DE102020111878A1

DE102020111878A1 - PROCEDURE FOR ISSUING DRIVING INSTRUCTIONS AND A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE102020111878A1
Application number: DE102020111878.3A
Authority: DE
Inventors: Frederik Naujoks; Andreas Keinath
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-11-04

Abstract

Beispiele betreffen Verfahren (10) zum adaptiven Ausgeben von Fahrhinweisen an eine Nutzerin eines Kraftfahrzeugs. Dabei erfolgt ein erstes Ausgeben (11) eines Fahrhinweises an die Nutzerin unter Verwendung eines ersten Ausgabemodus (31) bei einem ersten Eintreten der bestimmten Fahrsituation, wobei der Fahrhinweis einer bestimmten Fahrsituation zugeordnet ist. Es folgt ein Ermitteln (12) eines Reaktionsverhaltens der Nutzerin sowie ein weiteres Ausgeben (13) des Fahrhinweises an die Nutzerin unter Verwendung eines zweiten Ausgabemodus (32) in Abhängigkeit des ermittelten Reaktionsverhaltens, bei einem nachfolgenden Eintreten der bestimmten Fahrsituation. Weitere Beispiele betreffen ein Kraftfahrzeug (20) mit einem Fahrassistenzsystem. Eine Steuereinheit (21) des Kraftfahrzeugs (20) ist ausgebildet, Fahrhinweise in unterschiedlichen Ausgabemodi (31, 32) auszugeben.

Examples relate to methods (10) for adaptively outputting driving instructions to a user of a motor vehicle. A driving instruction is first output (11) to the user using a first output mode (31) when the specific driving situation occurs for the first time, the driving instruction being assigned to a specific driving situation. This is followed by a determination (12) of a reaction behavior of the user and a further output (13) of the driving instruction to the user using a second output mode (32) depending on the determined reaction behavior in the event of a subsequent occurrence of the specific driving situation. Further examples relate to a motor vehicle (20) with a driver assistance system. A control unit (21) of the motor vehicle (20) is designed to output driving instructions in different output modes (31, 32).

Description

Technisches GebietTechnical area

Ausführungsbeispiele betreffen ein Verfahren zum Ausgeben von Fahrhinweisen an eine Nutzerin eines Kraftfahrzeugs. Weitere Ausführungsbeispiele betreffen ein Computerprogramm sowie ein mit einem Fahrassistenzsystem ausgestattetes Kraftfahrzeug, das ausgebildet ist; Fahrhinweise gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren auszugeben.Exemplary embodiments relate to a method for outputting driving instructions to a user of a motor vehicle. Further exemplary embodiments relate to a computer program and to a motor vehicle equipped with a driver assistance system that is designed; Output driving instructions according to the proposed method.

Hintergrundbackground

In modernen Kraftfahrzeugen werden Fahrassistenzsysteme zur Entlastung von Nutzerinnen und Nutzern eines Fahrzeugs und zur Erhöhung der aktiven Fahrsicherheit eingesetzt. Manche Fahrassistenzsysteme ermöglichen beispielsweise einen teilautonomen oder vollautonomen Betrieb des Fahrzeugs. Beispiele für Fahrassistenzsysteme im Bereich der Straßenfahrzeuge sind adaptive Tempomaten, Spurhalte- und Spurwechselassistenten, Einparkhilfssysteme, Bremsassistenzsysteme, Systeme zur Erkennung von Verkehrszeichen und dergleichen mehr.In modern motor vehicles, driver assistance systems are used to relieve users of a vehicle and to increase active driving safety. Some driver assistance systems enable, for example, partially or fully autonomous operation of the vehicle. Examples of driver assistance systems in the field of road vehicles are adaptive cruise control, lane keeping and lane change assistants, parking assistance systems, brake assistance systems, systems for recognizing traffic signs and the like.

Derartige Systeme mit Assistenz- und Automationsfunktionen können etwa auf Anzeigen oder Hinweise, z.B. Aufforderungen an die Nutzerin, Warnhinweise oder Warnanzeigen zur Verhaltensbeeinflussung der Nutzerin oder Fahrerin zurückgreifen. In bestimmten Fahrsituationen, beispielsweise wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung vom Assistenzsystem erkannt wird, kann die Fahrerin durch Anzeige eines entsprechenden Fahrhinweises aufgefordert werden, eine niedrigere Fahrgeschwindigkeit einzustellen. Beispielsweise kann es aufgrund bestimmter Umstände notwendig sein, dass nach einem autonomen oder teilautonomen Betrieb ein Eingreifen der Fahrerin selbst notwendig ist, was ebenfalls durch einen entsprechenden Hinweis (z.B. die Aufforderung, die Hände ans Lenkrad zu nehmen, um in einen manuellen Fahrmodus zu wechseln) kenntlich gemacht werden kann.Such systems with assistance and automation functions can, for example, use displays or information, e.g. requests to the user, warning information or warning displays to influence the behavior of the user or driver. In certain driving situations, for example when a speed limit is recognized by the assistance system, the driver can be requested to set a lower driving speed by displaying a corresponding driving instruction. For example, due to certain circumstances, it may be necessary for the driver to intervene after an autonomous or semi-autonomous operation, which is also indicated by a corresponding message (e.g. the request to put your hands on the steering wheel to switch to a manual driving mode) can be identified.

Gerade bei der erstmaligen Verwendung solcher Assistenzsysteme oder dem Verwenden eines neuen oder unbekannten Systems können jedoch derartige Hinweise aus Nutzersicht beispielsweise missverständlich sein, wenn sie z.B. durch abstrakte Symbole angezeigt werden. Dies ist z.B. auch dann relevant, wenn Fahrzeuge von mehreren Nutzern verwendet werden und einem neuen Nutzer die Symbolik nicht bekannt ist. Aufgrund der wachsenden Anzahl an Fahrhinweisen wie z.B. Warnanzeigen (z.B. Kollisionswarnung, Aufmerksamkeitswarnung, Übernahmeaufforderung, Nässewarnung, etc.) kann es für die Nutzerin schwierig sein, alle Anzeigen richtig zu deuten und entsprechend eine korrekte Verhaltensweise oder Reaktionsverhalten zu zeigen bzw. der Aufforderung entsprechend zu handeln. Beispielsweise kann es Assistenzsysteme geben, in denen die Anzeige verschiedener Warnungen im Fahrzeug missverständlich ausgegeben wird.When using such assistance systems for the first time or when using a new or unknown system, however, such instructions can be misleading from the user's point of view, for example if they are displayed, for example, by abstract symbols. This is also relevant, for example, if vehicles are used by several users and a new user is not familiar with the symbols. Due to the growing number of driving instructions such as warning displays (e.g. collision warning, attention warning, takeover request, wetness warning, etc.), it can be difficult for the user to correctly interpret all the displays and to show a correct behavior or reaction behavior or to respond to the request accordingly Act. For example, there may be assistance systems in which the display of various warnings in the vehicle is misleadingly output.

Zusammenfassungsummary

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, verbesserte Konzepte für das Ausgeben von Fahrhinweisen in Kraftfahrzeugen mit einem Fahrassistenzsystem bereitzustellen.It is an object of the present disclosure to provide improved concepts for the output of driving instructions in motor vehicles with a driver assistance system.

Diese Aufgabe wird gelöst gemäß den Gegenständen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Patentansprüchen, der folgenden Beschreibung sowie in Verbindung mit den Figuren beschrieben.This object is achieved in accordance with the subject matter of the independent patent claims. Further advantageous embodiments are described in the dependent claims, the following description and in connection with the figures.

Entsprechend wird Verfahren zum Ausgeben von Fahrhinweisen an eine Nutzerin eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst ein erstes Ausgeben eines Fahrhinweises an die Nutzerin unter Verwendung eines ersten Ausgabemodus, wobei der Fahrhinweis einer bestimmten Fahrsituation zugeordnet ist. Das erste Ausgeben des Fahrhinweises erfolgt bei einem ersten Eintreten der bestimmten Fahrsituation (z.B. Einfahren auf einen Streckenabschnitt mit Geschwindigkeitsbegrenzung).Accordingly, a method for outputting driving instructions to a user of a motor vehicle is proposed. The method comprises a first output of a driving instruction to the user using a first output mode, the driving instruction being assigned to a specific driving situation. The first output of the driving instruction occurs when the specific driving situation occurs for the first time (e.g. entering a section of the road with a speed limit).

