DE102020112942A1

DE102020112942A1 - Door opening device, door with door opening device, door opening device, door opening system and method for operating a door opening system

Info

Publication number: DE102020112942A1
Application number: DE102020112942.4A
Authority: DE
Inventors: Andreas Bextermöller
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2021-11-18
Also published as: EP3910146A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türaufdrückvorrichtung (110) mit einer in einer Ausnehmung (125) angeordneten Dämpfungsfeder (130) vorgestellt, wobei die Dämpfungsfeder (130) von einem von extern der Türaufdrückvorrichtung (110) in die Ausnehmung 8125) einfahrbaren Aufdrückelement (140) spannbar ausgebildet ist. Zudem betrifft die Erfindung eine Tür (105) mit einer Türaufdrückvorrichtung (110), eine Türöffnungsvorrichtung (120), ein Türöffnungssystem (100) und ein Verfahren (900) zum Betreiben eines Türöffnungssystems (100).The invention relates to a door opening device (110) with a damping spring (130) arranged in a recess (125), the damping spring (130) being designed to be tensioned by a pressing element (140) that can be retracted into the recess 8125) from outside the door opening device (110) is. The invention also relates to a door (105) with a door opening device (110), a door opening device (120), a door opening system (100) and a method (900) for operating a door opening system (100).

Description

Die Erfindung betrifft eine Türaufdrückvorrichtung, eine Tür mit einer Türaufdrückvorrichtung, eine Türöffnungsvorrichtung, ein Türöffnungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Türöffnungssystems.The invention relates to a door opening device, a door with a door opening device, a door opening device, a door opening system and a method for operating a door opening system.

Bei Haushaltgeräten mit flächenbündigen Türen oder Türen, die keinen Eingriff besitzen, lassen sich die Türen oft mit einer Türschlosstechnik öffnen, bei denen Elektromotoren oder elektromechanische Komponenten mit Elektromagneten, Dauermagneten oder Bimetallen zum Einsatz kommen.In the case of household appliances with flush doors or doors that are not interlocked, the doors can often be opened with door lock technology in which electric motors or electromechanical components with electromagnets, permanent magnets or bimetals are used.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe eine verbesserte Türaufdrückvorrichtung, eine verbesserte Tür mit Türaufdrückvorrichtung, eine verbesserte Türöffnungsvorrichtung, ein verbessertes Türöffnungssystem und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Türöffnungssystems zu schaffen.The object of the invention is to create an improved door opening device, an improved door with a door opening device, an improved door opening device, an improved door opening system and an improved method for operating a door opening system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Türaufdrückvorrichtung, eine Tür mit einer Türaufdrückvorrichtung, eine Türöffnungsvorrichtung, ein Türöffnungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Türöffnungssystems mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a door opening device, a door with a door opening device, a door opening device, a door opening system and a method for operating a door opening system with the features of the main claims. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the following subclaims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer beschleunigten Türöffnung in einer akustischen Optimierung des Öffnungsvorgangs, sowie in der Vermeidung einer Beschädigung oder Zerstörung des Aufdrückelements beim Gebrauch und auch einer damit verbundenen gewissen Vandalensicherheit.The advantages that can be achieved with the invention consist, in addition to accelerated door opening, in an acoustic optimization of the opening process, as well as in avoiding damage or destruction of the push-on element during use and also a certain degree of security against vandalism associated therewith.

