DE102020110273A1

DE102020110273A1 - Method and selection system for selecting a vehicle for a ride-sharing service

Info

Publication number: DE102020110273A1
Application number: DE102020110273.9A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Poppinga; Florian Haselbeck; Sebastian Hanrieder
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2021-10-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Auswahlsystem (10) zur Auswahl eines Fahrzeugs (12) eines Mitfahrdienstes, mit einem mobilen Endgerät (14) und dem Fahrzeug (12) des Mitfahrdienstes. Durch das mobile Endgerät (14) wird eine Fahrt des Mitfahrdienstes angefragt und das Fahrzeug (12) des Mitfahrdienstes, das der Anfrage entspricht, wird bestimmt. Das Fahrzeug (12) des Mitfahrdienstes weist eine Sensorvorrichtung (16) auf, durch die eine Fahrzeugsituation des Fahrzeugs ermittelt wird und diese für das mobile Endgerät (14) bereitstellt, wobei die Fahrzeugsituation einen Verhaltensparameter von zumindest einem Fahrzeuginsassen (24, 26, 28) umfasst und wobei das Fahrzeug (12) in Abhängigkeit der Fahrzeugsituation ausgewählt wird.The invention relates to a method and a selection system (10) for selecting a vehicle (12) for a ride-sharing service, with a mobile terminal (14) and the vehicle (12) for the ride-sharing service. A ride of the rideshare service is requested by the mobile terminal (14) and the vehicle (12) of the rideshare service that corresponds to the request is determined. The vehicle (12) of the ridesharing service has a sensor device (16) by means of which a vehicle situation of the vehicle is determined and makes this available for the mobile terminal device (14), the vehicle situation being a behavior parameter of at least one vehicle occupant (24, 26, 28) and wherein the vehicle (12) is selected as a function of the vehicle situation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Auswahlsystem zur Auswahl eines Fahrzeugs eines Mitfahrdienstes.The invention relates to a method and a selection system for selecting a vehicle for a ride-sharing service.

Automobile und Kleinbusse werden im Rahmen von Fahrdienstleistungen zunehmend von mehreren, untereinander fremden Fahrzeuginsassen als Mitfahrdient genutzt. In dieser Nutzung sind Konflikte abzusehen, zum Beispiel bezüglich einer Nahrungsaufnahme, einer Musiklautstärke, eines Gesprächs usw. Diese Konflikte lassen sich vor einer Fahrt mit dem Mitfahrdienst jedoch nicht erkennen oder können berücksichtigt werden.Automobiles and minibuses are increasingly being used as a ride-sharing service by several unfamiliar vehicle occupants as part of driving services. Conflicts are to be foreseen in this use, for example with regard to food intake, music volume, a conversation, etc. However, these conflicts cannot be recognized or taken into account before a ride with the rideshare service.

Aus der US 2005/0049781 A1 ist ein Verfahren und ein System zur Bereitstellung einer Unterstützung bei der Bildung von Fahrgemeinschaften mittels eines drahtlosen Kommunikationssystems offenbart. Das Verfahren umfasst ein Empfangen einer Einschreibeanfrage einer Benutzerfahrgemeinschaft, ein Erhalten einer Positionsinformation des fahrenden Fahrzeugs des Benutzers, ein Speichern der Positionsinformation als eine Route in einer Callcenter-Datenbank und ein Senden von zumindest einem verfügbaren Treffer basierend auf der Fahrdienstanfrage an den Benutzer.From the US 2005/0049781 A1 A method and system for providing assistance in car pooling by means of a wireless communication system is disclosed. The method comprises receiving a registration request from a user car pool, receiving position information of the user's driving vehicle, storing the position information as a route in a call center database and sending at least one available hit based on the driving service request to the user.

Aus der US 2016/0236621 A1 ist ein fahrzeugmontiertes System zur Aufnahme von Video und Audio offenbart.From the US 2016/0236621 A1 there is disclosed a vehicle-mounted system for capturing video and audio.

Aus der US 2019/0265868 A1 sind Systeme und Verfahren eines Fahrzeugs zum Teilen von Steuerungen des Fahrzeugs bekannt. Hierbei wird ein ungefährer Standort einer tragbaren Vorrichtung des Benutzers in dem Fahrzeug identifiziert, woraus ein Sitz des Benutzers im Fahrzeug identifiziert wird und eine Steuerung von Einstellungen oder Funktionen ermöglicht wird, die eine Umgebung in der Nähe des Sitzes des Benutzers betreffen.From the US 2019/0265868 A1 systems and methods of a vehicle for sharing controls of the vehicle are known. In this case, an approximate location of a portable device of the user in the vehicle is identified, from which a seat of the user in the vehicle is identified and control of settings or functions is made possible which relate to an environment in the vicinity of the seat of the user.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Auswahlprozess eines Fahrzeugs eines Mitfahrdienstes zu verbessern.The invention is based on the object of improving a selection process for a vehicle for a ride-sharing service.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass eine Auswahl eines Fahrzeugs von einem Mitfahrdienst entsprechend den eigenen Wünschen verbessert werden kann, indem eine gegenwärtige Situation vor Buchung des Fahrzeugs bekannt ist. Durch Aufnahme der gegenwärtigen Fahrzeugsituation mittels einer Sensorvorrichtung, können diese Informationen einem Benutzer vor einem Reiseantritt, zum Beispiel bei der Buchung beziehungsweise Auswahl des Fahrzeugs des Mitfahrdienstes angezeigt werden und im Auswahlprozess berücksichtigt werden.The invention is based on the knowledge that a selection of a vehicle from a ride-sharing service can be improved in accordance with one's own wishes in that a current situation is known before booking the vehicle. By recording the current vehicle situation by means of a sensor device, this information can be displayed to a user before starting a journey, for example when booking or selecting the vehicle for the ride-sharing service, and can be taken into account in the selection process.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zur Auswahl eines Fahrzeugs eines Mitfahrdienstes bereitgestellt. Unter einem Mitfahrdienst ist eine Personenbeförderung zu verstehen, die unabhängig von einem Fahrplan stattfindet, wobei Fahrgäste eine Strecke eines Fahrzeugs des Mitfahrdienstes auf einem mobilen Endgerät angezeigt bekommen können und über eine Anfrage an das Fahrzeug an verschiedenen Positionen ein- und aussteigen können. Als Fahrzeug des Mitfahrdienstes wird üblicherweise ein Automobil oder Kleinbus verwendet.The invention provides a method for selecting a vehicle for a ride-sharing service. A rideshare service is to be understood as a passenger transport that takes place independently of a timetable, whereby passengers can get a route of a vehicle of the rideshare service displayed on a mobile device and can get on and off at different positions via a request to the vehicle. An automobile or minibus is usually used as the vehicle of the rideshare service.

Das Verfahren umfasst als Schritt a) ein Anfragen einer Fahrt des Mitfahrdienstes mittels eines mobilen Endgeräts, als Schritt b) ein Bestimmen von zumindest einem Fahrzeug des Mitfahrdienstes, das der Anfrage entspricht und als Schritt c) ein Ermitteln einer Fahrzeugsituation des Fahrzeugs mittels einer Sensorvorrichtung, wobei die Fahrzeugsituation einen Verhaltensparameter von zumindest einem Fahrzeuginsassen umfasst. Als Schritt d) umfasst das Verfahren ein Bereitstellen der Fahrzeugsituation für das mobile Endgerät und als Schritt e) ein Auswählen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahrzeugsituation.The method comprises, as step a), inquiring about a ride of the ridesharing service using a mobile terminal, as step b) determining at least one vehicle of the ridesharing service that corresponds to the request, and as step c) determining a vehicle situation of the vehicle by means of a sensor device, wherein the vehicle situation comprises a behavior parameter of at least one vehicle occupant. As step d) the method comprises providing the vehicle situation for the mobile terminal and as step e) selecting the vehicle as a function of the vehicle situation.