Daraufhin erfolgt ein Ermitteln eines Reaktionsverhaltens der Nutzerin auf den im ersten Ausgabemodus ausgegebenen Fahrhinweis (z.B. Ermitteln, ob die Nutzerin das Kraftfahrzeug der Geschwindigkeitsbegrenzung entsprechend abbremst). Bei einem nachfolgenden Eintreten der bestimmten Fahrsituation (z.B. wiederholtes Einfahren auf einen (z.B. anderen) Streckenabschnitt mit Geschwindigkeitsbegrenzung) erfolgt ein weiteres Ausgeben des Fahrhinweises an die Nutzerin unter Verwendung eines zweiten Ausgabemodus in Abhängigkeit des ermittelten Reaktionsverhaltens. Der zweite Ausgabemodus kann vom ersten Ausgabemodus verschieden sein, z.B. wenn die Nutzerin ein vorbestimmtes Reaktionsverhalten zeigt (z.B. nach dem Anzeigen eines Fahrhinweises betreffend eine Geschwindigkeitsbegrenzung das Kraftfahrzeug abbremst).This is followed by a determination of a reaction behavior of the user to the driving instruction issued in the first output mode (e.g. determination of whether the user brakes the motor vehicle according to the speed limit). If the specific driving situation occurs subsequently (e.g. repeated driving into a (e.g. different) route section with a speed limit), the driving instruction is issued to the user again using a second output mode depending on the determined reaction behavior. The second output mode can be different from the first output mode, e.g. if the user shows a predetermined reaction behavior (e.g. brakes the motor vehicle after displaying a driving instruction relating to a speed limit).

Durch das vorgeschlagene Verfahren kann eine adaptive Anzeige oder Ausgabe von Fahrhinweisen realisiert werden. Beispielsweise können Fahrhinweise auf einem Display dargestellt werden. Eine ausführliche Beschreibung (z.B. detaillierterer Text) zum Fahrhinweis kann beim Fahren störend wirken, dagegen kann jedoch die reine Verwendung eines korrespondieren Symbols missverständlich sein, z.B. wenn das Symbol und dessen Bedeutung noch nicht bekannt ist. Die adaptive Anzeige ermöglicht es beispielsweise, bei einer erstmaligen Nutzung des Kraftfahrzeugs ausführliche Fahrhinweise auszugeben (z.B. Anzeige von Symbol mit erklärendem Text). Bei einer entsprechenden Reaktion, insbesondere, wenn die Nutzerin dem Fahrhinweis Folge leistet, kann bei nachfolgenden Anzeigen z.B. nur noch das Symbol angezeigt werden, da dessen Bedeutung durch die vorige Anzeige des erläuternden Textes nun bekannt ist. Auf diese Weise kann z.B. eine effizientere Anzeige von Fahrhinweisen ermöglicht werden und zugleich in verbesserter Weise ein Verständnis dieser Hinweise erreicht werden.The proposed method can be used to implement an adaptive display or output of driving instructions. For example, driving instructions can be shown on a display. A detailed description (e.g. more detailed text) of the driving instruction can have a disruptive effect while driving, but the mere use of a corresponding symbol can be misleading, for example if the symbol and its meaning are not yet known. The adaptive display enables For example, when the vehicle is used for the first time, detailed driving instructions can be output (e.g. display of symbols with explanatory text). In the event of a corresponding reaction, in particular if the user obeys the driving instruction, only the symbol can be displayed in subsequent displays, for example, since its meaning is now known from the previous display of the explanatory text. In this way, for example, a more efficient display of driving instructions can be made possible and at the same time an understanding of these instructions can be achieved in an improved manner.

Beispiele beziehen sich auf ein Computerprogramm, das einen Programmcode aufweist, um ein offenbartes Verfahren auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Prozessor, einem Computer oder einer programmierbaren Hardware ausgeführt wird. Ein solches Computerprogramm kann vorteilhafterweise auf einem Bordcomputer eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt sein und ausgeführt werden.Examples relate to a computer program that has program code to carry out a disclosed method when the computer program is executed on a processor, a computer or programmable hardware. Such a computer program can advantageously be provided and executed on an on-board computer of a motor vehicle.

Weitere Beispiele betreffen ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem. Eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs ist ausgebildet, unter Verwendung zumindest einer Ausgabevorrichtung des Kraftfahrzeugs Fahrhinweise in unterschiedlichen Ausgabemodi in Abhängigkeit eines Reaktionsverhaltens einer Nutzerin des Kraftfahrzeugs auszugeben.Further examples relate to a motor vehicle with a driver assistance system. A control unit of the motor vehicle is designed, using at least one output device of the motor vehicle, to output driving instructions in different output modes as a function of a reaction behavior of a user of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug kann somit beispielsweise adaptiv die Anzeige von Fahrhinweisen auf die Reaktion der Nutzerin auf solche Hinweise steuern. Dadurch ist es z.B. möglich, der Nutzerin bei erstmaligem Nutzen des Kraftfahrzeugs ausführlichere Hinweise zu geben und im Fall, dass die Nutzerin diese Hinweise befolgt, weniger ausführliche Hinweise zu geben. Auf diese Weise kann bei weniger ausführlicher Anzeige z.B. weniger Fläche auf einem Display zur Anzeige der Hinweise benötigt werden und dennoch eine verbesserte Verständlichkeit oder Befolgung der Hinweise gewährleistet werden.The motor vehicle can thus, for example, adaptively control the display of driving instructions in response to the user's reaction to such instructions. This makes it possible, for example, to provide the user with more detailed information when using the vehicle for the first time and, if the user follows these instructions, to provide less detailed information. In this way, if the display is less detailed, for example, less space can be required on a display to show the instructions and, nevertheless, improved comprehensibility or compliance with the instructions can be guaranteed.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ausgeben von Fahrhinweisen;
2 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit Fahrassistenzsystem;
3 einen schematischen Verfahrensablauf einer adaptiven Anzeige von Fahrhinweisen abhängig von einem Reaktionsverhalten; und
4 einen schematischen Verfahrensablauf einer mehrstufigen adaptiven Anzeige von Fahrhinweisen.

Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 a flowchart of a method for outputting driving instructions;
2 a schematic representation of a motor vehicle with a driver assistance system;
3 a schematic process sequence of an adaptive display of driving instructions depending on a reaction behavior; and
4th a schematic process sequence of a multi-stage adaptive display of driving instructions.

Beschreibungdescription

Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Willen übertrieben dargestellt sein. Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die lediglich einige exemplarische Ausführungsbeispiele zeigen, können gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten bezeichnen.Various embodiments will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are shown. In the figures, the thickness dimensions of lines, layers and / or regions may be exaggerated for the sake of clarity. In the following description of the attached figures, which only show a few exemplary embodiments, the same reference symbols can designate the same or comparable components.

Ein Element, das als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „verkoppelt“ bezeichnet wird, mit dem anderen Element direkt verbunden oder verkoppelt sein kann oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Solange nichts anderes definiert ist, haben sämtliche hierin verwendeten Begriffe (einschließlich von technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die gleiche Bedeutung, die ihnen ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Ausführungsbeispiele gehören, beimisst. Die Verwendung des weiblichen Geschlechts aus Gründen der geschlechtsspezifischen Diversität schließt nicht aus, dass auch männliche Personen betroffen oder gemeint sein können. Insbesondere gilt für die gesamte Offenbarung, dass anstelle einer Nutzerin ebenso auch ein Nutzer offenbart ist.An element that is referred to as being “connected” or “coupled” to another element, may be directly connected or coupled to the other element, or that intervening elements may exist. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as assigned to them by one of ordinary skill in the art to which the exemplary embodiments belong. The use of the female sex for reasons of gender-specific diversity does not exclude that male persons can also be affected or meant. In particular, it applies to the entire disclosure that instead of a user, a user is also disclosed.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 10 zum Ausgeben von Fahrhinweisen an eine Nutzerin eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren 10 umfasst ein erstes Ausgeben 11 eines Fahrhinweises an die Nutzerin unter Verwendung eines ersten Ausgabemodus. Dabei ist der Fahrhinweis einer bestimmten Fahrsituation zugeordnet und wird bei einem ersten Eintreten der bestimmten Fahrsituation ausgegeben 11. 1 shows a flow diagram of a method 10 for outputting driving instructions to a user of a motor vehicle. The procedure 10 includes a first output 11 a driving instruction to the user using a first output mode. The driving instruction is assigned to a specific driving situation and is output 11 when the specific driving situation occurs for the first time.

