DE102020111187A1 - Electro-hydraulic brake actuators - Google Patents

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DE102020111187A1
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Jingyuan Tan
Chi Cuong Hoang
Jannick Dominik Herbert Altherr
Marcel Philipp Mayer
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Bremsaktuatorik (1) zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks zur Betätigung einer Fahrzeugbremse, umfassend eine elektrische Maschine (2), eine Kolben-Zylindereinheit (5), sowieein Rotations-Translations-Wandlergetriebe (6) zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsbewegung der elektrischen Maschine (2) in eine translatorische Betätigungsbewegung zur Bewegung des Kolbens (50) der Kolben-Zylindereinheit (5). Gemäß der Erfindung ist die elektrische Maschine (2) als permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet, wobei der Rotor (4) als Außenläufer ausgebildet ist, dessen Rotorkörper (40) koaxial zum Statorkörper (30) und den Statorwicklungen (31) angeordnet ist. Ferner ist der Zylinder (51) der Kolben-Zylindereinheit (5) durch einen Hohlraum innerhalb des Statorkörpers (30) gebildet, in welchem der Kolben (50) geführt angeordnet ist. Schließlich ist das Rotations-Translations-Wandlergetriebe (6) gebildet durch die Spindelachse (60), die mit ihrem Spindelaußengewinde in einem ein korrespondierendes Innengewinde aufweisenden Abschnitt des Rotorkörpers (30) angeordnet ist.The invention relates to an electro-hydraulic brake actuator (1) for generating hydraulic brake pressure for actuating a vehicle brake, comprising an electric machine (2), a piston-cylinder unit (5) and a rotation-translation converter gear (6) for converting a rotary drive movement of the electric machine (2) in a translatory actuating movement for moving the piston (50) of the piston-cylinder unit (5). According to the invention, the electrical machine (2) is designed as a permanently excited synchronous machine, the rotor (4) being designed as an external rotor, the rotor body (40) of which is arranged coaxially to the stator body (30) and the stator windings (31). Furthermore, the cylinder (51) of the piston-cylinder unit (5) is formed by a cavity within the stator body (30) in which the piston (50) is arranged in a guided manner. Finally, the rotation-translation converter gear (6) is formed by the spindle axis (60), which is arranged with its external spindle thread in a section of the rotor body (30) having a corresponding internal thread.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Bremsaktuatorik zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks zur Betätigung einer Fahrzeugbremse. Die Bremsaktuatorik umfasst eine elektrische Maschine, eine Kolben-Zylindereinheit sowie ein Rotations-Translations-Wandlergetriebe zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsbewegung der elektrischen Maschine in eine translatorische Betätigungsbewegung zur Bewegung des Kolbens der Kolben-Zylindereinheit für den Aufbau des Bremsdrucks im Zylinder der Kolben-Zylindereinheit.The present invention relates to an electrohydraulic brake actuator for generating hydraulic brake pressure for actuating a vehicle brake. The brake actuators include an electric machine, a piston-cylinder unit and a rotation-translation-converter gearbox for converting a rotary drive movement of the electric machine into a translational actuation movement for moving the piston of the piston-cylinder unit to build up the brake pressure in the cylinder of the piston-cylinder unit.

Aus der WO 2019/091629 A1 ist ein elektrohydraulischer Aktor mit einer Kolben-Zylindereinheit, deren Kolben mit einem Elektromotor über einen Gewindetrieb verschiebbar ist, bekannt.From the WO 2019/091629 A1 an electrohydraulic actuator with a piston-cylinder unit, the piston of which is displaceable with an electric motor via a screw drive, is known.

Weitere hydraulische und elektrohydraulische Aktuatoren sind beispielsweise beschrieben in der DE 10 2015 201 932 A1 , der DE 20 2016 004 023 U1 oder der CN 201272466 Y .Further hydraulic and electrohydraulic actuators are described, for example, in US Pat DE 10 2015 201 932 A1 , the DE 20 2016 004 023 U1 or the CN 201272466 Y .

