausgeführt, so dass ein Kühlmedium zum Kühlen des Getriebes 1 durch sie hindurch strömen kann. Zwischen der ersten Abtriebswelle 4.1 und der zweiten Abtriebswelle 3.2 ist ein drittes Axiallager 4.3 in Form eines Nadellagers angeordnet. Zwischen der Außenseite des dritten Stutzens 4.2.2 und der Innenseite des dritten Hohlraumes 4.1.2 sind ein drittes Radiallager 4.4 und ein weiteres drittes Radiallager 4.5 angeordnet, welche jeweils als Nadellager ausgeführt und gegeneinander in axialer Richtung A beabstandet sind. An der Stirnseite des dritten Stutzens 4.2.2 ist eine dritte Anlaufscheibe 4.6 angeordnet. Zwischen dieser und einer Axialabstützfläche der ersten Abtriebswelle 4.1 ist ein weiteres drittes Axiallager 4.7 in Form eines Nadellagers angeordnet.The second output shaft 4.2 has a conically shaped third port 4.2.2 on, which is in a third cavity 4.1.2 the first output shaft 4.1 is arranged. The first output shaft 4.1 and the second output shaft 4.2 are designed as hollow shafts, so that a cooling medium is used to cool the gearbox 1 can flow through them. Between the first output shaft 4.1 and the second output shaft 3.2 is a third thrust bearing 4.3 arranged in the form of a needle bearing. Between the outside of the third port 4.2.2 and the inside of the third cavity 4.1.2 are a third radial bearing 4.4 and another third radial bearing 4.5 arranged, which are each designed as a needle bearing and spaced from each other in the axial direction A. At the front of the third nozzle 4.2.2 is a third thrust washer 4.6 arranged. Between this and an axial support surface of the first output shaft 4.1 is another third thrust bearing 4.7 arranged in the form of a needle bearing.

Zu erkennen sind hier weiterhin das siebte Zahnrad 4.1.1 sowie das achte Zahnrad 4.2.1.The seventh gear can still be seen here 4.1.1 as well as the eighth gear 4.2.1 .

2 illustriert schematisch ein Kraftfahrzeug 200 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Antriebsstrang 100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zu erkennen sind hier der zweite Elektromotor 12, das Getriebe 1 und das zweite Rad 14. 2 schematically illustrates a motor vehicle 200 according to an exemplary embodiment of the present invention with a drive train 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. The second electric motor can be seen here 12th , The gear 1 and the second wheel 14th .

Claims (8)

Getriebe (1), insbesondere Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug (200), zur Kraftübertragung von zwei Elektromotoren (11, 12) auf zwei Räder (13, 14), aufweisend eine erste Antriebswelle (2.1), eine zur ersten Antriebswelle (2.1) koaxial angeordnete zweite Antriebswelle (2.2), eine erste Zwischenwelle (3.1), eine zur ersten Zwischenwelle (3.1) koaxial angeordnete zweite Zwischenwelle (3.2), eine erste Abtriebswelle (4.1) und eine zur ersten Abtriebswelle (4.1) koaxial angeordnete zweite Abtriebswelle (4.2), wobei die erste Antriebswelle (2.1) und die erste Zwischenwelle (3.1) mit einem schräg verzahnten ersten Zahnradpaar (2.1.1, 3.1.1) verzahnt sind, wobei die erste Zwischenwelle (3.1) und die erste Abtriebswelle (4.1) mit einem schräg verzahnten dritten Zahnradpaar (3.1.2, 4.1.1) verzahnt sind, wobei die zweite Antriebswelle (2.2) und die zweite Zwischenwelle (3.2) mit einem schräg verzahnten zweiten Zahnradpaar (2.2.1, 3.2.1) verzahnt sind, wobei die zweite Zwischenwelle (3.2) und die zweite Abtriebswelle (4.2) mit einem schräg verzahnten vierten Zahnradpaar (3.2.2, 4.2.1) verzahnt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnradpaar (2.1.1, 3.1.1) ein erstes Zahnrad (2.1.1) und ein drittes Zahnrad (3.1.1) der ersten Zwischenwelle (3.1) aufweist, wobei das erste Zahnrad (2.1.1) linkssteigend ist und das dritte Zahnrad (3.1.1) rechtssteigend ist, wobei das zweite Zahnradpaar (2.2.1, 3.2.1) ein zweites Zahnrad (2.2.1) und ein viertes Zahnrad (3.2.1) der zweiten Zwischenwelle (3.2) aufweist, wobei das zweite Zahnrad (2.2.1) rechtssteigend ist und das vierte Zahnrad (3.2.1) linkssteigend ist und dass das dritte Zahnradpaar (3.1.2, 4.1.1) ein fünftes Zahnrad (3.1.2) der ersten Zwischenwelle (3.1) und ein siebtes Zahnrad (4.1.1) der ersten Abtriebswelle (4.1) aufweist, wobei das fünfte Zahnrad (3.1.2) rechtssteigend ist und das siebte Zahnrad (4.1.1) linkssteigend ist, wobei das vierte Zahnradpaar (3.2.2, 4.2.1) ein sechstes Zahnrad (3.2.2) der zweiten Zwischenwelle (3.2) und ein achtes Zahnrad (4.2.1) der zweiten Abtriebswelle (4.2) aufweist, wobei das sechste Zahnrad (3.2.2) linkssteigend ist und das achte Zahnrad (3.2.1) rechtssteigend ist, wobei die zweite Antriebswelle (2.2) einen in einen ersten Hohlraum (2.1.2) der ersten Antriebswelle (2.1) eingreifenden zur zweiten Antriebswelle (2.2) koaxial angeordneten ersten Stutzen (2.2.2) aufweist, wobei zwischen der ersten Antriebswelle (2.1) und der zweiten Antriebswelle (2.2) bezogen auf eine axiale Richtung (A) der Antriebswellen (2.1, 2.2) mittig ein erstes Axiallager (2.3) angeordnet ist, wobei an einer Stirnseite des ersten Stutzens (2.2.2) eine erste Anlaufscheibe (2.6) angeordnet ist und zwischen der ersten Anlaufscheibe (2.6) und einer ersten Axialabstützfläche der ersten Antriebswelle (2.1) ein weiteres erstes Axiallager (2.7) angeordnet ist, wobei die Stirnseite des ersten Stutzens (2.2.2) und die erste Axialabstützfläche in dieselbe Richtung weisen, und/oder wobei die zweite Zwischenwelle (3.2) einen in einen zweiten Hohlraum (3.1.3) der ersten Zwischenwelle (3.1) eingreifenden zur zweiten Zwischenwelle (3.2) koaxial angeordneten zweiten Stutzen (3.2.3) aufweist, wobei zwischen der ersten Zwischenwelle (3.1) und der zweiten Zwischenwelle (3.2) bezogen auf die axiale Richtung (A) mittig ein zweites Axiallager (3.3) angeordnet ist, wobei an einer Stirnseite des zweiten Stutzens (3.2.3) eine zweite Anlaufscheibe (3.6) angeordnet ist und zwischen der zweiten Anlaufscheibe (3.6) und einer zweiten Axialabstützfläche der ersten Zwischenwelle (3.1) ein weiteres zweites Axiallager (3.7) angeordnet ist, wobei die Stirnseite des zweiten Stutzens (3.2.3) und die zweite Axialabstützfläche in dieselbe Richtung weisen, und/oder wobei die zweite Abtriebswelle (4.2) einen in einen dritten Hohlraum (4.1.2) der ersten Abtriebswelle (4.1) eingreifenden zur zweiten Abtriebswelle (4.2) koaxial angeordneten dritten Stutzen (4.2.2) aufweist, wobei zwischen der ersten Abtriebswelle (4.1) und der zweiten Abtriebswelle (4.2) ein drittes Axiallager (4.3) angeordnet ist, wobei an einer Stirnseite des dritten Stutzens (4.2.2) eine dritte Anlaufscheibe (4.6) angeordnet ist und zwischen der dritten Anlaufscheibe (4.6) und einer dritten Axialabstützfläche der ersten Abtriebswelle (4.1) ein weiteres drittes Axiallager (4.7) angeordnet ist, wobei die Stirnseite des dritten Stutzens (4.2.2) und die dritte Axialabstützfläche in dieselbe Richtung weisen.Gearbox (1), in particular gearbox (1) for a motor vehicle (200), for transmitting power from two electric motors (11, 12) to two wheels (13, 14), having a first drive shaft (2.1), one to the first drive shaft (2.1 ) coaxially arranged second drive shaft (2.2), a first intermediate shaft (3.1), a second intermediate shaft (3.2) arranged coaxially to the first intermediate shaft (3.1), a first output shaft (4.1) and a second output shaft (4.2) arranged coaxially with the first output shaft (4.1), the first drive shaft (2.1) and the first intermediate shaft (3.1) having a helically toothed first gear pair (2.1.1, 3.1.1 ) are toothed, the first intermediate shaft (3.1) and the first output shaft (4.1) being toothed with a helically toothed third gear pair (3.1.2, 4.1.1), the second drive shaft (2.2) and the second intermediate shaft (3.2) are toothed with a helically toothed second gear pair (2.2.1, 3.2.1), the second intermediate shaft (3.2) and the second output shaft (4.2) being toothed with a helically toothed fourth gear pair (3.2.2, 4.2.1), characterized in that the first gear pair (2.1.1, 3.1.1) has a first gear (2.1.1) and a third gear (3.1.1) of the first intermediate shaft (3.1), the first gear (2.1.1) is left-handed and the third gear (3.1.1) is right-handed, the second Z gear pair (2.2.1, 3.2.1) has a second gear (2.2.1) and a fourth gear (3.2.1) of the second intermediate shaft (3.2), the second gear (2.2.1) being clockwise and the fourth gear (3.2.1) is