Mit anderen Worten wird zunächst eine Anfrage für eine Buchung mit einer Fahrt des Mitfahrdienstes gestellt. Die Anfrage kann mittels eines mobilen Endgeräts gestellt werden, wobei das mobile Endgerät beispielsweise ein Smartphone, Tablet-PC und Laptop sein kann. Die Anfrage der Fahrt kann beispielsweise einen gewünschten Start- und Zielort sowie eine Zeit, zu der die Fahrt angetreten werden möchte, umfassen. Auf Basis dieser Anfrage können dann Fahrzeuge des Mitfahrdienstes bestimmt werden, die in dem Zeitraum im gewünschten Bereich fahren. Dies kann beispielsweise von einem Programm auf einem Server des Mitfahrdienstes durchgeführt werden.In other words, a request for a booking with a ride of the rideshare service is first made. The request can be made using a mobile terminal, the mobile terminal being, for example, a smartphone, tablet PC and laptop. The request for the trip can include, for example, a desired starting point and destination as well as a time at which the trip would like to begin. On the basis of this request, vehicles of the ride-sharing service can then be determined that are driving in the desired area during the period. This can be done, for example, by a program on a server of the rideshare service.

Für die Fahrzeuge des Mitfahrdienstes, die der Anfrage entsprechen, kann dann mittels einer Sensorrichtung die Fahrzeugsituation ermittelt werden, wobei die Fahrzeugsituation einen Verhaltensparameter von zumindest einem Fahrzeuginsassen umfasst. Das heißt, dass insbesondere der Verhaltensparameter von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen ermittelt wird.For the vehicles of the ride-sharing service that correspond to the request, the vehicle situation can then be determined by means of a sensor direction, the vehicle situation including a behavior parameter of at least one vehicle occupant. This means that in particular the behavior parameter is determined by one or more vehicle occupants.

Mit Verhaltensparameter ist gemeint, dass ein Verhalten des Fahrzeuginsassen, das die Fahrzeugsituation verändert, anhand technischer Messmethoden parametrisiert wird. Beispielsweise kann ein Verhalten eine Interaktion der Fahrzeuginsassen untereinander, eine Geruchsentwicklung durch einen essenden Fahrzeuginsassen, ein lautes Gespräch zwischen zwei Fahrzeuginsassen oder eine Verschmutzung eines Fahrzeuginnenraums durch den Fahrzeuginsassen umfassen, was zu einer Beeinträchtigung der Fahrt für den Benutzer führen könnte.Behavioral parameters mean that a behavior of the vehicle occupant that changes the vehicle situation is parameterized using technical measurement methods. For example, can a behavior include an interaction of the vehicle occupants with one another, a development of smell by an eating vehicle occupant, a loud conversation between two vehicle occupants or a soiling of a vehicle interior by the vehicle occupants, which could lead to an impairment of the journey for the user.

Der Verhaltensparameter kann beispielsweise bestimmt werden, in dem Messdaten der Sensorvorrichtung auf ein Über- oder Unterschreiten von Schwellwerten hin analysiert werden, beispielsweise ein Überschreiten eines Schwellenwertes einer Lautstärke. Insbesondere kann durch den Verhaltensparameter ein gemessener Wert in eine Kategorie einer Verhaltensweise eingeordnet und bewertet werden. Beispielsweise kann eine Kategorie Lautstärke oder Geruchsentwicklung vorgesehen sein und aus Messdaten der Sensorvorrichtung kann der Verhaltensparameter dieser Kategorie dann zum Beispiel als gering, durchschnittlich oder hoch bewertet werden, indem die Messdaten mit vorgegebenen Werten oder Wertebereichen verglichen werden. Vorzugsweise können auch Sensordaten von verschiedenen Vorrichtungen der Sensorvorrichtung fusioniert werden, um den Verhaltensparameter zu bestimmen.The behavior parameter can be determined, for example, in that measurement data from the sensor device are analyzed for exceeding or falling below threshold values, for example exceeding a threshold value for a volume. In particular, the behavior parameter can be used to classify and evaluate a measured value in a category of behavior. For example, a category volume or odor development can be provided and, from measurement data from the sensor device, the behavior parameter of this category can then be rated as low, average or high, for example, by comparing the measurement data with predetermined values or value ranges. Sensor data from different devices of the sensor device can preferably also be merged in order to determine the behavior parameter.

Die Fahrzeugsituation kann neben dem Verhaltensparameter auch technische Informationen des Fahrzeugs und eine Information über Anzahl, Alter und Geschlecht der Fahrzeuginsassen umfassen.In addition to the behavior parameter, the vehicle situation can also include technical information about the vehicle and information about the number, age and gender of the vehicle occupants.

Zur Bestimmung des Verhaltensparameters kann die Sensorvorrichtung Sensoren zur Wahrnehmung von optischen, akustischen und olfaktorischen Signalen aufweisen, wie zum Beispiel eine Kamera, ein Mikrofon und einen Geruchssensor. Ferner kann eine Analysevorrichtung vorgesehen sein, die die von der Sensorvorrichtung aufgenommenen Signale analysieren kann und auf Basis der Analyse den Verhaltensparameter von einem oder mehreren Fahrzeuginsassen bestimmen kann.To determine the behavior parameter, the sensor device can have sensors for perceiving optical, acoustic and olfactory signals, such as a camera, a microphone and an odor sensor. Furthermore, an analysis device can be provided which can analyze the signals recorded by the sensor device and can determine the behavior parameters of one or more vehicle occupants on the basis of the analysis.

Die so ermittelte Fahrzeugsituation kann dann für das mobile Endgerät des Benutzers bereitgestellt werden. Die Fahrzeugsituation könnte beispielsweise mittels einer Bewertungstabelle übertragen werden, in der beispielsweise von einem Benutzer ausgewählte Kriterien entsprechend einer Skala angegeben sind. Schließlich kann der Benutzer oder das mobile Endgerät das passende Fahrzeug des Mitfahrdienstes in Abhängigkeit der ermittelten Fahrzeugsituation auswählen. Das heißt, dass falls beispielsweise die Fahrzeugsituation zu Präferenzen des Benutzers passt, kann dieses Fahrzeug ausgewählt werden. Ansonsten kann beispielsweise von der Auswahl abgesehen werden und es kann ein anderes Fahrzeug gewählt werden.The vehicle situation determined in this way can then be made available to the user's mobile device. The vehicle situation could be transmitted, for example, by means of an evaluation table in which, for example, criteria selected by a user are specified according to a scale. Finally, the user or the mobile terminal can select the appropriate vehicle from the ride-sharing service as a function of the determined vehicle situation. This means that if, for example, the vehicle situation matches the preferences of the user, this vehicle can be selected. Otherwise, the selection can be dispensed with, for example, and a different vehicle can be selected.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass für einen Benutzer mehrere Informationen bei der Auswahl eines Fahrzeugs eines Mitfahrdienstes bereitgestellt werden können, wodurch durch den Benutzer eine Auswahl entsprechend seiner Präferenzen stattfinden kann. Hierdurch kann die Auswahl und somit die Zufriedenheit eines Benutzers für eine Nutzung des Mitfahrdienstes verbessert werden.The invention has the advantage that a number of items of information can be provided for a user when selecting a vehicle for a ride-sharing service, as a result of which the user can make a selection in accordance with his preferences. In this way, the selection and thus the satisfaction of a user for using the ride-sharing service can be improved.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass durch die Sensorvorrichtung mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung der zumindest eine Fahrzeuginsasse aufgenommen wird, wobei eine Mimik und/oder Gestik des aufgenommenen Fahrzeuginsassen analysiert wird und den Verhaltensparameter auf Basis der Analyse ermittelt wird. Mit anderen Worten umfasst die Sensorvorrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung, die beispielsweise eine Kamera sein kann. Diese kann beispielsweise den Innenraum des Fahrzeugs und die darin befindlichen Personen aufnehmen. Hierbei kann ein Fahrzeuginsasse aufgenommen werden, dessen Mimik und/oder Gestik beispielsweise von einer Analysevorrichtung mittels einer Bilderkennungssoftware analysiert werden kann.One embodiment provides that the at least one vehicle occupant is recorded by the sensor device by means of an image recording device, facial expressions and / or gestures of the recorded vehicle occupant being analyzed and the behavior parameter being determined on the basis of the analysis. In other words, the sensor device comprises an image recording device, which can be a camera, for example. This can, for example, record the interior of the vehicle and the people in it. Here, a vehicle occupant can be recorded whose facial expressions and / or gestures can be analyzed, for example, by an analysis device using image recognition software.