Daraufhin erfolgt ein Ermitteln 12 eines Reaktionsverhaltens der Nutzerin auf den im ersten Ausgabemodus ausgegebenen Fahrhinweis. Beispielsweise wird ermittelt, ob die Nutzerin sich dem Fahrhinweis entsprechend verhält. Es folgt ein weiteres Ausgeben 13 des Fahrhinweises an die Nutzerin unter Verwendung eines zweiten Ausgabemodus in Abhängigkeit des ermittelten Reaktionsverhaltens, bei einem nachfolgenden Eintreten der bestimmten Fahrsituation. Mit anderen Worten kann das weitere (z.B. zweite oder dritte) Ausgeben 13 des Fahrhinweises bei einer gleichen oder ähnlichen Fahrsituation erfolgen, wenn diese wiederholt eintritt. Der zweite Ausgabemodus kann dabei vom ersten Ausgabemodus unterschiedlich sein, insbesondere, wenn das Reaktionsverhalten der Nutzerin dem ausgegebenen (z.B. beim ersten Ausgeben 11) Fahrhinweis entsprechend ausfällt.A determination then takes place 12th a reaction behavior of the user to the driving instruction issued in the first output mode. For example, it is determined whether the user is behaving in accordance with the driving instruction. Another output follows 13th of the driving instruction to the user using a second output mode depending on the determined reaction behavior in the event of a subsequent occurrence of the specific driving situation. In other words, the further (eg second or third) can output 13th of the driving instruction in the same or similar driving situation if this occurs repeatedly. The second output mode can be different from the first output mode, in particular if the reaction behavior of the user corresponds to the output (for example during the first output 11 ) Driving instruction fails accordingly.

Fahrhinweise können Hinweise eines Fahrassistenzsystems sein (z.B. Warnhinweise oder Aufforderungen an die Nutzerin). Beispielsweise kann ein Fahrassistenzsystem Verkehrsschilder erfassen (z.B. als Auftreten der bestimmten Fahrsituation) und der Nutzerin entsprechende Informationen ausgeben (z.B. Geschwindigkeitsbegrenzung, z.B. Überholverbot). Fahrhinweise können auch Hinweise an die Nutzerin sein, dass nach einem automatisierten Fahrbetrieb (z.B. „Hands-off“ Betrieb, in dem keine Bedienung des Lenkrads erforderlich ist) wieder ein Eingreifen der Nutzerin erfolgen muss (z.B. Übernahmeaufforderung in manuellen Betrieb wie z.B. „Hands-on“ Betrieb, in dem die Nutzerin selbst lenkt). Fahrhinweise können auch allgemeine Hinweise bezüglich des Zustands des Kraftfahrzeugs umfassen, z.B. Warnanzeigen, die ein Handeln der Nutzerin erfordern (z.B. Information, dass demnächst ein Werkstattbesuch notwendig ist).Driving instructions can be instructions from a driver assistance system (e.g. warnings or requests to the user). For example, a driver assistance system can detect traffic signs (for example as the occurrence of the specific driving situation) and output corresponding information to the user (for example speed limit, for example no overtaking). Driving instructions can also be instructions to the user that after an automated driving operation (e.g. "hands-off" operation, in which no operation of the steering wheel is required), the user must intervene again (e.g. request to take over manual operation such as on “operation in which the user steers himself). Driving instructions can also include general information on the condition of the motor vehicle, for example warning displays that require action by the user (for example information that a visit to the workshop will soon be necessary).

Ein solcher Fahrhinweis kann zu einer bestimmten Fahrsituation korrespondieren. Beispielsweise kann ein Hinweis mit der Information, die Nutzerin solle langsamer fahren, bei Fahrsituationen wie dem Erreichen eines Streckenabschnittes mit Geschwindigkeitslimit, regennasser Fahrbahn, oder einem verengten Fahrbahnabschnitt erfolgen. Die Erfassung der Fahrsituation kann mittels bekannter Sensorik des Kraftfahrzeugs erfolgen, z.B. Kameratechnik, Radar- oder Lidarsensoren, satellitengestützter Lokalisierungssysteme, Nässesensoren, etc. Dabei kann ein bestimmter Fahrhinweis immer dann ausgegeben werden, wenn eine Fahrsituation einer bestimmten Kategorie auftritt (z.B. ähnliche Fahrsituationen und/oder Fahrsituationen, in denen ein gleiches Reaktionsverhalten notwendig ist).Such a driving instruction can correspond to a specific driving situation. For example, a message with the information that the user should drive more slowly can be given in driving situations such as reaching a section of the route with a speed limit, a wet road, or a narrowed section of the road. The driving situation can be recorded using known sensors of the motor vehicle, e.g. camera technology, radar or lidar sensors, satellite-based localization systems, moisture sensors, etc. or driving situations in which the same reaction behavior is necessary).

Das erste Ausgeben 11 des Fahrhinweises im ersten Ausgabemodus kann z.B. detailliertere Informationen an die von der Nutzerin erwartete Handlung umfassen. Das Ausgeben kann etwa als Anzeige des Hinweises realisiert werden und im ersten Ausgabemodus eine detaillierte Handlungsanweisung umfassen (z.B. „Es liegt eine Geschwindigkeitsbegrenzung vor, bitte fahren Sie langsamer“). Eine derartige Anzeige kann jedoch eine große Anzeigefläche im Borddisplay benötigen oder auch aufgrund der Länge eine relativ lange Zeitdauer zum Erfassen benötigen, sodass eine derartige Anzeige dauerhaft ungeeignet sein kann.The first spend 11 the driving instruction in the first output mode can, for example, include more detailed information on the action expected by the user. The output can be implemented as a display of the information and include detailed instructions in the first output mode (e.g. “There is a speed limit, please drive more slowly”). Such a display can, however, require a large display area in the on-board display or, due to the length, also require a relatively long period of time for detection, so that such a display can be permanently unsuitable.

Daher ist verfahrensgemäß das Ermitteln 12 oder Analysieren der Reaktion der Nutzerin auf den Hinweis im ersten Ausgabemodus vorgesehen. Wird der Hinweis befolgt, kann bei einer nachfolgenden ähnlichen Fahrsituation eine abgeänderte weitere Ausgabe 13 desselben Fahrhinweises erfolgen (z.B. dieselbe Handlungsaufforderung), jedoch in einem zweiten Ausgabemodus. Zum Beispiel kann im zweiten Ausgabemodus der Fahrhinweis verkürzt ausgegeben werden (z.B. „langsamer fahren“), wodurch er z.B. schneller erfasst werden kann.Therefore, in accordance with the procedure, the determination is 12th or analyzing the reaction of the user to the indication in the first output mode. If the advice is followed, another output can be modified in a subsequent similar driving situation 13th of the same driving instruction take place (eg the same request for action), but in a second output mode. For example, in the second output mode, the driving instruction can be output in abbreviated form (eg “drive more slowly”), which means that it can be recorded more quickly, for example.

Durch das vorgeschlagene Verfahren kann eine adaptive Ausgabe von Fahrhinweisen erfolgen, z.B. wenn es die Reaktion der Nutzerin auf eine erste Ausgabe 11 des Fahrhinweises zulässt. Wird der erste Hinweis im ersten Ausgabemodus z.B. befolgt, was durch das Fahrverhalten der Nutzerin ermittelt 12 werden kann, so kann bei nachfolgenden Ereignissen derselbe Hinweis in einem anderen Ausgabemodus erfolgen. Dadurch kann z.B. erreicht werden, dass missverständliche Ausgaben von Fahrhinweisen vermieden werden können und zugleich die Fahrhinweise effizient (z.B. kurz) ausgegeben werden können.With the proposed method, driving instructions can be outputted adaptively, for example if it is the user's reaction to a first output 11 of the driving instruction. If the first message is followed in the first output mode, for example, which can be determined 12 by the driving behavior of the user, then the same message can be given in a different output mode for subsequent events. In this way, it can be achieved, for example, that misleading output of driving instructions can be avoided and, at the same time, the driving instructions can be output efficiently (eg briefly).

