DE102020111734A1 - Method for outputting a signal status of at least one traffic signal device - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Ausgeben eines Signalzustands wenigstens einer Verkehrssignalvorrichtung (1, 1', 1"), insbesondere Verkehrsampel, mit den Schritten:- Anfordern einer über eine Ausgabeeinrichtung (2) ausgebbaren oder ausgegebenen signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation (3) durch eine auf oder in einem Fahrzeug befindliche Person,- Erfassen (101) des Signalzustands der Verkehrssignalvorrichtung (1, 1', 1'') vermittels einer Erfassungseinrichtung (4),- Erzeugen (102) einer signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation (3) basierend auf dem erfassten Signalzustand,- Ausgeben (103) der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation (3) an der Ausgabeeinrichtung (2), wobei die Ausgabe der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation (3) zumindest zeit- und/oder abschnittsweise, insbesondere vollständig, derart erfolgt, dass diese Ausgabeinformation (3) für eine farbenbilde oder eine teilfarbfehlsichtige Person eindeutig wahrnehmbar ist.Method for outputting a signal status of at least one traffic signal device (1, 1 ', 1 "), in particular traffic lights, with the steps: Person, - Detecting (101) the signal state of the traffic signal device (1, 1 ', 1' ') by means of a detection device (4), - Generating (102) output information (3) based on the detected signal state, - Outputting (103) the signal state-dependent output information (3) at the output device (2), the output of the signal state-dependent output information (3) at least in time and / or in sections, in particular completely, in such a way that this output information (3) is unambiguous for a person with color vision or a partially color defective person is perceptible.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Signalzustands wenigstens einer Verkehrssignalvorrichtung, insbesondere einer Verkehrssignalvorrichtung wie beispielsweise einer Verkehrsampel.The invention relates to a method for outputting a signal status of at least one traffic signal device, in particular a traffic signal device such as a traffic light.
Entsprechende Verfahren zum Ausgeben eines über eine fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung erfassten Signalzustand einer Verkehrsampel sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. Beispielsweise werden Verkehrszeichen fahrzeugseitig erfasst und ein das Verkehrszeichen darstellendes Symbol in Form einer das Verkehrszeichen wiedergebenden Grafik in einem Headup-Display oder einem fahrzeugseitigen Bildschirm ausgegeben.Corresponding methods for outputting a signal state of a traffic light detected via a detection device on the vehicle are basically known from the prior art. For example, traffic signs are recorded on the vehicle side and a symbol representing the traffic sign is output in the form of a graphic reproducing the traffic sign in a head-up display or a vehicle-side screen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches insbesondere im Hinblick auf eine einfach und schnell wahrnehmbare Maßnahme die Wahrnehmbarkeit eines Signalzustands einer Verkehrssignalvorrichtung für einen Fahrzeuginsassen zu verbessern. Ferner soll die Unterstützungsmaßnahme für den Fahrzeuginsassen ohne eine Informationsüberfrachtung oder Überforderung des Fahrzeuginsassen durch die zugeführte Information erfolgen.The invention is based on the object of specifying a method which improves the perceptibility of a signal state of a traffic signal device for a vehicle occupant, in particular with regard to a measure that can be perceived simply and quickly. Furthermore, the support measure for the vehicle occupant should take place without the information being overloaded or the vehicle occupant being overwhelmed by the information supplied.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ausgeben eines Signalzustands wenigstens einer Verkehrssignalvorrichtung, insbesondere einer Verkehrsampel, gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, gemäß Anspruch 12 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens.The object is achieved by a method for outputting a signal status of at least one traffic signal device, in particular a traffic light, according to
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Signalzustands wenigstens einer Verkehrssignalvorrichtung, insbesondere einer Verkehrsampel, mit den Schritten: a) Anfordern einer über eine Ausgabeeinrichtung ausgebbaren oder ausgegebenen signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation durch eine auf oder in einem Fahrzeug befindliche Person, b) Erfassen des Signalzustands der Verkehrssignalvorrichtung vermittels einer Erfassungseinrichtung, c) Erzeugen einer signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation basierend auf dem erfassten Signalzustand, d) Ausgeben der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation an der Ausgabeeinrichtung, wobei die Ausgabe der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation zumindest zeit- und/oder abschnittsweise, insbesondere vollständig, derart erfolgt, dass diese Ausgabeinformation für eine farbenblinde oder eine teilfarbfehlsichtige Person eindeutig wahrnehmbar ist.The invention relates to a method for outputting a signal status of at least one traffic signal device, in particular a traffic light, with the following steps: a) requesting output information that can be output or output via an output device by a person on or in a vehicle, b) detecting the signal status of the traffic signal device by means of a detection device, c) generating signal state-dependent output information based on the detected signal state, d) outputting the signal state-dependent output information to the output device, the signal state-dependent output information being output at least in time and / or in sections, in particular completely, in such a way that this output information is for a color-blind or partially color-defective person is clearly perceptible.
