DE102018202709B3 - Electrohydraulic actuator - Google Patents

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DE102018202709B3
DE102018202709B3 DE102018202709.9A DE102018202709A DE102018202709B3 DE 102018202709 B3 DE102018202709 B3 DE 102018202709B3 DE 102018202709 A DE102018202709 A DE 102018202709A DE 102018202709 B3 DE102018202709 B3 DE 102018202709B3
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Peter Brunner
Klaus Grafleitner
Markus Nösslböck
Sabine Pretsch
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Abstract

Elektrohydraulischer Aktuator (1) mit einem Hydraulikkolben (13), der durch einen Elektromotor (2) über einen Spindeltrieb (24) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) einen Rotor (4) mit einer zentralen Ausnehmung (17) umfasst, die ein Innengewinde (18) aufweist, in das ein Außengewinde (19) eines Spindelkörpers (16) eingreift, der, relativ zu dem Rotor (4), verdrehsicher angeordnet und so mit dem Hydraulikkolben (13) gekoppelt ist, dass der Hydraulikkolben (13) eine Hubbewegung ausführt, wenn der Rotor (4) des Elektromotors (2) in Drehung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (13) über einen Verdrehsicherungskörper (20) mit dem Spindelkörper (16) verbunden ist, wobei der Verdrehsicherungskörper (20) in einem Gegenkörper (21) verdrehsicher, aber axial bewegbar geführt ist.Electrohydraulic actuator (1) with a hydraulic piston (13) which is movable by an electric motor (2) via a spindle drive (24), characterized in that the electric motor (2) comprises a rotor (4) with a central recess (17) , which has an internal thread (18), in which an external thread (19) of a spindle body (16) engages, relative to the rotor (4), arranged against rotation and coupled to the hydraulic piston (13), that the hydraulic piston ( 13) performs a lifting movement, when the rotor (4) of the electric motor (2) is rotated, characterized in that the hydraulic piston (13) via a Verdrehsicherungskörper (20) with the spindle body (16) is connected, wherein the anti-rotation body ( 20) in a counter-body (21) against rotation, but is guided axially movable.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Aktuator mit einem Hydraulikkolben, der durch einen Elektromotor über einen Spindeltrieb bewegbar ist.The invention relates to an electro-hydraulic actuator with a hydraulic piston which is movable by an electric motor via a spindle drive.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 037 424 A1 ist ein hydraulisches Steuersystem für eine Kupplung mit einem elektrisch betriebenen Geberzylinder bekannt. Zum Verstellen eines Kolbens des Geberzylinders ist ein Elektromotor vorgesehen, der über einen Spindeltrieb auf den Kolben des Geberzylinders einwirkt. Die Einheit aus Elektromotor und Spindeltrieb wird auch als Spindelaktuator bezeichnet. Der Spindeltrieb funktioniert über eine Gewindestange, auf welcher eine mit dem Kolben verbundene Mutter geführt ist. Durch ein Verdrehen der Gewindestange wird die Mutter und mit dieser der Kolben des Geberzylinders verstellt. Aus der deutschen Patentschrift DE 10 2013 213 888 B3 ist ein elektrohydraulischer Aktuator bekannt, umfassend einen hydraulischen Kolben; einen Spindeltrieb mit einer Spindel und einer Mutter, zur Bewegung des Kolbens entlang einer Drehachse; ein Schneckenrad, das koaxial an der Mutter angebracht ist; und einen Elektromotor mit einer Schnecke, die mit dem Schneckenrad kämmt.From the German patent application DE 10 2010 037 424 A1 a hydraulic control system for a clutch with an electrically operated master cylinder is known. For adjusting a piston of the master cylinder, an electric motor is provided, which acts via a spindle drive on the piston of the master cylinder. The unit of electric motor and spindle drive is also referred to as Spindelaktuator. The spindle drive works via a threaded rod, on which a nut connected to the piston is guided. By turning the threaded rod, the nut and with this the piston of the master cylinder is adjusted. From the German patent DE 10 2013 213 888 B3 For example, an electrohydraulic actuator is known, comprising a hydraulic piston; a spindle drive with a spindle and a nut for moving the piston along a rotation axis; a worm wheel coaxially attached to the nut; and an electric motor with a worm meshing with the worm wheel.