Es wird eine Türaufdrückvorrichtung mit einer in einer Ausnehmung angeordneten Dämpfungsfeder vorgestellt, wobei die Dämpfungsfeder von einem von extern der Türaufdrückvorrichtung in die Ausnehmung einfahrbaren Aufdrückelement spannbar ausgebildet ist. Beispielsweise kann eine solche Türaufdrückvorrichtung zum Öffnen einer Tür eines Haushaltgeräts, wie beispielsweise einer Spülmaschine, einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners verwendet werden. Dabei kann die Dämpfungsfeder als zentrales Element insbesondere zur akustischen Dämpfung das Öffnungsvorgangs fungieren. Vorteilhafterweise kann durch den Einsatz der Dämpfungsfeder eine akustische Verbesserung des Öffnungsgeräusches, beispielsweise bei Einsatz von Impulsöffnungsmagneten mit Stoßanker, erzielt werden. Um das Öffnungsgeräusch weiter zu optimieren und angenehmer zu gestalten, können akustische Entkoppelungsmaßnahmen der Dämpfungsfedereinheit zu Tür hin getroffen werden.A door opening device is presented with a damping spring arranged in a recess, the damping spring being designed such that it can be tensioned by a pressing element which can be moved into the recess from outside the door opening device. For example, such a door opening device can be used to open a door of a household appliance, such as a dishwasher, a washing machine or a tumble dryer. The damping spring can act as a central element, in particular for acoustic damping of the opening process. An acoustic improvement of the opening noise can advantageously be achieved through the use of the damping spring, for example when using impulse opening magnets with impact anchors. In order to further optimize the opening noise and make it more pleasant, acoustic decoupling measures can be taken for the damping spring unit towards the door.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Dämpfungsfeder als Schraubenfeder ausgeformt sein. Vorteilhafterweise ist eine Schraubenfeder optimal als Druckfeder geeignet und zugleich kostengünstig in Herstellung und Einbau.According to one embodiment, the damping spring can be shaped as a helical spring. A helical spring is advantageously ideally suited as a compression spring and at the same time inexpensive to manufacture and install.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ausnehmung ein beweglich angeordnetes Aufsatzelement aufweisen, das die Dämpfungsfeder zumindest teilweise umschließen und zusätzlich oder alternativ zum Aufdrückelement hin eine Betätigungsfläche zum Kontakt mit dem Aufdrückelement aufweisen kann. Beispielsweise kann das Aufdrückelement eine zylindrische Form aufweisen und die Dämpfungsfeder entlang ihrer Achse sowie auf Seiten des Aufdrückelements umschließen. Auch kann das Aufsatzelement derart in oder an der Ausnehmung angeordnet sein, dass es zwischen die Dämpfungsfeder und das Aufdrückelement platziert ist. Das hat den Vorteil, dass das Aufdrückelement keinen direkten Druck auf die Dämpfungsfeder ausübt, sondern in erster Linie auf das Aufsatzelement, wodurch die Führung des Aufdrückelements erleichtert und das Material der Dämpfungsfeder geschont werden kann.According to a further embodiment, the recess can have a movably arranged attachment element which at least partially surrounds the damping spring and, in addition or as an alternative to the push-on element, can have an actuating surface for contact with the push-on element. For example, the press-on element can have a cylindrical shape and enclose the damping spring along its axis and on the side of the press-on element. The attachment element can also be arranged in or on the recess in such a way that it is placed between the damping spring and the pressing element. This has the advantage that the press-on element does not exert any direct pressure on the damping spring, but primarily on the attachment element, which makes it easier to guide the press-on element and protects the material of the damping spring.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ausnehmung an oder in einem Korpus eines Haushaltgeräts und zusätzlich oder alternativ einer Tür eines Haushaltgeräts, insbesondere zwischen einer Verriegelungseinrichtung und einem Scharnier angeordnet oder anordenbar sein. Beispielsweise kann die Ausnehmung in einem Türring der Tür angeordnet sein und von einem an einem Korpus des Haushaltgeräts angeordneten Aufdrückelement aufgedrückt werden. Alternativ kann die Ausnehmung auch im Korpus des Haushaltgeräts angeordnet sein und das Aufdrückelement im Türring. Vorteilhafterweise kann durch eine solche Anordnung gewährleistet werden, dass die Tür während des Öffnungsvorgangs vom Korpus des Haushaltgeräts weggedrückt wird.According to a further embodiment, the recess can be arranged or can be arranged on or in a body of a household appliance and additionally or alternatively a door of a household appliance, in particular between a locking device and a hinge. For example, the recess can be arranged in a door ring of the door and can be pressed open by a pressing element arranged on a body of the household appliance. Alternatively, the recess can also be arranged in the body of the household appliance and the push-on element in the door ring. Such an arrangement can advantageously ensure that the door is pushed away from the body of the household appliance during the opening process.

Zudem wird eine Tür für ein Haushaltgerät mit einer Variante einer hier vorgestellten Türaufdrückvorrichtung vorgestellt. Beispielsweise kann es sich dabei um die Tür einer Waschmaschine, einer Spülmaschine oder eines Wäschetrockners handeln, wobei die Türaufdrückvorrichtung zum Beispiel an einem Türinnenring angeordnet sein kann. Durch eine solche Kombination können die zuvor aufgeführten Ausformungen und ihre Vorteile bereits während eines Herstellungsvorgangs optimal umgesetzt werden.In addition, a door for a household appliance with a variant of a door opening device presented here is presented. For example, it can be the door of a washing machine, a dishwasher or a tumble dryer, wherein the door opening device can be arranged, for example, on an inner door ring. With such a combination, the previously listed shapes and their advantages can already be optimally implemented during a manufacturing process.

Zudem wird eine Türöffnungsvorrichtung mit einem Aufdrückelement zum Spannen einer in einer Ausnehmung angeordneten Dämpfungsfeder vorgestellt. Dabei kann es sich um eine Variante des zuvor genannten Aufdrückelements zum Spannen einer Variante der zuvor genannten Dämpfungsfeder handeln. Das Aufdrückelement kann auch als Aufdrückstößel, Betätigungsstößel oder Stößel bezeichnet werden. Vorteilhafterweise kann somit die zuvor beschriebene Türaufdrückvorrichtung um ein zum Spannen der Dämpfungsfeder notwendiges Element ergänzt werden.In addition, a door opening device with a push-on element for tensioning a damping spring arranged in a recess is presented. This can be a variant of the aforementioned press-on element for tensioning act a variant of the aforementioned damping spring. The push-on element can also be referred to as a push-on plunger, actuating plunger or plunger. The door opening device described above can advantageously be supplemented by an element necessary for tensioning the damping spring.

