DE102017112924A1

DE102017112924A1 - planetary gear

Info

Publication number: DE102017112924A1
Application number: DE102017112924.3A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Szymiczek; Florian Schuhmann; Kai Lubenow
Original assignee: Eickhoff Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Eickhoff Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2017-04-12
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2018-10-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (10), insbesondere für eine Windkraftanlage, mit zumindest einer Planetenstufe (11), aufweisend ein Hohlrad (12), ein innerhalb des Hohlrades (12) angeordnetes Sonnenrad (13), und einen Planetenträger (14) mit zwei zueinander beabstandet angeordneten und über Stege (15) miteinander verbundenen Trägerwangen (16), wobei der Planetenträger (14) zumindest einen Lagerbolzen (17) aufweist, der zwischen der ersten (16.1) und der zweiten Trägerwange (16.2) angeordnet und an dem ein Planetenrad (18) gelagert ist, wobei mittels des Planetenrades (18) das Hohlrad (12) mit dem Sonnenrad (13) in Wirkverbindung bringbar ist.The invention relates to a planetary gear (10), in particular for a wind turbine, with at least one planetary stage (11), comprising a ring gear (12), a sun gear (13) arranged inside the ring gear (12), and a planet carrier (14) with two the planet carrier (14) has at least one bearing pin (17) arranged between the first (16.1) and the second beam cheek (16.2) and to which a planetary gear (18) is mounted, wherein by means of the planet gear (18), the ring gear (12) with the sun gear (13) can be brought into operative connection.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, insbesondere für eine Windkraftanlage, mit zumindest einer Planetenstufe gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Es sind Planetengetriebe mit zumindest einer Planetenstufe bekannt, die ein Hohlrad und ein innerhalb des Hohlrades angeordnetes Sonnenrad aufweisen. Ein Planetenträger weist zumindest einen Lagerbolzen auf, der zwischen zwei Trägerwangen angeordnet ist und an welchem das Planetenrad beweglich gelagert ist. Bei gattungsgemäßen Planetengetrieben führt ein Kraftfluss in der Planetenstufe zu Verdrillungen des Planetenträgers. Wird das Torsionsmoment vom Planetenträger zum Sonnenrad geleitet, so verformen sich die Bauteile elastisch unter Einwirkung der Kräfte. Der Planetenträger erfährt dabei eine Verdrillung, die ihrerseits dazu führt, dass die Lagerbolzen respektive der Planet sich schiefstellen. Die Sonnenwelle wird mit einem Torsionsmoment beaufschlagt, was analog zum Planetenträger zu einer Verdrillung führt. Die Verdrillung an der Sonnenwelle ist aufgrund der kinematischen Verhältnisse gleichgerichtet zum Planetenträger.The present invention relates to a planetary gear, in particular for a wind turbine, with at least one planetary stage according to the preamble of independent claim 1. There are known planetary gear with at least one planetary stage having a ring gear and disposed within the ring gear sun gear. A planet carrier has at least one bearing pin, which is arranged between two carrier cheeks and on which the planet gear is movably mounted. In generic planetary gears leads a power flow in the planetary stage to twists of the planet carrier. If the torsional moment is transmitted from the planet carrier to the sun gear, the components deform elastically under the action of the forces. The planet carrier undergoes a twist, which in turn leads to the bearing pin or the planet to skew. The sun wave is acted upon by a torsional moment, which leads to a twist analogous to the planet carrier. The twist on the sun's shaft is due to the kinematic conditions rectified to the planet carrier.

Aufgabe der Erfindung ist es, die voranstehenden aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Schiefstellung des Planeten im Lastfall zumindest teilweise zu kompensieren.The object of the invention is at least partially overcome the above known from the prior art disadvantages. In particular, it is the object of the present invention to compensate for the misalignment of the planet in the load case at least partially.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The above object is achieved by a planetary gear with the features of claim 1.

Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindungsgegenstandes möglich.Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the subject-matter specified in the independent claim are possible.

Erfindungsgemäß weist das Planetengetriebe, insbesondere für eine Windkraftanlage, zumindest eine Planetenstufe auf, wobei die Planetenstufe zumindest ein Hohlrad und ein innerhalb des Hohlrad angeordnetes Sonnenrad sowie einen Planetenträger mit zwei zueinander beabstandet angeordneten und über Stege miteinander verbundenen Trägerwangen aufweist. Der Planetenträger umfasst zumindest einen Lagerbolzen, der zwischen der ersten und der zweiten Trägerwange angeordnet und an dem einen Planetenrad gelagert ist, wobei mittels des Planetenrades das Hohlrad mit dem Sonnenrad in Wirkverbindung bringbar ist. Der Lagerbolzen weist ein Ausgleichsmittel auf, wodurch eine Schiefstellung des Planetenrades gegenüber dem Hohlrad und/oder gegenüber dem Sonnenrad einstellbar ist. Das erfindungsgemäße Ausgleichsmittel ermöglicht somit eine zumindest teilweise Lastausgleichsfunktion, wodurch die Position des Lasteingriffs in der Verzahnung zwischen dem Hohlrad und dem Planeten bzw. dem Planeten und dem Sonnenrad unter Last einstellbar ist. Dies kann eine Reduzierung der Kantenpressung im Zahneingriff ermöglichen, wodurch die Zahnflankentragfähigkeit an Planet, Sonne und Hohlrad verbessert werden kann. Ein Korrekturschliff der Zahnflanken des Planeten, des Hohlrades und/oder des Sonnenrades kann somit zumindest reduziert werden. According to the invention, the planetary gear, in particular for a wind turbine, at least one planetary stage, wherein the planetary stage has at least one ring gear and disposed within the ring gear sun gear and a planet carrier with two spaced apart and interconnected via webs carrier cheeks. The planet carrier comprises at least one bearing pin, which is arranged between the first and the second beam cheek and is mounted on the one planet gear, wherein by means of the planet gear, the ring gear with the sun gear can be brought into operative connection. The bearing pin has a compensating means, whereby a misalignment of the planet gear relative to the ring gear and / or relative to the sun gear is adjustable. The compensating means according to the invention thus enables an at least partially load-balancing function, whereby the position of the load engagement in the toothing between the ring gear and the planet or the planet and the sun gear can be adjusted under load. This can allow for a reduction in edge pressure in meshing, which can improve the tooth flank bearing capacity of the planet, sun and ring gear. A correction of the tooth flanks of the planet, the ring gear and / or the sun gear can thus be at least reduced.

Insbesondere im Hinblick auf die zunehmend kompaktere Bauweise der Planetengetriebe und die damit verbundenen dünnwandigen Strukturen, welche sich unter Last stärker verformen, werden eine Korrektur und/oder eine Kompensierung der Schiefstellung benötigt. Ein Korrekturschliff der Zahnflanken kann die Schiefstellung für ausgewählte Betriebspunkte zwar kompensieren, jedoch ist das Wandern des Tragbildes außerhalb der Betriebspunkte aufgrund der weicheren Struktur stärker ausgeprägt, was in der Summe zur Überlastung der Verzahnung führen kann. Das erfindungsgemäße Ausgleichsmittel kann die Schiefstellung des Planetenrades gegenüber dem Hohlrad und/oder dem Sonnenrad einstellen, insbesondere kann das Ausgleichsmittel die Biegelinie der Lagerbolzen respektive die Schiefstellung des Planeten beeinflussen und somit der weicheren Struktur des Planetenträgers entgegenwirken. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine Zahnkorrektur des Planetenrades und/oder des Hohlrades minimiert werden kann. Das Ausgleichsmittel ermöglicht ein Einstellen und/oder eine Abstimmen der Schiefstellung des Planetenrades zu dem Hohlrad des Planetengetriebes.In particular, with regard to the increasingly compact design of the planetary gear and the associated thin-walled structures, which deform more under load, a correction and / or a compensation of the misalignment are needed. A correction of the tooth flanks can compensate for the misalignment for selected operating points, but the migration of the contact pattern outside the operating points due to the softer structure is more pronounced, which in total can lead to overloading of the teeth. The compensating means according to the invention can adjust the inclination of the planetary gear relative to the ring gear and / or the sun gear, in particular the compensating means can influence the bending line of the bearing pin or the inclination of the planet and thus counteract the softer structure of the planet carrier. An advantage of the invention is that a tooth correction of the planetary gear and / or the ring gear can be minimized. The compensation means allows adjusting and / or tuning of the misalignment of the planetary gear to the ring gear of the planetary gear.