left-handed and that the third gear pair (3.1.2, 4.1.1) is a fifth gear (3.1.2) of the first intermediate shaft (3.1) and a seventh gear (4.1.1) of the first output shaft (4.1) the fifth gear (3.1.2) is right-handed and the seventh gear (4.1.1) is left-handed, the fourth gear pair (3.2.2, 4.2.1) a sixth gear (3.2.2) of the second intermediate shaft ( 3.2) and an eighth gear (4.2.1) of the second output shaft (4.2), the sixth gear (3.2.2) is left-handed and the eighth gear (3.2.1) is right-handed, the second drive shaft (2.2) a in a first cavity (2.1.2) of the first drive shaft (2.1) engaging with the second drive shaft (2.2) coaxially arranged first connector (2.2.2), whereby ei a first axial bearing (2.3) is arranged centrally between the first drive shaft (2.1) and the second drive shaft (2.2) in relation to an axial direction (A) of the drive shafts (2.1, 2.2), with one end face of the first connecting piece (2.2. 2) a first thrust washer (2.6) is arranged and a further first axial bearing (2.7) is arranged between the first thrust washer (2.6) and a first axial support surface of the first drive shaft (2.1), the end face of the first connecting piece (2.2.2) and the first axial support face in the same direction, and / or wherein the second intermediate shaft (3.2) has a second connecting piece (3.2.3) which engages in a second cavity (3.1.3) of the first intermediate shaft (3.1) and is coaxially arranged with the second intermediate shaft (3.2) having, wherein between the first intermediate shaft (3.1) and the second intermediate shaft (3.2) in relation to the axial direction (A) a second axial bearing (3.3) is arranged in the middle, wherein on one end face of the second St utzens (3.2.3) a second thrust washer (3.6) is arranged and a further second axial bearing (3.7) is arranged between the second thrust washer (3.6) and a second axial support surface of the first intermediate shaft (3.1), the end face of the second connecting piece (3.2 .3) and the second axial support face in the same direction, and / or wherein the second output shaft (4.2) has a third connector (4.2) which engages in a third cavity (4.1.2) of the first output shaft (4.1) and is coaxially arranged with the second output shaft (4.2). 4.2.2), a third axial bearing (4.3) being arranged between the first output shaft (4.1) and the second output shaft (4.2), a third thrust washer (4.6) being arranged on one end face of the third connecting piece (4.2.2) and a further third axial bearing (4.7) is arranged between the third thrust washer (4.6) and a third axial support surface of the first output shaft (4.1), the end face of the third connecting piece (4 .2.2) and the third axial support face in the same direction. Getriebe (1) nach Anspruch 1, wobei das erste Axiallager (2.3) ein Nadellager ist und/oder das zweite Axiallager (3.3) ein Nadellager ist und/oder das dritte Axiallager (4.3) ein Nadellager ist.Gear (1) Claim 1 , wherein the first axial bearing (2.3) is a needle bearing and / or the second axial bearing (3.3) is a needle bearing and / or the third axial bearing (4.3) is a needle bearing. Getriebe (1) nach Anspruch 2, wobei zwischen einer Außenseite des ersten Stutzens (2.2.2) und einer Innenseite des ersten Hohlraumes (2.1.2) ein erstes Radiallager (2.4) und bevorzugt ein weiteres erstes Radiallager (2.5) angeordnet sind, wobei das erste Radiallager (2.4) und/oder das weitere erste Radiallager (2.5) besonders bevorzugt Nadellager sind und/oder wobei zwischen einer Außenseite des zweiten Stutzens (3.2.3) und einer Innenseite des zweiten Hohlraumes (3.1.3) ein zweites Radiallager (3.4) und bevorzugt ein weiteres zweites Radiallager (3.5) angeordnet sind, wobei das zweite Radiallager (3.4) und/oder das weitere zweite Radiallager (3.5) besonders bevorzugt Nadellager sind und/oder wobei zwischen einer Außenseite des dritten Stutzens (4.2.2) und einer Innenseite des dritten Hohlraumes (4.1.2) ein drittes Radiallager (4.4) und bevorzugt ein weiteres drittes Radiallager (4.5) angeordnet sind, wobei das dritte Radiallager (4.4) und/oder das weitere dritte Radiallager (4.5) besonders bevorzugt Nadellager sind.Gear (1) Claim 2 , wherein a first