Gemäß einem Beispiel ist es möglich, dass das Reaktionsverhalten der Nutzerin nach der ersten Ausgabe 11 des Hinweises dem Hinweis entsprechend ausfällt, sodass das weitere Ausgeben 13 des Fahrhinweises unter Verwendung des zweiten Ausgabemodus verglichen mit dem ersten Ausgabemodus in reduzierter Form erfolgen kann (z.B. weniger auffällige Anzeige des Fahrhinweises; z.B. weniger detaillierte Information zum Fahrhinweis). Entsprechend erfolgt beispielsweise das weitere Ausgeben 13 des Fahrhinweises bei dem nachfolgenden Eintreten der bestimmten Fahrsituation (z.B. beim zweiten oder dritten Eintreten) nur dann im zweiten Ausgabemodus, wenn die Nutzerin nach dem ersten Ausgeben des Fahrhinweises innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer ein dem Fahrhinweis entsprechendes Reaktionsverhalten gezeigt hat.According to one example, it is possible that the reaction behavior of the user after the first issue 11 of the note corresponds to the note, so that further output 13th of the driving instruction using the second output mode can take place in a reduced form compared to the first output mode (for example, less conspicuous display of the driving instruction; for example, less detailed information on the driving instruction). The further output takes place accordingly, for example 13th of the driving instruction in the subsequent occurrence of the specific driving situation (e.g. at the second or third occurrence) only in the second output mode if the user has shown a response behavior corresponding to the driving instruction within a predetermined period of time after the first output of the driving instruction.

Beispielsweise erfolgt das erste Ausgeben 11 des Fahrhinweises im ersten Ausgabemodus als Kombination von zumindest einem Schlagwort und einem das Schlagwort darstellende Symbol. Beispielsweise kann im ersten Ausgabemodus das Symbol und ein erklärender Text angezeigt werden. Das weitere Ausgeben 13 des Fahrhinweises im zweiten Ausgabemodus kann je nach ermitteltem 12 Reaktionsverhalten dann ausschließlich unter Verwendung des Symbols erfolgen. Das Ausgeben 13 des Fahrhinweises als Symbol kann (z.B. wenn die Bedeutung des Symbols bekannt ist) ein schnelleres Erfassen des Fahrhinweise bewirken, als z.B. ein detaillierter, erklärender Text als Fahrhinweis.For example, the first output takes place 11 the driving instruction in the first output mode as a combination of at least one key word and a symbol representing the key word. For example, the symbol and an explanatory text can be displayed in the first output mode. Further spending 13th of the driving instruction in the second output mode can then take place exclusively using the symbol, depending on the determined reaction behavior. Spending 13th the driving instruction as a symbol can (e.g. if the meaning of the symbol is known) cause the driving instruction to be recorded more quickly than, for example, a detailed, explanatory text as a driving instruction.

Beispielsweise kann das erste Ausgeben 11 des Fahrhinweises im ersten Ausgabemodus unter Verwendung eines Schlagwortes und eines das Schlagwort erklärenden Texthinweises erfolgen. Dagegen kann das weitere Ausgeben 13 des Fahrhinweises im zweiten Ausgabemodus ausschließlich unter Verwendung des Schlagwortes erfolgen. Auf diese Weise kann eine mehrstufige Ausgabe des Fahrhinweises bewirkt werden. Zum Beispiel kann beim ersten Eintreten der Fahrsituation ein Symbol mit Schlagwort und erklärendem Text angezeigt werden, bei einer nachfolgenden Fahrsituation (z.B. zweite Fahrsituation) das Symbol mit dem Schlagwort und bei einer wiederum nachfolgenden Fahrsituation (z.B. dritte Fahrsituation) nur noch das Symbol. Dies kann eine Verbesserung der adaptiven Anzeige (z.B. feinere Abstufung) ermöglichen.For example, the first output can 11 of the driving instruction in the first output mode using a key word and a text note explaining the key word. On the other hand, it can continue to spend 13th of the driving instruction in the second output mode can only be made using the key word. In this way, a multi-level output of the driving instruction can be effected. For example, when the driving situation occurs for the first time, a symbol with a keyword and explanatory text can be displayed, in a subsequent driving situation (eg second driving situation) the symbol with the keyword and in a subsequent driving situation (eg third driving situation) only the symbol. This can make it possible to improve the adaptive display (eg finer gradation).

Es kann jedoch auch möglich sein, dass die Nutzerin trotz des Ausgebens 11 des Fahrhinweises im ersten Anzeigemodus nicht auf den Fahrhinweis reagiert oder nicht entsprechend handelt. Beispielsweise kann der Fahrhinweis auch bereits mehrmals im zweiten Anzeigemodus ausgegeben 13 worden sein und die Nutzerin ab einer gewissen Anzahl von Hinweisen keine Reaktion mehr zeigen. Wenn kein entsprechendes Reaktionsverhalten ermittelt werden konnte, kann der Fahrhinweis z.B. weiterhin oder wieder im ersten Ausgabemodus ausgegeben werden. Alternativ kann bei Nichtbefolgen des Fahrhinweises bei wiederholtem Eintreten der Fahrsituation ein Ausgabemodus (z.B. dritter Ausgabemodus) gewählt werden, der ein nachdrücklicheres Ausgeben der Information ermöglicht (z.B. kombinierte Ausgabe von Displayanzeige und Audioausgabe; z.B. blinkende Symbole, um stärker auf die Anzeige aufmerksam zu machen). However, it may also be possible that the user, despite the output 11 of the driving instruction does not react to the driving instruction in the first display mode or does not act accordingly. For example, the driving instruction can also have already been output 13 several times in the second display mode and the user no longer shows any reaction after a certain number of instructions. If no corresponding reaction behavior could be determined, the driving instruction can continue to be output or be output again in the first output mode, for example. Alternatively, if the driving instruction is not followed and the driving situation occurs repeatedly, an output mode (e.g. third output mode) can be selected which enables the information to be output more emphatically (e.g. combined output of display and audio output; e.g. flashing symbols to draw more attention to the display) .

So kann z.B. dann, wenn ein Fahrhinweis von der Nutzerin nicht erkannt wurde, der Fahrhinweis beim nächsten Mal in verstärkter Form ausgegeben werden.For example, if a driving instruction was not recognized by the user, the driving instruction can be output in amplified form the next time.

Entsprechend kann z.B. das weitere Ausgeben des Fahrhinweises im zweiten Ausgabemodus verglichen mit dem ersten Ausgabemodus in erweiterter Form erfolgen, wenn die Nutzerin nach dem ersten Ausgeben des Fahrhinweises kein dem Fahrhinweis entsprechendes Reaktionsverhalten zeigt. Auf diese Weise ist eine Ausgabe des Fahrhinweises in unterschiedlichen Graden (z.B. zweistufig, dreistufig oder mehrstufig) möglich, sodass die Ausgabe besonders genau auf ein Reaktionsverhalten der Nutzerin angepasst werden kann.Correspondingly, for example, the further output of the driving instruction in the second output mode can take place in an expanded form compared to the first output mode if the user does not show any reaction behavior corresponding to the driving instruction after the first output of the driving instruction. In this way, it is possible to output the driving instruction in different degrees (e.g. two-stage, three-stage or multi-stage) so that the output can be adapted particularly precisely to the user's reaction behavior.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Ausgabe visuell und/oder akustisch erfolgt. Beispielsweise umfasst der erste Ausgabemodus und/oder der zweite Ausgabemodus ein Ausgeben des Fahrhinweises mittels grafischem Anzeigen des Fahrhinweises auf einem Borddisplay des Kraftfahrzeugs und/oder mittels einer Audioausgabe. So kann z.B. in einem verstärkten Ausgabemodus statt einer grafischen Anzeige der Fahrhinweis akustisch wiedergegeben werden oder auch als Kombination der Anzeige mit einer Audioausgabe erfolgen. Beispielsweise kann auch eine akustische Abstufung der Ausgabe erfolgen. Eine erste Ausgabe 11 kann einen Klang (z.B. ein akustisches Symbol oder sogenanntes „Earcon“, z.B. ein kurzes, spezifisches Geräusch, das genutzt wird, um ein bestimmtes Ereignis zu symbolisieren oder andere Informationen zu übermitteln) mit einer korrespondierenden akustischen Erklärung umfassen. Die zweite Ausgabe kann dagegen z.B. nur die Wiedergabe des Klangs umfassen. Auf diese Weise kann die Nutzerin z.B. die Bedeutung des akustischen Klangs erlernen und entsprechend bei nachfolgenden Fahrsituationen den Klanghinweis befolgen.For example, it is provided that the output takes place visually and / or acoustically. For example, the first output mode and / or the second output mode include outputting the driving instruction by means of graphic display of the driving instruction on an on-board display of the motor vehicle and / or by means of audio output. For example, instead of a graphic display, the driving instruction can be reproduced acoustically in an intensified output mode, or it can also be used as a combination of the display with an audio output. For example, the output can also be graded acoustically. A first edition 11 can include a sound (eg an acoustic symbol or so-called "earcon", eg a short, specific sound that is used to symbolize a certain event or convey other information) with a corresponding acoustic explanation. The second output, on the other hand, can only include the reproduction of the sound, for example. In this way, the user can, for example, learn the meaning of the acoustic sound and, accordingly, follow the sound advice in subsequent driving situations.