Im Rahmen der Erfindung kann der Lagerbolzen durch einen Hohlbolzen und einen zumindest abschnittsweise im Hohlbolzen angeordneten Kernbolzen gebildet sein, wobei das Ausgleichsmittel an dem Hohlbolzen und/oder dem Kernbolzen angeordnet ist. Der Kernbolzen kann den Großteil einer Verformung durch das erfindungsgemäße Ausgleichsmittel aufnehmen. Die Biegelinie des Hohlbolzens ist im Bereich des Ausgleichsmittels entgegengesetzt. Somit ergibt sich ein zum Stand der Technik unterschiedliches Verformungsverhalten. Durch den erfindungsgemäß ausgebildeten Lagerbolzen und dem Ausgleichsmittel ergeben sich zwei ineinanderlaufende Biegelinien. Zum einen die Biegelinie des Kernbolzens und zum anderen die Biegelinie des Hohlbolzens. Die Biegelinie der Bolzen respektive die Schiefstellung des Planeten kann über das Ausgleichsmittel in dem erfindungsgemäßen ausgebildeten Lagerbolzen beeinflusst werden, sodass ein gemeinsames Optimum für den Eingriff des Planetenrades und des Sonnenrades bzw. des Planetenrades und des Hohlrades einstellbar ist. Das Planetenrad kann erfindungsgemäß auf dem Hohlbolzen beweglich gelagert sein. Das Maß der Schiefstellung, die vom Hohlbolzen auf das Planetenrad übertragen wird, kann konstruktiv über die Bemaßung der beiden Bolzen gesteuert werden.In the context of the invention, the bearing bolt can be formed by a hollow bolt and a core bolt arranged at least in sections in the hollow bolt, wherein the compensation means is arranged on the hollow bolt and / or the core bolt. The core pin can absorb the majority of a deformation by the compensating means according to the invention. The bending line of the hollow bolt is opposite in the area of the compensating means. This results in a different deformation behavior compared to the prior art. Due to the inventively designed bearing pin and the compensating means, two intersecting bending lines arise. On the one hand the bending line of the core bolt and on the other hand the bending line of the hollow bolt. The bending line of the bolt or the inclination of the planet can be influenced by the compensating means in the bearing pin formed according to the invention, so that a common optimum for the engagement of the planet and the sun gear or the planetary gear and the Ring gear is adjustable. The planetary gear according to the invention can be movably mounted on the hollow pin. The degree of skewing, which is transmitted from the hollow pin to the planet, can be structurally controlled by the dimension of the two bolts.

Vorteilhafterweise weisen der Kernbolzen und der Hohlbolzen zumindest eine gemeinsame radiale Kontaktzone und zumindest eine gemeinsame axiale Kontaktzone auf. Der Hohlbolzen und der Kernbolzen sind somit axial gegenseitig abgestützt und liegen radial über einen Teilabschnitt in Kontakt, wobei vorzugsweise die Kontaktzone mit einer Passung versehen sein kann. Gegenteilig zu einem Vollbolzen bilden die gemeinsame radiale Kontaktzone und die gemeinsame axiale Kontaktzone lediglich einen Teilabschnitt der gemeinsamen Anschlagsfläche des Lagerbolzens. Entlang der Kontaktzonen können sich der Kernbolzen und der Hohlbolzen gegenseitig abstützen. Der kontaktzonenfreie Bereich weist das Ausgleichsmittel auf, sodass in dem kontaktzonenfreien Bereich ein gegenseitiges Abstützen des Hohlbolzens und des Kernbolzens nicht gegeben ist. Dementsprechend können in diesem kontaktzonenfreien Bereich keine Kräfte vom Kernbolzen auf den Hohlbolzen oder vom Hohlbolzen auf den Kernbolzen übertragen werden. Somit kann auch eine Kraft in Folge eines eingeleiteten Torsionmomentes zumindest teilweise nicht zu einer Verschiebung des Planetenrads führen, sodass eine Schiefstellung des Planetenrades gegenüber dem Hohlrad und/oder dem Sonnenrad, insbesondere unter Last, einstellbar ist. Über die Länge der radialen Kontaktzone, der Verbindungsart und/oder der Dimensionierung des Hohlbolzens und/oder des Kernbolzens kann das Maß der Schiefstellung, die vom Hohlbolzen auf den Planeten/Planentenrad übertragen wird, konstruktiv beeinflusst oder eingestellt werden.Advantageously, the core bolt and the hollow bolt have at least one common radial contact zone and at least one common axial contact zone. The hollow pin and the core pin are thus axially mutually supported and are radially in contact over a section, wherein preferably the contact zone can be provided with a fit. Contrary to a solid bolt, the common radial contact zone and the common axial contact zone form only a portion of the common abutment surface of the bearing pin. Along the contact zones, the core bolt and the hollow bolt can support each other. The contact-zone-free region has the compensation means, so that mutual support of the hollow bolt and the core bolt is not provided in the contact-zone-free region. Accordingly, no forces can be transmitted from the core pin to the hollow pin or from the hollow pin to the core pin in this contact zone-free area. Thus, a force as a result of an initiated torsional moment can at least partially not lead to a displacement of the planetary gear, so that a misalignment of the planetary gear relative to the ring gear and / or the sun gear, in particular under load, is adjustable. Over the length of the radial contact zone, the type of connection and / or the dimensioning of the hollow bolt and / or the core pin, the degree of skewing, which is transmitted from the hollow pin on the planet / Planetary, can be structurally influenced or adjusted.

Im Rahmen der Erfindung kann das Ausgleichsmittel derart ausgebildet sein, dass der Kernbolzen und der Hohlbolzen zumindest abschnittsweise zueinander beweglich ausgebildet sind. Im Falle einer Krafteinwirkung auf den Kernbolzen kann sich dieser verformen und zumindest abschnittsweise relativ zum Kernbolzen bewegen. Dabei erfährt der Kernbolzen eine elastische Verformung, wodurch das Ausgleichsmittel eine Schiefstellung des Planetenrades gegenüber dem Hohlrad und/oder dem Sonnenrad, insbesondere unter Last, einstellen kann.In the context of the invention, the compensation means may be formed such that the core pin and the hollow bolt are at least partially movable relative to each other. In the case of a force acting on the core pin, this may deform and move at least in sections relative to the core pin. In this case, the core pin experiences an elastic deformation, whereby the compensating means can set a misalignment of the planet gear relative to the ring gear and / or the sun gear, in particular under load.