Eine Verkehrssignalvorrichtung kann beispielsweise eine Verkehrsampel, wie z. B. eine an Autofahrer gerichtete Ampel und/oder eine Straßenbahnampel und/oder eine Fahrradampel und/oder eine Fußgängerampel betreffen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Verkehrssignalvorrichtung eine Schranke und/oder eine auf eine Schranke hinweisendes Schild oder eine auf eine Schranke hinweisende Ampel umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Verkehrssignalvorrichtung eine Garageneinfahrts- und/oder -ausfahrtsampel betreffen. Im Falle einer Schranke kann die Position der Schranke deren Signalzustand ausgeben. Auch kann optional eine, insbesondere fahrstreckenabschnittspezifische, Straßenbeleuchtung und/oder ein Verkehrsschild als Verkehrssignalvorrichtung im vorliegenden Sinne angesehen werden. Eine Straßenbeleuchtung kann hierbei beispielsweise eine, insbesondere mit einem eigenen oder diesem zugeordneten Leuchtmittel vorgesehene, aktive Beleuchtung und/oder eine passive bzw. reflektierende Beleuchtung umfassen. Eine derartige Straßenbeleuchtung kann beispielsweise eine direkte oder indirekte Beleuchtung eines Fußgängerübergangs umfassen, welche sich von einer Straßenbeleuchtung eines nicht mit einem Fußgängerübergang versehenem Streckenabschnitt unterscheidet,A traffic signal device may, for example, be a traffic light such. B. concern a traffic light directed to motorists and / or a tram traffic light and / or a bicycle traffic light and / or a pedestrian traffic light. Alternatively or additionally, a traffic signal device can comprise a barrier and / or a sign indicating a barrier or a traffic light indicating a barrier. Alternatively or additionally, a traffic signal device can relate to a garage entrance and / or exit traffic light. In the case of a barrier, the position of the barrier can output its signal status. Optionally, street lighting and / or a traffic sign, in particular specific to a route section, can be viewed as a traffic signal device in the present sense. In this case, street lighting can include, for example, active lighting and / or passive or reflective lighting, in particular provided with its own or associated lighting means. Such street lighting can include, for example, direct or indirect lighting of a pedestrian crossing, which differs from street lighting of a route section not provided with a pedestrian crossing,
Allgemein kann ein Signalzustand einen beliebigen Zustand einer Verkehrssignalvorrichtung umfassen, bei einer Ampel kann dies die Schaltstellungen Grün, Gelb und Rot betreffen. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise ein Signalzustand der Verkehrssignalvorrichtung einen in-Betrieb-Zustand und einen nicht-in-Betrieb-Zustand der Verkehrssignalvorrichtung umfassen. Hierbei kann bei einer als Verkehrsampel ausgebildeten Verkehrssignalvorrichtung der nicht-in-Betriebs-Zustand z. B. durch Blinken signalisiert werden, d. h., dass im nicht-in-Betrieb-Zustand die Verkehrsampel zwar im Betrieb ist, jedoch keinen den Straßenverkehr regelnden bzw. steuernden Hinweis für die Verkehrsteilnehmer ausgibt. Lediglich die Information des nicht Beachtens der Verkehrsampel bzw. das hierdurch gebotene Beachten etwaiger Verkehrsschilder oder nachrangiger Verkehrsregeln (z. B. rechts-vor-links) kann durch das Erkennen der deaktivierten Verkehrsampel entnommen werden. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise ein durch eine Abdeckung und/oder durch einen temporär an ein Verkehrsschild angeordneten Balken ein Außerkraftsetzen der Signalfunktion des Verkehrszeichens bedeuten, wobei diese Information als Ausgabeinformation ausgegeben werden kann. Im Falle einer als Verkehrsampel ausgebildeten Verkehrssignalvorrichtung können beispielsweise zumindest die folgenden Signalzustände erfasst und ggf. in Form der Ausgabeinformation ausgegeben werden: a) grün, b) gelb, c) rot, d) blinken wenigstens einer Signalfarbe, e) Außerbetrieb, f) Hinweis auf aktiven schaltenden (z. B. als Ampeleinrichtung) oder statischen (z. B. Schild) Rechtsabbiegerpfeil, g) Verkehrsampel deformiert (z. B. Verformt im Zuge einer Kollision). Für das erfasste Außerbetriebsszenario können unterschiedliche Unterzustände erfasst und ggf. vermittels der Ausgabeinformation mit ausgegeben werden, diese wären beispielsweise ein Hinweis auf ein Verkehrsschild, das im Falle der deaktivierten Verkehrsampel zu beachten ist oder ein Hinweis darauf, dass die Verkehrsampel deaktiviert ist und sich kein Verkehrszeichen die Vorfahrtsregeln beeinflusst, sodass die rechts vor links Regel anzuwenden ist.In general, a signal state can include any state of a traffic signal device; in the case of a traffic light, this can relate to the switch positions green, yellow and red. Alternatively or additionally, for example, a signal state of the traffic signal device can comprise an in-operation state and a non-in-operation state of the traffic signal device. Here, in the case of a traffic signal device designed as a traffic light, the not-in-operation state z. B. be signaled by flashing, ie that in the not-in-operation state, the traffic light is in operation, but does not output any traffic regulating or controlling information for road users. Only the information that the traffic light is not being observed or that it is required to observe any traffic signs or subordinate traffic rules (e.g. right-before-left) can be obtained by recognizing the deactivated traffic light. Alternatively or additionally, for example, a bar arranged temporarily on a traffic sign by means of a cover and / or a bar can mean that the signaling function of the traffic sign is overridden, this information being able to be output as output information. In the case of a traffic signal device designed as a traffic light, for example, at least the following signal states can be recorded and possibly output in the form of output information: a) green, b) yellow, c) red, d) flashing at least one signal color, e) out of operation, f) notice on active switching ends (e.g. as Traffic light device) or static (e.g. sign) right-turn arrow, g) traffic light deformed (e.g. deformed in the course of a collision). For the recorded out-of-service scenario, different sub-states can be recorded and, if necessary, also output using the output information; this would be, for example, a reference to a traffic sign that must be observed in the case of the deactivated traffic light, or an indication that the traffic light is deactivated and there are no traffic signs influences the right of way rules so that the right to left rule applies.
Abhängig von einer Navigationsinformation kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Ausgabeinformation nur für eine fahrwegrelevante Verkehrssignalvorrichtung ausgegeben wird und/oder für fahrwegrelevante Verkehrssignalvorrichtung in einer hervorgehobenen bzw. herausgehobenen Art und Weise erfolgt.Depending on navigation information, it can be provided, for example, that the output information is only output for a route-relevant traffic signal device and / or takes place in a highlighted or highlighted manner for route-relevant traffic signal devices.
Die Ausgabe der Ausgabeinformation erfolgt zumindest in Reaktion auf eine Anforderung bzw. auf ein Anfordern dieser Ausgabeinformation durch wenigstens eine auf oder in einem Fahrzeug befindliche Person. Dadurch, dass die wenigstens eine Ausgabeinformation in Reaktion auf die Anforderung erfolgt, kann zumindest diese Ausgabeinformation die wenigstens eine in dem oder auf dem Fahrzeug befindliche Person nicht überraschen bzw. keine größere Ablenkung zumindest dieser Person hervorrufen. Dies steigert die Sicherheit im Straßenverkehr, da das Ablenkungspotential für die in dem oder auf dem Fahrzeug befindliche Person, insbesondere für den Fahrer, reduziert wird.The output information is output at least in response to a request or to a request for this output information by at least one person on or in a vehicle. Because the at least one output information item occurs in response to the request, at least this output information item cannot surprise the at least one person in or on the vehicle or cause at least this person no major distraction. This increases safety in road traffic, since the potential for distraction for the person in or on the vehicle, in particular for the driver, is reduced.