Beispielsweise kann die Bilderkennungssoftware durch eine Mimik und/oder Gestik einen Erregungszustand oder einen Stimmungszustand des Fahrzeuginsassen erkennen. Auch kann eine Interaktion zwischen zwei Fahrzeuginsassen stattfinden, wie beispielsweise ein Streit, und es kann anhand der Mimik und/oder der Gestik ein aggressives Verhalten als Verhaltensparameter festgestellt werden. Dieser Verhaltensparameter kann beispielsweise für einen Benutzer ein Ausschlusskriterium bei der Auswahl des Fahrzeugs sein. For example, the image recognition software can use facial expressions and / or gestures to recognize a state of excitement or a mood of the vehicle occupant. An interaction can also take place between two vehicle occupants, such as a dispute, and aggressive behavior can be determined as a behavior parameter on the basis of the facial expressions and / or the gestures. This behavior parameter can, for example, be an exclusion criterion for a user when selecting the vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann durch die Bildaufnahmeeinrichtung auch eine Anzahl von Fahrzeuginsassen, deren Position im Fahrzeug, ein Alter der Fahrzeuginsassen und/oder ein Geschlecht der Fahrzeuginsassen bestimmt werden. Diese Informationen können zusätzlich zur Ermittlung des Verhaltensparameters und damit der Fahrzeugsituation berücksichtigt werden.Alternatively or additionally, the image recording device can also determine a number of vehicle occupants, their position in the vehicle, an age of the vehicle occupants and / or a gender of the vehicle occupants. This information can also be taken into account to determine the behavior parameter and thus the vehicle situation.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass durch die Sensorvorrichtung ferner ein aktuelles Videosignal für das mobile Endgerät bereitgestellt wird. Das heißt, dass beispielsweise mittels der Bildaufnahmeeinrichtung die Fahrzeugsituation als Videosignal an das mobile Endgerät gesendet werden kann. Das aktuelle Videosignal beziehungsweise Bildsignal kann dabei ein Videosignal der aktuellen Situation in Echtzeit aus dem Fahrzeug sein. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer bei der Auswahl des Fahrzeugs eine eigene Beurteilung über die Fahrzeugsituation im Fahrzeug treffen kann, wodurch die Auswahl verbessert wird.Another embodiment provides that the sensor device also provides a current video signal for the mobile terminal. This means that, for example, the vehicle situation can be sent as a video signal to the mobile terminal by means of the image recording device. The current video signal or image signal can be a video signal of the current situation in real time from the vehicle. This embodiment has the advantage that a user can choose his or her own when selecting the vehicle Can make assessment of the vehicle situation in the vehicle, whereby the selection is improved.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass durch die Sensorvorrichtung mittels einer Audioaufnahmevorrichtung ein Audiosignal des zumindest einen Fahrzeuginsassen aufgenommen wird, wobei das Audiosignal bezüglich einer Lautstärke und/oder einer Stimmlage und/oder eines Sprachniveaus analysiert wird und der Verhaltensparameter auf Basis der Analyse ermittelt wird. Mit anderen Worten kann eine Audioaufnahmevorrichtung vorgesehen sein, wie beispielsweise ein Mikrofon, das ein Audiosignal aus dem Fahrzeuginnenraum aufnehmen kann.Another embodiment provides that an audio signal of the at least one vehicle occupant is recorded by the sensor device by means of an audio recording device, the audio signal being analyzed with regard to volume and / or voice pitch and / or language level and the behavior parameter being determined on the basis of the analysis. In other words, an audio recording device can be provided, such as a microphone, for example, which can record an audio signal from the vehicle interior.

Das Audiosignal kann beispielsweise daraufhin analysiert werden, ob es von einem Fahrzeuginsassen stammt und wie hoch eine Lautstärke des Audiosignals ist. Auch eine Frequenz und Wörter beziehungsweise Wortfolgen des Audiosignals können analysiert werden, um eine Stimmlage und/oder ein Sprachniveau des Fahrzeuginsassen aus dem Audiosignal zu bestimmen.The audio signal can be analyzed, for example, to determine whether it originates from a vehicle occupant and how high the volume of the audio signal is. A frequency and words or word sequences of the audio signal can also be analyzed in order to determine a voice pitch and / or a language level of the vehicle occupant from the audio signal.

Das Audiosignal des Fahrzeuginsassen kann zum Beispiel eine Musik umfassen, mit der der Fahrzeuginsasse den Fahrzeuginnenraum beschallt. Auch können anhand der Stimmlage oder der Lautstärke Emotionen des Fahrzeuginsassen bestimmt werden, worauf auf den Verhaltensparameter geschlossen werden kann. Die Stimmlage kann beispielsweise einen wütenden, traurigen, fröhlichen und aufgeregten Gemütszustand des Fahrzeuginsassen signalisieren. Eine Analyse des Audiosignals bezüglich des Sprachniveaus kann beispielsweise ein Erkennen von verwendeten Wörtern und einer Grammatik umfassen, woraus beispielsweise auf ein Alter oder Bildungsniveau des Fahrzeuginsassen rückgeschlossen werden kann.The audio signal of the vehicle occupant can include, for example, music with which the vehicle occupant sounds the sound of the vehicle interior. Emotions of the vehicle occupant can also be determined on the basis of the pitch of the voice or the volume, from which conclusions can be drawn about the behavior parameter. The pitch of the voice can, for example, signal an angry, sad, happy and excited state of mind of the vehicle occupant. An analysis of the audio signal with regard to the language level can include, for example, recognizing the words used and a grammar, from which conclusions can be drawn, for example, about the age or educational level of the vehicle occupant.

Hierbei kann der Verhaltensparameter beispielsweise eine Geräuschentwicklung des Fahrzeuginsassen angeben, kategorisiert in eine mehrstufige Skala oder als gemessener Lautstärkewert in Dezibel.Here, the behavior parameter can, for example, indicate a noise development of the vehicle occupant, categorized in a multi-level scale or as a measured volume value in decibels.

Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass für die Auswahl des Fahrzeugs mehr Informationen bereitgestellt werden können, anhand derer die Auswahl stattfinden kann. Hierdurch kann die Auswahl des Fahrzeugs verbessert werden.This embodiment has the advantage that more information can be provided for the selection of the vehicle, on the basis of which the selection can take place. This can improve the choice of vehicle.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass durch die Sensorvorrichtung mittels eines Geruchssensors eine Gaszusammensetzung im Fahrzeug auf Vorliegen zumindest einer vorgegebenen Gaskonzentration analysiert wird und der Verhaltensparameter auf Basis der Analyse ermittelt wird. Mit anderen Worten kann ein Geruchssensor bereitgestellt sein, der das Fahrzeug auf Vorliegen eines vorbestimmten Geruchs hin analysiert. Beispielsweise kann an jedem Sitz des Fahrzeugs ein solcher Geruchssensor vorhanden sein, der eine Geruchsentwicklung detektieren kann, die von einem Fahrzeuginsassen stammen kann, der sich auf dem Sitz befindet. Der Geruchssensor kann beispielsweise eine sogenannte elektronische Nase sein, die aus Gasatomen ein Muster einer Molekülhäufigkeit detektieren kann. Das heißt, es kann eine Gaskonzentration der Luft im Fahrzeuginnenraum bestimmt werden, wobei vorgegebene Muster der Gaskonzentration erkannt werden können. Beispielsweise kann so als Verhaltensparameter eine intensive Nutzung eines Parfüms oder ein Essen einer geruchsintensiven Mahlzeit bei Überschreiten einer Gaskonzentration oder bei erkennen des vorgegebenen Musters der Gaskonzentration bestimmt werden. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass für einen Benutzer auch Geruchsinformationen bereitgestellt werden können, wodurch die Auswahl des Fahrzeugs verbessert werden kann.Another embodiment provides that a gas composition in the vehicle is analyzed by the sensor device by means of an odor sensor for the presence of at least one predetermined gas concentration and the behavior parameter is determined on the basis of the analysis. In other words, an odor sensor can be provided which analyzes the vehicle for the presence of a predetermined odor. For example, such an odor sensor can be present at each seat of the vehicle, which odor can detect an odor development which can originate from a vehicle occupant who is located on the seat. The odor sensor can be a so-called electronic nose, for example, which can detect a pattern of the abundance of molecules from gas atoms. This means that a gas concentration of the air in the vehicle interior can be determined, with predetermined patterns of the gas concentration being able to be recognized. For example, intensive use of a perfume or eating an odor-intensive meal when a gas concentration is exceeded or when the predetermined pattern of the gas concentration is recognized can be determined as a behavior parameter. This embodiment has the advantage that odor information can also be provided for a user, whereby the selection of the vehicle can be improved.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass bei der Anfrage in Schritt a) eine Benutzerpräferenz für die Fahrzeugsituation erzeugt wird und die Auswahl des Fahrzeugs in Schritt e) anhand der Benutzerpräferenz automatisch durchgeführt wird. Mit anderen Worten kann beispielsweise ein Benutzer bei der Anfrage für die Fahrt mit dem Mitfahrdienst angeben, welche Verhaltensparameter anderer Fahrzeuginsassen erwünscht beziehungsweise unerwünscht sind. Auf Basis dieser Benutzerpräferenz kann dann automatisch das Fahrzeug ausgewählt werden, welches beispielsweise die meisten Übereinstimmungen mit der Benutzerpräferenz aufweist. Es ist auch möglich, dass die Benutzerpräferenz anhand einer oder mehrerer vorangegangener Auswahlen eines Fahrzeugs in Abhängigkeit des Verhaltensparameters erzeugt wird und bei nachfolgenden Anfragen als Voreinstellung verwendet wird. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine Zeit beim Auswählen eines Fahrzeugs des Fahrzeugdienstes verringert werden kann, da beispielsweise nicht mehrere Fahrzeuge auf Basis des Verhaltensparameters verglichen werden müssen.Another embodiment provides that a user preference for the vehicle situation is generated in the query in step a) and the selection of the vehicle in step e) is carried out automatically on the basis of the user preference. In other words, when inquiring about the ride with the ride-sharing service, a user can, for example, specify which behavior parameters of other vehicle occupants are desired or undesired. On the basis of this user preference, the vehicle can then be automatically selected which, for example, has the most matches with the user preference. It is also possible that the user preference is generated on the basis of one or more previous selections of a vehicle as a function of the behavior parameter and is used as a default setting for subsequent inquiries. This embodiment has the advantage that a time when selecting a vehicle from the vehicle service can be reduced since, for example, several vehicles do not have to be compared on the basis of the behavior parameter.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass bei der Buchungsanfrage in Schritt a) eine Startzeit für die Fahrt des Mitfahrdienstes angegeben wird, wobei in Schritt d) die Fahrzeugsituation mit einer voraussichtlichen Fahrzeugsituationsinformation zur Startzeit ergänzt wird. Mit anderen Worten kann ein Benutzer angeben, wann die Fahrt mit dem Mitfahrdienst stattfinden soll und es kann daraufhin eine voraussichtliche Fahrzeugsituation zu dieser Startzeit mit der voraussichtlichen Fahrzeugsituationsinformation bestimmt werden. Beispielsweise können zu bestimmten Zeiten Regelmäßigkeiten auftreten, die die Fahrzeugsituation beeinflussen. Beispielsweise kann die voraussichtliche Fahrzeugsituationsinformation Daten eines Wetterdienstes enthalten, wodurch die Fahrzeugsituation beispielsweise eine erhöhte Verschmutzung des Fahrzeuginnenraums aufgrund eines schlechten Wetters anzeigen kann. Eine weitere voraussichtliche Fahrzeugsituationsinformation kann beispielsweise sein, dass zu einer Berufsverkehrszeit eine erhöhte Belegung durch berufstätige Fahrzeuginsassen zu erwarten ist, die von oder zu ihrer Arbeitsstelle fahren. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine zukünftige Fahrzeugsituation abgeschätzt werden kann und damit die Auswahl des Fahrzeugs weiter verbessert wird.Another embodiment provides that a start time for the ride of the ride-sharing service is specified in the booking request in step a), with the vehicle situation being supplemented with probable vehicle situation information on the start time in step d). In other words, a user can specify when the ride with the ride-sharing service is to take place and an anticipated vehicle situation at this start time can then be determined with the anticipated vehicle situation information. For example, regularities can occur at certain times that influence the vehicle situation. For example, the anticipated vehicle situation information can contain data from a weather service, as a result of which the vehicle situation can, for example, indicate increased soiling of the vehicle interior due to bad weather. Further probable vehicle situation information can be, for example, that at rush hour an increased occupancy is to be expected by working vehicle occupants who are driving to or from their place of work. This embodiment has the advantage that a future vehicle situation can be estimated and thus the selection of the vehicle is further improved.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass aufgrund des von der Sensorvorrichtung ermittelten Verhaltensparameters des zumindest einen Fahrzeuginsassen ein Verhaltensprofil des zumindest einen Fahrzeuginsassen erzeugt wird und das Verhaltensprofil bei einer Erkennung des zumindest einen Fahrzeuginsassen in dem zumindest einem Fahrzeug des Mitfahrdienstes zur Ermittlung der Fahrzeugsituation verwendet wird. Mit anderen Worten kann ein erfasster Verhaltensparameter eines Fahrzeuginsassen in ein Verhaltensprofil dieses Fahrzeuginsassen gespeichert werden, wobei bei einer erneuten Fahrt dieses Fahrzeuginsassen aufgrund seines Verhaltensprofils die Fahrzeugsituation bereits im Voraus abgeschätzt werden kann. Beispielsweise kann ein Verhaltensprofil eines Fahrzeuginsassen umfassen, dass der Fahrzeuginsasse ein Berufstätiger ist, der den Mitfahrdienst für seine Arbeitswege verwendet und wenig Lärm verursacht. Ein Benutzer kann ein solches Verhaltensprofil als bevorzugt ansehen und seine Auswahl des Fahrzeugs anhand dieser Information treffen. In einem anderen Beispiel kann ein anderer Fahrzeuginsasse auch ein Verhaltensprofil aufweisen, das für einen Benutzer des Verfahrens nicht erwünscht ist, wobei der Benutzer dann im Voraus die Auswahl des Fahrzeugs auf ein anderes Fahrzeug des Mitfahrdienstes ändern kann. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass im Voraus ein Verhaltensparameter abgeschätzt werden kann, wodurch die Auswahl des Fahrzeugs des Mitfahrdienstes verbessert werden kann.A further embodiment provides that a behavior profile of the at least one vehicle occupant is generated on the basis of the behavior parameter of the at least one vehicle occupant determined by the sensor device and the behavior profile is used to determine the vehicle situation when the at least one vehicle occupant is recognized in the at least one vehicle of the ridesharing service. In other words, a recorded behavior parameter of a vehicle occupant can be stored in a behavior profile of this vehicle occupant, with the vehicle situation being able to be estimated in advance on the basis of his behavior profile when this vehicle occupant drives again. For example, a behavior profile of a vehicle occupant can include that the vehicle occupant is a professional who uses the ridesharing service for his commute and causes little noise. A user can view such a behavior profile as preferred and make his selection of the vehicle on the basis of this information. In another example, another vehicle occupant can also have a behavior profile that is undesirable for a user of the method, the user then being able to change the selection of the vehicle to another vehicle of the rideshare service in advance. This embodiment has the advantage that a behavior parameter can be estimated in advance, as a result of which the selection of the vehicle for the ride-sharing service can be improved.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass durch die Sensorvorrichtung in Schritt c) ferner ein Fahrzeugzustand als Fahrzeugsituation ermittelt wird. Mit Fahrzeugzustand ist ein technischer Zustand des Fahrzeugs gemeint. Beispielsweise kann der Fahrzeugzustand Sensordaten eines Motors, einen Reifendruck, Daten einer Bremsanlage und einer Lenkung umfassen. Auch kann der Fahrzeugzustand Schäden im Innenraum, beispielsweise an den Sitzen, umfassen, die für eine Beurteilung der Fahrzeugsituation bereitgestellt werden können. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer beispielsweise auch sicherheitsrelevante Aspekte des Fahrzeugs für seine Auswahl zur Verfügung gestellt bekommt.Another embodiment provides that the sensor device in step c) also determines a vehicle state as a vehicle situation. Vehicle condition means a technical condition of the vehicle. For example, the vehicle condition can include sensor data of an engine, a tire pressure, data of a brake system and a steering system. The vehicle state can also include damage in the interior, for example to the seats, which can be provided for an assessment of the vehicle situation. This embodiment has the advantage that a user, for example, is also provided with safety-relevant aspects of the vehicle for his selection.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Auswahlsystem zur Auswahl eines Fahrzeugs eines Mitfahrdienstes mit einem mobilen Endgerät und zumindest einem Fahrzeug des Mitfahrdienstes, wobei das mobile Endgerät dazu ausgebildet ist, eine Fahrt des Mitfahrdienstes anzufragen und das zumindest eine Fahrzeug des Mitfahrdienstes zu bestimmen, das der Anfrage entspricht, wobei das zumindest eine Fahrzeug des Mitfahrdienstes eine Sensorvorrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Fahrzeugsituation des Fahrzeugs zu ermitteln und die Fahrzeugsituation für das mobile Endgerät bereitzustellen, wobei die Fahrzeugsituation einen Verhaltensparameter von zumindest einem Fahrzeuginsassen umfasst und wobei das mobile Endgerät ferner dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug in Abhängigkeit der Fahrzeugsituation auszuwählen. Hierbei ergeben sich gleiche Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei dem Verfahren.Another aspect of the invention relates to a selection system for selecting a vehicle of a ride-sharing service with a mobile terminal and at least one vehicle of the ride-sharing service, the mobile terminal being designed to request a ride of the ride-sharing service and to determine the at least one vehicle of the ride-sharing service that the The at least one vehicle of the ride-sharing service has a sensor device that is designed to determine a vehicle situation of the vehicle and to provide the vehicle situation for the mobile terminal, the vehicle situation including a behavior parameter of at least one vehicle occupant and the mobile terminal also is designed to select the vehicle as a function of the vehicle situation. This results in the same advantages and possible variations as with the method.