Das Ausgleichsmittel kann vorteilhaft als eine Kavität zwischen Hohlbolzen und Kernbolzen ausgebildet sein, insbesondere kann eine Wandung des Hohlbolzens und/oder des Kernbolzens einen linearen Verlauf oder eine logarithmische Krümmung aufweisen, wodurch die Kavität gebildet ist. Das Ausgleichsmittel in Form einer Kavität ermöglicht somit ein Spiel zwischen dem Hohlbolzen und dem Kernbolzen, wodurch diese zumindest abschnittsweise, bevorzugt im Bereich der Kavität, zueinander beweglich ausgebildet sind. Der Bereich der Kavität zwischen Hohlbolzen und Kernbolzen kann erfindungsgemäß radial und/oder axial freigestellt sein. Wird der Planetenträger mit einem Torsionsmoment beaufschlagt, zum Beispiel über eine Momenteneinleitung am Planetenträgerschaft, entsteht eine Reaktionskraft in den Lagerbolzen. Der Kraftfluss zwischen den Lagerlasten und dem Torsionsmoment im Planetenträger erzeugt eine Verdrillung der Baugruppe. Das erfindungsgemäße Ausgleichsmittel, welches vorzugsweise als eine Kavität ausgebildet ist, kann einen Großteil der Verformung beispielsweise vom Kernbolzen auffangen, während der Hohlbolzen eine wesentlich geringere Verformung erfährt. Über die Geometrie der Kavität, insbesondere in Verbindung mit den Maßen der axialen und/oder radialen Kontaktzone und/oder der Bemaßung des Hohlbolzens und/oder des Kernbolzens, kann die Schiefstellung, welche vom Hohlbolzen auf den Planeten übertragen wird, eingestellt werden. Die Geometrie der Kavität kann bestimmte Unterfunktionen erfüllen. Die Abmessungen können dabei einen beliebigen Verlauf annehmen, beispielsweise einen linearen Verlauf oder quadratischen Verlauf. Die Unterfunktionen können zum Beispiel eine Beeinflussung der Kantenspannung am Übergang zur radialen Kontaktzone oder die Einstellung eines nichtlinearen Steifigkeitsverhaltens des Lagerbolzens in Abhängigkeit der angreifenden Last sein. Die Kavität kann erfindungsgemäß in dem Hohlbolzen und/oder dem Kernbolzen ausgebildet sein. Unter Kavität kann im Rahmen der Erfindung auch ein freigestellter Bereich verstanden werden.The compensating means may advantageously be formed as a cavity between the hollow pin and the core pin, in particular a wall of the hollow pin and / or the core pin may have a linear course or a logarithmic curvature, whereby the cavity is formed. The compensating means in the form of a cavity thus makes it possible to play between the hollow bolt and the core bolt, as a result of which they are designed to be movable relative to one another at least in sections, preferably in the region of the cavity. The region of the cavity between the hollow pin and the core pin can be radially and / or axially released according to the invention. If the planet carrier is subjected to a torsional moment, for example via a torque introduction on the planet carrier shaft, a reaction force is created in the bearing pin. The power flow between the bearing loads and the torsional moment in the planet carrier generates a twist of the assembly. The compensating means according to the invention, which is preferably designed as a cavity, can absorb a large part of the deformation, for example, from the core bolt, while the hollow bolt experiences a significantly lower deformation. About the geometry of the cavity, in particular in conjunction with the dimensions of the axial and / or radial contact zone and / or the dimension of the hollow pin and / or the core pin, the skewed position, which is transmitted from the hollow pin to the planet, can be adjusted. The geometry of the cavity can fulfill certain subfunctions. The dimensions can take any course, such as a linear course or square course. The sub-functions may be, for example, an influence on the edge stress at the transition to the radial contact zone or the setting of a non-linear stiffness behavior of the bearing pin as a function of the applied load. According to the invention, the cavity can be formed in the hollow bolt and / or the core bolt. Under cavity can be understood within the scope of the invention, an exempt area.

Vorteilhaft kann die Kavität derart ausgebildet sein, dass ein Abstand zwischen einer Wandung des Hohlbolzens und einer Wandung des Kernbolzens zwischen ungefähr 0,01% und ungefähr 30%, bevorzugt zwischen ungefähr 0,1% und ungefähr 25%, besonders bevorzugt zwischen ungefähr 1% und ungefähr 20% des Außendurchmessers des Hohlbolzens, ausgebildet ist. Je nach erwarteter Belastung und gewünschter Kompensation kann die Kavität geometrisch angepasst werden. Dabei ermöglicht ein großer Abstand zwischen der Wandung des Hohlbolzens und einer Wandung des Kernbolzens eine größere Verformung des Hohlbolzens. Es ist denkbar, dass der Abstand innerhalb der Kavität unterschiedlich ist, d. h. einen Verlauf aufweist.Advantageously, the cavity can be designed such that a distance between a wall of the hollow bolt and a wall of the core bolt is between approximately 0.01% and approximately 30%, preferably between approximately 0.1% and approximately 25%, particularly preferably between approximately 1%. and about 20% of the outer diameter of the hollow bolt is formed. Depending on the expected load and the desired compensation, the cavity can be geometrically adjusted. In this case, a large distance between the wall of the hollow bolt and a wall of the core pin allows a greater deformation of the hollow bolt. It is conceivable that the distance is different within the cavity, d. H. has a course.

Es ist des Weiteren denkbar, dass zumindest drei, insbesondere vier, Lagerbolzen mit jeweils einem Planetenrad vorgesehen sind. Über die Anzahl der Planeten und den jeweils dazu geordneten Lagerbolzen kann Einfluss auf die kompakte Bauweise des Planetengetriebes genommen werden, wobei durch eine Erhöhung der Anzahl der Planeten kompaktere Strukturen des Planetengetriebes realisierbar sind. Gleichzeitig führt die kompaktere Bauweise der Planetengetriebe zu wesentlich dünnwandigeren Strukturen beispielsweise des Planetenträgers, die eine höhere Nachgiebigkeit für einwirkende Lasten aufweisen. Der erfindungsgemäße Lagerbolzen mit dem erfindungsgemäßen Ausgleichsmittel kann die Biegelinie des Lagerbolzens respektive die Schiefstellung des Planeten beeinflussen und somit den Verdrillungen des Planetenträgers auch bei einer kompakten Bauweise entgegenwirken.It is also conceivable that at least three, in particular four, bearing bolts are provided, each with a planetary gear. On the number of planets and the respectively ordered bearing pin influence on the compact design of the planetary gear can be taken, whereby by increasing the number of planets more compact structures of the planetary gear can be realized. At the same time, the more compact design of the planetary gear leads to much thinner walled structures, for example, the planet carrier, which have a higher compliance for acting loads. The bearing pin according to the invention with the compensating means according to the invention can influence the bending line of the bearing pin or the inclination of the planet and thus counteract the twists of the planet carrier even with a compact design.

Im Rahmen der Erfindung kann die radiale und/oder axiale Kontaktzone zumindest eine Passung aufweisen. Weiterhin kann der Kernbolzen und/oder der Hohlbolzen im Bereich der axialen Kontaktzone eine Rundung aufweisen. Erfindungsgemäß kann somit die radiale Kontaktzone eine Presspassung aufweisen und/oder das Ausgleichsmittel eine Spielpassung. Die Steifigkeit im verbundenen Bereich des Hohlbolzens und des Kernbolzens kann dabei in Abhängigkeit der Verbindungsparameter, beispielsweise Presspassung oder Spielpassung, variieren, wobei sich maximal die Steifigkeit eines Vollbolzens im Bereich der Presspassung einstellt.In the context of the invention, the radial and / or axial contact zone may have at least one fit. Furthermore, the core bolt and / or the hollow bolt may have a rounding in the region of the axial contact zone. Thus, according to the invention, the radial contact zone may have a press fit and / or the compensating means may have a clearance fit. The stiffness in the connected region of the hollow bolt and the core bolt can vary depending on the connection parameters, such as press fit or clearance fit, with maximum adjust the stiffness of a solid pin in the press fit.

