DE102020110821A1 - bulldozer - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Planierraupe mit einem Arbeitshydraulikkreis für die Betätigung des Planierschildes und einem separaten Hydraulikkreis, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine separate Hydraulikkreis temporär mit der Arbeitshydraulik verbindbar ist, um beim Anheben des Planierschildes zusätzliche Hydraulikleistung bereitzustellen.The invention relates to a bulldozer with a working hydraulic circuit for actuating the dozer blade and a separate hydraulic circuit, characterized in that the at least one separate hydraulic circuit can be temporarily connected to the working hydraulics in order to provide additional hydraulic power when the dozer blade is lifted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Planierraupe mit einem Arbeitshydraulikkreis für die Betätigung des Planierschildes sowie wenigstens einem separaten Hydraulikkreis.The invention relates to a bulldozer with a working hydraulic circuit for actuating the dozer blade and at least one separate hydraulic circuit.

Gattungsgemäße Planierraupen umfassen ein Planierschild zum Abschieben des losen Bodenmaterials. Die Hubhöhe des Planierschildes lässt sich über eine Arbeitshydraulik einstellen. Zudem können diese Panierraupen weitere, separate Hydraulikkreisläufe umfassen, die zur Versorgung bestimmter Nebenverbraucher dienen, bspw. zum Antrieb eines hydraulisch betriebenen Lüfters zur Kühlung des Maschinenantriebs.Bulldozers of the generic type comprise a dozer blade for pushing off the loose soil material. The lifting height of the dozer blade can be adjusted using the working hydraulics. In addition, these breadcrumbs can comprise further, separate hydraulic circuits which are used to supply certain secondary consumers, for example to drive a hydraulically operated fan for cooling the machine drive.

Eine spezielle Aufgabe von Planierraupen im Mining-Betrieb ist das Abschieben von Material über eine Kante. Aus Sicherheitsgründen muss hierbei ein „Schutzwall“, auch als „Berme“ bezeichnet, aufgeschüttet werden. Dazu wird am Ende des Schubzyklus das Schild um etwa einen Meter vom Boden angehoben und die Maschine zuletzt mit angehobenen Schild ein Stück vorwärtsbewegt. Aufgrund des angehoben Schildes verbleibt ein Erd-Plateau entsprechend der Hubhöhe des Schildes, was auch als „Berme“ bezeichnet wird.A special task of bulldozers in mining is to push material over an edge. For safety reasons, a "protective wall", also known as a "berm", must be built up. For this purpose, at the end of the pushing cycle, the blade is raised by about one meter from the ground and the machine is finally moved forward a little with the blade raised. Due to the raised shield, an earth plateau remains corresponding to the lifting height of the shield, which is also referred to as a "berm".

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass der notwendige Hubvorgang für die Anhebung des Planierschildes zu einer Verzögerung des Arbeitszyklus führt, denn die Vortriebsgeschwindigkeit der Planierraupe muss solange reduziert oder gar gestoppt werden, bis das Schild in der gewünschten Hubhöhe positioniert ist.The disadvantage here, however, is that the lifting process required to raise the dozer blade leads to a delay in the work cycle, because the advance speed of the bulldozer must be reduced or even stopped until the blade is positioned at the desired lift height.