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrohydraulische Bremsaktuatorik bereitzustellen, die im Hinblick auf ihre Baugröße optimiert ausgebildet ist. Mit Vorteil soll die Bremsaktuatorik im Vergleich zu bestehenden elektrohydraulischen Systemen auch im Hinblick auf ihre Bremskraft und ihre Effizient weiter verbessert sein.The present invention is based on the object of providing an electrohydraulic brake actuator which is designed to be optimized with regard to its structural size. The brake actuators should advantageously be further improved in comparison to existing electrohydraulic systems, also with regard to their braking force and their efficiency.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektrohydraulische Bremsaktuatorik mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Eine erfindungsgemäße elektrohydraulische Bremsaktuatorik zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks zur Betätigung einer Fahrzeugbremse umfasst

  • - eine elektrische Maschine mit einem Stator mit einem Statorkörper und mit einer Mehrzahl von Statorwicklungen sowie mit einem Rotor,
  • - eine Kolben-Zylindereinheit mit einem Kolben und einem Zylinder, sowie
  • - ein Rotations-Translations-Wandlergetriebe zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsbewegung der elektrischen Maschine in eine translatorische Betätigungsbewegung zur Bewegung des Kolbens der Kolben-Zylindereinheit für den Aufbau des Bremsdrucks im Zylinder der Kolben-Zylindereinheit.

Gemäß der Erfindung ist die elektrische Maschine als permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet, wobei der Rotor als Außenläufer ausgebildet ist, dessen Rotorkörper koaxial zum Statorkörper und den Statorwicklungen angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist ferner der Zylinder der Kolben-Zylindereinheit durch einen Hohlraum innerhalb des Statorkörpers gebildet, in welchem der Kolben geführt angeordnet ist, wobei der Kolben an seinem einen, dem Zylinderraum abgekehrten axialen Ende mit einer Gewindespindel des Rotations-Translations-Wandlergetriebes wirkverbunden ist und mit seinem anderen axialen Ende ein innerhalb des Zylinderraums angeordnetes Federelement aufnimmt, das sich innerhalb des Zylinderraums zwischen dem Kolben und einer Zylinderdecke abstützt. Das Rotations-Translations-Wandlergetriebe ist gemäß der Erfindung gebildet durch die Spindelachse, die mit ihrem Spindelaußengewinde in einem ein korrespondierendes Innengewinde aufweisenden Abschnitt des Rotorkörpers angeordnet ist.
Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine elektrohydraulische Bremsaktuatorik bereitgestellt ist, die bei sehr kompakten Abmaßen eine hohe Bremskraft zu erzeugen in der Lage ist.This object is achieved by an electrohydraulic brake actuator system with the features of claim 1. An electrohydraulic brake actuator system according to the invention for generating a hydraulic brake pressure for actuating a vehicle brake
  • - an electrical machine with a stator with a stator body and with a plurality of stator windings and with a rotor,
  • - a piston-cylinder unit with a piston and a cylinder, as well
  • - A rotation-translation converter gear for converting a rotary drive movement of the electrical machine into a translational actuation movement for moving the piston of the piston-cylinder unit for building up the brake pressure in the cylinder of the piston-cylinder unit.

According to the invention, the electrical machine is designed as a permanently excited synchronous machine, the rotor being designed as an external rotor, the rotor body of which is arranged coaxially to the stator body and the stator windings. According to the invention, the cylinder of the piston-cylinder unit is also formed by a cavity within the stator body, in which the piston is arranged in a guided manner, the piston being operatively connected at its one axial end facing away from the cylinder chamber to a threaded spindle of the rotation-translation converter gear and with its other axial end receives a spring element which is arranged within the cylinder space and is supported within the cylinder space between the piston and a cylinder cover. According to the invention, the rotation-translation converter transmission is formed by the spindle axis, which is arranged with its external screw thread in a section of the rotor body having a corresponding internal thread.
This has the advantage that an electrohydraulic brake actuator is provided which is able to generate a high braking force with very compact dimensions.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Kolben erste Formschlussmittel und der Zylinder mit den ersten Formschlussmitteln korrespondierende zweite Formschlussmittel aufweist, die derart ausgebildet sind, dass der Kolben innerhalb des Zylinders gegen Verdrehen gesichert angeordnet ist.According to an advantageous embodiment of the invention it can be provided that the piston has first form-locking means and the cylinder with the first form-locking means corresponding second form-locking means, which are designed such that the piston is arranged within the cylinder secured against rotation.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass eine verschleißarme Führung des Kolbens in der Kolben-Zylindereinheit gewährleistet ist.The advantage of this configuration is that low-wear guidance of the piston in the piston-cylinder unit is ensured.

Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass das Federelement als Spiralfeder ausgebildet und mit Vorteil in einer hohlzylindrischen Aufnahme des Kolbens angeordnet ist, wodurch die sichere Aufnahme der zwischen Kolbendach und Zylinderdach angeordneten Spiralfeder unterstützt wird und ein ungewolltes Verkeilen der Spiralfeder innerhalb des Zylinderraums verhindert wird.According to a further preferred further development of the invention, it can also be provided that the spring element is designed as a spiral spring and is advantageously arranged in a hollow cylindrical receptacle of the piston, which supports the secure reception of the spiral spring arranged between the piston roof and the cylinder roof and unwanted wedging of the spiral spring is prevented within the cylinder space.

Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Zylinder der Kolben-Zylindereinheit auf seiner dem Kolben gegenüberliegend ausgebildeten Zylinderdecke eine Öffnung zur Zuführung und Abführung von Bremsflüssigkeit aufweist, wobei mit Vorteil in der Öffnung ein Anschlussstutzen für den Anschluss einer Bremsleitung angeordnet oder ausgebildet ist.
Durch diese konstruktive Ausgestaltung wird die kompakte Bauform der Einheit weiter unterstützt.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the cylinder of the piston-cylinder unit has an opening for the supply and discharge of brake fluid on its cylinder cover formed opposite the piston Brake line is arranged or formed.
This structural design further supports the compact design of the unit.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Rotorkörper einen axial nach innen gerichteten hülsenartig ausgebildeten Führungsabschnitt zur Aufnahme der Gewindespindel aufweist, wobei der Führungsabschnitt auf seiner äußeren Ringmantelfläche ein Wälzlager trägt über welches er gegen den Statorkörper rotierbar gelagert angeordnet ist, was ebenfalls der kompakten Bauform der Einheit zu Gute kommt.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the rotor body has an axially inwardly directed sleeve-like guide section for receiving the threaded spindle, the guide section carrying a roller bearing on its outer annular surface, via which it is rotatably mounted against the stator body is arranged, which also benefits the compact design of the unit.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to figures without restricting the general inventive concept.

Es zeigen:

  • 1: eine elektrohydraulische Bremsaktuatorik in einer möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform in verschiedenen Darstellungen, oben als kompakte zusammengebaute Einheit in perspektivischer Darstellung, unten in einer Art Explosionsdarstellung, wobei links der Rotor mit integriertem Rotations-Translations-Wandlergetriebe und rechts der Stator mit integrierter Kolben-Zylindereinheit dargestellt sind,
  • 2 die Bremsaktuatorik gemäß 1 in einem Axialschnitt, bei nicht betätigtem Kolben, und
  • 3 die Bremsaktuatorik gemäß 1 in einem Axialschnitt, mit betätigtem bzw. in den Zylinder eingefahrenem Kolben.
Show it:
  • 1 : an electrohydraulic brake actuator in a possible embodiment according to the invention in different representations, above as a compact assembled unit in perspective representation, below in a kind of exploded view, the rotor with integrated rotation-translation converter gear being shown on the left and the stator with integrated piston-cylinder unit on the right ,
  • 2 the brake actuators according to 1 in an axial section with the piston not actuated, and
  • 3 the brake actuators according to 1 in an axial section, with the piston actuated or retracted into the cylinder.

1 zeigt eine elektrohydraulische Bremsaktuatorik 1 in einer möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform in verschiedenen Darstellungen. In der oberen Darstellung ist die Bremsaktuatorik 1 als kompakte zusammengebaute Einheit in perspektivischer Darstellung gezeigt. In der unteren Darstellung ist die Bremsaktuatorik 1 in einer Art Explosionsdarstellung gezeigt, wobei links der Rotor 4 mit Rotorkörper 40 und darin integriertem Rotations-Translations-Wandlergetriebe 6 mit Gewindespindel 60 und rechts der Stator 3 mit Statorkörper 30 und Statorwicklungen 31 sowie mit integrierter Kolben-Zylindereinheit 5 dargestellt sind. 1 shows an electro-hydraulic brake actuator 1 in a possible embodiment according to the invention in different representations. The brake actuators are shown in the illustration above 1 Shown as a compact assembled unit in perspective. The brake actuators are shown in the figure below 1 shown in a kind of exploded view, with the rotor on the left 4th with rotor body 40 and integrated rotation-translation converter gear 6th with threaded spindle 60 and on the right the stator 3 with stator body 30th and stator windings 31 as well as with an integrated piston-cylinder unit 5 are shown.