Zudem kann auch bei Einsatz eines Elektromotors mit Übersetzungsgetriebe ein schnelles Öffnen der Tür erreicht werden.In addition, the door can be opened quickly even when using an electric motor with a transmission gear.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Aufdrückelement zumindest teilweise als Gewindestange ausgeformt sein. Vorteilhafterweise ist eine Gewindestange besonders stabil, schnell betätigbar und kann kostengünstig bereitgestellt werden.According to one embodiment, the press-on element can be at least partially shaped as a threaded rod. A threaded rod is advantageously particularly stable, can be actuated quickly and can be provided at low cost.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Türöffnungsvorrichtung an oder in einem Korpus eines Haushaltgeräts und zusätzlich oder alternativ einer Tür eines Haushaltgeräts, insbesondere zwischen einer Verriegelungseinrichtung und einem Scharnier, angeordnet oder anordenbar sein. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein die Türöffnungsvorrichtung jeweils gegenüberliegend von der Türaufdrückvorrichtung anzuordnen. Wenn die Türaufdrückvorrichtung beispielsweise an der Tür des Haushaltgeräts angeordnet ist, dann kann die Türöffnungsvorrichtung am Korpus angeordnet sein, zum Beispiel an einer Vorderwand des Haushaltgeräts. Vorteilhafterweise können durch eine solche Anordnung die Türöffnungsvorrichtung und die Türaufdrückvorrichtung einander optimal ergänzen.According to a further embodiment, the door opening device can be arranged or can be arranged on or in a body of a household appliance and additionally or alternatively a door of a household appliance, in particular between a locking device and a hinge. It can be particularly advantageous to arrange the door opening device opposite the door opening device. If the door opening device is arranged, for example, on the door of the household appliance, then the door opening device can be arranged on the body, for example on a front wall of the household appliance. Advantageously, the door opening device and the door opening device can optimally complement one another through such an arrangement.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Aufdrückelement durch einen Elektromotor oder einen Elektromagneten beweglich ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Aufdrückelement durch einen Elektromotor verfahren werden, bis es aus einer Ruhestellung in eine Position gelangt, in der die Dämpfungsfeder der Türaufdrückvorrichtung entsprechend vorgespannt werden kann. Alternativ kann ein Elektromagnet zum Einsatz kommen, der das Aufdrückelement durch einen Impuls sehr schnell bewegen kann. Das hat den Vorteil, dass ein manuelles Eingreifen während des Öffnungsvorgangs unnötig ist.According to a further embodiment, the press-on element can be designed to be movable by an electric motor or an electromagnet. For example, the pressing element can be moved by an electric motor until it moves from a rest position into a position in which the damping spring of the door opening device can be pretensioned accordingly. Alternatively, an electromagnet can be used, which can move the pressing element very quickly by means of an impulse. This has the advantage that manual intervention during the opening process is unnecessary.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Elektromagnet und zusätzlich oder alternativ der Elektromotor von einer Eingabeeinheit elektrisch ansteuerbar ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Haushaltgerät eine Taste oder einen Sensor umfassen, über den ein Nutzer den Öffnungsvorgang der Tür einleiten kann. Vorteilhafterweise wird dadurch der Arbeitsaufwand des Nutzers reduziert und der Bedienkomfort des Haushaltgeräts erhöht.According to a further embodiment, the electromagnet and additionally or alternatively the electric motor can be designed to be electrically controllable by an input unit. For example, the household appliance can comprise a button or a sensor via which a user can initiate the opening process of the door. This advantageously reduces the workload of the user and increases the ease of use of the household appliance.

Zudem wird ein Türöffnungssystem mit einer Variante der hier vorgestellten Türaufdrückvorrichtung und einer Variante der hier vorgestellten Türöffnungsvorrichtung vorgestellt. Vorteilhafterweise können durch die Kombination der Türaufdrückvorrichtung sowie der Türöffnungsvorrichtung alle zuvor genannten Vorteile optimal umgesetzt werden. In addition, a door opening system with a variant of the door opening device presented here and a variant of the door opening device presented here is presented. Advantageously, by combining the door opening device and the door opening device, all of the aforementioned advantages can be optimally implemented.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Türöffnungssystem eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, die auch als Türschloss bezeichnet werden kann. Dabei kann die Verriegelungseinrichtung einen elektrisch ansteuerbaren Verriegelungsschieber und einen Schließkolben umfassen, insbesondere wobei der Verriegelungsschieber an einem Korpus des Haushaltgeräts und/oder der Schließkolben an einer Tür des Haushaltgeräts angeordnet sein kann. Zusätzlich oder alternativ kann der Schließkolben an einem Korpus des Haushaltgeräts und/oder der Verriegelungsschieber an einer Tür des Haushaltgeräts angeordnet sein. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Schließkolben und der Verriegelungsschieber an einander gegenüberliegenden Komponenten des Haushaltgeräts angeordnet sind, ähnlich der einander gegenüberliegenden Anordnung der Türaufdrückvorrichtung und der Türöffnungsvorrichtung. Insbesondere in einer Ausführungsform, in der die Dämpfungsfeder bereits bei geschlossener Tür vorgespannt wird, ist eine Verriegelungseinrichtung besonders vorteilhaft um ein ungewünschtes Öffnen der Tür zu vermeiden.According to one embodiment, the door opening system can have a locking device, which can also be referred to as a door lock. The locking device can include an electrically controllable locking slide and a locking piston, in particular wherein the locking slide can be arranged on a body of the household appliance and / or the locking piston can be arranged on a door of the household appliance. Additionally or alternatively, the closing piston can be arranged on a body of the household appliance and / or the locking slide can be arranged on a door of the household appliance. It is particularly advantageous if the closing piston and the locking slide are arranged on mutually opposite components of the household appliance, similar to the mutually opposite arrangement of the door opening device and the door opening device. In one embodiment in particular, in which the damping spring is already pretensioned when the door is closed, a locking device is particularly advantageous in order to avoid undesired opening of the door.