Beispielsweise kann das weitere Ausgeben 13 des Fahrhinweises im zweiten Ausgabemodus erst dann erfolgen, nachdem die bestimmte Fahrsituation zumindest zweimal (oder zumindest dreimal) und/oder höchstens fünfmal eingetreten ist, wobei dabei der zugeordnete Fahrhinweis jeweils im ersten Ausgabemodus ausgegeben wurde. Beispielsweise kann auf diese Weise besser gewährleistet werden, dass die Bedeutung des Fahrhinweises in der Form des zweiten Ausgabemodus verstanden wird. Ferner kann vermieden werden, dass eine Gewöhnung an die Ausgabe im ersten Ausgabemodus erfolgt und eine entsprechende Verwirrung eintritt, wenn der Fahrhinweis nach häufiger Verwendung eines ersten Ausgabemodus plötzlich in einem anderen Ausgabemodus ausgegeben würde.For example, the further output 13th of the driving instruction in the second output mode only take place after the specific driving situation has occurred at least twice (or at least three times) and / or at most five times, the assigned driving instruction being output in the first output mode. For example, it can be better ensured in this way that the meaning of the driving instruction is understood in the form of the second output mode. Furthermore, it can be avoided that one gets used to the output in the first output mode and a corresponding confusion occurs if the driving instruction were suddenly output in a different output mode after frequent use of a first output mode.

Gemäß einer Weiterbildung kann die adaptive Ausgabe der Fahrhinweise individualisiert werden oder angepasst an eine aktuelle Nutzerin des Kraftfahrzeugs erfolgen. Eine nutzerabhängige Ausgabe von Fahrhinweisen kann z.B. bei wechselnden Nutzern und/oder im Bereich Car-Sharing vorteilhaft sein. Entsprechend kann ein Speichern des ermittelten Reaktionsverhaltens zugeordnet zu der Nutzerin erfolgen (z.B. auf einem Fahrzeugspeicher des Kraftfahrzeugs) und das weitere Ausgeben 13 des Fahrhinweises im zweiten Ausgabemodus abhängig von einer Verhaltenshistorie einer aktuellen Nutzerin des Kraftfahrzeugs erfolgen. Auf diese Weise kann bei einer Nutzung des Kraftfahrzeugs durch verschiedene Nutzer eine individualisierte Ausgabe, insbesondere adaptive Ausgabe, von Fahrhinweisen in Abhängigkeit von einem Reaktionsverhalten einer jeweiligen Nutzerin zu ermöglichen.According to a further development, the adaptive output of the driving instructions can be individualized or adapted to a current user of the motor vehicle. A user-dependent output of driving instructions can be advantageous, for example, with changing users and / or in the area of car sharing. Correspondingly, the determined reaction behavior can be stored assigned to the user (for example on a vehicle memory of the motor vehicle) and further output 13th of the driving instruction in the second output mode depending on a behavior history of a current user of the motor vehicle. In this way, when the motor vehicle is used by different users, it is possible to enable individualized output, in particular adaptive output, of driving instructions as a function of the reaction behavior of a respective user.

Beispielsweise kann eine erste Nutzerin die Fahrhinweise im ersten Ausgabemodus stets befolgen, sodass nachfolgend der zweite Ausgabemodus verwendet werden kann. Dagegen kann eine zweite Nutzerin Schwierigkeiten haben, die Fahrhinweise zu verstehen, sodass sie für die zweite Nutzerin stets im ersten Ausgabemodus ausgegeben werden können. Wenn z.B. ein neuer Nutzer das Kraftfahrzeug benutzt, kann ihm zunächst der Fahrhinweis im ersten Ausgabemodus ausgegeben werden und nachfolgend abhängig von seinem Fahrverhalten im ersten oder zweiten Ausgabemodus. Die Erkennung des jeweiligen Nutzers kann z.B. mittels einer Schlüssel-ID erfolgen oder sich danach richten, welcher Nutzer im Car-Sharing das Kraftfahrzeug gebucht hat.For example, a first user can always follow the driving instructions in the first output mode, so that the second output mode can subsequently be used. In contrast, a second user may have difficulties understanding the driving instructions so that they can always be output for the second user in the first output mode. If, for example, a new user uses the motor vehicle, the driving instruction can first be output to him in the first output mode and then, depending on his driving behavior, in the first or second output mode. The respective user can be recognized, for example, by means of a key ID or it can be based on which user has booked the vehicle in car sharing.

Die beim Ermitteln 12 der Nutzerreaktion verwendete vorbestimmte Zeitdauer kann z.B. eine der bestimmten Fahrsituation zugeordnete, maximale Reaktionszeitdauer sein. Mit anderen Worten kann die für die Reaktion zulässige Zeitdauer abhängig davon sein, welche Art von Fahrsituation vorliegt. Eine maximale Reaktionszeitdauer kann z.B. höchstens drei Sekunden (oder höchstens zwei Sekunden oder höchstens eine Sekunde) betragen (z.B. natürliche Reaktionszeit), z.B. bei einem Hinweis auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Alternativ kann die Reaktionszeitdauer maximal 20 Sekunden (oder maximal 15 Sekunden) betragen, z.B. bei einer Übernahmeaufforderung, z.B. um regulatorische Vorgaben im Bereich des autonomen Fahrens umsetzen zu können. Bei allgemeinen Hinweisen wie einer notwendigen Reparatur kann die zulässige Reaktionszeit auch mehrere Tage betragen, sodass der Hinweis z.B. bei Nichtbefolgen nach drei Tagen noch einmal in verstärkter Form ausgegeben werden kann.The one in the investigation 12th The predetermined time period used for the user reaction can be, for example, a maximum reaction time period assigned to the specific driving situation. In other words, the period of time permissible for the reaction can depend on the type of driving situation that is present. A maximum response time can, for example, be a maximum of three seconds (or a maximum of two seconds or a maximum of one second) (eg natural reaction time), for example when there is an indication of a speed limit. Alternatively, the response time can be a maximum of 20 seconds (or a maximum of 15 seconds), for example in the event of a takeover request, for example in order to be able to implement regulatory requirements in the field of autonomous driving. In the case of general information such as a necessary repair, the permitted response time can be several days, so that the information can be issued again in a reinforced form after three days, for example, if it is not followed.

Wie bereits zuvor erwähnt kann die bestimmte Fahrsituation z.B. ein Fahrereignis einer bestimmten Kategorie sein, z.B. ein Erreichen einer Wegstrecke mit vorgegebener Maximalgeschwindigkeit, ein Erreichen einer Wegstrecke mit nassem Untergrund, und/oder eine notwendige Übernahme der Fahrzeugsteuerung durch die Nutzerin nach einem zumindest teilautomatisierten Fahrzeugbetrieb.As already mentioned above, the specific driving situation can be, for example, a driving event of a specific category, e.g. reaching a route with a predetermined maximum speed, reaching a route with a wet surface, and / or a necessary takeover of vehicle control by the user after at least partially automated vehicle operation.

Entsprechend wird zum Verfahren 10 auch ein Computerprogramm mit einem Programmcode vorgeschlagen, um das Verfahren 10 auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Prozessor, einem Computer, oder einer programmierbaren Hardware ausgeführt wird.Correspondingly becomes the procedure 10 also proposed a computer program with a program code to the method 10 execute when the computer program is executed on a processor, a computer, or programmable hardware.

2 zeigt rein schematisch ein Kraftfahrzeug 20 mit einem Fahrassistenzsystem, das z.B. zu einem teilautomatisierten Betrieb ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 20 zumindest streckenweise autonom fahren, sodass in einem ersten Betriebsmodus kein Eingreifen der Nutzerin (z.B. Lenken und/oder Geschwindigkeitsregulierung) notwendig ist. In einem zweiten Betriebsmodus dagegen kann ein Eingreifen der Nutzerin erforderlich sein. Ein Wechsel der Betriebsmodi kann durch eine Übernahmeaufforderung angezeigt werden. 2 shows purely schematically a motor vehicle 20th with a driver assistance system that is designed, for example, for partially automated operation. For example, the motor vehicle 20th Drive autonomously at least in parts, so that no user intervention (e.g. steering and / or speed regulation) is necessary in a first operating mode. In contrast, in a second operating mode, the user may need to intervene. A change of the operating modes can be indicated by a takeover request.