Zu der Erfindung gehört auch eine Steuervorrichtung für das Auswahlsystem. Die Steuervorrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes a control device for the selection system. The control device has a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Auswahlsystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Auswahlsystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the selection system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the selection system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 ein schematisches Auswahlsystem zur Auswahl eines Fahrzeugs eines Mitfahrdienstes gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ;
2 ein schematisches Verfahrensdiagramm gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic selection system for selecting a vehicle of a ride-sharing service according to an exemplary embodiment;
2 a schematic process diagram according to an exemplary embodiment.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

In 1 ist ein schematisches Auswahlsystem 10 zur Auswahl eines Fahrzeugs 12 eines Mitfahrdienstes schematisch dargestellt. Das Fahrzeug 12 kann ein Automobil oder ein Bus sein, in diesem Ausführungsbeispiel einen Kleinbus 12.In 1 is a schematic selection system 10 to select a vehicle 12th a ride-sharing service is shown schematically. The vehicle 12th can be an automobile or a bus, in this exemplary embodiment a minibus 12th .

Dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel kann folgende Situation beispielhaft zugrunde liegen. Ein Benutzer möchte eine Fahrt mit einem Mitfahrdienst buchen. Der Mitfahrdienst kann mehrere Fahrzeuge haben, die verschiedene Ziele anfahren können, wobei sich mehrere Personen die Fahrt mit dem Mitfahrdienst teilen können. Um eine solche Fahrt zu buchen kann der Benutzer eine Anfrage mit einem mobilen Endgerät 14, das beispielsweise ein Smartphone ist, für eine Buchung des Mitfahrdienstes stellen. Die Buchung kann beispielsweise über ein Programm, das heißt eine App, auf dem Smartphone 14 durchgeführt werden. Hierbei kann beispielsweise eine gewünschte Strecke und eine Startzeit für die Fahrt angegeben werden.The exemplary embodiment shown here can be based on the following situation as an example. A user wants to book a ride with a rideshare service. The rideshare service can have several vehicles that can drive to different destinations, whereby several people can share the journey with the rideshare service. In order to book such a trip, the user can make a request with a mobile device 14th , which is a smartphone, for example, to book the ride-sharing service. The booking can be made, for example, via a program, i.e. an app, on the smartphone 14th be performed. Here, for example, a desired route and a start time for the journey can be specified.

Die Anfrage kann beispielsweise über eine drahtlose Datenverbindung an eine Servervorrichtung 15 weitergeleitet werden, die von dem Mitfahrdienst betrieben wird und beispielsweise Fahrzeuge bestimmen kann, die der Anfrage entsprechen. Beispielsweise kann das Fahrzeug 12 die gewünschte Strecke zur gewählten Startzeit durchführen.The request can for example be sent to a server device via a wireless data connection 15th are forwarded, which is operated by the rideshare service and can, for example, determine vehicles that correspond to the request. For example, the vehicle 12th carry out the desired route at the selected start time.

Es kann jedoch sein, dass sich der Benutzer nicht einer für ihn unerwünschten Fahrzeugsituation während der Fahrt aussetzen möchte. Eine für ihn unerwünschte Fahrzeugsituation könnte beispielsweise ein beschädigtes Fahrzeug sein oder ein Verhalten von Personen, die den Mitfahrdienst ebenfalls nutzen. Insbesondere könnte der Benutzer ein Verhalten von Fahrzeuginsassen ablehnen, zum Beispiel falls diese im Fahrzeug essen und dadurch ein für den Benutzer unangenehmer Geruch entsteht oder falls sich Fahrzeuginsassen lautstark unterhalten.However, it may be that the user does not want to expose himself to a vehicle situation that is undesirable for him while driving. A vehicle situation that is undesirable for him could, for example, be a damaged vehicle or the behavior of people who also use the rideshare service. In particular, the user could reject behavior by vehicle occupants, for example if they are eating in the vehicle and this creates an unpleasant smell for the user or if vehicle occupants are talking loudly.

Um eine solche Situation im Vorfeld vor einer Auswahl des Fahrzeugs 12 zu vermeiden, kann in dem Fahrzeug 12 eine Sensorvorrichtung 16 vorgesehen sein. Die Sensorvorrichtung 16 kann insbesondere eine Bildaufnahmeeinrichtung 18, eine Audioaufnahmevorrichtung 20 und/oder einen Geruchssensor 22 aufweisen.To such a situation in advance of choosing the vehicle 12th can be avoided in the vehicle 12th a sensor device 16 be provided. The sensor device 16 can in particular an image recording device 18th , an audio recording device 20th and / or an odor sensor 22nd exhibit.

Mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 18, die beispielsweise eine Videokamera sein kann, kann beispielsweise ermittelt werden, wie viele Fahrzeuginsassen sich in dem Fahrzeug 12 befinden und an welchen Positionen im Fahrzeug 12 diese sitzen. In diesem Ausführungsbeispiel können sich die Fahrzeuginsassen 24, 26 und 28 im Fahrzeug 12 befinden. Die Bildaufnahmeeinrichtung 18 kann dazu ausgebildet sein, die Fahrzeuginsassen 24, 26, 28 aufzunehmen, insbesondere deren Gesichter, und die Aufnahmen einer Analysevorrichtung 30 bereitzustellen. Beispielsweise kann die Analysevorrichtung 30 als Programm auf einem Server der Servervorrichtung 15 vorgesehen sein. Alternativ kann die Analysevorrichtung 30 jedoch auch im Fahrzeug 12 vorgesehen sein.By means of the image recording device 18th , which can be a video camera, for example, it can be determined, for example, how many vehicle occupants are in the vehicle 12th and at what positions in the vehicle 12th these sit. In this exemplary embodiment, the vehicle occupants can 24 , 26th and 28 in the vehicle 12th are located. The image capture device 18th can be designed to accommodate the vehicle occupants 24 , 26th , 28 record, in particular their faces, and the recordings of an analysis device 30th provide. For example, the analysis device 30th as a program on a server of the server device 15th be provided. Alternatively, the analysis device 30th but also in the vehicle 12th be provided.