Das Fahrzeug, insbesondere das einspurige oder mehrspurige Kraftfahrzeug, kann beispielsweise als Auto oder Zweirad oder Nutzfahrzeug ausgebildet sein. Auch kann das Fahrzeug beispielsweise ein schienengebundenes Fahrzeug umfassen. Es ist möglich, dass das Fahrzeug ein Wasser- und/oder ein Luftfahrzeug umfasst. Im Falle eines Wasserfahrzeugs kann die Verkehrssignalvorrichtung beispielsweise eine Leuchtturmsignalleuchte und/oder eine Brückenmarkierung umfassen. Die Brückenmarkierung kann beispielsweise eine Zustandsinformation für die Durchfahrt von festen oder mobilen Brücken umfassen. Im Falle eines Luftfahrzeugs kann die Verkehrssignalvorrichtung beispielsweise eine Rollbahnsignalleuchte umfassen.The vehicle, in particular the single-lane or multi-lane motor vehicle, can be designed, for example, as a car or two-wheeled vehicle or a utility vehicle. The vehicle can also comprise, for example, a rail-bound vehicle. It is possible that the vehicle comprises a watercraft and / or an aircraft. In the case of a watercraft, the traffic signal device can for example comprise a lighthouse signal lamp and / or a bridge marking. The bridge marking can include status information for the passage of fixed or mobile bridges, for example. In the case of an aircraft, the traffic signal device can for example comprise a taxiway signal light.
Die über die Ausgabeeinrichtung ausgegebene signalzustandsabhängige Ausgabeinformation erfolgt dabei derart, dass die Ausgabeinformation bei einer farbfehlsichtigen oder teilfarbfehlsichtigen Person auf einfache und damit rasch klar erfassbare Weise verständlich und unzweideutige wahrgenommen werden kann. Hierdurch wird die Sicherheit des Straßenverkehrs bzw. des Schienen- und/oder Wasser- und/oder Luftverkehrs erhöht. Damit wirkt die Erfindung in zweierlei sicherheitserhöhenden Aspekten, da einmal keine Ablenkung durch eine unerwartete oder „spontan“ erfolgende Information erfolgt und zugleich die erwartete - da angeforderte - Information, für eine fehlsichtige Person bzw. eine farbfehlsichtige oder teilfarbfehlsichtige Person einen geringen Grad der Aufmerksamkeit abverlangt, um diese Information zu „lesen“ bzw. wahrzunehmen und einzuordnen. Da insbesondere für farbfehlsichtige oder teilfarbfehlsichtige Personen die während ihrer Teilnahme am Verkehr auf sie eintreffenden Reize der Umwelt und/oder des Verkehrsgeschehens und/oder die auf diese Personen durch das in dem oder an dem Fahrzeug wahrzunehmenden Informationen oder Rückmeldungen des technischen Fahrzeugsystems eine gesteigertes Maß an Aufmerksamkeit abverlangen, kann das erfindungsgemäße Verfahren durch seine Entlastung des Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrers, einen Beitrag zu Sicherheitserhöhung leisten.The signal state-dependent output information output via the output device is carried out in such a way that the output information can be perceived in a simple and therefore easily understandable and unambiguous manner by a person with color deficiency or partial color deficiency. This increases the safety of road traffic or rail and / or water and / or air traffic. The invention thus works in two ways to increase safety, since there is no distraction by unexpected or "spontaneously" information and at the same time the expected - as requested - information requires a low level of attention for a defective person or a color or partially color defective person to “read” or perceive and classify this information. Since the stimuli of the environment and / or traffic events and / or the information or feedback from the technical vehicle system that can be perceived in or on the vehicle increase in particular for people with color or partial color vision deficiencies Demanding attention, the method according to the invention can make a contribution to increasing safety by relieving the load on the vehicle occupant, in particular the driver.
Fehlsichtige: neben Kurzsichtigkeit, ich bin sichtig in die Nähe ferne nicht.Ametropia: in addition to nearsightedness, I am not far sighted.
Eine farbfehlsichtige oder teilfarbfehlsichtige Person meint hierbei beispielsweise eine Person, welche unter einer Rot-Grün-Sehschwäche bzw. einer Rot-Grün-Blindheit leidet. Dabei handelt sich es im Kern um eine Störung der Farbwahrnehmung, wobei die Betroffenen die Farben Rot und/oder Grün schlechter als Normalsichtige unterscheiden können. Auch eine zumindest teilweise Fehlsichtigkeit bzw. Schwierigkeit einer schnellen und/oder eindeutigen Erfassung anderer Farbspektren kann vorliegend als farbfehlsichtige oder teilfarbfehlsichtige Person verstanden werden.A color defective or partially color defective person means here, for example, a person who suffers from red-green visual impairment or red-green blindness. In essence, this is a disruption of color perception, with those affected being less able to distinguish between the colors red and / or green than people with normal vision. An at least partial ametropia or difficulty in a quick and / or unambiguous detection of other color spectra can also be understood in the present case as a person with color deficiency or partially color defective vision.