Zum Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens 10 (z.B. um den Fahrhinweis betreffend die Übernahmeaufforderung auszugeben) ist eine Steuereinheit 21 des Kraftfahrzeugs ausgebildet, unter Verwendung zumindest einer Ausgabevorrichtung 22 des Kraftfahrzeugs (z.B. ein Borddisplay des Kraftfahrzeugs 20) Fahrhinweise in Abhängigkeit eines Reaktionsverhaltens einer Nutzerin des Kraftfahrzeugs 20 auszugeben. Ferner weist das Kraftfahrzeug 20 Mittel auf, die ein Fahrverhalten der Nutzerin analysieren können (z.B. Geschwindigkeitsmessung zum Ermitteln einer Geschwindigkeitsanpassung und/oder Berührungssensoren zum Ermitteln, ob die Nutzerin die Hände am Lenkrad hält oder nicht). Dadurch kann ein adaptives Ausgeben von Fahrhinweisen angepasst an die Reaktion der Nutzerin auf die Fahrhinweise erfolgen.To carry out the proposed method 10 (eg to output the driving instruction regarding the takeover request) is a control unit 21 of the motor vehicle formed using at least one output device 22nd of the motor vehicle (e.g. an on-board display of the motor vehicle 20th ) Driving instructions depending on the reaction behavior of a user of the motor vehicle 20th to spend. Furthermore, the motor vehicle 20th Means that can analyze a driving behavior of the user (for example speed measurement to determine a speed adjustment and / or touch sensors to determine whether the user is keeping her hands on the steering wheel or not). As a result, driving instructions can be outputted adaptively, adapted to the user's reaction to the driving instructions.

Die Ausgabevorrichtung 22 kann ein Display sein, das im Kraftfahrzeug 20 selbst ausgebildet ist und/oder ein Display eines mit dem Kraftfahrzeug 20 verbundenen Gerätes, z.B. eines mobilen Gerätes der Nutzerin (z.B. ein Tablet oder Smartphone). Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabevorrichtung 22 ein Lautsprecher des Kraftfahrzeugs 20 und/oder des verbundenen mobilen Gerätes sein.The output device 22nd can be a display in the motor vehicle 20th itself is designed and / or a display of one with the motor vehicle 20th connected device, e.g. a mobile device of the user (e.g. a tablet or smartphone). Alternatively or additionally, the output device 22nd a loudspeaker of the motor vehicle 20th and / or the connected mobile device.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1) oder nachstehend (z.B. 3-4) beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 2 The embodiment shown may have one or more optional additional features that correspond to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g. 1 ) or below (e.g. 3-4 ) described embodiments are mentioned.

3 zeigt einen schematischen Verfahrensablauf einer adaptiven Anzeige von Fahrhinweisen abhängig von einem Reaktionsverhalten einer Nutzerin auf die Fahrhinweise. Ein Fahrhinweis kann z.B. bei Erreichen einer Strecke mit Geschwindigkeitsbeschränkung erfolgen. Das erste Ausgeben 11 kann im ersten Anzeigemodus 31 durch eine Anzeige auf einem Borddisplay 30 des Kraftfahrzeugs 20 erfolgen. Die Anzeige kann ein Symbol 33 und ein entsprechendes Textelement 34 umfassen. Die Nutzerin kann entsprechend dem Fahrhinweis, z.B. innerhalb einer Reaktionszeit von zwei Sekunden zumindest beginnen, das Fahrtempo zu reduzieren. Folglich kann die Nutzerin den Fahrhinweis befolgen. 3 shows a schematic process sequence of an adaptive display of driving instructions depending on a reaction behavior of a user to the driving instructions. A driving instruction can be given, for example, when a route with a speed limit is reached. The first spend 11 can be in the first display mode 31 through a display on an on-board display 30th of the motor vehicle 20th take place. The display can be an icon 33 and a corresponding text element 34 include. In accordance with the driving instruction, the user can at least begin to reduce the driving speed within a reaction time of two seconds. As a result, the user can follow the driving instruction.

Das weitere Ausgeben 13 kann danach im zweiten Ausgabemodus 32 erfolgen, z.B. durch die Anzeige des Symbols 33 ohne den Text 34. Solange die Nutzerin hinweiskonform auch auf die Anzeige im zweiten Ausgabemodus 32 reagiert (z.B. Abbremsen des Fahrzeugs), kann weiterhin der zweite Ausgabemodus 32 genutzt werden.Further spending 13th can then in the second output mode 32 take place, e.g. by displaying the symbol 33 without the text 34 . As long as the user complies with the information on the display in the second output mode 32 reacts (e.g. braking the vehicle), the second output mode can continue 32 be used.

Sobald jedoch die Nutzerin nicht mehr auf die Anzeige im zweiten Ausgabemodus 32 reagiert (z.B. einmaliges oder mehrmaliges (z.B. zwei- oder dreimaliges) Fehlen einer entsprechenden Reaktion; z.B. kein Abbremsen trotz entsprechendem Fahrhinweis) kann ein nachfolgendes Ausgeben 35 des Fahrhinweises wieder im ersten Ausgabemodus 31 erfolgen. So kann die Nutzerin z.B. wieder an die Bedeutung des Symbols 33 erinnert werden. Auf diese Weise kann z.B. ein abwechselndes Nutzen des ersten Anzeigemodus 31 und zweiten Anzeigemodus 32 erfolgen.However, as soon as the user is no longer on the display in the second output mode 32 reacts (e.g. one or more times (e.g. two or three times) lack of a corresponding reaction; e.g. no braking despite a corresponding driving instruction) can be a subsequent output 35 of the driving instruction again in the first output mode 31 take place. For example, the user can return to the meaning of the symbol 33 to be reminded. In this way, for example, an alternating use of the first display mode 31 and second display mode 32 take place.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1-2) oder nachstehend (z.B. 4) beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 3 The embodiment shown may have one or more optional additional features that correspond to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g. 1-2 ) or below (e.g. 4th ) described embodiments are mentioned.

4 zeigt einen schematischen Verfahrensablauf einer mehrstufigen adaptiven Anzeige von Fahrhinweisen. Beispielsweise kann im ersten Anzeigemodus 11 auf dem Display 30 im ersten Anzeigemodus 31 das Symbol 33, ein Schlagwort 34 und eine weitere Erläuterung 34a (z.B. in Textform) verwendet werden. 4th shows a schematic process sequence of a multi-stage adaptive display of driving instructions. For example, in the first display mode 11 on the display 30th in the first display mode 31 the symbol 33 , a catchphrase 34 and one more explanation 34a (e.g. in text form) can be used.

Wenn die Nutzerin den Fahrhinweis befolgt, kann eine abgewandelte Ausgabe 11a in einem abgewandelten Ausgabemodus 31a erfolgen, z.B. indem nur noch das Symbol 33 und das Schlagwort 34 angezeigt werden, jedoch nicht mehr die Erläuterung 34a. Reagiert die Nutzerin wiederum entsprechend kann nachfolgend jedes weitere Ausgeben 13 des Fahrhinweises im zweiten Ausgabemodus erfolgen, z.B. unter ausschließlicher Verwendung des Symbols 33.If the user follows the driving instruction, a modified version 11a in a modified output mode 31a take place, for example by only the symbol 33 and the catchphrase 34 displayed, but no longer the explanation 34a . If the user reacts accordingly, any further output can subsequently be made 13th of the driving instruction take place in the second output mode, e.g. using only the symbol 33 .

Auf diese Weise kann eine feiner abgestufte adaptive Anzeige von Fahrhinweisen ermöglicht werden. Eine ähnliche Abstufung ist auch unter alternativem oder zusätzlichem Verwenden von entsprechenden Audioausgaben möglich.In this way, a more finely graded adaptive display of driving instructions can be made possible. A similar gradation is also possible with the alternative or additional use of corresponding audio outputs.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 4 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1-3) oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 4th The embodiment shown may have one or more optional additional features that correspond to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g. 1-3 ) or the exemplary embodiments described below are mentioned.

Beschriebene Beispiele beziehen sich auf ein Verfahren zur Adaption von Warnanzeigen an deren Befolgungsrate (z.B. ob Fahrhinweise befolgt werden oder nicht). Ein Aspekt der vorgeschlagenen Konzepte ist es, die Anzeige der Warnsymbole mit oder ohne zusätzliche Meldung an die Befolgungsrate der Warnanzeige zu knüpfen.The examples described relate to a method for adapting warning displays to their compliance rate (e.g. whether driving instructions are being followed or not). One aspect of the proposed concepts is to link the display of the warning symbols with or without an additional message to the compliance rate of the warning display.