In den 2 und 3 ist die elektrohydraulische Bremsaktutorik 1 jeweils in einem Axialschnitt dargestellt, wobei in 2 ein nicht betätigter Zustand und in 3 ein betätigter Zustand, in dem der Kolben 50 in den Zylinder 51 eingefahren dargestellt ist, gezeigt sind.
Die elektrohydraulische Bremsaktuatorik 1 zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks zur Betätigung einer Fahrzeugbremse, umfasst eine elektrische Maschine 2 mit einem Stator 3 mit einem Statorkörper 30 und mit einer Mehrzahl von Statorwicklungen 31 sowie mit einem Rotor 4. Die Bremsaktuatorik 1 umfasst ferner eine Kolben-Zylindereinheit 5 mit einem Kolben 50 und einem Zylinder 51, sowie ein Rotations-Translations-Wandlergetriebe 6 zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsbewegung der elektrischen Maschine 2 in eine translatorische Betätigungsbewegung zur Bewegung des Kolbens 50 der Kolben-Zylindereinheit 5 für den Aufbau des Bremsdrucks im Zylinder 51 der Kolben-Zylindereinheit 5. Dabei ist die elektrische Maschine 2 als permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet, wobei der Rotor 4 als Außenläufer ausgeführt ist, dessen Rotorkörper 40 koaxial zum Statorkörper 30 und den Statorwicklungen 31 angeordnet ist. Ferner ist die Kolben-Zylindereinheit 5 in die elektrische Maschine 2 baulich integriert, wobei der Zylinder 51 der Kolben-Zylindereinheit 5 durch einen Hohlraum innerhalb des Statorkörpers 30 gebildet ist, in welchem der Kolben 50 geführt angeordnet ist. Der Kolben 50 ist an seinem einen, dem Zylinderraum abgekehrten axialen Ende mit einer Gewindespindel 60 des Rotations-Translations-Wandlergetriebes 6 wirkverbunden und nimmt mit seinem anderen axialen Ende ein innerhalb des Zylinderraums angeordnetes als Spiralfeder ausgebildetes Federelement 7 auf, das sich innerhalb des Zylinderraums zwischen dem Kolben 50 und einer Zylinderdecke des Zylinders 51 abstützt. Das Rotations-Translations-Wandlergetriebe 6 ist gebildet durch die Spindelachse 60, die mit ihrem Spindelaußengewinde in einem ein korrespondierendes Innengewinde aufweisenden Führungsabschnitt 10 des Rotorkörpers 40 angeordnet ist.In the 2 and 3 is the electro-hydraulic brake actuation 1 each shown in an axial section, with in 2 a non-actuated state and in 3 an actuated state in which the piston 50 in the cylinder 51 shown retracted are shown.
The electro-hydraulic brake actuators 1 for generating a hydraulic brake pressure for actuating a vehicle brake, comprises an electric machine 2 with a stator 3 with a stator body 30th and having a plurality of stator windings 31 as well as with a rotor 4th . The brake actuators 1 further comprises a piston-cylinder unit 5 with a piston 50 and a cylinder 51 , as well as a rotation-translation converter gear 6th for converting a rotary drive movement of the electrical machine 2 into a translational actuation movement to move the piston 50 the piston-cylinder unit 5 for building up the brake pressure in the cylinder 51 the piston-cylinder unit 5 . Here is the electric machine 2 designed as a permanent magnet synchronous machine, the rotor 4th is designed as an external rotor, the rotor body of which 40 coaxial to the stator body 30th and the stator windings 31 is arranged. In addition, there is the piston-cylinder unit 5 into the electric machine 2 structurally integrated, with the cylinder 51 the piston-cylinder unit 5 through a cavity within the stator body 30th is formed in which the piston 50 is arranged guided. The piston 50 is at its one axial end facing away from the cylinder chamber with a threaded spindle 60 of the rotation-translation converter gear 6th operatively connected and takes with its other axial end a spring element arranged within the cylinder space and designed as a spiral spring 7th located within the cylinder space between the piston 50 and a cylinder cover of the cylinder 51 supports. The rotation-translation converter transmission 6th is formed by the spindle axis 60 with their external spindle thread in a guide section having a corresponding internal thread 10 of the rotor body 40 is arranged.

Aus der 2 und der 3 ist ferner jeweils ersichtlich, dass der Kolben 50 erste Formschlussmittel 500 und der Zylinder 51 mit den ersten Formschlussmitteln 500 korrespondierende zweite Formschlussmittel 510 aufweist, die derart ausgebildet sind, dass der Kolben 50 innerhalb des Zylinders 51 gegen Verdrehen gesichert angeordnet ist. Die Formschlussmittel sind hier als sogenannte Feder-Nut-Führung ausgebildet.From the 2 and the 3 it can also be seen in each case that the piston 50 first form-locking means 500 and the cylinder 51 having second form-locking means 510 corresponding to the first form-locking means 500, which are designed in such a way that the piston 50 inside the cylinder 51 Is arranged secured against rotation. The interlocking means are designed here as a so-called tongue-and-groove guide.