Es ist möglich, dass die Ausgabeinformation optisch und/oder akustisch und/oder haptisch über die Ausgabeeinrichtung ausgegeben wird oder ausgebbar ist. Dadurch, dass die signalzustandsabhängige Ausgabeinformation akustisch ausgegeben wird, ist diese klar und unmissverständlich für eine unter einer Farbenblindheit oder einer Teilfarbenblindheit leidenden Person einfach und klar verständlich. Eine optische Ausgabe einer signalzustandsabhängige Ausgabeinformation kann beispielsweise in einer Farbe bzw. in einem Farbspektrum erfolgen, welche für eine bzgl. einer Rot-Grün-Schwäche fehlsichtigen Person gut erkennbar ist. Dabei kann die Ausgabe beispielsweise in den Farben Lila oder Orange erfolgen, welche durch die eine Rot-Grün-Schwäche aufweisende Person gut wahrnehmbar ist. Eine haptische bzw. taktile Ausgabe kann beispielsweise eine zumindest abschnittsweise Vibration einer Sitzfläche eines Fahrzeuginsassen und/oder eine Vibration eines Lenkrads und/oder eines Fahrzeugpedals umfassen.It is possible that the output information is output or can be output optically and / or acoustically and / or haptically via the output device. Because the output information that is dependent on the signal state is output acoustically, it can be clearly and unmistakably understood by a person suffering from color blindness or partial color blindness. An optical output of output information that is dependent on the signal state can take place, for example, in a color or in a color spectrum which can be easily recognized by a person with ametropia or red-green weakness. The output can take place, for example, in the colors purple or orange, which can be easily perceived by the person who has a red-green weakness. A haptic or tactile output can include, for example, an at least section-wise vibration of a seat surface of a vehicle occupant and / or a vibration of a steering wheel and / or a vehicle pedal.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die Ausgabeinformation als angezeigter geometrischer Körper und/oder als alphanummerisches Zeichen und/oder als wenigstens ein Wort und/oder als Symbol ausgegeben wird, wobei die jeweiligen ausgegebenen Elemente in Abhängigkeit zu dem erfassten Signalzustand unterschiedlich ausgebildet sind. Bevorzugt umfasst der als Ausgabeinformation ausgegebene geometrische Körper beispielsweise die Form eines Dreiecks und/oder eines Vierecks und/oder eines Kreuzes und/oder eines Quadrats und/oder eines n-Ecks und/oder eines Kreises und/oder eines Ovals. Die genannten geometrischen Formen können zumindest abschnittsweise jeweils als Grundform der jeweiligen Formen verstanden werden, sodass, insbesondere geringfügige, Abweichungen von der Grundform noch umfasst sind. Beispielsweise können die genannten geometrischen Formen trotz abgerundeter Ecken vorliegen. Alternativ oder zusätzlich kann eine optisch wahrnehmbare signalzustandsabhängige Ausgabeinformation die Anzeige bzw. Ausgabe von geometrischen Körpern und/oder Alphanummerischen und/oder wenigstens eines Worts und/oder als Symbol Symbolen umfassen. Die signalzustandsabhängigen unterschiedlichen geometrischen Formen können optional in unterschiedlichen Farben angezeigt werden. Auch kann eine Leuchtintensität und/oder ein Kontrast und/oder ein Leuchtrhythmus signalzustandsabhängig verändert ausgegeben bzw. angezeigt werden.In a preferred embodiment it can be provided that the output information is output as a displayed geometric body and / or as an alphanumeric character and / or as at least one word and / or as a symbol, the respective output elements being designed differently depending on the detected signal state are. The geometric body output as output information preferably comprises, for example, the shape of a triangle and / or a square and / or a cross and / or a square and / or an n-corner and / or a circle and / or an oval. The geometric shapes mentioned can be understood, at least in sections, as the basic shape of the respective shapes, so that, in particular, slight deviations from the basic shape are still included. For example, the geometrical shapes mentioned can be present in spite of rounded corners. Alternatively or additionally, a visually perceptible signal state-dependent output information item can include the display or output of geometric bodies and / or alphanumeric and / or at least one word and / or symbols as symbols. The different geometric shapes depending on the signal state can optionally be displayed in different colors. A light intensity and / or a contrast and / or a light rhythm can also be output or displayed in a changed manner as a function of the signal state.
Die Ausgabeinformation kann beispielsweise ein farbliches Element, insbesondere ein ein- oder mehrfarbiges Element umfassen, das abhängig von dem erfassten Signalzustand zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, in unterschiedlichen Farbspektren bzw. in unterschiedlichen Farben ausgegeben wird. Bevorzugt wird ein erster Signalzustand in einem ersten Farbspektrum und ein weiterer, von dem ersten Signalzustand unterschiedlicher Signalzustand in einem weiteren, von dem ersten Farbspektrum unterschiedlichen Farbspektrum angezeigt.The output information can include, for example, a colored element, in particular a monochrome or multicolored element, which is output at least in sections, in particular completely, in different color spectra or in different colors, depending on the detected signal state. A first signal state is preferably displayed in a first color spectrum and a further signal state different from the first signal state is displayed in a further color spectrum different from the first color spectrum.