Zudem wird ein Verfahren für das Betreiben eines Türöffnungssystems vorgestellt. Das Verfahren umfasst ein Entriegeln der Tür und ein Bewegen des Aufdrückelements in Richtung der Dämpfungsfeder zum Spannen der Dämpfungsfeder. Ein auf das Spannen der Dämpfungsfeder folgendes Entspannen der Dämpfungsfeder kann dann die eigentliche Türöffnung zu bewirken. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, beide Schritte in einer vordefinierten Reihenfolge aufeinanderfolgen zu lassen. Beispielsweise kann unter Verwendung eines Elektromotors die Dämpfungsfeder zuerst gespannt werden, bevor die Tür entriegelt wird. Bei der Verwendung eines Elektromagneten kann hingegen das Bewegen des Aufdrückelements nach dem Entriegeln stattfinden. Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.In addition, a method for operating a door opening system is presented. The method includes unlocking the door and moving the pushing element in the direction of the damping spring to tension the damping spring. A relaxation of the damping spring following the tensioning of the damping spring can then bring about the actual door opening. It is not absolutely necessary to have both steps follow one another in a predefined sequence. For example, using an electric motor, the damping spring can first be tensioned before the door is unlocked. When using an electromagnet, however, the pushing-on element can be moved after unlocking. This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.

Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann die hier beschrieben Vorrichtung sowie das Verfahren entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät eingesetzt werden.Even if the approach described is described using a household appliance, the device described here and the method can be used accordingly in connection with a commercial or professional appliance.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device which is designed to perform the steps to carry out, control or implement a variant of a method presented here in appropriate facilities. The object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by means of this embodiment variant of the invention in the form of a device.

Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.The device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the device. An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the device. The device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software. For example, for this purpose the device can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.

Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.A computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

1 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geschlossenen Türöffnungssystems mit Elektromotor;
2 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines verriegelten Türöffnungssystems mit Elektromotor;
3 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines entriegelten Türöffnungssystems mit Elektromotor;
4 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems mit Elektromotor;
5 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geschlossenen Türöffnungssystems mit Elektromagnet;
6 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türöffnungssystems mit Elektromagnet und gespannter Dämpfungsfeder;
7 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems mit Elektromagnet;
8 eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems mit Elektromagnet gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
9 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Türöffnungssystems.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

1 a cross-sectional view of an embodiment of a closed door opening system with an electric motor;
2 a cross-sectional view of an embodiment of a locked door opening system with an electric motor;
3 a cross-sectional view of an embodiment of an unlocked door opening system with an electric motor;
4th a cross-sectional view of an embodiment of an opened door opening system with an electric motor;
5 a cross-sectional view of an embodiment of a closed door opening system with an electromagnet;
6th a cross-sectional view of an embodiment of a door opening system with electromagnet and tensioned damping spring;
7th a cross-sectional view of an embodiment of an opened door opening system with an electromagnet;
8th a cross-sectional view of an embodiment of an opened door opening system with an electromagnet according to an embodiment; and
9 a flowchart of an embodiment of a method for operating a door opening system.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present approach, identical or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of these elements being dispensed with.