Die Aufgabe der vorliegenden Anmeldung besteht daher darin, die vorgenannte Problematik durch eine Beschleunigung des Hubvorgangs des Planierschildes zu überwinden.The object of the present application is therefore to overcome the aforementioned problem by accelerating the lifting process of the dozer blade.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Planierraupe gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Planierraupe sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a bulldozer according to the features of claim 1. Advantageous configurations of the bulldozer are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der wenigstens eine separate Hydraulikkreislauf der Planierraupe temporär mit dem Arbeitshydraulikkreis der Planierraupe verbindbar ist. Sowohl Arbeitshydraulikkreislauf als auch der wenigstens eine separate Hydraulikkreislauf umfassen wenigstens eine zugeordnete Hydraulikpumpe. Durch die Möglichkeit zur temporären Einbindung des separaten Hydraulikkreislaufs, insbesondere der dort integrierten Pumpe, in den Arbeitshydraulikkreislauf kann der Arbeitshydraulik übergangsweise zusätzliches Pumpenvolumen aus dem separaten Hydraulikkreislauf zur Verfügung gestellt werden. Durch die zusätzliche Leistung kann das Anheben des Planierschildes, insbesondere während der Erzeugung einer sogenannten Berme, beschleunigt werden. Dadurch muss auch die Vortriebsgeschwindigkeit nicht mehr im bisherigen Umfang reduziert werden bzw. kann im Idealfall konstant gehalten werden. Der gesamte Arbeitszyklus wird wesentlich beschleunigt.According to the invention, it is proposed that the at least one separate hydraulic circuit of the bulldozer can be temporarily connected to the working hydraulic circuit of the bulldozer. Both the working hydraulic circuit and the at least one separate hydraulic circuit include at least one associated hydraulic pump. Due to the possibility of temporarily integrating the separate hydraulic circuit, in particular the pump integrated there, into the working hydraulic circuit, additional pump volume can temporarily be made available to the working hydraulic system from the separate hydraulic circuit. Due to the additional power, the lifting of the dozer blade can be accelerated, especially during the creation of a so-called berm. As a result, the advance speed no longer has to be reduced to the previous extent or, in the ideal case, can be kept constant. The entire work cycle is significantly accelerated.

Für die temporäre Einbindung kann ein gesondertes Schaltventil bzw. Wegeventil als Schnittstelle zwischen den beiden Kreisläufen vorgesehen sein. Das Wegeventil ist vorzugsweise in den separaten Hydraulikkreis integriert und verbindet in einer ersten Schaltstellung die dortige Pumpe mit dem wenigstens einen Nebenverbraucher. In der zweiten Schaltstellung wird die Verbindung zwischen Pumpe und Nebenverbraucher unterbrochen. Die Druckseite der Pumpe wird dann über einen gesonderten Ventilausgang mit der Druckseite des Arbeitshydraulikkreislaufs verbunden.For the temporary integration, a separate switching valve or directional valve can be provided as an interface between the two circuits. The directional control valve is preferably integrated into the separate hydraulic circuit and, in a first switching position, connects the pump there to the at least one secondary consumer. In the second switch position, the connection between the pump and the auxiliary consumer is interrupted. The pressure side of the pump is then connected to the pressure side of the working hydraulic circuit via a separate valve outlet.

Der separate Hydraulikkreis kann gemäß einer Ausführung zum Antrieb eines hydraulischen Lüfters dienen. Das Lüfterrad wird hier bspw. durch einen Hydromotor angetrieben. Besonders vorteilhaft ist es bei dieser Ausführung, wenn der Lüfter bzw. Hydromotor in einen Freilauf schaltbar ist, sofern die Pumpe des separaten Lüfterkreislaufs in den Arbeitshydraulikkreislauf eingebunden wird. Durch das Schalten in den Freilauf wird sichergestellt, dass sich der zuvor angetriebene Lüfter im Freilauf möglichst ungebremst weiterdrehen kann, wodurch eine gewisse Kühlleistung auch bei entnommener Antriebsleistung aufrechterhalten werden kann.According to one embodiment, the separate hydraulic circuit can be used to drive a hydraulic fan. The fan wheel is driven here, for example, by a hydraulic motor. It is particularly advantageous in this embodiment if the fan or hydraulic motor can be switched to freewheeling, provided the pump of the separate fan circuit is integrated into the working hydraulic circuit. Switching to freewheel ensures that the previously driven fan can continue to rotate as freely as possible in freewheel mode, which means that a certain cooling capacity can be maintained even when the drive power is withdrawn.