Es ist möglich, dass die signalzustandsabhängige Ausgabeinformation zumindest für einen Signalzustand, insbesondere für wenigstens zwei oder für sämtliche Signalzustände, durch einen Fahrzeuginsassen und/oder durch eine übergeordnete Zentraleinrichtung modifizierbar ist oder modifiziert wird. Diese Modifikation bzw. Bestimmung der Art und Weise der Ausgabeinformation zu einem definierbaren Signalzustand einer Verkehrssignalvorrichtung ermöglicht eine Sicherheitssteigerung im Straßenverkehr bzw. in der Nutzung eines das hierin beschriebene Verfahren umfassenden Fahrzeugs. Dadurch, dass die signalzustandsabhängige Ausgabeinformation, insbesondere durch einen Fahrzeuginsassen, individualisierbar ist, kann eine für den Fahrzeuginsassen, insbesondere für den Fahrer des Fahrzeugs, vertraute Art und Weise der Darstellung ausgebbar sein. Damit ist das Ablenkungspotential und/oder die Interpretation der einem Fahrzeuginsassen, insbesondere einem Fahrer, bereitgestellten und durch diesen oder einen anderen Fahrzeuginsassen angeforderten Ausgabeinformation gering bzw. vereinfacht. Eine Zuordnung eines definierten Signalzustands zu einer definierten oder definierbaren Art und Weise einer Ausgabeinformation kann in einem, insbesondere fahrzeugseitig angeordneten, Datenspeicher abgelegt und/oder abgespeichert sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Datenspeicher mit der Zuordnungsinformation bzgl. definierter Signalzustände und einer hierzu definierten Art und Weise der Ausgabeinformation in einem mobilen Endgerät, insbesondere einem Smartphone, bevorzugt eines Fahrzeuginsassen, abgelegt und ggf. an das Fahrzeug und/oder an die Ausgabeeinrichtung übermittelbar sein. Das mobile Endgerät kann beispielsweise als ein portables elektronisches Endgerät bzw. als ein elektronisches Mobilgerät ausgebildet sein. Insbesondere kann als elektronisches Endgerät ein Smartphone und/oder ein Tabletcomputer und/oder ein tragbarer Computer (z. B. Laptop) verwendet werden. So ist es beispielsweise möglich, dass die Farbe und/oder die geometrische Form einer signalzustandsspezifischen Ausgabeinformation für definierte Signalzustände einstellbar bzw. gestaltbar ist.It is possible that the signal state-dependent output information can be or is modified at least for one signal state, in particular for at least two or for all signal states, by a vehicle occupant and / or by a higher-level central device. This modification or determination of the type and manner of the output information relating to a definable signal state of a traffic signal device enables an increase in safety in road traffic or in the use of a vehicle comprising the method described herein. Because the output information that is dependent on the signal state can be individualized, in particular by a vehicle occupant, a manner of presentation that is familiar to the vehicle occupant, in particular to the driver of the vehicle, can be output. The distraction potential and / or the interpretation of the output information provided to a vehicle occupant, in particular a driver, and requested by this or another vehicle occupant is thus low or simplified. An assignment of a defined signal state to a defined or definable type of output information can be filed and / or stored in a data memory, in particular arranged on the vehicle side. Alternatively or additionally, the data memory with the assignment information regarding defined signal states and a manner of output information defined for this purpose can be stored in a mobile terminal device, in particular a smartphone, preferably a vehicle occupant, and possibly transmitted to the vehicle and / or to the output device . The mobile terminal can be designed, for example, as a portable electronic terminal or as an electronic mobile device. In particular, a smartphone and / or a tablet computer and / or a portable computer (e.g. laptop) can be used as the electronic terminal. For example, it is possible for the color and / or the geometric shape of a signal state-specific output information item to be adjustable or configurable for defined signal states.
Beispielsweise kann im Falle einer ausschließlichen Fehlsichtigkeit bzgl. einer bestimmten Farbe und/oder eines bestimmten Farbspektrums, z. B. der Farbe Rot, ausschließlich zu für diese Farbe relevante Signalzustände der Verkehrssignalvorrichtungen in einer Ausgabeinformation derart ausgegeben werden, dass diese für Personen mit einer entsprechenden Farbfehlsichtigkeit gut erkennbar sind. So kann für eine Person, welche ausschließlich eine Fehlsichtigkeit für die Farbe Rot aufweist, das Verfahren derart ausgeführt werden, dass ausschließlich rotspezifische bzw. rotkritische Signalzustände von Verkehrssignalvorrichtungen entsprechend dem Verfahren als Ausgabeinformation ausgegeben werden. Damit kann in diesem Beispiel die Farbe Grün unverändert bzw. ohne eine verfahrensspezifische Maßnahme ausgegeben werden.For example, in the case of an exclusive ametropia with respect to. A certain color and / or a certain color spectrum, z. B. the color red, only for this color relevant signal states of the traffic signal devices are output in an output information such that they can be easily recognized by people with a corresponding color ametropia. Thus, for a person who only has an ametropia for the color red, the method can be carried out in such a way that only red-specific or red-critical signal states of traffic signal devices are output as output information in accordance with the method. In this example, the color green can be output unchanged or without a process-specific measure.
Bevorzugt ist wenigstens eine signalzustandsabhängige Ausgabeinformation zumindest für einen Signalzustand, insbesondere sämtliche Signalzustände, fahrzeuginsassenspezifisch unterschiedlich ausgestaltet oder gestaltbar. Damit kann die Art und Weise und/oder die zeitliche Dauer einer Ausgabeinformation individuell für einen Fahrzeuginsassen, insbesondere für einen Fahrer, eingerichtet werden, sodass diesem Fahrzeuginsassen die Wahrnehmung dieser Ausgabeinformation schnell und eindeutig erfassbar ausgegeben werden kann.Preferably, at least one output information item that is dependent on the signal state, at least for one signal state, in particular all signal states, is configured differently or can be configured differently for specific vehicle occupants. In this way, the manner and / or the duration of output information can be set up individually for a vehicle occupant, in particular for a driver, so that the perception of this output information can be output to this vehicle occupant in a quick and clearly detectable manner.
Das Anfordern der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation kann beispielsweise vermittels wenigstens eines akustisch wahrnehmbaren und/oder optisch wahrnehmbaren und/oder taktil wahrnehmbaren und von einem Fahrzeuginsassen, insbesondere von einem Fahrer, ausgeführten Ereignisses initiiert werden oder initiierbar sein. Dabei kann ein Fahrzeuginsasse, insbesondere der Fahrer, des Fahrzeugs beispielsweise durch das Aussenden eines akustischen und/oder optisch wahrnehmbaren und/oder taktil erfassbaren Signals die Anforderung übermitteln. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Fahrer oder ein Beifahrer durch eine verbal geäußerte Frage eine Anforderung bzgl. des Signalzustands eines im Umfeld bzw. durch die Erfassungseinrichtung erfassbaren Verkehrssignalvorrichtung initiiert. Alternativ oder zusätzlich kann die Person eine Geste ausführen und/oder eine Mimik ausführen und/oder eine Taste betätigen und/oder einen Touchscreen berühren, wobei die jeweilige Handlung der Person durch ein entsprechendes Erfassungsmittel erfasst wird. Das Anfordern der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation kann alternativ oder zusätzlich beispielsweise durch eine berührende Betätigung einer Eingabeeinheit und/oder durch eine Erkennung einer Geste einer Person und/oder durch ein Erkennen einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen und/oder durch Erkennen eines Ton- oder Sprachsignals einer Person, initiiert werden oder initiierbar sein.The request for the signal state-dependent output information can be initiated or can be initiated, for example, by means of at least one acoustically perceptible and / or optically perceptible and / or tactilely perceptible event carried out by a vehicle occupant, in particular a driver. A vehicle occupant, in particular the driver, of the vehicle can transmit the request, for example, by sending out an acoustic and / or optically perceptible and / or tactilely detectable signal. It is thus possible, for example, for a driver or a front passenger to initiate a request regarding the signal status of a traffic signal device that can be detected in the surroundings or by the detection device through a verbally expressed question. Alternatively or additionally, the person can carry out a gesture and / or carry out a facial expression and / or press a key and / or touch a touchscreen, the respective action of the person being recorded by a corresponding recording means. The request for the signal state-dependent output information can alternatively or additionally be initiated, for example, by touching an input unit and / or by recognizing a gesture by a person and / or by recognizing a direction in which a vehicle occupant is looking and / or by recognizing a sound or speech signal from a person will or can be initiated.