Es ist denkbar, dass das Ausgleichsmittel einen Überlastschutz aufweist. Das Ausgleichsmittel, welches insbesondere als Kavität ausgebildet ist, kann konstruktiv so ausgeführt sein, dass bei einer bestimmten Last der Kernbolzen und der Hohlbolzen im Bereich des Ausgleichsmittels in Kontakt treten. Dadurch wird sprunghaft die Steifigkeit des Systems verändert, was somit einen Überlastschutz darstellt.It is conceivable that the compensating means has an overload protection. The compensating means, which is designed in particular as a cavity, can be constructed so that at a certain load the core pin and the hollow pin come into contact in the region of the compensating means. As a result, the rigidity of the system is abruptly changed, which thus represents an overload protection.

Vorteilhafterweise können der Kernbolzen und der Hohlbolzen jeweils einen Kopfabschnitt und einen Längsabschnitt aufweisen, wobei der Längsabschnitt des Kernbolzens zumindest abschnittsweise innerhalb des Längsabschnitts des Hohlbolzens angeordnet ist. Ein Großteil der Verformung in Folge einer Momenteneinleitung am Planetengetriebe kann am Längsabschnitt des Kernbolzens aufgefangen werden, während der Hohlbolzen entsprechend eine wesentlich geringere Verformung erfährt.Advantageously, the core pin and the hollow bolt may each have a head portion and a longitudinal portion, wherein the longitudinal portion of the core pin is at least partially disposed within the longitudinal portion of the hollow bolt. Much of the deformation as a result of a torque introduction to the planetary gear can be absorbed at the longitudinal portion of the core pin, while the hollow pin undergoes a correspondingly much lower deformation.

Im Rahmen der Erfindung kann der Kopfabschnitt des Kernbolzens zumindest abschnittsweise in einer ersten vorderen Trägerwange und der Kopfabschnitt des Hohlbolzens zumindest abschnittsweise in einer zweiten hinteren Trägerwange angeordnet sein. Erfindungsgemäß können die Lager der Planeten auf dem Hohlbolzen angeordnet sein, wobei der Hohlbolzen mit der hinteren Trägerwange des Planetenträgers, insbesondere über eine Pressverbindung, verbunden ist. Der Hohlbolzen stützt sich zudem über den Kernbolzen ab, der mit der vorderen Trägerwange des Planetenträgers verbunden ist. Der Hohlbolzen und der Kernbolzen sind vorzugsweise axial gegenseitig abgestützt und liegen radial über einen Teilabschnitt in Kontakt, wobei die Kontaktzone vorzugsweise mit einer Passung versehen ist. Infolge einer Momenteneinleitung am Planetenträgerschaft eilt die erste Trägerwange der zweiten Trägerwange infolge der elastischen Verformung/Verdrillung voraus. Somit wird ein Großteil der Verformung vom Kernbolzen aufgefangen, während der Hohlbolzen eine wesentlich geringere Verformung erfährt. Weiter ist es denkbar, den Kernbolzen und den Hohlbolzen zu tauschen, sodass der Kopfabschnitt des Hohlbolzens zumindest abschnittsweise in einer hinteren zweiten Trägerwange und der Kopfabschnitt des Hohlbolzens zumindest abschnittsweise in einer vorderen ersten Trägerwange angeordnet ist.In the context of the invention, the head portion of the core pin can be arranged at least in sections in a first front beam cheek and the head portion of the hollow bolt at least partially in a second rear beam cheek. According to the invention, the bearings of the planets can be arranged on the hollow bolt, wherein the hollow bolt with the rear beam cheek of the planet carrier, in particular via a press connection, is connected. The hollow bolt is also supported on the core pin, which is connected to the front beam cheek of the planet carrier. The hollow pin and the core pin are preferably axially mutually supported and are radially in contact over a section, wherein the contact zone is preferably provided with a fit. As a result of an introduction of torque on the planet carrier shaft, the first carrier cheek precedes the second carrier cheek as a result of the elastic deformation / twist. Thus, much of the deformation is absorbed by the core pin, while the hollow pin undergoes a much lower deformation. Further, it is conceivable to exchange the core pin and the hollow bolt, so that the head portion of the hollow bolt is at least partially disposed in a rear second beam cheek and the head portion of the hollow bolt at least partially in a front first beam cheek.

Vorteilhafterweise können der Kernbolzen und der Hohlbolzen eine Bohrung im Bereich der zweiten Trägerwange aufweisen, wobei sich die Bohrung in Richtung der Längsachse der Bolzen erstreckt. Die Bohrung kann beispielsweise zur Massereduzierung oder Demontage der Lagerbolzen am Planetenträger dienen. Darüber hinaus kann über die Bohrung der Lagerbolzen an dem Planetenträger befestigt, insbesondere reversibel befestigt werden. Somit können der Lagerbolzen und der Planet bei Bedarf ausgetauscht werden. Insbesondere bei einer Vielzahl an Planeten und/oder geometrisch kleiner ausgestalteten Planeten kann die Demontage über eine Bohrung, wodurch ein Befestigungsmittel am Lagerbolzen anordbar ist, erleichtert werden.Advantageously, the core pin and the hollow pin may have a bore in the region of the second carrier cheek, wherein the bore extends in the direction of the longitudinal axis of the pin. The bore can serve, for example, to reduce the mass or dismantle the bearing pin on the planet carrier. In addition, can be attached via the bore of the bearing pin to the planet carrier, in particular reversibly secured. Thus, the bearing pin and the planet can be replaced if necessary. Particularly in the case of a multiplicity of planets and / or geometrically smaller planed planets, the disassembly can be facilitated via a bore, whereby a fastening means can be arranged on the bearing pin.

Das Ausgleichsmittel kann vorteilhaft eine Länge zwischen ungefähr 1% und ungefähr 50%, bevorzugt zwischen ungefähr 3% und ungefähr 35%, besonders bevorzugt zwischen ungefähr 5% und ungefähr 25% der Verzahnungsbreite aufweisen. Die Steifigkeitsverhältnisse können über die Größe des Ausgleichsmittels und somit der Dimensionierung der Kavität bzw. des freigestellten Bereichs eingestellt werden. Die Länge des Ausgleichsmittels kann dabei die Kantenspannung am Übergang zur radialen Kontaktzone beeinflussen oder ein nicht lineares Steifigkeitsverhalten in Abhängigkeit der angreifenden Last einstellen. Ein längeres Ausgleichsmittel kann somit elastischer ausgebildet sein als ein kleines/kurzes dimensioniertes Ausgleichsmittel, wobei die Steifigkeit bei einem kleiner dimensionierten Ausgleichsmittel zunimmt.The compensating means may advantageously have a length of between about 1% and about 50%, preferably between about 3% and about 35%, more preferably between about 5% and about 25% of the tooth width. The stiffness ratios can be adjusted by the size of the compensating means and thus the dimensioning of the cavity or the released area. The length of the compensating means can influence the edge stress at the transition to the radial contact zone or set a non-linear stiffness behavior as a function of the attacking load. A longer compensating means can thus be designed to be more elastic than a small / short dimensioned compensating means, wherein the rigidity increases with a smaller sized compensating means.