Aus der WO 89 03 782 A1 ist bekannt, einen Aktuator mit einem Hydraulikkolben zu betätigen. Der elektrische Motor ist dabei mit einem Läufereinsatz aufgebaut, der einen Schaft für einen Schneckenantrieb bildet. Der Schneckentrieb wird dabei durch einen weiteren Einsatz mit Innengewinde und einer Spindel mit Außengewinde dargestellt.From the WO 89 03 782 A1 It is known to actuate an actuator with a hydraulic piston. The electric motor is constructed with a rotor insert which forms a shaft for a worm drive. The worm drive is represented by a further insert with internal thread and a spindle with external thread.

DE 198 50 384 A1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung mit einem direkt am Arbeitskolben angebrachten Spindelantrieb, wobei über mehrere in einander verschachtelte Kolben ein Betätigungsdruck aufgebaut wird. DE 198 50 384 A1 shows an actuating device with a spindle drive mounted directly on the working piston, wherein an actuating pressure is built up via a plurality of nested pistons in each other.

DE 10 2010 039 916 A1 zeigt einen Spindelantrieb für einen Kolben, wobei die Spindel einseitig an einem Ende mit dem Rotor der elektrischen Maschine verbunden ist. DE 10 2010 039 916 A1 shows a spindle drive for a piston, wherein the spindle is connected on one side at one end to the rotor of the electric machine.

DE 10 2010 047 800 A1 zeigt einen Aktuator mit einem Planetenwälzkörper-Getriebe. DE 10 2010 047 800 A1 shows an actuator with a Planetenwälzkörper transmission.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektrohydraulischen Aktuator mit einem Hydraulikkolben, der durch einen Elektromotor über einen Spindeltrieb bewegbar ist, funktionell und/oder im Hinblick auf den benötigten Bauraum zu verbessern.The object of the invention is to provide an electro-hydraulic actuator with a hydraulic piston, which is movable by an electric motor via a spindle drive, functionally and / or with regard to the required space to improve.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, wobei bei einem elektrohydraulischen Aktuator mit einem Hydraulikkolben, der durch einen Elektromotor über einen Spindeltrieb bewegbar ist, der Elektromotor einen Rotor mit einer zentralen Ausnehmung umfasst, die ein Innengewinde aufweist, in das ein Außengewinde eines Spindelkörpers eingreift, der, relativ zu dem Rotor, verdrehsicher angeordnet und so mit dem Hydraulikkolben gekoppelt ist, dass der Hydraulikkolben eine Hubbewegung ausführt, wenn der Rotor des Elektromotors in Drehung versetzt wird. Die Spindel des Spindeltriebs ist sozusagen in den Rotor des Elektromotors integriert. Dadurch kann vorteilhaft Bauraum eingespart werden. Die zentrale Ausnehmung in dem Rotor ist zum Beispiel als Sackloch ausgeführt. Der elektrohydraulische Aktuator wird zum Beispiel dazu verwendet, einen Kupplungsnehmerzylinder zu betätigen. Zur Betätigung der Kupplung muss dann von einem Kupplungspedal lediglich ein Signal gesendet werden. Die Kupplung kann mit Hilfe des elektrohydraulischen Aktuators auch direkt von einer elektronischen Steuerung betätigt, insbesondere geöffnet, werden. So kann zum Beispiel im Betrieb eines mit der Kupplung und dem elektrohydraulischen Aktuator ausgestatteten Kraftfahrzeugs ein Segelbetrieb implementiert werden.The object is achieved by the features of claim 1, wherein in an electro-hydraulic actuator with a hydraulic piston which is movable by an electric motor via a