1 zeigt eine Querschnittsdarstellung Ausführungsbeispiels eines eines Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Türöffnungssystem 100 eine in einer Tür 105 angeordnete Türaufdrückvorrichtung 110 und eine in einem Korpus 115 angeordnete Türöffnungsvorrichtung 120. Die Tür 105 sowie der Korpus 115 sind in diesem Ausführungsbeispiel an einem Haushaltgerät 122 angeordnet und durch ein Scharnier 123 im oberen Bereich verbunden. In einer Ausnehmung 125 der Türaufdrückvorrichtung 110 sind in diesem Ausführungsbeispiel eine Dämpfungsfeder 130 und ein Aufsatzelement 135 angeordnet. Der Ausnehmung gegenüberliegend ist ein Aufdrückelement 140 angeordnet, das in diesem Ausführungsbeispiel (zumindest teilweise) als Gewindestange ausgeformt und durch einem Elektromotor 102, der auch vereinfacht als Motor bezeichnet werden kann, verfahrbar ist, wobei der Elektromotor 102 ein Gewinde umfasst, das in den als Gewindestange ausgebildeten Teil des Aufdrückelementes 140 eingreift. Der Elektromotor 102 ist von einer in diesem Ausführungsbeispiel als Sensor ausgeformten Eingabeeinheit 145 ansteuerbar, um beispielsweise manuelle Bedieneingaben entgegenzunehmen. Unterhalb der Türaufdrückvorrichtung 110 ist ein Schließkolben 150 an der Tür 105 angeordnet, der in diesem Ausführungsbeispiel mit einem am Korpus 115 angeordneten Verriegelungsschieber 155 verschließbar ausgeformt ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Aufdrückelement 140, das auch als Aufdrücker oder Türaufdrücker bezeichnet werden kann, mit dem Elektromotor in einer Ruhestellung dargestellt. Die Dämpfungsfeder 130 in der Tür 105 ist in entspannter Position. Die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 135 schließt bündig mit einer Türinnenseite 165 der Tür 105 ab. Der Verriegelungsschieber 155 ist nicht betätigt, also in einer die Türe 105 verschließenden bzw. verriegelnden Stellung. Die Tür 105 kann manuell aufgezogen werden. 1 shows a cross-sectional illustration of an exemplary embodiment of a door opening system 100 with electric motor 102 . In this embodiment, the door opening system comprises 100 one in a door 105 arranged door opening device 110 and one in one body 115 arranged door opening device 120 . The door 105 as well as the body 115 are in this embodiment on a household appliance 122 arranged and hinge 123 connected in the upper area. In a recess 125 the door opening device 110 are in this embodiment a damping spring 130 and an attachment element 135 arranged. Opposite the recess is a push-on element 140 arranged, which in this embodiment (at least partially) formed as a threaded rod and driven by an electric motor 102 , which can also be referred to in simplified terms as a motor, can be moved, the electric motor 102 comprises a thread which is formed as a threaded rod part of the press-on element 140 intervenes. The electric motor 102 is from an input unit designed as a sensor in this exemplary embodiment 145 controllable, for example, to receive manual operator input. Below the door opening device 110 is a closing piston 150 at the door 105 arranged, in this embodiment with one on the body 115 arranged locking slide 155 is formed lockable. In this exemplary embodiment, the push-on element is 140 , which can also be referred to as an opener or door opener, shown with the electric motor in a rest position. The damping spring 130 in the door 105 is in a relaxed position. The operating area 160 of the attachment element 135 closes flush with a Inside door 165 the door 105 away. The locking slide 155 is not operated, so the door in one of them 105 closing or locking position. The door 105 can be pulled up manually.

2 zeigt eine Querschnittsdarstellung Ausführungsbeispiels eines eines verriegelten Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. Dabei kann es sich um das in 1 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Aufdrückelement 140 ausgefahren dargestellt und drückt gegen die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 135. Durch den ausgeübten Druck ist die Dämpfungsfeder 130 gespannt. Um einen Öffnungsvorgang aufgrund des aufgebauten Drucks zu verhindern ist der Verriegelungsschieber 155 nach unten verschoben und greift in den Schließkolben 150 ein. Die Tür 105 wird durch den Verriegelungsschieber 155, der auch als Verriegelungsbolzen bezeichnet werden kann, in einer geschlossenen Stellung gehalten. Das Aufdrückelement 140 ist motorisch bis in eine Endlage gefahren. Die Dämpfungsfeder 130 ist gespannt und die Tür 105 wird durch den Schließkolben 150 gegen den Verriegelungsschieber 155 der Verriegelungseinrichtung 150, 155 gedrückt. 2 shows a cross-sectional illustration of an exemplary embodiment of a locked door opening system 100 with electric motor 102 . This can be the in 1 illustrated door opening system 100 Act. In this exemplary embodiment, the push-on element is 140 shown extended and pushes against the actuation surface 160 of the attachment element 135 . Due to the pressure exerted, the damping spring is 130 tense. The locking slide is used to prevent an opening process due to the pressure built up 155 shifted downwards and engages in the locking piston 150 a. The door 105 is through the locking slide 155 , which can also be referred to as a locking bolt, held in a closed position. The push-on element 140 has moved to an end position by motor. The damping spring 130 is excited and the door 105 is through the closing piston 150 against the locking slide 155 the locking device 150 , 155 pressed.

3 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines entriegelten Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. Dabei kann es sich um das in 1 und 2 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Verriegelungsschieber 155 aus dem Schließkolben 150 herausgezogen und die Tür 105 ist somit nicht mehr verriegelt. In dem Augenblick beginnt die Tür sich durch die vorgespannte Dämpfungsfeder 130 sehr schnell aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung zu bewegen. Zur Entriegelung der Tür 105 ist beim Herausziehen des Verriegelungsschiebers 155 aus dem Schließkloben 150 eine gewisse Reibungskraft zu überwinden. 3 shows a cross-sectional view of an embodiment of an unlocked door opening system 100 with electric motor 102 . This can be the in 1 and 2 illustrated door opening system 100 Act. In this embodiment, the locking slide 155 from the closing piston 150 pulled out and the door 105 is therefore no longer locked. At that moment the door begins to move through the pre-tensioned damping spring 130 to move very quickly from the closed position to the open position. To unlock the door 105 is when pulling out the locking slide 155 from the lock 150 to overcome a certain frictional force.