Eine Freilaufschaltung kann bspw. durch ein entsprechendes Bypass-Ventil ermöglicht werden, dass parallel zum Lüfterantrieb verschaltet ist. Bei entsprechender Schaltstellung des Wegeventils und unterbrochener Verbindung zwischen Antrieb und Pumpe wird über das Bypass-Ventil ein Kurzschluss zwischen Druck- und Niederdruckseite des Hydromotors erreicht, wodurch der Lüfter mit geringem Wiederstand frei drehen kann. Das Bypass-Ventil kann als Rückschlagventil, insbesondere federbelastetes Rückschlagventil ausgeführt sein. Wird die Federkraft der Rückstellfeder überschritten, öffnet das Ventil und der Freilauf wird freigegeben.A freewheeling circuit can be made possible, for example, by a corresponding bypass valve that is connected in parallel to the fan drive. If the directional control valve is in the appropriate switch position and the connection between drive and pump is interrupted, a short circuit between the pressure and low pressure side of the hydraulic motor is achieved via the bypass valve, which means that the fan can rotate freely with little resistance. The bypass valve can be designed as a check valve, in particular a spring-loaded check valve. If the spring force of the return spring is exceeded, the valve opens and freewheel is released.

Die temporäre Zuschaltung des separaten Hydraulikkreises kann vorzugsweise mittels eines gesonderten Bedienelementes erfolgen. Geeignet ist hier beispielsweise die Anordnung eines Bedienelementes, beispielsweise in Form eines Tasters, an einem Gebergriff bzw. einem Geberhebel der Planierraupe. Der Fahrer kann die Zuschaltung manuell auslösen, um dadurch einen kurzzeitigen Leistungsgewinn bei der Betätigung des Planierschildes, insbesondere während einer Hubbewegung zur Verfügung zu haben. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Trennung der Hydraulikkreise, das heißt die Zuschaltung des separaten Hydraulikkreises automatisch nach einer gewissen Zeitspanne zurückgenommen wird. The temporary connection of the separate hydraulic circuit can preferably take place by means of a separate operating element. For example, the arrangement of an operating element, for example in the form of a button, on a transmitter handle or a transmitter lever of the bulldozer is suitable here. The driver can trigger the connection manually in order to have a short-term gain in performance when the dozer blade is operated, in particular during a lifting movement. It is particularly advantageous if the separation of the hydraulic circuits, i.e. the connection of the separate hydraulic circuit, is automatically withdrawn after a certain period of time.

Denkbar ist jedoch ebenso, dass eine Trennung der Hydraulikkreise manuell ausgelöst werden muss.However, it is also conceivable that a separation of the hydraulic circuits must be triggered manually.

Alternativ oder zusätzlich zur manuellen Betätigung der Verschaltung der Hydraulikkreise kann ebenso eine Steuerung vorgesehen sein, die konfiguriert ist, den separaten Hydraulikkreis in Abhängigkeit eines bestimmten Maschinenparameters automatisch mit dem Arbeitshydraulikkreislauf zu verbinden. Sinnvoll ist hier eine automatische Verschaltung in Abhängigkeit der aktuellen Maschinenposition. Dadurch kann bspw. eine temporäre Leistungssteigerung während eines Arbeitszyklus automatisiert bereitgestellt werden. Die aktuelle Maschinenposition definiert bspw. den aktuell auszuführenden Arbeitsschritt während eines Arbeitszyklus. Im Hinblick auf die Erstellung eines Schutzwalls kann mittels der Maschinenposition genau erkannt werden, wann das Planierschild entsprechend angehoben werden muss, um die Berme zu erzeugen.As an alternative or in addition to the manual actuation of the interconnection of the hydraulic circuits, a control can also be provided which is configured to automatically connect the separate hydraulic circuit to the working hydraulic circuit as a function of a specific machine parameter. An automatic interconnection depending on the current machine position is useful here. In this way, for example, a temporary increase in performance can be provided automatically during a work cycle. The current machine position defines, for example, the current work step to be carried out during a work cycle. With regard to the creation of a protective barrier, the machine position can be used to identify exactly when the dozer blade must be lifted accordingly in order to create the berm.