Die Analysevorrichtung 30 kann dann die Aufnahmen der Fahrzeuginsassen 24, 26 und 28 beispielsweise bezüglich einer Mimik und/oder Gestik analysieren und somit einen Verhaltensparameter der Fahrzeuginsassen 24, 26, 28 ermitteln. Beispielsweise kann sich der Fahrzeuginsasse 24 mit dem Fahrzeuginsassen 26 angeregt unterhalten oder streiten. Das kann aus den Videoaufnahmen der Bildaufnahmeeinrichtung 18 durch die Analysevorrichtung 30 erkannt werden, indem beispielsweise ein neuronales Netz der Analysevorrichtung 30 dazu angelernt ist, eine Mimik und/oder Gestik von zu erkennen. Folglich kann als Verhaltensparameter für einen oder beide Fahrzeuginsassen ein Emotionswert als hoch oder ein Parameter als streitend beziehungsweise wütend angegeben werden.The analyzer 30th can then record the vehicle occupants 24 , 26th and 28 analyze for example with regard to facial expressions and / or gestures and thus a behavior parameter of the vehicle occupants 24 , 26th , 28 determine. For example, the vehicle occupant 24 with the vehicle occupant 26th animated conversation or arguing. This can be done from the video recordings of the image recording device 18th through the analyzer 30th can be recognized by, for example, a neural network of the analysis device 30th is trained to recognize facial expressions and / or gestures of. Consequently, an emotion value can be specified as high or a parameter as arguing or angry as behavior parameter for one or both vehicle occupants.

Zusätzlich oder alternativ kann die Audioaufnahmevorrichtung 20 ein Audiosignal aus dem Innenraum des Fahrzeugs 12 aufnehmen, wobei insbesondere ein Audiosignal der Fahrzeuginsassen 24 und 26 aufgenommen werden kann. Das Audiosignal kann dann beispielsweise von der Analysevorrichtung 30 bezüglich einer Lautstärke und/oder einer Stimmlage und/oder eines Sprachniveaus analysiert werden. Beispielsweise könnte ein Streit zwischen den Fahrzeuginsassen 24 und 26 eine hohe Lautstärke aufweisen und eine Stimmlage könnte aggressiv sein. Dies können insbesondere Verhaltensparameter sein, denen sich der Benutzer während der Fahrt mit dem Mitfahrdienst nicht aussetzen möchte.Additionally or alternatively, the audio recording device 20th an audio signal from the interior of the vehicle 12th record, in particular an audio signal of the vehicle occupants 24 and 26th can be included. The audio signal can then, for example, come from the analysis device 30th be analyzed with regard to a volume and / or a voice pitch and / or a language level. For example, there could be a dispute between vehicle occupants 24 and 26th Loud loudness and a pitch that may be aggressive. This can in particular Be behavioral parameters to which the user does not want to expose himself while driving with the rideshare service.

Diese Verhaltensparameter der Fahrzeuginsassen 24 und 26 könnten dann dem mobilen Endgerät 14 beispielsweise als Information, wie einer Bewertungsskala bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich können durch die Sensorvorrichtung 16 auch die Rohdaten der Bildaufnahmeeinrichtung 18 und/oder der Audioaufnahmevorrichtung 20 bereitgestellt werden. Das heißt ein Benutzer kann ein aktuelles Videosignal auf dem mobilen Endgerät 14 oder ein Audiosignal bereitgestellt bekommen, sodass er sich einen eigenen Eindruck von der Fahrzeugsituation verschaffen kann.These behavioral parameters of the vehicle occupants 24 and 26th could then the mobile device 14th for example, as information such as a rating scale are provided. Alternatively or additionally, the sensor device 16 also the raw data of the image recording device 18th and / or the audio recording device 20th to be provided. This means that a user can see a current video signal on the mobile terminal 14th or receive an audio signal so that they can get their own impression of the vehicle situation.

In einer anderen Situation könnte eine erhöhte Lautstärke oder ein Streit während der Fahrt mit dem Mitfahrdienst für den Benutzer nicht entscheidungserheblich sein, der Benutzer könnte jedoch beispielsweise sehr geruchsempfindlich sein. Hierfür kann der Geruchssensor 22 vorgesehen sein, der beispielsweise eine sogenannte elektronische Nase sein kann. Der Geruchssensor 22 kann dazu ausgebildet sein, eine Gaszusammensetzung im Fahrzeug auf Vorliegen zumindest einer vorgegebenen Gaskonzentration zu analysieren. Das heißt, dass Gasmoleküle in der Luft analysiert werden können und bei Vorliegen einer vorgegebenen Gaskonzentration beziehungsweise eines Vorhandenseins von vorgegebenen Gasmolekülen, kann der Geruchssensor 22 einen Geruch identifizieren. Beispielsweise kann der Fahrzeuginsasse 28 während der Fahrt eine Mahlzeit zu sich nehmen. Die Mahlzeit könnte einen starken Geruch umfassen, der mittels des Geruchssensors 22 festgestellt werden kann. In diesem Fall kann also der Verhaltensparameter des Fahrzeuginsassen 28 sein, dass dieser eine geruchsintensive Mahlzeit zu sich nimmt beziehungsweise eine Geruchsentwicklung stark ist.In another situation, an increased volume or a dispute while driving with the rideshare service might not be relevant for the user, but the user might, for example, be very sensitive to smell. The odor sensor can do this 22nd be provided, which can be, for example, a so-called electronic nose. The odor sensor 22nd can be designed to analyze a gas composition in the vehicle for the presence of at least one predetermined gas concentration. This means that gas molecules in the air can be analyzed and, if a given gas concentration or a given gas molecule is present, the odor sensor can 22nd identify a smell. For example, the vehicle occupant 28 have a meal while driving. The meal could include a strong odor detected by the odor sensor 22nd can be determined. In this case, the behavior parameter of the vehicle occupant can 28 be that he is eating an odor-intensive meal or developing a strong odor.

Auch diese Fahrzeugsituation könnte dem Benutzer vor Reiseantritt oder vor Auswahl des Fahrzeugs 12 bereitgestellt werden.This vehicle situation could also be presented to the user before starting the journey or before selecting the vehicle 12th to be provided.

Vorzugsweise kann eine Benutzerpräferenz des Benutzers bereits bei der Anfrage für die Fahrt mit dem Mitfahrdienst an die Servervorrichtung 15 mitgeteilt werden, wobei anhand der Benutzerpräferenz automatisch Fahrzeuge abgelehnt beziehungsweise ausgewählt werden können. Die Benutzerpräferenz kann beispielsweise Einstellungen für die Fahrzeugsituation umfassen, die der Benutzer wünscht beziehungsweise ablehnt.A user preference of the user can preferably already be sent to the server device when the request for the ride with the ride-sharing service is made 15th can be communicated, with vehicles being automatically rejected or selected based on the user preference. The user preference can include, for example, settings for the vehicle situation that the user wants or rejects.

Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung 16 auch einen Fahrzeugzustand des Fahrzeugs 12 ermitteln, das heißt das Schäden an oder im Fahrzeug als Fahrzeugsituation erkannt werden. Beispielsweise kann ein Warnhinweis des Motors des Fahrzeugs 12 auch an das mobile Endgerät 14 gesendet werden, sodass der Benutzer entscheiden kann, ob er mit einem möglicherweise beschädigten Fahrzeug fahren möchte.For example, the sensor device 16 also a vehicle state of the vehicle 12th determine, i.e. that damage to or in the vehicle is recognized as a vehicle situation. For example, a warning from the engine of the vehicle 12th also to the mobile device 14th sent so that the user can decide whether to drive a possibly damaged vehicle.