Dies kann zum Beispiel durch eine klare textliche Kennzeichnung des richtigen Verhaltens (z.B. kurze Beschreibung und/oder prägnante Schlagwörter wie „Bremsen“, „Hände ans Lenkrad nehmen“, „Hände ans Lenkrad“, „Langsamer fahren“, „Langsam“) in demselben AnzeigeElement gelöst werden. Unter Umständen kann eine solche permanente Anzeige (z.B. dauerhafte Anzeige von Symbol plus Beschreibung) die Wertanmutung des Anzeigeverbunds mindem oder dauerhaft auch zu einer weiteren Informationsüberflutung auf einer Anzeigetafel führen. Daher kann beispielsweise zunächst ein Fahrhinweis als Kombination von Symbol und Schlagwort erfolgen und im Fall, dass die Fahrerin den Hinweis entsprechend befolgt hat, in nachfolgenden entsprechenden Fahrsituationen nur noch das Symbol angezeigt werden. This can be done, for example, through a clear textual identification of the correct behavior (e.g. short description and / or concise keywords such as “braking”, “taking your hands on the steering wheel”, “hands on the steering wheel”, “driving slower”, “slowly”) in the same Display element to be solved. Under certain circumstances, such a permanent display (e.g. permanent display of symbol plus description) can reduce the perceived value of the display network or permanently lead to further information overload on a display board. For this reason, for example, a driving instruction can initially be given as a combination of symbol and keyword and, in the event that the driver has followed the instruction accordingly, only the symbol is displayed in subsequent corresponding driving situations.

Gemäß einem speziellen Beispiel kann etwa bei den ersten Anzeigen (z.B. den ersten drei zu einer bestimmten Fahrsituation korrespondierenden, gleichen Hinweisen), wenn der Schwellwert wie beispielsweise TTC (time-to-collision) bei einer Kollisionswarnung unterschritten oder die Geschwindigkeit bei einer Nässewarnung überschritten wurde, stets die Variante „Warnsymbol + Text“ (z.B. Symbol plus Schlagwort) angezeigt werden. Währenddessen kann die Reaktion bzw. das Befolgen durch den Fahrer oder die Fahrerin durch die Messung der Reaktionszeit und Quantität an den Stellgrößen (Gas, Bremspedal, Lenkradeinschlag und der Sensorik der Fahrerassistenzsysteme) gemessen werden. Liegt eine zügige Reaktion vor und bringt der Fahrer durch die Befolgung der Anzeigen das Fahrzeug zügig (z.B. innerhalb eines definierten, vorgesehen Zeitbereichs) in den Normbereich z.B. bei einer Kollisionswarnung (Erhöhung des Abstands auf einen sicheren Folgeabstand, einer Aufmerksamkeitswarnung (Aufmerksamkeit auf Straße) oder bei einer Nässewarnung (Verringerung der Geschwindigkeit), so wird die Warnung für die nachfolgenden Auslösungen ohne zusätzlichen Text dargestellt. Ist die Reaktion zu langsam oder zu schwach, so kann der Text weiterhin angezeigt werden. Auf diese Weise kann das Kombiinstrumenten-Display bei angebrachter Reaktion des Nutzers durch die Verringerung von Texten entlastet und/oder ästhetischer und/oder nutzerfreundlicher (z.B. kundenwerter) gestaltet bzw. angepasst werden.According to a specific example, for example, in the case of the first displays (e.g. the first three identical messages corresponding to a certain driving situation), if the threshold value such as TTC (time-to-collision) was undershot in the case of a collision warning or the speed was exceeded in the case of a wetness warning , the variant "Warning symbol + text" (eg symbol plus keyword) are always displayed. In the meantime, the reaction or compliance by the driver can be measured by measuring the reaction time and quantity of the manipulated variables (accelerator, brake pedal, steering wheel angle and the sensors of the driver assistance systems). If there is a quick reaction and by following the displays, the driver brings the vehicle quickly (e.g. within a defined, provided time range) into the normal range, e.g. in the event of a collision warning (increasing the distance to a safe following distance, an attention warning (paying attention to the road) or in the event of a wetness warning (reduction in speed), the warning for the subsequent releases is displayed without additional text. If the reaction is too slow or too weak, the text can continue to be displayed of the user by reducing the number of texts and / or designed or adapted to be more aesthetic and / or user-friendly (e.g. more customer-friendly).

Diese Konfiguration kann z.B. auf dem Fahrzeugschlüssel gespeichert werden (oder dem jeweiligen Schlüssel oder der Schlüssel-ID zugeordnet gespeichert werden), sodass diese bei einem Fahrerwechsel stets mit dem richtigen Fahrer gekoppelt ist. So kann etwa bei einem ersten Fahrer dauerhaft als Hinweis die Kombination „Symbol plus Text“ angezeigt werden, bei einer zweiten Fahrerin jedoch nur der Hinweis als Symbol. Falls die Reaktionsneigung des Nutzers nachlässt, so wird z.B. wieder auf die Anzeigenvariante mit Text zurückgewechselt (z.B. wenn die Reaktionszeit nach Anzeige des Symbols ohne Text einmal, zweimal oder dreimal zu lang war). Wenn die Reaktion auf Warnungen (z.B. mittels Symbolen ohne korrespondierenden Text) nicht adäquat ist, so kann die bestehende Anzeige somit eine implizite Verhaltensrückmeldung zur Steigerung des sicheren Verhaltens bewirken.This configuration can, for example, be saved on the vehicle key (or saved assigned to the respective key or key ID) so that it is always linked to the correct driver in the event of a driver change. For example, the combination “symbol plus text” can be displayed permanently as a notice for a first driver, but only the notice as a symbol for a second driver. If the user's tendency to react decreases, for example, the system switches back to the display variant with text (e.g. if the reaction time after displaying the symbol without text was once, twice or three times too long). If the reaction to warnings (e.g. by means of symbols without corresponding text) is inadequate, the existing display can thus cause implicit behavior feedback to increase safe behavior.

Vorgestellte Konzepte können die Anzeige von Hinweisen im Bereich Fahrerassistenzsysteme verbessern. Beispielsweise können verständliche, auf den die Nutzerin oder den Nutzer angepasste Warnmeldung (z.B. Hinweise, Fahrhinweise oder Verhaltensaufforderungen) erfolgen und eine individuelle Dringlichkeitsanzeige der Warnmeldung realisiert werden.Concepts presented can improve the display of information in the area of driver assistance systems. For example, understandable warning messages adapted to the user (e.g. information, driving instructions or behavioral prompts) can be issued and an individual urgency display of the warning message can be implemented.

Die Aspekte und Merkmale, die zusammen mit einem oder mehreren der vorher detaillierten Beispiele und Figuren beschrieben sind, können auch mit einem oder mehreren der anderen Beispiele kombiniert werden, um ein gleiches Merkmal des anderen Beispiels zu ersetzen oder um das Merkmal in das andere Beispiel zusätzlich einzuführen.The aspects and features that are described together with one or more of the previously detailed examples and figures can also be combined with one or more of the other examples in order to replace an identical feature of the other example or to add the feature in the other example to introduce.

Beispiele können weiterhin ein Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen eines oder mehrerer der obigen Verfahren bereitstellen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder Prozessor ausgeführt wird. Schritte, Operationen oder Prozesse von verschiedenen, oben beschriebenen Verfahren können durch programmierte Computer oder Prozessoren ausgeführt werden. Beispiele können auch Programmspeichervorrichtungen, z. B. Digitaldatenspeichermedien, abdecken, die maschinen-, prozessor- oder computerlesbar sind und maschinenausführbare, prozessorausführbare oder computerausführbare Programme von Anweisungen codieren. Die Anweisungen führen einige oder alle der Schritte der oben beschriebenen Verfahren aus oder verursachen deren Ausführung. Die Programmspeichervorrichtungen können z. B. Digitalspeicher, magnetische Speichermedien wie beispielsweise Magnetplatten und Magnetbänder, Festplattenlaufwerke oder optisch lesbare Digitaldatenspeichermedien umfassen oder sein. Weitere Beispiele können auch Computer, Prozessoren oder Steuereinheiten, die zum Ausführen der Schritte der oben beschriebenen Verfahren programmiert sind, oder (feld-)programmierbare Logik-Arrays ((F)PLAs) oder (feld-)programmierbare Gate-Arrays ((F)PGAs), die zum Ausführen der Schritte der oben beschriebenen Verfahren programmiert sind, abdecken.Examples can furthermore provide a computer program with a program code for executing one or more of the above methods when the computer program is executed on a computer or processor. Steps, operations or processes of various methods described above can be carried out by programmed computers or processors. Examples can also include program storage devices, e.g. Digital data storage media that are machine, processor, or computer readable and encode machine, processor, or computer executable programs of instructions. The instructions perform or cause some or all of the steps in the procedures described above. The program storage devices may e.g. B. digital storage, magnetic storage media such as magnetic disks and tapes, hard disk drives or optically readable digital data storage media or be. Other examples can also include computers, processors or control units that are programmed to carry out the steps of the methods described above, or (field) programmable logic arrays ((F) PLAs) or (field) programmable gate arrays ((F) PGAs) programmed to perform the steps of the procedures described above.