In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung kann die Planierraupe eine Fahrsteuerung aufweisen, die zumindest eine semi-automatische Ausführung eines spezifischen Arbeitszyklus, beispielsweise die Erstellung eines Schutzwalls mit Berme durchführt. Eine solche Fahrsteuerung ist dabei derart konfiguriert, dass diese zur Erzeugung der Berme zumindest semi-automatisch das Planierschild während der Vorwärtsbewegung anhebt. Bei Bedarf kann die Fahrsteuerung durch automatische Hinzuschaltung des separaten Hydraulikkreises eine temporäre Leistungssteigerung bewirken.In a further advantageous embodiment, the bulldozer can have a travel control that carries out at least a semi-automatic execution of a specific work cycle, for example the creation of a protective wall with a berm. Such a travel control is configured in such a way that it lifts the dozer blade at least semi-automatically during the forward movement in order to generate the berm. If necessary, the drive control can bring about a temporary increase in performance by automatically connecting the separate hydraulic circuit.

Neben der erfindungsgemäßen Planierraupe betrifft die vorliegende Erfindung zudem ein Verfahren zum Betrieb einer Planierraupe. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass beim Anheben des Planierschildes bei gleichzeitiger Vorwärtsbewegung eine temporäre Verschaltung von Arbeitshydraulik und separater Hydraulik ausgeführt wird, um zusätzliches Pumpenvolumen in der Arbeitshydraulik zur Verfügung zu haben. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren vorsehen, eine temporäre Verschaltung während des Erzeugens einer Berme für einen Schutzwall vorzunehmen. Eine temporäre Verschaltung kann beispielsweise für eine Dauer von 5 - 10 Sekunden vorgenommen wird.In addition to the bulldozer according to the invention, the present invention also relates to a method for operating a bulldozer. According to the method according to the invention, it is provided that when the dozer blade is raised with simultaneous forward movement, a temporary interconnection of working hydraulics and separate hydraulics is carried out in order to have additional pump volume available in the working hydraulics. In particular, the method according to the invention can provide for a temporary connection to be made while a berm for a protective wall is being generated. A temporary interconnection can be made for a period of 5 - 10 seconds, for example.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen nachfolgend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die einzige Figur zeigt den möglichen Hydraulikschaltplan für die erfindungsgemäße Planierraupe.Further advantages and properties of the invention are to be explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the figures. The single figure shows the possible hydraulic circuit diagram for the bulldozer according to the invention.

Der Hydraulikschaltplan zeigt die Arbeitshydraulik 10 mit der Verstellpumpe 11, die das benötigte Hydraulikvolumen für den Arbeitszylinder 12 bereitstellt. Mittels des Arbeitszylinders 12 kann das Planierschild der Planierraupe angehoben bzw. abgesenkt werden.The hydraulic circuit diagram shows the working hydraulics 10 with the variable displacement pump 11 , which is the required hydraulic volume for the working cylinder 12th provides. By means of the working cylinder 12th the dozer blade can be raised or lowered.

Ein weiterer Hydraulikkreis 20 dient zum Antrieb eines Lüfterrades 21. Die Welle des Lüfterrades 21 wird mittels des Hydromotors 22 in Rotation versetzt. Die hydraulische Leistung für den Hydromotor 22 stellt eine weitere Verstellpumpe 23 bereit, die Bestandteil des Hydraulikkreises 20 ist. Verbunden ist die Verstellpumpe 23 mit dem Hydromotor über das Wegeventil 24, das in der ersten Schaltstellung (wie gezeigt) den Druckausgang der Pumpe 23 mit der Druckseite des Hydromotors 22 und den Niederdruckanschluss des Motors 22 mit dem Tank verbindet. In der zweiten Schaltstellung werden beide Verbindungen unterbrochen und der Druckausgang der Verstellpumpe 23 stattdessen mit dem Arbeitshydraulikreis 10 verbunden. Dadurch wird das einstellbare Pumpenvolumen der Verstellpumpe 23 zusätzlich auf der Hochdruckseite der Arbeitshydraulik 10 eingespeist und es steht dort kurzfristig eine erhöhte hydraulische Leistung für die Betätigung des Zylinders 12 zur Verfügung.Another hydraulic circuit 20th serves to drive a fan wheel 21 . The shaft of the fan wheel 21 is by means of the hydraulic motor 22nd set in rotation. The hydraulic power for the hydraulic motor 22nd provides another variable displacement pump 23 ready to be part of the hydraulic circuit 20th is. The variable displacement pump is connected 23 with the hydraulic motor via the directional control valve 24 , which in the first switching position (as shown) the pressure output of the pump 23 with the pressure side of the hydraulic motor 22nd and the low pressure connection of the motor 22nd connects to the tank. In the second switch position, both connections and the pressure output of the variable displacement pump are interrupted 23 instead with the working hydraulic circuit 10 tied together. This makes the adjustable pump volume of the variable displacement pump 23 additionally on the high pressure side of the working hydraulics 10 fed in and there is briefly increased hydraulic power for the actuation of the cylinder 12th to disposal.