spindle drive, the electric motor comprises a rotor having a central recess having an internal thread into which an external thread a spindle body which, relative to the rotor, arranged rotationally and coupled to the hydraulic piston, that the hydraulic piston performs a lifting movement, when the rotor of the electric motor is rotated. The spindle of the spindle drive is integrated so to speak in the rotor of the electric motor. This can be advantageously saved space. The central recess in the rotor is designed for example as a blind hole. The electrohydraulic actuator is used, for example, to operate a clutch slave cylinder. To actuate the clutch then only one signal must be sent from a clutch pedal. The coupling can also be operated directly by an electronic control, in particular opened, with the aid of the electrohydraulic actuator. For example, in the operation of a motor vehicle equipped with the clutch and the electrohydraulic actuator, a sailing operation can be implemented.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelkörper vollständig innerhalb des Rotors angeordnet ist. Der Spindelkörper hat zum Beispiel im Wesentlichen die Gestalt eines geraden Kreiszylinders, der an seiner äußeren Mantelfläche mit dem Außengewinde versehen ist. Die Gewindesteigung ist vorteilhaft so gewählt, dass der Spindelkörper bei einem definierten Verdrehen des Rotors eine gewünschte axiale Bewegung ausführt, die auf den Hydraulikkolben übertragen wird. Durch die Anordnung des Spindelkörpers in dem Rotor kann so vorteilhaft auf eine aufwendige Kapselung des Spindeltriebs verzichtet werden.A preferred embodiment of the electro-hydraulic actuator is characterized in that the spindle body is disposed completely within the rotor. The spindle body has, for example, substantially the shape of a straight circular cylinder, which is provided on its outer circumferential surface with the external thread. The thread pitch is advantageously selected so that the spindle body carries out a desired axial movement at a defined rotation of the rotor, which is transmitted to the hydraulic piston. The arrangement of the spindle body in the rotor can be advantageously dispensed with an expensive encapsulation of the spindle drive.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor innerhalb eines Stators des Elektromotors drehbar gelagert ist. Der Rotor und der Stator sind zum Beispiel in bekannter Art und Weise mit Wicklungen ausgestattet.Another preferred embodiment of the electro-hydraulic actuator is characterized in that the rotor is rotatably mounted within a stator of the electric motor. For example, the rotor and the stator are provided with windings in a known manner.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stator des Elektromotors in einem Getriebegehäuse angeordnet ist. Das liefert den Vorteil, dass ein separates Gehäuse für den elektrohydraulischen Aktuator entfallen kann.A further preferred embodiment of the electro-hydraulic actuator is characterized in that the stator of the electric motor is arranged in a transmission housing. This provides the advantage that a separate housing for the electro-hydraulic actuator can be omitted.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben einstückig mit dem Spindelkörper verbunden ist. A further preferred embodiment of the electro-hydraulic actuator is characterized in that the hydraulic piston is integrally connected to the spindle body.