4 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. Dabei kann es sich um das in 1, 2 und/oder 3 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. Dieses Ausführungsbeispiel ist die Dämpfungsfeder 130 ähnlich wie in 1 entspannt dargestellt. Aufgrund der geöffneten Verriegelungseinrichtung 150, 155 und der entspannten Dämpfungsfeder 130 bei gleichzeitig ausgefahren Aufdrückelement 140 ist die Tür 105 in diesem Ausführungsbeispiel vom Korpus 115 weggedrückt und dadurch geöffnet. Dabei sind die Tür 105 und der Korpus 115 weiterhin durch das Scharnier 123 verbunden. Die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 130 ist wieder flächenbündig mit der Türinnenseite 165. 4th shows a cross-sectional representation of an embodiment of an opened door opening system 100 with electric motor 102 . This can be the in 1 , 2 and or 3 illustrated door opening system 100 Act. This embodiment is the damping spring 130 similar to in 1 presented relaxed. Due to the open locking device 150 , 155 and the relaxed damping spring 130 when the push-on element is extended at the same time 140 is the door 105 in this embodiment from the body 115 pushed away and thereby opened. There are the door 105 and the body 115 continue through the hinge 123 tied together. The operating area 160 of the attachment element 130 is again flush with the inside of the door 165 .

Gemäß einem Ausführungsbeispiel verläuft der in den 1 bis 4 dargestellte Öffnungsvorgang folgendermaßen: Die Dämpfungsfeder 130 oder ein ähnliches Federelement wird bei geschlossener Tür 105, die auch als Gerätetür bezeichnet werden kann, durch ein als Aufdrückstange ausgeformtes Aufdrückelement 140 vorgespannt. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Tür 105 um eine sogenannte Aufreißtür. Diese ist zunächst durch die Verriegelungseinrichtung 150, 155 verriegelt, da sie ansonsten durch das Aufdrückelement 140 geöffnet würde. Dann wird dieses Aufdrückelement 140 durch einen Elektromotor 102 betätigt bis es aus seiner Ruhestellung in die gewünschte Position gelangt, um die Feder entsprechend vorzuspannen. Der Elektromotor 102 befindet sich in diesem Ausführungsbeispiel hinter einer Vorderwand des Haushaltgeräts 122 und das Aufdrückelement 140 taucht durch sie hindurch. Soll nun die Tür 105 geöffnet werden, wird durch einen Benutzer durch eine Taste oder optional durch einen Sensor ein Entriegelungsimpuls auf die Verriegelungseinrichtung 150, 155 gegeben, so dass diese elektrisch entriegelt. Durch die vorgespannte Tür 105 wirkt auf den Verriegelungsschieber 155 eine gewisse Kraft, die beim Entriegeln der Verriegelungseinrichtung 150, 155 überwunden werden muss. Unmittelbar nach diesem Entriegelungsvorgang springt die Tür 105 durch die Kraft der vorgespannten Dämpfungsfeder 130 auf. Die Dämpfungsfeder 130 entspannt sich und ist wieder im Ruhezustand, die Betätigungsfläche 160 ist bündig mit der Türinnenseite 165. Wird die Tür 105 jetzt sofort wieder geschlossen, so schützt die gleiche Dämpfungsfeder 130 das Aufdrückelement 140 vor Beschädigung, die ansonsten durch den Kontakt mit der starren Türinnenseite 165 zustande kommen würde. Durch diese Funktionsweise wird eine sehr schnelle Türöffnung trotz eines Elektromotors 102 als Aktuator sowie ein Zerstörungsschutz des Aufdrückelements 140 erreicht.According to one embodiment, the runs in the 1 until 4th Opening process shown as follows: The damping spring 130 or a similar spring element is used when the door is closed 105 , which can also be referred to as an appliance door, by means of a push-on element shaped as a push-on bar 140 biased. In this exemplary embodiment, it is the door 105 a so-called tear-open door. This is initially through the locking device 150 , 155 locked, otherwise it would be through the push-on element 140 would open. Then this press-on element 140 by an electric motor 102 operated until it moves from its rest position into the desired position in order to preload the spring accordingly. The electric motor 102 is located in this embodiment behind a front wall of the household appliance 122 and the push-up element 140 dive through them. Should now the door 105 are opened, an unlocking pulse is sent to the locking device by a user with a button or optionally with a sensor 150 , 155 given so that this unlocks electrically. Through the pre-tensioned door 105 acts on the locking slide 155 a certain force when unlocking the locking device 150 , 155 must be overcome. Immediately after this unlocking process, the door pops up 105 by the force of the pre-tensioned damping spring 130 on. The damping spring 130 relaxes and is again at rest, the control surface 160 is flush with the inside of the door 165 . Will the door 105 now closed again immediately, so the same damping spring protects 130 the press-on element 140 from damage that would otherwise be caused by contact with the rigid inside of the door 165 would come about. This functionality enables the door to be opened very quickly despite an electric motor 102 as an actuator as well as a protection against destruction of the press-on element 140 achieved.