Es ist möglich, dass im Zuge der Anforderung eine Konkretisierung bzgl. des Signalzustands einer bestimmten Verkehrssignalvorrichtung aus einer Gruppe von möglichen Verkehrssignalvorrichtung erfolgt, sodass die Anforderung eine bestimmte Verkehrssignalvorrichtung betrifft und deren Signalzustand gesondert oder ausschließlich und/oder in einer hervorgehobenen Art und Weise ausgegeben wird.It is possible that, in the course of the request, the signal status of a certain traffic signal device from a group of possible traffic signal devices can be specified, so that the request relates to a certain traffic signal device and its signal status is output separately or exclusively and / or in a highlighted manner .
Es ist möglich, dass die Art und Weise der Anforderung der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation modifizierbar bzw. vorgebbar ist. Bevorzugt ist die Art und Weise der Anforderung der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation fahrzeuginsassenspezifisch einstellbar und/oder vorgebbar. Mit anderen Worten kann die Art und Weise der Anforderung bzw. des Befehls zur Initiierung einer signalzustandsabhängige Ausgabeinformation benutzerspezifisch bzw. individuell auf einen Fahrzeuginsassen, insbesondere einen Fahrer, eingestellt und/oder vorgegeben werden. Dies kann beispielsweise automatisiert erfolgen, sodass aus einem Datenspeicher eine nutzerspezifische Art und Weise der Anforderungsstellung zu wenigstens einer Anforderungsart abgespeichert ist oder abspeicherbar ist. Damit durch Auslesen des Datenspeichers die fahrerinsassenspezifische, insbesondere fahrerspezifische, Art und Weise der Anforderung berücksichtigt werden und eine entsprechende Art und Weise der Anforderungsübermittlung bzw. Befehlseingabe der Ausgabeeinheit bzw. der die Ausgabeeinheit ansteuernden Mittel berücksichtigt werden. Analog hierzu kann auch die Art und Weise einer personenspezifischen Ausgabeinformation auf einem Datenspeicher, insbesondere auf demselben Datenspeicher wie die Art und Weise der Anforderung bzw. des Anforderungsbefehls, abgelegt oder ablegbar sein. So ist es beispielsweise möglich, dass eine Sensoreinrichtung einen Fahrzeuginsassen, insbesondere einen Fahrer, identifiziert und entweder direkt oder nach Bestätigung durch einen Fahrzeuginsassen, insbesondere durch einen Fahrer, die in dem Datenspeicher hinterlegten Informationen über die Art und Weise der Anforderungsausführung bzw. der Ausgabeinformation und/oder der Anforderung bzw. des Anforderungsbefehls für das Verfahren berücksichtigt werden.It is possible that the way in which the signal state-dependent output information is requested can be modified or specified. Preferably, the manner in which the signal state-dependent output information is requested can be set and / or specified in a vehicle occupant-specific manner. In other words, the type and manner of the request or the command for initiating signal state-dependent output information can be set and / or specified in a user-specific or individual manner for a vehicle occupant, in particular a driver. This can be done automatically, for example, so that a user-specific way of requesting at least one request type is stored or can be saved from a data memory. So that the driver-occupant-specific, in particular driver-specific, type of request is taken into account by reading out the data memory and a corresponding type of request transmission or command input of the output unit or the means controlling the output unit are taken into account. Analogously to this, the type and manner of person-specific output information can also be stored or can be stored in a data memory, in particular in the same data memory as the type and manner of the request or the request command. For example, it is possible for a sensor device to identify a vehicle occupant, in particular a driver, and either directly or after confirmation by a vehicle occupant, in particular by a driver, the information stored in the data memory about the manner in which the request is executed or the output information and / or the request or the request command are taken into account for the method.
Zusätzlich zu der aufgrund einer Anforderung ausgegebenen signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation kann beispielsweise mindestens eine von der Anforderung unabhängige Auskunftsinformation zum Signalzustand wenigstens einer Verkehrssignalvorrichtung an der Ausgabeeinrichtung und/oder an einem zu der Ausgabeeinrichtung gesonderten Ausgabemittel erfolgen. Damit kann neben der angeforderten Ausgabeinformation eine weitere bzw. zusätzliche Auskunftsinformation betreffend wenigstens eine Verkehrssignalvorrichtung ausgegeben werden. So ist es möglich, dass die, insbesondere unaufgefordert und/oder permanent ausgegebene, Auskunftsinformation eine grundlegende Information über mehrere potentiell relevante Verkehrssignalvorrichtungen ausgibt und die anzufordernde Ausgabeinformation die signalzustandsabhängige Ausgabeinformation im Vergleich zur Auskunftsinformation in einer unterschiedlichen Art und Weise, insbesondere in einer hervorgehobenen und/oder übergeordneten Art und Weise, ausgibt. So kann beispielsweise die Auskunftsinformation eine Daueranzeige der Signalzustände als Symbole für sämtliche Verkehrssignalvorrichtungen oder nur für einen Bruchteil an Verkehrssignalvorrichtung als optische Elemente ausgeben, wobei hierzu zusätzlich im Falle der Anforderung die hierauf ausgegebene Ausgabeinformation einer bestimmten Verkehrssignalvorrichtung oder einer Teilgruppe der über die Auskunftsfunktion ausgegebenen Verkehrssignalvorrichtungen ausgebbar ist.In addition to the signal state-dependent output information output on the basis of a request, for example at least one piece of information about the signal state of at least one traffic signal device independent of the request can be provided on the output device and / or on an output device separate from the output device. In addition to the requested output information, further or additional information information relating to at least one traffic signal device can thus be output. It is thus possible that the information information, in particular unsolicited and / or permanently output, outputs basic information about several potentially relevant traffic signal devices and the output information to be requested outputs the signal state-dependent output information in a different way than the information information, in particular in a highlighted and / or parent way that issues. For example, the information information can output a permanent display of the signal states as symbols for all traffic signal devices or only for a fraction of the traffic signal devices as optical elements, with the output information of a specific traffic signal device or a subgroup of the traffic signal devices output via the information function also being able to be output in the event of a request is.