Es ist des Weiteren denkbar, dass das Ausgleichsmittel ein Dämpfungselement, insbesondere in der Ausgleichszone, aufweist. Ein Dämpfungselement kann dabei einen elastischen Werkstoff, insbesondere Kunststoff, aufweisen. Das Dämpfungselement kann erfindungsgemäß beispielsweise Schwingungen aufnehmen und/oder die Bewegungsamplituden bei Stößen oder bei Durchfahren von Resonanzbereiche reduzieren.It is also conceivable that the compensating means comprises a damping element, in particular in the compensation zone. A damping element may have an elastic material, in particular plastic. The damping element according to the invention, for example, record vibrations and / or reduce the movement amplitudes in shocks or driving through resonance areas.

Es kann vorteilhaft sein, dass der Hohlbolzen und/oder der Kernbolzen zumindest ein Sensorelement aufweist, wodurch eine Verformung des Kernbolzens und/oder des Hohlbolzens detektierbar ist. Insbesondere kann das Sensorelement derart ausgebildet sein, dass eine Kontaktierung der radialen Kontaktzone und/oder der axialen Kontaktzone des Kernbolzens und des Hohlbolzens detektierbar ist. Somit kann eine maximale Verformung des Kernbolzens relativ zum Hohlbolzen im Bereich des Ausgleichsmittels detektiert werden. Insbesondere kann das Sensorelement die Anzahl der Kontaktierungen des Hohlbolzens am Kernbolzen detektieren und somit Aufschluss über die Lastverhältnisse geben. Ein Sensorelement kann erfindungsgemäß kapazitiv, induktiv und/oder als elektromechanischer Schalter ausgebildet sein. It can be advantageous for the hollow bolt and / or the core bolt to have at least one sensor element, as a result of which deformation of the core bolt and / or the hollow bolt can be detected. In particular, the sensor element may be designed such that a contacting of the radial contact zone and / or the axial contact zone of the core bolt and the hollow bolt is detectable. Thus, a maximum deformation of the core pin can be detected relative to the hollow pin in the region of the compensating means. In particular, the sensor element can detect the number of contacts of the hollow bolt on the core bolt and thus provide information about the load conditions. According to the invention, a sensor element may be capacitive, inductive and / or electromechanical.

Im Rahmen der Erfindung kann zumindest das Planetenrad, das Hohlrad und/oder das Sonnenrad eine schräge oder gerade Verzahnung aufweisen.In the context of the invention, at least the planet gear, the ring gear and / or the sun gear may have an oblique or straight toothing.

Vorteilhafterweise ist die Verzahnung der Hohlrades zu der Verzahnung des Planetenrades winklig zueinander angeordnet, wobei im Ruhezustand ein Winkel β_k zwischen ungefähr 0,001 ° und ungefähr 1°, bevorzugt zwischen ungefähr 0,005° und ungefähr 0,5°, besonders bevorzugt zwischen ungefähr 0,01° und ungefähr 0,1°, aufweisen kann.Advantageously, the toothing of the ring gear to the toothing of the planet gear is arranged at an angle to each other, wherein at rest an angle β _k between about 0.001 ° and about 1 °, preferably between about 0.005 ° and about 0.5 °, more preferably between about 0.01 ° and about 0.1 °.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Fign. schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Fign. nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Further, the invention improving measures will become apparent from the following description of some embodiments of the invention, which in the Fign. are shown schematically. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including design details and spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in various combinations. It should be noted that the Fign. are merely descriptive and are not intended to limit the invention in any way.

In den nachfolgenden Fign. werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet. Es zeigen:

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes,
2 eine dreidimensionale Schnittansicht einer möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform des Planetengetriebes,
3a eine erste mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerbolzens,
3b eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerbolzens,
4a eine erste mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ausgleichsmittels,
4b eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ausgleichsmittels,
4c eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ausgleichsmittels,
4d eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ausgleichsmittels,
4e eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ausgleichsmittels,
5 Anordnung der Verzahnung von Hohlrad zu Planetenrad.

In the following FIGS. the same reference numerals are used for the same technical features of different embodiments. Show it:

1 a first embodiment of a planetary gear according to the invention,
2 a three-dimensional sectional view of a possible embodiment of the planetary gear according to the invention,
3a a first possible embodiment of a bearing pin according to the invention,
3b Another possible embodiment of a bearing pin according to the invention,
4a a first possible embodiment of a compensating means according to the invention,
4b a further possible embodiment of a compensating means according to the invention,
4c a further possible embodiment of a compensating means according to the invention,
4d a further possible embodiment of a compensating means according to the invention,
4e a further possible embodiment of a compensating means according to the invention,
5 Arrangement of the teeth from ring gear to planetary gear.

Die 1 zeigt eine erste mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 10, welches insbesondere für den Einsatz in einer Windkraftanlage ausgelegt ist. Das Planetengetriebe 10 umfasst zumindest eine Planetenstufe 11, aufweisend ein Hohlrad 12, ein innerhalb des Hohlrades 12 angeordnetes Sonnenrad 13 und einen Planetenträger 14 mit zwei zueinander beabstandet angeordneten und über Stege miteinander verbundenen Trägerwangen 16.1 und 16.2. Der Planetenträger 14 weist zumindest einen Lagerbolzen 17 auf, der zwischen der ersten 16.1 und der zweiten Trägerwange 16.2 angeordnet ist und an dem ein Planetenrad 18 gelagert ist. Mittels des Planetenrades 18 ist das Hohlrad 12 mit dem Sonnenrad 13 in Wirkverbindung bringbar. Der Lagerbolzen 17 weist in 1 ein Ausgleichsmittel 19 auf, wodurch eine Schiefstellung des Planetenrades 18 gegenüber dem Hohlrad 12 und/oder dem Sonnenrad 13 einstellbar ist. Der Lagerbolzen 17 wird dabei durch einen Hohlbolzen 20 und einen zumindest abschnittsweise im Hohlbolzen 20 angeordneten Kernbolzen 21 gebildet. Das Ausgleichsmittel 19 ist am Hohlbolzen 20 als Kavität 19 ausgebildet. Das Planetenrad 18 ist dabei auf dem Hohlbolzen 20 drehbar gelagert. Der Kernbolzen 21 und der Hohlbolzen 20 weisen gemeinsame radiale Kontaktzonen 22 und eine gemeinsame axiale Kontaktzone 23 auf. Über die radiale Kontaktzone 22 und die axiale Kontaktzone 23 stützen sich der Hohlbolzen 20 und der Kernbolzen 21 gegeneinander ab. Im Bereich des Ausgleichsmittels 19 sind der Kernbolzen 21 und der Hohlbolzen 20 zumindest abschnittsweise zueinander beweglich ausgebildet. Die Kavität 19 ermöglicht dabei eine Verformung des Kernbolzens 21 zumindest im Bereich der Kavität 19. Die Kavität 19, welche als zylindrischer Hohlraum gebildet ist, kann dabei derart ausgebildet sein, dass ein Abstand zwischen der Wandung 24 des Hohlbolzens 20 und der Wandung 24 des Kernbolzens 21 zwischen ungefähr zwischen ungefähr 0,01% und ungefähr 30%, bevorzugt zwischen ungefähr 0,1% und ungefähr 25%, besonders bevorzugt zwischen ungefähr 1% und ungefähr 20% des Außendurchmessers des Hohlbolzens, ausgebildet ist.. Dementsprechend erstreckt sich der Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20 zumindest abschnittsweise in den Bereich des Ausgleichsmittels 19, wodurch die Kavität 19 umfangsseitig begrenzt wird. Der Kopfabschnitt 26 des Kernbolzens 21 ist zumindest abschnittsweise in der ersten vorderen Trägerwange 16.1 angeordnet, wobei der Kopfabschnitt 26 des Hohlbolzens 20 zumindest abschnittsweise in einer zweiten hinteren Trägerwange 16.2 angeordnet ist. Das Ausgleichsmittel 19 ist in 1 im Wesentlichen als zylindrische Kavität 19 im Hohlbolzen 20 ausgebildet.The 1 shows a first possible embodiment of a planetary gear according to the invention 10 , which is designed especially for use in a wind turbine. The planetary gear 10 includes at least one planetary stage 11 comprising a ring gear 12 , one inside the ring gear 12 arranged sun wheel 13 and a planet carrier 14 with two mutually spaced and interconnected by webs support cheeks 16.1 and 16.2 , The planet carrier 14 has at least one bearing pin 17 on, between the first 16.1 and the second beam cheek 16.2 is arranged and on which a planetary gear 18 is stored. By means of the planet wheel 18 is the ring gear 12 with the sun wheel 13 can be brought into operative connection. The bearing bolt 17 points in 1 a balancing agent 19 on, causing a misalignment of the planetary gear 18 opposite the ring gear 12 and / or the sun gear 13 is adjustable. The bearing bolt 17 is doing by a hollow bolt 20 and at least partially in the hollow bolt 20 arranged core bolts 21 educated. The compensatory agent 19 is on the hollow bolt 20 as a cavity 19 educated. The planet wheel 18 is on the hollow bolt 20 rotatably mounted. The core bolt 21 and the hollow bolt 20 have common radial contact zones 22 and a common axial contact zone 23 on. About the radial contact zone 22 and the axial contact zone 23 support the hollow bolt 20 and the core bolt 21 against each other. In the area of the compensatory agent 19 are the core bolt 21 and the hollow bolt 20 at least partially trained to each other movable. The cavity 19 allows deformation of the core pin 21 at least in the area of the cavity 19 , The cavity 19 , which is formed as a cylindrical cavity, can be designed such that a distance between the wall 24 of the hollow bolt 20 and the wall 24 of the core bolt 21 between about 0.01% and about 30%, preferably between about 0.1% and about 25%, more preferably between about 1% and about 20% of the outer diameter of the hollow bolt. Accordingly, the longitudinal section extends 27 of the hollow bolt 20 at least in sections into the area of the compensating agent 19 , causing the cavity 19 is limited on the periphery. The head section 26 of the core bolt 21 is at least partially in the first front beam cheek 16.1 arranged, with the head section 26 of the hollow bolt 20 at least in sections in a second rear beam cheek 16.2 is arranged. The compensatory agent 19 is in 1 essentially as a cylindrical cavity 19 in the hollow bolt 20 educated.