Zwischen dem Ausgang des Wegeventils 24 und dem Arbeitshydraulikkreislauf 10 ist zudem ein Rückschlagventil 25 integriert, das einen Rückfluss des Hydraulikfluid von der Arbeitshydraulik 10 in den Lüfterhydraulikkreislauf 20 verhindern soll. Im Lüfterhydraulikkreislauf 20 ist zudem parallel zum Hydromotor 22 ein weiteres Rückschlagventil 26 angeordnet, das die Hoch- und Niederdruckseite des Hydromotors 22 kurzschliesst. Befindet sich das Wegeventil 24 (anders als in der Figur dargestellt) in der zweiten Schaltdarstellung, so ist die Verbindung des Hydraulikmotors 22 mit der Verstellpumpe 23 sowie dem Tank unterbrochen. Dadurch ändern sich die Druckverhältnisse an den Ausgängen des Hydromotors 22 bei noch drehender Welle und das Rückschlagventil 26 öffnet auf Grund des geänderten Differenzdruckes. Der dadurch gebildete Kurzschluss verringert das auf den Hydromotor einwirkende Bremsmoment, so dass der Ventilator 21 möglichst frei drehen kann.Between the outlet of the directional control valve 24 and the working hydraulic circuit 10 is also a check valve 25th integrated, the return flow of the hydraulic fluid from the working hydraulics 10 in the fan hydraulic circuit 20th should prevent. In the fan hydraulic circuit 20th is also parallel to the hydraulic motor 22nd another check valve 26th arranged that the high and low pressure side of the hydraulic motor 22nd shorts. Is the directional control valve 24 (differently than shown in the figure) in the second circuit diagram, this is the connection of the hydraulic motor 22nd with the variable displacement pump 23 and the tank interrupted. This changes the pressure conditions at the outputs of the hydraulic motor 22nd with the shaft still rotating and the check valve 26th opens due to the changed differential pressure. The short circuit formed as a result reduces the braking torque acting on the hydraulic motor, so that the fan 21 can rotate as freely as possible.

Die Betätigung des Wegeventils 24 kann entweder mittels eines entsprechenden Tasters im Fahrerstand der Planierraupe erfolgen oder aber automatisiert durch eine Maschinensteuerung ausgelöst werden. Insbesondere kann eine positionsbezogene Ansteuerung des Wegeventils 24 erfolgen.The actuation of the directional control valve 24 can either be done by means of a corresponding button in the driver's cab of the bulldozer or triggered automatically by a machine control system. In particular, a position-related control of the directional control valve 24 take place.

Vorstellbar ist es ebenso, dass der gesamte Vorgang der Planierraupe zur Erstellung eines Schutzwalls bzw. einer Berme durch eine automatisierte Fahrsteuerung gesteuert wird. In diesem Fall kann bei Bedarf durch die Steuerung ebenfalls der separate Hydraulikkreislauf 20 in die Arbeitshydraulik 10 eingebunden werden, um so kurzzeitig zusätzliche hydraulische Leistung zur Verfügung zu stellen.It is also conceivable that the entire process of the bulldozer to create a protective wall or a bench is controlled by an automated drive control. In this case, if necessary, the control can also use the separate hydraulic circuit 20th in the working hydraulics 10 be integrated in order to provide additional hydraulic power for a short time.