Dadurch wird ein Multifunktionsteil geschaffen, das zum Beispiel aus Metall gebildet ist und spanend hergestellt werden kann. As a result, a multifunction part is created, which is formed for example of metal and can be produced by machining.

Erfindungsgemäß ist der elektrohydraulische Aktuator dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben über einen Verdrehsicherungskörper mit dem Spindelkörper verbunden ist, wobei der Verdrehsicherungskörper in einem Gegenkörper verdrehsicher, aber axial bewegbar geführt ist. Der Begriff axial bezieht sich auf eine Drehachse des Rotors. Axial bedeutet in Richtung oder parallel zur Drehachse des Rotors. Die axiale Führung kann zum Beispiel durch ein Nut-Feder-System oder durch eine geeignete Verzahnung realisiert werden. Der Gegenkörper ist vorteilhaft auch in dem Getriebegehäuse angeordnet.According to the invention, the electrohydraulic actuator is characterized in that the hydraulic piston is connected to the spindle body via an anti-rotation body, wherein the anti-rotation body is guided against rotation in a counter body but axially movable. The term axial refers to a rotation axis of the rotor. Axial means in the direction or parallel to the axis of rotation of the rotor. The axial guidance can be realized for example by a tongue and groove system or by a suitable toothing. The counter body is advantageously arranged in the transmission housing.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben in einem Zylinderraum hin und her bewegbar ist. In dem Zylinderraum ist ein Hydraulikmedium angeordnet, das durch den Hydraulikkolben mit Druck beaufschlagt wird.A further preferred embodiment of the electro-hydraulic actuator is characterized in that the hydraulic piston in a cylinder chamber is movable back and forth. In the cylinder chamber, a hydraulic medium is arranged, which is acted upon by the hydraulic piston with pressure.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum von einem beziehungsweise dem Getriebegehäuse begrenzt wird. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Einzelteile zur Darstellung des elektrohydraulischen Aktuators vorteilhaft reduziert werden.Another preferred embodiment of the electro-hydraulic actuator is characterized in that the cylinder space is bounded by one or the transmission housing. As a result, the number of required individual parts for the representation of the electro-hydraulic actuator can be advantageously reduced.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum einen Hydraulikanschluss aufweist. An den Hydraulikanschluss kann zum Beispiel eine Hydraulikdruckleitung angeschlossen werden, die den Zylinderraum hydraulisch mit einer zu betätigenden Komponente, wie einem Kupplungsnehmerzylinder, verbindet.A further preferred embodiment of the electro-hydraulic actuator is characterized in that the cylinder chamber has a hydraulic connection. To the hydraulic connection, for example, a hydraulic pressure line can be connected, which connects the cylinder chamber hydraulically with a component to be actuated, such as a clutch slave cylinder.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrohydraulischen Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Hydraulikkolben zwei Dichtringe zugeordnet sind, zwischen denen eine Leckageabführöffnung vorgesehen ist. Die Dichtringe sind vorzugsweise feststehend, zum Beispiel in dem Getriebegehäuse, angeordnet. Der Hydraulikkolben bewegt sich im Betrieb des elektrohydraulischen Aktuators an den Dichtringen entlang. Durch die beiden Dichtringe wird eine doppelte Dichtung geschaffen, durch die der Zylinderraum gegenüber der zentralen Ausnehmung in dem Rotor abgedichtet wird. Über die Leckageabführöffnung kann unvermeidbare Leckage abgeführt werden.A further preferred embodiment of the electrohydraulic actuator is characterized in that the hydraulic piston two sealing rings are assigned, between which a Leckageabführöffnung is provided. The sealing rings are preferably fixed, for example in the transmission housing, arranged. The hydraulic piston moves along the sealing rings during operation of the electrohydraulic actuator. By the two sealing rings a double seal is provided, through which the cylinder space is sealed against the central recess in the rotor. Unavoidable leakage can be dissipated via the leakage discharge opening.

Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch ein Verfahren zum Betreiben eines vorab beschriebenen elektrohydraulischen Aktuators. Der elektrohydraulische Aktuator wird vorzugsweise in Kraftfahrzeugen eingesetzt, die, zumindest teilweise, elektrisch angetrieben werden.If appropriate, the invention also relates to a method for operating a previously described electrohydraulic actuator. The electrohydraulic actuator is preferably used in motor vehicles which, at least in part, are electrically driven.

Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch einen Hydraulikkolben, einen Spindelkörper, einen Rotor, einen Stator, einen Elektromotor, ein Getriebegehäuse, einen Verdrehsicherungskörper und/oder einen Gegenkörper für einen vorab beschriebenen elektrohydraulischen Aktuator. Die genannten Teile sind separat handelbar.If appropriate, the invention also relates to a hydraulic piston, a spindle body, a rotor, a stator, an electric motor, a transmission housing, an anti-rotation body and / or a counter body for an electrohydraulic actuator described above. The parts mentioned are separately tradable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Die einzige beiliegende Figur zeigt ein Getriebegehäuse, in das ein elektrohydraulischer Aktuator mit einem Hydraulikkolben integriert ist, der durch einen Elektromotor über einen Spindeltrieb bewegbar ist, im Längsschnitt.The single accompanying figure shows a transmission housing, in which an electro-hydraulic actuator is integrated with a hydraulic piston which is movable by an electric motor via a spindle drive, in longitudinal section.