Die 2 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 10, wobei das Planetengetriebe 10 zumindest drei Planetenstufen 11 aufweist. Das Planetengetriebe 10 ist dabei in einer dreidimensionalen Ansicht und als Teilschnitt gezeigt. Jeweils eine Planetenstufe 11 weist ein Planetenrad 18 auf, welches zumindest drehbar am Lagerbolzen 17 angeordnet ist. Der Lagerbolzen 17 weist dabei einen Hohlbolzen 20 und einen zumindest abschnittsweise im Hohlbolzen 20 angeordneten Kernbolzen 21 auf. Der Kopfabschnitt 26 des Kernbolzens 21 ist zumindest abschnittsweise in einer ersten vorderen Trägerwange 16.1 und der Kopfabschnitt 26 des Hohlbolzes 20 zumindest abschnittsweise in einer zweiten hinteren Trägerwange 16.2 angeordnet. Vorzugsweise sind die Kopfabschnitte 26 vom Hohlbolzen 20 und vom Kernbolzen 21 über eine Pressverbindung in der Trägerwange 16.1 und 16.2 angeordnet. Weiterhin weist das Planetengetriebe 10 in 2 ein innerhalb des Hohlrades 12 angeordnetes Sonnenrad 13 auf, welches in Wirkverbindung mit einem Planetenrad 18 und über das Planetenrad 18 in Wirkverbindung mit dem Hohlrad 12 bringbar ist. Die Trägerwangen 16.1 und 16.2 sind dabei über Stege 15 miteinander verbunden.The 2 shows a further possible embodiment of a planetary gear according to the invention 10 , where the planetary gear 10 at least three planetary stages 11 having. The planetary gear 10 is shown in a three-dimensional view and as a partial section. One planetary stage each 11 has a planetary gear 18 on, which at least rotatably on the bearing pin 17 is arranged. The bearing bolt 17 has a hollow bolt 20 and at least partially in the hollow bolt 20 arranged core bolts 21 on. The head section 26 of the core bolt 21 is at least partially in a first front beam cheek 16.1 and the head section 26 of the hollow bolt 20 at least in sections in a second rear beam cheek 16.2 arranged. Preferably, the head portions 26 from the hollow bolt 20 and from the core bolt 21 via a press connection in the support cheek 16.1 and 16.2 arranged. Furthermore, the planetary gear 10 in 2 a within the ring gear 12 arranged sun wheel 13 which is in operative connection with a planetary gear 18 and about the planetary gear 18 in operative connection with the ring gear 12 can be brought. The carrier cheeks 16.1 and 16.2 are doing over bars 15 connected with each other.

In der 3a ist eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerbolzens 17 abgebildet. Der Lagerbolzen 17 weist dabei einen Hohlbolzen 20 und einen in dem Hohlbolzen 20 zumindest abschnittsweise angeordneten Kernbolzen 21 auf. Der Längsabschnitt 27 des Kernbolzens 21 ist dabei vollständig im Hohlbolzen 20 angeordnet. Der Kopfabschnitt 26 des Kernbolzens 21 weist eine radiale Kontaktzone 23 mit dem Hohlbolzen 20 auf. Darüber hinaus weist der Kernbolzen 21 eine radiale Kontaktzone 22 auf. Das Ausgleichsmittel 19 ist dabei als eine im Wesentlichen zylindrisch ausgebildete Kavität 19 im Hohlbolzen 20 ausgebildet. Im Bereich der Kavität 19 haben der Hohlbolzen 20 und der Kernbolzen 21 somit keine gemeinsame Kontaktzone. Auch in axialer Richtung ist die Kavität 19 derart ausgebildet, dass der Hohlbolzen 20 im Bereich des Kopfabschnittes 26 des Hohlbolzens 20 keine axiale Kontaktzone 23 mit dem Kernbolzen 21 aufweist. An dem Hohlbolzen 20 ist im Bereich des Ausgleichsmittels 19 ein Sensorelement 30 angeordnet, wodurch eine Verformung des Kernbolzens 21 und/oder des Hohlbolzens 20 detektierbar ist. In 3a ist das Sensorelement 30 als ein elektromechanischer Schalter 30 ausgebildet, sodass eine Kontaktierung des Kernbolzens 21 und des Hohlbolzens 20 miteinander detektierbar ist.In the 3a is a possible embodiment of a bearing pin according to the invention 17 displayed. The bearing bolt 17 has a hollow bolt 20 and one in the hollow bolt 20 at least partially arranged core bolts 21 on. The longitudinal section 27 of the core bolt 21 is completely in the hollow bolt 20 arranged. The head section 26 of the core bolt 21 has a radial contact zone 23 with the hollow bolt 20 on. In addition, the core pin points 21 a radial contact zone 22 on. The compensatory agent 19 is here as a substantially cylindrically shaped cavity 19 in the hollow bolt 20 educated. In the area of the cavity 19 have the hollow bolt 20 and the core bolt 21 thus no common contact zone. Also in the axial direction is the cavity 19 formed such that the hollow pin 20 in the area of the head section 26 of the hollow bolt 20 no axial contact zone 23 with the core bolt 21 having. On the hollow bolt 20 is in the range of the compensatory agent 19 a sensor element 30 arranged, whereby a deformation of the core pin 21 and / or the hollow bolt 20 is detectable. In 3a is the sensor element 30 as an electromechanical switch 30 designed so that a contact of the core pin 21 and the hollow bolt 20 is detectable with each other.