Der Figur ist auch gut entnehmbar, dass das Federelement 7 als Spiralfeder ausgebildet und in einer hohlzylindrischen Aufnahme des Kolbens 5 angeordnet ist. Der Zylinder 51 der Kolben-Zylindereinheit 5 weist auf seiner dem Kolben 50 gegenüberliegend ausgebildeten Zylinderdecke eine Öffnung 8 zur Zuführung und Abführung von Bremsflüssigkeit auf, wobei in der Öffnung 8 ein Anschlussstutzen 9 für den Anschluss einer Bremsleitung angeordnet oder ausgebildet ist.The figure also clearly shows that the spring element 7th designed as a spiral spring and in a hollow cylindrical receptacle of the piston 5 is arranged. The cylinder 51 the piston-cylinder unit 5 points on its the piston 50 opposite formed cylinder cover an opening 8th for the supply and discharge of brake fluid, being in the opening 8th a connecting piece 9 is arranged or designed for the connection of a brake line.

Die 2 und 3 zeigt jeweils des Weiteren, dass der Rotorkörper 40 einen axial nach innen gerichteten hülsenartig ausgebildeten Führungsabschnitt 10 zur Aufnahme der Gewindespindel 60 aufweist, wobei der Führungsabschnitt 10 auf seiner äußeren Ringmantelfläche ein Wälzlager 11 trägt über welches er gegen den Statorkörper 30 rotierbar gelagert angeordnet ist.the 2 and 3 each further shows that the rotor body 40 an axially inwardly directed sleeve-like guide section 10 to accommodate the threaded spindle 60 having, wherein the guide portion 10 a roller bearing on its outer ring surface 11 over which he carries against the stator body 30th is arranged rotatably mounted.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The above description is therefore not to be regarded as restrictive, but rather as explanatory. The following patent claims are to be understood in such a way that a named feature is present in at least one embodiment of the invention. this does not exclude the presence of further features. If the patent claims and the above description define “first” and “second” features, this designation serves to distinguish between two features of the same type without defining an order of precedence.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
BremsaktuatorikBrake actuators
22
elektrische Maschine electric machine
33
Statorstator
3030th
StatorkörperStator body
3131
Statorwicklungen Stator windings
44th
Rotorrotor
4040
Rotorkörper Rotor body
55
Kolben-ZylindereinheitPiston-cylinder unit
5050
KolbenPistons
5151
Zylinder cylinder
66th
Rotations-Translations-WandlergetriebeRotation-translation converter gear
6060
Gewindespindel Threaded spindle
77th
FederelementSpring element
88th
Öffnungopening
99
AnschlussstutzenConnection piece
1010
hülsenförmiger Führungsabschnitt (Rotorkörper)sleeve-shaped guide section (rotor body)
1111
Wälzlagerroller bearing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2019/091629 A1 [0002]WO 2019/091629 A1 [0002]
  • DE 102015201932 A1 [0003]DE 102015201932 A1 [0003]
  • DE 202016004023 U1 [0003]DE 202016004023 U1 [0003]
  • CN 201272466 Y [0003]CN 201272466 Y [0003]

Claims (5)