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass eine Zeitinformation zu wenigstens einem Zeitaspekt der den Signalzustand betreffenden Verkehrssignalvorrichtung ausgegeben wird oder ausgebbar ist. Insbesondere wird die Zeitinformation zeitgleich zu der Ausgabeinformation und/oder in der Ausgabeinformation integriert ausgegeben. Beispielsweise kann die zumindest einen Zeitaspekt der Verkehrssignalvorrichtung und/oder die signalzustandsabhängige Ausgabeinformation betreffende Zeitinformation eine Vorhersage betreffen, wann ein Signalzustand von einer ersten zu einem weiteren Signalzustand wechselt. Dabei kann beispielsweise aus Informationen der Beobachtung der Verkehrssignalvorrichtung, insbesondere einer Verkehrsampel, durch historische Daten, z. B. Beobachtungsdaten durch mehrmaliges Abfahren der Strecke und/oder aus einer Beobachtungsinformation aus anderen Fahrzeugen, welche die Verkehrssignalvorrichtung passiert und/oder beobachtet haben und/oder einer übergeordneten Informationseinrichtung stammen bzw. auf diese Beobachtungsinformationen zurückgegriffen werden.In a further advantageous embodiment it can be provided that time information on at least one time aspect of the traffic signal device relating to the signal state is output or can be output. In particular, the time information is output at the same time as the output information and / or integrated in the output information. For example, the at least one time aspect of the traffic signal device and / or the signal state-dependent Time information relating to output information relates to a prediction of when a signal state changes from a first to a further signal state. In this case, for example, information from the observation of the traffic signal device, in particular a traffic light, by historical data, e.g. B. observation data by repeatedly driving the route and / or from observation information from other vehicles that have passed and / or observed the traffic signal device and / or originate from a higher-level information device or this observation information can be accessed.
In einer weiterführenden Ausführungsform kann optional die einen Zeitaspekt der Verkehrssignalvorrichtung betreffende Zeitinformation die Dauer eines, insbesondere aktuell, vorliegenden Signalzustands und/oder die Restdauer eines, insbesondere aktuell, vorliegenden Signalzustands und/oder eine Wahrscheinlichkeit zu einem über die Zeitinformation ausgegebenen Zeitaspekts, insbesondere einer Dauer oder Restdauer, angeben bzw. berücksichtigen. Dabei kann die Zeitinformation beispielsweise basierend auf Informationen der Erfassungseinrichtung des die konkrete Zeitinformation bzw. Ausgabeinformation ausgebenden Fahrzeugs und/oder basierend auf Informationen von Erfassungseinrichtungen anderer bzw. weiterer Fahrzeuge erzeugt und/oder beeinflusst werden. Durch die Ausgabe einer Zeitinformation kann eine Aufwertung der den Signalzustand ausgebenden Ausgabeinformation erfolgen, da der wenigstens eine Fahrzeuginsasse, insbesondere der Fahrer, abhängig von der in Verbindung mit der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation ausgegebenen Zeitinformation für sich selbst entscheiden bzw. filtern kann, ob die zwar ursprünglich angeforderte Ausgabeinformation aufgrund der vermittels der Zeitinformation mit ausgegebenen Zeitkomponente (noch) für ihn von Interesse ist. Schließlich ermöglicht auch dieser Aspekt eine Reduktion der fahrzeuginsassenseitig, insbesondere fahrerseitig, erforderten Aufmerksamkeit, sodass eine weitere Steigerung der Verkehrssicherheit ermöglicht wird. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung des Fahrzeugs oder eines weiteren Fahrzeugs eine einen Zeitaspekt als Information ausgebende Signalleuchte der Verkehrssignalvorrichtung erfassen und diese Information als Zeitinformation ausgeben.In a further embodiment, the time information relating to a time aspect of the traffic signal device can optionally include the duration of a, in particular currently, present signal state and / or the remaining duration of an, in particular currently, present signal state and / or a probability of a time aspect output via the time information, in particular a duration or the remaining duration. The time information can be generated and / or influenced, for example, based on information from the detection device of the vehicle outputting the specific time information or output information and / or based on information from detection devices of other or further vehicles. By outputting time information, the output information outputting the signal status can be upgraded, since the at least one vehicle occupant, in particular the driver, can decide or filter for themselves whether the originally requested output information is outputted in connection with the signal status-dependent output information Output information is (still) of interest to him based on the time information with the output time component. Finally, this aspect also enables a reduction in the level of attention required by the vehicle occupants, in particular the driver, so that a further increase in road safety is made possible. For example, the detection device of the vehicle or of a further vehicle can detect a signal lamp of the traffic signal device that outputs a time aspect as information and output this information as time information.