1 zeigt einen elektrohydraulischen Aktuator 1 mit einem Elektromotor 2 im Längsschnitt. Der Elektromotor 2 umfasst einen Stator 3, in welchem ein Rotor 4 mit Hilfe von Rotorlagern 5, 6 um eine Drehachse 25 drehbar gelagert ist. Der Stator 3 des Elektromotors 2 ist in einem Getriebegehäuse 7 angeordnet. Die Befestigung des Stators 3 in dem Getriebegehäuse 7 erfolgt zum Beispiel durch ein Einpressen. 1 shows an electro-hydraulic actuator 1 with an electric motor 2 in longitudinal section. The electric motor 2 includes a stator 3 in which a rotor 4 with the help of rotor bearings 5 . 6 around a rotation axis 25 is rotatably mounted. The stator 3 of the electric motor 2 is in a gearbox 7 arranged. The attachment of the stator 3 in the transmission housing 7 For example, by pressing.

Das Getriebegehäuse 7 umfasst in 1 links einen ersten Ansatz 8. Der erste Ansatz 8 des Getriebegehäuses 7 ist einstückig mit einem zweiten Ansatz 9 verbunden. Das Getriebegehäuse 7 mit den Ansätzen 8 und 9 ist, bezogen auf die Drehachse 25, rotationssymmetrisch ausgeführt.The gearbox 7 includes in 1 left a first approach 8th , The first approach 8th of the gearbox 7 is integral with a second approach 9 connected. The gearbox 7 with the approaches 8th and 9 is, based on the axis of rotation 25 , rotationally symmetrical.

Der erste Ansatz 8 hat einen kleineren Außendurchmesser als der Bereich des Getriebegehäuses 7, in welchem der Rotor 4 mit dem Stator 3 angeordnet ist. Der erste Ansatz 8 wiederum hat einen größeren Außendurchmesser als der zweite Ansatz 9 des Getriebegehäuses 7.The first approach 8th has a smaller outer diameter than the area of the gear housing 7 in which the rotor 4 with the stator 3 is arranged. The first approach 8th again has a larger outer diameter than the second approach 9 of the gearbox 7 ,

Der zweite Ansatz 9 des Getriebegehäuses 7 weist an seinem dem ersten Ansatz 8 abgewandten Ende einen Hydraulikanschluss 10 auf. An den Hydraulikanschluss 10 kann eine (nicht dargestellte) Hydraulikdruckleitung angeschlossen werden. Über die Hydraulikdruckleitung kann zum Beispiel ein (ebenfalls nicht dargestellter) Kupplungsnehmerzylinder mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden, um eine Kupplung zu betätigen.The second approach 9 of the gearbox 7 points to his first approach 8th opposite end of a hydraulic connection 10 on. To the hydraulic connection 10 a hydraulic pressure line (not shown) can be connected. By way of example, a hydraulic pressure is applied to the clutch slave cylinder (also not shown) via the hydraulic pressure line in order to actuate a clutch.

Der zweite Ansatz 9 des Getriebegehäuses 7 stellt einen Hydraulikzylinder 11 mit einem Zylinderraum 12 dar. In dem Zylinderraum 12 des Hydraulikzylinders 11 ist ein Hydraulikkolben 13 axial bewegbar. Zur Abdichtung zwischen dem Hydraulikzylinder 11 und dem Hydraulikkolben 13 sind zwei Dichtringe 14, 15 vorgesehen.The second approach 9 of the gearbox 7 represents a hydraulic cylinder 11 with a cylinder space 12 dar. In the cylinder chamber 12 of the hydraulic cylinder 11 is a hydraulic piston 13 axially movable. For sealing between the hydraulic cylinder 11 and the hydraulic piston 13 are two sealing rings 14 . 15 intended.

Zwischen den Dichtringen 14, 15 weist der zweite Ansatz 9 des Getriebegehäuses 7 eine in 1 nach unten gerichtete Leckageabführöffnung 23 auf. Über die Leckageabführöffnung 23 kann im Betrieb des elektrohydraulischen Aktuators 1 auftretende Leckage abgeführt werden. Die beiden Dichtringe 14, 15 stellen eine Doppeldichtung dar, mit welcher der Zylinderraum 12, der im Betrieb des elektrohydraulischen Aktuators 1 mit Hydraulikmedium gefüllt ist, gegenüber einer zentralen Ausnehmung 17 in dem Rotor 4 abgedichtet wird.Between the sealing rings 14 . 15 indicates the second approach 9 of the gearbox 7 one in 1 downwardly directed leakage discharge opening 23 on. About the leakage discharge opening 23 can during operation of the electro-hydraulic actuator 1 occurring leakage can be dissipated. The two sealing rings 14 . 15 represent a double seal with which the cylinder space 12 in the operation of the electro-hydraulic actuator 1 filled with hydraulic medium, opposite a central recess 17 in the rotor 4 is sealed.