Claims (9)

Planierraupe mit einem Arbeitshydraulikkreis für die Betätigung des Planierschildes und wenigstens einem separaten Hydraulikkreis, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine separate Hydraulikkreis temporär mit der Arbeitshydraulik verbindbar ist, um beim Anheben des Planierschildes zusätzliche Hydraulikleistung bereitzustellen.Bulldozer with a working hydraulic circuit for actuating the dozer blade and at least one separate hydraulic circuit, characterized in that the at least one separate hydraulic circuit can be temporarily connected to the working hydraulics in order to provide additional hydraulic power when the dozer blade is raised. Planierraupe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltventil vorgesehen ist, das den Druckausgang der Hydraulikpumpe des separaten Hydraulikkreises mit der Druckseite der Arbeitshydraulik verschaltet.Dozer after Claim 1 , characterized in that a switching valve is provided which connects the pressure output of the hydraulic pump of the separate hydraulic circuit with the pressure side of the working hydraulics. Planierraupe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der separate Hydraulikkreis zum Antrieb eines Lüfters dient, wobei der Lüfter während der temporären Verschaltung des separaten Hydraulikkreises mit dem Arbeitshydraulikkreis in den Freilauf schaltbar ist.Bulldozer according to one of the preceding claims, characterized in that the separate hydraulic circuit serves to drive a fan, the fan being switchable to freewheel during the temporary connection of the separate hydraulic circuit with the working hydraulic circuit. Planierraupe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der den Lüfter antreibende Hydraulikmotor des separaten Hydraulikkreislaufs mittels eines Bypass-Ventils kurzschliessbar ist, wobei das Bypass-Ventil vorzugsweise ein Rückschlagventil ist.Dozer after Claim 3 , characterized in that the hydraulic motor of the separate hydraulic circuit that drives the fan can be short-circuited by means of a bypass valve, the bypass valve preferably being a check valve. Planierraupe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die temporäre Zuschaltung des separaten Hydraulikkreises mittels eines Bedienelementes, idealerweise durch einen Taster an einem Gebergriff der Planierraupe, manuell auslösbar ist, wobei die Trennung der Hydraulikkreise vorzugsweise automatisch nach einer definierten Zeitspanne erfolgt.Bulldozer according to one of the preceding claims, characterized in that the temporary connection of the separate hydraulic circuit can be triggered manually by means of an operating element, ideally by a button on a transmitter handle of the bulldozer, the separation of the hydraulic circuits preferably taking place automatically after a defined period of time. Planierraupe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, die konfiguriert ist, den separaten Hydraulikkreis in Abhängigkeit der Maschinenposition automatisch mit der Arbeitshydraulik zu verbinden.Bulldozer according to one of the preceding claims, characterized in that a control is provided which is configured to automatically connect the separate hydraulic circuit to the working hydraulics as a function of the machine position. Planierraupe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrsteuerung vorgesehen ist, die konfiguriert ist, einen definierten Arbeitszyklus, insbesondere die Erzeugung einer Berme, zumindest semi-automatisch auszuführen, wobei während der Ausführung des Arbeitszyklus eine temporäre Verbindung des separaten Hydraulikkreises mit der Arbeitshydraulik erfolgt, insbesondere während des Anhebens des Schildes bei gleichzeitiger Vorwärtsbewegung zur Erzeugung der Berme.Bulldozer according to one of the preceding claims, characterized in that a travel control is provided which is configured to execute a defined work cycle, in particular the generation of a berm, at least semi-automatically, with a temporary connection of the separate hydraulic circuit with the during the execution of the work cycle Working hydraulics takes place, in particular while the blade is being raised with simultaneous forward movement to generate the berm. Verfahren zum Betrieb einer Planierraupe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anheben des Planierschildes bei gleichzeitiger Vorwärtsbewegung eine temporäre Verschaltung von Arbeitshydraulik und separater Hydraulik ausgeführt wird.Method for operating a bulldozer according to one of the preceding claims, characterized in that a temporary interconnection of working hydraulics and separate hydraulics is carried out to raise the dozer blade with simultaneous forward movement. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die temporäre Verschaltung während des Erzeugens einer Berme für einen Schutzwall ausgeführt wird, insbesondere für etwa 5 bis 10 Sekunden.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the temporary interconnection is carried out during the creation of a berm for a protective wall, in particular for about 5 to 10 seconds.
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