Besonders bevorzugt kann, wenn eine Startzeit für die Fahrt angegeben wurde, die Fahrzeugsituation mit einer voraussichtlichen Fahrzeugsituationsinformation ergänzt werden, die zur Startzeit der Fahrt erwartet wird. Beispielsweise können Regelmäßigkeiten auftreten, die einen Benutzer als Fahrzeugsituationsinformation bereitgestellt werden können. Insbesondere können zu Frühstück-, Mittags- und Abendzeiten des Öfteren Speisen in dem Fahrzeug 12 konsumiert werden oder eine Fahrt während Schulferien kann bedeuten, dass häufiger Jugendliche mit lauter Musik in dem Fahrzeug 12 sitzen.Particularly preferably, if a start time for the journey has been specified, the vehicle situation can be supplemented with probable vehicle situation information that is expected at the start time of the journey. For example, regularities can occur that can be provided to a user as vehicle situation information. In particular, meals can often be in the vehicle at breakfast, lunch and dinner times 12th Being consumed or taking a trip during school holidays can mean that teenagers are more likely to have loud music in the vehicle 12th sit.

Auch kann ein Verhaltensprofil von Fahrzeuginsassen erstellt werden, deren Verhaltensparameter bereits durch die Sensorvorrichtung 16 bei einer vorherigen Benutzung des Mitfahrdienstes festgestellt wurden. Das Verhaltensprofil kann beispielsweise eine bevorzugte Zeit sein, in der ein Fahrzeuginsasse eine bestimmte Fahrstrecke zurücklegt, wobei während dieser Fahrt eine erhöhte Geruchsbelästigung durch Parfüm durch diesen Fahrzeuginsassen zu erwarten ist. Auch auf diese Fahrzeugsituation kann vor einer Auswahl des Fahrzeugs aufmerksam gemacht werden.A behavior profile can also be created for vehicle occupants whose behavior parameters have already been determined by the sensor device 16 were found when using the rideshare service beforehand. The behavior profile can be, for example, a preferred time in which a vehicle occupant covers a certain driving distance, an increased odor nuisance due to perfume from this vehicle occupant being to be expected during this trip. Attention can also be drawn to this vehicle situation before the vehicle is selected.

In 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Auswahl eines Fahrzeugs 12 eines Mitfahrdienstes dargestellt. Als Schritt S10 kann eine Fahrt des Mitfahrdienstes mittels eines mobilen Endgeräts 14 angefragt werden. In einem Schritt S12 wird zumindest ein Fahrzeug 12 des Mitfahrdienstes bestimmt, das der Anfrage entspricht, die durch das mobile Endgerät 14 gestellt wurde.In 2 Figure 3 is a schematic flow diagram for a method of selecting a vehicle 12th a ride-sharing service. As a step S10 can take a ride with the ride-sharing service using a mobile device 14th Can be requested. In one step S12 will at least be a vehicle 12th of the rideshare service that corresponds to the request made by the mobile terminal 14th was asked.

In einem Schritt S14 kann eine Fahrzeugsituation des Fahrzeugs mittels einer Sensorvorrichtung 16 ermittelt werden, wobei die Fahrzeugsituation einen Verhaltensparameter von zumindest einem Fahrzeuginsassen 24, 26, 28 umfasst. Das heißt es wird insbesondere ein Verhalten der Mitfahrer des Mitfahrdienstes ermittelt.In one step S14 can a vehicle situation of the vehicle by means of a sensor device 16 can be determined, the vehicle situation being a behavior parameter of at least one vehicle occupant 24 , 26th , 28 includes. This means that in particular a behavior of the passengers of the rideshare service is determined.

In einem Schritt S16 wird die ermittelte Fahrzeugsituation, insbesondere der ermittelte Verhaltensparameter des Fahrzeuginsassen, für das mobile Endgerät 14 bereitgestellt. Anschließend kann das Fahrzeug in Abhängigkeit der Fahrzeugsituation ausgewählt werden. Das kann bedeuten, dass das Fahrzeug 12 nur ausgewählt wird, wenn die Fahrzeugsituation einer bestimmten Benutzerpräferenz entspricht. Ist das nicht der Fall, kann das Fahrzeug automatisch aus der Auswahl für die Fahrt verworfen werden.In one step S16 the determined vehicle situation, in particular the determined behavior parameters of the vehicle occupant, for the mobile terminal 14th provided. The vehicle can then be selected depending on the vehicle situation. That can mean the vehicle 12th is only selected if the vehicle situation corresponds to a certain user preference. If this is not the case, the vehicle can be automatically discarded from the selection for the journey.

In einer anderen beispielhaften Ausführungsform besteht ein Aspekt darin, dass eine derzeitige Fahrzeugsituation im Fahrzeug (shared vehicle), vor allem hinsichtlich der Fahrzeuginsassen und deren Interaktion erfasst wird. Diese Information soll dem Nutzer über ein Smartphone 14 bereitgestellt werden, um die Erwartungshaltung dementsprechend zu beeinflussen oder diese Information in einen Buchungsprozess mit einfließen zu lassen. Des Weiteren kann die aktuelle Fahrzeugsituation im Fahrzeug 12 mit Wünschen des Nutzers abgeglichen werden (Benutzerpräferenz) um gegebenenfalls ein anderes Fahrzeug vorzuschlagen oder einen Sitzplatz entsprechend vorzukonfigurieren, zum Beispiel eine Isolation über Soundzonen.In another exemplary embodiment, one aspect is that a current vehicle situation in the vehicle (shared vehicle) is recorded, especially with regard to the vehicle occupants and their interaction. This information should be given to the user via a smartphone 14th can be provided in order to influence expectations accordingly or to incorporate this information into a booking process. Furthermore, the current vehicle situation in the vehicle 12th can be compared with the wishes of the user (user preference) in order to suggest a different vehicle if necessary or to preconfigure a seat accordingly, for example an isolation via sound zones.

Es können alle gängigen Sensoren (Sensorvorrichtung 16) im Fahrzeug verbaut werden, um die verschiedensten Aspekte des Fahrzeuginterieurs zu erfassen. Eine Kamera 18 kann zum Beispiel die Anzahl der Personen, deren ungefähres Alter und Geschlecht, und deren aktuelle Emotionen detektieren. Ferner kann die Kamera 18 den Zustand des Fahrzeuginterieurs erfassen und bewerten, z.B. hinsichtlich zurückgelassener Gegenstände und Verschmutzungen. Ein Mikrofon 20 kann Gespräche einzelnen Teilnehmern zuordnen und die Stimmung dieser Gespräche erfassen, um so zum Beispiel auf das Verhältnis zwischen den Insassen zu schließen. Ein Geruchssensor 22 kann detektieren, ob es eine außergewöhnliche Geruchsbelastung im Fahrzeug gibt und welcher Kategorie diese zuzuordnen ist, z.B. zubereiteter Nahrung, Parfüm, etc. Neben der eigentlichen Detektion kann die Erfassung der Werte, d.h. der Fahrzeugsituation, auch über dritte Informationen, einer voraussichtlichen Fahrzeugsituationsinformation, angereichert werden und in die Zukunft projiziert werden, da viele Aspekte einer gewissen Regelmäßigkeit unterliegen.All common sensors (sensor device 16 ) are installed in the vehicle in order to capture the most diverse aspects of the vehicle interior. A camera 18th can for example detect the number of people, their approximate age and gender, and their current emotions. Furthermore, the camera 18th Record and evaluate the condition of the vehicle interior, e.g. with regard to objects left behind and soiling. A microphone 20th can assign conversations to individual participants and record the mood of these conversations, for example to determine the relationship between the inmates. An odor sensor 22nd can detect whether there is an unusual odor pollution in the vehicle and to which category it is to be assigned, e.g. prepared food, perfume, etc. In addition to the actual detection, the acquisition of the values, i.e. the vehicle situation, can also be enriched with third-party information, expected vehicle situation information and are projected into the future, as many aspects are subject to a certain regularity.