Die 3b zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerbolzens 17. Der Lagerbolzen 17 weist dabei einen Kernbolzen 21 und einen Hohlbolzen 20 auf, wobei der Kernbolzen 21 zumindest abschnittsweise in dem Hohlbolzen 20 angeordnet ist. Das Ausgleichsmittel 19 ist in 3b im Längsabschnitt 27 des Kernbolzens 21 als Kavität 19 ausgebildet. Im Vergleich zu 3a sind in 3b der Kernbolzen 21 und der Hohlbolzen 20 vertauscht. Darüber hinaus ist in 3b das Ausgleichsmittel 19 am Längsabschnitt 26 des Kernbolzens 21 und im Bereich des Kopfabschnitts 26 des Kernbolzens 21 ausgebildet. Somit wird im Bereich des Kopfabschnittes 26 keine axiale Kontaktzone 23 mit dem Hohlbolzen 20, insbesondere mit dem Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20, gebildet. Des Weiteren weist der Lagerbolzen 17 in 3b am Hohlbolzen 20 im Bereich des Ausgleichsmittels 19 ein Dämpfungselement 29 auf. Das Dämpfungselement 29 kann beispielsweise aus einem Kunststoff ausgebildet sein und beispielsweise Schwingungen aufnehmen bzw. reduzieren. Es ist des Weiteren denkbar, dass in dem Dämpfungselement 29 ein Sensorelement 30 ausgebildet ist. Am Kopfabschnitt 26 des Hohlbolzens 20 ist eine Bohrung 28 ausgebildet, wobei sich die Bohrung 28 durch den Kopfbereich 26 des Hohlbolzens 20 in den Längsabschnitt 27 des Kernbolzens 21 erstreckt. In 3b weist der Kernbolzen 21 mit dem Hohlbolzen 20 eine axiale Kontaktzone 23 auf.The 3b shows a further embodiment of a bearing pin according to the invention 17 , The bearing bolt 17 has a core pin 21 and a hollow bolt 20 on, with the core bolt 21 at least in sections in the hollow bolt 20 is arranged. The compensatory agent 19 is in 3b in the longitudinal section 27 of the core bolt 21 as a cavity 19 educated. Compared to 3a are in 3b the core bolt 21 and the hollow bolt 20 reversed. In addition, in 3b the compensatory agent 19 at the longitudinal section 26 of the core bolt 21 and in the area of the head section 26 of the core bolt 21 educated. Thus, in the area of the head section 26 no axial contact zone 23 with the hollow bolt 20 , in particular with the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 , educated. Furthermore, the bearing pin 17 in 3b on the hollow bolt 20 in the area of the compensating agent 19 a damping element 29 on. The damping element 29 can be formed for example of a plastic and absorb or reduce vibrations, for example. It is also conceivable that in the damping element 29 a sensor element 30 is trained. At the head section 26 of the hollow bolt 20 is a hole 28 formed, with the bore 28 through the head area 26 of the hollow bolt 20 in the longitudinal section 27 of the core bolt 21 extends. In 3b points the core bolt 21 with the hollow bolt 20 an axial contact zone 23 on.

In den 4a bis 4e sind mögliche Ausführungsformen des Ausgleichsmittels 19 des Lagerbolzens 17 gezeigt. In 4a ist das Ausgleichsmittel 19 als eine Kavität 19 im Hohlbolzen 20, insbesondere im Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20, ausgebildet. Darüber hinaus ist das Ausgleichsmittel 19 im Bereich zwischen dem Kopfabschnitt 26 und dem Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20 als Kavität 19 ausgebildet. Der Hohlbolzen 20 weist eine Wandung 24 auf, wobei die Wandung 24 einen zylindrischen Hohlraum im Hohlbolzen 20 aufweist und somit die Kavität 19 als Ausgleichsmittel 19 im Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20 gebildet wird.In the 4a to 4e are possible embodiments of the compensating means 19 of the bearing bolt 17 shown. In 4a is the compensatory agent 19 as a cavity 19 in the hollow bolt 20 , in particular in the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 , educated. In addition, the compensatory agent 19 in the area between the head section 26 and the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 as a cavity 19 educated. The hollow bolt 20 has a wall 24 on, with the wall 24 a cylindrical cavity in the hollow bolt 20 and thus the cavity 19 as a means of compensation 19 in the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 is formed.

Die 4b zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Ausgleichsmittels 19 am Lagerbolzen 17. Das Ausgleichsmittel 19 ist dabei zum einen als keilförmige Ausnehmung/Kavität 19 im Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20 ausgebildet. Die Wandung 24 weist somit einen linear spitz zulaufenden Verlauf vom Kopfabschnitt 26 des Kernbolzens 21 hin zum Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20 auf. In 4c ist das Ausgleichsmittel 19 als eine Kavität 19 zwischen Hohlbolzen 20 und Kernbolzen 21 ausgebildet, wobei die Wandung 24 des Hohlbolzens 20 eine logarithmische Krümmung aufweist. Eine gemeinsame radiale Kontaktzone 22 kann sich somit bei einer Verbiegung des Kernbolzens 21 in Richtung des Hohlbolzens 20 verlaufsweise ergeben. Dementsprechend kann bei einer Biegung des Kernbolzens 21 die radiale Kontaktzone 22 vom Längsabschnitt 27 zum Kopfabschnitt 26 hin verlaufen. In 4d weist der Hohlbolzen 20 eine erste Kavität 19 im Bereich des Längsabschnitts 27 des Hohlbolzens 20 und des Kernbolzens 21 auf, wobei die Kavität in diesem Bereich eine zylindrische Geometrie aufweist. Die Kavität 19 im Bereich des Längsabschnitts 27 vom Hohlbolzen 20 und Kernbolzen 21 weist dabei eine größere geometrische Abmessung auf als die Kavität 19 im Bereich des Überlastschutzes 25. In dem Bereich des Überlastschutzes 25 können bei einer bestimmten Last, der Kernbolzen 21 und der Hohlbolzen 20 in Kontakt treten. Dadurch wird sprunghaft die Steifigkeit des Systems verändert, was somit einen Überlastschutz ermöglichen kann. Dementsprechend können unterschiedliche Verformungsabschnitte des Kernbolzens 21 ausgebildet sein. In 4e ist eine weitere mögliche Ausführungsform eines Lagerbolzens 17 mit einem Ausgleichsmittel 19 gezeigt. Die Kavität 19 des Ausgleichsmittels 19 ist dabei wie in den 4a bis 4d zum einen im Bereich des Kopfabschnitts 26 des Kernbolzens 21 ausgebildet, sodass sich im Bereich der Kavität 19 des Kopfabschnitts 26 keine axiale Kontaktzone 23 zwischen Kernbolzen 21 und Hohlbolzen 20 bildet. In 4e ist wiederum die Kavität 19 im Längsabschnitt 27 des Hohlbolzens 20 und des Kernbolzens 21 zylindrisch ausgebildet. Der Hohlbolzen 20 weist dabei im Bereich des Kopfabschnitts 26 des Kernbolzens 21 eine vergleichbare Geometrie zum Kernbolzen 21 auf. Der Hohlbolzen 20 weist im Bereich der Kavität 19 und des Kopfabschnittes 26 des Kernbolzens, eine Anschlagsfläche für ein Planetenlager auf.The 4b shows a further possible embodiment of a compensating means 19 on the bearing pin 17 , The compensatory agent 19 is on the one hand as a wedge-shaped recess / cavity 19 in the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 educated. The wall 24 thus has a linear tapered course of the head portion 26 of the core bolt 21 towards the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 on. In 4c is the compensatory agent 19 as a cavity 19 between hollow pins 20 and core bolts 21 formed, with the wall 24 of the hollow bolt 20 has a logarithmic curvature. A common radial contact zone 22 can thus be at a bending of the core bolt 21 in the direction of the hollow bolt 20 course result. Accordingly, at a bend of the core bolt 21 the radial contact zone 22 from the longitudinal section 27 to the head section 26 run out. In 4d has the hollow bolt 20 a first cavity 19 in the region of the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 and the core bolt 21 on, wherein the cavity has a cylindrical geometry in this area. The cavity 19 in the region of the longitudinal section 27 from the hollow bolt 20 and core bolts 21 has a larger geometric dimension than the cavity 19 in the area of overload protection 25 , In the area of overload protection 25 can at a certain load, the core bolt 21 and the hollow bolt 20 contact. As a result, the rigidity of the system is abruptly changed, which can thus provide an overload protection. Accordingly, different deformation portions of the core bolt 21 be educated. In 4e is another possible embodiment of a bearing pin 17 with a compensatory agent 19 shown. The cavity 19 of the compensating agent 19 is there like in the 4a to 4d on the one hand in the area of the head section 26 of the core bolt 21 formed, so that in the area of the cavity 19 of the head section 26 no axial contact zone 23 between core bolts 21 and hollow pins 20 forms. In 4e is again the cavity 19 in the longitudinal section 27 of the hollow bolt 20 and the core bolt 21 cylindrically shaped. The hollow bolt 20 points in the area of the head section 26 of the core bolt 21 a comparable geometry to the core bolt 21 on. The hollow bolt 20 points in the area of the cavity 19 and the head section 26 of the core bolt, a stop surface for a planetary bearing.