Ein als „Mittel für...“ bezeichneter Funktionsblock, der eine bestimmte Funktion ausführt, kann sich auf eine Schaltung beziehen, die zum Durchführen einer bestimmten Funktion ausgebildet ist. Somit kann ein „Mittel für etwas“ als ein „Mittel ausgebildet für oder geeignet für etwas“ implementiert sein, z. B. eine Vorrichtung oder eine Schaltung, die ausgebildet ist für oder geeignet ist für die jeweilige Aufgabe.A function block referred to as “means for ...” that performs a specific function can refer to a circuit that is designed to perform a specific function. Thus, a “means for something” can be implemented as a “means designed for or suitable for something”, e.g. B. a device or a circuit that is designed for or suitable for the respective task.

Funktionen verschiedener in den Figuren gezeigter Elemente einschließlich jeder als „Mittel“, „Mittel zum Bereitstellen eines Signals“, „Mittel zum Erzeugen eines Signals“, etc. bezeichneter Funktionsblöcke kann in Form dedizierter Hardware, z. B „eines Signalanbieters“, „einer Signalverarbeitungseinheit“, „eines Prozessors“, „einer Steuerung“ etc. sowie als Hardware fähig zum Ausführen von Software in Verbindung mit zugehöriger Software implementiert sein. Bei Bereitstellung durch einen Prozessor können die Funktionen durch einen einzelnen dedizierten Prozessor, durch einen einzelnen gemeinschaftlich verwendeten Prozessor oder durch eine Mehrzahl von individuellen Prozessoren bereitgestellt sein, von denen einige oder von denen alle gemeinschaftlich verwendet werden können. Allerdings ist der Begriff „Prozessor“ oder „Steuerung“ bei Weitem nicht auf ausschließlich zur Ausführung von Software fähige Hardware begrenzt, sondern kann Digitalsignalprozessor-Hardware (DSP-Hardware; DSP = Digital Signal Processor), Netzprozessor, anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC = Application Specific Integrated Circuit), feldprogrammierbares Logik-Array (FPGA = Field Programmable Gate Array), Nurlesespeicher (ROM = Read Only Memory) zum Speichern von Software, Direktzugriffsspeicher (RAM = Random Access Memory) und nichtflüchtige Speichervorrichtung (storage) umfassen. Sonstige Hardware, herkömmliche und/oder kundenspezifische, kann auch eingeschlossen sein.Functions of various elements shown in the figures, including each function block designated as "means", "means for providing a signal", "means for generating a signal", etc., may be in the form of dedicated hardware, e.g. B “a signal provider”, “a signal processing unit”, “a processor”, “a controller” etc. as well as being implemented as hardware capable of executing software in conjunction with the associated software. When provided by a processor, the functions can be provided by a single dedicated processor, by a single shared processor, or by a plurality of individual processors, some or all of which can be shared. However, the term "processor" or "control" is by no means limited to hardware that is exclusively capable of executing software, but can include digital signal processor hardware (DSP hardware; DSP = digital signal processor), network processor, application-specific integrated circuit (ASIC = application Specific Integrated Circuit), Field Programmable Gate Array (FPGA), Read Only Memory (ROM) for storing software, Random Access Memory (RAM), and non-volatile storage device. Other hardware, conventional and / or custom, can also be included.

Ein Blockdiagramm kann zum Beispiel ein detailliertes Schaltdiagramm darstellen, das die Grundsätze der Offenbarung implementiert. Auf ähnliche Weise können ein Flussdiagramm, ein Ablaufdiagramm, ein Zustandsübergangsdiagramm, ein Pseudocode und dergleichen verschiedene Prozesse, Operationen oder Schritte repräsentieren, die zum Beispiel im Wesentlichen in computerlesbarem Medium dargestellt und so durch einen Computer oder Prozessor ausgeführt werden, ungeachtet dessen, ob ein solcher Computer oder Prozessor explizit gezeigt ist. In der Beschreibung oder in den Patentansprüchen offenbarte Verfahren können durch eine Vorrichtung implementiert werden, die ein Mittel zum Ausführen eines jeden der jeweiligen Schritte dieser Verfahren aufweist.For example, a block diagram may represent a detailed circuit diagram that implements the principles of the disclosure. Similarly, a flowchart, sequence diagram, state transition diagram, pseudocode, and the like may represent various processes, operations, or steps, for example, essentially represented in computer-readable medium and thus performed by a computer or processor, whether or not such Computer or processor is shown explicitly. Methods disclosed in the specification or in the claims can be implemented by an apparatus having means for performing each of the respective steps of those methods.

Claims

A method (10) for outputting driving instructions to a user of a motor vehicle, the method comprising: first outputting (11) a driving instruction to the user using a first output mode (31), the driving instruction being a specific Is assigned to the driving situation, when the specific driving situation occurs for the first time, determining (12) a reaction behavior of the user to the driving instruction output in the first output mode; and further outputting (13) of the driving instruction to the user using a second output mode (32) as a function of the determined reaction behavior in the event of a subsequent occurrence of the specific driving situation.

Method (10) according to Claim 1 The further output (13) of the driving instruction in the subsequent occurrence of the specific driving situation only takes place in the second output mode (32) if the user has shown a response behavior corresponding to the driving instruction within a predetermined period of time after the first output of the driving instruction.

Method (10) according to Claim 1 or 2 wherein the further output (13) of the driving instruction using the second output mode (32) takes place in a reduced form compared to the first output mode (31).

Method (10) according to one of the preceding claims, wherein the first output (11) of the driving instruction takes place in the first output mode (31) as a combination of at least one key word and a symbol representing the key word, and wherein the further output (13) of the driving instruction in the second output mode (32) takes place exclusively using the symbol.

Method (10) according to one of the preceding claims, wherein the first output (11) of the driving instruction takes place in the first output mode (31) using a key word and a text note explaining the key word, and wherein the further output (13) of the driving instruction in the second output mode (32) takes place exclusively using the key word.

Method (10) according to Claim 1 The further output (13) of the driving instruction in the second output mode (32) takes place in an expanded form compared to the first output mode (31) if the user does not show any reaction behavior corresponding to the driving instruction after the first output (11) of the driving instruction.

The method (10) according to any one of the preceding claims, wherein the first output mode and / or the second output mode comprises outputting the driving instruction by means of graphic display of the driving instruction on an on-board display (22, 30) of the motor vehicle and / or by means of an audio output.

Method (10) according to one of the preceding claims, wherein the further output (13) of the driving instruction in the second output mode (32) only takes place after the specific driving situation has occurred at least twice and the assigned driving instruction is output in the first output mode (31) became.

The method (10) according to any one of the preceding claims, further comprising: Saving the determined reaction behavior assigned to the user, wherein the further output (13) of the driving instruction in the second output mode (32) takes place depending on a current user of the motor vehicle in order to enable individualized output of driving instructions depending on the reaction behavior of the respective user when the motor vehicle is used by different users.

Method (10) according to one of the Claims 2 until 9 , wherein the predetermined time period is a maximum reaction time period assigned to the specific driving situation.

Method (10) according to one of the preceding claims, wherein the specific driving situation is reaching a route with a predetermined maximum speed, reaching a route with a wet surface, or a necessary takeover of vehicle control by the user after at least partially automated vehicle operation.

A computer program with a program code to carry out the method (10) according to one of the preceding claims, when the computer program is carried out on a processor, a computer or a programmable hardware.

Motor vehicle (20) with a driver assistance system, wherein a control unit (21) of the motor vehicle (20) is designed using at least one output device (22) of the motor vehicle (20) driving instructions in different output modes (31, 32) depending on a user's reaction behavior of the motor vehicle (20) according to a method (10) of the preceding Claims 1 until 11 to spend.