Ein Benutzer kann anhand dieser voraussichtlichen Fahrzeugsituationsinformation z.B. einen Zeitraum für die Reise auswählen, in dem er wahrscheinlich keinen dieser für ihn ggfs. abstoßenden Faktoren ausgesetzt ist. Insbesondere kurz vor dem Reiseantritt können die Informationen äußerst präzise sein und könnten z.B. auch als Live-Kamerabild auf das Mobiltelefon 14 des Benutzers übertragen werden. Der Benutzer kann den Informationen der Fahrzeugsituation dann beispielsweise entnehmen, ob einige Leute in Feierlaune sind, etwas essen werden, oder ob alle Insassen im Fahrzeug 12 lieber schlafen oder lesen möchten. Mit diesen Informationen wird einerseits die Hemmschwelle zur Nutzung eines Fahrdienstleisters (Mitfahrdienst) reduziert. Ferner kann der Benutzer gezielter ein Fahrzeug auswählen, welches seinen eigenen Plänen entspricht - z.B. ein Fahrzeug mit einer konzentrierten Stimmung auf dem Weg zum Vorstellungsgespräch.On the basis of this probable vehicle situation information, a user can, for example, select a time period for the trip in which he is not likely to be exposed to any of these factors that may be repulsive for him. In particular, shortly before the start of the journey, the information can be extremely precise and could, for example, also be sent as a live camera image on the mobile phone 14th of the user. The user can then see from the information about the vehicle situation, for example, whether some people are in a party mood, will eat something, or whether all occupants in the vehicle 12th prefer to sleep or read. With this information, on the one hand, the inhibition threshold for using a transport service provider (rideshare) is reduced. Furthermore, the user can select a vehicle in a more targeted manner, which corresponds to his own plans - for example a vehicle with a concentrated mood on the way to the interview.

Im Fahrzeug 12 können verschiedene Sensoren 18, 20, 22 an ein Steuergerät (nicht gezeigt) angeschlossen sein und so kontinuierlich verschiedene Aspekte des Fahrzeugs 12 und insb. des Fahrzeuginterieurs beobachten. In the vehicle 12th can use different sensors 18th , 20th , 22nd be connected to a control unit (not shown) and so continuously different aspects of the vehicle 12th and especially the vehicle interior.

Das Steuergerät könnte die erfassten Informationen der Fahrzeugsituation über eine Onlineverbindung an einen Server (Servervorrichtung 15) senden. Auf dem Server könnte eine Logik (Analysevorrichtung 30) betrieben werden, die die Informationen der Fahrzeugsituation entgegennimmt, diese mit weiteren voraussichtlichen Fahrzeugsituationsinformationen (z.B. Gewohnheiten oder Regelmäßigkeiten) anreichert und kombiniert und im Anschluss in eine abstrakte Repräsentation der Fahrzeugsituation (z.B. Fahrzeug Nr. 3 auf der Route von A nach B an Position P, mit Fahrer F und Insassen 11 und 12, beides Schüler in der Ferienzeit, die ein freundschaftliches Verhältnis miteinander Pflegen und eine Mahlzeit essen) überführt.The control unit could send the recorded information about the vehicle situation to a server (server device 15th ) send. A logic (analysis device 30th ), which receives the information about the vehicle situation, enriches it with further probable vehicle situation information (e.g. habits or regularities) and combines it and then converts it into an abstract representation of the vehicle situation (e.g. vehicle no. 3 on the route from A to B at position P. , with driver F and occupants 11 and 12th , both students in the holiday season who maintain a friendly relationship with each other and eat a meal).

Beispielsweise könnten eine Anwendung auf dem Mobiltelefon (mobiles Endgerät 14) des Nutzers oder eine Webseite die beschriebene Logik nach einer Reiseverbindung von A nach B anfragen, in der keine Schüler aufzufinden sind, die essen. Es könnte z.B. ein leeres Fahrzeug Nr. 4 vorgeschlagen werden, welches 10 Minuten später auf Fahrzeug Nr. 3 dieselben Haltestellen anfährt, und aktuell unbesetzt ist.For example, an application on the mobile phone (mobile terminal 14th ) of the user or a website request the logic described for a travel connection from A to B in which no students can be found eating. For example, an empty vehicle no. 4 could be proposed, which 10 minutes later drives to the same stops on vehicle no. 3 and is currently unoccupied.

Ferner könnte die abstrakte Repräsentation oder sogar die Rohdaten der Sensoren des Fahrzeugs, z.B. das Kamerabild, von beispielsweise einer Anwendung auf dem Mobiltelefon des Nutzers angefragt werden, um kurz vor Reiseantritt schon einsehen zu können, wie es im Fahrzeuginnenraum aussieht und welchen Platz das Buchungssystem für einen reserviert hat.Furthermore, the abstract representation or even the raw data of the sensors of the vehicle, e.g. the camera image, could be requested by an application on the user's mobile phone, for example, in order to be able to see what it looks like in the vehicle interior and which space the booking system for shortly before departure has reserved one.

Insofern sich der Nutzer dann für die Buchung des Fahrzeugs entscheidet, können auch diese Informationen der Benutzerpräferenz wieder in der zentralen Logik abgelegt und bei weiteren Anfragen berücksichtigt werden, z.B., dass der einzige Fahrgast in Fahrzeug Nr. 4 keine Insassen wünscht, die vermutlich eine Mahlzeit essen werden.If the user then decides to book the vehicle, this information on the user preference can also be stored in the central logic and taken into account for further inquiries, e.g. that the only passenger in vehicle no. 4 does not want any occupants who presumably have a meal will eat.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine Fernwahrnehmung bei der Auswahl eines Fahrzeugs eines Mitfahrdienstes bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how the invention can provide remote viewing when selecting a vehicle for a ride-sharing service.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2005/0049781 A1 [0003]
US 2016/0236621 A1 [0004]
US 2019/0265868 A1 [0005]

Claims

Method for selecting a vehicle (12) from a ridesharing service, comprising the steps: a) Inquiries (S10) for a ride of the rideshare service by means of a mobile terminal (14); b) determining (S12) the vehicle (12) of the rideshare service that corresponds to the request; c) determining (S14) a vehicle situation of the vehicle (12) by means of a sensor device (16), the vehicle situation including a behavior parameter of at least one vehicle occupant (24, 26, 28); d) providing (S16) the vehicle situation for the mobile terminal (14); e) Selecting (S18) the vehicle (12) as a function of the vehicle situation.

Procedure according to Claim 1 , wherein the at least one vehicle occupant (24, 26, 28) is recorded by the sensor device (16) by means of an image recording device (18), facial expressions and / or gestures of the recorded vehicle occupant being analyzed and the behavior parameter being determined on the basis of the analysis.

Method according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (16) also provides a current video signal for the mobile terminal (14).

Method according to one of the preceding claims, wherein an audio signal of the at least one vehicle occupant (24, 26, 28) is recorded by the sensor device (16) by means of an audio recording device (20), wherein the audio signal is related to a volume and / or a pitch and / or a language level is analyzed and the behavior parameter is determined on the basis of the analysis.

Method according to one of the preceding claims, wherein a gas composition in the vehicle is analyzed by the sensor device (16) by means of an odor sensor (22) for the presence of at least one predetermined gas concentration and the behavior parameter is determined on the basis of the analysis.

Method according to one of the preceding claims, wherein in the query in step a) a user preference for the vehicle situation is generated and the selection of the vehicle in step e) is carried out automatically on the basis of the user preference.

Method according to one of the preceding claims, wherein a start time for the ride of the ride-sharing service is specified in the booking request in step a), wherein in step d) the vehicle situation is supplemented with probable vehicle situation information about the start time.

Method according to one of the preceding claims, wherein a behavior profile of the at least one vehicle occupant (24, 26, 28) is generated on the basis of the behavior parameter of the at least one vehicle occupant (24, 26, 28) determined by the sensor device (16) and the behavior profile is generated upon detection of the at least one vehicle occupant (24, 26, 28) in which at least one vehicle of the ridesharing service is used to determine the vehicle situation.

Method according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (16) in step c) furthermore determines a vehicle state as a vehicle situation.

Selection system (10) for selecting a vehicle (12) of a ridesharing service, with a mobile terminal (14) and the vehicle (12) of the ridesharing service, the mobile terminal (14) being designed to request a ride from the ridesharing service and the vehicle ( 12) of the ride-sharing service that corresponds to the request, the vehicle (12) of the ride-sharing service having a sensor device (16) which is designed to determine a vehicle situation of the vehicle and to provide the vehicle situation for the mobile terminal (14), wherein the vehicle situation comprises a behavior parameter of at least one vehicle occupant (24, 26, 28) and wherein the mobile terminal (14) is further designed to select the vehicle (12) as a function of the vehicle situation.