Elektrohydraulische Bremsaktuatorik (1) zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks zur Betätigung einer Fahrzeugbremse, umfassend - eine elektrische Maschine (2) mit einem Stator (3) mit einem Statorkörper (30) und mit einer Mehrzahl von Statorwicklungen (31) sowie mit einem Rotor (4), umfassend ferner - eine Kolben-Zylindereinheit (5) mit einem Kolben (50) und einem Zylinder (51), sowie - ein Rotations-Translations-Wandlergetriebe (6) zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsbewegung der elektrischen Maschine (2) in eine translatorische Betätigungsbewegung zur Bewegung des Kolbens (50) der Kolben-Zylindereinheit (5) für den Aufbau des Bremsdrucks im Zylinder (51) der Kolben-Zylindereinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (2) als permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet ist, wobei der Rotor (4) als Außenläufer ausgebildet ist, dessen Rotorkörper (40) koaxial zum Statorkörper (30) und den Statorwicklungen (31) angeordnet ist, dass der Zylinder (51) der Kolben-Zylindereinheit (5) durch einen Hohlraum innerhalb des Statorkörpers (30) gebildet ist, in welchem der Kolben (50) geführt angeordnet ist, wobei der Kolben (50) an seinem einen, dem Zylinderraum abgekehrten axialen Ende mit einer Gewindespindel (60) des Rotations-Translations-Wandlergetriebes (6) wirkverbunden ist und mit seinem anderen axialen Ende ein innerhalb des Zylinderraums angeordnetes Federelement (7) aufnimmt, das sich innerhalb des Zylinderraums zwischen dem Kolben (50) und einer Zylinderdecke abstützt, und dass das Rotations-Translations-Wandlergetriebe (6) gebildet ist durch die Spindelachse (60), die mit ihrem Spindelaußengewinde in einem ein korrespondierendes Innengewinde aufweisenden Führungsabschnitt (10) des Rotorkörpers (30) angeordnet ist.Electro-hydraulic brake actuators (1) for generating hydraulic brake pressure for actuating a vehicle brake, comprising - an electrical machine (2) with a stator (3) with a stator body (30) and with a plurality of stator windings (31) and with a rotor (4 ), further comprising - a piston-cylinder unit (5) with a piston (50) and a cylinder (51), and - a rotation-translation converter gear (6) for converting a rotational drive movement of the electrical machine (2) into a translational one Actuating movement for moving the piston (50) of the piston-cylinder unit (5) for building up the brake pressure in the cylinder (51) of the piston-cylinder unit (5), characterized in that the electrical machine (2) is designed as a permanently excited synchronous machine, wherein the rotor (4) is designed as an external rotor, the rotor body (40) of which is arranged coaxially to the stator body (30) and the stator windings (31), that the cylinder (51) de The piston-cylinder unit (5) is formed by a cavity within the stator body (30) in which the piston (50) is arranged in a guided manner, the piston (50) having a threaded spindle (60) at its one axial end facing away from the cylinder chamber ) of the rotation-translation converter gear (6) is operatively connected and with its other axial end a spring element (7) which is arranged within the cylinder space and which is supported within the cylinder space between the piston (50) and a cylinder cover, and that the rotation Translation converter gear (6) is formed by the spindle axis (60), which is arranged with its external spindle thread in a guide section (10) of the rotor body (30) having a corresponding internal thread. Bremsaktuatorik (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (50) erste Formschlussmittel (500) und der Zylinder (51) mit den ersten Formschlussmitteln (500) korrespondierende zweite Formschlussmittel (510) aufweist, die derart ausgebildet sind, dass der Kolben (50) innerhalb des Zylinders (51) gegen Verdrehen gesichert angeordnet ist.Brake actuators (1) Claim 1 , characterized in that the piston (50) has first form-locking means (500) and the cylinder (51) with the first form-locking means (500) has corresponding second form-locking means (510) which are designed such that the piston (50) within the cylinder (51) is arranged secured against rotation. Bremsaktuatorik (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche ,dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (7) als Spiralfeder ausgebildet und mit Vorteil in einer hohlzylindrischen Aufnahme des Kolbens (5) angeordnet ist.Brake actuator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (7) is designed as a spiral spring and is advantageously arranged in a hollow cylindrical receptacle of the piston (5). Bremsaktuatorik (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (51) der Kolben-Zylindereinheit (5) auf seiner dem Kolben (50) gegenüberliegend ausgebildeten Zylinderdecke eine Öffnung (8) zur Zuführung und Abführung von Bremsflüssigkeit aufweist, wobei mit Vorteil in der Öffnung (8) ein Anschlussstutzen (9) für den Anschluss einer Bremsleitung angeordnet oder ausgebildet ist.Brake actuator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (51) of the piston-cylinder unit (5) has an opening (8) for the supply and discharge of brake fluid on its cylinder cover formed opposite the piston (50), wherein A connecting piece (9) for connecting a brake line is advantageously arranged or formed in the opening (8). Bremsaktuatorik (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorkörper (40) einen axial nach innen gerichteten hülsenartig ausgebildeten Führungsabschnitt (10) zur Aufnahme der Gewindespindel (60) aufweist, wobei der Führungsabschnitt (10) auf seiner äußeren Ringmantelfläche ein Wälzlager (11) trägt über welches er gegen den Statorkörper (30) rotierbar gelagert angeordnet ist.Brake actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor body (40) has an axially inwardly directed sleeve-like guide section (10) for receiving the threaded spindle (60), the guide section (10) having a Rolling bearing (11) carries over which it is arranged rotatably mounted against the stator body (30).
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