Es ist möglich, dass eine Anforderung einer signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation einer definierten Verkehrssignalvorrichtung aus einer Gruppe von wenigstens zwei Verkehrssignalvorrichtungen anhand einer, fahrzeugseitig, ausgegebenen Vorschlagsinformation erfolgt. Mit anderen Worten bietet die Vorschlagsinformation einem Fahrzeuginsassen, insbesondere dem Fahrer, die Ausgabe einer Ausgabeinformation zu einer bestimmten Verkehrssignalvorrichtung aus einer Gruppe möglicher Verkehrssignalvorrichtungen an, wobei die Ausgabeinformation erst auf Anforderung des Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrers, schließlich erfolgt. Bevorzugt ist der Vorschlag einer Anforderung für eine definierte Verkehrssignalvorrichtung im Zuge der Vorschlagsinformation von wenigstens einem Fahrzeuginsassen und/oder von der Person des Fahrers und/oder von historischen Fahrstreckendaten und/oder von dem Signalzustand der Verkehrssignalvorrichtung und/oder von einem Zeitaspekt des Signalzustands der Verkehrssignalvorrichtung und/oder von einer aktuellen Routenführung eines Navigationssystems und/oder von einem aktivierten Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs und/oder von einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder von einer Beschleunigung des Fahrzeugs und/oder von historischen Anforderungsdaten des Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrers, abhängig. Eine optionale Abhängigkeit der Vorschlagsinformation für eine Anforderung einer signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation vom Fahrer kann beispielsweise umfassen, dass in Abhängigkeit von der Person des Fahrers eine in Art und/oder Umfang und/oder zeitlichem Aspekt unterschiedliche Vorschlagsinformation ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorschlagsinformation in Abhängigkeit von einem weiteren Fahrzeuginsassen erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Abhängigkeit von einem Fahrzeuginsassen, insbesondere von dem Fahrer, eine Erfassung und/oder Abschätzung von dessen Gesundheitszustands und/oder Wachheitszustands eine Veränderung der Art und Weise und/oder von zeitlichen Aspekten (z. B. Anzeigedauer) erfolgen. Eine weitere alternativ oder zusätzliche Abhängigkeit einer Vorschlagsinformation kann beispielsweise eine prognostizierte oder bestehende kritische oder schwierige Verkehrssituation umfassen. Beispielsweise kann eine Fahrt entlang eines Baustellenabschnitts erkannt und entsprechend im Vergleich zu sonstigen Fahrsituationen frühzeitiger eine Vorschlagsinformation und/oder eine andersartig, insbesondere klarer und/oder größer und/oder hervorgehoben, erfolgende Ausgabe der Vorschlagsinformation erfolgen. Somit kann die unterstützend wirkende Vorschlagsinformation beispielsweise in Szenarien eingreifen, wenn eine Beeinträchtigung oder ein für einen Fahrzeuginsassen, insbesondere einen Fahrer, untypisches Verhalten erfasst wird.It is possible that a request for signal state-dependent output information from a defined traffic signal device from a group of at least two traffic signal devices is made on the basis of suggestion information output by the vehicle. In other words, the suggestion information offers a vehicle occupant, in particular the driver, the output of output information relating to a specific traffic signal device from a group of possible traffic signal devices, the output information only finally being given at the request of the vehicle occupant, in particular the driver. Preferred is the proposal of a request for a defined traffic signal device in the course of the proposal information from at least one vehicle occupant and / or from the person of the driver and / or from historical route data and / or from the signal status of the traffic signal device and / or from a time aspect of the signal status of the traffic signal device and / or on a current route guidance of a navigation system and / or on an activated direction indicator of the vehicle and / or on a driving speed of the vehicle and / or on an acceleration of the vehicle and / or on historical request data of the vehicle occupant, in particular the driver. An optional dependency of the suggestion information for a request for signal state-dependent output information from the driver can include, for example, that, depending on the person of the driver, suggestion information that is different in type and / or scope and / or time is output. As an alternative or in addition, the suggestion information can be provided as a function of a further vehicle occupant. Alternatively or additionally, the dependency on a vehicle occupant, in particular on the driver, a detection and / or assessment of their state of health and / or wakefulness, a change in the manner and / or time aspects (e.g. display duration) can take place. Another alternative or additional dependency of suggested information can include, for example, a predicted or existing critical or difficult traffic situation. For example, a journey along a construction site section can be recognized and, in comparison to other driving situations, suggestion information and / or a different, in particular clearer and / or larger and / or highlighted output of the suggestion information can take place earlier. The suggestion information that has a supporting effect can thus intervene in scenarios, for example, when an impairment or behavior that is untypical for a vehicle occupant, in particular a driver, is detected.
Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Ausgabeeinrichtung und eine Erfassungseinrichtung zur Ausführung eines hierin beschriebenen Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.In addition to the method, the invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising an output device and a detection device for carrying out a method according to one of the preceding claims described herein.
Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auf das erfindungsgemäße Fahrzeug übertragbar bzw. anzuwenden.All advantages, details, designs and / or features of the method according to the invention can be transferred or applied to the vehicle according to the invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Prinzipdarstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Prinzipdarstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.
-
1 a schematic representation of the principle of a method according to an embodiment; -
2 a schematic representation of the principle of a method according to an embodiment.
In den Figuren ist Verfahren zum Ausgeben eines Signalzustands wenigstens einer Verkehrssignalvorrichtung
In der unteren Hälfte der
Die Ausgabeinformation
Die Ausgabeinformation
Die signalzustandsabhängige Ausgabeinformation
Das Anfordern
Die Art und Weise einer Anforderung bzw. eines Anforderungsbefehls der signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation
In einer vorteilhaften Ausführungsform kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass zusätzlich zu der aufgrund einer Anforderung ausgegebenen signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation
Es kann beispielsweise alternativ oder zusätzlich eine Zeitinformation
Eine Anforderung 5 bzw. ein Anforderungsbefehl zu einer signalzustandsabhängigen Ausgabeinformation
Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend eine Ausgabeeinrichtung
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1, 1, 1'1, 1, 1 '
- VerkehrssignalvorrichtungTraffic signal device
- 22
- AusgabeeinrichtungOutput device
- 33
- AusgabeinformationOutput information
- 44th
- ErfassungseinrichtungDetection device
- 66th
- AuskunftsinformationInformation information
- 77th
- ZeitinformationTime information
- 88th
- VorschlagsinformationSuggestion information
- 99
- RechnereinrichtungComputing facility
- 1010
- EingabeeinheitInput unit
- 1111
- DatenspeicherData storage
- 12, 12', 12"12, 12 ', 12 "
- Symbolsymbol
- 1313th
- Zentraleinrichtung Central facility
- 100100
- AnfordernRequest
- 101101
- ErfassenCapture
- 102102
- ErzeugenProduce
- 103103
- AusgebenOutput
Claims (13)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102020111734.5A DE102020111734A1 (en) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | Method for outputting a signal status of at least one traffic signal device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020111734.5A DE102020111734A1 (en) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | Method for outputting a signal status of at least one traffic signal device |
Publications (1)
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---|---|
DE102020111734A1 true DE102020111734A1 (en) | 2021-11-04 |
Family
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---|---|
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Legal Events
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R163 | Identified publications notified |