radial bearing (2.4) and preferably a further first radial bearing (2.5) are arranged between an outside of the first connecting piece (2.2.2) and an inside of the first cavity (2.1.2), the first radial bearing (2.4) and / or the further first radial bearing (2.5) are particularly preferably needle bearings and / or wherein a second radial bearing (3.4) and preferably a further second between an outside of the second connector (3.2.3) and an inside of the second cavity (3.1.3) Radial bearings (3.5) are arranged, wherein the second radial bearing (3.4) and / or the further second radial bearing (3.5) are particularly preferably needle bearings and / or wherein between an outside of the third connector (4.2.2) and an inside of the third cavity ( 4.1.2) a third radial bearing (4.4) and preferably a further third radial bearing (4.5) are arranged, the third radial bearing (4.4) and / or the further third radial bearing (4.5) particularly preferably needle bearings s ind. Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das weitere erste Axiallager (2.7) ein Nadellager ist und/oder das weitere zweite Axiallager (3.7) ein Nadellager ist und/oder das weitere dritte Axiallager (4.7) ein Nadellager ist.Transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the further first axial bearing (2.7) is a needle bearing and / or the further second axial bearing (3.7) is a needle bearing and / or the further third axial bearing (4.7) is a needle bearing. Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebswellen (2.1, 2.2) als Hohlwellen ausgeführt sind und /oder wobei die Zwischenwellen (3.1, 3.2) als Hohlwellen ausgeführt sind und/oder wobei die Abtriebswellen (4.1, 4.2) als Hohlwellen ausgeführt sind.Transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the drive shafts (2.1, 2.2) are designed as hollow shafts and / or wherein the intermediate shafts (3.1, 3.2) are designed as hollow shafts and / or wherein the output shafts (4.1, 4.2) are designed as hollow shafts. Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Getriebe (1) ein zweischaliges Gehäuse (5) aufweist, wobei eine erste Gehäuseschale (5.1) des Gehäuses (5) die erste Antriebswelle (2.1), die erste Zwischenwelle (3.1) und die erste Abtriebswelle (4.1) zumindest teilweise einhüllt und eine zweite Gehäuseschale (5.2) des Gehäuses (5) die zweite Antriebswelle (2.2), die zweite Zwischenwelle (3.2) und die zweite Abtriebswelle (4.2) zumindest teilweise einhüllt.Transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the transmission (1) has a two-shell housing (5), a first housing shell (5.1) of the housing (5) the first drive shaft (2.1), the first intermediate shaft (3.1) and the first output shaft (4.1) at least partially envelops and a second housing shell (5.2) of the housing (5) at least partially envelops the second drive shaft (2.2), the second intermediate shaft (3.2) and the second output shaft (4.2). Antriebsstrang (100) aufweisend einen ersten Elektromotor (11), einen zweiten Elektromotor (12), ein erstes Rad (13), ein zweites Rad (14) und ein Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Elektromotor (11) drehfest mit der ersten Antriebswelle (2.1) verbunden ist, wobei der zweite Elektromotor (12) drehfest mit der zweiten Antriebswelle (2.2) verbunden ist, wobei das erste Rad (13) drehfest mit der ersten Abtriebswelle (4.1) verbunden ist, wobei das zweite Rad (14) drehfest mit der zweiten Abtriebswelle (4.2) verbunden ist.Drive train (100) comprising a first electric motor (11), a second electric motor (12), a first wheel (13), a second wheel (14) and a transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the first electric motor (11 ) is non-rotatably connected to the first drive shaft (2.1), the second electric motor (12) being non-rotatably connected to the second drive shaft (2.2), the first wheel (13) being non-rotatably connected to the first output shaft (4.1), the second wheel (14) is non-rotatably connected to the second output shaft (4.2). Kraftfahrzeug (200) aufweisend einen Antriebsstrang (100) nach Anspruch 7.Motor vehicle (200) having a drive train (100) Claim 7 .
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