5 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geschlossenen Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500. Dabei kann es sich um das in 1 bis 4 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die Türöffnungsvorrichtung 120 in diesem Ausführungsbeispiel anstelle des in den 1 bis 4 beschriebenen Elektromotors einen Elektromagneten 500 umfasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Aufdrückelement 140 in Ruhestellung. Die Dämpfungsfeder 130 in der Tür 105 ist in entspannter Position. Die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 135 schließ bündig mit der Fläche der Türinnenseite 165 ab. Der Verriegelungsschieber 155 der Verriegelungseinrichtung 150, 155 ist nicht betätigt. Die Tür kann von einem Nutzer manuell aufgezogen werden. 5 shows a cross-sectional representation of an embodiment of a closed door opening system 100 with an electromagnet 500 . This can be the in 1 until 4th illustrated door opening system 100 act, with the difference that the door opening device 120 in this embodiment instead of the one in 1 until 4th described electric motor an electromagnet 500 includes. In this exemplary embodiment, the push-on element is 140 in rest position. The damping spring 130 in the door 105 is in a relaxed position. The operating area 160 of the attachment element 135 close flush with the surface of the inside of the door 165 away. The locking slide 155 the locking device 150 , 155 is not activated. The door can be opened manually by a user.

6 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500 und gespannter Dämpfungsfeder 130. Dabei kann es sich um das in 5 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. Die Tür 105 ist noch geschlossen. Das Aufdrückelement 140 ist durch den Elektromagneten 500 bis in die Endlage gefahren. Die Dämpfungsfeder 130 ist gespannt. 6th shows a cross-sectional representation of an embodiment of a door opening system 100 with an electromagnet 500 and tensioned damping spring 130 . This can be the in 5 illustrated door opening system 100 Act. The door 105 is still closed. The push-on element 140 is by the electromagnet 500 moved to the end position. The damping spring 130 is excited.

7 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500. Dabei kann es sich um das in 5 und 6 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Dämpfungsfeder 130 entspannt und durch die wirkende Kraft der sich entspannenden Dämpfungsfeder 130 ist die Tür 105 geöffnet. Die Betätigungsfläche 160 ist wieder flächenbündig mit der Türinnenseite 165. 7th shows a cross-sectional representation of an embodiment of an opened door opening system 100 with an electromagnet 500 . This can be the in 5 and 6th illustrated door opening system 100 Act. In this embodiment, the damping spring 130 relaxed and through the acting force of the relaxing damping spring 130 is the door 105 opened. The operating area 160 is again flush with the inside of the door 165 .

8 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500. Dabei kann es sich um das in 5 bis 7 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Tür 105 geöffnet und das Aufdrückelement 140 ist zurückgezogen. 8th shows a cross-sectional representation of an embodiment of an opened door opening system 100 with an electromagnet 500 . This can be the in 5 until 7th illustrated door opening system 100 Act. In this embodiment, the door is 105 opened and the press-on element 140 is withdrawn.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel verläuft der in den 6 bis 8 dargestellte Öffnungsvorgang folgendermaßen: In diesem Ausführungsbeispiel wird die Tür 105 durch einen Elektromagneten 500 geöffnet, der durch einen Impuls sehr schnell ein Aufdrückelement 140 bewegt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Betätigungsfläche 160, die auch als Betätigungseinheit bezeichnet werden kann, hinter einer Gerätevorderwand angeordnet und das Aufdrückelement 140 bewegt sich in Richtung der Dämpfungsfeder 130, die in der Tür 105 angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Dämpfungsfeder 130 für eine schnelle Türöffnung nicht vorgespannt, da die impulsartige Bewegung des Elektromagneten 500 an sich eine sehr schnelle Öffnung der Tür 105 erzielt. Deshalb erfolgt die Entriegelung in der Verriegelungseinheit 150, 155 hier ohne Krafteinwirkung auf den Verriegelungsschieber 155 da eine Vorspannung der Tür 105 nicht gegeben ist. Soll nun die Tür 105 geöffnet werden, wird durch einen Nutzer beispielsweise durch eine Taste oder einen Sensor der Elektromagnet 500 angesteuert und das Aufdrückelement 140 schnellt gegen die Dämpfungsfeder 130, die auch als Federdämpfer bezeichnet werden kann, in der Tür 105 und komprimiert die Dämpfungsfeder 130 bis die Tür 105 aufgedrückt wird. Danach wird das Aufdrückelement 140 vom Elektromagneten 500 oder optional von einer Feder im Elektromagneten 500 zurückgezogen. Dadurch dass das sehr schnell bewegte Aufdrückelement 140 nicht auf die starre Türinnenseite 165 trifft, sondern auf die sich komprimierende Dämpfungsfeder 130, ergibt sich ein anderes Türöffnungsgeräusch, das wesentlich angenehmer wirkt, als wenn das Aufdrückelement 140 auf eine starre Fläche trifft und dann die Tür 105 aufdrückt.According to one embodiment, the runs in the 6th until 8th illustrated opening process as follows: In this embodiment, the door 105 by an electromagnet 500 opened, which by an impulse very quickly a press-on element 140 emotional. In this embodiment, the actuation surface 160 , which can also be referred to as an actuation unit, arranged behind a device front wall and the push-on element 140 moves in the direction of the damper spring 130 that in the door 105 is arranged. In this embodiment, the damping spring 130 not preloaded for quick door opening because of the impulse-like movement of the electromagnet 500 in itself a very quick opening of the door 105 achieved. Therefore, the unlocking takes place in the locking unit 150 , 155 here without force acting on the locking slide 155 there is a bias of the door 105 is not given. Should now the door 105 are opened, the electromagnet is activated by a user, for example by means of a button or a sensor 500 controlled and the press-on element 140 snaps against the damping spring 130 , which can also be referred to as a spring damper, in the door 105 and compresses the damping spring 130 up the door 105 is pressed. Then the press-on element 140 from the electromagnet 500 or optionally by a spring in the electromagnet 500 withdrawn. As a result, the pressing element moves very quickly 140 not on the rigid inside of the door 165 hits, but on the compressing damping spring 130 , there is a different door opening noise, which is much more pleasant than when the push-on element 140 meets a rigid surface and then the door 105 pushes on.