Die 5 zeigt die Anordnung der Verzahnung 12.1 des Hohlrades 12 zu der Verzahnung 18.1 des Planetenrades 18. Die Verzahnung 12.1 des Hohlrades 12 und die Verzahnung 18.1 des Planetenrades 18 können dabei im Ruhezustand einen Winkel β_k z zwischen ungefähr 0,001° und ungefähr 1°, bevorzugt zwischen ungefähr 0,005° und ungefähr 0,5°, besonders bevorzugt zwischen ungefähr 0,01° und ungefähr 0,1° aufweisen kann.The 5 shows the arrangement of the teeth 12.1 of the ring gear 12 to the gearing 18.1 of the planet wheel 18 , The gearing 12.1 of the ring gear 12 and the gearing 18.1 of the planet wheel 18 In this case, at rest, an angle β _k z between about 0.001 ° and about 1 °, preferably between about 0.005 ° and about 0.5 °, more preferably between about 0.01 ° and about 0.1 °.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Planetengetriebeplanetary gear
1111: Planetenstufeplanetary stage
1212: Hohlradring gear
12.112.1: Verzahnung von Hohlrad 12Toothing of ring gear 12th
1313: Sonnenradsun
1414: Planetenträgerplanet carrier
1515: StegeStege
1616: Trägerwangensupport rests
16.116.1: erste vordere Trägerwangefirst front beam cheek
16.216.2: zweite hintere Trägerwangesecond rear beam cheek
1717: Lagerbolzenbearing bolt
1818: Planetenradplanet
18.118.1: Verzahnung von Planetenrad 18Toothing of planetary gear 18
1919: Ausgleichsmittel, Kavität Compensating agent, cavity
2020: Hohlbolzenhollow pin
2121: Kernbolzencore pin
2222: radiale Kontaktzoneradial contact zone
2323: axiale Kontaktzoneaxial contact zone
2424: Wandungwall
2525: ÜberlastschutzOverload protection
2626: Kopfabschnittheader
2727: Längsabschnittlongitudinal section
2828: Bohrungdrilling
2929: Dämpfungselement damping element
3030: Sensorelementsensor element

Claims

Planetary gear (10), in particular for a wind turbine, with at least one planetary stage (11) comprising a ring gear (12), within the ring gear (12) arranged sun gear (13), and a planet carrier (14) arranged with two spaced apart and via webs (15) interconnected support cheeks (16), wherein the planet carrier (14) has at least one bearing pin (17) arranged between the first (16.1) and the second support cheek (16.2) and on which a planet gear (18) mounted is, by means of the planet gear (18) the ring gear (12) with the sun gear (13) can be brought into operative connection, characterized in that the bearing pin (17) has a compensating means (19), whereby a misalignment of the planet gear (18) opposite the ring gear (12) and / or the sun gear (13) is adjustable.

Planetary gear (10) after Claim 1 , characterized in that the bearing pin (17) by a hollow pin (20) and at least partially in the hollow pin (20) arranged core pin (21) is formed and the compensating means (19) on the hollow pin (20) and / or the core pin ( 21) is arranged.

Planetary gear (10) after Claim 2 , characterized in that the core pin (21) and the hollow pin (20) have at least one common radial contact zone (22) and at least one common axial contact zone (23).

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the compensating means (19) is designed such that the core pin (21) and the hollow pin (20) are at least partially movable relative to each other.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the compensating means (19) as a cavity (19) between the hollow pin (20) and core pin (21) is formed, in particular that a wall (24) of the hollow pin (20) and / or the core pin (21) have a linear course or a logarithmic curvature (24), whereby the cavity (19) is formed.

Planetary gear (10) after Claim 5 characterized in that the cavity (19) is formed such that a distance between a wall (24) of the hollow bolt (20) and a wall (24) of the core bolt (21) is between about 0.01% and about 30%, Preferably, between about 0.1% and about 25%, more preferably between about 1% and about 20% of the outer diameter of the hollow bolt is formed.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least three, in particular four, bearing pins (17) are each provided with a planetary gear (18).

Planetary gear (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating means (19) has an overload protection (25).

Planetary gear (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the core pin (21) and the hollow pin (20) each have a head portion (26) and a longitudinal portion (27), wherein the longitudinal portion (27) of the core pin (21) at least in sections within the longitudinal section (27) of the hollow bolt (20) is arranged.

Planetary gear (10) after Claim 9 , characterized in that the head portion (26) of the core pin (21) at least partially in a first carrier cheek (16.1) and the head portion (26) of the hollow bolt (20) at least partially in a second carrier cheek (16.2) is arranged.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the core pin (21) and the hollow pin (20) have a bore (28) in the region of the second support cheek (16), wherein the bore (28) in the direction of Longitudinal axis of the core pin (21) and hollow pins (20) extends.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the compensating means (19) has a length of between about 1% and about 50%, preferably between about 3% and about 35%, more preferably between about 5% and about 25%. has the tooth width.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the compensating means (19) has a damping element (29), in particular in the compensation zone.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the hollow pin (20) and / or the core pin (21) has at least one sensor element (30), whereby a deformation of the core pin (21) and / or hollow pin (20) is detectable.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least the planet gear (18), the ring gear (12) and / or the sun gear (13) is straight or helical.

Planetary gear (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothing of the ring gear (12) to the toothing of the planet gear (18) is arranged at an angle to each other and at rest an angle β _k between about 0.001 ° and about 1 °, preferably between about 0.005 ° and about 0.5 °, more preferably between about 0.01 ° and about 0.1 °.