Die zentrale Ausnehmung 17 in dem Rotor 4 ist als Sackloch mit einem Innengewinde 18 ausgeführt. In das Innengewinde 18 des Rotors 4 greift ein Außengewinde 19 ein, das an einem Spindelkörper 16 ausgebildet ist. Der Spindelkörper 16 hat die Gestalt eines geraden Kreiszylinders und stellt einen in den Rotor 4 des Elektromotors 2 integrierten Spindeltrieb 24 dar.The central recess 17 in the rotor 4 is as a blind hole with an internal thread 18 executed. In the internal thread 18 of the rotor 4 engages an external thread 19 one, on a spindle body 16 is trained. The spindle body 16 has the shape of a straight circular cylinder and puts one in the rotor 4 of the electric motor 2 integrated spindle drive 24 represents.

Der Spindelkörper 16 ist über einen Verdrehsicherungskörper 20 einstückig mit dem Hydraulikkolben 13 verbunden. Der Verdrehsicherungskörper 20 hat im Wesentlichen die Gestalt eines geraden Kreiszylinders, der einen kleineren Außendurchmesser als der Spindelkörper 16 hat.The spindle body 16 is about an anti-rotation body 20 integral with the hydraulic piston 13 connected. The anti-rotation body 20 has substantially the shape of a straight circular cylinder, which has a smaller outer diameter than the spindle body 16 Has.

Der Verdrehsicherungskörper 20 ist, zum Beispiel über ein Nut-Feder-System oder über eine geeignete Verzahnung, axial bewegbar, aber verdrehsicher in einem Gegenkörper 21 geführt. Der Gegenkörper 21 ist zum Beispiel in das Getriebegehäuse 7 im Bereich des ersten Ansatzes 8 eingepresst.The anti-rotation body 20 is, for example via a tongue and groove system or a suitable toothing, axially movable, but against rotation in a counter body 21 guided. The counterbody 21 is for example in the gearbox 7 in the area of the first approach 8th pressed.

Im Betrieb des elektrohydraulischen Aktors 1 wird der Rotor 4 des Elektromotors 2 durch Bestromung in Drehung versetzt. Die Drehbewegung des Rotors 4 führt dazu, dass sich der verdrehsicher in dem Rotor 4 angeordnete Spindelkörper 16 in 1 in axialer Richtung nach links bewegt.In operation of the electrohydraulic actuator 1 becomes the rotor 4 of the electric motor 2 energized by energization. The rotational movement of the rotor 4 causes the rotation in the rotor 4 arranged spindle body 16 in 1 moved in the axial direction to the left.

Die axiale Bewegung des Spindelkörpers 16 wird über den Verdrehsicherungskörper 20 auf den Hydraulikkolben 13 übertragen. Durch die Bewegung des Hydraulikkolbens 13 in 1 nach links wird Hydraulikmedium in dem Zylinderraum 12 komprimiert. Dadurch kann, wie in 1 durch einen Pfeil 22 angedeutet ist, eine Kupplung hydraulisch betätigt werden.The axial movement of the spindle body 16 is about the anti-rotation body 20 on the hydraulic piston 13 transfer. By the movement of the hydraulic piston 13 in 1 to the left is hydraulic medium in the cylinder chamber 12 compressed. This can, as in 1 through an arrow 22 is indicated, a clutch to be hydraulically actuated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Elektrohydraulischer AktuatorElectrohydraulic actuator
22
Elektromotorelectric motor
33
Statorstator
44
Rotorrotor
55
Rotorlagerrotor bearing
66
Rotorlagerrotor bearing
77
Getriebegehäusegearbox
88th
Erster AnsatzFirst approach
99
Zweiter AnsatzSecond approach
1010
Hydraulikanschlusshydraulic connection
1111
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1212
Zylinderraumcylinder space
1313
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
1414
Dichtringseal
1515
Dichtringseal
1616
Spindelkörperspindle body
1717
Zentrale AusnehmungCentral recess
1818
Innengewindeinner thread
1919
Außengewindeexternal thread
2020
Verdrehsicherungskörperrotation-
2121
Gegenkörperagainst body
2222
Pfeilarrow
2323
LeckageabführöffnungLeckageabführöffnung
2424
Spindeltriebspindle drive
2525
Drehachseaxis of rotation