Sowohl bei einem Ausführungsbeispiel mit einem Elektromotor wie in den 1 bis 4 beschriebenen, als auch bei einem Ausführungsbeispiel mit einem Elektromagneten wie in den 5 bis 8 beschreiben, sollte die Dämpfungsfeder so dimensioniert sein, dass sie nach einem definierten wie vor ihrer vollständigen Komprimierung genügend Kraft aufnimmt um die Öffnungskraft des Türschlosses zu überwinden.Both in an embodiment with an electric motor as in the 1 until 4th described, as well as in an embodiment with an electromagnet as in the 5 until 8th describe, the damping spring should be dimensioned so that it absorbs enough force after a defined and before its complete compression to overcome the opening force of the door lock.

9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 900 zum Betreiben einer Variante eines der in einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Türöffnungssystems. Das Verfahren 900 umfasst einen Schritt 905 des Entriegelns der Tür und einen Schritt 910 des Bewegens des Aufdrückelements in Richtung der Dämpfungsfeder zum Spannen der Dämpfungsfeder. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, beide Schritte in einer vordefinierten Reihenfolge aufeinanderfolgen zu lassen. Beispielsweise kann unter Verwendung eines Elektromotors, wie in den 1 bis 4 beschriebenen, der Schritt 910 vorgezogen sein, wodurch die Dämpfungsfeder bereits gespannt wird, bevor in dem Schritt 905 die Verriegelung der Tür gelöst wird. 9 shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method 900 for operating a variant of one of the door opening systems described in one of the preceding figures. The procedure 900 includes one step 905 of unlocking the door and a step 910 moving the pressing element in the direction of the damping spring to tension the damping spring. It is not absolutely necessary to have both steps follow one another in a predefined sequence. For example, using an electric motor as shown in FIGS 1 until 4th described, the step 910 be preferred, whereby the damping spring is already tensioned before in the step 905 the door lock is released.

Claims

Door opening device (110), with a damping spring (130) arranged in a recess (125), the damping spring (130) being designed to be tensioned by a pressing element (140) which can be retracted into the recess (125) from outside the door opening device (110).

Door opening device (110) according to Claim 1 , wherein the damping spring (130) is shaped as a helical spring.

Door opening device (110) according to one of the preceding claims, wherein the recess (125) has a movably arranged attachment element (135) which at least partially surrounds the damping spring (130) and / or an actuating surface (160) for contact towards the pressing element (140) with the push-on element (140)

Door opening device (110) according to one of the preceding claims, wherein the recess (125) on or in a body (115) of a household appliance (122) and / or a door (105) of a household appliance (122), in particular between a locking device (150, 155) and a hinge (123) is arranged or can be arranged.

Door (105) for a household appliance (122) with a door opening device (110) according to one of the preceding claims.

Door opening device (120), with a pressing element (140) for tensioning a damping spring (130) arranged in a recess (125).

Door opening device (120) according to Claim 6 , wherein the press-on element (140) is at least partially shaped as a threaded rod.

Door opening device (120) according to one of the Claims 6 until 7th wherein the door opening device (120) is or can be arranged on or in a body (115) of a household appliance (122) and / or a door (105) of a household appliance (122), in particular between a locking device (150, 155) and a hinge (123) is.

Door opening device (120) according to one of the Claims 6 until 8th , wherein the pressing element (140) is designed to be movable by an electric motor (102) or an electromagnet (500).

Door opening device (120) according to Claim 9 , the electromagnet (500) and / or the electric motor (102) being designed to be electrically controllable by an input unit (145).

Door opening system (100) with a door opening device (110) according to one of the Claims 1 until 4th and a door opening device (120) according to one of Claims 6 until 11th .

Door opening system (100) according to Claim 11 , with a locking device (150, 155), wherein the locking device (150, 155) comprises an electrically controllable locking slide (155) and / or a closing piston (150), in particular wherein the locking slide (1559) on a body (115) of the household appliance (122) and / or the closing piston (150) is arranged on a door (105) of the household appliance (122) and / or the closing piston (150) on a body (115) of the household appliance (122) and / or the locking slide (155) on a door (105) of the household appliance (122) is arranged.

A method (900) for operating a door opening system (100), the method (900) comprising the following steps: Unlocking (905) the door (105); and Moving (910) the pressing element (140) in the direction of the damping spring (130) to tension the damping spring (130).

Computer program product which is set up to execute and / or control the steps of the method according to one of the preceding claims.

Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 14 is stored.