Claims (9)

Elektrohydraulischer Aktuator (1) mit einem Hydraulikkolben (13), der durch einen Elektromotor (2) über einen Spindeltrieb (24) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) einen Rotor (4) mit einer zentralen Ausnehmung (17) umfasst, die ein Innengewinde (18) aufweist, in das ein Außengewinde (19) eines Spindelkörpers (16) eingreift, der, relativ zu dem Rotor (4), verdrehsicher angeordnet und so mit dem Hydraulikkolben (13) gekoppelt ist, dass der Hydraulikkolben (13) eine Hubbewegung ausführt, wenn der Rotor (4) des Elektromotors (2) in Drehung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (13) über einen Verdrehsicherungskörper (20) mit dem Spindelkörper (16) verbunden ist, wobei der Verdrehsicherungskörper (20) in einem Gegenkörper (21) verdrehsicher, aber axial bewegbar geführt ist.Electrohydraulic actuator (1) with a hydraulic piston (13) which is movable by an electric motor (2) via a spindle drive (24), characterized in that the electric motor (2) comprises a rotor (4) with a central recess (17) , which has an internal thread (18), in which an external thread (19) of a spindle body (16) engages, relative to the rotor (4), arranged against rotation and coupled to the hydraulic piston (13), that the hydraulic piston ( 13) performs a lifting movement, when the rotor (4) of the electric motor (2) is rotated, characterized in that the hydraulic piston (13) via a Verdrehsicherungskörper (20) with the spindle body (16) is connected, wherein the anti-rotation body ( 20) in a counter-body (21) against rotation, but is guided axially movable. Elektrohydraulischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelkörper (16) vollständig innerhalb des Rotors (4) angeordnet ist. Electrohydraulic actuator after Claim 1 , characterized in that the spindle body (16) is disposed completely within the rotor (4). Elektrohydraulischer Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) innerhalb eines Stators (3) des Elektromotors (2) drehbar gelagert ist.Electrohydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (4) within a stator (3) of the electric motor (2) is rotatably mounted. Elektrohydraulischer Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (3) des Elektromotors (2) in einem Getriebegehäuse (7) angeordnet ist.Electrohydraulic actuator after Claim 3 , characterized in that the stator (3) of the electric motor (2) in a transmission housing (7) is arranged. Elektrohydraulischer Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (13) einstückig mit dem Spindelkörper (16) verbunden ist.Electrohydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic piston (13) is integrally connected to the spindle body (16). Elektrohydraulischer Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (13) in einem Zylinderraum (12) hin und her bewegbar ist.Electrohydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic piston (13) in a cylinder chamber (12) is movable back and forth. Elektrohydraulischer Aktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (12) von einem beziehungsweise dem Getriebegehäuse (7) begrenzt wird.Electrohydraulic actuator after Claim 6 , characterized in that the cylinder space (12) of one or the transmission housing (7) is limited. Elektrohydraulischer Aktuator nach Anspruch 7 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (12) einen Hydraulikanschluss (10) aufweist.Electrohydraulic actuator after Claim 7 or 6 , characterized in that the cylinder space (12) has a hydraulic connection (10). Elektrohydraulischer Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hydraulikkolben (13) zwei Dichtringe (14,15) zugeordnet sind, zwischen denen eine Leckageabführöffnung (23) vorgesehen ist.Electrohydraulic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that associated with the hydraulic piston (13) are two sealing rings (14, 15) between which a leakage removal opening (23) is provided.
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